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AUTOMATICA.
TREN DE ENGRANE EPICICLOIDAL
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren
de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan
sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo
mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de
engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular
externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y
equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su
alrededor satlites acoplados por tanto a un portasatlites.
El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la transmisin de un
vehculo.
FRENO DE CINTA
Posiblemente el dispositivo de freno ms sencillo de concebir es el llamado freno de
cinta o freno de banda, el cual consiste fundamentalmente de una cinta flexible,
estacionaria, que se tensa alrededor de un cilindro solidario al eje cuya velocidad se
pretende modificar, la friccin existente entre la cinta y el tambor es responsable de la
accin del frenado.
Se usa en las mquinas de vapor, en los vehculos a motor y en algunos tipos de
bicicletas, pero sobre todo en aparatos elevadores. Otra posi bilidad de diseo para
retener los elementos de un juego de planetarios lo ofrece el freno de cinta.
La forma exterior del rbol es similar a la de un tambor de freno.
Como elemento de freno, una cinta de acero abraza estrechamente ese tambor de
freno, el cual se mueve libremente en estado inactivo.
La cinta de freno se apoya en un extremo contra la caja del cambio.
Al tener lugar la activacin hidrulica, en el otro extremo acta la fuerza del mbolo y
frena el tambor hasta la parada.
Una desventaja del freno de cinta es que sobre la caja del cambio actan grandes
fuerzas radiales.
SERVOACTUADOR
Los servoactuadores ejecutan el cliclo de movimientos de los ejes en anillo cerrado en base a
seales de referencia con control opcional de velocidad/presin/fuerza. Son elementos de mquinas
inteligentes listas para el uso despues de conectarlos a la fuente de potencia hidrulica y el
cableado al sistema electrnico.