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c Christophe Bertault - MPSI

Fonctions circulaires
Les fonctions sinus, cosinus et tangente sont supposes connues. Leur existence et leurs proprits sont admises.

Dfinition

(Fonctions sinus et cosinus)

Les fonctions sinus et cosinus sont dfinies et drivables (donc continues) sur R, et 2-priodiques. La fonction sinus
est impaire, la fonction cosinus paire, et on a :
sin0 = cos

cos0 = sin .

et

y = sin x

y = cos x

3
2

3
2

2
b

On peut interprter gomtriquement ces deux fonctions sur le cercle trigonomtrique, laide du thorme de Pythagore, comme le montre la figure ci-dessous. Cest ce quexprime la relation :
sin2 x + cos2 x = 1.

x R,

Rsolution dquations : Pour tous rels x, y :

sin x = sin y
cos x = cos y

x y mod 2 ou x y mod 2
.
x y mod 2 ou x y mod 2

Formules daddition et de produit : Pour tous rels x, y :

mais aussi :
sin x sin y =
et enfin :

sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y,

sin(x y) = sin x cos y cos x sin y,

cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y,

cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y,


1
cos(xy)cos(x+y) ,
2

sin x cos y =


1
sin(x+y)+sin(xy) ,
2

x+y
xy
cos
,
2
2
x+y
xy
cos x + cos y = 2 cos
cos
,
2
2

cos x cos y =


1
cos(x+y)+cos(xy) ,
2

x+y
xy
sin
,
2
2
x+y
xy
cos x cos y = 2 sin
sin
.
2
2

sin x + sin y = 2 sin

sin x sin y = 2 cos

Formules de duplication : Pour tout rel x :


sin(2x) = 2 cos x sin x,
sin2 x =

cos(2x) = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sin2 x,


1 cos(2x)
2

et

cos2 x =

1 + cos(2x)
.
2

b
b

Et voici le cercle trigonomtrique :


on peut y lire le sinus, le cosinus et la tangente.

tan x

sin x
x
cos x

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Dfinition

(Fonction tangente)



La fonction tangente est dfinie sur R r
+ Z par la relation :
2
sur son ensemble de dfinition, -priodique et impaire. On a :

tan =

sin
.
cos

Elle est drivable (donc continue)

tan0 = 1 + tan2 =

1
.
cos2

On peut interprter gomtriquement cette fonction sur


le cercle trigonomtrique.

y = tan x

Les formules suivantes sont vraies pour toutes les valeurs de x et


y pour lesquelles chaque terme est bien dfini.
Rsolution dquations :

tan x = tan y

xy

Formules daddition :
tan(x + y) =

tan x + tan y
1 tan x tan y

et

tan(x y) =

Formules de duplication :
Expressions en fonction de tan
tan x =

mod .

tan x tan y
.
1 + tan x tan y

tan(2x) =

2 tan x
.
1 tan2 x

x
x
: Si on pose t = tan :
2
2

2t
,
1 t2

sin x =

2t
1 + t2

et

Le tableau suivant vous rappelle que certaines valeurs remarquables des


fonctions sinus, cosinus et tangente doivent tre connues par cur. Seules
les valeurs principales sont rappeles.

cos x =

1 t2
.
1 + t2

sin x

cos x

tan x

1
2

3
2

3
2

1
2

2
1
0
$

Le thorme suivant nous sera utile dans les prochains chapitres.

Thorme

Soit (x, y) R2 tel que x2 + y 2 = 1. Il existe alors un rel , unique 2 prs, tel que (x, y) = (cos , sin ).

   Explication
Ce thorme justifie quon puisse lire le cosinus et le sinus dun angle sur le cercle trigonomtrique
dquation x2 + y 2 = 1. Il explique que tout point du cercle trigonomtrique a des coordonnes de la forme (cos , sin ).

Dmonstration
Commenons par rappeler lnonc du thorme des valeurs intermdiaires.
Soient a, b R tels que a < b et f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b]. Soit en outre y un rel
compris entre f (a) et f (b). Il existe alors x [a, b] tel que y = f (x).
Dmontrons prsent lexistence de .
1) Premier cas :
x > 0 et y > 0.

2
2
Nous savons que x 6 x + y 2 = 1 et que x > 0, donc x [0, 1]. Or cos = 0 et cos 0 = 1 ; de plus
2
h i
. Par le thorme des valeurs intermdiaires, il existe donc
la fonction cosinus est continue sur 0,
2
h i
0,
tel que x = cos .
2

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1 x2 = 1 cos2 = sin2 = sin . Pour justifier


h i ces galits, il faut remarquer que

p 2
2
y = |y| = y car y > 0 et que sin = | sin | = sin car 0,
.
2
Voil, nous avons trouv un rel tel que x = cos et y = sin .

Or y =

y2 =

2) Second cas :
x > 0 et y < 0.
Appliquons le rsultat du premier cas au couple (x, y), pour lequel on a bien x2 + (y)2 = 1. On a x > 0
et y > 0, donc il existe 0 R tel que x = cos 0 et y = sin 0 .
Posons alors = 0 . On a x = cos 0 = cos() = cos et y = sin 0 = sin(0 ) = sin comme voulu.
3) Troisime cas :
x < 0.
Appliquons le rsultat des deux premiers cas au couple (x, y), pour lequel on a bien (x)2 + (y)2 = 1.
On a x > 0, et selon le signe de y, on est dans le premier ou dans le second cas. De toute faon, il
existe 0 R tel que x = cos 0 et y = sin 0 .
Posons alors = 0 + . On a x = cos 0 = cos( + ) = cos et y = sin 0 = sin( + ) = sin
comme voulu.
Montrons finalement lunicit de 2 prs.
Donnons-nous donc deux rels et 0 tels que x = cos = cos 0 et y = sin = sin 0 . Nous devons montrer
que la diffrence (0 ) est un multiple entier de 2. Or :
cos(0 ) = cos 0 cos + sin 0 sin = cos2 + sin2 = 1 = cos 0.
Rsolvant cette quation cos(0 ) = cos 0, nous en dduisons que (0 ) 0 mod 2 ; cest le rsultat
que nous voulions.


Corollaire

Soient a et b deux rels. Il existe deux rels et tels que :

R, a cos + b sin = a2 + b2 cos( + ) = a2 + b2 sin( + ).

   Explication
Nous aurons loccasion dutiliser ce thorme dans le chapitre Equations diffrentielles . Vous
lutiliserez aussi certainement en physique.

Dmonstration Si a = b = 0, le rsultat est trivial : toute valeur de (resp. ) convient. Nous pouvons donc
supposer (a, b) 6= (0, 0), i.e. que a2 + b2 6= 0.
a
b
et y =
. Alors x2 + y 2 = 1. Via le thorme prcdent,
2
2
+b
a + b2
il existe donc un rel tel que (x, y) = (cos , sin ). Du coup, pour tout rel :

Existence de : Posons x =

a cos + b sin =
=

a2

a 2 + b2

b
a
cos +
sin
a 2 + b2
a 2 + b2

a2 + b2 cos cos sin sin =

a2 + b2 x cos y sin

a2 + b2 cos( + ).

b
a
et y =
. Alors x2 + y 2 = 1. Via le thorme prcdent, il
a 2 + b2
a 2 + b2
existe donc un rel tel que (x, y) = (cos , sin ). Du coup, pour tout rel :

Existence de : Posons x =

a cos + b sin =
=

a 2 + b2

a
b
cos +
sin
2
2
2
a +b
a + b2

a2 + b2 cos sin + sin cos =

a2 + b2 y cos + x sin

a2 + b2 sin( + ).