ndice

Introduccin............................................................................................................................1
Planteamiento del Problema....................................................................................................2
Objetivos.................................................................................................................................2
Marco Terico.........................................................................................................................3
Relato de la Prctica................................................................................................................7
Clculos y Resultados.............................................................................................................9
Discusin de Resultados.......................................................................................................13
Qu se aprendi?.................................................................................................................17
Conclusiones.........................................................................................................................18
Recomendaciones..................................................................................................................18
Proveedores...........................................................................................................................19
Referencias........................................................................................................................19

Introduccin
La prctica realizada tena como objetivo principal, la
construccin de un modelo a escala de un carrusel. Paso a
paso se elabor el modelo utilizando las instrucciones del
manual donde detallaba especficamente los elementos
necesarios a ser construidos para el buen funcionamiento de
la mquina. Una vez ensamblada el carrusel se procedi a
incorporar un mecanismo motorizado que pona en
funcionamiento el modelo de manera que se pona en accin
al conectar una fuente de voltaje. Se midieron todos los
componentes del carrusel y se realizaron los clculos de la
maquina en movimiento, los cuales se presentan ms
adelante en el reporte. Los datos obtenidos se utilizan para
relacionar los datos del modelo con los datos de un carrusel.
Se investig que proveedores en Guatemala distribuyen este
tipo de maquinaria. Por ltimo se elaboraron conclusiones
acerca del procedimiento de fabricacin y medicin de
clculos y resultados.

Pgina 1

Planteamiento del Problema

Qu es un carrusel y como est compuesto?

Cul es su funcin?
Qu es un motor?
Qu tipos de motores existen?
Qu es la aceleracin?
Cules son las componentes de la aceleracin?
Qu es potencia y eficiencia?
Qu establece la segunda ley de newton?

Objetivos
OBJETIVOS GENERALES
Comprender el funcionamiento real de un carrusel y
comparar los resultados obtenidos experimentalmente
con una atraccin real de este tipo
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Construir un modelo a escala de sillas voladoras,
utilizando piezas de lego del kit Universal fischertechnik
24 Models.
Determinar el periodo y frecuencia del carrusel a escala,
adaptndole el motor elctrico.
Calcular el momento de inercia de las partes que giran.
Medir con un cronometro el numero de revoluciones que
da la maquina en 1 minuto.

Pgina 2

 Calcular la aceleracin normal y fuerza de friccin

necesaria para mantener a una persona sentada en la
silla voladora.
Determinar el costo de los materiales y mano de obra
para armarlo.
Calcular la potencia necesaria para accionar las sillas
voladoras.

Marco Terico
Un carrusel o tiovivo es un medio de diversin, su nombre se deriva del
francs carrousel, el cual significa pequea batalla y eran utilizados
para entrenamiento militar. Posteriormente en el siglo XIX con el
desarrollo de la mecnica empezaron a surgir dispositivos para subir y
bajar los caballos de dicho carrusel.
Luego son introducidos los carruseles en ferias como atracciones,
con la finalidad de divertir a las personas. Los primeros carruseles no
tenan plataforma y los cuales eran impulsados a mano o arrastrados
con caballos.
Debido a la industrializacin se crea el carrusel de engranaje, al
cual se le es agregado una plataforma, msica de rgano y un sistema
de cigeales, el cual permita a los postes el movimiento de sube y
baja.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DE CARRUSEL

Carrusel se le puede llamar a cualquier plataforma rotatoria, ste
se sienta sobre una plataforma cubierta de rodillos, los cuales funcionan
como grandes cojinetes lo que hace que el carrusel gire en crculos.
En el centro de la plataforma se encuentra un motor elctrico, el
cual produce la suficiente potencia para hacer girar el carrusel; este
Pgina 3

mismo motor tambin provee de energa a los asientos para moverlos

hacia arriba y hacia abajo.
La parte superior del carrusel tiene un dosel o sea, una cubierta de
ornamental de madera o de tela cuya funcin es decorar pero que
adems desempea una funcin ms importante ya que en el medio del
dosel hay un gran engranaje fijo al que se le llama engranaje cnico.
Los rodillos radian desde el centro, donde est el engrane con
el engranaje. A medida que el carrusel gira pasando el engranaje cnico,
los rodillos giran.
Cada rodillo tiene varios ganchos en l. Los asientos se encuentran
suspendidos desde estos ganchos. A medida que los ganchos se mueven
en crculo, tiran a los asientos hacia arriba y abajo. Debido a que el
gancho se mueve en crculo tambin hacen que los asientos se
balanceen hacia adelante y atrs.

FRECUENCIA (f)
La frecuencia es el nmero de vueltas completas que realiza un
cuerpo por unidad de tiempo, es decir, el nmero de rotaciones
completadas cada minuto por un cuerpo el cual gira alrededor de un eje.
La frecuencia es reciproca al periodo y viceversa.

Pgina 4

Para expresar un valor de revoluciones por minuto, se puede simbolizar de la

siguiente manera: min-1 o r/min. La unidad de frecuencia para el Sistema

Internacional de Unidades son los Hertz.

VELOCIDAD ANGULAR ( )
La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el
tiempo, sta se relaciona con el periodo y la frecuencia. Cuando un
objeto gira alrededor de un eje, se puede decir, que cada punto del
objeto tiene la misma velocidad angular por lo tanto el valor instantneo
est definido por:

La relacin entre una frecuencia f que se mide en hercios y una

velocidad angular o una frecuencia angular que se mide en radianes
por segundo es:

La velocidad angular se mide en radianes/segundos. Para poder

calcular la velocidad angular en un movimiento circular uniforme a partir
de la frecuencia se utiliza la siguiente ecuacin:

Si una partcula en el instante t = t 1 ocupa la posicin A, con

posicin 1 y en el instante t = t2 ocupa la posicin B, con posicin

Pgina 5

, cuando se mueve desde A hasta B su desplazamiento angular ser

El desplazamiento angular tambin se medir en radianes. Entonces,

definimos el desplazamiento angular como el cambio en la posicin
angular: = y la velocidad angular estara definida por:
2

d
dt

ACELERACIN LINEAL
La aceleracin lineal tambin conocida como aceleracin
tangencial, se presenta cuando la velocidad tangencial de un cuerpo
cambia, por lo que da origen al movimiento circular uniforme. Esto
sucede debido a que tanto la magnitud como la direccin de la velocidad
tangencial cambian.
Dado que la velocidad tangencial es variable, la magnitud de la
aceleracin tangencial puede ser calculada por medio de la aceleracin
angular ( de la siguiente manera:
a tan=r

ACELERACIN NORMAL
La aceleracin normal, tambin llamada aceleracin centrpeta, es
la magnitud que est relacionada con el cambio de la direccin de la
Pgina 6

velocidad de una partcula en movimiento cuando recorre una

trayectoria circular.
La aceleracin normal tambin es un vector dirigido hacia el centro
de la curva cuyo modulo depende del radio y de la rapidez del
movimiento. A continuacin se presentan sus ecuaciones:
an =w2r

an =

v2
r

FUERZA DE FRICCIN
La fuerza de ficcin es la oposicin al moviente de los cuerpos y se
presenta en cualquier medio conocido, ya sea en slidos, lquidos y
gaseosos. Debido a que las superficies de los cuerpos en contacto no
son idealmente lisos no se puede despreciar esta fuerza y se debe a que
es una fuerza en sentido contrario a una fuerza aplicada. Existen dos
tipos de fuerza de friccin, las cuales son:
Fuerza de friccin esttica: Esta fuerza es una relacin entre dos
superficies que se encuentran en contacto y en reposo. La fuerza
mxima de roce esttico de dos objetos en contacto es igual a la
cantidad ms pequea de fuerza requerida para iniciar el movimiento
entre ellos.
La fuerza de friccin esttica se define como:
f s= s N

Pgina 7

Donde

fs

es la fuerza de friccin esttica,

es el coeficiente de

friccin esttico y N es la fuerza requerida para crear movimiento.

Fuerza de friccin cintica: Esta fuerza tambin en una relacin entra las
dos superficies de contacto. La fuerza de friccin cintica entre dos
cuerpos que se encuentran en movimiento se define como:
f k =k N
Donde

fk

es la fuerza de friccin cintica,

es el coeficiente de

friccin esttico y N es la fuerza requerida para crear movimiento.

ACCIN DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RGIDO

Una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede provocar un giro o una
tendencia a girar en relacin a un eje.

Si el cuerpo es plano y la fuerza es coplanar con l, la rotacin puede

darse alrededor de un eje perpendicular a la aceleracin angular
adquirida de acuerdo a la ecuacin:

=I

El torque se expresa en forma escalar como el producto de =dF donde

de es el brazo de la fuerza: esto es, la distancia perpendicular del eje de
rotacin a la lnea de accin de la fuerza.
POTENCIA (W)
La potencia se define como la rapidez con la que se efecta un
trabajo. Por lo tanto, a una cantidad dada de trabajo efectuado en un
intervalo largo de tiempo le corresponde una potencia muy baja,
Pgina 8

mientras que si la misma cantidad de trabajo se efecta en un corto

intervalo de tiempo, la potencia desarrollada es considerable. Por lo
tanto, la potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo.
Debido a que es corriente continua (CC) la potencia desarrollada
en un cierto instante por un dispositivo de dos terminales, por lo tanto,
es el producto de la diferencia de potencial entre las terminales y
la intensidad de corriente la cual pasa a travs del dispositivo. Por esta
razn la potencia es proporcional a la corriente y a la tensin y con esto
se tiene

donde I es el valor instantneo de la intensidad de corriente y V es el

valor instantneo del voltaje. Cuando el dispositivo es una resistencia
R sta se puede calcular con la resistencia equivalente del dispositivo, la
potencia puede calcularse de igual manera con la siguiente formula:

EFICIENCIA MECNICA
La eficiencia mecnica se puede definir como la potencia de
operacin terica comparada con la potencia de operacin real. La
eficiencia mecnica describe la cantidad de prdida de energa en un
componente.
La eficiencia mecnica es til para calcular la potencia que se
obtendr en un sistema no ideal debido a que no se aprovechar toda la
potencia terica, a causa de que ocurren prdidas como la friccin,
cambios en la direccin, tipo de combustible, entre otros, las cuales
reducen.
La eficiencia mecnica de una maquina se define como:
n=

Potencia de salida
Potencia de entrada

Debido a que se pierde energa a causa de la friccin, el trabajo de

salida siempre es menor que el de entrada y por lo tanto, la potencia de
salida siempre es menor que la potencia de entrada. La eficiencia de una
maquina es menor a 1.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Pgina 9

La segunda ley de Newton establece que si una fuerza externa

neta acta sobre un cuerpo, ste se acelera. La direccin de la
aceleracin es la misma que la de la fuerza neta. El vector fuerza neta
es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin.
La segunda ley de Newton explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento acta
una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en
direccin por lo tanto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de sta; las fuerzas son
causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Por lo anterior se puede decir que existe relacin entre la causa y el efecto, la fuerza y
la aceleracin. En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

F Neta=

d ( mv)
dt

F Neta=ma

Relato de la Prctica
Para la presente prctica de laboratorio realizada el da
viernes 21 de Marzo del 2015 se arm el carrusel del manual
de laboratorio de la pgina 91. La prctica comenz a las
10:30 am.
El grupo estuvo conformado por Daniel Alvarez, Eddy Asij y
Mario Godoy. Daniel Alvarez se encargaba de seleccionar las
piezas y las separaba por secciones, Eddy Asij y Mario Godoy
se encargaban de armar una seccin por separado del
carrusel.
El ensamblado de dicho modelo se concluy a las 11:50 am y
luego se procedi a armar el motor, Daniel Alvarez fue el
Pgina 10

encargado del armado y montaje de dicho motor para

posteriormente calcular el nmero de vueltas que realizaba en
un minuto y fue grabado en video y cronometrado despus. Y
tambin se realizaron las medidas de las dimensiones del
carrusel con un pie de rey.
Por ltimo, todos los integrantes del grupo procedan a
desarmar dicho modelo cuidadosamente luego fueron
clasificadas las piezas y guardadas en sus respectivas bolsas y
se guardaron debidamente en la caja. La prctica concluy a
las 12:05 am.

CLCULOS Y RESULTADOS
Frecuencia: 66 rev /min 1.1rev / s
Factor de escala
Para calcular el factor de escala se relacionaron las
dimensiones del ancho de un asiento real y el asiento modelo.
Tabla 1. Datos de comparacin entre modelo real e
investigada.

Ancho
asiento

Carrusel
modelo (cm)
2.10

Carrusel
real (cm)
40

Clculo realizado
factor de escala=

40
=19
2.1

Pgina 11

Factor de
escala
23

Tabla 2. Clculo de volumen para partes que se giran, modelo

y real.
Ecuaci
n
Cilindros
(rueda
del eje y
varilla)
Cubos
(sillas)

vol= r 2 h

vol=bhp

Modelo (cm3)

Real (cm3)

( 7.70 )2 ( 1.5 )=279.39

279.39(19)3=1.90E06

( 0.2 )2 ( 9.2 )=1.15

1.15(19)3=7.8 103

20.82.20.2=0.70

2.54( 19 ) =17.42E03

22.20.2=0.88
2.22.20.2=0.96

total=2.54

Tabla 3. Clculo de masa para partes que se trasladan y giran,

modelo y real.
Ecuaci
n
Cilindros
(rueda
del eje y
varilla)
Cubos
(sillas)

m
vol

Modelo (kg)

Real (kg)

7.85279.39=2.1E03

1.90E067.85=14.9 10

7.851.15=9.02

7.8 10 7.85=61.23

m=vol
7.852.54=19.83

17.42E037.85=136.7

3
La densidad del acero es de 7.85 Kg /cm . Los datos se

dividieron entre 1000 para obtener kilogramos.

Tabla 4. Clculo momento de inercia para las partes que giran.
Ecuacin
Inerci
a

I=

MR
2

Real
3

14.9 10 (7.7019)
2
=23670 Kgm
2

Pgina 12

rueda
eje
Inerci
a
varilla
(4)
Inerci
a silla
(4)

I=

2
2
61.23 (919)
MR
2
2
+ M R2
+ 61.23(7.7019) =282 Kgm
3
3

total=4282=1128
I =M R2

136.7(11.8019)2=687.13 gm2
total=4687.13=2748.52

2
2
2
I =M R
70(11.8019) =351.85 Kgm
Inerci
a
total=4351.85=1407.43
perso
na (4)
Las inercias fueron tomadas respecto al eje de giro.

Tabla 5. Clculo de velocidad angular.

Ecuaci
n
Velocida
d
angular
(rad/s)

=2 f

Modelo

Real

21.20=7.53

21.20=7.53

Tabla 6. Clculo de aceleracin normal.

Ecuacin

Real

aN =r
(275)7.532 =155.92
Aceleraci
n
angular
(m/s2)
El radio utilizado en la ecuacin es la suma del radio de giro
hasta el inicio de la silla ms el radio desde este punto hasta
el centro de masa de la persona.
2

Tabla 7. Clculo de fuerza de friccin.

Pgina 13

Ecuacin
Fuerza
de
friccin
(N)

Ff =maN

Real
70155.92=10914.4

Tabla8. Clculo de coeficiente de friccin esttico.

Ecuacin

Real

N=maN

155.92
Coeficie
=15.88
9.81
nte de
maN
=
friccin
mg
esttico
La normal es igual al peso, ya que no acta otra fuerza para la
persona.

Tabla 9. Clculo de potencia para accionar la mquina.

Ecuacin

Real

Potencia
torque
(Kw)

P=I

(23670 Kgm +1128+2748.52+1407)7.53=218

Potencia
con
eficienci
a
mecnic
a al 50%
(Kw)

0.5 P=Ptotal

2180.5=109

Se puedo hacer la cotizacin de un carrousel en Mxico de la pgina

web: http://www.parquesinfantiles.com.mx/juegos-mecanicoscarruseles.html
El COSTO ES DE $150,000 (pesos mexicanos)

Pgina 14

Discusin de Resultados
Las partes que conforman a un carrusel constan de una
plataforma giratoria la cual contiene asientos en el permetro
de sta, sin embargo, para el carrusel construido dentro del
laboratorio de dinmica, el permetro contiene varillas
alrededor, las cuales en su extremo libre poseen asientos,
siendo entonces las llamadas sillas voladoras pero debido a
su movimiento y la integracin de sus partes, se le conoce
como un tipo de carrusel. Para la verificacin y comparacin
de los datos obtenidos y los clculos realizados se compar
con un carrusel de catlogo, modelo nmero FY-19 de marca
Wanjiale, originario de Henan, China.
Como se puede observar en la tabla 1, el factor de escala,
comparando el ancho del asiento del carrusel Wanjiale con el
del carrusel modelo, fue de 21; con lo anterior se prosigui a
la realizacin de los clculos para compararlos con el carrusel
Wanjiale.
Comparando los datos obtenidos dentro del laboratorio y los
indicados por carrusel Wanjiale, se observa que se obtuvieron
valores acertando de acuerdo a los clculos ya que, dentro del
laboratorio se obtuvo que el carrusel modelo da 6.91
Pgina 15

revoluciones por minuto mientras que la el carrusel Wanjiale

da 6 revoluciones por minuto.
Se tena el caso de que en el juego mecnico se encontraban
como pasajeros personas de una masa de 70kg, y conociendo
el centro de masa de los mismos, se poda calcular la
aceleracin normal para este punto, siendo entonces de 125
m/s2 que, para un juego de estos puede ser aceptable,
igualmente se calcularon las fuerzas que actuaban entre la
persona y la silla donde se quera conocer la fuerza de friccin
necesaria para que la persona no resbalara, esto se obtuvo
multiplicando la masa por la aceleracin normal, haciendo la
sumatoria de fuerzas en x, ya que es donde ocurre el
movimiento, como se muestra en la tabla 7, por otro lado
tambin se calcul el coeficiente de friccin esttica, siendo
de 12.8, lo cual se considera aceptable, ya que no se ha
comprobado que este coeficiente tenga que ser, como
normalmente se cree, entre los valores de 0 y 1.
La potencia necesaria para accionar el carrusel real, es decir,
el investigado es de 40 Kw para entre 16-48 pasajeros,
mientras que la calculada arroj un resultado de 85.22Kw,
para 4 pasajeros, sin embargo, la mquina trabaja a una
eficiencia mecnica del 50%, por lo tanto se obtiene que la
mquina realmente debera trabajar a 42.61Kw; el valor
obtenido para la potencia de la mquina calculada, deba ser
menor por la cantidad de pasajeros, sin embargo este error
puede estar manifestado en la realizacin de los clculos, la
toma de las medidas o en la diferencia de material entre el
asumido y el que realmente se utiliza.
Se cotiz el costo para la elaboracin real de una mquina de
estas, de acuerdo a los datos y clculos realizados, el costo
total deba ser en un aproximado de 100,000.00 quetzales.
Donde se tomaron en cuenta cada uno de los factores, es
decir, materiales, mano de obra, motor elctrico y reductor de
Pgina 16

velocidad. Cada uno de los rubros anteriores se detall en

Cotizacin del costo de un juego mecnico similar hecho a
mano
Lo anterior, se calcul por medio de los datos obtenidos
dentro del laboratorio, y el factor de escala encontrado al
comparar el modelo con carrusel real, para llegar al objetivo
principal que era encontrar la potencia, se realizaron una serie
de clculos donde se incluy las masas de las partes que
giraban, la velocidad angular, la aceleracin angular, los
momentos de inercia para las partes que giraban, las fuerzas
que se aplicaban, cada paso detallado en la seccin de
clculos.

Qu se aprendi?
Se aprendi a determinar diferentes factores que afectan a
mecanismos como las sillas voladoras, tales como la velocidad
angular y la centrpeta, poder determinar la potencia que
necesitara un juego de este tipo; adems, se pudo hacer uso
de frmulas de cinemtica como las leyes de newton para
calcular la potencia y poder compararla con otros modelos.

Se aprendi a dar un estimado del costo de fabricacin de un

juego de sillas voladoras, en donde se tomaron todos los
costos de la materia prima y de la mano de obra directa.
Conclusiones

Pgina 17

 La potencia generada por un juego de sillas voladoras

trabajando a una eficiencia mecnica de 0.5 es de
109Kw.
La velocidad angular de las sillas es de 7.53 rad/s y la
aceleracin normal de 155.92m/s2.
Se encontr un factor de escala de 23 para que los datos
obtenidos dentro del laboratorio se pudieran comparar
de manera adecuada con los datos reales.

Recomendaciones
Al armar el equipo se debe cerciorar que cada una de las
piezas se encuentre en ptimas condiciones para que al
ser ensambladas una con otra no queden flojas.
Se debe de asignar tareas especficas a cada integrante
para que se avance ms rpido con cada etapa del
ensamblado.
Tener el debido cuidado de no colocar las piezas cerca
del borde de la mesa ya que se pueden arrojar al suelo
sin fijarse.
Al final de cada prctica se deben de guardar las piezas
por su color, tamao y similitud en cada una de las
bolsas para que sea rpido el ensamblado en la siguiente
prctica.

Pgina 18

Proveedores en Guatemala
VENTA DE JUEGOS MECANICOS Y DE FERIA
Tenemos gran variedad en juegos mecnicos y juegos
electrnicos,
Telfonos: 4526-7429, 4101-9089.
El CARROUSEL
15 Calle A 7-53 Zona 9
http://www.carrousel.com.gt
Telfono: 23114141

Referencias
Propiedades Mecnicas. Obtenido de la web en:
http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m210031/Tema
%2009.pdf
BEER, F. P. Mecnica de Materiales. Quinta edicin.
McGrawHill.
Hyperphysics- aceleracin, consultado el da 9/4/2015 de:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/acca.HTML

Pgina 19