Subdireccin de

Sembradora
Investigacin
automatizada
INSTITUTOTECNOLOGICO
SUPERIOR
DELOCCIDENTEDEL
S T A D O YAIR
DE HIDALGO
BENITEZ E
MENDOZA
BERNAL LARA JESSICA
ESCAMILLA MARTINEZ HECTOR IVAN
GARAVITO GARCIA ANTONIO
GONZAGA HERNANDEZ EDUARDO
RAMIREZ ALVAREZ VICTOR

Registro Proyectos 2012

CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

PROTOCOLO DE INVESTIGACIN
(CR-02/2012)
Institucin
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE
HIDALGO
Ttulo
proyecto

del Construccin de una sembradora con brazo robtico

1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

La eleccin de este proyecto fue para desarrollar una sembradora lo ms
automatizada posible para la siembra de maz.
1.1 Resumen
El impacto de este proyecto inicio como el aporte de una sembradora con brazo
robtico que se est diseando y construyendo se basa en el diseo de un
vehculo que tenga un brazo robtico que en comparacin a las que existen en el
mercado a los cuales se les aporta que tienen un precio muy elevado.
Lo que se pretende con este proyecto es crear una sembradora con brazo
robtico con un bajo costo y su eficiencia sea mejor a la que ya existe en el
mercado.

1.2
Introduccin
Por la necesidad de mejorar la calidad de vida laboral del campesino se ha emprendido
el diseo de un mecanismo que por sus caractersticas fsicas pueda satisfacer
demandas, como son las de la facilidad para perforar el terreno, de depositar la semilla
de maz a la profundidad necesaria, as como de ser redituable para que la mayora de
los campesinos pueda adquirir la mquina.
El objetivo primordial de este proyecto es hacer ms rpida y sencilla la siembra a
mano, por lo que debe ser una mquina ligera, porttil, sencilla en su uso y fcil para su
mantenimiento.

CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

1.3
Antecedentes
La agricultura mexicana es un sector estratgico para el desarrollo nacional. El maz
desempea un papel importante en la industria, ya que se procesa derivando una gran
cantidad de productos y subproductos.
En la actualidad hay campesinos que siembran en terrenos irregulares como cerros o
terrenos de superficie inclinada; este tipo de siembra la mayora de las veces es
agricultura de subsistencia, pero no por eso menos importante que la comercial.
La siembra en este tipo de terrenos se realiza por medio de herramientas rsticas
debido al difcil acceso de maquinaria moderna y los pocos recursos econmicos para
conseguirla; este tipo de herramienta representa un gran esfuerzo fsico y jornadas muy
largas de trabajo para el campesino.
En el presente proyecto se propone una mquina para sembrar maz, la cual evitara los
problemas anteriormente expuestos, adems de realizar la actividad en menor tiempo y
de manera econmica, rentable y segura.

1.4

Marco terico

De todas las labores que se puedan realizar en un cultivo, la siembra es la nica que
es insustituible y por ello tiene que efectuarse con calidad.
Las mquinas sembradoras deben dosificar la semilla en una cantidad determinada y
colocarla en el suelo de forma de otorgarle las mejores condiciones, tal que cumpla con
los requerimientos biolgicos de la misma (profundidad, humedad, contacto suelo
semilla y distribucin sobre el terreno) para su posterior germinacin, con el objetivo de
obtener una buena implantacin.
Estas mquinas a su vez, realizan otras funciones como la aplicacin de fertilizantes y
plaguicidas
Las mquinas sembradoras tienen como misin colocar en el terreno, bien sobre todas
la superficie o bien en lneas equidistantes, las ms diversas clases de semillas, sin
daarlas y a una profundidad uniforme.
Las sembradoras se pueden clasificar segn el sistema de siembra requerido
-A voleo: distribucin al azar de las semillas sobre toda la superficie del terreno.
- En lneas o a chorrillo: Colocacin aleatoria de las semillas en un surco, cubrindolas,
para dar lneas definitivas.
- A golpes: Colocacin de grupos de semillas a distancias definidas, en lneas.
- Monograno: colocacin precisa de semillas individuales a distancia definidas, en lnea.
Cualquier sistema de conservacin del suelo debe comenzar con un manejo adecuado
de los restos de la cosecha de cultivo. En definitiva se trata de conseguir que su
distribucin en el suelo sea uniforme y suficiente para que quede protegido.
CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

Conforme el suelo est ms cubierto mejor, pues as estar ms protegido de la accin

de la lluvia, aumentar ms su fertilidad natural (materia orgnica) a medio plazo y
retendr ms agua (menor evaporacin).
En el laboreo mnimo (labranza vertical o reducida antes de la siembra) la presencia de
residuos disminuye y la operacin de siembra es menos comprometida.
En la siembra directa, en cambio, se requiere maquinaria especficamente diseada
para la adaptacin de componentes originalmente destinados a sembrar en suelo
labrado sin residuo, para que sean capaces de operar con restos de cosechas de
distintas formas y situaciones (anchos o estrechos, largos o cortos, en pie o tendidos,
unidos al suelo o sueltos). En ningn caso se puede esperar que las sembradoras
especficas o adaptadas a la siembra directa trabajen adecuadamente.
Tambin es preciso comentar que, en contra de una creencia generalizada entre los
que se inician en la siembra directa, los equipos funcionan mejor cuando la superficie
del suelo est seca que cuando est hmeda.

1.5 Objetivos
2. Desarrollar una sembradora de semillas, por medio de un vehculo y un brazo
robtico en vialidad de hacer ms rpida y sencilla la siembra, y que el precio
pueda ser ms accesible y teniendo como caractersticas ser una mquina ligera,
de fcil transporte, de fcil uso y fcil mantenimiento.

CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

Objetivos particulares.
1.-Desarrollar un vehculo que tenga incluido los elementos necesarios para poder
llevar a cabo el desarrollo de siembra.
2.-Desarrollar un brazo robtico por medios mecatrnicos.
3.- Implementacin del brazo robtico en el vehculo para el fcil y controlado manejo
de elementos, ya sean la semilla, fertilizante o abono.
4.-Realizar pruebas de eficiencia y rentabilidad de la sembradora en el uso agrcola.

1.6 Metas
En este proyecto hemos fijado como metas, que al sector agrcola en el rea de cultivo,
siembra nos podamos permitir llevar, mejorar, e implementar mayor y mejor de nuestra
tecnologa mexicana con llevando esta accin a la mejora, rapidez, eficiencia y menor
costo, de la siembra de maz. Al momento en que nuestra sembradora este
completamente funcional en los campos podremos decir que el proyecto ha alcanzado
sus metas, y demostrar que el ingenio mexicano es bueno y de calidad.
1.7 Impacto o beneficio en la solucin a un problema relacionado con el sector
productivo o la generacin del conocimiento cientfico o tecnolgico.
En la disminucin de combustibles fsiles para la implementacin de la sembradora de
maz.
1.8 Metodologa

1.9 Programa de actividades, calendarizacin

1.10 Productos entregables
Se entregara en tiempo y forma el prototipo funcional con su respectivo manual de uso.

1.11 Vinculacin con el Sector Productivo.

1.12 Referencias

CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

1. E.J. Shirley, C.R. Miscue. Diseo en ingeniera

2. mecnica. McGraw-Hill. Mxico 2002.

3. R.C. Haberle. Mecnica para ingenieros,

4. Esttica. CECSA. Mxico 2003.

5. S.P. Timoshenko, J.M. Gere. Mecnica de

6. materiales. Thomson editores. Mxico 1998.

7. C.W. Orthwein. Diseo de componentes de

8. mquinas. CECSA. Mxico 1996.
9. https.//www.youtube.com/watech
10. Universidad

de

Colima,

Facultad

de

Ingeniera

Mecnica

Elctrica

Coquimatln; Colima, Mxico, givilla@ucol.

11.
MECHANICAL DESIGN OF A PROTOTYPE CORN SOWER
Recibido el 17 de octubre de 2005, aceptado el 6 de junio de
2006Received: October 17, 2005 Accepted: June 6, 2006

12.

https://www.youtube.com/watch?v=wEoeRtNFGtg

13.

https://www.youtube.com/watch?v=Qn6Scc7Zkm8

14.

https://www.youtube.com/watch?v=1GSpEfxS4tc

15.

https://www.youtube.com/watch?v=o9XzaYG_AKs

16.

https://www.youtube.com/watch?v=081sUhKhJ_8

CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

3. LUGAR(ES) EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO

Este proyecto se desarrollara en el edifico 3 en el laboratorio de electrnica

3. INFRAESTRUCTURA
El instituto tecnolgico superior del occidente del estado de hidalgo cuenta con un
laboratorio de electrnica ah se elaborara el brazo robtico ya que se cuenta con la
instrumentacin adecuada para la construccin de la misma.

CR-02/2012

Registro Proyectos 2012

4. RESUMEN PRESUPUESTO UTILIZADO PARA LA OPERACIN DEL PROYECTO

4.1 Concentrado del presupuesto utilizado
Partida

Monto otorgado Monto otorgado TOTAL

por
por
otras
el Tecnolgico
instituciones

TOTAL

Profesor-Investigador Responsable

Nombre y Firma

CR-02/2012