Fanuc 18 PL Polski

FANUC Seria 16i---TB

PODRCZNIK OBSUGI
B---63524PL/01
WSKAZWKI
BEZPIECZESTWA
W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwizane z korzystaniem z jednostek CNC. Opisane
zasady musz by bezwzgldnie przestrzegane przez obsug, aby zapewni bezpieczn prac maszyn
wyposaonych w jednostk CNC (we wszystkich opisach w tym rozdziale zaoono tak konfiguracj).
Trzeba zauway, e niektre przedstawione opisy dotycz specyficznych funkcji i z tego powodu mog nie
znajdowa zastosowania we wszystkich jednostkach CNC.
Uytkownik musi te przestrzega wszystkich wskazwek bezpieczestwa dotyczcych maszyny, zawartych
w podrczniku dostarczanym przez jej producenta. Przed uruchomieniem maszyny albo przed pisaniem
programu sterujcego jej prac, uytkownik musi si dokadnie zaznajomi z niniejszym podrcznikiem
oraz z podrcznikiem dostarczanym przez producenta urzdzenia.
Spis treci
1. DEFINICJE OSTRZEENIA, UWAGI I ADNOTACJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w---2
2. OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w --- 3
3. OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z PROGRAMOWANIEM . . . . . . . . . . . . . . . w --- 5
4. OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w --- 7
5. OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENN KONSERWACJ . . . . . . . . w --- 9
w- 1
WSKAZWKI BEZPIECZESTWA
B --- 63524PL/01
DEFINICJA OSTRZEENIA, UWAGI I ADNOTACJE
W niniejszym podrczniku przedstawiono rodki ostronoci, gwarantujce bezpieczn prac

obsugi oraz zapobiegajce uszkodzeniu urzdzenia. rodki te dziel si na ostrzeenia i na
uwagi. Dodatkowe informacje podano jako Adnotacje. Przed uruchomieniem urzdzenia,
naley dokadnie zapozna si z treci wszystkich ostrzee, uwag i adnotacji.
OSTRZEENIE
Informuje o niebezpieczestwie zranienia obsugi lub uszkodzenia urzdzenia w przypadku
niezastosowania si do podanego sposobu postpowania.
OSTRONIE
Informuje o zagroeniu uszkodzeniem urzdzenia, jeli nie bdzie stosowany przedstawiony
sposb postpowania.
ADNOTACJA
Adnotacje stanowi informacje dodatkowe, nie bdce ostrzeeniem ani uwag.
` Niniejszy podrcznik naley dokadnie przeczyta i przechowywa w atwo dostpnym

miejscu.
w- 2
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE
OSTRZEENIE
1. Nigdy nie rozpoczyna obrbki przedmiotw bez uprzedniego sprawdzenia
funkcjonowania maszyny. Przed rozpoczciem pracy naley sprawdzi, czy urzdzenie
pracuje poprawnie, wykonujc prbny rozruch, na przykad, za pomoc pojedynczego
bloku, korekcji szybkoci posuwu lub funkcji blokady maszyny, lub wczajc urzdzenie
bez zainstalowanego narzdzia ani przedmiotu podlegajcego obrbce. Bez sprawdzenia
poprawnego funkcjonowania maszyny istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego
zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego przedmiotu
i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.
2. Przed obsug urzdzenia naley dokadnie sprawdzi wprowadzone dane.
Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwo
nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia
obrabianego przedmiotu i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.
3. Szybko posuwu naley dopasowa do planowanego przebiegu. Ogem, dla kadej
maszyny jest ustalona maksymalna dopuszczalna szybko posuwu. Waciwa szybko
posuwu jest zalena od przewidywanego procesu obrbki . Maksymalna dopuszczalna
szybko posuwu jest podana w podrczniku maszyny. Jeli maszyna zostanie
uruchomiona
z
niewaciwymi
szybkociami,
istnieje
niebezpieczestwo
nieprzewidzianego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia
4. Przy zastosowaniu funkcji kompensacji narzdzia, naley dokadnie sprawdzi kierunek
i wielko kompensacji.
Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych stwarza niebezpieczestwo
nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do uszkodzenia
5. Parametry CNC i PMS s nastawione fabrycznie. Zazwyczaj nie zachodzi potrzeba ich
zmiany. W przypadku koniecznoci wprowadzenia zmiany, naley dokadnie zrozumie
znaczenie zmienianego parametru.
Niewaciwe nastawienie wartoci parametru moe doprowadzi do nieprzewidzianego
zachowania si maszyny, co moe spowodowa uszkodzenie obrabianego przedmiotu
i/albo maszyny lub te zranienie uytkownika.
6. Po wczeniu zasilania nie naley naciska adnych przyciskw na klawiaturze MDI do
czasu pojawienia si na jednostce CNC wywietlacza pooe lub informacji o alarmie.
Niektre z przyciskw na klawiaturze MDI s przeznaczone do dziaa zwizanych z
konserwacj lub do innych dziaa specjalnych. Nacinicie ktrego z tych klawiszy moe
wprowadzi jednostk CNC w stan inny, ni normalny. Uruchomienie urzdzenia w takim
stanie moe spowodowa nieprzewidziane jego zachowanie.
7. Podrcznik uytkownika oraz podrcznik programowania, dostarczane wraz z jednostk
CNC, zawieraj kompletny opis funkcji urzdzenia, w tym funkcji opcjonalnych. Funkcje
w- 3
B --- 63524PL/01
opcjonalne s zalene od modelu maszyny. Z tego wzgldu funkcje opisane w

podrcznikach mog nie by dostpne w pewnych modelach. W razie wtpliwoci naley
posuy si specyfikacj maszyny.
OSTRZEENIE
8. Niektre funkcje s udostpniane na danie producenta obrabiarki. Korzystajc z takich
funkcji, naley zapozna si z podrcznikiem dostarczonym przez producenta urzdzenia,
ze szczeglnym uwzgldnieniem sposobu ich uycia oraz zwizanych z nimi rodkw
ostronoci.
ADNOTACJA
Programy, parametry i zmienne makropolece s przechowywane w nieulotnej pamici
jednostki CNC. Dane te zwykle nie s usuwane po wyczeniu napicia. Mog jednak zosta
skasowane z pamici omykowo lub moe zaistnie konieczno usunicia wszystkich danych
z pamici nieulotnej w trakcie usuwania bdu.
Aby uchroni si przed sytuacj opisan powyej i zagwarantowa szybkie odtworzenie
usunitych danych, naley sporzdzi kopi zapasow wszystkich wanych danych i
przechowywa t kopi w bezpiecznym miejscu.
w- 4
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE

Z PROGRAMOWANIEM
W niniejszym rozdziale przedstawiono rodki ostronoci zwizane z programowaniem.

Przed rozpoczciem programowania, naley dokadnie przeczyta podrcznik obsugi i
podrcznik programowania i zrozumie ich tre.
OSTRZEENIE
1. Wyznaczanie ukadu wsprzdnych
Przy bdnie zdefiniowanym ukadzie wsprzdnych urzdzenie moe zachowa si w
sposb nieprzewidywalny na skutek wykonania polecenia programu, ktre w innym
przypadku jest poprawne.
Nieprzewidywalna operacja moe spowodowa zniszczenie narzdzia, urzdzenia,
obrabianego przedmiotu lub moe spowodowa zagroenie dla operatora.
2. Ustalanie pooenia przez interpolacj nieliniow
Przy ustalaniu pooenia za pomoc interpolacji nieliniowej (ustalanie pooenia poprzez
nieliniowe pozycjonowanie midzy punktem startu i kocowym), naley przed
programowaniem dokadnie sprawdzi tor narzdzia.
Pozycjonowanie obejmuje szybki posuw narzdzia. Zderzenie narzdzia z przedmiotem
obrabianym moe spowodowa uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo
maszyny lub te zrani uytkownika.
3. Funkcje wykorzystujce osie obrotu
Przy programowaniu interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych albo sterowaniu w
kierunku normalnym (prostopadle), naley zwrci szczegln uwag na prdko osi
obrotu. Niewaciwe zaprogramowanie moe doprowadzi do tego, e obroty osi bd za
due i powstajce siy odrodkowe spowoduj poluzowanie uchwytu trzymajcego
obrabiany przedmiot, jeli nie jest on bezpiecznie umocowany.
Taka sytuacja z duym prawdopodobiestwem doprowadzi do zniszczenia narzdzia,
urzdzenia lub spowoduje obraenia operatora.
4. Przeliczanie calowo/metryczne
Przeczenia zadawania metrycznego i calowego nie powoduje przeliczania jednostek
takich danych, jak korekcja zerowa przedmiotu, parametr, czy pozycja aktualna. Przed
uruchomieniem maszyny, naley sprawdzi stosowane jednostki miary. Prba wykonania
przebiegu przy niewaciwych danych moe spowodowa uszkodzenie narzdzia,
przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zrani uytkownika.
5. Sterowanie sta prdkoci skrawania
Jeli podczas sterowania ze sta prdkoci skrawania jedna z osi zostanie
przemieszczona do punktu wyjciowego ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego,
moe nastpi nadmierny wzrost obrotw wrzeciona. Dlatego trzeba ustali maksymaln
dopuszczaln liczb obrotw. Niewaciwe nastawienie dopuszczalnych obrotw moe
doprowadzi do uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te
do zranienia uytkownika.
w- 5
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIE
6. Kontrola obszaru ruchu
Po wczeniu zasilania naley w razie potrzeby przeprowadzi rczne przemieszczenie do
punktu odniesienia. Kontrola obszaru ruchu nie jest moliwa przed wykonaniem rcznego
dojazdu do punktu referencyjnego. Naley zauway, e jeli kontrola obszaru ruchu jest
wyczona, to alarm nie bdzie wczony nawet po przekroczeniu ograniczenia ruchu, co
moe spowodowa uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te
zranienie uytkownika.
7. Sprawdzenie interferencji suportu narzdziowego
W operacji automatycznej jest sprawdzana interferencja suportu narzdziowego w oparciu
o podane dane narzdzia. Jeli specyfikacja narzdzia nie odpowiada parametrom
aktualnie uywanego narzdzia, to nie mona poprawnie przeprowadzi kontroli
interferencji, co moe doprowadzi do uszkodzenia narzdzia lub maszyny albo do
zranienia uytkownika.
Po wczeniu zasilania lub po rcznym wybraniu suportu narzdziowego, zawsze trzeba
uruchomi operacj automatyczn i poda numer odpowiadajcy uywanemu narzdziu.
8. Tryb wymiarw bezwzgldnych/przyrostowych
Jeli program, sporzdzony przy zastosowaniu wymiarw bezwzgldnych, zostanie
wykonany w trybie wymiarw przyrostowych, lub te odwrotnie, istnieje
niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny.
9. Wybr paszczyzny
Jeli w interpolacji koowej, rubowej lub w innym staym cyklu pracy zostanie podana
bdna paszczyzna, istnieje niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny.
Wicej informacji na ten temat podano przy opisie odpowiednich funkcji.
10. Pominicie ograniczenia momentu obrotowego
Przed pominiciem ograniczenia momentu obrotowego naley okreli dopuszczaln
warto momentu obrotowego. Jeli polecenie pominicia ograniczenia momentu
obrotowego podano bez aktualnie zastosowanej wartoci ograniczenia, to polecenie
przemieszczenia zostanie wykonane bez pominicia ograniczenia.
11. Programowalne odbicie lustrzane
Naley zauway, e operacje programowane rni si znaczco, jeli uaktywniono
programowalne odbicie lustrzane.
12. Funkcja kompensacyjna
Jeli w trybie kompensacji zostanie wydane polecenie przemieszczenia do punktu
odniesienia lub te polecenie oparte na ukadzie wsprzdnych maszyny, prowadzi to do
czasowego wyczenia funkcji kompensacyjnej i do nieprzewidywalnego zachowania si
maszyny.
Przed wydaniem takich polece trzeba zawsze wyczy tryb funkcji kompensacyjnej.
w- 6
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUG
W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwizane z obsug maszyny. Przed

rozpoczciem pracy, naley dokadnie przeczyta podrcznik obsugi i podrcznik
programowania.
OSTRZEENIE
1. Operacja rczna
Przy obsudze rcznej, naley sprawdzi aktualne pooenie narzdzia i przedmiotu
obrabianego oraz upewni si, e prawidowo podano o przemieszczenia, kierunek i
prdko posuwu. Przy nieprawidowej obsudze istnieje niebezpieczestwo uszkodzenia
narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.
2. Rczne przemieszczenie do punktu odniesienia
Po wczeniu zasilania naley w razie potrzeby przeprowadzi rczne przemieszczenie do
punktu odniesienia. Jeli maszyna bdzie uywana bez wczeniejszego przemieszczenia do
punktu odniesienia, moe doj do nieoczekiwanego zachowania si maszyny. Kontrola
obszaru ruchu nie jest moliwa przed wykonaniem rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego.
Przy nieoczekiwanym zachowaniu si maszyny istnieje niebezpieczestwo uszkodzenia
narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienie uytkownika.
3. Rczne polecenie numeryczne
Przy podawaniu rcznego polecenia numerycznego, naley sprawdzi aktualne pooenie
narzdzia i przedmiotu obrabianego oraz upewni si, czy prawidowo podano o i
kierunek przemieszczenia, skadni polecenia, oraz czy wprowadzone wartoci s
poprawne.
Prba obsugi urzdzenia za pomoc niepoprawnych polece moe spowodowa
uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienie
uytkownika.
4. Przemieszczanie kkiem rcznym
Przy przemieszczaniu kkiem rcznym z duym wspczynnikiem podziaki, np. 100,
narzdzie i st przemieszczaj si z du szybkoci. Przy nieostronej obsudze narzdzie
lub maszyna mog zosta uszkodzone albo te uytkownik moe zosta zraniony.
5. Deaktywizowana korekcja
Jeli korekcja jest wyczona (zgodnie ze specyfikacj zmiennej makropolecenia), to w
czasie gwintowania, gwintowania sztywnego lub gwintowania innego rodzaju, nie mona
przewidzie prdkoci pracy, co prowadzi do uszkodzenia narzdzia, urzdzenia,
obrabianego przedmiotu lub powoduje zranienie operatora.
6. Ustawianie punktu zerowego
Zasadniczo nie mona ustawia punktu zerowego podczas pracy urzdzenia pod kontrol
programu. W innym przypadku istnieje niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia,
przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.
w- 7
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIE
7. Przesunicie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu
Rczna interwencja, blokada maszyny lub odbicie lustrzane mog prowadzi do
przesunicia ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu. Zanim maszyna zostanie
uruchomiona w trybie sterowania programowego, naley dokadnie sprawdzi ukad
wsprzdnych.
Jeli maszyna zostanie uruchomiona w trybie sterowania programowego bez
uwzgldnienia przesunicia ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu, istnieje
niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si maszyny, przez co moe doj do
uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego i/albo maszyny lub te do zranienia
uytkownika.
8. Programowy pulpit operatora i przeczanie menu
Za pomoc programowego pulpitu operatora i przeczania menu mona w poczeniu z
klawiatur MDI wykonywa operacje niedostpne z panelu operatora, jak na przykad
zmian trybu, zmiany wartoci korekcji, czy polecenia pracy impulsowej.
Naley jednak pamita, e przypadkowe nacinicie klawiszy MDI moe spowodowa
nieprzewidywalne zachowanie si maszyny i doprowadzi do uszkodzenia obrabianego
przedmiotu i/albo maszyny lub te zranienia uytkownika.
9. Rczne przesterowanie
Jeli przesterowanie rczne zostanie przeprowadzone podczas programowanej operacji
obrbki, tor narzdzia moe si zmieni po ponownym starcie maszyny. Dlatego po
przesterowaniu rcznym i przed ponownym startem maszyny naley zawsze sprawdzi
przecznik
manualny
bezwzgldny,
parametry
i
tryb
polece
bezwzgldnych/przyrostowych.
10. Stop posuwu, przesterowanie i blok pojedynczy
Funkcje zatrzymania posuwu, korekcji szybkoci posuwu i pojedynczego bloku mog
zosta wyczone za pomoc zmiennego parametru ukadu #3004 makropolecenia
uytkownika. W tym przypadku jest zalecana szczeglna ostrono przy obsudze
maszyny.
11. Ruch prbny
Zazwyczaj ruch prbny jest wykonywany w celu potwierdzenia operacji maszyny. W ruchu
prbnym maszyna poruszy si z prbn szybkoci, ktra rni si od zaprogramowanej
szybkoci posuwu. Szybko ruchu prbnego czasami moe by wiksza od
zaprogramowanej szybkoci posuwu.
12. Kompensacja promienia skrawania i ostrza noa w trybie MDI
W trybie MDI naley dokadnie sprawdzi ustalony tor narzdzia, poniewa w tym trybie
brak jest jakiejkolwiek kompensacji promienia skrawania i kompensacji ostrza narzdzia.
Po wprowadzeniu polecenia z MDI, przerywajcego operacj automatyczn w trybie
kompensacji narzdzia lub kompensacji promienia skrawania, naley zwrci szczegln
uwag na tor narzdzia po wznowieniu operacji automatycznej. Wicej informacji na ten
temat mona znale przy opisie odpowiednich funkcji.
13. Edycja programw
Jeli maszyna zostaa zatrzymana i dokonano zmiany programu obrbki (zmiana,
wstawienie, usunicie fragmentu kodu), po czym wznowiono obrbk pod kontrol tego
samego programu, to maszyna moe zachowywa si nieprzewidywalnie. Zasadniczo w
czasie wykonywania programw obrbki nie wolno przeprowadza zmian treci programu,
wstawia ani usuwa fragmentw kodu.
w- 8
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENN

KONSERWACJ
OSTRZEENIE
1. Wymiana baterii podtrzymujcych zawarto pamici
Prace te moe wykonywa wycznie personel, ktry odby odpowiednie przeszkolenie w
zakresie bezpieczestwa i konserwacji.
Podczas wymiany trzeba zwrci uwag, aby nie dotkn obwodw wysokiego napicia
i zaizolowanych).
(oznaczonych
Przy dotkniciu niezabezpieczonych obwodw wysokiego napicia istnieje zagroenie
bardzo niebezpiecznego poraenia prdem elektrycznym.
ADNOTACJA
Jednostka CNC jest wyposaona w baterie podtrzymujce zawarto pamici, poniewa
nawet po wyczeniu zasilania s w niej przechowywane dane, takie jak programy, wartoci
korekcji i parametry.
Jesli napicie baterii spada, na panelu operatora lub na ekranie jest wywietlany sygna
alarmu niskiego napicia baterii.
Po wywietleniu tego alarmu, bateri naley wymieni w przecigu jednego tygodnia. W
przeciwnym wypadku zawarto pamici CNC zostanie stracona.
Szczegowy opis wymiany baterii przedstawiono w rozdziale dotyczcym konserwacji w
instrukcji obsugi lub w podrczniku programowania.
w- 9
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIE
2. Wymiana baterii w bezwzgldnych koderach impulsw
Prace te moe wykonywa wycznie personel, ktry odby odpowiednie przeszkolenie w
zakresie bezpieczestwa i konserwacji.
Podczas wymiany trzeba zwrci uwag, aby nie dotkn obwodw wysokiego napicia
i zaizolowanych).
(oznaczonych
bardzo niebezpiecznego poraenia prdem elektrycznym.
ADNOTACJA
Koder impulsowy---bezwzgldny jest wyposaony w baterie podtrzymujce dane o pooeniu
bezwzgldnym.
Jesli napicie baterii spada, na panelu operatora lub na ekranie jest wywietlany sygna
alarmu niskiego napicia baterii.
Po wywietleniu tego alarmu, bateri naley wymieni w przecigu jednego tygodnia. W
przeciwnym wypadku dane bezwzgldnego pooenia kodera impulsowego zostan stracone.
Szczegowe informacje na temat wymiany baterii mona znale w podrczniku obsugi
siownika FANUC serii .
w- 10
B --- 63524PL/01
OSTRZEENIE
3. Wymiana bezpiecznikw
Przed wymian przepalonych bezpiecznikw naley wykry przyczyn zadziaania
bezpiecznikw i usun j.
Ze wzgldu na to, e czynnoci te musz by wykonane pod napiciem i przy otwartej szafie
sterowniczej, wymiana bezpiecznikw moe by przeprowadzona tylko przez personel
przeszkolony w zakresie bezpieczestwa.
Przy wymianie zwrci uwag, aby nie dotkn obwodw wysokiego napicia (oznaczonych
i zaizolowanych).
niebezpiecznego poraenia prdem elektrycznym.
w- 11
Spis treci
B--- 63524PL/01
WSKAZWKI BEZPIECZESTWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w --- 1
I. UWAGI OGLNE
1. UWAGI OGLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
OGLNY PRZEBIEG OPERACJI W OBRABIARCE CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
UWAGI DLA CZYTELNIKW TEGO PODRCZNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
UWAGI DOTYCZCE RNYCH TYPW DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. PROGRAMOWANIE
1. UWAGI OGLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1
POSUW NARZDZIA PO KONTURZE DETALU---INTERPOLACJA . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2
POSUW---FUNKCJA POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
RYSUNEK CZCI I POSUW NARZDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Punkt odniesienia (waciwy punkt maszyny) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ukad wsprzdnych rysunku czci i ukad wsprzdnych CNC --- ukady wsprzdnych . . . . .
Jak wskaza wymiarowanie przy przemieszczaniu narzdzi --- wymiarowanie bezwzgldne i
przyrostowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
17
20
1.4
SZYBKO SKRAWANIA --- FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA . .
23
1.5
DOBR NARZDZI DO RNEJ OBRBKI --- FUNKCJA NARZDZIOWA . . . . . . .
24
1.6
POLECENIA OPERACYJNE MASZYNY --- FUNKCJE POMOCNICZE . . . . . . . . . . . . . .
25
1.7
STRUKTURA PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.8
PROGRAMOWANY TOR I RUCH NARZDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.9
ZAKRES PRZEMIESZCZENIA NARZDZIA --- ODCINEK PRZEMIESZCZENIA . . .
30
2. OSIE STEROWANE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.1
OSIE STEROWANE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.2
NAZWY OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.3
SYSTEM PRZYROSTOWY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.4
MAKSYMALNE PRZEMIESZCZENIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA (FUNKCJA G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
4.1
USTALANIE POOENIA (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.2
POZYCJONOWANIE Z JEDNEGO KIERUNKU (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.3
INTERPOLACJA LINIOWA (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.4
INTERPOLACJA KOOWA (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.5
INTERPOLACJA RUBOWA (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.6
INTERPOLACJA WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . .
58
4.7
INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
4.8
INTERPOLACJA OSI HIPOTETYCZNYCH (G07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4.9
GWINTOWANIE GWINTW ZE STAYM SKOKIEM (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.10
NACINANIE GWINTU ZE ZMIENNYM SKOKIEM (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
s- 1
Spis treci
B--- 63524PL/01
4.11
CIGE NACINANIE GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.12
OBRBKA GWINTW WIELOZWOJNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
4.13
OBRBKA GWINTW KOOWYCH (G35, G36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.14
FUNKCJA POMINICIA (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.15
POMINICIE WIELOSTOPNIOWE (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.16
POMINICIE OGRANICZENIA MOMENTU OBROTOWEGO (G31 P99) . . . . . . . . . . .
82
5. FUNKCJE POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
5.1
UWAGI OGLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.2
SZYBKI POSUW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.3
POSUW SKRAWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.4
PRZERWA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
6. POOENIE ODNIESIENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
6.1
POWRT DO POOENIA ODNIESIENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
6.2
POWRT DO ZMIENNEGO PUNKTU REFERENCYJNEGO (G30.1) . . . . . . . . . . . . . . .
96
7. UKAD WSPRZDNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
7.1
7.2
UKAD WSPRZDNYCH MASZYNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
Ustalenie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wybr ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zmiana ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustawienie wstpne ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
101
102
104
106
7.3
MIEJSCOWY UKAD WSPRZDNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
7.4
WYBR PASZCZYZNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
8. WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

8.1
PROGRAMOWANIE BEZWZGLDNE I PRZYROSTOWE (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . .
111
8.2
KONWERSJA CALOWO/METRYCZNA (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
8.3
PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI DZIESITNEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
8.4
PROGRAMOWANIE PROMIENI I REDNIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
9. FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

9.1
USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA POMOC KODU . . . . . . .
116
9.2
BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA

(POLECENIE S 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
9.3
STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
9.4
FUNKCJA WYKRYWANIA NIERWNOMIERNOCI OBROTW

WRZECIONA (G25, G26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
Ustawienie wrzeciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pozycjonowanie wrzeciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zakoczenie pozycjonowania wrzeciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 2
123
123
125
Spis treci
B--- 63524PL/01
10. FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

10.1
10.2
WYBR NARZDZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
ZARZDZANIE OKRESAMI TRWAOCI NARZDZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
10.2.1
10.2.2
10.2.3
Programowanie danych okresw trwaoci narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Okrelanie trwaoci narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustalanie grupy narzdziowej w programie obrbki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
131
132
11. FUNKCJA POMOCNICZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

11.1
FUNKCJA POMOCNICZA (FUNKCJA M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
11.2
WIELOKROTNE POLECENIA M W POJEDYNCZYM BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
11.3
FUNKCJA KONTROLI GRUPOWEJ KODU M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
11.4
DRUGA FUNKCJA POMOCNICZA (KODY B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
12. STRUKTURA PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

12.1
SKADNIKI PROGRAMU INNE NI SEKCJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
12.2
KONFIGURACJA SEKCJI PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
12.3
PODPROGRAM (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
12.4
OMIOCYFROWY NUMER PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
13. FUNKCJE UATWIAJCE PROGRAMOWANIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

13.1
STAY CYKL OBRBKI (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4
13.2
CYKL WIELOKROTNYCH POWTRZE (G70 --- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
Ustalanie naddatku materiau przy toczeniu (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Usuwanie naddatku materiau przy planowaniu (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Powtrzenie wzoru (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl wykaczajcy (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl gbokiego wiercenia osiowego (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl wiercenia na rednicy zewntrznej/wewntrznej (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl obrbki gwintw wielozwojnych (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uwagi dotyczce cyklu wielokrotnych powtrze (G70 --- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STAY CYKL OBRBKI W WIERCENIU (G80 --- G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.4
Cykl skrawania rednicy zewntrznej/wewntrznej (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cykl nacinania gwintw (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl toczenia czoowego (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak korzysta ze staych cykli obrbki (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl wiercenia czoowego (G83)/bocznego (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cykl gwintowania czoowego (G84)/bocznego (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl rozwiercania czoowego (G85)/ bocznego (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zakoczenie staego cyklu obrbki w wierceniu (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rodki ostronoci podejmowane przez obsug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STAY CYKL SZLIFOWANIA (DLA SZLIFIERKI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
Cykl szlifowania wzdunego (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cykl prostego szlifowania poprzecznego staowymiarowego (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl szlifowania oscylacyjnego (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cykl prostego szlifowania oscylacyjnego staowymiarowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
156
158
161
164
166
166
170
171
172
175
176
177
181
182
186
189
191
192
193
194
194
195
196
197
13.5
FAZOWANIE I ZAOKRGLENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
13.6
ODBICIE LUSTRZANE DLA PODWJNEJ GOWICY

REWOLWEROWEJ (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
13.7
BEZPOREDNIE PROGRAMOWANIE WYMIARW RYSUNKOWYH . . . . . . . . . . . . .
202
13.8
GWINTOWANIE SZTYWNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
s- 3
Spis treci
13.8.1
13.9
B--- 63524PL/01
Cykl gwintowania czoowego (G84)/ bocznego (G88) bez uchwytu wyrwnawczego . . . . . . . . . . .
TRJWYMIAROWE PRZEKSZTACENIE WSPRZDNYCH (G68.1, G69.1) . . . . . .
208
211
14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

14.1
KOMPENSACJA NARZDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5
14.1.6
14.2
PRZEGLD KOMPENSACJI PROMIENIA SKRAWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.2.5
14.3
Kompensacja geometrii narzdzia i korekcja zuycia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kod T dla kompensacji narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybr narzdzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numer kompensacji narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Korekcja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G53, G28, G30 i G30.1 --- polecenia, kiedy zastosowano korekcj pooenia narzdzia . . . . . . . . .
Punkt urojony ostrza noa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kierunek punktu urojonego ostrza narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numer i warto kompensacji narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pooenie zamocowania i polecenie przesunicia ruchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uwagi do kompensacji promienia skrawania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SZCZEGY KOMPENSACJI PROMIENIA SKRAWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9
14.3.10
Informacje oglne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posuw narzdzia w rozruchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posuw narzdzia w trybie kompensacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posuw narzdzia w zakoczeniu trybu kompensacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrola interferencji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wcicie przez kompensacj promienia skrawania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompensacja w fazowaniu i uku naroa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie polece z MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oglne rodki ostronoci kompensacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polecenia G53, G28, G30 i G30.1 w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia . . . . . . . . . . .
220
220
221
221
221
222
225
229
229
231
232
234
239
242
242
244
246
259
262
267
268
270
271
272
14.4
FUNKCJA KOOWEJ INTERPOLACJI NAROY (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
281
14.5
WARTOCI KOMPENSACJI NARZDZIA, LICZBA WARTOCI KOMPENSACJI

I WPROWADZANIE WARTOCI Z PROGRAMU (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
283
14.5.1
14.5.2
Kompensacja narzdzia i numer kompensacji narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zmiana wartoci kompensacji narzdzia (wprowadzanie danych programowalnych) (G10) . . . . .
283
285
14.6
AUTOMATYCZNA KOMPENSACJA NARZDZIA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
286
14.7
OBRT WSPRZDNYCH (G68.1, G69.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
289
15. MAKROPOLECENIE UYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

15.1
ZMIENNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
294
15.2
ZMIENNE SYSTEMOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
298
15.3
DZIAANIA ARYTMETYCZNE I LOGICZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
305
15.4
MAKROPOLECENIA I POLECENIA NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
15.5
ODGAZIENIE I POWTRZENIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
311
15.5.1
15.5.2
15.5.3
15.6
Odgazienie bezwarunkowe (instrukcja GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Odgazienie warunkowe (instrukcja IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Powtrzenie (instrukcja While) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WYWOANIE MAKROPROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1
15.6.2
15.6.3
15.6.4
15.6.5
15.6.6
Wywoanie proste (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wywoanie modalne (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 4
311
312
313
316
317
321
323
324
325
326
Spis treci
B--- 63524PL/01
15.6.7
Przykadowy program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
15.7
PRZETWARZANIE MAKROPOLECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
15.8
REJESTROWANIE MAKROPOLECE UYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
331
15.9
OGRANICZENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
332
15.10 ZEWNTRZNE POLECENIA WYJCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
333
15.11 MAKRPOLECENIE UYTKOWNIKA TYPU PRZERWANIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
15.11.1
15.11.2
Metoda specyfikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Szczegy funkcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
338
339
16. PROGRAMOWANE WPROWADZANIE PARAMETRW (G10) . . . . . . . . . . . . . 346

17. WPROWADZANIE DO PAMICI ZA POMOC FORMATU TAMY SERII 15 . 349
17.1
ADRESY I DEFINIOWANY ZAKRES WARTOCI DLA FORMATU TAM SERII 15 . .
350
17.2
GWINTOWANIE ZE STAYM SKOKIEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
17.3
WYWOANIE PODPROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
17.4
STAY CYKL OBRBKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
353
17.5
WIELOKROTNIE POWTARZANY STAY CYKL TOCZENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
17.6
FORMATY STAEGO CYKLU WIERCENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
356
18. FUNKCJE SZYBKIEJ OBRBKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

18.1
OBRBKA W SZYBKIM CYKLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
361
18.2
FUNKCJA KOCOWEJ KONTROLI PROCESW ROZDZIELCZYCH

DLA POLECENIA SZYBKIEJ OBRBKI (G05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
18.3
ZAAWANSOWANE STEROWANIE PODGLDEM (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
19. FUNKCJA STEROWANIA OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

19.1
19.2
TOCZENIE POLIGONOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
372
PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
19.2.1
19.2.2
Przenoszenie w osi obrotowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sterowanie osi obrotow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
378
19.3
PROSTE STEROWANIE SYNCHRONIZACJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
379
19.4
STEROWANIE SYNCHRONIZACJI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
381
19.5
STEROWANIE OSI B (G100, G101, G102, G103, G110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
19.6
STEROWANIE OSI KTOWYCH/DOWOLNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
392
19.7
ODSUNICIE I DOSUNICIE NARZDZIA (G10.6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
394
20. FUNKCJA STEROWANIA DWUTOROWEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

20.1
UWAGI OGLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
20.2
OCZEKIWANIE NA IMAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
400
SPRAWDZENIE INTERFEJSU SUPORTU NARZDZIOWEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402
20.3
20.3.1
20.3.2
20.3.3
20.3.4
20.3.5
20.3.6
Informacje oglne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programowanie danych dla funkcji sprawdzenia interferencji imaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastawianie i wywietlanie interferencji obszarw niedozwolonych dla kontroli interferencji
suportu narzdziowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warunki przeprowadzenia sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego . . . . . . . . . . . . . . . . .
Realizacja sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykad realizacji sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 5
402
402
406
407
408
410
Spis treci
B--- 63524PL/01
20.4
SKRAWANIE WYRWNUJCE (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412
20.5
PAMI WSPLNA DLA SUPORTW NARZDZIOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
414
20.6
STEROWANIE WRZECIONEM W STEROWANIU DWUTOROWYM . . . . . . . . . . . . . . .
415
20.7
STEROWANIE SYNCHRONIZACJ I STEROWANIE ZOONE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
417
20.8
KOPIOWANIE PROGRAMU MIDZY DWOMA TORAMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
419
21. FUNKCJA WPROWADZAJCA DANE WZORCOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

21.1
WYWIETLANIE MENU WZORCW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
421
21.2
WYWIETLANIE DANYCH WZORCOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
425
21.3
ZNAKI I KODY UYWANE W FUNKCJI WPROWADZANIA

DANYCH WZORCOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
429
III. DZIAANIE
1. UWAGI OGLNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
1.1
OPERACJA RCZNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
434
1.2
PROGRAMOWANE PRZEMIESZCZENIE NARZDZIA--OPERACJA AUTOMATYCZNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
436
1.3
OPERACJE AUTOMATYCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
437
TESTOWANIE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
439
1.4
1.4.1
1.4.2
Sprawdzenie maszyny przez jej uruchomienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obserwacja zmian na wywietlaczu pooe bez uruchamiania maszyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
439
440
1.5
EDYCJA PROGRAMU DETALU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
441
1.6
WYWIETLANIE I NASTAWY DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
442
WYWIETLACZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4
1.7.5
1.8
Wywietlenie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlenie aktualnej pozycji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie alarmw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie liczby sztuk i czasu wykonania programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlacz graficzny (zobacz rozdzia III--- 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WYSYANIE DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
446
446
447
448
449
2. URZDZENIA OBSUGI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

2.1
JEDNOSTKI NASTAW I WYWIETLANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
2.3
452
452
453
454
455
OBJANIENIE KLAWIATURY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
456
KLAWISZE FUNKCYJNE I PROGRAMOWALNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
458
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
Jednostka sterujca--- panel LCD 7.2/8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jednostka sterujca --- umocowany panel LCD 9.5/10.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wolnostojca, niewielka jednostka MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wolnostojca, standardowa jednostka MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wolnostojca jednostka MDI z pen klawiatur z 61 klawiszami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
451
Gwne operacje ekranowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klawisze funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klawisze programowalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane klawiszy i bufor klawiatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komunikaty ostrzegawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja klawiszy programowalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ZEWNTRZNE URZDZENIA WEJCIA/WYJCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1
FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 6
458
459
460
476
477
478
479
481
Spis treci
B--- 63524PL/01
2.5
WCZENIE/WYCZENIE ZASILANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
2.5.2
2.5.3
Wczanie zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekrany wywietlane przy wczonym zasilaniu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyczenie zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
482
482
483
484
3. OPERACJA RCZNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

3.1
RCZNY DOJAZD DO PUNKTU REFERENCYJNEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
486
3.2
POSUW IMPULSOWY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
488
3.3
POSUW PRZYROSTOWY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
490
3.4
PRZEMIESZCZENIE KKIEM RCZNYM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
491
3.5
WCZENIE LUB WYCZENIE BEZWZGLDNE RCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
494
3.6
INTERPOLACJA RCZNA LINIOWA/KOOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
499
3.7
RCZNE POLECENIE NUMERYCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
504
4. OPERACJE AUTOMATYCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

4.1
OPERACJE PAMICIOWE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
513
4.2
RCZNE ZADAWANIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
516
4.3
PONOWNY START PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
520
4.4
FUNKCJA PLANOWANIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
528
4.5
FUNKCJA WYWOANIA PODPROGRAMU (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533
4.6
PRZESTEROWANIE KKIEM RCZNYM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
535
4.7
ODBICIE LUSTRZANE OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
538
4.8
RCZNE PRZESTEROWANIE I POWRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
540
4.9
OPERACJE DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
542
4.10
OPERACJA DNC Z KART PAMICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
545
4.10.1
4.10.2
4.10.3
4.10.4
4.10.5
4.10.6
Specyfikacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.1 Operacje DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
545
546
546
4.10.2.2 Wywoanie podprogramu (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ograniczenia i uwagi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podczanie adaptera karty PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.5.1 Numer specyfikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
547
548
548
549
549
4.10.5.2 Monta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zalecana karta pamici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
549
551
5. OPERACJA TESTOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

5.1
BLOKADA MASZYNY I BLOKADA FUNKCJI POMOCNICZYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . .
553
5.2
KOREKCJA SZYBKOCI POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
555
5.3
KOREKTOR SZYBKIEGO POSUWU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
556
5.4
RUCH PRBNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
557
5.5
POJEDYNCZY BLOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
558
6. FUNKCJE BEZPIECZESTWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

6.1
STOP AWARYJNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
563
6.2
OGRANICZENIE RUCHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
564
s- 7
Spis treci
B--- 63524PL/01
6.3
ZAPROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
565
6.4
BARIERA UCHWYTU I KONIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
569
6.5
KONTROLA OGRANICZE RUCHU PRZED WYKONANIE PRZEMIESZCZENIA . .
576
7. ALARM I FUNKCJE AUTODIAGNOSTYCZNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

7.1
WYWIETLACZ ALARMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
580
7.2
WYWIETLENIE ZAISTNIAYCH ALARMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
582
7.3
KONTROLA W EKRANIE AUTOMATYCZNYCH DIAGNOZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
583
8. WPROWADZANIE I WYPROWADZANIE DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

8.1
PLIKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
587
8.2
SZUKANIE PLIKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
589
8.3
USUWANIE PLIKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
591
WPROWADZENIE/WYPROWADZENIE PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
592
8.4
8.4.1
8.4.2
8.5
WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH KOREKCJI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1
8.5.2
8.6
Wprowadzanie parametrw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie parametrw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE OGLNODOSTPNEJ ZMIENNEJ

MAKROPOLECENIA UYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1
8.7.2
8.8
Wprowadzanie danych korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wyprowadzanie danych korekcji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
592
595
597
597
598
WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH KOMPENSACJI SKOKU GWINTU 599

8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.7
Wprowadzanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wyprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WYWIETLANIE ZAWARTOCI KATALOGU DYSKIETKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
Wywietlanie katalogu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wczytywanie plikw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie programw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasowanie plikw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
599
600
601
602
603
603
604
605
606
609
610
611
8.9
WYWIETLANIE LISTY PROGRAMW DLA PODANEJ GRUPY . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613
8.10
WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH
W EKRANIE WSZYSTKICH DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
614
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.11
Ustawianie parametrw wejcia/wyjcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wprowadzanie/wyprowadzanie programw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie/wyprowadzanie parametrw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie/wyprowadzanie kompensacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wyprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie/wyprowadzanie plikw z dyskietek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zapis i czytanie z karty pamici (S--- RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
615
616
620
622
624
625
630
WPROWADZANIE/WYPROWADZANIE DANYCH ZA PO MOC KARTY PAMICI
639
9. EDYCJA PROGRAMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

9.1
WSTAWIANIE, ZMIANA I USUWANIE SOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
Szukanie sowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skok do pocztku programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wstawianie sowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zmiana sowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 8
652
653
655
656
657
Spis treci
B--- 63524PL/01
9.1.5
9.2
Kasowanie sowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
USUWANIE BLOKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
9.2.2
Kasowanie bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasowanie wielu blokw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
658
659
659
660
9.3
SZUKANIE NUMERU PROGRAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
662
9.4
SZUKANIE NUMERU BLOKU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
663
9.5
USUWANIE PROGRAMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
665
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.6
Kasowanie jednego programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kasowanie wszystkich programw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usuwanie kilku programw wyznaczajc ich zakres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ROZSZERZONA FUNKCJA EDYCJI PROGRAMU OBRBKI DETALU . . . . . . . . . . . .

9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6
Kopiowanie caego programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kopiowanie czci programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesuwanie czci programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
czenie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dodatkowe objanienia dotyczce kopiowania, przesuwania i czenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zastpowanie sw i adresw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
665
665
666
667
668
669
670
671
672
674
9.7
EDYCJA MAKROPOLECE UYTKOWNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
676
9.8
EDYCJA DRUGOPLANOWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
677
9.9
FUNKCJA HASA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
678
9.10
KOPIOWANIE PROGRAMU MIDZY DWOMA TORAMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
680
10. TWORZENIE PROGRAMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

10.1
TWORZENIE PROGRAMW ZA POMOC KLAWIATURY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
685
10.2
AUTOMATYCZNE WSTAWIANIE NUMERW BLOKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
686
10.3
TWORZENIE PROGRAMW W TRYBIE UCZENIA (ODTWARZANIA) . . . . . . . . . . . .
688
10.4
PROGRAMOWANIE DIALOGOWE Z FUNKCJ GRAFICZN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
691
11. NASTAWIENIA I WYWIETLANIE DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695

11.1
EKRANY WYSWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO

11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
11.1.7
11.1.8
11.2
........
Wywietlacz pooe w ukadzie wsprzdnych przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wywietlanie pooe w ukadzie wsprzdnych wzgldnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie oglnych pooe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wstpne nastawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aktualny wywietlacz szybkoci posuwu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlacz czasu pracy i liczby sztuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ustawianie zmiennego punktu referencyjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie monitorowania operacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
703
704
706
709
711
712
714
715
716
EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA FUNKCYJNEGO

(W TRYBIE MEM LUB MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
Wywietlacz zawartoci programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ekran aktualnego (aktywnego) bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran wywietlenia nastpnego bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran kontroli programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekran programu dla operacji MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rejestracja czasu obrbki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie stanu operacji w osi B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s- 9
718
719
720
721
722
725
726
734
Spis treci
11.3
B--- 63524PL/01

(W TRYBIE EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.4

11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
11.4.8
11.4.9
11.4.10
11.4.11
11.4.12
11.4.13
11.4.14
11.4.15
11.5
Wywietlanie i ustawianie parametrw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wywietlanie i ustawianie danych kompensacji skoku gwintu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie numeru programu i numeru bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wywietlanie stanui ostrzeenia dla programowanych danych lub operacji
wprowadzania/ wyprowadzania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7.1
11.8
........
WYWIETLANIE NUMERU PROGRAMU, NUMERU BLOKU, STANU,

KOMUNIKATW Z OSTRZEENIAMI PODCZAS NASTAWY DANYCH
W OPERACJACH WEJCIA/WYJCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1
11.6.2
11.7
........
Nastawa i wywietlanie kompensacji narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bezporednie zadawanie wartoci kompensacji narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zadawanie bezporednie zmierzonej kompensacji narzdzia B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wprowadzanie wartoci kompensacji wg wsprzdnych wzgldnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastawa wartoci przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przesunicie w osi Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie i wpisywanie danych nastaw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porwnywanie numerw blokw i zatrzymanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlenie i ustawianie czasu wykonania programu, liczby sztuk i czasu . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlenie i ustawianie wartoci korekcji zera detalu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezporednie wprowadzanie zmierzonych wartoci korekcji zera detalu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie i nastawianie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika . . . . . . . . .
Wywietlanie i nastawianie programowego pulpitu operatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietleniei nastawianie danych zarzdzania okresami trwaoci narzdzi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nastawy i wywietlanie kompensacji narzdzia w osi B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.1
11.5.2
11.6
Wywietlanie wykorzystanej pamici i listy programw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jednoczesna edycja dwutorowa w ekranie programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wywietlanie listy programw dla podanej grupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......
Wywietlanie historii komunikatw zewntrznych operatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
USUWANIE ZAWARTOCI EKRANU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1
11.8.2
Usuwanie zawartoci ekranu CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Automatyczne kasowanie ekranu wywietlania CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
735
736
739
742
745
746
749
751
753
754
756
759
761
763
765
766
768
769
771
774
776
777
779
782
782
783
785
785
787
787
788
12. FUNKCJA GRAFIKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789

12.1
WYWIETLACZ GRAFICZNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
790
13. FUNKCJA POMOCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

14. KOPIA EKRANU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
s- 10
Spis treci
B--- 63524PL/01
IV. SERWIS
1. METODY WYMIANY BATERII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
1.1
WYMIANA BATERII W MODELU Z UMOCOWANYM LCD SERII i . . . . . . . . . . . . . . . .
808
1.2
WYMIANA BATERII W SERII i WOLNOSTOJCEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
811
1.3
BATERIA W PANELU i (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
814
1.4
BATERIA DLA ODDZIELNYCH BEZWZGLDNYCH

PRZETWORNIKW IMPULSW (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
816
1.5
BATERIA DLA BEZWZGLDNEGO PRZETWORNIKA IMPULSW

WBUDOWANEGO W SILNIK (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
817
ZACZNIK
A. WYKAZ KODW TAMY DZIURKOWANEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
C. ZAKRES OBSZARU POLECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
D. NOMOGRAMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
D.1
BDNA DUGO GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
836
D.2
PROSTE OBLICZENIE BDNEJ DUGOCI GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
838
D.3
TOR NARZDZIA W NAROU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
840
D.4
BD KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU OBWODOWYM . . . . . . . . . . . . . . . . .
843
E. STAN PODCZAS ZACZENIA ZASILANIA, KASOWANIA I ZEROWANIA . . . 844

F. TABELA ZALENOCI ZNAKW I ICH KODW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
G. WYKAZ KOMUNIKATW ALARMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
s- 11
I. UWAGI OGLNE
1. UWAGI OGLNE
UWAGI OGLNE
B--- 63524PL/01
UWAGI OGLNE
Na niniejszy podrcznik skadaj si nastpujce rozdziay:
O tym podrczniku
I. UWAGI OGLNE
Opisano struktur rozdziau, stosowane modele, podrczniki
zwizane z omawianymi zagadnieniami oraz podano wskazwki
dotyczce poznawania treci rozdziau.
II. PROGRAMOWANIE
Zawiera opis kadej funkcji:
Format stosowany w
programowaniu funkcji w jzyku NC, waciwoci i ograniczenia.
Przy tworzeniu programu za pomoc funkcji automatycznego
programowania dialogowego, naley zapozna si z oddzielnym
podrcznikiem o tej funkcji (Tabela 1).
III. OBSUGA
Zawiera opis operacji rcznej i operacji automatycznej
urzdzenia, procedury wprowadzania i wyprowadzania danych
oraz procedury modyfikacji programu.
IV. KONSERWACJA
Opisuje wymian baterii.
ZACZNIK
Zawiera wykaz kodw tamowych, prawidowe zakresy danych
oraz kody bdw.
Nie wszystkie funkcje, opisane w tym podrczniku, dotycz kadego
produktu. Informacje szczegowe mona znale w podrczniku
OPISY (B---63522EN).
Parametry nie s szczegowo opisane w niniejszym podrczniku.
Informacje szczegowe dotyczce parametrw opisanych w tym
podrczniku mona znale oddzilenym podrczniku opisujcym
parametry (B---63530EN).
Inne modele
W niniejszym podrczniku opisano wszystkie funkcje opcjonalne.

Podrcznik producenta maszyny okrela, ktre z tych opcji znajduj
si w danym systemie.
Poniej s podane modele, o ktrych mowa w tym podrczniku i ich
oznaczenia skrtowe:
Oznaczenie produktu
Oznaczenie skrtowe
Seria FANUC 16i ---TB
16i ---TB
Seria 16i
18i ---TB
Seria 18i
160i ---TB
Seria 160i
180i ---TB
Seria 180i
1. UWAGI OGLNE
UWAGI OGLNE
B--- 63524PL/01
Symbole specjalne
W niniejszym podrczniku uyto nastpujcych symboli:
D IP_
Oznacza poczenie osi, na przykad X__ Y__ Z (stosowane w

PROGRAMOWANIU.).
D ;
Oznacza koniec bloku. Odpowiada to kodowi LF normy ISO lub

kodowi CR normy EIA.
Podrczniki FANUC serii

16i/18i/21i/160i/
180i/210i---MODEL B
W tabeli przedstawiono wykaz podrcznikw zwizanych z seri 16i,

18i, 21i, 160i, 180i, 210i---MODEL B. Ten podrcznik oznaczono
gwiazdk (*).
Nazwa podrcznika
Numer
OPISY
B---63522EN
PODRCZNIK POCZE (sprzt --- hardware)
B---63523EN
PODRCZNIK POCZE (funkcje)
B--- 63523EN--- 1
PODRCZNIK OBSUGI (16i/18i/160i/180i ---TB)
B---63524EN
PODRCZNIK OBSUGI (16i/18i/160i/180i ---MB)
B---63534EN
PODRCZNIK OBSUGI (21i/210i ---TB)
B---63604EN
PODRCZNIK OBSUGI (21i/210i ---TB)
B---63614EN
PODRCZNIK KONSERWACJI
B---63625EN
PODRCZNIK PARAMETRW
(16i/18i/160i/180i ---MODEL B)
B---63530EN
PODRCZNIK PARAMETRW (21i/210i ---MODEL B)
B---63610EN
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA
Kompilator / modu wykonawczy makropolece
B---61803E ---1
kompilatora makropolece FAPT (dla PC)
B---66102E
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA programu

wykonujcego kod jzyka C
B---62443EN ---3
CAP (seria T)
PODRCZNIK OBSUGI FANUC Super CAPi T
B---63284EN
PODRCZNIK OBSUGI FANUC Symbol CAPi T
B---63304EN
INSTRUKCJA DO PODRCZNIKA PROGRAMOWANIA

TOKARKI
B---63343EN
INSTRUKCJA DO PODRCZNIKA OBSUGI TOKARKI
B---63344EN
CAP (seria M)
PODRCZNIK OBSUGI FANUC Super CAPi M
B---63294EN
INSTRUKCJA DO PODRCZNIKA PROGRAMOWANIA

FREZARKI
B---63423EN
INSTRUKCJA DO PODRCZNIKA OBSUGI FREZARKI
B---63424EN
UWAGI OGLNE
B--- 63524PL/01
Nazwa podrcznika
1. UWAGI OGLNE
Numer
PMC
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA W JZYKU PMC
Ladder
B---61863E
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA W JZYKU PMC C
B---61863E ---1
Sie
PODRCZNIK POCZE FANUC I/O Link ---II
B---62714EN
PODRCZNIK OBSUGI KARTY Profibus---DP
B---62924EN
PODRCZNIK OBSUGI KARTY DeviceNet
B---63404EN
Karta Ethernet/DATA SERVER
B---63354EN
Symbolic CAP T Osi C/Y Modu V1
Podrczniki zwizane
z SIOWNIKIEM serii
W tabeli poniej przedstawiono wykaz podrcznikw zwizanych z

SIOWNIKAMI serii
Nazwa podrcznika
Numer
OPISY SIOWNIKA AC serii
B---65142E
PODRCZNIK PARAMETRW SIOWNIKA AC serii
B---65150E
OPISY SIOWNIKA AC serii
B---65152E
PODRCZNIK PARAMETRW SIOWNIKA AC serii
B---65160E
OPISY SIOWNIKA serii
B---65162E
PODRCZNIK KONSERWACJI SIOWNIKA serii
B---65165E
1. UWAGI OGLNE
1.1
OGLNY PRZEBIEG
OPERACJI W
OBRABIARCE CNC
UWAGI OGLNE
B--- 63524PL/01
Do obrbki przedmiotw na obrabiarce sterowanej CNC musi by

najpierw sporzdzony program obrbki.
1) Przygotowa program na podstawie rysunku przedmiotu
obrabianego w celu sterowania prac obrabiarki CNC.
Sposb przygotowania programu opisano w Rozdziale II.
PROGRAMOWANIE.
2) Program jest nastpnie wczytywany do systemu CNC. W
nastpnej kolejnoci naley zainstalowa obrabiane przedmioty i
narzdzia na maszynie i obsugiwa je zgodnie z programem. Na
kocu przeprowadzi operacj obrbki.
Sposb obsugi systemu CNC opisano w Rozdziale III.
PRZEBIEG.
Rysunek
czci
Programowanie
detalu
CNC
ROZDZIA II PROGRAMOWANIE
Obrabiarka
ROZDZIA III PRZEBIEG
Przed rozpoczciem programowania, naley sporzdzi plan

obrbki.
Plan obrbki
1. Wyznaczanie obszaru obrbki przedmiotu
2. Sposb mocowania obrabianych przedmiotw w obrabiarce
3. Kolejno operacji w kadym procesie skrawania
4. Narzdzia skrawajce i warunki skrawania
W kadym procesie skrawania naley wybra odpowiedni
metod skrawania.
P
Proces
obrbki
b bki
Rodzaj obrbki
1. Metoda skrawania
: zgrubna
redniodokadna
dokadna
2. Narzdzia skrawajce
3. Warunki skrawania
: Szybko posuwu
Gboko skrawania
4. Tor narzdzia
1
Skrawanie
czoowe
2
Frezowanie
rednicy
zewntrznej
3
Rowko--wanie
B--- 63524PL/01
1. UWAGI OGLNE
UWAGI OGLNE
Skrawanie
rednicy
Skrawanie
Rowkowanie zewntrznej czoowe
Przedmiot
obrabiany
Dla kadego procesu skrawania przygotowa program toru

narzdzia i warunkw skrawania zgodnie z rysunkiem obrabianego
przedmiotu.
1. UWAGI OGLNE
UWAGI OGLNE
B--- 63524PL/01
1.2
UWAGI DLA
CZYTELNIKW TEGO
PODRCZNIKA
OSTRONIE
1 Eksploatacja obrabiarki sterowanej CNC jest zalena nie
tylko od jednostki CNC, lecz rwnie od zestawie
obrabiarki, szafy sterujcej, serwosystemu, CNC, pulpitu
operatora itd. Opisanie funkcjonowania, programowania i
eksploatacji wszystkich rodzajw zestawie przekraczaj
ramy tego podrcznika. Z tego powodu w podrczniku
poruszono tematy z punktu widzenia sterowania CNC. W
szczegach naley oprze si na podrczniku
dostarczonym przez producenta do okrelonej obrabiarki
CNC i ktrego postanowienia w wtpliwych przypadkach s
waniejsze od opisw zamieszczonych w niniejszym
podrczniku.
2 Tytuy tematw s umieszczone po lewej stronie, co uatwia
znalezienie i dostp do szukanych informacji. Tym samym
pozwala to skrci czas potrzebny na szukanie
odpowiedniej informacji.
3 W niniejszym podrczniku pooono nacisk na opisanie jak
najwikszej liczby moliwych zastosowa urzdzenia. Nie
mona jednak przedstawi wszystkich nie zalecanych
kombinacji moliwoci, opcji i polece.
Jeli konkretna kombinacja nie jest opisana, nie naley jej
wyprbowywa.
1.3
UWAGI DOTYCZCE
RNYCH TYPW
DANYCH
OSTRONIE
Programy, parametry, zmienne itp. s wprowadzane do
wewntrznej trwaej pamici jednostki CNC. Oglnie rzecz
biorc, zawarto tej pamici nie ulega skasowaniu przez
wczanie i wyczanie napicia. Moe si jednak zdarzy,
e wane dane wprowadzone do tej pamici ulegn
skasowaniu przez bdn obsug lub te przy usuwaniu
bdu musz zosta skasowane. Aby mc szybko te dane
odtworzy, poleca si wykonywanie kopii rezerwowych.
II. PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
UWAGI OGLNE
11
1. UWAGI OGLNE
1. UWAGI OGLNE
1.1
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzie przemieszcza si wzdu prostych i ukw zgodnie

z konturem przedmiotu obrabianego (patrz II---4)
POSUW NARZDZIA
PO KONTURZE
DETALU --- INTERPOLACJA
Objanienia
D Posuw narzdzia wzdu
linii prostej
X
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Program
G01 Z...;
Rys. 1.1 (a) Posuw narzdzia wzdu linii prostej, rwnolegej do osi Z
X
Program
G01 X ... Z... ;
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Z
Rys. 1.1 (b) Posuw narzdzia wzdu krawdzi stoka
D Posuw narzdzia
wzdu uku
X
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Program
G02X ... Z ... R ... ;
lub
G03X ... Z ... R ... ;
Rys. 1.1 (c) Posuw narzdzia wzdu uku
12
B--- 63524PL/01
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
Termin interpolacja dotyczy operacji, w ktrej narzdzie przesuwa

si wzdu linii prostej lub uku w sposb opisany powyej.
Symbole polece programowanych G01, G02, ... nazywaj si
funkcjami wstpnymi (przygotowawczymi) i podaj, jaka
interpolacja jest wykonywana przez sterowanie.
(b) Posuw narzdzia
wzdu uku
G03X--- ---Z --- ---;
Posuw narzdzia wzdu linii prostej

G01 Z__;
X--- ---Z --- --- --- ---;
Jednostka sterujca
O Y
Posuw
narzdzia
Interpolacja
O Y
a) Posuw
narzdzia
wzdu linii
prostej
b) Posuw
wzdu uku
Rys. 1.1 (d) Funkcja interpolacji
ADNOTACJA
W niektrych urzdzeniach przesuwany jest st, a nie
narzdzie. W niniejszym podrczniku zaoono, e
narzdzia przesuwaj si wzgldem obrabianych
przedmiotw.
D Obrbka gwintu
Obrbk gwintu wykonuje si poprzez przesuwanie narzdzia

w sposb zsynchronizowany z obrotami wrzeciona. W programie
funkcj obrbki gwintw realizuje si za pomoc G32.
X
Narzdzie
Obrabiany
przedmiot
Program
G32Z ---F ---;
Rys. 1.1 (e) Obrbka gwintu walcowego
13
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzie
Program
G32X---Z ---F ---;
Obrabiany
przedmiot
Rys. 1.1 (f) Obrbka gwintu stokowego
14
B--- 63524PL/01
1.2
POSUW--FUNKCJA POSUWU
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
Przemieszczanie si narzdzia z podan szybkoci przy skrawaniu

przedmiotu obrabianego nazywa si posuwem.
Narzdzie
Uchwyt
Przedmiot
obrabiany
Rys. 1.2 (a) Funkcja posuwu
Szybko posuwu jest ustalana przez odpowiednie wartoci liczbowe.

Na przykad, nastpujce polecenie mona wykorzysta do
przemieszczenia narzdzia o 2 mm i obrcenia przedmiotu o jeden
obrt:
F2.0
Funkcja, od ktrej zaley szybko posuwu nosi nazw funkcji
posuwu (zobacz II---5).
15
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1.3
RYSUNEK CZCI
I POSUW NARZDZIA
1.3.1
Punkt odniesienia
(waciwy punkt
maszyny)
Obrabiarka CNC posiada pewien stay punkt. Zmiana narzdzia

i programowanie bezwzgldnego punktu zerowego, opisane
w dalszej czci, odnosz si normalnie do tego punktu. To pooenie
definiowane jest jako punkt odniesienia.
Suport narzdziowy
Uchwyt
Pooenie
odniesienia
Rys. 1.3.1 (a) Pooenie odniesienia
Objanienia
Narzdzie moe by przemieszczone do punktu odniesienia dwoma

sposobami:
1. Rczny dojazd do punktu referencyjnego (zobacz III---3.1)
Powrt do punktu referencyjnego jest wykonywany poprzez
obsug przycisku rcznego.
2. Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (zobacz II---6)
Zazwyczaj rczny dojazd do punktu referencyjnego jest
wykonywany zaraz po wczeniu zasilania. Aby przemieci
narzdzie do pooenia odniesienia, gdzie dokonywana jest
wymiana narzdzia, stosuje si funkcj automatycznego
powrotu do pooenia odniesienia.
16
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1.3.2
Ukad wsprzdnych
rysunku czci i ukad
wsprzdnych CNC --ukady wsprzdnych
X
Program
Z
Z
Ukad wsprzdnych
Rysunek czci
CNC
Polecenie
Przedmiot
obrabiany
Obrabiarka
Rys. 1.3.2 (a) Ukad wsprzdnych
Objanienia
D Ukad wsprzdnych
Istniej dwa ustalone ukady wsprzdnych : (Patrz II---7)

1.
Ukad wsprzdnych na rysunku czci

Ukad wsprzdnych jest narysoway na rysunku czci. Jako
dane programu s stosowane wartoci odnoszce si do tego
ukadu wsprzdnych.
2.
Ukad wsprzdnychustalony przez CNC

Ukad wsprzdnych jest przystosowany do biecej obrabiarki.
Uzyskuje si go poprzez zaprogramowanie odlegoci midzy
aktualnym pooeniem narzdzia i punktem zerowym
sporzdzanego ukadu wsprzdnych.
X
230
300
Punkt zerowy
programu
Aktualne pooenie narzdzia
Odlego do punktu zerowego tworzonego ukadu wsprzdnych

Z
Rys. 1.3.2 (b) Ukad wsprzdnych ustalony przez CNC
17
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzie zostaje przemieszczone przez program sterowania wedug

ukadu wsprzdnych CNC, ktry zosta sporzdzony na podstawie
ukadu wsprzdnych rysunku przedmiotu obrabianego. W ten
sposb przedmiot obrabiany otrzymuje ksztat podany na rysunku.
Aby podany na rysunku ksztat mg zosta prawidowo obrobiony,
obydwa ukady wsprzdnych musz by ustawione w tym samym
pooeniu.
D Sposoby ustawienia
obydwu ukadw
wsprzdnych w tym
samym pooeniu
Do zdefiniowania dwch ukadw wsprzdnych w jednym

pooeniu stosuje si zwykle nastpujc metod.
1. Punkt zerowy wsprzdnych znajduje si w czci czoowej
uchwytu
X
Przedmiot
obrabiany
40
60
40
150
Rys. 1.3.2 (c) Wsprzdne i wymiary na rysunku obrabianego przedmiotu
Przedmiot obrabiany
Z
Rys. 1.3.2 (d) Ukad wsprzdnych na tokarce zgodnie z ustawieniem

CNC (ustawiony tak, aby pokrywa si z ukadem wsprzdnych na
rysunku)
18
B--- 63524PL/01
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
2. Punkt zerowy ukadu wsprzdnych znajduje si w powierzchni

czoowej obrabianego przedmiotu.
X
60
Przedmiot
obrabiany
30
30
80
100
Rys. 1.3.2 (e) Wsprzdne i wymiary na rysunku obrabianego przedmiotu
Przedmiot
obrabiany
Rys. 1.3.2 (f) Ukad wsprzdnych na tokarce zgodnie z ustawieniem CNC

(ustawiony tak, aby pokrywa si z ukadem wsprzdnych na rysunku)
19
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1.3.3
Jak wskaza wymiarowanie przy przemieszczaniu

narzdzi --- wymiarowanie
bezwzgldne i przyrostowe
Objanienia
Polecenia przesunicia narzdzia mona poda jako wymiary

bezwzgldne lub przyrostowe (Patrz II---8.1).
D Polecenie wymiarowania
bezwzgldnego
Narzdzie zostaje przemieszczone do punktu, ktry jest oddalony od

punktu zerowego ukadu wsprzdnych o zaprogramowan
warto, czyli do pooenia oznaczonego wartoci wsprzdnych.
Narzdzie
A
Przedmiot
obrabiany
B
Z
30
70
110
Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B
G90X30.0Z70.0;
Wsprzdne punktu B
Rys. 1.3.3 (a) Polecenie wymiarowania bezwzgldnego
20
B--- 63524PL/01
przyrostowego
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
Okrelenie odlegoci od poprzedniego pooenia narzdzia do

nastpnego pooenia.
Narzdzie
A
X
60
Z
30
40
Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B

U ---30.0W ---40.0
Odlego i kierunek
przemieszczania wzdu kadej osi
Rys. 1.3.3 (b) Polecenie wymiarowania przyrostowego
D Programowanie rednic/
programowanie promieni
Wymiary w osi X mona podawa jako rednic lub jako promie.

Programowanie rednic lub programowanie promieni jest stosowane
indywidualnie w kadym urzdzeniu.
1. Programowanie rednic
W programowaniu rednic naley jako warto w osi X zada
warto rednicy z rysunku.
X
B
A
Przedmiot
obrabiany
40
30
60
80
Warto wsprzdnych w punktach A i BA

(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Rys. 1.3.3 (c) Programowanie rednic
21
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
2. Programowanie promieni
W programowaniu promieni naley poda odlego midzy
rodkiem przedmiotu, tj. waro promienia jako warto w osi X.
X
B
20
A
15
Obrabiany przedmiot
60
80
Wsprzdne punktw A i B
A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Rys. 1.3.3 (d) Programowanie promieni
22
B--- 63524PL/01
1.4
SZYBKO
SKRAWANIA --FUNKCJA
PRDKOCI
OBROTOWEJ
WRZECIONA
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
Szybko, z jak porusza si narzdzie wzgldem przedmiotu

obrabianego podczas skrawania, jest oznaczona jako szybko
skrawania.
W CNC prdko skrawania mona zada podajc prdko
wrzeciona w min --- 1.
Narzdzie
V: Szybko skrawania
N min ---1
Przedmiot obrabiany
v m/min
Rys. 1.4 Szybko skrawania
Przykady
<Jeli przedmiot o rednicy 200 mm winien by obrabiany z

prdkoci 300 m/min. >
Prdko wrzeciona wynosi okoo 478 min --- 1, co uzyskano
z wyraenia N=1000v/D. Opierajc si na tym zaoeniu polecenie
musi mie form:
S478 ;
Polecenia zwizane z prdkoci wrzeciona nosz nazw funkcji
prdkoci obrotowej wrzeciona (zobacz II---9).
Prdko skrawania v (m/min) moe take by podana bezporednio
jako warto prdkoci. Nawet po zmianie rednicy obrabianego
przedmiotu, CNC zmienia prdko obrotow wrzeciona w taki
sposb, aby prdko skrawania pozostaa staa.
Funkcja taka nosi nazw funkcji sterowania sta prdkoci
skrawania (patrz II---9.3).
23
1. UWAGI OGLNE
1.5
DOBR NARZDZI
DO RNEJ
OBRBKI --FUNKCJA
NARZDZIOWA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Dla rnych rodzajw obrbki, jak wiercenie, gwintowanie otworw,

rozwiercanie, frezowanie, trzeba wybra odpowiednie narzdzie.
Wybr odpowiedniego narzdzia polega na przyporzdkowaniu
narzdziom numerw i podaniu tego numeru w programie.
Numer narzdzia
01
06
02
05
03
Suport narzdziowy
04
Rys. 1.5 Narzdzia stosowane do obrbki zrnicowanej
Przykady
<Jeli nr 01 winien zosta przyporzdkowany obrbce zgrubnej>

Jeli narzdzie znajduje si w pooeniu 01 suportu, to mona je
wybra podajc T0101.
Jest to przykad funkcji narzdziowej (patrz II---10).
24
B--- 63524PL/01
1.6
POLECENIA
OPERACYJNE
MASZYNY --FUNKCJE
POMOCNICZE
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
Przy starcie waciwego przebiegu obrbki wrzeciono musi si

obraca i musi by doprowadzone chodziwo. W tym celu naley
sterowa operacjami wczania i wyczania silnika wrzeciona oraz
zaworw chodziwa (patrz II---11).
Chodziwo w./wy.
Uchwyt otwarty/
zamknity
Przedmiot obrabiany
Obroty wrzeciona
w prawo
Rys. 1.6 Polecenia operacyjne maszyny
Funkcje wczania i wyczania rnych podzespow maszyny

definiowane s jako funkcje dodatkowe. Funkcja taka jest oglnie
podawana za pomoc kodu M.
Jeli, na przykad, zostanie zaprogramowany M03, wrzeciono obraca
si z podan szybkoci zgodnie z kierunkiem wskazwek zegara .
25
1. UWAGI OGLNE
1.7
STRUKTURA
PROGRAMU
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Programem nazywamy grup polece nadan do CNC w celu

wykonania obrbki maszynowej. Za pomoc tych polece narzdzie
jest prowadzone wzdu linii prostych lub ukw albo nastpuje
wczanie i wyczanie silnika wrzeciona.
W programie polecenia zostaj nadane w kolejnoci rzeczywistych
przemieszcze narzdzia.
Blok
Blok
Blok
Program
Kolejno przemieszcze
narzdzia
Blok
Blok
Rys. 1.7 (a) Struktura programu
Grupa polece, dotyczca jednego kroku obrbki, nazywana jest

blokiem. Program stanowi wic grup blokw pewnej liczby
przebiegw obrbki. Liczba wyznaczajca kady blok jest nazywana
numerem bloku, a liczba wyznaczajca kady program jest nazywana
numerem programu (patrz II---12).
26
B--- 63524PL/01
Objanienia
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
Bloki i program maj nastpujc struktur:
D Blok
blok 1
N fffff
Numer
bloku
Gff
Xff.f Zfff.f
Funkcja
wstpna
Polecenie
wymiaru
M ff
Funkcja
dodatkowa
S ff
T ff ;
Funkcja Funkcja
narz --wrzedziowa
ciona
Koniec
bloku
Rys. 1.7 (b) Struktura bloku
Blok rozpoczyna si numerem bloku, identyfikujcym dany blok,

a koczy si kodem zakoczenia bloku.
W tym podrczniku zakoczenie bloku jest oznaczane za pomoc
rednika ; (LF w kodzie ISO i CR w kodzie EIA).
Tre sowa wymiaru zaley od funkcji przygotowawczej. W tym
podrczniku cz sowa wymiaru moe by przedstawiona jako IP_.
D Program
;
Offff;
Numer programu
Blok
Blok
Blok
M30 ;
Koniec programu
Rys. 1.7 (c) Struktura programu
Zazwyczaj po kodzie koca bloku (;) jako pocztek programu zostaje

nadany numer programu i jako zakoczenie kod koca programu
(M02 lub M30).
27
1. UWAGI OGLNE
D Program gowny
i podprogram
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli dochodzi do kilkukrotnego powtrzenia identycznego wzoru

obrbki w obrbie tego samego programu, to wzr ten sporzdza si
w postaci oddzielnego programu. Jest to tak zwany podprogram.
Program wyjciowy jest programem gwnym. Jeli podczas
wykonywania programu gwnego pojawia si polecenie wywoania
podprogramu, wykonywane s polecenia podprogramu. Po
zakoczeniu wykonywania podprogramu, sterowanie powraca do
programu gwnego.
Program gwny
Podprogram #1
M98P1001
O1001
Program
otworu #1
M99
M98P1002
Podprogram #2
O1002
M98P1001
M99
28
Program
otworu #2
B--- 63524PL/01
1. UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
1.8
PROGRAMOWANY
TOR I RUCH
NARZDZIA
Objanienia
D Obrbka za pomoc
koca narzdzia -Funkcja kompensacji
dugoci narzdzia
(patrz II -- 15.1)
Z reguy do obrbki jednego przedmiotu potrzeba kilku narzdzi.

Narzdzia te maj rne dugoci. Zmienianie programu za kadym
razem do innej dugoci narzdzia jest bardzo trudne.
Dlatego te dugoci poszczeglnych narzdzi powinny by
pomierzone na wstpie. Poprzez zadanie do jednostki CNC rnic
dugoci poszczeglnych narzdzi w stosunku do narzdzia
standardowego (wywietlanie danych i nastawianie: patrz III---11),
mona przeprowadza obrbk po wymianie narzdzia bez zmiany
treci programu. Ta funkcja jest definiowana jako funkcja korekcji
dugoci narzdzia.
Narzdzie
do obrbki
wykaczajcej
Narzdzie
standardowe
Przedmiot obrabiany
Narzdzie
do obrbki
zgrubnej
Rys. 1.8
29
Korekcja narzdzia
Narzdzie
do obrbki
gwintw
Narzdzie
do rowko--- wania
1. UWAGI OGLNE
1.9
ZAKRES
PRZEMIESZCZENIA
NARZDZIA --ODCINEK
PRZEMIESZCZENIA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Na kocach osi maszynowych s zainstalowane wyczniki kocowe,

ktre zapobiegaj przekroczeniu koca osi przez narzdzie. Ten
dopuszczalny obszar ruchu narzdzi nazywa si obszarem
przemieszczania. Poza ogranicznikami zakresu ruchu mona
zastosowa dane, przechowywane w pamici, do zdefiniowania
obszaru, w ktrym narzdzie nie moe si znale.
St
Silnik
Wycznik kocowy
Punkt zerowy maszyny

Nadane odlegoci.
Narzdzia nie mog by wprowadzone do tego obszaru. Obszar jest

zdefiniowany za pomoc danych w pamiciu lub za pomoc programu.
Poza zakresem ruchu, zdefiniowanym za pomoc wycznikw

kracowych, operator moe za pomoc programu lub danych
w pamici zdefiniowa obszar, do ktrego narzdzie nie moe by
wprowadzone. Funkcja nosi nazw kontroli obszaru ruchu (zobacz
III---6.3).
30
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
OSIE STEROWANE
31
2. OSIE STEROWANE
2. OSIE STEROWANE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
2.1
OSIE STEROWANE
Seria16i
Seria160i
16i ---TB
160i ---TB
Pozycja
16i ---TB, 160i ---TB

(sterowanie dwutorowe
Liczba podstawowych
osi sterowanych
2 osie
2 osie dla kadego

suportu narzdziowego
(w sumie 4 osie)
Rozbudowa osi
sterowanych
(suma cakowita)
Maks. 8 osi
(Zawiera o Cs)
Maks 8 osi dla kadego

(w osi Cs) (Adnotacja)
Liczba podstawowych osi 2 osie

sterowanych jednoczenie
2 osie dla kadego

(w sumie 4 osie)
Rozszerzenie osi stero--wanych jednoczenie
Maks. 6 osi dla kadego

Maks. 6 osi
W powyszej tabeli przedstawiono liczb osi sterowanych

w sterowaniu jednotorowym oraz w sterowaniu dwutorowym
z dwoma procesorami. Informacje o liczbie sterowanych osi
w sterowaniu jednotorowym z jednym procesorem oraz o sterowaniu
dwutorowym z trzema procesorami mona znale w specyfikacji.
ADNOTACJA
1 System sterowania dwutorowego z wywietlaczem LCD
7.2/8.4 ma maksymalnie osiem osi sterowanych.
2 Liczba osi sterowanych jednoczenie w operacji rcznej
(proces
impulsowy,
posuw
przyrostowy
lub
przemieszczenie kkiem rcznym) wynosi 1 lub 3 (1 jeli bit
0 (JAX) parametru 1002 ma warto 0, lub 3 jeli bit ten ma
warto 1).
Seria 18i
Seria 180i
18i ---TB
180i ---TB
Pozycja
18i ---TB, 180i ---TB

(sterowanie dwutorowe)
Liczba podstawowych
osi sterowanych
2 osie
2 osie dla kadego

(w sumie 4 osie)
Rozbudowa osi
sterowanych
(suma cakowita)
Maks. 6 osi
(Zawiera o Cs)
Maks 6 osi dla kadego

(w osi Cs) (Adnotacja)
Liczba podstawowych osi 2 osie

sterowanych jednoczenie
2 osie dla kadego

(w sumie 4 osie)
Rozszerzenie osi stero--wanych jednoczenie
Maks. 4 osie dla kadego

Maks. 4 osie
W powyszej tabeli przedstawiono liczb osi sterowanych

w sterowaniu jednotorowym oraz w sterowaniu dwutorowym
z dwoma procesorami.
Informacje o liczbie sterowanych osi w sterowaniu dwutorowym
z jednym procesorem mona znale w specyfikacji.
32
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
2. OSIE STEROWANE
ADNOTACJA
1 System sterowania dwutorowego z wywietlaczem LCD
7.2/8.4 ma maksymalnie osiem osi sterowanych.
2 Liczba osi sterowanych jednoczenie w operacji rcznej
(proces
impulsowy,
posuw
przyrostowy
lub
przemieszczenie kkiem rcznym) wynosi 1 lub 3 (1 jeli bit
0 (JAX) parametru 1002 ma warto 0, lub 3 jeli bit ten ma
warto 1).
33
2. OSIE STEROWANE
2.2
NAZWY OSI
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Nazwy dwch osi podstawowych zawsze brzmi X i Z. Nazwy osi

dodatkowych mog by za pomoc parametru Nr 1020 ustalone jako
A, B, C, U, V, W i Y.
Nazwa kadej osi jest zalena od parametru nr 1020. Jeli parametr
ten ma warto 0 lub dowoln warto rn od podanych dziewiciu
liter, to nazwa osi standardowo odpowiada numerowi od 1 do 8.
W sterowaniu dwuosiowym nazwy dwch osi podstawowych dla
jednego suportu narzdziowego zawsze brzmi X i Z. Nazwy osi
dodatkowych mona wybra spord A, B, C, U, V, W i Y, korzystajc
z parametru nr 1020. W jednym suporcie nie mona przypisa tej
samej nazwy osi do kilku osi, ale taka sama nazwa moe wystpowa
w innym suporcie.
Ograniczenia
D Domylna nazwa osi
Jeli jest uywane domylne oznaczenie osi (1 do 8), system nie moe
pracowa w trybie PAM, MDI lubr RMT.
D Powtrzona nazwa osi
Jeli parametr okrela nazw osi kilkukrotnie, to mona korzysta

tylko z pierwszej osi, ktrej przypisano nazw.
ADNOTACJA
1 Kiedy jest uywany system A kodu G, litery U, V i W nie mog
by uywane jako nazwy osi (dlatego maksymalna liczba
osi sterowalnych wynosi 6), poniewa litery s uywane
jako polecenia przytostowe dla X, Y i Z. Aby mc korzysta
z liter U, V i W jako nazw osi, system kodu G musi by
systemem B lub C. W podobny sposb litera H jest uywana
jako polecenie przyrostowe dla C, dlatego polecenia
przyrostowe nie mog by uywane, jeli jako nazwy osi
uyto A lub B.
2 Jeli w przypadku sterowania dwutorowego na ekranie jest
wywietlana informacja o kadej osi (na przykad pozycja
aktualna), po nazwie osi moe wystpowa znacznik
symbolizujcy numer suportu narzdziowego (np. X1 i X2).
Taka nazwa osi uatwia uytkownikowi ustalenie, do ktrego
suportu naley dana o. W czasie pisania programu
uytkownik musi poda X, Y, Z, U, V, W, A, B, i C bez indeksu.
3 W trybie G76 (obrbka wielu gwintw), adres A w bloku
oznacza kt ostrza, a nie stanowi polecenia dla osi A.
Jeli litery C lub A maj by uyte jako nazwa osi, to nie
mona ich zastosowa jako polecenie kta dla linii prostej
w fazowaniu lub w bezporednim programowaniu
wymiarw rysunkowych. Z tego powodu C i A powinny by
stosowane zgodnie z bitem 4 (CCR) parametru nr 3405.
34
B--- 63524PL/01
2.3
SYSTEM
PRZYROSTOWY
PROGRAMOWANIE
2. OSIE STEROWANE
System przyrostowy skada si z najmniejszej jednostki zadawania

(dla wejcia) i z najmniejszego przyrostu przesunicia (dla wyjcia).
Najmniejsza jednostka zadawania stanowi najmniejsz warto,
ktra moe by programowana jako przemieszczenie. Najmniejszy
przyrost przesunicia stanowi natomiast najmniejszy element drogi,
o ktry mona przemieci narzdzie na maszynie. Oba przyrosty
podaje si w milimetrach, calach lub w stopniach.
System przyrostowy jest podzielony na system IS---B i IS---C (Tabele
2.3(a) i 2.3(b)). IS---B lub IS---C wybiera si za pomoc 1 bitu (ISC)
parametru 1004. Jeli wybrano system IS---C, to obowizuje on dla
wszystkich osi i wymagany jest system przyrostowy 1/10. Nastawa
parametru ISC (nr 1004#4) obowizuje we wszystkich osiach. Jeli
wybrano IS---C, jednostkami nastawy dla wszystkich osi s IS---C.
Tabela 2.3 (a) System przyrostowy IS ---B
Najmniejszy przyrost
zadawania
Maszyna
mili0.001mm (rednica)
w ukadzie metry
0.001 mm (promie)
metrycznym
0.001 stopnia
cale
0.0005 mm
0.001 mm
0.001 stopnia
0.0001 cala (rednica)
0.0005 cala
0.0001 cala (promie)
0.001 cala
0.001 stopnia
0.001 stopnia
Maszyna
mili0.001mm (rednica)
w ukadzie metry
0.001 mm (promie)
calowym
0.001 st.
cale
przesunicia
0.00005 mm
0.0001 mm
0.001 stopnia
0.00005 cala
0.0001 cala
0.001 st.
0.001 stopnia
Tabela 2.3 (b) System przyrostowy IS ---C

zadawania
Maszyna
w syssys
temie
metrycznym
mili0.0001 mm (rednica)
metry
0.0001 mm (promie)
cale
35
0.00005 mm
0.0001 mm
0.0001 stopnia
0.0001 stopnia
0.00005 cala
0.0001 cala
0.0001 stopnia
0.0001 stopnia
Maszyna
mili0.0001 mm (rednica)
w ukadzie metry
0.0001 mm (promie)
calowym
0.0001
cale
przesunicia
0.000005 mm
0.00001 mm
0.0001 stopnia
0.000005 cala
0.00001 cala
0.0001
0.0001 stopnia
2. OSIE STEROWANE
2.4
MAKSYMALNE
PRZEMIESZCZENIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Maksymalne przemieszczena sterowane przez CNC przedstawiono

w tabeli poniej:
Przemieszczenie maksymalne = najmniejszy przyrost przesunicia
99999999.
Tabela 2.4 Przemieszczenia maksymalne
Ukad wymiarw
przyrostowych
IS ---B
B
IS ---C
C
Maksymalne przemieszczenia
Maszyny
z ukadem
metrycznym
99999.999 mm
99999.999 st.
Maszyny
z ukadem
calowym
9999.9999 cali
99999.999 st.
Maszyny
z ukadem
metrycznym
9999.9999 mm
9999.9999 st.
Maszyny
z ukadem
calowym
999.99999 cali
9999.9999 st.
ADNOTACJA
1 Jednostk w tabeli 2.4 jest warto rednicy w przypadku
programowania rednic
oraz
warto promienia
w przypadku programowania promieni.
2 Nie mona zaprogramowa polecenia, ktre powoduje
przekroczenie granic przemieszczenia.
3 Rzeczywiste przemieszczenie jest zalene od obrabiarki.
36
B--- 63524PL/01
3. FUNKCJA WSTPNA
(FUNKCJA G)
PROGRAMOWANIE
FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA (FUNKCJA G)
Liczba nastpujca po adresie G ustala znaczenie polecenia w danym

bloku.
Mona wyrni dwa nastpujce rodzaje kodu G.
Typ
Znaczenie
Kod G wany
w bloku wywoania
Kod wany tylko w tym bloku, w ktrym zosta

wywoany
Kod modalny G
Ten kod jest wany do czasu podania innego kodu G

tej samej grupy.
(Przykad)
G01 i G00 s modalnymi kodami G.
G01X_;
Z_;
X_;
G00Z_;
W tym obszarze obowizuje G01
Wystpuj trzy ukady kodu G: A, B i C (Tabela 3). Ukad kodu

mona wybra za pomoc bitu 6 (GSB) i 7 (GSC) parametru 3401.
Aby korzysta z kodu G w systemie B lub C, potrzebna jest
odpowiednia opcja. W tym podrczniku opisano wykorzystanie kodu
G w systemie A z wyjtkiem sytuacji, kiedy opisywany element moe
korzysta wycznie z kodu G w systemie B lub C. W takich
przypadkach jest opisywany kod G systemu B lub C.
37
3. FUNKCJA WSTPNA
(FUNKCJA G)
Objanienia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1. Jeli CNC wchodzi w stan kasowania (patrz bit 6 (CLR)

parametru 3402) po wczeniu zasilania lub po wyzerowaniu
CNC, kody modalne G zmieniaj si w sposb podany poniej.
tabeli 3 zaznaczone jako.
(1)Waczane s kody G, w
(2)Jeli system jest kasowany, to zalenie od przyczyny (wczenie
zasilania lub wyzerowanie), obowizuje G20 lub G21.
(3)Bit 7 parametru nr 3402 mona wykorzysta do wskazania, czy
po wczeniu zasilania obowizuje G22 czy G23. Zerowanie
CNC do stanu skasowanego nie wpywa na wybranie G22 lub
G23.
(4)Ustawienie bitu 0 (G01) parametru 3402 wyznacza, ktry
z kodw G00 lub G01 jest aktywny.
(5)Jeli jest uywany ukad kodu B lub C, nastawa bitu 3 (G91)
parametru 3402 decyduje o tym, czy obowizuje G90 czy G91.
2. Kody G grupy 00, z wyjtkiem G10 i G11, s jednokrotnymi
kodami G.
3. Jeli kod G nie jest wywietlony na licie kodw G lub jeeli
podano kod G bez towarzyszcej mu opcji, to jest wywietlany
alarm P/S (nr 010).
4. W tym samym bloku mona poda kody G innej grupy.
Jeli kody G tej samej grupy s podane w jednym bloku, to wany
jest ten kod G, ktry podano jako ostatni.
5. Jeli w cyklu staym podano kod G grupy 01, to cykl stay jest
koczony w taki sam sposb, jak w przypadku wydania polecenia
G80. Kody G grupy 01 nie zale od kodw G, definiujcych cykl
stay.
6. Jeli jest uywany ukad A kodu G, programowanie bezwzgldne
lub przyrostowe jest zadawane nie przez kod G (G90/G91) lecz
przez sowo adresu (X/U, Z/W, C/H, Y/V). Jeli ukad A kodu G
jest stosowany w cyklu wiercenia, w punkcie powrotnym jest
dostpny tylko poziom pocztkowy.
7. Dla kadego numeru grupy s wywietlane kody G.
38
3. FUNKCJA WSTPNA
(FUNKCJA G)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Tabela 3. Wykaz kodw G dla serii T (1/3)

Kod G
Grupa
Funkcja
G00
G00
G00
G01
G01
G01
G02
G02
G02
G03
G03
G03
Interpolacja koowa lub rubowa --- w lewo
G04
G04
G04
Przerwa
G05
G05
G05
Obrbka w szybkim cyklu
G07
G07
G07
Interpolacja osi hipotetycznych
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G08
G08
G08
Sterowanie wyprzedzajce
G10
G10
G10
Wprowadzanie danych programowalnych
G10.6
G10.6
G10.6
G11
G11
G11
Koniec trybu wprowadzania danych programowalnych
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
Tryb interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G17
G17
G17
G18
G18
G18
G19
G19
G19
G20
G20
G70
G21
G21
G71
G22
G22
G22
G23
G23
G23
G25
G25
G25
G26
G26
G26
G27
G27
G27
Kontrola powrotu do pooenia odniesienia
G28
G28
G28
Powrt do pooenia odniesienia
G30
G30
G30
G30.1
G30.1
G30.1
G31
G31
G31
Funkcja pominicia
G32
G33
G33
Obrbka gwintu
G34
G34
G34
Nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem
G35
G35
G35
G36
G36
G36
Ustalanie pooenia (szybki posuw)

01
00
Interpolacja liniowa (posuw skrawania)

Interpolacja koowa lub rubowa --- w prawo
Interpolacja cylindryczna
Cofnicie i powrt narzdzia
21
Zakoczenie trybu interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych

Wybr paszczyzny XpYp
16
Wybr paszczyzny ZpXp

Wybr paszczyzny YpZp
06
09
08
00
Zadawanie w calach
Zadawanie w milimetrach
Wczona funkcja wprowadzonych do pamici ogranicze
przemieszcze
Wyczona funkcja wprowadzonych do pamici ogranicze
przemieszcze
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona WY.
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona W.
Powrt do 2, 3 i 4 punktu odniesienia

Powrt do zmiennego punktu odniesienia
01
Gwintowanie koowe --- w prawo

Kooa obrbka gwintu w lewo (jeli bit 3 (G36) parametru nr
3405 ma warto 1)
39
3. FUNKCJA WSTPNA
(FUNKCJA G)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01

Kod G
A
G36
G36
G36
G37
G37
G37
Grupa
Funkcja
Automatyczna kompensacja narzdzia X (jeli bit 3 (G36)
parametru nr 3405 ma warto 0)
Automatyczna kompensacja narzdzia Z
00
G37.1
G37.1
G37.1
Automatyczna kompensacja narzdzia X
G37.2
G37.2
G37.2
G39
G39
G39
Koowa interpolacja naroy
G40
G40
G40
Anulowanie kompensacji promienia ostrza narzdzia
G41
G41
G41
G42
G42
G42
Prawostronna kompensacja promienia ostrza narzdzia
G50
G92
G92
Ustawienie ukadu wsprzdnych lub ustawienie maksymalnych obrotw wrzeciona
G50.3
G92.1
G92.1
Ustawienie wstpne ukadu wsprzdnych obrabianego

przedmiotu
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
Toczenie poligonowe --- odwoanie
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
G52
G52
G52
G53
G53
G53
G54
G54
G54
Wybr 1 ukadu wsprzdnych przedmiotu (obrabianego)
G55
G55
G55
G56
G56
G56
G57
G57
G57
G58
G58
G58
G59
G59
G59
G60
G60
G60
G65
G65
G65
G66
G66
G66
G67
G67
G67
G68
G68
G68
04
Wczone odbicie lustrzane dla podwjnej gowicy rewolwerowej lub tryb skrawania wyrwnujcego
G68.1
G68.1
G68.1
17
Start obrotu ukadu wsprzdnych lub wczenie trybu

trjwymiarowego przeksztacenia ukadu wsprzdnych
G69
G69
G69
04
Wyczone odbicie lustrzane dla podwjnej gowicy rewolwerowej lub zakoczony tryb skrawania wyrwnujcego
G69.1
G69.1
G69.1
17
Zakoczenie obrotu ukadu wsprzdnych lub wyczenie

trybu trjwymiarowego przeksztacenia ukadu
wsprzdnych
Automatyczna kompensacja narzdzia Z
07
00
Lewostronna kompensacja promienia ostrza narzdzia
20
Toczenie poligonowe --- wywoanie
00
14
00
12
Nastawienie miejscowego ukadu wsprzdnych

Ustawianie ukadu wsprzdnych maszyny

Pozycjonowanie z jednego kierunku

Wywoanie makropolecenia
Modalne wywoanie makropolecenia
Modalne wywoanie makropolecenia --- koniec
40
3. FUNKCJA WSTPNA
(FUNKCJA G)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01

Kod G
Grupa
Funkcja
G70
G70
G72
Cykl wykaczajcy
G71
G71
G73
Usuwanie naddatku materiau przy toczeniu
G72
G72
G74
Usuwanie naddatku materiau przy planowaniu
G73
G73
G75
G74
G74
G76
Gbokie wiercenie osiowe
G75
G75
G77
Wiercenie rednicy zewntrznej/wewntrznej
G76
G76
G78
Cykl gwintowania wielozwojnego
G71
G71
G72
Cykl szlifowania wzdunego (dla szlifierki)
G72
G72
G73
Cykl szlifowania wzdunego ze staymi wymiarami

(dla szlifierki)
G73
G73
G74
Cykl szlifowania oscylacyjnego (dla szlifierki)
G74
G74
G75
Cykl szlifowania oscylacyjnego ze staymi wymiarami

(dla szlifierki)
G80
G80
G80
Koniec staego cyklu wiercenia
G83
G83
G83
Cykl wiercenia czoowego
G84
G84
G84
Cykl czoowego nacinania gwintw
G86
G86
G86
G87
G87
G87
Cykl wiercenia bocznego
G88
G88
G88
Cykl bocznego nacinania gwintw
G89
G89
G89
Cykl wiercenia bocznego
G90
G77
G20
Cykl skrawania rednicy zewntrznej/wewntrznej
G92
G78
G21
G94
G79
G24
G96
G96
G96
G97
G97
G97
G98
G94
G94
G99
G95
G95
G90
G90
G91
G91
G98
G98
G99
G99
G100
G100
G100
Zakoczenie rejestracji programu sterowania osi B
G101
G101
G101
Rozpoczcie rejestracji 1---go programu sterowania osi B
G102
G102
G102
G103
G103
G103
G110
G110
G110
Sterowanie osi B --- programowanie operacji w jednym

ruchu
00
01
10
01
Powtarzanie wzoru
Cykl wiercenia czoowego
Cykl nacinania gwintw

Cykl toczenia czoowego
02
05
03
11
00
Sterowanie sta prdkoci skrawania

Sterowanie sta prdkoci skrawania --- koniec
Posuw minutowy
Posuw na obrt
Programowanie bezwzgldne
Programowanie przyrostowe
Powrt do poziomu pocztkowego (zobacz objanienie 6.)
Powrt do poziomu punktu R (zobacz objanienie 6.)
41
4. FUNKCJE INTERPOLACYJNE
PROGRAMOWANIE
FUNKCJE INTERPOLACYJNE
42
B--- 63524PL/01
B--- 63524PL/01
4.1
USTALANIE
POOENIA
(G00)
PROGRAMOWANIE
Polecenie G00 powoduje przemieszczenie narzdzia szybkim posuwem

do pooenia okrelonego w ukadzie wsprzdnych obrabianego
przedmiotu za pomoc polecenia bezwzgldnego lub przyrostowego.
W poleceniu bezwzgldnym programowane s wsprzdne punktu
docelowego.
W poleceniu przyrostowym programowane s odlegoci, o jakie
narzdzie ma by przemieszczone.
Format
G00IP_;
IP_:
Objanienia
W przypadku polecenia bezwzglnego oznacza

wsprzdne pooenia kocowego, a w przypadku
polecenia przyrostowego --- odlego, o jak przesunie si
narzdzie.
Zalenie od bitu 1 (LRP) parametru nr 1401 mona wybra jeden z

nastpujcych torw narzdzia.
D Pozycjonowanie interpolacj nieliniow
Narzdzie jest pozycjonowane z szybkoci szybkiego posuwu
oddzielnie dla kadej osi.
Tor narzdzia jest normalnie
prostoliniowy.
D Pozycjonowanie interpolacj liniow
Tor narzdzia jest taki sam, jak w przypadku interpolacji liniowej
(G01). Narzdzie jest przemieszczane w dane pooenie w moliwie
najkrtszym czasie z szybkoci, ktra nie moe przekroczy
prdkoci szybkiego posuwu w poszczeglnych osiach.
Ustalanie pooenia na podstawie

interpolacji liniowej
Pozycja kocowa
Pooenie startowe
Ustalanie pooenia na podstawie

interpolacji nieliniowej
Prdko szybkiego posuwu w poleceniu G00, jest za pomoc parametru

1420 ustalana przez producenta urzdzenia niezalenie dla kadej osi.
W trybie pozycjonowania, uruchomionym za pomoc G00, narzdzie
jest przyspieszane na pocztku bloku do z gry ustalonej prdkoci, a na
kocu bloku jest hamowane. Po sprawdzeniu waciwego pooenia,
zostaje wykonany nastpny blok.
Waciwe pooenie oznacza, e silnik posuwu zatrzyma si
w zaoonym obszarze.
Obszar ten jest ustalony przez producenta obrabiarki za pomoc
parametru nr 1826.
43
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
X
56.0
30.5
30.0
40.0
< Programowanie promieni >
G00X40.0Z56.0 ; (Polecenie wymiarowania bezwzgldnego)
lub
G00U ---60.0W---30.5 ; (Polecenie przyrostowe)
Ograniczenia
Prdko szybkiego posuwu nie moe by ustalona w adresie F.

Nawet jeli ustalono pozycjonowanie w interpolacji liniowej,
w
nastpujcych
przypadkach
zostanie
wykorzystane
pozycjonowanie interpolacj nieliniow. Naley wic zwrci tu
uwag, aby nie doszo do kolizji narzdzia z przedmiotem
obrabianym.
D G28 ustalajcy pooenie midzy pozycj odniesienia i pozycj
poredni.
D G53
44
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
4.2
POZYCJONOWANIE
Z JEDNEGO KIERUNKU
(G60)
Informacje oglne
Aby uzyska dokadne ustawienie bez luzw w maszynie, mona

zastosowa najazd na pozycj z jednego kierunku.
Odlego
wyjechania
Pooenie
startowe
Pooenie
startowe
Pozycja
kocowa
Tymczasowy
postj
+
Rys. 4.2 (a) Ujemny kieunek pozycjonowania
Format
G60IP_;
IP_:
Objanienia
W przypadku polecenia bezwzglnego oznacza

wsprzdnie pooenia kocowego, a w przypadku
polecenia przyrostowego --- odlego, o jak przesunie
si narzdzie.
Wyjechanie i kierunek pozycjonowania s ustawiane za pomoc

parametru (nr 5440). Nawet jeli zaprogramowany kierunek
pozycjonowania koliduje z kierunkiem ustawionym za pomoc
parametru, narzdzie zatrzyma si przed punktem docelowym. G60,
bdcy kodem G wanym w bloku wywoania, moe by zastosowany
jako modalny kod G w grupie 01 poprzez ustawieniev wartoci 1
w parametrze (nr 5431 bit 0 MDL). Takie ustawienie eliminuje
konieczno ustalania polecenia G60 dla kadego bloku. Pozostae
specyfikacje s takie same, jak w przypadku polecenia G60, wanego
w bloku wywoania. Jeeli kod G wany w bloku wywoania jest
zadany w trybie pozycjonowania z jednego kierunku, to kod ten
dziaa tak, jak kody G w grupie 01.
45
PROGRAMOWANIE
(przykad)
Uyto polecenia G60 wanego w bloku wywoania
:
G90;
G60 X0 Z0 ;
Pozycjonowanie
G60 X100 ;
z jednego
G60 Z100 ;
kierunku
G04 X10 ;
G00 X0 Z0 ;
trtybu S.D.P.
:
B--- 63524PL/01
Uyto modalnego polecenia G60

:
G90 G60 ;
Start trybu S.D.P.
X0 Z0 ;
Pozycjonowanie
X100;
z jednego
Z100 ;
kierunku
G04 X10 ;
G00 X0 Z0 ;Zakoczenie
:
Podsumowanie
przemieszczenia
D Jeli korzystano
z pozycjonowania
nieliniowego (parametr
nr 1401#1 LRP=0)
Osie s pozycjonowane niezalenie od punktu startu w drodze

pozycjonowania z jednego kierunku w nastpujcy sposb.
Wyjechanie (o Z)
Wyjechanie (o X)
Poz. kocowa
Z
Poz. startowa
D Jeli korzystano
z pozycjonowania
liniowego (parametr
nr 1401#1 LRP=1)
Osie s pozycjonowane liniowo od pooenia startu do

tymczasowego pooenia zatrzymania lub do pooenia wyjechania,
po czym s pozycjonowane niezalenie od tymczasowego pooenia
zatrzymania lub pooenia wyjechania do pozycji kocowej.
46
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
X
Wyjechanie (o Z)
Wyjechanie (o X)
Poz. kocowa
Z
Poz.startowa
ADNOTACJA
1 Pozycjonowanie z jednego kierunku nie jest wykonywane
w osi, w ktrej wyjechanie nie zostao nastawione za
pomoc parametru (nr 5440).
2 Jeli ustalono zerow odlego przemieszczenia, to
pozycjonowanie z jednego kierunku nie jest wykonywane.
3 Odbicie lustrzane nie wpywa na ustawienie kierunku za
pomoc parametru.
Kierunek nie zmienia si w czasie realizacji odbicia
ustrzanego.
4 Jeli ukadem kodu jest A, B lub C we wszytkich
przypadkach, to kodem G w pozycjonowaniu z jednego
kierunku zawsze jest G60.
5 Nie mona zaprogramowa pozycjonowania z jednego
kierunku w trybie interpolacji cylindrycznej (G07.1).
kierunku w trybie interpolacji wsprzdnych biegunowych
(G12.1).
kierunku w cyklu wielokrotnych powtrze (G70---G76).
kierunku w staym cyklu szlifowania (G71---G74).
9 Pozycjonowania z jednego kierunku nie mona
wprowadzi w osi wiercenia, w staym cyklu obrbki dla
wiercenia (G83---G89) oraz w gwintowaniu sztywnym (G84,
G88). Pozycjonowanie z jednego kierunku mona
wprowadzi w osi wiercenia lub szlifowania.
kierunku w staym cyklu (G90, G92, G94).
11 W trybie pozycjonowania z jednego kierunku (G60) nie
mona zaprogramowa nastpujcych kodw G.
G07.1, G12.1, G70---G76, G90---G94.
47
D Uwaga o sterowaniu osi

ktowych.
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W przypadku sterowania osi ktowych odlego przebyta wzdu osi

prostopadej (X) jest korygowana o odchylenie w osi ktowej (Y) i
jest definiowana nastpujcym wyraeniem:
Xa = --- Yp tan
Kierunek Xa zaley od kta pochylenia () i kierunku polecenia
przemieszczenia w osi ktowej (Y). Jeli warto tan jest dodatnia,
to polecenie przemieszczenia w osi ktowej (Y) i skorygowana
polecenie w osi prostopadej (X) sa skierowane przeciwnie. Na
przykad, jeeli kt pochylenia wynosi 30 stopni i polecenie
przemieszczenia jest dodatnie w osi ktowej (Y), to skorygowane
polecenie w osi prostopadej (X) bdzie miao znak ujemny.
+X (o prostopada)
Przemieszcz. w kier. +
Korekcja w kier. --- : Xa
Polec. przemieszcz. w kier. + Yp

+Y (o ktowa)
Aktualnie uywany ukad wsprzdnych

(kt pochylenia)
Ukad wsprzdnych programu
Z tego powodu kierunek pozycjonowania moe nie zgadza si

z biecym prawidowym kierunkiem oraz z kierunkiem
pozycjonowania (parametr 5440) w osi prostopadej (X)
w pozycjonowaniu z jednego kierunku w sterowaniu osi ktowych.
Aby unikn takich sytuacji, parametry naley nastawi nastpujco.
48
B--- 63524PL/01
D Tangens kta pochylenia

jest dodatni (parametr
nr 8201=1 do 89 lub
181 do 269)
PROGRAMOWANIE
Nastawi przeciwny kierunek midzy osi ktow (Y) a osi

prostopad (X) w kierunku zgodnym z pozycjonowaniem z jednego
kierunku. Jeeli kierunek pozycjonowania w osi prostopadej (X) jest
ujemny oraz kierunek pozycjonowania w osi ktowej (Y) jest
dodatni, przemieszczenie w kadej osi wyglda nastpujco.
+X (o prostopada)
O Y: przemieszcz. w kier. +
Tymczasowy postj
O X: korekcja w kier. ---
Polec. przemieszcz. w kier. +

+Y (o ktowa)

(kt pochylenia)
Polecenie przemieszczenia w kierunku dodatnim
+X (o prostopada)
O X: korekcja w kier. +
Polec. przemieszcz. w kier. ---
+Y (o ktowa)
O Y: przemieszcz. w kier. ---

(kt pochylenia)
Polecenie przemieszczenia w kierunku ujemnym
49
D Tangens kta pochylenia

jest ujemny (parametr
nr 8201=91 do 179 lub
271 do 359
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Nastawi ten sam kierunek midzy osi ktow (Y) a osi

prostopad (X) w kierunku zgodnym z pozycjonowaniem z jednego
kierunku. Jeeli kierunek pozycjonowania w osi prostopadej (X) jest
dodatni oraz kierunek pozycjonowania w osi ktowej (Y) jest
dodatni, przemieszczenie w kadej osi wyglda nastpujco.
+X (o prostopada)
Polec. przemieszcz. w kier. +

O X: korekcja w kier. +
O Y: przemieszcz. w kier. +
+Y (o ktowa)
Tymczasowy postj
(kt pochylenia)
Polecenie przemieszczenia w kierunku dodatnim
O Y: przemieszczenie
w kierunku ujemnym
+X (o prostopada)
O X: korekcja w kier. ---
Polec. przemieszcz. w kier. -- (kt pochylenia)
+Y (o ktowa)
Polecenie przemieszczenia w kierunku ujemnym
50
B--- 63524PL/01
4.3
PROGRAMOWANIE
Narzdzia mog si przemieszcza wzdu linii.
INTERPOLACJA
LINIOWA (G01)
Format
G01 IP_F_;
IP_:
F_:
Objanienia
W przypadku polecenia bezwzgldnego oznacza

wsprzdne pooenia kocowego, w przypadku polecenia
przyrostowego oznacza odlego przebyt przez
narzdzie.
Prdko posuwu (szybko dosuwu)
Narzdzie przemieszcza si z szybkoci posuwu podan w F wzdu

jednej z linii do danego pooenia.
Szybko posuwu podana w F obowizuje do czasu zaprogramowania
innej wartoci. Prdko nie musi by programowana dla kadego
bloku oddzielnie.
Szybko posuwu zaprogramowana kodem F jest mierzona wzdu
toru narzdzia. Bez zaprogramowania kodu F zostanie przyjta
zerowa szybko posuwu.
W trybie posuwu minutowego przy jednoczesnym sterowaniu 2
osiami, prdko posuwu w przypadku ruchu wzdu kadej osi jest
nastpujca:
G01__
Ff ;
Szybko posuwu w kierunku osi :
F = f
L
F =
Szybko posuwu w kierunku osi :
f
L
L = 2 + 2
Przykady
D Interpolacja liniowa
< Programowanie rednic >
G01X40.0Z20.1F20 ; (Polecenie wymiarowania bezwzgldnego)
lub
G01U20.0W---25.9F20 ; (Polecenie przyrostowe)
X
46.0
20.1
Punkt
kocowy
20.0
40.0
(Punkt startu)
51
4.4
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Nastpujce polecenie przemieszcza narzdzie wzdu uku koa.
INTERPOLACJA
KOOWA (G02, G03)
Format
uk w paszczynie XpYp
G17
G02
G03
Xp_Yp_
I_ J_
R_
F_
uk w paszczynie ZpXp
G18
G02
G03
Xp_Zp_
I_K_
R_
F_
uk w paszczynie YpZp
G19
G02
G03
Yp_ Zp_
J_K_
R_
F_
Tabela 4.4 Opis formatu polece

Opis
Polecenie
G17
Zdefiniowanie uku koa w p. XpYp
G18
Zdefiniowanie uku koa w p. ZpXp
G19
Zdefiniowanie uku koa w p. YpZp
G02
Interpolacja koowa --- zgodnie z kierunkiem ruchu wskazwek

zegara
G03
Interpolacja koowa --- przeciwnie do kierunku ruchu wskazwek

zegara
Xp_
Wartoci polece w osi X lub w osi do niej rwnolegej

(ustawiane parametrem nr 1022)
Yp_
Wartoci polece w osi Y lub w osi do niej rwnolegej

Zp_
Wartoci polece w osi Z lub w osi do niej rwnolegej

I_
Odlego osi Xp od punktu pocztkowego do rodka uku ze

znakiem wartoci promienia
J_
Odlego osi Yp od punktu pocztkowego do rodka uku ze

k_
Odlego osi Zp od punktu pocztkowego do rodka uku ze

R_
Promie uku bez znaku (zawsze warto promienia)
F_
Szybko posuwu wzdu uku
52
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
Osie U---, V--- i W--- (rwnolege do osi podstawowych)
mog by wykorzystane z kodami G typu B i C.
Objanienia
D Kierunek interpolacji
koowej
Pojcia zgodny z kierunkiem ruchu wskazwek zegara (G02) i

przeciwny do kierunku ruchu wskazwek zegara (G03) na
paszczynie XpYp(p. ZpXp lub p. YpZp) s definiowane przez
widok na p. XpYp z kierunku dodatniego na ujemny osi Zp (lub osi
Yp albo osi Xp w kartezjaskim ukadzie wsprzdnych. Patrz
poniszy rysunek.
Xp
Yp
Zp
G03
G03
G02
G17
G02
Xp
G18
G03
G02
Zp
Yp
G19
D Odlego przebyta po
uku
Punkt kocowy uku koa jest programowany przez adres Xp, Yp, lub
Zp i w zalenoci od wyboru G90 albo G91 wyraony jest
w wartociach bezwzgldnych lub przyrostowych. W przypadku
wymiaru przyrostowego jest podawana odlego od punktu startu na
uku do punktu kocowego.
D Odlego midzy
punktem
startu i rodkiem uku
rodek uku jest ustalony za pomoc adresw I, J i K dla osi

odpowiednio Xp, Yp i Zp. Numeryczne wartoci I, J i K s
skadowymi wektora odnoszcymi si do rodka uku i punktu startu,
i ktre niezalenie od G90 lub G91 s podawane zawsze
w wartociach przyrostowych (patrz poniej).
I, J i K w zalenoci od kierunku musz posiada znak liczbowy.
Punkt kocowy (z,x)
Punkt kocowy (x,y)

y
x
x
Punkt
startu
Punkt
startu
i
rodek
rodek
Punkt kocowy (y,z)

z
j
Punkt
startu
k
rodek
I0,J0 i K0 mog by pominite.Jeli rnica midzy wartoci

promienia w punkcie startu i punkcie kocowym
bdzie wiksza od wartoci dozwolonej w parametrze (nr. 3410),
zostanie wydany alarm P/S (nr. 020).
D Programowanie penego
okrgu
Jeli pominito Xp, Yp i Zp (punkt kocowy jest w tym samym

miejscu, co punkt pocztkowy) i rodek zdefiniowano za pomoc I,
J i K, to zostanie ustalony uk 360 (okrg).
53
D Promie uku
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Odlego midzy ukiem i punktem rodkowym okrgu, w ktrym

dany uk jest zawarty, mona zdefiniowa za pomoc promienia R,
zamiast wartoci I, J i K.
W tym przypadku jeden z ukw jest mniejszy od 180, a drugi wikszy
od 180 . Nie mona zaprogramowa uku o kcie 180 lub wikszym.
Jeli punkt kocowy jest umieszczony w tym samym pooeniu, co
punkt startowy przy wykorzystaniu R i pomito Xp, Yp i Zp, to
zostanie zaprogramowany uk 0
G02R ; (Narzdzie skrawajce nie przemieszcza si.)
Dla uku (1) (poniej 180)
G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ;
Dla uku (2) (powyej 180)
uk z wycinkiem kta 180
lub wikszym nie moe by zadany

w pojedynczym bloku.
(2)
r=50mm
Punkt kocowy
(1)
Punkt startu
r=50mm
D Promie uku z
dziewicioma
cyframi (opcja)
Jeeli wybrano opcj zadawania promienia uku R za pomoc

dziewiciu cyfr, dozwolny zakres promieni w interpolacji koowej jest
nastpujcy.
Jednostki zadawania
Ukad
wymiarw
przyros--towych
Zadawanie metryczne
Zadawanie w calach
IS ---B
0.001 do 999999.999 mm
0.0001 do 99999.9999cal
IS ---C
0.0001 do 99999.9999 mm
0.00001 do 9999.99999 cali
54
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
Korzystajc z funkcji dziewiciocyfrowego promienia uku R
naley mie na wzgldzie nastpujce uwagi:
1 Zadawanie rodka uku za pomoc adresw I, K i J
Jeeli odlego midzy punktem pocztkowym uku a
rodkiem uku jest zadana za pomoc adresw I, K i J, alarm
P/S (nr 5059) zostanie wczony w nastpujcych
przypadkach:
Maks. wartosc, ktora moze byc zastosowana < I 2 + K 2
Przykad: Jeeli wybrano IS---B oraz zadawanie metryczne,

to wydanie nastpujcego polecenia
(specyfikacja promienia) spowoduje wczenie
alarmu P/S (nr5059):
X0 Z0;
G50
G18G02X11.250 Z10. I-800000.000 K900000.000 F5.0;
I 2 + K 2 = ( 800000.000) 2 + 900000.000 2
= 1204159.458
> 999999.999
2 Kompensacja promienia skrawania

W trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia alarm P/S
nr 5059 wcza si, jeeli odlego midzu punktem
rodkowym promienia ostrza narzdzia do rodka uku
przekroczy maksymaln warto, ktr mona zada.
D Szybko posuwu
Ograniczenia
Szybko posuwu w interpolacji koowej jest rwna szybkoci ustalonej

kodem F, a szybko posuwu wzdu uku (styczna szybko posuwu po uku)
jest tak sterowana, e odpowiada tej ustalonej szybkoci.
Rnica midzy zadan prdkoci posuwu i aktualn prdkoci posuwu
wynosi 2% lub mniej. Szybko posuwu jest mierzona wzdu uku po
zastosowaniu kompensacji promienia skrawania
D Jednoczenie ustalono R
oraz I, J lub K
Jeli adresy I, J, K i R bd programowane jednoczenie, uk definiowany

przez R ma pierwszestwo i pozostae adresy bd zignorowane.
D Ustalono o nie nalec

do ustalonej paszczyzny
Jeli zaprogamowano o lec poza ustalon paszczyzn, zostanie

wywietlony meldunek alarmu.
Na przykad, jeli w kodzie G typu B lub C ustalono paszczyzn ZX, to
podanie osi X lub U (rwnolegej do osi X) powoduje wczenie alarmu P/S
nr 028.
D Rnica promieni midzy

punktem startu i punktem
koca
Jeeli rnica promienia midzy punktem pocztkowym i kocowym

przekracza warto podan w parametrze nr 3410, pozostanie wczony
alarm P/S na 020.
Jeli punkt kocowy nie ley na uku, to po osigniciu punktu kocowego
narzdzie przemieszcza si w linii prostej wzdu jednej osi.
55
PROGRAMOWANIE
D Ustalenie pokrgu za
pomoc R
B--- 63524PL/01
Jeli za pomoc R ustalono uk z ktem rodkowym zblionym do

180 , to obliczenia punktu pocztkowego wsprzdnych mog
spowodowa pozostanie alarmu. W tym przypadku naley ustali
rodek uku za pomoc I, J i K.
Przykady
D Polecenie interpolacji
koowej X, Z
G02X_Z_I_K_F_;
G03X_Z_I_K_F_;
Punkt kocowy
o X
Punkt kocowy
rodek uku
(Programowanie
rednic)
o X
Punkt kocowy
(Programowanie
rednic)
Punkt startu
Punkt startu
X
Z
G02X_Z_R_F_;
O Z
(Programowanie bezwzgldne)
O Z
o X
(Programowanie
rednic)
Punkt startu
O Z
X
(Programowanie rednic)
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; or
G02U20.0W---020.0I25.0F0.3; or
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 or
G02U20.0W---20.0R25.F0.3;
R25.0
15.0
rodek uku
10.0
50.0
30.0
50.0
56
4.5
INTERPOLACJA
RUBOWA (G02, G03)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Interpolacja rubowa dla przemieszczenia narzdzi wzdu linii

rubowej jest programowana przez podanie do dwch dalszych osi,
ktre za pomoc polece przemieszcze koowych poruszaj si
synchronicznie z interpolacj koow.
Format
Synchronicznie z ukiem na paszczynie XpYp
G17
G02
G03
Xp_Yp_
I_ J_
_(_)F_;
R_
Synchronicznie z ukiem na paszczynie ZpXp

G18
G02
G03
Xp_Zp_
I_ K_
R_
_(_)F_;
Synchronicznie z ukiem na paszczynie YpZp

G19
G02
G03
Yp_ Zp_
J_ K_
R_
_(_)F_;
, : Dowolna o, w ktrej nie zastosowano interpolacji koowej.

Mona poda maksymalnie dwie inne osie.
Objanienia
Metoda polece suy do wstawienia dodatkowej osi przemieszcze,

ktra nie jest osi interpolacji koowej. Jedno z polece F podaje
szybko posuwu wzdu uku okrgu. Z tego powodu prdko
posuwu w osi liniowej jest nastpujca:
F
Dugo osi liniowej
Dugo uku okrgu
Prdko posuwu naley tak okreli, aby posuw w osi liniowej nie
przekracza adnej z wartoci granicznych. Bit 0 (HFC) parametru nr
1404 mona wykorzysta do uniemoliwienia przekroczenia
ustalonej wartoci posuwu w linii prostej.
Z
Tor narzdzia
Szybko posuwu wzdu linii obwodu dwch koowo

interpolowanych osi stanowi dan szybko posuwu.
Ograniczenia
D Kompensacja promienia skrawania stosuje si tylko w uku koa.

D Korekcja narzdzi i korekcja dugoci narzdzi nie mog by
zastosowane w jednym bloku z interpolacj rubow.
57
4.6
INTERPOLACJA
WSPRZDNYCH
BIEGUNOWYCH
(G12.1, G13.1)
Format
PROGRAMOWANIE
Interpolacja wsprzdnych biegunowych dotyczy funkcji, przy

ktrej sterowanie konturem nastpuje przez transformacj
programowanego polecenia z ukadu wsprzdnych kartezjaskich
w sterowanie wzdu osi liniowej (ruch narzdzia) i osi obrotowej
(obrt detalu). Metoda ta jest stosowana do obrabiania powierzchni
czoowych i szlifowania wau krzywkowego na tokarce.
G12.1 ;
Powoduje wywoanie trybu interpolacji ukadu

wsprzdnych biegunowych (umoliwia interpolacj
wsprzdnych biegunowych)
Interpolacja liniowa lub koowa zostaje definiowana przez

nadanie w ukadzie wsprzdnych kartezjaskich
skadajcych si z osi liniowej i obrotowej (o pozorna).
D G12.1 i G13.1
ustalone w oddzielnych
blokach
B--- 63524PL/01
G13.1 ;
Odwoanie trybu interpolacji wsprzdnych biegunowych (bez interpolacji wsprzdnych biegunowych)

Zamiast G12.1 i G13.1 mona stosowa odpowiednio G112
i G113.
Objanienia
D Paszczyzna interpolacji
wsprzdnych
biegunowych
G12.1 rozpoczyna tryb interpolacji wsprzdnych

biegunowych i wybiera paszczyzn interpolacji (rys. 4.6 (a)).
Interpolacja wsprzdnych biegunowych zostanie przeprowadzona w tej paszczynie.
O obrotowa (o pozorna)
(jednostki: mm lub cale)
O liniowa
(jednostki: mm lub cale)
Pocztek ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu

Rys. 4.6 (a) Paszczyzna interpolacyjna wsprzdnych biegunowych.
W przypadku zaczenia napicia lub wyzerowania systemu

interpolacja wsprz. biegunowych zostanie skasowana (G13.1).1
Osie liniowe i obrotowe interpolacji wsprzdnych biegunowych
musz by ustalone uprzednio w parametrach (nr 5460 i 5461).
OSTRONIE
Paszczyzna (wybrana przez G17, G18, lub G19) uywana
przed ustaleniem G12.1, zostaje skasowana. Po ustaleniu
G13.1 (zakoczenie interpolacji ukadu wsprzdnych
biegunowych) zostanie ona odtworzona.
W przypadku wyzerowania systemu interpolacja
wsprzdnych biegunowych zostanie skasowana i bdzie
uyta paszczyzna zdefiniowana przez G17, G18 lub G19.
58
B--- 63524PL/01
D Odlego przemieszczenia
i szybko posuwu w
interpolacji wsprzdnych
biegunowych
Jednostki wsprzdnych
osi hipotetycznej s takie
same, jak dla osi liniowej
(mm, cal)
Jednostk szybkoci
posuwu jest mm/min lub
cal/min
PROGRAMOWANIE
W trybie interpolacji wsprzdnych biegunowych polecenia

programw s definiowane za pomoc wsprzdnych
kartezjaskich na paszczynie interpolujcej wsprzdne
biegunowe. Adres osi obrotowej suy jako adres dla drugiej osi (o
pozorna) w tej paszczynie. To, czy dla pierwszej osi w paszczynie
zostanie ustalony promie czy te rednica, zaley tylko od tej osi.
O pozorna zostanie ustalona przy wsprzdnej 0 bezporednio po
zaprogramowaniu G12.1. Interpolacja biegunowa jest uruchamiana
przy zaoeniu, e kt pooenia narzdzia po ustaleniu G12.1 wynosi
0.
Szybko posuwu bdzie podana przez F jako szybko (wzgldna
prdko midzy przedmiotem obrabianym i narzdziem) styczna do
paszczyzny interpolacji wsprzdnych biegunowych (ukad
wsprzdnych kartezjaskich).
D Kody G, ktre mona

ustali w trybie
interpolacji
wsprzdnych
biegunowych
G01 . . . . . . . . . . . .
G02, G03 . . . . . . . . .
G04 . . . . . . . . . . . . . .
G40, G41, G42 . . . .
D Interpolacja koowa w
paszczynie
wsprzdnych
biegunowych
Adresy promienia uku w przypadku interpolacji koowej (G02 lub

G03) w paszczynie interpolacji wsprzdnych biegunowych s
zalene od pierwszej osi w tej paszczynie (o liniowa).
Interpolacja liniowa
Interpolacja koowa
Przerwa
Kompensacja promienia skrawania
(Interpolacja ukadu wsprzdnych biegunowych
zostaa zastosowana w torze narzdzia po
kompesacji dugoci narzdzia.)
G65, G66, G67 . . . . Makropolecenie uytkownika
G98, G99 . . . . . . . . . Posuw na minut, posuw na obrt
D I i J w paszczynie Xp---Yp, jeli osi liniow jest o X lub o

rwnolega do osi X.
D J i K w paszczynie Yp---Zp, jeli osi liniow jest o Y lub o
rwnolega do osi Y.
D K i I w paszczynie Zp---Xp, jeli osi liniow jest o Z lub o
rwnolega do osi Z.
Promie koa mona take zaprogramowa poleceniem R.
ADNOTACJA
D Przemieszczenie w trybie
biegunowych wzdu osi
nie lecej w paszczynie
tej interpolacji
Narzdzie przemieszcza si niezalenie

wsprzdnych biegunowych wzdu takich osi.
D Wywietlanie biecego
pooenia w trybie
biegunowych
S wywietlane rzeczywiste wsprzdne. Jednak pozostaa odlego

przemieszczenia ustalona w bloku jest wywietlana w oparciu o
wsprzdne na paszczynie interpolacji wsprzdnych
biegunowych (wsprzdne kartezjaskie).
59
od
interpolacji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ograniczenia
D Ukad wsprzdnych
Ukad wsprzdnych musi by ustalony przed ustaleniem G12.1 (ukad wsprzdnych

obrabianego przedmiotu), gdzie rodek osi obrotu jest pocztkiem ukadu
wsprzdnych. W trybie G12.1 nie wolno zmienia ukadu wsprzdnych (G92, G52,
G53, zerowanie wsprzdnych wzgldnych, G54 z G59, itd.).
D Polecenie kompensacji
Trybu interpolacji wsprzdnych biegunowych nie mona uruchomi ani zakoczy

(G12.1 lub G13.1) w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia (G41 lub G42). W
trybie zakoczenia kompensacji promienia ostrza narzdzia (G40) musz by ustalone
G12.1 lub G13.1.
D Ponowny start programu
W jednym bloku w trybie G12.1 nie moe zosta wykonany ponowny start programu.
D Szybko posuwu
W interpolacji wsprzdnych biegunowych ruch narzdzia dla ksztatu

zaprogramowanego w ukadzie wsprzdnych kartezjaskich jest transformowany w
ruch narzdzia na osi obrotowej (o C) i na osi liniowej (o X). Jeli narzdzie zblia si
do rodka przedmiotu obrabianego, zwiksza si skadowa osi C, dotyczca szybkoci
posuwu, co moe spowodowa przekroczenie maksymalnej szybkoci posuwu
skrawania dla osi C (nastawionej w parametrze nr 1422). W tym przypadku zostanie
wywoany alarm (patrz poniszy rysunek) Aby skadowa osi C nie przekroczya
maksymalnej prdkoci posuwu dla osi C, naley zmniejszy prdko posuwu
zdefiniowan za pomoc adresu F lub utworzy taki program, w ktrym narzdzie (lub
rodek narzdzia, jeli zastosowano kompensacj promienia ostrza narzdzia) nie
zblia si zbytnio do rodka obrabianego przedmiotu.
w interpolacji ukadu
wsprzdnych
biegunowych
promienia ostrza narzdzia
skrawania dla osi

obrotowej
OSTRZEENIE
X
1
2
3
Rysunek przedstawia linie L1, L2 i L3. X jest odlegoci, o jak

przemieszcza si narzdzie w jednostce czasu z szybkoci posuwu
zaprogramowan w adresie F w ukadzie wsprzdnych kartezjaskich.
L1
Kt, podczas przemieszczania od L1 do L2 i do L3, pod ktrym narzdzie
L2
przemieszcza si w jednostce czasu odpowiednio do w kartezjaskim
L3 ukadzie wsprzdnych, zwiksza si od wartoci 1 do 2 i do 3.
Innymi sowy skadowe osi X szybkoci posuwu s tym wiksze, im bardziej
narzdzie zblia si do rodka przedmiotu obrabianego. Skadowa C
prdkoci posuwu moe przekroczy maksymaln prdko posuwu dla
osi C, poniewa ruch narzdzia w ukadzie wsprzdnych kartezjaskich
zosta przeliczony na ruch narzdzia wedug osi C i X.
L : Odlego (w mm) midzy rodkiem narzdzia i rodkiem obrabianego przedmiotu, kiedy rodek narzdzia
znajduje si najbliej rodka obrabianego przedmiotu.
R : Maksymalna szybko posuwu (stopnie/min) w osi C
W ten sposb za pomoc wzoru podanego poniej mona obliczy szybko definiowan w adresie F we
wsprzdnych biegunowych. Obliczenie dopuszczalnej szybkoci na podstawie wzoru. Ten wzr okrela warto
teoretyczn; w praktyce ze wzgldu na moliwy bd w obliczeniach, naley przyj ewentualnie warto nieco
mniejsz.
(mm/min)
F < L R
180
D Programowanie rednic
i promieni
W odniesieniu do osi obrotowej (osi C) stosuje si programowanie promieni, nawet

jeli w odniesieniu do osi liniowej (osi X) zastosowano programowanie rednic.
60
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
Przykad programu interpolacji wsprzdnych biegunowych,

opartego na osi X (osi liniowej) i osi C (osi obrotowej).
C (o hipotetyczna)
O C
Tor narzdzia po kompensacji promienia ostrza

Tor programowany
N204
N203
N205
N202
N201
N200
Narzdzie
O X
N208
N206
N207
O Z
O X jest zalena od programu rednic, o C jest zalena od programu promieni.

O0001 ;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ;
Pozycjonowanie w pooeniu startowym
N0200 G12.1 ;
Start interpolacji ukadu wsprz. biegunowych
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X---40.0 ;
Program geometrii
N0205 C---10.0 ;
(oparty na wsprzdnych kartezjaskich
N0206 G03 X---20.0 C---20.0 I10.0 J0 ;
w paszczyzna X---C)
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ;
Anulowanie interpolacji uk. wsprz. biegunowych
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
N0900M30 ;
61
4.7
INTERPOLACJA
CYLINDRYCZNA
(G07.1)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Warto przemieszczenia osi obrotowej, zaprogramowana

podaniem kta, zostaje jednorazowo wewntrznie zamieniona na
odlego jednej z osi liniowych na powierzchni zewntrznej, tak e
interpolacja liniowa i koowa moe zosta przeprowadzona za
pomoc dodatkowej osi. Po interpolacji odlego ta zostanie
z powrotem zamieniona na warto przemieszczenia osi obrotu.
Funkcja interpolacji cylindrycznej umoliwia przy programowaniu
rozwinicie powierzchni bocznej cylindra. W ten sposb mona
zaprogramowa bez problemu na przykad cylindryczn obrbk
krzywek.
Format
G07.1 IP r ; Start trybu interpolacji cylindrycznej
(interpolacja cylindryczna jest uaktywniana).
:
:
:
G07.1 IP 0 ; Tryb interpolacji cylindrycznej jest wyczony.
IP : Adres osi obrotu
r : Promie cylindra
G07.1 IP r ; i G07.1 IP 0; poda w oddzielnych blokach.

Zamiast G07.1 mona wykorzysta G107.
Objanienia
D Wybr paszczyzny
(G17, G18, G19)
Za pomoc parametru nr 1002 ustala si o obrotu X, Y lub Z, albo

inn o do nich rwnoleg. Kod G wybiera paszczyzn, w ktrej o
obrotowa bdzie podana jako liniowa.
Jeli na przykad osi obrotow jest jedna z rwnolegych do osi X,
G17 musi wskazywa paszczyzn Xp---Yp, okrelon nastpnie
przez o obrotow i o Y (lub rwnoleg do osi Y) .
Przy interpolacji cylindrycznej mona poda tylko jedn o
obrotow.
ADNOTACJA
D Szybko posuwu
Szybko posuwu ustalona w trybie interpolacji cylindrycznej odnosi

si do szybkoci po rozwinitej powierzchni cylindra.
62
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
D Interpolacja koowa
(G02,G03)
W trybie interpolacji cylindrycznej jest moliwa interpolacja koowa

przy zastosowaniu osi obrotowej i jednej z osi liniowych. Promie R
jest wykorzystywany w poleceniach w taki sam sposb, jak
przedstawiono w opisie w Rozdziale 4.4.
Zadawan jednostk promienia jest nie stopie, tylko milimetr
(ukad metryczny) lub cal (ukad calowy).
< Przykad Interpolacja koowa midzy osi Z i C >
Dla osi C parametru nr 1022, 5 (o rwnolega do osi X).
W tym przypadku polecenie interpolacji koowej ma form:
G18 Z__C__;
G02 (G03) Z__C__R__;
Dla osi C parametru (nr 1022), 6 (o rwnolega do osi Y)
moe by podana alternatywnie.
W tym przypadku polecenie interpolacji koowej ma form:
G19 C__Z__;
G02 (G03) Z__C__R__;
D Kompensacja promienia
narzdzia
Aby przeprowadzi kompensacj promienia skrawania w trybie

interpolacji cylindrycznej, naley zakoczy wszelkie tryby
kompensacji promienia narzdzia przed wczeniem trybu
kompensacji cylindrycznej. Nastpnie naley rozpocz i zakoczy
kompensacj promienia skrawania w trakcie trybu interpolacji
cylindrycznej.
D Dokadno interpolacji
cylindrycznej
Warto przemieszczenia osi obrotowej w trybie interpolacji

cylindrycznej,
zaprogramowana
podaniem
kta,
zostaje
wewntrznie zamieniona jednorazowo na odlego osi liniowej na
powierzchni zewntrznej, tak e interpolacja liniowa i koowa moe
zosta przeprowadzona za pomoc dodatkowej osi. Po interpolacji ta
odlego bdzie znw przeliczona na warto kta. W tej operacji
przeliczania warto przemieszczenia zostaje zaokrglona do
najmniejszego wymiaru przyrostowego.
Przy bardzo maym promieniu cylindra, moe zaj przypadek, e
rzeczywista odlego przemieszczenia rni si od wartoci zadanej.
Bd ten nie jest jednak sumaryczny.
Jeli zostanie wykonana rczna operacja w trybie interpolacji
cylindrycznej z bezwzgldnym wymiarowaniem, moe zaistnie bd
z przyczyn podanych wyej.
Aktualna przebyta =
droga
POSUW OBR :
R
POSUW/OBR
22R
Warto dana
22R
POSUW/OBR
Warto przemieszczenia na jeden obrt osi obrotowej

(warto nastawcza parametru nr. 1260)
: Promie przedmiotu (obrabianego)

: Zaokrglenie do najmniejszej jednostki zadawania
63
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ograniczenia
D Ustalenie promienia uku
w trybie interpolacji
cylindrycznej
W trybie interpolacji cylindrycznej promie uku nie moe by

okrelony adresami sw I, J albo K.
D Interpolacja koowa
a kompensacja
promienia ostrza
narzdzia
Uruchomienie trybu interpolacji cylindrycznej po zastosowanej

wanie kompensacji promienia ostrza narzdzia, spowoduje, e
interpolacja koowa nie bdzie wykonana dokadnie.
D Ustawianie pooenia
W trybie interpolacji cylindrycznej nie mog by wykonywane adne

operacje pozycjonowania (wcznie z takimi, ktre wywouj szybki
posuw, jak G28, G80 do G89). Tryb interpolacji cylindrycznej musi
zosta uprzednio zakoczony. Interpolacja cylindryczna (G07.1) nie
moe si odbywa w trybie pozycjonowania (G00).
D Wyznaczanie ukadu
wsprzdnych
W trybie interpolacji cylindrycznej nie mona ustali ukadu

wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G50).
D Ustalenie trybu
interpolacji cylindrycznej
Tryb interpolacji cylindrycznej nie moe by wyzerowany w czasie

pracy w tym trybie. Przed zerowaniem naley zakoczy tryb
interpolacji cylindrycznej.
D Stay cykl wiercenia

w trybie interpoalcji
cylindrycznej
W trybie interpolacji clindrycznej nie mona ustali staych cykli

wiercenia G81 do G89.
D Odbicie lustrzane
wzgldem osi podwjnej
gowicy rewolwerowej
Odbicie lustrzane dla podwjej gowicy rewolwerowej, G68 i G69,

nie moe by zadane w trybie interpolacji cylindrycznej.
64
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
Przykad programu interpolacji cylindrycznej
O0001 (INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA );
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ;
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
Z
mm
N0
5
120
110
N13
N12
N06
N11
90
N07
70
60
N08
30
60 70
N10
N09
150
190
65
230
270
360
c
stopnie
4.8
INTERPOLACJA OSI
HIPOTETYCZNYCH
(G07)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Po rozprowadzeniu impulsw w interpolacji rubowej za pomoc

jednej z osi interpolujcych koowo ustawionej do osi
hipotetycznych, wcza si interpolacja sinusoidalna.
Jeli o interpolacji koowej jest potraktowana jako o hipotetyczna,
szybko przemieszczania wzdu pozostaej osi zmienia si
sinusoidalnie zgodnie z rozprowadzanymi impulsami. W przypadku
przyjcia osi gwnej obrbki gwintu (o, wzdu ktrej maszyna
wykonuje najdusz drog) jako hipotetycznej, moliwa jest
obrbka gwintu ze skokiem uamkowym. O hipotetyczna zostaje
utworzona przez G07.
Format
G07 0; Utworzenie osi hipotetycznej
G07 1; Skasowanie osi hipotetycznej
Przy czym jest dowolnym adresem sterowanej osi.
Objanienia
D Interpolacja sinusoidalna
O a jest uwaana za o hipotetyczn od czasu wydania polecenia G07

a 0 do pojawienia si polecenia G07 a 1.
Zamy, e interpolacja sinusoidalna jest wykonywana w jednym
cyklu w paszczynie YZ. Osi hipotetyczn jest wwczas o X.
X2 + Y2 = r2 (r jest promieniem uku)
Y = r sin ( 2 Z )
1
(1 jest odlegoci przebyt w jednym cyklu wzdu osi Z.)
Y
2
1
D Blokada, ograniczenie
przemieszczania
i zewntrzne
przyhamowanie
W stosunku do osi hipotetycznej mona zastosowa blokad,

ograniczenie przemieszczania i zewntrzne przyhamowanie.
D Przerwanie kkiem
rcznym
Przerwanie wywoane kkiem rcznym dotyczy take osi

hipotetycznych. To znaczy, zostan wykonane przemieszczenia
wedug kka rcznego.
66
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Ograniczenia
D Operacja rczna
O hipotetyczna moe by stosowana tylko w operacjach

automatycznych. Przy obsudze rcznej o ta nie wystpuje i s
wykonywane jedynie przemieszczenia.
D Polecenie
przemieszczenia
Interpolacj osi hipotetycznych mona poda tylko w trybie

wymiarw przyrostowych.
D Obrt wsprzdnych
Interpolacja osi hipotetycznych nie zezwala na obrt wsprzdnych.
Przykady
D Interpolacja sinusoidalna
Y
10.0
20.0
N001 G07 X0 ;
N002 G91 G17 G03 X---20.0 Y0.0 I---10.0 Z20.0 F100 ;
N003 G01 X10.0 ;
N004 G07 X1 ;
Od bloku N002 do N003 o X jest nastawiona jako o hipotetyczna.
Blok N002 okrela obrbk skrawaniem po linii rubowej, przy czym
o Z jest osi liniow. Poniewa wzdu osi X nie wystpuje aden
ruch przemieszczenia, bdzie on wykonany wzdu osi Y a
interpolacja sinusoidalna wzdu osi Z.
W bloku N003 nie odbywa si aden ruch przemieszczenia wzdu osi
X, tote maszyna znajduje si w spoczynku do koca interpolacji.
D Zamiana szybkoci
posuwu na sinusoid
(Program przykadowy)
G07Z0 ;
O Z jest utworzona jako hipotetyczna.
G02X0Z0I10.0F4. ; Sinusoidalna zmiana szybkoci posuwu w osi X.
G07 Z1 ;
Anulowanie osi Z jako osi hipotetycznej.
F
4.0
Xt
67
4.9
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Gwinty stokowe i spiralne, podobnie jak gwinty walcowe, mona

wykonywa za pomoc polecenia G32.
Prdko wrzeciona jest odczytywana w czasie rzeczywistym
z przetwornika pooenia, umieszczonego na wrzecionie i jest
przetwarzana na prdko posuwu skrawania w trybie posuwu
minutowego, stosowanego do przemieszczenia narzdzia.
GWINTOWANIE
GWINTW ZE
STAYM SKOKIEM
(G32)
L
L
Rys. 4.8 (a) Gwint walcowy
Rys. 4.8 (c) Gwint spiralny
Rys. 4.8 (b) Gwint stokowy
Format
G32IP_F_;
O X
Punkt kocowy
IP_: Punkt docelowy

F_: Wznios w osi dugiej
(zawsze programowanie promieni)
Z
Punkt startu
O Z
0
L
Rys. 4.9 (d) Przykad obrbki gwintu
Objanienia
W przypadku rub obrbka gwintu powtarza si wzdu tego samego

toru narzdzia od obrbki zgrubnej do obrbki dokadnej. Poniewa
obrbka gwintu zostaje podjta, kiedy koder pooenia na wrzecionie
wyda sygna 1 impulsu na obrt, operacja nacinania zostaje podjta
w pewnym staym punkcie i tor narzdzia w stosunku do przedmiotu
obrabianego nie zmienia si we wszystkich fazach obrbki gwintu.
Naley zwrci uwag, e liczba obrotw wrzeciona od obrbki
zgrubnej a do kocowej musi by staa. Inaczej mog wystpi bdy
w skoku gwintu.
68
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
ruba stokowa
LX
Z
LZ
45 skok to LZ
45 skok to LX
Rys. 4.9 (e) LZ i LX w rubie stokowej
Ogem, opnienia wywoane w ukadzie serwonapdu itp., mog

spowodowa niewielkie niedokadnoci wzniosu gwintu w punkcie
startu i kocowym. Aby taki efekt skompensowa, naley
zdefiniowa dugo gwintu nieco wiksz, ni wymagana.
Tabela 4.9 zawiera wykaz zakresw stosowanych do ustalania skoku
gwintu.
Tabela 4.9 Dopuszczalne zakresy wymiarowania gwintw
Najmniejszy przyrost przesunicia
Zadawanie
w mm
0.0001 do 500.0000mm
Zadawanie
w calach
0.000001 cala do 9.999999 cali
69
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
1. Obrbka gwintw walcowych
O X
30 mm
2
1
O Z
70
W programowaniu s wykorzystywane nastpujce

wartoci:
Skok gwintu :4mm
1=3mm
2=1.5mm
Gboko skrawania :1mm (skrawanie dwukrotne)
(Zadawanie metryczne, programowanie rednic)
G00U ---62.0 ;
G32W---74.5 F4.0 ;
G00U62.0 ;
W74.5 ;
U ---64.0 ;
(w drugim skrawaniu obrbka gbsza o 1 mm)
G32 W---74.5 ;
G00U64.0 ;
W74.5 ;
2. Obrbka gwintw stokowych

W programowaniu s wykorzystywane nastpujce
wartoci:
Skok gwintu : 3.5mm w kierunku osi Z
1=2mm
2=1mm
Gboko skrawania w kierunku osi X wynosi 1mm
O X
50
(Skrawanie dwukrotne)
(Zadawanie metryczne, programowanie rednic)
43
1
0
14
30
O Z
40
70
G00X 12.0 Z72.0 ;

G32X 41.0 Z29.0 F3.5 ;
G00X50.0;
Z72.0 ;
X 10.0 ;
(w drugim skrawaniu obrbka gbsza o 1 mm)
G32 X 39.0 Z29.0 ;
G00X50.0;
Z72.0 ;
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
OSTRZEENIE
1 W czasie obrbki gwintu obowizuje korekcja szybkoci posuwu (o wartoci 100%).
2 Bardzo niebezpieczne jest zatrzymanie posuwu bez zatrzymania wrzeciona. Powoduje to
gwatowne zwikszenie gbokoci skrawania i dlatego w czasie obrbki gwintw nie dziaa
funkcja stopu posuwu. Jeli w czasie obrbki gwintw nacinito przycisk stopu posuwu, to
narzdzie zatrzyma si po wykonaniu bloku nie zawierajcego polece obrbki gwintu , to
znaczy zachowa si tak, jakby nacinito przycisk POJEDYNCZY BLOK. Po naciniciu
przycisku ZATRZY. POSUWU na pulpicie zawieca si lampka zatrzymania posuwu (lampka
SPL). Wwczas po zatrzymaniu narzdzia lampka wycza si (sygnalizuje tryb pojedynczego
bloku).
3 Jeli bezporednio po bloku, zawierajcym polecenia obrbki gwintu, nacinito przycisk
ZATRZY. POSUWU lub jeli nacinito go ponownie w pierwszym bloku, ktry nie zawiera
polece obrbki gwintu, narzdzie zatrzyma si w bloku, ktry nie zawiera polece obrbki
gwintu.
4 Jeli obrbka gwintu jest wykonywana w trybie pojedynczego bloku, narzdzie zatrzyma si po
wykonaniu pierwszego bloku nie zawierajcego polece obrbki gwintu.
5 Jeli w czasie obrbki gwintu zmieniono tryb operacji automatycznej na tryb operacji rcznej,
narzdzie zatrzyma si w przy pierwszym bloku, nie zawierajcym polece obrbki gwintu, tak
jak po naciniciu przycisku zatrzymania posuwu, opisanego w uwadze 3.
Jednak jeli zmieniono tryb z jednego trybu operacji automatycznej na drugi, narzdzie
zatrzyma si po wykonaniu bloku nie zawierajcym polece obrbki gwintu tak, jak
w przypadku trybu pojedynczego bloku w Adnotacji 4.
6 Jeli poprzednim blokiem by blok obrbki gwintu, nacinanie zatrzyma si od razu bez
oczekiwania na wykrycie sygnau jednego obrotu, nawet jeli obecny blok zawiera polecenia
obrbki gwintu.
G32Z _ F_ ;
Z _;
(Przed tym blokiem nie jest wykrywany sygna jednego obrotu.)
G32 ; (Uznawany za blok obrbki gwintu.)
Z_ F_ ; (Sygna jednego obrotu rwnie nie zosta wykryty.)
7 Ze wzgldu na to, e w czasie nacinania gwintw spiralnych lub gwintw stokowych
obowizuje sterowanie sta prdkoci skrawania i zmienia si prdko obrotowa wrzeciona,
moe doj do nieprawidowego nacicia gwintu. Dlatego w czasie obrbki gwintw nie naley
stosowa sterowania sta prdkoci skrawania. W zamian naley zastosowa G97.
8 Blok przemieszczenia, poprzedzajcy blok obrki gwintu, nie moe zawiera polece
fazowania lub zaokrglania naroy.
9 Blok nacinania gwintw nie moe zawiera polece fazowania ani zaokrglania naroy.
10 W czasie obrbki gwintw funkcja korekcji szybkoci obrotowej wrzeciona jest wyczona.
Prdko wrzeciona jest ustalona na 100%.
11 Do czasu wydania G32 funkcja cofnicia w obrbce gwintw jest wyczona.
71
4.10
NACINANIE GWINTU
ZE ZMIENNYM
SKOKIEM (G34)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Podanie dodatniej lub ujemnej wartoci przyrostu skoku na kady

obrt ruby umoliwia nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem.
Rys. 4.10 ruba o zmiennym skoku
Format
G34 IP_F_K_;
IP : Punkt docelowy
F : Skok w kierunku osi wzdunej w punkcie startu
K : Przyrost i ubytek dugoci gwintu na obrt wrzeciona
Objanienia
Adresy inne ni K w obrbce gwintw walcowych/stokowych za

pomoc G32, s takie same.
Tabela 4.10 zawiera zakres wartoci okrelanych jako K.
Tabela 4.10 Zakres dopuszczalnych wartoci K
Zadawanie
metryczne
0.0001 do 500.0000 mm/obr.
Zadawanie calowe
0.000001 do 9.999999 cala/obr.
Alarm P/S (Nr 14) jest wydawany, na przykad, kiedy podana jest
warto K przekraczajca warto podan w Tabeli 4.10, maksymalna
warto skoku jest przekroczona w wyniku zwikszenia lub
zmniejszenia o wielko K lub skok ma warto ujemn.
OSTRZEENIE
Cofanie cyklu nacinania gwintw jest niedopuszczalne
dla G34.
Przykady
Skok w punkcie startu: 8.0 mm
Przyrost skoku: 0.3 mm/obr.
G34 Z-- 72.0 F8.0 K0.3 ;
72
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
4.11
Funkcja cigego nacinania gwintw jest realizowana w ten sposb,

e czstkowe wyjcie impulsowe w poczeniu dwch blokw jest
zastpowane nastpnym przesuniciem w obrbce impulsw
i wyjciem (zachodzenie blokw na siebie).
Dlatego niecige sektory obrbki, powodowane przerwami w ruchu
w blokach obrbki cigej, s eliminowane, co umoliwia cige
kierowanie bloku zgodnie z poleceniami obrbki gwintu.
Objanienia
Poniewa system jest sterowany w taki sposb, e synchronizacja

wrzeciona nie powoduje odchylenia w poczeniach blokw, mona
wykona specjaln operacj obrbki gwintw, w ktrej skok i ksztat
gwintu zmieniaj si.
CIGE NACINANIE
GWINTU
G32
G32
G32
Rys. 4.11 Cige nacinanie gwintu
Nawet jeli ta sama sekcja jest w obrbce gwintu powtrzona

z jednoczesn zmian gbokoci nacinania, system umoliwia
obrbk bez obnienia jakoci gwintu.
ADNOTACJA
1 Zachodzenie blokw na siebie jest moliwe nawet
w poleceniu G01, co daje w wyniku znacznie lepsz jako
wykoczenia.
2 Przy wykonywaniu bardzo maych blokw, nie wystpuje
zachodzenie blokw na siebie.
73
4.12
OBRBKA
GWINTW
WIELOZWOJNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Korzystanie z adresu Q w celu ustalenia kta midzy sygnaem

jednego impulsu na obrt i rozpoczciem gwintowania powoduje
przesunicie kta startu gwintowania, pozwalajc atwo tworzy
ruby z gwintami wielozwojnymi.
ruby z gwintami wielozwojnymi.
Format
(gwintowanie ze staym skokiem)
G32 IP_ F_ Q_ ;
G32 IP_ Q_ ;
IP_ : Punkt docelowy

F_ : Gwint w kierunku wzdunym
Q_ : Kt startu obrbki gwintu
Objanienia
D Dostpne polecenia
gwintowania
G32:
G34:
G76:
G92:
Obrbka gwintu ze staym skokiem

Nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem
Cykl obrbki gwintw wielozwojnych
Ograniczenia
D Kt startu
Kt startu nie jest wartoci ciga (modaln). Musi by definiowany

za kadym razem, kiedy jest uywany. Jeli warto nie zostanie
podana, zakada si 0.
D Przyrost kta startu
Kt startu (Q) zwiksza si o 0.001 cz stopnia. Trzeba zauway,

e nie mona podawa przecinka dziesitnego.
Przykad:
Kt przesunicia, wynoszcy 180 stopni, podaje si jako Q180000.
Nie mona poda Q180.000, poniewa wyraenie to zawiera
przecinek dziesitny.
D Definiowany zakres kta

startu
Mona poda kt startu (Q) z zakresu od 0 do 360000 (w odstpach

co 0.001 stopnia). Jeli zostanie podana warto przekraczajca
360000 (360 stopni), to zostanie zaokrglona w d do 360000 (360
stopni).
D Obrbka gwintw
wielozwojnych (G76)
Dla polecenia G76 obrbki gwintw wielozwojowych zawsze naley

korzysta z tamy formatu FS15.
74
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Przykady
Program do produkcji rub dwuzwojnych
(z ktem startu wynoszcym 0 i 180 stopni)
G00 X40.0 ;
G32 W---38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
X40.0 ;
G32 W---38.0 F4.0 Q180000 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
75
4.13
OBRBKA
GWINTW
KOOWYCH
(G35, G36)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Za pomoc polece G35 i G36 mona utworzy gwint koowy

z okrelonym skokiem wzdu osi gwnej.
L
Gwint koowy
Format
G35
G36
X (U) _ Z (W) _
I_K_
R___
F_ Q_;
G35 : Polecenie tworzenia gwintu koowego, zgodnego

z kierunkiem ruchu wskazwek zegara
G36 : Polecenie tworzenia gwintu koowego, przeciwnego do
kierunku ruchu wskazwek zegara
X (U) : Ustala punkt kocowy uku (w taki sam sposb, jak dla
G02, G03).
Z (W)
I, K
: Ustala rodek uku wzgldem punktu startu, korzystajc
ze wsprzdnych wzgldnych (w taki sam sposb, jak
dla G02 i G03).
R
: Ustala promie uku.
F
: Ustala skok w kierunku osi gwnej.
Q
: Ustala przesunicie kta startu obrbki gwintu
(0 do 360 w odstpach co 0.001)
X
(Punkt
startu)
Punkt
docelowy (Z, X)
I
76
rodek
uku
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Objanienia
D Ustalenie promienia uku
Jeli R podano wraz z I i K, to obowizuje tylko R.
D Wybr paszczyzny innej,

ni ZX
Jeli udostpniono dodatkow o, inn ni osie X i Z, mona ustali

gwintowanie koowe w paszczynie innej, ni paszczyzna ZX.
Metoda ustalania sposobu gwintowania jest taka sama, jak
w przypadku G02 i G03.
D Automatyczna
kompensacja narzdzia
Polecenie G36 jest stosowane do ustalania nastpujcych dwch

funkcji: Automatyczna kompensacja narzdzia X i gwintowanie
koowe przeciwne do kierunku ruchu wskazwek zegara. Funkcja, w
ktrej ma by zastosowane polecenie G36, zaley od bitu 3 (G36)
parametru nr 3405.
D Jeli parametr G36 ma warto 0, polecenie G36 suy do
automatycznej kompensacji narzdzia X.
D Jeli parametr G36 ma warto 1, polecenie G36 suy do
gwintowania koowego w kierunku przeciwnym do kierunku
ruchu wskazwek zegara.
G37.1 mozna wykorzysta do automatycznej kompensacji narzdzia
X, a G37.2 mona wykorzysta do ustalenia automatycznej
kompensacji narzdzia Z.
(Metoda specyfikacji)
G37.1 X_
G37.2 Z_
Kod G, jeli bit 3 parametru nr 3405 ma warto 1.
Kod G
Grupa kodu G
G35
01
G36
G37
Funkcja
Gwintowanie koowe, zgodne z
kierunkiem ruchu wskazwek zegara
Gwintowanie koowe, przeciwne do
kierunku ruchu wskazwek zegara
Automatyczna kompensacja
narzdzia Z
G37.1
00
G37.2
narzdzia X
narzdzia Z
77
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ograniczenia
D Zakres definiowanego
uku
uk musi by tak ustalony, aby mieci sie w zakresie, w ktrym osi

gwn uku zawsze jest o Z lub o B, jak pokazano na rysunkach
4.13 (a) i (b). Jeli uk zawiera punkt, w ktrym o gwna zmienia sie
z osi X na o Z lub odwrotnie, jak pokazano na rysunku 4.13 (c),
zostanie wczony alarm P/S 5058.
X
Punkt startu
Punkt kocowy
45
Rys. 4.13 (a) Zakres, w ktrym o Z jest osi gwn

X
Punkt startu
45
Z
Punkt kocowy
Rys. 4.13 (b) Zakres, w ktrym o X jest osi gwn

X
Punkt
startu
W tym miejscu zmienia si o gwna.
Punkt kocowy
45
Rys. 4.13 (c) Przykad definicji uku, ktra powoduje wczenie alarmu
78
B--- 63524PL/01
4.14
FUNKCJA
POMINICIA (G31)
Format
PROGRAMOWANIE
Interpolacja liniowa moe by zadana przez przemieszczenie osiowe,

nastpujce po poleceniu G31, np. G01. Jeli przy wykonywaniu tego
polecenia zostanie wydany zewntrzny sygna pominicia, nastpi
przerwanie wykonywania polecenia i zostanie wykonany nastpny blok.
Funkcja pominicia ma zastosowanie, jeli zakoczenie obrbki nie jest
programowane, tylko ma by okrelone przez jaki sygna maszynowy,
np. przy szlifowaniu. Funkcja ta moe by zastosowana rwnie do
pomiaru przedmiotu obrabianego.
Wicej informacji na temat stosowania tej
funkcji
mona
znale
w
podrczniku
dostarczanym
przez
producenta
obrabiarki.
G31 IP_ ;
G31:
Objanienia
Kod G wany w bloku wywoania

(oddziaowuje tylko w danym bloku)
Wartoci wsprzdnych przy wydaniu sygnau pominicia mog by

zastosowane w makropoleceniu uytkownika, poniewa s
wprowadzone do zmiennych parametrw ukadu makropolecenia
uytkownika #5061 do #5068 w nastpujcy sposb:
#5061 Warto wsprzdnych w osi X
#5062 Warto wsprzdnej w osi Z
#5063 Warto wsprzdnej 3 osi
:
:
#5068 Warto wsprzdnych 8 osi
OSTRZEENIE
Aby zwikszy dokadno pooenia narzdzia kiedy
wprowadzany jest sygna pominicia, korekcja szybkoci
posuwu,
ruch
prbny
i
automatyczne
przyspieszenie/hamowanie s nieaktywne dla funkcji
pominicia (pozostaego ruchu/drogi), jeli szybko
posuwu zadano jako warto posuwu na minut. Aby
funkcje te wczy, naley w bicie 7 (SKF) parametru nr 6200
ustawi warto 1. Jeli prdko posuwu zdefiniowano
jako posuw obrotowy, to korekcja szybkoci posuwu, ruch
prbny i automatyczne przyspieszenie/przyhamowanie s
dostpne dla funkcji pominicia, niezalenie od ustawienia
bitu SKF.
ADNOTACJA
1 Wydanie polecenia G31 podczas wczonej kompensacji
promienia ostrza narzdzia wywoa alarm P/S nr 035. Przed
poleceniem G31 naley zakoczy kompensacj narzdzi
za pomoc polecenia G40.
2 Wykonanie G31 w trybie posuwu na obrt przy wczonej
opcji szybkiego pominicia powoduje wczenie alarmu
P/S nr 211.
79
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
D Blok ssiadujcy z G31 jest
poleceniem przyrostowym
G31 W100.0 F100;

U50.0;
Wprowadzony sygna pominicia
50.0
X
100.0
Przemieszczenie rzeczywiste
Ruch bez sygnau pominicia
Rys.4.14 (a) Nastpny blok jest poleceniem przyrostowym
D Nastpny blok po G31 jest
poleceniem wymiarowania
bezwzgldnego dla jednej
osi
G31 Z200.00 F100;
X100.0;
X100.0
Wprowadzony sygna pominicia
Z200.0
Przemieszczenie rzeczywiste
Ruch bez sygnau pominicia
D Nastpny blok po G31 jest
poleceniem wymiarowania
bezwzgldnego dla dwch
osi
Rys.4.14 (b) Nastpny blok jest poleceniem wymiarowania

bezwzgldnego w 1 osi
G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Z100.0;
X
Sygna pominicia
100
(100,300)
Ruch rzeczywisty
Ruch bez sygnau
pominicia
100
200
300
Rys 4.14 (c) Nastpny blok jest poleceniem wymiarowania

bezwzgldnego w 2 osiach
80
B--- 63524PL/01
4.15
POMINICIE
WIELOSTOPNIOWE
(G31)
Format
PROGRAMOWANIE
W bloku, w ktrym podanoP1 do P4 po G31, funkcja wielostopniowego

pominicia wprowadza wsprzdne do zmiennej makropolecenia
uytkownika, jeeli zostanie podany sygna pominicia (4--- punktowy
lub 8--- punktowy; 8--- punktowy przy sygnale szybkiego pominicia).
Wtedy funkcja pomija pozostae przemieszczenie. W bloku ustalajcym
Q1 do Q4 po G04 funkcja pomija przerw, kiedy zostanie wczony
sygna pominicia (4 lub 8 punktowy; 8 punktowy, jeli uyto sygnau
szybkiego pominicia).
Sygna pominicia np. z przyrzdu pomiarowego staego wymiaru moe
by uyty do przeskoczenia aktualnie wykonywanego programu.
Przy szlifowaniu ksztatowym lub wgbnym moe by automatycznie
wykonany cay szereg operacji, od obrbki zgrubnej a do wyiskrzania,
jeeli na kocu kadej operacji poredniej (zgrubnej, redniej,
wygadzanie albo wyiskrzanie) bdzie podany sygna pominicia.
Wicej informacji na temat stosowania tej funkcji mona znale
w podrczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.
Polecenie przemieszczenia
G31 IP __ F __ P __ ;
IP_ : Punkt docelowy
F_ : Szybko posuwu
P_ : P1--- P4
Przerwa
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
X(U, P)_ : Czas przerwy
Q_ : Q1 --- Q4
Objanienia
Wielostopniowe pominicie zostaje ustalony przez P1, P2, P3 lub P4

w bloku G31. Objanienia dotyczce wyboru (P1, P2, P3 albo P4) --patrz podrcznik producenta maszyny.
Poprzez Q1, Q2, Q3 albo Q4 w G04 (polecenie przerwy) moe
nastpi przeskoczenie przerwy podobnie jak z G31. Take bez
zaprogramowania Q moe doj do pominicia. Objanienia
dotyczce wyboru (Q1, Q2, Q3 albo Q4) --- patrz podrcznik
producenta maszyny.
D Odpowiedniki sygnau
pominicia
Za pomoc parametrw nr 6202 do 6205 mona ustali, czy ma zosta

zastosowany 4---punktowy, czy te 8---punktowy (szybkie
pominicie) sygna pominicia. To zadawanie nie jest ograniczone do
jednego cisego odpowiednika. Jeden sygna pominicia moe mie
dwa lub wicej odpowiednikw w Pn albo Qn (n=1, 2, 3, 4). Take bity
0 (DS1) do 7 (DS8) parametru nr 6206 mog by uyte do
programowania przerwy.
OSTRONIE
Przerwa nie jest pomijana, jeli nie ustalono Qn i nie nadano
parametrw DS1---DS8 (nr 6206#0---#7).
81
4.16
POMINICIE
OGRANICZENIA
MOMENTU
OBROTOWEGO
(G31 P99)
Format
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przy ograniczonym momencie obrotowym silnika (ustalonym, na

przykad za pomoc polecenia ograniczenia momentu obrotowego,
wydanego w funkcji okna PMC), polecenie przesunicia nastpujce
po G31 P99 (lub G31 P98) moe spowodowa taki sam rodzaj posuwu
skrawania, jak w przypadku G01 (interpolacja liniowa).
Po wydaniu sygnau oznaczajcego osignicie ograniczenia
momentu obrotowego (z powodu powstania nacisku lub z innego
powodu), nastpuje pominicie.
Wicej informacji na temat stosowania tej funkcji mona znale
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Kod G wany w bloku wywoania
(oddziaowuje tylko w danym bloku)
Objanienia
D G31 P99
Jeli osignito ograniczenie momentu obrotowego silnika lub jeli w

czasie wykonywania G31 P99 przesano sygna SKIP, to aktualne
polecenie przesuwu jest przerywane i rozpoczyna si wykonywanie
nastpnego bloku.
D G31 P98
Jeli osignito ograniczenie momentu obrotowego silnika lub jeli w

czasie wykonywania G31 P98 przesano sygna SKIP, to aktualne
polecenie przesuwu jest przerywane i rozpoczyna si wykonywanie
nastpnego bloku. Sygna SKIP <X0004#7/Tool post 2 X0013#7> nie
wpywa na G31 P98.
Wprowadzenie sygnau SKIP w czasie wykonywania G31 P98 nie
powoduje pominicia.
D Polecenie ograniczenia
momentu obrotowego
Jeli ograniczenia momentu obrotowego nie wprowadzono przed

wykonaniem G31 P99/98, polecenie posuwu jest kontynuowane i nie
wystpuje pominicie, nawet po osigniciu ograniczenia momentu
obrotowego.
D Zmienny parametr ukadu

makropolecenia
uytkownika
Jeli ustalono G31 P99/98, to zmienne makropolecenia uytkownika

zawieraj wsprzdne po pominiciu. (Patrz rozdzia 4.9.)
Jeli sygna SKIP powoduje pominicie w G31 P99, to zmienne
parametry ukadu makropolecenia uytkownika zawieraj wsprzdne
zwizane z ukadem wsprzdnych urzdzenia z chwili zatrzymania, a
nie z chwili przesania sygnau SKIP.
Ograniczenia
D Sterowanie osi
W kadym bloku za pomoca G31 P99/98 mona sterowa tylko jedna

osi.
Jeli w bloku podano dwie lub wicej osi sterowanych, lub wydano
polecenie nie sterujce adn osi, wcza si alarm P/S nr 015.
D Stopie bdu
serwosystemu
Jeli w czasie wykonywania G31 P99/98 wprowadzono sygna osignicia

ograniczenia momentu obrotowego i stopie bdu serwosystemu
przekracza 32767, to wcza si alarm P/S nr 244.
D Sygna szybkiego
pominicia
Sygna SKIP moe za pomoc G31 P99 spowodowa pominicie, ale nie
szybkie pominicie.
82
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
D Synchronizacja
uproszczona i sterowanie
osi pochylonych
G31 P99/98 nie moe by wykorzystane w stosunku do osi

podlegajcych synchronizacji uproszczonej ani osi X lub Y, ktre s
sterowane jak osie pochylone.
D Sterowanie prdkoci
Bit 7 (SKF) parametru nr 6200 musi by tak ustawiony, aby w

poleceniach pominicia G31 uniemoliwia ruch prbny,
przesterowanie i automatyczne przyspieszenie lub przyhamowanie.
D Polecenia nastpujce
po sobie
W kolejnych blokach nie mona uywa G31 P99/98.
OSTRZEENIE
Przed poleceniem G31 P99/98 zawsze trzeba zdefiniowa
ograniczenie momentu obrotowego. W innym przypadku
G31 P99/98 umoliwi wykonanie polecenia przesunicia
bez wykonania ponicia.
ADNOTACJA
Jeli wydano polecenie G31 przy wczonej kompensacji
promienia ostrza narzdzia, zostanie wczony alarm P/S nr
035. Z tego powodu przed przed wydaniem G31 naley
wykona G40, aby wyczy kompensacje promienia ostrza
narzdzia.
Przykady
O0001 ;
:
:
Mjj ;
:
:
G31 P99 X200. F100 ;
:
G01 X100. F500 ;
:
:
MDD ;
:
:
M30 ;
:
%
83
PMC ustala w funkcji okna ograni --czenie momentu obrotowego.

Polecenie pominicia ograniczenia
momentu obrotowego
Polecenie przesunicia, dla ktrego
zastosowano ograniczenie momentu
obrotowego
Ograniczenie momentu obrotowego
zakoczone przez PMC
5. FUNKCJA POSUWU
PROGRAMOWANIE
FUNKCJE POSUWU
84
B --- 63524PL/01
5.1
UWAGI OGLNE
5. FUNKCJA POSUWU
PROGRAMOWANIE
B --- 63524PL/01
Funkcje posuwu steruj prdkoci posuww narzdzi. Dostpne s

dwie takie funkcje:
D Funkcje posuwu
1. Szybki posuw
Kiedy zostanie zaprogramowane polecenie pozycjonowania
(G00), narzdzie przemieci si z prdkoci szybkiego posuwu,
zadan w CNC (parametr nr 1420).
2. Posuw skrawania
Narzdzie przemieszcza si z zaprogramowan szybkoci
posuwu skrawania.
D Korekcja
Szybko posuwu szybkiego lub szybko posuwu skrawania mog

zosta przesterowane za pomoc przecznika na pulpicie maszyny.
D Automatyczne
przyspieszenie/
hamowanie
Aby unikn wstrzsw mechanicznych, narzdzie przy rozpoczciu

i zakoczeniu posuwu jest automatycznie przypieszane i hamowane.
(Rys. 5.1 (a)).
Prdko szybkiego posuwu
FR : Prdko szyb-
kiego posuwu
FR
T R : Staa czasowa
automatycznego
przysp./hamowania dla
prdkoci szybkiego posuwu
Czas
TR
TR
Szybko posuwu
FC : Szybko posuwu
FC
T C : Staa czasowa przyspieszenia/hamo--wania dla prdkoci

posuwu skrawania
Czas
TC
TC
Rys. 5.1 (a) Automatyczne przyspieszenie/hamowanie (przykad)
85
5. FUNKCJA POSUWU
D Tor narzdzia w posuwie

skrawania
PROGRAMOWANIE
B --- 63524PL/01
Jeli w czasie trwania posuwu skrawania zmienia si kierunek ruchu

midzy ustalonymi blokami, moe doj do powstania toru z
zaokrglonymi naroami. (Rys. 5.1 (b)).
X
Programowany tor
narzdzia
Rzeczywisty tor
narzdzia
Z
Rys. 5.1 (b) Przykad toru narzdzia midzy dwoma blokami
Przy interpolacji koowej pojawia si bd wzdu promienia (Rys.

5.1(c)).
X
r:Bd
Programowany tor narzdzia

Rzeczywisty tor narzdzia
r
Z
Rys. 5.1 (c) Przykad bdu promienia w interpolacji koowej
Wielko zaokrglenia toru, przedstawiona na rys. 5.1(b) i bdu

promienia na rysunku 5.1(c) jest uzaleniona od szybkoci posuwu.
Naley wic tak sterowa szybkoci posuwu, aby narzdzie
przemieszczao si tak, jak zaprogramowano.
86
B --- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
5. FUNKCJA POSUWU
5.2
SZYBKI POSUW
Format
G00 IP_ ;
G00 : kod G (grupa 01) pozycjonowania (szybki posuw)
IP_ ; Polecenie wymiaru dla punktu kocowego
Objanienia
Polecenie pozycjonowania (G00) ustala pooenie narzdzia

w szybkim biegu. W szybkim biegu nastpny blok zostanie wykonany,
jak tylko szybko posuwu bdzie rwna 0 i serwomotor znajdzie si
w obszarze okrelonym przez producenta maszyny (sprawdzenie
pooenia).
Szybko posuwu szybkiego jest ustalona dla kadej osi poprzez
parametr nr 1420, czyli e szybko ta nie wymaga zaprogramowania.
Nastpujce przesterowania mona zastosowa w odniesieniu do
prdkoci szybkiego posuwu za pomoc przecznika, znajdujcego
si na panelu urzdzenia: F0, 25, 50, 100%
F0: Umoliwia nastawienie staej szybkoci posuwu dla kadej osi
poprzez parametr nr 1421.
Informacje szczegowe podano w podrczniku dostarczanym przez
producenta urzdzenia.
87
5. FUNKCJA POSUWU
5.3
POSUW SKRAWANIA
PROGRAMOWANIE
B --- 63524PL/01
Szybko posuwu przy interpolacji liniowej (G01), koowej (G02,

G03) itd. zostaje ustalona przez liczby stojce za kodem F.
Przy posuwie skrawania nastpny blok zostaje tak wykonany, aby
utrzyma jak najmniejsze zmiany szybkoci posuwu w stosunku do
poprzedniego bloku.
Wartoci mona podawa na dwa sposoby:
1. Posuw na minut (G98)
Po F naley zada wielko posuwu narzdzia na minut.
2. Posuw na obrt (G99)
Po F naley zada wielko posuwu narzdzia na jeden obrt
wrzeciona.
Format
Posuw na minut
G98 ;
F_ ;
Kod G (grupa 05) dla posuwu minutowego

polecenie szybkoci posuwu (mm/min lub cal/min)
Posuw na obrt
G99 ;
F_ ;
Kod G (grupa 05) dla posuwu na obrt

polecenie szybkoci posuwu (mm/obr lub cal/obr)
Objanienia
D Sterowanie sta
prdkoci styczn
Posuw skrawania jest tak sterowany, aby styczna szybko posuwu

odpowiadaa zawsze danej szybkoci posuwu.
X
Punkt kocowy
Punkt
startu
F
F
Punkt
startu
rodek
Z
Punkt kocowy
Z
Interpolacja koowa
Rys. 5.3 (a) szybko posuwu styczna (F)
D Posuw minutowy (G98)
Po zadaniu G98 (w trybie posuwu minutowego), wielko posuwu

narzdzia na minut musi by zadana bezporednio za pomoc liczby
stojcej za F. G98 jest kodem modalnym. G98 obowizuje do chwili
ustalenia G99 (posuw na obrt). W chwili wczania zasilania
ustalany jest tryb posuwu na obrt.
Posuw minutowy mona przesterowa w zakresie od 0% do 254%
(skokowo co 1%) za pomoc przecznika na pulpicie maszyny.
88
B --- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
5. FUNKCJA POSUWU
Wielkoc posuwu w cigu minuty

(mm/min lub cale/min)
Rys. 5.3 (b) Posuw minutowy
OSTRZEENIE
Niektre polecenia np. obrbka gwintu nie zezwalaj na
przesterowanie.
D Posuw na obrt (G99)
Po zadaniu G99 (w trybie posuwu na obrt), wielko posuwu

narzdzia na obrt wrzeciona musi by zadana bezporednio za
pomoc liczby stojcej za F. G99 jest kodem modalnym. G99
obowizuje do chwili ustalenia G98 (posuw minutowy).
Posuw na obrt mona przesterowa w przedziale od 0% do 254%
(skokowo co 1%) za pomoc przecznika na pulpicie maszyny.
Jeli bit 0 (NPC) parametru nr 1402 ma warto 1, to polecenia
posuwu obrotowego mona stosowa, nawet jeli nie zainstalowano
przetwornika pooenia. (CNC zamienia polecenia posuwu
obrotowego na polecenia posuwu minutowego.)
F
Wielko posuwu na obrt wrzeciona

(mm/obr. lub cale/obr.)
Rys. 5.3 (c) Posuw na obrt
OSTRONIE
Przy niskich obrotach wrzeciona moe doj do zakce
(odchyle) szybkoci posuwu. Odchylenia szybkoci
posuwu s tym wiksze, im mniejsze s obroty wrzeciona.
D Ograniczenie szybkoci
posuwu skrawania
Parametrem nr 1422 mona ustali wspln maksymaln szybko

posuwu skrawania dla wszystkich osi. Jeli warto graniczna
chwilowej szybkoci posuwu skrawania zostanie przekroczona (przy
zastosowaniu przesterowania), szybko ta zostanie ograniczona do
wartoci granicznej.
89
5. FUNKCJA POSUWU
PROGRAMOWANIE
B-63524PL/01
ADNOTACJA
Limit grny jest ustalany w mm/min lub calach/min.
Obliczenia CNC mog obejmowa bd szybkoci posuwu
2% z uwzgldnieniem wartoci zadanej. Nie dotyczy to
jednak przypieszenia/hamowania. Mwic dokadnie,
bd ten powstaje przy pomiarze czasu, jaki potrzebuje
narzdzie przy przemieszczeniu o odcinek dugoci 500
mm przy staej szybkoci.
D Odniesienia
Patrz Zacznik C, gdzie podano zakresy prdkoci posuwu, ktre

mona zastosowa.
90
B-63524PL/01
PROGRAMOWANIE
5. FUNKCJA POSUWU
5.4
PRZERWA (G04)
Format
Przerwa
G04 X_ ; lub G04 U_ ; lub G04 P_ ;

X_ : Ustalenie czasu (dozwolona kropka dziesitna)
U_ : Ustalenie czasu (dozwolona kropka dziesitna)
P_ : Ustalenie czasu (kropka dziesitna niedozwolona)
Objanienia
Przez nadanie przerwy zostanie wstrzymane wykonanie nastpnego

bloku.
Bit 1 (DWL) parametru nr 3405 moe zdefiniowa przerw dla
kadego obrotu w trybie posuwu na obrt (G99).
Tabela 5.4 (a)
Zakres wartoci zadania w czasie przerwy (zadanej przez X lub U)
Ukad wymiarw
przyrostowych
Zakres wartoci
IS ---B
0.001 do 99999.999
IS ---C
0.0001 do 9999.9999
Jednostka czasu
przerwy
s lub obr.
obr
Tabela 5.4 (b)

Zakres wartoci polece dla czasu przerwy (programowane za pomoc P)
Ukad wymiarw przyrostowych
Zakres wartoci
Jednostka czasu
przerwy
IS ---B
1 do 99999999
0.001 s lub obr.
IS ---C
1 do 99999999
0.0001 s lub obr.
91
6. POOENIE ODNIESIENIA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
POOENIE ODNIESIENIA
W obrabiarce CNC wystpuje specjalne pooenie, w ktrym mona

wymieni narzdzie lub ustali ukad wsprzdnych, co opisano
w dalszej czci. To pooenie nazywa si pooeniem odniesienia.
92
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
6.1
POWRT DO
POOENIA
ODNIESIENIA
D Pooenie odniesienia
Punkt odniesienia jest staym punktem obrabiarki, do ktrego

narzdzie moe zosta atwo przemieszczone za pomoc funkcji
przemieszczenia do punktu odniesienia.
Na przykad, punkt odniesienia jest uywany jako pooenie,
w ktrym zachodzi automatyczna wymiana narzdzi. Przez
nastawienie wsprzdnych w ukadzie wsprzdnych maszynowych
w parametrach (nr 1240 do 1243) mona ustali do czterech punktw
odniesienia.
Y
2 punkt odniesienia
3 punkt odniesienia
Pooenie odniesienia
4 punkt
odniesienia
X
Rys. 6.1(a) Punkt zerowy maszyny i punkty odniesienia (referencyjne)
93
D Powrt do pooenia
odniesienia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzia s automatycznie przemieszczane wzdu zadanej osi

poprzez punkt poredni do punktu odniesienia. Jeli powrt do
punktu odniesienia jest zakoczony, wieci si lampa sygnalizacyjna,
ktra wskazuje zakoczenie operacji powrotu.
Pooenie porednie
Pooenie odniesienia
Rys. 6.2 (b) Powrt do pooenia odniesienia
D Kontrola powrotu do
pooenia odniesienia
Za pomoc funkcji kontroli powrotu do punktu odniesienia (G27)

jest sprawdzane, czy narzdzie dokadnie, czyli zgodnie z programem
powrcio do punktu odniesienia. Jeli narzdzie powrcio do
punktu odniesienia wzdu zaoonej osi, wieci si lampa
sygnalizacyjna danej osi.
Format
D Powrt do pooenia
odniesienia
G28 IP _ ;
G30 P2 IP_ ; Powrt do 2 pooenia odniesienia (P2 moe

by pominity)
G30 P3 IP _ ; Powrt do 3 pooenia odniesienia
G30 P4 IP _ ; Powrt do 4 pooenia odniesienia
IP : Polecenie ustalajce pooenie porednie
(polecenie bezwzgldne/przyrostowe)
pooenia odniesienia
G27 IP _ ;
IP : Polecenie ustalajce punkt odniesienia
(polecenie wymiarowania bezwzgldnego/przyrostowego)
94
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Objanienia
D Powrt do pooenia
odniesienia (G28)
Przyjmowanie pooenia poredniego i odniesienia nastpuje wzdu

wszystkich osi za pomoc szybkiego posuwu.
Z tego powodu przed podaniem polecenia musi zosta wyczona
kompensacja promienia ostrza narzdzia i kompensacja dugoci
narzdzi.
D Powrt do drugiego,
trzeciego i czwartego
punktu odniesienia (G30)
W systemach bez detekcji pooenia bezwzgldnego mog by

zastosowane funkcje powrotu do 2, 3, 4 punktu odniesienia tylko po
powrocie do punktu odniesienia (G28) lub po rcznym powrocie do
tego punktu (patrz III---3.1). Zazwyczaj polecenie G30 jest
stosowane, jeli pooenie automatycznego urzdzenia do zmiany
narzdzi (ATC) nie pokrywa si z punktem odniesienia.
punktu odniesienia (G27)
G27 przemieszcza narzdzie szybkim biegiem do pooenia. Kiedy

narzdzie osiga punkt odniesienia, zapala si lampa sygnalizacyjna.
Jeli natomiast pooenie, do ktrego narzdzie si przesuno, nie
pokrywa si z punktem odniesienia, zostaje wywietlony meldunek
alarmu (nr. 092).
Ograniczenia
D Blokada maszyny
wczona
Przy wczonej blokadzie maszyny, lampa sygnalizacyjna

zakoczenia powrotu nie wieci si, nawet przy automatycznym
powrocie do punktu odniesienia. W takim przypadku nie jest
przeprowadzana kontrola, czy narzdzie powrcio do pooenia
odniesienia, nawet jeli podano polecenie G27.
D Pierwszy po wczeniu
zasilania powrt do
pooenia odniesienia
(bez absolutnego
detektora pozycji)
Jeli podano polecenie G28, kiedy nie przeprowadzono rcznego

powrotu do pooenia odniesienia po wczeniu zasilania, ruch
z punktu poredniego bdzie taki sam, jak w przypadku rcznego
powrotu do pooenia odniesienia.
W tym przypadku narzdzie ulegnie przemieszczeniu w kierunku
zgodnym z kierunkiem powrotu do pooenia odniesienia,
okrelonym w parametrze ZMIx (bit 5 parametru nr 1006). Punkt
poredni musi by wic tak wybrany, aby powrt do punktu
odniesienia by moliwy.
punktu odniesienia w
trybie korekcji narzdzi
W trybie korekcji pooenie narzdzia, okrelone poleceniem G27,

ulega przesuniciu o warto korekcji. Z tego wzgldu lampa
sygnalizacyjna nie wieci si, jeli pooenie z dodan wartoci
korekcji nie odpowiada punktowi odniesienia. Normalnie naley
korekcj wyczy przed wydaniem polecenia G27.
D Wskazania lampy
sygnalizacyjnej przy
odchykach
zaprogramowanego
pooenia od punktu
odniesienia
W przypadku systemu obrabiarki z ukadem calowym,

przystosowanym do zadawania metrycznego, moe doj do sytuacji,
e lampa sygnalizacyjna zawieci si, mimo e zaprogramowane
pooenie jest przesunite w stosunku do punktu odniesienia
o najmniejsza jednostk zadawania. Jest to spowodowane tym, e
najmniejsza jednostka zadawania systemu obrabiarki jest mniejsza
od najmniejszego przyrostu przesunicia.
Odniesienia
D Rczne przemieszczenie
do punktu odniesienia
Patrz III---3.1.
95
6.2
POWRT DO
ZMIENNEGO
PUNKTU
REFERENCYJNEGO
(G30.1)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja ta umoliwia przemieszczenie narzdzia do zmiennego

punktu odniesienia.
Zmienny punkt odniesienia jest pooeniem na obrabiarce, sucym
jako odniesienie do wykonywanych przez maszyn operacji.
Zmienny punkt odniesienia nie musi by traktowany bezwzgldnie
jako stay punkt, w zalenoci od potrzeby moe on ulec
przesuniciu.
Format
G30.1 IP ;
IP _ : Polecenie pooenia poredniego w zmiennym punkcie
odniesienia
(Polecenie wymiarowania bezwzgldnego/przyrostowego)
Objanienia
W niektrych obrabiarkach narzdzia skrawajce mona zmienia

w kadym pooeniu, jeli nie koliduj z obrabianym przedmiotem
ani z konikiem.
Aby czas cyklu maszynowego by jak najkrtszy, wymiana narzdzi
powinna si odbywa moliwie blisko przedmiotu obrabianego.
W tym celu pooenie wymiany narzdzi zmienia si w zalenoci od
ksztatu przedmiotu obrabianego. Opisana wyej funkcja pozwala na
rozwizanie tego problemu. Zalene od ksztatu przedmiotu
pooenie wymiany narzdzi jest wprowadzone do pamici jako
zmienny punkt odniesienia. Za pomoc polecenia G30.1 narzdzie
jest przemieszczane do pooenia wymiany narzdzi.
D Zmienny punkt
odniesienia
Blok G30.1 przemieszcza narzdzie biegiem szybkim pocztkowo

wzdu podanej osi do punktu poredniego i nastpnie od tego
punktu do zmiennego punktu odniesienia.
Przed uyciem G30.1, naley wyczy kompensacj promienia
narzdzia i kompensacj dugoci narzdzia.
D Ustawianie zmiennego
pooenia odniesienia
Zmienny punkt referencyjny staje si pooeniem wsprzdnych

maszyny zapamitanym po naciniciu klawisza programowalnego
[SET FRP] w ekranie z pozycjami aktualnymi.
Zmienny punkt odniesienia jest utrzymany take po wyczeniu
napicia.
Przykady
G30.1 X40.0 Z50.0 ;
X
Punkt poredni (40, 50)
Przedmiot
obrabiany
Zmienne
pooenie
odniesienia
Z
96
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
UKAD WSPRZDNYCH
Narzdzie mona przemieszcza w dowolne pooenie po wskazaniu

tego pooenia w CNC. Pooenie to jest ustalane za pomoc
wsprzdnych w obowizujcym ukadzie wsprzdnych.
Wsprzdne z kolei podaje si w oparciu o osie programowalne.
Jeli s wykorzystywane dwie osie, X i Z, to wsprzdne podaje si
w nastpujcy sposb:
X_Z_
To polecenie nosi nazw sowa wymiaru.

X
Z
Punkt
zerowy
Rys. 7 Pooenie narzdzia ustalone przez XZ
Wsprzdne podaje si w jednym z nastpujcych ukadw

wsprzdnych:
(1) Ukad wsprzdnych maszyny
(2) Ukad wsprzdnych przedmiotu
(3) Miejscowy ukad wsprzdnych
Liczba osi w ukadzie wsprzdnych zmienia si zalenie od
maszyny. W niniejszym podrczniku polecenie wymiaru jest
przedstawiane jako IP_.
97
7. UKAD WSPRZDNYCH
7.1
UKAD
WSPRZDNYCH
MASZYNY
Format
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Charakterystyczny punkt maszyny, sucy jako punkt odniesienia, nosi

nazw punktu zerowego maszyny. Punkt zerowy dla kadej maszyny jest
ustalany przez producenta.
Ukad wsprzdnych, zaczepiony w punkcie zerowym maszyny nosi nazw
ukadu wsprzdnych maszyny.
Ukad wsprzdnych maszyny jest ustalany przez wykonanie rcznego
powrotu do pooenia odniesienia po zaczeniu zasilania (patrz III---3.1).
Ukad wsprzdnych maszyny po ustawieniu jest zapamitywany nawet po
wyczeniu zasilania.
G53 IP_ ;
IP _; Polecenie wymiaru bezwzgldnego
Objanienia
D Wybr ukadu
wsprzdnych maszyny
(G53)
Ograniczenia
Jeli pooenie ustalono za pomoc wsprzdnych maszyny, narzdzie

przemieszcza si do tego pooenia w szybkim posuwie. G53, stosowany do
wybierania ukadu wsprzdnych maszyny, jest kodem G wanym w bloku
wywoania. W ten sposb polecenia wybrane w oparciu o ukad
wsprzdnych maszyny obowizuj jedynie w bloku zawierajcym G53.
Polecenie G53 musi by zdefiniowane za pomoc wartoci bezwzgldnych.
Jeli zostanie uyte polecenie przyrostowe, to G53 bdzie zignorowane.
Kiedy narzdzie ma przemieci si do specyficznego pooenia maszyny,
na przykad do pooenia wymiany narzdzi, naley zaprogramowa
przesunicie w ukadzie wsprzdnych maszyny, opartym na G53.
D Zakoczenie funkcji
kompensacji
Jeli podano polecenie G53, naley wyczy kompensacj promienia ostrza

narzdzia i kompensacj narzdzia.
D Ustalenie G53
bezporednio po
wczeniu zasilania
Ze wzgldu na to, e ukad wsprzdnych maszyny musi by ustalony przed

wydaniem polecenia G53, po wczeniu zasilania naley wykona
przynajmniej jeden rczny lub automatyczny powrt do pooenia
odniesienia za pomoc polecenia G28. Nie jest to konieczne, jeli
urzdzenie jest wyposaone w absolutny detektor pozycji.
Odniesienia
Jeli po wczeniu zasilania jest wykonywany automatyczny powrt do

pooenia odniesienia, ukad wsprzdnych maszyny jest ustalany w taki
sposb, e pooenie odniesienia znajduje si we wsprzdnych o wartoci
(, ), ustawianych parametrem nr 1240.
Ukad wsprzdnych maszyny

Poozenie odniesienia
98
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
7. UKAD WSPRZDNYCH
7.2
Ukad wsprzdnych, stosowany do obrabiania przedmiotu, nosi

nazw ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu. Ukad
wsprzdnych obrabianego przedmiotu musi by ustalony wczeniej
za pomoc NC (ustawienie ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu).
Program obrbki powoduje ustalenie ukadu wsprzdnych
przedmiotu
(wybr
ukadu
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu).
Ustalony ukad wsprzdnych mona zmieni przesuwajc jego
pocztek (zmiana ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu).
7.2.1
Ukad wsprzdnych mona ustali za pomoc jednej z trzech

nastpujcych metod:
UKAD
WSPRZDNYCH
PRZEDMIOTU
Ustalenie ukadu
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu
(1)Sposb korzystania z G50

Ukad wsprzdnych przedmiotu jest ustalany poprzez podanie
w programie wartoci po G50.
(2)Nastawa automatyczna
Jeeli bit 0 parameru 1201 zostanie wczeniej nastawiony, ukd
wsprzdnych obrabianego przedmiotu zostanie nastawiony
automatycznie po wykonaniu rcznego powrotu do pooenia
odniesienia (zobacz III---3.1.).
Funkcja ta jest jednak wyczona, kiedy jest stosowana opcja
ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu.
(3)Wprowadzanie za pomoc klawiatury MDI
Za pomoc klawiatury mona z wyprzedzeniem nastawi sze
ukadw wsprzdnych obrabianego przedmiotu.
Polecenia programowe G54 do G59 mona wykorzysta do
wyboru uywanej osi roboczej. (zobacz III---11.4.10.)
Jeli jest stosowane polecenie bezwzgldne, ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu musi by ustalony na jeden ze sposobw
podanych powyej.
Format
D Nastawienie ukadu
wsprzdnych
obrabianego przedmiotu za
pomoc G50
Objanienia
G50 IP_
Ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu jest tak ustawiony, e

wyznaczony punkt narzdzia, na przykad ostrze, znajduje si w
okrelonych wsprzdnych. Jeli IP jest wartoci polecenia
przyrostowego, to roboczy ukad wsprzdnych jest zdefiniowany w
taki sposb, e biece pooenie narzdzia koliduje z wynikiem
dodania ustalonej wartoci przyrostowej do wsprzdnych
poprzedniego pooenia narzdzia. Jeli ukad wsprzdnych jest
ustalony za pomoc G50 w czasie korekcji narzdzi, to zostanie
ustalony ukad wsprzdnych, w ktrym pooenie przed korekcj
odpowiada pooeniu podanemu w G50.
99
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
Przykad 1
Ustalenie ukadu wsprzdnych za pomoc polecenia
G50X128.7Z375.1; (wyznaczenie rednicy)
Przykad 2
Punkt podstawowy
Ustalenie ukadu wsprzdnych za pomoc polecenia
G50X1200.0Z700.0; (wyznaczenie rednicy)
X
700.0
375.1
Punkt startu
(punkt standardowy)
Punkt startu
128.7
1200.0
Z
Punkt zerowy
100
B--- 63524PL/01
7.2.2
Wybr ukadu
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
Uytkownik moe wybra ukad wsprzdnych przedmiotu w

sposb opisany poniej. (Informacje o jego ustalaniu podano w
podrozdziale II---7.2.1.)
(1)Nastawa ukadu wsprzdnych przedmiotu za pomoc G50 lub
automatyczna
Po wybraniu ukadu wsprzdnych przedmiotu polecenia
wymiarowania bezwzgldnego mog pracowa z tym ukadem.
(2)Wybr spord szeciu ukadw wsprzdnych przedmiotu za
pomoc klawiatury MDI
Zadajc kod G od G54 do G59 mona wybra jeden z
nastpujcych ukadw wsprzdnych.
G54 1 ukad wsprzdnych
Ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu numer 1 do 6 jest
ustalany po wykonaniu powrotu do punktu odniesienia po
wczeniu zasilania. Bezporednio po wczeniu zasilania jest
wybierany ukad wsprzdnych G54.
Jeli bit 2 (G50) parametru nr 1202 ma warto 1, to wykonanie
polecenia G50 spowoduje wczenie alarmu P/S nr 10. Dzieje si
tak, aby uytkownik nie pomyli ukadw wsprzdnych.
Przykady
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;
X
2 ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G55)
100.0
W tym przykadzie odbywa si pozycjo--nowanie do punktu (X=100.0, Z=40.0)

w 2 ukadzie wsprzdnych obrabianego
przedmiotu.
40.0
Z
Rys. 7.2.2
101
7. UKAD WSPRZDNYCH
7.2.3
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Sze ukadw wsprzdnych, ustalonych za pomoc G54 do G59,

mona zmieni poprzez zmian zewntrznej wartoci przesunicia
punktu zerowego obrabianego przedmiotu lub przez zmian
wartoci kompensacji punktu zerowego obrabianego przedmiotu.
Zmiany zewntrznej kompensacji punktu zerowego lub wartoci
kompensacji punktu zerowego obrabianego przedmiotu mona
dokona na trzy sposoby.
Zmiana ukadu
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu
(1)Wprowadzajc dane na klawiaturze MDI (patrz III---11.4.10)

(2)Programujc za pomoc G10 lub G50
(3)Korzystanie z funkcji zewntrznego zadawania danych
Zewntrzn korekcj zera przedmiotu mona zmieni
wprowadzajc sygna do CNC. Zobacz odpowiedni podrcznik
dostarczony przez producenta urzdzenia, aby zapozna si z
informacjami szczegowymi.
1 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G54)
2 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G55)
ZOFS2
ZOFS1
3 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G56)
ZOFS3
ZOFS4
ZOFS5
EXOFS
ZOFS6

EXOFS: Zewntrzna warto korekcji punktu zerowego obrabianego
przedmiotu
ZOFS1 do ZOFS6 : Warto korekcji punktu zerowego przedmiotu
4 ukad
wsprzdnych
obrabianego przedmiotu (G57)
5 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G58)
6 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G59)
Rys. 7.2.3 Zmiana wartoci zewntrznej korekcji punktu zerowego przedmiotu lub wartoci przesunicia punktu
zerowego przedmiotu
Format
D Zmiana za pomoc G10
G10 L2 Pp IP _;
p=0 : Zewntrzna kompensacja punktu zerowego detalu
p=1 do 6 : Warto przesunicia punktu zerowego detalu
odpowiada ukadowi wsprzdnych od 1 do 6
IP : Warto przesunicia punktu zerowego detalu dla kadej
osi w przypadku polecenia bezwzgldnego (G90).
W przypadku polecenia przyrostowego (G91), warto,
ktra ma by dodana do korekcji punktu zerowego detalu w
kadej osi (suma jest ustalana jako nowa korekcja).

G50 IP_ ;
102
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
Za pomoc polecenia G10 kady ukad wsprzdnych obrabianego

przedmiotu mona zmieni niezalenie.
Po podaniu polecenia G50IP_;, ukad wsprzdnych przedmiotu

(wybrany za pomoc kodu G54 do G59) jest przesuwany i stanowi
nowy ukad wsprzdnych, przez co biece pooenie narzdzia
odpowiada podanym wsprzdnym (IP_).
Jeli IP jest wartoci polecenia przyrostowego, to roboczy ukad
wsprzdnych jest zdefiniowany w taki sposb, e biece pooenie
narzdzia odpowiada wynikowi dodania ustalonej wartoci
przyrostowej do wsprzdnych poprzedniego pooenia narzdzia.
(Przesunicie ukadu wsprzdnych)
Wwczas wielko przesunicia ukadu wsprzdnych jest
dodawana do wszystkich wartoci korekcji punktu zerowego
przedmiotu. Oznacza to, e wszystkie ukady wsprzdnych
obrabianego przedmiotu s przesuwane o t sam warto.
Przykady
X
X
100
160
Ukad wsprzdnych G54 obrabianego przedmiotu

Jeli zaprogramowano G50X100Z100; kiedy
narzdzie zostao ustawione w punkcie (200,
Pooenie narzdzia
160) w trybie G54, zostanie utworzony ukad
wsprzdnych przedmiotu 1 (X --- Z)
przesunity o wektor A.
60
100
100
Nowy ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
200
Pierwotny ukad wsprzdnych przedmiotu
<G54 Ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu>

X
<G55 Ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu>
X
600.0
X
1200.0
600.0
Z
1200.0
C
X --- Z Nowy ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu
X --- Z Pierwotny ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu
A : Warto kompensacji utworzona za pomoc G50
B : Warto korekcji punktu zerowego przedmiotu w G54
C : Warto korekcji punktu zerowego przedmiotu w G55
103
Zamy, e ustalono ukad wsprzdnych

G54. Wwczas, jeli relacja wzgldna
midzy ukadem wsprzdnych G54 i
ukadem wsprzdnych G55 jest
prawidowo ustawiona, ukad
wsprzdnych G55 obrabianego przedmiotu, w ktrym czarne kko na narzdziu
(rysunek obok) znajduje si w punkcie
(600.0,12000.0) mona ustali za pomoc
nastpujcego polecenia:
G50X600.0Z1200.0; Zamy take, e
palety s zaoone w dwch rnych
miejscach. Jeli relacja wzgldna ukadw
wsprzdnych palet jest prawidowo
ustawiona za poprzez potraktowanie ich
zgodne z ukadem wsprzdnych G55
przedmiotu i z ukadem wsprzdnych
G54 przedmiotu, to przesunicie ukadu
wsprzdnych za pomoc G50 w jednej
palecie powoduje takie samo przesunicie
ukadu w drugiej palecie. Oznacza to, e
przedmioty na dwch paletach mog by
obrabiane za pomoc tego samego programu poprzez podanie G54 lub G55.
7. UKAD WSPRZDNYCH
7.2.4
Ustawienie wstpne
ukadu wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G92.1)
Format
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja wstpnego ustawienia ukadu wsprzdnych obrabianego

przedmiotu suy do ustawienia ukadu przesunitego przesterowaniem
rcznym do pooenia sprzed przesunicia. Ukad sprzed przesunicia jest
przemieszczony z punktu zerowego maszyny o warto korekcji punktu
zerowego obrabianego przedmiotu.
Funkcj wstpnego ustawienia ukadu wsprzdnych przedmiotu mona
stosowa na dwa sposoby. Jeden polega na wykorzystaniu polecenia
programowanego (G92.1). Drugi sposb korzysta z zadawania rcznego
(MDI) na wywietlaczu pooenia bezwzgldnego, wywietlaczu pooenia
wzgldnego i na ekranie wywietlacza pooe oglnych (III --- 11.1.4).
G92.1 IP 0 ;
(G50.3 P0 ; dla kodu G w ukadzie A)

IP 0 ; Oznacza adresy osi poddawanych operacji wstpnego
ustawiania ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu. Osie, ktre nie zostay podane, nie
podlegaj operacji wstpnego ustawienia.
Objanienia
Kiedy operacja rcznego dojazdu do punktu odniesienia jest wykonywana

w stanie wyzerowania, ukad wsprzdnych przedmiotu jest przesuwany od
punktu zerowego ukadu wsprzdnych maszyny o warto korekcji punktu
zerowego przedmiotu. Zamy, e operacja rcznego dojazdu do punktu
odniesienia jest wykonywana, kiedy ukad wsprzdnych przedmiotu jest
wybrany za pomoc G54. W takim przypadku jest automatycznie wybierany
taki ukad wsprzdnych przedmiotu, ktrego przesunicie wzgldem
punktu zerowego maszyny odpowiada wartoci korekcji punktu zerowego
G54 przedmiotu; odlego od punktu zerowego ukadu wsprzdnych
przedmiotu do pooenia odniesienia stanowi pooenie biece w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu.
G54 warto korekcji

punktu zerowego przedmiotu
obrabianego
Ukad wsprzdnych G54

obrabianego przedmiotu
Pooenie odniesienia
Pooenie odniesienia
Rczny dojazd do punktu referencyjnego
Jeli jest zainstalowany absolutny detektor pozycji, to ukad wsprzdnych,

ustawiany automatycznie po wczeniu zasilania, ma punkt zerowy
przesunity wzgldem punktu zerowego maszyny o warto korekcji punktu
zerowego G54 przedmiotu. Pooenie maszyny w chwili wczania zasilania
jest odczytywane z detektora pooenia bezwzgldnego, a pooenie biece
w ukadzie wsprzdnych przedmiotu jest ustalane poprzez odjcie
wartoci korekcji punktu zerowego G54 przedmiotu od pooenia maszyny.
Ukad wsprzdnych przedmiotu ustalony w tych operacjach, jest
przesuwany wzgldem ukadu wsprzdnych maszyny za pomoc polece
i operacji podanych na nastpnej stronie.
(a) Przesterowanie rczne, kiedy sygna dodania rcznego przesunicia do
wsprzdnych bezwzgldnych jest wyczony
(b) Polecenie przesunicia wykonane w stanie zablokowania maszyny
104
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
7. UKAD WSPRZDNYCH
(c) Przemieszczenie za pomoc przesterowania kkiem rcznym

(d)Przebieg wykonany z wykorzystaniem funkcji odbicia lustrzanego
(e) Ustawienie miejscowego ukadu wsprzdnych za pomoc G52 lub
przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu za pomoc G92
W przypadku (a), ukad wsprzdnych przedmiotu jest przesuwany o
drog przebyt w czasie rcznego przesterowania.
Ukad wsprzdnych G54
detalu przed rcznym
przesterowaniem
Warto korekcji
punktu zerowego
detalu
WZo
Po
Warto przemie --szczenia w czasie

przesterowania
rcznego
Pn

WZn
Ukad wsprzdnych G54

detalu po rcznym przesterowaniu
W powyszym przebiegu mona za pomoc specyfikacji kodu G lub

zadawania rcznego przypisa przesunity ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu do ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu, przemieszczonego od punktu zerowego maszyny o warto
korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu. Jest to takie same
zjawisko, jak w przypadku operacji rcznego dojazdu do punktu odniesienia
w ukadzie wsprzdnych obrabianego przedmiotu, ktry zosta
przesunity. Podana w przykadzie specyfikacja kodu G lub zadawanie
rczne powoduje powrt punktu zerowego WZn ukadu wsprzdnych
obrabianego przedmiotu do pierwotnego pooenia WZo punktu
zerowego, a odlego WZo do Pn jest wykorzystywana do odzwierciedlenia
biecego pooenia w ukadzie wsprzdnych obrabianego przedmiotu.
Bit 3 (PPD) parametru nr 3104 decyduje o tym, czy s ustalane wsprzdne
wzgldne (WZGLEDNE) oraz wsprzdne bezwzgldne.
Ograniczenia
Jeli nie wybrano adnej opcji (G54 do G59) ukadu wsprzdnych

obrabianego przedmiotu, ukad ten jest ustawiany zgodnie z ukadem
wsprzdnych ustalanym automatycznie. Jeli nie wybrano ustawienia
ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu, ukad wsprzdnych jest
ustawiany w punkcie zerowym w pooeniu odniesienia.
narzdzia, kompensacja
dugoci narzdzia,
kompensacja narzdzia
Podczas stosowania funkcji wstpnego ustawienia ukadu wsprzdnych

naley zakoczy tryby kompensacji: kompensacj promienia narzdzia,
kompensacj dugoci narzdzia i kompensacj narzdzia. Jeli funkcja
zostanie wykonana bez wyczenia trybw kompensacji, wektory
kompensacji zostan chwilowo wyczone.
Funkcja wstpnego ustawiania ukadu wsprzdnych nie jest wykonywana

w czasie ponownego uruchamiania programu.
D Zakazane tryby
Funkcji wstpnego ustawiania ukadu wsprzdnych obrabianego

przedmiotu nie mona stosowa, kiedy jest wczony tryb skalowania,
obrotu ukadu wsprzdnych systemu, programowania rysunku lub
kopiowania rysunku.
105
7. UKAD WSPRZDNYCH
7.2.5
Przesunicie ukadu
wsprzdnych
przedmiotu
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli ukad wsprzdnych, ustawiony za pomoc polecenia G50 lub

automatycznego ustalania ukadu wsprzdnych rni si od
zaprogramowanego ukadu roboczego,
ustawiony ukad
wsprzdnych mona przesun (patrz III---3.1).
Wymagan warto przesunicia ustawia si w pamici przesunicia
roboczego ukadu wsprzdnych.
Objanienia
x
X---Z : Ukad wsprzdnych w programowaniu

x ---z : Aktualnie ustawiony ukad wsprzdnych
z wartoci przesunicia 0
(ukad wsprzdnych do zmodyfikowania przez
przesunicie)
Przesu--nicie
Z
Z
Nastawa wartoci przemieszczenia z O do O w pamici przesunicia

ukadu wsprzdnych przedmiotu.
Rys. 7.2.5 Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Zobacz rozdzia III---11.4.5 w czci III, gdzie opisano sposb

zadawania odlegloci przemieszczenia ukadu wsprzdnych
obrabianego przedmiotu.
106
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
7.3
Jeli program jest tworzony w oparciu o ukad wsprzdnych

obrabianego przedmiotu, to mona utworzy podrzdny ukad
wsprzdnych, uatwiajcy programowanie. Taki podrzdny ukad
wsprzdnych nosi nazw ukadu miejscowego.
MIEJSCOWY UKAD
WSPRZDNYCH
Format
G52 IP _; Nastawienie miejscowego ukadu wsprzdnych

......
G52 IP 0; Anulowanie miejscowego ukadu wsprzdnych

IP _ : Pocztek miejscowego ukadu wsprzdnych
Objanienia
Ustalajc G52IP_;, mona ustali miejscowy ukad wsprzdnych

we wszystkich ukadach wsprzdnych obrabianego przedmiotu
(G54 do G59). Pocztek kadego ukadu jest ustawiany w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu, w miejscu wskazanym poleceniem IP_.
Po utworzeniu miejscowego ukadu wsprzdnych, wsprzdne z
tego ukadu s wykorzystywane w poleceniach przesunicia wzdu
osi. Miejscowy ukad wsprzdnych mona zmieni podajc
polecenie G52 z punktem zerowym nowego miejscowego ukadu
wsprzdnych we wsprzdnych ukadu przedmiotu.
Aby anulowa miejscowy ukad wsprzdnych i ustali warto
wsprzdnych w ukadzie obrabianego przedmiotu, naley
dopasowa punkt zerowy ukadu miejscowego do punktu zerowego
w ukadzie obrabianego przedmiotu.
IP_
(Miejscowy ukad wsprzdnych)
(G54 : 1 ukad wsprzdnych detalu)
IP_
G55 G56
G57
G58
(Miejscowy ukad wsprzdnych)

(G59 : 6 ukad wsprzdnych detalu)
(Ukad wsprzdnych maszyny)

Pocztek ukadu wsprzdnych maszyny
Punkt odniesienia
Rys. 7.3 Nastawa miejscowego ukadu wsprzdnych
107
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
OSTRZEENIE
1 Miejscowy ukad wsprzdnych nie zmienia ukadu
wsprzdnych obrabianego przedmiotu ani ukadu
wsprzdnych maszyny.
2 Jeli wsprzdne nie s podane dla wszystkich osi w
ukadzie miejscowym, kiedy do zdefiniowania roboczego
ukadu wsprzdnych wykorzystano polecenie G50, to
ukad miejscowy pozostanie niezmieniony.
Jeli podano wsprzdne dla dowolnej osi w ukadzie
miejscowym, to ukad miejscowy zostanie anulowany.
3 Polecenie
G52
powoduje
chwilowe
wyczenie
kompensacji w trybie kompensacji promienia ostrza
narzdzia.
4 W
trybie
wymiarowania
bezwzgldnego
naley
zaprogramowa polecenie posuwu bezporednio po bloku
G52.
5 To, czy miejscowy ukad wsprzdnych zostanie
anulowany po zerowaniu, zaley od wartoci parametrw.
Miejscowy ukad wsprzdnych jest anulowany po
zerowaniu, jeli bit 6 (CLR) parametru nr 3402 lub bit 3 (RLC)
parametru nr 1202 ma warto 1.
108
7.4
WYBR
PASZCZYZNY
7. UKAD WSPRZDNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Wybr paszczyzny dla interpolacji koowej, kompensacji promienia

ostrza narzdzia, obrotu ukadu wsprzdnych i wiercenia za
pomoc kodu G.
W tabeli poniej przedstawiono kody G i wybierane przez nie
paszczyzny.
Objanienia
Tabela 7.4 Paszczyzny wybierane przez kody G

Kod G
Wybrana
paszczyzna
G17
Paszczyzna
Xp Yp
G18
Paszczyzna
Zp Xp
G19
Paszczyzna
Yp Zp
Xp
Yp
Zp
O X llub
b o
do niej
rwnolega
O Y lub
l b o
do niej
rwnolega
O Z lub
l b o
do niej
rwnolega
Xp, Yp, Zp s ustalone za pomoc adresu osi, wystpujcego w tym

bloku, w ktrym zaprogramowano G17, G18 lub G19.
Jeli w bloku G17, G18 lub G19 pominito adres osi, to zakada si,
e adresy podstawowych trzech osi s pominite.
Za pomoc parametru nr 1022 ustala si, ktra o jest osi
podstawow (X, Y, lub Z), a ktra osi do niej rwnoleg.
Paszczyzna pozostaje niezmieniona w bloku, w ktrym nie
zaprogramowano G17, G18 ani G19.
Po wczeniu zasilania zostanie wybrane G18 (paszczyzna ZX ).
Polecenie przemieszczenia jest niezalene od wyboru paszczyzny.
ADNOTACJA
1 Osie U---, V--- i W (rwnolege do osi podstawowych) mog
by wykorzystane z kodami G typu B i C.
2 Bezporednie programowanie wymiarw rysunkw,
fazowanie, zaokrglanie naroy, wielokrotne powtarzane
cykle stae i proste cykle stae s moliwe wycznie w
paszczynie ZX.
Podanie tych funkcji dla innych paszczyzn powoduje
wczenie alarmu P/S nr 212.
Przykady
Wybr paszczyzny, kiedy o X jest rwnolega do osi U.

G17X_Y_; Paszczyzna XY,
G17U_Y_; Paszczyzna UY
G18X_Z_; Paszczyzna ZX
X_Y_; Paszczyzna niezmieniona (paszczyzna ZX)
G17 ;
Paszczyzna XY
G18 ;
Paszczyzna ZX
G17 U_ ; paszczyzna UY
G18Y_ ;
O Y paszczyzny ZX przemieszcza si niezalenie
od paszczyzny.
109
8. WARTO
WSPRZDNYCH I WYMIAR
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR
W niniejszym rozdziale omwiono nastpujce zagadnienia.

8.1
8.2
8.3
8.4
PROGRAMOWANIE BEWZGLDNE I PRZYROSTOWE (G90, G91)

KONWERSJA CALOWO--- METRYCZNA (G20, G21)
PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI DZIESITNEJ
PROGRAMOWANIE REDNIC I PROMIENI
110
8.1
PROGRAMOWANIE
BEZWZGLDNE
I PRZYROSTOWE
(G90, G91)
8. WARTO
WSPRZDNYCH I WYMIAR
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Posuw narzdzia mona zaprogramowa na dwa sposoby --- poleceniem

bezwzgldnym
i poleceniem przyrostowym. W przypadku polecenia bezwzgldnego programuje si warto wsprzdnej punktu
kocowego, w przypadku polecenia przyrostowego programuje si
odlego przemieszczenia. Do programowania polecenia bezwzgldnego
lub przyrostowego stosuje si odpowiednio G90 i G91.
Programowanie bezwzgldne lub przyrostowe stosuje si zalenie od
zastosowanego polecenia. Patrz tabele poniej.
Ukad kodu G
B lub C
Metoda polece
Sowo adresu
G90, G91
Polecenia bezwzgld.
Polecenie przyrostowe
X
Z
Y
C
U
W
V
H
Format
D Ukad A kodu G
Polecenie ruchu w osi X
Polecenie ruchu w osi Z
Polecenie ruchu w osi Y
Polecenie ruchu w osi C
D Ukad B lub C kodu G
Polecenie bezwzgldne G90 IP_ ;

Polecenie przyrostowe G91 IP_ ;
Przykady
D Ruch narzdzia od punktu
P do punktu Q (w osi X jest

stosowane programowanie
rednic)
Ukad A kodu G
Ukad B lub C kodu G
Poleceni bezwzgldne
X400.0 Z50.0 ;
G90 X400.0 Z50.0 ;
U200.0 W---400.0 ;
G91 X200.0 Z ---400.0 ;
Q
(400, 50)
P
(200, 450)
400
200
Z
50
450
ADNOTACJA
1 W jednym bloku mona stosowa jednoczenie polecenia
programowania bezwzgldnego i przyrostowego.
W podanym przykadzie mona zada nastpujce
polecenie:
X400.0 W---400.0 ;
2 Jeli w jednym bloku s stosowane X i U lub W i Z, to
obowizuje warto podana jako ostatnia.
3 Polecenia przyrostowe nie mog by stosowane w ukadzie
A kodu G, jeli nazwy osi brzmi A i B.
111
8. WARTO
WSPRZDNYCH I WYMIAR
8.2
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Za pomoc kodu G mona wybra zadawanie calowe lub metryczne.
KONWERSJA
CALOWO/METR. (G20, G21)
Format
G20 ;
zadawanie calowe
G21 ;
zadawanie metryczne
Kod G musi w takim przypadku by podany na pocztku programu w

niezalenym bloku przed ustaleniem ukadu wsprzdnych. Po podaniu
kodu G konwersji calowo/metrycznej, jednostka zadawania jest przeczana
na najmniejsz warto zadawania calowego lub metrycznego w systemie
przyrostowym IS---B lub IS---C (Rozdzia II---2.3). Jednostka danych
wprowadzanych jako stopnie nie ulega zmianie. Po dokonaniu konwersji
calowo/metrycznej zmienia si ukad jednostek dla nastpujcych wartoci:
--- Polecenie szybkoci posuwu, wprowadzone kodem F
--- Polecenie pozycjonowania
--- Warto kompensacji punktu zerowego przedmiotu
--- Warto kompensacji narzdzia
--- Jednostka skalowania elektronicznego kka rcznego
--- Przesunicie w posuwie przyrostowym
--- Niektre parametry
Po wczeniu zasilania kod G ma t sam warto, jak przed wyczeniem.
OSTRZEENIE
1 W czasie wykonywania programu nie wolno przecza G20 i
G21.
2 Przeczanie zadawania calowego (G20) na zadawanie
metryczne (G21) i odwrotnie wymaga ponownego ustawienia
wartoci kompensacji narzdzia zgodnie z najmniejsz
jednostk zadawania. Jednak jeli bit 0 (OIM) parametru 5006 ma
warto 1, to wartoci kompensacji narzdzia s konwertowane
automatycznie i nie musz by ponownie uruchamiane.
OSTRONIE
Ruch z punktu poredniego jest taki sam, jak dla rcznego
dojazdu do punktu referencyjnego. Kierunek, w ktrym
narzdzie przemieszcza si od punktu poredniego, jest taki
sam, jak kierunek powrotu do pooenia odniesienia, ustalony za
pomoc bitu 5 (ZMI) parametru nr 1006.
ADNOTACJA
1 Jeeli najmniejsza jednostka zadawania i najmniejszy przyrost
przesunicia rzni si, maksymalny bd wynosi poow
najmniejszego przyrostu zadawania. Wartoci bdu nie
podlegaj sumowaniu.
2 Zadawanie calowe i metryczne mona przecza take za
pomoc ustawie danych (III ---11.4.7).
112
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
8. WARTO
WSPRZDNYCH I WYMIAR
8.3
Wartoci numeryczne mona podawa z kropk dziesitn. Stosuje

si j w przypadku podawania odlegoci, czasu lub prdkoci.
Kropki dziesitne mona stosowa w nastpujcych adresach:
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R i F.
Objanienia
Zapis z uyciem kropki dziesitnej moe by dwojakiego rodzaju:

zapis typu minikalkulatora i zapis standardowy.
W zapisie typu minikalkulatora warto bez kropki dziesitnej jest
uznawana za warto podan w milimetrach. W zapisie
standardowym zakada si, e taka warto jest podana w
najmniejszych jednostkach zadawania. Rodzaj zapisu typu
minikalkulatora lub standardowy wybiera si za pomoc bitu DPI
(bit 0 parametru 3401). Wartoci w jednym programie mona
podawa z i bez kropki dziesitnej.
PROGRAMOWANIE
Z UYCIEM KROPKI
DZIESITNEJ
Przykady
Polecenie
programowe
Kropka dziesitna
w systemie
minikalkulatora
Kropka dziesitn
w systemie
standardowym
X1000
Warto polecenia bez
kropki dziesitnej
1000mm
Jednostka : mm
1 mm
X1000.0
Warto polecenia
z kropk dziesitn
1000mm
Jednostka : mm
1000mm
Jednostka : mm
Jednostka : najmniejsza jednostka zadawania (0.001 mm)
OSTRZEENIE
W pojedynczym bloku kod G naley poda przed wprowadzeniem wartoci. Pooenie
przecinka dziesitnego moe zalee od polecenia.
Przykady:
G20; Zadawanie w calach
X1.0 G04;
X1.0 jest rozumiane jako odlego i jest przetwarzane jako X10000. Polecenie
to odpowiada G04 X10000. Narzdzie ma 10 sekundow przerw w ruchu.
G04 X1.0;
Odpowiada G04 X1000. Narzdzie ma jednosekundow przerw w ruchu.
ADNOTACJA
1 Wartoci dziesitne mniejsze od najmniejszej jednostki zadawania s obcinane.
Przykady:
X1.23456;
Obcite do X1.234, jeli najmniejsz jednostk zadawania jest 0.001 mm.
Przetworzone jako X1.2345, jeli najmniejsz jednostk zadawania jest 0.0001
cala.
2 Jeli podano wicej, ni osiem cyfr, pojawia si alarm. Jeli wprowadzono warto z
przecinkiem dziesitnym, to liczba cyfr jest sprawdzana pod ktem zgodnoci z najmniejsz
jednostk zadawania take po zamianie wartoci na liczb cakowit.
Przykady:
X1.23456789; Wcza si alarm P/S nr 003, poniewa podano wicej, ni osiem cyfr.
X123456.7; Jeli najmniejsza jednostka zadawania wynosi 0.001 mm, to warto jest
konwertowana do liczby cakowitej 123456700. Poniewa liczba ta ma wicej, ni
osiem cyfr, wcza si alarm P/S nr 003.
113
8. WARTO
WSPRZDNYCH I WYMIAR
8.4
PROGRAMOWANIE
PROMIENI
I REDNIC
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Poniewa w programowaniu tokarki CNC przekrj przedmiotu jest

zazwyczaj okrgy, jego wymiary mona poda dwojako:
rednica i promie
Jeli podano rednic, jest to programowanie rednic, jeli podano
promie, jest to programowanie promieni.
A
B
D1
R2
R1
D2
O X
D1, D2 : Programowanie rednic

R1, R2 : Programowanie promieni
O Z
Objanienia
D Uwagi dotyczce
programowania
rednic/promieni dla
kadego polecenia
Programowanie promieni lub programowanie rednic mona ustali

parametrem DIA (nr 1006#3). Podczas pracy z programowaniem
rednic, naley zwrci uwag na warunki przedstawione w tabeli 8.4.
Tabela 8.4 Uwagi dotyczce ustalania wartoci rednicy
Cecha
Adnotacje
Polecenie osi X
Ustalone za pomoc wartoci rednicy
Ustalone za pomoc wartoci rednicy.

Na rysunku powyej dla toru narzdzia z
B do A oznacza D2 minus D1.
Ustawienie ukadu
wsprzdnych (G50)
Powoduje ustalenie ukadu

wsprzdnych za pomoc wartoci
rednicy
Skadowa wartoci kompensacji

narzdzia
Parametr (No.5004#1) decyduje o

wartoci rednicy lub promienia
Parametry w cyklu staym, na

przykad gboko skrawania
wzdu osi X. (R)
Oznacza warto promienia
Wyznaczenie promienia w interpolacji koowej (R, I, K, itd.)
Oznacza warto promienia
Szybko posuwu wzdu osi
Oznacza zmian promienia/obr. lub

zmian promienia/min.
Wywietlenie pooenia osi
Wywietlone jako warto rednicy
114
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA
Prdko obrotowa wrzeciona moe by sterowana poprzez podanie

wartoci po adresie S.
Ponadto wrzeciono moe obraca si pod okrelonym ktem.
W niniejszym rozdziale omwiono nastpujce zagadnienia.
9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA
POMOC KODU
9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ
WRZECIONA (POLECENIE S5)
9.3 STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA
(G96, G97)
9.4 FUNCKCJA
WYKRYWANIA
NIERWNOMIERNOCI
OBROTW WRZECIONA (G25, G26)
9.5 FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA
115
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
9.1
Podanie wartoci po adresie S powoduje przesanie do maszyny kodu

i sygnau strobujcego. W maszynie ten sygna jest uywany do
sterowania prdkoci obrotow wrzeciona. W bloku moe si
znajdowa tylko jeden kod S. Wicej szczegowych informacji na
temat liczby cyfr w kodzie S lub kolejnoci wykonywania polece
przesuwu i polece kodu S w jednym bloku mona znale w
podrczniku dostarczanym przez producenta maszyny.
9.2
Prdko wrzeciona mozna zada bezporednio za pomoc adresu S,

po ktrym wystpuje warto piciocyfrowa (min --- 1). Jednostka
prdkoci moe zmienia si zalenie od producenta maszyny.
Szczegy --- patrz podrcznik producenta.
9.3
Ustala prdko powierzchniow (prdko narzdzia wzgldem

przedmiotu) nastpujc po S. Wrzeciono obraca si w taki sposb,
e szybko skrawania jest staa niezalenie od pooenia narzdzia.
USTALANIE
PRDKOCI
OBROTOWEJ
WRZECIONA ZA
POMOC KODU
BEZPOREDNIE
USTALANIE
PRDKOCI
OBROTOWEJ
WRZECIONA
(POLECENIE S 5)
STEROWANIE STA
PRDKOCI
SKRAWANIA
(G96, G97)
Format
D Polecenie sterowania
sta prdkoci
skrawania
G96 Sfffff ;
Szybko skrawania (m/min lub stopy/min)
Uwaga : Jednostka szybkoci skrawania moe zmienia si zalenie od
specyfikacji producenta maszyny.
D Polecenie zakoczenia
sterowania sta
prdkoci skrawania
G97 Sfffff ;
Prdko obrotowa wrzeciona (min --- 1)
Uwaga : Jednostka szybkoci skrawania moe zmienia si zalenie od
specyfikacji producenta maszyny.
D Ograniczenie
maksymalnej prdkoci
obrotowej
G50 S_ ;
Maksymalna prdko obrotowa wrzeciona (min ---1)

nastpuje po S.
116
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
Objanienia
D Polecenie sterowania
sta prdkoci
skrawania (G96)
Polecenie G96 (polecenie sterowania sta prdkoci skrawania)

jest modalnym kodem G. Po podaniu polecenia G96 program
wchodzi w tryb sterowania sta prdkoci skrawania (tryb G96), a
podane wartoci S s przyjmowane za wartoci szybkoci skrawania.
Polecenie G96 musi okrela o, wzdu ktrej stosuje si sterowanie
sta prdkoci skrawania. Polecenie G97 powoduje zakoczenie
trybu G96. Kiedy jest wczone sterowanie sta prdkoci
skrawania, to obroty wrzeciona przekraczajce warto podan w
G50S_; (dopuszczalna prdko obrotowa wrzeciona) s
ograniczane do dopuszczalnej prdkoci obrotowej. Po wczeniu
zasilania maksymalna prdko obrotowa wrzeciona nie jest
ustalona i nie jest ograniczona. Polecenia S (prdko skrawania) w
trybie G96 s przyjmowane jako S=0 (prdko skrawania rwna
zero), do czasu kiedy w programie pojawi si polecenie M03 (obroty
wrzeciona w kierunku dodatnim) lub M04 (obroty wrzeciona w
kierunku ujemnym).
--- 1 (min)
Prdko obrotowa wrzeciona

(min----1) prawie pokrywa si z
prdkoci skrawania (m/min) przy
okoo. 160 mm (promie).
Rys. 9.3 (a) Zaleno midzy promieniem przedmiotu,

prdkoci wrzeciona i szybkoci skrawania
D Ustalenie ukadu
wsprzdnych
w sterowaniu sta
prdkoci skrawania
Aby przeprowadzi sterowanie sta prdkoci skrawania, naley

ustali ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu, o Z (o, do
ktrej stosuje si sterowanie sta prdkoci) staje si zerowa.
X
Z
0
Rys. 9.3 (b)
117
Przykad wsprzdnych obrabianego przedmiotu

System sterowania sta prdkoci skrawania
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
D Prdko skrawania
ustalona w trybie G96
B--- 63524PL/01
Tryb G96
Tryb G97
Ustali prdko skrawania w m/min

(lub stopach/min)
Polecenie G97
Zapamita prdko skrawania

w m/min (lub stopach/min)
Ustalone
Polecenie
Zastosowano zadan
prdkoci
prdko obrot. wrze-
wrzeciona
ciona (min --- 1)
Nie ustalone
Prdko skrawania (m/min lub
feet/min) jest zamieniana na
prdko wrzeciona (min --- 1)
Polecenia inne ni G96
Polecenie G96
Ustalone
Polecenie
szybkoci
skrawania
Ustalona
prdko
skrawania
Nie ustalone
Zapamitana prdko skrawania
(m/min lub stopy/min). Jeli nie zapamietano adnej prdkoci, zakada si 0.
Ograniczenia
D Sterowanie sta
prdkoci skrawania w
gwintowaniu
Sterowanie sta prdkoci obowizuje take podczas gwintowania.

Zaleca si, aby sterowanie sta prdkoci zostao zakoczone za
pomoc G97 przed wczeniem nacinania gwintu spiralnego
paskiego i nacinania gwintu stokowego, poniewa problem z
reakcj serwosystemu moe nie by uwzgldniony po zmianie
prdkoci obrotowej wrzeciona.
118
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Sterowanie sta
prdkoci skrawania w
szybkim posuwie (G00)
W bloku szybkiego posuwu, ustalonym za pomoc G00, sterowanie

sta prdkoci skrawania nie jest wykonywane przez obliczanie
prdkoci skrawania w czasie chwilowej zmiany pooenia narzdzia,
ale jest wykonywane na podstawie oblicze pomiaru prdkoci
skrawania w oparciu o pooenie punktu kocowego bloku szybkiego
posuwu, pod warunkiem, e w czasie szybkiego posuwu skrawanie
nie jest wykonywane.
Warto promienia
X
Tor narzdzia po korekcji

1
2
4
N11
N16
N15
N16
500
N11
N14
700
675
600
400
375
N15
300
N14
200
100
600
Z
300 400
500
600 700
800 900 1000
1100 1200 1300 1400 1500

1475
1050
Przykad
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;
N9 T33;
N11 X400.0Z1050.0;
N12 G50S3000 ; (Docelowa maks. prdko skrawania)
N13 G96S200 ; (Prdko skrawania 200m/min)
N14 G01 Z 700.0F1000 ;
N15 X600.0Z 400.0;
N16 Z ;
CNC oblicza prdko obrotow wrzeciona, ktra jest

proporcjonalna do zadanej prdkoci skrawania w pooeniu
zgodnym z zaprogramowan wartoci wsprzdnych w osi X. Nie
jest to warto obliczona na podstawie wsprzdnej osi X po
korekcji, jeli korekcja jest wczona. W punkcie kocowym N15 w
powyszym przykadzie, prdko w pooeniu 600 jednostek
wzgldem rednicy (nie jest to rodek gowicy rewolwerowej, lecz
punkt rodkowy ostrza narzdzia) wynosi 200 m/min. Jeli warto
wsprzdnych w osi X jest ujemna, CNC przyjmie warto
bezwzgldn.
119
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
9.4
Funkcja ta powoduje wczenie alarmu przegrzania (nr 704), jeli z

powodw maszyny prdko obrotowa wrzeciona jest niezgodna z
prdkoci ustalon.
W ten sposb funkcja pozwala na przykad chroni tuleje wrzeciona
przed zakleszczeniem.
Format
G26 umoliwia wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona.
FUNKCJA
WYKRYWANIA
NIERWNOMIER--NOCI OBROTW
WRZECIONA
(G25, G26)
G25 wycza wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona.

G26 Pp Qq Rr ; Wczone wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona.
G25 ;
Wyczone wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona.
p : Czas (w milisekundach) od wydania nowego polecenia obrotu

wrzeciona (polecenie S) do rozpoczcia kontroli, czy prdko
obrotowa wrzeciona nie jest zbyt dua, co moe doprowadzi do
przegrzania.
Jeli ustalon prdko uzyskuje si w okresie czasu P, to w tym
momencie jest sprawdzania prdko obrotowa wrzeciona.
q : Tolerancja (%) zadanej prdkoci obrotowej wrzeciona
q=
1 biezaca predkosc wrzeciona

100
zadana predkosc wrzeciona
Jeli zadana predko obrotowa wrzeciona ley w tym zakresie,

uwaa si, e uzyskano warto zadan. Wwczas sprawdza si
biec prdko obrotow wrzeciona.
r : Wahania prdkoci obrotowej wrzeciona (%), przy ktrych
prdko obrotowa wrzeciona jest zbyt dua i moe wywoa
przegrzanie
r=
1 predkosc, przy ktorej wystepuje przegrzanie

100
zadana predkosc wrzeciona
G26 powoduje wczenie funkcji kontroli obrotw wrzeciona, a G25

koczy j.
Nawet jeli ustalono G25, wartoci p, q i r nie s kasowane.
120
B--- 63524PL/01
Objanienia
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
Nierwnomiernoci obrotw wrzeciona s wykrywane w nastpujcy

sposb:
1. Alarm uruchamiany po osigniciu ustalonej prdkoci wrzeciona
q
q
Ustalona
prdko
d
r
Spraw
dzenie
Prdko
bieca
Bez
spraw--dzenia
Sprawdzenie
Zadanie
Pocztek
innej prdkoci sprawdzenia
Czas
Alarm
2. Alarm uruchamiany przed osigniciem ustalonej prdkoci wrzeciona

r
q
Ustalona
prdko
r
p
Spraw--dzenie
Bez
sprawdzenia
Zadanie
innej prdkoci
Prdko zadana :
Spraw--dzenie
Pocztek
sprawdzenia
Alarm
Prdko
bieca
Czas
(Prdko zadana za pomoc adresu S i wartoci

piciocyfrowej)(korekcja wrzeciona)
Prdko bieca : Prdko zmierzona za pomoc przetwornika
pooenia
p : Czas, ktry min od chwili zmiany prdkoci zadanej do chwili
rozpoczcia kontroli.
q : (Procentowa
tolerancja
rozpoczynanego sprawadzania)
(prdko zadana)
r : (Nierwnomiernoci procentowe wykryte jako warunek
wczenia alarmu)(prdko zadana)
d : Nierwnomiernoci wykryte jako warunek wczenia alarmu
(zadane w parametrze 4913)
121
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Alarm jest uruchmiany, kiedy rnica midzy zadan prdkoci i

prdkoci biec przekracza r i d.
ADNOTACJE
1 Jeli alarm jest uruchamiany w przebiegu automatycznym,
nastpuje zatrzymanie pojedynczego bloku. Alarm
przegrzania wrzeciona jest wywietlany na ekranie i jest
generowany sygna alarmu SPAL (warto 1 w przypadku
obecnoci alarmu). Sygna ten jest kasowany w drodze
zerowania.
2 Nawet jeli operacja zerowania jest wykonana po wczeniu
alarmu, alarm jest ponownie wczany do czasu usunicia
przyczyny jego powstawania.
3 W stanie zatrzymania wrzeciona nie s wykonywane adne
kontrole (*SSTP = 0).
4 Za pomoc parametru (nr 4913) mona ustali
dopuszczalny zakres nierwnomiernoci obrotw, ktry
suy do zapobiegania wczeniu alarmu. Alam zostanie
jednak wczony o sekund pniej, jeli bieca prdko
wynosi 0 min --- 1.
122
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
9.5
FUNKCJA
POZYCJONOWANIA
WRZECIONA
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
W procesie toczenia wrzeciono poczne z napdem obraca si z

pewn prdkoci obrotow, w celu napdzenia obrabianego
przedmiotu, umocowanego do wrzeciona. Funkcja pozycjonowania
wrzeciona powoduje przekrcenie wrzeciona poczonego z
silnikiem o pewien kt, aby obrabiany przedmiot, umocowany we
wrzecionie, ustawi pod odpowiednim ktem. Wrzeciono jest
pozycjonowane wzgldem osi C.
Funkcja pozycjonowania wrzeciona obejmuje nastpujce trzy
operacje:
1. Zakoczenie trybu obrotw wrzeciona i wczenie trybu
pozycjonowania wrzeciona (ustawienie wrzeciona).
2. Pozycjonowanie wrzeciona w trybie pozycjonowania
3. Zakoczenie trybu pozycjonowania wrzeciona i wczenie trybu
obrotw wrzeciona
9.5.1
Kiedy pozycjonowanie wrzeciona jest wykonywane po raz pierwszy

po wykorzystaniu silnika wrzeciona do normalnego przebiegu lub
jeli pozycjonowanie wrzeciona zostao przerwane, konieczne jest
ustawienie wrzeciona.
Ustawienie umoliwia zatrzymanie wrzeciona w z gry ustalonym
pooeniu.
Ustawienie wrzeciona jest uzalenione od kodu M, definiowanego w
parametrze nr 4960. Kierunek ustawienia mona zada za pomoc
parametru. W przypadku wrzeciona analogowego, kierunek jest
zadawany w ZMIx (bit 5 parametru 1006).
W przypadku wrzeciona szeregowego, kierunek jest zadawany w
RETRN (bit 5 parametru 4005).
9.5.2
Wrzeciono mona ustawi pod dowolnym ktem lub pod ktem

czciowo ustalonym.
D Pozycjonowanie za
pomoc kodu M pod
ktem czciowo
ustalonym
Po adresie M nastpuje liczba dwucyfrowa. Definiowana warto

moe by jedn z szeciu wartoci od M do M(+5). Warto
musi by wczeniej ustalona w parametrze nr 4962. Kty ustawienia,
odpowiadajce M do M(+5) s podane na wykazie poniej.
Warto musi by wczeniej ustalona w parametrze nr 4963.
Ustawienie wrzeciona
Pozycjonowanie
wrzeciona
Kod M
Kt ustawienia
(Np.)=30
30
M(+1)
60
M(+2)
90
M(+3)
120
M(+4)
150
M(+5)
180
Polecenie podaje si za pomoca wartoci przyrostowych. Kierunek

obrotw mona ustali w parametrze IDM (bit 1 parametru 4950).
123
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Pozycjonowanie pod
ustalonym ktem za
pomoc adresw C lub H
Pooenie ustala si za pomoc adresw C lub H, po ktrych

nastpuje warto liczbowa (lub wartoci liczbowe). Adresy C i H
musz by podane w trybie G00.
(Przykad) C---1000
H4500
Punkt docelowy musi by zadany za pomoc adresu C w odstpnie od
punktu odniesienia programu (w trybie wymiarowania
bezwzgldnego). Mona te punkt docelowy zada za pomoc adresu
H w odstpnie podanym midzy punktem pocztkowym a
docelowym (w trybie wymiarowania przyrostowego).
Mona wprowadzi warto numeryczn z kropk dziesitn.
Warto musi by podana w stopniach.
(Przykad) C35.0=C35 stopni
D Pooenie odniesienia
programu
Zakada si, e pooenie, wzgldem ktrego orientowane jest

wrzeciono, jest pooeniem odniesienia programu. Pooenie
odniesienia programu mona zmieni poprzez ustalenie ukadu
wsprzdnych (G50) lub za pomoc automatycznego ustalenia
ukadu wsprzdnych (#OZPR parametru 1202).
D Szybko posuwu
w pozycjonowaniu
Pooenie odniesienia
programu
90
A
180
B
Ukad A kodu G
Ukad B i C kodu G
Uyty
adres
Polecenia
A---B na
rysunku
powyej
Uyty
adres i
kod G
Polecenia
A---B na
rysunku
powyej
Polecenie
bezwzgldne
Ustalenie
punktu docelowego za
pomoc
odlegoci od
punktu odniesienia programu.
C180.0 ;
G90,C
G90C180.;
Polecenie
przyrostowe
Ustalenie
odlegoci od
punktu startu
do punktu
docelowego.
H90.0 ;
G91,C
G90C90. ;
Format polecenia
124
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
9. FUNKCJA PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA
D Szybko posuwu
w czasie pozycjonowania
Prdko posuwu w czasie pozycjonowania rwna si prdkoci

szybkiego posuwu, ustalonej w parametrze nr 1420. Wykonywane
jest liniowe przyspieszenie / hamowanie.
Dla zadanej prdkoci mona wykona przesterowanie o wartoci
100%, 50%, 25%, i mona zastosowa F0 (parametr nr 1421).
D Prdko w czasie
ustawiania
Narzdzie przemieszcza si w szybkim posuwie, ustalonym w

parametrze nr 1420 do czasu osignicia prdkoci odpowiedniej do
ustawiania. Po osigniciu tej prdkoci, ustawianie odbywa si z
prdkoci ustalon w parametrze nr 1425.
9.5.3
Jeli tryb pracy zmienia si z pozycjonowania wrzeciona na normalne

obroty wrzeciona, kod M jest zadawany w parametrze nr 4961.
Zakoczenie
pozycjonowania
wrzeciona
OSTRZEENIE
1 W czasie pozycjonowania wrzeciona nie mona wykona
zatrzymania posuwu, ruchu prbnego, blokady maszyny
ani blokady funkcji pomocniczych.
2 Parametr nr 4962 musi by zawsze ustalony, jeli nie jest
wykonywane pozycjonowanie pod czciowo ustalonym
ktem, zadawanym kodem M. Jesli parametr nie jest
podany, kody M od M00 do M05 nie funkcjonuj poprawnie.
ADNOTACJE
1 Pozycjonowanie wrzeciona naley poda jako jedyn
funkcj w bloku. Polecenie przesunicia dla osi X lub Z nie
moe by podane w tym samym bloku.
2 Jeli w czasie pozycjonowania wrzeciona zostanie
wczony stop awaryjny, pozycjonowanie zostanie
przerwane. Aby je dokoczy, naley wznowi procedur
od kroku zorientowania.
3 Nie mona jednoczenie stosowa funkcji sterowania
konturu osi Cs wrzeciona i funkcji pozycjonowania
wrzeciona.
Jesli
podano
obie
opcje,
funkcja
pozycjonowania wrzeciona ma wyszy priorytet.
4 O pozycjonowania wrzeciona jest przedstawiona
impulsami na ukadzie wsprzdnych maszyny.
125
10. FUNKCJA NARZDZIOWA

(FUNKCJA T)
10
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T)
Dostpne s dwie funkcje narzdziowe. Jedna jest funkcj

wybierania narzdzi, druga jest funkcj zarzdzania okresami
trwaoci narzdzi.
126
B--- 63524PL/01
10.1
WYBR NARZDZI

(FUNKCJA T)
PROGRAMOWANIE
Podanie po adresie T wartoci numerycznej 2 lub 4 cyfrowej

powoduje przesanie do obrabiarki sygnau kodu i sygnau
strobujcego. S one wykorzystywane gwnie do wybierania
narzdzi w maszynie.
W bloku mona zada tylko jeden kod T. Informacje o liczbie cyfr
nastpujcych po adresie T i zalenoci dziaania maszyny od kodw
T podano w podrczniku dostarczanym przez producenta maszyny.
Jeli w jednym bloku podano polecenie przesunicia i kod T,
polecenia te zostan wykonane w jeden z nastpujcych sposobw:
1. Jednoczesne wykonanie polecenia przesuwu i polece funkcji T.
2. Wykonanie polece funkcji T po zakoczeniu realizacji polecenia
przesunicia.
Wybr kolejnoi zaley od specyfikacji producenta maszyny.
Szczegy --- patrz podrcznik producenta maszyny.
1. Ostatnia cyfra kodu T oznacza numer kompensacji narzdzia.
T ff
Numer kompensacji narzdzia
Wybr narzdzia
2. Ostatnie dwie cyfry kodu T oznaczaj numer kompensacji

narzdzia.
T ff
ff

Wybr narzdzia
Objanienia
Warto po kodzie T oznacza dane narzdzie. Cz tych wartoci

jest uywana take jako numer kompensacji narzdzia, oznaczajcy
wielko kompensacji.
Informacje o zalenoci kodu T i narzdzia oraz o liczbie cyfr
stosowanych do wybrania narzdzia podano w podrczniku
dostarczanym przez producenta maszyny.
Przykad (T2+2)
N1G00X1000Z1400
N2T0313;(Wybr narzdzia nr 3 i wartoci kompensacji nr 13)
N3X400Z1050;
W niektrych maszynach do wyboru narzdzia stosuje si wartoci
jednocyfrowe.
127

(FUNKCJA T)
10.2
ZARZDZANIE
OKRESAMI
TRWAOCI
NARZDZI
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzia s podzielone na kilka grup. W kadej grupie obowizuje

okrelony czas eksploatacji narzdzia (czas lub liczba zastosowa).
Za kadym razem, kiedy narzdzie jest wykorzystane, czas jego pracy
jest sumowany. Po osigniciu czasu eksploatacji narzdzia,
stosowane jest nastpne, wczeniej okrelone narzdzie z tej samej
grupy. Funkcja taka nosi nazw funkcji zarzdzania okresami
trwaoci narzdzi.
W sterowaniu dwutorowym zarzdzanie okresami trwaoci
narzdzia jest wykonywane oddzielnie dla kadego suportu
narzdziowego. Z tego powodu dane zarzdzania okresami trwaoci
s take ustalane dla kadego suportu.
10.2.1
Programowanie danych
okresw trwaoci
narzdzia
Format
Narzdzia uywane kolejno w kadej grupie oraz ich okresy trwaoci

s zapisane w CNC w formacie programu przedstawinym w tabeli
10.2.1(a).
Tabela 10.2.1 (a) Format programu zarzdzania okresami trwaoci
Format tamy
O_ _ _ _ ;
G10L3;
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ;
Znaczenie
Numer programu
Pocztek danych nastawienia okresu
trwaoci narzdzia
P___ :Numer grupy (1 do 128)
L___ :Trwao narzdzia (1 do 9999)
(1)
T:____ Numer narzdzia
(2)
Narzdzia s wybierane z
(n)
(1)do (2) do ... do (n).
G11;
Dane dla nastpnej grupy
Koniec danych nastawiania okresw

trwaoci narzdzia
Koniec programu
M02(M30);
Metod rejestrowania danych okresw trwaoci w CNC opisano w

podrozdziale III---11.4.14.
128

(FUNKCJA T)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Zastosowano ustalanie
poprzez okres czasu lub
liczb wykorzysta
narzdzia
Trwao narzdzi jest ustalana jako czas eksploatacji (w minutach)

lub liczba uy, zaley to do nastawy parametru nr 6800#2(LTM) .
Jako trwao narzdzia mona zada maksymalnie 4300 minut lub
9999 uy.
D Dopuszczalna liczba
grup i narzdzi
Liczba grup do zarejestrowania i liczba narzdzi rejestrowanych w

kadej grupie moe by uzyskana na trzy sposoby. Jedna z tych trzech
kominacji jest ustalana parametrem nr No.6800#0,#1(kade GS1 i
GS2).
Tabela 10.2.1 (b) Dopuszczalna liczba grup i narzdzi, ktre mona zarejestrowa
GS2
(No 6800#1)
(No.6800#1)
GS1
(No 6800#0)
(No.6800#0)
Dopuszczalna liczba grup i narzdzi bez

funkcji opcjonalnej 128 par narzdzi
Dopuszczalna liczba grup i narzdzi z

opcjonaln funkcj 128 par narzdzi
Liczba grup
Liczba narzdzi
Liczba grup
Liczba narzdzi
16
16
16
32
32
32
16
64
64
16
16
128
W kadym z przypadkw podanych powyej dopuszczalna liczba

narzdzi, ktra moe by zarejestrowana, wynosi 512 lub 256,
zalenie od tego, czy zastosowano opcj grup sterowania okresami
trwaoci 128 narzdzi, czy nie. Jeli opcja ta nie jest stosowana,
parametry naley ustawi nastpujco: dla maksymalnie 16 grup z 16
narzdziami w kadej grupie, naley ustali GS1 = 0 i GS2 = 0. Dla
maksymalnie 32 grup z 8 narzdziami w kadej grupie, naley ustali
GS1 = 0 i GS2 = 1. Aby zmieni kombinacj, naley zmieni
parametr, a nastpnie program wykonywany z poprzedni
kombinacj narzdzi, ustalon w NC. Za kadym razem, kiedy jest
zmieniany parametr, naley ponownie wykona program
nastawienia grupy.
D Kod T rejestrowania
narzdzi
Taki sam numer narzdzia moe pojawia si dowoln liczb razy w

programowaniu danych okresw trwaoci narzdzi.
Kod T, sucy do rejestrowania narzdzi, moe zwykle skada sie z
maksymalnie czterech cyfr. Jeli jest stosowana opcja 128 grup, to
kod ten moe si skada z maksymalnie szeciu cyfr.
T ffff
ff
Wybr narzdzia
Przy stosowaniu funkcji sterowania okresem trwaoci narzdzi, nie

naley stosowa parametrw korekcji pooenia narzdzia LD1 i
LGN (bity 0 i 1 parametru nr 5002).
129

(FUNKCJA T)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykad
O0001 ;
G10L3 ;
P001L0150 ;
T0011 ;
T0132 ;
T0068 ;
P002L1400 ;
T0061;
T0241 ;
T0134;
T0074;
P003L0700 ;
T0012;
T0202 ;
G11 ;
M02 ;
Objanienia
Dane grupy 1
Dane grupy 2
Dane grupy 3
Numery grup podane w P nie musz by kolejne. Nie musz by

te przypisane do wszystkich grup. Przy korzystaniu z dwch lub
wicej numerw kompensacji dla tego samego narzdzia w jednym
procesie, naley dokona nastpujcych nastaw:
Format tamy
P004L0500;
T0101;
T0105;
T0108;
T0206;
T0203;
T0202;
T0209;
T0304;
T0309;
P005L1200;
T0405;
130
Znaczenie
Narzdzia w grupie 4 s uywane od
(1) do (2) do (3).
(1) Kade narzdzie moe by uyte 500
razy (lub przez 500 minut).
Jeli grupa ta jest w jednym procesie
podana trzy razy, to numery kompen(2) sacji s wybierane w nastpujcej
kolejnoci:
Narzdzia (1): 010508
(3) Narzdzia (2): 06030209
Narzdzia (3): 0409
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

(FUNKCJA T)
10.2.2
Okrelanie trwaoci
narzdzia
Objanienie
D Okres trwaoci
narzdzia ustalony jako
czas pracy (w minutach)
Midzy T99(=numer grupy narzdzia )i T88 w programie

obrbki, czas wykorzystania narzdzia w procesie obrbki jest
zliczany w odstpach 4 sekundowych. Czas wymagany do
zatrzymania pojedynczego bloku, stop posuwu, szybki posuw,
przerwa i FIN s ignorowane.
Jako trwao narzdzia mona poda okres maksymalnie 4300
minut.
D Okres trwaoci
narzdzia ustalony jako
czsto wykorzystania
Zliczanie dokonuje si dla kadego procesu, ktry jest rozpoczty

startem cyklu programu obrbki i zakoczony wyzerowaniem NC za
pomoc polece M02 lub M03. Licznik grup narzdzi,
wykorzystanych w procesie, jest zwikszany o jeden. Nawet jeli ta
sama grupa jest podana w jednym procesie wicej, ni jeden raz,
licznik zwiksza si o jeden. Okres trwaoci moe przyj warto do
9999.
Zliczanie trwaoci narzdzia jest wykonywane w kaej grupie.
Zawarto licznika trwaoci nie jest kasowana nawet po wyczeniu
zasilania CNC.
Jeli trwao okrelono jako czsto wykorzystania i jeli wykonano
M02 lub M30, to naley doprowadzi do CNC zewntrzny sygna
zerowania (ERS).
131

(FUNKCJA T)
10.2.3
Ustalanie grupy
narzdziowej
w programie obrbki
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W programach obrbki kody T s stosowane do okrelenia grup

narzdziowych w nastpujcy sposb:
Format tamy
Znaczenie
Tnn99;
Zakoczenie eksploatacji biecego narzdzia i

pocztek eksploatacji narzdzia grupy . 99
odrnia t specyfikacj od specyfikacji zwykej.
Tnn88;
Zakoczenie kompensacji narzdzia w grupie. 88

odrnia t specyfikacj od specyfikacji zwykej.
M02(M300);
Zakoczenie programu obrbki.
Objanienia
Format tamy
Znaczenie
T0199;
Zakoczenie eksploatacji poprzedniego narzdzia i

pocztek eksploatacji narzdzia z grupy 01.
T0188;
Zakoczenie kompensacji narzdzia w grupie 01.
T0508;
Zakoczenie narzdzia w grupie 01. Wybr numeru

narzdzia
05 i numeru kompensacji 08.
T0500;
Zakoczenie kompensacji narzdzia numer 05.
T0299;
Koniec pracy narzdzia 05 i pocztek eksploatacji

narzdzia z grupy 02.
T0199;
Koniec pracy narzdzia z grupy 02 i pocztek eksplo--atacji narzdzia z grupy 01. Jeli wicej ni jeden
numer kompensacji zadano dla narzdzia, drugi numer
kompensacji zostanie wybrany. W przeciwnym razie
poprzedni numer kompensacji bdzie uywany.
132
B--- 63524PL/01
11
PROGRAMOWANIE
11. FUNKCJA POMOCNICZA
FUNKCJA POMOCNICZA
Wystpuj dwa typy funkcji pomocniczej: funkcja pomocnicza (kod

M) do ustalania startu wrzeciona, zakoczenia programu stopu
wrzeciona, itp., oraz druga funkcja pomocnicza (kod B).
Jeli w jednym bloku podano polecenie przesunicia i funkcj
pomocnicz, polecenia te zostan wykonane w jeden z nastpujcych
sposobw:
i) Jednoczesne wykonanie polecenia przesuwu i polece funkcji
pomocniczej.
ii) Wykonanie polece funkcji pomocniczej po zakoczeniu
realizacji polecenia przesunicia.
Wybr kolejnoci zaley od specyfikacji producenta maszyny.
133
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
11.1
Jeli podano adres M z nastpujc po nim liczb, s wysyane sygna kodu

i sygna strobujcy. Sygnay te s wykorzystywane do wczania i wyczania
zasilania maszyny.
Oglnie w bloku wany jest tylko jeden kod M, ale mona zdefiniowa do
trzech kodw (w niektrych maszynach nie jest to dozwolone). Zaleno
kodw M i funkcji jest ustalana przez producenta maszyny.
W maszynie s przetwarzane wszystkie kody M z wyjtkiem kodw M98,
M99,M198, kodw M sucych do wywoania podprogramu (parametry nr
6071 do 6079), i kodw M sucych do wywoania makropolecenia
(parametry nr. 6080 do 6089). Szczegy --- patrz podrcznik dostarczony
przez producenta maszyny.
Objanienia
Nastpujce kody M maj specjalne znaczenie.
D M02,M03
(Koniec programu)
Oznacza koniec programu gwnego

Oeracja automatyczna jest przerywana, a jednostka sterujca CNC jest
zerowana. Dziaania szczegowe rni si zalenie od producenta
maszyny. Po wykonaniu bloku zawierajcego zakoczenie programu,
sterowanie powraca na pocztek programu. Bit 5 parametru nr 3404 (M02)
lub bit 4 parametru nr 3404 (M03) mona wykorzysta do zablokowania
przekazywania sterowania na pocztek programu za pomoc M02 lub M03.
D M00
(Zatrzymanie programu)
Po wykonaniu bloku zawierajcego M00 zatrzymywane jest wykonywanie

przebiegu automatycznego. Po zakoczeniu programu wszystkie obecne
informacje modalne pozostan bez zmian. Operacja automatyczna moe
by uruchomiona ponownie w drodze waczenia operacji cyklicznej.
Dziaania szczegowe rni si zalenie od producenta maszyny.
D M01
(Zatrzymanie
warunkowe)
Operacja automatyczna, podobnie do M00, jest zatrzymywana po

wykonaniu bloku zawierajcego M01. Kod ten obowizuje tylko wtedy,
kiedy na pulpicie operatora nacinito przycisk zatrzymania warunkowego.
D M98
(Wywoanie
podprogramu)
Kod ten jest uywany do wywoania podprogramu. Sygna kodu i sygna

strobujcy nie s wysyane. Informacje szczegowe mona znale w czci
II---13.3.
D M99
(Koniec podprogramu)
Kod ten oznacza koniec podprogramu.

Wykonanie M99 powoduje przekazanie sterowania do programu gwnego.
Sygna kodu i sygna strobujcy nie s wysyane. Szczegy mona znale w
podprogramie w czci II---13.3.
D M198
(Wywoanie
podprogramu)
Kod ten jest uywany do wywoania podprogramu z pliku za pomoc funkcji

zewntrznego wejcia/wyjcia. Zobacz opis funkcji wywoania
podprogramu (III---4.5).
FUNKCJA
POMOCNICZA
(FUNKCJA M)
ADNOTACJA
Blok wystpujcy bezporednio po bloku M00, M01, M02
lub M03 nie jest buforowany. Podobnie dziesi kodw M,
ktre nie s przechowywane w pamici poredniej, mona
ustali za pomoc parametrw (nr 3411 do 3421). Wicej
informacji na temat kodw M podano w instrukcji obsugi
urzdzenia, dostarczanej przez producenta.
134
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
11.2
Do tej pory w jednym bloku mona byo umieci tylko jeden kod M.
Jeli 7 bit (M3B) parametru nr 3404 ma warto 1, to mona ustali
do trzech kodw M w jednym bloku.
Trzy kody, ustalone w bloku, s jednoczenie wyprowadzane do
maszyny. Oznacza to, e w porwnaniu do metody tradycyjnej
umieszczania w jednym bloku jednego kodu M, mona zrealizowa
obrbk z krtszym czasem cyklu.
Objanienia
CNC pozwala umieci w jednym bloku do trzech kodw M. Jednak

niektrych kodw M nie mona poda w tym samym czasie z powodu
ogranicze w dziaaniach mechanicznych. Szczegowe informacje
na temat ogranicze mechanicznych w jednoczesnym
specyfikowaniu wielu kodw M w jednym bloku mona znale w
podrczniku dostarczanym przez producenta maszyny.
M00, M01, M02, M30, M98, M99, ani M198 nie mog by ustalone
z adnym innym kodem M.
Niektre kody M, inne ni kody M00, M01, M02, M30, M98, M99,
i M198 nie mog by podawane razem z innymi kodami M. Kady z
tych kodw M musi by podany w oddzielnym bloku.
Wrd tych kodw M znajduj si takie kody, ktre poza
przesyaniem kodw M do maszyny zadaj wykonanie w CNC
operacji wewntrznych. Kody te s kodami M, sucymi do
wywoania programw o numerach 9001 do 9009 i kodami M,
wyaczajcymi odczytywanie z wyprzedzeniem (wczytywanie do
pamici poredniej) kolejnych blokw. W jednym bloku mona
poda wiele kodw M, ktre powoduj, e CNC tylko wysya same
kody M (bez wykonywania operacji wewntrznych).
WIELOKROTNE
POLECENIA M
W POJEDYNCZYM
BLOKU
Przykady
Jedno polecenie M w jednym bloku Wiele polece M w jednym bloku
M40 ;
M50 ;
M60 ;
G28G91X0Z0 ;
:
:
:
M40M50M60 ;
G28G91X0Z0 ;
:
:
:
:
:
135
11.3
FUNKCJA KONTROLI
GRUPOWEJ KODU M
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja kontroli grupowej kodu M sprawdza, czy kombinacja wielu

kodw M (maksymalnie trzech), zawarta w bloku, jest poprawna.
Funkcja ta ma dwa zadania. Jedno polega na wykrywaniu, czy
dowolny zestaw kodw M, zawartych w bloku, zawiera kod M, ktry
musi by podany samodzielnie. Drugim zadaniem jest wykrycie, czy
dowolny zestaw wielu kodw M, podanych w bloku, zawiera kod M
nalecym do tej samej grupy. W tych przypadkach wcza si alarm
P/S nr 5016.
Wicej informacji na temat nastawiania danych grupowych mona
znale w podrczniku, dostarczanym przez producenta maszyny.
Objanienia
D Nastawienie kodu M
Mona ustawi maksymalnie 500 kodw M. Kody M0 do M99 s w

zasadzie zawsze ustalone. Kody od M100 s kodami opcjonalnymi.
D Numery grup
Numery grup mog przyj wartoci od 0 do 127. Trzeba jednak

pamita, e wartoci 0 i 1 maj specjalne znaczenia. Grupa o
numerze 0 oznacza kody M, ktre nie musz by sprawdzane. Grupa
o numerze 1 oznacza kody M, ktre musz by podane samodzielnie.
136
B--- 63524PL/01
11.4
DRUGA FUNKCJA
POMOCNICZA
(KODY B)
PROGRAMOWANIE
Indeksowanie tabeli odbywa si za pomoc adresu B i nastpujcej

po nim liczby omiocyfrowej. Zaleno midzy kodami B i
odpowiadajcym im indeksowaniem jest rna u rnych
producentw maszyn.
Objanienia
D Zakres polece
0 do 99999999
D Metoda polece
1. W zadawanych wartociach mona stosowa przecinek

dziesitny.
Polecenie Warto wyjciowa
B10.
10000
B10
10
2. Za pomoc parameru DPI (nr 3401#0) mona zmieni
wspczynnik skali zadawanej wartoci B w zakresie 1000 lub 1,
jeli pominito przecinek dziesitny.
Polecenie
Warto wyjciowa
Jeli DPI ma warto 1: B1 1000
Jeli DPI ma warto 0: B1 1
3. Jeli DPI=1, to za pomoc parametru AUX (nr 3405#0) mona
zmieni wspczynnik skalowania wyjcia B w zakresie 1000
lub 10000, jeli w systemie zadawania calowego pominito
przecinek dziesitny.
Polecenie
Warto wyjciowa
Jeli AUX ma warto 1: B1 10000
Jeli AUX ma warto 0: B1 1000
Ograniczenia
Jeli jest stosowana ta funkcja, to adres B, ustalajcy o posuwu, jest

nieaktywny.
137
12. STRUKTURA PROGRAMU
12
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
STRUKTURA PROGRAMU
UWAGI OGLNE
D Program gowny i
podprogram
Wystpuj dwa typy programw: program gwny i podprogram.

W normalnych warunkach CNC pracuje zgodnie z programem
gwym. Jednak jeli w programie gwnym wystpi polecenie
wywoania podprogramu, to sterowanie jest przekazywane do tego
podprogramu. Jeli w podprogramie zostanie napotkane polecenie
powrotu do programu gwnego, to sterowanie zostanie przekazane
do programu gwnego.
Program gwny
Podprogram
Instrukcja 1
Instrukcja 1
Instrukcja 2
Instrukcja 2
Wykonanie zgodne z
poleceniami podprogramu
Instrukcja n
Instrukcja n+1
Powrt do progr. gwnego

Rys. 12 (a) Program gwny i podprogram
W pamici CNC mona zapisa do 400 programw gwnych i

podprogramw (standardowo 63). Program gwny mona wybra
spord programw zapisanych w pamici, w celu sterowania prac
maszyny. Zobacz III---10 i III---9.3, gdzie opisano metody
rejestrowania i wybierania programw.
138
B--- 63524PL/01
D Skadniki programu
PROGRAMOWANIE
Program skada si z nastpujcych skadnikw:

Tabela 12 Skadniki programu
Opis
Skadniki
Pocztek tamy
Symbol, oznaczajcy pocztek pliku programu
Sekcja przedbiegu
Wykorzystana do zapisania nazwy pliku programu, itp.
Pocztek programu
Symbol, oznaczajcy pocztek programu
Sekcja programu
Polecenia obrbki
Sekcja komentarzy
Zawiera komentarze lub wskazwki dla operatora
Koniec tamy
Symbol, oznaczajcy koniec pliku programu

Sekcja przedbiegu
Pocztek tamy
NAZWA;
Pocztek programu
O0001 ;
Sekcja programu
(KOMENTARZ)
Sekcja komentarzy
M30 ;
%
Koniec tamy
Rys. 12(b) Konfiguracja programu
D Konfiguracja sekcji
programu
Sekcja programu skada si z kilku blokw. Sekcja programu zaczyna

si numerem programu, a koczy kodem zakoczenia programu.
Sekcja programu Sekcja programu
Konfiguracjaprogramu
Numer programu
O0001 ;
Block 1
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
Block 2
N2 G43 Z---32.0 H01 ;
:
:
Blok n
Nn Z0 ;
Koniec programu
M30 ;
W bloku s zapisane informacje niezbdne do obrbki, jak na
przykad polecenia przesunicia lub polecenia wczenia/wyczenia
chodziwa. Podanie wartoci po znaku ukonika (/) na pocztku
bloku powoduje zaniechanie wykonania niektrych blokw (patrz
Opcjonalne pominicie bloku w rozdziale II---12.2).
139
12.1
SKADNIKI
PROGRAMU INNE
NI SEKCJE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Poniej opisano skadniki programu inne, ni sekcje. Sekcje

programu opisano w II---12.2.
Sekcja przedbiegu
%
Pocztek tamy
Pocztek
programu
NAZWA;
O0001 ;
(KOMENTARZ)
Sekcja programu
Sekcja komentarzy
M30 ;
%
Koniec tamy
Rys. 12.1 Struktura programu
Objanienia
D Pocztek tamy
Pocztek tamy oznacza pocztek pliku, zawierajcego programy

CNC.
Znaczniki nie s wymagane, jeli programy wprowadzono za pomoc
programatora SYSTEM P lub komputera osobistego. Znacznik nie
jest wywietlany na ekranie. Jeli jednak plik jest wyprowadzany,
znacznik pojawi si automatycznie na pocztku pliku.
Tabela 12.1(a) Kod pocztku tamy
Nazwa
Kod
ISO
Kod
EIA
Sposb zapisu w
niniejszej instrukcji
Pocztek tamy
ER
D Sekcja przedbiegu
Dane wprowadzone w pliku przed programem stanowi sekcj

przedbiegu. Po rozpoczciu obrbki stan pomijania etykiet jest
wczany zwykle po wczeniu zasilania lub po wyzerowaniu systemu.
W stanie pomijania etykiet wszystkie informacje s ignorowane do
czasu odczytania pierwszego kodu koca bloku. Po wczytaniu pliku
do jednostki CNC z urzdzenia WEJ./WYJ., sekcje przedbiegu s
pomijane dziki dziaaniu funkcji pomijania etykiet.
Sekcja przedbiegu zawiera zazwyczaj informacje takie, jak nagwek
pliku. Po pominiciu sekcji przedbiegu nie jest wykonywana nawet
kontrola parzystoci TV. W zwizku z tym w sekcji przedbiegu mog
znajdowa si dowolne kody, z wyjtkiem kodu EOB.
D Pocztek programu
Kod pocztku programu jest wprowadzany bezporednio po sekcji

przedbiegu, to znaczy bezporednio przed sekcj programu. Kod ten
oznacza pocztek programu i jest zawsze wymagany do wyczenia
funkcji pominicia etykiet.
Przy korzystaniu z programatora SYSTEM P lub komputera, kod
wprowadza si naciniciem klawisza RETURN.
Tabela 12.1(b) Kod pocztku programu
Nazwa
Kod
ISO
Kod
EIA
Sposb zapisu w
Pocztek programu
LF
CR
140
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
Jeli jeden plik zawiera wiele programw, operacja
pominicia kodu EOB nie moe wystpi przed drugim lub
nastpnym numerem programu. Na pocztku programu
jest wymagane jednak polecenie startu programu, jeli
poprzedni program koczy si znakiem %.
D Sekcja komentarzy
Dowolna informacja ujta znakami sterowanie wyczone i

sterowanie wczone jest traktowana jako komentarz i jest
pomijana przez CNC. Mona wprowadzi nagwek, komentarze,
wartoci operatorw, itp.. Sekcja komentarza nie ma ograniczenia
dugoci.
Tabela 12.1(c) Kody sterowanie wyczone i sterowanie wczone
Nazwa
Kod
ISO
Kod
EIA
Sposb zapisu w
niniejsz. instrukcji
Znaczenie
Sterow. wy.
2---4---5
Pocztek sekcji koment.
Sterow w.
2---4---7
Koniec sekcji koment.
Po wczytaniu programu do pamici w celu wykonania operacji

pamiciowych, sekcje komentarza, jeli s, s ignorowane, ale te s
wczytywane do pamici. Trzeba zauway, e kody inne, ni podane w tabeli
kodw w zacznku F, s ignorowane i dlatego nie s wczytywane do
pamici. Kiedy program, znajdujcy si w pamici, jest wyprowadzany do
zewntrznego urzdzenia wejcia/wyjcia (patrz Rozdzia III---8),
komentarze te s wyprowadzane.
Komentarze s te wywietlane na ekranie, jeli program jest
wyprowadzany na ekran. Jednak kody, ktre zostay zignorowane w czasie
wczytywanie do pamici, nie s wyprowadzane ani wywietlane.
W czasie operacji pamiciowych lub operacji DNC, wszystkie sekcje
komentarza sa ignorowane.
Funkcja kontroli TV rwnie moe by zastosowana do sekcji komentarza
poprzez nastawienie parametru CTV (bit 1 nr 0100).
OSTRONIE
Jeli wrodku sekcji programu pojawia si dugi komentarz,
posuw wdu osi moe zosta wstrzymany na duszy czas.
W zwizku z tym sekcje komentarza naley umieszcza w
takich miejscach, gdzie nie wystpi przerwa w ruchu lub
gdzie ruch nie jest zaprogramowany.
ADNOTACJA
1 Jeli wczytano tylko kod sterowanie wczone bez
odpowiadajcego mu kodu sterowanie wyczone, to kod
ten jest ignorowany.
2 Kod EOB nie moe by zastosowany jako komentarz.
141
D Koniec tamy
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Koniec tamy znajduje si na kocu pliku zawierajcego programy

NC.
Jeli programy s wprowadzone za pomoc automatycznego systemu
programowania, znacznika nie trzeba wprowadza. Znacznik nie jest
wywietlany na ekranie. Jeli jednak plik jest wyprowadzany,
znacznik pojawi si automatycznie na kocu pliku.
Jeli podjto prb wykonania %, kiedy na kocu programu nie
znajduje si M02 lub M03, wczy si alarm P/S (nr 5010).
Tabela 12.1(d) Kod koca tamy
Nazwa
Kod
ISO
Kod
EIA
Sposb zapisu w
Koniec tamy
ER
142
B--- 63524PL/01
12.2
KONFIGURACJA
SEKCJI PROGRAMU
PROGRAMOWANIE
W niniejszym rozdziale opisano skadniki sekcji programu. Skadniki

programu nie bdce sekcjami, opisano w rozdziale II---12.1.
%
NAZWA;
Numer programu
O0001 ;
N1 ;
Sekcja programu
(KOMENTARZ)
Numer bloku
Koniec programu
M30 ;
%
Rys. 12.2 (a) Struktura programu
D Numer programu
Na pocztku kadego programu, zarejestrowanego w pamici jest

przypisywany numer programu, skadajcy si z adresu O i
nastepujcej po nim liczby czterocyfrowej.
Jeli jest stosowana opcja omiocyfrowego numeru programu, to
jako numer programu naley poda liczb omiocyfrow (patrz
rozdzia II.12.4).
W przypadku kodw ISO zamiast O mona zastosowa dwukropek
(:).
Jeli na pocztku programu nie podano adnego numeru, to numer
sekwencji (N....), znajdujcy si na pocztku programu, jest
traktowany jako jego numer. Jeli jest stosowany piciocyfrowy
numer bloku, to pierwsze cztery cyfry s rejestrowane jako numer
programu. Jeeli wszystkie cztery pierwsze cyfry s zerami, to jako
numer programu jest rejestrowany numer zarejestrowany
poprzednio, powikszony o jednen. Trzeba jednak pamita, e jako
numer programu nie mona zastosowa N0.
Jesli na pocztku programu nie wystpuje numer programu ani
numer bloku, to numer programu musi by podany za pomoc
pulpitu CRT/MDI, kiedy program zostanie zapisany w pamici
(patrz rozdzia 8.4 lub 10.1 w czci III.).
ADNOTACJA
Numery programw 8000 do 9999 mog by stosowane
przez producentw maszyny, a uytkownik nie moe z nich
korzysta.
143
D Blok i numer bloku
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Program skada si z kilku polece. Kada jednostka programu nosi

nazw bloku. Z kolei poszczeglne bloki programu s oddzielone od
siebie kodami EOB zakoczenia bloku.
Tabela 12.2 (a) Kod EOB
Nazwa
Kod
ISO
Kod
EIA
Sposb zapisu w
Koniec bloku (EOB)
LF
CR
W nagwku bloku mona umieci numer bloku, skadajcy si z

adresu N i nastpujcej po nim liczby maksymalnie piciocyfrowej (1
do 99999). Numery blokw mona podawa w kolejnoci losowej i
mona pomija dowolne numery. Numery blokw mona poda dla
wszystkich blokw, lub tylko dla niektrych blokw w programie.
Najwygodniej jest przypisywac numery blokw w kolejnoci rosncej
zgodnie z fazami obrbki (na przykad po zmianie narzdzia za
pomoc funcji zmiany narzdzia, obrbka jest prowadzona do nowej
powierzchni za pomoc tabeli indeksowania.).
N300 X200.0 Z300.0 ;
Numer bloku jest podkrelony.
Rys. 12.2 (b) Numer bloku i blok (przykad)
ADNOTACJA
Nie mona korzysta z N0 z powodu zgodnoci plikw z
innymi systemami CNC.
Nie mona stosowa zerowego numeru programu. Zera nie
mona stosowa w numerze bloku, uznawanym za numer
programu.
D Kontrola TV (pionowa
kontrola parzystoci
wzdu tamy)
Kontrola parzystoci jest wykonywana pionowo w bloku we

wprowadzanej tamie. Jeli liczba znakw w jednym bloku
(poczwszy od kodu nastpujcego bezporednio po EOB i koczc
na nastpnym znaczniku EOB) jest nieparzysta, zostanie wczony
alarm P/S (nr 002). Kontrola TV nie jest wykonywana tylko dla tych
czci, ktre sa pominite za pomoc funkcji pominicia etykiet. Za
pomoca bitu 1 (CTV) parametru nr 0100 mona okreli, czy znaki
bdce komentarzem, ujte w cudzysw ( i ), bd zliczane razem
ze znakami uwzgldniamymi w kontroli TV. Funkcj kontroli TV
mona wczy lub wyczy na pulpicie MDI (patrz podrozdzia
11.4.7 w czci III.).
144
D Struktura bloku
(sowo i adres)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Blok skada si z jednego lub z kilku sw. Sowo skada si z adresu

i nastpujcej po nim kilkucyfrowej liczby. (Liczba moe by
poprzedzona znakiem plus (+) lub minus (---).)
Sowo = adres + numer (przykad: X---1000)
W adresie uywa si jednej litery (A do Z); adres definiuje znaczenie
liczby nastpujcej bezporednio po nim. W tabeli 12.2 (b)
przedstawiono najwaniejsze adresy i ich znaczenie.
Jeden adres moe mie kilka znacze, zalenie od specyfikacji
funkcji wstpnej.
Tabela 12.2(b) Najwaniejsze funkcje i adresy
Adres
Funkcja
O (1)
Numer programu
Znaczenie
Numer programu
Numer bloku
Numer bloku
Funkcja wstpna
Oznacza tryb posuwu

(liniowy, po uku, itp.)
Polecenie wymiaru
X, Y, Z, U, V, Polecenie przemieszczenia osi

W, A, B, C wsprzdnych
I, J, K
Wsprzdna rodka uku
Promie uku
Funkcja posuwu
Prdko posuwu na minut,

prdko posuwu na obrt
Funkcja prdkoci
obrotowej wrzeciona
Funkcja narzdziowa
Numer narzdzia
Funkcja pomocnicza
Sterowanie wczeniem i wyczeniem

obrabiarki
Indeksowanie tabeli, itp.
Przerwa
P, X, U
Czas przerwy
Oznaczenie numeru
programu
Numer podprogramu
Liczba
powtrze
Liczba powtrze podprogramu
P, Q
Parametr staego cyklu obrbki
Parametr
ADNOTACJA
W przypadku kodw ISO jako adres numeru programu
mona take wykorzysta dwukropek (:).
N_
Numer
bloku
G_
X_
Z_
Funkcja
wstpna
Polecenie
wymiaru
F_
Funkcja
posuwu
S_
M_
Funkcja
Funkcja Funkcja
prdkoci narz--- dodatkowa
wrzeciona dziowa
Rys. 12.2 (c) 1 blok (przykad)
145
T_
D Najwaniejsze adresy
i zakres wartoci polece
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Poniej przedstawiono najwaniejsze adresy i zakresy wartoci dla

tych adresw. Naley zauway, e podane wartoci stanowi
ograniczenie ze strony CNC, ktre jest zupenie rne od
ograniczenia ze strony obrabiarki. Na przykad CNC umoliwia
przemieszczenie narzdzia wzdu osi X o odlego 100 metrw (w
zadawaniu w milimetrach).
Dla niektrych maszyn odlego przemieszczenia wzdu osi X
moe by ograniczona do 2 metrw. W podobny sposb CNC moe
kontrolowa prdko skrawania do 240 m/min, cho obrabiarka
moe uniemoliwi prac z prdkoci przekraczajc 3 m/min.
Opracowujc program uytkkownik powinien dokadnie zapozna
si z instrukcj obrabiarki, a take z tym podrcznikiem, w ktrym
podano ograniczenia zwizane z programowaniem.
Tabela 12.2(c) Najwaniejsze adresy i zakresy wartoci polece
Funkcja
Adres
W milimetrach
W calach
O (1)
1---9999
1---9999
Numer bloku
1---99999
1---99999
Funkcja wstpna
0---99
0---99
Numer programu
Polecenie
wymiaru
Syst. przyrost.
(IS ---B)
Syst.przyrost.
(IS ---C)
Posuw
Syst. przyrost.
na minut (IS ---B)
X, Y, Z, U, ---99999.999 do
V, W, A, +99999.999
B C,
B,
C I,
I J,
J
---9999.9999 do
K, R,
+9999.9999
F
Syst. przyrost.
(IS ---C)
---9999.9999 do
+9999.9999
---999.99999 do
+999.99999
1 do 240000
mm/min
0.01 do 9600.00
cali/min
1 do 100000
mm/min
0.01 do 4000.00
cali/min
Posuw na obrt
0.0001 do
500.0000
mm/obrt
0.000001 do
9.999999
cal/obrt
Funkcja prdkoci obrotowej wrzeciona
0 do 20000
0 do 20000
Funkcja narzdziowa
0 do 99999999
0 do 99999999
Funkcja pomocnicza
0 do 99999999
0 do 99999999
0 do 99999999
0 do 99999999
0 do 99999.999s
0 do 99999.999s
0 do 9999.9999s
0 do 9999.9999s
Przerwa
Syst. przyrost.
(IS ---B)
P, X, U
Syst. przyrost.
(IS ---C)
Oznaczenie numeru
programu
1 do 9999
1 do 9999
Liczba powtrze
1 do 999
1 do 999
ADNOTACJA
W przypadku kodw ISO jako adres numeru programu
mona take wykorzysta dwukropek (:).
146
B--- 63524PL/01
D Opcjonalne pominicie
bloku
PROGRAMOWANIE
Jeli w nagwku programu wpisano znak ukonika z cyfr (/n, gdzie

n=1 do 9), i jeli na pulpicie jest wczony opcjonalny przecznik
pominicia bloku, to informacja zawarta w bloku, dla ktrego
podano /n, odpowiadajce numerowi n przecznika, jest
ignorowana w operacjach tamowych lub operacjach pamiciowych.
Jeli opcjonalny przecznik n jest wyczony, to informacja zawarta
w bloku, dla ktrego podano /n, jest uwzgldniana. Oznacza to, e
operator moe zdecydowa, czy zostanie pominity blok zawierajcy
/n.
Cyfr 1 w przypadku /1 mona pomin. Jeli jednak dla jednego
bloku s uywane dwa lub wicej opcjonalnych wycznikw, to cyfry
1 nie mona pomin.
Przykad)
(Niepoprawne) (Poprawne)
//3 G00X10.0;
/1/3 G00X10.0;
Po zaadowaniu programw do pamici funkcja jest ignorowana.
Boki zawierajce /n te s przechowywane w pamici, niezalenie od
ustawienia opcjonalnego przecznika pominicia bloku.
Programy zapisane w pamici mona wyprowadzi, niezalenie od
ustawienia opcjonalnego przecznika pominicia bloku.
Opcjonalne pominicie obowizuje nawet w czasie operacji szukania
numeru bloku.
Zalenie od typu obrabiarki, wszystkie opcjonalne przeczniki
pominicia bloku (1 do 9) mog by nieaktywne. Informacje o
aktywnych przecznikach mona znale w podrczniku producenta
obrabiarki.
OSTRZEENIE
1 Pozycja znaku (/)
Znak ukonika (/) musi by podany w nagwku bloku. Jeli
zostanie umieszczony w innym miejscu, to informacja od
ukonika do kodu EOB zostanie zignorowana.
2 Wyczenie opcjonalnego przecznika pominicia
bloku
Pominicie bloku jest przetwarzane, kiedy bloki s czytane
z pamici lub tamy do bufora. Nawet jeli przecznik jest
wczony po wczytaniu blokw do bufora, to bloki ju
wczytane nie s ignorowane.
ADNOTACJA
Sprawdzenie TV i TH
Kiedy przecznik pominicia bloku jest wczony.
Sprawdzenie TH i TV jest wykonywane dla pominitych
fragmentw w taki sam sposb, jak przy wczniku
wyczonym.
147
D Koniec programu
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Koniec programu jest zaznaczony jednym z nastpujcych kodw,

umieszczonych na kocu programu:
Tabela 12.2 (d) Kod zakoczenia programu
Kod
Zastosowanie
M02
Dla programu gwnego
M30
M99
Dla podprogramu
Jeli jeden z kodw koca programu zostanie napotkany w trakcie

wykonywania programu, CNC przerwie prac i ustawi stan
zerowania. Po wykonaniu kodu podprogramu sterowanie powraca
do programu, z ktrego nastpio wywoanie podprogramu.
OSTRZEENIE
Blok, zawierajcy opcjonalny kod pominicia bloku, na
przykad /M02 ; , /M30 ; , lub /M99 ; nie jest traktowany jako
koniec programu, jeli przecznik pominicia bloku na
pulpicie maszyny jest wczony.
(Patrz pozycja Opcjonalne pominicie bloku.)
148
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
12.3
Jeli w programie znajduje si ustalona kolejno polece lub zestaw

polece, ktre sa czsto powtarzane, to sekwencj tak mona
zapisa w pamici jako podprogram w celu uproszczenia treci
programu gwnego.
Podprogram mona wywoa z programu gwnego.
Wywoany podprogram moe wywoywa nastpne podprogramy.
PODPROGRAM
(M98, M99)
Format
D Struktura podprogramu
Jeden podprogram
O jjjj ; Numer podprogramu
(lub dwukropek (:) w przypadku ISO)
M99 ;
Koniec programu
M99 nie musi stanowi oddzielnego bloku, co pokazano poniej.

Przykad) X100. 0 Y100.0 M99 ;
D Wywoanie podprogramu
(M98)
M98 P ffff ffff ;
Liczba wywoa
podprogramu
Numer
podprogramu
Jeli nie podano powtarzajcych si danych, podprogram zostanie

wywoany tylko raz.
Objanienia
Program gwny
Kiedy podprogram jest wywoywany z programu gwnego, jest to

tzw. wywoanie pierwszego poziomu. W ten sposb mona
zagniedzi do czterech wywoa, jak pokazano poniej.
Podprogram
Podprogram
Podprogram
O0001 ;
O1000 ;
O2000 ;
O3000 ;
M98 P1000 ;
M98 P2000 ;
M98 P3000 ;
M98 P4000 ;
M30 ;
Podprogram
O4000 ;
M99 ;
M99 ;
M99 ;
M99 ;
(Zagniedenie
jednostopniowe)
(Zagniedenie
dwutopniowe)
(Zagniedenie
trzystopniowe)
(Zagniedenie
czterostopniowe)
Jedno polecenie wywoania moe dokona maksymalnie 9999

wywoa. W celu zachowania zgodnoci z systemami programowania
automatycznego w pierwszym bloku mona wykorzysta Nxxxx
zamiast numeru podprogramu nastpujcego po O (lub po :). Numer
bloku po N jest rejestrowany jako numer podprogramu.
Patrz te
W rozdziale 10 w czci III opisano sposb rejestrowania

podprogramu.
149
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Sygnay M98 i M99 nie s wyprowadzane do obrabiarki.
2 Jeli nie mona znale numer podprogramu, ustalonego
za pomoc adresu P, zostanie wczony alarm P/S (nr 078).
Przykady
l M98 P51002 ;
To polecenie oznacza Wywoaj podprogram (numer 1002) kolejno pi
razy. Polecenie wywoania podprogramu (M98P_) mona poda w tym
samym bloku, co polecenie posuwu.
l X1000.0 M98 P1200 ;
W tym przykadzie podprogram (numer 1200) jest wywoywany po przemieszczeniu w osi X.
l Kolejno wykonywania podprogramw wywoanych z programu
gwnego
Program gwny
N0010 ;
Podprogram
O1010 ;
N0020 ;
N1020 ;
N0030 M98 P21010 ;
N1030 ;
N0040 ;
N1040 ;
N0050 M98 P1010 ;
N1050 ;
N0060 ;
N1060M99 ;
Podprogram moe wywoa nastpny podprogram w taki sam sposb, w

jaki jest wywoywany z programu gwnego.
Zastosowania specjalne
D Okrelenie numeru
docelowego bloku
powrotnego w programie
gwnym
Jeli P jest uywane do okrelenia numeru bloku w chwili

zakoczenia programu, sterowanie nie wraca do bloku po bloku
wywoujcym, tylko do bloku o numerze wskazanym przez P. Z
drugiej jednak strony P jest ignorowane, jeli program gwny
pracuje w trybie innym, ni tryb operacji pamiciowych.
Metoda ta wymaga znacznie wicej czasu na powrt do programu
gwnego, ni normalna metoda powrotu.
Program gwny
N0010 ;
N0020 ;
N0030 M98 P1010 ;
N0040 ;
N0050 ;
N0060 ;
150
Podprogram
O0010 ;
N1020 ;
N1030 ;
N1040 ;
N1050 ;
N1060 M99 P0060 ;
B--- 63524PL/01
D Korzystanie z M99
w programie gwnym
PROGRAMOWANIE
Jeli w programie gwny wykonano M99, to sterowanie zostanie

przekazane do pocztku programu gwnego. Na przykad, M99
mona wykona umieszczajc /M99 ; w odpowiednim miejscu
programu gwnego i wyczajc opcjonaln funkcj pominicia
bloku na czas wykonywania programu gwnego. Po wykonaniu M99
sterowanie powraca do pocztku programu gwnego, skd
wykonanie jest powtarzane od nagwka programu gwnego.
Wykonanie powtarza si, kiedy opcjonalna funkcja pominicia bloku
jest wyczona. Jeli funkcja ta jest wczona, blok /M99 ; jest
pomijany i sterowania jest przekazywane do nastpnego bloku w
kolejnoci.
Jeeli zadano /M99Pn ; , sterowanie powraca nie na pocztek
programu gwnego, ale do bloku o numerze n. W takim przypadku
powrt do bloku n wymaga wicej czasu.
Opcjonalne
pominicie bloku
WY.
D Korzystanie tylko
z podprogramu
N0010 ;
N0020 ;
N0030 ;
N0040 ;
N0050 ;
/ N0060 M99 P0030 ;
N0070 ;
N0080 M02 ;
Opcjonalne
pominicie bloku
W.
Podprogram mona wykona tak, jak normalny program gwny

poszukujc z MDI startu tego podprogramu.
(Informacje o operacji poszukiwania podano w rozdziale 9.4 w czci
III.)
W takim przypadku jeli jest wykonywany blok zawierajcy M99,
sterowanie powrci do pocztku podprogramu, przeznaczonego do
wielokrotnego wykonania. Jeli jest wykonywany blok zawierajcy
M99Pn, to sterowanie powrci do bloku o numerze n w
podprogramie. Aby zakoczy program, naley w odpowiednim
miejscu umieci blok zawierajcy /M02 ; lub /M30 ;, a opcjonalny
przecznik bloku musi by wyaczony; wczeniej przecznik ten
naley przestawi w pooenie wczony.
N1010 ;
N1020 ;
N1030 ;
N1040 M02 ;
/ N1050 M99 P1020 ;
151
Opcjonalne
pominicie bloku
W.
12.4
OMIOCYFROWY
NUMER PROGRAMU
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja omiocyfrowego numeru programu umoliwia podawanie

numerw programu za pomoca omiu cyfr, nastpujcych po adresie
O (O00000001 do O99999999).
Objanienia
D Uniemoliwienie
modyfikacji programu
Mona uniemoliwi modyfikowanie podprogramw O00008000 do

O00008999, O00009000 do O00009999, O80000000 do O89999999,
i O90000000 do O99999999.
Parametr
Numery programw, dla ktrych zablokowano

moliwo modyfikacji
NE8 (nr 3202#0)
O00008000 do O00008999
NE9 (nr 3202#4)
O00009000 do O00009999
PRG8E (nr 3204#3)
O80000000 do O89999999
PRG9E (nr 3204#4)
O90000000 do O99999999
ADNOTACJA
Jeli w funkcji hasa podano ze haso (patrz III---9.9), to nie
mona zmieni ustawie NE9 (bit 3 parametru nr 3202) i
PQE (bit 4 parametru nr 3204).
D Nazwa pliku
W wyprowadzaniu programw za pomoc podania ich zakresu, pliki

s nazywane nastpujco:
Wyprowadzanie przez podanie O00000001 i O00123456:
O00000001---G
Wysyanie przez podanie O12345678 i O45678900:
O12345678---G
Jeli jest stosowane sterowanie dwutorowe, nazwa pliku dla
pierwszego toru jest poprzedzona ---1, a nazwa pliku dla drugiego
toru jest poprzedzona ---2.
D Programy specjalne
Numery podprogramw specjalnych mona zmieni za pomoc 5

bitu (SPR) parametru nr 3204.
1) Wywoanie makropolecenia za pomoc kodu G
Numer programu
Parametry stosowane do ustalenia

kodu G
Jeli SPR = 0
Jeli SPR = 1
nr 6050
O00009010
O90009010
nr 6051
O00009011
O90009011
nr 6052
O00009012
O90009012
nr 6053
O00009013
O90009013
nr 6054
O00009014
O90009014
nr 6055
O00009015
O90009015
nr 6056
O00009016
O90009016
nr 6057
O00009017
O90009017
nr 6058
O00009018
O90009018
nr 6059
O00009019
O90009019
152
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
2) Wywoanie makropolecenia za pomoc kodu M

Numer programu

kodu M
Jeli SPR = 0
Jeli SPR = 1
nr 6080
O00009020
O90009020
nr 6081
O00009021
O90009021
nr 6082
O00009022
O90009022
nr 6083
O00009023
O90009023
nr 6084
O00009024
O90009024
nr 6085
O00009025
O90009025
nr 6086
O00009026
O90009026
nr 6087
O00009027
O90009027
nr 6088
O00009028
O90009028
nr 6089
O00009029
O90009029
3) Wywoanie podprogramu kodem M

Numer programu

kodu M
Jeli SPR = 0
Jeli SPR = 1
nr 6071
O00009001
O90009001
nr 6072
O00009002
O90009002
nr 6073
O00009003
O90009003
nr 6074
O00009004
O90009004
nr 6075
O00009005
O90009005
nr 6076
O00009006
O90009006
nr 6077
O00009007
O90009007
nr 6078
O00009008
O90009008
nr 6079
O00009009
O90009009
4) Wywoanie makropolecenia za pomoc kodu T

Numer programu

kodu T
Jeli SPR = 0
Jeli SPR = 1
TCS(nr 6001#5)
O00009000
O90009000
5) Wywoanie makropolecenia za pomoc kodu ASCII

Numer programu

kodu ASCII
Jeli SPR = 0
Jeli SPR = 1
nr 6090
O00009004
O90009004
nr 6091
O00009005
O90009005
153
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
6) Funkcja danych wzorcowych

Numer programu
D Zewntrzne szukanie
numeru programu
Jeli SPR = 0
Jeli SPR = 1
O00009500
O90009500
O00009501
O90009501
O00009502
O90009502
O00009503
O90009503
O00009504
O90009504
O00009505
O90009505
O00009506
O90009506
O00009507
O90009507
O00009508
O90009508
O00009509
O90009509
O00009510
O90009510
Sygnay wprowadzone z zewntrz mona wykorzysta do szukania

numeru programu. Program, zapisany w pamici CNC, mona
wybra podajc z zewntrz do CNC numer programu z zakresu od 1
do 99999999. Szczegy --- patrz podrcznik producenta maszyny.
Ograniczenia
Funkcja ta powoduje zablokowanie wywoywania podprogramu, jeli

nie wybrano tamy formatu FS15 (patrz II---19). Ograniczenie takie
obowizuje take programy w zewntrznych urzdzeniach
wejcia/wyjcia (M198).
(Przykad )
M98 P12345678 ;
Tylko numer podprogramu
Czsto powtrze nie jest uwzgldniona.
D DNC
O8---cyfrowy numer programu nie moe by uywany w DNC1,

DNC2, sieci Ethernet, serwerze danych, OPEN CNC, ani w funkcji
automatycznego programowania konwersacyjnego.
154
B--- 63524PL/01
13
UWAGI OGLNE
PROGRAMOWANIE
13. FUNKCJE UATWIAJCE

PROGRAMOWANIE
FUNKCJE UATWIAJCE PROGRAMOWANIE
W niniejszym rozdziale opisano nastpujce elementy:

13.1 STAY CYKL OBRBKI (G90, G92, G94)
13.2 CYKL WIELOKROTNYCH POWTRZE (G70---G76)
13.3 STAY CYKL OBRBKI W WIERCENIU (G80---G89)
13.4 STAY CYKL SZLIFOWANIA
(DLA SZLIFIERKI)
13.5 FAZOWANIE I ZAOKRGLENIA
13.6 ODBICIE LUSTRZANE DLA PODWJNEJ GOWICY
REWOLWEROWEJ (G68, G69)
13.7 BEZPOREDNIE
PROGRAMOWANIE
WYMIARW
RYSUNKOWYCH
13.8 GWINTOWANIE SZTYWNE
13.9 TRJWYMIAROWE PRZEKSZTACENIE
WSPRZDNYCH (G68.1, G69.1)
ADNOTACJA
W schematach objaniajcych przedstawionych w tym
rozdziale wykorzystano programowanie rednic w osi X.
W przypadku programowania promieni, naley zamieni
U/2 na U i X/2 na X.
155

PROGRAMOWANIE
13.1
STAY CYKL
OBRBKI
(G90, G92, G94)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Wystpuj trzy stae cykle obrbki: stay cykl skrawania rednic

zewntrznych/wewntrznych (G90), stay cykl obrbki gwintu (G92)
i stay cykl toczenia czoowego (G94).
13.1.1
Cykl skrawania
rednicy zewntrznej/
wewntrznej (G90)
D Cykl skrawania
cylindrycznego
G90X (U)__Z (W)__F__ ;
RSzybki posuw
FZadany kodem F
O X
Z
W
4(R)
3(F)
2(F)
1(R)
U/2
X/2
O Z
Rys. 13.1.1 (a) Cykl skrawania cylindrycznego
W programowaniu przyrostowym znak liczby wystpujcej po

adresie U i W zaley od kierunku 1 i 2 drogi narzdzia. W cyklu na
rys. 14. 1 1 (a), znaki U i W s ujemne.
W trybie bloku pojedynczego przebiegi 1, 2, 3 i 4 s wykonywane po
jednokrotnym przyciniciu klawisza startu cyklu.
156

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Cykl skrawania
stokowego
G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;
RSzybki posuw
FZadany kodem F
O X
4(R)
3(F)
U/2
1(R)
2(F)
X/2
O Z
Rys. 13.1.1 (b) Cykl skrawania stokowego
D Znaki liczb podanych

w cyklu skrawania
stokowego
W programowaniu przyrostowym zalenoci midzy znakiem liczby

wystpujcej po adresie U, W i R a torem narzdzia s nastpujce:
2. U > 0, W < 0, R > 0
1. U < 0, W < 0, R < 0

X
X
Z
4(R)
3(F)
U/2
2(F)
1(R)
2(F)
U/2
1(R)
3(F)
4(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0

przy | R | U
2
4. U > 0, W < 0, R<0

przy | R | U
2
X
Z
4(R)
U/2
1(R)
3(F)
2(F)
U/2
3(F)
1(R)
4(R)
157
2(F)

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
13.1.2

(G92)
G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Skok (L) jest ustalony.
O X
Z
3(R)
4(R)
1(R)
2(F)
X/2
O Z
R Szybki posuw
F Zadany przez
kod F
L
(Kt fazowania na rysunku po lewej
stronie wynosi 45 stopni lub mniej z
powodu opnienia w serwosystemie.
Okoo. 45
r
Szczeg gwintu z faz
Rys. 13.1.2 (a) Nacinanie gwintu walcowego

adresie U i W zaley od kierunku 1 i 2 drogi narzdzia. Oznacza to,
e jeli kierunek toru 1 wzdu osi X jest ujemny, to warto U jest
ujemna.
Przedzia skoku gwintu, ograniczenie prdkoci obrotowej
wrzeciona, itp. s takie same, jak w przypadku G32 (obrbka
gwintu). Fazowanie gwintw moe by wykonane w omawianym
cyklu nacinania gwintw. Sygna z obrabiarki oznacza fazowanie
gwintw. Odstp fazowania jest ustalony parametrem (nr 5130) w
zakresie od 0,1L do 12,7L co 0,1L.. (W wyraeniu powyej L jest
skokiem gwintu.)
158
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
OSTRZEENIE
Uwagi dotyczce gwintowania s takie same, jak w
przypadku gwintowania G32. Jednak zatrzymanie poprzez
stop posuwu jest realizowane nastpujco: Zatrzymanie po
zakoczeniu 3 toru narzdzia w cyklu nacinania gwintw.
OSTRONIE
Narzdzie ponawia obrbk w czasie fazowania i powraca
do punktu startu na osi X, nastpnie na osi Z, jak tylko w
czasie obrbki gwintu zostanie wprowadzony stan
zatrzymania posuwu (proces 2) podczas stosowania opcji
Wycofanie z cyklu nacinania gwintu.
Cykl zwyky
Przemieszczenie w chwili stopu posuwu
Punkt
zatrzymania
Szybki posuw
Posuw jest zastopowany

w tym miejscu.
W czasie ponownej obrbki nie mona wykona kolejnego

stopu posuwu. Wielko fazowania jest taka sama, jak w
punkcie docelowym.
159

PROGRAMOWANIE
D Cykl nacinania gwintw

stokowych
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
G92X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; Skok (L) jest ustalony.

O X
W
4(R)
U/2
3(R)
(R) 0 Szybki posuw

1(R) (F) 0 Zadany przez
kod F
2(F)
X/2
O Z
(Kt fazowania na rysunku po lewej

stronie wynosi 45 stopni lub mniej z
powodu opnienia w serwosystemie.
Okoo. 45
r
Szczeg gwint z faz
Rys. 13.1.2 (b) Cykl nacinania gwintw stokowych
160
B--- 63524PL/01

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
13.1.3
Cykl toczenia
czoowego (G94)
D Cykl skrwania czoowego
G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;
O X
(R)Szybki posuw
(F)Zadany kodem F
1(R)
U/2
4(R)
2(F)
3(F)
X/2 X/2
O Z
Z
Z
Rys. 13.1.3 (a) Cykl skrawania czoowego

adresie U i W zaley od kierunku 1 i 2 drogi narzdzia. Oznacza to,
e jeli kierunek toru wzdu osi Z jest ujemny, to warto W jest
ujemna.
161

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Cykl frezowania
stokowo -- czoowego
O X
1(R)
(R) Szybki posuw
(F) Ustalony kodem F
2(F)
U/2
4(R)
3(F)
X/2
W
O Z
Rys. 13.1.3 (b)
D Znaki liczb podanych

w cyklu skrawania
stokowego
W programowaniu przyrostowym zalenoci midzy znakiem liczby

wystpujcej po adresie U, W i R a torem narzdzia s nastpujce:
1. U < 0, W < 0, R < 0
2. U > 0, W < 0, R < 0
1(R)
Z
U/2
2(F)
3(F)
4(R)
U/2
3(F)
1(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0

przy R W
X
4. U > 0, W < 0, R<0

przy R W
X
R
Z
3(F)
1(R)
U/2
4(R)
2(F)
4(R)
2(F)
U/2
2(F)
4(R)
1(R)
3(F)
W
162
B--- 63524PL/01

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
1 Ze wzgldu na to, e wartoci X(U), Z(W) i R w cyklu staym s

modalne, jeeli X(U), Z(W) lub R nie s na nowo programowane,
to efektywne s dane uprzednio podane. Z tego powodu kiedy
warto przesunicia w osi Z nie zmienia si, jak w przykadzie
poniej, cykl stay mona powtrzy tylko poprzez podanie
polece przesunicia dla osi X.
Jednak dane s usuwane, jeli jest zaprogramowaniy kod G
wany w bloku wywoania, z wyjtkiem kodu G04 (przerwa) lub
kodu G w grupie 01 z wyczeniem G90, G92, G94.
(Przykad)
O X
66
4 8
12
16
Przedmiot obrabiany
O Z
Cykl przedstawiony na rysunku powyej jest wykonywany przez

nastpujcy program.
N030 G90 U ---8.0 W---66.0 F0.4 ;
N031 U ---16.0 ;
N032 U ---24.0 ;
N033 U ---32.0 ;
2 Mona wykona nastpujce dwa programy uytkowe.
(1) Jeli dla bloku nastpujcego po bloku wskazanym w cyklu
staym podane jest polecenie EOB lub polecenie
przemieszczenia zerowego, to ten sam cykl stay zostanie
powtrzony.
(2) Jeeli w trybie cyklu staego zostanie zaprogramowana
funkcja M, S, T, to zarwno cykl stay jak i funkcja M, S lub T
mog by wykonane jednoczenie. Jeli takie rozwizanie nie
jest wygodne, naley jeden raz przerwa cykl stay, jak w
poniszym programie przykadowym (okreli G00 lub G01)
i wykona polecenie M, S lub T. Po zakoczeniu wykonywania
M, S lub T, naley ponownie zaprogramowa cykl stay.
(Przykad)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;
163

PROGRAMOWANIE
13.1.4
Jak korzysta ze
staych cykli obrbki
(G90, G92, G94)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Odpowiedni cykl stay jest wybierany zalenie od konturu

prefabrykatu oraz od ksztatu produktu.
D Cykl skrawania
cylindrycznego (G90)
Kontur prefabrykatu
Kontur produktu
D Cykl skrawania
stokowego (G90)
Kontur prefabrykatu
Kontur produktu
164
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
D Cykl skrawania
czoowego (G94)
Kontur prefabrykatu
Kontur produktu
D Cykl frezowania
osiowego (G94)
Kontur prefabrykatu
Kontur produktu
165

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
13.2
Opcja taka jest stosowana w cyklu staym w celu uatwienia

programowania CNC. Na przykad, dane o ksztacie po zakoczeniu
pracy opisuj tor narzdzia dla celw obrbki zgrubnej. Dostpne s
take cykle stae do obrbki gwintu.
13.2.1
W toczeniu stosuje si dwa sposoby usuwania naddatku materiau:

Typ I i II.
D Typ I
Jeeli kocowy ksztat A do A do B jest zaprogramy zgodnie z

poniszym rysunkiem, to zaznaczony obszar jest usuwany przez d
(gboko skrawania), z pozostawionym naddatkiem dla obrbki
wykaczajcej u/2 u w.
CYKL
WIELOKROTNYCH
POWTRZE
(G70 --- G76)
Ustalanie naddatku
materiau przy toczeniu
(G71)
C
B
(R)
(F)
(R)
45,
(F)
Polecenie programowe
(F) : Posuw skrawania
(R) : Szybki posuw
u/2
w
A
G71 U (d) R (e) ;
G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f ) S (s ) T (t)
N (ns)
F____
S____
T____
Polecenie przesunicia ruchu midzy A i B

jest podane w blokach o numerach ns do nf.
N (nf);
d : Gboko skrawania (wyznaczenie promienia)
Warto bez znaku. Kierunek skrawania zaley od kierunku AA. Oznaczenie to
jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej wartoci. Warto
t mona take okreli za pomoc parametru (nr 5132), ktry jest zmieniany
poleceniem programu.
e
: Wielko ucieczki
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej
wartoci. Warto t mona take okreli za pomoc parametru (nr 5133), ktry
jest zmieniany poleceniem programu.
ns : Numer pierwszego bloku programu wykaczania konturu.
nf : Numer ostatniego bloku programu wykaczania konturu.
u : Odstp i kierunek naddatku dla obrbki wykaczajcej w kierunku X
(oznaczenie rednica / promie).
w : Odstp i kierunek nadatku dla obrbki wykaczajcej w kierunku Z.
f,s,t : Dowolna funkcja F , S lub T zawarta w blokach ns do nf cyklu nie jest brana pod
uwag, a jest skuteczna funkcja F, S lub T w bloku G71.
Rys. 13.2.1 (a) Tor skrawania przy usuwaniu naddatku

materiau przy toczeniu (Typ I)
166
B--- 63524PL/01

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
1 Jeli zarwno d jak i u s ustalone adresem U, to ich
znaczenie zaley od obecnoci adresw P i Q.
2 Obrbka cykliczna jest realizowana poleceniem G71 wraz
ze specyfikacj P i Q.
Funkcje F, S i T, podane w poleceniach przesunicia ruchu
midzy punktami A i B s ignorowane, a obowizuj
polecenia podane w bloku G71 lub w bloku poprzednim.
Jeli jest wybrana opcja sterowania sta prdkoci
skrawania, to polecenia G96 lub G97 , podane w poleceniu
przesunicia ruchu midzy punktami A i B s ignorowane,
a obowizuj polecenia podane w bloku G71 lub
poprzednim.
Rozwaane s nastpujce cztery wzorce skrawania.
Wszystkie cykle s wykonywane rwnolegle do osi Z, a
znak u i w jest nastpujcy:
+X
+Z
A
A
U(+)W(---)
U(+)W(+)
A A
Moliwa jest interpolacja liniowa

i koowa
A A
U(---)W(+)
U(---)W(---)
A
Tor narzdzia midzy A i A zadano w bloku o numerze ns

zawierajcym G00 lub G01, oraz z tym bloku i nie mona
zada polecenia przemieszczenia w osi Z. Tor narzdzia
midzy A i B musi by wzorcem sopniowo rosncym lub
malejcym w osiach X i Z. Jeli tor narzdzia midzy A i A
jest zaprogramowany za pomoc G00/G01, obrbka
wzdu AA jest realizowana odpowiednio w trybie G00/G01.
3 Podprogram nie moe by wywoany z bloku znajdujcego
si midzy sekwencjami o numerach ns i nf.
167

PROGRAMOWANIE
D Typ II
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Typ II rni si od typu I nastpujco: profil nie musi wykazywa

staego zwikszania lub zmniejszania wzdu osi X i moe zawiera
maksymalnie 10 wklni (kieszeni).
10
......
Rys. 13.2.1 (b) Liczba wklni przy usuwaniu naddatku materiau przy
toczenie (Typ II)
Naley jednak pamita, e profil musi wykazywa jednostajny

wzrost lub spadek wzdu osi Z. Nastpujcych profili nie mona
obrobi:
Brak jednostajnej zmiany

wzdu osi Z
Rys. 13.2.1 (c) Ksztat, ktrego nie mona obrobi podczas usuwania
nadatku materiau przy toczeniu (Typ II)
Pierwsza usuwana cz nie musi by pionowa, dozwolony jest

dowolny profil, jeeli wzdu osi Z wystpuje jednostajna zmiana.
Rys. 13.2.1 (d) Ksztat, ktry mona obrobi (jednostajna zmiana) w

czasie usuwania naddatku materiau przy toczeniu (Typ II)
Po toczeniu przewit jest wykonywany skrawaniem wzdu proflu

168

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
e (ustawiane parametrem)
Rys. 13.2.1 (e) Fazowanie w czasie usuwania naddatku materiau przy

toczeniu (Typ II)
Przewit e (ustalony w R), ktry ma by wykonany po toczeniu, moe

take by ustalony w parametrze nr 5133.
Przykad toru skrawania przedstawiono poniej:
30
4
3
13
12
29
18
14
23
11 19
17
16
10
24
25 6
8
7
15
22 21 20
26
28
27
Rys. 13.2.1 (f) Tor skrawania podczas usuwania naddatku przy toczeniu
poprzecznym
Kompensacja promienia ostrza narzdzia nie jest dodawana do

naddatku obrbki wykaczajcej u i w. W toczeniu zakada si, e
korekcja promienia ostrza narzdzia wynosi zero.
W=0 musi by podane, w przeciwnym przypadku ostrze narzdzia
moe wci si w jedn ze cian. W pierwszym bloku powtarzajcej
si czci musz by take okrelone dwie osie X(U) i Z (W). Jeli
nie jest wykonywany ruch Z, to jest okrelona warto W0.
D Rozrnienie midzy
typem I i typem II
Jeli w pierwszym bloku powtarzajcej si czci zadano jedn o

Typ I
Jeli w pierwszym bloku czci powtarzajcej si zadano dwie osie
Typ II
Jeli pierwszy blok nie zawiera przemieszczenia w osi Z i jest
uywany typ II, trzeba zada W0.
(Przykad)
TYPI
TYPII
G71 U10.0 R5.0 ; G71 U10.0 R5.0 ;
G71 P100 Q200....; G71 P100 Q200........;
N100X (U)___;
N100X (U)___ Z(W)___;
:
:
:
:
N200..............;
169
N200.........................;

PROGRAMOWANIE
13.2.2
Usuwanie naddatku
materiau przy
planowaniu (G72)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Na rysunku poniej przedstawiono taki sam cykl, jak G71 z t

rnic, e skrawanie jest wykonywane rwnolegle do osi X.
d
C
A
A
Droga narzdzia
(F)
(R)
(R)
45
(F)
u/2
Polecenie programowe
B
w
G72 W(d) R(e) ;

G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) ;
Znaczenia d, e, ns, nf, u,w, f, s, i t s takie same, jak w G71.
Rys. 13.2.2 (a) Tor skrawania w usuwaniu naddatku materiau przy

toczeniu poprzecznym
D Znaki podanych liczb
Rozwaane s nastpujce cztery wzorce skrawania. Wszystkie

cykle s wykonywane rwnolegle do osi X, a znak u i w jest:
+X
B B
U(---)W(---)
U(---)W(+)
A
A
A A
A A
U(+)W(+)
A
A
+Z
Moliwa jest interpolacja

liniowa i koowa
U(+)W(---)
B B
Rys. 13.2.2 (b) Znaki liczb podanych z U i W w procesie usuwania

naddatku materiau przy toczeniu poprzecznym
Tor narzdzia midzy A i A zadano w bloku o numerze ns

zawierajcym G00 lub G01, oraz z tym bloku i nie mona zada
polecenia przemieszczenia w osi Z. Tor narzdzia midzy A i B musi
by wzorcem sopniowo rosncym i malejcym w osiach X i Z.
Tryb obrbki G00 lub G01 wzdu AA zaley od polecenia midzy A
i A, co opisano w 13.2.1.
170
13.2.3
Powtrzenie wzoru
(G73)

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja ta umoliwia wielokrotne skrawanie ustalonego wzoru,

przesuwanego fragment po fragmencie. W takim cyklu skrawania
mona mona efektywnie wykona obrbk materiau, ktrego
wstpny ksztat zosta nadany w procesie obrbki zgrubnej, przez
kucie, odlewanie, itp.
k+w
u/2
i+u/2
(R)
u/2
A
w
Programowany wzr powinien wyglda nastpujco.

AAB
G73 U (ni) W (nk) R (d) ;
G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns)
F____
S____
T____
N (nf);
Polecenie przesunicia ruchu midzy A i B

jest podane w blokach o numerach ns do nf.
: Odstp i kierunek przyoenia w osi X (oznaczenie promienia).

wartoci. Warto t mona take okreli za pomoc parametru (nr 5135),
ktry jest zmieniany poleceniem programu.
k : Odstp i kierunek przyoenia w osi Z.
d
: Liczba podziaw
Ta warto jest taka sama, jak liczba powtrze w obrbce zgrubnej.
ns : Numer pierwszego bloku programu wykaczania konturu.
nf : Numer ostatniego bloku programu wykaczania konturu.
nu : Odstp i kierunek naddatku dla obrbki wykaczajcej w kierunku X
(oznaczenie rednica / promie).
nw : Odstp i kierunek nadatku dla obrbki wykaczajcej w kierunku Z.
f,s,t : Dowolna funkcja F, S i T zawarta w blokach o numerach midzy ns i nf jest
ignorowana, a s brane pod uwag funkcje F, S i T w bloku G73.
i
Rys. 13.2.3 Tor skrawania podczas powtrzenia wzoru
171

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Jeli wartoci i oraz k, lub u i w s ustalane zalenie od
adresu odpowiednio U i W , to ich znaczenie jest
uzalenione od obecnoci adresw P i Q w bloku G73. Jeli
P i Q nie s ustalone w tym samym bloku, adresy U i W
oznaczaj odpowiednio i oraz k. Jeeli P i Q s ustalone
w tym samym bloku, adresy U i W oznaczaj odpowiednio
u oraz w.
ze specyfikacj P i Q.
Rozwaane s nastpujce cztery wzorce skrawania.
Naley zwrci uwag na znak u, w, k i i.
Po zakoczeniu cyklu obrbki, narzdzie powraca do
punktu A.
13.2.4
Cykl wykaczajcy
(G70)
Po obrbce zgrubnej wykonanej za pomoc G71, G72 lub G73,

dokadne wykoczenie mona zrealizowa nastpujcym
poleceniem.
Format
G70P (ns) Q (nf) ;
(ns) : Numer pierwszego bloku programu wykaczania konturu.
(nf) : Numer ostatniego bloku programu wykaczania konturu.
ADNOTACJA
1 Funkcje F, S i T podane w bloku G71, G72, G73 s
ignorowane, a s wykonywane te, ktre s ustalone midzy
numerami bloku ns i nf w G70.
2 Po zakoczeniu obrbki w G70, narzdzie wraca do punktu
startu i jest odczytywany nastpny blok.
3 W blokach midzy ns i nf, wskazywanych w G70 za
pomoc G73, nie mona wywoa podprogramu.
172

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
Usuwanie naddatku materiau przy toczeniu poprzecznym (G72)
O X
7
Punkt startu
88 110
120
160
40
80
10 10 10
20
O Z
40
20
190
(Wyznaczenie rednicy, zadawanie metryczne)
N010 G50 X220.0 Z190.0 ;
N011 G00 X176.0 Z132.0 ;
N012 G72 W7.0 R1.0 ;
N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z58.0 S700 ;
N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ;
N016 W10.0 ;
N017 X80.0 W10.0 ;
N018 W20.0 ;
N019 X36.0 W22.0 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
173

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Powtarzanie wzoru (G73)

16
B
O X
16
110
2
180 160
120
14
O Z
80
2 14
20
220
(Wyznaczenie rednicy, zadawanie metryczne)
N010 G50 X260.0 Z220.0 ;
N011 G00 X220.0 Z160.0 ;
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 ;
N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ;
N014 G00 X80.0 W---40.0 ;
N015 G01 W---20.0 F0.15 S0600 ;
N017 W---20.0 S0400 ;
N018 G02 X160.0 W---20.0 R20.0 ;
N019 G01 X180.0 W---10.0 S0280 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
174
130
13.2.5
Cykl gbokiego
wiercenia osiowego
(G74)

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przedstawiony program generuje tor skrawania widoczny na

rysunku13.2.5. W tym cyklu mona zastosowa amacz wira, co
pokazano poniej. Jeli pominite zostan X (U) i P, uzyska si
dziaanie tylko w osi Z, ktre mona wykorzysta do wiercenia.
k
d
i
(R)
(R)
(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
[0<kk]
(R)
(R)
U/2
(F)
(F)
B
W
X
[0<ii]
G74R (e) ;
G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;

e
: Wielko powrotu
X
: Skadowa X punktu B
U : Wielko przyrostu drogi z punku A do B
Z
: Skadowa Z punktu C
W : Wielko przyrostu drogi z punku A do C
i : Wielko ruchu w kierunku X (bez znaku)
k : Gboko skrawania w kierunku Z (bez znaku)
d : Wielko przyoenia narzdzia w dolnej paszynie cicia. Znak d jest
zawsze dodatni (+). Jeeli jednak adres X (U) i i jest pominity, to kierunek
przyoenia mona zdefiniowa odpowiednim znakiem liczby.
f
: Szybko posuwu
Rys. 13.2.5 Tor skrawania w cyklu wiercenia na powierzchni czoowej
ADNOTACJA
1 Jeli zarwno e i nd s ustalone za pomoc adresu R, to
ich znaczenie zaley od obrecnoci adresu X (U). Jeli jest
podany X(U), nto stosuje si d.
ze specyfikacj X(U).
175

PROGRAMOWANIE
13.2.6
Cykl wiercenia na
rednicy zewntrznej/
wewntrznej (G75)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przedstawiony program generuje tor skrawania widoczny na

rysunku13.2.6. Odpowiada to G74 z t rnic, e X jest zastpione
przez Z. W tym cyklu jest moliwe zamanie wira oraz jest moliwe
rowkowanie w osi X i wiercenie gbokich otworw w osi X (w takm
przypadku pomija si Z, W, i Q).
A
(R)
(F)
e
(R)
(F)
(R)
U/2
(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
d
k
Z
G75R (e) ;
G75X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F(f) ;
Rys. 13.2.6
Tor skrawania w cyklu wiercenia na rednicy zewntrznej/wewntrznej
G74 i G75 s wykorzystywane do rowkowania i wiercenia i

umoliwiaj automatyczne przyoenie narzdzia. Kadorazowo s
rozpatrywane cztery identyczne wzorce.
176
13.2.7
Cykl obrbki gwintw

wielozwojnych (G76)

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Cykl nacinania gwintw jest programowany za pomoc polecenia

G76, co pokazano na rysunku 13.2.7.
(R)
U/2
(R)
(F)
i
X
B
d
k
D
C
Rys. 13.2.7 Tor skrawania podczas cyklu obrbki gwintw wielozwojnych
177

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ostrze narzdzia
B
d
pn
1
2
3
n--- ty
G76P (m) (r) (a) Q (d min) R(d);

G76X (u) _ Z(W) _ R(i) P(k) Q(d) F(L) ;
m
; Liczba powtrze w wykaczaniu (1 do 99)

Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia
innej wartoci. Rwnie t warto mona zada za pomoc parametru
nr 5142, a warto parametru jest zmieniana przez polecenie w
programie.
: Wielko fazy
Jeli skok gwintu jest wyraony za pomoc L, to warto L moe
zawiera si w przedziale od 0,0L do 9,9L w odstpach co 0,1L (liczba
dwucyfrowa od 00 do 90).
innej wartoci. Warto t mona take okreli za pomoc parametru
(nr 5130), ktry jest zmieniany poleceniem programu.
: Kt ostrza narzdzia
Za pomoc dwucyfrowej liczby mona wybra jeden z szeciu ktw:
805, 605, 555, 305, 295 i 05,.
innej wartoci. Warto t mona take okreli za pomoc parametru
(nr 5143), ktry jest zmieniany poleceniem programu.
m, r i a s jednoczenie ustalane za pomoc adresu P.

(Przykad)
Jeli m=2, r=1,2L, a=60, wpisa jak podano poniej (L jest skokiem gwintu).
P
02 12
m r
60
a
dmin : Minimalna gboko skrawania (ustalona watoci promienia)

Kiedy gboko skrawania w przebiegu jednocyklowym (d --- d
---1) staje si mniejsza od limitu, to gboko skrawania jest
ograniczana do wartoci granicznej. Oznaczenie to jest modalne i
nie ulega zmianie do czasu wyznaczenia innej wartoci. Warto t
mona take okreli za pomoc parametru (nr 5140), ktry jest
zmieniany poleceniem programu.
d
: Naddatek dla obrbki wykaczajcej
Oznaczenie to jest modalne i nie ulega zmianie do czasu
wyznaczenia innej wartoci. Warto t mona take okreli za
pomoc parametru (nr 5141), ktry jest zmieniany poleceniem
programu.
i
: Rnica promienia gwintu Jeli i = 0, mona wykona zwyke
nacinanie gwintu walcowego.
k
: Wysoko gwintu
Warto ta jest ustalona za pomoc wartoci promienia.
nd
: Gboko skrawania w pierwszym naciciu (warto promienia)
L
: Skok gwintu (taki sam, jak G32).
Rys. 13.2.7 (b) Szczegy skrawania
178
B--- 63524PL/01
D Cofanie w cyklu
nacinania gwintw
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
Po zastosowaniu stopu posuwu w czasie gwintowania w cyklu obrbki

gwintw wielozwojowych (G76), narzdzie szybko powraca w taki
sam sposb, jak w czasie fazowania wykonywanego na koniec cyklu
nacinania gwintw. Narzdzie powraca do punktu startu cyklu. Po
ponownym wczeniu cykl jest dokoczony.
Jeli funkcja wycofania nie byaby aktywna, to po zatrzymaniu
posuwu w czasie gwintowania, narzdzie powrci do punktu startu po
cakowitym zakoczeniu gwintowania.
Patrz adnotacje w rozdziale 13.1.2.
ADNOTACJA
1 Znaczenie danych ustalonych przez adres P, Q i R zaley od
obecnoci X (U) i X (W).
ze specyfikacj X(U) i Z(W)
Stosujc taki cykl po zakoczeniu skrawania jednej
krawdzi zmniejsza si obcienie ostrza narzdzia.
Wykonujc skrawanie na gbokoci nd dla pierwszego
toru i na gbokoci ndn dla toru n---tego, wielko
skrawania w jednym cyklu jest utrzymywana na staym
poziomie.
Rozpoatrywane s cztery takie same wzorce,
odpowiadajce znakowi kadego adresu.
Dostpny jest cykl obrbki gwintw wewntrznych. Na
powyszym rysunku szybko posuwu midzy punktami C
i D jest ustalona za pomoc adresu F, a w innym torze
wystpuje skok narzdzia. Znak wzrastajcych wymiarw
dla tego rysunku jest nastpujcy:
U, W : minus (zdefiniowany kierunkiem toru narzdzia
AC i CD.)
R:
minus (zdefiniowany kierunkiem toru narzdzia AC.)
P:
plus (zawsze)
Q:
plus (zawsze)
3 Uwagi dotyczce obrki gwintu s takie same, jak w
obrbce gwintw G32 i w cyklu G92 nacinania gwintw.
4 Oznaczenie fazowania jest take skuteczne w cyklu G92
nacinania gwintw.
5 Narzdzie w tym czasie powraca do punktu startu cyklu
(gboko skrawania ndn) jak tylko w opcji Cofanie w
cyklu nacinania gwintw zostanie wprowadzony status
stopu posuwu.
179

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
Cykl wielokrotnych powtrze (G76)
O Y
1.8
68
1.8
3.68
60.64
O Z
G80 X80.0 Z130.0 ;

G76 P011060 Q100 R200 ;
G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ;
6
25
D Przestawne nacinanie
gwintw
105
Okrelenie P2 moe doprowadzi do wykonania przestawnego nacinania

gwintw ze sta gbokoci skrawania.
Przykad: G76 X60640 Z25000 K3680 D1800 F6.0 A60 P2;
W przypadku przestawnego nacinania gwintw naley zawsze uywa tamy
w formacie FS15 (zobacz rozdzia 18.5).
Jeli gboko skrawania w jednym cyklu jest mniejsza od dmin (ustalonej
w parametrze numer 5140), to gboko zostanie ograniczona do dmin.
ADNOTACJA
Konieczny jest cykl wielokrotnych powtrze II.
Punkt rodkowy ostrza narzdzia

(24) D/2
( 4 6) D/2
Hn
a
2D
2
H1
2D
4D
H2
H3
H4
H6
H5
H7
H8
(Naddatek na wykoczenie)
H9
Przestawne nacinanie gwintw ze sta gbokoci nacinania
180
B--- 63524PL/01
13.2.8
Uwagi dotyczce
cyklu wielokrotnych
powtrze
(G70 --- G76)
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
1. W blokach, w ktrych zaprogramowano cykl wielokrotnych powtrze,

adresy P, Q, X, Z, U, W i R powinny by prawidowo ustalone dla
kadego bloku.
2. W bloku wskazanym adresem P w G71, G72 lub G73, naley
zaprogramowa grup G00 lub G01. Jeli grupa nie zostanie
zaprogramowana, zostanie wczony sygna P/S alarmu nr 65.
3. W trybie MDI nie mona zaprogramowa G70, G71, G72 ani G73. Jeli
grupa zostanie zaprogramowana, zostanie wczony sygna P/S alarmu
nr 67. W trybie MDI mona zaprogramowa G74, G75 i G76.
4. W blokach, w ktrych zaprogramowano G70, G71, G72 lub G73 oraz
pomidzy numerami blokw podanymi za pomoc P i Q nie mona
zaprogramowa M98 (wywoanie podprogramu) i M99 (koniec
podprogramu).
5. W blokach midzy numerami podanymi w P i Q, nie mona
zaprogramowa nastpujcych polece.
Kod G wany w bloku wywoania z wyjtkiem G04 (przerwa)
Grupa 01 kodw G z wyjtkiem G00, G01, G02 i G03
Grupa 06 kodw G
M98 / M99
6. W czasie wykonywania cyklu wielokrotnych powtrze (G70AG76)
mona cykl zatrzyma i wykona operacj rczn. Lecz po ponownym
uruchomieniu cyklu, narzdzie powinno powrci do tego pooenia, w
ktrym cykl zosta zatrzymany.
Jeeli cykl zostanie wznowiony bez powrotu narzdzia do pooenia
zatrzymania, to ruch wykonany w operacji rcznej zostanie dodany do
wartoci bezwzgldnej przemieszczenia, a tor narzdzia zostanie
przesunity o wielko ruchu wykonanego w operacji rcznej.
7. Kiedy jest wykonywane G70, G71, G72 lub G73, numer bloku podany
w adresie P i Q nie powinien by podawany dwa lub wicej razy w tym
samym programie.
8. Bloki midzy blokami o numerach zadanych przez P i Q w cyklu
wielokrotnych powtrze nie mog by programowane za pomoc
programowania bezporednio z wymiarw rysunku ani fazowania i
promienia zaokrglenia.
9. G74, G75 i G76 rwnie nie obsuguj wprowadzania kropki dziesitnej
dla P lub Q. Jako jednostki, w ktrych jest zadana przebyta odlego i
gboko skrawania s uywane najmniejsze jednostki zadawania.
10. Jeli #1 = 2500 zostanie wykonane za pomoc makropolecenia
uytkownika, to do #1 zostanie przypisana warto 2500.000.
W takim przypadku P#1 odpowiada P2500.
11. W G71, G72, G73, G74, G75, G76 ani G78 nie mona stosowa
kompensacji promienia ostrza narzdzia.
12. Cykl wielkrotnych powtrze nie moe by wykonany w czasie pracy
DNC.
13. Makropolecenie uytkownika typu przerwanie nie moe by
wykonane w trakcie realizacji cyklu wielokrotnych powtrze.
14. Cykl wielokrotnych powtrze nie moe by wykonany w trybie
zaawansowanego sterowania podgldem.
181

PROGRAMOWANIE
13.3
STAY CYKL OBRBKI

W WIERCENIU
(G80 --- G89)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Stay cykl wiercenia zwykle upraszcza program poprzez

zaprogramowanie procesu obrbki w kilku blokach, korzystajcych
z jednego bloku zawierajcego kod G.
Cykl stay jest zgodny z JIS B 6314.
Poniej przedstawiono tabel cyklu staego.
Tabela 13.3(a) Stae cykle obrbki
Przebieg obrbki
Dziaanie w pozycji
Operacja cofania
wiercenia
otworw (kierunek ---)
na dnie otworu
(kierunek +)
G80
____
_____
_____
___
Anulowanie
G83
O Z
Przerwa
Skok narzdzia
Cykl wiercenia
czoowego
G84
O Z
Posuw skrawania
Przerwawrzeciono
PRWZ
Posuw skrawania
Cykl gwintowania
czoowego
G85
O Z
Posuw skrawania
_____
Posuw skrawania
Cykl wiercenia
czoowego
G87
O X
Przerwa
Skok narzdzia
G88
O X
Posuw skrawania
Przerwawrzeciono
PRWZ
Posuw skrawania
Cykl bocznego
nacinania gwintw
G89
O X
Posuw skrawania
Przerwa
Posuw skrawania
Cykl bocznego
wiercenia
Kod G
Posuw skrawania /
przerywany
Posuw skrawania /
przerywany
Zastosowania
Cykl bocznego
wiercenia
Zazwyczaj cykl wiercenia skada si z nastpujcych szeciu

sekwencji dziaania.
Dziaanie 1 Pozycjonowanie osi X (Z) i C
Dziaanie 2 Szybki posuw do poziomu punktu R
Dziaanie 3 Obrbka otworw
Dziaanie 4 Dziaanie na dnie otworu
Dziaanie 5 Cofanie do poziomu punktu R
Dziaanie 6 Skok narzdzia do punktu pocztkowego
Dziaanie 1
Dziaanie 2
Poziom wyjciowy
Dziaanie 6
Poziom punktu R
Dziaanie 5
Dziaanie 3
Dziaanie 4
Skok narzdzia
Posuw
Rys. 13.3 Kolejno operacji w cyklu wiercenia
182
B--- 63524PL/01

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
Objanienia
D O pozycjonujca
i o wiercenia
Kod G wiercenia suy do ustalenia osi pozycjonujcych i osi

wiercenia, jak pokazano poniej. Do pozycjonowania s uywane
osie C oraz X lub Z. O X lub Z, ktra nie jest uywana do
pozycjonowania osi, jest stosowana jako o wiercenia.
W niniejszym rozdziale do okrelania dziaa stosowanych w cyklu
staym bdzie stosowany termin wiercenie, mimo tego, e cykl stay
obejmuje take cykl gwintowania otworw i cykl wiercenia oraz cykl
rozwiercania.
Tabela13.3(b) O pozycjonowania i o wiercenia
Kod G
Paszczyzna
pozycjonowania
O wiercenia
G83, G84, G85
O X, o C
O Z
G87, G88, G89
O Z, o C
O Y
G83 i G87, G84 i G88, i G85 i G89 peni te same funkcje z wyjtkiem
osi wyznaczonych jako osie pozycjonowania lub osie wiercenia.
D Tryb wiercenia
G83AG85 / G87A89 s modalnymi kodami G i obowizuj do czasu

ich anulowania. W czasie obowizywania tych kodw stanem
biecym jest tryb wiercenia.
Po ustaleniu danych dla trybu wiercenia, dane te pozostaj aktualne
do czasu wprowadzenia zmiany lub anulowania.
Naley ustali wszystkie konieczne dane na pocztku cyklu staego.
Kiedy cykle stae s wykonywane, naley wprowadza wycznie
modyfikacje danych.
D Paszczyzna powrotu
G98/G99
W ukadzie A kodu G narzdzie powraca do poziomu wyjciowego

z dna otworu. W ukadzie B lub C kodu G, zdefiniowanie G98
powoduje powrt narzdzia z dna otworu, a zdefiniowanie G99
powoduje powrt narzdzia z dna otworu do poziomu punktu R.
Poniej przedstawiono ruch narzdzia po ustaleniu G98 lub G99.
Zazwyczaj G99 jest stosowany w pierwszym przebiegu wiercenia, a
G98 jest stosowany w ostatnim przebiegu wiercenia.
Poziom wyjciowy nie ulega zmianie, nawet jeli wiercenie jest
wykonywane w trybie G99.
G98 (Powrt do poziomu wyjciowego)
G99 (Powrt do poziomu punktu R)
Poziom
wyjciowy
Poziom
punktu R
183

PROGRAMOWANIE
D Liczba powtrze
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Aby powtrzy wiercenie otworw o jednakowych odstpach, naley

poda liczb powtrze w K_.
K obowizuje tylko w bloku, w ktrym zostao zdefiniowane.
Ustali pooenie pierwszego otworu w trybie przyrostowym.
Jeli pooenie jest ustalone w trybie wymiarowania bezwzgldnego,
to wiercenie zostanie powtrzone w tym samym miejscu.
Liczba powtrze K
Maksymalna warto polecenia = 9999
Jeli zadano K0 przy parametrze K0E (parametr nr 5102 #4) o

wartoci 0, wiercenie zostanie wykonane raz.
Jeli zadano K0 przy parametrze K0E (parametr nr 5102 #4) o
wartoci 1, dane wiercenia zostan zapisane, a wiercenie nie zostanie
wykonane.
D Tryb M stosowany do
zaciskania/
luzowania osi C
Kiedy kod M, podany w parametrze nr 5110 jako zaciskanie/

luzowanie osi, jest umieszczony w programie, CNC udostpni kod M
do ogranicznenia osi C po ustawieniu narzdzia, a przed skokiem do
poziomu punktu R. CNC generuje rwnie kod M (kod M do
zaciskania osi C +1) usuwajcy zaciskanie osi M po tym, jak
narzdzie wraza do poziomu punktu R. Narzdzie przerywa prac na
czas podany w parametrze nr 5111.
D Anulowanie
Aby anulowa cykl stay, naley zastosowa G80 lub kod 01 grupy G.
Kody G grupy 01
: Pozycjonowanie (szybki posuw)
: Interpolacja liniowa
: Interpolacja koowa (CW)
: Interpolacja koowa (PRWZ)
G00
G01
G02
G03
D Oznaczenie symboli
na rysunkach
W kolejnych rozdziaach objaniono poszczeglne cykle stae. Na

rysunkach objaniajcych zastosowano nastpujce symbole:
Ustalanie pooenia (szybki posuw G00)
Posuw skrawania (interpolacja liniowa G01)
Posuw rczny
P1
Przerwa w programie
P1
Przerwa ustalona parametrem nr 5111
Wysanie kodu M do ograniczenia osi C

(Warto a jest zadana parametrem nr 5110.)
M(+1) Wczenie kodu M w celu poluzowania osi C
184
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
OSTRONIE
D W kadym cyklu staym:
Warto R_ (odstp midzy poziomem wyjciowym i
punktem R) zawsze jest traktowana jak promie.
Warto Z_ lub X_ (odstp midzy punktem R i dnem
otworu) jest traktowana jako promie lub rednica, zalenie
od specyfikacji.
D W przypadku systemu kodu G ukadu B lub C, mona
zastosowa G90 lub G91 aby wybra polecenie
wymiarowania przyrostowego lub bezwzgldnego dla
danych pooenia otworw (X, C lub Z, C), odlegoci od
punktu R do dna otworu (Z lub X) oraz odlegoci od
poziomu wyjciowego do poziomu punktu R (R).
185

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
13.3.1
Cykl wiercenia gbokich otworw lub szybki cykl wiercenia

gbokich otworw jest uywany zalenie od nastawy RTR, bitu 2
parametru nr 5101. Jeli gboko skrawania w kadym wierceniu
nie jest ustalona, jest stosowany normalny cykl wiercenia.
D Szybki cykl wiercenia

gbokich otworw
(G83, G87)
(parametr RTR
(nr 5101#2) =0)
Cykl realizuje szybkie wiercenie gebokich otworw. Wiercenie

polega na cyklicznym nawiercaniu z ustalon szybkoci posuwu i na
cofaniu na ustalon odlego w sposb przerywany a do osignicia
dna otworu. W czasie cofania wierto wyciga zeskrawany materia
na zewntrz otworu.
Cykl wiercenia
czoowego (G83)/
bocznego (G87)
Format
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
or
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ lub Z_ C_ : Dane pooenia otworw
Z_ or X_ : Odstp midzy punktem R a dnem otworu
R_ : Odstp od poziomu wyjciowego do poziomu punktu R
Q_ : Gboko skrawania dla kadego posuwu skrawania
P_ : Czas przerwy na dnie otworu
F_ : Szybko posuwu
K_ : Liczba powtrze (jeli jest potrzebna)
M_ : Kod M do zacinicia osi C (jeli jest potrzebny.)
G83 lub G87 (tryb G98)
Poziom
wyjciowy
Punkt R
M(+1)
P2
q
d
P1
M
M(+1)
P1
P2
d
M (+1), P2
Punkt R
Punkt R
:
:
:
:
:
Punkt Z
P1
Kod M do zacinicia osi C

Kod M do poluzowania osi C
Przerwa zadana w programie
Przerwa zadana w parametrze nr 5111
Odlego cofnicia ustalona parametrem nr 5114
186
Punkt Z

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Szybki cykl wiercenia

gbokich otworw
(G83, G87)
(parametr nr 5101#2 =1)
Format
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
or
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
Q_ : Gboko skrawania dla kadego posuwu skrawania
F_ : Szybko posuwu
Poziom
wyjciowy
Punkt R
M (+1),
P2
M
M (+1), P2
Punkt R
Punkt R
q
d
q
q
d
Punkt Z
P1
M
M(+1)
P1
P2
d
Przykady
:
:
:
:
:
d
q
Punkt Z
P1

Przerwa zadana w parametrze nr 5111
Odlego cofnicia ustalona parametrem nr 5114
M51 ;
M3 S2000 ;
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z ---40.0 R---5.0 Q5000 F5.0 M31 ;
C90.0 Q5000 M31 ;
C180.0 Q5000 M31 ;
C270.0 Q5000 M31 ;
G80 M05 ;
M50 ;
187
Wczenie trybu indeksowania

w osi C
Obrt wierta
Pozycjonowanie wierta
w osi X i C
Wiercenie otworu 1
Wiercenie otworu 2
Wiercenie otworu 3
Wiercenie otworu 4
Zakoczenie cyklu wiercenia
i zatrzymanie obrotw wierta
Wyczenie trybu indeksowania
osi C

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
Jeli gboko skrawania dla kadego posuwu skrawania
(Q) nie zostaa zaprogramowana, zostanie wykonane
normalne wiercenie. (Zobacz opis cyklu wiercenia.)
D Cykl wiercenia
(G83 lub G87)
Jeli gboko skrawania w kadym wierceniu nie jest ustalona, jest

stosowany normalny cykl wiercenia. Narzdzie jest nastpnie cofane
z dna otworu w szybkim posuwie.
Format
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
or
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
F_ : Szybko posuwu
Poziom
wyjciowy
M
Poziom
punktu R
M (+1), P2
Poziom
punktu R
M (+1), P2
P1
M
M(+1)
P1
P2
:
:
:
:
Punkt Z

Przerwa ustalona parametrem nr 5111
188
P1
Punkt Z
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
M51 ;
M3 S2000 ;
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ;
C90.0 M31 ;
C180.0 M31 ;
C270.0 M31 ;
G80 M05 ;
M50 ;
13.3.2
Cykl gwintowania
czoowego (G84)/
bocznego (G88)

PROGRAMOWANIE
Wczenie trybu indeksow. w osi C
Obrt wierta
Pozycjon. wierta w osi X i C
Wiercenie otworu 1
Wiercenie otworu 2
Wiercenie otworu 3
Wiercenie otworu 4
Wyczenie trybu indeksowania osi C
Cykl suy do gwintowania otworw.

Po osigniciu dna otworu, wrzeciono zaczyna obraca si w
kierunku przeciwnym.
Format
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
or
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
F_ : Szybko posuwu
Poziom
M wyjciowy
Wrzeciono
(obrt w prawo)
M (+1), P2
Punkt Z
P1
Wrzeciono
(obrt w lewo)
Objanienia
Poziom
punktu R
Punkt R
Punkt R
Wrzeciono
(obrt w prawo)
M (+1), P2
P1
Punkt Z
Wrzeciono
(obrt w lewo)
Gwintowanie jest wykonywane poprzez obrt wrzeciona w kierunku

zgodnym z kierunkiem ruchu wskazwek zegara. Po osigniciu dna
otworu, wrzeciono obraca si w kierunku przeciwnym i cofa si. Taka
obrbka powoduje utworzenie gwintu.
W czasie gwintowania jest ignorowana korekcja szybkoci posuwu.
Polecenie zatrzymania posuwu nie zatrzymuje urzdzenia do chwili
zakoczenia operacji powrotu.
189

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
Bit 6 (M5T) parametru nr 5101 suy do ustalenia, czy
polecenie zatrzymania wrzeciona (M05) jest wydawane
przed ustaleniem kierunku obrotu wrzeciona poleceniem
M03 lub M04. Wicej informacji mona znale w
podrczniku obsugi wydanym przez producenta
obrabiarki.
Przykady
M51 ;
M3 S2000 ;
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ;
C90.0 M31 ;
C180.0 M31 ;
C270.0 M31 ;
G80 M05 ;
M50 ;
190

Obrt wierta
Pozycjon. wierta w osi X i C
Wiercenie otworu 1
Wiercenie otworu 2
Wiercenie otworu 3
Wiercenie otworu 4
13.3.3

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Cykl suy do rozwiercania otworw.
Cykl rozwiercania
czoowego (G85)/
bocznego (G89)
Format
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
lub
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
F_ : Szybko posuwu
Punkt R
P1
Poziom
wyjciowy
M (+1), P2
Punkt Z
M
Poziom
punktu R
M (+1), P2
Punkt R
P1
Punkt Z
Objanienia
Po pozycjonowaniu szybki posuw jest wykonywany do punktu R.

Rozwiercanie odbywa si od punktu R do punktu Z.
Kiedy narzdzie osignie punkt Z, nastpuje jego powrt do punktu
R z szybkoci dwukrotnie wiksz od szybkoci skrawania.
Przykady
M5 1 :
M3 S2000 ;
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ;
C90.0 M31 ;
C180.0 M31 ;
C270.0 M31 ;
G80 M05 ;
M50 ;
191

Obrt wierta
Pozycjono. wierta w osi X i C
Rozwiercanie otworu 1
Zakoczenie cyklu rozwiercania

PROGRAMOWANIE
13.3.4
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
G80 anuluje cykl stay.
Zakoczenie staego
cyklu obrbki
w wierceniu (G80)
Format
G80 ;
Objanienia
Stay cykl wiercenia jest anulowany w celu wykonania operacji

normalnych.
Usuwane s punkty R i Z. Pozostae dane wiercenia take s
anulowane (usuwane).
Przykady
M51 ;
M3 S2000 ;
G00 X50.0 C0.0 ;
G83 Z ---40.0 R---5.0 P500 F5.0 M31 ;
C90.0 M31 ;
C180.0 M31 ;
C270.0 M31 ;
G80 M05 ;
M50 ;
192

Obrt wierta
Pozycjonow. wierta w osi X i C.
Wiercenie otworu 1
Wiercenie otworu 2
Wiercenie otworu 3
Wiercenie otworu 4
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
13.3.5
rodki ostronoci
podejmowane przez
obsug
D Zerowanie i stop
awaryjny
Nawet jeli jednostka sterujca zostanie zatrzymania w czasie

wykonywania cyklu wiercenia poprzez zerowanie lub stop awaryjny,
tryb i dane wiercenia zostaj zachowane. Biorc to pod uwag, naley
wykona ponowny start operacji.
D Pojedynczy blok
Jeli cykl wiercenia jest wykonywany w bloku pojedynczym, operacja

zatrzymuje si w punktach docelowych operacji 1, 2, 6 na rysunku
13.3 (a).
W konsekwencji do nawiercenia jednego otworu operacja moe by
rozpoczta do 3 razy. Operacja zatrzymuje si w punktach
docelowych operacji 1 i 2 z zawiecon lampk stopu posuwu.
Operacja zatrzymuje si z warunkiem stopu posuwu w punkcie
docelowym operacji 6, jeli zachowana jest moliwo powtrzenia,
lub zatrzymuje si z warunkiem zatrzymania w pozostaych
przypadkach.
D Stop posuwu
Jeli midzy operacjami 3 i 5 za pomoc G84/G88 zostanie wydane

polecenie stopu posuwu, lampka stopu posuwu natychmiast zawieci
si, jeli stop posuwu zostanie zastosowany ponownie w operacji 6.
D Korekcja
W czasie przebiegu z G84 i G88 korekcja szybkoci posuwu wynosi

100%.
193

PROGRAMOWANIE
13.4
STAY CYKL
SZLIFOWANIA
(DLA SZLIFIERKI)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Dostpne s cztery stae cykle szlifowania : cykl szlifowania

wzdunego (G71), bezporedni staowymiarowy cykl szlifowania
wzdunego, cykl szlifowania oscylacyjnego i bezporedni
staowymiarowy cykl szlifowania wzdunego.
W obrabiarkach, ktre umoliwiaj stosowanie staych cykli
szlifowania, nie mona zastosowa wielokrotnych, powtarzanych
staych cykli toczenia.
13.4.1
Cykl szlifowania
wzdunego (G71)
Format
G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
X
(1) (I)
A
(2)
(3) (K)
(4) (I)
U(przerwa)
(6) (K)
(5) (przerwa)
A : Gboko pierwszego skrawania

B : Gboko drugiego skrawania
W : Zakres szlifowania
U : Czas przerwy Mona zada maksymalnie : 99999.999 sekund
I : Szybko posuwu A i B
K : Szybko posuwu W
H : Liczba powtrze Warto nastawcza : 1 do 9999
Objanienia
Poniej opisano zakresy i jednostki specyfikacji staego cyklu

szlifowania.
Polecenie przesunicia Zakres : 8 cyfr
Jednostki : 1 m/0.0001 cala
Szybko posuwu
Zakres
Posuw na minut : 0.001 do 240000 mm/min
0.0001 do 9600 cal/min
(dla 1 m/0.0001 cala)
Posuw na obrt : 0.00001 do 500 mm/obr.
0.00001 do 9 cal/obr.
A, B i W musz by podane w trybie przyrostowym.

W przypadku bloku pojedynczego, operacje 1, 2, 3, 4, 5 i 6 s
wykonywane z jedn operacj rozpoczcia cyklu.
A=B=0 powoduje wyiskrzenie.
194
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
13.4.2
Cykl prostego szlifo--wania poprzecznego

staowymiarow. (G72)
Format
G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
P : Numer licznika (1 do 4)
A : Gboko pierwszego skrawania
B : Gboko drugiego skrawania
U : Czas przerwy Mona zada maksymalnie : 99999.999 sekund
I : Szybko posuwu A i B
K : Szybko posuwu W
Objanienia
Przy zastosowaniu operacji pominicia wielostopniowego, mona

poda numer licznika. Metoda ustalania numeru licznika jest taka
sama, jak metoda funkcji wielostopniowego pominicia. Jeli
operacja wielostopniowego pominicia nie jest stosowana, to
tradycyjny sygna pominicia jest poprawny. Stosuje si t sam
specyfikacj jak w G71 z wyjtkiem specyfikacji numeru licznika.
D Przebieg w chwili
wprowadzenia sygnau
pominicia
1. Kiedy narzdzie przemieszcza si wzdu osi Z szlifujc obrabiany

przedmiot i zostanie wprowadzony sygna pominicia, to po
osigniciu koca ustalonego obszaru szlifowania narzdzie
powrci do wsprzdnej Z, gdzie rozpocz si cykl.
(Sygna
pominicia)
(Przerwanie)
(Przerwanie)
(Sygna
pominicia)
2. Kiedy narzdzie skrawa przedmiot wzdu osi X i zostanie

wprowadzony sygna pominicia, to narzdzie natychmiast
przerwie skrawanie i powrci do wsprzdnej Z, w ktrej
rozpocz si cykl..
(Przerwanie)
(Sygna pominicia)
(Sygna pominicia)
(Przerwanie)
3. Sygna pominicia jest wany w czasie przerwy i nie maj na niego

wpywu parametry DS1 do DS8 (nr 6206#0 do #7). Przerwa jest
natychmiast zatrzymywana w celu powrotu do wsprzdnej Z,
gdzie rozpocz si cykl.
195

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
13.4.3
Cykl szlifowania
oscylacyjnego (G73)
Format
G73 A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
Z
W
(1)
A
U(przerwa)
(2) (K)
U(przerwa)
(3)
(B)
(4) (K)
A : Gbko skrawania
B : Gboko skrawania
U : Czas przerwy
K : Szybko posuwu
H : Liczba powtrze Warto nastawcza : 1A9999
Objanienia
A, B i W musz by podane w trybie przyrostowym.

W przypadku bloku pojedynczego, operacje 1, 2, 3 i 4 s wykonywane
z jedn operacj rozpoczcia cyklu.
Specyfikacja B jest wana tylko dla podanego bloku. Nie jest ona
zwizana z B w cyklu G71 lub G72.
196
B--- 63524PL/01

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
13.4.4
Cykl prostego
szlifowania
oscylacyjnego
staowymiarowego
Format
G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
P : Numer licznika (1 do 4)
A : Gboko skrawania
B : Gboko skrawania
U : Czas przerwy
K : Szybko posuwu W
Objanienia
Przy zastosowaniu operacji pominicia wielostopniowego, mona

poda numer licznika. Metoda ustalania numeru licznika jest taka
sama, jak metoda funkcji wielostopniowego pominicia. Jeli
operacja wielostopniowego pominicia nie jest stosowana, to
tradycyjny sygna pominicia jest poprawny.
Taka sama specyfikacja, jak dla G73 ma zastosowanie w pozostaych
pozycjach.
D Przebieg w chwili
wprowadzenia sygnau
pominicia
1. Kiedy narzdzie przemieszcza si wzdu osi Z szlifujc obrabiany

przedmiot i zostanie wprowadzony sygna pominicia, to po
osigniciu koca ustalonego obszaru szlifowania narzdzie
powrci do wsprzdnej Z, gdzie rozpocz si cykl.
Sygna pominicia
Sygna pominicia
(Przerwanie)
(Przerwanie)
2. Sygna pominicia jest wany w czasie przerwy i nie maj na niego

wpywu parametry DS1 do DS8 (nr 6206#0 do #7). Przerwa jest
natychmiast zatrzymywana w celu powrotu do wsprzdnej Z,
gdzie rozpocz si cykl.
ADNOTACJA
1 Elementy danych A, B, W, I i K w cyklu staym s wartociami
modalnymi, wsplnymi w G71 do G74. Elementy danych A,
B, W, U, I i K s kasowane, kiedy jest podany kod G wany
w bloku wywoania, rny od G04 lub rny od kodu G
grupy 01, innego ni G71 do G74.
2 Nie mona poda kodu B w trybie staego cyklu obrbki.
197

PROGRAMOWANIE
13.5
FAZOWANIE
I ZAOKRGLENIA
D Fazowanie
ZX
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Midzy dwa bloki, przecinajce si pod ktem prostym, mona

wstawi faz lub naroe w nastpujcy sposb:
Format
Posuw narzdzia
G01 Z(W) _ I (C) i ;
+x
Oznacza ruch do punktu b

z poleceniem przyrostowym lub
bezwzgldnym na rysunku po
prawej stronie.
45
i
b
--- i
c
a
Punkt startu
45
Przemieszcza si jako
adc
--- x
(--- i dla ruchu --- X)
Rys. 13.5 (a) Fazowanie (ZX)
D Fazowanie
XZ
Format
Posuw narzdzia
Punkt startu
a
Przemieszczenie jako
G01 X(U) _ K (C) k ;

prawej stronie.
adc
45
--z
45
+z
c
b
--- k
k
(--- k dla ruchu --- Z)
Rys. 13.5 (b) Fazowanie (XZ)
D Promie zaokrglenia
ZX
Format
Posuw narzdzia
G01 Z(W) _ R r ;
prawej stronie.
+x
r
c
d
a
Punkt startu
--- r
b
c
adc
(--- r dla przemieszczenia --- X)
Rys. 13.5 (c) Promie zaokrglenia (ZX)
198
--- x
B--- 63524PL/01

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
D Promie zaokrglenia
XZ
Format
Posuw narzdzia
Punkt startu
a
G01 X(U) _ R r ;
prawej stronie.
(--- r dla ruchu--- x)
adc
--- r
--- z
d
b
+z
Rys. 13.5 (d) Promie zaokrglenia (XZ)
Objanienia
Ruch w czasie fazowania lub zaokrglania naroy musi by

pojedynczym ruchem w trybie G01 wzdu osi X lub Z. Nastpny blok
musi by pojedynczym ruchem wzdu osi X lub Z, prostopadej do
poprzedniego bloku.
I lub K i R zawsze oznaczaj promie.
Naley zauway, e punkt startu polecenia podanego w bloku
nastpujcym po bloku fazowania lub zaokrglania naroy nie jest
punktem c, ale punktem b, pokazanym na rysunkach 13.5 (a) do (d).
W programowaniu przyrostowym naley okreli odstp od punktu
b.
Przykady
N1Z270.0R6.0;
N2X860.0K ---3.0;
N3Z0;
X
530.0
270.0
C3
N3
N2
6R
N1
860
199
268

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Nastpujce polecenia powoduj wczenie sygnau
alarmu.
1) Zaprogramowano I, K lub R, kiedy X i Z s ustalone przez
G01.
(alarm P/S nr 054)
2) Przebyta droga X lub Z jest mniejsza od wartoci
fazowania i wartoci promienia zaokrglenia w tym
bloku, w ktrym ustalono wartoci fazowania i promienia
zaokrglenia. (alarm P/S nr 055)
3) Blok ssiadujcy z blokiem, w ktrym ustalono warto
fazowania i warto promienia zaokrglenia, nie zawiera
polecenia G01. (alarm P/S nr 051, 052)
4) Jeli w G01 ustalono wicej, ni jedn warto I, K i R,
zostanie wczony alarm P/S nr 053.
2 Zatrzymanie pojedynczego bloku nastpi w punkcie c na
rys. 13.5 (a) (d) nie w punkcie d.
3 Fazowanie i zaokrglanie naroy nie moe by
zastosowane w bloku obrbki gwintu.
4 C mona zastosowa jako adres fazowania zamiast I lub K
w takim systemie, w ktrym C nie jest stosowane jako
nazwa osi. Aby C mona byo zastosowa jako adres
fazowania, naley zmieni parametr CCR nr 3405#4 na 1.
5 Jeli w bloku podano jednoczenie C i R za pomoc G01,
to wany jest adres podany jako ostatni.
6 W bezporednim programowaniu wymiarw rysunkowych
nie mona ustali ani fazowania ani promienia zaokrglenia.
200

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
13.6
ODBICIE LUSTRZANE DLA

PODWJNEJ GOWICY
REWOLWEROWEJ
(G68, G69)
Format
G68 : Podwjna gowica rewolwerowa odbicia
lustrzanego zaczona
G69 : Odbicie lustrzane anulowane
Objanienia
Odbicie lustrzane mona zastosowa wzgldem osi X za pomoc

kodu G.
Jeli wskazano G68, ukad wsprzdnych jest przesunity do tylnej
czci gowicy rewolwerowej, a znak osi X jest odwrcony w
porwnaniu z zaprogramowanyum poleceniem w celu wykonania
obrbki odwrconej symetrycznie. Aby zastosowa t funkcj, naley
ustali odstp midzy dwoma gowicami rwny wartoci parametru
(nr 1290).
Przykady
D Programowanie
dwugowicowe
X
Warto kompensacji
dla imaka narzdziow. A
Imak narzdziowy A
(3)
60
120
120
80
40
(1)
180
(2)
Warto kompensacji
dla imaka narzdziow. B
X40.0 Z180.0 T0101 ;
G68 ;
X80.0 Z120.0 T0202 ;
G69 ;
X120.0 Z60.0 T0101 ;
201
120
Imak narzdziowy B
Pozycjonowanie gowicy A at (1)

Przesun ukad wsprzdnych o odlego A do B
(120mm), i wczy odbicie lustrzane.
Ustawi gowic B w (2)
Przesun ukad wsprz. o odlego B do A,
i wczy zakoczenie odbicia lustrzanego.
Ustawi gowic rewolwerow A w ( 3)

PROGRAMOWANIE
13.7
BEZPOREDNIE
PROGRAMOWANIE
WYMIARW
RYSUNKOWYH
Format
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Kty linii prostych, warto fazowania, promienia zaokrglenia i

inne wymiary z rysunkw wymiarowych mona zaprogramowa
bezporednio, wpisujc wartoci do programu. Ponadto fazowanie i
zaokrglanie naroy mona wstawia midzy linie proste, lub
przebiegajce pod ktem wzgldem siebie.
Takie programowanie jest poprawne tylko w trybie wprowadzania do
pamici.
Tabela 13.7 Tabela polece
Polecenia
X2_ (Z2_), A_ ;
Przemieszczenie narzdzia
X
(X2 , Z2)
1
A
(X1 , Z1)
,A1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
X
(X3 , Z3)
A2
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
X2_ Z2_, R1_ ;

X3_ Z3_ ;
lub
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
(X3 , Z3)
A2
R
1
A1
(X1 , Z1)
X2_ Z2_, C1_ ;

X3_ Z3_ ;
lub
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
X
(X3 , Z3)
A2
C1
(X2 , Z2)
202
(X2 , Z2)
A
1
(X1 , Z1)

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Polecenia
X2_ Z2_ , R1_ ;

X3_ Z3_ , R2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;
Przemieszczenie narzdzia
X
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R2
R1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
X2_ Z2_ , C1_ ;

X3_ Z3_ , C2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;
X
C2
(X3 , Z3)
A2
(X4 , Z4)
C1
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)
X2_ Z2_ , R1_ ;

X3_ Z3_ , C2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;
C2
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R
1
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)
X2_ Z2_ , C1_ ;

X3_ Z3_ , R2_ ;
X4_ Z4_ ;
lub
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R2
C1
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)
203

PROGRAMOWANIE
Objanienia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Program do obrbki wzdu krzywej, przedstawionej na rys. 13.7 (a),

wyglda nastpujco:
+
X
a3
X (x2) Z (z2) , C (c1) ;

X (x3) Z (z3) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ;
(x3, z3)
(x4, z4)
lub
,A (a1) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ;
r2
+Z
a2
(x2, z2)
c1
a1
(x1, z1)
(Punkt startu)
Rys. 13.7 Rysunek obrbki (przykad)
Aby zaprogramowa lini prost, naley poda dwa parametry z X,

Z i A.
Jeli zostanie podany tylko jeden, linia musi by wstpnie
zdefiniowana za pomoc polecenia w nastpnym bloku.
Aby zaprogramowa kt nachylenia linii lub warto fazowania lub
promie zaokrglenia, naley zaprogramowa z przecinkiem (,) w
nastpujcy sposb:
, A_
, C_
, R_
Zadajc warto 1 parametru CCR nr 3405#4 w systemie, ktry nie

korzysta z A lub C jako nazwy osi, kt nachylenia linii lub warto
fazowania lub promie zaokrglenia mona zaprogramowa bez
przecinka (,) w nastpujcy sposb:
A_
C_
R_
204
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
1 Nastpujce kody G nie s stosowane w odniesieniu do
bloku, ktry zaprogramowano za pomoc bezporedniego
wprowadzania wymiarw z rysunku ani nie stosuje si ich
midzy blokami z bezporednim wprowadzeniem danych z
rysunkw wymiarowych, ktre definiuj kolejne ksztaty.
1) Kody G (inne ni G04) w grupie 00.
2) G02, G03, G90, G92 i G94 w grupie 01.
2 Zaokrglania krawdzi nie mona wstawi do bloku
gwintowania.
3 Fazowanie i promie zaokrglenia stosowane za pomoc
bezporedniego wprowadzania wartoci nie mog by
stosowane jednoczenie z fazowaniem i promieniem
zaokrglenia opisanym w rozdziale 13.5. (Opcje fazowania
i
promienia
zaokrglenia
oraz
bezporedniego
wprowadzania danych nie mog by wybrane
jednoczenie.)
4 Jeli punkt docelowy poprzedniego bloku jest wyznaczony
w nastpnym bloku zgodnie z sekwencyjnymi poleceniami
bezporedniego wprowadzania danych, to nie jest
wykonywane zatrzymanie pojedynczego bloku, lecz
wykonuje si stop posuwu w punkcie docelowym
poprzedniego bloku.
5 Tolerancja ktowa w obliczeniach punktu przecicia w
programie wynosi 1.
(Poniewa przebyta droga uzyskiwana w takich
obliczeniach jest za dua.)
1) X_ , A_ ; (Jeli warto z przedziau 01lub 1801is
podano jako kt, wczy si alarm P/S nr 057.)
2) Z_ , A_ ; (Jeli warto z przedziau 901lub
2701podano jako kt, wczy si alarm P/S nr 057.)
6 Alarm wczy si, jeli kt wyznaczony dwiema liniami
znajduje si w przedziale 1w czasie obliczania puntu
przecicia.
7 Fazowanie lub zaokrglanie jest ignorowane, jeli kt
wyznaczony dwoma liniami ley w zakresie 1.
8 Zarwno polecenie wymiarowania (programowanie
bezwzgldne) jako o podanie kta musi by ustalone w
bloku nastpujcym po bloku, w ktrym ustalono tylko
podanie kta.
(Przykad)
N1 X_, A_, R_ ;
N2, A_ ;
N3 X_ Z_, A_ ;
(Poza poleceniem wymiarowym, kt musi by podany w
bloku nr 3.)
205

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
R20
R15
R6
300
100
60
10
30
180
22
(Wartoci rednic, jednostki metryczne)

N001
N002
N003
N004
N005
N006
N007
:
:
G50 X0.0 Z0.0 ;

G01 X60.0, A90.0, C1.0 F80 ;
Z---30.0, A180.0, R6.0 ;
X100.0, A90.0 ;
,A170.0, R20.0 ;
X300.0 Z---180.0, A112.0, R15.0 ;
Z---230.0, A180.0 ;
206
145
B--- 63524PL/01
13.8
GWINTOWANIE
SZTYWNE
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
Cykle gwintowania czoowego (G84) oraz cykle gwintowania

bocznego (G88) mona zrealizowa w trybie gwintowania
tradycyjnego lub w trybie gwintowania sztywnego.
W trybie tradycyjnym wrzeciono obraca si lub zatrzymuje
synchronicznie do ruchu wzdu osi gwintowania, zgodnie z
funkcjami pomocniczymi M03 (obrt wrzeciona w prawo), M04
(obrt wrzeciona w lewo) i M05 (zatrzymanie wrzeciona).
W trybie gwintowania sztywnego, silnik wrzeciona jest sterowany tak
samo, jak jednostka sterujca poprzez zastosowanie kompensacji
ruchu wzdu osi gwintowania oraz ruchu wrzeciona.
W gwintowaniu sztywnym kady ruch wrzeciona odpowiada
okrelonej wielkoci posuwu (skok ruby) wzdu osi wrzeciona. Ma
to take zastosowanie do przyspieszenia i hamowania. Oznacza to,
e gwintowanie sztywne nie wymaga stosowania swobodnego
uchwytu gwintownika, jak w przypadku gwintowania trandycyjnego,
umoliwiajc w ten sposb szybkie gwintowanie o wysokiej precyzji.
Jeli system jest wyposaony w opcjonaln funkcj sterowania
wieloma wrzecionami, to drugie wrzeciono mona wykorzysta do
gwintowania sztywnego.
207

PROGRAMOWANIE
13.8.1
Cykl gwintowania
czoowego (G84)/
bocznego (G88)
bez uchwytu
wyrwnawczego
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Sterowanie silnikiem wrzeciona w taki sam sposb, jak

serwomotorem w trybie gwintowania sztywnego, umoliwia szybkie
gwintowanie otworw.
Format
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
lub
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Z_ lub X_ : Odstp midzy punktem R a dnem otworu
F_ : Szybko posuwu
Zatrzymanie
wrzeciona
Poziom wyjciowy
Dziaanie 1
Dziaanie 2
Wrzeciono
(obrt w prawo)
Dziaanie 6
Zatrzymanie
wrzeciona
P
Zatrzymanie
wrzeciona
Zatrzymanie
wrzeciona
Wrzeciono
(obrt
w prawo)
Punkt R
Punkt R
Dziaanie 3
Poziom
punktu R
Dziaanie 5
Punkt Z
P
Dziaanie 4
Wrzeciono
Zatrzymanie
(obrt w lewo)
wrzeciona
Punkt Z
P
Zatrzymanie
wrzeciona
Wrzeciono
(obrt w lewo)
Objanienia
Po zakoczeniu pozycjonowania w osi X (G84) lub osi Z (G88),

wrzeciono szybkim posuwem przemieszcza si do punktu R. Od
punktu R do Z odbywa si gwintowanie, po ktrym wrzeciono
zatrzymuje si i nastpuje przerwa. Nastpnie wrzeciono rozpoczyna
obrt w przeciwn stron, cofa si do punktu R, przestaje si obraca
i wykonuje szybki posuw do poziomu wyjciowego.
W czasie gwintowania sztywnego zakda si, e korekcja szybkoci
posuwu i korekcja wrzeciona wynosz 100%. W cofaniu (operacja 5)
mona zada korekcj szybkoci posuwu o wartoi do 2000% za
pomoc parametru 5211 (RGOVR), bitu 4 (DOV) parametru nr
5200 oraz bitu 3 (OVU) parametru nr 5201.
D Tryb gwintowania
sztywnego
Tryb gwintowania sztywnego mona ustawi jedn z poniszych

metod:
D Ustawiajc M29S***** przed blokiem gwintowania
208
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
D Ustawiajc M29S***** wewntrz bloku gwintowania

D Obsugujc G84 lub G88 jako kod G gwintowania sztywnego
(ustawi bit 0 (G84) parametru nr 5200)
D Skok gwintu
Ograniczenia
W trybie posuwu minutowego prdko posuwu podzielona przez

prdko wrzeciona jest rwna skokowi gwintu. W trybie posuwu na
obrt szybko posuwu jest rwna skokowi gwintu.
D Polecenie S
Jeli zostanie ustawiona prdko obrotowa przekraczajca

maksymalne obroty uywanej przekadni, zostanie wczony alarm
P/S nr 200. Jeli w przypadku wrzeciona analogowego zostanie
wydane polecenie, ktre powoduje generowanie wicej, ni 4095
impulsw w czasie 8 ms (jednostka wykrywania), zostanie wczony
alarm P/S numer 202. Jeli w przypadku wrzeciona szeregowego
zostanie wydane polecenie, ktre powoduje generowanie wicej, ni
32767 impulsw w czasie 8 ms (jednostka wykrywania), zostanie
wczony alarm P/S numer 202.
<Przykad>
W przypadku silnika wbudowanego, wyposaonego w czujnik o
rozdzielczoci 4095 impulsw na obrt, maksymalna prdko
wrzeciona w czasie gwintowania sztywnego jest nastpujca:
W przypadku wrzeciona analogowego
(40951000860)4095 = 7500 (obr./min)
W przypadku wrzeciona szeregowego
(327671000860)4095 = 60012 (obr./min)
[Uwaga: warto idealna]
D Polecenie F
Podane wartoci wikszej, ni grna granica posuwu skrawania

spowoduje wczenie alarmu P/S nr 201.
D M29
Podane polecenia S lub przesunicia osiowego midzy M29 i M84

spowoduje wczenie alarmu P/S nr 203. Ustalenie M29 w czasie
cyklu gwintowania otworw spowoduje wczenie alarmu P/S nr 204.
D Kod M polecenia
gwintowania sztywnego
Kod M, stosowany do wczania trybu sztywnego gwintowania

otworw, jest zwykle ustawiany w parametrze nr 5210. Aby ustawi
warto wiksz od 255, naley zastosowa parametr nr 5212.
D Maksymalna odchyka
pooenia w czasie ruchu
wzdu osi gwintowania
Maksymalna odchyka pooenia w czasie ruchu wzdu osi

gwintowania w trybie gwintowania sztywnego jest zwykle ustawiana
w parametrze nr 5310. Parametr 5314 naley zastosowa w czasie
ustawiania wartoci wikszej od 32767, na przykad zgodnej z
rozdzielczoci uywanego detektora.
D R
Warto R musi by podana w bloku, ktry realizuje wiercenie. Jeli

warto jest podana w bloku, ktry nie realizuje wiercenia, to nie jest
wprowadzana do pamici jako warto modalna.
D Przerwanie
G00 do G03 (kody G w grupie 01) nie mog by podane w bloku

zawierajcym G84 lub G88. Jeli zostan podane, to G84 lub G88 w
tych blokach bdzie anulowane.
D Korekcja pooenia
narzdzia
Dowolna korekcja narzdzia jest ignorowana w trybie cyklu staego.
209

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Jednostki F
Zadawanie
metryczne
Przykady
Zadawanie
w calach
Uwaga
G98
1 mm/min
0.01 cala/min
Dopuszcza si kropk
dziesitn
G99
0.01 mm/obr.
0.0001 cala/obr.
Dopuszcza si kropk
dziesitn
Szybko posuwu osi wiercenia: 1000 mm/min

Prdko obrotowa wrzeciona: 1000 min --- 1
Skok ruby: 1.0 mm
<Programowanie posuwu minutowego>
G98;
Polecenie posuwu minutowego
G00 X100.0 ;
Pozycjonowanie
M29 S1000 ;
Polecenie trybu gwintowania
sztywnego
G84 Z---100.0 R---20.0 F1000 ; Gwintowanie sztywne
<Programowanie posuwu na obrt>
G99;
Polecenie posuwu na obrt
G00 X100.0 ;
Pozycjonowanie
M29 S1000 ;
Polecenie trybu gwintowania
sztywnego
G84 Z---100.0 R---20.0 F1.0 ;
Gwintowanie sztywne
210
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
13.9
TRJWYMIAROWE
PRZEKSZTACENIE
WSPRZDNYCH
(G68.1, G69.1)

PROGRAMOWANIE
Przeksztacenie wsprzdnych wzgldem osi mona przeprowadzi,

jeli punkt rodkowy obrotu, kierunek osi obrotu oraz kt obrotu sa
ustalone. Funkcja ta jest bardzo przydatna w obrbce
trjwymiarowej, na przykad w obrbce w osi B. Jeli na przykad
program obrbki w paszczynie ZX jest przeksztacany za pomoc
funkcji trjwymiarowej konwersji wsprzdnych, identyczny efekt
obrbki mona uzyska w danej paszczynie w przestrzeni
trjwymiarowej.
X
X*
Z
Z*
Powierzchnia
przezna --czona do
obrbki
Z
#1
#4
#2
#3
Realizacja obrbki --- frezowanie,

radekowanie, wiercenie.
Format
G68.1 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ; Pocztek trjwymiarowego
przeliczenia wsprzdn.
Tryb trjwymiarowego
przeksztacenia
wsprzdnych
G69.1 ;
Zakoczenie trjwymiarowego
przeksztacenia wsprzdnych
Xp, Yp, Zp : rodek obrotu (wsprzdne bezwzgldne) w osi X, Y i Z

lub w osiach rwnolegych
I, J, K :
Kierunek osi obrotu
R:
Kt obrotu
Objanienia
D Polecenie
trjwymiarowej
transformacji
wsprzdnych
(ukad wsprzdnych
programu)
N1 G68.1 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ;
N2 G68.1 Xp x2 Yp y2 Zp z2 I i2 J j2 K k2 R ;
N3
:
Nn G69.1 ;
Trjwymiarowe przeksztacenie ukadu wsprzdnych mona

wykona dwa razy.
211

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W bloku N1 naley dla pierwszego obrotu poda rodek, kierunek osi

obrotu i kt obrotu. Po wykonaniu tego bloku rodek pierwotnego
ukadu wsprzdnych przesunie si do (x1, y1, z1), nastpnie obrci
si wok wektora (i1, j1, k1) o kt . Nowo powstay ukad
wsprzdnych nazywa si XYZ. W bloku N2 naley poda rodek,
kierunek osi obrotu i kt drugiego obrotu. W bloku N2 naley poda
wsprzdne i kt z ukadem wsprzdnych, utworzonym po bloku
N1 w Xp, Yp, Zp, I, J, K i R. Kiedy jst wykonywany blok N2, ukad
wsprzdnych XYZ jest przemieszczany do (x2, y2, z2), nastpnie
obracany wok wektora (i2, j2, k2) o kt . Nowy ukad
wsprzdnych jest oznaczony XYZ. W kolejnym bloku N3
wsprzdne w ukadzie XYZ s zadawane za pomoc Xp, Yp i
Zp. Ukad wsprzdnych XYZ nosi nazw ukadu
wsprzdnych programu.
Jeli (Xp, Yp, Zp) nie s ustalone w bloku N2, to zakada si, e (Xp,
Yp, Zp) w bloku N1 jest punktem rodkowym drugiego obrotu (bloki
N1 i N2 maj wsplny rodek obrotu). Jeeli ukad wsprzdnych
jest obracany tylko jeden raz, to blok N2 nie musi by ustalany.
Przykad) G68.1 Xx0 Yy0 Zz0 I0 J0 K1 R ;
G68.1 I1 J0 K0 R ;
Z
P (x, y, z)
Z
Y
O (x 0, y 0, z 0)
X, Y, Z :
X, Y, Z :
Ukad wsprzdnych przedmiotu

Ukad wsprzdnych utworzony po pierwszym
przeksztaceniu
X, Y, Z :
Ukad wsprzdnych utworzony po drugim
przeksztaceniu
:
Kt pierwszego obrotu
:
Kt obrotu w drugim obrocie
O (x0, y0, z0) :
rodek obrotu
P (x, y, z)
: Wsprzdne w ukadzie wsprzednych XYZ
(ukad wsprzdnych programu)
212
B--- 63524PL/01
D Bd formatu

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
Jeli zostanie stwierdzony jeden z nastpujcych bdw formatu,

wczy si alarm P/S nr 5044:
1. Jeeli I, J lub K nie s zadane w bloku z G68.1
(parametr obrotu ukadu wsprzdnych nie jest ustalony)
2. Jeeli I, J i K maj warto 0 w bloku z G68.1
3. Jeeli w bloku z G68.1 nie zadano R
D Punkt rodkowy obrotu
Suy do zadawania wsprzdnych bezwzgldnych za pomoc Xp,

Yp i Zp w bloku G68.1.
D Rwnanie
trjwymiarowego
przeksztacenia
wsprzdnych
Podane rwnania obrazuj podstawowe zalenoci midzy (x, y, z) w

ukadzie wsprzdnych programu i (X, Y, Z) w oryginalnym
ukadzie wsprzdnych (ukad wsprzdnych obrabianego
przedmiotu).
X
Y
Z
M1
x
y
z
x1
y1
z1
Jeli transformacja jest wykonywana dwukrotnie, zaleno jest wyraona

nastpujco:
x2
x1
X
x
y2
y1
Y
= M1
M
M2
y
+
1
+
z2
z1
Z
z
X, Y, Z : Wsprzdne w oryginalnym ukadzie wsprzdnych
(ukad wsprzdnych przedmiotu lub maszyny)
x, y, z : Warto zaprogramowana
(wsprzdne w ukadzie wsprzdnych programu)
x1, y1, z1 : rodek obrotu w przerwszej transformacji
x2, y2, z2 : Punkt rodkowy obrotu w drugiej transformacji
(wsprzdne w ukadzie wsprzdnych utworzonym po
pierwszej transformacji)
M1 :
Macierz pierwszej transformacji
M2 :
Macierz drugiej transformacji
M1 i M2 s macierzami transformacji wyznaczonymi przez kt obrotu i o obrotu.
Macierze te s wyraone w nastpujcy sposb:
n12+(1---n12) cos
n1n2 (1---cos)---n3sin
n1n3 (1---cos)+n2sin
n1 n2 (1---cos)+n3 sin n22+(1---n22) cos
n2 n3 (1---cos)---n1 sin
n1 n3 (1---cos)---n2 sin n2 n3 (1---cos)+n1 sin n32+(1---n32) cos
i
p
n1 : Cosinus kta utworzonego przez o obrotu i o X

n2 : Cosinus kta utworzonego przez o obrotu i o Y
j
p
n3 : Cosinus kta utworzonego przez o obrotu i o Z
k
p
: Kt obrotu
Warto p jest uzyskiwana nastpujco:
p=
i2+j2+k2
Macierze transformacji dla obrotu na paszczyznach dwuwymiarowych

przedstawiono poniej:
(1) Transformacja wsprzdnych w paszczynie XY

M=
cos ---sin
sin cos
0
0
213
0
0
1

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
(2) Transformacja wsprzdnych w paszczynie ZY

M=
1
0
0
0
cos
sin
0
---sin
cos
(3) Transformacja wsprzdnych w paszczynie ZX

M=
D Trzy osie podstawowe

i osie rwnolege do nich
cos
0
---sin
0
1
0
sin
0
cos
Trjwymiarowa transformacja wsprzednych moe by zastosowana

w odniesieniu do kombinacji trzech osi wybranych spord trzech osi
podstawowych (X, Y, Z) i osi do nich rwnolegych. Trjwymiarowy
ukad wsprzdnych poddany konwersji trjwymiarowej jest
ustalany za pomoc adresw osi zadanych w bloku G68.1. Jeli Xp,
Yp lub Zp nie sa ustalone, zakada si X, Y lub Z trzech osi
podstawowych. Jednak jeli trzy osie podstawowe nie s podane w
parametrze 1022, wczy si alarm P/S nr 048.
W pojedynczym bloku G68.1 nie mona zada osi podstawowej ani
osi osi rwnolegej. W przeciwnym razie wczy si alarm P/S nr 047.
(Przykad)
Jeli osie U, V i W s rwnolege do osi X, Y
i Z (podczas korzystania z ukadu B lub C kodu G.)
G68.1 X_ I_ J_ K_ R_ ;
Ukad wsprzdnych XYZ
G68.1 U_V_ Z_ I_ J_ K_ R_ ; Ukad wsprzdnych UVZ
G68.1 W_ I_ J_ K_ R_ ;
Ukad wsprzdnych XYW
D Definiowanie drugiej
transformacji
Trjwymiarowe przeksztacenie wsprzdnych moe by wykonane

dwa razy. Punkt rodkowy obrotu drugiej transformacji musi by
ustalony za pomoc adresw osi, podanych w pierwszej
transformacji. Jeli adresy w drugiej transformacji rni si od
adresw osi w pierwszej transformacji, to rnice si adresy osi s
ignorowane. Prba wykonania trjwymiarowej transformacji
wsprzdnych trzy, lub wicej razy spowoduje wczenie alarmu P/S
nr 5043.
D Kt obrotu R
Dodatnia warto kta obrotu R oznacza obrt w prawo wok osi

obrotu. Kt R naley podawac z dokadnoci 0.001 stopnia i
powinien mieci si w zakresie od ---360000 do 360000.
214
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Kody G, ktre mona

poda

PROGRAMOWANIE
W trybie trjwymiarowej transformacji ukadu wsprzdnych

mona ustali nastpujce kody G.
G00
G01
G02
G03
G04
G10
G17
G18
G19
G28
G29
G30
G40
G41
G42
G53
G65
G66
G67
G80
G83 do G89
G90
G91
G94
G95
G98
G99
Pozycjonowanie
Interpolacja koowa (prawostronna)
Interpolacja koowa (lewostronna)
Przerwa
Wybr paszczyzny (XY)
Wybr paszczyzny (ZX)
Wybr paszczyzny (YZ)
Powrt z pooenia odniesienia
Powrt do drugiego, trzeciego lub czwartego pooenia odniesienia
Zakoczenie kompensacji promienia ostrza narzdzia
Lewostronna kompensacja promienia skrawania
Prawostronna kompensacja promienia skrawania
Wybr ukadu wsprzdnych maszyny
Wywoanie makropolecenia uytkownika
Stan wywoawczy makropolecenia uytkownika
Zakoczenie stanu wywoawczego makropolece uytkownika
Cykl wiercenia
Tryb wymiarowania bezwzgldnego (dla ukadu B lub C kodu G.)
Tryb przyrostowy (jeli jest uywany ukad B lub C kodu G.)
Posuw minutowy (jeli jest uywany ukad B lub C kodu G.)
Posuw na obrt (jeli jest uywany ukad B lub C kodu G.)
Stay cykl obrbki (powrt do poziomu wyjciowego)
(jeli jest uywany ukad B lub C kodu G.)
Stay cykl obrbki (powrt do poziomu punktu R)
(jeli jest uywany ukad B lub C kodu G.)
D Szybko szybkiego
posuwu w staym cyklu
obrbki w wierceniu
W trybie trjwymiarowego przeksztacenia ukadu wsprzdnych

szybko szybkiego posuwu w wierceniu w staym cyklu obrbki jest
rwna prdkoci zadanej w parametrze nr 5412. Jeeli parametr ma
warto 0, szybko szybkiego posuwu jest rwna maksymalnej
szybkoci posuwu roboczego.
D Funkcje kompensacyjne
(kompensacja promienia
skrawania)
Jeeli kompensacj promienia skrawania zadano w trjwymiarowym

przeksztaceniu wsprzdnych, kompensacja jest wykonywna w
pierwszej kolejnoci, dopiero po niej nastpuje trjwymiarowa
konwersja ukadu wsprzdnych.
D Zaleno midzy
trjwymiarowym
i dwuwymiarowym
przeksztaceniem
wsprzdnych
(G68.1, G69.1)
Trj i dwuwymiarowe przeksztacenie wsprzdnych korzysta z tych

samych kodw G (G68.1 i G69.1). Kod G ustalony za pomoc I, J i
K jest przetwarzany jako polecenie trjwymiarowej transformacji
ukadu wsprzdnych Kod G nie ustalony za pomoc I, J i K jest
przetwarzany jako polecenie dwuwymiarowej transformacji ukadu
wsprzdnych.
D Zmienne systemowe
makropolece
uytkownika
Wsprzdne ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu s

przypisane do zmiennych parametrw ukadu #5041 do #5048
(biece pooenie w kadej osi).
215

PROGRAMOWANIE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Zerowanie
Jeli w trybie trjwymiarowej konwersji wsprzdnych wystpi

zerowanie, to tryb zostanie zakoczony, a kod G stanu cigego
zmieni si w G69.1.
Bit D3R bit (bit 2 parametru 5400) decyduje o tym, czy do
zakoczenia trybu konwersji trjwymiarowej (G68.1) jest uywany
jedynie kod G69.1. Jeeli wybrano to ustawienie, zerowanie CNC w
drodze zadania operacji zerowania lub przez wprowadzenie sygnau
z PMC nie spowoduje zakoczenia trybu przeksztacenia
wsprzdnych.
D Trjwymiarowe
gwintowanie otworw
bez uchwytu
wyrwnawczego
Podajc polecenie gwintowania sztywnego w trybie trjwymiarowej

transformacji wsprzdnych, gwintowanie zostanie wykonane w
kierunku kta zaprogramowanego przez polecenie trjwymiarowej
transformacji wsprzdnych.
W trybie trjwymiarowej transformacji wsprzdnych komunikat
Bd pooenia Z, wywietlany na ekranie regulacji wrzeciona,
pochodzi z osi wzdunej gwintownika po trjwymiarowej
transformacji wsprzdnych.
Pozycjonowanie
w
trybie
trjwymiarowej
transformacji
wsprzdnych musi by pozycjonowaniem w interpolacji liniowej
(bit LRP (bit 1 parametru 1401) ma warto 1).
Trjwymiarowe gwintowanie otworw bez uchwytu wyrwnawczego
nie moe by wykonane w osi z pojedynczym sterowaniem
synchronicznym.
Ograniczenia
D Rczne przesterowanie
Trjwymiarowe przeksztacenie wsprzdnych nie wpywa na

stopie przesterowania kkiem rcznym.
D Pozycjonowanie
w ukadzie
wsprzdnych maszyny
Trjwymiarowa transformacja wsprzdnych nie wpywa na

pozycjonowanie w ukadzie wsprzdnych maszyny (np. ustalone za
pomoc G28, G30 lub G53).
D Ustalenie szybkiego
posuwu
Szybki posuw mona ustali w trybie trjwymiarowej transformacji

wsprzdnych. (Ustawi warto 1 w bicie LRP (bit 1 parametru nr
1401))
D Blok z G68.1 lub G69.1
W bloku z G68.1 lub G69.1 nie mona zada innych kodw G. G68.1
musi by zadane z I, J i K.
D Odbicie lustrzane osi
Zewntrzne odbicie lustrzane (odbicie lustrzane zadane sygnaem

lub nastaw) nie moe by zadane.
D Wywietlacz pooe
i kompensacja
Aby wywietli pooenie bezwzgldne, kiedy jest wykonywana

trjwymiarowa transformacja wsprzdnych, naley w bitach 4 do 7
parametru DLR, DRC, DAL i DAC nr 3104 wpisa warto 0.
D Trjwymiarowa
transformacja
wsprzdnych i inne
polecenia stanu cigego
Stae cykle obrbki G41 lub G42 musz by zagniedone midzy

G68.1 i G69.1.
216
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

PROGRAMOWANIE
(Przykad)
G68.1 X100. Y100. Z100. I0. J0. K1. R45. ;
G41 X_ Z_ I_ K_ ;
G40 ;
G69.1 ;
D Zaleno midzy
trjwymiarowym
przeksztaceniem
wsprzdnych
a kompensacj narzdzia
Polecenie kompensacji narzdzi musi by zagniedone wewntrz

trybu trjwymiarowej konwersji wsprzdnych.
(Przykad)
G68.1 X100. Y100. Z100. I0. J0. K1. R45. ;
T0101 ;
T0100 ;
G69.1 ;
D Sterowanie osi PMC
W trybie trjwymiarowej konwersji wsprzdnych nie mona

zrealizowa sterowania osi PMC w trzech osiach zwizanych z
przeksztaceniem (alarm P/S).
D Operacja rczna
Jeeli w czasie wykonywania trjwymiarowej konwersji

wsprzdnych jest realizowane przemieszczenie rczne, prdko
styczna w ukadzie wsprzdnych po konwersji (ukad
wsprzdnych programu) bdzie rwna niszej prdkoci spord
wybranych osi.
D Ukad wsprzdnych
przedmiotu obrabianego
Unika zmian ukadu wsprzdnych

trjwymiarowej konwersji wsprzdnych.
D Rczne przemieszczenie
do punktu odniesienia
Unika recznego dojazdu do punktu referencyjnego w trybie

trjwymiarowego przeksztacenia wsprzdnych.
D O konturu Cs
Zadajc o konturu Cs i jednoczesnie szybki posw w trybie

trjwymiarowego przeksztacenia wsprzdnych, naley wczeniej
wykona powrt do punktu referencyjnego w osi konturu Cs. Jeeli
operacja powrotu do punktu referencyjnego jest wykonywana w
pierwszym szybkim posuwie po wybraniu osi konturu Cs (bit NRF
(bit 1 parametru 3700) przyjmuje warto 0), naley unika
zadawania polecenia powrotu do punktu referencyjnego w trybie
trjwymiarowego przeksztacenia wsprzdnych.
217
przedmiotu
trybie

PROGRAMOWANIE
Przykady
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykad ukadu B kodu G opisano poniej.

N1 G90 X0 Y0 Z0 ;
Pozycjonow. do punktu zerowego H.
N2 G68.1 X10. Y0 Z0 I0 J1 K0 R30. ;
Tworzy nowy ukad wsprzdn. XYZ.
N3 G68.1 X0 Y--- 10. Z0 I0 J0 K1 R--- 90. ; Tworzy inny ukad wsprzd. XYZ.
Punkt pocztkowy pokrywa si z
punktem (0, ---10, 0) w ukadzie XYZ.
N4 G90 X0 Y0 Z0 ;
Przeprowadza pozycjonowanie do
punktu zerowego H w ukadzie
wsprzdnych XYZ.
N5 X10. Y10. Z0 ;
Przeprowadza pozycjonowanie do
(10, 10, 0) w ukadzie XYZ.
10
N4
---10
H
N5
Z
30
(10, 10, 0)
Z
X
218
30
B--- 63524PL/01
14
PROGRAMOWANIE
14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA
FUNKCJA KOMPENSACYJNA
W niniejszym rozdziale opisano nastpujce funkcje kompensacyjne:

14.1 KOMPENSACJA NARZDZIA
14.2 PRZEGLD KOMPENSACJI PROMIENIA SKRAWANIA
14.3 SZCZEGY KOMPENSACJI PROMIENIA SKRAWANIA
14.4 FUNKCJA KOOWEJ INTERPOLACJI NAROY (G39)
14.5 WARTOCI KOMPENSACJI NARZDZIA, LICZBA
WARTOCI KOMPENSACJI I WPROWADZANIE
WARTOCI Z PROGRAMU (G10)
14.6 AUTOMATYCZNA KOMPENSACJA NARZDZIA (G36, G37)
14.7 OBRT UKADU WSPRZDNYCH (G68.1, G69.1)
219
14.1
KOMPENSACJA
NARZDZIA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Kompensacja narzdzia suy do usunicia rnic wystpujcych

midzy aktualnie uywanym narzdziem a narzdziem idealnym,
stosowanym w programowaniu (zazwyczaj narzdzie standardowe).
Narzdzie
standartowe
Narzdzie
rzeczywiste
Wielko
kompensacji
w osi X
Wielko
kompensacji
w osi Z
Rys. 14.1 Kompensacja narzdzia
W tej jednostce brak kodu G, okrelajcego kompensacj narzdzia.

Kompensacja narzdzia jest ustalana kodem T.
14.1.1
Kompensacja geometrii
narzdzia i korekcja
zuycia
Kompensacja geometrii narzdzia i korekcja zuycia stanowi

podzia oglnej kompensacji narzdzia na kompesacj geometrii,
suc
do usunicia
rnic ksztatu narzdzia lub
nierwnomiernoci jego zamocowania oraz na korekcj zuycia,
likwidujc skutki zuycia ostrza narzdzia.
Cakowita warto kompensacji geometrii narzdzia oraz warto
korekcji zuycia jest nastawiana jako warto korekcji zuycia, bez
dodatkowych opcji.
ADNOTACJA
Kompensacja geometrii narzdzia i korekcja zuycia s
parametrami posiadajcymi dodatkowe opcje.
Punkt w programie
Narzdzie idealne
Warto
kompensacji
geometrii
w osi X
Warto
korekcji
zuycia
w osi X
Warto
korekcji
zuycia w osi Z
Punkt w programie
Wielko
kompensacji
w osi X
Narzdzie
aktualne
Warto
kompensacji
geometrii
w osi Z
Rys. 14.1.1(a) Rnica pomidzy

kompensacj geometrii narzdzia
a korekcj zuycia
220
Wielko
kompensacji
w osi Z
Rys. 14.1.1 (b) Brak rnicy

midzy kompensacj geometrii
narzdzia i korekcj zuycia
B--- 63524PL/01
14.1.2
Kod T dla kompensacji

narzdzia
PROGRAMOWANIE
Kod T mona ustala dwiema metodami, pokazanymi w tabeli

14.1.2(a) i w tabeli 14.1.2(b).
Format
D Nisza cyfra kodu T
oznacza numer
kompensacji geometrii i
korekcji zuycia
Tabela 14.1.2 (a)

Rodzaj
kodu T
pole --cenie
dwucyfrowe
pole --cenie
czterocyfrowe
D Nisza cyfra kodu T

oznacza numer korekcji
zuycia, a wysza cyfra
oznacza numer wyboru
narzdzia oraz numer
kompensacji geometrii
Znaczenie kodu T
Nastawienie parametrw w celu zdefiniowania korekcji nr
Jeli LD1, bit 0 parametru 5002 ma warto 1,

Nr korekcji zuycia i to numer korekcji
nr kompensacji
zuycia jest podawany
geometrii narzdz. w ostatniej cyfrze
Wybr narzdzia
kodu T.
Tff
T ff ff

Nr korekcji zuycia to numer korekcji
i nr kompensacji
geometrii narzdz. w dwch ostatnich
Wybr narzdzia
cyfrach kodu T.
Jeli LGN, bit

1 parametru
5002, ma
warto 0, to
numer
kompensacji
geometrii dla
danego
narzdzia jest
taki sam, jak
numer
korekcji
zuycia.
Tabela 14.1.2 (b)

Rodzaj
kodu T
Znaczenie kodu T
pole --cenie
dwu --cyfrowe
Tff
pole --cenie
cztero--cyfrowe
T ff ff
Numer korekcji
zuycia
Numer narzdzia i
numer kompensacji
geometrii
Numer korekcji
zuycia
Numer narzdzia i
numer kompensacji
geometrii
Nastawienie parametrw w celu zdefiniowania korekcji nr

to numer korekcji
w ostatniej cyfrze
kodu T.
to numer korekcji
w dwch ostatnich
cyfrach kodu T.
Jeli LGN, bit

1 parametru
5002, ma
warto 1, to
numer
kompensacji
geometrii dla
danego
narzdzia jest
taki sam, jak
numer
korekcji
zuycia.
14.1.3
Wyboru narzdzia dokonuje sie poprzez ustalenie wartoci kodu T,

odpowiadajcej numerowi narzdzia. Objanienia dotyczce
zalenoci midzy numerem wyboru narzdzia a narzdziem podano
14.1.4
Numer kompensacji narzdzia ma dwa znaczenia.

Okrela odlego korekcji odpowiadajc numerowi wybranemu do
rozpoczcia funkcji kompensacji narzdzia. Numer kompensacji 0
lub 00 oznacza, e wielko kompensacji wynosi 0 i e kompensacja
jest wyczona.
Wybr narzdzi
Numer kompensacji
narzdzia
221
14.1.5
Korekcja
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Wystpuj dwa rodzaje korekcji narzdzia. Jeden to korekcja

zuycia, drugi to kompensacja geometrii narzdzia.
Objanienia
D Korekcja zuycia
Zaprogramowany tor narzdzia jest korygowany o wartoci korekcji

w osiach X, Y i Z. Odlego korekcji, odpowiadajca liczbie
wskazanej kodem T, jest dodawana do lub odejmowana od pozycji
docelowej w kadym zaprogramowanym bloku.
Ten blok zawiera polecenie
korekcji wraz z kodem T
Kompensacja o warto korekcji X, Z
(wektor kompensacji)
Rys. 14.1.5 (a) Przemieszczenie kompensacyjne (1)
D Wektor kompensacji
Na rys. 14.1.5 (a) wektor z korekcj X, Y i Z jest zwany wektorem

kompensacji. Kompensacja jest taka sama, jak wektor kompensacji.
D Koniec bloku korekcji
Korekcja koczy si, kiedy jest wybrany numer 0 lub 00 kodu T kompensacji
narzdzia. Na kocu bloku wektor kompensacji przyjmuje warto 0.
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Tworzy wektor kompensacji odpowiadajcy
numerowi kompensacji 02
N2 X200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Ustalenie numeru kompensacji 00
powoduje usunicie wektora kompensacji.
N2
N1
Rys. 14.1.5 (b) Przemieszczenie kompensacyjne (2)
Po pierwszym wczeniu napicia zasilajcego i naciniciu przycisku

zerowania na jednostce MDI lub wprowadzeniu do CNC sygnau
zerowania z obrabiarki, korekcja jest anulowana.
Parametr LVK (nr 5003#6) moe przyj warto, ktra nie
spowoduje anulowania korekcji po naciniciu przycisku zerowania
lub po wprowadzeniu sygnau zerowania.
222
B--- 63524PL/01
D Tylko kod T
PROGRAMOWANIE
Jeli w bloku jest zdefiniowany tylko kod T, to narzdzie jest

przesuwane o warto korekcji zuycia bez polecenia przesunicia.
Ruch ten jest wykonywany w szybkim posuwie w trybie G00.
W innych trybach jest wykonywany z prdkoci posuwu..
Jeli jest podany sam kod T z numerem kompensacji 00, wykonywany
jest ruch anulujcy kompensacj.
OSTRZEENIE
Jeli zadano G50 X_Z_T_ ;
narzdzie nie przesunie si.
Ustawiony jest ukad wsprzdnych, w ktrym warto
wsprzdnej pozycji narzdzia wynosi (X, Z). Pozycj
narzdzia uzyskuje si odejmujc warto korekcji zuycia,
odpowiadajc numerowi korekcji podanemu w kodzie T.
D Kompensacja geometrii
narzdzia
Przy zastosowaniu kompensacji geometrii narzdzia, roboczy ukad

wsprzdnych ulega przesuniciu o warto korekcji na osi X, Y i Z.
Wielko korekcji, odpowiadajca numerowi wskazanemu przez
kod, jest dodawana lub odejmowana od pozycji biecej.
Zaprogramowany tor narzdzia
po korekcji roboczego ukadu
wsprzdnych
Wielko korekcji w kompensacji geometrii narzdzia
w osiach X, Z (wektor kompensacji)
Polecenie wymiarowania bezwzgldnego
Tor narzdzia po
korekcji
Zaprogramowany tor
narzdzia przed korekcj
roboczego ukadu
wsprzdnych
Rys. 14.1.5 (c) Przemieszczenie kompensacji geometrii narzdzia
ADNOTACJA
Podobnie, jak w przypadku korekcji zuycia, narzdzie
mona korygowa wedug ustawie parametru LGT (nr
5002#4), aby doda lub odj zaprogramowany punkt
docelowy w kadym bloku.
Podanie numeru kompensacji 0, 00 lub 0000 powoduje zakoczenie

kompensacji.
ADNOTACJA
Kiedy LGC, bit5 parametru nr 5002, ma warto 0, to
podanie numeru kompensacji 0 lub 00 nie powoduje
zakoczenia kompensacji.
223
Przykady
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1. Kiedy numer kompensacji geometrii narzdzia oraz numer

korekcji zuycia zadano za pomoc dwch ostatnich cyfr kodu T
(jeeli LGN, bit 1 parametru nr 5002 ma warto 0),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Zadaje numer kompensaci 02
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Zakoczenie korekcji
Polecenie wymiarowania
Zaprogramowany bezwzgldnego
tor narzdzia po
N3
korekcji roboczego
N2
ukadu wsprzd.
N1
Koniec bloku
korekcji
Kompensacja
ADNOTACJA
Kiedy LGC, bit 5 parametru nr 5002, ma warto, to
ustawienie numeru korekcji 0 nie powoduje zakoczenia
kompensacji geometrii narzdzia.
2. Zamy, e kompensacja geometryczna nie jest zakoczona wraz
z korekcj o numerze 0
(nastawa parametru (nr 5002#1).)
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Numer narzdzia (zadany numer
kompensacji geometrii narzdzia 02)
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0000 ; Zakoczenie kompensacji
Zaprogramowany
tor narzdzia po
korekcji roboczego
ukadu wsprzd.
Kompensacja
224
N3
N2
N1
Koniec bloku
korekcji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
14.1.6
G53, G28, G30 i G30.1 --polecenia, kiedy

zastosowano korekcj
pooenia narzdzia
W tym rozdziale opisano nastpujce dziaania po zastosowaniu

korekcji pooenia narzdzia: Polecenia G53, G28, G30 i G30.1,
rczny dojazd do punktu referencyjnego, oraz zakoczenie korekcji
pooenia narzdzia poleceniem T00.
Objanienia
D Polecenie (G28) i G53
powrotu do punktu
referencyjnego, kiedy
zastosowano korekcj
pooenia narzdzia
Wykonanie polecenia (G28) lub G53 powrotu do punktu

referencyjnego, kiedy jest zastosowana korekcja pooenia, nie
powoduje anulowania wektora korekcji pooenia narzdzia.
Wywietlenie pozycji bezwzgldniej wyglda nastpujco, zgodnie z
ustawieniem bitu 4 (LGT) parametru nr 5002.
LGT = 0 (Korekcja geometrii narzdzia jest oparta na przesuniciu ukadu wsprzdnych.)

Korekcja pooenia
narzdzia (bez opcji)
Wywie --tlanie
wsp --rzdnych
pooenia
bezwzgld
nego
Kompensacja
geometrii narzdzia
Kompensacja
zuycia narzdzia
Blok powrotu do
pooenia
odniesienia lub dla
polecenia G53
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
wywietlane w taki sposb,
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Przesunicie jest
uwzgldniane. Jest
pokazane przesunicie
wsprzdnych zgodnie
z kompensacj geometrii
narzdzia.
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Nastpny blok
Wektor jest uwzgldniony.
Jest pokazane
przesunicie
wsprzdnych zgodnie
narzdzia.
LGT = 1 (Kompensacja geometrii narzdzia jest oparta na posuwie narzdzia.)
Wywie --tlanie
wsp --rzdnych
pooenia
bezwzgld
nego
Korekcja pooenia
Kompensacja
geometrii narzdzia
Kompensacja
zuycia narzdzia
Blok powr
otu do pooenia
odniesienia lub dla
polecenia G53
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Nastpny blok
ADNOTACJA
Bit 6 (DAL) parametru nr 3104 ma warto 0 (aktualne pozycje, do ktrych stosuje si korekcj
pooenia narzdzia, s wywietlane w pozycjach bezwzgldnych).
225
D Rczny dojazd do punktu

referencyjnego, kiedy
zastosowano korekcj
pooenia narzdzia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Wykonanie rcznego dojazdu do punktu referencyjnego, kiedy jest

zastosowana korekcja pooenia, nie powoduje anulowania wektora
korekcji pooenia narzdzia. Wywietlenie pozycji bezwzgldniej
wyglda nastpujco, zgodnie z ustawieniem bitu 4(LGT) parametru
nr 5002.
LGT = 0 (Korekcja geometrii narzdzia jest oparta na przesuniciu ukadu wsprzdnych.)

Korekcja pooenia
Wywie --tlanie
wsp --rzdnych
pooenia
bezwzgld
nego
Kompensacja
geometrii narzdzia
Kompensacja
zuycia narzdzia
Po rcznym
przemieszczeniu do
punktu odniesienia
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Przesunicie jest
uwzgldniane. Jest
pokazane przesunicie
wsprzdnych zgodnie
narzdzia.
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Nastpny blok
Jest pokazane
przesunicie
wsprzdnych zgodnie
narzdzia.
LGT = 1 (Kompensacja geometrii narzdzia jest oparta na posuwie narzdzia.)
Wywie --tlanie
wsp --rzdnych
pooenia
bezwzgld
nego
Korekcja pooenia
Kompensacja
geometrii narzdzia
Kompensacja
zuycia narzdzia
Po rcznym
przemieszczeniu do
punktu odniesienia
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Wektor nie jest

uwzgldniony.
Wsprzdne s
jakby korekcja bya
chwilowo wyczona.
Nastpny blok
ADNOTACJA
Bit 6 (DAL) parametru nr 3104 ma warto 0 (aktualne pozycje, do ktrych stosuje si korekcj
pooenia narzdzia, s wywietlane w pozycjach bezwzgldnych).
226
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Anulowanie korekcji
pooenia narzdzia za
pomoc T00
Anulowanie korekcji pooenia przez samodzielny T00 zaley od

wartoci nastpujcych parametrw:
Jeli wybrano opcj kompensacji geometrii narzdzia/kompensacj
zuycia
LGN = 0
LGN (nr 5002#1)
LGT (nr 5002#4)
LGC (nr 5002#5)
Numer kompensacji geometrii

wynosi:
0 : tyle, ile numer korekcji
zuycia
1: Taki sam, jak nr narzdzia
Zastosowano kompensacj
geometrii:
0 : W oparciu o przesunicie
ukadu wsprzdnych
1: Przemieszczenie narzdzia
Kompensacja geometryczna
jest:
0 : Nie zakoczona T00
1 : Zakoczona T00
Wynik
LGT=0
LGT=0
LGC=0
LGC=1
Nie zakocz.
Zakoczona
LWM (nr 5002#6)

Zastosowano korekcj
pooenia narzdzia:
0 : Za pomoc kodu Y
1 : Przemieszczenie wzdu osi
LGT=1
LWM=0
LWM=1
Zakoczona
Nie zakocz.
ADNOTACJA
1 Jeli LGT=0, LWM jest niezwizany.
2 Jeli LGT=1, LGC jest niezwizany, nawet jeli LGN = 0.
LGN = 1
LGN (nr 5002#1)
LGT (nr 5002#4)
LGC (nr 5002#5)

wynosi:
zuycia
1: Taki sam, jak nr narzdzia
geometrii:
ukadu wsprzdnych
1: Przemieszczenie narzdzia
Kompensacja geometryczna
jest:
1: zakoczona T00
Wynik
LGT=0
LGT=0
LGC jest niezwizany.
Zakoczone
LWM (nr 5002#6)

Zastosowano korekcj
pooenia narzdzia:
0 : Za pomoc kodu Y
1: Przemieszczenie wzdu osi
LGT=1
LWM=0
LWM=1
ADNOTACJA
227
Zakoczona
Nie zakocz.
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli nie wybrano opcji kompensacji geometrii narzdzia/

kompensacji zuycia
LGN (nr 5002#1)
LGT (nr 5002#4)
LGC (nr 5002#5)

wynosi:
zuycia
1 : Taki sam, jak nr narzdzia
geometrii:
ukadu wsprzdnych
1 : Przemieszczenie narzdzia
Kompensacja geometryczna jest:

1 : zakoczona T00
LGN jest niezwizany.
Numer korekcji pooenia

narzdzia zawsze przyjmuje
wartoci o niskich rzdach
wielkoci.
Korekcja pooenia zawsze jest

stosowana w oparciu o ruch
narzdzia.
LWM (nr 5002#6)

Zastosowano korekcj pooenia
narzdzia:
0 : Za pomoc kodu Y
1 : Przemieszczenia wzdu osi
LWM=0
LWM=1
228
Wynik
Zakoczona
Nie zakocz.
B--- 63524PL/01
14.2
PRZEGLD
KOMPENSACJI
PROMIENIA
SKRAWANIA
PROGRAMOWANIE
Ze wzgldu na zakrglenie ostrza narzdzia, wpywajce na przebieg

skrawania stokowego lub koowego, trudno jest, korzystajc tylko z
funkcji kompensacji narzdzia, wprowadzi kompensacj
pozwalajc na formowanie dokadnych elementw. Funkcja
kompensacji promienia narzdzia suy do automatycznego
korygowania takiego bdu.
Tor narzdzia bez kompensacji
Przedmiot
obrabiany
Tor narzdzia z kompensacj
Niewystar --czajca
gboko
skrawania
Punkt rodkowy
ostrza narzdzia
Kontur obrobiony bez kompensacji

promienia narzdzia
Rys 14.2 Tor narzdzia po wprowadzeniu kompensacji promienia narzdzia
14.2.1
Punkt urojony ostrza

noa
Punkt rodkowy ostrza narzdzia w pooeniu A, pokazanym na

rysunku poniej, w rzeczywistoci nie istnieje.
Punkt urojony jest potrzebny, poniewa zazwyczaj jest trudniej
ustali punkt rodkowy ostrza narzdzia w pooeniu startowym, ni
punkt urojony (Adnotacja).
Take kiedy jest stosowany punkt urojony, to promie ostrza
narzdzia nie musi by uwzgldniany w programie.
Zaleno pooenia przy narzdziu ustawionym w pooeniu
startowym, jest pokazana na poniszym rysunku.
Pooenie
startowe
Programowanie z wykorzystaniem
punktu rodkowego ostrza narzdzia
A
Pooenie
startowe
Programowanie z wykorzystaniem
punktu urojonego ostrza narzdzia
Rys. 14.2.1 (a) Punkt rodkowy promienia i urojonyostrza narzdzia
229
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
OSTRONIE
W urzdzeniu z punktami odniesienia, pooenie standardowe, jak na przykad rodek wrzeciona,
mona umieszcza w pooenu startowym. Odlego pooenia standardowego od promienia ostrza
lub od punktu urojonego ostrza narzdzia jest definiowana jako warto kompensacji narzdzia.
Ustawienie odlegoci pooenia standardowego od rodka promienia ostrza narzdzia jako wartoci
kompensacji ma taki sam skutek, jak umieszczenie punktu rodkowego ostrza narzdzia w pooeniu
startowym, a ustawienie odlegoci pooenia standardowego od punktu urojonego ostrza narzdzia ma
taki sam skutek, jak umieszczenie urojonego ostrza narzdzia w pooeniu standardowym. Aby ustawi
warto kompensacji, zwykle jest atwiej zmierzy odlego pooenia standardowego od urojonego
ostrza narzdzia, ni odlego pooenia standardowego do rodka promienia ostrza narzdzia.
OFX
(Kompensacja
narzdzia w osi X)
OFZ
(Kompenscja
narzdzia w osi Z)
Ustawienie odlegoci pooenia standardowego od

punktu rodkowego ostrza narzdzia jako wartoci
kompensacji narzdzia
Pooenie startowe w punkcie rodkowym
ostrza narzdzia
OFX
(Kompensacja
narzdzia w osi X)
OFZ
(Kompenscja
narzdzia w osi Z)
Ustawienie odlegoci pooenia standardowego od

punktu urojonego ostrza narzdzia jako wartoci
Pooenie startowe jw punkcie urojonego
ostrza narzdzia
Rys. 14.2.1 (b) Warto kompensacji narzdzia, kiedy rodek gowicy rewolwerowej
jest umieszczony nad pooeniem startowym
Jeli jest zastosowana kompensacja promienia
ostrza narzdzia, to zostanie wykonana
dokadna obrbka.
Dopki nie zostanie przeprowadzona kompensacja promienia narzdzia, tor punktu

rodkowego ostrza narzdzia jest taki sam, jak
zaprogramowany tor narzdzia.
Tor punktu rodkowego
ostrza narzdzia

ostrza narzdzia
Start
Start
Rys. 14.2.1 (c) Tor narzdzia w czasie programowania z wykorzystaniem

punktu rodkowego ostrza narzdzia
Jeli jest zastosowana kompensacja promienia
ostrza narzdzia, to zostanie wykonana
dokadna obrbka.
Dopki nie zostanie przeprowadzona kompensacja promienia narzdzia tor punktu urojonego
ostrza narzdzia jest taki sam, jak
zaprogramowany tor narzdzia.
Tor punktu
urojonego
ostrza narzdzia
Tor punktu
urojonego
ostrza narzdzia
Start
Start
Rys. 14.2.1 (d) Tor narzdzia w czasie programowania z wykorzystaniem

punktu urojonego ostrza narzdzia
230
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
14.2.2
Kierunek punktu
urojonego ostrza
narzdzia
Kierunek urojonego ostrza narzdzia od strony punktu rodkowego,

jest zaleny od kierunku narzdzia w czasie skrawania i dlatego musi
by ustalony wczeniej, podobnie jak wartoci kompensacji.
Kierunek ostrza urojonego mona wybra z omiu moliwoci,
przedstawionych wraz z odpowiadajcymi im kodami na rysunku
14.2.2 poniej.
Na rysunku 14.2.2 przedstawiono zaleno midzy narzdziem a
pooeniem startowym. Po wybraniu kompensacji geometrii
narzdzia oraz kompensacji zuycia:
X
1 punkt urojony ostrza narzdzia
Rys. 14.2.2 Kierunek punktu urojonego ostrza narzdzia
231
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Punkty urojone 0 i 9 s stosowane, kiedy punkt rodkowy ostrza

narzdzia koliduje z pooeniem startowym. Dla kadego numeru
kompensacji narzdzia kady numer punktu urojonego musi przyj
warto z adresu OFT.
Bit 7 (WNP) parametru nr 5002 decyduje o tym, czy kierunek
wirtualnego ostrza narzdzia dla celw kompensacji promienia
skrawania jest okrelany za pomoc numeru kompensacji geometrii
narzdzia, czy numeru kompensacji zuycia.
Numer 0 do 9 urojonego ostrza narzdzia
Ograniczenia
D Wybr paszczyzny
Kierunki wirtualnego ostrza 1 do 8 mona stosowa wycznie w

paszczynie G18 (Z---X). W przypadku wirtualnych ostrzy narzdzi
o numerach od 0 do 9, kompensacja jest wprowadzana w
paszczyznach G17 i G19.
14.2.3
Numer i warto
Objanienia
D Numer kompensacji
narzdzia i warto
Warto kompensacji promienia
ostrza narzdzia
(Warto promienia ostrza narzdzia)
Warto ta jest nastawiana z MDI zgodnie z numerem kompensacji

narzdzia.
Po wybraniu opcji dotyczcych kompensacji geometrii narzdzia
oraz kompensacji zuycia narzdzia, wartoci kompensacji bd
nastpujce:
Tabela 14.2.3(a) Numer kompensacji narzdzia oraz warto kompensacji
Numer
kompensacji
narz --dzia
OFX
(Warto
kompensacji na
osi X)
OFZ
Warto
kompensacji na
osi Z)
OFR
(Warto
kompensacji
promienia
ostrza
narzdzia)
OFT
(Kierunek
punktu
urojonego
ostrza
narzdzia)
OFY
(Warto
kompensacji
na osi Y)
01
02
:
98
99
0.040
0.060
:
0.050
0.030
0.020
0.030
:
0.015
0.025
0.20
0.25
:
0.12
0.24
1
2
:
6
3
0.030
0.040
:
0.025
0.035
232
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Po wybraniu opcji dotyczcych kompensacji geometrii narzdzia

oraz kompensacji zuycia narzdzia, wartoci kompensacji bd:
Tabela 14.2.3(b) Kompensacja geometrii narzdzia
Numer
kompensacji
geo--metrii
OFGX
(Wielko
kompensacji
geometrii
na osi X)
OFGZ
(Wielko
kompensacji
geometrii
na osi Z)
OFGR
(Warto
promienia
ostrza)
OFT
(Kierunek
urojonego
punktu
ostrza
narzdzia)
OFGY
(Wielko
kompensacji
geometrii
na osi Y)
G01
G02
G03
G04
G05
:
10.040
20.060
0
:
:
:
50.020
30.030
0
:
:
:
0
0
0.20
:
:
:
1
2
6
:
:
:
70.020
90.030
0
:
:
:
Tabela 14.2.3(c) Kompensacja zuycia narzdzia
Numer
korekcji
zuycia
OFGX
(Wielko
korekcji
zuycia
na osi X)
OFGZ
(Wielko
korekcji
zuycia
na osi Z)
OFGR
(Warto
korekcji
zuycia
promienia
ostrza)
OFT
(Kierunek
urojonego
punktu
ostrza
narzdzia)
OFGY
(Wielko
korekcji
zuycia
na osi Y)
W01
W02
W03
W04
W05
:
0.040
0.060
0
:
:
:
0.020
0.030
0
:
:
:
0
0
0.20
:
:
:
1
2
6
:
:
:
0.010
0.020
0
:
:
:
narzdzia
W takim przypadku warto kompensacji promienia narzdzia jest

sum wartoci kompensacji geometrii lub wartoci kompensacji
zuycia.
OFR=OFGR+OFWR
D Kierunek urojonego
punktu ostrza narzdzia
Kierunek urojonego punktu ostrza narzdzia mona ustawi dla

potrzeb kompensacji geometrii lub kompensacji zuycia. Trzeba
jednak pamita, e zawsze obowizuje ostatnio wskazany kierunek.
Numer kompensacji jest ustalany za pomoc tego samego kodu T,
ktry jest stosowany przy kompensacji narzdzia. Wicej informacji
mona znale w podrozdziale II---14.1.2.
D Polecenie wartoci
kompensacji
ADNOTACJA
Jeli numer kompensacji geometrii jest zgodny z wyborem
narzdzia dziki zastosowaniu parametru LGT (nr 5002#1)
oraz jeli jest wskazany kod T, dla ktrego numer
kompensacji geometrii i kompensacji zuycia rni si od
siebie, to obowizuje kierunek urojonego punktu ostrza
narzdzia, zdefiniowany za pomoc numeru kompensacji
geometrii.
Przykad)
T0102
OFR=RFGR01+OFWR02
OFT=OFT01
233
D Nastawianie zakresu
wartoci kompensacji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Zakres wartoci kompensacji jest nastpujcy:

Ukad wymiarw
przyrostowych
Ukad metryczny
Ukad calowy
IS ---B
0 do999.999 mm
0 do99.9999 cala
IS ---C
0 do999.9999 mm
0 do99.99999 cal
Warto kompensacji, odpowiadajca numerowi 0 kompensacji,

zawsze wynosi 0. adna warto kompensacji nie moe przyj
numeru 0 kompensacji.
14.2.4
Pooenie
zamocowania
i polecenie
przesunicia ruchu
W kompensacji promienia narzdzia, pooenie obrabianego

przedmiotu musi by ustalone wzgldem narzdzia.
Kod G
Pooenie detalu
Tor narzdzia
G40
(Zakoczenie)
Przemieszczenie wzdu zaprogramowanego toru
G41
Strona prawa
Przemieszczenie na lew stron zaprogramowanego toru
G42
Strona lewa
Przemieszczenie na praw stron zaprogramowanego toru
Narzdzie jest kompensowane na przeciwlegej stronie obrabianego

przedmiotu.
G42
O Y
O Z
Przedmiot obrabiany
G41
Urojony punkt ostrza narzdzia znajduje

si na zaprogramowanym torze narzdzia.
G40
G40
Nr 1 do 8 urojonego ostrza
narzdzia
234
Nr 0 urojonego
ostrza narzdzia
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Pooenie obrabianego przedmiotu mona zmieni, ustalajc ukad

wsprzdnych w sposb przedstawiony poniej.
O Z
G41 (obrabiany przedmiot znajduje sie po

lewej stronie)
O Y
Przedmiot obrabiany
G42 (obrabiany przedmiot znajduje sie po

prawej stronie)
Adnotacja
ADNOTACJA
Jeli warto kompensacji promienia ostrza narzdzia jest
ujemna, to pooenie obrabianego przedmiotu ulegnie
zmianie.
G40, G41 i G42 s modalne.
W trybie G41 nie naleu ustala G41. W przeciwnym przypadku
kompensacja nie bdzie przebiegaa prawidowo.
Z tego samego powodu w trybie G42 nie naley ustala G42.
Bloki trybu G41 lub G42, w ktrych G41 lub G42 nie s ustalone, s
wyraane odpowiednio przez (G41) i (G42).
D Przemieszczenie
narzdzia, kiedy
pooenie obrabianego
przedmiotu nie ulega
zmianie
Kiedy narzdzie przesuwa si, jego ostrze zachowuje stay kontakt z

obrabianym przedmiotem.
(G42)
(G42)
(G42)
Szczeg w
powikszeniu
235
(G42)
(G42)
(G42)
D Przemieszczenie
narzdzia, kiedy
pooenie obrabianego
przedmiotu ulega
zmianie
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Pooenie obrabianego przedmiotu wzgldem narzdzia zmienia si

w naroniku zaprogramowanego toru narzdzia w sposb pokazany
na poniszym rysunku.
A
Pooenie
obrabianego
przedmiotu
G41
G42
Pooenie
obrabianego
przedmiotu
A
G41
G42
Mimo tego, e obrabiany przedmiot w powyszym przykadzie nie

znajduje sie po prawej stronie zaprogramowanego toru narzdzia, w
ruchu z punktu A do B zakada si istnienie obrabianego przedmiotu.
Pooenie przedmiotu nie moe by zmienione w bloku
nastpujcym po bloku rozruchowym. Jeeli w przykadzie powyej
blok definiujcy ruch od A do B byby blokiem rozruchu, to tor
narzdzia nie byby taki sam, jak pokazany.
D Start
Blok, w ktrym tryb zmienia si z G40 na G41 lub G42, nazywa si

blokiem rozruchu.
G40 _ ;
G41 _ ; (Blok rozruchu)
W bloku rozruchowym nastpuje chwilowe przemieszczenie
narzdzia zwizane z kompensacj.
W bloku nastpujcym po bloku rozruchu, ostrze narzdzia jest
umieszczone pionowo w stosunku do toru narzdzia
zaprogramowanego w bloku z pooeniem startowym.
G40
(G42)
236
G42 (Rozruch)
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Blok, w ktrym tryb ulega zmianie z G41 lub G42 na G40, nazywa si
blokiem koca korekcji.
G41 _ ;
G40 _ ; (Koniec bloku korekcji)
Punkt rodkowy ostrza narzdzia przemieszcza si do pooenia
prostopadego do programowanego toru narzdzi w bloku przed
blokiem zakoczenia. Narzdzie jest umieszczone w pozycji
kocowej w bloku koca kompensacji (G40), jak pokazano poniej.
Pozycja kocowa
G40
(G42)
D Specyfikacja G41/G42 w
trybie G41/G42
Punkt rodkowy ostrza narzdzia, jeli jest ponownie zdefiniowany

w trybie G41/G42, jest ustawiony pionowo wzgldem toru narzdzia
zaprogramowanego w poprzednim bloku, w pozycji kocowej
poprzedniego bloku.
(G42)
(G42)
(G42)
G42 W---500.0 U ---500.0 ;
W bloku, w ktrym po raz pierwszy ustawiono G41/G42, podane

powyej pozycjonowanie punktu rodkowego ostrza narzdzia nie
jest wykonywane.
D Posuw narzdzia, kiedy
kierunek ruchu w bloku
zawierajcym polecenie
G40 jest rny od
kierunku obrabianego
przedmiotu
Jeli narzdzie ma by cofnite w kierunku zadanym przez X(U) i

Z(W) koczc kompensacj promienia ostrza narzdzia na kocu
obrbki w pierwszym bloku na rysunku poniej, naley zada:
G40 X(U) _ Z(W) _ I _ K _ ;
I, K
U, W
Kierunek przemieszczenia narzdzia

G40
G42
G40 U_ W_ I_ K_ ;
237
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Pozycja obrabianego przedmiotu, zdefiniowana adresami I oraz K

jest taka sama, jak w poprzednim bloku. Jeli I lub K s zdefiniowane
wraz z G40 w trybie anulowania, to I i K s ignorowane.
G40 X_ Z_ I_ K_ ;
Kompensacja promienia narzdzia
G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ;
Interpolacja koowa
G40 G01 X_ Z_ ;
G40 G01 X_ Z_ I_ K_ ; Koniec trybu kompensacji
(I i k s nieaktywne).
Warto wystpujca po I i K zawsze powinna by podana jako
warto promienia.
Przykady
X
(3)
300
(1)
(2)
200
60
120
30
150
(tryb G40 )
1. G42 G00 X60.0 ;
2. G01 X120.0 W---150.0 F10 ;
3. G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K---30.0 ;
238
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
14.2.5
Uwagi do kompensacji
promienia skrawania
Objanienia
D Ruch narzdzia, kiedy
dwa lub wicej bloki bez
polecenia przesunicia
nie powinny by
programowane kolejno.
1 . M05 ;
Wyjcie kodu M
2. S210 ;
Wyjcie kodu S
3. G04 X1000 ;
Przerwa
4. G01 U0 ;
Posuw zerowy
5. G98 ;
Tylko kod G
6. G10 P01 X10.0 Z20.0 R0.5 Q2 ; Zmiana korekcji
Jeli dwa lub wicej z powyszych blokw s podane kolejno jeden po
drugim, to punkt rodkowy ostrza narzdzia przesuwa si do
pooenia pionowego wzgldem toru narzdzia zaprogramowanego
w poprzednim bloku na jego kocu. Jeli jednak polecenia braku
przemieszczenia s 4 jak powyej, to powyszy ruch narzdzia jest
osigany tylko w jednym bloku.
(Tryb G42)
N6 W1000.0 ;
N7 S21 ;
N8 M04 ;
U9 U ---1000.0 W1000.0 ;

N6
N7 N8
N9
Tor punktu
rodkowego
ostrza narzdzia
ostrza narzdzia za
pomoc G90 lub G94
Kompensacja promienia ostrza narzdzia za pomoc G90 (cykl

skrawania rednicy zewntrznej/rednicy wewntrznej) lub G94
(cykl toczenia czoowego) jest nastpujca :
1. Ruch dla numerw punktu urojonego ostrza narzdzia
W kadym torze w cyklu tor punktu rodkowego narzdzia jest w
zasadzie rwnolegy do programowanego toru narzdzi.
G90
G94

ostrza narzdzia
4, 8, 3
5, 0, 7
4, 8, 3
W kadym
przypadku 1,
5, 0, 7
1, 6, 2

ostrza narzdzia
4, 5
1, 6, 2
8, 0, 6
W kadym
przypadku1,
4, 5
8, 0, 6
3, 7, 2
239
3, 7, 2
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
2. Kierunek korekcji
Kierunek korekcji jest pokazany na rysunku poniej niezalenie
od trybu G41/G42.
G90
G94
narzdzia za pomoc
G71 do G76 lub G78
Jeli jest ustalony jeden z nastpujcych cykli, to wystpuj

odchylenia wartoci wektora kompensacji promienia ostrza
narzdzia. W czasie cyklu nie s wykonywane obliczenia przeci.
G71 (Usuwanie naddatku materiau przy toczeniu lub w cyklu
szlifowania wzdunego)
G72 (Usuwanie naddatku materiau przy planowaniu lub w cyklu
szlifowania wzdunego ze staymi wymiarami)
G73 (Powtarzanie wzoru lub cykl szlifowania oscylacyjnego)
G74 (Gbokie wiercenie czoowe)
G75 (Wiercenie rednicy zewntrznej/wewntrznej)
G76 (Cykl gwintowania wielozwojnego)
G78 (Cykl obrbki gwintu)
ostrza narzdzia w czasie
fazowania
Ruch po kompensacji jest pokazany poniej.
(G42)
(G41)
240
B--- 63524PL/01
ostrza narzdzia po
wstawieniu uku naroa
PROGRAMOWANIE
Ruch po kompensacji jest pokazany poniej.
(G42)
(G41)
ostrza narzdzia po
ustaleniu blokw z MDI
W takim przypadku kompensacja promienia ostrza narzdzia nie jest

wykonywana.
241
14.3
SZCZEGY
KOMPENSACJI
PROMIENIA
SKRAWANIA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W niniejszym rozdziale przedstawiono szczegowe objanienia

ruchu narzdzia podczas kompensacji promienia ostrza, omwionej
w rozdziale 14.2.
14.3.1 Informacje oglne
14.3.2 Posuw narzdzia w rozruchu
14.3.3 Posuw narzdzia w trybie kompensacji narzdzi
14.3.4 Posuw narzdzia w zakoczeniu trybu kompensacji
14.3.5 Kontrola interferencji
14.3.6 Wcicie przez kompensacj promienia skrawania
14.3.7 Kompensacja w fazowaniu i uku naroa
14.3.8 Wprowadzanie polece z MDI
14.3.9 Oglne rodki ostronoci kompensacji
14.3.10Polecenia G53, G28, G30 i G30.1 w trybie kompensacji
14.3.1
Informacje oglne
D Wektor kompensacji
rodka ostrza narzdzia
Wektor kompensacji punktu rodkowego ostrza narzdzia jest

wektorem dwuwymiarowym, o wartoci rwnej wartoci
kompensacji ustalonej w trybie T i jest obliczany w CNC.
Jego wymiar zmienia si w kadym bloku w miar posuwu narzdzia.
Wektor kompensacj (dalej: wektor) jest tworzony wewntrznie w
jednostce sterujcej, jeli jest wymagany do prawidoego
kompensowania i obliczania toru narzdzia z dokadn korekcj
(poprzez promie ostrza narzdzia) zarogramowanego toru. Wektor
jest usuwany poprzez kasowanie. Wektor jest zawsze zwizany z
narzdziem w czasie jego posuwu. Prawidowe zrozumienie idei
wektora jest konieczne w programowaniu. Z poniszym opisem
tworzenia wektorw naley zapozna si bardzo dokadnie.
D G40, G41, G42
Do usuwania lub tworzenia wektorw uywa si G40, G41 lub G42.

Kody te s stosowane do ustalenia trybu ruchu narzdzia
(przesunicie) wraz z G00, G01, G02, G03 lub G33.
Kod G
Funkcja
Pooenie detalu
G40
Anulowanie kompensacji promienia ostrza narz.
adne
G41
Kompensacja lewej strony wzdu toru narz.
G42
Kompensacja prawej strony wzdu toru narz.
Po prawej
Po lewej
G41 i G42 --- tryb wyczenia, a G40 --- anulowanie kompensacji.

D Tryb anulowania
System uruchamia tryb anulowania natychmiast po wczeniu

zasilania, kiedy przycisk RESET na MDI zostanie nacinity, lub
kiedy poprzez wykonanie M02 lub M30 zostanie wymuszone
zakoczenie programu. (System moe nie przej w tryb anulowania,
zalenie od obrabiarki.) W trybie anulowania wektor przyjmuje
warto zero, a tor rodka ostrza narzdzia koliduje z torem
zaprogramowanym. Program musi zakoczy si trybem
anulowania. Jeli program zakoczy si w trybie kompensacji, to
narzdzie nie bdzie mogo by umieszczone w punkcie docelowym
i zatrzyma si w miejscu oddalonym od tego punktu o modu wektora.
242
B--- 63524PL/01
D Start
PROGRAMOWANIE
Kiedy blok speniajcy wszystkie nastpujce warunki zostanie

wykonany w trybie anulowania, system przejdzie w tryb kompensacji
narzdzi. Sterowanie w czasie takiej operacji nosi nazw rozruchu.
D G41 lub G42 znajduj si w bloku, lub bda ustalone po przejciu
systemu w tryb kompensacji. Sterowanie w czasie takiej operacji
nosi nazw rozruchu.
D Numer kompensacji promienia ostrza narzdzia nie jest rwny
00.
D Ruch X lub Z jest zdefiniowany w bloku, a odlego
przemieszczenia nie wynosi zero.
W czasie rozruchu nie dopuszcza si polece przesunicia koowego
(G02 lub G03).
Jeli takie wystpi, zostanie wczony alarm P/S (PS34). W czasie
rozruchu s odczytywane dwa bloki. Pierwszy blok jest wykonywany,
a drugi jest wprowadzany do bufora kompensacji promienia ostrza
narzdzia. W trybie pojedynczego bloku s wczytywane dwa bloki,
pierwszy jest wykonywany, a nastpnie maszyna zatrzymuje si.
W kolejnych operacjach dwa bloki s czytane z wyprzedzeniem i w
CNC znajduje si blok aktualnie wykonywany oraz nastpne dwa
bloki.
D Strona wewntrzna
i zewntrzna
Jeeli kt przecicia, utworzony torami narzdzia zdefiniowanymi za

pomoc polece posuwu w dwch blokach, jest wikszy od 180, to
nosi nazw strony wewntrznej. Jeeli kt ten zawiera si w
przedziale od 0 do 180, to nosi nazw strony zewntrznej.
Str. wewn.
Str. zewn.
Programowany tor
narzdzia
Przedmiot obrabiany
Programowany tor
narzdzia
180
D Znaczenie symboli
Przedmiot obrabiany
0<180
W przedstawionych rysunkach zastosowano nastpujce symbole:

--- S oznacza pozycj, w ktrej pojedynczy blok jest wykonywany
jednokrotnie.
--- SS oznacza pozycj, w ktrej pojedynczy blok jest wykonywany
dwa razy.
--- SSS oznacza pozycj, w ktrej pojedynczy blok jest wykonywany
trzy razy.
--- L oznacza, e narzdzie przesuwa si wzdu linii prostej.
--- C oznacza, e narzdzie przesuwa si wzdu uku.
--- r oznacza warto kompensacji promienia ostrza narzdzia.
--- Przecicie jest pozycj, w ktrej zaprogramowane tory dwch
blokw przecinaj si po przesuniciu o r .
--- Znak oznacza rodek promienia ostrza narzdzia.
243
14.3.2
Posuw narzdzia
w rozruchu
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Kiedy tryb zakoczenia korekcji zmienia si na tryb korekcji,

narzdzie wykonuje posuw pokazany poniej (rozruch):
Objanienia
D Posuw narzdzia wok
wewntrznej strony
naroa (180)
LiniowyLiniowy
Przedmiot obrabiany

r
G42

L
Pooenie startowe
LiniowyKoowy
Przedmiot
obrabiany
G42
S
L
Pooenie
startowe

zewntrznej strony
naroa o kcie
rozwartym
(90<180)

LiniowyLiniowy
Pooenie startowe
G42
Przedmiot obrabiany
r
S
Przecicie
LiniowyKoowy
r
Pooenie startowe
G42
L
r
Przedmiot
obrabiany
S
L
Przecicie
244
Tor punktu rodk.

promienia ostrza
Programowany
tor narzdzia

zewntrznej strony kta
ostrego (<90)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
LiniowyLiniowy
Pooenie startowe
L
S
G42
r
Przedmiot
obrabiany

L
L
L
LiniowyKoowy
Pooenie startowe
L
S
G42
r
Przedmiot
obrabiany
L
L


zewntrznej
liniowoliniowej pod
ktem ostrym mniejszym
od 1 stopnia (<1)

L
r
L
G41
G41
D Blok bez zdefiniowanego

posuwu narzdzia
w czasie rozruchu
Pooenie startowe
Mniej, ni 1 stopie
Jeli takie polecenie jest ustalone w czasie rozruchu, wektor

kompensacji nie zostanie utworzony.
G91 G40 ;
:
N6 U100.0 W100.0 ;
N7 G41 U0 ;
N8 U ---100.0 ;
N9 U ---100.0 W100.0 ;
N7
N6
SS
N8
r
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
narzdzia
N9
Programowany
tor narzdzia
ADNOTACJA
Definicje blokw, ktre nie powoduj posuwu narzdzia,
zawarto w podrozdziale II---14.3.3.
245
14.3.3
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W trybie kompensacji narzdzie wykonuje nastpujcy ruch:
Posuw narzdzia
w trybie kompensacji
Objanienia
wewntrznej strony
naroa (180)
LiniowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany

S
Przecicie
LiniowyKoowy
Przedmiot
obrabiany
Przecicie
L
Tor punktu rodko--wego promienia

ostrza narzdzia
KoowyLiniowy
Programowany
tor narzdzia
Przedmiot
obrabiany

S
C Przecicie
KoowyKoowy
Przedmiot
obrabiany
Przecicie
C
Programowany
tor narzdzia
246
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01

kta wewntrznego
(<1 z nadmiernie
dugim wektorem
liniowym liniowym
Przecicie
r

S
Przecicie
Take w przypadku uku przechodzcego w lini prost, linii prostej

przechodzcej w uk oraz uku przechodzcego w uk, naley opiera
si na tej samej procedurze.
247

zewntrznej strony
naroa o kcie
rozwartym
(90<180)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
LiniowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany

L
S
Przecicie
LiniowyKoowy
Przedmiot
obrabiany
L
S L
Przecicie

Programowany
tor narzdzia
KoowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany

L
C
S
Przecicie L
KoowyKoowy

C

248
Przedmiot
obrabiany
SL
Przecicie
B--- 63524PL/01

zewntrznej strony
naroa o kcie ostrym
(<90)
PROGRAMOWANIE
LiniowyLiniowy
L
Przedmiot
obrabiany

r

L
L
L
LiniowyKoowy
L
L
S
Przedmiot
obrabiany
r
L
L
Programowany
tor narzdzia
C
KoowyLiniowy
C
S
L
Przedmiot
obrabiany

r
L
L

L
KoowyKoowy
C
S
L
Przedmiot
obrabiany
r
L
L

249
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Kiedy stanowi to wyjtek

S uk, ktrego pooenie
kocowe nie ley na
uku
Jeli konie linii prowadzcej do uku jest omykowo

zaprogramowany jako koniec uku, jak pokazano na przykadzie
poniej, system zakada, e kompensacja promienia ostrza narzdzia
zostaa przeprowadzona z uwzgldnieniem urojonego okrgu o tym
samym rodku co uk i w zwizku z tym jest pomijana ustalona
pozycja docelowa. W oparciu o takie zaoenie system tworzy wektor
i przeprowadza kompensacj. Powstajcy w takim procesie
wynikowy tor punktu rodkowego promienia ostrza narzdzia rni
si od toru utworzonego przez zastosowanie kompensacji promienia
ostrza narzdzia w odniesieniu do zaprogramowanego toru, w
ktrym zaoono, e linia prowadzca do uku jest prosta.
Wejcie w uk
Zakoczenie
uku
Przedmiot
Okrg urojony
obrabiany
Programowany
tor narzdzia
r
C
rodek uku
L
L
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
narzdzia
Taki sam opis ma zastosowanie w odniesieniu do posuwu narzdzia

midzy dwoma torami koowymi.
250
B--- 63524PL/01
S Brak przecicia
wewntrznego
PROGRAMOWANIE
Jeeli warto kompensacji promienia ostrza narzdzia jest

wystarczajco niska, to dwa koowe tory punktw rodkowych,
wytyczone po kompensacji, przetn si w pooeniu (P). Przecicie
P moe si pojawi, jeeli podano za wysok warto kompensacji
promienia ostrza narzdzia. W przypadku stwierdzenia takiej
sytuacji na kocu poprzedniego bloku jest wczany alarm P/S (nr
33), a narzdzie zatrzymuje si. W poniszym przykadzie tory
punktu rodkowego promienia narzdzia, poprowadzone wzdu
ukw A i B, przetn si w P, kiedy jako kompensacja promienia
ostrza narzdzia zostanie podana odpowiednio niska warto. Jeeli
zostanie podana zbyt dua warto, przecicie to nie wystpi.
Wcza si alarm (nr 033)
i narzdzie zatrzymuje si
Kiedy warto kompensacji promienia ostrza narzdzia jest dua

Kiedy warto kompensacji promienia ostrza narzdzia jest maa
rodek uku B
rodek uku A
uk A
S rodek uku pokrywa si

z pooeniem startowym
lub kocowym
Programowany
tor narzdzia
uk B
Jeeli rodek uku pokrywa si z pooeniem punktu pocztkowego

lub punktu kocowego, zostanie wywietlony alarm P/S (nr 038), a
narzdzie zatrzyma si w pooeniu kocowym poprzedniego bloku.
Wywietla si alarm (nr 038) i narzdzie
zatrzymuje si
Tor punktu rodk.
promienia ostrza
N5
N6
N7
251
(G41)
N5 G01 W100.0 ;
N6 G02 W100.0 I0 J0 ;
N7 G03 U ---100.0 I ---100.0 ;
D Zmiana kierunku
kompensacji w trybie
kompensacji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Kierunek korekcji jest ustalony kodami G (G41 i G42) w przypadku

promienia ostrza narzdzia, a znak kompensacji promienia ostrza
narzdzia jest nastpujcy.
Kod G
Znak wart. korekcji

G41
G42
---
Korekcja
lewostronna
Korekcja
prawostronna
Korekcja
Korekcja
prawostronna
lewostronna
Kierunek korekcji mona zmieni w trybie korekcji. Jeli kierunek

korekcji ulegnie zmianie w bloku, zostanie utworzony wektor w
miejscu przecicia toru punktu rodkowego ostrza narzdzia,
zdefiniowanym w tym bloku z torem punktu rodkowego ostrza
narzdzia z poprzedniego bloku. Zmiana taka nie jest jednak
moliwa w bloku rozruchowym i w bloku nastpujcym bezporednio
po nim.
252
B--- 63524PL/01
S Tor punktu rodkowego

ostrza narzdzia z
przeciciem
PROGRAMOWANIE
LiniowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany
G42
S
L
Programowany
tor narzdzia
r
L
G41
Przedmiot
obrabiany

LiniowyKoowy
C
Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany
tor narzdzia
r
G41
Przedmiot
obrabiany
r
L
S
Tor punktu rodkowego promienia ostrza narzdzia
KoowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany
tor narzdzia
r

promienia ostrza narzdzia C
L
S
r
G41
Przedmiot
obrabiany
KoowyKoowy
Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany
tor narzdzia
G41
C
253
Przedmiot
obrabiany
S Tor punktu rodkowego

ostrza narzdzia bez
przecicia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli w czasie zmiany kierunku kompensacji w bloku A do bloku B za

pomoc G41 i G42 przecicie ze skorygowanym torem narzdzia nie
jest wymagane, to w punkcie startowym bloku B zostanie utworzony
wektor normalny do bloku B.
LiniowyLiniowy
S
Przedmiot
obrabiany
G42
Programowany
tor narzdzia
(G42)
G41
L
B
Przedmiot
obrabiany
L
G42
G41
S
L
LiniowyKoowy
S
Tor punktu
rodkowego
promienia
L
ostrza
L
A
G41
G42
Programowany
tor narzdzia
KoowyKoowy
C
uk, ktrego pooenie
kocowe nie ley na uku
Programowany
tor narzdzia
G42
r
L SL
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
254
G41
(G42)
r
C
rodek
rodek
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
D Chwilowe wyczenie
kompensacji promienia
ostrza narzdzia
Jeli w trybie korekcji zostanie ustalone nastpujce polecenie, to

tryb korekcji zostanie chwilowo wyczony, a nastpnie
automatycznie wczony. Tryb kompenasacji mona wyczy i
uruchomi w sposb opisany w podrozdziaach II---14.3.2 oraz
II---14.3.4.
S Ustawienie G28
(automatyczny powrt
do punktu
referencyjnego)
Jeli w trybie korekcji jest podany G28, to tryb ten zostanie wyczony
w punkcie porednim. Jeli wektor istnieje po powrocie narzdzia do
pooenia odniesienia, skadowe tego wektora zostan wyzerowane
w kadej osi, wzdu ktrej ustalono pooenie odniesienia.
Pooenie porednie
G28
r
S
(G42 G00)
G00
S
S
Pooenie odniesienia
S Kod G kompensacji
promienia ostrza
narzdzia w trybie
kompensacji
Wektor kompensacji mona tak ustawi, aby tworzy kt prosty z

kierunkiem ruchu w poprzednim bloku, niezalenie od obrbki
wewntrznej lub zewntrznej strony przedmiotu, ustawiajc
niezalenie w trybie kompensacji kod G (G41, G42) kompensacji
ostrza narzdzia. Jeli kod ustawiono w poleceniu przesunicia
koowego, nie uzyska si poprawnego ruchu koowego.
Jeli mona si spodziewa zmiany kierunku kompensacji za pomoca
polecenia kompensacji ostrza narzdzia kodu G (G41, G42), naley
zapozna si z rozdziaem Zmiana kierunku kompensacji w trybie
kompensacji w czci 14.3.3.
LiniowyLiniowy
Blok ustalony za pomoc G42
Tryb G42
r
L
L
S Przecicie
KoowyLiniowy
Blok ustalony za pomoc G42

r
Tryb G42
C
S Przecicie
255
D Polecenie chwilowo
wyczajce wektor
kompensacji
D Nastawianie ukadu
wsprzdnych
(G50)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli w trybie kompensacji zostanie zaprogramowane G50, to wektor

kompensacji zostanie chwilowo wyczony, a nastpnie tryb
kompensacji bdzie automatycznie odtworzony.
W takim przypadku narzdzie przemieszcza si bezporednio z
punktu przecicia do punktu, w ktrym wektor jest wyczony, bez
uwzgldniania przemieszczenia korekcyjnego. Po odtworzeniu trybu
kompensacji, narzdzie przesuwa sie bezporednio do punktu
przecicia.
Tor punktu
rodkowego
promienia
ostrza
L
S
L
L
N6
N5
Programowany
tor narzdzia
L
S
N8
N7
Blok G92
(G41)
N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ;
N6 U600.0 W---300.0 ;
N7 G50 X200.0 Z100.0 ;
N8 G01 X800.0 Z400.0 ;
D Cykle stae
(G90, G92, G94) i cykle
wielokrotnych powtrze
(G71 do G76)
W rozdziaach II---14.1 (G90, G92, G94) i II---14.2 (G70 do G76)

opisano cykle stae zwizane z kompensacj promienia ostrza
narzdzia.
N8
r
S
N7
S
r
N6
(G41)
(G42)
N5 G01 U500.0 W600.0 ;
N6 W---800.0 ;
N7 G90 U ---600.0 Z ---800.0 I ---300.0 ;
N8 U1200.0 W500.0 ;
256
N5
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
narzdzia
Programowany
tor narzdzia
B--- 63524PL/01
D Blok bez posuwu

narzdzia
PROGRAMOWANIE
W nastpujcych blokach nie wystpuje posuw narzdzia. Narzdzie

nie przemieci si, nawet jeli jest wczona kompensacja promienia
ostrza narzdzia.
1. M05 ; Wyjcie kodu M
2. S21 ; Wyjcie kodu S
3. G04 X10.0 ; Przerwa
4. G10 P01 X10 Z20 R10.0 ; Nastawa wartoci kompensacji
5. (G17) Z200.0 ; Polecenie przesunicia ruchu nie
uwzgldnionew paszczynie kompensacji.
6. G98 ; Tylko kod G
7. X0 ; Odlego przemieszczenia wynosi zero.
S Blok bez
zdefiniowanego posuwu
narzdzia w trybie
kompensacji narzdzi
Polecenia 1
do 6 nie
powoduj
przemiesz --czenia.
Jeli w trybie kompensacji narzdzi zaprogramowano blok bez

przemieszczenia narzdzia, to wektor oraz tor punktu rodkowego
promienia ostrza narzdzia s takie same, jak w przypadku, kiedy
blok nie jest zaprogramowany. Blok jest wykonywany w trybie
zatrzymania pojedynczego bloku.
N6 U100.0 W100.0 ;
N7 G04 Z100.0 ;
N8 U100.0 ;
N7
N6
N8
Programowany
tor narzdzia
Tor punktu
rodkowego promienia ostrza
L
SS
narzdzia
Tu jest wykonywany blok N7.
Jeli jednak odlego przemieszczenia wynosi zero, nawet jeli bloki

s zaprogramowane pojedynczo, to posuw narzdzia jest taki sam,
jak w przypadku, kiedy zaprogramowano wicej, ni jeden blok bez
posuwu narzdzia, co zostanie opisane w dalszej czci.
N6 G91 U100.0 W100.0 ;
N7 S21 ;
N8 G04 X10.0 ;
N9 W100.0 ;
N6
N7
257
N8
SSS
Programowany
tor narzdzia

Tu s wykonywane bloki N7 i N8.
D Przemieszczenie
krawdziowe
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli na kocu bloku s tworzone dwa lub wicej wektorw, to

narzdzie przemieszcza si liniowo od jednego wektora do
nastpnego. Ruch taki nazywa si przemieszczeniem krawdziowym.
Jeeli wektory prawie ze sob koliduj, to przemieszczenie
krawdziowe nie jest wykonywane, a ostatni wektor jest ignorowany.
nVx
promienia ostrza
narzdzia
nVY
r
r
Ten wektor jest

ignorowany, jeli
Vxlimitu V i
VYlimitu V
Programowany
tor narzdzia
Jeli VxV limit i VyV limit, to ostatni wektor jest

ignorowany. Vlimit jest ustawiany z wyprzedzeniem za pomoc
parametru (nr 5010).
Jeeli wektory nie koliduj ze sob, generowane jest przesunicie
wok naronika. Ten ruch naley do ostatniego bloku.
Ten ruch naley do bloku N7, w ten sposb
szybko dosuwu jest rwna prdkoci w bloku N7.
Jeli blok N7 znajduje si w trybie G00, to
narzdzie przemieszcza si w trybie G00, a jeli
blok znajduje si w trybie G01, G02, G03, narzdzie
przemieszcza si w trybie G01.
N6
D Przerwanie operacji
rcznej
N7
Informacje na temat operacji rcznych w czasie kompensacji

promienia ostrza narzdzia zamieszczono w rozdziale III---3.5,
Rczne bezwzgldne WL. i WYL.
258
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
14.3.4
Posuw narzdzia
w zakoczeniu trybu
kompensacji
Objanienia
wewntrznej strony
naroa
(180)
LiniowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany

r
G40
L
S

KoowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany
r
S

zewntrznej strony
naroa o kcie
rozwartym
(90<180)
G40
L
LiniowyLiniowy
Przedmiot
obrabiany
G40
Tor punktu rodkowego promienia ostrza narzdzia
L
S
Przecicie
KoowyLiniowy
G40
L
Przedmiot
obrabiany
r
C
259
L
L Przecicie

zewntrznej strony
naroa o kcie ostrym
(<90)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
LiniowyLiniowy
L
G40
Przedmiot
obrabiany
L
S

KoowyLiniowy
L
r
L
Przedmiot
obrabiany
r
C

zewntrznej
liniowoliniowej pod
ktem ostrym mniejszym
od 1 stopnia(<1)
L
S
L
G42
1lub mniej
G40
D Blok bez posuwu

narzdzia ustalony wraz
z kocem kompensacji
Jeli zaprogramowano blok bez posuwu narzdzia wraz z kocem

kompensacji, to jest tworzony wektor, ktrego dugo jest rwna
wartoci kompensacji, o zwrocie prostopadym do posuwu narzdzia
w poprzednim bloku. W nastpnym poleceniu posuwu ten wektor
jest kasowany.
N6 G91 U100.0 W100.0 ;
N7 G40 ;
N8 U0 W100.0 ;
N7
N8
N6
Programowany
tor narzdzia
260
SS

PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Blok zawierajcy G40

i I_J_K_
S Poprzedni blok zawiera
G41 lub G42
Jeli blok G41 lub G42 poprzedza blok, w ktrym ustalono G40 oraz
I_, J_, K_, to system zakada, e tor zaprogramowano jako tor z
pooenia docelowego wynikajcego z poprzedniego bloku,
prowadzcy do wektora opisanego przez (I,J), (I,K) lub (J,K).
Kierunek kompensacji jest dziedziczony z poprzedniego bloku.
N1 (tryb G42) ;
N2 G40 Xa Yb I_ J_ ;
W bloku N1 rodek promienia ostrza narzdzia

przemieszcza si w kierunku P.
W bloku N2 rodek promienia ostrza narzdzia
przemieszcza si w kierunku E.
E (a, b)
(G40)
(I, J)

N2
r
P
S
N1
(G42) Programowany tor narzdzia
Przedmiot obrabiany
W takim przypadku naley zauway, e w CNC znajduje sie

przecicie toru narzdzia niezalenie od tego, czy ustalono obrbk
strony zewntrznej, czy wewntrznej
E
G40
promienia ostrza
X
S
Programowany
tor narzdzia
(G42)
(I, J)
Jeli przecicie nie jest moliwe do uzyskania, narzdzie zajmuje

pooenie normalne wzgldem poprzedniego bloku, na jego kocu.
E
G40

S
r
(G42)
r
261

(I, J)
14.3.5
Kontrola interferencji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Wcicie narzdzia nosi nazw interferencji. Funkcja kontroli

interferencji suy do wczeniejszego sprawdzenia wystpowania
wcicia narzdzia. Nie mona jednak za pomoc tej funkcji sprawdzi
wszystkich warunkw interferencji. Kontrola interferencji jest
wykonywana nawet, jeli wcicie nie wystpuje.
Objanienia
D Kryteria wykrywania
interferencji
(1) Kierunek toru promienia ostrza narzdzia rni si od

zaprogramowanego toru narzdzia (od 90 stopni do 270 stopni
midzy tymi torami).
Programowany
tor narzdzia
Kierunki tych torw

s rne (180).

Programowany
tor narzdzia
Kierunki tych torw

s rne (180).
262
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
(2) Poza warunkiem (1), kt midzy punktem startu i punktem

docelowym na torze rodka promienia narzdzia jest zupenie
inny, ni kt midzy punktem startu i punktem docelowym na
torze zaprogramowanym w obrbce koowej (ponad 180 stopni).
promienia ostrza
narzdzia
N5
r2
r1
N6
Programowany
tor narzdzia
N7
rodek
(G41)
N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ;
N6 G02 U-- 160.0 W320.0 I-- 800.0 K -- 200.0 T2 ;
N7 G01 U-- 500.0 W200.0 ;
(Warto kompensacji narzdzia odpowiadajca T1 : r1 = 200.0)
(Warto kompensacji narzdzia odpowiadajca T2 : r2 = 600.0)
W przykadzie powyej uk w bloku N6 jest umieszczany w jednym

kwadrancie. Ale po kompensacji promienia ostrza narzdzia uk jest
umieszczany w czterech kwadrantach.
263
D Wyprzedzajca korekcja
interferencji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
(1) Usunicie wektorw powodujcych interferencj

Kiedy kompensacja promienia skrawania jest wykonywana w
blokach A, B i C oraz s tworzone wektory V1, V2, V3 i V4 midzy
blokami A, B i V5, V6, V7 oraz V8 midzy B i C, najblisze
wektory s sprawdzane w pierwszej kolejnoci. W razie
wystpienia interferencji s one ignorowane. Lecz jeli wektory,
ktre maj by zignorowane z powodu interferencji, s ostatnimi
wektorami w krawdzi, to nie mog by zignorowane.
Sprawdzenie interferencji midzy wektorami V4 i V5
V4 i V5 s ignorowane.
Sprawdzi interferencj midzy V3 i V6
V3 i V6 s ignorowane
Sprawdzi interferencj midzy V2 i V7
Sprawdzi interferencje midzy V1 i V8
Jeeli w czasie kontroli zostanie wykryty wektor bez
interferencji, nastpne wektory nie s sprawdzane. Jeli blok
opisuje ruch koowy, to liniowy posuw jest tworzony, jeli
wektory nie s zinterferowane.
(Przykad 1) Narzdzie przemieszcza sie liniowo z V1 do V8
Tor punktu
rodkowego proC
mienia ostrza
narzdzia
Programowany
tor narzdzia
V1
V V
S 7 2
S
V3 r
r V6
V5
V4
V4, V5 : Interferencja
V1, V8 : Bez interferencji
O1 O2
264
V8
C
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
(Przykad 2) Narzdzie przemieszcza si liniowo z V1, V2, V7, do V8

Tor punktu
rodkowego promienia ostrza
narzdzia
V2 S V7
V1
r
S
V3
V6
V8
C
r
V5 V4
Programowany tor
narzdzia
R
O1 O2
V2, V7 : Bez interferencji
(2) Jeli interferencja wystpi po korekcji (1), narzdzie zatrzyma

si z alarmem.
Jeli interferencja wystpi po korekcji (1) lub jeli od pocztku
kontroli wystpuje tylko jedna para wektorw, ktre interferuj
ze sob, to zostanie wywietlony alarm P/S (nr 41), a narzdzie
zostanie
natychmiast
zatrzymane
po
zrealizowaniu
poprzedniego bloku. Jeli blok jest wykonany w operacji
pojedynczego bloku, to narzdzie jest zatrzymywane na kocu
bloku.
Zatrzymany
Programowany
tor narzdzia
C
A
V1
V6
V5
V2
Po zignorowaniu wektorw V2 i V5 z powodu interferencji,

interferencja wystpi take midzy wektorami V1 i V6. Zostanie
wywietlony alarm i narzdzie zatrzyma si.
265
D Zaoenie wystpienia
interferencji, cho
w rzeczywistoci nie
pojawia si
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
(1)Wgbienie, ktre jest mniejsze od wartoci kompensacji

Programowany
tor narzdzia

Zatrzymany
C
B
Interferencja
nie
wystpuje,
ale
poniewa
kierunek
zaprogramowany w bloku B jest przeciwny do kierunku toru po
wprowadzeniu kompensacji promienia ostrza narzdzia, narzdzie
zatrzymuje si i jest wywietlany alarm P/S (nr 041).
(2)Rowek, ktry jest mniejszy od wartoci kompensacji promienia
ostrza narzdzia
Programowany
tor narzdzia

Zatrzymany
Podobnie do (1), kierunek w bloku B jest odwrotny.
266
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
14.3.6
Wcicie przez
kompensacj
promienia skrawania
Objanienia
D Obrbka naroa
wewntrznego o
promieniu mniejszym, ni
promie ostrza narzdzia
Jeli promie narona jest mniejszy, ni promie narzdzia, zostanie

wywietlony alarm i CNC zatrzyma si na pocztku bloku, poniewa
wprowadzenie korekcji wewntrznej spowoduje wcicia. W operacji
pojedynczego bloku wcicia s generowane, poniewa narzdzie
zatrzymuje si po wykonaniu bloku.
Generowany jest alarm

i przebieg zatrzymuje si

Przedmiot
obrabiany
W operacji pojedynczego
bloku jest generowany alarm
Jeli CNC nie zatrzyma

si, powstan wcicia
D Obrabianie rowka
mniejszego, ni promie
ostrza narzdzia
Ze wzgldu na to, e kompensacja promienia ostrza narzdzia

wymusza poprowadzenie toru rodka narzdzia w kierunku
przeciwnym do kierunku zaprogramowanego, pojawi si wcicie. W
takim przypadku zostanie wywietlony alarm i CNC zatrzyma si na
pocztku bloku.
Wywietlany jest alarm

Programowany
tor narzdzia
Przedmiot
obrabiany
Wcicie, jeli przebieg nie zatrzyma si
267
D Obrbka stopnia
mniejszego, ni promie
ostrza narzdzia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli w czasie obrabiania stopnia zaprogramowanego w obrbce koowej,

program bdzie zawiera stopie mniejszy od promienia ostrza narzdzia,
to tor rodka narzdzia z korekcj zwyk bdzie odwrotny do kierunku
zaprogramowanego. W takim przypadku pierwszy wektor zostanie
zignorowany, a narzdzie przesunie si liniowo do nastpnego pooenia
wektora. Operacja pojedynczego bloku jest w tym punkcie zatrzymywana.
Jeli obrbka nie przebiega w trybie pojedynczego bloku, proces cykliczny
jest kontynuowany. Jeli obrbka jest liniowa, alarm nie zostanie
wywietlony i obrbka bdzie przebiegaa prawidowo. Pozostanie jednak
fragment nieobrobiony.
Przemieszczenie liniowe
Pierwszy wektor
jest ignorowany
Punkt zatrzymania po
wykonaniu pojedynczego bloku
S
Programowany
tor narzdzia
rodek obrbki
koowej
Przedmiot obrabiany
Wystpi wcicie, jeli pierwszy wektor nie zostanie

zignorowany. Narzdzie przesuwa sie liniowo.
14.3.7
Kompensacja
w fazowaniu
i uku naroa
W przypadku fazowania lub w ukach zaokrglenia, kompensacja

promienia ostrza narzdzia bdzie wykonana tylko wtedy, kiedy wystpi
zwyke przecicie w naroniku. Jeli na kocu bloku korekcji lub w bloku
rozruchowym nie mona wykonac kompensacji w czasie zmiany kierunku
toru, zostanie wywietlony alarm P/S (nr 39) i narzdzie zatrzyma si.
Jeli w czasie fazowania lub zaokrglania naroy wewntrznych wielko
fazy lub zaokrglenia jest mniejsza od promienia ostrza, narzdzie zostanie
zatrzymane z alarmem P/S (nr 39), poniewa wystpi wcicie.
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
Zatrzymane w
tym miescu
Programowany
tor narzdzia
Zatrzymane w
tym miescu
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
Programowany
tor narzdzia
Poprawny kt pochylenia zaprogramowanego toru narzdzia w blokach

poprzedzajcych i nastpujcych po naroniku wynosi najwyej 1 stopie,
dziki czemu nie jest wczany alarm P/S (nr 52, 54), powodowany bdem
oblicze kompensacji promienia ostrza narzdzia.
Jeli ten kt nie przekracza jednego stopnia, alarm nie zostanie wczony.
268
B--- 63524PL/01
D Jeli pozostaje obszar

obrbki lub wczany jest
alarm
PROGRAMOWANIE
Nastpujcy przykad pokazuje obszar obrbki, ktry nie moe by

odpowiednio obrobiony.
22.5_
2
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
narzdzia
Pozostay obszar
obrbki
r
Zaprogramowany
tor narzdzia z
fazowaniem
Jeli w przypadku fazowania wewntrznego fragment

zaprogramowanego toru narzdzia, ktry nie jest czci fazowania
(na powyszym rysunku1 lub2) znajduje si w nastpujcym
zakresie, wystpi niewystarczajca obrbka.
01 lub2<rtan 22.5 (r: promie ostrza narzdzia)
Powikszenie pozostaego obszaru obrbki
1
Mimo tego, e narzdzie naley umieci w 2 na rysunku powyej,

zostanie ono umieszczone w 1 (ostrze narzdzia styczne do linii L).
W ten sposb obszar 3 nie jest obrabiany.
Alarm P/S nr 52 lub 55 jest wywietlany w nastpujcych
przypadkach:
Ograniczenie zaprogramowanego
toru narzdzia fazowaniem
Alarm jest wywietlany
na tym torze
P1
Programowany tor
narzdzia
Tor punktu
rodkowego
promienia ostrza
269
Punkt kocowy P2
Tor punktu rodkowego ostrza

narzdzia bez fazowania
Tor punktu rodkowego ostrza
narzdzia z fazowaniem
(Punkt startu)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W przypadku fazowania zewntrznego z kompensacj, na

zaprogramowany tor narzdzia nakada sie ograniczenie. Tor w
czasie fazowania koliduje z punktami przecicia P1 lub P2 bez
fazowania, dlatego fazowanie zewntrzne jest ograniczone. Na
powyszym rysunku punkt docelowy toru rodka ostrza narzdzia
bez fazowania koliduje z punktem przecicia (P2) w nastpnym
bloku bez fazowania. Jeli warto fazowania jest wiksza ni
ustalony limit, zostanie wywietlony alarm P/S nr 52 lub 55.
14.3.8
Wprowadzanie
polece z MDI
Kompensacja promienia ostrza narzdzia nie jest wykonywana w

odniesieniu do polece wprowadzonych przez MDI.
Jeli jednak operacja automatyczna korzystajca z polece
wymiarowania bezwzgldnego zostanie chwilowo zatrzymana przez
funkcj pojedynczego bloku, zostanie wykonana operacja MDI, po
czym operacja automatyczna zostanie wznowion i tor narzdzia
bdzie nastpujcy:
W takim przypadku wektory w pooeniu startowym nastpnego
bloku s przemieszczane i nastpne wektory s tworzone przez
nastpne dwa bloki. Dlatego poczwszy od drugiego w kolejnoci
bloku, kompensacja promienia ostrza narzdzia jest wykonywana
prawidowo.
VC1
VB2
VC1
VB1
PC
PB
Polecenia
dla MDI
VB2
VB1
PA
VC2
PD
PB
Jeli pooenia PA, PB, i PC s programowane za pomoc polecenia

bezwzgldnego,
narzdzie
zostanie
zatrzymane
funkcj
pojedynczego bloku po wykonaniu bloku od PA do PB, a narzdzie
zostanie przemieszczone za pomoc nadania rcznego. Wektory
VB1 i VB2 s przesuwane do VB1 i VB2 a wektory korekcji s
przeliczane na wektory VC1 i VC2 midzy blokiem PB---PC i
PC---PD.
Jednak poniewa wektor VB2 nie jest ponownie obliczany,
kompensacja jest poprawnie prowadzona od pooenia PC.
270
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
14.3.9
Oglne rodki
ostronoci
kompensacji
D Zmiana wartoci
kompensacji
Z zasady warto kompensacji zmienia si w trybie anulowania lub

po wymianie narzdzi. Jeli warto kompensacji zmienia si w trybie
kompensacji, to wektor w punkcie docelowym blokw jest obliczany
dla nowej wartoci kompensacji.
Obliczone na podstawie wartoci
kompensacji w bloku N7
Obliczone na podstawie wartoci

kompensacji w bloku N6
N7
N6
Programowany
tor narzdzia
N8
Jeli niektre wektory s tworzone midzy blokami N6 i N7, wektor

w punkcie docelowym biecego bloku jest obliczany na podstawie
wartoci kompensacji w bloku N6.
D Biegunowo wartoci
kompensacji i toru
punktu rodkowego
ostrza narzdzia
Jeli podano ujemn warto kompensacji, program jest

wykonywany w odniesieniu do ksztatu utworzonego w wyniku
wymiany G41 na G42 lub G42 na G41 w arkuszu procesw.
Narzdzie obrabiajce profil wewntrzny obrobi profil zewntrzny,
a narzdzie obrabiajce profil zewntrzny obrobi profil wewntrzny.
Przykady przedstawiono poniej. W zasadzie obrbka CNC jest
programowana przy zaoeniu dodatniej wartoci kompensacji. Jesli
program definiuje tor narzdzia pokazany na 1, to narzdzie
przesunie si w sposb pokazany na 2 jeli ustalono kompensacj
ujemn. Narzdzie w 2 przesunie si w sposb pokazany na 1, jeli
znak wartoci przesunicia jest odwrcony.
1
OSTRZEENIE
Jeli znak wartoci kompensacji jest odwrcony, to wektor
kompensacji jest odwrcny, ale kierunek urojonego ostrza
narzdzia nie ulegnie zmianie.
Z tego powodu nie naley odwraca znaku wartoci
kompensacji na pocztku obrbki, w ktrej urojony rodek
narzdzia pokrywa si z punktem startu.
271
14.3.10
Polecenia G53, G28,

G30 i G30.1 w trybie
ostrza narzdzia
Objanienia
D Polecenie G53 w trybie
ostrza narzdzia
S Polecenie G53 w trybie

kompensacji
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Jeli polecenie G53 jest wykonane w trybie kompensacji ostrza

narzdzia, to wektor kompensacji ostrza narzdzia jest
automatycznie
anulowany
przed
pozycjonowaniem
i
automatycznie odtwarzany przed nastpnym poleceniem
posuwu. Forma odtworzenia wektora kompensacji ostrza
narzdzia jest typu FS16, jeli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
warto 0 lub typu FS15, jeli bit ten ma warto 1.
D Jeli polecenie G28, G30 lub G30.1 jest wykonane w trybie
kompensacji ostrza narzdzia, to wektor kompensacji ostrza
narzdzia jest automatycznie anulowany przed automatycznym
powrotem do punktu referencyjnego i automatycznie odtwarzany
przed nastpnym poleceniem posuwu. Okrelanie czasu i format
anulowania i odtwarzania wektora kompensacji promienia ostrza
narzdzia jest typu FS15, jeli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
warto 1 lub typu FS16, jeli bit ten ma warto 0.
Kiedy polecenie G53 jest wydane w trybie kompensacji promienia
ostrza narzdzia, na kocu poprzedniego bloku jest tworzony wektor
o dugoci rwnej wartoci kompensacji, prostopady do kierunku, w
ktrym przesuwa si narzdzie. Jeli narzdzie przesuwa si w
kierunku pozycji ustalonej zgodnie z poleceniem G53, wektor
kompensacji jest anulowany. Jeli narzdzie przesuwa si zgodnie z
nastpnym poleceniem, wektor kompensacji jest automatycznie
odtwarzany.
Format odtwarzania wektora kompensacji promienia ostrza
narzdzia jest typu rozruchowego, jeli bit 2 (CCN) parametru nr
5003 ma warto 0, lub typu wektora przecicia (FS15), jeli bit ten
ma warto 1.
- Jeli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma warto 0
Start
r
r
s
(G41 G00)
s
G53
O ;
G41 G00_ ;
:
G53 X_ Z_ ;
:
G00
G00
s

[typ FS15]
r
(G41 G00)
s
G53
G00
s
272
G00
B--- 63524PL/01
S Przyrostowe polecenie
G53 w trybie
kompensacji narzdzi
PROGRAMOWANIE

Start
r
s
r
s
(G41 G00)
G00
G00
G53
O ;
G41 G00_ ;
:
G53 U_ W_ ;
:

[typ FS15]
r
(G41 G00)
G00
G00
s
G53
S Polecnie G53 nie

definiujce posuwu
narzdzi

Start
r
s
r
(G41 G00)
G00
G00
G53
O ;
G90 G41_ ;
:
G00 X20. Y20. ;
G53 X20. Y20. ;
:

[typ FS15]
r
(G41 G00)
273
s
G53
G00
G00
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
OSTRZEENIE
1 Jeli polecenie G53 jest wykonane w trybie kompensacji
promienia ostrza narzdzia, kiedy zastosowano blokad
wszystkich osi maszyny, to pozycjonowanie nie jest
wykonywane w tych osiach, ktre s zablokowane i wektor
kompensacji nie jest anulowany. Jeli bit 2 (CCN) parametru
nr 5003 ma warto 0 lub jeli zastosowano blokad kadej
osi maszyny, to wektor kompensacji jest anulowany.
Przykad 1)
Jeli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma warto 0
i zastosowano blokad wszystkich osi maszyny
r
s
(G41 G00)
G53
G00
G00
Przykad 2)
[typ FS15]
s
s
(G41 G00)
G00
G00
G53
Przykad 3)
[typ FS15]
r
(G41 G00)
274
s
G53
G00
G00
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
OSTRZEENIE
2 Jeli w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia w
poleceniu G53 ustalono o kompensacji, wektory
pozostaych osi kompensacji take s anulowane. Dzieje
si tak take wtedy, kiedy bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
warto 1. (FS15 anuluje jedynie wektor na wskazanej osi.
Naley zauway, e anulowanie typu FS15 rni si od
biecej specyfikacji w tym punkcie.)
Przykad)
Bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma warto 0
[typ FS15]
s
(G41 X_ Z_)
G00
r
s
275
G53 Z_
G00
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Jeli o nie uwzgldniona w paszczynie kompensacji
promienia ostrza narzdzia jest ustalona w poleceniu G53,
to na kocu poprzedniego bloku jest tworzony wektor
prostopady do kierunku ruchu narzdzia i narzdzie nie
zmienia pooenia. Tryb kompensacji jest automatycznie
odtwarzany od nastpnego blou (w taki sam sposb, jak
wtedy, kiedy dwa lub wicej blokw definiujcych brak
posuwu s wykonywane kolejno po sobie).
Przykad)
G53 Y_
Start
r
(G41 G00 X_ Z_)
G00
G00
s
G00
2 Jeli polecenie G53 jest ustalone jako blok rozruchowy,

nastpny blok automatycznie staje si blokiem
rozruchowym. Jeli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma
warto 1, to nastpny blok generuje wektor przecicia.
Przykad)
G00
s
G41 G53
D Polecenia G28, G30,

G30.1 w trybie
promienia ostrza
narzdzia
Start
G00
r
s
G00
Jeli polecenie G28, G30 lub G30.1 jest wykonane w trybie

kompensacji promienia ostrza narzdzia, to jest wykonywany
ustalony przebieg zgodnie z formatem FS15, jeli bit 2 (CCN)
parametru nr 5003 ma warto 1. W pooeniu porednim na kocu
poprzedniego bloku jest tworzony wektor przecicia i wektor
prostopady. Jeli narzdzie przesuwa si w kierunku od pooenia
poredniego do punktu odniesienia, wektor kompensacji jest
anulowany. W nastpnym bloku wektor kompensacji jest odtwarzany
jako wektor przecicia.
276
B--- 63524PL/01
S Polecenia G28, G30 lub

G30.1 w trybie
kompensacji
(z posuwem zarwno
w kierunku pooenia
poredniego i punktu
odniesienia)
PROGRAMOWANIE

Pooenie porednie
O ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Z0 ;
:
s G28/30/30.1 s
G01
G00
s
Pooenie odniesienia lub
zmienne pooenie odniesienia
(G42 G01)

Pooenie porednie
[typ FS15]
s G28/30/30.1 s
s
r
G00
(G42 G01)

G30.1 w trybie
kompensacji
(bez posuwu w kierunku
pooenia poredniego)
G01


Start
r
r
s
s
G01
(G41 G01)
G00
Pooenie porednie
G28/30/30.1
O ;
s
G91 G41_ ;
:
G28 X0 Y0 ;
:

[typ FS15]
s
r
(G41 G01)
Pooenie porednie
G28/30/30.1
s
G00
s
277
G01

G30.1 w trybie
kompensacji
(bez posuwu w kierunku
pooenia odniesienia)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01

Start
r
(G41 G01)
O ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Y---40. ;
:
G01
G00
G28/30/30.1
s
Pooenie odniesienia lub zmienne
pooenie odniesienia=pooenie porednie

[typ FS15]
(G41 G01)
G01
G00
G28/30/30.1


G30.1 w trybie
kompensacji narzdzi
(bez posuwu)

Start
G28/30/30.1
(G41 G01)
r
s
G00
O ;
G91 G41_ ;
:
G28 X40. Y---40. ;
:
G01


[typ FS15]
G28/30/30.1
(G41 G01)
r
s
G00
s
G01

278
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
OSTRZEENIE
1 Jeli polecenie G28, G30 lub G30.1 jest wykonane, kiedy
wszystkie osie maszyny s zablokowane, w pooeniu
porednim jest tworzony wektor prostopady do kierunku
posuwu narzdzia. W takim przypadku narzdzie nie
przesuwa si do pooenia odniesienia i wektor
kompensacji nie jest anulowany. Jeli bit 2 (CCN) parametru
nr 5003 ma warto 0 lub jeli zastosowano blokad kadej
osi maszyny, to wektor kompensacji jest anulowany.
Przykad 1)
[typ FS15]
(G42 G01)
s
G28
G01
G01
s
s
Pooenie porednie

zmienne pooenie
odniesienia
Przykad 2)
Jeli bit 2 (CCN) parametru nr 5003 ma warto 0 i
zastosowano blokad wszystkich osi maszyny
[typ FS15]
(G42 G01)
s
G28
s
s
Pooenie porednie
G01
G01
zmienne pooenie
odniesienia
2 Jeli w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia w

poleceniu G28, G30 lub G30.1 ustalono o kompensacji,
wektory pozostaych osi kompensacji take s anulowane.
Dzieje si tak take wtedy, kiedy bit 2 (CCN) parametru nr
5003 ma warto 1. (FS15 anuluje jedynie wektor na
wskazanej osi. Naley zauway, e anulowanie typu FS15
rni si od biecej specyfikacji w tym punkcie.)
[typ FS15]
s
r
(G41 G00 X_ Z_)

G28 Z_
279
G00
Pooenie
porednie
G00
zmienne pooenie
odniesienia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Jeli o nie uwzgldniona w paszczynie kompensacji
promienia ostrza narzdzia jest ustalona w poleceniu G28,
G30 lub G30.1, to na kocu poprzedniego bloku jest
tworzony wektor prostopady do kierunku ruchu narzdzia
i narzdzie nie zmienia pooenia. Tryb kompensacji jest
automatycznie odtwarzany od nastpnego blou (w taki sam
sposb, jak wtedy, kiedy dwa lub wicej blokw
definiujcych brak posuwu s wykonywane kolejno po
sobie).
Przykad)
[typ FS15]
G28(30/30.1)Y_
r
s
(G41 G01 X_ Z_)
G01
G01
s
G01
2 Jeli polecenie G28, G30 lub G30.1 jest ustalone jako blok
rozruchowy, w pooeniu porednim jest tworzony wektor
prostopady do kierunku ruchu narzdzia. Wektor ten jest
nastpnie anulowany w pooeniu odniesienia.
W nastpnym bloku jest tworzony wektor przecicia.
Przykad 1)
[typ FS15]
G01
s
G42 G28
r
G01
s
Pooenie porednie
280
G01
Pooenie odniesienia
lub zmienne pooenie
odniesienia
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
14.4
FUNKCJA KOOWEJ
INTERPOLACJI
NAROY (G39)
W czasie kompensacji promienia ostrza narzdzia mona za pomoca

G39 w trybie kompensacji przeprowadzi koow interpolacj naroy
przy uwzgldnieniu podanej wartoci jako promienia.
Format
W trybie kompensacji naley ustali
G39 ;
lub
I_J_
G39 I_K_
J_K_
Objanienia
D Koowa interpolacja
naroy
Koowa interpolacja naroy z zastosowaniem ustalonej wartoci

kompensacji jako promienia, moe by wykonana w drodze realizacji
operacji przedstawionych powyej. To, czy narzdzie obraca si w
prawo czy w lewo zaley od tego, czy ostatnio ustalonym kodem jest
G41, czy G42. G39 jest jednokrotnym kodem G.
D G39 bez I, J i K
Ustalenie G39; tworzony jest uk naroa, dla ktrego wektor

kocowy jest prostopady do punktu startu nastpnego bloku.
D G39 z I, J i K
Ustalenie G39 I_J_K_; tworzony jest uk naroa, dla ktrego wektor

kocowy jest prostopady do wektora okrelonego przez I, J i K.
Ograniczenia
D Polecenie
przemieszczenia
Przebieg posuwu nie moe by ustalony w bloku, w ktrym ustalono

G39.
D Polecenie nie zwizane

z przesuniciem
Dwch lub wicej blokw cigych bez polece posuwu nie mona
ustali bezporednio po bloku, w ktrym ustalono G39 bez I, J i K.
(Jeli w bloku z odlegoci przesunicia wynoszc 0 zdefiniowano
polecenie przesunicia, to zakada si, e s to co najmniej dwa cige
bloki bez innych polece.) Jeli bloki te s ustalone, wektor
kompensacji znika i system automatycznie wraca do trybu
kompensacji.
281
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
D G39 bez I, J i K
(W trybie kompensacji)
N1 Z10.0 ;
N2 G39 ;
N3 X-10.0 ;
O X
O Z
Blok N1
Wektor kompensacji
Blok N2
(10.0, 0.0)
Blok N3
Programowany
tor narzdzia
Tor punktu
rodkowego ostrza
narzdzia
(10.0, ---10.0)
D G39 z I, J i K
(W trybie kompensacji)
N1 Z10.0 ;
N2 G39 I ---1.0 K2.0 ;
N3 X-10.0 Z20.0 ;
O X
O Z
Wektor kompensacji
Blok N1
Blok N2
Blok N3
(10.0 , 0.0)
Programowany
tor narzdzia
(I= ---1.0, K=2.0)

Tor punktu
rodkowego
ostrza narzdzia
(20.0, ---10.0)
282
B--- 63524PL/01
14.5
WARTOCI
KOMPENSACJI
NARZDZIA, LICZBA
WARTOCI
KOMPENSACJI
I WPROWADZANIE
WARTOCI Z
PROGRAMU (G10)
PROGRAMOWANIE
Wartoci kompensacji narzdzi obejmuj wartoci kompensacji

geometrii oraz kompensacji zuycia (R ys. 14.5 (a)).
Kompensacja narzdzia moe by ustalona bez rozrniania
kompensacji geometrii od kompensacji zuycia.
Punkt w programie
Punkt w programie
Narzdzie idealne
Warto
kompensacji
geometrii
w osi X
Warto
kompensacji
w osi X
Warto
korekcji
zuycia
w osi X
Narzdzie
aktualne
Warto korekcji
zuycia w osi Z
Warto
kompensacji
w osi Z
Warto kompensacji geometrii w osi Z
Rys. 14.5 (a) Rnica kompensacji geometrii narzdzia

i korekcji zuycia
Rys. 14.5 (b) Brak rnicy midzy

kompensacj geometrii narzdzia
i korekcj zuycia
Wartoci kompensacji narzdzia mona wpisa do pamici CNC z

klawiatury MDI (zobacz rozdzia III---9.1) lub z programu.
Warto kompensacji narzdzia wybiera si z pamici CNC, kiedy
odpowiadajcy jej kod jest podany po adresie T w programie.
Warto ta jest jest wykorzystywana do kompensowania narzdzia
lub w kompensacji promienia ostrza narzdzia.
Patrz podrozdzia II---14.1.2, gdzie podano wicej informacji.
14.5.1
Kompensacja
narzdzia i numer
D Dopuszczalny zakres
wartoci kompensacji
narzdzia
Tabela 14.5.1 (a) przedstawia dozwolony

wprowadzanych jako komensacja narzdzia.
zakres
wartoci
Tabela 14.5.1 (a) Dozwolone zakresy wartoci wprowadzanych jako

komensacja narzdzia.
Warto kompensacji narzdzia
Ukad
wymiarw
przyros --towych
Ukad metryczny (mm)
Ukad calowy
IS ---B
---999.999 do +999.999 mm
---99.9999 do+99.9999 cal
IS ---C
---999.9999 do +999.9999 mm
---99.99999 do+99.99999 cal
Maksymaln kompensacj zuycia narzdzia mona zmieni

ustawieniem parametru nr 5013.
283
D Siedmiocyfrowa
specyfikacja
kompensacji narzdzia.
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Liczba cyfr uyta do zadania wartoci kompensacji geometrii lub

zuycia narzdzia moe by zwikszona poprzez wybranie opcji
umoliwiajcej siedmiocyfrow specyfikacj kompensacji narzdzia.
Jeli jest wykorzystana ta opcja, wartoci kompensacji narzdzia
mona zada za pomoc maksymalnie siedmiu cyfr w przypadku
IS---B lub omiu cyfr w przypadku IS---C. Dopuszczalny zakres
wartoci kompensacji narzdzia bdzie taki, jak w tabeli 14.5.1(b).
Tabela 14.5.1 (b)
Ukad wymiarw
przyrostowych

Ukad metryczny (mm)
Ukad calowy
IS ---B
0 do 9999.999 mm
0 do 999.9999 cali
IS ---C
0 do 9999.9999 mm
(0 do 4000.0000 mm)
0 do 999.99999 cali
(0 do 160.00000 cali)
ADNOTACJA
1 Zakres podany w nawiasie obowizuje, jeli jest wczona
automatyczna konwersja calowo---metryczna (bit 0 (OIM)
parametru nr 5006 ma warto 1).
2 Opcji wczajcej siedmiocyfrow kompensacj nardzia
nie mona uzywa w kompensacji osi B dla steowania
osi B.
D Liczba kompensacji
narzdzia
W pamici mona zapisa 16, 32, 64 lub 99 wartoci kompensacji

narzdzia.
ADNOTACJA
W sterowaniu dwutorowym, liczba ustawionych wartoci
kompensacji narzdzia jest rwna liczbie kompensacji
narzdzia dla kadego imaka.
284
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
14.5.2
Zmiana wartoci
(wprowadzanie danych
programowalnych) (G10)
Wartoci kompensacji mona wprowadza z programu za pomoc

nastpujcego polecenia :
Format
G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ;
lub
G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ ;
P : Numer kompensacji
0 : Polecenie przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu
1---64 : Polecenie dotyczce wartoci kompensacji zuycia narzdzia
Wartoci polecenia jest numer kompensacji
10000+(1---64): Polecenie wartoci kompensacji geometrii narzdzia
(1---64) : Numer kompensacji
X : Warto kompensacji w osi X (bezwzgldna)
Y : Warto kompensacji w osi Y (bezwzgldna)
Z : Warto kompensacji w osi Z (bezwzgldna)
U : Warto kompensacji w osi X (przyrostowa)
V : Warto kompensacji w osi Y (przyrostowa)
W: Warto kompensacji w osi Z (przyrostowa)
R : Warto kompensacji promienia ostrza narzdzia (bezwzgldna)
R : Warto kompensacji promienia ostrza narzdzia (przyrostowa)
Q : Numer punktu urojonego ostrza narzdzia
W poleceniu wymiarowania bezwzgldnego wartoci zadane w

adresach X, Y, Z i R s nastawiane jako wartoci kompensacji
odpowiadajace numerowi kompensacji ustalonemu przez adres P.
W poleceniu wymiarowania przyrostowego warto zadana w
adresie U, V, W i C jest dodawana do biecej wartoci kompensacji
odpowiadajacej numerowi kompensacji.
ADNOTACJA
1 Adresy X, Y, Z, U, V i W mona ustawi w jednym bloku.
2 Korzystanie z polecenia w programie umoliwia niewielkie
przesuwanie narzdzia. Polecenie mona take
zastosowa do jednorazowego wprowadzania wartoci
kompensacji z programu w drodze sukcesywnego
nadawania wartoci poleceniu, zamiast wpisywania
kolejnych wartoci z MDI.
285
14.6
AUTOMATYCZNA
KOMPENSACJA
NARZDZIA
(G36, G37)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Kiedy narzdzie jest przesuwane do pooenia pomiarowego przez

wykonanie polecenia przekazanego do CNC, to CNC dokonuje
automatycznego pomiaru rnicy midzy biec wartoci
wsprzdnych i wartocia wsprzdnych w poleceniu pomiaru
pooenia i rnica ta jest stosowana jako warto kompensacji
narzdzia. Narzdzie poddane kompensacji jest przesuwane do
punktu pomiarowego z uwzgldnieniem wartoci kompensacji. Jeli
CNC stwierdzi na podstawie pomiarw rnicy wartoci
wsprzdnych w punkcie pomiarowym i wsprzdnych zadanych
poleceniem, e konieczna jest dalsza kompensacja, to bieca
watro kompesacji bdzie dalej zmieniana.
Wicej informacji na ten temat podano w instrukcji obsugi
urzdzenia, dostarczanej przez producenta.
Objanienia
D Ukad wsprzdnych
Przed przesuniciem narzdzia do punktu pomiarowego, naley

ustali ukad wsprzdnych. (Zwykle do programowania stosuje sie
roboczy ukad wsprzdnych.)
D Przemieszczenie do
punktu pomiarowego
Ruch do pooenia pomiarowego odbywa si poprzez nastpujce

nastawy w MDI lub w trybie MEM:
G36 Xxa ; lub G37 Zza ;
W tym przypakdu pooenie pomiarowe powino by xa lub za
(polecenie wymiarowania bezwzgldnego).
Wydanie tego polecenia powoduje przesunicie narzdzia w trybie
szybkiego biegu w kierunku punktu pomiarowego, zmniejszenie o
poow szybkoci dosuwu, a nastpnie dalszy ruch do czasu, kiedy
urzdzenie pomiarowe zasygnalizuje osignicie koca pozycji.
Kiedy ostrze narzdzia osignie punkt pomiarowy, urzdzenie
pomiarowe wyle do CNC sygna osignicia punktu pomiarowego,
ktry powoduje zatrzymanie narzdzia.
D Kompensacja
Bieca warto kompensacji jest dalej korygowana o odlego

midzy wartoci wsprzdnych ( lub ) kiedy narzdzie osignie
punkt pomiarowy i wartoci xa lub za ustalon w G36Xxa lub
G37Zza.
Warto kompensacji x = bieca warto kompensacji x+(---xa)
Warto kompensacji z = bieca warto kompensacji z+(---za)
xa : Punkt pomiaru w programowanej osi X
za : Punkt pomiaru w programowanej osi Z
Te wartoci kompensacji mona zmieni z klawiatury MDI.
286
B--- 63524PL/01
D Szybko dosuwu i alarm
PROGRAMOWANIE
Narzdzie, przesuwajc si z pooenia startowego w kierunku

punktu pomiarowego, wyznaczonego przez xa lub za w G36 lub G37,
jest napdzane szybkim posuwem przez obszar A. Narzdzie
zatrzymuje si w punkcie T (xa ---x lub za ---z) i przesuwa si z
pomiarow szybkocia dosuwu, ustalon parametrem (nr 6241),
przez obszary B, C i D. Jeli w czasie ruchu przez obszar B wczy
sygna osignicia koca pozycji, uruchomi si alarm. Jeeli sygna
osignicia koca nie wczy si przed punktem V, narzdzie
zatrzyma si w punkcie V i wczy si alarm P/S (nr 080).
Przewidywany punkt pomiarowy
FP
FR
X, Z
S (xs, zs)
|xa ---xs|. |za ---zs|
U (xa, za)
Pooenie startowe
FR : Szybko szybkiego posuwu
FP : Pomiarowa szybko dosuwu (nastawiona parametrem (nr 6241))
Rys. 14.6 Szybko posuwu i alarm
D Kod G
Jeeli bit 3 (G36) parametru nr 3405 ma warto 1, to G37.1 i G37.2

s wykorzystywane jako kody G w celu automatycznej kompensacji
narzdzia w osiach odpowiednio X i Z.
Przykady
Numer T1
narzdzia
50
300
Zaprogramowany
punkt zerowy
Punkt pomiarowy
wzdu osi Z
Punkt
pomiarowy
wzdu osi X
380
100
800
Warto kompensacji
(Przed pomiarem)
X 100.0
Z0
Warto kompensacji
(Po pomiarze)
98.0
4.0
G50 X760.0 Z1100.0 ; Programowanie bezwzgldnego punktu

zerowego
(Nastawianie ukadu wsprzdnych)
S01 M03 T0101 ;
Ustala narzdzie T1, numer 1 kompensacji
narzdzia i obrt wrzeciona
287
PROGRAMOWANIE
G36 X200.0 ;
B--- 63524PL/01
Przesunicie
do nastpnego punktu
pomiarowego.
Jeli
narzdzie
osigno
pooenie
pomiarowe w X198.0, to poniewa
prawidowym pooeniem pomiarowym jest
200 mm, warto kompensacji jest zmieniona
o 198.0---200.0=---2.0mm.
Niewielkie zaamanie na osi X.
Powoduje
przesunicie
do
punktu
pomiarowego na osi Z.
Jeli narzdzie osigno punkt pomiarowy w
X804.0, warto kompensacji jest zmieniona
o 804.0---800.0=4.0mm.
Dalsza kompensacja o warto rnicy.
Nowa wartoc kompensacji staje si
obowizujca, kiedy ponownie zostanie
ustalony kod T.
G00 X204.0 ;
G37 Z800.0 ;
T0101 ;
OSTRZEENIE
1 Prdko pomiarowa (Fp), , i jest ustawiana w parametrach (Fp : nr 6241, : nr 6251,
: nr 6254) przez producenta. musi by liczb dodatni tak, aby >.
2 Anuluje kompensacj promienia ostrza narzdzia przed G36, G37.
3 Jeli ruch rczny jest wstawiony do ruchu z prdkoci pomiarow, naley spowodowa
powrt narzdzia do pooenia przed wstawionym ruchem rcznym w celu dokonania
ponownego startu.
4 Korzystajc z funkcji kompensacji promienia skrawania, warto kompensacji narzdzia jest
ustalana na podstawie wartoci promienia ostrza narzdzia. Sprawdzi, czy warto promienia
ostrza narzdzia jest nastawiona poprawnie.
Przykad) Jeli rodek ostrza narzdzia koliduje z punktem startowym.
A
Biece
przemie --szczenie
Przemieszczenie z uwzgldnieniem
wartoci promienia ostrza narzdzia
B
Warto promienia
ostrza narzdzia
C
Punkt pomiarowy
Narzdzie przesuwa si z punktu A do punktu B, ale warto kompensacji narzdzia jest

ustalona przy zaoeniu, e narzdzie przesuwa si do punktu C po uwzgldnieniu wartoci
promienia ostrza narzdzia.
ADNOTACJA
1 Jeli przed G36 lub G37 nie ma polecenia kodu T, uruchamiany jest alarm nr 81.
2 Jeli kod T jest ustalony w tym samym bloku, co G36 lub G37, zostanie wczony
alarm P/S nr 82.
288
14.7
OBRT
WSPRZDNYCH
(G68.1, G69.1)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Za pomoca funkcji obrotu wsprzdnych mona obrci ksztat

sporzdzony w programie, Na przykad, program tworzcy szereg
figur obrconych pod coraz wikszym ktem mona utworzy jako
par podprogramw, z ktrych jeden definiuje ksztat, a drugi,
wywoujcy definicj figury zadaje obrt, Takie rozwizanie suy do
zmniejszania czasu opracowywania programw oraz ich rozmiarw.
X
Punkt
rodkowy
obrotu
Kt obrotu
Format
G17
G18
G19
G68.1 _ _ R_ ;
Rozpoczyna obrt wsprzdnych

Tryb obrotu wsprzdnych
(wsprzdne s obrcone)
G69.1 ;
Anuluje obrt wsprzdnych
G17 (G18 lub G19) :

Wybiera paszczyzn, w ktrej figura zostanie obrcona
, :
Okrela dwie wsprzdne (z X, Y i Z) rodka obrotu, ktre
odpowiadaj G17, G18 i G19. Wartoci podane jako wsprzdne
rodka obrotu zawsze musz by wartociami bezwzgldnymi.
R:
Ustala kt obrotu jako warto bezwzgldn. Zakada si, e obrt w
lewo jest obrotem dodatnim. Ustawienie bitu 0 (RIN) parametru nr
5400 umoliwia korzystanie z wartoci przyrostowych.
Jednostki przyrostowe kta: 0.001 stopnia
Definiowany zakres: ---360,000 do +360,000
Punkt
rodkowy
obrotu
(, )
289
Kt obrotu R (warto przyrostowa)

Kt obrotu R (warto bezwzgldna)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Kod G wyboru
paszczyzny, G17, G18
lub G19
Kod G wyboru paszczyzny (G17, G18 lub G19) mona ustali w

bloku poprzedzajcym kod G obrotu wsprzdnych (G68.1). Nie
naley ustala G17, G18 lub G19 w trybie obrotu wsprzdnych.
D Punkt rodkowy obrotu
Jeli rodek obrotu (_, _) nie jest ustalony, to ustawienie

narzdzia po wydaniu G68.1 z zaoenia jest takie same, jak rodek
obrotu.
D Polecenie kta obrotu
Jeli polecenie kta obrotu (R_) nie jest ustalone, warto podana w
parametrze nr 5410 jest uznawana za kt obrotu.
D Anulowanie obrotu
wsprzdnych
Kod G (G69.1) anulowania obrotu wsprzdnych mona ustawi w

tym samym bloku, co inne polecenia.
D Kompensacja narzdzia
Kompensacja narzdzia, na przykad kompensacja promienia ostrza,

jest wykonywana po obrocie wsprzdnych w programie
definiujcycm ksztat.
G68.1 mona zastosowa w trybie G00 lub G01.
Ograniczenia
D Powrt do pooenia
odniesienia
Polecenie powrotu do punktu referencyjnego G27, G28, G29 lub G30

mona wyda tylko w trybie G69.1.
D Zmiany wsprzdnych
Nie naley prbowa zmian wsprzdnych w trybie G68.1

(polecenia takie jak G50, G54 lub G59, oraz polecenie kompensacji
narzdzia).
D Cykle stae
Obrotu wsprzdnych nie mona zastosowa w prostych cyklach

zamknitych, w wielokrotnych powtarzanych cyklach zamknitych
ani w staych cyklach wiercenia.
przyrostowego
W poleceniu przesunicia naley zawsze stosowa wartoci

bezwzgldne, ktre nastpuj bezporednio po poleceniu obrotu
wsprzdnych (G68.1) lub po poleceniu anulowania obrotu
wsprzdnych (G69.1). Podane wartoci przyrostowej w poleceniu
przesunicia spowoduje wadliwe dziaanie.
290
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Przykady
D Promie ostrza narzdzia
i obrt wsprzdnych
W czasie kompensacji promienia narzdzia mona ustali G68.1 i

G69.1, jeli paszczyzna obrotu wsprzdnych koliduje z paszczyzn
kompensacji promienia narzdzia.
N1 G50 X0 Z0 G69.1 G01 ;
N2 G42 X1000 Z1000 F1000 T0101 ;
N3 G68 R---30000 ;
N4 Z3000 ;
N5 G03 U1000 R1000 ;
N6 G01 Z1000 ;
N7 U---1000 ;
N8 G69.1 G40 X0 Z0 ;
Program przed obrotem
Program po obrocie
30
(0, 0)
Tor narzdzia
291
D Powtarzajcy si obrt
wsprzdnych
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Obrt wsprzdnych mona powtrzy wywoujc kilka razy

zarejestrowany podprogram, ale kt obrotu musi si zwiksza.
Bit 0 (RIN) parametru nr 5400 naley ustawi na warto 1, aby
wskaza, e kt obrotu jest ktem przyrostowym. (kod G ukad A,
programowanie promieni wzdu osi X)
G50 X0 Z0 G18 ;
G01 F200 T0101 ;
M98 P2100 ;
M98 P2200 L7 ;
G00 X0 Z0 M30 ;
O2200 ;
G68.1 X0 Z0 R45.0 ;
G90 M98 P2100 ;
M99 ;
O2100 ;
G01 G42 X-- 10.0 Z0 ;
X-- 10.0 Z4.142 ;
X-- 7.071 Z7.071 ;
G40 M99 ;
(0, 0)
(0, ---10.0)
Programowany tor
narzdzia
Tor narzdzia po
korekcji
Podprogram
292
B--- 63524PL/01
15
PROGRAMOWANIE
15. MAKROPOLECENIE UYTKOWNIKA
MAKROPOLECENIE UYTKOWNIKA
Podprogramy s przydatne do automatyzowania powtarzajcych si

czynnoci, a funkcja makropolecenia uytkownika umoliwia
korzystanie ze zmiennych, operacji arytmetycznych i logicznych oraz
skokw warunkowych, co uatwia opracowywanie programw, na
przykad ogbrbki lub cykli staych. Program obrbki moe
wywoywa makropolecenie uytkownika za pomoc jednego
polecenia, podobnie jak podprogram.
Program obrbki
Makropolecenie uytkownika
O9010 ;
O0001 ;
:
#1=#18/2 ;
G01 X#1 Z#1 F0.3 ;
G02 X#1 Z ---#1 R#1 ;
G65 P9010 R50.0 L2 ;
:
:
:
:
M30 ;
M99 ;
293
15.1
ZMIENNE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W zwykym programie obrbki kod G i przebyta droga s ustalane

bezporednio za pomoc wartoci numerycznych; przykadami s
G100 i X100.0. Za pomoc makropolecenia uytkownika wartoci
numeryczne mona wprowadzi bezporednio lub za pomoc
numeru zmiennej. Jeli zastosowano numer zmiennej, to warto tej
zmiennej mona zmieni za pomoca programu lub korzystajc z
operacji na klawiaturze MDI.
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F0.3 ;
Objanienia
D Przedstawienie zmiennej
Ustalajc zmienn, naley poda znak liczby (#) i po nim wpisa

numer zmiennej. Oglnym zaoeniem jzykw programowania jest
przypisywanie nazw do zmiennych, ale taka moliwo nie jest
dostpna w makropoleceniach uytkownika.
Przykad: #1
Do ustalenia numeru zmiennej mona posuy si wyraeniem. W
takim przypadku wyraenie naley wpisa w nawiasach
kwadratowych.
Przykad: #[#1+#2---12]
D Rodzaje zmiennych
Zmienne dziel si na cztery typy wedug numeru zmiennej.

Tabela 15.1 Rodzaje zmiennych
Rodzaj
zmiennej
Numer
zmiennej
Funkcja
#0
Zawsze
pusta
Zmienna ta jest zawsze pusta. Nie mona do

niej przypisa adnej wartoci.
#1 --- #33
Zmienne
lokalne
Zmienne lokalne mona stosowa w obrbie

makropolecenia w celu przechowywania
danych, na przykad wynikw operacji Po
wyczeniu zasilania zmienne lokalne s zerowane. Po wywoaniu makropolecenia
zmienne lokalne maj przypisane argumenty.
#100 --- #149
Wsplne
zmienne
Zmienne wsplne mog by uywane w

rnych makropoleceniach. Po wyczeniu
zasilania zmienne #100 do #149 s zerowane. Zmienne #500 do #531 przetrzymuj
dane nawet po wyczeniu zasilania. Opcjonalnie zmienne wsplne #150 do #199 i
#532 do #999 te s dostpne. Jednak jeli
s wykorzystywane te wartoci, to dugo
tamy, ktr mona zastosowa do magazynowania danych, zmniejsza si o 8,5 metra.
Zmienne
systemowe
Zmienne systemowe s wykorzystywane w

operacjach czytania i zapisywania rnych
elementw NC, takich jak pooenie biece i
wartoci kompensacji narzdzia.
(#199)
#500 --- #531
(#999)
#1000 lub nastpne
294
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
Zmienne wsplne #150 do #199 i #532 do #999 s
opcjonalne.
D Zakres wartoci
zmiennych
Zmienne lokalne i globalne moga mie warto 0 lub warto lec

w nastpujcym przedziale:
---1047 do ---10 --- 29
0
+10 --- 29 to +1047
Jeli wynik oblicze okae si nieprawidowy, zostanie wczony
alarm P/S nr 111.
D Pominicie kropki
dziesitnej
Jeli zmienna jest zdefiniowana w programie, mona pomin

kropk dziesitn.
Przykad:
Jeli zdefiniowano #1=123;, to bieca warto zmiennej # 1
wynosi 123,000.
D Wywoanie zmiennych
Aby wywoa w programie warto zmiennej, naley poda adres

sowa wraz z numerem zmiennej. Jeli do wskazania zmiennej
zostao uyte wyraenie, naley je wpisa w nawiasach
kwadratowych.
Przykad: G01X[#1+#2]F#3;
Przywoana warto zmiennej jest automatycznie zaokrglana do
najmniejszej jednostki zadawania, uytej w adresie.
Przykad:
Jeli wykonuje si G00X#1; na 1/1000 mm CNC ze zmienn #1
o przypisanej wartoci 12,3456, to biece polecenie jest
interpretowane jako G00X12.346;.
Aby odwrci znak wywoanej zmiennej, naley przed # wpisa znak
minus (---).
Przykad: G00X---#1;
Jeli jest wywoywana zmienna niezdefiniowana, to jest ona
ignorowana do sowa adresu.
Przykad:
Jeli warto zmiennej #1 wynosi 0, a warto zmiennej #2 jest
pusta, to wykonanie G00X#1Z#2; da w wyniku G00X0;.
D Niezdefiniowana zmienna
Jeli warto zmiennej nie jest zdefiniowaa, to zmienna taka jest

traktowana jak zmienna pusta. Zmienna #0 jest zawsze zmienn
pust. Nie mona do niej zapisywa informacji, ale mona
odczytywa jej zawarto.
295
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
(a)Wywoanie
Kiedy jest wywoywna zmienna niezdefiniowana, adres jest
ignorowany.
Jeli #1 = < pusta>
Jeli #1 = 0
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y0
(b)Przebieg
< pusty > jest taki sam, jak 0, chyba e jest zastpiony przez
< pusty >
Jeli #1 = < wolna >
Jeli #1 = 0
#2 = #1
#2 = #1
#2 = < pusta >
#2 = 0
#2 = #1*5
#2 = #1*5
#2 = 0
#2 = 0
#2 = #1+#1
#2 = #1 + #1
#2 = 0
#2 = 0
(c)Wyraenie warunkowe
< wolne > rni si od 0 tylko dla EQ i NE.
D Zmienne w
makropoleceniach
uytkownika, wsplne dla
imakw narzdziowych
(sterowanie dwutorowe)
Jeli #1 = < wolna >
Jeli #1 = 0
#1 EQ #0
#1 EQ #0
Ustalone
Nie ustalone
#1 NE #0
#1 NE #0
Ustalone
Nie ustalone
#1 GE #0
#1 GE #0
Ustalone
Ustalone
#1 GT #0
#1 GT #0
Nie ustalone
Nie ustalone
W sterowaniu dwutorowym zmienne makropolece wystpuj

oddzielnie dla kadego imaka. Ustalenie parametrw nr 6036 i 6037
umoliwia stosowanie niektrych zmiennych wsplnych we
wszytkich imakach narzdziowych.
296
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
D Wywietlenie wartoci
zmiennej
ZMIENNE
NR
DANE
100 123.456 108
101 0.000 109
102
110
103 ******** 111
104
112
105
113
106
114
107
115
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNA)

X
0.000
Z
0.000
MEM **** *** ***
O1234 N12345
DANE
NR
Y
B
0.000
0.000
18:42:15
[ MAKRO ] [ MENU ] [ PULPIT ] [
] [ (OPRC) ]
D Jeli warto zmiennej jest pusta, to zmienna te jest pusta.

D Gwiazdki (********) oznaczaj przepenienie (jeli warto
bezwzgldna zmiennej jest wiksza od 99999999) lub
niedomiar (jeli warto bezwzgldna zmiennej jest mniejsza
od 0.0000001).
Ograniczenia
Numery programw, kolejno blokw, i opcjonalne numery

pominicia blokw nie mog by wywoywane za pomoc zmiennych.
Przykad:
Zmiennych nie mona uywa w nastpujce sposoby:
O#1;
/#2G00X100.0;
N#3Z200.0;
297
15.2
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Zmienne systemowe mona wykorzystywa w operacjach czytania i

zapisywania wewntrznych elementw NC, takich jak wartoci
kompensacji narzdzia i dane o biecym pooeniu. Naley jednak
zauway, e niektre zmienne systemowe mona tylko odczytywa.
Zmienne systemowe odgrywaj wan rol w automatyzacji i
opracowywaniu programw oglnego przeznaczenia.
ZMIENNE
SYSTEMOWE
Objanienia
D Sygnay interfejsu
Midzy programowanym sterownikiem maszyny (PMC)

makropoleceniami uytkownika mona wymienia sygnay.
Tabela 15.2 (a) Zmienne systemowe dla sygnaw interfejsu

Nr zmiennej
Funkcja
#1000---#1015
Z PMC do makropolecenia uytkownika mona przesa

sygna o dugoci 16 bitw. Zmienne #1000 do #1015 s
wykorzystywane do odczytywania sygnau bit po bicie.
Zmienna #1032 jest stosowana do jednoczesnego odczytywania wszystkich 16 bitw sygnau.
#1032
#1100---#1115
Z makropolecenia uytkownika do PMC mona przesa

sygna o dugoci 16 bitw. Zmienne #1100 do #1115 s
wykorzystywane do zapisywania sygnau bit po bicie.
Zmienna #1132 jest stosowana do jednoczesnego zapi --sania wszystkich 16 bitw sygnau.
#1132
#1133
Zmienna #1133 jest wykorzystywana do zapisania

wszystkich 32 bitw sygnau z makropolecenia
uytkownika do PMC na raz.
Naley zauway, e wartoci od ---99999999 do
+99999999 mog by wykorzystane dla #1133.
Informacje szczegowe w podrczniku pocze (B---63523EN---1).

D Warto kompensacji
narzdzia
Jeli system nie rozrnia kompensacji geometrii narzdzia od

kompensacji zuycia, naley stosowa numery zmiennych do
kompensowania zuycia narzdzia.
Tabela 15.2 (b) Zmienne systemowe w pamici kompensacji narzdzia C
Numer
kompensacji
1
:
49
:
64
Kompensacja
w osi X
Zuycie
#2001
:
:
:
#2064
Geo--metria
#2701
:
#2749
Kompensacja
w osi Z
Zuycie
#2101
:
:
:
#2164
Geo--metria
#2801
:
#2849
Kompensacja
promienia ostrza
Zuycie
Geo--metria
Pooenie
T urojonego
punktu
ostrza
#2201
:
:
:
#2264
#2901
:
:
:
#2964
#2301
:
:
:
#2364
Kompensacja
w osi Y
Zuycie
Geo--metria
#2401
:
#2449
#2451
:
#2499
Tabela 15.2 (c) Zmienne systemowe dla 99 wartoci kompensacji narzdzia
Numer
kompensacji
1
:
:
99
Kompensacja
w osi X
Kompensacja
w osi Z
Zuycie
Geo--metria
Zuycie
Geo--metria
Zuycie
Geo--metria
Pooenie
T urojonego
punktu
ostrza
#10001
:
:
#10099
#15001
:
:
#15099
#11001
:
:
#11099
#16001
:
:
#16099
#12001
:
:
#12099
#17001
:
:
#17099
#13001
:
:
#13099
298
Kompensacja promienia ostrza
Kompensacja
w osi Y
Zuycie
Geo--metria
#14001
:
:
#14099
#19001
:
:
#19099
B--- 63524PL/01
Warto przesunicia
ukadu wsprzdnych
przedmiotu
PROGRAMOWANIE
Mona odczyta warto przesunicia ukadu wsprzdnych

przedmiotu. Mona j zmieni, wprowadzajc inn warto.
O sterowana
Warto przesunicia ukadu wsprzdnych

przedmiotu
O X
#2501
O Z
#2601
D Alarmy makropolecenia
Tabela 15.2 (d) Zmienne systemowe alarmw makropolecenia
Numer
zmiennej
#3000
Funkcja
Jeli do zmiennej #3000 jest przypisana warto od 0 do
200, CNC zatrzymuje si z alarmem. Po wyraeniu mona
wpisa komunikat alarmu nie przekraczajcy 26 znakw.
Na ekranie monitora s wywietlane numery alarmw, poprzez dodanie 3000 do wartoci w zmiennej #3000, oraz
komunikat towarzyszcy alarmowi.
Przykad:
#3000=1(NARZEDZIA NIE ZNALEZIONO);
Na ekranie alarmw pojawi si komunikat
3001 NR.NARZEDIA NIE ZNALEZIONO.
D Informacja czasu
Informacja o czasie moe by zapisana i odczytana.

Tabela 15.2 (e) Zmienne systemowe w informacji o czasie
Numer
zmiennej
Funkcja
#3001
Zmienna spenia funkcj zegara zliczajcego jednomilisekundowe odcinki czasu. Po wczeniu zasilania zmienna
przyjmuje warto 0. Po zliczeniu 2147483648 milisekund,
warto zmiennej jest zerowana.
#3002
Zmienna spenia funkcj zegara zliczajcego jednogodzinne

odcinki czasu, kiedy zawiecona jest lampka startu cyklu.
Zmienna ta zachowuje swoj warto nawet po wyczeniu
zasilania. Po zliczeniu 9544.371767 godzin, warto zmiennej
jest zerowana.
#3011
Zmienna ta moe by wykorzystana do odczytywania biecej

daty (rok/miesic/dzie). Informacja rok/miesic/dzie jest
konwertowana na liczb dziesitn. Na przykad, data 28
marca 1993 jest zapisywana jako 19930328.
#3012
Zmienna ta moe by wykorzystana do odczytywania

biecego czasu (godziny/minuty/sekundy). Warto godzin/
minut/sekund jest konwertowana na liczb dziesitn. Na
przykad, godzina 15:34 min 56 sek zostanie zapisana jako
153456.
299
D Sterowanie
automatyczne
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Mona zmieni stan sterowania operacji automatycznych.

Tabela 15.2 (f) Zmienne systemowe (#3003) sterowania automatycznego
#3003
Pojedynczy blok
Zakoczenie funkcji
pomocniczej
Uaktywnione
Oczekiwanie
Nieaktywne
Oczekiwanie
Uaktywnione
Bez oczekiwania
Nieaktywne
Bez oczekiwania
D Po wczeniu zasilania, zmienna ma warto 0.

D Jeli zatrzymanie pojedynczego bloku jest nieaktywne, operacja
pojedynczego bloku nie jest wykonywana, nawet jeli przecznik
pojedynczego bloku jest w pozycji ON
D Jeli nie okrelono oczekiwania na funkcje pomocnicze (M, S i T),
wykonanie programu przechodzi do nastpnego bloku przed
zakoczeniem funkcji pomocniczych. Nie jest take wysyany
sygna zakoczenia dystrybucji DEN.
Tabela 15.2 (g) Zmienna systemowa (#3004) sterowania automatycznego
#3004
Stop posuwu
Korekcja szyb --koci posuwu
Dokadne
zatrzymanie
Uaktywnione
Uaktywnione
Uaktywnione
Nieaktywne
Uaktywnione
Uaktywnione
Uaktywnione
Nieaktywne
Uaktywnione
Nieaktywne
Nieaktywne
Uaktywnione
Uaktywnione
Uaktywnione
Nieaktywne
Nieaktywne
Uaktywnione
Nieaktywne
Uaktywnione
Nieaktywne
Nieaktywne
Nieaktywne
Nieaktywne
Nieaktywne
D Po wczeniu zasilania, zmienna ma warto 0.

D Jeli jest uaktywniony stop posuwu:
(1) Jeli przycisk zatrzymania posuwu jest wcinity, maszyna
zatrzymuje si w trybie zatrzymania pojedynczego bloku. Jednak
operacja zatrzymania pojedynczego bloku nie jest wykonywana, jeli
tryb pojedynczego bloku jest wyczony zmienn #3003.
(2) Jeli przycisk zatrzymania posuwu jest nacinity i zwolniony,
lampka zatrzymania posuwu zawieci si, ale urzdzenie nie
zatrzyma si. Program bdzie dalej wykonywany, a urzdzenie
zatrzyma si przy pierwszym bloku, w ktrym aktywne jest
zatrzymanie posuwu.
D Jeli korekcja szybkoci posuwu jest nieaktywna, bdzie zawsze

stosowane 100% przesterowanie, niezalenie od nastawy
przecznika korekcji szybkoci posuwu na pulpicie urzdzenia.
D Jeli kontrola dokadnego zatrzymania jest nieaktywna, nie
zostanie wykonana kontrola dokadnego zatrzymania (kontrola
pooenia), nawet w blokach nie wykonujcych skrawania.
300
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Nastawienia
Nastawienia mona zapisywa i odczytywa. Wartoci dwjkowe s

konwertowane na wartoci dziesitne.
#3005
#15
#14
#7
#6
#13
#12
#11
#4
#3
#10
Nastawa
#5
SEQ
Nastawa
#9 (FCV)
#5 (SEQ)
#2 (INI)
#1 (ISO)
#0 (TVC)
D Zatrzymanie
z komunikatem
:
:
:
:
:
#2
INI
#9
FCV
#8
#1
ISO
#0
TVC
Czy korzysta z moliwoci konwersji formatu tamy FS15

Czy automatycznie wstawia numery sekwencji
Wprowadzanie milimetrw lub cali
Czy korzysta z EIA lub ISO jako kodu wyjciowego
Czy wykona kontrol TV
Wykonywanie porgamu mona zatrzyma, po czym mona wywietli

komunikat.
Numer zmiennej
#3006
Funkcja
When #3006=1 (KOMUNIKAT); zaprogramowano
w makro, program wykonuje bloki do bezporednio
poprzedzajcego i zatrzymuje si.
Jeli w tym samym bloku zostanie zaprogramowany
komunikat o dugoci nie przekraczajcej 26 znakw,
ujty midzy znakami ograniczajcymi(() i ()), to zostanie on wywietlony na zewntrznym ekranie operatora.
Status odbicia lustrzanego dla kadego zestawu osi, korzystajcego

z przecznika zawntrznego lub operacji nastawienia, mona
odczyta za pomoc sygnau wyjciowego (sygna kontroli odbicia
lustrzanego).
Mona sprawdzi status odbicia lustrzanego
uzyskanego w taki sposb. (Patrz rozdzia 4.7 w III.) Uzyskania
warto dwjkowa jest konwertowana na warto dziesitn.
#3007
Nastawa
#7
O 8
#6
O 7
Dla kadego bitu
#5
O 6
#4
O 5
#3
O 4
#2
O 3
#1
O 2
0 (funkcja odbicia lustrzanego jest wyczona)

lub
1 (funkcja odbicia lustrzanego jest wczona)
#0
O 1
jest wskazane.
Przykad : Jeli #3007 ma warto 3, to funkcja odbicia lustrzanego jest

uaktywniona dla pierwszej i drugiej osi.
D
Jeli funkcja odbicia lustrzanego jest ustawiona dla pewnej osi za

pomoc sygnau odbicia lustrzanego i nastawy, to warto sygnau
i warto nastawy s odczytywane i wyprowadzane.
Jeli s wczone sygnay odbicia lustrzanego dla osi innych, ni

osie sterowania, to s one w dalszym cigu wczytywane do
zmiennej systemowej #3007.
D Zmienna systemowa #3007 jest chroniona przed zapisem. Jeli
zostanie wykonana prba zapisania danych w zmiennej, to
zostanie wczony alarm P/S nr 116 ZMIENNA ZABEZ.
PRZED ZAPISEM.
D
301
D Liczba obrobionych
elementw
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Mona zapisywa i odczytywa liczb (docelow) wymaganych

elementw oraz liczb (rzeczywist) elementw obrobionych.
Tabela 15.2 (h) Zmienne systemowe liczby elementw wymaganych
i liczby elementw obrobionych
Funkcja
Numer zmiennej
#3901
Liczba obrobionych elementw (rzeczywista)
#3902
dana liczba czci (docelowa)
ADNOTACJA
Nie wpisywa wartoci ujemnej.
D Kod modalny
Mona odczytywa informacje modalne podane we wszystkich

blokach a do bloku bezporednio poprzedzajcego blok biecy.
Tabela 15.2 (i) Zmienne systemowe informacji modalnych
Funkcja
Numer
zmiennej
#4001
#4002
#4003
#4004
#4005
#4006
#4007
#4008
#4009
#4010
#4011
#4012
#4014
#4015
#4016
:
#4022
#4109
#4113
#4114
#4115
#4119
#4120
G00, G01, G02, G03, G33, G34

G96, G97
G68, G69
G98, G99
G20, G21
G40, G41, G42
G25, G26
G22, G23
G80 --- G89
G66, G67
G54---G59
G17 --- G19
:
kod F
tryb M
Numer bloku
Numer programu
kod S
kod T
(Grupa 01)
(Grupa 02)
(Grupa 03)
(Grupa 04)
(Grupa 05)
(Grupa 06)
(Grupa 07)
(Grupa 08)
(Grupa 09)
(Grupa 10)
(Grupa 11)
(Grupa 12)
(Grupa 14)
(Grupa 15)
(Grupa 16)
:
(Grupa 22)
Przykad;
Po wykonaniu #1=#4001; wartoci wynikow w #1 jest 0, 1, 2,
3 lub 33.
Po ustaleniu zmiennej odczytujcej informacje modalne,
odpowiadajcej grupie kodu G, ktra nie moe by zastosowana, jest
wczany alarm P/S.
302
B--- 63524PL/01
D Pozycja aktualna
PROGRAMOWANIE
Informacja o pooeniu nie moe by zapisana, ale mona j

odczyta.
Tabela 15.2 (j) Zmienne systemowe informacji o pooeniu
Numer
zmiennej
Dane
pooenia
Ukad
wsprzdnych
Warto
kompensacji
narzdzia
Operacja
odczytu
w czasie
posuwu
#5001---#5008
Pozycja na kocu
bloku
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego
Nie
uwzgldniony
Uaktywnione
#5021---#5028
Pozycja aktualna
Ukad
wsprzdnych
maszyny
Uwzgldniony
Nieaktywne
#5041---#5048
Pozycja aktualna
#5061---#5068
Pozycja sygnau
pominicia
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego
#5081---#5082
#5101---#5108
Pooenie
odchylenia
serwosystemu
Uaktywnione
Nieaktywne
D Pierwsza cyfra (od 1 do 8) oznacza numer osi.

D W zmiennych #5081 do 5088 jest przechowywana zastosowana
warto korekcji narzdzia, a nie warto korekcji bezporednio
ja poprzedzajca.
D Pooenie narzdzia, w ktrym jest wczany sygna pominicia
(funkcja pominicia) w bloku G31, jest przechowywane w
zmiennych #5061 do #5068. Jeli sygna pominicia nie jest
wczony w bloku G31, to w tych zmiennych jest przechowywany
punkt docelowy podanego bloku.
D Jeli odczyt w czasie posuwu jest niemoliwy, to znaczy, e nie
mona odczyta spodziewanych wartoci z powodu dziaania
funkcji buforowania (odczytu w wyprzedzeniem).
303
D Wartoci kompensacji
ukadu wsprzdnych
(wartoci korekcji punktu
zerowego obrabianego
przedmiotu)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Wartoci korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu mog

by odczytywane i zapisywane.
Tabela 15.2 (k) Zmienne systemowe wartoci korekcji punktu zerowego
Numer
zmiennej
Funkcja
#5201
:
#5208
Warto korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu

w pierwszej osi
:
Warto korekcji punktu zerowego obrabianego przedmiotu
w smej osi
#5221
:
#5228
Warto korekcji punktu zerowego przedmiotu w pierwszej

osi G54
:
Warto korekcji punktu zerowego przedmiotu w smej osi
G54
#5241
:
#5248

osi G55
:
G55
#5261
:
#5268

osi G56
:
G56
#5281
:
#5288

osi G57
:
G57
#5301
:
#5308

osi G58
:
G58
#5321
:
#5328

osi G59
:
G59
ADNOTACJA
Aby korzysta ze zmiennych #5201 do #5328, konieczna
jest opcja ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu
304
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
15.3
DZIAANIA
ARYTMETYCZNE
I LOGICZNE
Na zmiennych mona wykonywa dziaania podane w tabeli 15.3 (a).

Wyraenie po prawej stronie operatora moe zawiera stae lub
zmienne, poczone ze sob funkcj lub operatorem. Zmienne #j i
#k w wyraeniu mona zamieni sta. Zmienne po lewej stronie
mona take zamieni na wyraenie.
Tabela 15.3 (a) Dziaania arytmetyczne i logiczne
Funkcja
Format
Definicja
#i=#j
Suma
#i=#j+#k;
Rnica
#i=#j ---#k;
Iloczyn
#i=#j*#k;
Iloraz
#i=#j/#k;
Sinus
#i=SIN[#j];
Arcus sinus
#i=ASIN[#j];
Cosinus
#i=COS[#j];
Arcus cosinus
#i=ACOS[#j];
Tangens
#i=TAN[#j];
Arcus tangens
#i=ATAN[#j]/[#k];
Pierwiastek kwadratowy
#i=SQRT[#j];
Warto bezwzgldna
#i=ABS[#j];
Zaokrglenie
#i=ROUND[#j];
Zaokrglenie z niedomiarem
#i=FIX[#j];
Zaokrglenie z nadmiarem
#i=FUP[#j];
Logarytm naturalny
#i=LN[#j]
Funkcja wykadnicza
#i=EXP[#j];
OR
#i=#j OR #k;
XOR
#i=#j XOR #k;
AND
#i=#j AND #k;
Przeliczenie z BCD do BIN
#i=BIN[#j];
Przeliczenie z BIN do BCD
#i=BCD[#j];
Uwagi
Kt jest podawany
w stopniach.
90 stopni i 30 minut jest
podawane
jako 90.5 stopnia.
Dziaanie logiczne jest

wykonywane na
wartociach binarnych
bit po bicie.
Stosowane do wymiany
sygnau do i z PMC
Objanienia
D Jednostki kta
Jednostkami kta, uywanego w funkcjach SIN, COS, ASIN, ACOS,

TAN i ATAN, s stopnie. Na przykad, 90 stopni i 30 minut jest
zapisywane jako 90.5 stopnia.
D ARCSIN #i = ASIN[#j];
S Zakres wartoci argumentu przedstawiono poniej:

Jeli bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma warto 0: 270 do 90
Jeli bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma warto 1: ---90 do 90
S Jeli #j jest poza zakresem ---1, to wczy si alarm P/S nr 111.
S Zamiast zmiennej #j mona zastosowa warto sta.
305
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D ARCCOS #i = ACOS[#j];
S Argument zawiera si w przedziale od 180 do 0.

S Jeli #j jest poza zakresem ---1, to wczy si alarm P/S nr 111.
D ARCTAN
#i = ATAN[#j]/[#k];
S Okrela dugoci dwch bokw, oddzielone od siebie znakiem

ukonika (/).
S Warto argumentu moe by nastpujca:
Jeli bit NAT (bit 0 parametru 6004) ma warto 0: 0 do 360
Przykad:
Jeli zadano #1 = ATAN[---1]/[---1]; #1 ma warto 225.0
Kiedy bit NAT (bit 0 param. 6004) ma warto 1: ---180 do 180
Przykad:
Jeli ustalono #1 = ATAN[---1]/[---1];, to #1 wynosi ---135.0.
D Logarytm naturalny
#i = LN[#j];
S Naley zauway, e bd wzgldny moe wynie 10 --- 8 lub wicej.

S Jeli argument logarytmu (#j) wynosi zero lub mniej, to wczy si
alarm P/S nr 111.
D Funkcja wykadnicza
#i = EXP[#j];
S Naley zauway, e bd wzgldny moe wynie 10 --- 8 lub wicej.

S Jeli wynik dziaania przekracza 3.65 1047 (j wynosi okoo 110),
to wystpi nadmiar i wczy si alarm P/S nr 111.
D Funkcja ROUND
S Jeli funkcja ROUND jest wykorzystana w dziaaniach

arytmetycznych lub logicznych w warunku IF lub WHILE, to
funkcja ROUND dokonuje zaokrglenia do pierwszej pozycji
dziesitnej.
Przykad:
Jeli zostanie wykonane #1=ROUND[#2];, kiedy #2 zawiera
warto 1.2345, to wartoci zmiennej #1 jest 1.0.
S Jeeli funkcja ROUND zostanie uyta w adresach polecenia NC,
to spowoduje zaokrglenie podanej wartoci zgodnie z
najmniejszym przyrostem przesunicia w tym adresie.
Przykad:
Tworzenie programu wiercenia, ktry dokonuje obrbki zgodnie
z wartociami zmiennych #1 i #2, po czym powraca do pooenia
wyjciowego
Zamy, e system przyrostowy wynosi 1/1000 mm, zmienna #1
ma warto 1.2345, a zmienna #2 ma warto 2.3456. Wwczas,
G00 G91 X---#1; Przesunicie 1.235 mm.
G01 X---#2 F300; Przesunicie 2.346 mm.
G00 X[#1+#2];
Poniewa 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, wwczas przebyta droga
wynosi 3.580, co nie prowadzi do powrotu narzdzia do pooenia
wyjciowego.
Rnica ta wynika z tego, czy operacja dodawania jest
wykonywana
przed
czy
po
zaokrgleniu.
G00X---[ROUND[#1]+ROUND[#2]] musi by podane, aby
narzdzie powrcio do pooenia wyjciowego.
306
B--- 63524PL/01
D Zaokrglanie w gr
i w d do liczby
cakowitej
PROGRAMOWANIE
Jeli warto cakowita, bdca wynikiem dziaania w CNC na

liczbie, jest wiksza od moduu argumentu, to dziaanie takie nazywa
si zaokrglaniem do nastpnej liczby cakowitej. I odwrotnie, jeli
warto cakowita, bdca wynikiem dziaania na liczbie, jest
mniejsza od moduu argumentu takiego dziaania, to dziaanie to
nazywa si zaokrglaniem do poprzedniej liczby cakowitej.
Szczegln uwag naley zachowa przy pracy z liczbami ujemnymi.
Przykad:
Zamy, e #1=1.2 i e #2=---1.2.
Po wykonaniu #3=FUP[#1], #3 uzyska warto 2.0.
Po wykonaniu #3=FIX[#1], #3 uzyska warto 1.0.
Po wykonaniu #3=FUP[#2], #3 uzyska warto ---2.0.
Po wykonaniu #3=FIX[#2], #3 uzyska warto ---1.0.
D Skrty dziaa
arytmetycznych
i operacji logicznych
Jeli w programie jest uyta funkcja, to pierwsze dwa znaki nazwy

funkcji mona wykorzysta do jej zdefiniowania. (zobacz III---9.7).
Przykad:
ROUND RO
FIX FI
D Kolejno dziaa
(1) Funkcje
(2) Dziaania mnoenia i dzielenia (*, /, AND, MOD)
(3) Dziaania dodawania i odejmowania (+, ---, OR, XOR)
Przykad) #1=#2+#3*SIN[#4];
(1)
(2)
(3)
(1), (2) i (3) oznaczaj kolejno dziaa.
D Nawiasy zagniedenia
Do zmiany kolejnoci dziaa stosuje si nawiasy. Nawiasy mog by

wykorzystane do pitego poziomu zagniedenia, wczajc w to
nawiasy stosowane do ujcia funkcji. Po przekroczeniu piciu
poziomw zagniedenia jest wczany alarm nr 118.
Przykad) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ;
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Liczby (1) do (5) oznaczaj

kolejno dziaa.
Ograniczenia
D Nawiasy kwadratowe
Nawiasy kwadratowe ([, ]) s wykorzystywane do ujcia wyraenia.

Nawiasy zwyke s stosowane do umieszczenia komentarzy.
307
D Bd dziaania
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
W czasie wykonywania dziaa mog pojawi si bdy.

Tabela 15.3 (b) Bdy wystpujce w dziaaniach
Bd
redni
Dziaanie
Bd
maksymal.
a = b*c
1.5510 --- 10
4.6610 --- 10
a =b/c
4.6610 --- 10
1.8810 --- 9
a = b
1.2410 --- 9
3.7310 --- 9
a=b+c
2.3310 --- 10
5.3210 --- 10
Typy bdw
Bd
wzgldny (*1)
Min
a = b --- c
a = SIN [ b ]
5.010 --- 9
1.010 --- 8
1.810 --- 6
3.610 --- 6
a = COS [ b ]
a = ATAN [ b ] / [ c ]
(*4)
(*2)
Bd
bezwzgldny (*3)
stopni
ADNOTACJA
1 Bd wzgldny zaley od wyniku dziaania.
2 Stosuje si mniejszy bd z tych dwch.
3 Bd bezwzgldny jest stay, niezaleny od wyniku
dziaania.
4 Funkcja TAN wykonuje dzielenie SIN/COS.
S Warto zmiennej ma precyzj okoo 8 cyfr dziesitnych. Jeli w
dziaaniach dodawania lub odejmowania stosowane s bardzo
due liczby, mona nie uzyska spodziewanych wynikw.
Przykad;
Jeli podejmowana jest prba przypisania zmiennym #1 i #2
nastpujcych wartoci:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
zmienne przyjm wartoci:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
W takim przypadku, jeli zostanie obliczone #3=#2---#1; to
wynikiem bdzie, #3=100000.000. (W rzeczywistoci wynik ten
bdzie troszk inny, poniewa obliczenia s wykonywane w
ukadzie binarnym.)
S Naley take mie wiadomo bdw, ktre mog by wynikiem
wyrae warunkowych, w ktrych zastosowano operatory EQ,
NE, GE, GT, LE i LT.
Przykad:
Wyraenie IF[#1 EQ #2] jest obarczone bdami #1 i #2, w
zwizku z czym prawdopodobnie da niepoprawny wynik.
W tego powodu naley szuka rnicy midzy dwoma zmiennymi
za pomoc IF[ABS[#1---#2]LT0.001].
Wwczas naley zaoy, e wartoci dwch zmiennych s rwne,
kiedy ich rnica nie przekracza dopuszczalnego limitu (w tym
przypadku 0.001).
308
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
S Podczas zaokrglania wartoci w d rwnie naley zachowa

du ostrono.
Przykad:
W czasie obliczania #2=#1*1000;, gdzie #1=0.002;, wynikowa
warto zmiennej #2 nie bdzie wynosia 2, lecz 1.99999997.
W wyraeniu #3=FIX[#2]; uzyskania warto zmiennej #1
wyniesie 1.0 zamiast 2.0. W takim przypadku naley dokona
zakrglenia wartoci w d po dokonaniu korekcji bdu, aby
wynik by wikszy od spodziewanej wartoci, lub dokona
zaokrglenia w nastpujcy sposb:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
D Dzielnik
Jeli w dziaaniu dzielenia zostanie podany dzielnik rwny zero, lub

jeli zostanie wpisana funkcja TAN[90], zostanie wczony alarm nr
112.
309
15.4
MAKROPOLECENIA
I POLECENIA NC
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Nastpujce bloki s makropoleceniami:

S Bloki zawierajce dziaanie arytmetyczne lub logiczne (=)
S Bloki zawierajce instrukcj sterowania
(na przykad GOTO, DO, END)
S Bloki zawierajce polecenie wywoania makropolece
(na przykad wywoanie podprogramu przez G65, G66, G67, lub
inne kody G, lub przez kody M)
Kady blok nie bdcy makropoleceniem jest blokiem polece NC.
Objanienia
D Cechy rnice od
polece NC
S Nawet jeli jest wczony tryb pojedynczego bloku, maszyna nie

zatrzymuje si. Maszyna zatrzyma si w trybie pojedynczego
bloku, jeli bit 5 (SBM) parametru 6000 ma warto 1.
S Bloki makropolece nie s traktowane jak bloki nie zadajce
adnego posunicia w trybie kompensacji promienia ostrza
narzdzia (patrz rozdzia II---15.7).
D Polecenia NC, ktre maj

takie same waciwoci,
jak makropolecenia
Jeli parametr NPS (nr 3450#4) ma warto, to polecenia NC w

bloku, ktre speniaj nastpujce warunki, odpowiadaj
makropoleceniom.
S Jeli blok zawiera polecenie wywoania podprogramu (M98,
wywoanie podprogramu korzystajce z kodu M lub z kodu T) i nie
zawiera adnych adresw polece, innych ni O, N, P lub L, to taki
blok jest odpowiednikiem makropolecenia.
S Jeli blok zawiera M99 i nie zawiera adnego adresu polecenia
innego ni O, N, P lub L, to taki blok jest odpowiednikiem
makropolecenia.
310
B--- 63524PL/01
15.5
ODGAZIENIE
I POWTRZENIE
PROGRAMOWANIE
Sterowanie programem mona zmieni za pomoc instrukcji GOTO

i instrukcji IF. Stosuje si trzy rodzaje odgazie i powtrze:
Odgazienie i
powtrzenie
Instrukcja GOTO (skok bezwarunkowy)

Instrukcja IF (skok warunkowy) if ..., then...)
Instrukcja WHILE (powtarzanie while ...)
15.5.1
Odgazienie
bezwarunkowe
(instrukcja GOTO)
Nastpuje skok do bloku numer n. Jeli podano blok o numerze

spoza zakresu 1 do 99999, zostanie uruchomiony alarm P/S nr 128.
Numer bloku moe by wynikiem wyraenia.
n: numer bloku (od 1 do 99999)
GOTO n ;
Przykad:
GOTO1;
GOTO#10;
311
15.5.2
Odgazienie
warunkowe
(instrukcja IF)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Po IF naley poda wyraenie, bdce warunkiem skoku. IF

[<wyraenie warunkowe>] GOTO n Jeeli podany warunek jest
prawdziwy, nastpuje skok do polecenia numer n. Jeli wyraenie
nie jest prawdziwe, zostanie wykonany nastpny blok.
Jeli warto zmiennej #1 jest wiksza od 10, nastpi skok do bloku nr N2.
IF [#1 GT 10] GOTO 2
;
Przetwarzanie
Jeli warunek jest speniony
Jeli warunek nie

jest speniony
N2 G00 G91 X10.0 ;

:
IF[<wyraenie
warunkowe>]THEN
Jel podany warunek jest prawdziwy, zostanie wykonane wczeniej

ustalone makropolecenie. Wykonane bdzie tylko jedno
makropolecenie.
Jeli wartoci #1 i #2 s takie same, to do #3 jest przypisana warto 0.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=0 ;
Objanienia
D Wyraenie warunkowe
Wyraenie warunkowe musi zawiera operator wstawiony midzy

dwie zmienne lub midzy zmienn i sta i musi by ujty w nawiasach
kwadratowych ([, ]). Zamiast zmiennej mona uy wyraenia.
D Operatory
Operatory skadaj si z dwch liter i s stosowane do porwnywania

wartoci, aby okreli, ktre s rwne lub ktra z wartoci jest
wiksza, a ktra mniejsza. Nie mona stosowa znaku nierwnoci.
Tabela 15.5.2 Operatory
Znaczenie
Operator
Przykad programu
EQ
rwny(=)
NE
rny()
GT
wikszy od(>)
GE
wikszy lub rwny()
LT
mniejszy od(<)
LE
mnieszy lub rwny()
Przykadowy program, podany poniej, suy do znalezienia sumy

liczb od 1 do 10.
O9500;
#1=0; Warto pocztkowa zmiennej przechowujcej sum
#2=1; Warto pocztkowa zmiennej jako skadnika
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; Skok do N2 jeli skadnik jest wikszy ni 10
#1=#1+#2; Obliczenie sumy
#2=#2+1; Nastpny skadnik
GOTO 1; Skok do N1
N2 M30; Koniec programu
312
B--- 63524PL/01
15.5.3
Powtrzenie
(instrukcja While)
PROGRAMOWANIE
Po WHILE naley poda wyraenie warunkowe. Jeli podany

warunek jest speniony, bdzie wykonany kod zawarty midzy
instrukcjami DO i END. Jeli warunek nie jest speniony, bdzie
wykonany kod programu po instrukcji END.
WHILE [warunek] DO m ; (m=1,2,3)
Jeli warunek
nie jest
speniony
Jeli warunek
jest speniony
Przetwarzanie
END m ;
:
Objanienia
Jeli podany warunek jest speniony, po wykonaniu instrukcji

WHILE bdzie wykonywany program midzy instrukcjami DO i
END. Jeli warunek nie jest speniony, bdzie wykonany kod
programu po instrukcji END. Format wyraenia jest taki sam, jak w
przypadku instrukcji IF. Liczba za instrukcj DO i liczba za instrukcj
END jest numerem identyfikacyjnym, wyznaczajcym zakres
wykonywanych polece. Mona stosowa liczby 1, 2 i 3. Jeli bdzie
zastosowana liczba inna, ni 1, 2 lub 3, zostanie wczony alarm P/S
nr 126.
313
D Zagniedanie
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Numery identyfikacyjne (1 do 3) w ptli DO---END mona

zastosowa dowoln liczb razy. Jeli jednak w programie znajduj
si ptle skrzyowane (zachodzce na siebie zakresy DO), zostanie
uruchomiony alarm P/S nr 124.
1. Numery identyfikacyjne (1
do 3) mona zastosowa
dowoln liczb razy.
WHILE [ ] DO 1 ;
Przetwarzanie
END 1 ;
:
WHILE [ ] DO 1 ;
Przetwarzanie
END 1 ;
2. Zakresy DO nie mog
na siebie zachodzi.
WHILE [ ] DO 1 ;
Przetwarzanie
WHILE [ ] DO 2 ;
:
END 1 ;
Przetwarzanie
END 2 ;
3. Ptle DO mona zagnieda

maksymalnie
do
trzech
poziomw.
WHILE [ ] DO 1 ;
:
WHILE [ ] DO 2 ;
:
WHILE [ ] DO 3 ;
Przetwarzanie
END 3 ;
:
END 2 ;
:
END 1 ;
4. Mona przenie sterowanie
programem poza ptl.
WHILE [ ] DO 1 ;
IF [ ] GOTO n ;
END 1 ;
Nn
5. Nie mona jednak wykonywa
skokw do wntrza ptli.
IF [ ] GOTO n ;
:
WHILE [ ] DO 1 ;
Nn ;
END 1 ;
Ograniczenia
D Ptle nieskoczone
Jeli zostanie podana instrukcja DO bez instrukcji WHILE,

powstanie ptla nieskoczona, wykonujca polecenia midzy DO i
END.
D Czas przetwarzania
Jeli w programie pojawi si instrukcja skoku GOTO do bloku o

podanym numerze, to blok ten jest poszukiwany w caym programie.
Z tego powodu przetwarzanie w przeciwnym kierunku zajmuje
wicej czasu, ni przetwarzanie w kierunku do przodu. Korzystanie
z instrukcji WHILE w przypadku powtrze, powoduje skrcenie
czasu realizacji programu.
D Niezdefiniowana zmienna
W wyraeniach warunkowych, w ktrych zastosowano operatory EQ

lub NE, warto pusta (null) i warto zerowa maj inne znaczenie.
We wszystkich pozostaych wyraeniach warunkowych warto null
jest traktowana jak zero.
314
B--- 63524PL/01
Przykad programu
PROGRAMOWANIE
Przykadowy program, podany poniej, suy do znalezienia sumy

liczb od 1 do 10.
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30;
315
15.6
WYWOANIE
MAKROPROGRAMU
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Makropolecenie mona wywoa za pomoc nastpujcych metod:

Wywoanie
makropolecenia
Wywoanie proste ((G65)

Wywoanie modalne (G66, G67)
Wywoanie z kodem G
Wywoanie z kodem M
Wywoanie podprogramu kodem M
Wywoanie podprogramu kodem T
Ograniczenia
D Rnice midzy
wywoaniem
makropolece
i wywoaniem
podprogramw
Wywoanie programu makropolecenia (G65) rni si od wywoania

podprogramu (M98) nastpujco.
D W przypadku G65, mona okreli argument (dane przesyane do
makropolecenia). W przypadku M98 nie mona przesa
argumentu.
D Jeli blok M98 zawiera inne polecenie NC (na przykad, G01
X100.0 M98Pp), to podprogram jest wywoywany po wykonaniu
polecenia. Z drugiej strony G65 powoduje bezwarunkowe
przywoanie makropolecenia.
D Jeli blok M98 zawiera inne polecenie NC (na przykad, G01
X100.0 M98Pp), urzdzenie zatrzymuje si w trybie pojedynczego
bloku. Z drugiej strony G65 nie powoduje zatrzymania maszyny.
D W przypadku G65 zmienia si poziom zmiennych lokalnych.
W przypadku M98 poziom zmiennych lokalnych nie zmienia si.
316
15.6.1
Wywoanie proste
(G65)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli podano G65, zostanie wywoane makropolecenie uytkownika,

wskazane w adresie P. Do makropolecenia mona przekaza dane
(argument).
G65 P_ L_ ; <Ustalenie argumentu>
P_: Numer wywoywanego programu
L_ : Czsto powtrze (1 by default)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9010 ;
#3=#1+#2 ;
IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
G00 X#3 ;
N9 M99 ;
Objanienia
D Wywoanie
D Po G65 w adresie P naley poda numer programu wywoujcego

makropolecenie uytkownika.
D Jeli trzeba poda liczb powtrze, naley poda warto od 1 do
9999 po adresie L. Jeli adres ten zostanie pominity, zakada si
warto 1.
D Wartoci s przypisywane do odpowiadajcych im zmiennym
lokalnym za pomoc ustalania argumentw.
D Ustalanie argumentu
Dostpne s dwa typy ustalania argumentu. Ustalanie argumentu

typu I korzysta jednorazowo z liter innych ni G, L, O, N i P. Ustalanie
argumentu typu II korzysta z liter A, B i C jednorazowo oraz z liter
I, J i K do dziesiciu razy. Typ ustalania argumentu jest ustalany
automatycznie, zalenie od zastosowanych liter.
Ustalanie argumentu I
Adres
A
B
C
D
E
F
H
Numer
zmiennej
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
Adres
I
J
K
M
Q
R
S
Numer
zmiennej
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
Adres
T
U
V
W
X
Y
Z
Numer
zmiennej
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26
D Adresy G, L, N, O i P nie mog by stosowane w argumentach.

D Adresy, ktre nie musz by stosowane, mona pomin.
Zmienne lokalne, odpowiadajce pominitym adresom,
przyjmuj warto zerow.
D Adresw nie trzeba podawa alfabetycznie. Naley stosowa
format adresu sowa.
Jednak adresy I, J i K naley podawa w kolejnoci alfabetycznej.
Przykad
B_A_D_ J_K_ Poprawnie
B_A_D_ J_I_ Niepoprawnie
317
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ustalenie argumentu II
Ustalenie argumentu II typu korzysta z A, B i C po jednym razie oraz
z I, J i K najwyej 10 razy. Ustalanie argumentu II typu jest stosowane
do przekazywania w postaci argumentw takich wartoci, jak
wsprzdne trjwymiarowe.
Adres
Numer
zmiennej
Adres
Numer
zmiennej
Adres
Numer
zmiennej
A
B
C
I1
J1
K1
I2
J2
K2
I3
J3
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
K3
I4
J4
K4
I5
J5
K5
I6
J6
K6
I7
#12
#13
#14
#15
#16
#17
#18
#19
#20
#21
#22
J7
K7
I8
J8
K8
I9
J9
K9
I10
J10
K10
#23
#24
#25
#26
#27
#28
#29
#30
#31
#32
#33
D Indeksy I, J i K, wskazujce kolejno ustalania argumentw, nie

s zapisywane w biecym programie.
Ograniczenia
D Format
G65 musi by podane przed argumentem.
D Poczenie ustalania
argumentw I i II typu
CNC dokonuje wewntrznego poczenia ustalania argumentw I i

II typu. Jeli zdefiniwano poczenie ustalania argumentw II typu,
to obowizuje typ ustalania argumentw, zdefiniowany pniej.
Przykad
G65 A1.0 B2.0 I ---3.0 I4.0 D5.0 P1000;
<Zmienne>
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4: ---3.0
#5:
#6:
#7:
5.0
Kiedy oba argumenty I4.0 i D5.0 zostan zaprogramowane dla

zmiennej 7 w tym przykadzie, wany bdzie drugi argument, D5.0.
D Pooenie kropki
dziesitnej
Jednostki, stosowane w argumentach przekazywanych bez kropki

dziesitnej, odpowiadaj najmniejszemu zadawaniu przyrostowemu
w kadym adresie. Warto argumentu przekazana bez kropki
dziesitnej, moe zmienia si zalenie od konfiguracji systemu
maszyny. Do dobrej praktyki naley stosowanie kropki dziesitnej w
wywoaniu makropolecenia, aby zachowa zgodno programw.
D Zagniedanie wywoa
Do gbokoci czterech poziomw mona zagnieda proste

wywoania (G65) i wywoania modalne (G66). Nie dotyczy to
wywoa podprogramw (M98).
318
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Poziomy zmiennych
lokalnych
D Do zagniedania mona zastosowa zmienne lokalne z poziomu

0 do 4.
D Program gwny znajduje si na poziomie 0.
D Za kadym razem, kiedy jest wywoane makropolecenie (za
pomoc G65 lub G66), poziom zmiennej lokalnej zwiksza si o
jeden. Wartoci zmiennych lokalnych w poprzednim poziomie s
zapisywane w CNC.
D Jeli w makropoleceniu jest wykonane M99, sterowanie powraca
do programu, z ktrego wywoano makropolecenie. W tym czasie
poziom zmiennej lokalnej jest zmniejszany o jeden i s
odtwarzane wartoci zmiennych lokalnych, zapisane w chwili
wywoania makropolecenia.
Program g. Makropolec.
(poziom 0)
(poziom 1)
O0001 ;
:
#1=1 ;
G65 P2 A2 ;
:
:
M30 ;
Makropolec.
(poziom 3)
Makropolec.
(poziom 4)
O0003 ;
:
:
G65 P4 A4 ;
:
:
M99 ;
O0004 ;
:
:
G65 P5 A5 ;
:
:
M99 ;
O0005 ;
:
:
:
:
:
M99 ;
O0002 ;
:
:
G65 P3 A3 ;
:
:
M99 ;
Zmiennelo kalne
(Poziom 1)
(poziom 0)
#1
Makropolec.
(poziom 2)
#33
#1
#33
(Poziom 2)
#1
#33
(Poziom 3)
#1
#33
(Poziom 4)
#1
#33
Wsplne zmienne
Zmienne, ktre mona odczytywa i zapisywa za
pomoc makropolece na rnych poziomach
#100---,
#500---
Program przykadowy
(cykl wiercenia)
Przesun narzdzie wzdu osi X i Z do pooenia, gdzie rozpoczyna

si cykl wiercenia. Ustali Z lub W jako gboko otworu, K jako
gboko skrawania oraz F jako szybko posuwu w czasie wiercenia
otworu.
W
Skrawanie
Szybki posuw
narzdzia
319
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Format wywoania
G65 P9100
Z:
U:
K:
F:
Zz
Kk Ff ;
Ww
Gboko otworu (zadawanie bezwzgldne)

Gboko otworu (zadawanie przyrostowe)
Wielko skrawania w cyklu
Szybko posuwu skrawania
D Program wywoujcy
makropolecenie
O0002;
G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;
D Makropolecenie
(wywoany program)
O9100;
#1=0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kasuje dane o gbokoci biecego otworu.
#2=0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kasuje dane o gbokoci poprzedniego
otworu.
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ; . . . . . W programowaniu przyrostowym oznacza
skok do N1.
IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ; . . . . . Jeli nie okrelono ani Z ani W, pojawia si bd.
#23=#5002--- #26 ; . . . . . . . . . . . Oblicza gboko otworu.
N1 #1=#1+#6 ; . . . . . . . . . . . . . . Oblicza aktualn gboko otworu.
IF [#1 LE #23] GOTO 2 ; . . . . . . Czy wiercony otwr jest
za gboki?
#1=#23 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zacinicie na gbokoci biecego otworu.
N2 G00 W--- #2 ; . . . . . . . . . . . . . . . Przemieszczenie narzdzia do gbokoci
poprzedniego otworu z szybkoci posuwu
skrawania.
G01 W--- [#1--- #2] F#9 ; . . . . . . Wierci otwr.
G00 W#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przesuwa narzdzie do punktu startowego
wiercenia.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ; . . . . . Sprawdza, czy wiercenie jest zakoczone.
#2=#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapisuje gboko biecego otworu.
GOTO 1 ;
N9 M99 ;
N8 #3000=1 (Instrukcja NOT Z OR U)
320
B--- 63524PL/01
15.6.2
Wywoanie modalne
(G66)
PROGRAMOWANIE
Po wydaniu G66 w celu ustalenia wywoania modalnego, jest

wywoywane makropolecenie po zrealizowaniu bloku okrelajcego
przesunicie wzdu osi. Trwa to do czasu wydania G67 w celu
anulowania wywoania modalnego.
G66 P p L <Ustalanie argumentu> ;
P : Numer programu do wywoania
: Czsto powtrze (1 by default)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;
G00 G90 X100.0 ;
X125.0 ;
X150.0 ;
G67 ;
:
M30 ;
O9100 ;
:
G00 Z ---#1 ;
G01 Z ---#2 F0.3 ;
:
:
:
:
M99 ;
Objanienia
D Wywoanie
D Po G66, naley okreli w adresie P numer programu

podlegajcego wywoaniu modalnemu.
D Jeli jest potrzebna liczba powtrze, w adresie L mona poda
liczb z przedziau 1 do 9999.
D Podobnie, jak w przypadku wywoania prostego (G65), dane
przekazywane do makropolecenia s argumentami.
D Przerwanie
Jeli podano kod G67, modalne wywoania makropolecenia nie s

realizowane w kolejnych blokach.
D Zagniedanie wywoa
Do gbokoci czterech poziomw mona zagnieda proste

wywoania (G65) i wywoania modalne (G66). Nie dotyczy to
wywoa podprogramw (M98).
D Zagniedanie wywoa
modalnych
Wywoania modalne mona zagnieda ustalajc w czasie

wywoania inny kod G66.
Ograniczenia
D W bloku G66 nie mona wywoa adnego makropolecenia.

D G66 musi by ustalone przed argumentami.
D W bloku zawierajcym kod, taki jak funckje pomocnicze, nie
realizujcy przesunicia wzdu osi, nie mona wywoywa
makropolece.
D Zmienne lokalne (argumenty) mona ustala tylko w blokach
G66. Naley zauway, e zmienne lokalne nie s ustalane za
kadym razem, kiedy jest wykonywane wywoanie modalne.
321
Przykad programu
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Program suy do wykonania nacicia w ustalonym pooeniu.
D Format wywoania
G66 P9110 Uu Ff ;
U : Gboko rowka (zadawanie przyrostowe)

F : Prdko skrawania przy nacinaniu
D Program, ktry wywouje
makropolecenie
O0003 ;
G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30;
D Makropolecenie
(wywoany program)
O9110 ;
G01 U--- #21 F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obrbka przedmiotu.
G00 U#21 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cofnicie narzdzia.
M99 ;
322
B--- 63524PL/01
15.6.3
Wywoanie
makroprogramu
za pomoc kodu G
Objanienia
D Zaleno midzy
numerem parametru
a numerem programu
PROGRAMOWANIE
Ustalajc w celu wywoania makropolecenia numer kodu G za

pomoc parametru, makropolecenie mona wywoa w taki sam
sposb, jak wywoanie proste (G65).
O0001 ;
:
G81 X10.0 Z ---10.0 ;
:
M30 ;
Parametr nr 6050 = 81
O9010 ;
:
:
:
N9 M99 ;
Ustawiajc w zakresie od 1 do 9999 numer kodu G, stosowanego do

wywoania makropolecenia uytkownika (9010 do 9019) w
odpowiadajcym parametrze (nr 6050 do 6059), makropolecenie
mona wywoa w taki sam sposb, jak za pomoc G65.
Na przykad, jeli parametr jest tak ustawiony, e makropolecenie
O9010 mona wywoa za pomoc G81, to mona bez
modyfikowania programu obrbki wywoa cykl dostosowany,
korzystajcy z makropolecenia uytkownika.
Numer programu Numer parametru

6050
6051
6052
6053
6054
6055
6056
6057
6058
6059
O9010
O9011
O9012
O9013
O9014
O9015
O9016
O9017
O9018
O9019
D Powtrzenie
Podobnie, jak w przypadku prostego wywoania, w adresie L mona

poda liczb powtrze od 1 do 9999.
Podobnie, jak w przypadku prostego wywoania, dostpne s dwa

typy ustalania argumentu: Ustalanie argumentu typu I i II. Typ
ustalania argumentu jest ustalany automatycznie zalenie od
zastosowanych adresw.
Ograniczenia
D Zagniedanie wywoa
za pomoc kodw G
W programie wywoanym kodem G nie mona wywoa adnego

makropolecenia za pomoc kodu G. Kod G w takim programie jest
traktowany jako zwyky kod G. W programie wywoanym jako
podprogram za pomoc kodu M lub T, nie mona za pomoc kodu
G wywoa adnego makropolecenia. Kod G w takim programie jest
take traktowany jako zwyky kod G.
323
15.6.4
Wywoanie
makroprogramu
za pomoc kodu M
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ustalajc w celu wywoania makropolecenia numer kodu M za

pomoc parametru, makropolecenie mona wywoa w taki sam
sposb, jak wywoanie proste (G65).
O0001 ;
:
M50 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9020 ;
:
:
:
M99 ;
Parametr 6080 = 50
Objanienia
D Zaleno midzy
numerem parametru
a numerem programu
Ustawiajc w zakresie od 1 do 99999999 numer kodu M,

stosowanego do wywoania makropolecenia uytkownika (O9020 do
O9029) w odpowiadajcym parametrze (nr 6080 do 6089),
makropolecenie mona wywoa w taki sam sposb, jak za pomoc
G65.
6080
6081
6082
6083
6084
6085
6086
6087
6088
6089
O9020
O9021
O9022
O9023
O9024
O9025
O9026
O9027
O9028
O9029
D Powtrzenie

Podobnie, jak w przypadku prostego wywoania, dostpne s dwa

typy ustalania argumentu: Ustalanie argumentu typu I i II. Typ
ustalania argumentu jest ustalany automatycznie zalenie od
zastosowanych adresw.
Ograniczenia
--- Kod M, stosowany do wywoania makropolecenia, musi by
podany na pocztku bloku.
--- W makropoleceniu wywoywanym za pomoca kodu G lub w
programie wywoywanym jako podprogram za pomoc kodu M
lub T, nie mona wywoa adnych makropolece za pomoca kodu
M. Kod M w takim makropoleceniu lub programie jest
traktowany jako zwyky kod M.
324
B--- 63524PL/01
15.6.5
Wywoanie
makroprogramu
za pomoc kodu M
PROGRAMOWANIE
Ustalajc w celu wywoania podprogamu (makroprogramu) numer

kodu M za pomoc parametru, makropolecenie mona wywoa w
taki sam sposb, jak podprogram (M98).
O0001 ;
:
M03 ;
:
M30 ;
O9001 ;
:
:
:
M99 ;
Parametr 6071 = 03
Objanienia
D Zaleno midzy
numerem parametru
a numerem programu
Ustawiajc numer kodu M, stosowanego do wywoania

podprogramu w zakresie od 1 do 99999999 w parametrze (nr 6071 do
6076), odpowiadajce makropoleceniu uytkownika (O9001 do
O9006) moe by wywoane w taki sam sposb, jak za pomoc M98.

6071
6072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079
O9001
O9002
O9003
O9004
O9005
O9006
O9007
O9008
O9009
D Powtrzenie

Ustalenie argumentu nie jest dopuszczone.
D Kod M
Kod M w wywoanym makropoleceniu jest traktowany jak zwyky

kod M.
Ograniczenia
W makropoleceniu wywoywanym za pomoc kodu G lub w

programie wywoywanym za pomoc kodu M lub T, nie mona
wywoa adnych podprogramw za pomoca kodu M. Kod M w
takim makropoleceniu lub programie jest traktowany jako zwyky
kod M.
325
15.6.6
Wywoanie
makroprogramu za
pomoc kodu T
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Umoliwiajc wywoanie podprogramw (makroprogramw) za

pomoc kodu T w parametrze, makropolecenie mona wywoa za
kadym razem, kiedy kod T jest ustalony w programie obrbki.
O0001 ;
:
T0203 ;
:
M30 ;
O9000 ;
:
:
:
M99 ;
Bit 5 (TCS) parametru nr 6001 = 1
Objanienia
D Wywoanie
Ustawiajc warto bitu 5 (TCS) parametru nr 6001 rwn 1,

makropolecenie O9000 mona wywoa, kiedy kod T jest ustalony w
programie obrbki. Kod T, ustalony w programie obrbki, jest
przypisany do zmiennej wsplnej #149.
Ograniczenia
W makropoleceniu wywoywanym za pomoc kodu G lub w

programie wywoywanym za pomoc kodu M lub T, nie mona
wywoa adnych podprogramw za pomoc kodu T. Kod T w takim
makropoleceniu lub programie jest traktowany jako zwyky kod T.
326
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
15.6.7
Stosujc funkcj wywoania podprogramu, ktra korzysta z kodw

M, mona mierzy sumaryczny czas wykorzystania kadego
narzdzia.
Warunki
D Jest mierzony sumaryczny czas wykorzystania kadego narzdzia

o numerach od 1 do 5. Nie jest mierzony czas narzdzi i numerach
6 i wicej.
Przykadowy program
D Do przechowywania numerw narzdzi i zmierzonych czasw

wykorzystuje si nastpujce zmienne:
#501
Sumaryczny czas wykorzystania narz. 1
#502
#503
#504
#505
D Zliczanie czasu rozpoczyna si po ustaleniu polecenia M03 i

zatrzymuje si po ustaleniu M05. Do mierzenia czasu, w ktrym
lampka startu cyklu jest zawiecona, jest wykorzystywana
zmienna systemowa #3002. Czas, w ktrym urzdzenie jest
zatrzymane prze stop posuwu i operacj pojedynczego bloku, nie
jest zliczany, ale jest uwzgldniany czas na zmian narzdzi i
palet.
Kontrola operacji
D Wartoci parametrw
Ustawi warto 3 parametru nr 6071 i warto 05 w parametrze nr

6072.
D Ustawienie wartoci
zmiennych
Ustawi warto 0 w zmiennych #501 do #505.
D Program, ktry wywouje

makropolecenie
O0001;
T0100 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0200 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0300 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0400 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T0500 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M30 ;
327
Zmienia #501.
Zmienia #502.
Zmienia #503.
Zmienia #504.
Zmienia #505.
Program makropolecenia
(program wywoany)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
O9001(M03); . . . . . . . . . . . . Makropolecenie zaczynajce zliczanie

M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; . . . . . . . Nie podano narzdzia
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9;Numer narzdzia poza zakresem
#3002=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wyzerowanie zegara.
N9 M03; . . . . . . . . . . . . . . . Obrt wrzeciona w kierunku do przodu.
M99;
O9002(M05); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Makro koczce zliczanie
M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; . . . . . . Nie ustalono narzdzia
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; Numer narzdzia poza zakresem
#[500+FIX[#4120/100]]=#3002+#[500+FIX[#4120/100]];
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oblicza czas sumaryczny.
N9 M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zatrzymanie wrzeciona.

M99 ;
328
B--- 63524PL/01
15.7
PRZETWARZANIE
MAKROPOLECE
PROGRAMOWANIE
W celu uzyskania cigej pracy, CNC wczytuje polecenia CNC z

wyprzedzeniem. Dziaanie takie nosi nazw buforowania. W trybie
kompensacji promienia ostrza narzdzia (G41, G42), NC wczytuje z
wyprzedzeniem dwch do trzech blokw instrukcje NC, aby znale
miejsca przeci. Makropolecenia dotyczce dziaa arytmetycznych i skokw warunkowych s przetwarzane od razu po wczytaniu
do bufora. Bloki zawierajce M00, M01, M02, lub M30, bloki
zawierajce kody M w ktrych zablokowano buforowanie za pomoc
parametrw (nr 3411 do 3420), oraz bloki zawierajce G31 nie s
wczytywane z wyprzedzeniem.
Objanienia
D Jeli nastpny blok nie
jest buforowany
(kody M, ktre nie s
buforowane, G31, itp.)
> N1 G31 X100.0 ;
Wykonanie
polecenia NC
N2 #100=1
:
N1
Wykonanie makropolecenia
> :Blok wykonywany
N2
Bufor
D Buforowanie nastpnego
bloku w trybie innym, ni
tryb kompensacji
promienia ostrza
narzdzia (G41, G42)
(normalnie wczytywany
z wyprzedzeniem
jednego bloku)
> N1 X100.0 ;
N2 #1=100 ;
N3 #2=200 ;
N4 Z100.0 ;
:
N1
Wykonanie
polecenia NC
Wykonanie
makropolecenia
Bufor
N2
N4
N3
N4
> : Wykonywany blok

V : Blok wczytany do bufora
Jeli jest wykonywany N1, to nastpne polecenie NC (N4) jest

wczytywane do bufora. Makropolecenia (N2, N3) midzy N1 i N4 s
przetwarzane w czasie wykonywania N1.
329
D Buforowanie nastpnego
bloku w trybie
kompensowania
promienia ostrza
narzdzia (G41, G42)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
> N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ;

N2 #1=100 ;
N3 X100.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 Z50.0 ;
:
> : Wykonywany blok

V : Bloki wczytywane do bufora
N1
Wykonanie
polecenia NC
N2
Wykonanie
makropolecenia
N3
N4
N3
Bufor
N5
Kiedy jest wykonywany N1, polecenia NC z nastpnych dwch

blokw (do N5) s wczytywane do bufora. Makropolecenia (N2, N4)
midzy N1 i N5 s przetwarzane w czasie wykonywania N1.
D Jeli nastpny blok nie
powoduje adnego ruchu
promienia ostrza
narzdzia C (G41, G42)
> N1 G01 G41 X100.0 G100 T0101 ;

N2 #1=100 ;
N3 Z50.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 M08 ;
N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;
:
> : Wykonywany blok

V : Bloki wczytywane do bufora
N1
Wykonanie
polecenia NC
Wykonanie
makropolecenia
N2
N4
N3
Bufor
N3
N6
N5
N7
Kiedy s wykonywane bloki NC1, polecenia NC z nastpnych dwch

blokw (do N5) s wczytywane do bufora. Ze wzgldu na to, e blok
N5 nie powoduje adnego ruchu, nie mona obliczy przecicia.
W takim przypadku s wczytywane polecenia NC w nastpnych
trzech blokach (do N7). Makropolecenia (N2, N4 i N6) midzy N1
i N7 s przetwarzane w czasie wykonywania N1.
330
B--- 63524PL/01
15.8
REJESTROWANIE
MAKROPOLECE
UYTKOWNIKA
PROGRAMOWANIE
Makropolecenia
uytkownika
s
bardzo
podobne
do
podprogramw. Mona je rejestrowa i edytowa w taki sam sposb,
jak podprogramy. Pojemno pamici jest ograniczona jedynie przez
dugo tamy uytej do zapisania makropolece uytkownika i
podprogramw.
331
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
15.9
OGRANICZENIA
D Operacja zadawania
rcznego (MDI)
D Szukanie numeru bloku
D Pojedynczy blok
D Opcjonalne pominicie
bloku
D Operacje w trybie EDIT
Makropolecenie mona take ustali w trybie MDI. W czasie

operacji automatycznych, nie mona przej w tryb MDI w celu
wywoania makropolecenia.
W makropoleceniu uytkownika nie mona poszukiwa numeru
bloku.
Nawet jeli makropolecenie jest wykonywane, bloki mona
zatrzyma w trybie pojedynczego bloku (z wyjtkiem blokw
zawierajcych polecenia wywoujce makropolecenia, polecenia
operacji arytmetycznych i polecenia sterujce).
Blok zawierajcy polecenie wywoania makropolece (G65, G66 lub
G67) nie zatrzymuje si, nawet jeli jest wczony tryb pojedynczego
bloku. Bloki, zawierajce operacje arytmetyczne i polecenia
sterujce mog by zatrzymane w trybie pojedynczego bloku
ustawieniem wartoci 1 w SBM (bit 5 parametru 6000).
Operacja stopu pojedynczego bloku jest stosowana do testowania
makropolece uytkownika.
Naley zauway, e jeli zatrzymanie pojedynczego bloku wystpuje
w makropoleceniu w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia,
to zakada si, e makropolecenie to jest blokiem, ktry nie wykonuje
przesuwu i nie mona w zwizku z tym w niektrych przypadkach
wykona poprawnej kompensacji. (Dokadnie mwic, taki blok jest
uwaany za blok zadajcy przesunicie o zerow odlego.)
Znak ukonika / wystpujcy w <wyraeniu> (ujty w nawiasy
kwadratowe po prawej stronie wyraenia arytmetycznego) jest
traktowany jako operator dzielenia; nie jest uwaany jako wskanik
kodu pominicia bloku.
Ustawiajc w NE8 (bit 0 parametru 3202) i w NE9 (bit 4 parametru
3202) warto 1, usuwanie i edycja makroprogramw i
podprogramw z numerami programw 8000 do 8999 i 9000 do 9999
zostanie wyczona. Zarejestrowane makropolecenia uytkownika i
podprogramy powinny by chronione przed moliwoci
przypadkowego zniszczenia. Jeli caa pami jest czyszczona
(jednoczesnym naciniciem przyciskw
D Zerowanie
D Ekran PONOWNY START

PROG.
D Stop posuwu
D Wartoci stae, ktre

mog by stosowane w
<wyraeniu>
w czasie
wczenia zasilania), to zawarto pamici, na przykad

makropolecenia uytkownika, jest usuwana.
W przypadku operacji zerowania, zmienne lokalne i zmienne
wsplne #100 do #149 s czyszczone i przyjmuj warto pust
zerow. Mona zapobiec kasowaniu ustawiajc CLV i CCV (bity 7 i
6 parametru 6001). Zmienne systemowe #1000 do #1133 nie s
czyszczone.
Operacja zerowania powoduje usunicie wszystkich stanw
przywoanych z makropolece uytkownika i podprogramw, z ptli
DO i powoduje przekazanie sterowania do programu gwnego.
Podobnie, jak z M98, kody M i T, uywane do wywoywania
podprogramw nie s wywietlane.
Jeli w czasie wykonywania makropolecenia zostanie uaktywniony
stop posuwu, to urzdzenie zatrzyma si po wykonaniu
makropolecenia. Urzdzenie zatrzyma si take po wyzerowaniu lub
po wystpieniu alarmu.
+0.0000001 do +99999999
---99999999 do ---0.0000001
Liczba cyfr znaczcych wynosi 8 (dziesitnie). Po przekroczeniu tego
zakresu wcza si alarm P/S nr 003.
332
15.10
ZEWNTRZNE
POLECENIA
WYJCIA
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Poza standardowymi makropoleceniami uytkownika, dostpne s

nastpujce makropolecenia. Nazywaj si one poleceniami
wyprowadzenia danych na zewntrz.
-----
BPRNT
DPRNT
POPEN
PCLOS
Polecenia te su do wyprowadzania wartoci zmiennych i znakw

poprzez interfejs czytania / wysyania.
Objanienia
Ponisze polecenia naley podawa w nastpujcej kolejnoci:

Polecenie otwarcia: POPEN
Przed podaniem kolejnoci polece wyprowadzania danych naley

poda to polecenie, aby nawiza poczenie z urzdzeniem
wyprowadzania danych.
Polecenia wyprowadzania danych: BPRNT lub DPRNT
Ustala wyprowadzanie niezbdnych danych.
Polecenie zamknicia: PCLOS
Po zakoczeniu wszystkich polece wyprowadzania danych, naley

poda polecenie PCLOS, aby zwolni poczenie z urzdzeniem
zewntrznym.
D Polecenie otwarcia
POPEN
D Polecenie
wyprowadzania danych
BPRNT
POPEN
Polecenie POPEN suy do nawizania poczenia z zewntrznym

urzdzeniem wejcia / wyjcia. Musi by podane przed sekwencj
polece wyprowadzania danych. CNC wyprowadza kod sterujcy
DC2.
BPRNT [ a #b [ c ] ]
Liczba znaczcych miejsc dziesitnych
Zmienna
Znak
Polecenie BPRNT powoduje wyprowadzenie znakw i wartoci

zmiennych w trybie binarnym.
(i) Ustalone znaki s konwertowane do odpowiadajcych im kodw
ISO, zgodnie z wyprowadzanymi w danej chwili danymi nastaw
(ISO).
Mona ustali nastpujce znaki:
-- Litery (A do Z)
-- Liczby
-- Znaki specjalne (*, /, +, -- , itp.)
Znak gwiazdki (*) jest wyprowadzany jako kod spacji.

(ii) Wszystkie zmienne s zapisywane ze znakiem dziesitnym. Po
okrelonej zmiennej nastpuje liczba miejsc znaczcych, ujta w
nawias kwadratowy. Warto zmiennej jest traktowana jako
sowo podwjne (32 bitowe), obejmujce liczby dziesitne. Jest
wyprowadzane jako dana binarna, poczwszy od najwyszego
bitu.
(iii)Po wyprowadzeniu ustalonej danej, jest wyprowadzany kod
EOB, zgodnie z ustawieniami kodw ISO.
(iv)Zmienne o wartoci null s traktowane jak zera.
333
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykad)
BPRINT [ C** X#100 [3] Z#101 [3] M#10 [0] ]
Warto zmiennej
#100=0.40596
#101=-- 1638.4
#10=12.34
LF
12 (0000000C)
M
---1638400(FFE70000)
Z
406(00000196)
X
Spacja
C
D Polecenie
wyprowadzania
danych DPRNT
DPRNT [ a #b
[cd] ]
Liczba znaczcych miejsc dziesitnych
Liczba cyfr znaczcych w czci cakowitej
Zmienna
Znak
Polecenie DPRNT suy do wyprowadzania znakw i cyfr wartoci

zmiennej, zgodnie z zastosowanym zestawem kodw (ISO)
(i) Objanienie polecenia DPRNT podano w pozycjach (i), (iii) i (iv) przy
opisie polecenia BPRNT.
(ii) Wyprowadzajc zmienn, nalee wpisa znak # i numer zmiennej, a
nastpnie poda liczb cyfr w czci cakowitej oraz liczb miejsc

dziesitnych, ujte w nawiasach kwadratowych.
Jeden kod jest wyprowadzany dla kadej podanej liczby cyfr, poczwszy
od najwyszej cyfry. Kod wyprowadzany dla kadej liczby, jest zgodny
z ISO. Kropka dziesitna jest take wyprowadzana za pomoc kodu w
zestawie znakw ISO.
Kada zmienna musi by wartoci numeryczn, skadajc si z
maksymalnie omiu cyfr. Jeli cyfry w wysokich rzdach wielkoci s
zerami, to nie s wyprowadzane, jeli PRT (bit1 parametru 6001) ma
warto 1. Jeli PRT (bit 1 parametru 6001) ma warto 0, w miejscu
kadego zera jest wyprowadzany kod spacji.
Jeli liczba miejsc dziesitnych nie jest zerowa, cyfry czci dziesitnej
s zawsze wyprowadzane. Jeli liczba miejsc dziesitnych wynosi zero,
nie jest wyprowadzana kropka dziesitna. Jeli PRT (bit 1 parametru
6001) ma warto 0, zamiast znaku + jest wyprowadzany kod spacji, aby
wskaza znak dodatni; jeli PRT (bit 1 parametru 6001) ma warto 1,
to aden kod nie jest wyprowadzany.
334
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Przykad)
DPRNT [ X#2 [53] Z#5 [53] T#30 [20] ]
Warto zmiennej
#2=128.47398
#5=-- 91.2
#30=123.456
(1) Parametr PRT(No.6001#1)=0
sp
LF
T
sp 23
Z --- sp sp sp 91.200
X
sp sp sp 128.474
(2) Parametr PRT(No.6001#1)=1
LF
T23
Z ---91.200
X128.474
D Polecenie zamknicia
PCLOS
D Wymagane ustawienia
PCLOS ;
Polecenie PCLOS zwalnia poczenie z urzdzeniem wprowadzania/

wyprowadzania danych. Polecenie to naley poda, kiedy
zakoczono dziaanie wszystkich polece wyprowadzania danych.
Kod sterujcy DC4 jest wyprowadzany z CNC.
Okreli wykorzystanie kanau dla parametru 020. Zgodnie ze
specyfikacj tego parametru ustali elementy danych (jak na
przykad
prdko
transmisji)
dla
kadego interfejsu
czytnika/dziurkarki.
0 kana wej/wyj: Parametry 101, 102 i 103
Nie zadawa wyjcia na kaset Fanuc lub dyskietk.)

Podajc polecenie DPRNT w celu wyprowadzenia danych, naley
ustali, czy zera poprzedzajce s wyprowadzane jako spacje
(ustalajc warto 1 lub 2 PRT (bit 1 parametru 6001)). Aby wskaza
koniec wiersza danych w kodach ISO, naley ustali, czy bdzie
stosowane tylko polecenie LF (NCR, bit 3 parametru 0103 ma
warto 0), czy LF/CR (NCR ma warto 1).
335
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Zawsze trzeba razem podawa polecenia otwarcia
(POPEN), wyprowadzania danych (BPRNT, DPRNT) i
zamknicia (PCLOS). Po podanu polecenia otwarcia na
pocztku programu, nie trzeba go podawa ponownie, jeli
nie wpisano polecenia zamknicia.
2 Polecenia otwarcia i zamknicia powinny by podawane
parami. Polecenie zamknicia naley wpisa na kocu
programu. Nie naley jednak wpisywa polecenia
zamknicia, jeli nie podano polecenia otwarcia.
3 Jeli w czasie wyprowadzania polece, zainicjowanego
poleceniem wyprowadzania danych, zostanie wykonana
operacja zerowania, wyprowadzanie zostanie przerwane, a
pozostae dane s kasowane. Dlatego jeli operacja
zerowania jest wykonana na kocu programu realizujcego
wyprowadzanie danych za pomoc kodu takiego jak M30,
naley na kocu programu poda polecenie zamknicia,
aby M30 nie zostao wykonane do czasu wyprowadzenia
wszystkich danych.
4 Skrcone nazwy makropolece ujte w nawiasach [ ]
pozostaj niezmienione. Jednak naley pamita, e jeli
znaki w nawiasach s podzielone i s wprowadzane kilka
razy, to drugi i nastpne skrty s konwertowane i
wprowadzane.
5 O mona poda w nawiasach [ ]. Jeli znaki w nawiasach
s dzielone i wprowadzane kilka razy, O jest pomijane w
drugim i nastpnym poleceniu wprowadzenia.
336
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
15.11
MAKRPOLECENIE
UYTKOWNIKA TYPU
PRZERWANIE
W czasie wykonywania programu mona wywoa inny program,

wprowadzajc z urzdzenia sygna przerwania (UINT). Funkcja taka
nosi nazw przerwania makropolecenia uytkownika. Przerwanie
programu programuje si w nastpujcym formacie:
Format
M96 Pffff ; Umoliwia przerwanie makropoleceniem uytkownika
M97 ;
Objanienia
Uniemoliwia przerwanie makropoleceniem uytkownika
Korzystanie z funkcji przerwania umoliwia wywoanie programu w

czasie wykonywania dowolnego bloku innego programu. W ten
sposb programy mog by sterowane zalenie od potrzeb, ktre
mog si zmienia.
(1) Jeli wykryto awari narzdzia, na podstawie sygnau
zewntrznego rozpoczyna si procedura usunicia awarii.
(2) Sekwencja operacji obrbki jest przerwana inn operacj
obrbki, bez anulowania operacji bieacej.
(3) W regularnych odstpach czasu jest odczytywana informacja o
aktualnym przebiegu obrbki.
Powyej podano przykady zastosowania funkcji przerwania w
sterowaniu procesem obrbki.
M96 Pxxxx;
Sygna przerwania
(UINT)
O xxxx;
Sygna przerwania
(UINT)*
M99 (Pffff);
Nffff;
M97 ;
Sygna przerwania
(UINT)*
Rys. 15.11 Funkcja makropolecenia uytkownika typu przerwanie
Jeli w programie ustalono M96Pxxxx, to kolejny przebieg programu

mona przerwa za pomoc sygnau przerwania (UINT), aby
wykona program wskazany przez Pxxxx.
337
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
OSTRONIE
Jeli sygna przerwania (UINT, oznaczony * na rys. 15.11)
zostanie wprowadzony po zadaniu M97, zostanie
zignorowany. Sygnau przerwania nie mona wprowadza
w czasie wykonywania programu przerwania.
15.11.1
Metoda specyfikacji
Objanienia
D Warunki przerwania
Przerwanie za pomoc makropolecenia uytkownika jest moliwe

tylko w czasie wykonywania programu. Bdzie ono moliwe po
spenieniu nastpujcych warunkw
-- Jeli wybrano operacje pamiciowe lub rczne zadawanie
-- Jeli zawieci si lampka STL (start)
-- Jeli przerwanie wywoane makropoleceniem uytkownika nie
jest aktualnie przetwarzane
D Specyfikacja
Oglnie funkcja przerwania jest stosowana poprzez ustalenie M96 w

celu uaktywnienia sygnau przerwania (UINT) i M97 w celu
wyczenia tego sygnau. Po ustaleniu M96 przerwanie
makropoleceniem uytkownika mona zainicjowa wprowadzajc
sygna przerwania (UINT) do czasu ustawienia M97 lub
wyzerowania NC. Po zdefiniowaniu M97 lub wyzerowaniu NC nie
bd inicjowane przerwania, nawet po wprowadzeniu sygnau
przerwania (UINT). Sygna przerwania (UINT) jest ignorowany do
czasu podania nastpnego polecenia M96.
M96
1
0
M97
M96
Sygna przerwania
(UINT)*
Skuteczne wprowadzenie
sygnau przerwania
Kiedy UINT jest

podtrzymywany
Sygna przerwania (UINT) jest obowizujcy po podaniu M96.

Nawet jeli sygna jest wprowadzony w trybie M97, zostanie
zignorowany. Jeli sygna wprowadzony w trybie M97 jest
podtrzymywany do czasu podania M96, to makropolecenie
przerwania jest inicjowane od razu po podaniu M96 (tylko po
zastosowaniu wywoania stanem); jeli zastosowano sterowanie
zboczem, makropolecenie przerwania nie jest inicjowane, nawet po
podaniu M96.
338
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
ADNOTACJA
Wicej informacji o wywoywaniu stanem i sterowaniu
zboczem podano w czci Sygna przerwania
makropolecenia uytkownika (UINT) w podrozdziale
16.11.2.
15.11.2
Szczegy funkcji
Objanienia
D Przerwanie
makropoleceniem
uytkownika i
podprogramem
Wystpuj dwa typy przerwania: Przerwanie podprogramem i

makropoleceniem wybierane za pomoc MSB (bit 5 param. 6003).
(a) Przerwanie typu podprogramu
Program przerwania jest wywoywany jak podprogram. Oznacza
to, e poziomy zmiennych lokalnych pozostaj niezmienione
przed i po przerwaniu. Przerwanie nie jest uwzgldnione w
poziomach zagniedenia wywoania podprogramw.
(b) Przerwanie typu makropolecenia
Program przerwania jest wywoywany tak, jak makropolecenie
uytkownika. Oznacza to, e poziomy zmiennych lokalnych
zmieniaj si przed i po przerwaniu. Przerwanie nie jest
uwzgldnione w poziomie zagniedenia wywoa makropolece
uytkownika. Kiedy jest wykonywane wywoanie podprogramu
lub wywoanie makropolecenia w obrbie programu przerwania,
to wywoanie jest ujte w poziomie zagniedenia wywoania
podprogramu lub wywoania makropolecenia. Nie mona
przekaza argumentw z biecego programu, nawet jeli
wykonywane przerwanie jest typu makropolecenia uytkownika.
D Tryby M sterujce
przerwaniem wywoanym
makropoleceniem
uytkownika
Oglnie przerwania wywoane makropoleceniem uytkownika s

sterowane przez M96 i M97. Kody M mona jednak zastosowa w
niektrych obrabiarkach do innych celw (jak na przykad funkcja M
lub wywoanie kodu makropolecenia M). Z tego powodu
udostpniono MPR (bit 4 parametru 6003) w celu ustawiania kodw
M do sterowania przerwa wywoywanych makropoleceniami
uytkownika. Podajc ten parametr w celu zastosowania kodw M do
sterowania
przerwaniem
wywoanym
makropoleceniem
uytkownika, naley parametry 6033 i 6034 ustawi nastpujco:
Ustawi kod M w parametrze 6033, aby umoliwi przerwania, lub
ustawi kod M w parametrze 6034, aby uniemoliwi przerwania.
Jeli zostanie ustalone, e kody M nie s stosowane, to M96 i M97 s
stosowane jako kody M sterujce makropoleceniem uytkownika,
niezalenie od ustawienia parametrw 6033 i 6034. Kody M
stosowane do sterowania przerwaniem za pomoc makropolecenia
uytkownika s przetwarzane wewntrznie (nie s wyprowadzane do
jednostek zewntrznych). Jednak w kontekcie zgodnoci programu
nie zaleca si stosowania innych kodw M, ni M96 i M97 do
sterowania przerwaniem wywoanym makropleceniem.
D Przerwania wywoane
makropoleceniem
uytkownika i polecenia
NC
Uytkownik w czasie wykonywania przerwania, moe da

przerwania polecenia NC lub wstrzymania wykonania przerwania do
czasu zakoczenia realizacji biecego bloku. Do ustalania, czy
przerwania bd wykonane w rodku bloku, czy dopiero po jego
zakoczeniu, suy MIN (bit 2 parametru 6003).
339

S Typ I
(jeli przerwanie jest

wykonywane nawet
w rodku bloku)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
(i) Po wprowadzeniu sygnau przerwania UINT kady posuw lub

przerwa zostan natychmiast przerwane i zostanie wykonany
program przerwania.(ii) Jeli
w programie
przerwania
wystpuj polecenia NC, to polecenia w przerwanym bloku s
pomijane i s wykonywane polecenia NC z programu przerwania.
Po powrocie sterowania do przerwanego programu, zostanie on
uruchomiony od bloku nastpujcego po bloku, w ktrym
nastpio przerwanie.
(iii)Jeli w programie przerwania nie wystpuj polecenia NC, to
sterowanie powraca do przerwanego programu za pomoc M99,
a nastpnie program jest uruchamiany od polecenia w
przerwanym bloku.
Przerwany przez makropolecenie
Wykonanie
w toku
Normalny program
Wprowadzenie sygnau
przerwania (UINT)
Restart polecenia CNC; jeli

w programie przerywajcym
nie ma polece NC
Wykonanie
w toku
Przerwanie wywoane
makropoleceniem uytkownika
S Typ II
(jeli przerwanie jest

wykonywane nawet na
kocu bloku)
(i) Jeli wykonywany blok nie skada si z kilku przebiegw

cyklicznych, takich jak stay cykl wiercenia i automatyczny
powrt do pooenia odniesienia (G28), przerwanie jest
wykonywane w nastpujcy sposb: Po wprowadzeniu sygnau
przerwania (UINT) makropolecenia w programie przerwania s
wykonywane natychmiast, jeli nie zostanie napotkane polecenie
NC w programie przerwania. Polecenia NC nie s wykonane do
czasu zakoczenia biecego bloku.
(ii) Jeli wykonywany blok skada si z kilku operacji cyklicznych,
przerwanie jest wykonywane w nastpujcy sposb:
Jeli rozpocznie si ostatni ruch w operacji cyklicznej, jest
wykonane makropolecenie w programie przerwania, jeli nie
zostanie napotkane polecenie NC. Polecenia NC s wykonywane
po zakoczeniu wszystkich operacji cyklicznych.
Wykonanie
w toku
Normalny program
Wprowadzenie sygnau
przerwania (UINT)
Wykonanie
w toku
Przerwanie wywoane
makropoleceniem uytkownika
340
Polecenie NC w programie przerwania
B--- 63524PL/01
D Warunki aktywacji i
dezaktywacji sygnau
przerwania
makropolecenia
uytkownika
PROGRAMOWANIE
Sygna przerwania staje si obowizujcy po rozpoczciu

wykonywania bloku zawierajcego M96, pozwalajcego na
przerwania makropoleceniem uytkownika. Sygna dezaktywuje si
po rozpoczciu wykonywania bloku, ktry zawiera M97.
W czasie wykonywania programu przerwania, sygna przerwania
staje si nieaktywny. Sygna uaktywni si, jeli rozpocznie si
wykonanie bloku nastpujcego bezporednio po bloku przerwanym
w programie gwnym, po powrocie sterowania z programu
przerywajcego. W przypadku typu I, jeli program przerwania
skada si tylko z makroplece, to sygna przerwania uaktywni si,
kiedy wykonanie przerwanego bloku rozpocznie si po powrocie
sterowania z programu przerwania.
D Przerwanie wywoane
makropoleceniem
uytkownika w czasie
wykonywania bloku,
ktry zawiera operacje
cykliczne
S Dla typu I
Nawet jeli trwa przebieg cykliczny, posuw zostanie zatrzymany i

zostanie wykonany program przerwania. Jeli program przerwania
nie zawiera polece NC, operacja cykliczna zostanie wznowiona po
przekazaniu sterowania do przerwanego programu. Jeli jednak
wystpuj polecenia NC, to pozostae operacje w przerwanym cyklu
s pomijane i jest wykonywany nastpny blok.
S Dla typu II
Jeli rozpocznie si ostatni ruch w operacji cyklicznej, jest wykonane

makropolecenie w programie przerwania, jeli nie zostanie
napotkane polecenie NC. Polecenia NC s wykonywane po
zakoczeniu operacji cyklicznej.
341
D Sygna przerwania
makropolecenia
uytkownika (UINT)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
S dwa sposoby wprowadzania sygnau przerwania (UINT):

Wprowadzanie wywoane stanem i wprowadzanie sterowane
zboczem. W przypadku wprowadzania wywoanego stanem, sygna
jest wany, jeli jest wczony. W przypadku wprowadzania
sterowanego zboczem, sygna jest wany na zboczu narastajcym,
kiedy przecza si ze stanu wyczonego na stan wczony.
Sposb wprowadzania wybiera si za pomoc TSE (bit 3 parametru
6003). Po wybraniu wprowadzania wywoanego stanem, jest
generowane przerwanie makropoleceniem, jeli sygna przerwania
(UINT) jest wczony w chwili, kiedy staje si aktywny.
Przetrzymujc wczony sygna (UINT), program przerwania mona
wykona kilka razy.
Po wybraniu wprowadzania sterowanego zboczem, sygna
przerwania (UINT) uaktywnia si tylko na zboczu narastajcym. Z
tego powodu program przerwania jest wykonywany tylko chwilowo
(w przypadkach, kiedy program skada si tylko z makropolece).
Jeli nie mona zastosowa wprowadzania sygnau wywoanego
stanem lub jeli przerwanie makropolecenia ma by wykonane
jednorazowo w caym programie (w takim przypadku sygna
przerwania moe by podtrzymywany), naley zastosowa
wprowadzanie sterowane zboczem.
Z wyjtkiem specyficznych sytuacji przedstawionych powyej,
stosowanie obu metod daje te same wyniki. Czas od wprowadzenia
sygnau do wykonania przerwania makropoleceniem nie zmienia si
w obu przypadkach.
1
0
Sygna przerwania (UINT)*
Przer --wanie
Przer --wanie
Przer --wanie
Przerwanie
Wprowadzanie
wywoane stanem
Przerwanie
Wprowadzanie
sterowane zboczem
W powyszym przykadzie przerwanie jest wykonywane cztery razy

przy zastosowaniu wprowadzania wywoanego stanem. Jeli zostanie
zastosowane wprowadzane sterowane zboczem, przerwanie bdzie
wykonane tylko raz.
342
B--- 63524PL/01
D Powrt z przerwania
wywoanego
makropoleceniem
uytkownika
PROGRAMOWANIE
Aby przywrci sterowanie z makropolecenia powodujcego przerwanie do

przerwanego programu, naley ustawi M99. Numer bloku w przerywanym
podprogramie mona poda korzystajc z adresu P. Jeli zostanie on
podany, program bdzie przeszukiwany od pocztku pod ktem podanego
numeru bloku. Sterowanie jest przekazywane do pierwszego znalezionego
numeru bloku. Kiedy jest wykonywany program przerwania, nie s
generowane adne przerwania. Aby uaktywni kolejne przerwania, naley
wykona M99. Jeli M99 podano samodzielnie, zostanie wykonane przed
zakoczeniem realizacji poprzedniego polecenia. Dlatego przerwanie
makropoleceniem jest uaktywnione w przypadku ostatniego polecenia
programu przerwania. Jeli takie rozwizanie jest niewygodne, przerwania
makropoleceniem naley sterowa za pomoc M96 i M97 definiowanych w
programie.
Kiedy jest wykonywane przerwanie makropoleceniem, nie bdzie
generowane adne inne przerwanie makropoleceniem; kiedy jest
wygenerowane przerwanie, pozostae przerwania s automatycznie
zablokowane. Wykonanie M99 umoliwia wystpienie dodatkowego
przerwania wywoanego makropoleceniem. M99 podane samodzielnie w
bloku jest wykonywane przed zakoczeniem poprzedniego bloku. W
podanym przykadzie przerwanie jest wczone dla bloku Gxx z O1234. Po
wprowadzeniu sygnau O1234 zostanie ponownie wykonany. O5678 jest
sterowany przy pomocy M96 i M97. W takim przypadku przerwanie nie jest
moliwe dla O5678 (moliwe po przywrceniu sterowania do O1000).
O1000 ;
M96P1234;
Przerwanie
O1234
Przerwanie
GxxXxxx;
M99;
M96P5678
Przerwanie
O5678
M97
GxxXxxx;
Przerwanie
M96 ;
M97
M99;
ADNOTACJA
Jeli blok M99 skada si tylko z adresw O, N, P, L lub M, to
uznaje si, e blok przynaley do poprzedniego bloku programu.
Dlatego zatrzymanie pojedynczego bloku w takim bloku nie
wystpi. W kontekcie programowania nastpujce pozycje (1)
i (2) s tosame. (Rnica polega na tym, czy Gff jest
wykonane przed rozpoznaniem M99.)
(1) Gff Xfff ;
M99 ;
(2) Gff Xfff M99 ;
343
makropoleceniem
uytkownika i informacje
modalne
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przerwanie wywoane makropoleceniem uytkownika rni si od

normalnego wywoania programu. Jest inicjowane za pomoca
sygnau przerwania (UINT) w czasie wykonywania programu.
Oglnie, zmiany dokonywane w odniesieniu do informacji
modalnych wykonane przez program przerywajcy, nie powinny
wpywa na przerwany program.
Z tego powodu nawet po zmodyfikowaniu informacji modalnej przez
program przerywajcy, informacja modalna przed przerwaniem
zostanie odtworzona po przekazaniu sterowania do przerwanego
progamu za pomoc M99.
Kiedy sterowanie powrci z programu przerywajcego do programu
przerwanego przez M99 Pxxxx, informacja modalna moe ponownie
by kontrolowana przez program. W takim przypadku nowa
informacja ciga, zmodyfikowana przez program przerywajcy, jest
przekazywana do programu przerwanego. Odtworzenie poprzedniej
informacji modalnej, obecnej przed przerwaniem, nie jest konieczne.
Dzieje si tak, poniewa po powrocie sterowania, niektre programy
mog dziaa inaczej, zalenie od informacji modalnej, obecnej
przed przerwaniem. W takim przypadku stosuje si nastpujce
rodki:
(1)Program przerywajcy zapewnia informacje modalne, stosowane
po powrocie sterowania do przerwanego programu.
(2)Po powrocie sterowania do przerwanego programu, informacja
modalna jest w razie potrzeby ponownie ustalana.
O
M96Pxxx
Sygna przerwania (UINT)*

Oxxx;
(Bez podawania P)
Modyfikowanie informacji
modalnych
Informacje
modalne pozostaj
M99(Pffff);
niezmienione przed
i po przerwaniu.
(Z podaniem P)
Nffff;
Obecna jest nowa informacja modalna,

zmieniona przez program przerywajcy.
Informacja modalna po
przekazaniu stero -wania za pomoc M99
Uaktywnia si informacja modalna obecna przed przerwaniem.

Nowa informacja modalna, zmieniona przez program przerywajcy,
staje si niewana.
Informacja modalna po
przekazaniu
sterowania za pomoc
M99 Pffff
Nowa informacja modalna zmieniona przez program przerywajcy

pozostaje wana nawet po przekazaniu sterowania. Poprzednia
informacja modalna, ktra bya wana w przerwanym bloku, moe
zosta odczytana za pomoc zmiennych systemowych #4001 do
#4120 makropolece uytkownika.
Naley zauway, e kiedy informacja modalna jest zmieniana przez
program, to zmienne systemowe #4001 do #4120 nie zmieniaj si.
344
B--- 63524PL/01
D Zmienne systemowe
(wartoci pooenia)
w programie przerwania
PROGRAMOWANIE
D Wsprzdne punktu A mona odczyta za pomoc zmiennych

systemowych #5001 i nastepnych do czasu napotkania pierwszego
polecenia NC.
D Wsprzdne punktu A mona odczyta po wystpieniu
polecenia NC bez specyfikacji przemieszczenia.
D Wsprzdne maszyny oraz wsprzdne przedmiotu punktu B
mona odczyta za pomoc zmiennych systemowych #5021 i
nastpnych oraz #5041 i nastpnych.
Wygenerowane przerwanie
Tor punktu rodkowego ostrza narzdzia

B
B
A
A
Wektor kompensacji
makropoleceniem
uytkownika i modalne
wywoanie makropolece
uytkownika
Po wprowadzeniu sygnau przerwania (UINT) i po wywoaniu

programu przerwania, modalne wywoanie makropolece
uytkownika jest anulowane (G67). Jednak kiedy w programie
przerwania jest podane G66, to modalne wywoanie makropolece
jest wane. Kiedy sterowanie powrci z programu przerwania za
pomoc M99, wywoanie modalne powraca do stanu, w jakim byo
przed wygenerowaniem przerwania. Kiedy sterowanie jest zwracane
za pomoc M99xxxx, to wywoanie modalne w programie przerwania
pozostaje wane.
makropoleceniem
uytkownika i ponowny
start programu
Jeli sygna przerwania (UINT) jest wprowadzony w chwili

wykonywania operacji powrotu w ruchu prbnym po operacji
poszukiwania ponownego startu programu, to program przerwania
jest wywoany po zakoczeniu operacji ponownego startu we
wszystkich osiach. Oznacza to, e stosowany jest typ II, niezalenie
od ustawienia parametrw.
D Operacje DNC
i makrpolecenie
uytkownika typu
przerwanie
Makropolecenie uytkownika typu przerwania nie moe by

wykonane w czasie pracy DNC ani wykonywania programu za
pomoc zewntrznego urzdzenia wejcia / wyjcia.
345
16. PROGGRAMOWANE WPROWADZANIE

PARAMETRW (G10)
16
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANE WPROWADZANIE
PARAMETRW (G10)
Informacje oglne
Wartoci parametrw mona wprowadzi za pomoc programu.

Funkcja taka jest uywana do nastawiania danych kompensacji skoku
gwintu, kiedy zmieniane s przystawki lub maksymalna szybko
posuwu roboczego lub czasu skrawania, aby sprosta zmienionym
warunkom obrbki.
346
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01

PARAMETRW (G10)
Format
Format
G10L50; Nastawienie trybu wprowadzania parametrw
N_R_;
Dla parametrw typu innego, ni o
N_P_R_; Dla parametrw osi
G11 ;
Anulowanie trybu wprowadzania parametrw
Znaczenie polecenia
N_:
R_:
Numer parametru (4 cyfrowy) lub numer pooenia

kompensacji (0 do1023) dla kompensacji bdw skoku
gwintu +10,000 (5 cyfrowy)
Wartoci parametrw (mona pomin zera przed liczb.)
P_:
O nr 1 do 8 (uywana do wprowadzania parametrw osi)
Objanienia
D Warto nastawcza
parametru (R_)
Nie stosowa kropki dziesitnej w wartoci parametru (R_).

Kropki dziesitnej nie mona uywa w zmiennej makropolece
uytkownika R_.
D O nr (P_)
Poda numer osi (P_) od 1 do 8 (maksymalnie osiem osi) dla

parametru osi. Osie sterowania s numerowane w kolejnoci, w
ktrej s wywietlane na wywietlaczu CNC.
Na przykad, podac P2 dla sterowania osi, ktra jest wywietlona
jako druga.
OSTRZEENIE
1 Nie naley zapomnie o wykonaniu rcznego powrotu do
pozycji odniesienia po zmianie danych kompensacji skoku
gwintu lub danych kompensacji luzu. Bez tego pooenie
maszyny moe rni si od pooenia poprawnego.
2 Przed wprowadzaniem parametrw naley anulowa tryb
cyklu staego. Jeli nie bdzie anulowany, zostanie
wczony ruch wiercenia.
ADNOTACJA
Pozostaych polece NC nie mona podawa w trybie
wprowadzania parametrw.
347

PARAMETRW (G10)
Przykady
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1. Ustawi bit 2 (SPB) parametru bitowego nr 3404

G10L50 ;
N3404 R 00000100 ;
G11 ;
Tryb wprowadzania parametrw

Nastawa SBP
zakoczenie trybu nadawania parametrw
2. Zmienia wartoci w osi Z (2 o) i osi C (4 o) w parametrze osi nr

1322 (wsprzdne zaprogramowanego ograniczenia ruchu w
dodatnim kierunku kadej osi).
G10L50 ;
N1322P2R4500 ;
N1322P4R12000 ;
G11 ;
348
Tryb wprowadzania parametrw

Zmiana osi X
Zmiana osi C
Anulowanie trybu wprowadzania danych
B--- 63524PL/01
17
PROGRAMOWANIE
17. WPROWADZANIE DO PAMICI ZA

POMOC FORMATU TAMY Serii 15
WPROWADZANIE DO PAMICI ZA POMOC

FORMATU TAMY SERII 15
Programy zapisane na tamie w formacie serii 15 mona

zarejestrowa w pamici do operacji pamiciowych, nastawiajc bit
1 parametru nr 0001. Rejestracja w pamici i operacje pamiciowe
s moliwe w przypadku funkcji, ktore korzystaj z tego samego
formatu tamy, jak w przypadku serii 15 oraz w przypadku
nastpujcych funkcji, ktre korzystaj z innych formatw tamy.
Gwintowanie ze staym skokiem
Wywoanie podprogramu
Cykl stay
Wielokrotny powtarzalny cykl stay
Stay cykl wiercenia
ANOTACJA
Zapisanie do pamici i operacje pamiciowe s moliwe
tylko dla funkcji dostpnych w tym CNC.
349

17.1
ADRESY
I DEFINIOWANY
ZAKRES WARTOCI
DLA FORMATU TAM
SERII 15
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Niektre adresy, ktre nie mog by wykorzystane w CNC, mona

zastosowa w formacie tam serii 15. Definiowalny zakres wartoci
dla formatu tam serii 15 jest w zasadzie taki sam, jak w przypadku
omawianego CNC. W rozdziaach II---17.2 do II---17.5 opisano
adresy z innymi dopuszczalnymi zakresami wartoci. Jeli zostanie
podana warto leca poza zakresem, zostanie wczony alarm.
350

PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
17.2
GWINTOWANIE ZE
STAYM SKOKIEM
Format
G32IP_F_Q_;
lub
G32IP_E_Q_;
IP
F
E
Q
:
:
:
:
Kombinacja adresw osi

Skok wzdu osi wzdunej
Skok wzdu osi wzdunej
Widok kta startu obrbki gwintu
Objanienia
D Adres
Mimo tego, e seria 15 umoliwia operatorowi okrelenie liczby

gwintw na cal za pomoc adresu E, format tam serii 15 tego nie
umoliwia. Adresy E i F s uywane w taki sam sposb do okrelania
skoku gwintu wzdu osi wdunej. Skok gwintu zadany adresem E
uznaje si za sta warto adresu F.
D Definiowany zakres
skoku gwintu
Adres skoku gwintu
Zadawanie w mm
Zadawanie w calach
0.0001 do 500.0000mm
0.000001 do
9.999999cal
Polecenie z kropk
dziesitn
0.0001 do 500.0000mm
0.000001 do
9.999999cal
Polecenie bez
kropki dziesitnej
0.01 do 500.00mm
0.0001 do 9.9999 cali
szybkoci posuwu
Adres szybkoci posuwu
Posuw
na
minut
Zadawanie
w mm
Zadawanie
w calach
System
przyrostowy
(IS ---B)
1 do 240000
mm/min
0.01 do 9600.00
cali/min
System
przyrostowy
(IS ---C)
1 do 100000
mm/min
0.01 do 4800.00
cal/min
0.01 do 500.00
mm/obr
0.0001 do 9.9999
cali/obr
Posuw na (jeden) obrt
OSTRZEENIE
Poda prdko posuwu jeszcze raz, przeczajc midzy
posuwem minutowym i posuwem na obrt.
351

PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
17.3
WYWOANIE
PODPROGRAMU
Format
M98PffffLffff;
P : Numer podprogramu
L : Czsto powtrze
Objanienia
D Adres
Adres L nie moe by zastosowany w formacie tamy uywanym w

CNC, ale moe by wykorzystany w formacie tamy 15.
D Numer podprogramu
Definiowany zakres wartoci jest taki sam, jak w przypadku tego

CNC (1 do 9999). Jeli podano liczb skadajc si z wicej, ni
czterech cyfr, to jako numer podprogramu przyjmuje si ostatnie
cztery cyfry.
D Czsto powtrze
Czsto powtrze L moe przyj warto z zakresu od 1 do 9999.

Jeli nie podano czstoci powtrze, zakada si 1.
352
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

17.4
STAY CYKL
OBRBKI
Format
Cykl toczenia zewntrznego/wewntrznego
(cykl skrawania cylindrycznego)
G90X_Z_F_;

(cykl skrawania stokowego)
G90X_Z_I_F_;
I : Dugo sekcji stokowej wzdu osi X (promie)

Cykl obrbk gwintu (cykl gwintowania walcowego)
G92X_Z_F_Q_;
F : Skok gwintu
Q : Przesunicie kta startu obrbki gwintu
Cykl obrbki gwintu (nacinanie gwintu stokowego)
G92X_Z_I_F_;
I : Dugo sekcji stokowej wzdu osi X (promie)

(cykl przedniego skrawania stokowego)
G94X_Z_F_;

(cykl przedniego skrawania stokowego)
G94X_Z_K_F_;
K : Dugo sekcji stokowej wzdu osi Z
D Adres
Adresy I i K nie mog by uyte w cyklu staym, ale mona je

zastosowa w formacie tamy serii 15.
szybkoci posuwu
Taki sam, jak w przypadku gwintowania ze staym skokiem w

rozdziale II---17.2. Patrz rozdzia II--- ---17.2.
353

PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
17.5
WIELOKROTNIE
POWTARZANY STAY
CYKL TOCZENIA
Format
G71P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Dugo i kierunek torelancji skrawania przy wykaaczaniu obrbki
zgrubnej wzdu osi X (jeli podany, nie brany pod uwag)
K : Dugo i kierunek torelancji skrawania przy wykaaczaniu obrbki
zgrubnej wzdu osi Z (jeli podany, nie brany pod uwag)
D : Gboko skrawania
Cykl zgrubnej obrbki powierzchni czoowej

I : Dugo i kierunek torelancji skrawania przy wykaaczaniu obrbki
zgrubnej wzdu osi X (jeli podany, nie brany pod uwag)
K : Dugo i kierunek torelancji skrawania przy wykaaczaniu obrbki
zgrubnej wzdu osi Z (jeli podany, nie brany pod uwag)
D : Gboko skrawania
Zamknity cykl toczenia

I : Dugo i kierunek luzw w osi X (promie)
K : Dugo i kierunek luzw w osi Z
D : Liczba podziaw
Cykl odcinania
G74X_Z_I_K_F_D_;
lub
G74U_W_I_K_F_D_;
I : Przemierzana odlego wzdu osi X
K : Gboko skrawania wzdu osi Z
D : Luz narzdzia na kocu toru skrawania
Cykl toczenia poprzecznego zewntrznego/wewntrznego

G75X_Z_I_K_F_D_;
lub
G75U_W_I_K_F_D_;
I : Przemierzana odlego wzdu osi X
K : Gboko skrawania wzdu osi Z
D : Luz narzdzia na kocu toru skrawania
Wielokrotnie powtarzany cykl toczenia

G76X_Z_I_K_D_F_A_P_Q_;
I :
K:
D:
A:
P:
Rnica promieni gwintw

Wysoko gwintu (promie)
Gboko pierwszego nacicia (promie)
Kt ostrza narzdzia (kt grzbietu)
Metoda skrawania
354
B--- 63524PL/01
D Adresy i definiowane
zakresy wartoci
PROGRAMOWANIE

Nastpujce adresy, ustalone w formacie tam serii 15, s

ignorowane.
D I
i
K
w
cyklu
obrbki
zgrubnej
powierzchni
zewntrznej/wewntrznej (G71)
D I i K w cyklu obrbki zgrubnej powierzchni kocowej (G72)
Jako metod skrawania (P) w wielokrotnie powtarzanym cyklu
gwintowania (76) naley zada P1 (sta gboko skrawania z
pojedyncz krawdzi) lub P2 (staa gboko nacinania gwintu z
obu stron). Jako kt A ostrza narzdzia mona zada warto z
przedziau od 0 do 120 stopni. Jeli zostan zadane inne wartoci,
wczy si alarm P/S 062.
Adres D (gboko skrawania i odlego cofania) mona okreli
wartoci z przedziau ---99999999 do 99999999 w minimalnych
jednostkach zadawania, nawet jeli podano kropk dziesitn w stylu
podobnym, jak w kalkulatorze (jeli bit 0 (DPI) parametru nr 3401
ma warto 1). Jeli adres D zawiera kropk dziesitn, zostanie
uruchomiony alarm P/S nr 007.
Definiowany zakres wartoci szybkoci posuwu jest taki sam, jak w
przypadku gwintowania ze staym skokiem.
Patrz rozdzia II---17.2.
355

PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
17.6
FORMATY STAEGO
CYKLU WIERCENIA
Format
Cykl wiercenia
G81X_C_Z_F_L_ ; or G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R
P
F
L
:
:
:
:
Odstp od poziomu wyjciowego do pooenia punktu R

Czas przerwy na dnie otworu
Liczba powtrze
Cykl wiercenia gbokich otworw
G81X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R:
Q:
P:
F:
L :

Gboko skrawania w kadym cyklu
Liczba powtrze
Szybki cykl wiercenia gbokich otworw
G83.1X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R:
Q:
P:
F:
L :

Gboko skrawania w kadym cyklu
Liczba powtrze
Gwintowanie otworw
G84X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R
P
F
L
:
:
:
:

Liczba powtrze
Gwintowanie sztywne
G84.2X_C_Z_R_P_F_L_S_ ;
R
P
F
L
S
:
:
:
:
:

Liczba powtrze
Cykl wiercenia
G85X_C_Z_R_F_L_ ; or G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R
P
F
L
:
:
:
:

Liczba powtrze
Zakoczenie
G80 ;
Objanienia
D Adres
Dla formatu tamy omawianego CNC adresem uywanym do

okrelenia liczby powtrze jest K. W przypadku tamy w formacie
serii 15 jest to L.
356
B--- 63524PL/01
D Kod G

PROGRAMOWANIE
Niektre kody G s wane tylko dla formatu tasmy tego CNC lub dla
tasmy formatu serii 15. Podanie niepoprawnego kodu G powoduje
wczenie alarmu P/S nr 10.
Kody G poprawne tylko dla formatu tamy serii 15. G81, G82, G83.1, G84.2
Kody G poprawne tylko dla formatu tamy serii
16/18/160/180.
D Paszczyzna
pozycjonowania i o
wiercenia
G87, G88
Paszczyzna pozycjonowania i o wiercenia w formacie tamy CNC

s ustalane zalenie od kodu G, zastosowanego w cyklu staym.
W przypadku tamy formatu serii 15 paszczyzna pozycjonowania i
osie wiercenia s ustalane zgodnie z G17/G19.
O wiercenia jest osi podstawow (o Z lub o X), ktra nie ley w
paszczynie pozycjonowania.
Kod G
Paszczyzna
pozycjonowania
O wiercenia
G17
Paszczyzna XY
O Z
G19
Paszczyzna YZ
O X
Zerowanie bitu 1 (FXY) parametru nr 5101 umoliwia ustalenie osi

Z jako osi wiercenia.
D Szczegy danych
definiujcych obrbk
Dane w cyklu staym s definiowane nastpujco:

Gjj
Dane wiercenia
Tryb wiercenia
Liczba powtrze
Dane pooenia otworw

Ustawienia
Adres
Objanienia
Tryb
wiercenia
Gjj
Dane
pooenia
otworw
X/U (Z/W)
C/H
Warto przyrostowa lub warto bezwzgldna,

uywana do pozycjonowania otworw
Z/W (X/U)
Warto przyrostowa lub warto bezwzgldna,

uywana do okrelania odlegoci od pozycji R do
dna otworu
Warto przyrostowa uywana do okrelania

odlegoci od poziomu wyjciowego do pooenia
R, lub warto bezwzgldna, uywana do ustalania
pooenia R. Uyta warto zaley od bitu 6 parametru nr 5102 i od uywanego systemu kodu G
Warto przyrostowa, uywana do ustalenia

gbokoci skrawania w kadym cyklu G83 lub
G83.1 z programowaniem promieni.
Czas przerwy na dnie otworu Zaleno midzy

czasem przerwy i ustalon wartoci jest taka
sama, jak dla G04.
Liczba powtrze dla bloku operacji skrawania.

Jeli L nie jest podane, zakada si, e ma
warto 1.
Tryb
wiercenia
i
i
Liczba
powtrze
357
Kod G cyklu wiercenia staego

D Ustalenie pooenia R
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Pooenie R jest ustalone jako warto przyrostowa odlegoci

midzy poziomem wyjciowym a pooeniem R. W przypadku tasmy
w formacie serii 15 uzywane parametry oraz ukad kodu G decyduj
o tym, czy nalezy zastosowa warto przyrostow lub bezwzgldn
do okrelania odlegoci midzy poziomem pocztkowym a
pooeniem R.
Jeli bit 6 (RAB) parametru nr 5102 ma warto 0, zawsze bdzie
stosowana warto przyrostowa. Jeli natomiast ma warto 1, typ
uytej wartoci zaley od uytego systemu kodu G. Jeli zastosowano
system A kodu G, bdzie stosowana warto bezwzgldna. Jeli
zastosowano system B lub C kodu G, w trybie G90 bdzie uyta
warto bezwzgldna, a w trybie G91 bdzie uyta warto
przyrostowa.
Format tamy
serii
16/18/160/180
Format tamy serii 15
Bit 6 parametru nr 5102 = 1
Bit 6 parametru
nr 5102 = 0
Ukad kodu G
A
Bez --wzgldna
D Szczegy cyklu staego
B, C
Przyrostowa
G90
G91
Bezw --zgldna
Przyrostowa
Przyrostowa
Zaleno midzy kodami G oraz formatem tamy tego CNC lub

formatem tamy serii 15 jest podana poniej. Wykaz ten take
zawiera informacje o przerwach w cyklu staym.
Nr Gjj (uyty) Format CNC polecenia
1. G81 (Cykl wiercenia)G83 (G87) P0 <Q nie ustalone>
Bez przerwy
2. G82 (Cykl wiercenia)G83 (G87) P <Q nie ustalone>
Narzdzie zawsze ma przerw na dnie otworu.
3. G83 (Cykl wiercenia gbokich otworw) G83 (G87) <Typ B>
Jeli w bloku wystpuje polecenie P, narzdzie ma przerw na dnie
otworu.
4. G83.1 (Cykl wiercenia gbokich otworw) G83 (G87) <Typ A>
Jeli w bloku wystpuje polecenie P, narzdzie ma przerw na dnie
otworu. Uwaga) Typ A lub B jest wybierany zgodnie z bitem 2
(RTR) parametru nr 5101.
5. G84 (Gwintowanie)G84 (G88)I
Jeli w bloku wystpuje polecenie P, narzdzie ma przerw po
osigniciu dna otworu i po cofniciu z pooenia R.
6. G84.2 (Gwintowanie sztywne) M29 S_ G84 (G88)
Jeli w bloku wystpuje polecenie P, narzdzie ma przerw przed
rozpoczciem obrotw wrzeciona na dnie otworu i przed
rozpoczciem obrotw w kierunku normalny w pooeniu R.
7. G85 (Cykl nawiercania) G85 (G89) P0
Bez przerwy
8. G89 (Cykl nawiercania) G85 (G89) P_
Narzdzie zawsze ma przerw na dnie otworu.
358
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

D Przewit d dla G83

i G83.1
Parametr nr 5114 ustala przewit d dla G83 i G83.1.
D Przerwa wywoana G83

i G83.1
W przypadku serii 15---T, G83 i G83.1 nie powoduj przerwy

narzdzia. W przypadku tamy w formacie serii 15 narzdzie
zatrzymuje si na dnie otworu tylko jeli blok zawiera adres P.
D Przerwa wywoana G84

i G84.2
W serii 15---T G84/G84.2 powoduje przerwe narzdzia, zanim

wrzeciono zacznie obraca si w kierunku normalnym lub
odwrotnym, zgodnie z ustawieniem odpowiedniego parametru. W
przypadku tamy w formacie serii 15 jeeli blok zawiera adres P,
narzdzie zatrzymuje si na dnie otworu i w pooeniu R zanim
wrzeciono zacznie si obraca w kierunku normalnym lub
przeciwnym.
D Gwintowanie sztywne
W przypadku tamy w formacie serii 15 gwintowanie sztywne mona

zada za pomoc sposobw podanych poniej:
Format
Warunek (parametr), komentarz
G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ;
S**** ;
G84.2 X_ Z_ R_ .... ;
M29 S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ;
Nastawa (F10/F11) = 1
* Wsplne dla formatu serii 16
M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ;

G84 X_ Z_ R_ .... S**** ;
S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ;
G84 jest okrelone w kodzie G84

gwintowania sztywnego.
sztywnego
Bit 0 (G84) parametru nr 5200 = 1
* wsplne dla formatu serii 16
D Programowanie rednicy
lub promienia
Zadanie wartoci 1 bitu 7 (RDI) w parametrze nt 5102 powoduje, e

polecenie rednicy R w staym cyklu obrbki lub tryb progamowania
promieni w formacie tasmy serii 15 pasuje do trybu programowania
rednic lub promienia w osi wiercenia.
D Wyczenie
formatu serii 15
Zadajc bit 3 (F16) parametru nr 5102 mona wyczy format tamy

serii 15. Ma to zastosowanie wycznie do staego cyklu wiercenia.
Jednak liczba powtrze musi by podana za pomoc adresu L.
OSTRONIE
Ustawienie bitu 3 (F16) parametru nr 5102 powoduje
zastpienie bitw 6 (RAB) i 7 (RDI) parametru nr 5102.
Zakada si, e obie wartoci wynosz zero.
Ograniczenia
D O C jako o wiercenia
Nie mona wykorzysta osi C (trzeciej osi) jako osi wiercenia. W

zwizku z tym podanie G18 (paszczyzna ZX) powoduje wczenie
alarmu P/S nr 28 (bd polecenia wyboru paszczyzny).
D Ograniczenie osi C
W przypadku tamy w formacie serii 15 nie mona zada kodu M do

zacinicia osi C.
359
18. FUNKCJE SZYBKIEJ OBRBKI
18
PROGRAMOWANIE
FUNKCJE SZYBKIEJ OBRBKI
360
B--- 63524PL/01
B--- 63524PL/01
18.1
OBRBKA
W SZYBKIM CYKLU
PROGRAMOWANIE
Funkcja ta moe przeprowadzi konwersj profilu obrbki na grup

danych, ktr mona rozoy jako szybkie impulsy za pomoc
kompilatora i moduu wykonawczego makropolecenia. Funkcja
moe take wywoac i wykona grup danych jako cykl obrbki,
korzystajc z polecenia CNC (polecenie G05).
Funkcja ma zastosowanie do jednotorowego sterowania obrabiark.
Format
G05 P10fff Lfff ;
P10fff jest numerem pierwszego wywoywanego cyklu obrbki:
P10001 do P10999
Lfff jest liczb powtrze w cyklu obrbki
(L1 ma zastosowanie, kiedy ten parametr jest pominity.) :
L1 to L999
Za pomoc powyszego polecenia mona wywoa i wykona dane

szybkiego cyklu obrbki, sporzdzone przez kompilator i modu
wykonawczy.
Dane cyklu mona przygotowa dla maksymalnie 999 cykli. Cykl
obrbki ustala si za pomoc adresu P. W serii mona wywoa i
wykona kilka cykli, korzystajc z danych pocze cykli, zawartych
na pocztku programu.
Ustala czsto powtrze cyklu obrbki za pomoca adresu L.
Czsto ta moe by podana w nagwku dla kadego cyklu.
Poczenie cykli i ich czsto powtrze zostay wyjanione poniej
w postaci przykadu.
Przykad) Zamy, e:
Cykl 1 Dane pocze cykli 2 czsto powtrze 1
G05 P10001 L2 ;
Nastpujce cykle s wykonywane kolejno:
Cykle 1, 2, 2, 2, 3, 1, 2, 2, 2 i 3
ADNOTACJA
1 Jeli funkcja jest wykonywana w trybie G41/G42, zostanie
uruchomiony alarm.
2 W czasie obrbki w szybkim cyklu nieaktywne jest
zatrzymanie pojedynczego bloku, ruch prbny/korekcja
szybkoci posuwu,
automatyczne przyspieszenie/
hamowanie oraz przesterowanie kkiem rcznym.
361
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Meldunki alarmw
Numer
alarmu
115
Opis
Zawarto deklaracji programu jest niepoprawna. Alarm ten
jest uruchamiany w nastpujcych przypadkach.
1. Nie znaleziono deklaracji odpowiadajcego
numerowi podanego cyklu obrbki.
2. Warto danych pocze cykli nie bya w dopuszczalnym
zakresie (0 do 999).
3. Liczba pozycji danych w deklaracji programu nie jest w dopuszczalnym zakresie (1 do 32767).
4. Numer pierwszej zmiennej przechowujcej dane w formacie
wykonywalnym nie jest w dopuszczalnym zakresie (#20000
do #85535).
5. Numer ostatniej zmiennej do przechowywania danych w
formacie wykonywalnym przekracza dopuszczalny zakres
(#85535).
6. Numer pierwszej zmiennej do przechowywania danych w
formacie wykonywalnym koliduje z numerem zmiennej
uytym w deklaracji.
178
Obrbk w szybkim cyklu ustalono w trybie G41/G42.
179
Liczba osi sterowania, podana w parametrze 7510 przekracza

dopuszczaln warto.
362
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
18.2
FUNKCJA
KOCOWEJ
KONTROLI
PROCESW
ROZDZIELCZYCH
DLA POLECENIA
SZYBKIEJ OBRBKI
(G05)
W czasie szybkiej obrbki jest monitorowany stan procesw

rozdzielczych. Po zakoczeniu procesw rozdzielczych s
uruchamianie alarmy P/S nr 000 i nr 179 po zakoczeniu dziaania
polecenia szybkiej obrbki (zgodnie z nastaw ITPDL (bit 7
parametru nr 7501)).
Alarmy P/S mona anulowa tylko przez wyczenie zasilania CNC.
Objanienia
D Polecenie szybkiej
obrbki
Obrbka szybka, korzystajca z funkcji szybkiego zewntrznego

bufora A, z funkcji szybkiego zewntrznego bufora B oraz z funkcji
cyklu szybkiego, opartej na poleceniu G05
D Zakoczenie procesu
rozdzielczego
Niewykonanie normalnego procesu rozdzielczego z powodu

przekroczenia moliwoci przerobowych CNC w zakresie procesw
rozdzielczych, wymaganych w obrbce szybkiej, lub te z powodu, e
dane rozdzielcze przesane do komputera gwnego byy opnione,
kiedy korzystano z funkcji szybkiego bufora zawntrznego A lub G
Numer
Komunikat
000
PROSZE WYLACZYC
ZASILANIE
179
BLAD NASTAWY PARAMETRU

(NR 7510)
363
Opis
W czasie obrbki szybkiej
zakoczono proces rozdzielczy.
Parametry zwizane:
szybko przenoszenia dla
zewntrznego bufora (parametr
nr 133))
Liczba osi sterowanych w
obrbce szybkiej (parametr nr
7150)
Szybkie wybieranie osi podczas
obrbki szybkiej (bit 0 parametru
nr 7510)
18.3
ZAAWANSOWANE
STEROWANIE
PODGLDEM (G08)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja ta jest przeznaczona do precyzyjnej obrbki z du

prdkoci. Z jej pomocn mona zapobiec powstawaniu opnienia
spowodowanego przyspieszaniem/hamowaniem oraz oponienia w
serwomechanimie, rosncego wraz ze wzrostem prdkoci posuwu.
Narzdzie w efekcie dokadnie realizuje ustalone parametry i
redukuje sie bdy powstajce w obrabianym profilu.
Funkcja zaczyna by skuteczna, kiedy zostanie wczony tryb
zaawansowanego sterowania podgldem.
Wicej informacji mona znale w podrczniku producenta
obrabiarki
Format
G08 P_
P1 : Wcz tryb zaawansowanego sterowania podgldem.
P0 : Wycz tryb zaawansowanego sterowania podgldem.
Objanienia
D Dostpne funkcje
W trybie sterowania podgldem s dostpne nastpujce funkcje:

(1) Liniowe przyspieszenie lub oponienie przed interpolacj
(2) Funkcja automatycznego opnienia naronego
(3) Funkcja ograniczenia szybkoci posuwu przez promie uku
W przypadku funkcji (1) powyej dostpny jest specjalny parametr

dla trybu zaawansowanego sterowania podgldem.
D Zerowanie
Tryb zaawansowanego sterowania podgldem jest anulowany przez

zerowanie.
364
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Adnotacje
ADNOTACJA
1 Jeli w trybie zaawansowanego sterowania podgldem
zostanie napotkany blok bez polecenia przemieszczenia, to
narzdzie zwolni i zatrzyma si w poprzednim bloku.
2 Jeli blok w trybie zaawansowanego sterowania
podgldem zawiera kod M,. S lub T, narzdzie zwolni i
zatrzyma si w tym bloku.
3 Jeli kod G wany w bloku wywoania, jak na przykad G04
zostanie zadany w trybie zaawansowanego sterowania
podgldem, narzdzie zwolni i zatrzyma si w poprzednim
bloku.
4 Jeeli osiowy sygna blokady maszyny (MLK1 do MLK8) jest
wczony lub wyczony w trybie zaawansowanego
sterowania podgldem, przyspieszenie/opnienie nie jest
realizowane w tej osi wykonywania blokady maszyny.
5 Automatyczna korekcja naroy w trybie zaawansowanego
sterowania podgldem powoduje zmian jedynie
prdkoci skrawania w ukach wewntrznych.
6 Jeli wystpi alarm ograniczenia ruchu w trybie
zaawansowanego sterowania podgldem, narzdzie
zwolni i zatrzyma si po wystpieniu alarmu. To znaczy, e
narzdzie wyjedzie poza odlego hamowania.
7 Jeli polecenie posuwu na obrt zadano w trybie
zaawansowanego sterowania podgldem, prdko
wrzeciona mona zmieni do 30000 min --- 1.
8 Jeli po bloku z poleceniem posuwu minutowego nastpuje
lub poprzedza go blok z poleceniem posuwu na obrt w
trybie zaawansowanego sterowania podgldem, narzdzie
zwolni i zatrzyma si w poprzednim bloku.
Ograniczenia
D Polecenie G08
Kod G08 mona poda tylko w bloku.
D Obrbka gwintu
Z uwagi na to, e funkcja korzysta z automatycznego sterowania

prdkoci, narzdzie zwalnia w naroniku, automatycznie
zmieniajc gboko skrawania, nawet w trybie posuwu
minutowego. Z tego powodu tej funkcji nie mona stosowa do
gwintowania. Automatyczne opnienie jest wykonywane take w
trybie posuwu na obrt.
D Funkcje, ktrych nie

mona zada w trybie
zaawansowanego
sterowania podgldem
Niektrych funkcji nie mona zada w trybie zaawansowanego

sterowania podgldem. Zadajc ktrkolwiek z tych funkcji, naley
wczeniej anulowa tryb sterowania podgldem. Po zadaniu funkcji
mona ponownie wybra tryb sterowania podgldem. W tabeli
poniej wymieniono zakres stosowania funkcji.
Nazwa funkcji
Zastosowanie
Stay cykl szlifowania
Interpolacja osi pozornej
8 bitowy numer programu poprzedzony O
Dzwonowe przyspieszenie/hamowanie szybk. posuwu
365
PROGRAMOWANIE
Nazwa funkcji
B--- 63524PL/01
Zastosowanie
Sprzenie zwrotne podwjnej pozycji
Funkcja uczenia
Sterowanie powtrzeniem z wyprzedzeniem
Wielokt midzy wrzecionami
Funkcja wykrywania nadmiernego obcienia
Bariera konika/uchwytu
Funkcja polecenia sterowania prdkoci w osi PMC
Zaokrglanie naroy
Nastawianie pooenia odniesienia na styk
Gwintowanie koowe
Sterowanie posobne
Program wykonawczy jzyka C + modu makropolec.
Wyjcie sygnau prdkoci silnika
Dodatkowa pami programu wykonawczego jzyka C
Sterowanie z dwoma kasetami Floppy Casstte
Pojemno wasnego oprogramowania g. procesora
Pojemno wasnego oprogramowania podprocesora
Kompensacja prostoliniowoci
Prosta synchronizacja wrzeciona
Kontrola ogranicze ruchu przed przemieszczeniem
Rczna interpolacja liniowa / koowa
Trzy / cztery wyjcia szeregowe wrzeciona
Trzecie / czwarte ustawienie wrzeciona
Wybr trzeciego / czwartego wyjcia wrzeciona
Specyfikacja zliczania osi sterowanych (strona pomoc.)
Rozbudowa osi sterowanych
Specyfikacja zliczania osi sterowanych
Rozszerzenie osi sterowanych jednoczenie
Osie sterowane przez PMC
Y (*1)
System przyrostowy 1/10
Liniowe przyspieszenie/hamowanie prdkoci

skrawania po interpolacji posuwu skrawania
Usunicie osi
366
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Nazwa funkcji
Zastosowanie
Drugie przesterowanie szybkoci posuwu
Liniowe przyspieszenie/hamowanie prdkoci

skrawania przed interpolacj posuwu skrawania
Interpolacja ukadu wsprzdnych biegunowych
Toczenie poligonowe
Interpolacja rubowa
Cofnicie i powrt narzdzia
Gwintowanie z cofniciem
Gwintowanie cige
Gwintowanie ze zmiennym skokiem
Gwintowanie sztywne
Dzwonowe przyspieszenie/hamowanie prdkoci

skrawania po interpolacji posuwu skrawania
Powrt do trzeciego / czwartego pooenia odniesienia
Powrt do zmiennego punktu referencyjnego
Obrbka w szybkim cyklu
Ponowne ustawienie osi
Skrawanie wyrwnujce
Sterowanie pojedynczym kkiem rcznym
Sterowanie podwjnym kkiem rcznym
Przerwanie kkiem rcznym
Ponowny start programu
Sprawdzenie interferencji suportu narzdziowego
Rozszerzona kontrola zapamitanego obszaru ruchu
Kompensacja zapamitanego bdu skoku gwintu
Opnienie zewntrzne
Proste sterowanie synchronizacj
Zatrzymanie porwnywania numerw programw
Przecznik pooenia
Zatrzymanie posuwu
Funkcja szybkiego pominicia
Funkcja wielostopniowego pominicia
Wyjcie szeregowe S
367
PROGRAMOWANIE
Nazwa funkcji
Pozycjonowanie wrzeciona
Sterowanie konturu Cs
B--- 63524PL/01
Zastosowanie
Y
Y (*2)
Szybka orientacja wrzeciona
Wybr wyjcia pierwszego wrzeciona
Sterowanie sta prdkoci skrawania
Wyjcie biecej prdkoci wrzeciona
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona
Sterowanie synchronizacj wrzeciona
Sterowanie wieloma wrzecionami
Wyjcie analogowe S
Orientacja drugiego wrzeciona
Wybr wyjcia drugiego wrzeciona
Bezporednie programowanie wymiarw rysunkowych
Specjalny kod G
Wprowadzanie danych programowalnych
Makropolecenie uytkownika B
Przerwanie wywoane makroprogramem uytkownika
Fazowanie, zaokrglanie naroy
Wybw systemu calowego lub metrycznego
Wielokrotny powtarzalny cykl stay
Stay cykl wiercenia
Powtarzanie
Podwjna gowica rewolwerowa z odbiciem lustrzanym
Format tamy dziurkowanej F15
Konwersacja graficzna
Wprowadzanie danych wzorcowych
Dodatkowa oglnodostpna zmienna makropolece
Modu wykonawczy makropolecenia
Wielokrotny powtarzalny cykl stay 2
Obrt ukadu wsprzdnych
Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Sterowanie 1 wprowadzaniem/wyprowadzaniem
Sterowanie 2 wprowadzaniem/wyprowadzaniem
368
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Nazwa funkcji
Zastosowanie
Zewntrzne sterowanie urzdzeniem WE/WY
Bufor zewntrzny
Szybki bufor zewntrzny A
Sterowanie DNC1
Sterowanie DNC2
Zewntrzna kompensacja narzdzi
Komunikat zewntrzny
Zewntrzne przesunicie punktu zerowego maszyny
Wejcie danych zewntrznych
Sterowanie osi ktowych
Ustawienie wstpne ukadu wsprzdnych detalu
Druga funkcja pomocnicza
Sterowanie osi B
Sprawdzenie kodu M
Przesunicie pooenia odniesienia
Sterowanie osi dowolnych / ktowych
Dodatkowa kompensacja narzdzia A (32 pozycje)
Dodatkowa kompensacja narzdzia B (64 pozycji)
Dodatkowa kompensacja narzdzia C (99 pozycj)
Kompensacja promienia narzdzia
Kompensacja geometrii narzdzia i zuycia
Automatyczna kompensacja narzdzia
Bezporednie wprow. pomiaru B wartoci kompensacji
Kompensacja osi Y
Zarzdzanie okresami trwaoci narzdzi
Dodatk. zarzdzanie okres. trwaoci narz. (128 komb.)
Przechowanie progamu czstkowego 40---m
369
PROGRAMOWANIE
Nazwa funkcji
B--- 63524PL/01
Zastosowanie
Dodatkowe zarejestrowane programy A (125 program.)
Dodatkowe zarejestrowane programy B (200 program.)
Dodatkowe zarejestrowane programy C (400 program.)
Dodatkowe zarejestrowane programy D (1000 progr.)
Dodatkowe opcjonalne pominicie bloku
Edycja drugoplanowa
Rozszerzona edycja tamy
Programowy pulpit operatora
Oglne przeczniki w programowym pulpicie operat.
Rejestracja czasu obrbki
Wywietlanie znakw japoskich
Wywietlanie liter alfabetu niemieck. lub francuskiego
Wywietlanie znakw chiskich
Wywietlanie liter alfabetu woskiego
Wywietlanie znakw koreaskich
Wywietlanie liter alfabetu hiszpaskiego
Wywietlanie czasu wykonania programu i licz. czci
Obrazowanie graficzne
Wywietlanie zawartoci katalogu Floppy Cassette
Posuw na obrt
Funkcja pominicia (G31)
Powrt do punktu referenc. z ma prdkoci (G28)
Pominicie ograniczenia momentu obrotowego
Obrbka gwintu
<Moliwo zastosowania>
f : Funkcja moe by uyta w trybie ster. antycypacyjnego.
Y : Funkcja nie moe by uyta w trybie ster. antycypacyjnego.
Przy tych funkcjach naley zakoczy tryb sterowania antycypacyjnego.
ADNOTACJA
1 Sterowanie osi PMC mona wczy wycznie w posuwie
do przodu.
2 Sterowanie konturem Cs mona wykona w trybie
sterowania antycypacyjnego, jeli bit G8S (bit 5 parametru
1602) jest odpowiednio nastawiony.
370
B--- 63524PL/01
19
PROGRAMOWANIE
FUNKCJA STEROWANIA OSI
371
19. FUNKCJA STEROWANIA OSI
19.1
TOCZENIE
POLIGONOWE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Toczenie poligonowe oznacza obrabianie ksztatu wieloktnego

poprzez obracanie obrabianego przedmiotu i narzdzia o ustalon
wielko.
Przedmiot
obrabiany
Przedmiot
obrabiany
Narzdzie
Rys. 19.1 (a) Toczenie poligonowe
Poprzez zmian warunkw obrotu przedmiotu i narzdzia oraz liczby

narzdzi skrawajcych, obrabiany ksztat mona zmieni na kwadrat
lub szeciokt. Czas obrbki mona zmniejszy za pomoc osi C i X
we wsprzdnych biegunowych, w porwnaniu do czasu obrbki
ksztatu wieloktnego. Obrobiony ksztat nie jest jednak dokadnym
wieloktem. Oglnie, obrbka poligonowa jest stosowana przy bach
rub i nakrtkach czteroktnych i szecioktnych.
Rys. 19.1 (b) ruba szecioktna
Format
G51.2 (G251)
P_Q_;
P, Q :
Stosunek obrotw wrzeciona do osi Y

Poda zakres:Intefer 1 to 9 for both
PiQ
Jeli Q jest wartoci dodatni, o Y
wykonuje obrt dodatni.
Jeli Q jest wartoci ujemn, o Y
wykonuje obrt ujemny.
372
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Objanienia
Obrt narzdzia w toczeniu poligonowym jest sterowany za pomoc

osi kontrolowanej przez CNC. O obrotowa narzdzia jest w
nastpujcym opisie nazwana osi Y.
O Y jest sterowana poleceniem G51.2, dziki czemu stosunek
prdkoci obrotowej obrabianego przedmiotu, zainstalowanego na
wrzecionie (poprzednio ustalona polceniem S) oraz prdkoci
narzdzia uzyskuj zaoon proporcj.
(Przykad) Stosunek obrotw obrabianego przedmiotu (wrzeciona)
do osi Y wynosi 1:2, a os Y wykonuje obrt dodatni.
G51.2P1Q2;
Jeli jednoczesny start zadano poleceniem G51.2, jest wykrywany
sygna jednego obrotu wysany z przetwornika pooe, nastawiony
we wrzecionie. Po wykryciu sygnau obrt osi Y jest sterowany z
zachowaniem stosunku obrotw (P:Q), synchronizujc si z
prdkoci wrzeciona. Obrt osi Y jest sterowany tak, aby obroty osi
Y i wrzeciona pozostaway do siebie w stosunku P:Q. Stosunek ten
bdzie zachowany do czasu wykonania polecenia anulowania
obrbki wieloktnej (G50.2 lub operacja resetowania). Kierunek
obrotw osi Y jest uzaleniony od kodu
Q i nie ma na niego wpywu kiedunek obrotw przetwornika pooe.
Synchronizacja wrzeciona i osi Y jest anulowana nastpujcym
poleceniem:
G50.2(G250);
Jeli zadano polecenie G50.2, synchronizacja wrzeciona i osi Y jest
anulowana i o Y zatrzymuje si.
Synchronizacja jest take anulowana w nastpujcych przypadkach.
i) Wyczenie zasilania
ii) Stop awaryjny
iii)Alarm serwosystemu
iv) Zerowanie (zdalny sygna zerowania ERS, sygna zerowania/
przewinicia RRW i przycisk RESET na klawiaturze CRT/MDI)
v) Wystpowanie alarmw nr 217 do 221
Przykad
G00X100. 0Z20.0 S1000.0M03 ; Prdko obrotowa obrabianego

przedmiotu 1000 rmp
G51.2P1 Q2 ;
Pocztek obrotw narzdzia
(prdko obrotowa narzdzia
2000rpm)
G01X80.0 F10.0 ;
dosuw w osi X
G04X2. ;
G00X100.0 ;
Ucieczka osi X
G50.2 ;
Zatrzymanie obrotw narzdzia
M05 ;
Zatrzymanie wrzeciona Zada
G50.2 i G51.2 zawsze w
pojedynczym bloku.
373
D Zasada toczenia
poligonowego
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Poniej objaniono zasad toczenia poligonowego. Na rysunku

poniej promie ostrza narzdzia oraz przedmiotu to A i Bm a
prdkoci ktowe narzdzia i przedmiotu to odpowiednio a i b.
Pocztek wsprzdnych kartezjaskich XY przyjto w rodku
Upraszczajc wyjanienie naley wzi pod uwag, e rodek
narzdzia jest w pooeniu Po (A, 0) na obrzeach przedmiotu
obrabianego, a punkt rodkowy ostrza narzdzia znajduje si w
pooeniu Pto (A---B, 0).
A ; Promie przedmiotu
B ; Promie narzdzia
X
A
; Prdko ktowa przedmiotu

; Prdko ktowa narzdzia
Prdko
ktowa
(0, 0)
Pto
Narzdzie
Po
Prdko
ktowa
Przedmiot
obrabiany
Po (A, 0)
Pto (A ---0, 0)
W takim przypadku pooenie ostrza narzdzia Pt (Xt,Yt) po

upywie czasu t jest wyraone rwnaniem 1:
Pt (Xt, Yt)
B
t
A
t
(0, 0)
P
o
Punkt startu
Xt=Acos t---Bcos(---)t
(Rwnanie 1)
Yt=Asin t+Bsin(---)t
Zakadajc, e stosunek obrotw przedmiotu obrabianegp do
narzdzia wynosi 1:2, mianowicie, =2,
rwnanie 1 zmienia si w nastpujcy sposb
Xt=Acos t---Bcos t=(A---B)cos t
(Rwnanie 2)
Xt=Asin t+Bsin t=(A+B)sin t
Rwnanie 2 pokazuje, e tor punktu rodkowego ostrza narzdzia
porusza si po elipsie z dusz rednic A+B i krtsz rednic
A---B.
Nastpnie rozpatrzmy przypadek, kiedy jedno narzdzie jest
ustawione pod ktem 180 w pooeniu symetrycznym do drugiego.
Jak wida, za pomoc tych narzdzi mona obrobi kwadrat w sposb
pokazany poniej.
374
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Jeli trzy narzdzia s ustawione pod ktem 120, obrobiony ksztat

bdzie omioktem, jak pokazano poniej.
375
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
OSTRZEENIE
1 informacj o maksymalnej prdkoci narzdzia mona znale w instrukcji dostarczonej przez

producenta maszyny. Nie naley zadawa prdkoci wikszej ni maksymalna prdko narzdzia ani
takiego wspczynnika prdkoci wrzeciona, ktry powoduje przekroczenie prdkoci dopuszczalnej.
2 Punkt pocztkowy procesu gwintowania staje si niespjny, jeli gwintowanie rozpocznie si w operacji
synchronicznej.
W czasie gwintowania naley anulow synchronizacj wykonujc G50.2 .
3 W operacji synchronicznej, odnoszonej do osi Y, nastpujce sygnay s poprawne lub niepoprawne.
Poprawne sygnay w odniesieniu do osi Y:
blokada maszyny
wyczenie serwa
Sygnay nieodpowiednie dla osi Y:
stop posuwu
blokada
przesterowanie
ruch prbny
(W czasie ruchu prbnego w bloku G51.2 nie wystpuje oczekiwanie na sygna obrotu.)
ADNOTACJA
1 O Y, w odrnieniu od innych sterowanych osi, nie moe mie przydzielonego polecenia przesunicia,
jak Y--- ---. Oznacza to, e polecenie przesunicia osiowego nie jest konieczne w osi Y. Jeli ustalono
G51.2 (tryb toczenia poligonowego), trzeba tylko sterowa osi Y, aby narzdzie obracao si zgodnie
z ustalonym wspczynnikiem w odniesieniu do prdkoci obrotowej wrzeciona.
Jednak mona ustali tylko polecenie powrotu do pooenia odniesienia (G28V0), poniewa obrt osi
Y jest zatrzymany w niestabilnym pooeniu, jeli podano G50.2 (polecenie anulowania trybu toczenia
poligonowego). Jeli pooenie startowe obrotw narzdzia nie jest stabilne, mog wystic problemy,
na przykad jeli ten sam ksztat jest obrabiany za pomoc narzdzia wykaczajcego po obrobieniu
za pomoc narzdzia zgrubnego.
Specyfikacja G28V0; dla osi Y jest rwna poleceniu pooenia dla wrzeciona. W przypadku pozostaych
osi, w odrnieniu od rcznego powrotu do punktu odniesienia,G28 zwykle wykonuje powrt do
pooenia odniesienia bez wykrywania granicy opnienia. Jednak w przypadku G28V0; dla osi Y,
powrt do pooenia odniesienia jest wykonywany poprzez wykrycie limitu opnienia, podobnie jak
w przypadku rcznego powrotu do punktu odniesienia.
Aby obrobi przedmiot do takiego samego ksztatu, jak poprzedni, w chwili rozpoczcia obrotw
narzdzie i wrzeciono musz by w tym samym pooeniu, jak poprzednim razem. Narzdzie
rozpoczyna obroty, kiedy zostanie wykryty sygna jednego obrotu, pochodzcy z przetwornika
pooenia.
2 O Y, stosowana do sterowania obrotem narzdzia w toczeniu poligonalnym, korzysta z czwartej osi.
Jednak w drodze ustawienia parametrw (nr 7610) mona zastosowa trzeci o. W takim przypadku
o taka musi nosi oznaczenie C.
3 Przy wywietlaniu pooenia osi Y wywietlanie wartoci wsplrzdnych maszyny (MASZYN) zmieni si
z zakresu 0 do wartoci nastawy parametru (warto przesunicia na jeden obrt) w miar przesuwania
osi Y.
Wartoci bezwzgldne lub wzgldne wsprzdnych nie s odnawiane.
4 W osi Y nie mona ustawi detektora pozycji absolutnej.
5 Jeli o Y jest w trybie operacji synchronicznej, nie mona zastosowa posuwu cigego rcznego.
6 O Y w operacji synchronicznej nie jest uwzgldniona w liczbie osi sterowanych jednoczenie.
376
19.2
PRZENOSZENIE
W OSI OBROTOWEJ
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja przenoszenia chroni wsprzdne osi obrotu przed

przekroczeniem dopuszczalnych wartoci. Funkcja ta jest
uaktywniana ustawieniem wartoci 1 w bicie 0 parametru 1008.
19.2.1
Przenoszenie
w osi obrotowej
Objanienia
W przypadku polecenia przyrostowego, narzdzie przesuwa si o kt

podany w poleceniu. W przypadku polecenia bezwzgldnego,
wsprzdne po przesuniciu narzdzia s wartociami ustawionymi
w parametrze nr 1260 i s zaokrglane przez kt odpowiadajcy
jednemu obrotowi. Jeli bit 1 (ROAx) parametru nr 1008 ma warto
0, narzdzie przesuwa sie w kierunku, w ktrym ostateczne
wsprzdne s najblisze. Wywietlane wartoci wsprzdnych
wzgldnych sa take zaokrglane przez kt odpowiadajcy jednemu
obrotowi, jeli bit 2 (ROAx) parametru nr 1008 ma wartoc 1.
Przykady
Zamy, e o C jest osi obracajc si i e wielko przesunicia

w jednym obrocie wynosi 360.000 (parametr nr 1260 = 360000). Po
wykonaniu nastpujcego programu z wykorzystaniem funkcji
przenoszenia w osi obrotowej, o przesunie si w sposb pokazany
poniej.
Numer
bloku
Bieca
warto
przesu --nicia
Warto wsprzdnej
bezwzgldnej
po zakoczeniu posuwu
N1 C---150.0 ;
N1
---150
210
N2 C540.0 ;
N2
---30
180
N3 C---620.0 ;
N3
---80
100
N4 H380.0 ;
N4
+380
120
N5 H ---840.0 ;
N5
---840
C0 ;
Warto wsprz.
---720
wzgldnych
---360
---0
360
Warto wsprz.
---0
bezwzgldnych
---0
---0
---0
N1
N2
N3
N4
N5
377
210(Bezwzgldna)
180
100
120
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
19.2.2
Funkcja suy do sterowania osi obrotow, ustalon poleceniem

bezwzgldnym. Dziki tej funkcji znak wartoci zadanej w poleceniu
jest interpretowany jako kierunek obrotw, a warto bezwzgldna
jest interpretowana jako wsprzdna docelowego punktu
kocowego.
Objanienia
Funkcja jest wana, jeli jest wczone przenoszenie w osi obrotowej

(bit ROAx (bit 0 parametru 1008) ma warto 1).
Sterowanie
osi obrotow
Jeeli bit RAAx (3 parametru 1008) ma warto 1, to polecenie

bezwgldne zadane dla przenoszenia w osi obrotowej jest
interpretowane nastpujco: Znak i warto bezwzgldna ustalone
w poleceniu uoznaczaj kierunek obrotw oraz punkt kocowy
przemieszenia.
Jeli bit RAAx (bit 3 parametru 1008) ma warto 0, to nastawa bitu
RABx (bitu 1 parametru 1008) staje si znaczcy.
Adnotacje
ADNOTACJA
1 Funkcja moe by uywana tylko kiedy jest zadana
odpowiadajca jej opcja.
2 Funkcja jest wana dla przenoszenia osi obrotowych.
3 Jeli bit RAAx (bit 3 parametru 1008) ma warto 1, to
nastawa bitu RABx (bitu 1 parametru 1008) jest ignorowana.
Aby wybra ruch obrotowy na krtszym odcinku, bity RAAx
i RABx powinny mie warto 0.
4 Funkcja nie jest obsugiwana, jeli jest wybrany ukad
wsprzdnych maszyny w funkcji sterowania osi PMC.
378
B--- 63524PL/01
19.3
PROSTE
STEROWANIE
SYNCHRONIZACJ
PROGRAMOWANIE
Prosta funkcja sterowania synchronizacj umoliwia wykonywanie

operacji synchronicznych i normalnych na dwch wskazanych osiach,
ktre mona przecza zgodnie z sygnaem z maszyny.
W przypadku urzdzenia z dwoma imakami, ktre mona napdza
niezalenie z dwch niezalenych osi, funkcja ta umoliwia
prowadzenie operacji opisanych poniej.
W tej czci opisano dziaanie maszyny wyposaonej w dwa imaki
narzdziowe, ktre mona napdza niezalenie wzdu osi X i Y.
Jeli w tym samym celu s uywane inne osie, naley zastpi nazwy
X i Y nazwami tych osi.
X
Rys. 19.3 Przykad konfiguracji osi w maszynie, w ktrej

wykonano funkcj prostego sterowania synchronizacj
Objanienia
D Operacja synchroniczna
Operacja taka jest moliwa w urzdzeniu, wyposaonym w dwa imaki

narzdziowe. W trybie operacji synchronicznej posuw w jednej osi
moe by zsynchronizowany z posuwem zdefiniowanym dla innej osi.
Polecenie przesunicia moe by podane dla jednej z dwch osi,
ktra nosi nazw osi gwnej. Druga o, ze wzgldu na synchronizacje
z osi gwn, nazywa si osi podporzdkowan. Jeli X jest osi
gwn, a Y osi podporzdkowan, to operacja synchroniczna w osi
X (gwnej) i osi Y (podporzdkowanej) jest wykonywana zgodnie z
poleceniami Xxxxx dotyczcymi osi gwnej.
W trybie operacji synchronicznej, polecenie przesuwu dotyczce osi
gwnej powoduje jednoczesn operacj serwomotoru osi gwnej i
podporzdkowanej.
W tym trybie nie jest wykonywana kompensacja bdu
synchronizacji. Oznacza to, e kady bd pooenia midzy dwoma
serwomotorami nie jest monitorowany, ani serwomotor osi
podporzdkowanej nie jest regulowany w celu zminimalizowania
bdw. Nie jest generowany alarm bdu synchronizacji. Operacje
automatyczne mona synchronizowa, ale nie mona
synchronizowa operacji rcznych.
D Operacja normalna
Operaca normalna jest wykonywana, jeli rne przedmioty s

obrabiane na rnych stoach. Podobnie jak w przypadku
normalnych polece CNC, polecenia przesuwu dla osi gwnej i
podporzdkowanej s ustalane za pomoc adresw tych osi (X i Y).
Polecenia przesunicia dla dwch osi mog by ustalone w
identycznym bloku.
379
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
1 Zgodnie z poleceniem Xxxxx zaprogramowanym dla osi gwnej,

ruch jest wykonywany wzdu osi X, podobnie jak w trybie
normalnym.
2 Zgodnie z poleceniem Xxxxx zaprogramowanym dla osi
podporzdkowanej, ruch jest wykonywany wzdu osi Y,
podobnie jak w trybie normalnym
3 Zgodnie z poleceniem Xxxxx Yyyyy, jednoczesne ruchy s
wykonywane w osi X i Y, podobnie jak w trybie normalnym.
Mona sterowa operacjami automatycznymi i rcznymi, tak jak
w normlanym sterowaniu CNC.
D Przeczanie operacji
synchronicznej
i normalnej
Szczegowe informacje na temat przeczania operacji

synchronicznych i narmalnych podano w podrczniku dostarczanym
przez producenta obrabiarki.
D Automatyczny powrt do
punktu referencyjnego
Jeli w trybie opeacji synchronicznej zostanie wydane polecenie

automatycznego powrotu do pooenia referencyjnego (G28) lub
powrotu do drugiego, trzeciego lub czwartego pooenia
referencyjnego (G30), to powrt do pooenia referencyjnego jest
wykonywany w osi X i identyczny rych jest wykonywany w osi Y. Jeli
ruch w osi Y odpowiada powrotowi do pooenia odniesienia w osi
Y, zawieci si lampka oznaczajca, e zakoczono powrt do
pooenia odniesienia. Zaleca si, aby G28 i G30 byy ustalone w
trybie operacji normalnych.
D Sprawadzanie
automatycznego powrotu
do pooenia
referencyjnego
Jeli w trybie operacji synchronicznych wydano polecenie

sprawdzania powrotu do pozycji referencyjnej (G27), w osi X i Y
zostanie wykonany identyczny posuw.
Jeli przesunicie w osi X i Y odpowiadaj powrotowi do punktu
referencyjnego na osi X i Y, zawieci si lampka informujca o
zakoczeniu powrotu do pooenia referencyjnego w osi X i Y.
W przeciwnym przypadku wczy si alarm. Zaleca si, aby G27 byo
ustalone w trybie operacji normalnych.
D Polecenia osi
podporzdkowanej
Jeli w trybie operacji synchronicznych wydano polecenie dotyczce

osi podporzdkowanej, zostanie wczony alarm P/S nr 213.
D O gwna
i podporzdkowana
O gwna zostaa zdefiniowana w parametrze 8311. O

podporzdkowana jest ustalona za pomoc sygnau zewntrznego.
Ograniczenia
D Nastawienia ukadu
wsprzdnych
i kompensacja narzdzi
Jeli w trybie operacji synchronicznej wykonano nastawienie ukadu

wsprzdnych lub kompensacj narzdzia, powodujc w ten sposb
przesunicie ukadu wsprzdnych, zostanie wyprowadzony alarm
P/S nr 214.
D Opnienie zewntrzne,
blokada, blokada
maszyny
W trybie operacji synchronicznych wany jest tylko sygna

opnienia zewntrznego, blokady lub blokady maszyny w osi
gwnej. Podobny sygna dotyczcy osi podporzdkowanej jest
ignorowany.
D Kompensacja bdu
skoku gwintu
Kompensacja bedu skoku gwintu oraz kompensacja luzu s

wykonywane niezalenie dla osi gwnej i podporzdkowanej.
D Przecznik manualny
bezwzgldny
W trybie operacji synchronicznych manualny przecznik

bezwzgldny musi by wczony (ABS musi by ustawione na 1). Jeli
zostanie wyczony, ruch w osi podporzdkowanej moe by
niepoprawny.
D Operacja rczna
Operacje rczne nie mog by synchronizowane.

380
B--- 63524PL/01
19.4
STEROWANIE
SYNCHRONIZACJI
PROGRAMOWANIE
Funkcja sterowania synchroniazacji umoliwia synchronizacj

ruchw w dwch osiach. Jeli polecenie przesunicia zostanie
zaprogramowane dla jednej osi (osi gwnej), to funkcja
automatycznie wyda takie samo polecenie dla drugiej osi
(podporzdkowanej), w ten sposb synchronizujc dwie osie. Stan
zaparkowania mona wybrac w celu uniemoliwienia ruchu w osi
podporzdkowanej, nawet jeli dla osi gwnej zostanie wydane
polecenie posuwu. Jeli jest wczony stan zaparkowania w funkcji
sterowania synchronizacji, przebieg mona kontrolowa
nastpujco:
1 Synchronizacja ruchu w osi podporzdkowanej z ruchem w osi
gwnej.
2 Wykonanie ruchu w osi podporzdkowanej zgodnie z poleceniem
przesunicia dla osi gwnej. Jednak ruch podany w poleceniu nie
jest wykonywany w osi gwnej (stan zaparkowania osi gwnej).
3 Aktualizacja wsprzdnych osi podporzdkowanej zgodnie z
odlegoci przebyt osi gwnej. Jednak w osi podporzdkowanej
ruch nie jest wykonywany (stan zaparkowania osi
podporzdkowanej).
Jeli jest stosowana metoda 2, mona wykonac nastpujce operacje:
(Przykad) Synchronizowanie ruchw w osiach Z i Y
(parkowanie osi gwnej)
X
Z
Y
Ruch jest wykonywany w osiach X i Y zgodnie z poleceniami

wydanymi dla osi X i Z. (Ruch w osi Y jest synchronizowany z ruchem
w osi Z.) Jeli o Z jest zaparkowana, to wsprzdne osi Z i Y s
aktualizowane.
Poniewa wsprzdne osi Z i Y s zawsze aktualizowane, ukad
wsprzdnych nie musi byc resetowany po zmianie stanu
synchronizacji. Polecenie przesunicia moe by wykonane
natychmiast po zmianie stanu.
ADNOTACJA
1 W opisanym powyej trybie synchronizaji identyczne
polecenia przesunicia s jednoczesnie wyprowadzane do
dwch serwosystemw. Bd ustawienia serwomotorw nie
jest monitorowany, ani aden z nich nie jest regulowany w
celu zminimalizowania bdu. Oznacza to, e nie jest
prowadzona kompensacja bdu synchronizacji.
2 Metoda uyta do okrelenia funkcji sterowania
synchronizacj zmienia si zalenie od producenta
obrabiarki. W celu uzyskania dalszych szczegw zobacz
podrcznik dostarczony przez producenta maszyny.
381
19.5
STEROWANIE OSI B
(G100, G101, G102,
G103, G110)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja ta suy do ustawienia osi (B) niezalenie od sterowanych osi

podstawowych X1, Z1, X2, i Z2 oraz pozwala wykona wiercenie,
rozwiercanie lub inn obrbk wzdu osi B, rwnolegle do innych
operacji osi podstawowych sterowanych. Osie X2 i Z2 mog by uyte
w trybie sterowania dwutorowego.
X1
Pierwszy
imak
Z1
Trzeci
imak
Przedmiot
obrabiany
Z2
Drugi
imak
X2
Format
D Rejestracja programw
przebiegu
G101-- G100
G102-- G100
G103-- G100
G100
:
:
:
:
Pocztek rejestracji pierwszego programu

Pocztek rejestracji drugiego programu.
Pocztek rejestracji trzeciego programu
Koniec rejestracji programw.
Mona zarejestrowa trzy operacje (programy) na osi B. (W trybie dwutorowym mona zarejestrowa trzy programy dla kadego imaka.)
Program przebiegu dla osi B musi by ustalony w blokach midzy G101,
G102, lub G103 i G100, pozwalajc w ten sposb na rozrnienie ich od
zwykego programu NC.
Zarejestrowany przebieg jest uruchamiany po wykonaniu
odpowiadajcego kodu M, opisanego poniej.
O1234 ;
Normalny program NC
G101;
Program przebiegu osi B
G100;
M30 ;
Pocztek rejestracji programu

przebiegu osi B.
Koniec rejestracji programu
przebiegu osi B.
Normalny program NC
Uwaga) W blokach G101, G102, G103 lub G100
nie naley podawa adnych innych kodw.
382
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Polecenia stosowane do
rozpoczcia przebiegu
Do rozpoczcia przebiegu sa stosowane funkcje pomocnicze

(M**), ustalone w parametrach 8251 do 8253.
Parametr 8251:
Kod M uywany do startu operacji pierwszego programu
Parametr 8252:
Kod M uywany do startu operacji drugiego programu
Parametr 8253:
Kod M do rozpoczcia przebiegu w trzecim programie
O1234 ;
Powoduje rozpoczcie wykonania zarejestrowanych
przebiegw osi B. W kolejnych blokach normalny
program NC i program przebiegu osi B s wykonywane rwnolegle. (** jest ustalone w parametrach
8251 do 8253.)
M** ;
M30 ;
Rozpoczyna rejestrowanie
programu przebiegu.
Bloki programu
przebiegu osi B.
Koniec rejestracji
programu przebiegu.
Przykad
01234 ;
G50 X100. Z200. ;
G101 ;
G00 B10. ;
M03 ;
G04 P2500 ;
G81 B20. R15. F500 ;
G28 ;
G100 ;
G00 X80. Z50. ;
G01 X45. F1000 ;
G00 X10. ;
M** ;
G01 Z30. F300 ;
Polecenia stosowane do
rozpoczcia zaprogramowanego
przebiegu
M30 ;
to : Zadaje operacj w osi B w blokach midzy

G101, G102, lub G103 i G100. Program jest zapisany
w pamici programw.
: Rozpoczcie wykonywania programu przebiegu osi B z do

powyej. W kolejnych blokach normalny program NC i program
przebiegu osi B s wykonywane rwnolegle. Kod M funkcji pomocniczej
jest uywany do startu operacji w osi B. Kod M uywany do startu operacji
jest zadany w parametrach 8251 do 8253.
D Przebieg pojedynczego
ruchu
G110 [polecenie przebiegu];

Przebieg pojedynczego ruchu dla osi B mona ustali i wykona w
sposb przedstawiony powyej. Taki przebieg nie musi by rejestrowany w specjalnym (pierwszym do trzeciego) programie. Nie
musi by take rejestrowany za pomoc polece specjalnych, co
opisano wczeniej.
383
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Ustawienie trybu
sterowania dwutorowego
Mona wybra jeden z nastpujcych trybw sterowania

dwutorowego:
1 Sterowanie osi B jest wykonywane dla 1 lub 2 imaka
narzdziowego.
2 Sterowanie osi B jest realizowane oddzielnie dla imaka 1 i 2.
3 Identyczne sterowanie osi B jest wykonywane dla imakw 1 i 2.
Tryb dla kadego imaka jest wybierany na podstawie wartoci
ustalonej w parametrze 8250.
D Kody, ktre mona

zastosowa w programie
przebiegu osi B
Podane 13 kodw G oraz kody M, S i T funkcji pomocniczych mona

stosowa w programie przebiegu osi B:
Kod
Opis
G00
Ustalanie pooenia (szybki posuw)
G01
Interpolacja liniowa (posuw skrawania)
G04
Przerwa
G28
Powrt do p ---tu referencyjnego, automatyczna nast. uk. wsp.
G80
Stay cykl obrbki --- koniec
G81
Cykl wiercenia, nawiercanie
G82
Cykl wiercenia, pogbianie walcowe
G83
Cykl wiercenia gbokich otworw
G84
Cykl gwintowania otworw
G85
Cykl wiercenia
G86
Cykl wiercenia
G98
Posuw minutowy
G99
Posuw na (jeden) obrt
M**
Funkcja pomocnicza
S**
Funkcja pomocnicza
T**
Funkcja pomocnicza, kompensacja narzdzia
G28 (powrt do punktu referencyjnego)

W odrnieniu od normalnego cyklu G28, cykl G28 dla operacji w osi
B nie obejmuje przetwarzania w punkcie porednim. Na przykad,nie
mona postpi nastpujco:
G28 B99.9;
G80 do G86 (stay cykl wiercenia)
Spord staych cykli obrbki obsugiwanych przez maszyny FANUC
serii 16 lub 18 przeznaczonych dla centrw obrbkowych, mona
wykona cykle bdce odpowiednikami G80 do G86.
Dane mona ustala w taki sam sposb, jak w przypadki FANUC serii
16 lub serii 18, z wyjtkiem nastpujcych pozycji:
1. Pooenie wiercenia nie zostao ustalone za pomoc X i Y.
384
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
2. Odlegoc od puntu R do dna otworu jest ustalona za pomoc B.

3. Wszystkie przebiegi s wykonywane w trybie powrotu do
paszczyzny pocztkowej.
4. Nie mona ustali czstoci powtrze (K).
5. W trybie staego cyklu obrbki musi by ustalony punkt R. (Jeli
punkt R jest pominity, zostanie wczony alarm P/S nr 5036.)
6. Punkt pocztkowy wiercenia (d) dla cyklu G83 (wiercenie
gbokich otworw) jest ustalany parametrem 8258.
G98, G99 (posuw na minut, posuw na obrt)
Bit MDF (bit 2 parametru 8241) ustala pocztkowy kod G staego
stanu dla G110 lub kod G zaczynajcy rejestrowanie programu
dziaania (G101, G102, G103).
Jeli bit MDF ma warto 0, kodem stanu pocztkowego jest G98.
Jeli bit MDF ma warto 1, kodem stanu pocztkowego jest G99.
Przykad)
Jeli MDF ma warto 0
G110 B100. F1000. ; 1000 mm/min
G110 G99 B100. F1 ; 1 mm/obr.
ADNOTACJA
W trybie sterowania dwutorowego system korzysta z
biecej prdkoci wrzeciona, obliczonej na podstawie
sygnau sprzenia zwrotnego, wysyanego przez
przetwornik pooenia, poczony z tym imakiem
narzdziowym, do ktrego naley sterowana o.
Kody M, S i T (funkcje pomocnicze)
Zgodne z wartociami numerycznymi nastpujcymi po adresach M,
S lub T, kkod binarny i sygna strobujcy s wysyane do maszyny.
Kody i sygnay adresw M, S i T s wyprowadzane do tego samego
interfejsu i mog byc zastosowane do sterowania wczania lub
wyczania zasilania urzdzenia. W tym celu stosuje si interfejs
sterowania osi PMC, ktry rni si od interfejsu uywanego dla
funkcji pomocniczych w normalnych programach NC. Nastpujce
kody M, stosowane do sterowania wrzecionem, s automatycznie
wyprowadzane w czasie cyklu G84 (gwintowanie otworw) lub G86
(rozwiercanie).
M03: Obroty wrzeciona do przodu
M04: Obroty wrzeciona do tyu
M05: Zatrzymanie wrzeciona
T** do T(** + 9), gdzie ** jest numerem zadanym w parametrze
8257, s uywane jako kody funkcji pomocniczych do ustawienia
Przykad)
T50 do T59 jeli parametry 8257 maj warto 50
1. Kod M, S, lub T nie moe by podany w bloku zawierajcym
inne polecenie przesunicia. Kody M, S, i T nie mog by
ustalone w identycznym bloku.
2. Zazwyczaj normalny przebieg NC i przebieg osi B s od siebie
niezalene. Synchronizacj przebiegw mona ustali za
pomoc koordynowania funkcji pomocniczych normalnego
programu NC i programu przebiegu osi B.
385
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
(Normalna operacja NC) (Zarejestrowana operacja osi B)

:
:
M11 ; G00 B111 ;
G01 X999 : G01 B222 ;
G28 Z777 ; G28 ;
M50 ; M50 ;
G00 X666 ; G81 B444 R111 F222 ;
:
:
Po otrzymaniu M50 z normalnego programu NC oraz z programu osi
B, PMC wyprowadza sygna zakoczenia (FIN) do dwch funkcji
pomocniczych. G00 X666 normalego programu NC i G81 B444 R111
F222 programu osi B s wykonywane jednoczenie.
Makro uytkownika
Zmienne makropolece uytkownika (zmienne lolakne, zmienne
wsplne, zmienne systemowe #****) mona uzywa w programie
przebiegu midzy G101, G102 lub G103 i G100.
1. Warto zmiennej makropolecenia jest obliczana nie na
podstawie danych istniejcych po wykonaniu przebiegu osi B, lecz
na podstawie danych istniejcych w chwili rejestrowania
programu przebiegu.
2. Intrukcja skoku do miejsca spoza zakresu G101, G102, lub G103
do G100 jest wykonywana bez sprawdzania.
3. W trybie sterowania dwutorowego imak 1 i 2 korzysta z rnych
zmiennych makropolecenia.
D Program przebiegu
Kiedy jest rejestrowany nowy program przebiegu, poprzedni

program jest automatycznie kasowany.
W przypadku wykrycia bdu w programie przebiegu,
przeznaczonym do zarejestrowania, program zostanie zainicjowany,
ale nie bdzie zarejestrowany.
D Dane modalne
W taki sam sposb, jak w przypadku normalnego programu NC,

program przebiegu osi B moe zastosowa nastpujce dane jako
dane modalne: modalne kody M, kody F, kody P, Q i F w cyklu staym.
Kody te nie maj wpywu na informacje modaln normalnego
programu NC. Kiedy rozpoczyna si program przebiegu osi B (przy
G101, G102 lub G103), s ustalane pocztkowe dane modalne dla
tego programu. Poprzednie dane modalne nie maj na nie wpywu.
Przykad)
:
G01 X10. F1000 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G101 (G102, G103) ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B10. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G01 B---10. F500 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G100 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
X---10. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
:
Niezalenie od informacji modalnych w przebiegu normalnym (G01
ustalony w bloku), blok ustala G00, jeli bit MDG (bit 1 parametru
8241) ma warto 0 lub G01, jeli bit MDG ma warto 1.
Blok powoduje ruch z F1000, ustalonym w bloku 1.
386
B--- 63524PL/01
D Polecenie rozpoczcia
przebiegu
PROGRAMOWANIE
Bit MST (bit 7 parametru 8240) w sposb opisany poniej ustala

metod rozpoczcia przebiegu osi B:
Jeli MST ma warto 1, to przebieg osi B rozpoczyna si, kiedy jest
wykonany kod M rozpoczynajcy przebieg.
Jeli bit MST ma warto 0, przebieg osi B rozpoczyna si, kiedy jest
wykonany kod M rozpoczynajcy przebieg i PMC wysya sygna
zakoczenia funkcji pomocniczej (FIN).
Mona zapamita do 5 kodw M rozpoczynajcych program.
Programy odpowiadajce tym kodom s wykonywane kolejno.
(W trybie sterowania dwutorowego dla kadego imaka mona
zapisa do piciu kodw M.)
Przykad)
Jeli pierwszy, drugi i trzeci program s uruchamiane
odpowiednio przez M40, M41 i M42
O1234. ;
:
:
M40 ; Kod M zaczynajcy pierwszy program
M41 ; Kod M zaczynajcy drugi program
M42 ; Kod M zaczynajcy trzeci program
M40 ; Kod M zaczynajcy pierwszy program
M41 ; Kod M zaczynajcy drugi program
:
:
M30 ;
Poniewa M41 jest ustalone w czasie wykonywania programu
uruchomionego za pomoc M40, drugi program jest automatycznie
rozpoczynany po zakoczeniu pierwszego programu.
M42, M40, i M41, ustalone w czasie wykonywania pierwszego
programu, s zapisywane w taki sposb, e odpowiadajce im
programy s wykonywane w takiej samej kolejnoci, w jakiej ustalono
kody M.
Jeli w czasie wykonywania programu ustalono sze lub wicej
kodw M uruchamiajcych programy, zostanie uruchomiony alarm
P/S nr 5038.
Kod M dla 1 imaka narzdziowego, ustalony w trybie sterowania
dwutorowego powoduje uruchomienie programu osi B
zarejestrowanego dla imaka nr 1. Kod M dla 2 imaka narzdziowego,
ustalony w trybie sterowania dwutorowego powoduje uruchomienie
programu osi B zarejestrowanego dla imaka nr 2.
D Ustalanie trybu
bezwzgldnego lub
przyrostowego
Przebyta droga wzdu osi B moe by ustalona w trybie

bezwzgldnym lub w trybie przyrostowym. W trybie bezwzgldnym
jest programowany punkt docelowy przesunicia wzdu osi B. W
trybie przyrostowym programuje si bezporednio przebyt drog
wzdu osi B.
Bit ABS bit (bit 6 parametru 8240) suy do ustalenia trybu
bezwzgldnego lub przyrostowego. Jeli bit ABS ma warto 1, to
wybrany jest tryb bezwzgldny. Jeli bit ABS ma warto 0, to
wybrany jest tryb przyrostowy. Tryb jest ustalony parametrem po
zarejestrowaniu programu.
387
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Ustalanie kompensacji
narzdzia
Polecenie T**; powoduje przesunicie punktu docelowego w

ustalonej osi B w kierunku dodatnim lub ujemnym o warto
ustalon na ekranie kompensacji osi B. Jeli ta funkcja jest
stosowana do ustalania rnicy midzy zaprogramowanym
pooeniem narzdzia a biecym pooeniem narzdzia w czasie
obrbki, program nie musi by modyfikowany w celu skorygowania
pooenia narzdzia.
Warto ustalona parametrem 8257 jest przypisana do funkcji
pomocniczej w celu anulowania kompensacji. Kolejne dziewi
numerw jest przypisane do funkcji kompensacji narzdzi. Numery
te s wywietlane na ekranie kompensacji osi B. Wicej informacji
mona znale w czci PRZEBIEG.
ruchu
Jeli ustalono blok G110, to mona ustali i wykona przebieg

pojedynczego ruchu wzdu osi B. W trybie przebiegu pojedynczego
ruchu pojedynczy blok powoduje wykonanie jednego przebiegu.
Przebieg pojedynczego ruchu jest wykonywany natychmiast, jeli jest
ustalony przed rozpoczciem przebiegu osi B. Jeli przebieg jest
ustalony w czasie wykonywania programu zarejestrowanego,
przebieg jest wykonywany po zakoczeniu programu. Po wykonaniu
przebiegu pojedynczego ruchu, wykonywany jest nastpny blok.
:
G110 G01 B100. F200 ; Blok pojedynczego ruchu
przebiegu w osi B
G00 X100. Z20. ;
:
Program przebiegu jest rejestrowany w pamici jako seria rnych
blokw posuwu, przerw, funkcji pomocniczych i innych. Pami
programu moe przechowywa wymagan liczb blokw,
maksymalnie 65535 blokw dla kadego programu. Jeli pami
programu nie zawiera wolnego miejsca w czasie prby
zarejestrowania programu osi B, wczany jest alarm P/S nr 5033.
Sze blokw potrzebuje 80 znakw pamici programu. Cykl stay
(G81 do G86) take jest rejestrowany jako seria blokw, takich jak
przesuw i przerwa.
Caa pami programu jest podtrzymywana przez bateri.
Programy zarejestrowane w pamiciu programu s dziki temu
zachowane nawet po wyczeniu zasilania urzdzenia. Po
wczeniu zasilania systemu mona rozpocz przebieg podajc
kod M, w celu uruchomienia programu.
Przykad)
:
G101 ;
G00 B10. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . Jeden blok
G04 P1500 ; . . . . . . . . . . . . . . . . Jeden blok
G81 B20. R50. F600 ; . . . . . . . . Trzy bloki
G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jeden blok
M15 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jeden blok
G100 ;
(Razem 7 blokw)
:
D Pami programu
D Zerowanie (reset)
Kiedy NC jest zerowany naciniciem przycisku RESET lub poprzez

wysanie zewntrznego sygnau zerowania, zerowania i przewinicia
lub stopu awaryjnego, przebieg osi B te jest zerowany. Sygna
interfejsu PMC moe wyzerowa tylko przebieg osi B. Szczegy --patrz podrcznik producenta maszyny.
388
B--- 63524PL/01
D O sterowana przez PMC
PROGRAMOWANIE
Przebieg osi B mona wykona tylko wtedy, kiedy o B jest sterowana

przez PMC. W celu uzyskania dalszych szczegw zobacz
Ograniczenia
ruchu
1. Za pomoc G110 mona ustali tylko przebieg pojedynczego

ruchu.
G110 G00 B100. ; . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G81 B100. R150.0 F100 ; . . . Alarm P/S nr 5034
2. Za pomoc G110 nie mona ustali cyklu staego (G81 do G86)
i innych przebiegw zawierajcych wiele ruchw.
W przypadku ustalenia niedozwolonej operacji, zostanie
wczony alarm P/S nr 5034.
3. Informacja modalna ustalona za pomoc G110 nie ma wpywu na
kolejne bloki. W bloku G110 warto pocztkowa ustalona na
pocztku przebiegu jest uwzgldniana niezalenie od informacji
modalnej podanej dla poprzednich blokw.
Przykad)
Jeli bit MDG (bit 1 parametru 8241) ma warto 1 i bit
MDF(bit 2 parametru 8241) ma warto 1
G98 G00 X100. F1000 ; . . . . . . . (1)
G110 B200. F2 ; . . . . . . . . . . . . . (2)
X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
G01 X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
Blok (2) powoduje posuw skrawania (G01) o prdkoci (G01)
2.0 mm/obr. (G99).
Blok (3) powoduje szybki posuw (G00).
Blok (4) powoduje posuw skrawania (G01) przy 1000 mm/min
(G98).
4. W czasie kompensacji promienia ostrza narzdzia nie mona
kolejno ustali dwch lub wicej blokw G110. Jeli takie bloki
zostan ustalone w kolejnoci, wczy si alarm P/S nr 504. Aby
dla przebiegu osi B ustali dwa lub wicej blokw G110, naley
zarejestrowa te bloki jako programy za pomoc G101, G102 lub
G103 i G100.
389
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
D Tryb bezwzgldny lub
przyrostowy
Tryb bezwzgldny lub przyrostowy

0
100
200
(1)
300
400
500
600
(200)
(350)
(2)
(450)
Przerwa
(200)
(350)
(3)
(550)
Przerwa
(200)
(100)
(
Szybki posuw
Posuw skraw. Przerwa (***) Wart. bezw. )
Tryb przyrostowy
Tryb bezwzgldny
G101 (G012, 103) ;

(1) G01 B200. F100 ;
(2) G82 B100. R150. P5000 F200 ;
(3) B200. R150. P5000 ;
(4) G00 B---100. ;
G100 ;
:
M**
:
M30 ;
G101 (G012, G103) ;

(1) G01 B200. F100 ;
(2) G82 B450. R350. P5000 F200 ;
(3) B550. R350. P5000 ;
(4) G00 B100. ;
G100 ;
:
M**
:
M30 ;
D Imaki 1 i 2
Jeli pojedyncza o jest uywna jako wsplna o B dla dwch imakw w
sterowaniu dwutorowym, to imaki 1 i 2 maj te same wsprzdne.
Na przykad po wykonaniu programu 1 dla imaka 1 i progamu 2 dla
imaka 2 w takiej kolejnoci, cakowite przemieszczenie wzdu osi B
wyniesie +100.
<Program 1>
G101 ;
:
G00 B200. ; (Tryb wymiarowania bezwzgldnego)
G100 ;
:
M30 ;
<Program 2>
G101 ;
G00 B300. ; (Tryb wymiarowania bezwzgldnego)
:
G100 ;
:
M30 ;
390
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Kompensacja narzdzia
Przykad)
Jeli parametr 8257 ma warto 50
Funkcja pomoc. uywana do zakoczenia kompensacji: T50
Funkcja pomoc. uywana do nast. kompens. narzdzia: T51 do T59
---10
10
20
30
50
(350)
(Tryb bezwzgldny)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
40
(10)
(20)
(30)
(25)
(5)
(0)
Tryb przyrostowy
(10)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(20)
(40)
(30)
(35)
(35)
Program
G101 (G012, G103) ;
(1) G01 B10. F100 ;
(2) T51 ;
(3) G00 B20. ;
(4) T52 ;
(5) B0. ;
(6) T50 ;
G100 ;
:
M**;
:
391
Gdzie korekcja T51 wynosi 10.0, a korekcja T52

wynosi 5.0
19.6
STEROWANIE OSI
KTOWYCH/
DOWOLNYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli o ktowa przecina si z osi prostopad pod ktem

przekraczajcym 90, to funkcja sterowania osi pochylonych steruje
odlegoci przebyt wzdu kadej osi zgodnie z ktem pochylenia.
W przypadku funkcji sterowania osi ktow, o X jest zawsze
stosowana jako o ktowa, a o Z jako o prostopada. W przypadku
sterowania ktow osi B, dowolne osie mona ustali jako osie
ktowe i jako osie prostopade, odpowiednio definiujc parametry.
Program w czasie tworzenia zakada, e o ktowa i o prostopada
przecinaj si pod ktem prostym. Jednak przebyta odlego jest
sterowana zgodnie z ktem pochylenia.
+X Ukad wsprzdnych programu
Aktualnie uywany
ukad wsprzdnych
+X
(o pochylenia)
+Z (o prostopada)
: Kt pochylenia
Objanienia
Jeli osi pochylenia jest o X, a osi prostopad jest o Z, to

odlego przebyta w kadej osi jest sterowana zgodnie z
wyraeniami podanymi poniej.
Odlego przebywana wzduz osi X jest ustalona nastpujcym
wyraeniem:
Xa =
Xp
cos
Odlego przebywana w osi Z jest korygowana do pochylenia osi X

i jest ustalana nastpujcym wyraeniem:
Za = Zp 1 Xp tan
2
Skadowa X prdkoci posuwu jest wyliczana nastpujco:

Fa =
Fp
cos
Xa, Za, Fa:Biecy odstp i prdko

Xp, Zp, Fp:Zaprogramowana odlego i prdko
D Sposb wykorzystania
Osie ktowa i prostopada, do ktrych stosuje si sterowanie osi

ktow, musz by ustalone wczeniej za pomoc parametrw (nr
8211 i 8212).
Parametr AAC (Nr 8200#0) uaktywnia lub deaktywuje funkcj
sterowania osi pochylon. Jeli funkcja jest wczona, to odlego
przebyta wzdu kadej osi jest sterowana zgodnie z ktem
pochylenia (nr 8210).
Parametr AZR (Nr 8200#2) uaktywnia rczny powrt do punktu
odniesienia osi ktowej tylko o odlego wzdu osi ktowej.
Jeli sygna wyczenia sterowania osi prostopad/ktow
NOZAGC ustawiony by na 1, to funkcja sterowania osi katow jest
aktywna tylko dla tej osi. W takim przypadku polecenie przesunicia
osi ktowej jest konwertowane na wsprzdne ktowe. Polecenie
przesunicia dla osi ktowej nie ma wpywu na o prostopad.
D Wywietlanie pozycji
wzgldnych i
bezwzgldnych
Pooenia bezwzgldne i wzgldne s podawane w programowanym

ukadzie wsprzdnych kartezjaskich. Wywietlenie pooenia
maszyny
392
B--- 63524PL/01
D Wywietlenie pooenia
maszyny
PROGRAMOWANIE
W ukadzie wsprzdnych maszyny znajduje si wskanik pooenia

maszyny, wskazujcy miejsce biecego procesu zgodne z ktem
pochylenia. Jednak jeli zostanie zastosowana kowersja cali na mm,
to jest wskazywane pooenie uwzgldniajce konwersj
zastosowan do wynikw dziaa na kcie pochylenia.
OSTRZEENIE
1 Po ustaleniu parametrw sterowania osi pochylon naley
wykona rczn operacj powrotu do punktu odniesienia.
2 Jeli bit 2 (AZR) parametru nr 8200 ma warto 0, dziki
czemu rczny powrt do pooenia odniesienia wzdu osi
ktowej powoduje take ruch wzdu osi prostopadej, to po
wykonaniu operacji powrotu wzdu osi ktowej, naley
take wykona rczny powrt do pooenia odniesienia
wzdu osi prostopadej.
3 Po przesuniciu narzdzia wzdu osi ktowej za pomoc
ustawienia wartoci 1 sygnau wyczenia sterowania osi
prostopad/ktow NOZAGC, to musi by wykonany
rczny powrt do pooenia odniesienia.
4 Przed
prb
rcznego
przesunicia
narzdzia
jednoczenie wzdu osi ktowej i prostopadej, naley
ustawi warto 1 sygnau wyczenia sterowania osi
prostopad/ktow.
ADNOTACJA
1 Jeli zostanie ustawiony kt pochylenia o wartoci bliskiej
0 lub 90, to wystpi bd. Naley zastosowa kt z
zakresu od 20 do 60.
2 Zanim mona wykona sprawdzenie powrotu do punktu
odniesienia wzdu osi prostopadej (G37), naley
zakoczy przebieg powrotu do pozycji odniesienia w osi
ktowej.
3 Jeli w sterowaniu osi ktow ten sam numer osi podano
w obu parametrach nr 8211 i 8212 lub jeli w jednym z
parametrw podano warto spoza dopuszczalnego
zakresu, to o ktowa i prostopada bdzie nastpujca:
O ktowa: Pierwsza o
O prostopada: Druga o
393
19.7
ODSUNICIE
I DOSUNICIE
NARZDZIA (G10.6)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Aby wymieni narzdzie uszkodzone w czasie obrbki lub aby

sprawdzi jako obrbki, mona odsun narzdzie od obrabianego
przedmiotu. Nastpnie narzdzie mona ponownie dosun i
wznowi obrbk.
Operacja cofnicia i dosunicia narzdzia skada si z nastpujcych
czterech krokw:
DCofnicie
Narzdzie jest cofane do wczeniej ustalonego pooenia za pomoc
przecznika odsunicia narzdzia.
DCofanie
Narzdzie jest rcznie cofaneThe do pooenia wymiany narzdzi.
DPowrt
Narzdzie powraca do pooenia cofnicia.
DPonowne pozycjonowanie
Narzdzie powraca do poprzedniego pooenia.
Operacje ceofnicia i dosunicia opisano w czci 4.8 Przebieg.

: Pooenie, w ktrym wczono ODSUNICIE NARZDZIA
: Pozycja programowana
: Pooenie, do ktrego narzdzie jest cofnite
w przebiegu rcznym
: Tor cofania
: Operacja rczna (tor cofania)
: Tor powrotu
: Ponowne ustawienie
Format
Poda o cofania i odlego w nastpujcym formacie:

G10.6 IP_ ;
IP_ : W trybie przyrostowym odlego cofania z pooenia
w ktrym sygna cofania wcza si
W trybie wymiarowania bezwzgldnego odlego cofnicia do
pooenia bezwzgldnego
394
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE
Objanienia
D Cofanie
Jeli przecznik TOOL WITHDRAW (odsunicie narzdzia) na

klawiaturze jest wczony w czasie przebiegu automatycznego lub w
czasie zatrzymania operacji automatycznej lub w stanie zatrzymania,
narzdzie zostanie cofnite na zaprogramowan odlego cofnicia.
Operacja taka nazywa si cofniciem. Pooenie, w ktrym cofnicie
jest zakoczone, nazywa si pooeniem cofnicia. Po zakoczeniu
cofania zawieci si dioda RETRACT POSITION (pooenie
cofnicia) na pulpicie.
Jeli przecznik TOOL WITHDRAW na klawiaturze jest wczony
w czasie wykonywania operacji automatycznej, wykonywanie bloku
jest natychmiast przerywane i narzdzie cofa si. Po zakoczeniu
cofania system przechodzi w stan zatrzymania operacji
automatycznej. Jeli odlego i kierunek cofnicia nie s
zaprogramowane, to nie zostan wykonane. W takim stanie
narzdzie mona cofn i dosun.
Jeli przecznik TOOL WITHDRAW na klawiaturze jest wczony
w czasie zatrzymania operacji automatycznej lub w stanie
zatrzymania, narzdzie jest cofane, a nastpnie ponownie wcza si
stop operacji automatycznej lub stan zatrzymania. Po wczeniu
przecznika TOOL WITHDRAW, wcza si tryb cofnicia
narzdzia. Po wczeniu tego trybu na pulpicie zawieca si dioda
TOOL BEING WITHDRAWN (odsuwanie narzdzia w toku).
D Cofanie
Jeli jest wczony tryb rczny, narzdzie mona cofn rcznie

(posuw rczny cigy lub przemieszczenie kkiem rcznym) w celu
jego wymiany lub dokonania pomiarw obrabianego przedmiotu.
Operacja taka nazywa si cofaniem. Tor cofania narzdzia jest
automatycznie zapamitywany w CNC.
D Powrt
Jeli nastpuje powrt do trybu operacji automatycznej i na pulpicie

ganie dioda TOOL RETURN (dosuw narzdzia), to CNC
automatycznie przesunie narzdzie do pooenia cofnicia
odtwarzajc wstecz tor narzdzia przesunitego rcznie. Operacja
taka nazywa si ponownym dosuwem. Po zakoczeniu dosuwu do
pooenia cofnicia, zawieca si dioda RETRACTIONS
POSITION (pooenie cofnicia).
D Ponowne ustawienie
Jeli przycisk rozpoczcia cyklu zostanie nacisnity w chwili, kiedy

narzdzie jest w pooeniu cofnicia, narzdzie przesunie si w
miejsce, w ktrym zosta wczony przycisk TOOL WITHDRAW
(odsunicie narzdzia). Operacja taka nazywa si ponownym
ustawieniem. Po zakoczeniu ponownego ustawiania, ganie dioda
TOOL BEING WITHDRAWN LED (odsuwanie narzdzia w toku),
oznaczajca, e za zakoczy si tryb cofnicia narzdzia. Dalszy
przebieg po zakoczeniu ponownego ustawiania zaley od stanu
przebiegu automatycznego w chwili wczenia trybu cofnicia
narzdzia.
(1) Jeli tryb cofnicia narzdzia jest wczony w czasie operacji
automatycznej, operacja ta jest koczona po zakoczeniu
ponownego ustawiania.
(2) Jeli tryb cofnicia narzdzia zosta wczony w czasie
zatrzymania lub stopu operacji automatycznej, to po zakoczeniu
ponownego ustawiania przywracany jest poprzedni stan
zatrzymania lub stopu. Jeli przycisk rozpoczcia cyklu zostanie
ponownie nacinity, operacja automatyczna zostanie
dokoczona.
395
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Ograniczenia
D Korekcja
Jeli pocztek, ustawienia wstpne lub korekcja obrabianego

przedmiotu zostan zmienione po ustaleniu cofnicia w G10.6 w
trybie bezwzgldnym, zmiana ta nie zostanie uzwgldniona w
pooeniu cofnicia. Po takich zmianach pooenie cofnicia musi
by podane za pomoc G10.6.
Jeli narzdzie jest uszkodzone, operacj automatyczn mona
przerwa za pomoc cofnicia i ponownego dosuwu narzdzia, aby
wymieni narzdzie. Naley zwrci uwag, e jeli warto
kompensacji ulegnie zmianie po wymianie narzdzia, to zmiana to
bdzie ignorowana, kiedy operacja automatyczna bdzie wznowiona
od pooenia startowego lub innego pooenia w przerwanym bloku.
D Blokada maszyny,
odbicie lustrzane
i skalowanie
W czasie rcznego cofania narzdzia w trybie cofania nie mona

stosowa funkcji blokady maszyny, odbicia lustrzanego ani
skalowania.
D Obrbka gwintu
Cofanie narzdzia i ponowny dosuw nie mog by wykonane w czasie

gwintowania.
D Stay cykl wiercenia
Cofanie narzdzia i ponowny dosuw nie mog by wykonane w

staym cyklu wiercenia.
D Zerowanie (reset)
Po zerowaniu dane cofania ustalone w G10.6 s kasowanie. Dane

cofania musz by ustalone ponownie.
D Polecenie cofania
Funkcja cofnicia narzdzia i ponownego dosuwu jest aktywna nawet

jeli nie ustalono polecenie cofania. W takim przypadku cofanie i
ponowne ustawienie nie s realizowane.
OSTRZEENIE
O i odlego cofnicia, ustalone w G10.6, powinny by

zmienione w odpowiednim bloku zgodnie z obrabianym
ksztatem. Odlego cofnicia naley ustali bardzo ostronie.
Niepoprawne ustawienie moe spowodowa uszkodzenie
obrabianego przedmiotu, maszyny lub narzdzia.
396
B--- 63524PL/01
20
PROGRAMOWANIE
20. FUNKCJA STEROWANIA

DWUTOROWEGO
FUNKCJA STEROWANIA DWUTOROWEGO
397

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
20.1
Sterowanie dwutorowe mona stosowa w tokarce obsugujcej

jednoczesne skrawanie w dwch niezalenych imakach.
D Stosuje si w tokarkach z
jednym wrzecionem i
dwoma imakami
narzdziowymi.
Sterowanie dwutorowe mona wykorzysta w przypadku tokarek,

ktre obrabiaj jednen przedmiot umocowany w jednym wrzecionie
z dwoma imakami.
Na przykad w czasie, kiedy w jednym imaku odbywa si obrbka
zewntrzna, drugi imak moe wykonywa obrbk wewntrzn, co
prowadzi do znacznego skrcenia czasu obrbki.
UWAGI OGLNE
Imak 1
Wrzeciono
Imak 2
Rys. 20.1 (a) Zastosowanie w tokarkach z jednym wrzecionem
i dwoma imakami
D Zastosowane
w tokarkach z dwoma
wrzecionami i dwoma
imakami
Sterowanie dwutorowe mona wykorzysta w przypadku tokarek,

ktre obrabiaj jednen przedmiot umocowany jednoczenie do
kadego z dwch wrzcion z dwoma imakami. W takim przypadku
kady imak dziaa niezalenie, tak jakby zastosowano dwie
obrabiarki, co znacznie zwiksza wydajno pracy.
Imak 1
Wrzeciono 2
Wrzeciono 1
Imak 2
Rys. 20.1 (b) Zastosowanie w tokarkach z dwoma wrzecionami i dwoma imakami
398
D Jednoczesne niezalenie
sterowanie dwoma
narzdziami

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przebieg dwch imakw jest programowany niezalenie od siebie, a

program dla kadego imaka jest przechowywany w pamici. Jeli ma
by wykonana operacja automatyczna, kady imak jest aktywowany
po wybraniu programu obrbki imaka 1 oraz programu obrbki
imaka 2, spord programw zapisanych w pamici dla kadego
imaka. Nastpnie wybrane programy s wykonywane jednoczenie
niezalenie od siebie. Jeli imak 1 i imak 2 musz w czasie obrbki
na siebie czeka, dostpna jest funkcja oczekiwania (Rozdzia 20.2)
Dla dwch imakw stosuje si jeden MDI. Przed dziaaniem i
wywietleniem w MDI sygna wyboru imaka jest uywany do
przeczania midzy imakami.
MDI
16/18/160/180--- TB
Pami
programu
dla imaka 1
Pami programu
dla imaka 1
Interfejs
czytania
wysyania
Pami
programu
dla imaka 2
Pami programu
dla imaka 2
Sterowanie
imakiem 1
(jak na
przykad
interpolacja i
sterowanie
osi)
Sterowanie
imakiem 2
(jak na
przykad
interpolacja i
sterowanie
osi)
O X1
O Z1
O X2
O X2
Rys. 20.1 (c) Jednoczesne sterowanie dwoma imakami niezalenie od siebie
ADNOTACJA
Jednoczesna operacja dwch imakw lub operacja tylko
jednego moe by wybrana poprzez nacinicie przycisku
na pulpicie operatora. W celu uzyskania dalszych
szczegw zobacz podrcznik dostarczony przez
producenta maszyny.
399

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
20.2
OCZEKIWANIE
NA IMAK
Objanienia
Sterowanie oparte na kodach M jest uywane do wymuszenia

oczekiwania jednego imaka na drugi w czasie obrbki. Przez
ustaleniu w programie obrbki kodu M dla kadego imaka, dwa
imaki mog na siebie czeka w innych miejscach, ni w ustalonym
bloku. Jeli ustalono kod M dla jednego imaka w czasie operacji
automatycznej, drugi imak czeka na taki sam kod M, ktry bdzie
ustalony przed rozpoczciem wykonania nastpnego bloku. Funkcja
ta nazywa si funkcj oczekiwania imakw.
Zakres kodw M, uywanych w funkcji oczekiwania, jest wczeniej
ustalany parametrami (nr 8110 i 8111).
Przykad
M100 do M103 s stosowane jako kody M w funkcji oczekiwania.

Wartoci parametrw: nr 8110= 100 (Minimalny kod M
oczekiwania: M100)
nr 8111= 103 (Maksymalny kod M
oczekiwania: M103)
Program 1 imaka
Program 2 imaka
01357 ;
G50 X Z ;
G00 X Z T0101 ;
S1000 M03 ;
M100 ;
N1100 G01 X Z F ;
02468 ;
G50 X Z ;
G00 X Z T0202 ;
S2000 M03 ;
M100 ;
N2100 G01 X Z F ;
N2199
M101 ;
Oczekiwanie
Jednoczesna,
niezalena operacja
imaka 1 (N1100 do
N1199) i imaka 2
(N2100 do N2199)
<Oczekiwanie (M101)>
N1199
M101 ;
M102 ;
;
N2200 S3000 ;
G00 X Z T0202 ;
Operacja tylko imaka2

(N2200 do N2299)
<Oczekiwanie (M102)>
N1300
G00 X Z
N1399
M103 ;
M30 ;
;
T0505 ;
Oczekiwanie
N2299
M102 ;
N2300
G00 X Z
;
Oczekiwanie
;
T0707 ;
N2399
M103 ;
M30 ;
Jednoczesna,
niezalena operacja
imaka 1 (N1300 do
N1399) i imaka 2
(N2300 do N2399)
;
Oczekiwanie
Koniec programu
400
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

DWUTOROWEGO
ADNOTACJA
1 Kod M oczekiwania zawsze musi by ustalony w
pojedynczym bloku.
2 Jeli jeden imak czeka z powodu zastosowania kodu M, a
dla drugiego imaka podano inny kod M, zostanie wczony
alarm P/S nr 160. W takim przypadku oba imaki przestaj
pracowa.
3 Interfejs PMC---CNC
W odrnieniu od innych kodw M, kod M oczekiwania nie
jest wyprowadzany do PMC.
4 Operacja z jednym imakiem
Jeli jest konieczna operacja z jednym imakiem, kod M
oczekiwania nie musi by kasowany. Za pomoc sygnau
NOWT mona ustali, e oczekiwanie jest ignorowane
(G0063, #1), przez co kod M oczekiwania, zawarty w
programie obrbki, take jest ignorowany.
W celu
uzyskania dalszych szczegw zobacz podrcznik
dostarczony przez producenta maszyny.
401

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
20.3
SPRAWDZENIE
INTERFEJSU
SUPORTU
NARZDZIOWEGO
20.3.1
Informacje oglne
Jeli dwa imaki obrabiaj jednoczesnie ten sam przedmiot, to imaki

mog zbliy si do siebie na bardzo niewielk odlego. Jeli dwa
imaki zachodz na siebie z powodu bdu w programie lub innego
bdu w nastawach, moe wystpi powana awaria maszyny lub
narzdzia.
Funkcja sprawdzenie interferencji suportu narzdziowego moe
opni i zatrzyma dwa suporty przed ich wzajemn interferencj
spowodowan zadaniem niewaciwego polecenia. .
Imak 2
Imak 1
Sprawdzany jest kontur dwch imakw, aby wykry, czy wystpi

kolizja.
20.3.2
Programowanie
danych dla funkcji
sprawdzenia
interferencji imaka
Aby przeprowadzi kontrol interferencji dwch imakw, naley

ustali dane obejmujce zaleno midzy imakami oraz definiujce
obszary potencjalnej kolizji (ksztat narzdzi). Metod definiowana
danych opisano poniej.
Za pomoc funkcji kontroli interferencji fakt kolidowania imakw
jest ustalany na podstawie sprawdzenia, czy obszary kolizji
(wytyczone w oparciu o obszary kolizji dla aktuanie uywanych
narzdzi) zachodz na siebie po przesuniciu imakw.
Objanienia
D Nastawianie pooenia
dla punktw
referencyjnych dwch
suportw narzdziowych
Po zakoczeniu powrotu do punktu odniesienia we wszystkich osiach

(X1, Z1, X2, Z2), punkt odniesienia imaka 1 jest ustawiany w
pocztku ukadu wsprzdnych paszczyzny ZX. W tym czasie
pooenie punktu odniesienia imaka 2 jest ustalane w parametrze.
Nastpna pozycja opisuje punktu odniesienia.
402
B--- 63524PL/01

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
Imak 2
+X
+Z
Imak 1
W ukadzie wsprzdnych paszczyzny ZX naley w punkcie, w

ktrym wyznaczono punkt referencyjny 1 imaka ustali wsprzdn
X () punktu odniesienia dla imaka 2 w paametrze nr 8151 oraz
wsprzdn Z () w parametrze nr 8152 .
Jednostk nastawy jest najmniejszy przyrost przesunicia. W
przypadku osi wymagajcej ustalenia rednicy, naley poda
rednic.
Zmierzy () i (), kiedy dla czterech osi (X1, Z1, X2, Z2)
zakoczono operacj powrotu do punktu odniesienia. Jeli
parametry wsprzdnych wzgldnych (nr 8151 i 8152) w tych dwch
suportach maj by uaktualnione, operacja powrotu do pooenia
odniesienia musi zawsze by wczeniej zakoczona w czterech
osiach. W przeciwnym przypadku zapamitane w pamici pooenia
imakw nie zostan zaktualizowane do nowych wartoci
parametrw.
403

DWUTOROWEGO
D Ustalenie zalenoci
midzy ukadami
wsprzdnych dwch
imakw w parametrze
nr 8140.
PROGRAMOWANIE
#7
#6
#5
#4
B--- 63524PL/01
#3
#2
#1
TY1
8140
#0
TY0
TY0, TY1:Ustala zaleno midzy ukadem wsprzdnych dwch

imakw przy wykorzystaniu imaka 1 jako odniesienia.
(2) Jeli TY1=0 i TY0=1

Imak 2
Imak 2
Imak 1
X
Imak 1
Z
Imak 1
Imak 1
X
Z
Z
Z
Imak 2
Imak 2
404
B--- 63524PL/01
D Ustalenie obszaru kolizji

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
Obszar kolizji imakw jest ustalany za pomoc poczenia dwch

obszarw w ksztacie prostokta. Poniej podano kilka przykadw.
Linie przerywane oznaczaj obszar kolizji.
(Przykad 1)
Obszar 1
Obszar 1
lub
Obszar 2
Obszar 2
(Przykad 2)
Obszar 1
Obszar 2
Wsprzdne grnego i dolnego kraca (punkty A i B przedstawione

poniej) kadego z dwch prostoktw s ustawione w ten sposb, e
pooenie odniesienia suportu jest pocztkiem.
X
A (X,Z)
Z
Pooenie
odniesienia
X>I
Z>K
B (I,K)
Patrz rozdzia 20.3.3, gdzie zamieszczono informacje na temat

procedury nastawiania wsprzdnych.
405

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
20.3.3
Nastawianie i wywietlanie
interferencji obszarw
niedozwolonych dla kontroli
interferencji suportu
narzdziowego
Objanienia
Dane o ksztacie narzdzia (obszary kolizji) mona wywietli i

nastawi zgodnie z ponisz procedur.
.
(1)Nacinij klawisz
(2)Nacisn przycisk programowy wyboru rozdziau [TRW-- NA].

(3)Za pomoc sygnau wyboru imaka wybra imak, dla ktrego bd
wywietlane obszary kolizji i zostanie przeprowadzona kontrola
interferencji.
(4)Wywietli ekran zawierajcy numer narzdzia, dla ktrego
nastawiane s dane.
Metoda 1:Wybra ekran za pomoc przyciskw stron i kursora.
Sposb 2: Wprowadzi dany numer narzdzia i nacisn klawisz
progamowalny [SZUK.N]
DANE KSZTALTU.NARZ.
NR KOMPENS. = 01
OBSZAR 1
X=
20.000
Z=
70.000
I =
--- 10.000
K=
--- 50.000
NR KOMPENS. = 02
OBSZAR 1
X=
80.000
Z=
170.000
I =
--- 100.000
K=
--- 120.000
_
MEM
****
[ SZUK.N ][
*** ***
][
O0001 N00001
X=
Z=
I =
K=
OBSZAR 2
40.000
70.000
20.000
30.000
X=
Z=
I =
K=
OBSZAR 2
--- 100.000
--- 60.000
--- 140.000
--- 120.000
S 0 T0000
12 : 02 : 08 GLOWIC1
][ +WPROW ][ WPROW ]
(5)Przesun klawiszami kursor do ustawianego elementu danych.

Dla nastawieniae danych punktu A, przenie kursor do X i Z.
Dla nastawienia danych punktu B, przenie kursor do I i K.)
(6)Za pomoc klawiszy numerycznych wprowadzi wsprzdne
punktu A lub B. (Mona wprowadza cyfry uamkowe.)
X
A (X,Z)
Z
X>I
Z>K
B (I,K)
(7)Naciniciem przycisku programowego [WPROW], ustala si

wprowadzone wsprzdne.
(Przycisk [+WPROW] nacisn, jeli wprowadzona warto ma
by ustalona po dodaniu do danych ju ustalonych.)
406
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

DWUTOROWEGO
ADNOTACJA
1 Numer narzdzia
Dane geometrii narzdzia musz by nastawione dla
kadego numeru narzdzia. Numer narzdzia odpowiada
numerowi kompensacji narzdzia. Jeli jest stosowana
kompensacja geometrii narzdzia i kompensacja zuycia
narzdzia, numer narzdzia odpowiada numerowi
kompensacji zuycia narzdzia. Aby stosowac dwa lub
wicej numerw kompensacji dla tego samego narzdzia,
naley te same dane dla narzdzia ustali dwa lub wicej
razy jako dane geometrii narzdzia.
2 Pary kompensacji narzdzi
W przypadku wywietlania i nastawiania danych ksztatu
narzdzia (obszary zakazane dla interferencji), maksymalny
numer narzdzia to 64.
20.3.4
Warunki
przeprowadzenia
sprawdzenia
narzdziowego
Sprawdzenie interferencji imaka jest wykonywane, jeli s spenione

wszystkie ponisze warunki.
(1)Parametr IFE (No.8140#4), umoliwiajcy wykonanie funkcji
sprawdzenia interferencji imaka, ma warto 0.
(2)Po wczeniu zasilania, operacja powrotu do punktu odniesienia
jest zakoczona we wszystkich osiach (X1,Z1, X2, Z2).
(W przypadku korzystania z detektora pozycji absolutnej, musi
by zakoczone dopasowanie pooenia urzdzenia i pooenia
detektora.)
(3)Numery kompensacji inne od 0 s ustalone za pomoc kodw T
dla obu imakw.
(4)Jeli jest uywany tryb rczny, parametr IFM( nr 8140#3),
umoliwiajcy wykonanie funkcji sprawdzenia interferencji
imakw w trybie rcznym, ma warto 1. Po spenieniu wszystkich
warunkw sprawdzenia interferencji, do PMC jest wysyany
sygna sprawdzenie interferencji imakw w toku.
OSTRZEENIE
Funkcja sprawdzenia interferencji imakw moe by
wykonana tylko wtedy, kiedy aktualnie wybrane narzdzie
jest zgodne z zaprogramowanym numerem narzdzia.
Funkcja nie zostanie wykonana poprawnie, jeli narzdzie
jest wybrane w operacji rcznej lub jeli po wczeniu
zasilania nie zastosowano polecenia wyboru narzdzia.
407

DWUTOROWEGO
20.3.5
Realizacja sprawdzenia
narzdziowego
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Jeli s spenione wszystkie warunki podane w rozdziale 20.3.4, to

rozpoczyna si kontrola interferencji imakw. W trakcie kontroli dla
dwch imakw jest wyznaczany obszar kolizji na podstawie danych
o ksztacie narzdzi, odpowiadajcym aktualnie wybranym
numerom narzdzi.
Nastpnie nastpuje sprawdzenie, czy obszary te zachodz na siebie.
Objanienia
Imak 1
Imak 2
Jeli obszary kolizji (ksztat narzdzi), zaznaczone liniami

przerywanymi, s wyznaczone dla imakw 1 i 2 w sposb pokazany
powyej, jest przeprowadzana kontrola, czy obszary kolizji zachodz
na siebie w czasie ruchu imakw.
Jeli obszary zachodz na siebie, jest wczany alarm P/S (nr 508 lub
509); imaki s hamowane i zatrzymywane.
W przypadku wczenia alarmu do PMC jest wysyany sygna alarmu
interferencji imakw.
Jeli alarm interferencji zostanie uruchomiony w wyniku wystpienia
interferencji dwch imakw w trybie automatycznym, naley wczy
tryb rczny, aby przesun imaki poza obszar kolizji. Nastpnie
wyczy alarm przez wyzerowanie.
Funkcja kontroli interferencji moe by wczona nawet w trybie
rcznym poprzez ustawienie wartoci 1 w parametrze (nr 8140#3)
to 1. Umoliwia to przesuwanie wzdu osi kolidujcych ze sob
imakw tylko w tych kierunkach, ktre powoduj usunicie kolizji.
Przy takim dziaaniu funkcji dwa imaki kolidujce ze sob nie mog
by rcznie omykowo przesunite w kierunku obszaru kolizji po
przeczeniu pracy w tryb rczny w celu usunicia moliwoci kolizji,
co przyczynia si do bezpieczniejszej pracy.
408
B--- 63524PL/01
PROGRAMOWANIE

DWUTOROWEGO
OSTRZEENIE
W przypadku uruchomienia alarmu CNC i maszyna
zatrzymuj si z pewnym opnieniem w czasie.
W zwizku z tym faktyczna pozycja stopu moe by blisza
drugiemu imakowi, i siga dalej, ni pooenie kolizji
wyznaczone na podstawie danych o ksztacie narzdzia.
Dlatego ze wzgldw bezpieczestwa naley poda dane
o ksztacie narzdzia nieco wiksze, ni ksztat faktyczny.
Dodatkowa odlego L, wymagana do tego celu, jest
obliczana na podstawie szybkoci posuwu szybkiego w
nastpujcy sposb:
L= (Szybko posuwu szybkiego) 1
7500
Na przykad, jeli szybko posuwu szybkiego wynosi 15
m/min, L = 2 mm.
OSTRONIE
Jeli parametry i obszary zabronione dla interferencji
korzystaj z funkcji sprawdzenia interferencji, naley
sprawdzi, czy nastawiono prawidowe obszary zabronione
dla interferencji. W tym celu naley wczy tryb rczny i
sprbowa spowodowa zachodzenie imakw na siebie w
rnych kierunkach.
409

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
20.3.6
Przykad realizacji
sprawdzenia
narzdziowego
Objanienia
215 mm
Zadawanie metryczne w obrabiarce metrycznej
Imak 1
115 mm 170 mm
115 mm
+
X
115 mm
Ukad
wsprzdnych
imaka 1
T0202
75 mm
0
0
200 mm
+
Z
+Z
400 mm
140mm
Ukad
wsprzdnych
imaka 2
100 mm
80mm
60 mm 170 mm
T1515
120mm
Imak 2
+X
Ukad wsprzdnych przedstawiony po prawej stronie powyszego

rysunku jest ukadem w paszczynie ZX dla imakw 1 i 2. W celu
uproszczenia, ukady wsprzdnych zostay przesunite; w
rzeczywistoci pocztki ukadw wsprzdnych musz pasowa do
punktw zerowych urzdzenia.
Zamy, e powyej przedstawiono konfiguracj urzdzenia.
Zamy te, e do imaka 1 przypisano kompensacj numer 02, a do
imaka 2 kompensacj numer 15.
Zakadamy, e rysunek przedstawia stan operacji powrotu do punktu
referencyjnego, zakoczonej w osiach (X1,Z1, X2, Z2). Wwczas
warto ---800 mm(rednica) i ---200 mm jest przypisywana do
parametrw odpowiednio 8151 i 8152.
Zaleno pooenia imakw odpowiada typowi (4), omwionemu w
rozdziale 20.3.2. Dlatego parametry TY0 i TY1 (nr 8140#0, #1)
naley ustawi nastpujco:
Parametr TY1 (No.8140#1)=1
Parametr TY0 (No.8140#0)=1
Nastpnie naley nastawi dane ksztatu narzdzia (obszar zakazany
dla interferencji) dla kadego suportu.
410
B--- 63524PL/01

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
Na rysunkach poniej przedstawiono ustawienie danych dla

narzdzia numer 02, przypisanego do imaka 1 oraz dla narzdzia
numer 15, przypisanego do imaka 2.
DANE KSZTALTU.NARZ.
NR KOMPENS..
OBSZAR 1
X=
20.000
Z=
70.000
I=
---10.000
K=
---50.000
NR KOMPENS.
OBSZAR1
X=
115.000
Z=
170.000
I=
---115.000
K=
---115.000
O0001 N00001
= 01
OBSZAR 2
X=
40.000
Z=
70.000
I=
20.000
K=
30.000
= 02
OBSZAR2
X=
---75.000
Z=
---115.000
J=
---115.000
K=
---215.000
S 0 T0000
MEM
* * * * * * * * * * 12:02:08 GLOWIC1
[ SZUK.N ][
][
DANE KSZT.NARZED.
O0001 N00001
NR KOMPENS. = 15
OBSZAR1
X=
80.000
Z=
170.000
I=
---100.000
K= ---200.000
NR KOMPENS.
= 16
OBSZAR1
X=
0.000
Z=
0.000
I=
0.000
K=
0.000
OBSZAR2
X=
---100.000
Z=
---60.000
I=
---140.000
K=
---120.000
OBSZAR2
X=
0.000
Z=
0.000
I=
0.000
K=
0.000
S 0 T0000
MEM
**** ***
[ SZUK.N ][
][
12:02:36 GLOWIC2
***
Podobnie naley ustali dane dla innych narzdzi. Przygotowanie do

sprawdzenia interferencji koczy si, kiedy dane zostan ustalone
dla wszystkich narzdzi. Wczy zasilanie. Zacznie si sprawdzanie
interferencji, kiedy kod T bdzie ustalony dla kadego imaka po
zakoczeniu
operacji powrotu do punktu referencyjnego we wszystkich czterech
osiach (X1, Z1, X2, Z2).
411

DWUTOROWEGO
20.4
SKRAWANIE
WYRWNUJCE
(G68, G69)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Przy obrbce cienkiego przedmiotu, jak pokazano na rysunku

poniej, dokadn obrbk mona uzyska w drodze jednoczesnej
obrbki obu stron przedmiotu; funkcja taka chroni przedmiot przed
wygiciem, ktre moe wystpi w czasie obrbki tylko jednej strony
przedmiotu. Jeli obie strony s obrabiane jednoczesnie, ruch
narzdzia musi by zgodny w fazie z ruchem drugiego narzdzia. W
przeciwnym przypadku przedmiot moe wibrowa, dajc w wyniku
nisk jako obrbki. Za pomoc omawianej funkcji mona atwo
uzyska synchronizacj ruchu jednego imaka z ruchem drugiego
imaka.
Rys. 20.4 Skrawanie wyrwnujce
Objanienia
Jeli ustalono G68 w programach dla imaka 1 i imaka 2, to podzia

impulsw dla imaka 1 jest synchronizowany z podziaem dla imaka
2, aby rozpocz obrbk wyrwnujc. W ten sposb dwa imaki
mog przemieszcza si dokadnie w tym samym czasie, aby
umoliwi obrbk wyrwnujc.
Kod G
Znaczenie
G68
Tryb skrawania wyrwnujcego
G69
Anulowanie trybu skrawania wyrwnujcego
W trybie skrawania wyrwnujcego, skrawanie jest prowadzone

tylko wtedy, kiedy polecenie przesunicia podano dla obu imakw.
Obrbka wyrwnujca jest wykonywana nawet wtedy, kiedy rne
osie s ustalone dla kadego imaka lub jeli podano polecenie ruchu
korekcji. G68 lub G69 musz by podane w pojedynczym bloku.
(W przeciwnym przypadku zostanie wczony alarm P/S (nr 163).
Jeli G68 lub G69 s ustalone dla jednego imaka, to imak ten nie
przesuwa si do czasu, kiedy wykonanie dla drugiego imaka przejdzie
do G68 lub G69. I jeeli obrbka jest ustalona w trybie skrawania
wyrwnujcego, imak nie przesuwa si do czasu wykonania lub
przejcia drugiego imaka do polecenia obrbki.
OSTRONIE
Obrbka wyrwnujca rozpoczyna tylko posuw skrawania
dwch imakw w jednej chwili; pniej synchronizacja nie
jest podtrzymywana. Aby uzyska synchronizacj
wszystkich ruchw obu imakw, ich nastawienie, takie jak
przebyta droga i prdko posuwu, musi by identyczne.
412
B--- 63524PL/01
Przykad

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
Program dla imaka 1
G68 ;
Program dla imaka 2
G68 ;
Tryb skrawania
wyrwnujcego
G01 Z100.0 ;
G01 Z100.0 ;
Skrawanie wyrwnujce
Z0 ;
Z0 ;
Skrawanie wyrwnujce
G69 ;
G69 ;
Tryb skrawania
wyrwnujcego
Zakoczenie
OSTRONIE
1 Skrawanie wyrwnujce nie jest wykonywane w ruchu
prbnym ani w blokadzie maszyny.
2 Jeli ustalono operacj szybkiego posuwu, skrawanie
wyrwnujce nie jest wykonywane.
3 Obrabiany przedmiot, dla ktrego wykonano obrbk
gwintu w trybie skrawania wyrwnujcego, nie moe by
poddany obrbce gwintu w trybie anulowania. Obrbka
gwintu rozpoczyna si w innym pooeniu.
ADNOTACJA
1 Opnienie czasowe przed rozpoczciem podziau
impulsw dla imakw, wynosi 2 ms lub mniej.
2 W trybie skrawania wyrwnujcego synchronizacja jest
ustalana na pocztku bloku przesunicia, w zwizku z czym
posuw moe chwilowo zatrzyma si.
3 Jeli
w
czasie
skrawania
wyrwnujcego,
wykorzystujcego oba imaki, jest wykonana operacja
zatrzymania posuwu, to skrawanie wyrwnujce nie jest
wykonywane w chwili ponownego startu, a jest
wykonywane po ustaleniu nastpnego polecenia ruchu dla
obu imakw.
4 Tryb anulowania (G69) jest ustanawiany za pomoca
zerowania.
5 Jeli wybrano opcj odbicie lustrzane podwjnej gowicy
rewolwerowej, to nie mona zastosowa funkcji skrawania
wyrwnujcego.
413

DWUTOROWEGO
20.5
PAMI WSPLNA
DLA SUPORTW
NARZDZIOWYCH
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Maszyna z dwoma imakami dysponuje rnymi wsplnymi

zmiennymi makropolecenia uytkownika oraz obszarami pamici
kompensacji narzdzi dla imaka 1 i maka 2. Imaki 1 i 2 mog dzieli
midzy sob wsplne zmienne makropolece i obszaru kompensacji
narzdzia, jeli jednoczenie zdefiniowano niektre parametry.
Objanienia
D Wsplne parametry
dostosowanych
makropolece
Imaki 1 i 2 mog wspuytkowa wsplne zmienne #100 do #149

oraz #500 do #531, jeli jednoczesnie odpowiednio ustawiono
parametry 6036 i 6037. (Dane zmiennych wspuytkowanych mona
zapisywa lub odczytywa z dowolnego imaka.) Patrz rozdzia 15.1 w
czci II.
D Pami kompensacji
narzdzi
Imak 2 moe korzysta lub ustala dane w obszarze pamici

kompensacji narzdzia, przydzielonym dla imaka 1, jeli bit CMF
(bit 5 parametru nr 8100) jest odpowiednio ustawiony. Moe to by
wykonane tylko wtedy, kiedy imaki 1 i 2 dysponuj identycznymi
danymi kompensacji narzdzia (liczba grup, liczba kolumn, ukad
jednostek, itp.).
414
B--- 63524PL/01
20.6
STEROWANIE
WRZECIONEM
W STEROWANIU
DWUTOROWYM
PROGRAMOWANIE

DWUTOROWEGO
Funkcja sterowania dwutorowego obsuguje dwa interfejsy

wrzeciona. W ten sposb 16---TB moe sterowa tokark, ktra
jednoczenie za pomoc dwch imakw obrabia przedmiot
umocowany do jednego wrzeciona, lub moe sterowa tokark, ktra
jednoczenie za pomoc dwch imakw obrabia przedmiot
umocowany do kadego z dwch wrzecion.
Pierwszy sposb sterowania wrzecionem nazywa si sterowaniem
wrzecionem typu 1, drugi sposb sterowaniem wrzecionem typu 2.
Parametr 2SP (nr 3703#0) jest uywany do wybrania sposobu 1
lub 2.
Objanienia
D Sterowanie
wrzecionem typu 1
Jedno wrzeciono jest sterowane za pomoc programowanych

polece dla imaka 1 lub imaka 2. Programowane polecenia
(adnotacja 1) dla wrzeciona mona wybra z dowolnego imaka.
Jednak sygna wyboru wyjcia prdkoci obrotowej wrzeciona
(adnotacja 2) ustala, ktre polecenia z obu imakw s prawidowe.
Wrzeciono jest sterowane zgodnie z poleceniami z imaka, wybranego
przez sygna.
Sygna impulsowy sprzenia zwrotnego z przetwornika pooenia,
umocowanego do wrzeciona, jest stosowany dla obu imakw. Sygna
taki jest wykorzystywany w obu imakach w przetwarzaniu, na
przykad w obrbce gwintw i w posuwie na jeden obrt.
D Sterowanie
wrzecionem typu 2
Dwa wrzeciona, 1 i 2 (adnotacja 3), s sterowane niezalenie od

siebie zgodnie z poleceniami zaprogramowanymi (adnotacja 1) dla
kadego imaka. Zazwyczaj polecenia dla imaka 1 s stosowane do
sterowania wrzecionem 1, a polecenia dla imaka 2 s stosowane do
sterowania wrzecionem 2. Sygnay sprzenia zwrotnego z
przetwornikw pooenia, umocowanych do wrzeciona 1 i 2, s
stosowane dla imakw 1 i 2 odpowiednio.
Sygna wyboru wyjcia prdkoci obrotowej wrzeciona (adnotacja 2)
mona zastosowa w celu ustalenia, ktre wrzeciono musi by
sterowane poleceniami programowanymi ktrego imaka. Ponadto
sygna wyboru wejcia sprzenia zwrotnego wrzeciona (adnotacja 2)
mona zastosowa w celu ustalenia, ktre wrzeciono musi by
sterowane za pomoc programowanych polece, przeznaczonych
dla ktrego imaka. Poza tym sygna wyboru wejcia sprzenia
zwrotnego wrzeciona (adnotacja 2) mona zastosowa w celu
ustalenia, ktry imak musi otrzyma sygna sprzenia od ktrego
wrzeciona. W ten sposb imak 1 moe sterowa wrzecionem 2, a
imak 2 moe sterowa wrzecionem 1.
415

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Programowane polecenia dla wrzeciona obejmuj:
Kod S w celu ustalenia prdkoci obrotowej wrzeciona
M03 (obrt wrzeciona do przodu), M04 (obrt wrzeciona
do tyu)
Polecenia sterowania sta prdkoci skrawania (G96,
G97, kod S ustalajcy szybko skrawania, polecenia
ustalajce maksymalne prdkoci wrzeciona)
2 Zapoznaj si z podrcznikiem pocze (funckcje), gdzie
zawarto szczegowe informacje o wyprowadzaniu sygnau
prdkoci wrzeciona i sygnau sprzenia zwrotnego
wyboru wejcia. Sterowanie tymi sygnaami zmienia si
wraz z producentami maszyn. Naley zapozna si z
odpowiednimi podrcznikami, przygotowanymi przez
producentw maszyn, aby pozna polecenia sterujce
prac wrzeciona.
3 Wrzeciono podczone do interfejsu 1 (gwna pyta CPU) jest
definiowane jako wrzeciono 1, a wrzeciono podczone do
interfejsu 2 (pyta opcjonalna 2) jest definiowane jako
wrzeciono 2. Szczegy przedstawiono w podrczniku
pocze (funkcje).
416
B--- 63524PL/01
20.7
STEROWANIE
SYNCHRONIZACJ
I STEROWANIE
ZOONE

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
W przypadku sterowania dwutorowego funkcja sterowania

synchronizacji i funkcja sterowania zoonego umoliwiaj
sterowanie synchronizacj w jednym systemie lub midzy systemami,
sterowanie zoone dwch systemw oraz sterowanie zastpcze
dwoma systemami.
Objanienia
D Sterowanie
synchronizacji
Umoliwia synchronizacj ruchu wzdu osi jednego systemu z

ruchem wzdu osi w drugim systemie.
Przykad)
Synchronizacja przemieszczenia wzdu osi Z1 i Z2
X1
Gowica 1
Przedmiot
obrabiany
Z1
Z2 (Synchronizowane
z ruchem wzdu osi Z1)
Obrbka zgodnie z programem dla systemu 1
Umoliwia synchronizacj ruchu wzdu osi jednego systemu z

ruchem wzdu drugiej osi w tym samym systemie.
Przykad)
Synchronizacja przemieszczenia wzdu osi Z1 i B1
X1
Gowica 1
Konik
Przedmiot 1
B1 (Synchronizowane
z ruchem wzdu osi Z1)
Z1
417

DWUTOROWEGO
D Sterowanie zoone
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Powoduje zamian polece przesunicia dla rnych osi w rnych

systemach.
Przykad)
Zamiana polece dla osi X1 i X2
--->Po wykonaniu polecenia zaprogramowanego dla systemu 1,
ruch zostanie wykonany wzdu osi X2 i Z1.
Po wykonaniu polecenia zaprogramowanego dla systemu 2,
ruch zostanie wykonany wzdu osi X1 i Z2.
Obrbka zgodnie
z programem dla systemu 1
X1
Gowica 1
Przedmiot 1
Przedmiot 2
Z2
Z1
Gowica 2
D Sterowanie zastpcze
X2
Obrbka zgodnie
z programem dla
systemu 2
Umoliwia polecenie przesunicia osi dla innej osi w innym systemie.

Przykad)
Dziaanie w osi Z2 polecenia przemieszczenia z osi Z1
X1
Gowica 1
Obrbka zgodnie
z programem dla
systemu 1
Przedmiot 1
Z1
Gowica 2
X2
Przedmiot 2
Z2
Obrbka zgodnie z programem
dla systemu 2
ADNOTACJA
Metoda uyta do okrelenia funkcji sterowania
synchronizacj lub sterowania zoonego zmienia si
zalenie od producenta obrabiarki. W celu dalszych
szczegw zobacz podrcznik producenta maszyny.
418
B--- 63524PL/01
20.8
KOPIOWANIE
PROGRAMU MIDZY
DWOMA TORAMI

DWUTOROWEGO
PROGRAMOWANIE
W CNC obsugujcym sterowanie dwutorowe ustalone programy

obrbki mog by kopiowane midzy torami poprzez ustalenie
wartoci 1 bitu 0 (PCP) w parametrze nr 3206. Operacja kopiowania
moe by wykonana w drodze podania pojedynczego programu lub
zakresu. Informacje na temat przebiegu mona znale w rozdziale
9.10 w czci III.
Objanienia
D Kopiowanie jednego
programu
Numer kopii rdowej: 0001

Numer kopii docelowej: Nie ustalony
rdo kopiowania
O0001
Cel kopiowania
O0001
;
Numer kopii rdowej: 0001

Kopia docelowa: 0010
rdo kopiowania
O0001
D Kopiowanie grupy
programw
Cel kopiowania
O0010
Numer kopii rdowej: 0001 do 0100

Numer kopii docelowej: Nie ustalony
rdo kopiowania
Cel kopiowania
O0001
O0001
O0010
O0010
O0100
O0100
O1000
O2000
Numer kopii rdowej: 0001 do 0100

Kopia docelowa: 1000
rdo kopiowania
Cel kopiowania
O0001
O1001
O0010
O1001
O0100
O1002
O1000
O2000
419
21. FUNKCJA WPROWADZAJCA

DANE WZORCOWE
21
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
FUNKCJA WPROWADZAJCA DANE WZORCOWE
Funkcja ta umoliwia programowanie poprzez podanie danych

liczbowych (dane wzorcowe) z rysunku oraz podawanie wartoci
numerycznych z MDI.
Eliminuje to konieczno programowania za pomoc istniejcego
jzyka NC.
Z pomoc omawianej funkcji producent obrabiarki moe
przygotowa program cyklu obrbki otworw (jak na przykad cykl
wiercenia lub gwintowania) korzystajc z makropolece
uytkownika i moe zapisa je w pamici programu.
Cykl ma przypisane nazwy wzorca, jak na przykad BOR1, TAP3, i
DRL2.
Operator moe wybra wzorzec z menu nazw wzorcw,
wywietlanego na ekranie.
Dane (wzorce), ktre maj by ustalone przez operatora, powinny
by utworzone wczeniej wraz ze zmiennymi w cyklu wiercenia.
Operator moe identyfikowa zmienne za pomoc nazw takich, jak
DEPTH, RETURN RELIEF, FEED, MATERIAL lub innych nazw
danych wzorcowych. Operator przydziela tym nazwom wartoci
(dane wzorcowe).
420
B--- 63524PL/01
21.1
WYWIETLANIE
MENU WZORCW

DANE WZORCOWE
PROGRAMOWANIE
Nacinicie przycisku
[MENU] wywietla nastpujce
menu wzorcw.
MENU : WZORZEC OTW.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
O0000 N00000
GWINTOWANIE
WIERCENIE
ROZWIERCANIE
KIESZEN
OTWOR NA SWORZEN
KAT LINIOWY
SIATKA
GL.WIER.
WZORZEC TESTOWY
ROZWIER.(TYLU)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO] [ MENU ] [PULPIT] [
] [(OPRC)]
WZORZEC OTW. :
Jest to tytu menu. Mona poda dowolny cig maksymalnie 12
znakw.
OTWOR SWORZNIA :
Nazwa wzorca. Mona poda dowolny cig maksymalnie 10
znakw, take znaki japoskie katakana.
Producent obrabiarki powinien ustali nazw menu i nazw wzorca,
korzystajc z makropolecenia uytkownika i zaadowa ten cig
znakw do pamiciu jako podprogram programu nr 9500.
421

DANE WZORCOWE
D Makropolecenie
definiujce
tytu menu
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Tytu menu :C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10 C11 C12

C1,C2, ,C12 : Znaki w tytule menu (12 znakw)
Makropolecenie
G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk :
H90:Oznacza tytu menu
p : Zakadamy, e a1 i a2 s kodami znakw C1 i C2. Wwczas,
Pfff
fff
Kod a2 znaku C2
Kod a1 znaku C1
q : Zamy, e a3 i a4 s kodami znakw C3 i C4. Wwczas,

q=a3 103+a4
r : Zamy, e a5 i a6 s kodami znakw C5 i C6. Wwczas,
r=a5 103+a6
i : Zamy, e a7 i a8 s kodami znakw C7 i C8. Wwczas,
i=a7 103+a8
j : Zamy, e a9 i a10 s kodami znakw C9 i C10. Wwczas,
j=a9 103+a10
k : Zamy, e a11 i a12 s kodami znakw C11 i C12. Wwczas,
k=a11 103+a12
Przykad)
Jeli tytu menu brzmi HOLE PATTERN to makropolecenie
wyglda nastpujco:
G65 H90 P072079 Q076069 R032080
HO
LE
P
I065084 J084069 K082078;
AT
TE
RN
W przypadku kodw odpowiadajcych tym znakom naley
zapozna si z tabel w rozdziale II---21.3.
422
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
D Makroinstrukcje
opisujce
nazw wzorca

DANE WZORCOWE
Nazwa wzorca: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10

C1, C2, ,C10: Znaki w nazwie wzorca (10 znakw)
Makropolecenie
G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H91: Oznacza tytu menu
n : Oznacza numer menu w nazwie wzorca
n=1 to 10
q=a1 103+a2
r=a3 103+a4
i=a5 103+a6
j=a7 103+a8
k=a9 103+a10
Przykad)
Jeli wzorzec menu nr 1 brzmi BOLT HOLE, to
makropolecenie wyglda nastpujco.
G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;
BO
LT
H
OL
E
D Wybr nr wzoru
Aby wybra wzorzec z ekranu menu wzorcw, naley wprowadzi

odpowiedni numer wzorca. Poniej podano przykad.
1
Wybrany numer wzorca jest przypisany do zmiennej systemowej nr
#5900. Makropolecenie uytkownika wybranego wzorca mona
uruchomi wykonujc stay program (poszukiwanie numeru
programu zewntrznego) za pomoc sygnau zewntrznego, a
nastpnie odwoujc si do zmiennej #5900 w tym programie.
ADNOTACJA
Jeli aden ze znakw P. Q. R. I. J i K nie jest ustalony w
makropoleceniu, to dwie spacje s wpisywane w miejsce
kadego pominitego znaku.
423

DANE WZORCOWE
Przykad
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Makropolecenia uytkownika dla tytuu menu i nazwy wzorca

otworw.
MENU : WZORZEC OTW.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
O0000 N00000
GWINTOWANIE
WIERCENIE
ROZWIERCANIE
KIESZEN
OTWOR NA SWORZEN
KAT LINIOWY
SIATKA
GL.WIER.
WZORZEC TESTOWY
ROZWIER.(TYLU)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
] [(OPRC)]
O9500 ;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078 ;
WZORZEC OTWORW (HOLE PATTERN)
N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ;
1. OTWOR NA SWORZEN (BOLT HOLE)
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ;
2.SIATKA (GRID)
N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ;
3. KAT LINIOWY (LINE ANGLE)
N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ;
4.GWINTOWANIE (TAPPING)
N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ;
N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ;
5.WIERCENIE (DRILLING)
6.ROZWIERCANIE (BORING)
N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ;
7.KIESZEN (POCKET)
N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ;
8.GL.WIER. (PECK)
N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ;
9.WZORZEC TESTOWY (TEST PATRN)
N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ;
N12M99 ;
424
10.ROZWIER.(TYLU) (BACK)
B--- 63524PL/01
21.2
WYWIETLANIE
DANYCH
WZORCOWYCH
PROGRAMOWANIE

DANE WZORCOWE
Po wybraniu menu wzorcw s wywietalne niezbdne dane

wzorcw.
ZMIEN. : OTWOR NA SWORZEN
NR NAZWA
500 NARZEDZIE
501 STANDARD X
502 STANDARD Y
503 PROMIEN
504 S. KAT
505 LICZBA OTW.
506
507
X
Z
DANE
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
O0001 N00000
KOMENT.
*OTWOR NA SWORZEN
KOLO*
WYBOR WZORCA
ZMIENNE DANE.
NR 500-505.

0.000
Y
0.000
0.000
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
] [(OPRC)]
OTWOR SWORZNIA :
Jest to tytu wzorca danych. Mona poda dowolny cig

maksymalnie 12 znakw.
NARZEDZIE :
Jest to nazwa zmiennej. Mona poda dowolny cig maksymalnie
10 znakw.
*KOLO PODZIALOWE OTWOROW* :
To jest komentarz. Mona wywietli cig znakw skadajcy si
z 8 wierszy po 12 znakw.
(W cigu znakw mona stosowa znaki katakana .)
Producent obrabiarki powinien zaprogamowa cig znakw tytuu
danych wzorca, nazwy wzorca oraz nazwy zmiennych uywanych
przez makropolecenia uytkownika i zaadowa ten cig znakw do
pamici programu jako podprogram, ktrego numer wynosi 9500
wraz ze wzorcem nr (O9501 do O9510).
425

DANE WZORCOWE
D Makroinstrukcja
okrelajca tytu
danych wzorcowych
(tytu menu)
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Tytu menu : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10C11C12

C1 ,C2, , C12 : Znaki w tytule menu (12 znakw)
Makropolecenie
G65 H92 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H92 : Oznacza nazw wzorca
p : Zamy, e a1 i a2 s kodami znakw C1 i C2. Wwczas,
p=a1 103+a2
Kody znakw mona znale w 17.3.
q=a3 103+a4
r=a5 103+a6
i : Zamy, e a7 i a8 s kodami znakw C7 i C8.Wwczas,
i=a7 103+a8
j=a9 103+a10
k=a11 103+a12
Przykad)
Jeli tytu menu brzmi BOLT HOLE. to makropolecenie
wyglda nastpujco:
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032;
BO
LT
H
OL
E
D Makroinstrukcje
opisujce nazw
zmniennej
Nazwa zmiennej : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10

C1, C2, , C10 : Znaki w nazwie zmiennej (10 znakw)
Makropolecenie
G65 H93 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H93 : Ustala nazw zmiennej
n : Ustana numer menu nazwy zmiennej
n=1 to 10
q=a1 103+a2
r=a3 103+a4
i=a5 103+a6
j=a7 103+a8
k=a9 103a+a10
Przykad)
Jeli nazwa zmiennej w zmiennej nr 503 brzmi RADIUS. to
makropolecenie wyglda nastpujco:
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;
RA
DI
US
426
B--- 63524PL/01
D Makroinstrukcje
opisujce komentarze
PROGRAMOWANIE

DANE WZORCOWE
Jeden wiersz komentarza: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12

C1, C2,, C12 : Znaki w linii komentarza (12 znakw)
Makropolecenie
G65 H94 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H94 : Oznacza komentarz
p : Zamy, e a1 i a2 s kodami znakw C1 i C2. Wwczas,
p=a1 103+a2
Kody znakw mona znale w 17.7.
q=a3 103+a4
r=a5 103+a6
i=a7 103+a8
j=a9 103+a10
k : Zamy, e a11 i a12 s kodami znakw C11 i C12.Wwczas,
k=a11 103+a12
Komentarz mona wywietli w maksymalnie omiu wierszach.
Komentarz skada si z wiersza od pierwszego do smego w
zaprogramowanej kolejnoci G65 H94 dla kadego wiersza.
Przykad)
Jeli komentarz brzmi BOLT HOLE. to makropolecenie
wyglda nastpujco:
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069;
*B
OL
T
HO
LE
427

DANE WZORCOWE
Przykady
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Makropolecenie opisujce tytu parametru, nazw zmiennej i

komentarz.
ZMIEN. : OTWOR NA SWORZEN
NR
500
501
502
503
504
505
506
507
NAZWA
NARZEDZIE
STANDARD X
STANDARD Y
PROMIEN
S. KAT
LICZBA OTW.
DANE
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
O0001 N00000
KOMENT.
*OTWOR NA SWORZEN
KOLO*
NASTAW WZORZEC
ZMIENNE DANE.
NR 500-505.

X
0,000
Y
0.000
Z
0.000
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
] [(OPRC)]
O9501 ;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ;
ZMIEN : OTWOR NA SWORZEN
N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ;
#500 NARZ (TOOL)
N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ;
#501 KIJUN X
N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ;
#502 KIJUN Y
N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ;
#503 PROMIEN (RADIUS)
N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ;
504 S.KAT (S.ANGLE)
N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ;
#505 LICZBA OTW. (HOLES NO)
N8G65 H94 ;
Komentarz
N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ;
*OTWOR NA SWORZEN (BOLT HOLE)
OKRAG (CIRCLE)*
N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ;
N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ;
SET PATTERN
N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ;
ZDANE NR ZMIEN. (DATA NO VAR.)
N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032;
N14M99 ;
428
No.500--- 505
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01

DANE WZORCOWE
21.3
ZNAKI I KODY
UYWANE W
FUNKCJI
WPROWADZANIA
DANYCH
WZORCOWYCH
Tabela.21.3 (a) Znaki i kody uzywane w funkcji

wprowadzajcej dane wzorcowe
KomenZnak
Kod
Znak
Kod
tarz
A
065
054
066
055
067
056
068
057
069
070
G
H
Komentarz
032
Spacja
033
Wykrzyknik
071
034
Cudzysw
072
035
Krzyyk
073
036
Znak dolara
074
037
Procent
075
&
038
Znak &
076
039
Apostrof
077
040
Lewy
nawias
078
041
Prawy
nawias
079
042
Gwiazdka
080
043
Plus
081
044
Przecinek
082
---
045
Minus
083
046
Kropka
084
047
Ukonik
085
058
Dwukropek
086
059
rednik
087
<
060
Lewy nawias
trjktny
088
061
Znak
rwnoci
089
>
062
Prawy
nawias
trjktny
090
063
Pytajnik
048
064
Znak AT
049
091
Lewy nawias
kwadratowy
050
092
051
093
Znak jena
052
094
Prawy
nawias
kwadratowy
053
095
Podkrelenie
ADNOTACJA
Nie mona uywa lewego i prawego nawiasu.
429

DANE WZORCOWE
PROGRAMOWANIE
B--- 63524PL/01
Tabela 21.3 (b) Numery podprogramw uwzgldnionych w funkcji wprowadzajcej dane wzorcowe
Nr podprogramu
Funkcja
O9500
Ustala cigi znakw wywietlane w menu danych wzorcowych.
O9501
Ustala cig znakw danych wzorcowych, odpowiadajcy wzorcowi nr 1.
O9502
O9503
O9504
O9505
O9506
O9507
O9508
O9509
O9510
Tabela 21.3 (c) Makropolecenia uywane w funkcji wprowadzajcej dane wzorcowe

Kod G
Kod H
G65
H90
Oznacza tytu menu
G65
H91
Oznacza nazw wzorca
G65
H92
Oznacza tytu danych wzorcowych.
G65
G93
Oznacza nazw zmiennej
G65
H94
Oznacza komentarz
Funkcja
Tabela 21.3 (d) Zmienne systemowe uywane w funkcji wprowadzajcej dane wzorocowe
Zmienny parametr
ukadu
#5900
Funkcja
Numer wzorca wybierany przez uytkownika.
430
III. DZIAANIE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
UWAGI OGLNE
433
1. UWAGI OGLNE
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1.1
OPERACJA
RCZNA
Objanienia
D Rczny dojazd do punktu
referencyjnego
(pooenie odniesienia)
(zobacz Rozdzia III -- 3.1)
Obrabiarka CNC posiada pozycj suc do okrelenia ustawienia

maszyny.
Ta pozycja nazywa si pooeniem odniesienia, w ktrym
wymieniane jest narzdzie, albo ustalane wsprzdne. Zwykle po
wczeniu zasilania narzdzie zostaje przesunite do pooenia
odniesienia.
Funkcja rcznego dojazdu do punktu referencyjnego suy do
przesunicia narzdzia do pooenia odniesienia za pomoc
przecznikw i przyciskw umieszczonych na pulpicie operatora.
Pooenie odniesienia
Narzdzie
Pulpit obsugi maszyny
Rys.1.1 (a) Rczne przemieszczenie do pooenia odniesienia
Narzdzie mona przesun w pooenie odniesienia rwnie za

pomoc polecenia programowego.
Ta operacja nazywa si automatycznym powrotem do punktu
referencyjnego (zobacz Rozdzia II---6).
434
B--- 63524PL/01
D Przesuw narzdzia za
pomoc operacji rcznej
DZIAANIE
1. UWAGI OGLNE
Posugujc si przecznikami, przyciskami lub pokrtem rcznym

umieszczonym na pulpicie operatora, mona przesuwa narzdzie
wzdu kadej osi.
Pulpit obsugi maszyny
Elektroniczne
kko rczne
Narzdzie
Przedmiot obrabiany
Rys.1.1 (b) Przesuw narzdzia w operacji rcznej
Narzdzie mona przesuwa stosujc nastpujce metody:

(i) Posuw impulsowy (Zobacz rozdzia III---3.2)
Narzdzie przemieszcza si cigle, kiedy jest nacinity
przycisk.
(ii) Posuw przyrostowy (zobacz rozdzia III---3.3)
Narzdzie przemieszcza sie o zadan odlego za kadym
naciniciem guzika.
(iii) Przemieszczanie kkiem rcznym (zobacz rozdzia III---3.4)
Obracajc kko rczne narzdzie przemieszcza si o odlego
odpowiadajc obrotowi kka.
435
1. UWAGI OGLNE
1.2
PROGRAMOWANE
PRZEMIESZCZENIE
NARZDZIA--OPERACJA
AUTOMATYCZNA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Operacja automatyczna polega na obsudze maszyny zgodnie z

opracowanym programem. Obejmuje to operacje zwizane z
pamici, MDI (zadawanie rczne) i operacje DNC. (zobacz
Rozdzia III---4).
Program
01000
M_S_T
G92_X_
G00...
G01......
.
.
.
.
;
;
;
;
;
Narzdzie
Rys.1.2 (a) Przesuw narzdzia w operacji programowania
Objanienia
D Praca maszyny
sterowana za pomoc
pamici
Po jednokrotnym wpisaniu programu do pamici CNC, maszyna

moe by obsugiwana wedug instrukcji programu. Taka obsuga
maszyny nazywa si prac sterowan z pamici.
CNC
Pami
Rys.1.2 (b) Praca maszyny sterowana za pomoc pamici
rcznego (MDI)
Po zainstalowaniu programu jako zespou polece z klawiatury

zadawania rcznego MDI maszyna moe pracowa zgodnie z
programem. Ta operacja nazywa si operacj rcznego zadawania.
Klawiatura MDI CNC
Maszyna
Rczne wpisywanie
programu
Rys.1.2 (c) Operacja rcznego zadawania
D Praca DNC
Maszyn mona obsugiwa czytajc program bezporednio z

zewntrznego urzdzenia wej./wyj. bez koniecznoci rejestracji
programu w pamici CNC. Proces ten nazywa si prac DNC.
436
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1.3
OPERACJE
AUTOMATYCZNE
Objanienia
D Wybr programu
Wybierz program odpowiedni dla obrabianego przedmiotu. Zwykle

jeden program przeznaczony jest dla jednego obrabianego
przedmiotu. Jeeli w pamici znajduj si dwa lub wicej
programw, wybierz odpowiedni przez wyszukanie jego numeru
(Rozdzia III---9.3).
W pamici lub na tamie papierowej
Numer programu
O1001
G92 --- --- --- --- -----
Program detal ---1
M30
O1002
G92 --- --- --- --- -----
Numer programu
Program detal ---2
M30
O1003
G92 --- --- --- --- -----
Wyszukiwanie
numeru programu
Operacja
automa --tyczna
Numer programu
Program detal ---3
M30
D Rozpoczcie
i zatrzymanie
(zobacz Rozdzia III -- 4)
Rys.1.3 (a) Wybr programu dla operacji automatycznej
Nacinicie przycisku rozpoczcia cyklu powoduje rozpoczcie

operacji automatycznej. Po naciniciu przycisku zatrzymania
posuwu lub przeczenia do stanu pocztkowego, operacja
automatyczna przechodzi w stan pauzy lub zatrzymania. Po zadaniu
programowi polecenia zatrzymania programu lub jego zakoczenia,
maszyna zatrzyma si w trybie operacji automatycznej. Z chwil
zakoczenia jednego procesu obrbki, operacja automatyczna
zostaje zakoczona.
Rozpoczcie cyklu
Zerowanie funkcji
zatrzymania posuwu
Zatrzymanie programu
koniec programu
Start
Stop
Operacja
automatyczna
Zatrzymanie
wywoane
przez program
Rys.1.3 (b) Rozpoczcie i zatrzymanie operacji automatycznej
437
1. UWAGI OGLNE
D Przesterowaniem
kkiem rcznym
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W czasie trwania operacji automatycznej posuw narzdzia moe

przebiega rwnolegle do operacji automatycznej, jeeli bdziemy
obraca kko rczne.
Tarcza szlifierska
(narzdzie)
Przedmiot obrabiany
Ustawianie gbokoci
skrawania poprzez
posuw rczny
Ustawianie gbokoci skrawania

okrelonej przez program
Rys. 1.3 (c) Przesterowanie kkiem rcznym w operacji automatycznej
438
B--- 63524PL/01
1.4
TESTOWANIE
PROGRAMU
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
Przed rozpoczciem obrbki mona wykona automatyczn

kontrol przebiegu programu. Sprawdza ona, czy opracowany
program moe obsugiwa maszyn w dany sposb. T kontrol
przeprowadza si przez uruchomienie maszyny lub obserwacj
zmian na wywietlaczu pooe (bez uruchamiania maszyny) (zobacz
Rozdzia III---5).
1.4.1
Sprawdzenie maszyny
przez jej uruchomienie
Objanienia
D Rozruch prbny
(patrz Rozdzia III -- 5.4)
Usu przedmiot obrabiany i sprawd tylko ruch narzdzia. Za

pomoc wybieraka na pulpicie wybierz wielko posuwu narzdzia.
Narzdzie
Rys. 1.4.1 (a) Ruch prbny
D Korekcja szybkoci
posuwu
Przetestuj program zmieniajc ustalon w nim szybko posuwu.
Szybko posuwu zadana

w programie: 100 mm/min.
Szybko posuwu po
korekcji: 20 mm/min.
Narzdzie
Przedmiot obrabiany
Rys. 1.4.1 (b) Korekcja szybkoci posuwu
439
1. UWAGI OGLNE
D Pojedynczy blok
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Po naciniciu przycisku rozpoczcia cyklu narzdzie wykonuje

jedn operacj, a nastpnie zatrzymuje si. Po ponownym
naciniciu przycisku rozpoczcia cyklu narzdzie wykonuje
nastpn operacj, po czym zatrzymuje si. W ten sposb odbywa si
sprawdzenie programu.
Rozpoczcie
cyklu
Rozpoczcie
cyklu
Rozpoczcie
cyklu
Rozpoczcie
cyklu
Narzdzie
Przedmiot obrabiany
Rys. 1.4.1 (c) Pojedynczy blok
1.4.2
Obserwacja zmian na
wywietlaczu pooe
bez uruchamiania
maszyny
Objanienia
D Blokada maszyny
CRT/MDI
X
Z
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Narzdzie pozostaje w bezruchu, a zmieniaj si

tylko wywietlacze pokazujce pooenie osi.
Rys. 1.4.2 Blokada maszyny
D Blokada funkcji
pomocniczych
Jeli cykl automatyczny jest umieszczony w trybie blokady funkcji

pomocniczych, wszystkie funkcje pomocnicze (obroty wrzeciona,
wymiana narzdzia, wczenie i wyczenie chodziwa) s wyczone.
(Zobacz rozdzia III---5.1)
440
B--- 63524PL/01
1.5
EDYCJA PROGRAMU
DETALU
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
Po wpisaniu do pamici utworzonego programu mona dokonywa

jego zmian lub modyfikacji z klawiatury MDI
(zobacz Rozdzia III---9).
T operacj mona wykona uywajc funkcji wprowadzania do
pamici / edycji programu detalu.
Rejestracja programu
Zmiany lub modyfikacje programu

Czytnik tamy
dziurkowanej
Tama CNC (program)
CNC
Rys. 1.5 Edycja programu detalu
441
1. UWAGI OGLNE
1.6
WYWIETLANIE
I NASTAWY DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Operator moe wywietli lub dokona zmiany wartoci

przechowywanej w wewntrznej pamici CNC za pomoc klawiszy
ekranu MDI (zobacz III---11).
Wywietlacz danych
Klawisze ekranu
MDI
Pami CNC
Rys. 1.6 (a) Wywietlanie i nastawa danych
Objanienia
D Warto kompensacji
Kompensacja
Nastawa
Klawisze ekranu
MDI
Wywietlacz
Kompensacja
geometryczna zuycia
Numer kompensacji
narzdzia 1
12.3
Numer kompensacji
narzdzia 2
20.0
Numer kompensacji
narzdzia 3
25.0
40.0
Pami CNC
Rys. 1.6 (b) Wywietlanie i nastawa korektorw
Narzdzie posiada dwa wymiary: dugo i rednic. Podczas

obrabiania warto posuwu narzdzia zaley od wymiarw
narzdzia.
Uprzednie wpisanie danych dotyczcych wymiarw narzdzia do
pamici CNC automatycznie okrela tor narzdzia umoliwiajcy
zastosowanie dowolnego narzdzia do obrbki przedmiotu
obrabianego, ustalonego w programie. Dane dotyczce wymiarw
narzdzia nazywaj si wartoci kompensacji (zobacz Rozdzia
III---11.4.1).
442
B--- 63524PL/01
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
Warto kompensacji
narzdzia
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Rys. 1.6 (c) Warto kompensacji
D Wywietlenie i nastawa
danych ustawionych
przez operatora
Oprcz parametrw istniej dane nastawiane przez operatora

podczas pracy maszyny. Dane te powoduj zmian charakterystyki
maszyny.
Na przykad, mona ustawi nastpujce dane:
Przeczanie calowo/metryczne
Wybr urzdzenia WE/WY
Wczenie / wyczenie skrawania przy odbiciu lustrzanym
Powysze dane nosza nazw danych nastaw (Zobacz rozdzia
III---11.4.7).
Ustawienia
Klawisze ekranu
Wywietlenie
Dane nastaw
Przeczanie calowo --- metryczne
Wybr urzdzenia WE/WY
Nastawa WL./WYL. odbicia lustrzanego
Pami CNC
Program
Operacja
automa --tyczna
Charakterystyka
dziaania maszyny
Przemieszczenie
maszyny
Rys. 1.6 (d) Wywietlanie i nastawa danych ustawionych przez operatora
443
1. UWAGI OGLNE
D Wywietlenie i nastawa
parametrw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Funkcje CNC maj rnorodny charakter, aby mogy by stosowane

w maszynach o rnej charakterystyce.
Na przykad, CNC moe okrela nastpujce wartoci:
Szybko szybkiego posuwu w kadej osi
Czy system przyrostowy jest oparty na systemie metrycznym czy
calowym.
Sposb nastawienia polecenia mnonika zadawania/enkodera
(CMR/DMR)
Dane pozwalajce na okrelenie powyszej specyfikacji nazywaj si
parametrami (zobacz Rozdzia III---11.5.1).
Parametry rni si w zalenoci od rodzaju obrabiarki.
Ustawienia
Klawisze ekranu
Wywietlacz
MDI
Parametr
Szybko szybkiego osuwu
Sterowanie pooeniem
Powrt do punktutu referencyjnego
Dane kompensacji luzu
Dane kompensacji skoku
gwintu
Operacja
automatyczna
Program
Przemieszczenie
maszyny
Rys. 1.6 (e) Wywietlanie i nastawa parametrw
D Klucz zabezpieczenia
danych
Mona zdefiniowa klawisz zwany kluczem zabezpieczenia danych.

Jest on stosowany do zabezpieczania programw detali, wartoci
kompensacji, parametrw i danych nastawie przed zapisem,
modyfikacj lub przypadkowym skasowaniem (p. Rozdzia III---11).
Klawisze ekranu
Klucz zabezpieczajcy
MDI
Pulpit obsugi
maszyny
Rejestracja/
zmiana zakazw
Program
Wartoc
kompensacji
Parametry
Dane nastawie
Pami CNC
Sygna
Rys. 1.6 (f) Klucz zabezpieczenia danych
444
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1.7
WYWIETLACZ
1.7.1
Wywietlenie programu
Wywietlana jest zawarto aktualnie aktywnego programu. Ponadto

wywietlane s programy nastpne w kolejnoci oraz lista
programw
(zobacz Rozdzia III---11.2.1).
Numer aktywnego bloku
Numer aktywnego programu

PROGRAM
O1100 N00005
N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Z550.0 ;

N2 G01 Z900.0 F150 ;
N3 X450.0 ;
N4 G03 X500.0 Z1150.0 R650.0 ;
N5 G02 X900.0 R---250.0 ;
N6 G03 X950.0 Z900.0 R650.0 ;
N7 G01 X1150.0 ;
N8 Z550.0 ;
N9 X700.0 Z650.0 ;
N10 X250.0 Z550.0 ;
N11 G00 G40 X0 Z0 ;
>_
MEM STOP * * *
PRGRM
***
SPRWDZ
Zawarto
programu
13 : 18 : 14
BIEZAC
NASTEP
(OPRC)
Program aktualnie wykonywany

Kursor wskazuje aktualnie wykonywany blok
PROGRAM
O1100 N00003
WERSJA SYSTEMU
B1A1 --- 03
PROGRAM NR.UZYTO 10
UZYTY OBSZAR PAM. 960
WOLNE
WOLNE
53
5280
LISTA BIBL.PROGRAM.
O0001 O0002 O0010 O0020 O0040 O0050
O0100 O0200 O1000 O1100
>_
EDIT * * * *
PRGRM
*** ***
BIBLIO
445
13 : 18 : 14
[OPRC]
1. UWAGI OGLNE
1.7.2
Wywietlenie aktualnej
pozycji
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Aktualna pozycja narzdzia jest wywietlana wraz z wartociami

wsprzdnych. Moe zosta rwnie wywietlona odlego od
pozycji aktualnej do pozycji docelowej (zobacz Rozdzia III---11.1 do
11.1.3)
X
Z
Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE)
X
Z
C
O1000 N00010
123.456
456.789
90.000
CZAS PRACY
0H15M
LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38S
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[BEZWZG ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [
1.7.3
Wywietlanie alarmw
] [(OPRC)]
Z chwil wystpienia usterki podczas pracy maszyny, na ekranie

CRT zostanie wywietlony kod bdw i komunikat alarmu. Zobacz
ZACZNIK G --- lista kodw bdw i ich oznaczenia. (zobacz
Rozdzia III---7.1)
KOMUNIKAT ALARMU
010
O1000 N00003
NIEWLASCIWY KOD G
>_
MEM STOP * * * *
ALARM
KOMUN
446
* * * ALM 19 : 55 : 22
HISTR.
B--- 63524PL/01
1.7.4
Wywietlanie liczby
sztuk i czasu
wykonania programu
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
Po wybraniu tej opcji na ekranie wywietlone zostan dwa rodzaje

czasu wykonania programu i liczby sztuk. (zobacz Rozdzia
lll---11.4.9)
X
Z
C
CZAS PRACY
O1000 N00010
123.456
456.789
90.000
0H15M
LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38S
AUTOM.START SRW ***

09:06:35
[BEZWZG] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [
447
] [(OPRC)]
1. UWAGI OGLNE
1.7.5
Wywietlacz graficzny
(zobacz rozdzia
III --- 12)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Grafik mona zastosowa do nakrelenia toru narzdzia w operacji

automatycznej i rcznej, pokazujc w ten sposb proces skrawania
oraz tor narzdzia. (zobacz Rozdzia III---12)
O0001 N00021
X 200.000
Z 200.000
Z
MEM STRT * * * *
FIN
PARM.G
08 : 00 : 53
GRAF
ZOOM
(OPRC)
Sterowanie jednotorowe
GLOWIC1 O0001 N00021

X1
200.000
X1
Z1
200.000
Z
1
62.5
MEM
PARM.G
STRT
***
FIN

X2
220.000
X2
Z2
160.000
Z2
62.5
08 : 24 : 56
GRAF
ZOOM
Sterowanie dwutorowe
448
GLOWIC1
(OPRC)
1. UWAGI OGLNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1.8
WYSYANIE DANYCH
Programy, wartoci kompensacji, parametry, itp. wpisane do pamici

CNC mog zosta zapisane na tamie, kasecie lub dyskietce w celu
ich zabezpieczenia. Po zapisaniu na noniku dane mona wprowadzi
do pamici CNC. (Zobacz III---8.)
Przenony
czytnik tamy
perforowanej
PPR FANUC
Pami
Tama dziurkowana
Program
Korekcja
narzdz.
Adapter
FANUC Floppy
Cassette
Interfejs
czytania/wysania
FANUC Floppy Cassette
Parametry
.
.
.
Dyskietka
SYSTEM P
CNC
System automatycznego
programowania
Karta pamici
Adapter karty
pamici
(wbudowany w CNC)
Rys. 1.8 Wysyanie danych
449
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
URZDZENIA OBSUGI
Dostpne urzdzenia obsugi obejmuj jednostk nataw i

wywietlania poczon z CNC, pulpit operatora, zewntrzne
urzdzenia wejcia/wyjcia, jak na przykad Handy File, itp.
450
B--- 63524PL/01
2.1
JEDNOSTKI NASTAW
I WYWIETLANIA
DZIAANIE
2. URZDZENIA OBSUGI
Jednostki nastaw i wywietlania s przedstawione w podrozdziaach

2.1.1 do 2.1.5 czci III.
7.2/8.4 Jednostka sterujca CNC z umocowanym wywietlaczem
LCD: III---2.1.1
9.5/10.4 Jednostka sterujca CNC z umocowanym wywietlaczem
LCD: III---2.1.2
Wolnostojca, niewielka jednostka MDI: III---2.1.3
Wolnostojca, standardowa jednostka MDI: III---2.1.4
Wolnostojca jednostka MDI z pen klawiatur z 61 klawiszami:
III---2.1.5
451
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
2.1.1
Jednostka sterujca -panel LCD 7.2/8.4
2.1.2
Jednostka sterujca -umocowany panel LCD

9.5/10.4
452
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2. URZDZENIA OBSUGI
2.1.3
Wolnostojca, niewielka
jednostka MDI
Klawisze adresowe/numeryczne
Klawisz funkcyjny
Klawisz przesuni
Klawisz anulowania
Klawisz wprowadzania
Klawisze edycji programu

Klawisz pomocy
Klawisz zerowania
Klawisze kursora
Klawisz zmiany stron
453
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2.1.4
Wolnostojca, standardowa
jednostka MDI
Klawisz pomocy
Klawisz zerowania
Klawisze adresowe/numeryczne

Klawisz anulowania
Klawisz przesuni
Klawisze kursora
Klawisze funkcyjne
454
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2. URZDZENIA OBSUGI
2.1.5
Wolnostojca jednostka
MDI z pen klawiatur
z 61 klawiszami
Klawisz zerowania
Klawisze adresowe/
numeryczne
Klawisz przesuni
Klawisz pomocy
Klawisz funkcyjny
Klawisze kursora
Klawisz anulowania
Klawisze edycji
programu
455
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2.2
OBJANIENIE
KLAWIATURY
Tabela 2.2 Objanienia dotyczce klawiatury zadawania rcznego
Nazwa
Numer
Objanienie
Klawisz zerowania
Nacinij ten klawisz, aby przeczy CNC do stanu pocztkowego, anulowa

alarm, itp.
Klawisz pomocy
Nacinij ten klawisz, aby wywietli sposb obsugiwania obrabiarki, np. dziaanie
klawisza MDI lub szczegy dotyczce alarmu, ktry pojawi si w CNC (funkcja
pomocy).
W przypadku 160i/180i/160is/180is, klawisz ten jest przypisany do klawisza Esc
w komputerze.
Klawisze programowalne
Klawisze programowalne maj rne funkcje, zgodnie z aplikacjami.

Funkcje klawiszy programowalnych wywietlone s u dou ekranu CRT.
Klawisze adresowe i numeryczne
Nacinij te klawisze, aby wpisa znaki literowe, numeryczne i inne.
Klawisz przesuni
Na niektrych klawiszach znajduj si dwa znaki. Nacinicie klawisza <SHIFT>

powoduje przeczenie znakw. Znak specjalny wywietlany jest na ekranie,
kiedy mona wprowadzi znak wskazany w prawym dolnym rogu klawisza.
SHIFT
Po naciniciu klawisza adresowego lub numerycznego dane zostaj wprowadzone do pamici poredniej i wywietlone na ekranie CRT. W celu skopiowania
danych bufora wprowadzania do rejestru korekc., itp., nacinij klawisz<INPUT>
Klawisz ten dziaa tak samo, jak klawisz [WPROW] w grupie klawiszy programowalnych, tak wic mona nacisn ktrykolwiek z nich, aby osign ten sam
wynik.
Klawisz anulowania
Nacinij ten klawisz, aby skasowa ostatni znak lub symbol wprowadzony do
bufora klawiatury.
Kiedy bufor klawiatury wywietla
>N001X100Z_
i naciniemy klawisz anulowania
>N001X100_.
, Z jest anulowane i wywietlane jest
Nacinij te klawisze podczas edycji programu.

: Zmiana
(W przypadku 160i/180i/160is/180is, klawisz jest

przypisany do klawisza Tab w komputerze.)
: Wstawienie
: Usuwanie
9
Klawisze funkcyjne
Nacinij te klawisze, aby przecza na wywietlaczu ekrany dla kadej funkcji.

Zobacz rozdz. 2.3 --- szczegy dotyczce klawiszy funkcyjnych.
456
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Tabela 2.2 Objanienia dotyczce klawiatury zadawania rcznego

Numer
10
Nazwa
Klawisze kursora
Objanienie
Istniej cztery rne klawisze kursora.
: Klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w prawo lub do przodu.
Kursor przesuwa si o krtkie sekwencje w kierunku do przodu.
: Klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w lewo lub do tyu.
Kursor przesuwa si o krtkie sekwencje w kierunku do tyu.
: Klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w d lub do przodu.
Kursor przesuwa si o due sekwencje w kierunku do przodu.
: Klawisz stosowany do przesuwania kursora do gry lub do tyu.
Kursor przesuwa si o due sekwencje w kierunku do tyu.
11
Klawisze zmiany stron
Poniej opisano dwa rodzaje klawiszy zmiany stron.

: Klawisz suy do wywietlenia na ekranie nastpnej strony
: Klawisz suy do wywietlenia na ekranie poprzedniej strony
457
2. URZDZENIA OBSUGI
2.3
KLAWISZE
FUNKCYJNE I
PROGRAMOWALNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Klawisze funkcyjne su do wybierania rodzaju ekranu (funkcji),

ktry ma zosta wywietlony. Jeli klawisz programowalny (klawisz
programowalny wyboru moduu) zostanie nacinity bezporednio
po naciniciu klawisza funkcyjnego, zostanie wybrany ekran
(modu) odpowiadajcy wybranej funkcji.
2.3.1
Gwne operacje
ekranowe
1 Nacinij klawisz funkcyjny na klawiaturze zadawania rcznego.
Pojawi si klawisze programowe wybierania rozdziau nalece
do wybranej funkcji.
Klawisze funkcyjne
(OPRC)
Klawisze programowe
wyboru rozdziau Klawisz wyboru
operacji
Klawisz poprzedniego
menu
2 Nacinij jeden z klawiszy programowych wybierania rozdziau.

Pojawi si ekran wybranego rozdziau. Jeeli nie zostanie
wywietlony klawisz programowy dla docelowego rozdziau,
nacinij klawisz nastpnego menu.
W niektrych przypadkach w obrbie rozdziau mona wybiera
dodatkowe rozdziay.
3 Po wywietleniu ekranu rozdziau docelowego nacinij klawisz
wyboru operacji, aby manipulowa wywietlanymi danymi.
4 Aby powtrnie wywietli klawisze programowe wybierania
rozdziau, nacinij klawisz poprzedniego menu.
Klawisz nastpnego
menu
Oglny proces wywietlania ekranu wyjaniono powyej. Jednak

rzeczywisty proces wywietlania rni si dla poszczeglnych
ekranw. W celu uzyskania dalszych szczegw zobacz opis
poszczeglnych operacji.
458
B--- 63524PL/01
2.3.2
Klawisze funkcyjne
DZIAANIE
2. URZDZENIA OBSUGI
Klawisze funkcyjne stosowane s do wybierania rodzaju ekranu,

ktry ma zosta wywietlony. Na klawiaturze zadawania rcznego
znajduj si nastpujce klawisze funkcyjne:
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran pooenia .
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran programu .
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran korekcji narzdzi/

nastawie .
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran systemu .
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran komunikatw.
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran grafiki .
Nacinij ten klawisz, aby wywietli ekran uytkownika (dialogowy

ekran makropolecenia) .
W przypadku 160i/180i, klawisz jest przypisany do funkcji Ctrl w
komputerze PC.
W przypadku 160i/180i, klawisz jest przypisany do klawisza Alt w

komputerze PC.
459
2. URZDZENIA OBSUGI
2.3.3
Klawisze
programowalne
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Aby wywietli bardziej szczegowy ekran, nacinij najpierw klawisz

funkcyjny, a nastnie klawisz programowalny. Klawisze
programowalne su rwnie do bezporedniego wykonywania
operacji.
Poniej pokazano, w jaki sposb wywietlacze klawiszy
programowalnych zmieniaj si po naciniciu poszczeglnych
klawiszy funkcyjnych.
Oznaczenia symboli pojawiajcych si na rysunkach znajduj si poniej:
: Wskazuje ekrany
: Wskazuje ekran, ktry moe zosta wywietlony przez
nacinicie klawisza funkcyjnego (*1)
: Wskazuje klawisz programowalny (*2)
: Wskazuje wprowadzanie danych z klawiatury MDI.
: Wskazuje klawisz programowalny podwietlony na zielono

(lub rozjaniony).
: Wskazuje klawisz nastpnego menu (najbardziej wysunity
na prawo klawisz programowalny) (*3)
*1 Naciskaj klawisze funkcyjne, aby przecza midzy czsto

uywanymi ekranami.
*2 Niektre klawisze programowalne nie s wywietlane w
zalenoci od opcji konfiguracji.
*3 W niektrych przypadkach klawisz nastpnego menu jest
pomijany, kiedy stosowany jest wywietlacz zespou 12 klawiszy
programowalnych.
460
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
EKRAN POOENIA
Zmiana klawiszy programowalnych za pomoc

klawisza funkcyjnego
Wywietlenie wsprzdnych pooenia bezwzgldnego
[BEZWZ]
[(OPRC)]
[N.CZES]
[WYKONA]
[N.CZAS]
[WYKONA]
[DETAL]
[WYKWSZ]
(Ozn. osi, 0)
[WYKONA]
Wywietlanie wsprzdnych pooenia wzgldnego
[WZGLED]
[(OPRC)]
(O lub cyfra)
[ZERO]
[NASTAW]
[WYKWSZ]
(Ozn. osi)
[N.CZES]
[WYKONA]
[N.CZAS]
[WYKONA]
[WYKONA]
Wywietlenie aktualnej pozycji
[WSZYST]
[(OPRC)]
(O lub cyfra)
[ZERO]
[NASTAW]
[WYKWSZ]
(Ozn. osi)
[N.CZES]
[WYKONA]
[N.CZAS]
[WYKONA]
[WYKONA]
Przesterowanie kkiem rcznym
[K.RECZ]
[(OPRC)]
[N.CZES]
[WYKONA]
[N.CZAS]
[WYKONA]
Ekran monitora
[MONI]
[(OPRC)]
[N.CZES]
[WYKONA]
[N.CZAS]
[WYKONA]
461
2. URZDZENIA OBSUGI
EKRAN PROGRAMU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

klawisza funkcyjnego w trybie MEM
1/2
Ekran wywietlenia programu
[(OPRC)]
[PRGRM]
(1)
[DP---EDT]
(Numer O)
(Numer N)
[PRZEWN]
Zobacz rozdz. pt. Nacinicie klawisza programowalnego [DP---EDT]

[SZUK.O]
[SZUK.N]
[TYP P]
[TYP Q]
[ANULUJ]
(Numer N)
[SZUK.P]
[WYKONA]
Ekran wywietlenia kontroli programu
[SPRWDZ]
[BZWZG]
[(OPRC)]
[WZGLED]
[DP---EDT]
(Numer O)
(Numer N)
[PRZEWN]

[SZUK.O]
[SZUK.N]
[TYP P]
[TYP Q]
[SZUK.P]
[ANULUJ]
(Numer N)
[WYKONA]
Ekran aktualnego bloku
[BIEZAC]
[DP---EDT]
[(OPRC)]
Zobacz rozdz. pt. Nacinicie klawisza

programowalnego [DP---EDT]
Ekran wywietlenia nastpnego bloku
[NASTEP]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

Ekran wywietlenia nowego startu programu
[PON.ST]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

(2) (Cig dalszy na nastpnej stronie)
462
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2/2
(2)
[PLAN.P]
[PRGRM]
Powrt do (1) (Ekran programu)
Ekran wywietlenia katalogu plikw
[KTLOG]
[(OPRC)]
[WYBOR]
(Nr pliku )
[WYKONA]
[WYB.PL]
Ekran wywietlania planu operacji

[PLAN]
[(OPRC)]
[KASUJ]
(Wpisz dane)
463
[ANULUJ]
[WYKONA]
[INPUT]
2. URZDZENIA OBSUGI
EKRAN PROGRAMU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

klawisza funkcyjnego w trybie EDIT
1/2
[PRGRM]
[(OPRC)]
[DP---EDT]
(Numer O)
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]

[SZUK.O]
[SZUK]
[SZUK]
[SZUK.P]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer N)
[L ---CUCH] (Kursor przesuwa si na koniec programu.)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer O)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer N)
[KOPIUJ]
[KURS]
(Numer O)
[WYKONA]
[KURS]
[DOL]
[WSZYST]
[PRZESU]
[KURS]
(Numer O)
[WYKONA]
[KURS]
[DOL]
[WSZYST]
[LACZ]
[KURS]
(Numer O)
[WYKONA]
[DOL]
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
[USUN]
[R.EDYC]
[ZMIEN]
464
(Adres)
[PRZED]
(Adres)
[PO]
[POMIN]
[1---WYK.]
[WYKONA]
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2/2
(1)
Wywietlenie katalogu programw
[BIBLIO]
[(OPRC)]
[DP---EDT]
(Numer O)
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
Zobacz rozdz. pt. Nacinicie klawisza programowalnego

[DP---EDT]
[SZUK.O]
Powrt do programu
[L ---CUCH]
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[WYKONA]
[WYKONA]
Programowanie graficzno--- konwersacyjne
[C.A.P.]
Powrt do programu
[PRGRM]
[MENU G]
[BLOK]
(Dane)
(Numer G)
Kiedy numer G zostaje pominity,
pojawia si ekran standardowy.
[LINIA]
[FAZA]
[PROM.R]
[WPROW]
Wywietlenie katalogu nonikw
[DYSK]
Powrt do programu
[PRGRM]
[(OPRC)]
[SZUK.P]
[KTLOG]
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
[USUN]
465
(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]
[WYB.PL]
[WYB.PL]
[WYB.O]
[WYB.PL]
[WYB.O]
[WYB.PL]
2. URZDZENIA OBSUGI
EKRAN PROGRAMU
DZIAANIE

klawisza funkcyjnego w trybie MDI
[PRGRM]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

Ekran wpisania programu

[MDI]
[(OPRC)]
[DP---EDT]
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]

[SZUK]
[SZUK]

[BIEZAC]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

[NASTEP]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

[PON.ST]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

466
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2. URZDZENIA OBSUGI

klawisza funkcyjnego w trybie HNDL, JOG lub REF
EKRAN PROGRAMU
[PRGRM]
[(OPRC)]
[DP---EDT]


[BIEZAC]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

[NASTEP]
[(OPRC)]
[DP---EDT]

[PON.ST]
[(OPRC)]
[DP---EDT]


klawisza funkcyjnego w trybie TJOG lub THDL
EKRAN PROGRAMU
[PRGRM]
[(OPRC)]
[DP---EDT]
(Numer O)
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]
Zobacz rozdz. pt. Nacinicie

klawisza programowalnego [DP---EDT]
[SZUK.O]
Powrt do programu
[SZUK]
[SZUK]
[BIBLIO]
[(OPRC)]
[DP---EDT]
(Numer O)

[SZUK.O]
Powrt do programu
467
2. URZDZENIA OBSUGI
EKRAN PROGRAMU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zmiana klawiszy programowalnych uruchomione za pomoc

klawisza funkcyjnego (podczas uywania klawisza programowalnego [DP---EDT] we wszystkich trybach)
1/2
[PRGRM]
[(OPRC)]
[DP---ZAK]
(Numer O)
(Adres)
(Adres)
[PRZEWN]
[SZUK.P]
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
[USUN]
[R.EDYC]
[SZUK.O]
[SZUK]
[SZUK]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer N)
[L ---CUCH] (Kursor przesuwa si na koniec programu.)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer O)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Numer N)
[WYKONA]
[KOPIUJ]
[KURS]
(Numer O)
[KURS]
[DOL]
[WSZYST]
[PRZESU]
[KURS]
(Numer O)
[WYKONA]
[KURS]
[DOL]
[WSZYST]
[LACZ]
[KURS]
(Numer O)
[WYKONA]
[DOL]
[ZMIEN]
468
(Adres)
[PRZED]
(Adres)
[PO]
[POMIN]
[1---WYK.]
[WYKONA]
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2/2
(1)
[BIBLIO]
[(OPRC)]
[DP---EDT]
(Numer O)
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
[SZUK.O]
[L ---CUCH]
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
[STOP]
[ANULUJ]
(Numer O)
Powrt do programu
[WYKONA]
[WYKONA]
Programowanie graficzno--- konwersacyjne
[C.A.P.]
Powrt do programu
[PRGRM]
[MENU G]
[BLOK]
(Dane)
(Numer G)
Kiedy numer G zostaje pominity,
pojawia si ekran standardowy.
[LINIA]
[FAZA]
[PROM.R]
[WPROW]
Wywietlenie katalogu nonikw
[DYSK]
Powrt do programu
[PRGRM]
[(OPRC)]
[SZUK.P]
[KTLOG]
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
[USUN]
469
(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
(Cyfra)
[STOP]
[ANULUJ]
[WYKONA]
(Cyfra)
[ANULUJ]
[WYKONA]
[WYB.PL]
[WYB.PL]
[WYB.O]
[WYB.PL]
[WYB.O]
[WYB.PL]
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
EKRAN KOREKCJI/NASTAWY
B--- 63524PL/01
Zmiana klawiszy programowalnych za

pomoc klawisza funkcyjnego
1/2
Ekran korekcji narzdzia

[KOMP]
[ZUZYC]
[GEOM]
[(OPRC)]
(numer)
[SZUK.N]
(Oznaczenie osi i cyfry)
[POMIAR]
[INP.C.]
(Oznaczenie osi)
(Cyfra)
[+WPROW]
(Cyfra)
[INPUT]
[KASUJ]
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
[WSZYST]
[ZUZYC]
[GEOM]
[ANULUJ]
[WYKONA
][ANULUJ]
[WYKONA]
Ekran nastawie
[NASTAW]
[(OPRC)]
(numer)
[ZAL:1]
[WYL.:0]
(Cyfra)
(Cyfra)
[SZUK.N]
[+WPROW]
[INPUT]
Ekran ustawienia roboczego ukadu wsprzdnych

[DETAL]
[(OPRC)]
(numer)
[SZUK.N]
[POMIAR]
(Cyfra)
[+WPROW]
(Cyfra)
[INPUT]
Ekran wywietlenia zmiennych makropolecenia

[MAKRO]
[(OPRC)]
(numer)
[SZUK.N]
(Oznaczenie osi)
[INP.C.]
[INPUT]
(Cyfra)
[WYSLIJ]
[ANULUJ]
[WYKONA]
470
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2/2
(1)
Ekran programowego pulpitu operatora
[PULPIT]
Ekran zarzdzania okresami trwaoci narzdzi
[TRWA.N]
[(OPRC)]
(numer)
[KASUJ]
(Cyfra)
[SZUK.N]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[INPUT]
Ekran kompensacji narzdzia osi Y
[KOMP 2]
[ZUZYC]
[GEOM]
[(OPRC)]
(numer)
[SZUK.N]
[POMIAR]
(Oznaczenie osi)
[INP.C.]
[+WPROW]
(Cyfra)
[INPUT]
(Cyfra)
[KASUJ]
[CZYTAJ]
[WYSLIJ]
Ekran przesunicia wsp. detalu
[P.WSPD]
[(OPRC)]
(Cyfra)
(Cyfra)
[+WPROW]
[INPUT]
471
[WSZYST]
[ZUZYC]
[GEOM]
[ANULUJ]
[WYKONA
][ANULUJ]
[WYKONA]
2. URZDZENIA OBSUGI
EKRAN SYSTEMOWY
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

1/2
Ekran parametrw
[PARAM]
[(OPRC)]
(numer)
[ZAL:1]
[WYL.:0]
(Cyfra)
(Cyfra)
[SZUK.N]
[CZYTAJ]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[WYSLIJ]
[WSZYST]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[NIE ---0]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[+WPROW]
[INPUT]
Ekran diagnozowania
[DIAGNO]
[(OPRC)]
(numer)
[SZUK.N]
Ekran konfiguracji ukadu

[SYSTEM]
472
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2/2
(1)
Ekran danych kompensacji skoku gwintu
[SKOK]
[(OPRC)]
(Nr )
[ZAL:1]
[WYL.:0]
(Cyfra)
(Cyfra)
[SZUK.N]
[+WPROW]
[INPUT]
[CZYTAJ]
[ANULUJ]
[WYKONA]
[WYSLIJ]
[ANULUJ]
[WYKONA]
Uwaga) Szukanie pocztku pliku przy

uyciu ekranu PRGRM w celu
czytania/wysyania.
Ekran parametrw serwosystemu
[PAR ---SW]
[NAS ---SW]
[STR ---SW]
[(OPRC)]
[REJ.SW]
[(OPRC)]
[ZAL:1]
[WYL.:0]
(Cyfra)
[SLAD]
[PRZENS]
Ekran parametrw wrzeciona
[PARWRZ]
[NASWRZ]
[STRWRZ]
[MONWRZ]
[(OPRC)]
[ZAL:1]
[WYL.:0]
[INPUT]
Ekran diagnozowania ksztaltu krzywej
[DIAG.G]
[PAR.W]
[WYKRES]
[STSRT]
[CZAS]
[CZAS]
[2POZ]
[1/2POZ]
[STSRT]
[K ---1]
[K ---1]
[2PIO]
[1/2PIO]
[STSRT]
[K ---2]
[K ---2]
[2PIO]
[1/2PIO]
473
[INPUT]
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE

EKRAN KOMUNIKATU
Ekran wywietlenia komunikatu
[ALARM]
Ekran wywietlenia komunikatu
[KOMUN]
Ekran wywietlenia archiwum
[HISTR.]
EKRAN POMOCY
[(OPRC)]
[KASUJ]

Ekran szczegw komunikatu alarmu
[ALARM]
[(OPRC)]
[WYBOR]
Ekran metody operacji

[PULPIT]
[(OPRC)]
[WYBOR]
Ekran tabeli parametrw

[PARM.]
474
B--- 63524PL/01
EKRAN GRAFIKI
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

Grafika toru narzdzia
Tryb 0
Grafika toru narzdzia
[PARM.G]
[(OPRC)]
[NORMAL]
[GRAF]
[(OPRC)]
[ZOOM]
[ZOOM]
[(OPRC)]
[WYKONA]
[GOR/DL]
OBR.DT/Grafika toru
Tryb 1 do 3
OBR.DT/Grafika toru
[PARM.G]
[(OPRC)]
[NORMAL]
[WPIS]
[PARM.A]
[(OPRC)]
[NORMAL]
[WPIS]
[GRAF]
[(OPRC)]
[TOR]
[KASUJ]
[PROCES]
[WYKONA]
[STOP]
[BOK]
[PRZOD]
[OTWORZ]
[ZOOM]
[(OPRC)]
[WYKONA]
[GOR/DL]
475
[TOR]
[KASUJ]
[PROCES]
[WYKONA]
[STOP]
2. URZDZENIA OBSUGI
2.3.4
Dane klawiszy
i bufor klawiatury
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Po naciniciu klawisza adresowego lub numerycznego znaki

odpowiadajce temu klawiszowi zostaj wprowadzone do bufora
klawiatury. Zawarto bufora klawiatury wywietlana jest u dou
ekranu.
Dane wprowadzane za pomoc klawiatury s wywietlane w
kolejnoci, a bezporednio przed nimi wywietlany jest symbol >.
Na kocu danych klawiatury wywielany jest _ wskazujcy pozycj
wprowadzenia nastpnego znaku.
Wywietlacz bufora
klawiatury
> N001X100Z_
EDIT
[
ALM 12:35:45
] [
] [
] [
] [
Rys. 2.3.4 Wywietlacz bufora klawiatury
Aby wpisa niszy znak klawiszy posiadajcych przypisane dwa znaki,

najpierw nacinij klawisz
, a nastnie dany klawisz.
Po naciniciu klawisza przesuni, _ wskazujcy pozycj

wprowadzenia nastpnego znaku zmienia si na . Teraz mona
wpisa znaki posiadajce podwjne przyporzdkowanie dla
poszczeglnych klawiszy (stan przeczenia).
Po wpisaniu znaku w stanie przeczania, stan ten jest anulowany.
zostanie nacinity w stanie
Ponadto, jeeli klawisz
przeczania, stan ten zostanie anulowany.

Do bufora klawiatury mona wprowadzi do 32 znakw
jednoczenie.
Nacinij klawisz funkcyjny
, aby anulowa znak lub symbol
wpisany do bufora klawiatury.

(Przykad)
Jeli bufor wprowadzania wywietla
>N001X100Z_
i zakoczenie
>N001X100_.
476
, Z jest anulowane i wywietlane jest
B--- 63524PL/01
2.3.5
Komunikaty
ostrzegawcze
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
Po wprowadzeniu znaku lub liczby z klawiatury MDI wykonywana

jest kontrola danych po
naciniciu klawisza lub klawisza
programowalnego. W przypadku podania bdnych danych

wejciowych lub niewaciwej operacji na linii stanu wywietlania,
wywietlany bdzie migajcy komunikat ostrzegawczy.
Wywietlenie wprowa--dzanych danych
Wywietlenie komunikatu
ostrzegawczego
Wywietlanie stanu
Wywietlenie klawiszy
programowalnych
>_
EDIT
[
ZLY TRYB PRACY

] [
] [
] [
] [
Rys. 2.3.5 Wywietlenie komunikatu ostrzegawczego

Tabela 2.3.5 Komunikaty ostrzegawcze
Komunikat ostrzegawczy
Tre
BLAD FORMATU
Format jest niewaciwy.
ZABEZPIECZENIE
ZAPISU
Klawiatura jest nieaktywna z powodu klucza

zabezpieczenia danych lub parametr jest zabezpieczony przed zapisem.
DANE POZA ZAKRESEM
Wprowadzona warto przekracza dozwolony

zakres.
ZA DUZO CYFR
Wprowadzona warto przekracza dozwolon

liczb cyfr.
ZLY TRYB PRACY
Wprowadzenie parametrw nie jest moliwe w

adnym innym trybie oprcz trybu MDI.
EDYCJA ODRZUCONA
Niemoliwa jest edycja w

aktualnym stanie CNC.
477
2. URZDZENIA OBSUGI
2.3.6
Konfiguracja klawiszy
programowalnych
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Na klawiaturze 10.4 LCD/MDI lub 9.5 LCD/MDI znajduje si 12

klawiszy programowalnych. Jak pokazano poniej, 5 klawiszy
programowalnych po prawej stronie, a take klawisze na krawdzi
prawej i lewej dziaaj w ten sam sposb jak 7.2 LCD/8.4 LCD,
natomiast 5 klawiszy po lewej stronie to klawisze do rozbudowy
przeznaczone dla 10.4 LCD lub 9.5 LCD.
Klawisz programowalny 7.2LCD, 8.4 LCD
Klawisz programowalny
10.4LCD, 9.5LCD
Klawisze programowowalne 10.4,LCD,9.5,LCD

przeznaczone do rozbudowy
Rys. 2.3.6 Konfiguracja klawiszy programowalnych LCD
Kiedy na lewej poowie ekranu pojawia si wywietlacz pooe po

naciniciu innego klawisza funkcyjnego ni
, klawisze
programowalne zostan wywietlone na lewej stronie obszaru

wywietlacza w nastpujcy sposb:
BEZWZ WZGLED WSZYST K.RECZ
Klawisz programowalny dla wywietlacza pooe wskazany jest w

sposb odwrcony.
W tym podrczniku znajduj si odwoania do jednostek
wywietlacza LCD 10.4 i 9.5 LCD jako 12 klawiszy
programowalnych, oraz jednostek wywietlacza LCD 7.2 8.4 LCD
jako typw z 7 klawiszami programowalnymi.
478
B--- 63524PL/01
2.4
ZEWNTRZNE
URZDZENIA
WEJCIA/WYJCIA
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
S dostpne zewntrzne urzdzenia wejcia/wyjcia, jak na przykad

FANUC Handy File, itp. Niniejszy rozdzia opisuje w sposb oglny
poszczeglne urzdzenia. Dalsze szczegy znajduj si w
odpowiednich podrcznikach wymienionych poniej.
Tabela 2.4 Zewntrzne urzdzenia wejcia/wyjcia
Nazwa urzdzenia
FANUC HANDY FILE
Zastosowanie
atwe w uyciu wielofunkcyjne urzdzenie

wejcia/wyjcia. Zaprojektowane dla sprztu
FA, z zastosowaniem
dyskietek.
Maks.
pojem--no
pamici
3600m
Podrcznikz
objanieniami
B---61834E
Nastpujce dane mona wprowadza/wysya do lub z zewntrznych

urzdze wejcia/wyjcia:
1 . Programy
2. Dane korekcji
3. Parametry
4. Oglnodostpne zmienne makropolece uytkownika
5. Dane kompensacji skoku gwintu
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych mona znale w rozdziale
III---8.
479
2. URZDZENIA OBSUGI
Parametr
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Przed uyciem zewntrznego urzdzenia wejcia/wyjcia, naley

ustawi parametry w sposb pokazany poniej.
CNC
PYTA GWNA CPU
Kana 1
PYTA OPCJI ---1
Kana 2
Kana 3
JD5A
JD5B
JD5C
JD6A
RS--- 232--- C
RS--- 232--- C
RS--- 232--- C
RS ---422
Czytanie/
wysyanie
KANAL WEJ/WYJ=0
lub
KANAL WEJ/WYJ=1
Czytanie/
wysyanie
Komputer
gwny
KANAL
WEJ/WYJ=2
KANAL
WEJ/WYJ=3
Komputer
gwny
KANAL
WEJ/WYJ=3
CNC posiada trzy kanay interfejsw czytania/wysyania. Wybrane

urzdzenie wejcia/wyjcia jest okrelane przez przydzielenie kanau
poczonego z tym urzdzeniem za pomoc parametru nastawienia
KANAL WEJ/WYJ.
Okrelone dane urzdzenia wejcia/wyjcia podczonego do
okrelonego kanau, np. prdko transmisji oraz liczba bitw
zakoczenia transmisji, musz by z gry ustawione w parametrach
tego kanau. Dla kanau 1 istniej dwie kombinacje parametrw
okrelajcych dane urzdzenia wejcia/wyjcia.
Poniej pokazano zaleno pomidzy parametrami interfejsu
czytania/wysyania dla poszczeglnych kanaw.
Numer kanau wejcia/
wyjcia (parametr 0020)
0020
KANAL WEJ/WYJ
Okrel kana dla urzdzenia

wejcia/wyjcia.
KANAL WEJ/WYJ
= 0 : Kana 1
= 1 : Kana 1
= 2 : Kana 2
= 3 : Kana 3
KANAL
WEJ/WYJ=0
(kana 1)
KANAL
WEJ/WYJ=1
(kana 1)
KANAL
WEJ/WYJ=2
(kana 2)
KANAL
WEJ/WYJ=3
(kana 3)
Numer parametru
480
0102
Bit zakoczenia transmisji i inne dane

Numer urzdzenia
wejcia/wyjcia
0103
Szybko transmisji
0111
0112
Numer urzdzenia
wejcia/wyjcia
0113
Szybko transmisji
0101
0121
0122

Numer urzdzenia
wejcia/wyjcia
0123
Szybko transmisji
0131
0132
Numer urzdzenia
wejcia/wyjcia
0133
Szybko transmisji
0134
Wybr protokou
i innych danych
Wybr RS ---422 lub
RS ---232C oraz inne dane
0135
B--- 63524PL/01
2.4.1
FANUC Handy File
DZIAANIE
2. URZDZENIA OBSUGI
HANDY FILE stanowi atwe w uyciu, wielofunkcyjne urzdzenia

wejcia/wyjcia posugujce si dyskietkami, zaprojektowane dla
sprztu FA. Dziki zastosowaniu plikw pomocniczych mona
przesya i edytowa programy bezporednio lub za pomoc
zdalnego sterowania podczonego do tego urzdzenia.
HANDY FILE wykorzystuj 3.5---calowe dyskietki, ktre nie
powoduj problemw wystpujcych przy stosowaniu tamy
dziurkowanej (np. gone dziaanie podczas procesu wejcia/wyjcia,
ryzyko atwego zniszczenia, dua objto).
Na jednej dyskietce mona przechowywa jeden lub wicej
programw (do 1,44Mbajt, co odpowiada pojemnoci pamiciowej
3.600 m tamy dziurkowanej).
Interfejs RS ---422
Interfejs
RS ---232---C
FANUC
Interfejs RS ---232---C lub

RS ---422 (dziurkarka, itp.)
481
HANDY FILE
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2.5
WCZENIE/
WYCZENIE
ZASILANIA
2.5.1
Wczanie zasilania
Procedura wczania zasilania
1 Sprawdzenie wygldu zewntrznego obrabiarki CNC
(na przykad, sprawd, czy przednie i tylne drzwi s zamknite).
2 Wcz zasilanie zgodnie z instrukcj podrcznika wydanego
przez producenta urzdzenia.
3 Po wczeniu zasilania sprawd, czy wywietlany jest ekran
pooenia. Jeeli w momencie wczenia zasilania wystpi alarm,
to wywietlony zostanie ekran alarmw. Jeeli zostanie
wywietlony ekran pokazany w Rozdziale III---2.5.2, to znaczy, e
moga wystpi usterka systemowa.
X
Z
O1000 N00010
123.456
0.000
CZAS PRACY 0H15M

S ---ACT.F 3000 MM/M
LICZBA SZT.
5
CZAS CYKLU 0H 0M38
S
0 T0000
MEM **** *** ***

09:06:35
[BEZWZG ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [OPRC]
4 Sprawd, czy obraca si silnik wentylatora.

OSTRZEENIE
Podczas zaczania sterowania do momentu wywietlenia
strony pooenia lub strony alarmw nie naciska klawiszy.
Niektre klawisze uywane s do celw konserwacji lub
operacji specjalnych. Ich nacinicie moe wywoa
przypadkow operacj.
482
B--- 63524PL/01
2.5.2
Ekrany wywietlane
przy wczonym
zasilaniu
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
Jeeli wystpi bd sprztowy lub instalacyjny, system wywietli jeden

z nastpujcych trzech rodzajw ekranw, a nastpnie zatrzyma si.
Pokazywana jest informacja, np. rodzaj pytki drukowanej
zainstalowanej w kadym gniedzie. Informacja ta oraz stany LED
su do naprawy usterki.
Wywietlanie stanu
gniazd
WYSW. KONFIGURACJA GNIAZD
0:
1:
2:
3:
4:
5:
0 : 003E4000
1 : 30464202
2 : 00504303
3:
4:
5:
Fizyczny numer gniazda

(wtrny)
Fizyczny numer
gniazda (pierwotny)
Informacja, np. ID moduu zainstalowanej pytki drukowanej.

Wewntrznie przydzielony numer gniazd
Rodzaje pytek drukowanych
Funkcja moduu
W celu uzyskania dalszych informacji na temat typw pytek

drukowanych i funkcji moduw zobacz podrcznik powicony
konserwacji B---63525EN.
483
2. URZDZENIA OBSUGI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ekran podajcy
ustawienie moduu
B1H1 --- 01
GNIAZDO 01 (3046) : KONIEC
GNIAZDO 02 (3050) :
KONIEC: Nastawianie
zakoczone
Pusty: Nastawianie nie
zakoczone
ID moduu
Numer gniazda
Wywietlacz konfiguracji
oprogramowania
B1H1 --- 01
SERWO
POMOCN
OMM
PMC
:
:
:
:
90B0---01
xxxx ---xx
yyyy ---yy
zzzz ---zz
Oprogramowanie
sterowania CNC
ROM sterowania
serwosystemu
Podzesp. CPU (zdalny bufor)
Makropol/makrokompilator
PMC
2.5.3
Wyczenie zasilania
Procedura wyczenia
1 Sprawd, czy dioda wskazujca rozpoczcie cyklu nie wieci si
na pulpicie operatora.
2 Sprawd, czy wszystkie ruchome czci obrabiarki CNC znajduj
si w spoczynku.
3 Jeeli zewntrzne urzdzenie wejcia/wyjcia, np. HANDY
FILE, podczone jest do CNC, naley je wyczy.
4 Naciskaj przycisk WYL. ZASILANIE przez okoo 5 sekund.
5 Zobacz podrcznik producenta urzdzenia w celu uzyskania
informacji na temat wyczania zasilania maszyny.
484
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
3. OPERACJE RCZNE
OPERACJA RCZNA
Sze typw operacji rcznej:

3.1 Rczny dojazd do punktu referencyjnego
3.2 posuw impulsowy
3.3 Posuw przyrostowy
3.4 Przemieszczenie kkiem rcznym
3.5 Funkcja manualna bezwzgldna
3.6 Rczna interpolacja liniowa / koowa
485
3. OPERACJE RCZNE
3.1
RCZNY DOJAZD DO
PUNKTU
REFERENCYJNEGO
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzie wraca do punktu referencyjnego w nastpujcy sposb:

Narzdzie przemieszcza si w kierunku podanym w parametrze ZMI
(bit 5 nr 1006) w kadej osi, dla ktrej na panelu operatora maszyny
jest wczony przecznik powrotu do punku referencyjnego.
Narzdzie przesuwa si do punktu opnienia z szybkoci szybkiego
posuwu, a nastpnie przesuwa si do pooenia odniesienia z
prdkoci FL. Szybko szybkiego posuwu i prdko FL s podane
w parametrach (Nr 1420,1421 i 1425).
Podczas szybkiego posuwu dziaa korektor szybkiego posuwu.
Kiedy narzdzie powrci do pooenia odniesienia, zawieci si
dioda zakoczenia operacji powrotu do punktu referencyjnego.
Zwykle narzdzie przesuwa si tylko wzdu jednej osi, ale moe
przesuwa si wzdu trzech osi jednoczenie, jeeli tak zostanie
ustawiony parametr JAX (bit 0; Nr 1002).
Pooenie
odniesienia
Punkt
maszyny
Proces szybkiego
posuwu
Szybko szybkiego posuwu
(korektor szybkiego posuwu
aktywny)
Hamowana
prdko FL
Procedura rcznego dojazdu do punktu referencyjnego
TRYB
PAMIEC
EDYCJA
K.RECZ
JOG
ZDALNY
POWRT
DOZERA
MDI
UCZ
KOREKTOR SZYBKIEGO POSUWU

(%)
F0
25
50
KIERUNEK OSI
+C
+X
--- Z
szybki
+Z
--- X
--- C
--- y
+Y
100
1 Nacinij klawisz powrotu do punktu referencyjnego --- jeden z

klawiszy wyboru trybu pracy.
2 Aby zmniejszy szybko posuwu, nacinij przecznik korektora
szybkiego posuwu.
3 Nacinij klawisz kierunku posuwu odpowiadajcy osi i
kierunkowi powrotu do punktu referencyjnego. Naciskaj ten
klawisz, a narzdzie powrci do punktu referencyjnego.
Narzdzie moe przesuwa si wzdu trzech osi jednoczenie,
jeeli tak zostanie okrelony odpowiedni parametr. Narzdzie
porusza si do punktu opnienia szybkiego posuwu, a nastpnie
przesuwa si do punktu referencyjnego z prdkoci FL ustalon
w odpowiednim parametrze.
Kiedy narzdzie powrci do pooenia odniesienia, zawieci si
dioda zakoczenia operacji powrotu do punktu referencyjnego.
4 Wykonaj te same operacje dla innych osi, jeeli to konieczne.
Powysza operacja jest przykadowa. Zobacz odpowiedni
podrcznik dostarczony przez producenta urzdzenia, aby
zapozna si z rzeczywistymi operacjami.
POZYCJA ZEROWA
X
PROG--RAM
STOP
M02/
M30
RECZ
BEZWZ
LUST
.X
NUMER NARZEDZIA
486
NC?
MC?
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
3. OPERACJE RCZNE
Objanienia
D Automatyczne
nastawienie
ukadu wsprzdnych
Bit 0 (ZPR) parametru Nr 1201 stosowany jest do automatycznego

nastawienia ukadu wsprzdnych. Jeli ZPR jest obsadzony, ukad
wsprzdnych jest okrelany automatycznie podczas wykonywania
funkcji rcznego dojazdu do punktu referencyjnego.
Jeli w parametrze 1250 nastawiono i , ukad wsprzdnych
przedmiotu jest tak ustalany, aby punktem odniesienia na uchwycie
narzdzia by X=, Z= kiedy jest wykonywana operacja powrotu
do punktu referencyjnego. Ma to taki sam skutek jak podanie
nastpujcego polecenia powrotu do punktu referencyjnego:
G92XZ;
Jeli jednak zostanie wybrana opcja ukadu wsprzdnych
przedmiotu, to nie mona z niej korzysta.
Ograniczenia
D Ponowne
przemieszczanie
narzdzia
Kiedy zawieci si dioda ZAKOCZENIA OPERACJI

POWROTU DO PUNKTU REFERENCYJNEGO po zakoczeniu
powrotu do punktu referencyjnego, narzdzie nie porusza si dopki
nie zostanie wyczony klawisz powrotu do punktu referencyjnego.
D Dioda zakoczenia
powrotu do punktu
referencyjnego
Dioda ZAKOCZENIA OPERACJI POWROTU DO PUNKTU

REFERENCYJNEGO ganie w wyniku jednej z nastpujcych
operacji:
--- oddalenie si od pooenia odniesienia;
--- wpisanie stanu stopu awaryjnego.
D Odlego od punktu
referencyjnego
Odlego powrotu narzdzia do punktu referencyjnego (nie w

warunkach hamowania) opisano w podrczniku wydanym przez
487
3. OPERACJE RCZNE
3.2
POSUW IMPULSOWY
TRYB
EDYCJA
PAMIEC
K.RECZ
JOG
MDI
ZDALNY
ZERO
POWROT
UCZ
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W trybie JOG, nacinicie przecznika kierunku posuwu na pulpicie

obsugi maszyny powoduje cige przesuwanie narzdzia wzdu
wybranej osi w okrelonym kierunku.
Szybko posuwu rcznego jest zadawana parametrem ne 1423
Mona j zmieni za pomoc wybieraka korekcji szybkoci posuwu.
Nacinicie klawisza szybkiego posuwu przesuwa narzdzie z
szybkoci szybkiego posuwu (Nr 1424) bez wzgldu na pooenie
pokrta korektora szybkoci posuwu impulsowego. Funkcja ta
nazywa si rcznym szybkim posuwem.
Operacja rczna jest moliwa w danym momencie tylko dla jednej
osi. Trzy osie jednoczenie mona wybra za pomoc parametru JAX
(Nr 1002#0).
Narzdzie
v m/min
Przedmiot obrabiany
N obr/min
D
Kiedy nacinity jest klawisz,

narzdzie przesuwa si w kierunku
zadanym przez ten klawisz.
Procedura posuwu impulsowego JOG

1 Naciskaj w sposb cigy rczny przecznik --- jeden z klawiszy
wyboru trybu pracy.
KIERUNEK OSI
+C
+X
--- Z
szybki
+Z
--- X
--- C
--- y
+Y

kierunkowi ruchu narzdzia. Kiedy nacinity jest klawisz,
narzdzie porusza si z szybkoci posuwu zadan w parametrze
Nr 1423. Narzdzie zatrzyma si po zwolnieniu klawisza.
3 Cig rczn szybko posuwu mona ustawi za pomoc
pokrta cigej rcznej korekcji szybkoci posuwu.
2000
KOREKTOR SZYBKOCI
POSUWU IMPULSOWEGO
4 Nacinicie klawisza szybkiego posuwu podczas naciskania

klawisza kierunku posuwu powoduje przemieszczenie narzdzia
z prdkoci szybkiego posuwu podczas przyciskania tego
klawisza. Podczas szybkiego posuwu dostpne jest
przesterowanie szybkiego posuwu za pomoc klawiszy korektora
szybkiego posuwu.
KOREKTOR SZYBKIEGO
POSUWU (%)
F0
25
50
100
488
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
3. OPERACJE RCZNE
Objanienia
D Posuw rczny w posuwie
obrotowym
Aby uruchomi posuw rczny w posuwie obrotowym, ustaw bit 4

(JRV) parametru Nr 1402 na 1.
Podczas posuwu rcznego w posuwie obrotowym, narzdzie
przesuwa si z nastpujc szybkoc posuwu:
Droga posuwu na (jeden) obrt wrzeciona (mm/obrt) (okrelona w
parametrze Nr.1423) x korektor szybkoci posuwu skokowego x
rzeczywista prdko obrotowa wrzeciona (obr/min).
Ograniczenia
D Przyspieszenie lub
hamowanie
dla szybkiego posuwu
Szybko posuwu, staa czasowa oraz metoda automatycznego

przyspieszenia/hamowania dla rcznego szybkiego posuwu s takie
same, jak G00 w poleceniu zaprogramowanym.
D Zmiana trybw
Zmiana trybu na tryb impulsowy podczas naciskania przecznika

kierunku posuwu nie uruchamia posuwu impulsowego. Aby
uruchomi posuw impulsowy, najpierw wpisz tryb posuwu
impulsowego, a nastpnie nacinij przecznik kierunku posuwu.
D Szybki posuw przed

operacj powrotu do
Jeeli operacja powrotu do pooenia odniesienia nie jest

wykonywana po wczeniu zasilania, to nacinicie przycisku
SZYBKI POSUW nie uruchamia szybkiego posuwu, ale zachowana
jest rczna szybko posuwu. Funkcja ta moe zosta wyczona za
pomoc parametru nastawienia RPD (Nr 1401#01).
489
3. OPERACJE RCZNE
3.3
POSUW
PRZYROSTOWY
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W trybie przyrostowym (INC), nacinicie klawisza kierunku

posuwu na pulpicie obsugi maszyny przesuwa narzdzie o jeden
krok wzdu wybranej osi w okrelonym kierunku. Minimalna
odlego, o jak przesuwane jest narzdzie, to najmniejsza
jednostka zadawania. Kady krok moe by 10---, 100--- lub
1000---krotnym zwielokrotnieniem jednostki zadawania.
Ten tryb dziaa, kiedy nie jest podczone
elektroniczne kko rczne.
X
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Za kadym naciniciem klawisza

narzdzie przesuwa si o jeden
krok w zadanym kierunku.
Z
Procedura posuwu przyrostowego

1 Nacinij przycisk INC --- jeden z klawiszy wyboru trybu pracy.
X10
X100
X1
X1000
KIERUNEK OSI
+C
+X
--- Z
szybki
+Z
--- X
--- C
--- y
+Y
2 Wybierz odlego przesuwania dla kadego kroku za pomoc

wybieraka powikszenia.
kierunkowi ruchu narzdzia. Za kadym naciniciem klawisza
narzdzie przesuwa si o jeden krok. Szybko posuwu jest taka
sama, jak szybko posuwu impulsowego.
4 Nacinicie klawisza szybkiego posuwu podczas naciskania
klawisza kierunku posuwu powoduje przesunicie narzdzia z
szybkoci szybkiego posuwu. Podczas szybkiego posuwu
aktywne jest przesterowanie szybkiego posuwu za pomoc
klawisza korektora szybkiego posuwu.
Objanienia
D Przebyta droga
okrelona za pomoc
rednicy
Odlego, jak narzdzie przebywa wzdu osi X mona okreli za

pomoc dugoci rednicy.
490
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
3.4
PRZEMIESZCZENIE
KKIEM RCZNYM
3. OPERACJE RCZNE
W trybie kka rcznego narzdzie mona przesun w niewielkim

stopniu poprzez obracanie elektronicznego kka rcznego
umieszczonego na pulpicie obsugi maszyny. Wybierz o, wzdu
ktrej ma by przesuwane narzdzie za pomoc wybrania posuwu
osiowego.
Minimalna odlego, o jak przesuwane jest narzdzie kiedy
elektroniczne kko rczne obraca si o jedn kresk podziaki, jest
rwna najmniejszej jednostce zadawania. Odlego, o jak
przesuwane jest narzdzie kiedy elektroniczne kko rczne obraca
si o jedn kresk podziaki, moe by zwikszona 10 razy lub o jedno
z dwch powiksze okrelonych za pomoc parametrw
(Nr 7113 i 7114).
Elektroniczne kko rczne
Procedura przemieszczania kkiem rcznym

1 Nacinij przycisk kka rcznego --- jeden z klawiszy wyboru trybu
pracy.
TRYB
EDYCJA
PAMIEC
K.RECZ
JOG
ZDALNY
ZERO
POWROT
MDI
UCZ
2 Wybierz o, wzdu ktrej narzdzie ma by przesuwane za

pomoc klawisza posuwu osiowego.
3 Wybierz zwikszenie odlegoci, o jak ma by przesuwane
narzdzie, naciskajc klawisz mnonika kka rcznego.
Minimalna odlego, o jak przesuwane jest narzdzie kiedy
elektroniczne kko rczne obraca si o jedn kresk podziaki,
jest rwna najmniejszej jednostce zadawania.
4 Przesu narzdzie wzdu wybranej osi obracajc klko.
Obrcenie kka o 360 stopni przesuwa narzdzie o odlego
rwn 100 kreskom podziaki.
Powysza operacja jest przykadowa. Zobacz odpowiedni podrcznik
dostarczony przez producenta urzdzenia, aby zapozna si z
rzeczywistymi operacjami.
Elektroniczne kko rczne
491
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Dostpno
elektronicznego kka
rcznego w trybie
impulsowym (JHD)
Parametr JHD (bit 0; Nr 7100) uaktywnia lub wycza kko rczne

w trybie impulsowym.
Kiedy parametr JHD (bit 0; Nr 7100) ustawiony jest na 1, aktywne
jest zarwno przemieszczanie kkiem rcznym, jak i posuw
przyrostowy.
D Dostpno
elektronicznego kka
rcznego w trybie TEACH
IN JOG (THD)
Parametr THD (bit 1 of Nr 7100) uaktywnia lub wycza

elektroniczne kko rczne w trybie TEACH IN JOG.
D Polecenie wydane dla

elektronicznego kka
rcznego
przekraczajcego
szybko szybkiego
posuwu (HPF)
Parametr HPF (bit 4; Nr. 7100) lub (Nr 7117) okrela nastpujce
czynnoci:
D Parametr HPF (bit 4; Nr 7100)
Warto 0:
Szybko posuwu jest ustalona na poziomie
szybkoci szybkiego posuwu i generowane impulsy
przekraczajce szybko szybkiego posuwu s
ignorowane (odlego o jak przesuwane jest
narzdzie moe nie pokrywa si z kreskami
podziaki na elektronicznym kku rcznym).
Warto 1:
Szybko posuwu jest ograniczona na poziomie
szybkoci szybkiego posuwu, a generowane impulsy
przekraczajce t wielko nie s ignorowane, ale
gromadzone w CNC.
(Przerwanie obracania kka nie zatrzymuje
natychmiast narzdzia. Narzdzie przesuwa si o
impulsy zgromadzone w CNC przed zatrzymaniem).
D Parametr HPF (Nr 7177) (Dostpny kiedy parametr HPF wynosi
0.)
Warto 0:
Szybko posuwu jest ustalona na poziomie
szybkoci szybkiego posuwu i generowane impulsy
przekraczajce szybko szybkiego posuwu s
ignorowane (odlego o jak przesuwane jest
narzdzie moe nie pokrywa si z kreskami
podziaki na elektronicznym kku rcznym).
Warto rna od 0 : Szybko posuwu jest ustalona na poziomie
prdkoci szybkiego posuwu i generowane impulsy
przekraczajce prdko szybkiego posuwu nie s
ignorowane, ale gromadzone w CNC, a do
osignicia limitu okrelonego w parametrze Nr
7117.
(Przerwanie obracania kka nie zatrzymuje
natychmiast narzdzia. Narzdzie przesuwa si o
impulsy zgromadzone w CNC przed zatrzymaniem).
492
B--- 63524PL/01
D Kierunek
przemieszczenia osi
do obrotu
elektronicznego kka
rcznego (HNGx)
DZIAANIE
3. OPERACJE RCZNE
Parametr HNGx (bit 0 of Nr 7102) przecza kierunek

elektronicznego kka rcznego, w ktrym narzdzie przesuwa si
wzdu osi, odpowiadajcej kierunkowi, w ktrym obraca si
pokrto elektronicznego kka rcznego.
Ograniczenia
D Liczba elektronicznych
kek rcznych
Dla kadej osi mona podczy maks. trzy elektroniczne kka

rczne. Mog one dziaa jednoczenie.
OSTRZEENIE
Szybkie obracanie pokrta, z duym powikszeniem, np.
x100 przesuwa narzdzie za szybko. Szybko posuwu jest
ustalona na poziomie szybkoci szybkiego posuwu.
ADNOTACJA
Obracaj elektroniczne kko rczne z prdkoci piciu
obrotw na sekund lub nisz. Jeeli elektroniczne kko
rczne obraca si z prdkoci wysz ni pi obrotw na
sekund, to narzdzie moe nie zatrzyma si
bezporednio po zatrzymaniu pokrta lub odstp, o jaki
narzdzie przesuwa si moe nie pokrywa si z kreskami
podziaki na elektronicznym kku rcznym.
493
3. OPERACJE RCZNE
3.5
WCZENIE LUB
WYCZENIE
BEZWZGLDNE
RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
To, czy odstp o jaki narzdzie przesuwa si w operacji rcznej jest

dodany do wsprzdnych, mona okreli przez wczenie lub
wyczenie przecznika manualnego bezwzgldnego na pulpicie
obsugi maszyny. Kiedy przecznik jest zaczony, odstp o jaki
narzdzie przesuwane jest w operacji rcznej dodawany jest do
wsprzdnych. Kiedy przecznik jest wyczony, odstp o jaki
narzdzie przesuwane jest w operacji rcznej nie jest dodawany do
wsprzdnych.
O X
P2
Operacja rczna
P1
O Z
Wartoci wsprzdnych zmieniaj si o wielko operacji rcznej.

Rys. 3.5 (a) Wsprzdne przy zaczonym przeczniku
X2
X1
P2
O2
P1
Z2
Z1
O1
Wsprzdne nie zmieniaj si.
Rys. 3.5 (a) Wsprzdne przy wyczonym przeczniku
494
Objanienia
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Poniej opisano zwizek pomidzy operacj rczn a wsprzdnymi

przy zaczonym i wyczonym przeczniku manualnym
bezwzgldnym z zastosowaniem przykadu z programu.
G01G90 X100.0Z100.0F010 ;
;
X200.0Z150.0
X300.0Z200.0
;
(1)
(2)
(3)
Na kolejnych rysunkach zastosowano nastpujce oznaczenia:

Ruch narzdzia przy zaczonym przeczniku
Ruch narzdzia przy wyczonym przeczniku
Wsprzdne po operacji rcznej obejmuj odstp, o jaki
przesuwane jest narzdzie w tej operacji. Zatem kiedy przecznik
jest wyczony, odejmij odstp o jaki przesuwane jest narzdzie w
operacji rcznej.
D Operacja rczna na
koniec bloku
Wsprzdne po wykonaniu bloku (2) po operacji rcznej (o X

+20.0, o Z +100.0) na kocu ruchu bloku (1).
X
(120.0 , 200.0)
Operacja
rczna
(220.0 , 250.0)
Przecznik W.
(200.0 , 150.0)
Przecznik WY.
(100.0 , 100.0)
D Operacja rczna po
zatrzymaniu posuwu
Wsprzdne podczas naciskania klawisza zatrzymania posuwu w

trakcie wykonywania bloku (2); wykonywana jest operacja rczna
(o Y + 75.0), a klawisz startu cyklu jest nacinity i zwolniony
X
(375.0 , 200.0)
(275.0 , 150.0)
(225.0 , 125.0)
Operacja
rczna
(200.0 , 150.0)
(300.0 , 200.0)
(150.0 , 125.0)
Z
Przecznik W.
Przecznik WY.
495
3. OPERACJE RCZNE
D Wyzerowanie
w nastpstwie operacji
rcznej po zatrzymaniu
posuwu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wsprzdne kiedy klawisz zatrzymania posuwu jest nacinity

podczas wykonywania bloku (2); wykonywana jest operacja rczna
(o Y +75.0), zesp sterowania jest wyzerowany za pomoc
przycisku RESET, a blok (2) jest ponownie odczytywany.
X
(375.0 , 200.0)
(225.0 , 125.0)
Operacja
rczna
(100.0 , 100.0)
D Tylko jedna o
w poleceniu ruchu
w nastpnym bloku
(275.0,150.0)
(300.0 , 200.0)
(200.0,150.0)
(150.0 , 125.0)
Przecznik W.
Z
Przecznik WY.
Jeeli w poniszym poleceniu istnieje tylko jedna o, to powrt

odbywa si tylko na tej osi.
N1G01X100.0Z100.0F500;
N2Z200.0;
N3X150.0;
(150.0 , 200.0)
Operacja
rczna
Przecznik W.
Przecznik WY.
D Polecenie ruchu
przyrostowego
w nastpnym bloku
D Operacja rczna podczas
skrawania i frezowania
N3
N2
N1
(100.0 , 100.0)
(100.0, 200.0)
Z
W przypadku, kiedy nastpujce polecenia s poleceniami

przyrostowymi, operacja jest taka sama, jak w przypadku wyczenia
przecznika.
Przecznik w pooeniu wyczonym

Po wykonaniu operacji rcznej przy przeczniku w pooeniu OFF
w czasie kompensacji skrawania, operacja automatyczna zaczyna sie
na nowo, o czym narzdzie przemieszcza si rwnolegle do kierunku,
w ktrym poruszaoby si si bez wykonania operacji rcznej.
Wielko odstpu rwna si wielkoci wykonywanej rcznie.
Tor narzdzia po
operacji rcznej
Operacja
rczna
Tor promienia
ostrza narzdzia
496
B--- 63524PL/01
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
Przecznik w pooeniu wczonym w czasie kompensacji

promienia skrawania
Zostanie opisana operacja maszyny po powrocie do operacji
automatycznej po rcznym przesterowaniu przy wczonym
przeczniku w czasie wykonania polece zadawania bezwzgldnego
w trybie kompensacji promienia ostrza narzdzia. Wektor utworzony
z pozostaej czci aktualnego bloku i pocztku nastpnego przesuwa
si rwnolegle. Tworzony jest nowy wektor w oparciu o nastpny
blok, kolejny blok po nastpnym oraz wielko ruchu rcznego. Ma
to rwnie zastosowanie kiedy operacja rczna wykonywana jest
podczas zaokrglania naroy.
Operacja rczna wykonana w trybie innym, ni zaokrglanie naroy
Zamy, e w punkcie P H wprowadzono zatrzymanie posuwu w
czasie przemieszczania z PA do PB po zaprogramowanym torze PA,
PB, i PC oraz narzdzie zostao rcznie przemieszczone do punktu
PH. Pozycja na kocu bloku PB przesuwa si do punktu PB o
wielko ruchu rcznego, a wektory VB1 i VB2 w PB rwnie
przesuwaj si do VB1 i VB2. Wektory VC1 i VC2 midzy
nastpnymi dwoma blokami PB --- PC i PC --- PD s pomijane, a nowe
wektory VC1 i VC2 (w tym przykadzie VC2 = VC2) s utworzone
z relacji pomidzy PB --- PC i PC --- PD. Jednak, poniewa VB2 nie
jest nowo obliczonym wektorem, to nie jest wykonywana prawidowa
korekcja w bloku PB --- PC. Korekcja jest prawidowo wykonana po
PC.
VC1
VB2
VB1
PB
PC
PD
VB2
VB1
Tor promienia
ostrza narzdzia
po operacji rcznej
PB
PH
PA
VC1
VC2
Programowany tor
narzdzia
(polecenie wymiarowania bezwzgldnego)
Tor promienia ostrza
narzdzia przed
operacj rczn
Operacja rczna
PH
497
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Operacja rczna w czasie zaokrglania naroy

Przykad, w ktrym w czasie zaokrglania naroy jest wykonywana
operacja rczna. VA2, VB1 i VB2 s wektorami przesuwanymi
rwnolegle do VA2, VB1 i VB2 o wielko ruchu rcznego. Nowe
wektory s obliczane z VC1 i VC2. Nastpnie wykonywana jest
prawidowa kompensacja promienia skrawania i frezowania dla
blokw nastpujcych po Pc.
VC1
VB2
VB1
VC1
PC
PB
VC2
Programowany
tor narzdzia
(polecenie
wymiarowania
bezwzgldnego)
Tor promienia
ostrza narzdzia
przed operacj
rczn
VB2
VB1
PA
Tor promienia
ostrza narzdzia
po operacji rcznej
PA
VA2
PH
VA2
PH
VA1
Operacja rczna
VA1
Operacja rczna po zatrzymaniu pojedynczego bloku

Operacj rczn wykonano po wykonaniu bloku poprzez
zatrzymanie pojedynczego bloku.
Wektory VB1 i VB2 przesuwaj si o wielko operacji rcznej.
Dalszy cig jest taki sam, jak w przykadzie opisanym powyej.
Operacj MDI mona rwnie zakci tak, jak operacj rczn.
Ruch odbywa si tak samo, jak w operacji rcznej.
VC1

narzdzia po operacji rcznej
VB2
VB1
VC1
PB
PC
Operacja
rczna
VB2
VB1
PB
498
PA
VC2
Programowany tor
narzdzia (polecenie
wymiarowania
bezwzgldnego)
narzdzia przed
operacj rczn
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
3.6
INTERPOLACJA
RCZNA LINIOWA/
KOOWA
Podczas przemieszczania kkiem rcznym lub posuwu impulsowego

uaktywniaj si nastpujce rodzaje operacji posuwu, oprcz
konwencjonalnej, wzdu okrelonej pojedynczej osi (o X, Y, Z itd.)
w oparciu o jednoczesne sterowanie jednoosiowe:
D Posuw wzdu odchylonej linii prostej w paszyczynie XY (posuw
liniowy) w oparciu o jednoczesne sterowanie dwuosiowe
D Posuw wzdu koa w paszczynie XY (posuw koowy) w oparciu
o jednoczesne sterowanie dwuosiowe
Przedmiot
obrabiany
Przedmiot
obrabiany
Narzdzie
Narzdzie
X
X
<<Przemieszczenie koowe>>
<<Przemieszczenie liniowe>>
ADNOTACJA
Osie X i Y musz by odpowiednio pierwsz i drug
sterowan osi.
Procedura rcznej interpolacji liniowej/koowej
Procedura
1 Aby wykona przemieszczenie kkiem rcznym, wybierz tryb

przemieszczania kkiem rcznym. Aby wykona posuw
impulsowy, wybierz tryb posuwu impulsowego.
2 Aby wykona przemieszczanie kkiem rcznym, wybierz o
posuwu (dla jednoczesnego posuwu jednoosiowego wzdu osi X,
Y lub Z, albo dla jednoczesnego dwuosiowego posuwu liniowego
lub koowego wzdu okrelonej linii prostej lub koa w
paszczynie XY) przed operacj przemieszczania kkiem
rcznym. Aby dokona tego wyboru, uyj przecznika wyboru
osi przemieszczania kkiem rcznym.
Aby wykona posuw impulsowy, wybierz o posuwu i kierunek za
pomoc przecznika wybierania kierunku i osi posuwu. Po
okreleniu osi posuwu i jej kierunku, narzdzie przesuwa si w
okrelonym kierunku osi, albo wzdu linii prostej lub koa z
szybkoci impulsowania okrelon w parametrze Nr 1423.
3 Przemieszczanie kkiem rcznym
Narzdzie przesuwa si wzdu okrelonej osi wskutek obracania
odpowiedniego kka rcznego. Szybko posuwu zaley od
499
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
prdkoci, z jak obracane jest kko rczne. Odlego o jak ma

przesun si narzdzie podczas obrotu kka rcznego o jeden
impuls moe by wybrana za pomoc przecznika mnonika
przesunicia kka rcznego.
Posuw impulsowy
Szybko posuwu moe by skorygowana za pomoc wybieraka
korekcji szybkoci posuwu.
Objanienia
Powysza procedura jest jedynie przykadowa. Zobacz

odpowiedni podrcznik dostarczony przez producenta
urzdzenia, aby zapozna si z rzeczywistymi operacjami.
D Definicja linii prostej/koa
Dla posuwu wzdu osi nie jest wymagana definicja linii prostej/koa.
W przypadku posuwu liniowego lub koowego, linia prosta lub koo
musz by z gry zdefiniowane. (Na przykad, dla posuwu koowego
naley ustawi takie dane, jak promie i rodek koa). Zobacz
odpowiedni podrcznik dostarczony przez producenta urzdzenia,
aby zapozna si z dalszymi szczegami.
D Przemieszczanie kkiem
rcznym
W przemieszczaniu kkiem rcznym, narzdzie moe przesuwa si

wzdu okrelonej osi (o X, Y, Z, ..., lub o sma), albo moe
przesuwa si wzdu odchylonej linii prostej (posuw liniowy) lub
koa (posuw koowy).
(1)Posuw wzdu okrelonej osi (jednoczesne sterowanie
jednoosiowe)
Wskutek obrcenia kka rcznego narzdzie moe przesun si
wzdu danej osi (tj. osi X, Y i Z) na podstawie jednoczesnego
sterowania jednoosiowego (ten tryb posuwu stanowi
konwencjonalny rodzaj przemieszczania kkiem rcznym).
Y
Droga przesunicia przy
uyciu kka osi Y
Droga przesunicia przy

uyciu kka osi X
X
Posuw wzdu okrelonej osi
500
B--- 63524PL/01
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
(2)Posuw liniowy (jednoczesne sterowanie dwuosiowe)

Wskutek obrcenia kka rcznego narzdzie moe przesun si
wzdu linii prostej rwnolegej do okrelonej linii prostej na
podstawie jednoczesnego sterowania dwuosiowego. To kko
rczne nazywane jest rcznym kkiem prowadzcym. Ponadto
wskutek obrcenia innego kka rcznego narzdzie moe
przesun si pod ktem prostym do okrelonej linii prostej na
podstawie jednoczesnego sterowania dwuosiowego. To kko
rczne nazywane jest rcznym kkiem dojazdu. Kiedy rczne
kko prowadzce lub rczne kko dojazdu obraca si zgodnie
lub przeciwnie do kierunku ruchu wskazwek zegara, narzdzie
przesuwa si do przodu lub do tyu wzdu odpowiedniego toru.
Y
Droga przesunicia przy uyciu
rcznego kka prowadzcego
Narzdzie
Okrelona linia prosta

X
Posuw liniowy
(3)Posuw koowy (jednoczesne sterowanie dwuosiowe)

Wskutek obcenia kka rcznego narzdzie moe przesun si
z pozycji aktualnej wzdu koncentrycznego koa o takim samym
rodku jak koo okrelone na podstawie jednoczesnego
sterowania dwuosiowego. To kko rczne nazywane jest rcznym
kkiem prowadzcym. Ponadto wskutek obrcenia innego kka
rcznego narzdzie moe przesun si wzdu prostopadej do
okrelonego koa na podstawie jednoczesnego sterowania
dwuosiowego. To kko rczne nazywane jest rcznym kkiem
dojazdu. Kiedy rczne kko prowadzce lub rczne kko
dojazdu obraca si zgodnie lub przeciwnie do kierunku ruchu
wskazwek zegara, narzdzie przesuwa si do przodu lub do tyu
wzdu odpowiedniego toru.
501
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Y
Okrelone koo

X
Posuw koowy
D Szybko posuwu dla

przemieszczania kkiem
rcznym
Szybko posuwu
Szybko posuwu zaley od prdkoci, z jak obraca si kko rczne.
Odlego o jak ma przesun si narzdzie (wzdu stycznej w
przypadku posuwu liniowego lub koowego), kiedy kko rczne
obraca si o jeden impuls, mona wybra za pomoc przecznika
mnonika przesunicia kka rcznego.
D Wybr kka rcznego
FS16/18 posiada trzy interfejsy elektronicznego kka rcznego

pozwalajce na podczenie maks. 3 kek rcznych. W celu
uzyskania informacji o sposobie zastosowania kek rcznych
podczonych do interfejsw (czy zastosowa dane kko rczne jako
kko posuwu wzdu osi, jako rczne kko prowadzce, czy jako
rczne kko dojazdu), zobacz odpowiedni podrcznik dostarczony
przez producenta urzdzenia.
D Kierunek ruchu za
pomoc kek rcznych
Uytkownik moe okreli kierunek narzdzia przesuwanego wzdu

linii prostej lub koa (na przykad, czy wykona wzdu koa ruch
zgodny czy przeciwny do kierunku ruchu wskazwek zegara), kiedy
rczne kko prowadzce lub rczne kko nastawne obraca si
zgodnie lub przeciwnie do kierunku ruchu wskazwek zegara.
Zobacz odpowiedni podrcznik dostarczony przez producenta
urzdzenia, aby zapozna si z dalszymi szczegami.
D Posuw impulsowy (JOG)
W przemieszczaniu impulsopwym, narzdzie moe przesuwa si

wzdu okrelonej osi (o X, Y, Z, ..., lub o sma), albo moe
przesuwa si wzdu odchylonej linii prostej (posuw liniowy) lub
koa (posuw koowy).
(1)Posuw wzdu okrelonej osi (jednoczesne sterowanie
jednoosiowe)
Po okreleniu osi posuwu i jej kierunku za pomoc przecznika
wybierania kierunku i osi posuwu, narzdzie przesuwa si w
okrelonym kierunku osi z szybkoci posuwu okrelon w
parametrze Nr 1423. Szybko posuwu moe by skorygowana za
pomoc wybieraka korekcji szybkoci posuwu.
(2)Posuw liniowy (jednoczesne sterowanie dwuosiowe)
Po uprzednim zdefiniowaniu linii prostej narzdzie mona
przesuwa w nastpujcy sposb:
502
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
3. OPERACJE RCZNE
D Po okreleniu osi posuwu i jej kierunku za pomoc

przecznika wybierania kierunku i osi posuwu, narzdzie
przesuwa si wzdu linii prostej rwnolegej do okrelonej
linii prostej na podstawie jednoczesnego sterowania
dwuosiowego.
przecznika wybierania kierunku i osi posuwu, narzdzie
przesuwa si pod ktem prostym do okrelonej linii prostej na
podstawie jednoczesnego sterowania dwuosiowego.
Szybko posuwu w kierunku stycznym jest okrelana za pomoc
parametru Nr 1410. Szybko posuwu moe by skorygowana za
(3)Posuw koowy (jednoczesne sterowanie dwuosiowe)
Po uprzednim zdefiniowaniu koa narzdzie mona przesuwa w
nastpujcy sposb:
przecznika wybierania kierunku osi posuwu, narzdzie
przesuwa si z pozycji aktualnej wzdu koncentrycznego koa
o tym samym rodku, co okrelone koo.
przecznika wybierania kierunku osi posuwu, narzdzie
przesuwa si wzdu normalnej do okrelonego koa.
Szybko posuwu w kierunku stycznym jest okrelana za pomoc
parametru Nr 1410. Szybko posuwu moe by skorygowana za
D Przemieszczanie kkiem
rcznym w trybie JOG
Nawet w trybie JOG przemieszczanie kkiem rcznym mona

uaktywni za pomoc bitu 0 (JHD) parametru Nr 7100. Jednak w tym
przypadku przemieszczanie kkiem rcznym aktywne jest tylko
wtedy, gdy narzdzie nie przesuwa si wzdu adnej osi w posuwie
impulsowym.
Ograniczenia
Nigdy nie uywaj funkcji odbicia lustrzanego osi podczas

wykonywania operacji rcznej. (Operacj rczn naley wykonywa,
kiedy przycisk odbicia lustrzanego osi jest wyczony i wyczone jest
ustawienie odbicia lustrzanego osi).
503
3. OPERACJE RCZNE
3.7
RCZNE POLECENIE
NUMERYCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja rcznego polecenia numerycznego pozwala na wykonanie w

trybie JOG danych programowanych za pomoc MDI. Rczne
polecenie numeryczne mona wykonywa zawsze kiedy system jest
gotowy do wykonania posuwu impulsowego. Dotyczy to omiu
poniszych funkcji:
(1)Ustawienie (G00)
(2)Interpolacja liniowa (G01)
(3)Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (bazowego)
(G28)
(4)2---ga/3---cia/4---ta operacja powrotu do punktu referencyjnego
(G30)
(5)Kody M (funkcje pomocnicze)
(6)Kody S (funkcje wrzeciona)
(7)Kody B (druga grupa funkcji pomocniczych)
Za pomoc nastpujcych parametrw mona deaktywowa
polecenia ruchu osi oraz funkcje M, S, T i B:
(1)Ustawienie (G00)
(2)Interpolacja liniowa (G01)

(3)Automatyczny powrt do Bit 0 (JAXx)
parametru Nr 7010
(bazowego) (G28)
(4)2---ga/3---cia/4---ta operacja
powrotu do punktu referencyjnego (G30)
(5)Kody M (funkcje pomocnicze):
Bit 0 (JMF) parametru Nr 7002
(6)Kody S (funkcje wrzeciona):
Bit 1 (JSF) parametru Nr 7002
(7)Kody B (druga grupa funkcji pomocniczych):
Bit 3 (JBF) parametru Nr 7002
Procedura
Rczne polecenie numeryczne
Procedura
1 Nacinij przycisk impulsowania --- jeden z klawiszy wyboru trybu
pracy.
TRYB
EDYCJA
PAMIEC
ZDALNY
MDI
JOG
ZERO
POWROT
UCZ
2 Nacinij klawisz funkcyjny

K.RECZ
3 Nacinij klawisz programowalny [JOG] na ekranie. Wywietlony

zosanie poniszy ekran rcznego polecenia numerycznego.
504
B--- 63524PL/01
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
Przykad 1: Jeeli maks. liczba osi sterowalnych wynosi 6

PROGRAM (IMPULS)
G00 P
X
Y
Z
U
V
W
M
S
T
B
>_
JOG
O0010 N00020
(BEZWZGLE)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
U
0.000
V
0.000
W
0.000
****
***
JOG
PRGRM
***
BIEZAC
(POZOSTALA DROGA)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
U
0.000
V
0.000
W
0.000
00 : 00 : 00
NASTEP
(OPRC)
Przykad 2: Jeeli maks. liczba osi sterowalnych wynosi 7 lub 8

PROGRAM (IMPULS)
G00 P
X
Y
Z
U
V
W
A
C
M
T
S
B
>_
JOG
O0010 N00020
(BEZWZGLE)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
U
0.000
V
0.000
W
0.000
A
0.000
C
0.000
****
***
JOG
PRGRM
***
BIEZAC
(POZOSTALA DROGA)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
U
0.000
V
0.000
W
0.000
A
0.000
C
0.000
00 : 00 : 00
NASTEP
(OPRC)
4 Wpisz wymagane polecenia za pomoc klawiszy adresowych i

numerycznych na klawiaturze MDI, a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WPROW] lub klawisz
wpisane dane.
505
, aby ustawi
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
PROGRAM (IMPULS)
G00 P
X
10.000
Y
Z
U
V
W
M
S
T
B
>Z120.5_
JOG * * * *
O0010 N00020
(BEZWZGLE)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
U
0.000
V
0.000
W
0.000
***
***
KASUJ
(POZOSTALA DROGA)
X
0.000
Y
0.000
Z
0.000
U
0.000
V
0.000
W
0.000
00 : 00 : 00
WPROW
Mona ustawi nastpujce dane:

1. G00: Ustawianie pooenia
2. G01: Interpolacja liniowa
3. G28: Automatyczny powrt do punktu referencyjnego
4. G30: 2---ga/3---cia/4---ta operacja powrotu do p. referencyjn.
5. Kody M: Funkcje pomocnicze
6. Kody S: Funkcje wrzeciona
7. Kody B: Druga grupa funkcji pomocniczych
Ustawione dane s zatrzymywane nawet po zmianie ekranu lub trybu.
ADNOTACJA
Podczas alarmu nie mona ustawia danych.
5 Nacinij przecznik startu cyklu na pulpicie obsugi maszyny,
aby rozpocz wykonanie polecenia. Stan jest wskazywany jako
START. (Jeli jest uywany ekran 9, to w linii wprowadzania
danych pojawi sie informacja o biecej prdkoci posuwu
AKT.F oraz o prdkoci wrzeciona SAKT.) Sygna operacji
automatycznej --- STL mona wczy za pomoc bitu 2 (JST)
parametru Nr 7001.
AKT.F 1000 SAKT
JOG MASTR***MTN
0
00 : 00 : 00
ADNOTACJA
Jeli przycisk rozpoczcia cyklu zostanie nacinity w czasie
alarmu, zostanie wygenerowane ostrzeenie START
NIEMOZLIWY i nie mona wykona wprowadzonych danych.
6 Po wykonania z ekranu zniknie informacja START i zostanie

wyczony sygna operacji automatycznej STL. Ustawione dane
s cakowicie skasowane. Kody G ustawione s na G00 lub G01
zgodnie z nastawionym bitem 0 (G01) parametru Nr 3402.
506
3. OPERACJE RCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Ustawianie pooenia
Przebyta droga jest podawana w postaci numerycznej,

poprzedzonej adresem X, Y lub Z. Zawsze jest uwaana za
polecenie przyrostowe, niezalenie od zadania G90 lub G91.
Narzdzie przesuwa si wzdu kadej osi niezalenie z
szybkoci szybkiego posuwu. Ustawienie pooenia typu
interpolacja liniowa (gdzie tor narzdzia jest liniowy) mona
rwnie wykona za pomoc bitu 1 (LRP) parametru Nr 1401.
Przecznik szybkiego posuwu rcznego
Wy.
W.
Szybko posuwu
(parametr)
Szybko impulsowania
dla kadej osi (Nr 1423)
Szybko szybkiego posuwu kadej osi (Nr 1420)
Automatycznie
przyspieszenie/
hamowanie
(parametr)
Wykadnicze przyspieszenie/hamowanie podczas

posuwu impulsowego dla
kadej osi (Nr 1624)
Liniowe przyspieszenie/
hamowanie podczas
szybkiego posuwu dla
kadej osi (Nr 1620)
Korekcja
Korektor posuwu rcznego
Korektor szybkiego
posuwu
ADNOTACJA
Kiedy przecznik szybkiego posuwu rcznego jest wyczony,
szybko impulsowania dla kadej osi jest ustawiona w taki
sposb, aby nie przekroczya szybkoci posuwu zadanej w bicie
1 (LRP) parametru Nr 1401, jak pokazano poniej.
LRP = 0 : Szyb. rcznego szybkiego posuwu kadej osi
(parametr nr1424)
LRP = 1 : Szyb. szybkiego posuwu kadej osi (param.nr 1420)
D Interpolacja liniowa
(G01)
Przebyta droga jest podawana w postaci numerycznej, poprzedzonej

adresem X, Y lub Z. Zawsze jest uwaana za polecenie przyrostowe,
niezalenie od zadania G90 lub G91. Przemieszczenia osiowe s
zawsze wykonywane w trybie przyrostowym, nawet w czasie
interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych. Ponadto ruch jest
zawsze wykonywany w trybie posuwu na minut, bez wzgldu na
specyfikacj G94 lub G95.
Szybko posuwu (parametr)
Prdko ruchu prbnego (Nr 1410)
Automatyczne przyspieszenie/
hamowanie (parametr)
Wykadnicze przyspieszenie/hamowanie podczas posuwu skrawania dla

kadej osi (Nr 1622)
Korekcja
Korektor posuwu rcznego
ADNOTACJA
Z uwagi na to, e prdko posuwu zawsze jest nastawiona na
prdko ruchu prbnego niezalenie od nastawy przecznika
ruchu prbnego, nie mona tej prdkoci zada za pomoc F.
Prdko posuwu jest ograniczana w taki sposb, e
maksymalna szybko, ustawiona w parametrze nr 1422, nie jest
przekraczana.
507
3. OPERACJE RCZNE
D Automatyczny powrt do
(bazowego) (G28)
D 2 -- ga, 3 -- cia, 4 -- ta
operacja powrotu do
(G30)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Narzdzie wraca bezporednio do pooenia odniesienia bez

przechodzenia przez jakiekolwiek punkty porednie, bez wzgldu na
okrelon przebyt drog. Jednak w przypadku osi, dla ktrych nie
zadano polecenia przesunicia ruchu (jazdy), operacja powrotu nie
jest wykonywana.
Szyb. szybkiego posuwu (Nr 1420)
Liniowe przyspieszenie/hamowanie
podczas szybkiego posuwu dla
kadej osi (Nr 1620)
Korekcja
Korektor szybkiego posuwu
Narzdzie wraca bezporednio do 2---ego, 3---ego i 4---ego pooenia

odniesienia bez przechodzenia przez jakiekolwiek punkty porednie,
bez wzgldu na okrelon przebyt drog. Aby wybra pooenie
odniesienia, naley w adresie P zada P2, P3 lub P4. Jeeli adres P
jest pominity, jest wykonywany powrt do drugiego pooenia
odniesienia.
Szyb. szybkiego posuwu (Nr 1420)
Liniowe przyspieszenie/hamowanie
podczas szybkiego posuwu dla
kadej osi (Nr 1620)
Korekcja
ADNOTACJA
Funkcja 3---ego i 4---ego powrotu do pooenia odniesienia jest
opcjonalna.
S Jeli opcja nie jest wybrana
Jest wykonywany powrt do drugiego pooenia odniesienia,
niezalenie od wartoci adresu P.
S Jeli wybrano opcj
Jeli w adresie P nie zadano P2, P3 ani P4, zostanie
wygenerowane ostrzeenie START NIEMOLIWY i nie
mona wykona wprowadzonych danych.
D Kody M
(funkcje pomocnicze)
Po adresie M podaj warto numeryczn nie wiksz ni liczba cyfr

okrelonych w parametrze Nr 3030. Po zadaniu wykonywane jest
M98 lub M99, ale nie jest wysyane do PMC.
ADNOTACJA
Przy uyciu kodw M nie mozna wykonywa ani wywoa
podprogramw, ani wywoa makropolece uytkownika.
D Kody S
(funkcje wrzeciona)
Po adresie S podaj warto numeryczn nie wiksz ni liczba cyfr

okrelonych w parametrze Nr 3031.
ADNOTACJA
Za pomoc kodw S nie mona wykona wywoa
podprogramw.
508
B--- 63524PL/01
D Kody B
(druga grupa funkcji
pomocniczych)
DZIAANIE
3. OPERACJE RCZNE
Po adresie B podaj warto numeryczn nie wiksz ni liczba cyfr

okrelonych w parametrze Nr 3033.
ADNOTACJA
1 Kody B mona nazwa U, V, W, A lub C za pomoc
parametru Nr 3460. Jeli nowa nazwa jest taka sama, jak
nazwa osi, uywany jest adres B. Jeli jest uywane B
i istnieje o o nazwie B, jako adres osi zostanie uyte B.
W tym przypadku nie mona okreli drugiej funkcji
pomocniczej.
2 Za pomoc kodw B nie mona wykona wywoa
podprogramw.
D Wprowadzenie danych
(1)Po wpisaniu adresw i wartoci numerycznych polecenia oraz po

naciniciu klawisza programowalnego [WPROW], ustawiane s
wpisane dane. W tym przypadku jednostka wprowadzania jest
albo najmniejsz jednostk zadawania, albo wprowadzana jest
w formacie typu kalkulatora, zgodnie z bitem 0 (DPI) par.
Nr 3401.
Klawisz
na pulpicie MDI moe by wykorzystany zamiast
klawisza programowalnego [WPROW].

(2) Polecenia mona wpisywa po kolei.
(3) Podczas wykonywania programu wpisywanie za pomoc
klawisza jest nieaktywne.
Jeli klawisz programowalny [WPROW] lub klawisz
na
pulpicie operatora zostanie nacinity w czasie wykonywania,

zostanie wywietlone ostrzeenie TRWA
WYKONYWANIE/PRZELACZANIE TRYBU.
(4) Jeeli wprowadzane dane zawieraj bd, mog pojawi si
nastpujce ostrzeenia:
Ostrzeenie
Opis
BLAD FORMATU
--- Wpisano kod G inny ni G00, G01 lub G28.

--- Wpisano adres inny ni wywietlany na ekranie
rcznych polece numerycznych.
ZA DUZO CYFR
Wpisano warto przekraczajcych ponisze

ograniczenia.
--- Adres G: 2 cyfry
--- Adres P: 1 cyfra
--- Adres osi: 8 cyfr
--- M, S, B: Liczba cyfr ustawiona w parametrze
ADNOTACJA
Wprowadzanie mona wykonywa nawet po naciniciu
klawisza zabezpieczenia pamici.
509
3. OPERACJE RCZNE
D Kasowanie danych
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
(1)Po naciniciu klawisza programowalnego [KASUJ] , a nastpnie

[WYKONA], kasowane s wszystkie ustawione dane. Jednak w tym
przypadku kody G s ustawione na G00 lub G01, w zalenoci od
ustawie bitu 0 (G01) parametru Nr 3402.
Dane mona rwnie skasowa naciskajc
na klawiaturze
zadawania rcznego.
(2)Jeli klawisz programowalny [KASUJ] zostanie nacinity w
czasie wkonywania, zostanie wywietlony komunikat TRWA
WYKONYWANIE/PRZELACZANIE TRYBU.
D Zatrzymanie wykonania
Jeeli podczas wykonywania programu wystpi jeden z poniszych

przypadkw, wykonanie zatrzyma si i dane s kasowane w ten
sam sposb, jak po naciniciu klawisza programowalnego
[KASUJ]. Pozostaa do przebycia odlego zostaje anulowana.
(1)Jeli zastosowano stop posuwu
(2)Jeli zmieniono tryb na inny, ni tryb posuwu impulsowego
(3)Jeli zosta wczony alarm
(4)Jeli zastosowano zerowanie lub stop awaryjny
Funkcje M, S i B pozostaj skuteczne nawet po wystpieniu
powyszych zdarze, z wyjtkiem (4).
D Kod modalny
Wykonywanie polece okrelonych za pomoc funkcji rcznego

polecenia numerycznego nie ma wpywu na kody modalne G i adresy
stosowane w operacji automatycznej lub rcznego zadawania.
D Posuw impulsowy
Jeli narzdzie przemieszcza si wzdu osi za pomoc osi posuwu i

przecznika wyboru kierunku w ekranie rcznych polece
numerycznych, pozostaa droga zawsze bdzie podawana jako 0.
Ograniczenia
D Sterowanie sta
prdkoci skrawania
Kodw S nie mona okreli w trybie sterowania sta prdkoci

skrawania.
D Kody T
Nie mona zada kodw T.
D Funkcje M, S i B
Rczne polecenia numeryczne mona wykonywa po zatrzymaniu

operacji automatycznej. W nastpujcych przypadkach zostanie
wywietlony komunikat START NIEMOZLIWY i nie mona
wykona polecenia.
(1)Jeli funkcja M, S lub B ju jest wykonywana, to rczne polecenie
numeryczne zawierajce funkcj M, S lub B nie moe by
wykonane.
(2)Jeli funkcje M, S lub B jest ju wykonywana i funkcja ta jest
podana samodzielnie lub blok z t funkcj zawiera take inn
funkcj (na przykad polecenie przemieszczenia lub przerw),
ktra ju zostaa zakoczona, nie mona wykona rcznego
polecenia numerycznego.
510
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
3. OPERACJE RCZNE
D Posuw impulsowy
Jeeli zadano rczne polecenie numeryczne w momencie posuwu

narzdzia wzdu osi za pomoc przecznika kierunku posuwu, to
ruch osi jest przerwany i wykonywane jest rczne polecenie
numeryczne. Dlatego narzdzie nie moe przesuwa si wzdu osi
za pomoc przecznika kierunku posuwu podczas wykonywania
rcznego polecenia numerycznego.
Odbicia lustrzanego osi nie mona wygenerowa dla okrelonego

kierunku ruchu osi.
D Tryb REF
Ekran rcznego polecenia numerycznego pojawia si nawet po

zmianie trybu na REF. Jeeli jednak zostanie podjta prba
nastawienia i wykonywania danych, zostanie wywietlony komunikat
ZLY TRYB PRACY i prba nie powiedzie si.
D Funkcje nie obsugujce

rcznego polecenia
numerycznego
Rczne polecenia numeryczne nie mog by zadane w osi uywanej

w pozycjonowaniu wrzeciona, toczeniu po wielokcie lub zoonym
sterowaniu synchronizacj. Prba wykonania rcznego polecenia
numerycznego w takiej osi spowoduje wywietlenie komunikatu
START NIEMOZLIWY.
511
4. OPERACJE AUTOMATYCZNE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
OPERACJE AUTOMATYCZNE
Zaprogramowana operacja obrabiarki CNC nazywana jest operacj

automatyczn.
Niniejszy rozdzia
objania ponisze
rodzaje operacji
automatycznych:
SOPERACJE PAMICIOWE
Operacja wykonywana poprzez

zarejestrowanego w pamici CNC
uruchomienie
programu
S OPERACJE RCZNEGO ZADAWANIA
Operacja wykonywana poprzez uruchomienie programu

wpisanego z klawiatury MDI
S Operacje DNC
Operacje w czasie czytania programu z zewntrznego urzdzenia
wejcia/wyjcia
SPONOWNY START PROGRAMU
Ponowne uruchomienie programu w operacji automatycznej z

punktu poredniego
S FUNKCJA PLANOWANIA
Funkcja planowania wykonujca programy (pliki) zapisane w

zewntrznym urzdzeniu wejcia/wyjcia (Handy File, Floppy
Cassette lub FA Card)
SFUNKCJA WYWOANIA PODPROGRAMU
Funkcja wywoania i uruchomienia podprogramw (plikw)

zarejestrowanych w zewntrznym urzdzeniu wejcia/wyjcia
(Handy File, Floppy Cassette lub FA Card) podczas operacji
pamiciowych
SPRZESTEROWANIE KKIEM RCZNYM
Funkcja realizujca posuw rczny w czasie przemieszczenia

wykonywanego przez operacj automatyczn
SODBICIE LUSTRZANE
Funkcja uaktywniania ruchu odbicia lustrzanego wzdu osi

podczas operacji automatycznej
S RCZNE PRZESTEROWANIE I POWRT
Funkcja ponownego startu operacji automatycznej przez powrt

narzdzia do pooenia, w ktrym w operacji automatycznej
zaczo sie rczne przesterowanie.
512
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
4.1
OPERACJE
PAMICIOWE
Programy zostay uprzednio zarejestrowane w pamici. Po wybraniu

jednego z tych programw i naciniciu klawisza startu cyklu na
pulpicie obsugi maszyny, rozpoczyna si operacja automatyczna i
zawieca si dioda startu cyklu.
Po naciniciu klawisza zatrzymania posuwu na pulpicie obsugi
maszyny operacja automatyczna chwilowo zatrzyma si. Po
ponownym naciniciu klawisza startu cyklu operacja automatyczna
zostanie ponownie uruchomiona.
Po naciniciu
klawisza na klawiaturze MDI, operacja
automatyczna koczy si i wpisywany jest stan zerowania.

W przypadku sterowania dwutorowego mona jednoczenie
uruchomi programy dla dwch imakw narzdziowych, wic mog
one dziaa jednoczenie niezalenie od siebie.
Ponisza procedura jest przykadowa. Zobacz odpowiedni
podrcznik dostarczony przez producenta urzdzenia, aby zapozna
si z rzeczywistymi operacjami.
Procedura operacji pamiciowej
1 Nacinij klawisz wyboru trybu PAMIEC .
2 Wybierz program z zarejestrowanych programw. Aby to zrobi,
wykonaj ponisze kroki.
2---1 Nacinij
, aby wywietli ekran programu.
2---2 Nacinij klawisz adresowy O .

2---3 Wpisz numer programu uywajc klawiszy numerycznych.
2---4 Nacinij klawisz programowalny [SZUK. O].
W przypadku sterowania dwutorowego, wybierz program
dla odpowiedniego imaka narzdziowego. W przypadku
jednoczesnego stosowania dwch imakw narzdziowych,
wybierz program dla kadego z nich.
3 W przypadku sterowania dwutorowego, wybierz odpowiedni
imak narzdziowy za pomoc przecznika wybierania imaka
narzdziowego na pulpicie obsugi maszyny.
4 Nacinij klawisz startu cyklu na pulpicie obsugi maszyny.
Rozpoczyna si operacja automatyczna i zawieca si dioda
startu cyklu. Po zakoczeniu operacji automatycznej dioda startu
cyklu ganie.
5 Aby zatrzyma lub anulowa operacj pamiciow w czasie jej
trwania, wykonaj ponisze kroki.
a.
Zatrzymywanie operacji pamiciowej
Nacinij przycisk zatrzymania posuwu na puplicie obsugi

maszyny. Dioda zatrzymania posuwu zawieca si,
natomiast dioda startu cyklu ganie. Reakcja maszyny:
(i) Jeeli maszyna bya w ruchu, operacja posuwu zwalnia,
a nastpnie maszyna zatrzymuje si.
(ii) Jeeli wykonywana bya przerwa, to nastpi jej
zakoczenie.
(iii) Jeeli wykonywano M, S lub T, to operacja zostanie
zatrzymana odpowiednio po zakoczeniu M, S lub T.
513
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Jeeli klawisz startu cyklu na pulpicie obsugi maszyny

zostanie nacinity w trakcie wiecenia diody stopu posuwu,
maszyna zostanie uruchomiona.
b. Zakoczenie operacji pamiciowej
Nacinij klawisz
Objanienia
na klawiaturze zadawania rcznego.
Nastpuje zakoczenie operacji automatycznej i wpisywany jest

stan zerowania.
Jeeli zerowanie nastpi w czasie ruchu, bdzie on mala a do
zatrzymania.
Praca maszyny sterowana

za pomoc pamici
Po uruchomieniu operacji pamiciowej wykonywane s

nastpujce czynnoci:
(1)Z odpowiedniego programu odczytywane jest polecenie
jednoblokowe.
(2)Polecenie blokowe jest dekodowane.
(3)Rozpoczyna si wykonywanie polecenia.
(4)Odczytywane jest polecenie w nastpnym bloku.
(5)Nastpuje buforowanie, tzn. polecenie jest dekodowane w celu
natychmiastowego wykonania.
(6)Natychmiast po wykonaniu poprzedniego bloku mona rozpocz
wykonywanie nastpnego bloku. Dzieje si tak na skutek
buforowania.
(7)Teraz mona wykona operacj pamiciow powtarzajc kroki (4)
do (6)
Zatrzymanie i zakoczenie
operacji pamiciowej
Operacj pamiciow mona zatrzyma za pomoc jednej z

poniszych metod: (okrel polecenie zatrzymania lub nacinij
klawisz na pulpicie obsugi maszyny)
--- Polecenia zatrzymania obejmuj M00 (zatrzymanie programu),
M01 (zatrzymanie warunkowe) i M02 oraz M30 (zakoczenie
programu).
--- Dwa klawisze su do zatrzymania operacji pamiciowej: klawisz
zatrzymania posuwu oraz klawisz zerowania.
Operacja pamiciowa zatrzymuje si po wykonaniu bloku
zawierajcego M00. Po zatrzymaniu programu wszystkie istniejce
informacje modalne pozostaj niezmienione tak, jak w operacjach
pojedynczego bloku. Operacj pamiciow mona uruchomi
ponownie naciskajc klawisz startu cyklu. Operacje mog si rni
w zalenoci od producentw maszyny. Zobacz odpowiedni
D Zatrzymanie programu
(M00)
D Zatrzymanie warunkowe
(M01)
Podobnie jak w przypadku M00, operacja pamiciowa zatrzymuje si

po wykonaniu bloku zawierajcego M01. Ten kod dziaa kiedy
zaczone jest zatrzymanie warunkowe na pulpicie obsugi maszyny.
Operacje mog si rni w zalenoci od producentw maszyny.
Zobacz odpowiedni podrcznik producenta maszyny.
D Zakoczenie programu
(M02, M30)
Po odczytaniu M02 lub M30 (okrelonych na kocu programu

gwnego), operacja pamiciowa koczy si i wpisywany jest stan
zerowania. W niektrych maszynach M30 przywraca sterowanie
pocztku programu. W celu uzyskania dalszych szczegw zobacz
D Stop posuwu
Po naciniciu przycisku zatrzymania posuwu na pulpicie obsugi

maszyny podczas operacji automatycznej narzdzie zwolni, a do
zatrzymania.
514
B--- 63524PL/01
D Zerowanie
DZIAANIE
Operacj automatyczn mona zatrzyma i ustawi system w stanie

zerowania za pomoc klawisza
na MDI lub zewntrznego
sygnau zerowania. Jeeli operacja zerowania uruchomiana jest w

systemie podczas ruchu narzdzia, to narzdzie zwolni, a nastpnie
zatrzyma si.
D Opcjonalne
pominicie bloku
Po naciniciu opcyjnego przecznika pominicia bloku na pulpicie

obsugi maszyny bloki zawierajce ukonik (/) s ignorowane.
D Start cyklu
w sterowaniu
dwutorowym
W przypadku sterowania dwutorowego jest tyle przecznikw startu

cyklu, ile imakw narzdziowych. Pozwala to operatorowi na
aktywowanie poszczeglnych imakw narzdziowych i posugiwanie
si nimi jednoczenie w operacji pamiciowej i operacji MDI. W
wikszoci przypadkw naley wybra odpowiedni imak
narzdziowy za pomoc przecznika wybierania imaka
narzdziowego na pulpicie obsugi maszyny, a nastpnie nacisn
klawisz startu cyklu, aby aktywowa wybrany imak. (Procedura ta
moe si rni w zalenoci od producentw maszyny.) W celu
uzyskania dalszych szczegw na ten temat zobacz podrcznik
producenta maszyny.
wprowadzonego do
pamici zewntrznego
urzdzenia wejcia/wyjcia
podczas operacji pamiciowej mona wywoa i wykona plik

(podprogram)
zachowany
w
zewntrznym
urzdzeniu
wejcia/wyjcia, np. na FLOPPY CASSETTE. Szczegy w rozdziale
III---4.5.
515
4.2
RCZNE ZADAWANIE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W trybie MDI mona stworzy program skadajcy si maksymalnie

z 10 linii w tym samym formacie, co normalne programy i uruchomi
go z klawiatury MDI.
Operacja MDI stosowana jest dla prostych operacji testowych.
Procedura rcznego zadawania MDI

1 Nacinij klawisz wyboru trybu MDI .
W przypadku sterowania dwutorowego, wybierz odpowiedni
imak narzdziowy, dla ktrego ma zosta utworzony program, za
pomoc przecznika wybierania imaka narzdziowego.
Sporzd oddzielne programy dla poszczeglnych imakw.
na klawiaturze MDI, aby wybra ekran programu.
2 Nacinij
Pojawi si nastpujcy ekran:

PROGRAM ( MDI )
0010
00002
O0000 ;
G00
G17
T
F
G90 G94
G22 G21
B HM
D
S
G40
G49
G80
G98
G50
G67
G54
G64
G69
G15
>_
MDI
****
PRGRM
***
MDI
***
BIEZAC
20 : 40 : 05
NASTEP
(OPRC)
Numer programu O0000 wpisywany jest automatycznie.

3 Przygotuj program, ktry ma by wykonany za pomoc operacji
podobny do normalnej edycji programu. M99 okrelony w
ostatnim bloku moe przywrci sterowanie na pocztek
programu po zakoczeniu operacji. Dla programw
utworzonych w trybie MDI dostpne jest wstawianie wyrazw,
modyfikacja, kasowanie, szukanie sowa, szukanie adresu i
szukanie programu. W celu otrzymania dalszych szczegw na
temat edycji programu zobacz Rozdzia III---9.
4 Aby cakowicie wykasowa program utworzony w trybie MDI,
zastosuj jedn z poniszych metod:
a.
Wpisz adres O , a nastpnie klawisz
na klawiaturze
zadawania rcznego.
b.
Albo nacinij klawisz
. W tym przypadku uprzednio
ustaw bit 7 parametru 3203 na 1.

516
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
5 Aby wykona program, ustaw kursor na pocztku programu

(moliwe jest rozpoczcie od punktu poredniego). Nacinij
klawisz startu cyklu na pulpicie operatora. Wskutek tej czynnoci
zostanie uruchomiony przygotowany program. W przypadku
sterowania dwutorowego wybierz z gry odpowiedni imak
narzdziowy za pomoc przecznika wybierania imaka
narzdziowego na pulpicie obsugi maszyny.
Po zakoczeniu programu (M02, M30) lub ER (%)
przygotowany program zostanie automatycznie wykasowany, a
operacja zakoczy si.
W nastpstwie polecenia M99 sterowanie powrci do pocztku
przygotowanego
programu.
O0001 N00003
PROGRAM ( MDI )
O0000 G00 X100.0 Z200. ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00
G17
T
F
>_
MDI
G90 G94
G22 G21
B HM
D
S
****
G80
G98
*** ***
MDI
PRGRM
G40
G49
BIEZAC
G50
G67
G54
G64
G69
G15
12 : 42 : 39
NASTEP
(OPRC)
6 Aby zatrzyma lub zakoczy operacj MDI w czasie jej trwania,

wykonaj ponisze kroki.
a.
Zatrzymywanie operacji rcznego zadawania
Nacinij przycisk zatrzymania posuwu na puplicie obsugi

maszyny. Dioda zatrzymania posuwu zawieca si,
natomiast dioda startu cyklu ganie. Maszyna reaguje w
nastpujcy sposb:
(i) Jeeli maszyna bya w ruchu, operacja posuwu zwalnia,
a nastpnie maszyna zatrzymuje si.
(ii) Jeeli wykonywana bya przerwa, to nastpi jej
zakoczenie.
(iii) Jeeli wykonywano M, S lub T, to operacja zostanie
zatrzymana odpowiednio po zakoczeniu M, S lub T.
Po naciniciu klawisza startu cyklu na pulpicie obsugi
maszyny zostanie ona ponownie uruchomiona.
b.
Zakoczenie operacji rcznego zadawania
Press the
na klawiaturze zadawania rcznego.
Nastpuje zakoczenie operacji automatycznej i wpisywany

jest stan zerowania.
Jeeli zerowanie nastpi w czasie ruchu, bdzie on mala a
do zatrzymania.
517
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
Poprzednie objanienie sposobu wykonywania i zatrzymywania

operacji pamiciowej odnosi si rwnie do operacji MDI z
wyjtkiem tego, e w tej operacji M30 nie przywraca sterowania na
pocztek programu (M99 wykonuje t funkcj).
D Kasowanie programu
Programy przygotowane w trybie MDI zostan wykasowane w

nastpujcych przypadkach:
D W operacji MDI, jeeli wykonywane jest M02, M30 lub ER (%).
(Jednak jeeli bit 6 (MER) parametru Nr 3203 ustawiony jest na
1, to program zostanie wykasowany po zakoczeniu wykonania
ostatniego bloku programu w operacji pojedynczego bloku.)
D W trybie MEM , jeeli wykonywana jest operacja pamiciowa.
D W trybie EDIT , jeeli wykonywana jest jakakolwiek edycja.
D Wykonywana jest edycja drugoplanowa.
D Po naciniciu klawiszy O
D Po wyzerowaniu, kiedy bit 7 (MCL) parametru Nr 3203 ustawiony

jest na 1.
D Ponowne uruchomienie
Po edycji operacji podczas operacji zatrzymania i MDI, operacja

zostaje uruchomiona w aktualnym pooeniu kursora.
D Edycja programu
podczas rcznego
zadawania MDI
Program mona edytowa podczas operacji MDI. Jednak edycja

programu pozostaje nieaktywna a do wyzerowania CNC, kiedy bit
5 (MIE) parametru Nr 3203 jest odpowiednio ustawiony.
Ograniczenia
D Rejestracja programu
Nie mona zarejestrowa programw wykonanych w trybie MDI.
D Liczba linii
w programie
Program moe mie tyle linii, ile mieci si na jednej stronie ekranu.
Mona utworzy program skadajcy si maksymalnie z szeciu linii.
Jeeli parametr MDL (Nr 3107 #7) ustawiony jest na 0 w celu
okrelenia trybu uniemoliwiajcego wywietlanie cigej informacji
o stanie, mona utworzy program skadajcy si maks. z 10 linii.
Jeeli utworzony program przekracza podan liczb linii, % (ER)
zostanie skasowany (zapobiega to wstawianiu i modyfikacji).
D Zagniedanie
podprogramw
Wywoanie podprogramw (M98) mona okreli w programie

utworzonym w trybie MDI. Oznacza to, e program zarejestrowany
w pamici moe by wywoany i wykonany podczas operacji MDI.
Oprcz wykonania programu gwnego w operacji automatycznej
mona wykona maksymalnie dwa poziomy zagniedenia
podprogramw (jeeli istnieje opcja makropolece uytkownika, to
mona wykona maks. cztery poziomy).
Podprogram
Program gwny
Podprogram
O0000 ;
O1000 ;
O2000 ;
M98P 1000;
M98P 2000;
M98P 3000;
M30;
M99;
M99;
Jednostopniowe
zagniedenie
Dwustopniowe
zagniedenie
Rys. 4.2 Poziom zagniedenia podprogramw wywoywanych z MDI
518
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
D Wywoanie
makropolecenia
Jeeli istnieje opcja makropolece uytkownika, mona rwnie

utworzy, wywoa i wykona programy makropolece w trybie MDI.
Jednak wywoania makropolecenia nie mona wykona kiedy tryb
zmieniony jest na tryb MDI po zatrzymaniu operacji pamiciowej
podczas wykonywania podprogramu.
D Obszar pamici
Podczas tworzenia programu w trybie MDI wykorzystywany jest

pusty obszar pamci programu. Jeeli pami programu jest pena,
nie mona utworzy adnych programw w trybie MDI .
519
4.3
PONOWNY START
PROGRAMU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ta funkcja okrela numer sekwencji lub bloku, ktry zostanie ponownie

uruchomiony w przypadku, kiedy narzdzie zepsuo si lub kiedy chcemy
ponownie uruchomi proces obrbki po dniu przerwy; funkcja uruchamia
ponownie proces obrbki od tego bloku. Moe by rwnie uywana jako
funkcja sprawdzania programu o duej prdkoci.
Istniej dwie metody ponownego uruchamiania: metoda typu P i Q.
TYP P
Operacj mona ponownie uruchomi w dowolnym miejscu.

T metod ponownego uruchamiania stosuje si kiedy
operacj zatrzymano z powodu awarii narzdzia.
Punkt pocztku programu (punkt startu obrbki)
Operacja powrotu
Pooenie ponownego
uruchomienia
TYP Q
Zanim mona ponownie uruchomi operacj, naley

przesun maszyn do programowanego punktu startu
(punktu startu obrbki)
Operacja powrotu
Punkt pocztku programu
(punkt startu obrbki)
Pooenie ponownego
uruchomienia
520
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Procedura ponownego uruchamiania programu za pomoc

okrelenia numeru bloku
Procedura 1
[ TYP P ]
1 Wyjmij narzdzie i wymie je na nowe. Jeeli to konieczne, zmie

kompensacj (przejd do kroku 2).
[ TYP Q ]
1 Po wczeniu zasilania lub zwolnieniu stopu awaryjnego, wykonaj

wszystkie konieczne operacje, cznie z operacj powrotu do
pooenia odniesienia.
2 Przesu maszyn rcznie do punktu pocztku programu (punktu
startu obrbki) i ustaw dane modalne oraz ukad wsprzdnych
tak samo, jak na pocztku procesu obrbki.
3 Jeeli to konieczne, zmie wielko kompensacji.
Procedura 2
1 Zacz klawisz ponownego startu programu na pulpicie obsugi
maszyny.
[WSPLNA DLA
TYPU P i Q]
2 Nacinij klawisz
[TYP Q]
N
lub
fffff
funkcyjny, aby wywietli dany program.
3 Znajd pocztek programu.

4 Wpisz numer bloku, ktry ma by ponownie uruchomiony, a
nastpnie nacinij klawisz programowalny [TYP P] lub [TYP Q].
[TYP P]
Numer bloku
[TYP Q]
N
fff
fffff
Czstotliwo
lub
[TYP P]
Numer bloku
Jeeli ten sam numer bloku pojawi si wicej ni raz, naley

okreli lokalizacj bloku docelowego. Okrel czstotliwo i
numer bloku.
521
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Szukany jest numer bloku i na wywietlaczu CRT pojawia si ekran

wywietlenia nowego startu programu.
O0002 N00100
PONOWNY START PROG

M
CEL
X 57. 096
Z 56. 943
POZOST. DRO
1 X 1. 459
2 Z 7. 320
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
********
******** ********
T ******** ********
S* * * * *
S
MEM * * * *
PON.ST
*** ***
PLAN.P
T0000
10 : 10 : 40
(OPRC)
CEL pokazuje pooenie, w ktrym zostanie ponownie uruchomiona

obrbka. POZOST.DRO pokazuje odlego od obecnego pooenia
narzdzia do pooenia, w ktrym ma si ponownie zacz obrbka.
Liczba po lewej stronie kadego oznaczenia osi wskazuje kolejno osi
(ustalon w parametrach nastawie), wzdu ktrej porusza si
narzdzie do pooenia ponownego uruchomienia.
Mona wywietli wsprzdne i przebyt drog dla maksymalnie
piciu osi w celu ponownego uruchomienia programu. Jeeli ukad ma
sze lub wicej osi, ponowne nacinicie klawisza programowalnego
[PON.ST] wywietli dane dla osi szstej i nastpnych (ekran
wywietlenia nowego startu programu wywietla jedynie dane dla osi
sterowanych przez CNC).
M: Czternacie ostatnio podanych kodw M
T: Dwa ostatnio podane kody T
S: Ostatnio podany kod S
Kody s wywietlane w takiej kolejnoci, w jakiej zostay zadane.
Wszystkie kody s kasowane przez polecenie ponownego startu
programu lub start cyklu w stanie zerowania.
6
Wycz klawisz ponownego startu programu. Teraz miga napis po lewej

stronie oznaczenia osi POZOST.DRO .
Sprawd, czy na ekranie s kody M, S i T. Jeeli tak, to wpisz tryb MDI, a

nastpnie wykonaj funkcje M, S i T. Po tej czynnoci, przywr
poprzedni tryb. Kody te nie s wywietlane na ekranie wywietlenia
nowego startu programu.
Sprawd, czy odlego wskazana przez napis POZOST.DRO jest

prawidowa. Sprawd rwnie, czy istnieje moliwo uderzenia
przedmiotu obrabianego lub innych przedmiotw przez narzdzie w
trakcie przesuwania si w kierunku punktu nowego startu obrbki.
Jeeli istnieje taka moliwo, przesu narzdzie rcznie do pooenia,
z ktrego narzdzie moe przesun si do punktu nowego startu
obrbki nie napotykajc na adne przeszkody.
Nacinij klawisz startu cyklu. Narzdzie przesuwa si do punktu

nowego startu obrbki z prdkoci ruchu prbnego wzdu osi w
kolejnoci zadanej w ustawieniach parametru Nr 7310. Nastpuje
ponowne uruchomienie procesu obrbki.
522
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Procedura ponownego uruchomienia programu za pomoc

okrelenia numeru bloku
Procedura 1
1 Wyjmij narzdzie i wymie je na nowe. Jeeli to konieczne, zmie

kompensacj (przejd do kroku 2).
1 Po wczeniu zasilania lub zwolnieniu stopu awaryjnego, wykonaj
wszystkie konieczne operacje, cznie z operacj powrotu do
2 Przesu maszyn rcznie do punktu pocztku programu (punktu
startu obrbki) i ustaw dane modalne oraz ukad wsprzdnych
tak samo, jak na pocztku procesu obrbki.
3 Jeeli to konieczne, zmie wielko kompensacji.
[ TYP P ]
[ TYP Q ]
Procedura 2
1 Zacz klawisz ponownego startu programu na pulpicie obsugi.
[WSPLNA DLA
TYPU P i Q]
[TYP Q]
B
funkcyjny, aby wywietli dany program.
2 Nacinij klawisz
ffffffff
lub
[TYP P]
Numer bloku
3 Znajd pocztek programu. Nacinij klawisz
4 Wpisz numer bloku, ktry ma by ponownie uruchomiony, a

nastpnie nacinij klawisz programowalny [TYP P] lub [TYP Q].
Numer bloku nie moe przekracza omiu cyfr.
5
Szukany jest numer bloku i na wywietlaczu pojawia si ekran

wywietlenia nowego startu programu.
O0002 N01000
PONOWNY START PROG

CEL
X
57. 096
Z
56. 943
POZOST.DRO
1X
1. 459
2Z
7. 320
PAM
****
PON.ST
BC : 00000002
M
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
********
******** ********
T ******** ********
S* * * * *
S
0 T0000
*** ***
PLAN.P
10 : 10 : 40
(OPRC)
CEL pokazuje pooenie, w ktrym zostanie ponownie

uruchomiona obrbka.
POZOST.DRO pokazuje odlego od obecnego pooenia
narzdzia do pooenia, w ktrym ma si ponownie zacz
obrbka. Liczba po lewej stronie kadego oznaczenia osi
wskazuje kolejno osi (ustalon w parametrach nastawie),
wzdu ktrej porusza si narzdzie do pooenia ponownego
uruchomienia.
523
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Mona wywietli wsprzdne i przebyt drog dla

maksymalnie piciu osi w celu ponownego uruchomienia
programu. Jeeli ukad ma sze lub wicej osi, ponowne
nacinicie klawisza programowalnego [PON.ST] wywietli
dane dla osi szstej i nastpnych (ekran wywietlenia nowego
startu programu wywietla jedynie dane dla osi sterowanych
przez CNC).
M: Czternacie ostatnio podanych kodw M
T: Dwa ostatnio podane kody T
S: Ostatnio podany kod S
B: Ostatnio podany kod B
Kody s wywietlane w takiej kolejnoci, w jakiej zostay zadane.
Wszystkie kody s kasowane przez polecenie ponownego startu
programu lub start cyklu w stanie zerowania.
6 Wycz klawisz ponownego startu programu. Teraz miga napis po
lewej stronie oznaczenia osi POZOST.DRO .
7 Sprawd, czy na ekranie s kody M, S, T i B. Jeeli tak, to wpisz
tryb MDI , a nastpnie wykonaj funkcje M, S, T i B. Po tej
czynnoci, przywr poprzedni tryb.
Kody te nie s wywietlane na ekranie wywietlenia nowego
startu programu.
8 Sprawd, czy odlego wskazana przez napis POZOST.DRO jest
prawidowa. Sprawd rwnie, czy istnieje moliwo uderzenia
przedmiotu obrabianego lub innych przedmiotw przez
narzdzie w trakcie przesuwania si w kierunku punktu nowego
startu obrbki. Jeeli istnieje taka moliwo, przesu narzdzie
rcznie do pooenia, z ktrego narzdzie moe przesun si do
punktu nowego startu obrbki nie napotykajc na adne
przeszkody.
9 Nacinij klawisz startu cyklu. Narzdzie przesuwa si do punktu
nowego startu obrbki z prdkoci ruchu prbnego wzdu osi w
kolejnoci zadanej w ustawieniach parametru Nr 7310.
Nastpuje ponowne uruchomienie procesu obrbki.
Objanienia
D Numer bloku
Po zatrzymaniu CNC wywietlana jest liczba wykonanych blokw na

ekranie programu lub ekranie wywietlenia nowego startu
programu. Operator moe okreli numer bloku, z ktrego program
ma by ponownie uruchomiony, przez wpisanie wywietlonego
numeru. Wywietlony numer wskazuje numer bloku, ktry by
wykonany ostatnio. Na przykad, aby ponownie uruchomi program
od bloku, w ktrym go zatrzymano, podaj wywietlony numer plus
jeden.
Liczba blokw jest liczona od rozpoczcia obrbki zakadajc, e
jedna linia NC programu CNC to jeden blok.
< Przykad 1 >
Program CNC
O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G01 X100. F100 ;
G03 X01 --- 50. F50 ;
M30 ;
524
Liczba blokw
1
2
3
4
5
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
< Przykad 2 >

Program CNC
Liczba blokw
O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G90 G00 Z100. ;
G81 X100. Y0. Z--- 120. R--- 80. F50. ;
#1 = #1 + 1 ;
#2 = #2 + 1 ;
#3 = #3 + 1 ;
G00 X0 Z0 ;
M30 ;
1
2
3
4
4
4
4
5
6
Makropolecenia nie s liczone jako bloki.

D Wprowadzanie do
pamici/kasowanie
numeru bloku
Numer bloku przechowywany jest w pamici mimo braku zasilania.

Numer mona skasowa przez uruchomienie cyklu w stanie
zerowania.
D Numer bloku po
zatrzymaniu programu
Ekran programu zwykle wywietla numer aktualnie wykonywanego

bloku. Po zakoczeniu wykonania bloku CNC jest zerowany lub
wykonywany jest program w trybie zatrzymania pojedynczego bloku,
a ekran programu wywietla numer ostatnio wykonywanego
programu.
Po zatrzymaniu programu CNC wskutek zatrzymania posuwu,
zerowania lub zatrzymania pojedynczego bloku, wywietlane s
nastpujce numery blokw:
Stop posuwu : Wykonywany blok
Reset : Blok wykonany ostatnio
Zatrzymanie pojedynczego bloku: Blok wykonany ostatnio
Jeeli, na przykad, CNC zostanie zresetowana w czasie
wykonywania bloku 10, numer wywietlanego bloku zmieni si z 10
na 9.
D Interwencja poprzez
rczne zadawanie
Jeeli wykonywana jest interwencja poprzez rczne zadawanie

podczas zatrzymania programu na skutek zatrzymania pojedynczego
bloku, polecenia CNC stosowane w interwencji nie s liczone jako
blok.
D Numer bloku przekracza

osiem cyfr
Jeeli numer bloku wywietlany na ekranie programu przekracza

osiem cyfr, jest zerowany na 0 i liczenie jest kontynuowane.
Ograniczenia
D Nowy start typu P
Nowy start typu P nie moe by wykonywany w adnym z

nastpujcych okolicznoci:
D Jeeli operacja automatyczna nie bya wykonywana od chwili
wczenia zasilania
D Jeeli operacja automatyczna nie bya wykonywana od chwili
zwolnienia stopu awaryjnego
D Jeeli operacja automatyczna nie bya wykonywana od zmiany lub
przesunicia ukadu wsprzdnych (zmiana zewntrznej
korekcji z pooenia odniesienia obrabianego przedmiotu)
525
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Blok nowego startu
Blok, ktry ma by wprowadzony do pamici nie musi by blokiem,

ktry zosta przerwany; operacja moe zosta ponownie
uruchomiona z jakiegokolwiek bloku. Kiedy wykonywany jest nowy
start typu P, blok nowego startu musi korzysta z tego samego ukadu
wsprzdnych, co wtedy, kiedy operacja zostaa przerwana.
D Pojedynczy blok
Kiedy wczona jest operacja pojedynczego bloku podczas ruchu do

pooenia nowego startu, zatrzymuje si ona za kadym razem, kiedy
narzdzie koczy ruch wzdu osi. Kiedy operacja zatrzyma si w
trybie pojedynczego bloku, interwencja poprzez rczne zadawanie
nie moe by wykonana.
Podczas ruchu do pooenia nowego startu rczne przesterowanie

mona wykorzysta do wykonania operacji powrotu do osi, jeeli
jeszcze nie zostao wykonane dla tej osi. Operacji powrotu nie mona
kontynuowa na osiach, dla ktrych zakoczono ju powrt.
D Zerowanie
Nigdy nie zeruj po rozpoczciu poszukiwania nowego startu, zanim

nie nastpi nowy start obrbki. W przeciwnym razie nowy start
bdzie musia by wykonany ponownie od pierwszego kroku.
D Funkcja manualna
bezwzgldna
Bez wzgldu na to, czy obrbka rozpocza si czy nie, operacja

rczna musi by wykonana kiedy zaczony jest tryb funkcji
manualnej bezwzgldnej.
D Powrt do pooenia
odniesienia
Jeeli nie dostarczono absolutnego detektora pozycji (enkodera

absolutnego), wykonaj operacj powrotu do pooenia odniesienia
po zaczeniu zasilania, a przed wykonaniem nowego startu.
Meldunki alarmw
Nr alarmu
Opis
071
Nie znaleziono podanego numeru bloku w celu ponownego

uruchomienia programu.
094
Po przerwie ustawiono ukad wsprzdnych, a nastpnie

okrelono nowy start typu P.
095
Po przerwie zmieniono przesunicie ukadu wsprzdnych,

a nastpnie okrelono nowy start typu P.
096
Po przerwie zmieniono ukad wsprzdnych, a nastpnie

okrelono nowy start typu P.
097
Jeeli operacja automatyczna nie zostaa wykonana mimo

zaczenia zasilania, zwolnienia stopu awaryjnego lub
wyzerowania alarmu P/S (Nr 094 do 097), to okrelony zosta
nowy start typu P.
098
Po zaczeniu zasilania, wykonano operacj zerowania bez

operacji powrotu do pooenia odniesienia, ale w programie
znaleziono polecenie G28.
099
Polecenie przesunicia ruchu (jazdy) podano z klawiatury

MDI podczas operacji nowego startu.
5020
Podano bdny parametr podczas nowego startu programu.
526
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
OSTRZEENIE
Z reguy nie mona wykonywa powrotu narzdzia do
prawidowego pooenia w poniszych przypadkach:
S W poniszych przypadkach zalecana jest szczeglna
ostrono, poniewa aden z nich nie wywouje alarmu:
S Kiedy operacja rczna wykonywana jest przy wyczonym
bezwzgldnym trybie rcznym.
S Kiedy operacja rczna wykonywana jest podczas blokady
maszyny.
S Kiedy stosowane jest odbicie lustrzane osi.
S Kiedy operacja rczna jest wykonywana w trakcie
przesunicia w osi w operacji powrotu.
S Kiedy ponowny start programu jest programowany dla
bloku pomidzy blokiem obrbki z pominiciem pozostaej
drogi a kolejnym blokiem polecenia wymiarowania
bezwzgldnego.
S Kiedy ponowny start programu okrelono dla poredniego
bloku staego cyklu wielokrotnego powtarzania.
527
4.4
FUNKCJA
PLANOWANIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja planowania umoliwia operatorowi wybranie plikw

(programw) zapisanych na dyskietce w zewntrznym urzdzeniu
(Handy File, Floppy, FA Card) i ustalenia kolejnoci wykonywania
oraz liczby powtrze (planowanie) dla operacji automatycznej.
Moliwy jest rwnie wybr tylko jednego pliku spord grupy
plikw w zewntrznym urzdzeniu wejcia/wyjcia, a take
wykonanie go podczas operacji automatycznej.
KATALOG PLIKOW
NR PLIKU NAZWA PLIKU
0001
0002
0003
0004
O0010
O0020
O0030
O0040
Wykaz plikw w zewntrznym urzdzeniu wejcia/wyjcia

Ustaw numer pliku
i liczb powtrze.
NR KOLEJN. PLIKU POWTORZENIA

01
02
03
04
0002
0003
0004
0001
2
1
3
2
Ekran planowania
Wykonanie operacji automatycznej
Procedura funkcji planowania

Procedura wykonania
jednego pliku
1 Nacinij klawisz PAMIEC na pulpicie obsugi maszyny, a

nastpnie nacinij klawisz funkcyjny
na klawiaturze MDI.
2 Nacinij klawisz programowalny (klawisz nastpnego menu) w

prawym rogu, a nastpnie nacinij klawisz programowalny
[PLAN. P]. Wykaz plikw zarejestrowanych na FLOPPY
CASSETTE wywietlany jest na ekranie Nr 1. Aby wywietli
wicej plikw, ktre nie s wywietlane na tym ekranie, nacinij
klawisz strony na klawiaturze MDI. Pliki zarejestrowane na
FLOPPY CASSETTE mog by rwnie wywietlane po kolei.
528
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
KATALOG PLIKOW
O0001 N00000
BIEZACO WYBRANY: PLAN

NR NAZ.PLIKU
0000 PLAN
0001 PARAMETR
0002 WSZYST PROGRAMY
0003 O0001
0004 O0002
0005 O0010
0006 O0020
0007 O0040
0008 O0050
MEM * * * *
*** ***
(METR) OBJ
58.5
11.0
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
19 : 14 : 47
KTLOG
PRGRM
PLAN
(OPRC)
Ekran Nr 1
3 Nacinij klawisze oprogramowane [(OPRC)] i [WYBOR] , aby

wywietli WOBOR NR PLIKU (na ekranie Nr 2). Wpisz
numer pliku, a nastpnie nacinij klawisze programowalne
[WYB.PL] i [WYKONA] . Wybierany jest plik dla wpisanego
numeru pliku i oznaczana jest nazwa pliku po napisie
BIEZACO WYBRANY:.
KATALOG PLIKOW
O0001 N00000
BIEZACO WYBRANY: O0040

NR NAZ.PLIKU
0000 PLAN
0001 PARAMETR
0002 WSZYST.PROGRAMY
0003 O0001
0004 O0002
0005 O0010
0006 O0020
0007 O0040
0008 O0050
WYBOR NR PLIKU=7
>_
MEM * * * * * * * * * *
WYB.PL
(METR) OBJ
58.5
11.0
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
19 : 17 : 10
WYKONA
Ekran Nr 2
4 Nacinij przecznik ZDALNY na pulpicie obsugi maszyny, aby
wpisa tryb RMT , a nastpnie nacinij przecznik startu cyklu.
Wykonywany jest wybrany plik. W celu uzyskania dalszych
szczegw na temat klawisza ZDALNY zobacz podrcznik
dostarczony przez producenta maszyny. Wybrany numer pliku
jest umieszczony w grnym prawym rogu ekranu jako numer F
(zamiast numeru O).
529
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
KATALOG PLIKOW
F0007 N00000
BIEZACO WYBRANY: O0040
RMT
****
13 : 27 : 54
*** ***
KTLOG
PRGRM
(OPRC)
PLAN
Ekran Nr 3
D Procedura wykonywania
funkcji planowania
1 Wywietl wykaz plikw zarejestrowanych na FLOPPY

CASSETTE. Procedura wywietlania jest taka sama, jak dla
kroku 1 i 2 --- wykonanie jednego pliku.
2 Na ekranie 2 nacinij klawisze programowalne [(OPRC)] i
[WYBOR], aby wywietli WYBOR NR PLIKU
3 Wpisz numer pliku 0, a nastpnie nacinij klawisze
programowalne [WYB.PL] i [WYKONA]. Wyraz PLAN
umieszczony jest po napisie BIEZACO WYBRANY:.
4 Nacinij klawisz programowalny (klawisz poprzedniego menu)
umieszczony w lewym rogu i klawisz programowalny [PLAN].
Pojawi si ekran Nr 4.
KATALOG PLIKOW
KOLEJNOSC
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
MEM * * * *
F0000 N02000
PLIK NR
IL.POWT.
*** ***
KTLOG
PRGRM
BIEZ.POW.
22 : 07 : 00
PLAN
(OPRC)
Ekran Nr 4
Przesu kursor i wpisz numery plikw oraz liczb powtrze w
kolejnoci, w jakiej maj by wykonane pliki. Teraz aktualna
liczba powtrze BIEZ.POW. wynosi 0.
530
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
5 Nacinij klawisz ZDALNY na pulpicie obsugi maszyny, aby

wpisa tryb RMT, a nastpnie nacinij klawisz startu. Pliki s
wykonywane w podanej kolejnoci. Kiedy wykonywany jest dany
plik, kursor umieszczony jest na numerze tego pliku.
Aktualna liczba powtrze BIEZ.POW. ronie, kiedy
wykonywany jest M02 lub M30 w uruchomionym programie.
O0000 N02000
KATALOG PLIKOW
KOLEJN.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
RMT
PLIK NR
0007
0003
0004
0005
****
IL.POWT.
5
23
9999
W.POW
*** ***
KTLOG
PRGRM
BIEZ.POW.
5
23
156
0
10 : 10 : 40
PLAN
(OPRC)
Ekran Nr 5
Objanienia
D Nie okrelenie adnego
numeru pliku
Jeeli nie zostanie podany aden numer pliku na ekranie Nr 4 (pole

numeru pliku jest puste), program zatrzyma si w tym punkcie. Aby
pozostawi pole numeru pliku puste, nacinij klawisz numeryczny
, a nastpnie
D Cige powtarzanie
Jeeli w miejscu liczby powtrze wpisana jest warto ujemna,

wywietlany jest napis <LOOP> i plik powtarzany jest w
nieskoczono.
D Kasowanie
Po naciniciu klawiszy programowalnych [(OPRC)] , [KASUJ] i

[WYKONA] na ekranie Nr 4, wszystkie dane zostan skasowane.
Jednak te klawisze nie s aktywne podczas wykonywania pliku.
D Ekran powrotu do
programu
Po naciniciu klawisza programowalnego [PRGRM] na ekranie Nr

1, 2, 3, 4 lub 5, zostanie wywietlony ekran programu.
Ograniczenia
D Liczba powtrze
Liczba powtrze moe wynosi maks. 9999. Jeeli dla pliku

ustawione jest 0, to plik staje si nieaktywny i nie mona go wykona.
D Liczba zarejestrowanych
plikw
Naciskajc klawisz strony na ekranie Nr 4 mona zarejestrowa

maks. 20 plikw.
D Kod M
Kiedy w programie wykonywane s kody M inne ni M02 i M30,

bieca liczba powtrze nie zwiksza si.
D Wywietlanie katalogu
dyskietek podczas
wykonywania pliku
Podczas wykonywania pliku nie mona wywoa wywietlacza

katalogu dyskietek edycji drugoplanowej.
531
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Ponowne uruchomienie
operacji automatycznej
Aby przywrci operacj automatyczn po zawieszeniu jej z powodu

zaplanowanej operacji, nacinij przycisk zerowania.
D Funkcja planowania
w sterowaniu
dwutorowym
Funkcji planowania mona uywa tylko dla jednego imaka

narzdziowego.
Alarm
Nr alarmu
Opis
086
Podjto prb wykonania pliku, ktry nie by zarejestrowany

na dyskietce.
210
Podczas zaplanowanej operacji wykonano M198 i M99 lub

podczas operacji DNC wykonano M198.
532
B--- 63524PL/01
4.5
FUNKCJA
WYWOANIA
PODPROGRAMU
(M198)
Format
DZIAANIE
Funkcja wywoania podprogramu suy do wywoania i wykonania

plikw podprogramw wprowadzonych do pamici w zewntrznym
urzdzeniu wejcia/wyjcia (Handy File, Floppy Cassette, FA Card)
podczas operacji pamiciowej.
Kiedy wykonywany jest nastpujcy blok programu w pamici CNC,
wywoywany jest plik podprogramu w zewntrznym urzdzeniu
wejcia/wyjcia:
Aby zastosowa t funkcj naley zainstalowa opcj wywietlania
katalogu Floppy Cassette.
1. Format tamy dziurkowanej FS15
M198 P ffff
L ;
Liczba powtrze
Numer pliku dla pliku w urzdzeniu
wejcia/wyjcia
Instrukcja wywoania urzdzenia
wejcia/wyjcia
2. Format tamy dziurkowanej inny ni FS15
M198 P ffff
;
Numer pliku dla pliku w
urzdzeniu wejcia/wyjcia
Liczba powtrze
Instrukcja wywoania urzdzenia
wejcia/wyjcia
Objanienia
Funkcja wywoania podprogramu uaktywnia si, kiedy parametr Nr

0102 urzdzenia wejcia/wyjcia ustawiony jest na 3. Jeeli istnieje
opcja makropolece uytkownika, mona uywa formatu 1 lub 2.
Mona uywa innego kodu M w celu wywoania podprogramu w
zalenoci od ustawienia parametru Nr 6030. W tym przypadku kod
M198 wykonywany jest jako normalny kod M. Numer pliku podany
jest w adresie P. Jeeli bit SBP (bit 2) parametru Nr 3404 ustawiony
jest na 1, mona okreli numer programu. Kiedy numer pliku
podany jest w adresie P, to pokazuje si Fxxxx zamiast Oxxxx.
Programy w trybie
wykonywania pamici
N1
;
N2
;
pliku N3 M198 P0003 0123 ;
N4
;
N5
;
Program w zewntrznym
urzdzeniu wejcia/wyjcia
0123 .... Numer
: Pierwsze wywoanie/ powrt

: Drugie wywoanie/ powrt
: Trzecie wywoanie/ powrt
Rys. 4.5 Przebieg programu jeli zadano M198
533
Ograniczenia
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W przypadku sterowania dwutorowego nie mona wywoa

podprogramw na dyskietce dla dwch imakw narzdziowych
jednoczenie.
ADNOTACJA
1 Kiedy wykonywany jest M198 w pliku programu zapisanego
w pamici dyskietki, pojawia si alarm P/S (Nr 210). Kiedy
wywoywany jest program w pamici CNC i wykonywany
jest M198 podczas wykonywania programu pliku
zapisanego w pamici dyskietki, M198 zmienia si w zwyky
kod M.
2 Kiedy nastpuje przerwanie MDI i wykonywany jest M198
po programowaniu M198 w trybie pamiciowym, M198
zmienia si w zwyky kod M. Po zakoczeniu operacji
zerowania w trybie MDI po zaprogramowaniu M198 w trybie
pamiciowym, operacja ta nie ma wpywu na operacj
pamiciow i jest kontynuowana przez ponowne
uruchomienie w trybie pamiciowym.
534
B--- 63524PL/01
4.6
PRZESTEROWANIE
KKIEM RCZNYM
DZIAANIE
Ruch w operacji za pomoc kka rcznego mona wykona wraz z

ruchem w operacji automatycznej w trybie operacji automatycznej.
X
Programowana
gboko
skrawania
Ustawianie gbokoci
skrawania poprzez
przesterowanie
kkiem rcznym
Pooenie narzdzia
podczas operacji
automatycznej
Pooenie narzdzia po
przesterowaniu kkiem rcznym
Z
Przedmiot obrabiany
Rys. 4.6 Przesterowanie kkiem rcznym
D Sygnay wyboru osi do przesterowania rcznego

W celu uzyskania dodatkowych szczegw na temat sygnaw
wyboru osi do przesterowania rcznego zobacz podrcznik
dostarczony przez producenta maszyny.
Podczas operacji automatycznej, przesterowanie kkiem rcznym
uaktywnia si dla osi, jeeli sygna wyboru osi przesterowania
kkiem rcznym jest zaczony dla tej osi. Przesterowanie kkiem
rcznym wykonywane jest przez obrt pokrta elektronicznego
kka rcznego.
OSTRZEENIE
Odlego przemieszczenia przez przesterowanie kkiem
rcznym jest uzaleniona od wielkoci, o ktr
elektroniczne kko rczne zostanie obrcone oraz od
przeoenia kka (1, 10, M, N).
Poniewa ruch ten nie jest przyspieszany ani hamowany,
niebezpieczne jest stosowanie duej wartoci i
powikszenia w procesie przesterowania kkiem rcznym.
Warto przemieszczenia w skali 1 wynosi 0.001 mm
(wyjcie metryczne) lub 0.0001 cala (wyjcie calowe).
ADNOTACJA
Przesterowanie kkiem rcznym przestaje by aktywne
podczas
blokady
maszyny
podczas
operacji
automatycznej.
535
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Zwizek z innymi
funkcjami
Ponisza tabela pokazuje zwizek z innymi funkcjami oraz ruch w

procesie przesterowania kkiem rcznym.
Wywietlacz
D Wywietlacz pooe
Opis
Blokada maszyny
Dziaa blokada maszyny. Narzdzie nie porusza si

nawet po zaczeniu sygnau.
Blokada ruchu/startu
Dziaa blokada. Narzdzie nie porusza si nawet po

zaczeniu sygnau.
Odbicie lustrzane
Nie dziaa odbicie lustrzane osi. Przesterwanie

kontynuowane w kierunku dodatnim w nastpstwie
polecenia kierunku dodatniego, nawet po zaczeniu
tego sygnau.
Ponisza tabela pokazuje zwizek midzy rnymi danymi

wywietlacza pooe a ruchem w nastpstwie przesterowania
kkiem rcznym.
Wywietlacz
Warto
wsprzdnych
bezwzgldnych

wsprzdnych bezwzgldnych.
nie
zmienia
Warto
wsprzdnych
wzgldnych

wsprzdnych wzgldnych.
nie
zmienia
Warto
wsprzdnych
zyny
D Wywietlacz przebytej
drogi
Opis
mas-
Wsprzdne maszyny zmieniaj si o przebyta drog,

zadan w procesie przesterowania kkiem rcznym.
, a nastpnie nacinij klawisz
programowy wyboru rozdziau [K.RECZ].

Wywietlana jest przebyta droga w procesie przesterowania kkiem
rcznym. Wywietlane s 4 nastpujce rodzaje danych
jednoczenie.
O0000 N00200
PRZESTEROW. K.RECZ.
(JEDN.WEJSCIA)
X 69.594
Z ---61.439
(WZGLEDNE)
U 0.000
W0.000
CZAS PRACY
MDI
(POZOST.DRO)
X 0.000
Z 0.000
LICZBA SZT.
CZAS CYKLU 1H 12M
**** *** ***

BEZWZ
WZGLED WSZYST
536
(JEDN.WYJSCIA)
X 69.594
Z ---61.439
287
0H 0M 0S
10 : 29 : 51
K.RECZ
(OPRC)
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
(a) JEDN.WEJCIA:
Wielko przesterowania kkiem rcznym jest obliczana w

jednostkach zadawania
i oznacza odlego zadan przesterowaniem zgodnie z
najmniejsz jednostk zadawania.
(b) JEDN.WYJCIA:
Wielko przesterowania kkiem rcznym jest obliczana w

jednostkach zadawania
i oznacza odlego zadan przesterowaniem zgodnie z
najmniejsz jednostk zadawania.
(c) WZGLEDNE:
Pooenie we wzgldnym ukadzie wsprzdnych

Wartoci te nie maj wpywu na przebyt drog wskazan
przesterowaniem kkiem rcznym.
(d) POZOST.DRO:
Droga do przebycia w biecym bloku nie ma wpywu na drog

zadan w przesterowaniu kkiem rcznym.
Droga przebyta w procesie przesterowania kkiem rcznym jest

kasowana kiedy rczny dojazd do punktu referencyjnego dojdzie do
koca poszczeglnych osi.
D Wywietlacz dla
systemw
picioosiowych lub
lepszych
Systemy z picioma lub wicej osiami maja taki sam wywietlacz, jak
system z wywietlaczem oglnych pooe. Zobacz III---11.1.3.
537
4.7
ODBICIE
LUSTRZANE OSI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Podczas operacji automatycznej, funkcja odbicia lustrzanego moe

by uywana dla ruchu wzdu osi. Aby zastosowa t funkcj, zacz
przecznik odbicia lustrzanego osi na pulpicie obsugi maszyny, albo
na CRT/MDI (lub LCD/MDI).
Uruchomienie odbicia
lustrzanego osi X
Tor narzdzia po zastosowaniu funkcji odbicia

lustrzanego
Z
Narzdzie
Rys. 4.7 Odbicie lustrzane
Procedura

1 Nacinij klawisz pojedynczego bloku, aby zatrzyma operacj
automatyczn. Jeeli funkcja odbicia lustrzanego osi stosowana
jest od pocztku operacji, ten krok jest omijany.
2 Nacinij klawisz odbicia lustrzanego dla osi docelowej na
pulpicie obsugi maszyny. Ustawienie odbicia lustrzanego mona
te uruchomi wykonujc ponisze kroki:
2---1 Ustaw tryb MDI .
2---2 Nacinij
2---3 Nacinij klawisz programowalny [NASTAW], aby dokona

wyboru rozdziau w celu wywietlenia ekranu nastawie.
NASTAWA (LUST.ODBICIE)
LUST.ODBICIE
LUST.ODBICIE
>_
MEM * * * *
KOMP
O0020 N00001
X = 1 (0 : WYL. 1 : WL.)
Z = 0 (0 : WYL. 1 : WL.)
14 : 47 : 57
*** ***
NASTAW
DETAL
(OPRC)
2---4 Przesu kursor w pooenia nastawy odbicia lustrzanego, a

nastpnie ustaw o docelow na 1.
538
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
3 Wpisz tryb operacji automatycznej (tryb pamiciowy lub tryb

MDI), a nastpnie nacinij klawisz startu cyklu, aby uruchomi t
operacj.
Objanienia
D Funkcj odbicia lustrzanego osi mona rwnie zacza i
wycza ustawiajc bit 0 (MIRx) parametru (Nr 0012) na 1 lub 0.
D W celu uzyskania dalszych szczegw na temat klawiszy odbicia
lustrzanego osi zobacz podrcznik dostarczony przez producenta
maszyny.
Ograniczenia
Kierunek ruchu podczas operacji rcznej i kierunek ruchu z punktu

poredniego do pooenia odniesienia podczas automatycznego
powrotu do punktu referencyjnego (G28).
539
4.8
RCZNE
PRZESTEROWANIE
I POWRT
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W takich przypadkach kiedy np. posuw narzdzia wzdu osi jest

zatrzymany przez stop posuwu w operacji automatycznej; rczne
przesterowanie mona zastosowa w celu wymiany narzdzia: Po
ponownym uruchomieniu operacji automatycznej funkcja ta
powoduje powrt narzdzia do pooenia, w ktrym rozpoczo si
rczne przesterowanie.
Aby zastosowa konwencjonaln funkcj ponownego startu
programu oraz funkcj odsunicia i dosunicia narzdzia,
przecznikw na pulpicie operatora naley uywa razem z
klawiszami MDI. Funkcja ta nie wymaga takich operacji.
Objanienia
D W./wy. dodania
rcznego przesunicia
do wsprzdnych
bezwzgldnych
W trybie bez bezwzgldnego trybu rcznego narzdzie nie wraca do

punktu zatrzymania, ale dziaa zgodnie z funkcj w./wy. dodania
rcznego przesunicia do wsprzdnych bezwzgldnych.
D Korekcja
W operacji powrotu stosowana jest prdko ruchu prbnego i

uaktywnia si funkcja korektora szybkoci posuwu impulsowego.
D Operacja powrotu
Operacja powrotu wykonywana jest zgodnie z pozycjonowaniem

opartym o interpolacj nieliniow.
D Pojedynczy blok
Jeeli przecznik zatrzymania pojedynczego bloku jest wczony

podczas operacji powrotu, to narzdzie zatrzyma si w punkcie
zatrzymania i uruchomi ponownie po naciniciu przecznika startu
cyklu.
D Przerwanie
Jeeli odbywa si zerowanie lub wydany jest meldunek alarmu

podczas rcznego przesterowania lub operacji powrotu, funkcja ta
jest przerywana.
D Tryb MDI
Funkcj t mona rwnie zastosowa w trybie MDI.
Ograniczenia
D Aktywowanie
i deaktywowanie
rcznego przesterowania
i powrotu
Ta funkcja jest aktywna tylko wtedy, gdy wieci si dioda zatrzymania

operacji automatycznej. Jeeli przebyta zostaa caa droga, funkcja
ta nie dziaa, nawet jeli wykonywany jest stop posuwu za pomoc
sygnau zatrzymania automatycznej operacji *SP (bit 5 G008).
D Kompensacja
Jeeli narzdzie wymieniane jest za pomoc rcznego

przesterowania np. z powodu uszkodzenia, nie mona ponownie
uruchomi posuwu narzdzia za pomoc zmienionej korekcji w
rodku przerwanego bloku.
D Blokada maszyny,
odbicie lustrzane
i skalowanie
Wykonujc rczne przesterowanie nigdy nie stosuj funkcji blokady

maszyny, odbicia lustrzanego, ani skalowania.
540
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
Przykad
1. Blok N1 wykonuje skrawanie przedmiotu obrabianego
N2
Narzdzie
Punkt pocztkowy bloku
N1
2. Narzdzie zatrzymuje si na skutek nacinicia klawisza

stopu posuwu w rodku bloku N1 (punkt A).
N2
N1 Punkt A
3. Po rcznym wycofaniu narzdzia do punktu B, posuw narzdzia
jest ponownie uruchamiany.
Punkt B
Rczne
przesterowanie
N2
N1 Punkt A
4. Po automatycznym powrocie do punktu A z prdkoci ruchu prbnego,
wykonywane jest pozostae polecenie przesunicia ruchu (jazdy)
bloku N1.
Punkt B
N2
N1 Punkt A
OSTRZEENIE
Podczas wykonywania rcznego przesterowania naley
zwraca szczegln uwag na proces obrbki i ksztat
przedmiotu obrabianego, eby nie uszkodzi maszyny ani
narzdzia.
541
4.9
OPERACJE DNC
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Aktywujc operacj automatyczn podczas trybu operacji DNC (RMT)

moliwe jest wykonanie obrbki (operacje DNC) w czasie, gdy program jest
wczytywany przez interfejs czytania/wysania lub zdaln pami poredni.
Jeeli dostpna jest opcja wywietlania katalogu dyskietki, moliwy jest
wybr plikw (programw) zapisanych w zewntrznej jednostce
czytania/wysyania w formacie dyskietki (HANDY FILE, FLOPPY
CASSETTE i FA CARD) oraz okrelenie (zaplanowanie) kolejnoci i
czstotliwoci wykonywania operacji automatycznej. Aby zastosowa
funkcj operacji DNC konieczne jest uprzednie ustawienie parametrw
zwizanych z interfejsem czytnika/dziurkarki i zdaln pamici poredni.
Operacje DNC
Procedura
1 Znajd program (plik), ktry ma zosta wykonany.

2
D Ekran kontroli programu

(typ z 7 klawiszami
programowalnymi)
Nacinij klwisz ZDALNY na pulpicie obsugi maszyny, aby wpisa tryb

RMT, a nastpnie nacinij przecznik startu cyklu. Wykonywany jest
wybrany plik. W celu dalszych szczegw na temat uywania klawisza
ZDALNY, zobacz odpowiedni podrcznik producenta maszyny.
KONTROLA PROGRAMU
F0001 N00020
N020 X100.0 Z100.0(DNC-PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
(WZGLEDNE) (POZOST.DRO)
X
100.000 X
0.000
Y
100.000 Y
0.000
Z
0.000 Z
0.000
A
0.000 A
0.000
C
0.000 C
0.000
HD.T
NX.T
F
S
AKT.F
S-AKT
RMT STRT MTN *** ***
[ BEZWZ ][ WZGLE][
D Ekran programu
(typ z 7 klawiszami
programowalnymi)
G00
G22
G41
G98
G17 G90
G94 G21
G49 G80
G50 G67
B
H
M
D
M
M
ZDAL.POWT
21:20:05
][
][(OPRC)]
PROGRAM
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
F0001 N00020
X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;

X200.0 Z200.0 ;
X300.0 Z300.0 ;
X400.0 Z400.0 ;
X500.0 Z500.0 ;
X600.0 Z600.0 ;
X700.0 Z400.0 ;
X800.0 Z400.0 ;
x900.0 z400.0 ;
x1000.0 z1000.0 ;
x800.0 z800.0 ;
RMT STRT MTN *** ***

[ PRGRM ][ SPRAWDZ ][
542
][
21:20:05
][ (OPRC) ]
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Ekran programu
(typ z 12 klawiszami
programowalnymi)
Program
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
X100.0 (DNC-PROG) ;
X90.0 ;
X80.0 ;
X70.0 ;
X60.0 ;
X50.0 ;
X40.0 ;
X30.0 ;
X20.0 ;
X10.0 ;
X0.0 ;
Z100.0 ;
Z90.0 ;
Z80.0 ;
Z70.0 ;
Z60.0 ;
F0001 N00020
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
%
Z50.0 ;
Z40.0 ;
Z30.0 ;
Z20.0 ;
Z10.0 ;
Z0.0 ;
M02 ;
RMT STRT MTN *** *** 22:23:24
PRGMR SPRWDZ
Objanienia
Ograniczenia
(OPRC)
+
Podczas operacji DNC obecnie wykonywany program wywietlany

jest na ekranie kontroli programu i na ekranie programu.
Liczba wywietlanych blokw programu zaley od wykonywanego
programu.
W danym bloku wywietlany jest rwnie komentarz zawarty midzy
oznaczeniem sterowania wyczonego (() a oznaczeniem sterowania
zaczonego ()).
D Podczas operacji DNC mona wywoa
makropolecenia wprowadzone do pamici.
programy
D Ograniczenie liczby
znakw
Na wywietlaczu programu moe by wywietlanych maks. 256

znakw. Tak, e wywietlanie znakw moe zosta zakcone w
rodku bloku.
D M198 (polecenie
wywoania programu
z zewntrznego
zespou WEJ/WYJ)
D Makropolecenie
dostosowane
W operacji DNC, nie mona wykona M198. Podczas jego

wykonywania zostanie wydany alarm P/S Nr 210.
W operacji DNC mona okreli makropolecenie uytkownika, ale
nie mona zaprogramowa adnej instrukcji powtrzenia ani
wskazania odgazienia. Podczas wykonywania takiej instrukcji
zostanie wydany alarm P/S Nr 123.
Jeeli zarezerwowane wyrazy (np. IF, WHILE, COS i NE) uywane
w makropoleceniach uytkownika wywietlane s w operacji DNC
podczas wywietlania programu, pomidzy znaki wstawiane s puste
miejsca.
Przykad
#102=SIN[#100] ;
IF[#100NE0]GOTO5 ;
543
[W czasie operacji DNC]

#102 = S I N[#100] ;
I F[#100NE0] G O T O 5 ;
D M99
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kiedy sterowanie wraca z podprogramu lub programu

makropolecenia do wywoanego programu podczas operacji DNC,
niemoliwe staje si uycie polecenia powrotu (M99P****), dla
ktrego okrelono numer bloku.
Alarm
Numer
Komunikat
Opis
086
WYLACZENIE
SYGNALU DR
Podczas wpisywania danych do pamici

za pomoc interfejsu czytania/wysyania
sygna gotowoci (DR) czytania/
wysyania by wyczony.
Zasilacz zespou wejcia/wyjcia jest
wyczony lub nie podczony jest kabel,
albo wystpuje usterka P.C.B.
123
NIE MOZNA UZYC

POLEC.MAKRO W DNC
Polecenie sterowania makro jest

uywane podczas operacji DNC.
Zmie program.
210
NIE MOZNA ZLECAC

WYK. M198/M199
albo M198 wykonywany jest w operacji

DNC. Zmie program.
544
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
4.10
OPERACJA DNC
Z KART PAMICI
4.10.1
Operacja DNC z kart pamici jest funkcj, ktra umoliwa

obrbk na podstawie realizacji programu zapisanego w karcie
pamici, znajdujcej si w interfejsie karty po lewej stronie ekranu.
Specyfikacja
Funkcje mona uywa na dwa sposoby.

(a)Uruchamiajc operacj automatyczn (start cyklu) w trybie
operacji DNC (RMT) mona wykona obrbk (operacj DNC),
kiedy program jest odczytywany z karty pamici, a take za
pomoc zewntrznej jednostki wejcia / wyjcia, jak na przykad
dyskietka, itp. (Rys. 4.10.1 (a))
(b) Mona odczyta podprogramy zapisane na karcie pamici i
wykonywa je za pomoc polecenia wywoania podprogramul
(M198). (Rys. 4.10.1 (b))
Pami w CNC
(Program)
Normalne operacje
pamiciowe w
pamici CNC
Karta pamici
(Program)
Mona wykona operacj DNC za

pomoc karty pamici zamiast
normalnej operacji pamiciowej
z pamici CNC.
Operacje DNC
z kart pamici
Wykonanie programw
Rys. 4.10.1 (a)
Pami w CNC
(Program)
Normalne operacje
pamiciowe w
pamici CNC
Karta pamici
(Podprogram)
Wywoanie
podprogramu (M198)
Wykonanie programw
Rys. 4.10.1 (b)
545
W czasie operacji pamiciowych

mona wykona podprogram
w karcie pamici.
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 Aby korzysta z tej funkcji, trzeba nastawi warto 4 w
parametrze nr 20 w ekranie nastaw.
nr 20 [I/O CHANEL: Nastawa wybierajca jednostk wejcia
lub wyjcia] Warto nastawy4.: Oznacza to korzystanie z
interfejsu karty pamici.
2 Jeli jednostka sterujca CNC jest typu samodzielnego, jest
dostpny interfejs karty pamici po lewej stronie ekranu.
Jednak interfejs na jednostce sterujcej jest niedostpny.
4.10.2
Operacje
4.10.2.1
Operacje DNC
Procedura
Wczeniej naley wpisa warto 4 w parametrze nr 20 w ekranie

nastaw.
(1)Zmiana do trybu RMT.
(2)Nacisn przycisk funkcyjny [PROGRAM].
(3)Nacisn przycisk programowalny [ > ] (kontynuacja menu).
(4)Kiedy przycisk programowalny [DNC---CD] jest nacinity,
zostanie wywietlony nastpujcy ekran.
(5)Ekrany te mona przewija za pomoc przycisku strony. Jest
wprowadzany dowolny numer pliku i naley nacisn przycisk
programowalny [F SRH]. Nazwa pliku zostanie wywietlona w
grnej czci ekranu operacji DNC (karta pamici).
(6)Kiedy jest wprowadzny wykonywany plik i zostanie nacinity
przycisk programowalny [DNC---ST], to wybrana nazwa jest
nastawiana w DNC FILE NAME.
(7)Kiedy zostanie wykonany start cyklu, wybrany program bdzie
wykonany.
546
B--- 63524PL/01
4.10.2.2
(M198)
Format
DZIAANIE
Kiedy wykonywany jest nastpujcy blok programu w pamici CNC,

wywoywany jest plik podprogramu w karcie pamici.
1. Format normalny
M198 P ffff ;
Numer pliku dla pliku
w karcie pamici
Liczba powtrze
Instrukcja wywoania karty pamici
2. Format tamy dziurkowanej FS15
M198 P ffff L ;
Liczba powtrze programu
Numer pliku dla pliku

w karcie pamici
Instrukcja wywoania karty pamici
Objanienia
Jeeli istnieje opcja makropolece uytkownika, mona uywa

formatu 1 lub 2. Mona uywa innego kodu M w celu wywoania
podprogramu w zalenoci od ustawienia parametru Nr 6030. W tym
przypadku kod M198 wykonywany jest jako normalny kod M. Liczba
plikw jest zadana w adresie P. Jeeli bit SBP (bit 2) parametru Nr
3404 ustawiony jest na 1, mona okreli numer programu. Kiedy
numer pliku podany jest w adresie P, to pokazuje si Fxxxx zamiast
Oxxxx.
ADNOTACJA
Prosimy wczeniej nastawi warto 4 w parametrze 20 w
ekranie nastaw.
547
DZIAANIE
4.10.3
B--- 63524PL/01
(1)Nie mona uzyska dostpu do karty pamici, na przykad

wywietlenie zawartoci karty, w czasie operacji DNC z kart
pamici.
(2)Mozna przeprowadzi operacj DNC z kart pamici w systemie
wielotorowym. Nie mona jednak jednoczenie wywoywa
programw dla wielu torw.
(3)Wybr pliku operacji DNC, ktry jest zadany w ekranie
OPERACJE DNC, jest anulowany po wyczeniu i wczeniu
zasilania. Po ponownym wczeniu zasilania trzeba ponownie
wybra plik operacji DNC.
(4)W czasie operacji DNC z kart pamici nie mona wyjmowa i
wkada karty.
(5)Nie mona wywoywa programw z karty pamici z programu
operacji DNC.
(6)Jeli jest uywana ta funkcja trzeba stosowa adapter do karty
PCMCIA opiasany w rozdziale 6, aby zapobiec zakceniom w
poczeniu, spowodowanych drgraniami maszyny.
(7)W przypadku wywietlacza samodzielnego i funkcja nie moe by
zastosowana.
(8)Interfejs kart pamici w urzdzeniach samodzielnych nie jest
dostpny. Nie naley korzysta z interfejsu kart pamici w
jednostce wywietlacza.
Ograniczenia i uwagi
4.10.4
Parametr
0138
#7
DNM
#6
#5
#4
#3
#2
[Typ danych] Bit

#7 (DNM) Operacja DNC z funkcj karty pamici jest
0 : wyczona.
1 : wczona.
548
#1
#0
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
4.10.5
Podczanie adaptera
karty PCMCIA
4.10.5.1
Numer specyfikacji
4.10.5.2
Monta
Specyfikacja
Uwagi
A02B---0236---K160
Dla 7.2 LCD lub 8.4 LCD
A02B---0236---K161
Dla 9.5 LCD lub 10.4 LCD
1) Zmontowanie urzdzenia
Zmontowa mocowanie do jednostki sterujcej skrcajc je w
sposb pokazany na rysunku.
Prowadnica ma grubo 1.6 mm. Naley zwrci uwag na dugo
rub w czasie montau.
Prowadnica
2) Zainstalowaanie karty
(a)Wsun kart w szczelin. Zwrci uwage na kierunek karty.
(Kierunek powinien by zgodny z wyciciem na karcie.)
(b) Wepchn kart w grny koniec przystawki.
549
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
3) Monta przystawki
Wsun kart z przystawk do interfejsu karty pamici, jak
przedstawiono na rysunku. Umocowa przystawk dokrcajc
rcznie rub na prowadnicy.
Interfejs karty pamici
Przystawka
dokrci
550
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
4) Wygld po podczeniu
ADNOTACJA
1 W obu przypadkach samodzielnego typu serii i oraz typu
mocowanego na LCD serii i, interfejs karty pamici znajduje
si po lewej stronie ekranu. (Interfejs kart pamici w
urzdzeniach samodzielnych nie jest dostpny.)
2 Mona zmontowa jednostk wywietlacza i uchwyt
przystawki wewntrz obudowy.
3 Karta pamici musi by tak uywana, aby pyn chodzcy
nie mg si na ni wyla.
4.10.6
Zalecana karta pamici
Producent
Hitachi LTD
Matushita electric
SanDisk
551
Typ
Pojemno
HB289016A4
16MB
HB289032A4
32MB
HB289160A4
160MB
BN ---012AB
12MB
BN ---020AB
20MB
BN ---040AB
40MB
SDP3B---4
4MB
SDP3B---20
20MB
SDP3B---40
40MB
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
OPERACJA TESTOWA
Ponisze funkcje uywane s do sprawdzenia przed obrbk, czy

maszyna dziaa zgodnie z utworzonym programem.
1. Blokada maszyny i blokada funkcji pomocniczych
2. Korekcja szybkoci posuwu
3. Korektor szybkiego posuwu
4. Ruch prbny
5. Pojedynczy blok
552
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
5.1
BLOKADA MASZYNY
I BLOKADA FUNKCJI
POMOCNICZYCH
Aby wywietli zmian pooenia bez przesuwania narzdzia,

zastosuj blokad maszyny.
Istniej dwa rodzaje blokady maszyny: blokada wszystkich osi
maszyny, ktra zatrzymuje ruch wzdu wszystkich osi, i blokada
niektrych osi maszyny, ktra zatrzymuje ruch jedynie wzdu
okrelonych osi. Ponadto blokada funkcji pomocniczych, ktra
dezaktywuje polecenie M, S i T, dostpna jest w celu sprawdzenia
programu wraz z blokad maszyny.
MDI
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
X
Z
Narzdzie nie porusza si, ale

pooenie wzdu kadej osi
zmienia si na wywietlaczu.
Rys. 5.1 Blokada maszyny
Procedura blokady maszyny i funkcji pomocniczych

D Blokada maszyny
Nacinij klawisz blokady maszyny na pulpicie obsugi maszyny.

Narzdzie nie porusza si, ale pooenie wzdu kadej osi zmienia
si na wywietlaczu tak, jakby narzdzie poruszao si.
Niektre maszyny posiadaj przecznik blokady maszyny dla kadej
osi. W przypadku takich maszyn nacinij przeczniki blokady
maszyny dla kadej osi, wzdu ktrej ma by zatrzymane narzdzie.
urzdzenia, aby zapozna si z funkcj blokady maszyny.
OSTRZEENIE
Stosunki pooe okrelanych wsprzdnymi przedmiotu
obrabianego i wsprzdnymi maszyny mog by inne
przed i po operacji automatycznej przy zastosowaniu
blokady maszyny. W takim przypadku okrel ukad
wsprzdnych przedmiotu obrabianego przez polecenie
nastawienia wsprzdnych lub przez wykonanie rcznego
dojazdu do punktu referencyjnego.
D Blokada funkcji
pomocniczych
Nacinij klawisz blokady funkcji pomocniczych na pulpicie

operatora. kody M, S, T i B s wyczone o nie s wykonywane.
urzdzenia, aby zapozna si z blokad funkcji pomocniczych.
553
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ograniczenia
D Polecenia M, S, T i B
tylko w blokadzie
maszyny
Polecenia M, S, T i B s wykonywane w stanie blokady maszyny.
D Operacja powrotu do
podczas blokady
maszyny
Jeeli wydano polecenie G27, G28 lub G30 w stanie blokady

maszyny, polecenie jest akceptowane, ale narzdzie nie przesuwa si
do pooenia odniesienia, a dioda powrotu do pooenia odniesienia
nie zawieca si.
D Kody M nie zablokowane

przez blokad funkcji
pomocniczych
Polecenia M00, M01, M02, M30, M98, M99 i M198 (funkcja

wywoania podprogramu) s wykonywane nawet w stanie blokady
funkcji pomocniczych.
Wykonane s rwnie kody M dla wywoania podprogramu
(parametry Nr 6071 do 6079) i dla wywoania makropolece
uytkownika (parametr Nr 6080 do 6089).
554
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
5.2
Programowana prdko posuwu moe zosta zmniejszona lub

zwikszona przez warto procentow (%) zadan za pomoc
wybieraka przesterowania. Ta funkcja suy do sprawdzenia
programu.
Na przykad, jeeli szybko posuwu zadana w programie wynosi 100
mm/min, nastawienie pokrta przesterowania na 50% powoduje
przesunicie narzdzia z prdkoci 50 mm/min.
KOREKCJA
SZYBKOCI
POSUWU
Szybko posuwu 100 mm/min

(zadana w programie)
Szybko posuwu 50 mm/min
po korekcji szybkoci posuwu
Narzdzie
Sprawd proces
obrbki zmieniajc
warto szybkoci
posuwu zadan
w programie.
Przedmiot
obrabiany
Rys. 5.2 Korekcja szybkoci posuwu
Procedura korekcji szybkoci posuwu
200
KOREKTOR SZYBKOCI
POSUWU IMPULSOWEGO
Nastaw wybierak korekcji szybkoci posuwu na dan warto

procentow (%) na pulpicie obsugi maszyny przed lub podczas
operacji automatycznej.
W niektrych maszynach ten sam wybierak suy do korekcji
szybkoci posuwu i cigej rcznej szybkoci posuwu. Zobacz
odpowiedni podrcznik dostarczony przez producenta
urzdzenia, aby zapozna si z funkcj korekcji szybkoci
posuwu.
Ograniczenia
D Obszar przesterowania
Korekcj mona ustawi w przedziale od 0 do 254%. W

poszczeglnych maszynach przedzia ten zaley od specyfikacji
producenta maszyny.
D Korekcja podczas
gwintowania
Podczas gwintowania przesterowanie jest ignorowane, a szybko

posuwu pozastaje taka, jak zadana w programie.
555
5. OPERACJE TESTOWE
5.3
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Do szybkiego posuwu mona zastosowa przesterowanie

czterostopniowe (F0, 25%, 50% i 100%). F0 jest ustawiany za
pomoc parametru Nr 1421.
KOREKTOR
SZYBKIEGO
POSUWU
Szybko szybkiego
posuwu 10m/min
Przesterowanie
50%
5m/min
Rys. 5.3 Korektor szybkiego posuwu
Procedura korekcji szybkiego posuwu
NIS.
25
50
100
Wybierz jedn z czterech szybkoci posuwu za pomoc

przecznika korektora szybkiego posuwu podczas szybkiego
posuwu. Zobacz odpowiedni podrcznik dostarczony przez
producenta urzdzenia, aby zapozna si z funkcj korektora
szybkiego posuwu.
Objanienia
Dostpne s nastpujce rodzaje szybkiego posuwu. Korektor

szybkiego posuwu mona zastosowa do kadego z nich.
1) Szybki posuw w G00.
2) Szybki posuw podczas staego cyklu obrbki.
3) Szybki posuw w G27, G28 i G30.
4) Rczny szybki posuw.
5) Szybki posuw rcznego dojazdu do punktu referencyjnego
556
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
5.4
RUCH PRBNY
Narzdzie przesuwa si z szybkoci posuwu podan w parametrze

bez wzgldu na szybko posuwu zadan w programie. Funkcja ta
suy do sprawdzania ruchu narzdzia w stanie, w ktrym przedmiot
obrabiany usuwany jest ze stou.
Narzdzie
Uchwyt
Rys. 5.4 Ruch prbny
Procedura ruchu prbnego

Nacinij klawisz ruchu prbnego na pulpicie obsugi maszyny
podczas operacji automatycznej. Narzdzie przesuwa si z
szybkoci posuwu zadan w parametrze. Klawisz szybkiego
posuwu mona rwnie zastosowa do zmiany szybkoci posuwu.
urzdzenia, aby zapozna si z funkcj ruchu prbnego.
Objanienia
D Prdko ruchu
prbnego
POJEDYNCZY
BLOK
OPC
STOP
POMI--NAC
BLOK
RUCH
PROBNY
ZABEZP
MST
LEKKI
DETAL
ZABEZP
MC
Prdko ruchu prbnego zmienia si, jak pokazano w poniszej

tabeli, zgodnie z klawiszami szybkiego posuwu i parametrami.
Klawisz szybki
kiego
posuwu
Polecenie programu
Szybki posuw
Posuw
WL.
Szybko szybkiego biegu
Prdko ruchu prbnego

JVmax *2)
WYL.
Prdko ruchu
prbnegoJV lub szybko
szybkiego posuwu *1)
Prdko ruchu
prbnegoJV
Maks. szybko posuwu skrawania . . nastawa parametrem nr 1422

Szybko szybkiego posuwu . . . . . . . nastawa parametrem nr 1420
Prdko ruchu prbnego . . . . . . . . . nastawa parametrem nr 1410
JV: Korektor szybkoci posuwu impulsowego
*1) Prdko ruchu prbnego x JV, kiedy parametr RDR
(bit 6 Nr 1401) wynosi
557
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1. Szybko szybkiego posuwu, kiedy parametr RDR wynosi 0.

*2) Ograniczony do maksymalnej szybkoci posuwu roboczego
JVmaks: Warto maksymalna korektora szybkoci posuwu
impulsowego
5.5
POJEDYNCZY BLOK
Nacinicie przecznika pojedynczego bloku uruchamia tryb

pojedynczego bloku. Po naciniciu klawisza startu cyklu w trybie
pojedynczego bloku narzdzie zatrzymuje si po wykonaniu
pojedynczego bloku w programie. Sprawd program w tym trybie
wykonujc program blok po bloku.
Rozpoczcie cyklu
Stop
Rozpoczcie cyklu
Rozpoczcie cyklu
Narzdzie
Rozpoczcie cyklu
Stop
Stop
Stop
Przedmiot obrabiany
Pojedynczy blok
Procedura pojedynczego bloku

1 Nacinij przecznik pojedynczego bloku na pulpicie obsugi
maszyny. Wykonanie programu zostaje zatrzymane po
wykonaniu biecego bloku.
2 Nacinij klawisz startu cyklu, aby wykona nastpny blok.
Narzdzie zatrzymuje si po wykonaniu bloku.
urzdzenia, aby zapozna si z funkcj wykonania pojedynczego
bloku.
558
B--- 63524PL/01
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
Objanienia
D Operacja powrotu do
i pojedynczego bloku
Jeeli wydano polecenie G28 do G30, funkcja pojedynczego bloku

dziaa w punkcie porednim.
D Pojedynczy blok podczas

staego cyklu obrbki
W staym cyklu obrbki punkty zatrzymania pojedynczego bloku s

nastpujce:
Skok narzdzia
Posuw skrawania
S: Pojedynczy blok
Tor narzdzia
lG90
(cykl toczenia
zewntrznego/wewntrznego)
Cykl skrawania cylindrycznego
lG92
(cykl obrbki gwintu)
lG94
Cykl gwintowania walcowego
Cykl gwintowania stokowego

S
Cykl skrawania stokowego
4
3
Objanienia
Cykl skrawania powierz. kocowej Cykl skraw. powierz. koc. stoka

S
(cykl toczenia czoowego)

2
lG70
(cykl wykaczajcy)
20
3
7
11
19
15
Zakada si, e
tor narzdzia 1
do 4 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu
4 nastpuje
zatrzymanie.
Zakada si, e
tor narzdzia1
do 4 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu
4 nastpuje
zatrzymanie.
Zakada si, e
tor narzdzia 1
do 7 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu
7 nastpuje
zatrzymanie.
4
2
6 5
12
10
14
13
16
4
3
lG71
(Cykl zgrubnej obrbki
powierzchni zewntrznej)
G72
(Cykl zgrubnej obrbki
powierzchni czoowej)
Zakada si,
e tor narzdzia
1 do 4 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu
4 nastpuje
zatrzymanie.
18
17
Ten rysunek pokazuje przypadek G71. Tak samo jest dla G72.
Zakada si, e
kady tor
narzdzia 1 do
4,5 do 8,9 do
12, 13 do 16
i 17 do 20 to
jeden cykl. Po
zakoczeniu
kadego cyklu
nastpuje
zatrzymanie.
Rys. 5.5 Pojedynczy blok podczas staego cyklu obrbki (1/2)
559
5. OPERACJE TESTOWE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Szybki posuw narzdzia

Posuw skrawania
S : Zatrzymanie pojedynczego bloku
Tor narzdzia
lG73
(cykl skrawania (obrbki) ptli
zamknitej)
lG74
(Cykl odcinania)
G75
(Cykl toczenia poprzecznego
zewntrznego/wewntrznego)
Objanienia
S
6
5
9
8
5
6 4
10
Ten rysunek pokazuje przypadek G74. Tak samo jest dla G75.
lG76
(powtarzajcy si cykl obrbki
gwintu)
4
1
3
2
Zakada si, e
tor narzdzia 1
do 6 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu 10
nastpuje zatrzymanie.
Zakada si, e
tor narzdzia 1
do 10 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu
10 nastpuje
zatrzymanie.
Zakada si, e
tor narzdzia 1
do 4 to jeden
cykl. Po
zakoczeniu
4 nastpuje
zatrzymanie.
Rys. 5.5 Pojedynczy blok podczas staego cyklu obrbki (2/2)
i pojedynczy blok
Zatrzymanie pojedynczego bloku nie jest wykonywane w bloku

zawierajcym M98P_;. M99 lub G65.
Jednak zatrzymanie pojedynczego bloku wykonywane jest nawet w
bloku zawierajcym polecenie M98P_ lub M99, jeeli blok zawiera
adres inny ni O, N lub P.
560
B--- 63524PL/01
D Specjalne sterowanie
pojedynczego bloku
DZIAANIE
5. OPERACJE TESTOWE
Sterowanie dwutorowe wspiera sygna polecenia pojedynczego

bloku dla kadego imaka narzdziowego 1 i 2. Zatrzymanie
pojedynczego bloku mona wic okreli dla programu operacji
automatycznej kadego imaka narzdziowego. Naley jednak
zauway, e jeli sygnay polecenia pojedynczego bloku dla obu
imakw narzdziowych 1 i 2 s wczone, to narzdzia mog si
zatrzyma w rnych pooeniach zgodnie z zaprogramowanymi
poleceniami.
Funkcja specjalnego sterowania pojedynczego bloku eliminuje takie
rnice przez zastosowanie stopu posuwu w imaku narzdziowym w
chwili, gdy drugi imak wchodzi w tryb zatrzymania pojedynczego
bloku.
Funkcja specjalnego sterowania pojedynczego bloku uaktywnia si,
kiedy bit 6 (DSB) parametru Nr 8100 ustawiony jest na 1.
Sygnay polecenia pojedynczego bloku dla imakw narzdziowych 1
i 2 dziaaj nawet wtedy, gdy wykonywana jest funkcja specjalnego
sterowania pojedynczego bloku.
Jeeli imak narzdziowy 1 lub 2 umieszczony jest w stanie
maskowania pojedynczego bloku lub stopu posuwu wskutek
uruchomienia programu gwintowania lub makropolecenia
uytkownika, narzdzie nie zatrzymuje si do zakoczenia stanu
maskowania.
Imaki narzdziowe nie s zsynchronizowane. Dlatego, jeeli
wykonywane s nastpujce programy, to stop posuwu zastosowany
jest do imaka narzdziowego 2 po zakoczeniu X10.0 dla imaka 1, ale
narzdzie imaka 2 nie zatrzyma si dokadnie w X10.0.
Imak narzdziowy 1
O0001 ;
G50 X0 ;
G01 X10. F100 ;
G01 X20. ;
561
Imak narzdziowy 2
O0002 ;
G50 X0 ;
G01 X20. F100 ;
6. FUNKCJE BEZPIECZESTWA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
FUNKCJE BEZPIECZESTWA
Aby natychmiast zatrzyma maszyn z przyczyn bezpieczestwa,

nacinij klawisz stopu awaryjnego. Aby narzdzie nie przekroczyo
punktw koca ruchu, moliwa jest kontrola ograniczenia ruchu i
kontrola obszaru ruchu. Niniejszy rozdzia omawia stop awaryjny,
kontrol ograniczenia ruchu oraz kontrol obszaru ruchu.
562
B--- 63524PL/01
6.1
STOP AWARYJNY
DZIAANIE
Po naciniciu klawisza stopu awaryjnego na pulpicie obsugi

maszyny maszyna po chwili zatrzyma si.
Czerwony
STOP AWARYJNY
Rys. 6.1 Stop awaryjny
Klawisz ten zostaje zablokowany po naciniciu. Chocia klawisz ten

rni si w zalenoci od producenta maszyny, mona go zwykle
odblokowa przez przekrcenie.
Objanienia
STOP AWARYJNY przerywa dopyw prdu do silnika.

Usterki naley usun przed zwolnieniem klawisza.
563
6.2
OGRANICZENIE
RUCHU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Jeeli narzdzie prbuje przesun si poza punkt koca ruchu

ustawiony za pomoc wycznika kocowego obrabiarki, narzdzie
zwalnia i zatrzymuje si wskutek uruchomienia wycznika
kocowego i wywietlenia napisu OGRAN. RUCHU.
Opnienie i zatrzymanie
X
Punkt koca
ruchu
Wycznik
kocowy
Rys. 6.2 Ograniczenie ruchu
Objanienia
D Ograniczenie ruchu
podczas operacji
automatycznej
Jeeli narzdzie dotknie wycznika kocowego wzdu osi podczas

operacji automatycznej, narzdzie zwolni i zatrzymuje si wzdu
wszystkich osi, a nastpnie wywietli si meldunek alarmu
informujcy o ograniczeniu ruchu.
D Ograniczenie ruchu
podczas operacji rcznej
Podczas operacji rcznej narzdzie zwalnia i zatrzymuje si jedynie

wzdu osi, dla ktrej narzdzie dotkno wycznik kocowy.
Narzdzie wci porusza si wzdu pozostaych osi.
D Zwalnianie ograniczenia
ruchu
Nacinij klawisz zerowania, aby wyzerowa meldunek alarmu po

przesuniciu narzdzia w bezpiecznym kierunku w operacji rcznej.
W celu uzyskania dalszych szczegw na temat operacji zobacz
podrcznik obsugi dostarczony przez producenta maszyny.
D Alarm
Nr
Komunikat
Opis
506
Ograniczenie ruchu:
+n
Narzdzie przekroczyo ograniczenie ruchu

okrelone dla sprztu wzdu dodatniej osi
n ---tej (n: 1 do 8).
507
Ograniczenie ruchu:
---n
Narzdzie przekroczyo ograniczenie ruchu

okrelone dla sprztu wzdu ujemnej osi
n ---tej (n: 1 do 8).
564
B--- 63524PL/01
6.3
ZAPROGRAMOWANA
KONTROLA
OBSZARU RUCHU
DZIAANIE
Za pomoc zaprogramowanego ograniczenia 1, 2 i 3 ruchu mona

okreli trzy obszary, w ktre narzdzie nie moe wej .
Zaprogramowane
ograniczenie ruchu
(kracowe) 3
Zaprogramowane
ograniczenie ruchu
(kracowe) 2
Zaprogramowane ograniczenie ruchu (kracowe) 1

Obszar zakazany dla narzdzia
Rys. 6.3 (a) Kontrola obszaru ruchu
Jeeli narzdzie przekroczy zaprogramowane ograniczenie ruchu

(kracowe), wywietlony zostanie meldunek alarmu i narzdzie
zwolni, a nastpnie zatrzyma si.
Jeeli narzdzie wejdzie w obszar zakazany i zostanie uruchomiony
alarm, narzdzie mona przesun w kierunku przeciwnym do tego,
w ktrym si poruszao.
Objanienia
D Zaprogramowana
kontrola obszaru ruchu 1
Granice s wyznaczone za pomoc parametru Nr 1320, 1321 lub

1326, 1327 wyznaczaj granic. Poza tym obszarem wyznaczonych
granic znajduje si obszar zakazany. Producent maszyny zwykle
ustala ten obszar jako maksymalne przemieszczenie.
D Zaprogramowana
kontrola obszaru ruchu 2
(G22, G23)
Granice s wyznaczone za pomoc parametru Nr 1322, 1323 lub

polecenia. Wewntrz lub na zewntrz tego obszaru jest obszar
zakazany. Parametr ZEW (Nr 1300#0) wybiera obszar zewntrzny
lub wewntrzny jako obszar zakazany.
W przypadku polecenia programowego polecenie G22
uniemolliwia wejcie narzdzia w obszar zakazany, a polecenie G23
zezwala na wejcie w ten obszar. G22 i G23 powinny by
programowane niezalenie od innych polece w bloku.
Ponisze polecenie tworzy lub zmienia obszar zakazany:
565
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
G 22X_Z_I_K_;
A(X,Z)
B(I,K)
X>I,Z>K
X---I>
Z ---K>
jest to odlego, ktr narzdzie przebywa w 8 ms. Jezeli
szybko posuwu wynosi 5 m/min, to jest to 2000
w najmniejszych przyrostach zadawania.
Rys. 6.3 (b) Tworzenie lub zmiana obszaru zakazanego za pomoc programu
Podczas wyznaczania obszaru za pomoc parametrw, naley

ustawi punkty A i B pokazane na poniszym rysunku.
A(X1,Z1)
B(X2,Z2)
X1>X 2 , Z1>Z2
X1 ---X2>
Z1 ---Z2>
jest to odlego, ktr narzdzie przebywa w 8 ms. Jezeli
szybko posuwu wynosi 15 m/min, to jest to 2000
w najmniejszych przyrostach zadawania.
Rys. 6.3 (b) Tworzenie lub zmiana obszaru zakazanego za pomoc
parametrw
W zaprogramowanej kontroli obszaru ruchu 2, nawet jeeli wystpi

bd w kolejnoci wartoci wsprzdnych tych dwch punktw, w
obszarze tym zostanie wyznaczony prostokt za pomoc tych dwch
punktw stanowicych wierzchoki.
Po wyznaczeniu obszaru zakazanego X1, Z1, X2 i Z2 za pomoc
parametrw Nr 1322, 1323, dane powinny zosta okrelone na
podstawie odlegoci od pooenia odniesienia w najmniejszym
przyrocie zadawania. (Przyrost wyjcia)
Jeli obszar zabroniony XZIK jest zadany poleceniem G22, naley
poda dane podajc odlego od punktu referencyjnego w
najmnieszych jednostkach zadawania (przyrost wejcia).
Zaprogramowane dane s nastpnie zamieniane na wartoci
numeryczne w najmniejszym przyrocie zadawania, a wartoci
ustawiane s jako parametry.
D Zaprogramowana
kontrola obszaru 3
Ustaw granice za pomoc parametrw Nr 1324 i 1325. Obszar

wewntrz granic staje si obszarem zakazanym.
566
B--- 63524PL/01
D Punkt kontrolny dla

obszaru zakazanego
DZIAANIE
Ustawienie parametrw lub zaprogramowanej wartoci (XZIK)

zaley od tego, ktra cz narzdzia lub uchwytu narzdziowego jest
sprawdzona pod wzgldem wchodzenia w obszar zakazany.
Potwierd pole sprawdzania (grna cz narzdzia lub uchwytu
narzdzia) przed zaprogramowaniem obszaru zakazanego.
Po sprawdzeniu punktu C (grna cz narzdzia) na Rys. 6.3 (d)
odlego c powinna by ustawiona jako dane dla funkcji
zaprogramowanego ograniczenia ruchu kracowego. Po
sprawdzeniu punktu D (uchwyt ) naley ustawi odlego d.
d
D
c
C
Granice obszaru
Pooenie narzdzia po
operacji powrotu do
Rys. 6.3 (d) Ustalanie obszaru zakazanego
D Zachodzenie obszarw
zakazanych
Obszar mona ustali w plikach.
Rys. 6.3 (e) Ustalanie obszarw zakazanych zachodzcych na siebie
Niepotrzebne granice powinny by ustawione poza obszarem

przemieszczenia maszyny.
D Skuteczny czas dla
obszaru zakazanego
Kade ograniczenie dziaa po zaczeniu zasilania i rcznym

dojedzie do punktu referencyjnego lub automatycznym powrocie do
punktu referencyjnego (bazowego) za pomoc G28.
Po zaczeniu zasilania, jeeli pooenie odniesienia znajduje si w
obszarze zakazanym poszczeglnych granic, natychmiast
generowany jest alarm. (Tylko w trybie G22 dla zaprogramowanego
ograniczenia ruchu (kracowego) 2).
D Zwalnianie alarmw
Jeeli narzdzie przestao porusza si w obszarze zakazanym,

nacinik klawisz stopu awaryjnego, aby zwolni ten niepodany stan
i przesun narzdzie poza obszar zakazany w trybie G23; nastpnie,
jeeli nastawienie jest bdne, popraw je i ponownie wykonaj
operacj powrotu do punktu referencyjnego.
D Zmiana z G23 na G22 w

obszarze zakazanym
Jeeli G23 jest przeczony na G22 w obszarze zakazanym, powoduje

to nastpujce konsekwencje.
567
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
(1)Jeeli obszar zakazany jest wewntrz, alarm wystpi podczas

nastpnego ruchu.
(2)Jeeli obszar zakazany jest na zewntrz, alarm wystpi
natychmiast.
D Nastawianie obszaru
zakazanego w
sterowaniu dwutorowym
W przypadku sterowania dwutorowego ustaw obszar zakazany dla

kadego imaka narzdziowego.
ADNOTACJA
Jeeli dwa nastawiane punkty pokrywaj si podczas
okrelania obszaru zakazanego, obszar ten wyglda
nastpujco:
(1)Jeeli obszar zakazany jest wprowadzony do pamici
kontroli obszaru ruchu 1, wszystkie obszary stanowi
obszary zakazane.
(2)Jeeli obszar zakazany jest wprowadzony do pamici
kontroli obszaru ruchu 2 lub 3, wszystkie obszary mog
si przesuwa.
D Wielko wyjechania
poza zaprogramowane
ograniczenie ruchu
Jeeli maksymalna wielko szybkiego posuwu wynosi F (mm/min),

to maksymalna wielko wyjechania poza obszar --- L (mm) --zaprogramowanego
ograniczenia
ruchu
jest
wynikiem
nastpujcego rwnania:
L (mm) = F/7500
Narzdzie wchodzi w ustalony obszar zakazany o L (mm). Bit 7
(BFA) parametru Nr 1300 suy do zatrzymania narzdzia, kiedy
dojdzie ono do punktu L mm w niewielkiej odlegoci od zadanego
obszaru. W tym przypadku narzdzie nie wejdzie w obszar zakazany.
D Okrelanie czasu
wywietlania alarmu
Parametr BFA (bit 7 Nr 1300) okrela, czy meldunek alarmu ma

zosta wywietlony chwil przed wejciem narzdzia w obszar
zakazany, czy natychmiast po wejciu w ten obszar.
Alarm
Numer
Komunikat
Opis
500
OGRAN.
RUCHU: +n
Przekroczono dodatni n ---t (1---8) po

zaprogramowanego ograniczenia ruchu 1.
501
OGRAN.
RUCHU: ---n
Przekroczono ujemn n ---t (1---8) po

502
OGRAN.
RUCHU: +n
Przekroczono dodatni n ---t (1---8) po zaprogramowanego ograniczenia ruchu 2.
503
OGRAN.
RUCHU: ---n

504
OGRAN.
RUCHU: +n
Przekroczono dodatni n ---t (1---8) po

505
OGRAN.
RUCHU: ---n

568
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
6.4
BARIERA UCHWYTU I
KONIKA
Funkcja bariery uchwytu i konika zapobiega uszkodzeniom maszyny

na skutek sprawdzania, czy ostrze narzdzia powoduje uszkadzanie
uchwytu albo konika.
Okrel obszar, do ktrego narzdzie nie moe si dosta (obszar
zablokowany). Mona tego dokona przy uyciu specjalnego ekranu
ustawiania wedug ksztatw uchwytu i konika. Jeeli ostrze
narzdzia wejdzie w zdefiniowany obszar podczas procesu obrbki,
funkcja ta zatrzymuje narzdzie i powoduje wczenie alarmu.
Narzdzie mona usun z tego obszaru jedynie przez cofnicie go
w kierunku przeciwnym do tego, w ktrym si uprzednio poruszao.
Nastawianie barier uchwytu i konika

D Nastawianie ksztatw
uchwytu i konika
1 Nacinij klawisz
2 Nacinij klawisz
klawisz nastpnego menu. , a nastpnie
nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [BARIER].
3 Naciskanie klawisza strony powoduje wywietlanie na przemian
ekranu ustawiania bariery uchwytu i ekranu ustawiania barier
konika.
Ekran ustawiania bariery uchwytu
BARIERA (UCHWYT)
O0000 N00000
*
W1
W
L1
CX
TY=0(0:WEW,1:ZE)
L =
50.000
W =
60.000
L1=
25.000
W1=
30.000
CX=
CZ=
CZ
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE.)

X
200.000
Z
> _
MDI **** *** ***
[
][P.WSPD][
569
200.000
-100.000
50.000
14:46:09
][ BARIER ][ (OPRC) ]
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ekran nastawiania barier konika

BARIERA (KONIK)
O0000 N00000
L
X
L1
/D3
/
/
TZ
*
/D3
L2
D2
D1
AKTUALNA POZYCJA (BEZWZGLE.)

X
200.000
Z
> _
MDI **** *** ***
[WPROW] [+WPROW]
L =
D =
L1=
D1=
L2=
D2=
D3=
100.000
200.000
50.000
100.000
50.000
50.000
30.000
TZ=
100.000
50.000
14:46:09
[USTAW] [
]
Ustaw kursor dla kadego elementu definiujcego ksztat uchwytu lub

konika, wpisz odpowiadajc warto, a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WPROW.]. Warto zostaje ustawiona. Nacinicie
klawisza programowalnego [+WPROW.] po wpisaniu wartoci
powoduje dodanie wpisanej wartoci do wartoci biecej, tak wic
nowe ustawienie jest sum tych dwch wartoci.
Elementy CX i CZ, pojawiajce si na ekranie ustawiania bariery
uchwytu oraz element TZ na ekranie ustawiania barier konika mog
rwnie zosta ustawione w inny sposb. Rcznie przesu narzdzie w
podane pooenie, a nastpnie nacinij klawisz programowalny
[USTAW], aby ustawi wsprzdn(e) narzdzia w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Jeeli narzdzie posiadajce
korekcj rn od 0 jest rcznie przesuwane w dane pooenie bez
zastosowania kompensacji, ustaw wielko kompensacji narzdzia w
ustawionym ukadzie wsprzdnych.
Elementw innych ni CX, CZ i TZ nie mona ustawi za pomoc
klawisza programowalnego [USTAW].
Przykad)
Kiedy ostrze narzdzia w czasie obrbki wchodzi w obszar
zakazany, funkcja zatrzymuje posuw i wywietla komunikat
alarmu. Poniewa ukad maszyny moe zatrzyma si dopiero po
chwilowym opnieniu wzgldem zatrzymania CNC, narzdzie
zatrzyma si dopiero w punkcie wytyczonym przez zadane
granice. Dlatego ze wzgldw bezpieczestwa ustaw obszar
troch wikszy ni zdefiniowany. Odlego midzy granicami
tych dwch obszarw L obliczana jest z nastpujcego rwnania
w oparciu o szybko szybkiego posuwu.
L = (Szybkosc szybkiego posuwu) 1
7500
Jeeli szybko szybkiego posuwu wynosi, na przykad, 15 m/min,

ustaw obszar o granicach 2 mm poza zdefiniowanym obszarem.
Ksztat uchwytu i konika mona ustawi za pomoc parametrw
Nr 1330 do 1345.
OSTRONIE
Ustaw tryb G23 przed prb okrelenia ksztatw uchwytu
i konika.
570
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Powrt do pooenia
odniesienia
1 Przesu narzdzie do pooenia odniesienia wzdu osi X i Z.

Funkcja bariery uchwytu konika zaczyna dziaa dopiero po
zakoczeniu operacji powrotu do punktu referencyjnego po
zaczeniu zasilania.
Jeeli dostarczono absolutny detektor pozycji, nie zawsze naley
wykonywa operacj powrotu do punktu referencyjnego. Jednak
naley okreli zaleno pooenia midzy maszyn a
absolutnym detektorem pozycji .
D G22, G23
1 Po operacji powrotu do punktu referencyjnego okrelenie G22

(przy zaczonym zaprogramowanym ograniczeniu ruchu)
uaktywnia obszary zablokowane uchwytu i konika. Okrelenie
G23 (przy wyaczonym zaprogramowanym ograniczeniu ruchu)
dezaktywuje t funkcj.
Nawet jeeli okrelono G22, mona dezaktywowa obszar
zablokowany konika przez wydanie sygnau bariery konika.
Po pchniciu konika w gr wzgldem przedmiotu obrabianego
lub po oddzieleniu go od przedmiotu obrabianego za pomoc
funkcji pomocniczych, sygnay PMC s stosowane do
uaktywnienia lub deaktywacji obszaru ustawiania konika .
Kod G
Sygna bariery
konika
Bariera uchwytu
Bariera konika
Dziaa
Dziaa
Dziaa
Nie dziala
Brak relacji
Nie dziala
Nie dziala
G22
G23
G22 jest zwykle wybierany przy zaczonym zasilaniu. Jednak

stosujc G23, bit 7 parametru Nr 3402, mona go zmieni na G23.
Objanienia
D Ustawianie ksztatu
bariery uchwytu
D Trzymanie uchwytu po
zewntrznej stronie narzdzia
X
L
A
DTrzymanie uchwytu po
wewntrznej stronie narzdzia
X
L
A
L1
W1
CX
W1
CZ
CX
L1
Z
Punkt
pocztkowy
ukadu
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego
CZ
Punkt pocztkowy
ukadu
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego
Uwaga) Zakreskowane obszary to obszary zablokowane.
571
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Symbol
TY
Opis
Wybr ksztatu uchwytu (0: Trzymanie wewntrznej strony narzdzia,
1: Trzymanie zewntrznej strony narzdzia)
CX
Pooenie uchwytu (wzdu osi X)
CZ
Pooenie uchwytu (wzdu osi Z)
Dugo szczki uchwytu
Gboko szczk uchwytu (promie)
L1
Trzymanie dugoci szczk uchwytu
W1
Trzymanie gbokoci szczk uchwytu (promie)
TY :
Wybr typu uchwytu w oparciu o jego ksztat. Okrelenie 0 wybiera
uchwyt, ktry trzyma wewntrzn stron narzdzia. Okrelenie 1
wybiera uchwyt, ktry trzyma zewntrzn stron narzdzia. Zakada si,
e uchwyt jest symetryczny wzgldem swojej osi Z.
CX, CZ:
Okrel wsprzdne pooenia uchwytu, punkt A, w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Wsprzdne te nie s takie
same, jak w ukadzie wsprzdnych maszyny. W tabeli 6.4 (a) podano
wykaz jednostek uywanych do zadawania danych.
OSTRZEENIE
System programowania okrela, czy stosowane jest
programowanie rednic czy programowanie promieni dla
osi. Jeeli stosowane jest programowanie rednic dla osi,
zastosuj je do wpisania danych dla tej osi.
Tabela 6.4 (a) Jednostki
Wymiary
przyrostowe
Jednostki danych
Dopuszczalny zakres
wartoci danych
IS ---A
IS ---B
Metryczne
0.001 mm
0.0001 mm
--- 99999999 to +99999999
Calowe
0.0001 cala
0.00001 cala
--- 99999999 to +99999999
L, L1, W, W1:
Zdefiniuj ksztat uchwytu. W tabeli 6.4 (b) podano wykaz jednostek
uywanych do zadawania danych.
OSTRZEENIE
Zawsze okrelaj W i W1 podajc promie. Jeeli
programowanie promieni stosowane jest dla osi Z, okrel L
i L1 podajc promie.
Tabela 6.4 (b) Jednostki
Wymiary
przyrostowe
Jednostki danych
Dopuszczalny zakres
wartoci danych
IS ---A
IS ---B
Metryczne
0.001 mm
0.0001 mm
--- 99999999 to +99999999
Calowe
0.0001 cala
0.00001 cala
--- 99999999 to +99999999
572
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Ustawianie ksztatu
bariery konika
L
L1
TZ
Przedmiot
obrabiany
L2
B
D3
D2
D1
Punkt
pocztkowy
ukadu
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego
Symbol
TZ
Opis
Pooenie konika (wzdu osi Z)
Dugo konika
rednica konika
L1
Dugo konika (1)
D1
rednica konika (1)
L2
Dugo konika (2)
D2
rednica konika (2)
D3
rednica konika (3)
TZ :
Okrela wsprzdn Z uchwytu, punkt B, w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Wsprzdne te nie s
takie same, jak w ukadzie wsprzdnych maszyny. W tabeli 6.4
(c) podano wykaz jednostek uywanych do zadawania danych.
Zakada si, e konik jest symetryczny wzgldem swojej osi Z
OSTRZEENIE
System programowania okrela, czy stosowane jest
programowanie rednic czy programowanie promieni dla
osi Z.
Tabela 6.4 (c) Jednostki
Wymiary
przyrostowe
Jednostki danych
Dopuszczalny zakres
wartoci danych
IS ---A
IS ---B
Metryczne
0.001 mm
0.0001 mm
--- 99999999 to +99999999
Calowe
0.0001 cala
0.00001 cala
--- 99999999 to +99999999
L, L1, L2, D, D1, D2, D3:

Zdefiniuj ksztat konika. W tabeli 6.4 (d) podano wykaz jednostek
uywanych do zadawania danych.
OSTRZEENIE
Zawsze okrelaj D, D1, D2 oraz D3 w programowaniu
rednic. Jeeli dla osi Z stosowane jest programowanie
promieni, okrel L, L1 i L2 podajc promie.
573
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Tabela 6.4 (d) Jednostki

Wymiary
przyrostowe
D Ustawianie obszaru
zablokowanego dla
kocwki konika
Jednostki danych
Dopuszczalny zakres
wartoci danych
IS ---A
IS ---B
Metryczne
0.001 mm
0.0001 mm
--- 99999999 to +99999999
Calowe
0.0001 cala
0.00001 cala
--- 99999999 to +99999999
Kt kocwki konika wynosi 60 stopni. Obszar zablokowany jest

zdefiniowany dookoa kocwki przy zaoeniu, e kt wynosi 90
stopni, jak pokazano poniej.
90
60
Ograniczenia
D Prawidowe okrelenie
obszaru zablokowanego
Jeeli obszar zablokowany jest okrelony nieprawidowo, istnieje

prawdopodobiestwo, e nie bdzie mona go wyznaczy. Unikaj
nastpujcych nastawie:
D L < L1 lub W < W1 w ustawieniach ksztatu uchwytu.
D D2 < D3 w ustawieniach ksztatu konika.
D Zachodzenie nastawie uchwytu na konika.
D Cofanie z obszaru
zablokowanego
Jeeli narzdzie wejdzie w obszar zablokowany i uruchomiony

zostanie alarm, przecz si na tryb rczny, wycofaj narzdzie
rcznie, a nastpnie wyzeruj ukad, aby wyczy alarm. W trybie
rcznym narzdzie moe przesuwa si tylko w kierunku odwrotnym
do tego, w ktrym si uprzednio poruszao. Narzdzia nie mona
przesuwa w tym samym kierunku (w gb obszaru), w jakim
poruszao si zanim weszo w ten obszar.
Kiedy obszary zablokowane dla uchwytu i konika s aktywne i
narzdzie jest ju umieszczone w nich, wydawany jest meldunek
alarmu podczas ruchu narzdzia. Jeeli narzdzia nie mona
wycofa, zmie ustawienia obszarw zablokowanych tak, aby
narzdzie znalazo si poza nimi, wyzeruj system, aby wyczy
alarm, a nastpnie wycofaj narzdzie. Na koniec wr do
pierwotnych nastawie.
574
D Ukad wsprzdnych
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Obszar zablokowany jest definiowany przy pomocy ukadu

wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Zwr uwag na
nastpujce zagadnienia.
1 Jeeli ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego przesuwa
si za pomoc polecenia lub operacji, obszar zablokowany
rwnie przesuwa si o tak sam wielko.
Obszar
zablokowany
Stary ukad wsprzdnych
Obszar
zablokowany
Nowy ukad wsprzdnych
Zastosowanie nastpujcych polece i operacji spowoduje

przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego.
Polecenia:
G54 do G59, G52, G50 (G92 w ukadzie kodu G, B lub C)
Operacje:
Przesterowanie kkiem rcznym, zmiana korekcji wzgldem
pooenia odniesienia przedmiotu obrabianego, zmiana
wielkoci kompensacji narzdzia (kompensacja geometrii
narzdzia), operacja podczas blokady maszyny, operacja rczna
przy wyczonym sygnale bezwzgldnym maszyny
2 Jeeli narzdzie wejdzie w obszar zablokowany podczas operacji
automatycznej, ustaw sygna dodania rcznego przesunicia do
wsprzdnych bezwzgldnych, *ABSM, na 0 (za.), a nastpnie
rcznie wycofaj narzdzie z tego obszaru. Jeeli ten sygna wynosi
1, odlego o jak przesuwa si narzdzie podczas operacji
rcznej nie jest liczona we wsprzdnych narzdzia ukadu
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Wynikiem jest stan, w
ktrym narzdzie moe nigdy nie by wycofane z obszaru
zablokowanego.
D Zaprogramowane
ograniczenie ruchu
(kracowe) 2
Meldunki alarmw
Jeeli istnieje funkcja zaprogramowanego ograniczenia ruchu 2 i

funkcja bariery uchwytu konika, funkcja bariery ma priorytet nad
ograniczeniem ruchu. Zaprogramowane ograniczenie ruchu 2 jest
ignorowane.
Numer
Komunikat
Opis
502
OGRAN. RUCHU: +X
Narzdzie weszo w obszar zablokowany

podczas ruchu w kierunku dodatnim osi X.
OGRAN. RUCHU: +Z

podczas ruchu w kierunku dodatnim osi Z.
OGRAN. RUCHU: ---X

podczas ruchu w kierunku ujemnym osi X.
OGRAN. RUCHU: ---Z

podczas ruchu w kierunku ujemnym osi Z.
503
575
6.5
KONTROLA
OGRANICZE
RUCHU PRZED
WYKONANIE
PRZEMIESZCZENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Podczas operacji automatycznej przed wykonaniem ruchu

okrelonego przed uruchomieniem zadanego bloku sprawdzany jest,
czy narzdzie wchodzi w obszar zakazany, zdefiniowany przez
zaprogramowane ograniczenie ruchu 1, 2 lub 3 za pomoc okrelenia
pooenia punktu docelowego z pooenia aktualnego maszyny i
okrelonej przebytej drogi. Jeeli narzdzie wejdzie w obszar
zablokowany, zdefiniowany za pomoc zaprogramowanego
ograniczenia ruchu, zostanie natychmiast zatrzymane po
rozpoczciu ruchu w tym bloku i wywietli si meldunek alarmu.
OSTRZEENIE
Nastpuje sprawdzenie, czy wsprzdne punktu docelowego
osignite w wyniku przebycia odlegoci okrelonej w danym
bloku, znajduj si w obszarze zakazanym. W takim przypadku
nie jest sprawdzany tor narzdzia, po przebyciu ktrego
nastpuje polecenie przesunicia ruchu (jazdy). Jeeli jednak
narzdzie wejdzie w obszar zablokowany, zdefiniowany przez
zaprogramowane ograniczenie ruchu 1, 2 lub 3, uruchomi si
alarm. (Zobacz ponisze przykady.)
Przk. 1)
Obszar zablokowany, zdefiniowany przez
zaprogramowane ograniczenie ruchu 1 lub 2
a
(Punkt startu)
Punkt docelowy
Narzdzie zatrzymuje si w punkcie zgodnie z

zaprogramowanym ograniczeniem ruchu 1 lub 2.
Punkt docelowy
Natychmiast po rozpoczciu ruchu w punkcie startu narzdzie zatrzymuje si, aby

aktywowa wykonanie kontroli ogranicze
ruchu przed rozpoczciem ruchu.
576
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
Przykad 2)

Punkt docelowy
(Punkt startu)
Narzdzie zatrzymuje si w punkcie zgodnie z

zaprogramowanym ograniczeniem ruchu 1 lub 2.

Punkt docelowy
Natychmiast po rozpoczciu ruchu w punkcie startu

narzdzie zatrzymuje si, aby aktywowa wykonanie
kontroli ogranicze ruchu przed rozpoczciem ruchu.
Objanienia
Jeeli kontrola ogranicze ruchu wykonana jest przed rozpoczciem

ruchu, bez wzgldu na to, czy naley sprawdzi ruch wykonywany
przez blok G31 (pomijany), czy blok G37 (automatycznego pomiaru
dugoci narzdzia), mona j okreli za pomoc NPC (bit 2
parametru Nr 1301).
Ograniczenia
D Blokada maszyny
Jeeli blokada maszyny jest zastosowana w chwili startu ruchu, nie

wykonywana jest kontrola ogranicze ruchu przed jego
rozpoczciem.
D G23
Jezeli zaprogramowane ograniczenie ruchu 2 jest nieaktywnym (tryb

G23), nie wykonywane jest sprawdzenie w celu okrelenia, czy
narzdzie wchodzi w obszar zablokowany, zdefiniowany przez
zaprogramowane ograniczenie ruchu 2.
Po ponownym uruchomieniu programu, jeeli pooenie ponownego

uruchomienia mieci si w obrbie obszaru zablokowanego,
uruchomi si alarm.
po zatrzymaniu posuwu
Po ponownym uruchomieniu wykonania bloku po rcznym

przesterowaniu w nastpstwie stopu posuwu nie uruchomi si alarm,
nawet jeli punkt docelowy po rcznym przesterowaniu mieci si w
obszarze zablokowanym.
577
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Blok zoony z wielu

operacji
Jeeli wykonywany jest blok zoony z wielu operacji (np. staego

cyklu obrbki i interpolacji wykadniczej), alarm uruchomi si w
momencie rozpoczcia jakiejkolwiek operacji, ktrej punkt
docelowy przypada na obrb obszaru zablokowanego.
D Tryb interpolacji
cylindrycznej
W trybie interpolacji cylindrycznej kontrola nie jest wykonywana.
D Tryb interpolacji ukadu

wsprzdnych
biegunowych
W trybie interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych, kontrola

nie jest wykonywana.
D Sterowanie osi
pochylonych
Jeeli wybrana zostanie opcja sterowania osi nachylonych, kontrola

nie jest wykonywana.
D Pojedyncze sterowanie
synchroniczne
W pojedynczym sterowaniu synchronicznym sprawdzana jest tylko

o gwna; natomiast nie sprawdzane s osie podporzdkowane.
D Rysowanie
W czasie rysowania (kiedy jest wykonywany tylko rysunek (bez

obrbki)) kontrola nie jest przeprowadzana.
D Sterowanie osi PMC
Kontrola nie jest wykonywana w przypadku ruchu opartego o

sterowanie osi PMC.
D Bariera konika/uchwytu
Kontrola nie jest wykonywana w obszarze bariery konika/uchwytu

(ukad tokarki).
D Mieszany tryb
synchroniczny
Kontrola nie jest wykonywana, jeeli o umieszczona jest w

mieszanym trybie synchronicznym (dwutorowe sterowanie tokarki).
Alarm
Numer
Komunikat
Opis
506
OGRAN. RUCHU :
+n
Kontrola ogranicze ruchu przed wykonaniem

ruchu pokazuje, e punkt na kocu bloku
wchodzi w obszar zakazany ograniczenia
ruchu w dodatnim kierunku osi n. Dokonaj
poprawek w programie.
507
OGRAN. RUCHU :
---n
Kontrola ogranicze ruchu przed wykonaniem

ruchu pokazuje, e punkt na kocu bloku
wchodzi w obszar zakazany ograniczenia
ruchu w ujemnym kierunku osi n. Dokonaj
578
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
7. ALARM I FUNKCJE
AUTO---DIAGNOSTYCZNE
ALARM I FUNKCJE AUTODIAGNOSTYCZNE
Z chwil wystpienia alarmu pojawi si odpowiedni ekran alarmw

wskazujcy jego przyczyn. Przyczyny alarmw s klasyfikowane na
podstawie kodw bdw. Maks. 25 poprzednich alarmw moe
zosta zapamitanych i wywietlonych na ekranie (wywietlenie
archiwum alarmw).
Czasem moe si wydawa, e system zatrzyma si, chocia nie
zosta wywietlony aden alarm. W takim przypadku system moe
wykonywa jaki proces przetwarzania. Stan systemu mona
sprawdzi za pomoc funkcji diagnozy automatycznej.
579
7. ALARM I FUNKCJE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
7.1
WYWIETLACZ
ALARMW
Objanienia
D Ekran alarmw
W chwili wystpienia alarmu pojawia si ekran alarmw.

KOMUNIKAT ALARMU
100
ZAPIS PARAMETRU DOZWOLONY
510
OGRAN. RUCHU :+X
520
OGRAN. RUCHU :+2
530
OGRAN. RUCHU :+3
MDI
KOMUN
S
18 : 52 : 05
ALM
**** *** ***
ALARM
D Inna metoda
wywietlania
alarmw
O0000 00000
T0000
HISTR.
W niektrych przypadkach nie pojawia si ekran alarmw, ale w

dolnej czci ekranu wywietlany jest napis ALM.
PARAMETR (INTERFEJS RS232C)
0100 ENS
0
0
0
0
0101 NFD
0
0
0
0
0102 NR URZADZ. (K ---0)
0103 SZYB.TRANSM. (K ---0)
0111 NFD
0
0
0
0
0112 NR URZAD. (K ---1)
0113 SZYB.TRANSM. (K ---1)
>_
MEM * * * *
SZUK.N
***
WL.:1
***
O1000 N00010
NCR
0
ASI
0
ASI
0
ALM
WYL.:0
CTV
0
0
SB2
1
2
10
SB2
0
0
0
S
0 T0000
08 : 41 : 27
+WPROW
WPROW
W tym przypadku wywietlony zostanie nastpujco ekran alarmw:

2 Nacinij klawisz programowy wyboru rozdziau [ALARM].
580
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
7. ALARM I FUNKCJE
D Zerowanie alarmu
Kody i komunikaty bdw wskazuj przyczyn alarmu. Aby usun

alarm, naley usun jego przyczyn, a nastpnie nacisn klawisz
zerowania.
D Kod bdw
Kody bdw s klasyfikowane w nastpujcy sposb:

Nr 000 do 255: Alarmy P/S (Bdy programw)*1
Nr 300 do 349: Alarmy przetwornika pooe (APC)
Nr 350 do 399: Alarmy przetwornika szeregowego (SPC)
Nr 400 do 499: Alarmy serwa
Nr 500 do 599: Alarmy ograniczenia ruchu
Nr 700 do 749: Alarmy przegrzania
Nr 750 do 799: Alarmy wrzeciona
Nr 900 do 999: Alarmy systemowe
Nr 5000 do : Alarmy P/S (Bdy programu)
*1 : W przypadku alarmw Nr 000 do 232 wystpujcych wraz z
operacj drugoplanow, pojawia si napis alarm xxxBP/S
(gdzie xxx oznacza numer alarmu). Dla Nr 140 pojawia si tylko
alarm BP/S.
Zobacz wykaz kodw bdw w zaczniku aby zapozna si ze
szczegami dotyczcymi kodw bdw.
581
7. ALARM I FUNKCJE
7.2
WYWIETLENIE
ZAISTNIAYCH
ALARMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Maks. 25 ostatnich alarmw CNC moe zosta zapamitanych i

wywietlonych na ekranie.
Wywietl archiwum alarmw w sposb podany poniej.
Procedura wywietlania archiwum alarmw

2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [HISTR.].
Pojawi si archiwum alarmw.
Wywietlane s nastpujce informacje:
(1)Data uruchomienia alarmu
(2)Nr alarmu
(3)Komunikat alarmu (niektre s bez komunikatu)
(4)Numer strony
3 Zmie stron za pomoc klawisza strony
lub
4 Aby wykasowa zapisane informacje, nacinij klawisz

programowalny [(OPRC)], a nastpnie klawisz [USUN].
HIST. ALARMOW
O0100 N00001
(1)94.02.14 16:43:48
(2)010 (3)NIEWLASCIWY KOD ---G
94.02.13 8 : 22 : 21
506 OGRAN. RUCHU : +X
94.02.12 20 : 15 : 43
417 ALARM SERWO : OS X PARAM.CYFR
MEM * * * *
*** ***
KOMUN
ALARM
582
HISTR.
STR.=1
(4)
19 : 47 : 45
(OPRC)
7. ALARM I FUNKCJE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
7.3
KONTROLA W
EKRANIE
AUTOMATYCZNYCH
DIAGNOZ
Czasem moe si wydawa, e system zatrzyma si, chocia nie

pojawi si aden alarm. W takim przypadku system moe
wykonywa jaki proces przetwarzania. Stan systemu mona
sprawdzi wywietlajc ekran wywietlania automatycznych diagnoz.
Procedura diagnostyki
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [DIAGNO].

3 Ekran diagnostyczny skada si wicej ni z 1 strony. Wybierz
ekran wykonujc ponisz operacj.
(1)Zmie stron za pomoc klawisza strony
lub
(2)Metoda z uyciem klawisza programowalnego

--- Za pomoc klawisza wprowad numer diagnozowanych
danych, ktre maj by wywietlone.
--- Nacinij [SZUK.N].
DIAGNOST. (OGOLNA)
000
001
002
003
004
005
006
O0000 N00000
CZEKA NA SYGNAL FIN

RUCH
PRZERWA
SPRAWDZENIE POOENIA
KOREKTOR POSUWU ROBOCZEGO 0%
BLOKADA RUCHU/STARTU
SPR.OSIAGNIECIA OBR.WRZECIONA
:0
:0
:0
:0
:0
:0
:0
)_
EDIT
****
PARAM
*** ***
DIAGNO
PMC
14 : 51 : 55
SYSTEM
(OPRC)
Objanienia
D Ekran wywietlania
automatycznych diagnoz
sterowania dwutorowego
W przypadku sterowania dwutorowego wywietlany jest ekran

diagnostyczny dla wybranego imaka narzdziowego za pomoc
przecznika wybierania imaka narzdziowego. W przypadku
wywietlenia ekranu diagnostycznego dla drugiego imaka, okrel ten
imak za pomoc przecznika wybierania imaka narzdziowego.
583
7. ALARM I FUNKCJE
Objanienia
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Liczby diagnostyczne od 000 do 015 wskazuj stany, w ktrych

wydawane jest polecenie, pozornie nie wykonywane. Ponisza tabela
zawiera wykaz stanw wewntrznych, kiedy na ekranie wywietlane
jest 1 na kocu kadej linii.
Tabela 7.3 (a) Alarm wywietla si po wydaniu pozornie nie wykonywanego polecenia
Nr
Wywietlacz
Stan wewntrzny po wywietleniu 1
000
CZEKA NA SYGNAL FIN
Wykonywana jest funkcja M, S. T
001
RUCH
Wykonywane jest polecenie przesunicia ruchu (jazdy)

w operacji automatycznej
002
PRZERWA
Wykonywana jest przerwa
003
SPRAWDZENIE POLOZENIA
Wykonywane jest sprawdzenie pooenia
004
KOREKTOR POSUWU ROBOCZEGO 0%
Korekcja posuwu skrawania 0%
005
BLOKADA RUCHU/STARTU
Zaczona blokada
006
SPR. OSIAGNIECIA OBR. WRZECIONA
Czekanie na wczenie sygnau osignicia prdkoci

obrotowej wrzeciona
010
WYSYLA
Dane s wysyane przez interfejs dziurkarki
011
CZYTA
Dane s wprowadzane przez interfejs dziurkarki
012
CZEKA NA ZACISKANIE ---LUZOWANIE
Czekanie na zakoczenie zaciskania/luzowania stou

indeksujcego przed/po starcie indeksowania stou wzdu
osi B
013
KOREKTOR POSUWU JOG 0%
Korekcja posuwu impulsowego 0%
014
CZEKA NA RESET. ESP. RRW. OFF
Zaczony klawisz stopu awaryjnego, zerowania

zewntrznego, zerowania i przewijania do tyu lub zerowania klawiatury MDI
015
ZEWNTRZNY WYBOR NR PROGRAMU
Zewntrzne szukanie numeru programu
Liczby diagnostyczne od 020 do 025 wskazuj stany po zatrzymaniu

lub wczeniu pauzy operacji automatycznej.
Tabela 7.3 (b) Wywietlanie informacji o alarmach kiedy operacja automatyczna zostaa zatrzumana lub
wstrzymana
Nr
Wywietlacz
Stan wewntrzny po wywietleniu 1
020
POSUW ROBOCZY ZA DUZY/MALY
Ustawiony po wczeniu si stopu awaryjnego lub alarmu

serwomechanizmu
021
NACISNIETY PRZYCISK RESET
Ustawiony po zaczeniu klawisza zerowania
022
ZAL. RESET I PRZEWINIECIE
Zaczone zerowanie i przewijanie do tyu
023
ZAL. STOP AWARYJNY
Ustawiony po zaczeniu stopu awaryjnego
024
ZAL. RESET
Ustawiony po zaczeniu klawisza zerowania

zewntrznego, stopu awaryjnego, zerowania lub zerowania
i przewijania do tyu
025
STOP RUCHU LUB PRZERWA
Znacznik zatrzymujcy rozdzielanie impulsw. Ustawiany w

nastpujcych przypadkach:
(1)Zaczone zerowanie zewntrzne
(2)Zaczone zerowanie i przewijanie do tyu
(3)Zaczony stop awaryjny
(4)Zaczony stop posuwu
(5)Zaczony klawisz zerowania klawiatury MDI
(6)Przeczony na tryb rczny (JOG/HND/INC)
(7)Wystpi inny alarm
(lub alarm, ktry nie jest ustawiony).
584
7. ALARM I FUNKCJE
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ponisza tabela pokazuje sygnay i stany aktywne w przypadku, kiedy

poszczeglny element danych diagnostycznych wynosi 1. Kada
kombinacja wartoci danych diagnostycznych pokazuje unikalny
stan.
020
POSUW ROBOCZY ZA DUZY/MALY
021
NACISNIETY PRZYCISK RESET
022
ZAL. RESET I PRZEWINIECIE
023
ZAL. STOP AWARYJNY
024
ZAL. RESET
025
STOP RUCHU LUB PRZERWA
Wejcie sygnau stopu awaryjnego

Wejcie zewntrznego sygnau zerowania
Wczony przycisk zerowania MDI
Wejcie zerowania i przewinicia
Wygenerowanie alarmu serwa
Zmiana na inny tryb lub stop posuwu
Zatrzymanie pojedynczego bloku
Liczby diagnostyczne 030 i 031 wskazuj stany alarmu TH.

Nr
Wywietlacz
Znaczenie danych
030
POZ. ZNAKU ALARMU

TH
Pooenie znaku, ktry spowodowa

wywoanie alarmu TH, wywietlany jest za
pomoc liczby znakw od pocztku bloku w
alarmie TH
031
DANA TH
Przeczytaj kod znaku, ktry spowodowa

wywoanie alarmu TH
585
8. WEJCIE/WYJCIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
WPROWADZANIE I WYPROWADZANIE DANYCH
Dane NC s przekazywane midzy CNC a zewntrznymi

urzdzeniami wejcia/wyjcia, np. plikami pomocniczymi.
Mona wprowadzi i wyprowdzi dane nastpujcych typw:
1. Program
2. Dane korekcji
3. Parametr
4. Dane kompensacji skoku gwintu
5. Oglnodostpne zmienne makropolecenia uytkownika
Przed korzystaniem z wprowdzania / wyprowadzania danych trzeba
nastawi parametry zwizane z wejciem / wyjsciem.
Nastawienia parametrw --- zobacz Rozdzia III---2.
Interfejs
RS--- 422
Interfejs
RS--- 232--- C
FANUC
Interfejs RS ---232---C lub

RS ---422 (dziurkarka, itp.)
586
HANDY FILE
8.1
PLIKI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Spord zewntrznych urzdze wejcia/wyjcia FANUC Handy File

korzysta z dyskietki jako nonika danych.
W niniejszym podrczniku nonik wejcia/wyjcia jest zwykle
okrelany jako dyskietka.
W przeciwiestwie do tamy dziurkowanej NC dyskietka pozwala
uytkownikowi
na
swobodny
wybr
rodzajw danych
wprowadzanych do pamici nonika.
Moliwe jest wprowadzanie/wyprowadzanie danych o objtoci
wikszej ni jedna dyskietka.
Objanienia
D Co to jest plik
Zesp danych wprowadzanych/wysyanych midzy dyskietk i CNC

w jednej operacji wejcia/wyjcia (po naciniciu klawisza CZYTAJ
lub WYSLIJ) nazywa si plikiem. Na przykad, podczas
wprowadzania programw CNC lub zapisywania ich na dyskietk,
zarwno jeden, jak wszystkie programy w pamici CNC s
traktowane jako jeden plik.
Pliki maj automatycznie przypisane numery 1,2,3,4 itd., gdzie plik
prowadzcy ma numer 1.
Plik 1
D Polecenie zmiany
dyskietki
Plik 2
Plik 3
Plik n
Pusty
Jeeli jeden plik zosta zapisany na dwch dyskietkach, diody na

adapterze migaj na przemian po zakoczeniu procesu
wprowadzania/wysyania danych pomiedzy pierwsz dyskietk i
CNC, podpowiadajc zmian dyskietki. W takim przypadku wyjmij
pierwsz dyskietk z adaptera i w drug. Przesyanie danych
bdzie kontynuowane automatycznie.
Zmiana dyskietki jest konieczna kiedy druga dyskietka i nastpne
wymagane s do wyszukiwania plikw, wprowadzania/wysyania
danych midzy CNC a dyskietk lub do kasowania plikw.
Dyskietka 1
Plik 1
Plik 2
Plik 3
Plik (k ---1)
Plik k
Plik n
Pusty
Dyskietka 2
Kontynuacja
pliku k
Plik (k+1)
Poniewa zmiana dyskietki jest przetwarzana przez urzdzenie

wejcia/wyjcia, nie wymagana jest adna dodatkowa operacja. CNC
przerwie operacj wprowadzania/wysyania danych do czasu, kiedy
do adaptera zostanie woona nastpna dyskietka.
Jeeli operacja zerowania zostanie zastosowana do CNC podczas
dania zmiany dyskietki, CNC nie zostanie od razu wyzerowany, ale
dopiero po zmianie dyskietki.
587
D Wcznik zabezpieczenia
przed zapisem
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Dyskietka posiada zabezpieczenie przed zapisem. Ustaw

przecznik, aby uaktywni stan zapisu. Nastpnie uruchom
operacj wyjcia danych.
Zabezpieczenie kasety przed zapisem
(1) Zabezpieczony przed

zapisem (mozliwy jest
tylko odczyt).
(2) Zezwolenie zapisu (moliwy

jest odczyt, zapis
i kasowanie).
Rys. 8.1 Wcznik zabezpieczenia przed zapisem
D Zapis
Po zapisaniu na kasecie lub karcie dane mog by kolejno

odczytywane dziki korelacji midzy zawartoci danych a
numerami plikw. Korelacji tej nie mona zmieni, chyba e
zawarto danych i numery plikw zostan wpisane do CNC i
wywietlone. Zawarto danych mona wywietli za pomoc funkcji
wywietlania katalogu dyskietki (zobacz Rozdzia III---8.8).
Aby wywietli zawarto, wpisz numery plikw wraz z ich
zawartoci w kolumnie memo, ktra jest kopi dyskietki.
(Przykad wejcia w MEMO)
Plik 1 Parametru NC
Plik 2 Dane korekcji
Plik 3 Program NC O0100

Plik (n---1)Program NC O0500
Plik n Program NC O0600
588
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.2
SZUKANIE PLIKU
Jeli program jest wpisywany z dyskietki naley wyszuka plik,

ktry ma by wprowadzony jako pierwszy.
W tym celu wykonaj nastpujce czynnoci:
Plik 1
Plik 2
Plik 3
Plik n
Pusty
Szukanie pliku n
Procedura szukania pocztku pliku

1 Nacinij przecznik EDYCJA lub PAMIEC na pulpicie obsugi
maszyny.
; pojawi si wtedy ekran
wywietlenia zawartoci programu lub ekran kontroli programu.

3 Nacinij klawisz programowalny [(OPRC)].
4 Nacinij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
(klawisz nastpnego menu).
5 Wpisz adres N.
6 Wpisz numer poszukiwanego pliku.
N0
Przeszukiwany jest pocztek kasety lub pliku.
Poszukiwany jest eden z numerw N1 do N9999
spord plikw o numerach spord plikw o numerach 1 do
9999.
N---9999
Przeszukiwany jest plik ssiadujcy z plikiem, do ktrego
ostatnio by dostp.
N---9998
Jeli wyznaczono N---9998, N---9999 jest automatycznie
wstawiane za kadym razem, kiedy plik jest wczytywany lub
wyprowadzany. Ten stan jest zerowany przez podanie N1, N1
do 9999 lub N9999, albo przez zerowanie.
7 Nacinij klawisze programowalne [SZUK.P] i [WYKONA]
Wskazany plik jest wyszukiwany.
Objanienia
D Szukanie pliku za
pomoc N -- 9999
Ten sam wynik mona osign przeszukujc kolejno pliki podajc

numery N1 do N9999 w celu wyszukania jednego spord nich albo
stosujc metod wyszukiwania N---9999. Czas wyszukiwania jest
krtszy w drugim przypadku.
589
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Alarm
Nr
Opis
Sygna gotowoci (DR) urzdzenia wejcia/wyjcia jest
wyczony.
86
Alarm nie jest natychmiast wskazywany w CNC, nawet jeeli

wystpi podczas szukania pocztku pliku (np. jeeli plik nie
zostaje znaleziony).
Alarm uruchamia si, jeeli potem wykonywana jest operacja
wejcia/wyjcia. Alarm wystpi rwnie, jeeli N1 zostanie
podany do zapisu danych na pust dyskietk (w takim przypadku podaj N0).
590
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.3
USUWANIE PLIKW
Pliki wprowadzone na dyskietk mona kasowa plik po pliku,

zgodnie z wymaganiami.
Procedura kasowania plikw

1 W dyskietk do urzdzenia wejcia/wyjcia tak, aby bya
gotowa do zapisu.
2 Nacinij przecznik EDYCJA na pulpicie obsugi maszyny.
, pojawi si wtedy ekran
wywietlenia zawartoci programu.

stronie
6 Wpisz adres N.
7
Wpisz numer pliku (od 1 do 9999), ktry ma by wykasowany.
8 Nacinij klawisz programowalny [USUN], a nastpnie klawisz

programowalny [WYKONA].
Plik podany w kroku 7 jest kasowany.
Objanienia
D Numer pliku po
skasowaniu
Po skasowaniu pliku wszystkie numery plikw po skasowanym

zmniejszaj si o jeden. Przypumy, e skasowano plik o numerze
k. W tym przypadku numery plikw zmieniaj si w nastpujcy
sposb:
Przed usuniciem . . po usuniciu
1 do (k---1) . . . . . . . . 1 do (k---1)
k . . . . . . . . . . . . . . . . Usunite
(k+1) do n . . . . . . . . k do (n---1)
D Wcznik zabezpieczenia
przed zapisem
Ustaw wcznik zabezpieczenia przed zapisem w stan aktywnoci

zapisu w celu skasowania plikw.
591
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.4
WPROWADZENIE/
WYPROWADZENIE
PROGRAMU
8.4.1
Wprowadz. programu
Rozdzia ten opisuje sposb adowania programu do CNC z dyskietki

lub tamy dziurkowanej NC.
Procedura wprowadzania programu

1 Upewnij si, czy urzdzenie wejcia jest gotowe do odczytu.
W przypadku sterowania dwutorowego, wybierz imak
narzdziowy, dla ktrego ma zosta wprowadzony program za
3 W przypadku uywania dyskietki szukaj danego pliku zgodnie
z procedur opisan w Rozdziale III---8.2.
4

wywietlenia
programw.
zawartoci
programu
lub
ekran
katalogu

stronie
7
Objanienia
Po wpisaniu adresu O podaj numer programu, ktry ma by

przypisany do programu. Jeeli nie podany zostanie aden
numer programu, zostanie przypisany numer programu uyty na
dyskietce lub tamie dziurkowanej NC.
8 Nacinij klawisze programowalne [CZYTAJ] i [WYKONA] .

Program jest wprowadzony wraz z numerem z kroku 7.
D Porwnywanie
programw
Jeeli program zostanie wpisany po zaczeniu klucza zabezpieczenia

danych na pulpicie obsugi maszyny, to program zaadowany do pamici jest
porwnywany z zawartoci dyskietki lub tamy dziurkowanej NC.
Jeeli podczas porwnywania programw odnalezione zostanie bdne
przyporzdkowanie, to porwnywanie programw koczy si alarmem P/S
(Nr 79). Jeeli powysza operacja wykonywana jest przy wyczonym kluczu
zabezpieczenia danych, porwnywanie programw nie jest wykonywane,
ale programy s rejestrowane w pamici.
D Wprowadzanie
wielu programw z
tamy dziurkowanej NC
Jeeli tama dziurkowana zawiera rne programy, jest ona odczytywana

do ER (lub %).
O1111
M02;
592
O2222
M30;
O3333
M02;
ER(%)
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
D Numer programu na
tamie dziurkowanej NC
S Program wpisany bez podania numeru.

S Do programu przypisany jest numer O programu na tamie
dziurkowanej NC. Jeeli program nie ma numeru O, to do
programu przypisany zostanie numer N pierwszego bloku.
S Jeeli program nie ma ani numeru O ani N, to poprzedni numer
programu zwiksza si o jeden, a wynik przypisany zostaje do
programu.
S Jeeli program nie ma numeru O, ale ma piciocyfrowy numer
bloku na pocztku programu, to cztery nisze cyfry numeru bloku
zostan wykorzystane jako numer programu. Jeeli cztery nisze
cyfry to zera, to poprzednio rejestrowany numer programu
zwiksza si o jeden, a wynik zostaje przypisany do programu.
S Wprowadzono program z numerem progamu
Numer O na tamie NC jest ignorowany i do programu jest
przypisywany zadany numer. Jeeli po programie nastpuj
programy dodatkowe, to pierwszy z nich otrzymuje numer.
Numery programw dodatkowych s obliczane przez dodanie
jednoci do ostatniego programu.
D Rejestracja programu
drugoplanowego
Metoda rejestracji operacji jest taka sama, jak w przypadku operacji

pierwszoplanowej. Jednak ta operacja rejestruje program w obszarze
edycji drugoplanowej. Tak, jak w przypadku edycji naley nacisn
nastpujce klawisze w celu zarejestrowania programu w pierwszym
planie pamici programu.
[(OPRC)] [DP-- ZAK]
D Wpisanie programu
dodatkowego
Mona wpisa program, ktry

zarejestrowanego programu.
Zarejestrowany prog.
f1234 ;
jjjjjjj ;
jjjjj ;
jjjj ;
jjj ;
%
bdzie
Program wpisywany
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%
dodany
na
kocu
Program po wpisaniu
f1234 ;
jjjjjjj ;
jjjjj ;
jjjj ;
jjj ;
%
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%
W powyszym przykadzie wszystkie linie programu O5678 dodane

s na kocu programu O1234. W tym przypadku numer programu
O5678 nie jest zarejestrowany. Wpisujc program, ktry ma by
dodany do zarejestrowanego programu, nacinij klawisz
programowalny [CZYTAJ] bez podawania numeru programu w
kroku 8. Nastpnie nacinij klawisze programowalne [L -- CUCH] i
[WYKONA] .
S Podczas caego procesu wprowadzania programu dodawane s
wszystkie linie programu, z wyjtkiem jego numeru O.
S Anulujc tryb wprowadzania dodatkowego, nacinij klawisz
zerowania lub klawisz programowalny [ANULUJ] lub [STOP].
593
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
S Nacinicie klawisza programowalnego [L -- CUCH] powoduje

ustawienie kursora na kocu zarejestrowanego programu. Po
wprowadzeniu programu kursor ustawia si na pocztku nowego
programu.
S Dodatkowy zapis moliwy jest jedynie po uprzednim
zarejestrowaniu programu.
D Definiowanie tego
samego numeru dla
dwch programw
Jeeli podjto prb rejestracji programu posiadajcego ten sam

numer, jak program poprzednio zarejestrowany, wydany zostanie
alarm P/S 073 uniemoliwiajcy zarejestrowanie programu.
Meldunki alarmw
Nr
Opis
70
Za mao pamici, aby zmieci wpisane programy
73
Podjto prb zapisania programu uywajc istniejcy numer

programu.
79
Operacja weryfikacji znalaza niezgodno midzy programem

zaadowanym do pamici a zawartoci programu na dyskietce lub tamie dziurkowanej NC.
594
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.4.2
Wyprowadz. programu
Program wprowadzony do pamici jednostki sterujcej CNC jest

zapisywany na dyskietce lub tamie dziurkowanej NC.
Procedura wyprowadzania programu

1 Upewnij si, czy urzdzenie wyjcia gotowe jest do
wyprowadzenia.
narzdziowy, dla ktrego ma zosta wyprowadzony program za
2 Aby dokona zapisu na tamie dziurkowanej NC, podaj system
kodw dziurkowania (ISO lub EIA) za pomoc odpowiedniego
parametru.
wywietlenia
programw.
zawartoci
programu
lub
ekran
katalogu

stronie
7
Wpisz adres O.
8 Wpisz numer programu. Po wpisaniu ---9999, wyprowadzone

zostan wszystkie programy wprowadzone do pamici.
Aby jednoczenie wyprowadzi wiele programw, naley wpisa
zakres w nastpujcy sposb :
O,OVVVV
Programy nr do nr VVVV zostan wyprowadzone.
Ekran biblioteki programw wywietla numery programw w
rosncej kolejnoci, kiedy bit 4 (SOR) parametru Nr 3107 jest
ustawiony na 1.
Objanienia
(Zapis na dyskietk)
9 Nacinij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA].

Wyprowadzany jest okrelony program lub programy.
D Cel wydania pliku
Jeeli zapis wykonywany jest na dyskietk, program wyprowadzany

jest jako nowy plik, po plikach istniejcych na dyskietce. Jeli nowe
wyprowadzone pliki maj zosta zapisane w miejscu starych, naley
przeprowadzi powysz operacj po uprzednim wyszukaniu
numeru.
D Alarm podczas
wyprowadzania
programu
W przypadku wystpienia alarmu P/S (Nr 086) podczas

wyprowadzania programu, dyskietka wraca do stanu przed
wyprowadzaniem.
595
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Wyprowadzanie
programu po znalezieniu
pocztku pliku
Jeeli wyprowadzanie programu odbywa si po znalezieniu pocztku

pliku N1 do N9999, nowy plik jest wyprowadzany jako zadane
pooenie n---te. W tym przypadku pliki 1 do n---1 s dostpne, ale
pliki po starym pliku n---tym s kasowane. Jeeli alarm wystpi
podczas wyprowadzania, odtworzone zostan jedynie pliki 1 do n---1.
D Efektywne korzystanie z
pamici
Aby efektywnie korzysta pamici w kasecie lub w karcie, naley

wyprowadza programy nastawiajc parametr NFD (nr 0101#7, nr
0111#7 lub 0121#7) o wartoci . Parametr ten powoduje, e zmiany
wierszy nie s wyprowadzane, co powoduje skuteczne wykorzystanie
pamici.
D Zapis memo
Jeli plik wyprowadzony z CNC na dyskietk ma zosta ponownie

wpisany do pamici CNC lub porwnany ze znajdujcym si w
pamici, naley znale pocztek tego pliku w/g numeru. Dlatego
natychmiast po wyprowadzeniu pliku z CNC na dyskietk zapisz
numer pliku w MEMO.
D Drugoplanowe
dziurkowanie programw
Dziurkowanie moe by wykonywane w ten sam sposb jak w

operacji pierwszoplanowej. Za pomoc jedynie tej funkcji mona
dziurkowa program wybrany do operacji pierwszoplanowanej.
<O> (Nr programu) [WYSLIJ] [WYKONA]: Dziurkuje dany progr.
<O> H---9999I [WYSLIJ] [WYKONA] : Dziurkuje wszystkie progr.
Objanienia
(Zapis na tam
dziurkowan NC)
D Format
Program jest zapisywany na tam dziurkowan w nastpujcym

formacie:
ER
(%)
ER
(%)
Program
Rozbieg 90 cm
Rozbieg 90 cm
Jeeli rozbieg 90 cm jest za dugi, nacinij klawisz
podczas
posuwu dziurkowania, aby go przerwa.

D Kontrola TV
Kod spacji kontroli TV jest dziurkowany automatycznie.
D Kod ISO
Jeeli program jest dziurkowany w kodzie ISO, dwa kody CR s

dziurkowane po kodzie LF.
LF CR CR
Ustawiajc NCR (bit 3 parametru Nr 0100), mona pomin CR, tak

e kady LF pojawi si bez CR.
D Zatrzymanie
dziurkowania
Nacinij klawisz
D Dziurkowanie wszystkich
programw
Wszystkie programy s wyprowadzane na tam dziurkowan w

poniszym formacie.
ER
(%)
Program
, aby zatrzyma dziurkowanie.
Program
Program
Rozbieg 30 cm
ER
(%)
Rozbieg 90 cm
Kolejno dziurkowanych programw jest niezdefiniowana.

596
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.5
WPROWADZANIE/
WYPROWADZANIE
DANYCH KOREKCJI
8.5.1
Wprowadzanie
danych korekcji
Dane korekcji adowane s do pamici CNC z dyskietki lub tamy

dziurkowanej NC. Format wejcia jest taki sam, jak dla wyjcia
wartoci korekcji. Zobacz Rozdzia III---8.5.2.Jeeli warto korekcji
adowanej ma taki sam numer korekcji, jak numer korekcji ju
zarejestrowanej w pamici, to adowane dane zastpuj istniejce
dane.
Procedura wprowadzania danych korekcji

1 Sprawdzi, czy urzdzenie wejcia jest gotowe do odczytu
W przypadku sterowania dwutorowego naley przecznikiem
wyboru imaka wybra ten suport narzdziowy, dla ktrego bd
uywane wczytywane dane.
3 Jeeli uywane s dyskietki, szukaj danego pliku zgodnie z
procedur opisan w Rozdziale III---8.2.
4
aby
wywietli ekran
5 Nacinij klawisze programowalne [(OPRC)]; pojawi si wtedy
ekran kompensacji narzdzia.
stronie
7
Nacinij klawisze programowalne [CZYTAJ] i [WYKONA] .
8 Wejciowe dane korekcji zostan wywietlone na ekranie po

zakoczeniu operacji wprowadzania.
597
8.5.2
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wszystkie dane korekcji s zapisywane w formacie wyjciowym z

pamici CNC na dyskietk lub tam dziurkowan NC.
Wyprowadzanie
danych korekcji
Procedura wyprowadzania danych korekcji

wyprowadzenia.
narzdziowy, dla ktrego maj zosta wyprowadzone dane
korekcji za pomoc przecznika wybierania imaka
narzdziowego.
2 Podaj system kodw dziurkowania (ISO lub EIA) za pomoc
parametru.
, aby wywietli ekran
stronie
7 Nacinij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA] .
Dane korekcji s wyprowadzane w formacie wyjciowym w
nastpujcy sposb.
Objanienia
D Format wyjciowy
Format wyjciowy jest nastpujcy:

Format
G10P_X_Y_Z_R_Q_;
P: Numer kompensacji narzdzia
. . . . Arkusz roboczy: P=0
. . . . Dla wielkoci korekcji zuycia: P=numer korekcji zuycia
. . . . Dla wielkoci kompensacji geometrii: p=10000+numer
X:Warto kompensacji w osi X
Y: Warto kompensacji w osi Y
Z:Warto kompensacji w osi Z
Q:Punkt urojony ostrza narzdzia
R:Warto kompensacji promienia ostrza narzdzia
Polecenia L1 mona uy zamiast L11 w celu kompatybilnoci
formatu konwencjonalnego CNC.
D Nazwa pliku wyjciowego
Przy stosowaniu funkcji wywietlania katalogu dyskietki nazwa pliku

wyjciowego to KOMPENSACJA.
598
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.6
Parametry i dane kompensacji skoku gwintu s wprowadzane i

wyprowadzane odpowiednio z rnych ekranw. Niniejszy rozdzia
opisuje metod ich wpisywania.
8.6.1
Parametry s adowane do pamici jednostki sterujcej CNC z

dyskietki lub tamy dziurkowanej NC. Format wejcia jest taki sam,
jak format wyjcia. Zobacz Podrozdz. III---8.6.2. Jeeli adowany jest
parametr o tym samym numerze, co parametr ju zarejestrowany w
pamici, to adowany parametr zastpuje parametr istniejcy.
WPROWADZANIE/
WYPROWADZANIE
DANYCH KOMPENS.
SKOKU GWINTU
Wprowadzanie
parametrw
Procedura wprowadzania parametrw

narzdziowy, dla ktrego maj by wprowadzone parametry za
z procedur opisan w Rozdziale III--- 8.2.
3 Nacinij STOP AWARYJNY na pulpicie obsugi maszyny.
5 Nacinij klawisz programowalny [NASTAW] w celu wyboru

rozdziau; wywietli si wtedy ekran nastawie.
6 Wpisz 1 po pojawieniu si napisu ZAPIS PARAMETRU (ZPD)
w danych nastawie. Pojawia si alarm P/S (Nr 100 (wskazujcy, e
mona wpisa parametry).
7
Nacinij klawisz programowalny
8 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [PARAM] ;

pojawi si wtedy ekran parametrw.
10
Nacinij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po prawej
stronie
Parametry s wczytane do pamici. Po zakoczeniu wskanik
INPUT zniknie w prawym dolnym rogu ekranu.

rozdziau.
14 Wpisz 0 po pojawieniu si napisu ZAPIS PARAMETRU
(ZPD) w danych nastawie.
599
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
15 Zacz ponownie zasilanie NC.

16 Zwolnij przycisk STOP AWARYJNY na pulpicie obsugi
maszyny.
8.6.2
Wszystkie parametry s wyprowadzane w okrelonym formacie z

pamici CNC na dyskietk lub tam dziurkowan NC.
Wyprow. parametrw
Procedura wyprowadzania parametrw

wyprowadzenia. W przypadku sterowania dwutorowego, wybierz
imak narzdziowy, dla ktrego maj by wprowadzone
parametry za pomoc przecznika wybierania imaka.
parametru.
5 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [PARAM] ,

aby wywietli ekran parametrw.
7

stronie
8 Nacinij klawisz programowalny[WYSLIJ]

9 Aby wyprowadzi wszystkie parametry, nacinij klawisz
programowalny [WSZYST]. Aby wyprowadzi tylko te
parametry, ktre s rne od 0, nacinij klawisz programowalny
[NIE -- 0].
Objanienia
D Format wyjciowy
10 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA].

Wszystkie parametry s wyprowadzane w okrelonym formacie.
N . P .. ;
N . A1P . . . A2P . . . AnP . . ;
N . P .. ;
N: Nr parametru
A:Nr osi (n jest numerem osi sterowanej)
P:Warto nastawcza parametru.
D Uniemozliwienie
wyprowadzania
parametrw ustawionych
na 0
Aby uniemoliwi wyprowadzanie nastpujcych parametrw,

nacinij klawisz programowalny [WYSLIJ], a nastpnie [NIE -- 0].
Typ inny ni osiowy
Typ bitu
Typ wartoci
600
Typ osi
Parametr, ze wszystkimi
bitami ustawionymi na 0
Parametr osi, ze wszystkimi

bitami ustawionymi na 0.
Parametr, ktrego warto

wynosi 0.
Parametr osi, z wartoci

ustawion na 0.
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Przy stosowaniu funkcji wywietlania katalogu dyskietki nazwa

wyprowadzanego pliku brzmi PARAMETR.
Po wyprowadzeniu wszystkich parametrw plik wyjciowy nazywa
si WSZYST. PARAMETRY. Po wyprowadzeniu parametrw,
ktre s ustawione na warto rn od 0 plik wyjciowy otrzymuje
nazw NIE---0. PARAMETR.
8.6.3
Dane kompensacji skoku gwintu s adowane do pamici CNC z

dyskietki lub tamy dziurkowanej NC. Format wejcia jest taki sam,
jak format wyjcia. Zobacz rozdzia 8.6.4. Po zaadowaniu danych
kompensacji skoku gwintu, ktre posiadaj taki sam numer jak dane
kompensacji skoku gwintu ju zarejestrowane w pamici, adowane
dane zastpuj istniejce dane.
Wprowadzanie danych
kompensacji skoku
gwintu
Procedura danych kompensacji skoku gwintu

W przypadku sterowania dwutorowego wybierz imak narzdziowy,
dla ktrego maj zosta wprowadzone dane kompensacji skoku
gwintu za pomoc przecznika wybierania imaka narzdziowego.
z procedur opisan w Rozdziale III--- 8.2.
3 Nacinij STOP AWARYJNY na pulpicie obsugi maszyny.
5 Nacinij klawisz programowalny [NASTAW], w celu wyboru

rozdziau.
6 Wpisz 1 po pojawieniu si napisu ZAPIS PARAMETRU
(ZPD) w danych nastawie. Pojawia si alarm P/S (Nr 100
(wskazujcy, e mona wpisa parametry).
7 Nacinij klawisz programowalny

stronie
(klawisz nastpnego menu) i nacinij klawisz
programowalny wyboru rozdziau [SKOK] .
10

stronie

Dane kompensacji skoku gwintu s wczytywane do pamici. Po
zakoczeniu wprowadzania wskanik INPUT zniknie w prawym
dolnym rogu ekranu.

rozdziau.
14 Wpisz 0 dla funkcji ZAPIS PARAMETRU (PWE) w danych
nastawie.
601
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
15 Zacz ponownie zasilanie NC.

16 Zwolnij przycisk STOP AWARYJNY na pulpicie obsugi
maszyny.
Objanienia
D Kompensacja bdu
skoku gwintu
Parametery 3620 do 3624 oraz dane kompensacji skoku gwintu

musz by nastawione poprawnie, aby prawidowo zastosowa
kompensacj skoku gwintu (ZobaczpodrozdziaIII--- 11.5.2)
8.6.4
Wszystkie dane kompensacji skoku gwintu s wyprowadzane w

okrelonym formacie z pamici CNC na dyskietk lub tam
dziurkowan NC.
Wyprowadzanie
danych kompensacji
skoku gwintu
Procedura wyprowadzania danych kompensacji skoku gwintu

wyprowadzenia. W przypadku sterowania dwutorowego wybierz
imak narzdziowy, dla ktrego maj zosta wyprowadzone dane
kompensacji skoku gwintu za pomoc przecznika wybierania
imaka narzdziowego.
parametru.

stronie
(klawisz nastpnego menu) i nacinij klawisz
programowalny wyboru rozdziau [SKOK] .
7
Objanienia
D Format wyjciowy

stronie
8 Nacinij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA].

Wszystkie dane kompensacji skoku gwintu s wyprowadzane w
zdefiniowanym formacie.
N10000 P.... ;
N11023 P.... ;
N : Punkt kompensacji bdy skoku + 10000
P : Dane kompensacji skoku gwintu
Jeli zastosowano dwukierunkow kompensacj bdu skoku gwintu,
format wyjciowy jest nastpujcy:
N20000 P.... ;
N21023 P.... ;
N23000 P.... ;
N24023 P.... ;
N:Punkt kompensacji bdu skoku + 20000
P:Dane kompensacji skoku gwintu
Po zastosowaniu funkcji wywietlania katalogu dyskietki nazwa pliku

wyjciowego brzmi BLAD SKOKU SRUBY.
602
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.7
WPROWADZANIE/
WYPROWADZANIE
OGLNODOSTP--NEJ ZMIENNEJ
MAKROPOLECENIA
8.7.1
Wprowadzanie
oglnodostpnych
zmiennych
makropolece
uytkownika
Warto oglnodostpnej zmiennej makropolece uytkownika

(#500 do #999) jest adowana do pamici CNC z dyskietki lub tamy
dziurkowanej NC. Ten sam format, ktry jest stosowany do
wyprowadzania oglnodostpnych zmiennych makropolece
uytkownika, jest stosowany take do ich wprowadzania Zobacz
Podrozdz. III---8.7.2. Aby uaktywni oglnodostpn zmienn
makropolece uytkownika, dane wejciowe musz by wykonane
przez nacinicie klawisza startu cyklu po wprowadzeniu danych.
Jeeli warto oglnodostpnej zmiennej jest adowana do pamici,
zastpuje ona warto tej samej zmiennej ju istniejcej (jeeli
istniaa) w pamici.
Procedura wprowadzania oglnodostpnych zmiennych makropolece

uytkownika
1 Zarejestruj program, ktry zosta wyprowadzony z pamici, jak
opisano w Rozdziale III---8.7.2, zgodnie z procedur
wprowadzania programu opisan w Rozdziale III---8.4.1.
2 Po zakoczeniu wprowadzania nacinij przecznik PAMIEC na
pulpicie obsugi maszyny.
3 Nacinij klawisz startu cyklu, aby wykona zaadowany program.
4 Wywietl ekran zmiennych makropolece, aby sprawdzi czy
wartoci tych zmiennych (parametrw) zostay prawidowo
ustawione.
Wywietl ekran zmiennych makropolece
Nacinij klawisz programowalny umieszczony skrajnie po

prawej stronie (klawisz nastpnego menu).
Nacinij klawisz programowalny [MAKRO]
Wybierz zmienn za pomoc klawiszy strony lub klawiszy
numerycznych i klawisza programowalnego [SZUK.N].
Objanienia
D Wsplne zmienne
Wsplne zmienne (#500 do #531) mona wprowadza i

wyprowadza.
Wartoci od #500 do #999 mona wprowadza i wyprowadza, jeeli
okrelona jest opcja dodawania oglnodostpnej zmiennej.
#100 do #149 mona wprowadzi i wyprowadzi, kiedy bit 3 (PU5)
parametru nr 6001 ma warto 1.
603
8.7.2
Wyprowadzanie
oglnodostpnych
zmiennych
makropolece
uytkownika
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Oglnodostpne zmienne makropolece uytkownika (#500 do

#999) wprowadzone do pamici CNC mona wyprowadza w
okrelonym formacie na dyskietk lub tam dziurkowan NC.
Procedura wyprowadzania oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika

wyprowadzenia.
parametru.

stronie
(klawisz nastpnego menu), a nastpnie naciniij
klawisz programowalny [MAKRO] .
stronie
Objanienia
D Format wyjciowy
8 Nacinij klawisze programowalne [WYSLIJ] i [WYKONA] .

Wsplne zmienne s wyprowadzane w zdefiniowanym formacie.
%
;
#500=[25283:65536+65536]/134217728 . . . . . . . . . .
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
................................................
................................................
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M02;
%

D Wsplna zmienna
(1)
(2)
(3)
;
;
;
;
(1)Dokadno zmiennej jest utrzymana dziki wyprowadzeniu

wartoci zmiennej jako <wyraenie>.
(2)Niezdefiniowana zmienna
(3)Warto zmiennej wynosi 0
Podczas zastosowania funkcji wywietlania katalogu dyskietki nazwa
pliku wyjciowego brzmi ZMIENNE MAKRO.
Wsplne zmienne (#500 do #531) mona wprowadza i
wyprowadza. Wartoci od #500 do #999 mona wprowadza i
wyprowadza,
jeeli
okrelona
jest
opcja
dodawania
oglnodostpnej zmiennej. #100 do #149 mona wprowadzi i
wyprowadzi, kiedy bit 3 (PU5) parametru nr 6001 ma warto 1.
604
B--- 63524PL/01
8.8
WYWIETLANIE
ZAWARTOCI
KATALOGU
DYSKIETKI
DZIAANIE
Na ekranie wywietlania katalogu dyskietki, mona wywietli

katalog FANUC Handy File, FANUC Floppy Cassette lub pliki
FANUC FA CARD. Ponadto pliki te mona wpisa, wyprowadzi i
skasowa.
KATALOG (DYSK)
NR NAZWA PLIKU
EDIT * * * *
PRGRM
O0001 N00000
(METRY) OBJ
11 : 51 : 12
*** ***
KTLOG
605
(OPRC)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.8.1
Wywietlanie katalogu
Wywietlanie katalogu plkw dyskietki
Procedura 1
Zastosuj ponisz procedur, aby wywietli katalog wszystkich

plikw wprowadzonych na dyskietk:

stronie
4 Nacinij klawisz programowalny [DYSK ]
5 Naciskaj klawisz strony
lub
6 Pojawi si nastpujcy ekran:

KATALOG (DYSK)
NR NAZWA PLIKU
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
EDIT
O0001 N00000
(METRY) OBJ
PARAMETR
O0001
O0002
O0010
O0040
O0050
O0100
O1000
O9500
****
SZUK.P
58.5
1.9
1.9
1.3
1.3
1.9
1.9
1.9
1.6
*** ***
CZYTAJ
WYSLIJ
11 : 53 : 04
USUN
Rys. 8.8.1 (a)
7 Nacinij ponownie klawisz strony, aby wywietli inn stron

katalogu.
606
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Procedura 2
Zastosuj ponisz procedur, aby wywietli katalog wszystkich

plikw rozpoczynajc od podanego numeru pliku:

stronie
4 Nacinij klawisz programowalny [DYSK].
6 Nacinij klawisz programowalny [SZUK.P].
7
Wpisz numer pliku.
8 Nacinij klawisze programowalne [WYB.PL] i [WYKONA] .

9 Nacinij klawisz strony, aby wywietli inn stron katalogu.
10 Nacinij klawisz programowalny [ANULUJ], aby powrci do
wywietlenia klawisza programowalnego pokazanego na ekranie
Rys. 8.8.1(b).
KATALOG (DYSK)
NR NAZWA PLIKU
SZUKAJ
PLIK NR =
>_
EDIT * * * *
O0001 N00000
(METRY) OBJ
*** ***
11 : 54 : 19
WYB.PL
ANULUJ
Rys. 8.8.1 (b)
607
WYKONA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Pola ekranu i
ich oznaczenia
NR
NAZWA PLIKU
(METRY)
OBJ.
: Wywietla numer pliku

: Wywietla nazw pliku
: Konwertuje i drukuje wielko pliku do
dugo tamy papierowej. Mona rwnie
wygenerowa (STOPY) zamieniajc
JEDN.ZADAWANIA na CALw danych
nastawy.
: Jeli plik jest wieloczonowy, bdzie
wywietlony numer danej czci.
(Np.) Dyskietka lub karta A

Dyskietka lub karta B
Dyskietka lub karta C
C01
C02
L03
C(liczba) oznacza KONTYNUACJA
L(liczba) oznacza TRWANIE
liczba
liczba dyskietek lub kart pamici
608
8.8.2
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zawarto pliku o danym numerze jest wczytywana do pamici NC.
Wczytywanie plikw
Procedura wczytywania plikw
narzdziowy, dla ktrego ma zosta wprowadzony do pamici
plik, za pomoc przecznika wybierania imaka narzdziowego.

stronie
6 Nacinij klawisz programowalny [CZYTAJ].
KATALOG (DYSK)
NR NAZWA PLIKU
CZYTAJ
PLIK NR =
>_
EDIT * * * *
WYB.PL
O0001 N00000
(METRY) OBJ
NR PROGRAMU =
*** ***
WYB.O
STOP
11 : 55 : 04
ANULUJ
WYKONA
Wpisz numer pliku.
8 Nacinij klawisz programowalny [WYB.PL] .

9 Aby zmieni numer programu, wpisz go, a nastpnie nacinij
klawisz programowalny [WYB.O] .
10 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA]. Numer pliku
wskazany w lewym dolnym rogu ekranu automatycznie
powiksza si o jeden.
11 Nacinij klawisz programowalny [ANULUJ] , aby powrci do
Rys. 8.8.1. (b).
609
8.8.3
Wyprowadzanie
programw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Na dyskietk lub tam mona zapisa w postaci pliku kady program

znajdujcy si w pamici jednostki sterujcej CNC.
Procedura wyprowadzania programw

narzdziowy, dla ktrego ma zosta wyprowadzony program z
dyskietki, za pomoc przecznika wybierania imaka narzdz..

stronie
6 Nacinij klawisz programowalny [WYSLIJ].
KATALOG (DYSK)
NR NAZWA PLIKU
WYSLIJ
NR PLIKU. =
>_
EDIT * * * *
WYB.PL
O0002 N01000
(METRY) OBJ
NR PROGRAMU =
*** ***
WYB.O
STOP
11 : 55 : 26
ANULUJ
WYKONA
7 Wpisz numer programu. Aby wpisa wszystkie programy do

jednego pliku, wpisz ---9999 w polu numeru programu. W tym
przypadku zarejestrowana jest nazwa pliku WSZYST.
PROGRAMY.
8 Nacinij klawisz programowalny [WYB.O] .
9 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA]. Program lub
programy podane w kroku 7 s zapisywane po ostatnim pliku na
dyskietce. Aby wyprowadzi program kasujc pliki od danego
istniejcego numeru, naley nada ten numer pliku, a nastpnie
nacisn klawisz programowalny [WYB.PL], a na koniec klawisz
programowalny [WYKONA] .
10 Nacinij klawisz programowalny [ANULUJ] , aby powrci do
Rys. 8.8.1 (b).
610
8.8.4
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kasowanie pliku o podanym numerze.
Kasowanie plikw
Procedura kasowania plikw

stronie
6 Nacinij klawisz programowalny [USUN].
KATALOG (DYSK)
NR NAZWA PLIKU
USUN
PLIK NR =
>_
EDIT * * * *
WYB.PL
O0001 N00000
(METR) OBJ
NAZWA=
*** ***
NAZ.PL
11 : 55 : 51
ANULUJ
WYKONA
7 Okrel plik, ktry ma zosta skasowany.

Okrelajc plik za pomoc jego numeru, wpisz ten numer i
nacinij klawisz programowalny [WYB.PL]. Okrelajc plik za
pomoc jego nazwy, wpisz t nazw i nacinij klawisz
programowalny [NAZ.PL] .
8 Nacisnij klawisz programowalny [WYKONA].
Plik o podanym numerze jest kasowany. Po skasowaniu pliku
wszystkie numery plikw po skasowanym zmniejszaj si o jeden.
9 Nacinij klawisz programowalny [ANULUJ], aby powrci do
Rys .8.8.1 (b).
611
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ograniczenia
D Wprowadzanie numerw
plikw i numerw
programw za pomoca
klawiszy
Jeeli [WYB.PL] lub [WYB.O] zostanie nacinity bez

wprowadzenia numeru pliku i numeru programu, miejsce na numer
pliku lub numer programu pozostanie puste. Jeeli w miejsce
numeru pliku czy numeru programu zostanie wpisane 0, wywietli
si 1.
D Urzdzenia WEJ./WYJ.
Aby uy kanau 0, ustaw numer urzdzenia w parametrze 102.

Ustaw numer urzdzenia WEJ./WYJ. w parametrze Nr 0112 w
przypadku uywania kanau 1. Ustaw go w Nr 0122 w przypadku
uywania kanau 2.
D Cyfry
znaczce
Przy nadawaniu numerycznym w obszarze nadawania danych NR

PLIKU i NR PROGRAMU, znaczce s tylko 4 niskie (ostatnie)
cyfry.
D Porwnywanie
programw
Jeeli klucz zabezpieczenia danych na pulpicie obsugi maszyny jest

zaczony, nie s wczytywane adne programy z dyskietki. Zamiast
tego s one porwnywane z zawartoci pamici CNC.
Alarmy
Nr
Tre
71
Wpisano niewany numer pliku lub programu

(nie znaleziono podanego numeru programu).
79
Operacja weryfikacji znalaza niezgodno midzy programem

wpisanym do pamici a zawartoci dyskietki.
86
Sygna gotowoci danych (DR) ustawiony dla urzdzenia

wejcia/wyjcia jest wyczony. Wystpi bd braku lub duplikacji pliku w urzdzeniu wejcia/wyjcia, poniewa wpisano
niewany numer pliku, numer programu lub nazw pliku.
612
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.9
WYWIETLANIE
LISTY PROGRAMW
DLA PODANEJ
GRUPY
Programy CNC wprowadzone do pamici mona grupowa wedug

nazw, umoliwiajc w ten sposb wyprowadzanie programw CNC
w grupach. Rozdzia III---11.3.3 objania procedur wywietlania
listy programw dla okrelonej grupy.
Procedura wyprowadzania listy programw dla okrelonej grupy
Procedura
1 Wywietl ekran listy programw dla grupy programw, jak

opisano w Rozdziale III---11.3.3.
KATALOG PROGRAMOW (GRUPA)
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE
2
O0020 (PRZELOZ. ---1000
O0040 (PRZELOZ. ---1000
O0200 (PRZELOZ. ---1000
O2000 (PRZELOZ. ---1000
>_
EDIT
****
PRGRM
*** ***
KTLOG
O0001 N00010
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
429
GLOW.
)
POM. ---1
)
POM. ---2
)
POM. ---3
)
***
16 : 52 : 13
(OPRC)
2 Nacinij operacyjny klawisz programowalny [(OPRC)] .

DP--- EDT
SZUK.O
CZYTAJ
WSZ.GR
GRUPA
4 Nacinij operacyjny klawisz programowalny [WYSLIJ].
WYSLIJ
STOP

(klawisz nastpnego menu.)
stronie
ANULUJ
WYKONA
5 Nacinij operacyjny klawisz programowalny [WSZ.GR].

Wyprowadzane s programy CNC w grupie, w ktrej
wykonywane byo wyszukiwanie. Po zapisaniu ich na dyskietk s
one wyprowadzane do pliku o nazwie GRUPA PROGRAMOW.
613
8.10
WPROWADZANIE/
WYPROWADZANIE
DANYCH W EKRANIE
WSZYSTKICH
DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Aby wprowadzi/wyprowadzi okrelony rodzaj danych, wybierany

jest zwykle odpowiedni ekran. Na przykad, ekran parametrw jest
stosowany do wprowadzania lub wyprowadzania parametrw z/do
zewntrznego urzdzenia wejcia/wyjcia, natomiast ekran
programu stosowany jest do wprowadzania lub wyprowadzania
programw. Jednak programy, parametry, dane korekcji i zmienne
makropolece mona wprowadza i wprowadza za pomoc jednego
wsplnego ekranu, tj. ekranu wszystkich danych.
CZYT/WYSL (PROGRAM)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
INTERFEJS
KOD KONCA
O1234 N12345
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
RS422
EXT
SPRAWDZANIE TV WYL
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMYY WYS.
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM. WEWN
RESET/ALARM
WL.
POLECENIE SAT GLOW.
PROTOKOL KOM.
A
KOD KOMUNIKA. ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
PRGRM
*** ***
PARAM
***
KOMP
12 : 34 : 56
MAKRO
(OPRC)
Rys. 8.10 Ekran wszystkich danych

(w przypadku, kiedy do operacji wejcia/wyjcia uywany
jest kana 3)
614
8.10.1
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ustawianie parametrw
wejcia/wyjcia
Na ekranie wszystkich danych mona ustawi parametry

wejcia/wyjcia. Mona je ustawi bez wzgldu na tryb.
Ustawianie parametrw wejcia/wyjcia
Procedura

stronie
3 Nacinij klawisz programowalny [WSZ.DA], aby wywietli
ekran wszystkich danych.
ADNOTACJA
1 Jeeli w trybie EDIT wybrano program lub dyskietk,
wywietlany jest katalog programw lub ekran dyskietki.
2 Jeli uprzednio wczono zasilanie, program zostanie
wybrany domylnie.
CZYT/WYSL (PROGRAM)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
INTERFEJS
KOD KONCA
O1234 N12345
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
RS422
EXT
SPRAWDZANIE TV WYL
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMYY WYS
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM. WEWN
RESET/ALARM
WL.
POLECENIE SAT GLOW.
PROTOKOL KOM.
A
KOD KOMUNIKA. ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
PRGRM
*** ***
PARAM
***
KOMP
12 : 34 : 56
MAKRO
(OPRC)
ADNOTACJA
Miernik szybkoci transmisji, sprawdzenie CD (232C),
raport zerowania/alarmu i bit parzystoci dla parametru Nr
134, a take kod komunikacji, kod koca, protok
komunikacyjny, interfejs i polecenie SAT dla parametru Nr
135 s wywietlane tylko w przypadku, kiedy do operacji
wejcia/wyjcia uywany jest kana 3.
4 Wybierz klawisz programowalny waciwy dla danego typu
danych (program, parametr, itd.).
5 Ustaw parametry waciwe dla uywanego typu urzdzenia
wejcia/wyjcia (ustawienie parametru jest moliwe bez wzgldu
na tryb).
615
8.10.2
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Programy mona wprowadza i wyprowadza za pomoc ekranu

wszystkich danych.
Wpisujc program przy uyciu kasety lub karty uytkownik musi
okreli plik wejciowy zawierajcy program (wyszuka plik).
Wprowadzanie/
wyprowadzanie
programw
Szukanie pliku
Procedura
1 Nacinij klawisz programowalny [PRGRM] na ekranie

wszystkich danych, opisanym w Rozdziale 8.10.1.
2 Wybierz tryb [EDIT]. Wywietlany jest katalog programw.
3 Nacinij klawisz programowalny [(OPRC)]. Ekran i klawisze
programowalne zmieniaj si w poniszy sposb.
D Katalog programw jest wywietlany tylko w trybie EDIT.
W innych trybach wywietlany jest ekran wszystkich danych.
O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
2
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
SZUK.P
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
14 : 46 : 09
USUN
(OPRC)
4 Wpisz adres N.
5 Wpisz numer poszukiwanego pliku.
D N0
Znaleziono pierwsz dyskietk.
D Jeden zf N1 do N9999
Wrd numerw od 1 do 9999 znaleziono wskazany plik.
D N---9999
Znaleziono plik bezporednio po pliku uywanym ostatnio.
D N---9998
Jeli zadano ---9998 znaleziono nastpny plik. Nastpnie, za
kadym razem kiedy wykonywana jest operacja
wprowadzania/wyprowadzania
plikw,
automatycznie
wstawiane jest N---9999. Oznacza to, e kolejnych plikw
mona szuka automatycznie.
Ten stan jest anulowany przez okrelenie N0, N1 do N9999 lub
N---9999, albo po zerowaniu.
6 Nacinij klawisze programowalne [SZUK.P] i [WYKONA].
Wyszukiwany jest zadany plik.
ANULUJ
WYKONA
616
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Rnica pomidzy
N0 a N1
Jeli plik istnieje ju na kasecie lub karcie, okrelenie N0 lub N1

przynosi ten sam skutek. Jeli okrelono N1, a na kasecie lub karcie
nie ma adnego pliku, zostanie wydany alarm, poniewa niemoliwe
byo znalezienie pierwszego pliku. Okrelenie N0 powoduje
umieszczenie pliku na pocztku kasety lub karty, bez wzgldu na to,
czy kaseta lub karta zawiera ju pliki. Tak wic, w tym przypadku nie
wydawany jest alarm. N0 mona, na przykad, stosowa, kiedy
program jest wpisany na now kaset lub kart lub kiedy poprzednio
stosowana kaseta lub karta jest uywana po usuniciu wszystkich
plikw.
D Alarm podczas szukania

pliku
Jeeli alarm (np. z powodu niemonoci wyszukania pliku) zostanie

wygenerowany podczas wyszukiwania pliku, CNC nie wyda od razu
alarmu. Jednak zostanie wydany alarm P/S (Nr 086), jeli operacja
wprowadzania/wyprowadzania zostanie nastpnie wykonana na tym
pliku.
D Szukanie pliku za
pomoc N -- 9999
Aby nie wyszukiwa kolejno plikw za kadym razem podajc ich

numery, uytkownik moe okreli pierwszy numer pliku, a
nastpnie znale kolejne pliki podajc N---9999. Po podaniu
N---9999 mona skrci czas wymagany do wyszukania pliku.
Wprowadzanie programw
Procedura

O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
2
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
SZUK.P
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
14 : 46 : 09
USUN
(OPRC)
4 W celu przypisania numeru do wprowadzonego programu wpisz

adres O, a nastpnie dany numer programu.
Jeeli nie podany zostanie aden numer programu, zostanie
przypisany numer programu w pliku lub na tamie dziurkowanej
NC.
617
STOP
ANULUJ
WYKONA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
5 Nacinij klawisz programowalny [CZYTAJ], a nastpnie

[WYKONA].
Program jest wprowadzany otrzymujc numer z kroku 4.
Aby anulowa wprowadzanie, nacinij klawisz programowalny
[ANULUJ].
Aby zatrzyma wprowadzanie przed jego zakoczeniem, nacinij
klawisz programowalny [STOP].
Wyprowadzanie programu
Procedura

O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
2
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
SZUK.P
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
14 : 46 : 09
USUN
(OPRC)
4 Wpisz adres O.
5 Wpisz dany numer programu.
Po wpisaniu ---9999, wyprowadzone zostan wszystkie programy
wprowadzone do pamici.
, Ojjjj.
Aby wyprowadzi kilka programw, wpisz O
do jjjj zostan
Programy o numerach od
wyprowadzone.
Jeeli bit 4 (SOR) parametru Nr 3107 sucego do
uporzdkowanego wywietlania jest ustawiony na 1 na ekranie
biblioteki programw, to programy s wyprowadzane w
kolejnoci, poczwszy od posiadajcych najmniejsze numery.
STOP
ANULUJ
WYKONA
6 Nacinij klawisz programowalny [WYSLIJ], a nastpnie

[WYKONA].
Wyprowadzany jest okrelony program lub programy. Jeeli
kroki 4 i 5 zostan pominite, wyprowadzony zostanie aktualnie
wybrany program. Aby anulowa wyprowadzanie, nacinij
klawisz programowalny [ANULUJ].
Aby zatrzyma wyprowadzanie przed jego zakoczeniem,
nacinij klawisz programowalny [STOP].
618
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kasowanie plikw
Procedura

O0001 N00010
PROGRAM (LICZ.)
UZYTO
:
60
WOLNE :
2
PAMIEC (ZNAKOW)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
SZUK.P
*** ***
CZYTAJ
14 : 46 : 09
***
WYSLIJ
USUN
(OPRC)

5 Wpisz numer pliku od 1 do 9999, aby wskaza plik do skasowania.
ANULUJ
WYKONA

Plik k, okrelony w kroku 5, jest kasowany.
Objanienia
D Numery plikw po
skasowaniu
Po skasowaniu pliku k poprzednie numery plikw (k+1) do n

zmniejszaj si o 1 na k do (n---1).
Przed skasowaniemPo skasowaniu
1 do (k---1)
1 do (k---1)
k
Skasowany
(k+1) do n
k do (n---1)
D Zabezpieczenie przed
zapisem
Przed skasowaniem pliku naley tak ustawi wcznik

zabezpieczenia przed zapisem, aby umoliwi zapis na kasecie.
619
8.10.3
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Parametry mona wprowadza i wyprowadza za pomoc ekranu

wszystkich danych.
Wprowadzanie/
wyprowadzanie
parametrw
Wprowadzanie parametrw
Procedura
1 Nacinij klawisz programowalny [PARAM] na

ekranie
2 Wybierz tryb [EDIT].

CZYT/WYSL (PARAMETR)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
KOD KONCA
INTERFEJS
O1234 N12345
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
EXT
RS422
SPRAWDZANIE TV WYL
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMY
WYS.
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM.WEWN.
RESET/ALARM
WL.
KOD KOMUNIKA. ASCII
PROTOKOL KOM.
A
POLECENIE SAT GLOW.
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
*** ***
CZYTAJ
ANULUJ
WYKONA
***
12 : 34 : 56
WYSLIJ

[WYKONA].
Parametry s wczytywane i miga wskanik INPUT
umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po zakoczeniu
wprowadzania wskanik INPUT znika z ekranu.
[ANULUJ].
620
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wyprowadzanie parametrw
Procedura
1 Nacinij klawisz programowalny [PARAM] na

ekranie

CZYT/WYSL (PARAMETR)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
KOD KONCA
INTERFEJS
O1234 N12345
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
EXT
RS422
SPRAWDZANIE TV WYL
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMY
WYS.
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM.WEWN.
RESET/ALARM
WL.
KOD KOMUNIKA. ASCII
PROTOKOL KOM.
A
POLECENIE SAT GLOW.
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
*** ***
CZYTAJ
ANULUJ
WYKONA
***
12 : 34 : 56
WYSLIJ

[WYKONA].
Parametry s wyprowadzane i miga wskanik INPUT
wyprowadzania wskanik INPUT znika z ekranu.
Aby anulowa wyprowadzanie, nacinij klawisz programowalny
[ANULUJ].
621
8.10.4
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Dane kompensacji mona wprowadza i wyprowadza za pomoc

ekranu wszystkich danych.
Wprowadzanie/
wyprowadzanie
kompensacji
Wprowadzanie danych kompensacji
Procedura
1 Nacinij klawisz programowalny [KOMP] na ekranie wszystkich

danych, opisanym w Rozdziale 8.10.1.
CZYT/WYSL (KOMPENSACJA)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
KOD KONCA
INTERFEJS
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
EXT
RS422
O1234 N12345
SPRAWDZANIE TV WYL.
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMY
WYS.
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM.WEWN.
RESET/ALARM
WL.
KOD KOMUNIKA. ASCII
PROTOKOL KOM.
A
POLECENIE SAT GLOW.
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
*** ***
CZYTAJ
ANULUJ
WYKONA
***
12 : 34 : 56
WYSLIJ

[WYKONA] .
Dane korekcji s wczytywane i miga wskanik INPUT
umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu.
Po zakoczeniu wprowadzania wskanik INPUT znika z
ekranu.
[ANULUJ].
622
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wyprowadzanie danych kompensacji
Procedura
1 Nacinij klawisz programowalny [KOMP] na ekranie wszystkich

CZYT/WYSL (KOMPENSACJA)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
KOD KONCA
INTERFEJS
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
EXT
RS422
O1234 N12345
SPRAWDZANIE TV WYL.
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMY
WYS.
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM.WEWN.
RESET/ALARM
WL.
KOD KOMUNIKA. ASCII
PROTOKOL KOM.
A
POLECENIE SAT GLOW.
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
*** ***
CZYTAJ
ANULUJ
WYKONA
***
12 : 34 : 56
WYSLIJ

[WYKONA].
Dane korekcji s wyprowadzane i miga wskanik OUTPUT
wyprowadzania wskanik OUTPUT znika z ekranu.
[ANULUJ].
623
8.10.5
Wyprowadzanie
oglnodostpnych
zmiennych
makropolece
uytkownika
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Oglnodostpne zmienne makropolece uytkownika mona

wyprowadza za pomoc ekranu wszystkich danych.
Wyprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece uytkownika
Procedura
1 Nacinij klawisz programowalny [MAKRO] na ekranie

CZYT/WYSL (MAKRO)
KANAL WE/WY
NR. URZADZ..
SZYB.TRANSM.
BIT STOPU
KOD ZERO (EIA)
SPRAW.TV (NOTA)
SPRAW.CD (232C)
BIT PARZYST.
KOD KONCA
INTERFEJS
O1234 N12345
3
0
4800
2
NR
WL.
WYL.
WYL.
EXT
RS422
SPRAWDZANIE TV WYL.
KOD WYJSCIOWY ISO
KOD WEJSCOWY ASCII
WYSUW TASMY
WYS.
WYPROW EOB (ISO) CR
ZEGAR TRANSM.WEWN.
RESET/ALARM
WL.
KOD KOMUNIKA. ASCII
PROTOKOL KOM.
A
POLECENIE SAT GLOW.
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
*** ***
CZYTAJ
ANULUJ
WYKONA
***
12 : 34 : 56
WYSLIJ

[WYKONA].
Oglnodostpne zmienne makropolece uytkownika s
wyprowadzane i miga wskanik OUTPUT umieszczony w
prawym dolnym rogu ekranu. Po zakoczeniu wyprowadzania
wskanik OUTPUT znika z ekranu.
[ANULUJ].
ADNOTACJA
Aby wprowadzi zmienn makropolecenia, naley wczyta
dan makroinstrukcj jako program, a nastpnie
wykona go.
624
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
8.10.6
Wprowadzanie/
wyprowadzanie plikw
z dyskietek
Ekran wszystkich danych umoliwia wywietlenie katalogu plikw z

dyskietki, a take ich wprowadzanie i wyprowadzanie.
Wywietlanie katalogu plikw
Procedura

stronie
(klawisz nastpnego menu) na ekranie wszystkich
3 Wybierz tryb [EDIT]. Wywietli si nastpujcy ekran dyskietki.
Ekran dyskietki jest wywietlany tylko w trybie EDIT.
CZYT/WYSL (DYSK)
>
MDI
****
SZUK.P
O1234 N12345
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
12 : 34 : 56
USUN
5 Nacinij klawisz programowalny [SZUK.P].

6 Wpisz numer danego pliku, a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WYB.PL].
WYB.PL
ANULUJ
WYKONA
625
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
7 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA]. Wywietlany jest

katalog, a zadany plik znajduje si na samej grze. Kolejne pliki w
katalogu mona wywietli naciskajc klawisz strony.
CZYTAJ/WYSLIJ (DYSK)
Nr NAZWA PLIKU
0001
PARAMETR
0002
ALL.PROGRAM
0003
O0001
0004
O0002
0005
O0003
0006
O0004
0007
O0005
0008
O0010
0009
O0020
SZUKAJ
PLIK NR=2
>2_
EDIT * * * * * * * * * *
SZUK.P
O1234 N12345
(METRY) OBJ
46.1
12.3
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
***
12 : 34 : 56
ANULUJ
WYKONA
Katalog, w ktrym pierwszy plik znajduje si na samej grze,

mona wywietli naciskajc klawisz strony (Nie jest konieczne
nacinicie klawisza programowalnego [SZUK.P]).
626
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wprowadzanie plikw
Procedura

stronie
CZYT/WYSL (DYSK)
>
MDI
****
SZUK.P
O1234 N12345
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
12 : 34 : 56
USUN
5 Nacinij klawisz programowalny [CZYTAJ].

6 Wpisz numer pliku lub programu, ktry ma by wprowadzony.
WYB.PL
WYB.O
STOP
ANULUJ
WYKONA
D Ustawianie numeru pliku: Wpisz numer danego pliku, a

nastpnie nacinij klawisz programowalny [WYB.PL].
D Ustawianie numeru programu: Wpisz numer danego
programu, a nastpnie nacinij klawisz programowalny
[WYB.O].
Zadany plik lub program jest wczytywany i miga wskanik
INPUT umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po
zakoczeniu wprowadzania wskanik INPUT znika z ekranu.
627
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wyprowadzanie plikw
Procedura

stronie
CZYT/WYSL (DYSK)
>
MDI
****
SZUK.P
O1234 N12345
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
12 : 34 : 56
USUN

WYB.PL
WYB.O
STOP
ANULUJ
WYKONA
6 Wpisz numer programu, ktry ma zosta wyprowadzony, wraz z

zadanym numerem wyprowadzanego pliku.
D Ustawianie numeru pliku: Wpisz numer danego pliku, a
nastpnie nacinij klawisz programowalny [WYB.PL].
D Ustawianie numeru programu: Wpisz numer danego
programu, a nastpnie nacinij klawisz programowalny
[WYB.O].
Zadany program jest wyprowadzany i miga wskanik
OUTPUT umieszczony w prawym dolnym rogu ekranu. Po
zakoczeniu wyprowadzania wskanik OUTPUT znika z
ekranu.
Jeeli nie podany zostanie numer pliku, program zostanie
wpisany na kocu aktualnie zarejestrowanych plikw.
628
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kasowanie plikw
Procedura

stronie
CZYT/WYSL (DYSK)
>
MDI
****
SZUK.P
O1234 N12345
*** ***
CZYTAJ
***
WYSLIJ
12 : 34 : 56
USUN

6 Wpisz numer danego pliku, a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WYB.PL].
WYB.PL
ANULUJ
WYKONA
7 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA]. Zadany plik jest

kasowany. Po skasowaniu pliku kolejne pliki przesuwaj si w
gr.
629
DZIAANIE
8.10.7
B--- 63524PL/01
Dane przechowywane w pamici CNC mona zapisa na karcie

pamici w formacie MS---DOS. Dane przechowywane w pamici
karty mona zaadowa do pamici CNC.
Operacj zapisywania lub adowania mona wykona za pomoc
klawiszy programowalnych podczas dziaania CNC.
adowanie mona wykonywa na dwa re sposoby. W pierwszej
metodzie adowane s wszystkie dane zapisane do pamici.
W drugiej metodzie adowane s tylko wybrane dane.
Zapis i czytanie z karty

pamici (S--- RAM)
O1234 N12345
CZYT/WYSL (KART.P)
*1 : Pami CNC
CNC RAM
Karta pamici
512K bajt
2. 000M bajt S- RAM

(
Plik
SRAM0_5A. FDB
1/
*2 : Wielko i typ karty pamici

1)
524288 bajt 97/ 01/ 23
*3 : Nazwy, wielkoci, daty i numery plikw

zapisanych na karcie pamici
Komunikat
ZAKONCZONO.
*4 : Komunikat operacji
WYLACZYC ZASILANIE.
Wybierz: Wszystkie dane
*5 : Wybierz typ pobieranych danych tylko

jeli wybrano [LOAD].
T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [ ZAPISZ ] [ODCZYT ] [USUN ] [
[ANULUJ ] [
]
[ WYBOR ] [
] [
] [
] [ ANULUJ] [WYKONA
] [ ANULUJ] [WYKONA ]
Wybrano [FORMAT], [ZAPISZ]

lub [USUN]
Wybrano[ODCZYT]
D Wielko pamici CNC (*1) wywietlana jest cay czas.

D Jeli nie woono karty pamici, w polu komunikatu (*4)
wywietlany jest komunikat podpowiadajcy uytkownikowi
woenie karty pamici, ale nie s wywietlane jej stany (*2 i *3).
D Jeli woona karta jest nieaktywna (nie ma pamici atrybutw
lub pami ta nie zawiera informacji o urzdzeniu), w polu
komunikatu (*4) wywietlany jest meldunek bdu, ale nie s
wywietlane jej stany (*2 i *3).
630
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zapisywanie danych
pamici
Dane przechowywane w pamici CNC mona zapisa na karcie

pamici w formacie MS---DOS.
Zapisywanie danych pamici
Procedura

stronie
2 Nacinij klawisz programowalny [KART.P].
3 Wprowad CNC w stan stopu awaryjnego.
4 Po woeniu karty pamici wywietlany jest jej stan, jak pokazano
poniej.
O1234 N12345
CZYT/WYSL (KART.P)
CNC RAM
Karta pamici
512K bajt
2. 000M bajt S- RAM
Plik
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bajt 97/ 01/ 23
Komunikat
Wybierz: wszystkie dane
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [ ZAPISZ ] [ODCZYT ]
T0000
[
USUN ]
5 Nacinij klawisz programowalny [ZAPISZ].

ANULUJ
WYKONA
6 Wywieltany jest komunikat podpowiadajcy uytkownikowi

potwierdzenie operacji. Nacinij klawisz programowalny
[WYKONA], aby wykona zapisan operacj.
7 Kiedy dane zapisywane s na kart, miga komunikat CYKL---A
i w polu komunikatu wywietlana jest liczba zapisanych bajtw.
8 Po zapisaniu wszystkich danych na kart w polu komunikatu
wywietlany jest komunikat ZAKONCZONO, a w w drugiej
linii komunikat NACISNIJ PRZYCISK RESET.
9 Nacinij klawisz RESET. Wywietlane komunikaty s kasowane z
ekranu, a wywietlacz karty pamici jest zastpiony
wywietlaczem zapisanego pliku.
ADNOTACJA
Wszystkie dane pamici CNC s zapisane na karcie
pamici. Danych pamici CNC nie mona zapisywa
wybirczo.
631
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D NAZWA PLIKU
Nazwa pliku uywana do zapisywania operacji jest okrelana na

podstawie wielkoci SRAM w CNC. Plik zawierajcy zapisane dane
dzieli si na bloki 512KB.
GLOWIC1 plik SRAM
Wielko SRAM
Liczba plikw
256KB
1
2
3
4
5
SRAM256A. FDB
0.5 MB
SRAM0_5A. FDB
1.0 MB
SRAM1_0A. FDB
SRAM1_0B. FDB
2.5 MB
SRAM2_5A. FDB
SRAM2_5B. FDB
SRAM2_5C. FDB
SRAM2_5D. FDB
SRAM2_5E. FDB
GLOWIC2 plik SRAM

256KB
Wielko SRAM
Liczba plikw
1
2
3
4
5
SRAM256A. OP2
D Anulowanie zapisu
0.5 MB
SRAM0_5A. OP2
1.0 MB
SRAM1_0A. OP2
SRAM1_0B. OP2
2.5 MB
SRAM2_5A. OP2
SRAM2_5B. OP2
SRAM2_5C. OP2
SRAM2_5D. OP2
SRAM2_5E. OP2
Aby anulowa zapis pliku przed jego zakoczeniem, nacinij
na
klawiaturze MDI.
D danie wymiany karty
pamici
Jeeli karta ma mniej ni 512Kbajtw wolnej pamici, wywietlane

jest danie wymiany karty. W now kart pamici.
632
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
adowanie danych do
pamici (odtworzenie)
Dane pamici CNC wpisane do karty pamici mona z powrotem

zaadowa (odtworzy) do pamici CNC.
Dane pamici CNC mona zaadowa na dwa rne sposoby.
W pierwszej metodzie adowane s wszystkie dane zapisane do
pamici. W drugiej metodzie adowane s tylko wybrane dane.
adowanie danych do pamici
Procedura

stronie
poniej.
O1234 N12345
CZYT/WYSL (KART.P)
CNC RAM
Karta pamici
512K bajt
2. 000M bajt S- RAM
Plik
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bajt 97/ 01/ 23
Komunikat
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

T0000
[
USUN ]
5 Nacinij klawisz programowalny [ODCZYT].

6 Za pomoc klawiszy kursora
wybierz plik, ktry ma
by zaadowany z karty pamici.

System posiadajcy 1.0MB lub 2.5MB CNC RAM moe
wymaga adowania wielu plikw. Dla kadego pliku mona
okreli wszystkie lub wybrane dane.
WYBOR
ANULUJ
WYKONA
7 Aby wykona adowanie wybranych danych, nacinij klawisz

programowalny [WYBOR], a nastpnie wybierz dane, ktre
maj by adowane. Za kadym naciniciem klawisza
programowalnego wywietlane informacje zmieniaj si
cyklicznie, jak pokazano poniej.
Wszystkie
dane
Program
Kompensacja
Parametr
C
633
Dane PMC
Dane makro
DZIAANIE
8 Po sprawdzeniu wybranego
B--- 63524PL/01
pliku,
nacinij
klawisz
9 Podczas adowania miga komunikat CYKL---A i w polu

komunikatu wywietlana jest liczba zaadowanych bajtw.
10 Po zakoczeniu adowania w polu komunikatu wywietlany jest
komunikat ZAKONCZONO, a w drugiej linii komunikat
NACISNIJ PRZYCISK RESET.
11 Nacinij klawisz RESET. Komunikaty s kasowane z ekranu.
Objanienia
D Anulowanie adowania
Aby anulowa adowanie pliku przed jego zakoczeniem, nacinij

na klawiaturze MDI.
D Wyczenie zasilania po
zaadowaniu
W zalenoci od typu danych zasilanie systemu naley wyczy, a

nastpnie ponownie zaczy, aby adowanie stao si skuteczne.
Jeeli to konieczne, komunikat WYLACZYC ZASILANIE
zostanie wywielony w polu komunikatu.
D Parametry/dane PMC
Przed wykonaniem adowania parametrw/danych PMC naley

uaktywni funkcj zapisu parametrw.
D Program/dane
kompensacji
Przed wykonaniem adowania programu/danych kompensacji ustaw

klucz zabezpieczenia danych na pulpicie obsugi maszyny w pozycji
W.
D adowanie plikw z wielu

kart pamici
Jeeli wielokrotne pliki bd adowane z wielu kart pamici, zostanie

wywietlony komunikat dajcy wymiany karty.
ADNOTACJA
Jeli zapisane dane i system CNC, na ktry maj by
zaadowane zapisane dane nie speniaj warunkw
opisanych poniej, w polu komunikatu zostanie
wywietlony meldunek bdu i adowanie zostanie
przerwane. Naley jednak zwci uwag na to, e w
adowaniu wybirczym, nawet jeli struktura systemu CNC
rni si od struktury zapisanego pliku, to mimo wszystko
zostanie on zaadowany.
Wielko zapisanego pliku nie odpowiada wielkoci
CNC RAM.
Zapisany plik ma inne rozszerzenie.
634
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Formatowanie karty
pamici
Zanim plik mona zapisa na kart pamici, naley j sformatowa.
Formatowanie karty pamici
Procedura

stronie
poniej.
O1234 N12345
CZYT/WYSL (KART.P)
CNC RAM
Karta pamici
512K bajt
2. 000M bajt S- RAM
Plik
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bajt 97/ 01/ 23
Komunikat
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

T0000
[
USUN ]
5 Nacinij klawisz programowalny [FORMAT].

ANULUJ
WYKONA
6 Wywieltany jest komunikat podpowiadajcy uytkownikowi

potwierdzenie operacji. Nacinij klawisz programowalny
[WYKONA], aby wykona operacj formatowania.
7 W
trakcie
formatowania
FORMATOWANIE.
miga
komunikat
8 Po zakoczeniu formatowania, w polu komunikatu wywietlany

jest komunikat ZAKONCZONO.
635
Kasowanie plikw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Pliki zapisane niepotrzebnie mona usun z karty pamici.
Kasowanie plikw
Procedura

stronie
poniej.
O1234 N12345
CZYT/WYSL (KART.P)
CNC RAM
Karta pamici
512K bajt
2. 000M bajt S- RAM
Plik
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bajt 97/ 01/ 23
Komunikat
T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

USUN ]

wybierz plik, ktry ma
by skasowany z karty pamici.

ANULUJ
WYKONA
7 Po sprawdzeniu wybranego
pliku,
nacinij
klawisz
8 Podczas kasowania w polu komunikatu miga komunikat

KASOWANIE.
9 Po zakoczeniu kasowania w polu komunikatu wywietlany jest
komunikat ZAKONCZONO.
ADNOTACJA
SRAM o pojemnoci 1Mbajt lub wikszej zawiera wiele
plikw. Aby skasowa zawarto SRAM, naley skasowa
wszystkie pliki.
636
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Komunikaty
i ograniczenia
Komunikaty
Komunikat
Opis
WLOZ KARTE PAMIECI
Nie woono karty pamici.
KARTA NIE MOZE BYC UZYTA
Karta pamici nie zawiera informacji o urzdzeniu.
PROSZE FORMATOWAC
Karta pamici nie jest sformatowana. Sformatuj kart pamici przed

uyciem.
PLIK NIE MOZE BYC UZYTY
Format lub rozszerzenie pliku, ktry ma by adowany, jest nieaktywny. Albo dane wprowadzone do karty pamici nie odpowiadaj
wielkoci pamici CNC.
PR.ZMIENIC KARTE PAMIECI
Zmie kart pamici.
BLAD PLIKOW jjj
Wystpi bd podczas przetwarzania plikw przez system. jjj

pokazuje kod bdw pliku systemowego.
PR.NACISNAC STOP AWARYJNY
Operacja zapisywania/adowania jest aktywna jedynie w stanie stopu

awaryjnego.
ZABEZPIECZENIE ZAPISU
Zapis operacji: Przecznik zabezpieczenia przed zapisem karty

pamici jest ustawiony w pozycji nieaktywnej.
adowanie operacji: Funkcja zapisu parametrw jest nieaktywna.
SPADEK NAPIECIA BATERII
Spado napicie baterii karty pamici

(naley wymieni bateri).
URZADZENIE ZAJETE
Inny uytkownik korzysta z karty pamici. Albo urzdzenie jest

niedostpne, poniewa trwa operacja automatyczna.
SRAM KARTA PAMIECI OK?
Ten komunikat podpowiada uytkownikowi potwierdzenie

rozpoczcia zapisu danych.
KARTA PAMIECI SRAM OK?

rozpoczcia adowania danych.
USUNAC PLIK OK?

rozpoczcia kasowania.
FORMATOWAC KARTE PAM. OK?

rozpoczcia formatowania.
WYKONUJE ZAPIS
Wykonywany jest zapis.
WYKONUJEWPROWADZENIE
Wykonywane jest adowanie.
WYKONUJE USUNIECIE
Wykonywane jest kasowanie pliku.
WYKONUJE FORMATOWANIE
Wykonywane jest formatowanie karty pamici.
ZAKONCZONO
Zapisywanie lub adowanie zostao zakoczone.
NACISNIJ PRZYCISK RESET
Nacinij klawisz RESET.
PROSZE WYLACZYC ZASILANIE.
Wycz i ponownie zacz zasilanie.
637
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kody bdw plikw

Kod
Znaczenie
102
Za mao miejsca na karcie pamici.
105
106
Karta pamici zostaa ju woona.
110
Okrelony katalog nie moe zosta znaleziony.
111
Zbyt duo plikw znajduje si w katalogu gwnym, wic nie

mona doda kolejnych.
114
Zadany plik nie moe zosta znaleziony.
115
Zadany plik jest zabezpieczony.
117
Plik nie zosta jeszcze otwarty.
118
Plik jest ju otwarty.
119
Plik jest zablokowany.
122
Nazwa zadanego pliku jest nieprawidowa.
124
Rozszerzenie zadanego pliku jest niewaciwe.
129
Zadano niewaciw funkcj.
130
Specifikacja urzdzenia jest niewaciwa.
131
Specifikacja nazwy cieki jest niewaciwa.
133
W tym samym czasie otwarto wiele pliw.
135
Urzdzenie nie jest sformatowane.
140
Wyczony atrybut odczytu/zapisu w pliku.
Ograniczenia
D Wielko karty pamici
Wielko karty pamici musi by wiksza ni moduu RAM w CNC.

Wielko moduu RAM mona okreli za pomoc ekranu
konfiguracji ukadu.
D Specyfikacje karty
pamici
Zastosuj kart zgodn ze standardem PCMCIA. 2.0 lub JEIDA. 4.1.
D Pami atrybutw
Nie mona uy karty nie posiadajcej pamici atrybutw lub

informacji na temat urzdzenia w swojej pamici atrybutw.
D Kompatybilno
zapisanych danych
Dane zapisane na karcie pamici s kompatybilne tylko z CNC o

takiej samej konfiguracji sprztu i opcji.
D Karta flash -- ROM
Kart flash---ROM mona stosowa tylko do adowania danych.
D Operacja automatyczna
Podczas operacji automatycznej nie mona wywietli, sformatowa

ani skasowa zawartoci karty pamici. Dlatego, aby aktywowa te
operacje naley zatrzyma lub przerwa operacj automatyczn.
638
B--- 63524PL/01
8.11
WPROWADZANIE/
WYPROWADZANIE
DANYCH ZA
POMOC KARTY
PAMICI
DZIAANIE
Ustawiajc kana WEJ./WYJ. (parametr Nr 20) na 4, mona wywoa

pliki na karcie pamici oraz wprowadzi i wyprowadzi na kart
pamici rne typy danych, np. programy detali, parametry i dane
korekcji w formacie pliku tekstowego.
Gwne funkcje przedstawiono poniej.
S Wywietlanie katalogu zapamitanych plikw
Pliki zapisane na karcie pamici mona wywietli na ekranie
katalogu.
S Wyszukiwanie pliku
Wyszukiwanie pliku na karcie pamici. Jeli zostanie znaleziony,
jest wywietlany na ekranie katalogu.
S Odczytanie pliku
Pliki w formacie tekstowym mona odczytywa z karty pamici.
S Zapisanie pliku
Dane, na przykad programy obrbki detalu, mona zapisywa na
karcie pamici w formacie tekstowym.
S Usuwanie pliku
Na karcie pamici mona wybra plik i go usun.
CNC
Zapisywanie plikw
Czytanie plikw
Wywietlanie
katalogu
Wyszukiwanie
plikw
Kasowanie plikw
639
Karta pamici
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietlanie katalogu plkw wprowadzonych do pamici
Procedura

.

stronie
4 Nacinij klawisz programowalny [KARTA]. Wywietli si
nastpujcy ekran. Za pomoc klawiszy zmiany stron
mona przewija ekran.

KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
PROG
WIEL
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
KTLOG +
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
(OPRC)
5 Komentarze zwizane z poszczeglnymi plikami mozna

wywietli naciskajc klawisz programowalny [KTLOG+].
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
PROG
O0034 N00045
KOMENT.
(KOMENTARZ
)
(PODPROGRAM )
(12345678
)
(
)
(
)
(POMIN ---K
)
(SZYBKI
)
(
)
(TEST PROGRAM )
KTLOG +
(OPRC)
6 Cige naciskanie klawisza programowalnego [KTLOG+]

powoduje przeczanie ekranu midzy wywietlaniem
komentarzy oraz wielkoci i dat.
Wywietlany jest komentarz wpisany po numerze O w pliku. Na
ekranie mozna wywietli maks. 18 znakw.
640
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wyszukiwanie plikw
Procedura

.

stronie
nastpujcy ekran.
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
PROG
WIEL
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
(OPRC)
KTLOG +

SZUK.P
CZYT.P
CZYT.N
WYSLIJ
USUN
6 Ustaw numer danego pliku za pomoc klawisza

programowalnego
[SZUK.P].
Nastpnie
rozpocznij
wyszukiwanie naciskajc klawisz programowalny [WYKONA].
Jeli plik zostanie znaleziony, wywietli si u gry ekranu
katalogw.
Wyszukiwanie pliku numer 19
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
KOMENT.
(PROGRAM GLOW)
(PODPROGRAM ---1)
(KOMENT.
)
(KOMENT.
)
~
641
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Czytanie plikw
Procedura

.

stronie
nastpujcy ekran.
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
WIEL
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
KTLOG +
PROG
(OPRC)

SZUK.P
CZYT.P
CZYT.N
WYSLIJ
USUN
6 Aby okreli numer pliku, nacinij klawisz programowalny

[CZYT.P]. Wywietli si nastpujcy ekran.
KATALOG (KART.P)
Nr NAZWA PLIKU
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1030
O0001 N00010
KOMENT.
(PROGRAM GLOWNY)
(PODPROGRAM ---1)
(KOMENT.
)
~
CZYTAJ
>
NAZWA PLIKU=20
EDIT * * *
NAZ.PL
**** ***
WYB.O
NR PROGRAMU=120
15:40:21
****
STOP
ANULUJ
WYKONA
7 Wpisz numer pliku 20 z klawiatury MDI, a nastpnie ustaw go

naciskajc klawisz programowalny [WYB.PL]. Nastpnie wpisz
numer programu 120 i ustaw go naciskajc klawisz
programowalny [WYB.O]. Nacinij klawisz programowalny
[WYKONA].
D Numer pliku 20 jest rejestrowany jako O0120 w CNC.
642
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Ustaw numer programu, aby zarejestrowa odczytany plik

nadajc mu numer O. Jeeli nie zostanie nadany aden numer
programu, rejestrowany jest numer O z kolumny nazwy pliku.
8 Aby okreli plik za pomoc jego nazwy, nacinij klawisz
programowalny [CZYT.N] w kroku 6 powyej. Wywietli si
nastpujcy ekran.
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0012
O0050
0013
TESTPRO
0014
O0060
O0001 N00010
KOMENT.
(PROGRAM GLOW)
(PODPROGRAM ---1)
(MAKRO PROGRAM)
~
CZYTAJ
NAZWA PLIKU
NR PROGRAMU
>
EDIT * * *
NAZ.PL
**** ***
WYB.O
=TESTPRO
=1230
15:40:21
****
STOP
ANULUJ
WYKONA
9 Aby zarejestrowa nazw pliku TESTPRO jako O1230, wpisz

nazw TESTPRO z klawiatury MDI, z nastpnie ustaw j za
pomoc klawisza programowalnego [NAZ.PL]. Nastpnie wpisz
numer programu 1230 i ustaw go naciskajc klawisz
programowalny [WYB.O]. Nacinij klawisz programowalny
[WYKONA].
643
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zapisywanie plikw
Procedura


stronie
4 Nacinij klawisz programowalny [KARTA]. Wywietli si ekran.
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
SZUK.P
CZYT.P
CZYT.N
WYSLIJ
USUN
PROG
WIEL
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
(OPRC)
KTLOG +

7 Wpisz dany numer O z klawiatury MDI, a nastpnie ustaw go
naciskajc klawisz programowalny [WYB.PL].
Na przykad, jeli klawisz programowalny [WYKONA] zostanie
nacinity po wykonaniu nastaw pokazanych poniej, plik
zostanie wpisany pod numerem O1230.
~
WYSLIJ
>
EDIT
NAZWA PLIKU
NR PROGRAMU
***
NAZ.PL
**** ***
WYB.O
15:40:21
****
STOP
=
=1230
ANULUJ
WYKONA
8 Tak samo, jak w przypadku ustawiania numeru O, wpisz dan

nazw pliku z klawiatury MDI, a nastpnie ustaw j za pomoc
klawisza programowalnego [WYB.PL].
Na przykad, jeli klawisz programowalny [WYKONA] zostanie
nacinity po wykonaniu nastaw pokazanych poniej, plik
zostanie wpisany pod numerem O1230 i nazw ABCD12.
~
WYSLIJ
>
EDIT
NAZWA PLIKU
NR PROGRAMU
***
NAZ.PL
**** ***
WYB.O
644
15:40:21
****
STOP
=ABCD12
=1230
ANULUJ
WYKONA
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
Objanienia
D Rejestrowanie tej samej
nazwy pliku
Jeeli plik o takiej samej nazwie jest ju zarejestrowany na karcie

pamici, istniejcy plik zostanie zastpiony nowym.
D Zapis wszystkich
programw
Aby zapisa wszystkie programy, wpisz numer programu = ---9999.

Jeli w tym przypadku nie okrelono adnej nazwy pliku, w rejestracji
zostanie uyta nazwa WSZYST.PROGRAMY.
D Ograniczenia nazw
plikw
Nastpujce ograniczenia dotycz ustawie nazw plikw:

<Nazwa pliku>
645
. jjj
Maksymalnie
Rozszerzenie maks.
8 znakw
3 znaki
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kasowanie plikw
Procedura

.

stronie
4 Nacinij klawisz programowalny [KARTA]. Wywietli si ekran.
KATALOG (KART.P)
Nr NAZWA PLIKU
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
~
PROG
WIEL
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
(OPRC)
KTLOG +

SZUK.P
CZYT.P
CZYT.N
WYSLIJ
USUN
6 Wpisz numer danego pliku za pomoc klawisza

programowalnego [USUN], a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WYKONA]. Plik jest kasowany i ponownie
wywietla si ekran katalogw.
Kasowany jest plik o numerze 21
KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
O0034 N00045
KOMENT.
(PROGRAM GLOW)
(PODPROGRAM ---1)
(KOMENT.
)
(KOMENT.
)
Kasowany jest plik o nazwie O1020.

KATALOG (KART.P)
NR
NAZWA PLIKU
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
O0034 N00045
KOMENT.
(PROGRAM GLOW)
(PODPROGRAM ---1)
(KOMENT.
)
(KOMENT.
)
Numer 21 jest przypisany do nastpnego pliku.

646
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
Wprowadzenie/wyprowadzenie pakietu danych przy uyciu karty pamici

Na ekranie wszystkich danych mona wprowadza i wyprowadza
przy uyciu karty pamici rne typy danych, tj. programy detali,
parametry, dane korekcji, dane bdu skoku gwintu, makropolecenia
uytkownika i dane ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego;
nie musi by wywietlany ekran dla kadego typu
wprowadzanych/wyprowadzanych danych.
Nazwa elementu danych
Karta pamici
Procedura
Program detalu
Parametr
Warto kompensacji
Bd skoku gwintu
Makro uytkownika
Dane ukadu wsprz. detalu
(dodatkowe ukady wsprz.)
Ekran wszystkich
danych


stronie
4 Nacinij klawisz programow. [WSZ.DA]. Wywietli si ekran.
CZYTAJ/WYSLIJ (PROGRAM)
O0001 N00001
NR
NAZWA PLIKU
WIEL
DATA
*0001 O0222
332010
96---04---06
*0002 O1003
334450
96---05---04
*0003 ZMIENNE MAKRO 653400
96---05---12
*0004 O0002
341205
96---05---13
[PROGRAM]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDIT * * * * * * * * * * * * * *
10:07:37
PROG
PARAM
(OPRC)
KOMP
Grna cz: Katalog plikw na karcie pamici

Dolna cz: Katalog zarejestrowanych programw
i
uytkownik moe
dokonywa wyboru pomidzy grn i doln czci za pomoc

funkcji przewijania (gwiazdka (*) wywietlana z lewej strony
wskazuje cz, dla ktrej moliwe jest przewijanie).
: Stosowany do przewijania katalogu plikw na karcie
pamici.
: Stosowany do przewijania katalogu programw.
6 Za pomoc klawiszy strony
lub programw.
647
przewijaj katalog plikw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Poszczeglne elementy
danych
Kiedy wywietlany jest ten ekran, wybierany jest element danych

programu. Klawisze programowalne dla innych ekranw s
wywietlane
po
naciniciu
klawisza
programowalnego
umieszczonego skrajnie po prawej stronie
(klawisz nastpnego
menu). Klawisz programowalny [KART.P] suy do oddzielnej
funkcji karty pamici, a mianowicie do zapisywania i odtwarzania
danych pamici systemowej RAM (zobacz Rozdzia 8.10.7.)
MAKRO
SKOK
DETAL
(OPRC)
KART.P
(OPRC)
Po wybraniu elementu danych innego ni program, ekran wywietla

tylko katalog plikw.
Element danych wskazany jest w nawiasach w linii tytuowej.
CZYTAJ/WYSLIJ (PARAMETR)
NR
NAZWA PLIKU
0001
O0222
0002
O1003
0003
ZMIENNE MAKRO
0004
O0003
0005
O0001
0006
O0002
0007
PARAMETR CNC
O0001 N00001
WIEL
DATA
332010
96/04/06
334450
96/05/04
653400
96/05/12
334610
96/05/04
334254
96/06/04
333750
96/06/04
334453
96/06/04
D Wywietlenie katalogu
programw
Wywietlany katalog programw nie odpowiada bitowi 0 (NAM)

parametru Nr 3107 lub bitowi 4 (SOR) parametru Nr 3107.
D Uycie poszczeglnych
funkcji
Wywietl nastpujce klawisze programowalne za pomoc klawisza

programowalnego [(OPRC)].
~
~
SZUK.P
CZYT.P
CZYT.N
WYSLIJ
USUN
Dziaanie poszczeglnych funkcji jest takie samo, jak na ekranie

katalogu (karta pamici). Ani klawisz programowalny [WYB.O]
stosowany do wpisywania numeru programu ani napis NUMER
PROGRAMU = nie s wywietlane dla elementw danych innych
ni program.
[SZUK.P]: Szuka okrelonego numeru pliku.
[CZYT.P]: Czyta okrelony numer pliku.
[WYSLIJ]: Zapisuje plik.
[CZYT.N]: Czyta plik o okrelonej nazwie.
[USUN]: Kasuje okrelony numer pliku.
ADNOTACJA
Przy uyciu karty pamici nie mona wykona operacji w
trybie RMT ani funkcji wywoania podprogramu (na
podstawie polecenia M198).
648
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Format pliku i komunikaty bdw
Format pliku
Wszystkie pliki wczytane z i wpisane na kart pamici podane s w

formacie tekstowym opisanym poniej.
Plik zaczyna si od % lub LF, po czym nastpuj dane. Plik zawsze
koczy si %. W operacji czytania pomijane s dane znajdujce si
pomidzy pierwszym % a nastpnym LF. Kady blok koczy si LF,
a nie rednikiem (;).
S LF: Kod ASCII 0A (szesnastkowy)
S Kiedy wczytywany jest plik zawierajcy mae litery, znaki kana i
rne znaki specjalne (np. $, \ i !), litery te i znaki s ignorowane.
Przykad:
%
O0001 (PRZYKADOWY PLIK Z KARTY PAMICI)
G17 G49 G97
G92X---11.3Y2.33
M30
%
S Kod ASCII suy do wprowadzenia/wyprowadzania bez wzgldu
na parametr nastawienia (ISO/EIA).
S Bit 3 (NCR) parametru Nr 0100 mona uy do okrelenia, czy
kod zakoczenia bloku (EOB) jest wyprowadzany tylko jako
LF, czy jako LF, CR, CR.
Komunikaty bdw
Jeeli podczas wprowadzania/wyprowadzania danych z karty

pamici wystpi bd, wywietlony zostanie odpowiedni komunikat
bdu.
~
0028
O0003
BLAD KARTY PAMIECI

NR PLIKU =
1
>_
EDIT
***
WYB.PL
**** ***
WYB.O
777382 96---06---14
NR PROGRAMU =13
15:40:21
****
STOP
ANULUJ
oznacza kod bdu karty pamici.
649
WYKONA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kody bdw karty pamici

Znaczenie
Kod
102
105
106
110
111
114
115
117
118
119
122
124
129
130
131
133
135
140
Za mao miejsca na karcie pamici.

Karta pamici zostaa ju woona.
Okrelony katalog nie moe zosta znaleziony.
Zbyt duo plikw znajduje si w katalogu gwnym, wic nie
mona doda kolejnych.
Zadany plik nie moe zosta znaleziony.
Zadany plik jest zabezpieczony.
Plik nie zosta jeszcze otwarty.
Plik jest ju otwarty.
Plik jest zablokowany.
Nazwa zadanego pliku jest nieprawidowa.
Rozszerzenie zadanego pliku jest niewaciwe.
Zadano niewaciw funkcj.
Specifikacja urzdzenia jest niewaciwa.
Specifikacja nazwy cieki jest niewaciwa.
W tym samym czasie otwarto wiele pliw.
Urzdzenie nie jest sformatowane.
Wyczony atrybut odczytu/zapisu w pliku.
650
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
EDYCJA PROGRAMW
Uwagi oglne
Niniejszy
rozdzia
opisuje
sposb
edycji
programw
zarejestrowanych w CNC.
Edycja obejmuje wstawianie, modyfikacj, kasowanie i zastpowanie
sw. Edycja obejmuje rwnie kasowanie caego programu oraz
automatyczne wstawianie numerw blokw. Rozszerzona funkcja
edycji programu (detalu, obrbki) umoliwia kopiowanie,
przesuwanie i czenie programw. Niniejszy rozdzia opisuje
rwnie szukanie numeru programu, numeru bloku, sowa i adresu,
moliwe do wykonania przed edycj programu.
Rejestracja
Edycja
Szukanie czci
programu, ktry
ma by edytowany
Wstawianie, zmiana
i kasowanie
programw:
1) Szukanie numeru programu: p. Rozdzia III--- 9.3.

2) Szukanie numeru bloku: p. Rozdzia III--- 9.4.
3) Szukanie sowa: p. Rozdzia III--- 9.1.1.
4) Szukanie adresu: p. Rozdzia III--- 9.1.1.
1) Wstawianie, zmiana i kasowanie sowa: p. Podrozdzia III--- 9.1.3 do 9.1.5.
2) Zastpowanie sw i adresw: p. Podrozdzia III--- 9.6.6.
3) Kasowanie blokw: p. Rozdzia III--- 9.2.
4) Kopiowanie, przesuwanie i czenie programw:
p. Podrozdziay III--- 9.6.1 do 9.6.5
5) Usuwanie programw: p. Rozdzia III--- 9.5.
Wyjcie
Wykonanie
651
9. EDYCJA PROGRAMW
9.1
WSTAWIANIE,
ZMIANA
I USUWANIE SOWA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Rozdzia ten opisuje procedur wstawiania, zmieniania i kasowania

sowa w programie zarejestrowanym w pamici.
Procedura wstawiania, zmieniania i kasowania sowa

1 Wybierz tryb EDIT.
.
2 Nacinij
3 Wybierz program, ktry ma by edytowany.

Po jego wyborze, wykonaj operacj 4.
Jeeli program, ktry ma by edytowany, nie zosta wybrany,
poszukaj numeru programu.
4 Poszukaj sowa, ktre ma zosta zmienione.
Metoda skanowania
Metoda wyszukiwania sowa
5 Wykonaj operacj, np. zmian, wstawienie lub kasowanie sowa.
Objanienia
D Pojcie sowa
i jednostki edytowania
Sowo to adres, po ktrym nastpuje numer. Przy makropoleceniu

uytkownika pojcie sowa staje si niejednoznaczne.
Dlatego uywa si tu pojcia jednostki edytowania.
Jednostka edytowania jest jednostk podlegajc zmianom lub
kasowaniu w jednej operacji. W jednej operacji skanowania kursor
wskazuje pocztek jednostki edytowania.
Wstawianie odbywa si po jednostce edytowania.
Definicja jednostki edytowania
(i) Cz programu od adresu do miejsca bezporednio przed
nastpnym adresem
(ii) Do oznaczenia adresu uywa si liter, IF , WHILE , GOTO ,
END , DO= lub (EOB) .
Zgodnie z t definicj, sowo to jednostka edytowania.
Wyraz sowo uyty do opisu edytowania, oznacza jednostk
edytowania zgodnie z dokadn definicj.
OSTRZEENIE
Uytkownik nie moe kontynuowa wykonania programu
po zmianie, wstawieniu lub skasowaniu danych programu
powodujcych przerwanie biecej obrbki za pomoc
takich operacji, jak zatrzymanie pojedynczego bloku lub
operacj stopu posuwu podczas wykonywania programu.
Jeeli wykonana jest taka modyfikacja, program moe po
wznowieniu obrbki zosta wykonany niezgodnie z jego
zawartoci wywietlon na ekranie. Dlatego, jeeli
zawarto pamici zostaa zmieniona za pomoc edycji
programu detalu, upewnij si, czy zosta wprowadzony stan
zerowania lub wyzeruj przed wykonaniem programu cay
system po zakoczeniu edycji.
652
9.1.1
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Szukanie sowa
Sowa mona szuka przez zwyke przesuwanie kursora w tekcie

(skanowanie), za pomoc funkcji szukania sowa lub szukania
adresu.
Procedura skanowania programu
1 Nacinij klawisz kursora

Kursor przesuwa si do przodu sowo po sowie na ekranie i jest
wywietlany przy wybranym hale.
Kursor przesuwa si do tyu sowo po sowie na ekranie i jest
wywietlany przy wybranym sowie.
Przykad) Skanowanie Z1250.0
Program
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
O0050 N01234
;
3 Przytrzymanie klawisza kursora
lub
powoduje
skanowanie sw bez przerwy.

4 Pierwsze sowo nastpnego bloku szukane jest po naciniciu
klawisza kursora
5 Pierwsze sowo poprzedniego bloku szukane jest po naciniciu

klawisza kursora
6 Przytrzymanie klawisza kursora
lub
powoduje
przesuwanie kursora w sposb cigy do pocztku bloku.

7 Nacinicie klawisza strony
powoduje wywietlenie
nastpnej strony i szukanie pierwszego sowa na tej stronie.

8 Nacinicie klawisza strony
powoduje wywietlenie
poprzedniej strony i szukanie pierwszego sowa na tej stronie.

9 Przytrzymanie klawisza strony
wywietlanie strony po stronie.
653
lub
powoduje
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Procedura szukania sowa

Przykad) Szukanie S12
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789M03 ;
M02 ;
%
O0050 N01234
Obecnie szukane/
skanowane jest
N01234
Szukane jest S12
1 Wpisz adres S .
2 .
2 Nadaj 1
Przez nadanie tylko S1 nie mona znale S12.

Przez nadanie tylko S9 nie mona znale S09.
Znalezienie S09 wymaga nadania S09.
3 Nacinicie klawisza [SZUK] uruchamia operacj szukania.

Po zakoczeniu operacji szukania, kursor wywietlany jest na
S12. Nacinicie klawisza [SZUK] zamiast [SZUK] powoduje
wykonanie operacji szukania w odwrotnym kierunku.
Procedura szukania adresu
Przykad) Szukanie M03
PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
O0050 N01234
Obecnie szukane/
skanowane jest
N01234
Szukane jest M03
1 Wpisz adres M .
2 Nacinij klawisz [SZUK] .
Po zakoczeniu operacji szukania, kursor wywietlany jest na
M03. Nacinicie klawisza [SZUK ] zamiast [SZUK ]
powoduje wykonanie operacji szukania w odwrotnym kierunku.
Alarm
Numer alarmu
71
Opis
Szukane sowo lub adres nie zostao znalezione.
654
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.1.2
Skok do pocztku
programu
9. EDYCJA PROGRAMW
Kursor moe przeskoczy do pocztku programu. Funkcja ta nazywa

si przeskokiem kursora do wskanika programu. Poniszy rozdzia
opisuje trzy metody przeskoku kursora do wskanika programu.
Procedura skoku do pocztku programu

Metoda 1
1 Nacinij
po wybraniu ekranu programu w trybie EDIT. Po
powrocie kursora do pocztku programu zawarto programu

jest wywietlana na ekranie od pocztku.
Metoda 2
Szukanie numeru programu.

1 Nacinij adres O , kiedy ekran programu wybrany jest w trybie
MEM lub EDIT .
2 Wpisz numer programu.
3 Nacinij klawisz progamowalny [SZUK.O] .
Metoda 3
1 Wybierz tryb MEM lub EDIT .

.
2 Nacinij
3 Nacinij klawisz [(OPRC)] .

4 Nacinij klawisz [PRZEWN] .
655
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.1.3
Wstawianie sowa
Procedura wstawiania sowa
1 Szukaj lub skanuj sowo bezporednio przed miejscem
wstawienia.
2 Wpisz adres, ktry ma zosta wstawiony.
3 Wpisz dane.
4 Nacinij klawisz
Przykad wstawienia T15
Procedura
1 Szukaj lub skanuj, aby znale Z1250.

PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
2 Nadaj T
3 Nacinij klawisz
O0050 N01234
5 .
.
PROGRAM
O0050 N01234
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
656
Obecnie szukane/
skanowane jest
Z1250.0
Wstawiane jest T15
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.1.4
Zmiana sowa
Procedura zmiany sowa
1 Szukaj lub skanuj sowo majce zosta zmienione.
2 Wpisz adres, ktry ma zosta wstawiony.
3 Wpisz dane.
4 Nacinij klawisz
Przykad zmiany T15 na M15
Procedura
1 Szukaj lub skanuj T15.

PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
2 Nadaj M
3 Nacinij klawisz
O0050 N01234
T15
5 .
.
Program
O0050 N01234
O0050 ;
N1234 X100.0 Z1250.0 M15 ;
S12;
N5678M03 ;
M02 ;
%
657
Szukane/skanowane jest T15
T15 zmienia si na
M15
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.1.5
Kasowanie sowa
Procedura kasowania sowa
1 Szukaj lub skanuj sowa majce zosta skasowane.
2 Nacinij klawisz
Przykad kasowania X100.0
Procedura
1 Szukaj lub skanuj X100.0.

PROGRAM
O0050 ;
N01234 X100.0
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
2 Nacinij klawisz
O0050 N01234
Z1250.0 M15 ;
PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
658
Obecnie szukane/
skanowane jest
X100.0
O0050 N01234
Kasowane jest
X100.0
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.2
Blok lub bloki mona kasowa bezporednio w programie.
9.2.1
Ponisza procedura wykonuje kasowanie bloku do jego kodu EOB;

kursor przesuwa si do adresu nastpnego sowa.
USUWANIE BLOKW
Kasowanie bloku
Procedura kasowania bloku

1 Szukaj lub skanuj adres N bloku, ktry ma zosta skasowany.
2 Nadaj
EOB
3 Nacinij klawisz
Przykad kasowania bloku Nr 1234
Procedura
1 Szukaj lub skanuj N01234.

PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
2 Nadaj
EOB
O0050 N01234
Szukane/skanowane jest N01234
3 Nacinij klawisz
PROGRAM
O0050 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
659
.
O0050 N01234
Blok zawierajcy
N01234 zosta
skasowany
9. EDYCJA PROGRAMW
9.2.2
Kasowanie wielu
blokw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Mona kasowa bloki od aktualnie wywietlanego sowa, a do bloku

o podanym numerze.
Procedura kasowania wielu blokw

1 Szukaj lub skanuj sowo w pierwszym bloku obszaru do
skasowania.
2 Wpisz adres N .
3 Wpisz numer bloku dla ostatniego bloku fragmentu do
skasowania.
.
4 Nacinij klawisz
Przykad kasowania blokw z bloku zawierajcego N01234 do bloku zawierajcego N56789
Procedura
1 Szukaj lub skanuj N01234.

PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
2 . Nadaj N
PROGRAM
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12;
N56789M03 ;
M02 ;
%
3 Nacinij klawisz
PROGRAM
O0050 ;
M02 ;
%
660
O0050 N01234
Szukane/skanowane jest
N01234
9 .
O0050 N01234
Podkrelona
cz jest
kasowana.
.
O0050 N01234
Skasowane
zostay bloki
z bloku
zawierajcego
N01234 do bloku
zawierajcego
N56789.
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
9. EDYCJA PROGRAMW
OSTRONIE
Jeeli jest zbyt duo blokw do skasowania, moe zosta
wydany alarm P/S (Nr 070). Jeeli si to zdarzy, naley
zmniejszy liczb blokw przeznaczonych do skasowania.
661
9. EDYCJA PROGRAMW
9.3
SZUKANIE NUMERU
PROGRAMU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Jeeli w pamici s rne programy, mona wyszuka spord nich

dany program.
Istniej trzy metody wykonania tego zadania.
Procedura szukania numeru programu

Metoda 1
1 Wybierz tryb EDIT lub MEM .

2 Nacinij
3 Wpisz adres O .
Metoda 2
4 Nadaj numer programu, ktry ma by szukany.

5 Nacinij klawisz [SZUK.O] .
6 Po zakoczeniu operacji szukania poszukiwany numeru
programu jest wywietlany w grnym prawym rogu ekranu CRT.
W przypadku jego nie znalezienia, pojawi si alarm P/S Nr 71.
1 Wybierz tryb EDIT lub MEM .
2 Nacinij
3 Nacinij klawisz [SZUK.O] .

W tym przypadku szukany jest nastpny program w katalogu.
Metoda 3
Za pomoc tej metody mona szuka numeru programu (0001 do

0015) odpowiadajcego sygnaowi obrabiarki w celu rozpoczcia
operacji automatycznej. Zobacz odpowiedni podrcznik
dostarczony przez producenta urzdzenia, aby zapozna si ze
szczegami operacji.
1 Wybierz tryb MEM .
2 Ustaw stan zerowania (*1)
Stan zerowania jest stanem, w ktrym wyczona jest dioda
wskazujca, e trwa operacja automatyczna. (zobacz
odpowiedni podrcznik producenta urzdzenia).
3 Ustaw sygna wyboru numeru programu na obrabiarce na numer
od 01 do 15.
Jeeli program odpowiadajcy sygnaowi obrabiarki nie jest
zarejestrowany, wystpi alarm P/S (Nr 059).
4 Nacinij klawisz startu cyklu.
Jeeli sygna na obrabiarce jest 00, operacja szukania numeru
programu nie jest wykonywana.
Alarm
Nr alarmu
Opis
59
Programu o wybranym numerze nie mona szuka podczas

zewntrznego szukania numeru programu.
71
Podany numer programu nie zosta znaleziony podczas

szukania numeru programu.
662
9.4
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
SZUKANIE NUMERU
BLOKU
Operacja szukania numeru bloku jest zwykle stosowana do szukania

numeru bloku w rodku programu, aby mona rozpocz lub
ponownie uruchomi wykonywanie bloku o podanym numerze.
Przykad) Szukanie numeru bloku 02346 w programie O0002
Program
O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
O0002 ;
N02345 X20.0 Z20.0 ;
N02346 X10.0 Z10.0 ;
:
O0003 ;
:
Wybrany program
Znaleziono docelowy numer bloku
Ten modu przeszukiwany jest od pocztku

(operacja szukania
wykonywana jest tylko
w obrbie programu)
Procedura szukania numeru bloku

1 Wybierz tryb MEM .
.
2 Nacinij
3 Jeeli program zawiera numer bloku, ktry ma by szukany,

wykonaj ponisze operacje 4 do 7.
Jeeli program nie zawiera numeru bloku, ktry ma by
szukany, wybierz numer programu, ktry zawiera numer bloku,
ktry ma by szukany.
4 Wpisz adres N .
5 Wpisz numer bloku, ktry ma by szukany.
6 Nacinij klawisz [SZUK.N] .
7Po zakoczeniu operacji szukania poszukiwany numeru bloku
jest wywietlany w prawym grnym rogu ekranu CRT.
Jeeli podany numer bloku nie zostanie znaleziony w obecnie
wybranym programie, pojawi si alarm P/S (Nr 060).
663
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Operacja podczas
szukania
Pominite bloki nie maj wpywu na CNC. Oznacza to, e dane w

pominitych blokach, np. wsprzdne oraz kody M, S i T nie
zmieniaj wsprzdnych CNC ani wartoci modalnych.
Dlatego w pierwszym bloku, gdzie ma rozpocz si lub ponownie
uruchomi wykonanie za pomoc polecenia szukania numeru bloku,
wpisz wymagane kody M, S i T oraz wsprzdne. Blok szukany za
pomoc funkcji szukania numeru bloku pokazuje zwykle punkt
przesunicia z jednego procesu na inny. Jeeli blok w rodku procesu
musi by znaleziony w celu ponownego uruchomienia wykonania
bloku, okrel kody M, S i T, kody G, wsprzdne itd., zgodnie z
wymaganiami MDI, po uwanym sprawdzeniu stanu obrabiarki i
CNC w tym punkcie.
D Sprawdzanie podczas
szukania
Podczas operacji szukania wykonywane s nastpujce sprawdzenia:

Opcjonalne pominicie bloku
Alarm P/S (nr 003 do 010)
Ograniczenia
D Szukanie
w podprogramie
Podczas operacji szukania numeru bloku, M98Pxxxx (wywoanie

podprogramu) nie jest wykonywane. Wystpi zatem alarm P/S (Nr
060), jeeli podjto prb szukania numeru bloku w podprogramie
wywoanym przez aktualnie wybrany program.
Program gwny
Podprogram
O1234
:
:
M98 P5678 ;
:
:
O5678
:
N88888
:
M99 ;
:
Alarm wystpi, jeeli podjto prb szukania N8888 w powyszym przykadzie.
Alarm
Nr alarmu
60
Opis
Numer bloku nie zosta znaleziony podczas operacji
szukania numeru bloku.
664
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.5
Programy zarejestrowane w pamici mona kasowa kolejno, albo

wszystkie od razu. Mona rwnie skasowa wicej ni jeden
program zdefiniowanego obszaru.
9.5.1
Mona skasowa program zarejestrowany w pamici.
USUWANIE
PROGRAMW
Kasowanie jednego
programu
Procedura kasowania jednego programu

1 Wybierz tryb EDIT .
2 Nacinij
3 Wpisz adres O .
4 Nadaj dany numer programu.
5 Nacinij klawisz
Kasowany jest program o wpisanym numerze.
9.5.2
Mona skasowa wszystkie programy zarejestrowane w pamici.
Kasowanie wszystkich
programw
Procedura kasowania wszystkich programw
2 Nacinij
3 Wpisz adres O .
4 Wpisz ---9999.
5 Nacinij klawisz edycji
665
, aby skasowa wszystkie programy.
9. EDYCJA PROGRAMW
9.5.3
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Mona kasowa programy w obrbie okrelonego obszaru pamici.
Usuwanie kilku
programw
wyznaczajc ich zakres
Procedura kasowania wicej ni jednego programu przez okrelenie obszaru
2 Nacinij
3 Wpisz zakres numerw programw, ktre maj by skasowane,

wraz z adresem i klawiszami numerycznymi w nastpujcym
formacie:
OXXXX,OYYYY
gdzie XXXX jest numerem rozpoczcia programw, ktre maj
by skasowane, a YYYY jest numerem koca programw, ktre
maj by skasowane.
4 Nacinij klawisz edycji
do Nr YYYY.
666
, aby skasowa programy Nr XXXX
B--- 63524PL/01
9.6
ROZSZERZONA
FUNKCJA EDYCJI
PROGRAMU
OBRBKI DETALU
DZIAANIE
9. EDYCJA PROGRAMW
Za pomoc rozszerzonej funkcji edycji programu mona wykonywa

operacje opisane poniej za pomoc klawiszy programowalnych dla
programw zarejestrowanych w pamici.
Moliwe s ponisze operacje edycji:
D Mona skopiowa lub przesun cay program lub jego cz do
innego programu.
D Jeden program mona wstawi w wolnym miejscu do innego
programami.
D Okrelone sowo lub adres programu mona zastpi innym
sowem lub adresem.
667
9. EDYCJA PROGRAMW
9.6.1
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Mona utworzy nowy program przez skopiowanie programu.
Kopiowanie caego
programu
Przed
skopiowaniem
Oxxxx
Po skopiowaniu
Oxxxx
Oyyyy
Kopiowanie
Rys. 9.6.1 Kopiowanie caego programu
Na Rys. 9.6.1 program o numerze xxxx jest kopiowany jako

nowoutworzony program o numerze yyyy. Program utworzony w
operacji kopiowania rni si tylko numerem od orginau.
Procedura kopiowania caego programu
1 Wpisz tryb EDIT .
(OPRC)
Klawisz nastpnego menu

(R.EDYC)

4 Nacinij klawisz nastpnego menu.
5 Nacinij klawisz programowalny [R.EDYC] .
6 Sprawd, czy wybrany zosta ekran programu, ktry ma by
skopiowany, i czy nacinito klawisz programowalny [KOPIUJ] .
KOPIUJ
WSZYST
Klawisze
numeryczne
to
7 Nacinij klawisz programowalny [WSZYST] .

8 Wpisz numer nowego programu (uywajc tylko klawiszy
numerycznych) i nacinij klawisz
WYKONA
668
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.6.2
Mona stworzy nowy program przez skopiowanie czci programu.
Kopiowanie czci
programu
Przed
skopiowaniem
Oxxxx
Po skopiowaniu
Kopiowanie
Oxxxx
Oyyyy
Rys. 9.6.2 Kopiowanie czci programu
Na Rys. 9.6.2, cz B programu o numerze xxxx jest kopiowana do

nowo utworzonego programu o numerze yyyy. Program, dla ktrego
okrelono obszar edytowania, pozostaje niezmieniony po operacji
kopiowania.
Procedura kopiowania czci programu
1 Wykonaj kroki 1 do 6 opisane w Podrozdziale III---9.6.1.
2 Przesu kursor do pocztku obszaru, ktry ma by skopiowany i
nacinij klawisz programowalny [KURS ].
KURS
KURS
Klawisze
numeryczne
3 Przesu kursor na koniec obszaru, ktry ma by skopiowany i

nacinij klawisz programowalny [ KURS] lub [ DOL] (w drugim
przypadku obszar do koca programu jest kopiowany bez
wzgldu na pooenie kursora).
DOL
to

WYKONA
669
9. EDYCJA PROGRAMW
9.6.3
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Nowy program mona stworzy przez przesunicie czci programu.
Przesuwanie czci
programu
Przed
skopiowaniem
Oxxxx
Po skopiowaniu
Kopiowanie
Oxxxx
Oyyyy
B
c
Rys. 9.6.3 Przesuwanie czci programu
Na Rys. 9.6.3, cz B programu o numerze xxxx jest przesuwana do

nowo utworzonego programu o numerze yyyy; cz B jest kasowana
z programu o numerze xxxx.
Procedura przesuwania czci programu
1 Wykonaj kroki1 do 5 opisane w Podrozdziale III---9.6.1.
2 Sprawd, czy wybrany zosta wybrany ekran programu, ktry ma
by przesunity, i czy nacinity zosta klawisz programowalny
[PRZESU] .
PRZESU
KURS
3 Przesu kursor do pocztku obszaru, ktry ma zosta przesunity

i nacinij klawisz programowalny [KURS ].
KURS
Klawisze
numeryczne
DOL
to
4 Przesu kursor na koniec obszaru, ktry ma by przesunity i

nacinij klawisz programowalny [ KURS] lub [ DOL] (w drugim
przypadku obszar do koca programu jest kopiowany bez
wzgldu na pooenie kursora).

WYKONA
670
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.6.4
czenie programu
W dowolnym miejscu aktualnego programu mona wstawi inny

program.
Przed poczeniem
Oxxxx
Oyyyy
Po poczeniu
czenie
Oxxxx
Oyyyy
Punkt
poczenia
Rys. 9.6.4 czenie programu w okrelonym miejscu
Na Rys. 9.6.4 program o numerze XXXX jest czony z programem

o numerze YYYY. Program OYYYY pozostaje niezmieniony po
operacji czenia.
Procedura czenia programu
1 Wykonaj kroki 1 do 5 opisane w Podrozdziale III---9.6.1.
2 Sprawd, czy wybrany zosta ekran programu, ktry ma by
edytowany i nacinij klawisz programowalny [LACZ] .
LACZ
KURS
Klawisze
numeryczne
3 Przesu kursor w pooenie, w ktrym ma by wstawiony inny

program i nacinij klawisz programowalny [KURS] lub
[DOL](w drugim przypadku wywietlany jest koniec biecego
programu).
DOL
to
4 Wpisz numer programu, ktry ma by wstawiony (uywajc tylko

klawiszy numerycznych) i nacinij klawisz
WYKONA

Program o numerze podanym w kroku 4 jest wstawiany przed
kursorem umieszczonym w kroku 3.
671
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.6.5
Dodatkowe objanienia
dotyczce kopiowania,
przesuwania i czenia
Objanienia
D Okrelenie obszaru
edytowania
Nastawienie punktu startu obszaru edytowania za pomoc [KURS ]

mona dowolnie zmienia a do nastawienia punktu docelowego
obszaru edytowania za pomoc [ KURS] lub [ DOL].
Jeeli punkt startu obszaru edytowania ustawiony jest po punkcie
docelowym obszaru edytowania, obszar edytowania musi zosta
ustalony ponownie poczwszy od punktu startu.
Nastawienie punktu startu obszaru edytowania oraz punktu
docelowego pozostaje wane do chwili wykonania operacji
uniewaniajcej to ustawienie.
Jedna z poniszych operacji dokonuje uniewanienia nastawienia:
D Po nastawieniu punktu startu lub punktu docelowego
wykonywana jest operacja edytowania inna ni szukanie adresu,
szukanie/skanowanie sowa i szukanie pocztku programu.
D Proces przetwarzania wraca do wyboru operacji po nastawieniu
punktu startu lub punktu docelowego.
D Brak okrelenia numeru

programu
Podczas kopiowania i przesuwania programu, jeeli [WYKONA]

nacinito bez okrelenia numeru programu po nastawieniu punktu
docelowego obszaru edytowania, jako program roboczy
rejestrowany jest program o numerze O0000. Program O0000 ma
nastpujce cechy:
D Program moe by edytowany w taki sam sposb, jak program
oglny (nie uruchamiaj tego programu).
D Jeeli operacja kopiowania lub przesuwania jest wykonywana od
nowa, poprzednie informacje s kasowane w czasie jej
wykonywania, a nowe informacje (cay program lub jego cz) s
ponownie rejestrowane (w operacji czenia poprzednie
informacje nie s skasowane). Jednak program, jeeli wybrany
jest jako operacja pierwszoplanowa, nie moe by ponownie
zarejestrowany jako drugoplanowy (pojawia si alarm BP/S140).
Po ponownej rejestracji programu tworzony jest wolny obszar.
Usu go za pomoc klawisza
D Kiedy program jest ju niepotrzebny, skasuj go za pomoc zwykej

operacji edycji.
D Edycja w momencie,
kiedy system czeka na
wpisanie numeru
programu
Kiedy system czeka na wpisanie numeru programu, nie mona

wykona adnej operacji edycji.
Ograniczenia
D Liczba cyfr numeru
programu
Jeeli numer programu ma 5 lub wicej cyfr, wystpi bd formatu.

672
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Alarm
Nr alarmu
Opis
70
Za mao pamici podczas kopiowania lub wstawiania programu.

Zakoczenie kopiowania lub wstawiania.
101
Wystpia przerwa w zasilaniu podczas kopiowania, przesuwania lub wstawiania programu, pami wykorzystana do edycji
musi zosta skasowana. Kiedy pojawi si ten alarm, nacinij
klawisz
i jednoczenie klawisz funkcyjny
. Kasowany
jest tylko edytowany program.
673
9. EDYCJA PROGRAMW
9.6.6
Zastpowanie sw
i adresw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zastpowanie jednego lub wicej okrelonych sw.

Zastpowanie mona przeprowadzi w stosunku do okrelonych
sw lub adresw lub te do wszystkich w caym programie.
Procedura zmiany sw lub adresw

1 Wykonaj kroki1 do 5 opisane w Podrozdziale 9.6.1.
ZMIEN
2 Nacinij klawisz programowalny [ZMIEN] .

3 Wpisz sowo lub adres, ktry ma by zastpiony.
4 Nacinij klawisz programowalny [PRZED] .
PRZED
5 Wpisz sowo lub adres.

6 Nacinij klawisz programowalny [PO] .
PO
POMIN
1---WYK.
WYKONA
7 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA], aby zastpi

wszystkie okrelone sowa lub adresy po kursorze.
Nacinij klawisz programowalny [1-- WYK.] aby poszuka i
zastpi pierwsze wystpienie okrelonego sowa lub adresu po
kursorze.
Nacinij klawisz programowalny [POMIN] , aby poszuka tylko
pierwszego wystpienia okrelonego sowa lub adresu po
kursorze.
Przykady
D Zastp X100 Z200
[ZMIEN] X
[PRZED] Z
[PO] [WYKONA]
D Zastp X100Z200 X30
[ZMIEN]
X
D Zastp IF sowem WHILE
[ZMIEN]
1
0
[PRZED]
[PO] [WYKONA]
[PRZED] W
[PO] [WYKONA]
D Zastp X wyraeniem
C10
[ZMIEN] X
[PRZED]
[PO] [WYKONA]
Objanienia
D Zastpowanie
makropolece
uytkownika
Mona zastpi nastpujce sowa makropolece uytkownika:

IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS
Mona zada skrty sw uywanych w makropoleceniach
uytkownika.
Jednak zastosowane skrty zostan wywietlone na ekranie tak, jak
zostay nadane, nawet po naciniciu klawisza programowalnego
[PRZED] i [PO] .
674
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
9. EDYCJA PROGRAMW
Ograniczenia
D Liczba znakw do
zastpienia
Dla zastpowa [PRZED] i [PO] mona nada maks. 15 znakw (nie

mona poda 16 ani wicej znakw).
D Znaki do zastpienia
Sowa [PRZED] i [PO] musz zaczyna si od znaku

reprezentujcego adres (w przeciwnym razie pojawi si bd
formatu).
675
9. EDYCJA PROGRAMW
9.7
EDYCJA
MAKROPOLECE
UYTKOWNIKA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W przeciwiestwie do zwykych programw, programy

makropolece uytkownika s modyfikowane, wpisywane lub
kasowane w oparciu o jednostki edytowania.
Sowa makropolece uytkownika mona wpisywa w skrconej
formie.
Do programu mona wpisywa komentarze.
Komentarze do programu znajduj si w Rozdziale 10.1.
Objanienia
D Jednostka edytowania
Edytujc nadane makropolecenie uytkownika, uytkownik moe

przesun kursor do kadej jednostki edytowania, ktra zaczyna si
jednym z poniszych znakw i symboli:
(a)Adres
(b)Nr umieszczony na pocztku wskazwki zastpczej
(c)/, (,=, i ;
(d)Pierwszy znak z IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN,
BPRNT, DPRNT i PCLOS
Na ekranie CRT przed kadym z powyszych znakw i symboli
wstawiane jest puste miejsce.
(Przykad) Pozycje gowicy gdzie jest umieszczony kursor
N001 X---#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X---SQRT[#3/3:[#4+1]] ;
N004 X---#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2---#10 ;
IF[#1NE0] G OTO10 ;
WHILE[#2LE5] D O1 ;
#[200+#2] = #2:10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
D Skrty sw
makropolece
uytkownika
Jeeli sowo makropolecenia uytkownika jest zmienione lub

wstawione, dwa pierwsze znaki lub wicej mog zastpi cae sowo.
Czyli,
WHILE WH
SIN SI
TAN TA
BCD BC
ROUND RO
DPRNT DP
GOTO GO
ASIN AS
ATAN AT
BIN BI
END EN
PCLOSPC
XOR XO
COS CO
SQRT SQ
FIX FI
POPEN PO
EXP EX
(Przykad) Wpisanie
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
ma to samo znaczenie, co
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
Program rwnie jest wywietlany w ten sposb.
676
AND AN
ACOS AC
ABS AB
FUP FU
BPRNT BP
THEN TH
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9.8
EDYCJA
DRUGOPLANOWA
Edycja programu podczas wykonywania innego programu nazywa si

edycj drugoplanow. Metoda edycji drugoplanowej jest taka sama,
jak w przypadku zwykej edycji (edycji pierwszoplanowej).
Program edytowany drugoplanowo powinien by zarejestrowany na
pierwszym planie pamici programu przez wykonanie nastpujcej
operacji:
Podczas edycji drugoplanowej nie mona skasowa wszystkich
programw jednoczenie.
Procedura edycji drugoplanowej

1 Wpisz tryb EDIT lub MEM.
Tryb pamiciowy jest moliwy nawet podczas wykonywania
programu.
3 Nacinij klawisz programowalny [(OPRC)] , a nastpnie nacinij

klawisz programowalny [DP -- EDT].
Ekran
edytowania
drugoplanowego
(PROGRAM
(DP---EDYCJA) jest wywietlany w lewym grnym rogu ekranu).
4 Edycja programu na ekranie edytowania drugoplanowego
przebiega w taki sam sposb, jak dla zwykej edycji programw.
5 Po zakoczeniu edycji nacinij klawisz programowalny
[(OPRC)], a nastpnie nacinij klawisz programowalny
[DP -- EDT]. Edytowany program jest rejestrowany w
pierwszoplanowej pamici programu.
Objanienia
D Alarmy podczas edycji
drugoplanowej
Alarmy, ktre mog wystpi podczas edycji drugoplanowej nie maj

wpywu na operacj pierwszoplanow. I odwrotnie, alarmy, ktre
mog wystpi podczas operacji pierwszoplanowej nie maj wpywu
na edycj drugoplanow. W edycji drugoplanowej, jeeli
podejmowana jest prba edycji programu wybranego do operacji
pierwszoplanowej, pojawia si alarm BP/S (Nr 140). Z drugiej strony,
jeeli podejmowana jest prba wyboru programu poddanemu edycji
drugoplanowej podczas operacji pierwszoplanowej (za pomoc
wywoania podprogramu lub operacji szukania numeru programu
przy uyciu sygnau zewntrznego), wystpi alarm P/S (Nr 059, 078)
operacji pierwszoplanowej. Tak, jak w przypadku edycji programu
pierwszoplanowego, alarmy P/S pojawiaj si rwnie podczas edycji
drugoplanowej. Jednak w celu odrnienia ich od alarmw
pierwszoplanowych, BP/S jest wywietlane w linii wprowadzania
danych na ekranie edycji drugoplanowej.
677
9. EDYCJA PROGRAMW
9.9
FUNKCJA HASA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Funkcj hasow (bit 4 (NE9) parametru Nr 3202) mona

zablokowa przy uyciu parametru hasa (PASSWD) Nr 3210 i
parametru sowa kluczowego Nr 3211 (KEYWD) w celu
zabezpieczenia programw Nr O9000 do O9999. W stanie
zablokowanym nie mona ustawi parametru NE9 na 0. W tym stanie
programy o nr 9000 do 9999 mona modyfikowa dopiero po nadaniu
prawidowego sowa kluczowego.
Stan zablokowany oznacza, e warto ustawiona w parametrze
PASSWD rni si od wartoci ustawionej w parametrze KEYWD.
Wartoci ustawione w tych parametrach nie s wywietlane. Stan
zablokowany zostaje zwolniony, kiedy warto ustawiona w
parametrze PASSWD zostanie rwnie ustawiona w parametrze
KEYWD. Kiedy w parametrze PASSWD wywietlane jest 0, to
parametr ten nie jest ustawiony.
Procedura blokowania i odblokowywania
Blokowanie
1 Ustaw tryb MDI.

2 Aktywuj zapisywanie parametrw. Pojawia si alarm P/S Nr 100
na CNC.
3 Ustaw parametr hasa (PASSWD) Nr 3210. Teraz ustawiany jest
stan blokady.
4 Deaktywuj zapisywanie parametrw.
5 Nacinij klawisz
Odblokowywanie
, aby zwolni stan alarmowy.
1 Ustaw tryb MDI.

2 Aktywuj zapisywanie parametrw. Pojawia si alarm P/S Nr 100
na CNC.
3 W parametrze sowa kluczowego (KEYWD) Nr 3211 ustaw tak
sam warto, jak w parametrze hasa (PASSWD) Nr 3210 w celu
zablokowania. Teraz zablokowany stan jest zwolniony.
4 Ustaw bit 4 (NE9) parametru Nr 3202 na 0.
5 Deaktywuj zapisywanie parametrw.
6 Nacinij klawisz
, aby zwolni stan alarmowy.
7 Teraz mona edytowa podprogramy programw Nr 9000 do

9999.
678
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
9. EDYCJA PROGRAMW
Objanienia
D Parametr nastawiania
hasa PASSWD
Stan zablokowany jest ustawiony, kiedy jaka warto ustawiona jest

w parametrze PASSWD. Jednak naley zwrci uwag na to, e
parametr PASSWD mona ustawi tylko wtedy, gdy nie jest
ustawiony stan zablokowania (kiedy PASSWD = 0 lub PASSWD =
KEYWD). Jeeli podejmowana jest prba nastawienia parametru
PASSWD w innych przypadkach, pojawi si ostrzeenie, e aktywna
jest blokada zapisu. Jeeli ustawiony jest stan zablokowania (kiedy
PASSWD = 0 i PASSWD = KEYWD), parametr NE9
automatycznie ustawia si na 1. Jeeli podejmowana jest prba
ustawienia NE9 na 0, pojawia si ostrzeenie, e aktywna jest
blokada zapisu.
D Zmiana parametru hasa

PASSWD
Parametr hasa PASSWD mona zmieni po zwolnieniu stanu

zablokowania (kiedy PASSWD = 0 lub PASSWD = KEYWD). Po
kroku 3 procedury odblokowywania mona ustawi now warto w
parametrze PASSWD. Od tego momentu w celu zwolnienia stanu
zablokowania, ta nowa warto musi by ustawiona w parametrze
KEYWD.
D Nastawienie 0
w parametrze hasa
PASSWD
Jeeli parametr PASSWD ustawiony jest na 0, wywietlana jest liczba

0, a funkcja hasowa jest nieaktywna. Innymi sowy, funkcja hasowa
moe sta si nieaktywna albo wskutek nieustawienia parametru
PASSWD w ogle, albo na skutek ustawienia go na 0 po kroku 3
procedury odblokowywania. Aby upewni si, czy nie wpisano stanu
zablokowania, naley zwrci uwag, aby nie ustawi wartoci innej
ni 0 w parametrze hasa PASSWD.
D Ponowne blokowanie
Po zwolnieniu stanu zablokowania mona go ponownie ustawi,

ustawiajc inn warto w parametrze PASSWD lub wyczajc i
ponownie zaczajc zasilanie NC w celu wyzerowania parametru
sowa kluczowego KEYWD.
OSTRONIE
Po ustawieniu zablokowanego stanu, parametru NE9 nie
mona ustawi na 0, a parametr PASSWD mona zmieni
dopiero po zwolnieniu stanu zablokowania, albo po
cakowitym skasowaniu pamici. Przy ustawianiu
parametru PASSWD naley zachowa szczegln
ostrono.
679
9. EDYCJA PROGRAMW
9.10
KOPIOWANIE
PROGRAMU MIDZY
DWOMA TORAMI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W przypadku sterowania dwutorowego CNC, ustawienie bitu 0

(PCP) parametru Nr 3206 na 1 uaktywnia funkcj kopiowania
okrelonego programu obrbki z jednego toru na drugi. Moliwe jest
kopiowanie jednego programu i grupy programw.
Procedura kopiowania programu midzy dwoma torami
Procedura
1 Wybierz tryb EDIT dla obu torw.


4 Nacinij klawisz programowalny [KOP.PR]
Zostanie wywietlony nastpujcy klawisz programowalny :
PROGRAM
O1357
O1357 (GLOWIC1 PROGRAM GLOWNY) ;
N010
N020
N030
N040
G90 G00 X200.0 Z220.0 ;

T0101;
S30000 M03 ;
G40 G00 X40.0 Z180.0 ;
N080
N090
N100
X100.0 Z80.0 ;
Z60.0 ;
X140.0 Z40.0 ;
N00130
>_
EDIT
****
* * * * * * 14 : 25 : 36
1---TOR
GLOWIC1
2---TOR
ANULUJ
5 Nacinij klawisz programowalny [1 -- TOR] do [2 -- TOR], aby

wybra tor, z ktrego zostanie skopiowany program.
(Przykad) Nacinicie klawisza programowalnego [1 -- TOR]
powoduje pojawienie si na ekranie funkcji
wspomagania operacji obsugi, pokazanej poniej.
ZRODLOWY : TOR 1 =1357

DOCELOWY : TOR2 =
>_
EDIT
****
ZRODLO
*** ***
CEL
ZAMIEN
ZAMIANA
14:25:36
ANULUJ
: WYL.
GLOWIC1
WYKONA
Najpierw zostanie wywietlany wybrany program jako rdo

kopiowania wyjciowego toru. Jeli nie wybrano programu do
skopiowania toru rdowego, zostanie wywietlona informacja
0000.
680
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
9. EDYCJA PROGRAMW
6 Wybierz program lub programy do skopiowania.

D Kopiowanie jednego programu
(1)Wpisz numer programu, ktry ma by skopiowany.
(2)Nacinij klawisz programowalny [ZRODLO], aby ustawi

numer.
ZRODLOWY:TOR?=
D Kopiowanie grupy programw
(1)Wpisz grup programw do skopiowania w postaci numeru.
---jjjj
Symbol grupy
[Format wprowadzenia]
---jjjj
Numer koca grupy (najwikszy)
Numer pocztku grupy (najmniejszy)
(2)Nacinij klawisz programowalny [ZRODLO], aby ustawi

numer.
---jjjj
D Aby anulowa wybr programw przeznaczonych do
kopiowania, nacinij klawisz [SOURCE] jeszcze raz.
7 Wybierz numer celu kopiowania.
Wybrany program(y) mona kopiowa wpisujc numer inny ni
oryginalny.
(1)Wpisz numer celu.

(2)Nacinij klawisz programowalny [CEL], aby ustawi numer.
DOCELOWY:TOR?=
D Nacinicie [CEL] bez podania numeru powoduje

zastosowanie
dotychczasowego
numeru(w)
programu(w) wyjciowego(ych).
D Aby anulowa ustawiony numer, nacinij ponownie [CEL].
D W przypadku kopiowania grupy programw ustawiony
numer jest nadawany pierwszemu programowi z podanego
obszaru.
Kolejne
programy
otrzymuj
numery
powikszone o jeden.
8 Okrel zastpienie.
Jeli jaki numer majcy zosta nadany programowi, ktry ma
by skopiowany, zosta ju wykorzystany dla programu
zarejestrowanego dla toru docelowego, okrel, czy istniejcy
program ma by zastpiony skopiowanym.
Jeeli funkcja zastpienia jest obecnie nieaktywna, nacinicie
klawisza programowalnego [ZAMIEN] spowoduje jej
uaktywnienie. Naciskanie klawisza [ZAMIEN] powoduje
przeczanie midzy stanem aktywacji i deaktywacji funkcji
zastpienia.
ZAMIANA=WL oznacza, e wymiana jest aktywna.
ZAMIANA=WYL oznacza, e wymiana jest nieaktywna.
9 Nacinij klawisz programowalny [WYKONA], aby rozpocz
kopiowanie.
681
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Przebieg operacji
Ekran programu
Tryb edycji/tryb edycji

drugoplanowej
Ustaw klucz zabezpieczenia danych na WL

(aktywacja edycji)
Klawisz programowalny sucy do rozpoczcia kopiowania

midzy torami [KOP.PR]
Klawisz programowalny wyboru rda kopiowania

[1--- TOR] lub [2--- TOR]
<ZRODLOWY ustalony?>
Nie ustalony (wybrany numer O)
Ustalony
Nie ustalony (wybrany numer O)
<DOCELOWY ustalony?>
Ustalony
Tak
<Anulowanie operycji klawiszem programowalnym [ANULUJ)?>

Nie
<Zamian a ustalona?>
Do zastpienia
ZAMIANA=WL
Nie do zastpienia
ZAMIANA=WYL
Pocztek kopiowania: klawisz

programowalny [WYKONA]
Kopiowanie zakoczone
D Edycja drugoplanowa
Koniec alarmu
Kopiowanie mona wykonywa podczas edycji drugoplanowej.
682
B--- 63524PL/01
D Podstawowe alarmy
Ograniczenia
9. EDYCJA PROGRAMW
DZIAANIE
Numery podstawowych alarmw

Numer alarmu
Opis
P/S 70,70 BP/S0

P/S 71,71 BP/S
P/S 72,72 BPS
P/S 73,73 BP/S
P/S 75,75 BP/S
Brak wolnej pamici

Dany program nie znaleziony
Za duo programw
Podwjna rejestracja
Zabezpieczony nr programu
Odpowiedni tor
Cel kopiowania
rdo kopiowania
Cel kopiowania
rdo kopiowania
rdo/cel kopiowania
D BP/S wskazuje alarm wydany podczas edycji drugoplanowej.

D Kady alarm jest wydawany dla toru, dla ktrego wykonywana jest
operacja wywoujca alarm.
D Warunki, w ktrych nie

mona wykonywa
kopiowania
Kopiowania nie mona wykonywa w nastpujcych warunkach:

D Klucz zabezpieczenia danych dla toru celu kopiowania jest
ustawiony na WYL.
D Okrelony numer O jest zabezpieczony.
D Okrelony numer O jest ju wykorzystany dla programu
zarejestrowanego jako cel kopiowania (jeli funkcja zastpienia
jest nieaktywna).
D Na noniku programu detalu dla toru celu kopiowania jest za
mao wolnej pamici.
D rdo kopiowania lub tor docelowy jest w stanie alarmu. Jednak
podczas edycji drugoplanowej tylko alarmy P/S 000 i 101
deaktywuj kopiowanie.
D Kopiowanie grupy
programw
Podczas kopiowania grupy programw, jeeli na noniku programu

detalu dla toru celu kopiowania jest za mao miejsca, przekroczono
maksymaln liczb programw, ktre mona zarejestrowa dla toru
docelowego, okrelony numer programu zosta ju zarejestrowany
dla toru docelowego lub okrelony numer programu jest
zabezpieczony, natychmiast zostanie wydany alarm i kopiowanie
zostanie zatrzymane.
Cel kopiowania
O0001
O0020
;
O0200
rdo kopiowania
Za mao miejsca na noniku,

podwjna rejestracja, zabezpieczony numer lub przekro--czona maksymalna liczba
programw
O0001 ;
O0020
O0200
O1100
O2000
Wydanie alarmu,
zatrzymanie kopiowania
D Zastpienie
Nawet jeli aktywowana jest funkcja zastpienia, program nie

zostanie zastpiony, jeli na noniku programu detalu dla toru celu
kopiowania jest za mao miejsca. Podczas edycji drugoplanowej
kopiowanie przez zastpienie obecnie wykonywanego programu jest
niedozwolone.
OSTRONIE
Po rozpoczciu kopiowania programu midzy torami funkcji tej
nie mona anulowa. Przed rozpoczciem kopiowania naley
uwanie potwierdzi wszystkie ustawienia.
683
10. TWORZENIE PROGRAMW
10
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
TWORZENIE PROGRAMW
Programy mona tworzy posugujc si jedn z poniszych metod:

KLAWIATURA MDI
PROGRAMOWANIE W TRYBIE UCZENIA
PROGRAMOWANIE DIALOGOWEGO Z FUNKCJ GRAFIKI
FUNKCJA AUTOMATYCZNEGO PROGRAMOWANIA
DIALOGOWEGO
URZDZENIE PRZYGOTOWUJCE AUTOMATYCZNY PROGRAM
(FANUC SYSTEM P)
Niniejszy rozdzia opisuje tworzenie programw za pomoc

klawiatury MDI, trybu uczenia i programowania dialogowego z
funkcj graficzn. Rozdzia ten opisuje rwnie automatyczne
wstawienie numerw blokw.
684
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
10.1
TWORZENIE
PROGRAMW ZA
POMOC KLAWIATURY
Programy mona tworzy w trybie EDYC za pomoc funkcji edycji

programu opisanych w Rozdziale III---9.
Procedura tworzenia programw za pomoc klawiatury MDI

Procedura
1 Wpisz tryb EDYC .

3 Nacinij klawisz adresowy O i wpisz numer programu.

5 Utwrz program za pomoc funkcji edycji programu opisanych w

Rozdziale 9.
Objanienia
D Komentarze w programie
Komentarze mona zapisa w programie za pomoc kodw

wczenia/wyczenia sterowania.
Przykad)O0001 (SERIA 16 FANUC) ;
M08 (CHLODZIWO WL) ;
D Po naciniciu
po wpisaniu kodu wyczenia sterowania (,
komentarzy i kodu wczenia

zarejestrowanie komentarza
D Po naciniciu
sterowania
nastpi
zostanie nacinity w trakcie wpisywania
komentarzy w celu pniejszego wpisania reszty komentarzy,

dane wpisane przed naciniciem klawisza
mog by
zarejestrowane nieprawidowo (nie wpisane, zmodyfikowane lub

stracone), poniewa dane podlegaj kontroli wpisu, ktry jest
wykonywany w normalnej edycji.
Zwr uwag na nastpujce uwagi przed wpisaniem komentarza:
D Kod wczenia sterowania ) nie moe by zarejestrowany
samoczynnie.
D Komentarze wpisane po naciniciu klawisza
nie mog
zaczyna si numerem, spacj ani adresem O.

D Jeeli zostanie wpisany skrt makropolecenia, jest on zamieniany
na jego sowo i rejestrowany (zobacz Rozdzia 9.7).
D Mona wpisa wprawdzie adres O i kolejne numery lub spacj, ale
zostan one pominite przy rejestracji.
685
10.2
AUTOMATYCZNE
WSTAWIANIE
NUMERW BLOKW
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Numery blokw mog by wstawiane automatycznie w kadym

bloku, jeeli program jest utworzony za pomoc klawiszy MDI w
trybie EDIT.
Ustaw inkrement dla numerw blokw w parametrze 3216.
Procedura automatycznego wstawiania numerw blokw
Procedura
1 Nastaw warto 1 dla NR BLOKU (zobacz podrozdzia

III---11.4.3).
2 Wpisz tryb EDIT .
3 Nacinij
4 Poszukaj lub zarejestruj numer programu, ktry ma by

edytowany i przesu kursor na EOB (;) bloku, po ktrym
zostanie uruchomiona funkcja automatycznego wstawiania
numerw blokw.
Po zarejestrowaniu numeru programu i nadaniu EOB (;) za
pomoc klawisza
, numery blokw zostan wpisywane
automatycznie zaczynajc od 0. W razie potrzeby warto

pocztkow zmie w/g kroku 10, a nastpnie przejd do kroku 7.
5 Nacinij klawisz adresowy N i wpisz warto pocztkow N .
.
6 Nacinij
7 Wpisz wszystkie sowa bloku.

8 Nacinij
EOB
686
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9 Nacinij
. EOB jest rejestrowany w pamici i numery
blokw s wstawiane automatycznie. Na przykad, jeeli warto

pocztkowa N wynosi 10 i parametr inkrementu jest ustawiony
na 2, to wstawione i wywietlone jest N12 poniej linii
okrelajcej nowy blok.
PROGRAM
O0040 N00012
O0040 ;
N10 G92 X0 Y0 Z0 ;
N12
%
_
EDIT
****
*** ***
13 : 18 : 08
BIBLIO
PRGRM
C.A.P
(OPRC)
10
D W powyszym przykadzie, jeeli N12 nie jest konieczne w
nastpnym bloku, nacinicie klawisza
po wywietleniu
N12 powoduje skasowanie N12.
D Aby wstawi N100 w nastpnym bloku zamiast N12, wpisz N100

i nacinij
po wywietleniu N12. N100 jest rejestrowany i
warto pocztkowa zmienia si na 100.
687
10.3
TWORZENIE
PROGRAMW W
TRYBIE UCZENIA
(ODTWARZANIA)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Jeeli wybrana jest opcja odtwarzania, dodany jest tryb TJOG i tryb
THND. W tych trybach pooenie maszyny wzdu osi X, Z i Y,
otrzymanych w operacji rcznej jest wprowadzone do pamici jako
pooenie programu w celu utworzenia go.
Wyrazy inne ni X, Z i Y, obejmujce O, N, G, R, F, C, M, S, T, P, Q, i EOB,
mona wprowadzi do pamici w taki sam sposb, jak w trybie EDIT.
Procedura tworzenia programw w trybach TJOG, THND

Procedura opisana poniej moe posuy do wpisania do pamici
pooenia maszyny wzdu osi X, Z i Y .
1 Wybierz tryb TJOG lub THND.
2 Przesu narzdzie w dane pooenie za pomoc impulsowania
lub kka rcznego.
3 Nacinij
, aby wywietli ekran programu. Poszukaj lub
zarejestruj numer programu, ktry ma by edytowany i przesu

kursor w pooenie, gdzie maj by zarejestrowane (wstawione)
poszczeglne osie.
4 Wpisz adres X .
. Do pamici wprowadzane jest
pooenie maszyny wzdu osi X.

Przykad) X10.521 Pooenie bezwgldne (dla nadawania w mm)
X10521 Dane wprowadzone do pamici
6 Analogicznie, nacinij Z , a nastpnie klawisz
. Teraz do
pamici wprowadzane jest pooenie maszyny wzdu osi Z .

Nastpnie nacinij
Y , a nastpnie klawisz
. Teraz do
pamieci wprowadzane jest pooenie maszyny wzdu osi Y .

Wszystkie wsprzdne wprowadzone do pamici za pomoc tej
metody s wsprzdnymi bezwzgldnymi.
688
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Przykady
O1234 ;
N1 G50 X100000 Z200000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
X
P0 (100000,200000)
P1
(14784,8736)
P2 (10000,103480)
1 Ustaw dane nastawie NR BLOKU na 1 (w.). (Parametr wielkoci

przyrostu Nr 3212 powinien wynosi 1.)
2 Wybierz tryb THND.
3 Wykonaj pozycjonowanie w pooeniu
elektronicznego kka rcznego.
P0
za
pomoc
4 Wybierz ekran programu.

5 Wpisz numer programu O1234 w nastpujcy sposb:
Operacja dokonuje rejestracji numeru programu O1234 w

pamici.
Nastpnie nacinij ponisze klawisze:
EOB
EOB (;) jest wpisane po numerze programu O1234. Poniewa

nie okrelono adnego numeru po N, numery blokw s
automatycznie wstawione do N0 i pierwszy blok (N1) jest
rejestrowany w pamici.
6 Wpisz pooenie maszyny P0 dla danych pierwszego bloku w
nastpujcy sposb:
EOB
Operacja dokonuje rejestracji G50 X100000 Z200000 ; w

pamici. Automatyczna funkcja wstawiania numerw blokw
rejestruje w pamici N2 drugiego bloku.
7 Przesu narzdzie do P1 za pomoc elektronicznego kka
rcznego.
8 Wpisz pooenie maszyny P1 dla danych drugiego bloku w
nastpujcy sposb:
EOB
Operacja dokonuje rejestracji G00 X14784 Z8736; w pamici.

Automatyczna funkcja wstawiania numerw blokw rejestruje w
pamici N3 trzeciego bloku.
9 Przesu narzdzie do P2 za pomoc elektronicznego kka
rcznego.
689
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
10 Wpisz pooenie maszyny P2 dla danych trzeciego bloku w

nastpujcy sposb:
EOB
Operacja dokonuje rejestracji G01 Z103480 F300; w pamici.

Automatyczna funkcja wstawiania numerw blokw rejestruje w
pamici N4 czwartego bloku.
11 Zarejestruj w pamici M02; w nastpujcy sposb:
EOB
N5 wskazujcy pity blok jest wprowadzony do pamici za

pomoc automatycznej funkcji wstawiania numeru bloku.
, aby go usun.
W ten sposb koczy si rejestracja programu przykadowego.
Objanienia
D Sprawdzanie zawartoci
pamici
Zawarto pamici mona sprawdzi w trybie TJOG, THND za

pomoc tej samej procedury, co w trybie EDIT .
PROGRAM
O1234 N00004
(WZGLEDNE)
U
---85.216
W ---191.264
(BEZWZGL.)
X
14.784
Z
8.736
O1234 ;
N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
THND
****
PRGRM
D Rejestrowanie pooenia
z kompensacj
***
***
BIBLIO
14 : 17 : 27
(OPRC)
Warto jest wpisywana po wpisaniu adresu X , Z , lub Y ,

nastpnie naley nacisn klawisz
; warto wpisana dla
pooenia maszyny jest dodana do rejestracji. Operacja ta jest

przydatna przy dokonywaniu korekcji pooenia maszyny przez
operacj wpisania.
D Rejestrowanie polece
innych ni polecenia
pooe
Polecenia, ktre maj by wpisane przed i po pooeniu maszyny

musz by wpisane przed i po zarejestrowaniu pooenia maszyny za
pomoc tej samej operacji, co edycja programu w trybie EDIT .
690
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
10.4
PROGRAMOWANIE
DIALOGOWE
Z FUNKCJ
GRAFICZN
Program mona tworzy blok po bloku na ekranie programowania

dialogowego podczas wywietlania menu kodu G.
Bloki programu mona modyfikowa, wstawia lub kasowa za
pomoc menu kodu G i ekranu programowania dialogowego.
Procedura programowania dialogowego z funkcj graficzn
Procedura 1
Tworzenie programu
Wpisz tryb EDIT .
Nacinij
. Jeeli nie jest zarejestrowany aden program,
wywietlany jest nastpujcy ekran. Jeeli zarejestrowany jest

jaki program, wywietlany jest program wanie wybrany.
PROGRAM
_
EDIT * * * *
PRGRM
O0000 N00000
*** ***
BIBLIO
11 : 59 : 46
(C.A.P)
(OPRC)
Wpisz numer programu, ktry ma by zarejestrowany po

wpisaniu adresu O, a nastpnie nacinij
. Na przykad, jeeli
program o numerze 10 ma by zarejestrowany, wpisz O
0 , a nastpnie nacinij
. W nastpstwie tej czynnoci
rejestrowany jest nowy program O0010.
691
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
4 Nacinij klawisz programowalny [C.A.P] . Wywietlone zostanie

nastpujce menu kodu G na ekranie.
Jeeli wywietlane s inne klawisze programowalne ni
pokazano w kroku 2, nacinij klawisz powrotu do menu
, aby
wywietli prawidowe klawisze programowalne.
Program
O1234 N00004
G00: SZYBKI POS.
G01: INT.LINIOWA
G02: INT.KOLOWA ZRWZ
G03: INT.KOLOWA PRWZ
G04: PRZER
G10: NAST.WART.KOREKT. I KOMPENSACJI
(0)
G20: CALOWY
G21: METRYCZ.
G22: ZAL.SOFTWER.OGRAN.PRZEMIESZCZ.
(0)
G23: WYL.SOFTWER.OGRAN.PRZEMIESZCZ.
(0)
G25: WYL.DETEK.OBR.WRZECIONA
G26: ZAL. DETEK. OBR.WRZECIONA
_
EDIT * * * * * * * * * *
14 : 26 : 15
PRGRM
MENU G
BLOK
5 Wpisz kod G odpowiadajcy funkcji, ktra ma by

programowana. Jeeli, na przykad, dana jest funkcja
pozycjonowania, menu kodu G podaje t funkcj jako kod G
G00. Wpisz G00. Jeeli ekran nie wskazuje funkcji, ktra ma by
programowana, nacinij klawisz strony
, aby wywietli
nastpny ekran menu kodu G. Powtarzaj t operacj, a pojawi

si dana funkcja. Jeeli dana funkcja nie jest kodem G, nie
wpisuj adnych danych.
6 Nacinij klawisz programowalny [BLOK], aby wywietli
szczegowy ekran dla wpisanego kodu G. Poniszy rysunek jest
przykadem szczegowego ekranu dla G00.
PROGRAM
G00 : SZYBKI POS.
G00
X
Z
M
S
T
:
G
U
W
O1234 N00000
X
(X, Z)
U
W
EDIT
****
PRGRM
*** ***
MENU G
692
14 : 32 : 57
BLOK
(OPRC)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Jeeli nie nacinito adnych klawiszy, wywietlony zostanie

ekran szczegw standardowych.
PROGRAM
G
X
Z
F
I
P
R
S
:
EDIT
****
PRGRM
O0010 N00000
G
U
W
C
H
K
Q
M
T
*** ***
MENU G
14 : 41 : 10
BLOK
(OPRC)
7 Przesu kursor do bloku, ktry ma by zmodyfikowany na

ekranie programu. Miga adres danych z kursorem.
8 Wpisz dane numeryczne naciskajc klawisze numeryczne i
nacinij klawisz programowalny [WPROW] lub klawisz
.W
ten sposb koczy si wprowadzanie jednego elementu danych.

9 Powtarzaj t operacj, a zostan wpisane wszystkie dane dane
dla wpisanego kodu G.
. W ten sposb koczy si
rejestracja danych jednego bloku w pamici programu. Na

ekranie wywietlane jest menu kodu G, pozwalajce
uytkownikowi na wpisanie danych dla innego bloku. Powtrz
procedur rozpoczynajc od 5, zgodnie z wymaganiami.
11 Po zarejestrowaniu wszystkich programw, nacinij klawisz
programowalny [PRGRM]. Zarejestrowane programy s
zamieniane na format dialogowy i wywietlane.
693
, aby wrci do programu.
Procedura 2
Modyfikowanie bloku
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1 Przesu kursor do bloku, ktry ma by modyfikowany na ekranie

programu i nacinij klawisz programowalny [C.A.P]. Albo
najpierw nacinij klawisz programowalny [C.A.P], aby najpierw
wywietli ekran programowania dialogowego, a nastpnie
lub
naciskaj
, a zostanie wywietlony blok, ktry ma
by zmodyfikowany.
2 Jeeli maj zosta zmienione dane inne ni kod G, przesu
kursor do danych i wpisz dan warto, a nastpnie nacinij
klawisz programowalny [WPROW] lub klawisz
3 Jezeli kod G ma by zmieniony, nacinij klawisz powrotu do

i klawisz programowalny [MENU G]. Pojawi si wtedy
menu
menu kodu G. Wybierz dany kod G, a nastpnie wpisz warto.
Na przykad, aby okreli posuw skrawania, poniewa menu
kodu G wskazuje G01, wpisz G01. Nastpnie nacinij klawisz
programowalny [BLOK]. Wywietlany jest szczegowy ekran
kodu G, wic wpisz dane.
4 Po zakoczeniu zmiany danych nacinij klawisz
. Operacja ta
zastpuje cay blok programu.
Procedura 3
Wstawianie bloku
1 Posugujc si klawiszami stron bezporednio przed wpisaniem

nowego bloku wywietl blok na ekranie programowania
dialogowego. Na ekranie programu przesu kursor za pomoc
klawiszy stron i klawiszy kursora bezporednio przed punktem, w
ktrym ma by wstawiony nowy blok.
2 Nacinij klawisz programowalny [MENU G], aby wywietli
menu kodu G. Nastpnie wpisz dane nowego bloku.
3 Po zakoczeniu wprowadzania jednego bloku danych w kroku 2
nacinij klawisz
. Powysza operacja dokonuje wstawienia
bloku danych.
Procedura 4
Kasowanie bloku
1 Na ekranie programowania dialogowego wywietl zawarto

bloku, ktry ma zosta skasowany, a nastpnie nacinij klawisz
.
2 Wywietlana zawarto bloku jest kasowana z pamici programu.
Nastpnie na ekranie programowania dialogowego wywietlana
jest zawarto nastpnego bloku.
694
11
11. NASTAWIENIA
I WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
NASTAWIENIA I WYWIETLANIE DANYCH
Informacje oglne
Aby uruchomi obrabiark CNC, rne dane naley ustawi na

CRT/MDI lub LCD/MDI dla CNC. Operator moe monitorowa
stan operacji za pomoc danych wywietlanych podczas operacji.
Niniejszy rozdzia opisuje sposb wywietlania i nastawiania danych
dla kadej funkcji.
Objanienia
D Diagram zmian ekranu
Klawisze funkcyjne MDI

(w niniejszym rozdziale opisano
klawisze zacienione (
)).
Zmiany ekranu po naciniciu poszczeglnych klawiszy funkcyjnych

na klawiaturze MD pokazano poniej. Pokazano rwnie numery
podrozdziaw zwizanych z kadym ekranem. Zobacz odpowiedni
podrozdzia, eby zapozna si ze szczegami dotyczcymi
poszczeglnych ekranw oraz procedur ustawiania kadego z nich.
Zobacz inne rozdziay, aby zapozna si ze szczegami dotyczcymi
ekranw nie opisanych w niniejszym rozdziale.
Zobacz Rozdzia III---7, aby zapozna si ze szczegami
dotyczcymi ekranu, ktry pojawia si po naciniciu klawisza
funkcyjnego
. Zobacz Rozdzia III---12, aby zapozna si ze
szczegami dotyczcymi ekranu, ktry pojawia si po naciniciu

. Zobacz Rozdzia III---13, aby zapozna
si ze szczegami dotyczcymi ekranu, ktry pojawia si po

naciniciu klawisza funkcyjnego
. Zwykle klawisze funkcyjne
s opracowywane przez producenta maszyny i stosowane dla

makropolece. Zobacz odpowiedni podrcznik dostarczony przez
producenta urzdzenia, aby zapozna si z ekranem pojawiajcym
si po naciniciu klawisza funkcyjnego
D Klucz zabezpieczenia
danych
Maszyna moe posiada klucz zabezpieczenia danych

zabezpieczajcego czci programw, wartoci dugoci narzdzia,
dane nastawie i zmienne makropolece uytkownika. Zobacz
podrcznik wydany przez producenta maszyny, aby zapozna si ze
szczegami dotyczcymi miejsca zamontowania i sposobu
stosowania klucza zabezpieczenia danych.
695
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
EKRAN WYWIETLACZA POOE
B--- 63524PL/01
Zmiany ekranu wywoane za pomoc

Ekran aktualnych pooe
BEZWZ
WZGLED
WSZYST
Wywietlacz pooe
robo ---czego ukadu
wsprzdnych
Zobacz III---11.1.1.
Wywietlacz pooe
ukadu wsprzdnych
wzgldnych
Wywietlacz wszystkich pooe posz--czeglnych ukadw

wsprzdnych
Zobacz III ---11.1.3.
Wywietlacz
liczby czci
i czasu pracy
Wywietlacz
liczby czci
i czasu pracy
Wywietlacz
liczby czci
i czasu pracy
Wywietlacz
biecej
prdkoci
Wywietlacz
biecej
prdkoci
Wywietlacz
biecej
prdkoci
Ustawianie zmiennego pooenia

odniesienia

odniesienia

odniesienia
Ustawianie
wartoci wsprz.
wzgldnych
Ustawianie
wartoci wsprz.
wzgldnych
K.RECZ
(OPRC)
Przesterowanie
kkiem rcznym
Zobacz III---4.6.
Ekran aktualnych pooe
MONI
(OPRC)
Wywietlacz
monitorowania
operacji
696
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zmiany ekranu wywoane za pomoc klawisza

funkcyjnego w trybie MEM lub MDI
EKRAN PROGRAMU
*: Wywietlany w trybie MDI
Ekran programu
MDI
MEM
MDI
PRGRM
SPRWDZ
*
NASTEP
BIEZAC
(OPRC)
[MDI] *
Wywietlacz
zawartoci
programu
Wywietlacz aktualnego bloku i danych

modalnych
Wywietlacz bloku
aktualnego
i nastpnego
Wywietlacz numeru programu i

numer bloku
[BEZWZ]
[WZGLED]
Wykonywany program.
Bezwzgldnawarto
wsprzdnych. Pozostaa
droga. Wartoci modalne
Polecenie operacji
rcznego
zadawania
Wykonywany program.
Bezwzgldna warto
wsprzdnych. Pozostaa
droga. Wartoci modalne
(Wywietlany
w trybie MDI)
Ekran programu
MEM
PON.ST
Ekran wywie --tlenia nowego

startu programu
Zobacz III---4.3.
PLAN.P
[PRGRM]
(OPRC)
[KTLOG]
Wywietlacz
katalogu
plikw
Zobacz III---4.4.
697
[PLAN]
Nastawianie
planu
Zobacz III---4.4.
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
EKRAN PROGRAMU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

funkcyjnego w trybie EDIT
Ekran programu
EDIT
PRGRM
BIBLIO
C.A.P.
Ekran edycji programu
Pami i katalog
programw
Ekran
programowania
dialogowego
zobacz III--- 10
Zobacz III---10
(OPRC)
Ekran programu
EDIT
DYSK
[PRGRM]
[KTLOG]
Ekran katalogu
plikw dla
dyskietek
Zobacz III---8
698
(OPRC)
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
EKRAN KOREKCJI/NASTAWY

funkcyjnego
1/2

KOMP
Wywietlacz
wartoci kompen --sacji narzdzia
NASTAW
Wywietlacz
danych
nastawie
Nastawianie danych
kompensacji narzd.
Nastawianie parametru
Ustawianie wejcia
bezporedniego wart.
kompensacji narzd.
Ustawianie zadawania
bezpored. kompens.
narzdzia dla B
Ustawianie wejcia licznika okresw trwaoci
narzdzi wart. kompensacji
Nastawienie porwnywania numerw

blokw i zatrzymanie
DETAL
(OPRC)
Wywietlacz ukadu
wsprz. przedmiotu
obrabianego
Nastawianie wartoci
korekcji punktu zerowego przedmiotu
Wywietlanie czasu
pracy i liczby sztuk
Nastawianie liczby wymaganych
czci Zobacz III---11.4.9.
Wywietlanie
czasu ustawienia

MAKRO
PULPIT
TRWA.N
Wywietlacz
zmiennych
makropolece
Wywietlanie programowego pulpitu operatora
Wywietlanie danych
zarzdzania okre
sami trw. narzdzi
Zobacz III11.4.14.
Nastawianie zmiennych makropolec.

Przecznik programowego pulpitu

operatora
699
Wstpne ustawianie licznika

czasu pracy narzdzia; kasowanie wykonywanych danych
(OPRC)
1*
Cig dalszy na
nastpnej stronie
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
2/2
1.

KOMP 2
P.WSPD
Wywietlacz
wartoci kompensacji osi Y
Wywietlacz wartoci
ukadu wsprzd--nych przedmiotu
Ustawianie wartoci
kompensacji osi Y
(OPRC)
Ustawianie wartoci
przesunicia ukadu
wsprz. przedmiotu
Ustawianie wartoci
przesunicia wsprz.
za pomoc funkcji B
zadawania bezpor. dla
kompens. narzdzia 2.
Zobacz III--- 11.4.3.
700
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

funkcyjnego
EKRAN SYSTEMU
SYSTEM
Ekran parametrw
PARAM
Wywietlacz
ekranu
parametrw
zobacz III---11.5.1
DIAGNO
PMC
SYSTEM
(OPRC)
PAR---SW
PARWRZ
(OPRC)
Wywietlacz
ekranu
diagnostyki
Zobacz III--- 7
Ustawianie
parametrw
Zobacz III---11.5.1
Ekran parametrw
SKOK
Wywietlacz
danych bdu
skoku gwintu
Ustawianie danych
bdu skoku gwintu
Zobacz III---11.5.2
701
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
D Ekrany nastaw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Tabela wykazu danych nastawianych dla poszczeglnych ekranw.

Tabela 11. Nastawianie ekranw i ich danych
Nr
1
Ekran nastawie
Warto
kompensacji
narzdzia
Tre nastawie
Pozycja
odniesienia

Warto kompensacji promienia narzdzia
Podrozdz. III ---11.4.1
Zadawanie bezpor. wart. kompens. narz.
Zadawanie bezporednie zmierzonej

wartoci kompensacji narzdzia B
Wprowadzanie wartoci kompensacji
Kompensacja osi Y
Ustawianie ukadu
wsprzd detalu
wsprzd.
Warto przesunicia uk. wsprz. detalu
Warto korekcji zera detalu
Podrozdz.
III ---11.4.10
Dane nastawie
(rczne)
Zapis parametru
Kontrola TV
Kod dziurkowania (EIA/ISO)
Jednostka zadawania (mm/cal)
Kana WEJ/WYJ
Automatyczne wprowadzanie nr bloku
Konwersja formatu tamy dziurkow. F15.
Porwnywanie nr blokw i zatrzymanie
Dane nastawie
(odbicie lustrzane)
Odbicie lustrzane osi
Dane nastawie
(czas)
Wymagana liczba sztuk
Zmienne parametry Oglnodostpne zmienne makropol. uytk. Podrozdz.

makropolecenia
(#100 to #149) or (#100 to #199)
III ---11.4.12
(#500 to #531) or (#500 to #599)
Parametr
Parametr
Bd skoku gwintu
Dane kompensacji skoku gwintu
Programowy pulpit
operatora
Wybr trybu
Podrozdz.
Wybr osi procesu impulsowego
III ---11.4.13
Szybki posuw impulsowy
Wybr osi dla elektronicz. kka rcznego
Zwielokrotnienie dla elektronicz. kka rcz.
Szybko impulsowania
Korekcja szybkoci posuwu
Opcjonalne pominicie bloku
Pojedynczy blok
Blokada maszyny
Ruch prbny
Klucz zabezpieczenia
Stop posuwu
10 Dane okresw
trwaoci narzdzia
(zarzdzanie)
Pomiar okresu trwaoci
Podrozdz.
III ---11.4.14
11 Ekran wywietlania
aktualnej pozycji
Zmienne pooenie odniesienia
702
B--- 63524PL/01
11.1
EKRANY
WYSWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
, aby wywietli aktualne pooenie
narzdzia.
Ponisze trzy ekrany s uywane do wywietlania aktualnego
pooenia narzdzia:
Ekran wywietlania pooe dla ukadu wsprzdnych
przedmiotu.
Ekran wywietlania pooe dla ukadu wsprzdnych wzgldnych.
Ekran wywietlania oglnych pooe.
Powysze ekrany mog rwnie wywietla szybko posuwu, czas
pracy i liczb sztuk. Ponadto na ekranach tych mona ustawi
zmienne pooenie odniesienia.
Klawisz funkcyjny
mona rwnie zastosowa do wywietlania
obcienia na serwomotorze i silniku wrzeciona oraz prdkoci

obrotowej silnika wrzeciona (wywietlacz monitorowania operacji).
Klawisz funkcyjny
mona rwnie stosowa do wywietlania
ekranu pokazujcego drog przebyt wskutek przesterowania

kkiem rcznym. Zobacz Rozdzia 4.6, aby zapozna si ze
szczegami tego ekranu.
703
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.1.1
Wywietlacz pooe
w ukadzie
wsprzdnych
przedmiotu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietla aktualne pooenie narzdzia w ukadzie wsprzdnych

przedmiotu obrabianego. Aktualne pooenie zmienia si w miar
przesuwania narzdzia. Najmniejsza jednostka zadawania suy jako
jednostka wartoci numerycznych. Napis w grnej czci ekranu
pokazuje, e stosowane s wsprzdne bezwzgldne.
Procedura wywietlania ekranu aktualnych pooe w ukadzie wsprzdnych

2 Nacinij klawisz programowalny [BEZWZ].

3 W 7---klawiszowym zespole wywietlacza nacinij jeszcze raz
klawisz programowalny [BEZWZ], aby wywietli wsprzdne
wzdu osi innych ni sze osi standardowych.
D Wywietlacz ze sterowaniem
jednotorowym
X
Z
CZ.PRACY
AKT.F
O1000 N00010
123.456
456.789
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[ BEZWZ ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [(OPRC)]
dwutorowym
(7 -- klawiszowy zesp
wywietlacza)
X1
Z1
X2
Z2
CZ.PRACY
AKT.F
O1000 N00010
123.456
456.789
123.456
456.789
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM.STRT MTN ***

09:06:35
GLOWIC1
[ BEZWZ ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [(OPRC)]
704
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
11. NASTAWIENIA
ADNOTACJA
W sterowaniu dwutorowym wywietlacz moe si nie
pokaza, jak pokazano powyej. W niektrych
przypadkach tylko wsprzdne wzdu osi na imaku
narzdziowym 1 s wywietlane wedug numeru osi. W
takim przypadku nacinij klawisz programowalny [BEZWZ]
jeszcze raz, aby wywietli wsprzdne osi na imaku
narzdziowym 2.
dwutorowym
wywietlacza)
AKTUALNA POZYCJA O1000 N10010

(BEZWZGL.)
X1 100.000
Z1 200.000
C1 300.000
Y1 400.000
(AKTUAL.PRED.) F
S
(LICZBA SZT.)
(CZ.PRACY)
(CZAS CYKLU)
O2000 N20010
(BEZWZGL.)
X2 500.000
Z2 600.000
C2 700.000
Y2 800.000
: 0MM/MIN
: 0OBR/MIN
114
5H 3M
0H 0M 6S
(AKTUAL.PRED.) F
S
(LICZBA SZT.)
(CZ.PRACY)
(CZAS CYKLU)
:
0MM/MIN
:
0OBR/MIN
114
5H 3M
0H 0M 6S
MEM STOP *** *** 12:34:56 GLOWIC1
BEZWZ WZGLED WSZYST K.RECZ (OPRC) +
Objanienia
D Wywietlanie obejmujce
wartoci kompensacji
Bit 6 i 7 parametru 3104 mona zastosowa do wyboru tego, czy

wywietlane wartoci obejmuj warto kompensacji narzdzia i jego
promienia.
D Wywietlanie osi szstej

i kolejnych
W jednostce wywietlacza z 7 klawiszami lub w przypadku ekranu

wspdzielonego z jednostk z wywietlaczem z 12 klawiszami s
pocztkowo wyswietlane wsprzdne tylko osi pierwszej do pitej,
jeli jest w nim sze lub wicej osi kontrolowanych. Nacinicie
klawisza programowalnego [BEZWZG] powoduje wywietlenie
wsprzdnych dla osi szstej i nastpnych. Jeeli sze lub wicej osi
kontrolowanych jest uywanych w sterowaniu dwutorowym,
wsprzdne toru 1 s wywietlane pocztkowo w jednostce z 7
klawiszami. Nacinicie klawisza programowalnego [BEZWZG]
wywietla wsprzdne dla toru 2. W przypadku ekranu
wspuzytkowanego z jednostk z 12 klawiszami, sygna wyboru
suportu narzdziowego jest uzywany do wybrania wywietlacza dla
toru 1 lub 2.
705
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.1.2
Wywietlanie pooe
w ukadzie
wsprzdnych
wzgldnych
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietla aktualne pooenie narzdzia we ukadzie wsprzdnych

wzgldnych opartym o wsprzdne ustawione przez operatora.
Aktualne pooenie zmienia si w miar przesuwania narzdzia.
System przyrostowy suy jako jednostka wartoci numerycznych.
Napis w grnej czci ekranu pokazuje, e stosowane s wsprzdne
wzgldne.
Procedura wywietlania ekranu aktualnych pooe w ukadzie wsprzdnych

wzgldnych
2 Nacinij klawisz programowalny [WZGLED].

3W jednostce z 7 klawiszami programowalnymi naley nacisn
klawisz programowalny [WZGLED] jeden lub kilka razy, aby
wywietli wsprzdne wzdu osi innych, ni sze osi
standardowych.
jednotorowym
U
W
CZ.PRACY
S-AKT.F
O1000 N00010
123.456
456.789
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[BEZWZ] [ WZGLED ] [WSZYST] [K.RECZ] [(OPERAC)]
dwutorowym
wywietlacza)
U1
W1
U2
W2
CZ.PRACY
AKT.F
O1000 N00010
100.000
200.000
300.000
400.000
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM STRT MTN ***

09:06:35
GLOWIC1
[BEZWZ] [ WZGLED ] [WSZYST] [K.RECZ] [(OPRC)]
706
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
11. NASTAWIENIA
ADNOTACJA
W przypadku jednostki wywietlacza z 7 klawiszami
programowalnymi dwutorowego sterowania tokarki, ekran
moe by inny, ni przedstawiony. W niektrych
przypadkach tylko wsprzdne wzdu osi na imaku
narzdziowym 1 s wywietlane wedug numeru osi. W
takim przypadku nacinij klawisz programowalny
[WZGLED] jeszcze raz, aby wywietli wsprzdne wzdu
osi na imaku narzdziowym 2.
dwutorowym
wywietlacza)

(WZGLEDNE)
U1 100.000
W1 200.000
H1 300.000
V1 400.000
(AKTUAL.PRED.) F : 0MM/MIN
S : 0OBR/MIN
(LICZBA SZT.)
114
(CZ.PRACY)
5H 3M
(CZAS CYKLU)
0H0M 6 s
O2000 N20010
(WZGLEDNE)
U2 500.000
W2 600.000
A2 700.000
B2 800.000
(AKTUAL.PRED.) F :
0MM/MIN
S :
0OBR/MIN
(LICZBA SZT.)
114
(CZ.PRACY)
5H 3M
(CZAS CYKLU)
0H0M 6S
MEM STOP *** *** 12:34:56 GLOWIC1
BEZWZ WZGLED WSZYST K.RECZ (OPRC) +
707
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Ustawianie
wsprzdnych
wzgldnych
Pozycja aktualna narzdzia w ukadzie wsprzdnych wzgldnych

moe by sprowadzona do 0 lub wstpnie ustawiona na zadan
warto w nastpujcy sposb:
Procedura ustawiania wsprzdnej osi na zadan warto
X
Y
Z
>X
MEM
NASTAW
1 Wpisz adres osi (np. X lub Z) na ekranie dla wsprzdnych

wzgldnych. Wskazanie dla podanej osi miga, a klawisze
programowalne zmieniaj si, jak pokazano po lewej stronie.
2 D Aby sprowadzi wsprzdn do 0, nacinij klawisz
programowalny [ZERO]. Wzgldna wsprzdna dla
migajcej osi jest sprowadzona do 0.
D Aby wstpnie ustawi wsprzdn na warto zadan, wpisz
warto i nacinij klawisz programowalny [NASTAW].
Wsprzdna wzgldna dla migajcej osi jest ustawiona na
zadan warto.
246.912
913.780
578.246
ZERO
Procedura zerowania wszystkich osi
BEZWZ
WZGLED
WSZYST
(OPRC)

2 Nacinij klawisz programowalny [ZERO].
ZERO
WYKWSZ
WYKONA
D Wywietlanie obejmujce
wartoci kompensacji
D Wstpne ustawienie za
pomoc ustawienia
ukadu wsprzdnych

i kolejnych
3 Nacinij klawisz programowalny [WYKWSZ].

Wsprzdne wzgldne dla wszystkich osi s zerowane na 0.
Bit 4 (DRL) i 5 (DRC) parametru 3104 mona zastosowa do wyboru
tego, czy wywietlane wartoci obejmuj warto kompensacji
narzdzia i jego promienia.
Bit 3 parametru 3104 jest stosowany do okrelenia, czy wywietlone
pooenia we wzgldnym ukadzie wsprzdnych s wstpnie
ustawione na te same wartoci, co w ukadzie wsprzdnych
przedmiotu obrabianego, kiedy ukad wsprzdnych jest ustawiony
za pomoc polecenia G50 (ukad A kodu G) lub G92 (ukad B lub C
kodu G) lub po rcznym dojedzie do pooenia odniesienia.
W jednostce wywietlacza z 7 klawiszami lub w przypadku ekranu
wspdzielonego z jednostk z wywietlaczem z 12 klawiszami s
pocztkowo wyswietlane wsprzdne tylko osi pierwszej do pitej,
jeli jest w nim sze lub wicej osi kontrolowanych. Nacinicie
klawisza programowalnego [WZGLED] wywietla wsprzdne dla
osi szstej i nastpnych. Jeeli sze lub wicej osi kontrolowanych
jest uywanych w sterowaniu dwutorowym, wsprzdne toru 1 s
wywietlane pocztkowo w jednostce z 7 klawiszami. Nacinicie
klawisza programowalnego [WZGLED] wywietla wsprzdne dla
toru 2. W przypadku ekranu wspuzytkowanego z jednostk z 12
klawiszami, sygna wyboru suportu narzdziowego jest uzywany do
wybrania wywietlacza dla toru 1 lub 2.
708
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.1.3
Wywietlanie oglnych
pooe
Wywietlane s nastpujce pooenia na ekranie: aktualne

pooenia narzdzia w ukadzie wsprzdnych przedmiotu
obrabianego, wzgldny ukad wsprzdnych i ukad wsprzdnych
maszyny, a take pozostaa droga. Na tym ekranie mona rwnie
ustawi wsprzdne wzgldne. Zobacz Podrozdzia III---11.1.2, aby
zapozna si ze szczegami procedury.
Procedura wywietlania ekranu wywietlacza oglnych pooe
2 Nacinij klawisz programowalny [WSZYST].

jednotorowym
wywietlacza)
AKTUALNA POZYCJA
O1000 N00010
(WZGLEDNE)
U
246.912
W
913.780
(BEZWZGL.)
X
123.456
Z
456.890
(MASZYNOWE)
X
0.000
Z
0.000
(POZOST.DRO)
X
0.000
Z
0.000
CZ.PRACY
AKT.F
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM **** *** ***

09:06:35
[BEZWZ] [WZGLED] [ WSZYST ] [ K.RECZ] [(OPRC)]
dwutorowym
wywietlacza)
AKTUALNA POZYCJA
(WZGLEDNE)
U1
100.000
W1
200.000
U2
300.000
W2
400.000
(MASZYNOWE)
X1
100.000
Z1
200.000
X2
300.000
Z2
400.000
CZ.PRACY
AKT.F
O1000 N00010
(BEZWZGL.)
X1
100.000
Z1
200.000
X2
300.000
Z2
400.000
(POZOST.DRO)
X1
000.000
Z1
000.000
X2
000.000
Z2
000.000
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM **** *** ***

09:06:35
GLOWIC1
[ BEZWZ] [WZGLED] [ WSZYST ] [ K.RECZ ] [(OPRC)]
709
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
dwutorowym
wywietlacza)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01

(WZGLEDNE)
(BEZWZGL.)
U1
100.000
X1
100.000
W1
100.000
Z1
100.000
H1
300.000
C1
300.000
V1
400.000
Y1
400.000
(WZGLEDNE)
U2
100.000
W2
100.000
A2
300.000
B2
400.000
(MASZYN.)
X1
100.000
Z1
100.000
C1
300.000
Y1
400.000
(MASZYN.)
X2
100.000
Z2
100.000
A2
300.000
B2
400.000
(POZOST.DRO)
000.000
Z1
000.000
C1
000.000
Y1
000.000
(AKTUAL.PRED.) F :
0MM/MIN
S :
0OBR/MIN
(LICZBA SZT.)
114
(CZ.PRACY)
5H 3M
(CZAS CYKLU)
0H0M
6 s
O2000 N20010
(BEZWZGL.)
X2
100.000
Z2
100.000
A2
300.000
B2
400.000
(POZOST.DRO)
X2
000.000
Z2
000.000
A2
000.000
B2
000.000
(AKTUAL.PRED.) F :
0MM/MIN
S :
0OBR/MIN
(LICZBA SZT.)
114
(CZ.PRACY)
5H 3M
(CZAS CYKLU)
0H0M
6S
MEM STOP *** *** 12:34:56
BEZWZ
WZGLED
WSZYST
K.RECZ
GLOWIC1
(OPRC)
Objanienia
D Wywietlacz
wsprzdnych
Aktualne pooenia narzdzia w poniszych ukadach wsprzdnych

s wywietlane w tym samym czasie:
D Aktualne pooenia we wzgldnym ukadzie wsprzdnych
(wsprzdna wzgldna)
D Aktualne pooenie w ukadzie wsprzdnych przedmiotu
(wsprzdna bezwzgldna)
D Aktualne pooenia w ukadzie wsprzdnych maszyny
(wsprzdna maszyny)
D Pozostaa droga (pozostaa droga)
D Pozostaa droga
Pozostaa odlego jest wywietlana w trybie MEM lub MDI.

Wywietlana jest odlego, o jak narzdzie ma by jeszcze
przesunite w aktualnym bloku.
D Ukad wsprzdnych
maszyny
Najmniejszy przyrost zadawania suy jako jednostka dla wartoci

wywietlanych w ukadzie wsprzdnych maszyny.
Jednak
najmniejsz jednostk zadawania mona rwnie ustawi za pomoc
bitu 0 (MCN) parametru 3104.
D Zerowanie
wsprzdnych
wzgldnych
Na ekranie wywietlacza oglnych pooe wsprzdne wzgldne

mona sprowadzi na 0 lub wstpnie nastawia na wartoci zadane.
Procedura jest taka sama, jak dla zerowania wsprzdnych
wzgldnych opisanych w III---11.1.2.

i kolejnych
W przypadku ekranu wspdzielonego z jednostk z wywietlaczem

z 12 klawiszami s pocztkowo wyswietlane wsprzdne tylko osi
pierwszej do pitej, jeli jest w nim sze lub wicej osi
kontrolowanych. Nacinicie klawisza programowalnego [WSZYST]
powoduje wywietlenie wsprzdnych dla osi szstej i nastpnych.
W przypadku ekranu wspuzytkowanego z jednostk z 12
klawiszami, sygna wyboru suportu narzdziowego jest uzywany do
wybrania wywietlacza dla toru 1 lub 2.
D Wywietlanie osi pitej i

kolejnych
W jednostce z 7 klawiszami programowalnymi wsprzdne

wzgldne nie mog by wywietlane razem ze wsprzednymi
bezwzgldnymi, jeli wystpuje pi lub wicej osi sterowanych (jeli
cakowita liczba osi sterowanych wynosi pi w sterowaniu
dwutorowym). Nacincie klawisza programowalnego [WSZYST]
powoduje przeczanie wywietlacza midzy wsprzdnymi
bezwzgldnymi i wzgldnymi.
710
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.1.4
Wstpne nastawianie
ukadu wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego
Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego przesunity w

operacji, np. rcznego przesterowania mona wstpnie ustawi za
pomoc rcznego zadawania do przesunitego ukadu
wsprzdnych przedmiotu obrabianego.
Ten ostatni ukad
wsprzdnych jest przesuwany z punktu zerowego maszyny za
pomoc wartoci korekcji punktu zerowego przedmiotu
obrabianego.
Polecenie (G92.1) mona zaprogramowa w celu wstpnego
ustawienia ukadu wsprzdnych przedmiotu (Zobacz Podrozdz.
III---8.2.4.)
Procedura wstpnego ustawienia ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego

BEZWZ
WZGLED
WSZYST
(OPRC)
3 Jeeli nie jest wywietlany [WSP-- DT], nacinij klawisz

.
nastpnego menu
WSP---DT
4 Nacinij klawisz programowalny [WSP-- CD].

W.OSIE
WSP.OS
5 Nacinij klawisz programowalny [W.OSIE], aby wstpnie ustawi

wszystkie osie.
6 Aby wstpnie ustawi jak o w kroku 5, wpisz oznaczenie osi
( X ,
Y , ...) i
0 , a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WSP.OS].
Objanienia
D Tryb obrbki
Funkcj t mona wykona po wpisaniu stanu zerowania lub operacji

automatycznej, bez wzgldu na tryb operacyjny.
D Wstpne ustawianie
wsprzdnych
wzgldnych
Tak, jak w przypadku wsprzdnych bezwzgldnych, bit 3 (PPD)

parametru Nr 3104 jest stosowany do okrelenia, czy ustawi
wstpnie wsprzdne wzgldne (WZGLEDNE).
711
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.1.5
Aktualny wywietlacz
szybkoci posuwu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Aktualn szybko posuwu na maszynie (na minut) mona

wywietla na ekranie aktualnego pooenia lub ekranie kontroli
programu ustawiajc bit 0 (DPF) parametru 3015. Na
12---klawiszowym zespole wywietlacza zawsze wywietlana jest
aktualna szybko posuwu.
Procedura wywietlania aktualnej szybkoci posuwu na ekranie aktualnego

pooenia
, aby wywietli ekran aktualnego
pooenia.
X
Z
O1000 N00010
123.456
456.789
CZ.PRACY
AKT.F
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[ BEZWZ] [WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [ OPRC ]
Aktualna szybko posuwu jest wywietlana po AKT.F.
Aktualna szybko posuwu jest wywietlana w jednostkach

millimetr/min lub cal/min (w zalenoci od zadanej najmniejszej
jednostki zadawania) pod aktualnie wywietlonym pooeniem.
Objanienia
D Aktualna warto
szybkoci posuwu
Aktualna warto jest obliczana za pomoc nastpujcego rwnania:
Fact =
(fi) 2
i=1
gdzie
n : Liczba osi
fi : Szybko posuwu skrawania w kierunku stycznym do kadej osi
lub wielkoci szybkiego posuwu
Fact : Aktualna wywietlana szybko posuwu
Wywietlane jednostki: mm/min (zadawanie metryczne).
cal/min (zadawanie calowe; wywietlane s
dwie cyfry po przecinku dziesitnym).
Szybko posuwu wzdu osi PMC mona pomin za pomoc bitu
1 (PCF) parametru 3105.
712
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
11. NASTAWIENIA
D Aktualny wywietlacz
szybkoci posuwu na
obrt
W przypadku posuwu na obrt i obrbki gwintu aktualna

wywietlana szybko posuwu to posuw na minut, a nie posuw na
obrt.
D Aktualne wywietlanie
szybkoci posuwu osi
obrotowej
W przypadku ruchu osi obrotowej szybko jest wywietlana w

jednostkach stopie/min, ale na ekranie jest wywietlana w
jednostkach biecego ukadu wprowadzania. Na przykad, jeeli o
obrotowa porusza si z prdkoci 50 stopni/min, wywietlane jest
nastpujco: 0.50 CAL/M
D Aktualny wywietlacz
szybkoci posuwu na
drugim ekranie
Ekran kontroli programu rwnie wywietla aktualn szybko

posuwu.
713
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.1.6
Wywietlacz czasu
pracy i liczby sztuk
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Czas wykonania programu, czas cyklu oraz liczba obrabianych czci

wywietlana jest na ekranach wywietlajcych aktualne pooenie.
Procedura wywietlania czasu pracy i liczby sztuk na ekranie wywietlacza aktualnego

pooenia
pooenia.
X
Z
CZ.PRACY
AKT.F
O1000 N00010
123.456
456.789
LICZBA SZT.
5
0H15M CZAS CYKLU
0H 0M38
3000 MM/M
S 0 T0000
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[BEZWZG] [ WZGLED ] [WSZYST] [K.RECZ] [ OPRC ]
Objanienia
Liczba obrabianych czci (LICZBA SZT.), czas wykonania

programu (CZ.PRACY) oraz czas cyklu (CZAS CYKLU) jest
wywietlany pod aktualnym pooeniem.
D LICZBA SZT.
Wskazuje liczb obrabianych czci. Liczba zwiksza si za kadym

razem, kiedy wykonywany jest kod M02, M30 lub M okrelony za
pomoc parametru 6710.
D CZ.PRACY
Wskazuje cakowity czas wykonania programu podczas operacji

automatycznej, wyczajc czas zatrzymania i stopu posuwu.
D CZAS CYKLU
Wskazuje czas pracy w przypadku jednej operacji automatycznej,

wyczajc czas zatrzymania i stopu posuwu. Jest automatycznie
wstpnie ustawiony na 0, jeeli rozpoczcie cyklu jest wykonywane w
stanie zerowania. Jest ustawiony na 0 nawet po wyczeniu zasilania.
D Wywietlanie na drugim
ekranie
Szczegy czasu pracy i liczby obrabianych czci s wywietlane na

ekranie nastawie. Zobacz Podrozdzia III---11.4.9.
D Wartoci parametrw
Liczba obrabianych czci i czas pracy nie mog by ustawione na

ekranie wywietlacza aktualnego pooenia. Mona je ustawi za
pomoc parametrw 6711, 6751 i 6752 lub na ekranie nastawie.
D Zwikszanie liczby
obrabianych czci
Bit 0 (PCM) parametru 6700 jest stosowany do okrelania, czy liczba

obrabianych czci zwiksza si za kadym razem, kiedy wykonywany
jest kod M02, M30 lub M okrelony za pomoc parametru 6710, lub
jedynie za kadym razem, kiedy wykonywany jest kod M okrelony
za pomoc parametru 6710.
714
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.1.7
Ustawianie zmiennego
Aby wykona powrt do zmiennego pooenia odniesienia za

pomoc polecenia G30.1, zmienne pooenie odniesienia naley
ustawi wczeniej.
Procedura nastawienia zmiennego pooenia odniesienia
, aby wywietli ekran uywany
do wywietlania aktualnego pooenia.

Mona wybra
jakikolwiek ekran spord trzech poniszych:
Ekran
wywietlania aktualnego pooenia w ukadzie wsprzdnych
wzgldnych, ekran wywietlania aktualnego pooenia w
ukadzie wsprzdnych przedmiotu obrabianego oraz ekran
wywietlania aktualnych pooe w czterech rnych ukadach
wsprzdnych.
BEZWZ
WZGLED
WSZYST
(OPRC)
2 Przesu narzdzie impulsowo do zmiennego pooenia

odniesienia.
ZM.REF
4 Nacinij klawisz programowalny [ZM.REF].

WYKWSZ
WYKONA
5 Aby zarejestrowa zmienne pooenia odniesie dla wszystkich

osi, nacinij klawisz programowalny [WYKWSZ].
Aby zarejestrowa zmienne pooenie odniesienia jakiej osi,
wpisz jej oznaczenie ( X , itd.), a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WYKONA]. Mona wpisa po kolei dwa lub
wicej oznacze (np. X
[WYKONA]).
Powysza operacja powoduje wprowadzenie zmiennego

pooenia odniesienia do pamici. Mona to sprawdzi za
pomoc parametru Nr 1244.
6 W kroku 4 zmienne pooenie odniesienia wzdu okrelonej osi
mona rwnie wprowadzi do pamici wpisujc oznaczenie osi
(np. X ) i naciskajc klawisz programowalny [ZM.REF] .
Objanienia
D Wstpne ustawianie
ukadu wsprzdnych
wzgldnych
Za pomoc parametru FPC (bit 3 parametru 1201) mona wstpnie

ustawi pooenie wzgldne na 0 po zarejestrowaniu zmiennego
715
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.1.8
Wywietlanie
monitorowania operacji
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Odczyt miernika obcienia mona wywietli dla kadej osi

serwosystemu i wrzeciona szeregowego ustawiajc bit 5 (OPM)
parametru 3111 na 1. Dla wrzeciona szeregowego mona rwnie
wywietli odczyt szybkociomierza.
Procedura monitorowania operacji
pooenia.
2 Nacinij klawisz nastpnego menu.
3 Nacinij klawisz programowalny [MONI].

MONITOR OBSLUGI
(OBCIAZENIE)
X :
Z :
O0001 N00001
80%
0%
C : *
1500
0%
CZAS PRACY
0H15M
AKT.F
3000 MM/M
S1 :
201%
(OBROTY NA MIN.)
S1 :
LICZBA SZT.
CZAS CYKLU
5
0H 0M38
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[ MONI ][WZGLED] [WSZYST] [K.RECZ] [ OPRC ]
Objanienia
D Wywietlacz osi
serwosystemu
Odczyt na mierniku obcienia mona wywietli dla maks. trzech

osi serwosystemu za pomoc parametrw nastawienia 3151 do 3158.
Po ustawieniu wszystkich tych parametrw na 0, dane s wywietlane
tylko dla osi podstawowych.
D Wywietlacz osi
wrzeciona
Przy stosowaniu wrzecion szeregowych odczyt na mierniku

obcienia i szybkociomierzu mona wywietli tylko dla gwnego
wrzeciona szeregowego.
D Wykres
Wykres supkowy dla miernika obcienia pokazuje obcienie

maks. do 200% (warto wywietlana jest jedynie dla obcienia
przekraczajcego 200%). Wykres supkowy dla szybkociomierza
pokazuje warto aktualnej prdkoci obrotowej wrzeciona do maks.
prdkoci obrotowej (100%).
716
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Miernik obcienia
Odczyt na mierniku obcienia zaley od parametru serwo 2086 i

parametru wrzeciona 4127.
D Szybkociomierz
Chocia szybkociomierz zwykle wskazuje prdko silnika

wrzeciona, mona go rwnie zastosowa do wskazania prdkoci
wrzeciona ustawiajc bit 6 (OPS) parametru 3111 na 1.
Prdko obrotowa wrzeciona, ktra ma by wywietlana podczas
operacji monitorowania jest obliczana na podstawie prdkoci
silnika wrzeciona (zobacz poniszy wzr matematyczny). Prdko
obrotow wrzeciona mona zatem wywietla podczas operacji
monitorowania, nawet jeeli nie jest stosowany przetwornik
pooenia. Jednak, aby wywietli prawidow prdko obrotow
wrzeciona, maksymalna prdko obrotowa wrzeciona dla kadej
przekadni (prdko obrotowa wrzeciona dla kadego przeoenia
przekadni, kiedy silnik wrzeciona obraca si przy maksymalnej
prdkoci), musi by ustawiona w parametrach Nr 3741 do 3744.
Wejcie sygnaw sprzga i przekadni dla pierwszego wrzeciona
szeregowego suy do okrelenia aktualnie wybranej przekadni.
Steruj wejciem sygnaw CTH1A i CTH2A zgodnie z wybran
przekadni odwoujc si do poniszej tabeli.
(Wzr do obliczania prdkoci obrotowej wrzeciona, ktra ma by
wywietlona)
Prdko obrotowa
wrzecionawywietlana
podczas operacji
monitorowania
Prdko silnika wrzeciona

Maks. prdko
silnika wrzeciona
Maksymalna
prdko wrzeciona
przy uyciu
przekadni
Ponisza tabela pokazuje zaleno pomidzy sygnaami wyboru

sprzga i przekadni CTH1A i CTH2A <G070#3, #2>, sucymi
do okrelenia uywanej przekadni, a parametrami:
Parametr
Specyfikacja
wrzeciona
szeregowego
CTH1A
CTH2A
=No.3741
(Maksymalna prdko obrotowa
wrzeciona dla przekadni 1)
WYS.
=No 3742
REDN. WYS.
=No 3743
REDN. NIS.
=No 3744
NIS.
Prdko silnika wrzeciona i wrzeciona podczas operacji

monitorowania mona wywietli tylko dla pierwszego wrzeciona
szeregowego i osi sterowania wrzecionem dla pierwszego wrzeciona
szeregowego. Nie mona jej wywietli dla drugiego wrzeciona.
D Kolor wykresu
Na kolorowym kineskopie, jeeli warto miernika obcienia

przekracza 100%, wykres supkowy robi si fioletowy.
717
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.2
EKRANY
WYWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO
(W TRYBIE MEM LUB MDI)
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Niniejszy rozdzia opisuje ekrany wywietlane za pomoc klawisza

funkcyjnego
w trybie MEM lub MDI. Pierwsze cztery z
poniszych ekranw wywietlaj stan wykonania programu

wykonywanego aktualnie w trybie MEM lub MDI, a ostatni ekran
wywietla wartoci zadawania w operacji rcznego zadawania w
trybie MDI:
11.2.1 Ekran wywietlania treci programu
11.2.2 Ekran wywietlania biecego bloku
11.2.3 Ekra wywietlania nastpnego bloku
11.2.4 Ekran kontroli programu
11.2.5 Ekran programu dla operacji MDI
11.2.6 Zliczanie czasu obrbki
11.2.7 Wywietlanie stanu operacji osi B
Klawisz funkcyjny
mona rwnie nacisn w trybie MEM, aby
wywietli ekran wywietlania nowego startu programu oraz ekran

planowania.
Zobacz Rozdzia III---4.3 w celu uzyskania szczegw na temat
ekranu wywietlania nowego startu programu.
Zobacz Rozdzia III---4.4 w celu uzyskania szczegw na temat
ekranu planowania.
718
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.2.1
Wywietla program wykonywany aktualnie w trybie MEM lub MDI.
Wywietlacz zawartoci
programu
Procedura wywietlania zawartoci programu
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [PRGRM].

Kursor jest umieszczony na aktualnie wykonywanym bloku.
PROGRAM
O2000 N00130
O2000 ;
N100 G50 X0 Z0. ;
N110 G91 G00 X-70. ;
N120 Z-70. ;
N130 G01 X-60 ;
N140 G41 G03 X-17.5 Z17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Z27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Z45. R45. ;
> _
S
0 T0000
MEM STRT
***
16:05:59
[ PRGRM ][SPRWDZ][ BIEZAC ][NAST][(OPRC ]
Objanienia
D Zesp wywietlacza
skadajcy si z 12
klawiszy
programowalnych
W 12---klawiszowym zespole wywietlacza zawarto programu jest

wywietlana na prawej poowie ekranu lub na caym ekranie
(przeczanie klawiszem programowalnym [PRGRM] ).
O0006 N00000
PROGRAM
O0003 ;
G65 H01 P#2001
G65 H01 P#2014
G65 H01 P#2110
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G65 H01 P#2001
G65 H01 P#2014
G65 H01 P#2110
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G04 P2000 ;
G65 H02 P#2001
G65 H03 P#2014
;
G65 H04 P#2110
O0 ;
O0 ;
O0 ;
O50000 ;
O60000 ;
O30000 ;
O#2001 R3 ;
O15000 R#2014
O3 R#2110 ;
G65 H01 P#100 O#3901 ;

G65 H01 P#101 O#3902 ;
G65 H01 P#3901 O#102 ;
G65 H01 P#3902 O#103 ;
G04 P5000 ;
G04 P5000 ;
G04 ;
G65 H01 P#100 O#4001 ;
G65 H01 P#101 O#4002 ;
/ G65 H01 P#102 O#4003 ;
G65 H01 P#103 O#4004 ;
G65 H01 P#104 O#4005 ;
G65 H01 P#105 O#4006 ;
G65 H01 P#106 O#4007 ;
G65 H01 P#107 O#4008 ;
G65 H01 P#108 O#4009 ;
MEM **** *** ***
07:12:55
SZUK.O SZUK. SZUK. PRZEWN+
719
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.2.2
Ekran aktualnego
(aktywnego) bloku
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietla blok aktualnie wykonywany oraz dane modalne w trybie

MEM lub MDI.
Procedura wywietlania ekranu aktualnego (aktywnego) bloku
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [BIEZAC].

Wywietlany jest aktualnie wykonywany blok oraz dane
modalne.
Ekran wywietla maks. 22 kody modalne G oraz maks. 11 kodw
G podanych w aktualnym bloku.
PROGRAM
O2000 N00130
(BIEZACY)
G01 X
F
100.500
50.000
(MODALNE)
G18 G00
G50.2G97
G13.1G69
G99
G21
G40
G25
G22
G80
G67
G54
T
S
SAKT
> _
S
0 T0000
MEM STRT
***
16:05:59
[ PRGRM ][SPRWDZ][ BIEZAC ][NASTEP][(OPERAC)]
Objanienia
D Zesp wywietlacza
skadajcy si z 12
klawiszy
programowalnych
Ekran aktualnego (aktywnego) bloku nie jest przewidziany dla

zespou wywietlacza skadajcego si z 12 klawiszy programowalnych. Nacinij klawisz programowalny [PRGRM], aby wywietli
zawarto programu na prawej poowie ekranu. Aktualnie
wykonywany blok jest wskazywany przez kursor. Dane modalne s
wywietlane na lewej poowie ekranu.
Ekran wywietla maks.18 kodw modalnych G.
720
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
POZYCJA AKTUALNA
X
Z
O3001 N00000
(BEZWZGL.)
F0
0.000
30.000
(MODALNE)
G00 G40 G54 F
500 M
G17 G43 G64
G90 G80 G69 H 5
G22 G90 G15 D
T
G94 G50 G25
G21 G67
S 6000
SAKT
0
3
9
BEZWZ WZGLED WSZYST
11.2.3
Ekran wywietlenia
nastpnego bloku
MM/MIN
PROGRAM
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
X17.5 Z-22 ;
Z-6.5 ;
G10 P11 R0.995 F500 ;
M30 ;
%
>_
MEM **** *** ***
07:07:40
NASTEP (OPRC)+
PRGRM
Wywietla blok aktualnie wykonywany oraz blok, ktry ma by

wykonany jako nastpny w trybie MEM lub MDI.
Procedura wywietlania ekranu nastpnego bloku
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [NASTEP].

Wywietlany jest blok aktualnie wykonywany oraz blok, ktry ma
by wykonany jako nastpny.
Ekran wywietla maks. 11 kodw G podanych w aktualnym bloku
oraz maks. 11 kodw G podanych w nastpnym bloku.
PROGRAM
O2000 N00130
(BIEZACY)
G01
G17
G41
G80
X
F
H
17.500
2000
2
(NASTEPNY)
G39
G42
-17.500
MEM STRT
***
16:05:59
[ PRGRM][SPRWDZ][ BIEZAC ][ NASTEP ][(OPRC)]
721
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.2.4
Ekran kontroli
programu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietla program aktualnie wykonywany, aktualne pooenie

narzdzia oraz dane modalne w trybie pamiciowym.
Procedura wywietlania ekranu kontroli programu
jednotorowym
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [SPRWDZ].

Wywietlany jest program aktualnie wykonywany, aktualne
pooenie narzdzia oraz dane modalne.
PROGRAM
O2000 N00130
O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(BEZWZGLE)(POZOST.DRO) G00 G94 G80
X
0.000 X
0.000
G17 G21 G98
Z
0.000 Z
0.000
G90 G40 G50
G22
G67
B
H
M
T
D
F
S
> _
MEM STRT
***
16:05:59
[ PRGRM ][ SPRWDZ ][BIEZAC ][NASTEP ][(OPRC)]
dwutorowym
wywietlacza)
PROGRAM
O2000 N00130
O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(BEZWZGL.)(POZOST.DRO) G00
X
0.000 X
0.000 G17
Z
0.000 Z
0.000 G90
G22
H
D
T
F
G94
G21
G40
G80
G98
G50
G67
B
M
S
> _
MEM STRT
***
16:05:59
GLOWIC1
[PRGRM] [SPRWDZ] [BIEZAC] [NASTEP] [(OPRC)]
722
dwutorowym
wywietlacza)
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
KONTROLA PROGRAMU
N01000
N01010
N01020
N01030
N01040
O1000 N01010
G90 X100. Z100.;

G01 X50. Z50. F2000. ;
X30. ;
X50. Z-40. ;
Z-60. ;
(WZGLEDNE) (BEZWZGL.) (POZOST.DRO)

U1 100.000 X1 100.000 X1 0.000
W1 200.000 Z1 200.000 Z1 0.000
H1 300.000 C1 300.000 C1 0.000
V1 400.000 Y1 400.000 Y1 0.000
(MODALNE)
G00 G98 G25 G67
G97 G21 G22 G54
G69 G40 G90 G18
F 3000.000 (AKT.F)
S 1000
(AKT.S)
0OBR/MIN
>_
M
M
M
T
0MM/MIN
KONTROLA PROGRAMU
N02010
N02020
N02030
N02040
N02050
O2000 N02010
G90 X200. Z200.;

G01 X50. Z50. F3000. ;
G01 X50.. ;
Z-50. ;
X0 Z0 A0 B0 ;
(WZGLEDNE) (BEZWZGL.) (POZOST.DRO)

U2 500.000 X2 500.000 X2
0.000
W2 600.000 Z2 600.000 Z2
0.000
A2 700.000 A2 700.000 A2
0.000
B2 800.000 B2 800.000 B2
0.000
(MODALNE)
G00 G98 G25 G67
G97 G21 G22 G54
G69 G40 G90 G18
F
S
M
M
M
T
0MM/MIN
0OBR/MIN
S
0 T0000
14:00:00 GLOWIC1
3000.000 (AKT.F)
1000
(AKT.S)
MEM STOP *** ***

PRGRM
SPRWDZ
NASTEP (OPRC) +
Objanienia
D Wywietlenie programu
Ekran wywietla maksymalnie 4 bloki (pi blokw w jednostce

wywietlacza z 12 klawiszami jelijest uywane sterowanie
dwutorowe) biecego programu, zaczynajc od bloku aktualnie
wykonywanego. Aktualnie wykonywany blok jest wywietlany jako
odwrcony. Jednak podczas operacji DNC mona wywietli tylko
trzy bloki.
D Wywietlenie aktualnej
pozycji
Wywietlane jest pooenie w ukadzie wsprzdnych przedmiotu

obrabianego lub w ukadzie wsprzdnych wzgldnych, a take
pozostaa droga. Pooenia wzgldne i bezwzgldne mona
przecza za pomoc klawiszy programowalnych [BEZWZ] i
[WZGLED].
W jednostce wywietlacza z 7 klawiszami programowalnymi, w ktrej
wystpuje sze lub wicej osi sterowanych, nacinicie klawisza
programowalnego [BEZWZG] suy do przeczania midzy
wsprzednymi bezwzgldnymi pierwszych piciu osi oraz szeci i
nastpnych osi. Naciskanie klawisza programowalnego [WZGLED]
przecza wywietlanie wsprzdnych wzgldnych w ten sam sposb.
D Kody modalne G
Wyswietlanych jest maks.12 kodw modalnych G.

(12 kodw G dla kadego toru w 12---klawiszowym zespole
wywietlacza w przypadku sterowania dwutorowego)
D Wywietlanie podczas
Podczas operacji automatycznej wywietlana jest aktualna prdko,

SCAT oraz powtarzana liczba. Albo wywietlane jest danie
nacinicia klawisza (>_).
723
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
D Jednostka wywietlacza
z 12 klawiszami ze
sterowaniem
jednotorowym
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ekran kontroliprogramu nie jest dostpny dla jednostki

wywietlacza z 12 klawiszami programowalnymi ze sterowaniem
jednotorowym. Nacinij klawisz programowalny [PRGRM], aby
wywietli zawarto programu na prawej poowie ekranu.
Aktualnie wykonywany blok jest wskazywany przez kursor.
Aktualne pooenie narzdzia i dane modalne s wywietlane w
lewej poowie ekranu.
Wywietlanych jest maks. 18 kodw modalnych G.
POZYCJA AKTUALNA
X
Z
(BEZWZGL.)
F0
0.000
30.000
(MODALNE)
G00 G40 G54 F
500 M
G17 G43 G64
G90 G80 G69 H 5
G22 G90 G15 D
T
G94 G50 G25
G21 G67
S 6000
SAKT
0
BEZWZ WZGLED WSZYST
724
3
9
O3001 N00000
MM/MIN
PROGRAM
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
X17.5 Y-22 ;
Z-6.5 ;
G10 P11 R0.995 F500 ;
M30 ;
%
>_
MEM **** *** ***
07:07:40
PRGRM
NASTEP (OPRC)+
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.2.5
Wywietla wejcie programu z MDI oraz dane modalne w trybie MDI

.
Ekran programu dla

operacji MDI
Procedura wywietlania ekranu programu dla operacji rcznego zadawania
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [MDI].

Wywietlane jest wejcie programu z MDI oraz dane modalne.
PROGRAM (MDI)
Program
Informacje modalne
O2000 N00130
O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;

M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M98 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00
G17
G90
G22
T
F
G94
G21
G40
G49
G80
G98
G50
G67
H
D
G54
G64
M
G69
G15
S
> _ S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[PRGRM] [ MDI ] [BIEZAC] [NASTEP] [(OPRC)]
Objanienia
rcznego (MDI)
Zobacz Rozdzia II---4.2 w celu uzyskania szczegw na temat

operacji rcznego zadawania.
D Kod modalny
Dane modalne s wywietlane kiedy bit 7 (MDL) parametru 3107

jest ustawiony na 1. Wywietlanych jest maks. 16 kodw modalnych
G.
Jednak w 12---klawiszowym zespole wywietlacza zawarto
programu jest wywietlana na prawej poowie ekranu, a dane
modalne na lewej poowie, bez wzgldu na ten parametr.
D Wywietlanie podczas
Podczas operacji automatycznej wywietlana jest aktualna prdko,

SCAT oraz powtarzana liczba. Albo wywietlane jest danie
nacinicia klawisza (>_).
725
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.2.6
Rejestracja czasu
obrbki
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Podczas wykonywania programu obrbki, czas obrbki programu

gwnego jest wywietlany na ekranie wywietlania programu czasu
obrbki. Wywietlane s czasy obrbki maks. 10 programw
gwnych w godz./minutach/sekundach. W przypadku wykonywania
wicej ni 10 programw, pomijane s dane najstarszych programw.
Procedura rejestrowania czasu obrbki
Procedura 1
Obliczanie i wywietlanie
czasu obrbki
1 Wybierz tryb wprowadzania do pamici, a nastpnie nacinij klawisz

.
2 Wybierz ekran programu, a nastpnie program, dla ktrego ma

by obliczony czas obrbki.
3 Wykonaj program, aby wykona rzeczywist obrbk.
4 Po naciniciu
lub po wykonaniu M02 lub M30, operacja
pomiaru czasu obrbki zatrzymuje si. Po wybraniu ekranu

wywietlania czasu obrbki wywietlany jest numer
zatrzymanego programu gwnego oraz czas jego obrbki.
Aby wywietli ekran wywietlania czasu obrbki, wykonaj
ponisz procedur (dane obrbki mona wywietli w kadym
trybie i podczas edycji drugoplanowej).
Nacinij skrany prawy klawisz programowalny jeden raz, aby

wywietli klawisz programowalny [CZAS].
Nacinij klawisz programowalny [CZAS]. Pojawi si ekran
wywietlania czasu obrbki.
Ekran wywietlania czasu obrbki
PROGRAM (CZAS)
NR
O0020
O0010 N0002
CZAS
12H 48M 02S
> _
EDIT **** *** ***
[ CZAS ][
][
726
16:52:13
][
][(OPRC)]
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
5 Aby obliczy czasy obrbki programw dodatkowych, powtrz

powysz procedur. Ekran wywietlania czasu obrbki
wywietla po kolei wykonane numery programw gwnych wraz
z czasami ich obrbki.
Naley zwrci uwag na to, e danych obrbki nie mona
wywietli dla wicej ni 10 programw gwnych. W przypadku
wykonywania wicej ni 10 programw, pomijane s dane
najstarszych programw. Ponisze ekrany pokazuj, w jaki
sposb wywietlacz ekranu zmienia si ze stanu pocztkowego,
gdzie wywietlane s czasy obrbki 10 programw gwnych
(O0020, O0040, ..., i O0200), do stanu, w ktrym obliczany jest
czas obrbki programu gwnego O0220.
PROGRAM (CZAS)
NR
O0020
O0040
O0060
O0080
O0100
O0120
O0140
O0160
O0180
O0200
O0000 N0000
CZAS
12H48M01S
0H48M01S
4H16M01S
0H16M01S
1H20M01S
2H08M02S
2H32M01S
0H51M01S
15H04M01S
0H56M01S
>_
EDIT **** *** ***
[ CZAS ][
][
16:52:13
][
PROGRAM (CZAS)
NR
O0040
O0060
O0080
O0100
O0120
O0140
O0160
O0180
O0200
O0220
O0000 N0000
CZAS
0H48M01S
4H16M01S
0H16M01S
1H20M01S
2H08M02S
2H32M01S
0H51M01S
15H04M01S
0H56M01S
0H03M01S
>_
EDIT **** *** ***
[ CZAS ][
][
727
][ (OPRC) ]
16:52:20
][
][ (OPRC) ]
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
Procedura 2
Rejestrowanie czasu
obrbki
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
1 Aby wstawi jako komentarz obliczony czas obrbki programu w

programie, musi on by wywietlony na ekranie wywietlania
czasu obrbki. Przed rejestracj czasu obrbki programu
sprawd, czy ekran wywietlania czasu obrbki pokazuje numer
programu
2 Ustaw tryb wpisywania do pamici programu detalu i edycji lub
stan edycji drugoplanowej i wybierz ekran programu. Nastpnie
wybierz program, dla ktrego ma by wstawiony czas obrbki.
3 Przypumy, e czas obrbki O0100 jest wywietlony na ekranie
wywietlania czasu obrbki. Nacinij klawisz programowalny
[(OPRC)], aby wywietli programowalne klawisze wyboru
operacji. Nastpnie przyciskaj klawisz programowalny
umieszczony skrajnie po prawej stronie, a pojawi si klawisz
programowalny
[WSTA.T].
Po
naciniciu
klawisza
programowalnego [WSTA.T] kursor przesuwa si do pocztku
programu, a czas obrbki programu jest wstawiany po numerze
programu.
PROGRAM
O0100 N0000
O0100 ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 X-10. F25. ;
N50 G02 X-16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
16:05:59
][
PROGRAM
][
O0100 N0000
O0100 ( 001H20M01S) ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
728
16:05:59
][
][
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
4 Jeeli komentarz ju istnieje w bloku zawierajcym numer

programu, dla ktrego ma by wstawiony czas obrbki, czas
obrbki zostanie wstawiony po istniejcym komentarzu.
PROGRAM
O0100 (SHAFT XSF001) ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 X-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
O0100 N0000
16:52:13
][
PROGRAM
][
O0100 N0000
O0100 (SHAFT XSF001)(001H20M01S) ;

N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
16:52:13
][
][
5 Czas obrbki programu wstawionego jako komentarz mona

wywietli po istniejcym komentarzu programu na ekranie
katalogu programw.
KATALOG PROGRAMOW
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
PAMIEC(ZNAKOW)
UZYTO:
60
3321
WOLNE:
2
429
O0020 (GEAR XGR001 ):(012H48M01S)
O0002 (GEAR XGR002 ):(000H48M01S)
O0010 (BOLT YBT001 ):(004H16M01S)
O0020 (BOLT YBT002 ):(000H16M01S)
O0040 (SHAFT XSF001 ):(001H20M01S)
O0050 (SHAFT XSF002 ):(002H08M01S)
O0100 (SHAFT XSF011 ):(002H32M02S)
O0200 (PLATE XPL100 ):(000H51M01S)
>_
EDIT **** *** ***
[PRGRM] [ KTLOG ] [
729
14:46:09
] [
] [ (OPRC) ]
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Czas obrbki
Czas obrbki jest obliczany od startu pocztkowego po wyzerowaniu

w trybie operacji pamiciowej do nastpnego zerowania. Jeeli
zerowanie nie wystpuje w czasie operacji, czas obrbki jest
obliczany od pocztku do M03 (lub M30). Jednak czas, podczas
ktrego operacja jest wstrzymywana, nie jest liczony; liczony jest czas
czekania na zakoczenie funkcji M, S, T i/lub B.
D Rejestracja czasu
obrbki
Wywietlony czas obrbki mona wstawi (zarejestrowa) jako

komentarz w programie wprowadzonym do pamici. Czas obrbki
jest wstawiony jako komentarz po numerze programu.
D Katalog programw
Czas obrbki wstawiony po numerze programu mona wywietli na

ekranie katalogu programw ustawiajc bit 0 (NAM) parametru Nr
3107 na 1. Pozwoli to uytkownikowi na zapoznanie si z czasem
obrbki kadego programu. Informacja suy jako dane odniesienia
przy planowanym przetwarzaniu.
Ograniczenia
D Alarm
Po przerwaniu wykonania programu przez alarm podczas pomiaru

czasu obrbki czas obrbki liczony jest do momentu zwolnienia
alarmu.
D M02
Jeeli uytkownik podaje, aby M02 nie zerowa CNC, ale zwraca
sygna zakoczenia FIN do CNC, aby ponownie uruchomi program
po kolei od pocztku (bit 5 (M02) parametr Nr 3404 ustawiony na 0),
pomiar czasu obrbki zatrzymuje si, kiedy M02 zwraca sygna
zakoczenia FIN.
D Rejestracja czasu
obrbki
Jeeli na ekranie wywietlania czasu obrbki nie jest wywietlany

czas obrbki programu, ktry ma zosta zarejestrowany, czasu
obrbki nie mona wstawi do programu, nawet po naciniciu
klawisza programowalnego [WSTA.T].
730
B--- 63524PL/01
D Katalog programw
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
Jeeli na ekranie katalogu programw wywietlany jest czas obrbki

wstawiony do programu i komentarz po numerze programu zawiera
tylko dane obrbki, czas obrbki jest wywietlany zarwno w polu
wywietlacza nazwy programu, jak i w polu wywietlacza czasu
obrbki.
Jeeli dane obrbki s wstawione do programu, jak pokazano
poniej, ekran katalogu programw nie wywietla danych, albo
wywietla jedynie ich cz.
Przykad 1: Ekran katalogu programw w przypadku, kiedy nazwa
programu jest dusza ni 16 znakw
PROGRAM
O0100 N0000
O0240 (SHAFT XSF301 MATERIAL=FC25)

(001H20M01S);
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
16:52:13
][
][
Wszystkie znaki po pierwszych 16 znakach

komentarza programu s pomijane i pole wywietlacza czasu
obrbki pozostaje puste.
KATALOG PROGRAMOW
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE:
2
O0240 (SHAFT XSF301
):(
O0001 N00010
PAMIEC(ZNAKOW)
3321
429
)
>_
EDIT **** *** ***
16:52:13
[PRGRM] [
KTLOG ] [ ]
[ ] [ (OPRC) ]
731
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Przykad 2: Ekran katalogu programw w przypadku, kiedy rejestro

wane s dwa lub wicej czasw obrbki.
PROGRAM
O0260 N0000
O0260 (SHAFT XSF302) (001H15M59S)

(001H20M01S) ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
16:52:13
][
][
Wywietlany jest tylko pierwszy czas obrbki.

KATALOG PROGRAMOW
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE:
2
O0260 (SHAFT XSF302
>_
EDIT **** *** ***
[PRGRM] [ KTLOG ] [
732
PAMIEC(ZNAKOW)
3321
429
):(001H15M59S)
16:52:13
] [
] [ (OPRC) ]
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
Przykad 3: Ekran katalogu programw kiedy wstawione dane obrbki nie

odpowiadaj formatowi hhhHmmMssS (3 ---cyfrowa liczba, nastpnie H,
2 ---cyfrowa liczba, nastpnie M i 2 ---cyfrowa liczba, po niej S; w podanej
kolejnoci)
PROGRAM
O0280 N0000
O0280 (SHAFT XSF303) (1H10M59S)

N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
EDIT
*** *** *** ***
[ WSTA.T ][
][
16:52:13
][
][
Pole wywietlacza czasu obrbki jest puste.

KATALOG PROGRAMOW
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE:
2
O0260 (SHAFT XSF302
O0280 (SHAFT XSF303
>_
EDIT **** *** ***
[PRGRM] [ KTLOG ] [
D Poprawianie czasu
obrbki
PAMIEC(ZNAKOW)
3321
429
):(001H15M59S)
):(
)
16:52:13
] [
] [ (OPRC) ]
Jeeli obliczono nieprawidowy czas obrbki (np. kiedy zerowanie

wystpuje podczas wykonywania programu), ponownie wykonaj
program, aby obliczy prawidowy czas obrbki. Jeeli ekran
wywietlania czasu obrbki wywietla programy wielokrotne z tym
samym numerem, wybierz czas obrbki ostatniego numeru
programu w celu wstawienia do programu.
733
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.2.7
Wywietlanie stanu
operacji w osi B
Wywietlanie stanu operacji osi B
1 Nacinij
2 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [SPRWDZ].

3 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [WYSW B].
Nastpnie wywietlany jest stan operacji osi B na ekranie
kontroli programu. Wywietlane jest polecenie aktualnie
wykonywane i nastpne.
KONTROLA PROGRAMU
O0001 N00001
M102 ;
G00 X10. Z20. ;
G01 X20. Z30. F1000 ;
G04 P1000 ;
(BEZWZGL.) (OS B)
G00
G95
G22
X
40.000 G01(BIEZAC) G97
G21
G80
Z
40.000 B -200.000 G90
G40
G50
Y
0.000 F 0.1500
G69
G25
G67
B -125.994 G00(NASTEP)
B 250.000
M
102
T
F
0.1000
S
AKT.F
0
SAKT
0S
0 T0000
MEM STRT *** FIN
21:20:05
[BEZWZ ][WZGLED][ WYSWB ][
][(OPRC)]
734
B--- 63524PL/01
11.3
EKRANY
WYWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO pro
(W TRYBIE EDIT)
DZIAANIE
11. NASTAWIENIA
Niniejszy rozdzia opisuje ekrany wywietlane za pomoc klawisza

funkcyjnego
w trybie EDIT. Klawisz funkcyjny
w trybie
EDIT moe wywietla ekran edycji programu oraz ekran

wywietlania programu (wywietla wykorzystan pami i list
programw). Nacinicie klawisza funkcyjnego
w trybie EDIT
moe rwnie spowodowa wywietlenie strony graficznego

programowania dialogowego i ekranu katalogu plikw na dyskietce.
Zobacz Rozdzia 9 i 10, aby uzyska dalsze szczegy na temat ekranu
edycji programw i strony graficznego programowania dialogowego.
Zobacz Rozdzia 8, aby zapozna si ze szczegami dotyczcymi
ekranu katalogu plikw na dyskietce.
735
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.3.1
Wywietlanie
wykorzystanej pamici
i listy programw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietla liczb zarejestrowanych programw, wykorzystan

pami oraz wykaz zarejestrowanych programw.
Procedura wywietlania wykorzystanej pamici i listy programw

narzdziowy, dla ktrego ma zosta wywietlony program za
3 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [BIBLIO].

KATALOG PROGRAMOW
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
PAMIEC(ZNAKOW)
UZYTO:
60
3321
WOLNE:
2
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
> _
MDI **** *** ***
[ PRGRM ][ KTLOG ][
736
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Szczegy wykorzystanej
pamici
PROGRAM NR UZYTO
PROGRAM NR UZYTO : Liczba zarejestrowanych programw
(cznie z podprogramami)
WOLNE :
Liczba
programw,
ktre
mona
zarejestrowa dodatkowo.
UZYTY OBSZAR PAM
UZYTY OBSZAR PAM:
WOLNE :
D Lista biblioteki
programw
Objto pamici programu, w ktrym s

zarejestrowane dane (wskazany przez
liczb znakw).
Objto pamici programu, ktr mona
wykorzysta dodatkowo (wskazana przez
liczb znakw).
Wskazane s numery zarejestrowanych programw.

Za pomoc parametru nastawie NAM (Nr 3107#0) ustawionego na
1 mona rwnie wywietli nazw programu w tabeli programu .
KATALOG PROGRAMOW
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE:
2
PAMIEC(ZNAKOW)
3321
429
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
O0200 (MAKRO-KOD M.GLOWN.)
> _
EDIT **** *** ***
[ PRGRM ][ KTLOG ][
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
Rys. 11.3.1 (a)

KATALOG PROGRAMOW
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
17
WOLNE
46
O0001 360
O0002 240
O0010 420
O0020 180
O0040 1140
O0050
60
O0100 120
1966-06-12
1966-06-12
1966-07-01
1966-08-14
1966-03-25
1966-08-26
1966-04-30
> _
EDIT **** *** ***
[ PRGRM ][ KTLOG
][
PAMIEC(ZNAKOW)
4320
3960
14:40
14:55
11:02
09:40
28:40
16:40
13:11
16:52:13
][
Rys. 11.3.1 (b)
737
][ (OPRC) ]
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
D Nazwa programu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Zawsze wpisuj nazw programu midzy kody sterowania

wyczonego i wczonego zaraz po numerze programu.
Do nazwania programu mona wykorzysta maks.31 znakw w
nawiasie. Jeeli przekroczonychch jest 31 znakw, liczba znakw
przekraczajca dopuszczaln nie jest wywietlana.
Dla programu bez nazwy wywietlany jest jedynie numer programu.
(fffff)
f VVVV
Numer programu
Nazwa programu (maks. 31 znakw)
D Seria oprogramowania
Wywietlana jest seria oprogramowania systemu.

Suy do celw obsugi; uytkownik nie musi posiada informacji na
ten temat.
D Kolejno wywietlania
programw na licie
biblioteki programw
Programy s wywietlane w tej samej kolejnoci, w jakiej s

rejestrowane na licie biblioteki programw. Jednak jeeli bit 4
(SOR) parametru 3107 jest ustawiony na 1, programy s wywietlane
w kolejnoci numerw poczwszy od najmniejszego.
D Kolejno rejestrowania
programw
Natychmiast po skasowaniu wszystkich programw (po wczeniu

zasilania i jednoczesnym naciniciu klawisza
), kady program
jest rejestrowany po ostatnim na licie.

Jeeli skasowano niektre programy na licie, a nastpnie
zarejestrowano nowy program, to zostanie on wstawiony w puste
miejsce na licie utworzonej przez skasowane programy.
Przykad) Bit 4 (SOR) parametru 3107 wynosi 0
1. Po skasowaniu wszystkich programw, zarejestruj programy O0001,
O0002, O0003, O0004 i O0005 w nastpujcej kolejnoci. Lista
biblioteki programw wywietla programy w nastpujcej kolejnoci:
O0001, O0002, O0003, O0004, O0005
2. Usu O0002 i O0004. Lista biblioteki programw wywietla programy
w nastpujcej kolejnoci:
O0001, O0003, O0005
3. Zarejestruj O0009. Lista biblioteki programw wywietla programy w
nastpujcej kolejnoci:
O0001, O0009, O0003, O0005
738
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.3.2
Jednoczesna edycja
dwutorowa w ekranie
programu
W sterowaniu dwutorowym programy dla obu imakw

narzdziowych mona wywietla i edytowa na tym samym ekranie,
kiedy bit 0 (DHD) parametru Nr 3106 jest ustawiony na 1.
Nazwa kadego imaka narzdziowego jest wywietlana nad
odpowiednim programem.
Procedura jednoczesnej edycji dwutorowej na ekranie programu

1 Podaj tryb EDIT dla obu imakw narzdziowych.
2 Nacinij klawisz
Ekran podzielony
(jednostka z 7 klawiszami)
PROGRAM
O1357 N00120
(GLOWIC1)
GLOWIC2
O2468 N00130
O1357 (GLOW 1 PROGR.GLOWNY); O2468 (GLOW 2 PROGR.GLOWNY);

N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ;N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ;
N020 T0101 ;
N020 T0101 ;
N030 S30000 M03 ;
N030 S30000 M03 ;
N040 G40 G00 X40.0 Z180.0 ; N040 G41 G00 X40.0 Z180.0 ;
N050 G01 Z140.0 F1000.0 ;
N050 G01 Z140.0 F1000.0 ;
N060 X60.0 Z110.0 ;
N060 X60.0 Z110.0 ;
N070 Z90.0 ;
N070 Z90.0 ;
N080 X100.0 Z80.0 ;
N080 X100.0 Z80.0 ;
N090 Z60.0 ;
N090 Z60.0 ;
N100 X140.0 Z40.0 ;
N100 X140.0 Z40.0 ;
N110 X200.0 Z220.0 ;
N110 X200.0 Z220.0 ;
N120 T0100 ;
N120 S0 M05 ;
N130 T0102 ;
N140 S1000 ;
N150 G41 G00 X40.0 Z180.0 ;
>N130T0100;M30;
EDIT **** *** *** 16:05:59 GLOWIC1
[ DP-EDT ][SZUK.O][SZUK + ][SZUK -][ PRZEWN ]
Ekran podzielony
(jednostka z 12 klawiszami)
PROGRAM
O1234 N00010
(GLOW 1)
O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.0
N30 X200.0
N40 X300.0
N50 X400.0
N60 X500.0
N70 M02 ;
%
O2345 N00100
(GLOW 2)
;
;
Z300.0 ;
;
;
O2345;
N100 G00 ;
N200 X0 ;
N300 X50.0 ;
N400 M02 ;
%
>_
[
EDIT STRT MIN FIN ALM 17:25:01 GLOWIC1

][ ][ ][ ][ ][ ] [PRGRM][BIBLIO][
739
][
][(OPRC)][
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Ekran podzielony
i pojedynczy
Jeeli imak narzdziowy wybrany jest w trybie EDIT, nacinicie

klawisza programowalnego [PRGRM] powoduje wywietlenie
ekranu podzielonego, ktry pokazuje program dla pierwszego imaka
narzdziowego po lewej stronie oraz dla drugiego imaka
narzdziowego po prawej stronie. Jednak, jeeli imak narzdziowy,
ktry nie zosta wybrany, nie spenia warunkw opisanych poniej,
wywietlany jest tylko pojedynczy ekran dla wybranego imaka
narzdziowego.
<Warunki>
Bit 0 (DHD) parametru Nr 3106 jest ustawiony na 1.
Ekran programu dla wybranego suportu narzdziowego jest
wywietlaczem z 12 klawiszami programowalnymi

(jeli jest uzywana jednostka z 12 klawiszami programowalnymi).
Oba imaki narzdziowe s ustawione w trybie EDIT .
Edycja drugoplanowa nie jest zadana dla adnego imaka.
Jeli tryb nie wybranego suportu narzdziowego zostanie zmieniony
z trybu EDIT w ekranie podzielonym, zostanie wywietlony
indywidualny ekran (jednostka wywietlania z 12 klawiszami jeli ta
jednostka jest uywana) dla wybranego suportu narzdziowego.
Nacinicie w jednostce wywietlacza z 12 klawiszami klawisza
programowalnego [PRGRM] powoduje przeczenie midzy
pojedynczymi ekranami (jednostka wywietlacza z 7 klawiszami) i
ekranem podzielonym.
PROGRAM
O1357 N00130
O1357
(GLOW-1 PROGR.GLOWNY) ;
N010
G90 G00 X200.0 Z220.0 ;
N020 T0101 ;
N030 S30000 M03 ;
N040 G40 G00 X40.0 Z180.0 ;
N050 G01 Z140.0 F1000.0 ;
N060 X60.0 Z110.0 ;
N070 Z90.0 ;
N080 X100.0 Z80.0 ;
N090 Z60.0 ;
N100 X140.0 Z40.0 ;
>_
EDIT **** *** *** 14:25:36
[ DP-EDT ][ SZUK.O ][ SZUK ][ SZUK ][ PRZEWN ]
740
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Pojedynczy ekran
(ekran z 12 klawiszami w jednostce
z 12 klawiszami programowalnymi)
PROGRAM
O1234 N00010
O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.0
N30 X200.0
N40 X300.0
N50 X400.0
N60 X500.0
N70 M02 ;
%
;
;
Z300.0 ;
;
;
>_
[
Pojedynczy ekran
(ekran z 7 klawiszami w jednostce
z 12 klawiszami programowalnymi)
][
][
][
][
][
] [PRGRM][BIBLIO][
(MASZYN.)
X 0.000
Y 0.000
Z 0.000
A 0.000
B 0.000
G00
G97
G67
G99
G21
G40
G25
G22
G80
G67
G54
G18
(WZGLEDNE)
X 0.000
Y 0.000
Z 0.000
A 0.000
B 0.000
][(OPRC)][
O1234N00010
F 1000 MM/M
AKTUALNA POZYCJA
(BEZWZGL.)
X 0.000
Y 0.000
Z 0.000
A 0.000
B 0.000
][
PROGRAM O1234 N00010

O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.;
N30 X200.;
N40 X300. Z300.;
N50 X400.;
N60 X500.;
N70 M02 ;
%
>_
SCAT

[][BEZWZ][WZGLED][WSZYST][ ][ ] [PROGR][BIBLIO][ ][ ][(OPRC)][]
D Operacja edytowania
Edycja jest aktywna tylko dla programu dla wybranego imaka

narzdziowego. Program dla pierwszego lub drugiego imaka mona
edytowa na tym samym ekranie wybierajc jeden z imakw za
pomoc sygnau wyboru imaka narzdziowego.
D Podzielony ekran
jednostki z 7 klawiszami
programowalnymi
W jednostce z 7 klawiszami ekran podzielony skada si z 80 znakw

w 25 wierszach. Jeeli nazwa imaka podana za pomoc parametru Nr
3131 zawiera znak inny ni alfanumeryczny oraz znaki specjalne (#
$ % & () * + , --- . / : ; < = > ? @ [ ] ^ _ i spacja), znak nie bdzie
wywietlony prawidowo! W takim przypadku programowalny
klawisz wyboru operacji [SZUK. ] i [SZUK. ] s wywietlane jako
[SZUK. +] i [SZUK. -- ].
Ograniczenia
Tej funkcji nie mona zastosowa do edycji drugoplanowej.
741
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.3.3
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Oprcz zwykej listy numerw i nazw programw CNC

wprowadzonych do pamici, mona wykona list programw w
grupach, np. zgodnie z obrabianym produktem.
Wywietlanie listy
programw dla
podanej grupy
Aby przypisa programy CNC do tej samej grupy, przypisz nazwy do

tych programw, zaczynajc kad nazw od tego samego cigu
znakw.
Szukanie wrd nazw programw okrelonego cigu znakw
powoduje wypisanie numerw programw i nazw wszystkich
programw posiadajcych nazwy zawierajce wypisany cig.
Procedura wywietlania listy programw dla okrelonej grupy
Procedura
1 Wpisz tryb EDIT lub edycji drugoplanowej.

.
2 Nacinij
lub klawisz programowalny [KTLOG] , aby
3 Nacinij
wywietli list programw.

KATALOG PROGRAMOW
PROGRAM(LICZ.)
UZYTO:
60
WOLNE:
2
O0020
O0040
O0060
O0100
O0200
O1000
O2000
O3000
O0001 N00010
PAMIEC(ZNAKOW)
3321
429
(GEAR ---1000 GLOWN)

(GEAR ---1000 POM ---1)
(SHAFT ---2000 MAIN)
(SHAFT ---2000 SUB---1)
(GEAR ---1000 POM ---2)
(FRANGE ---3000 MAIN)
(GEAR ---1000 POM ---3)
(SHAFT ---2000 POM ---2)
>_
EDIT **** *** *** ***
16:52:13
[PRGRM] [ KTLOG ] [
] [
] [ (OPRC) ]
4 Nacinij operacyjny klawisz programowalny [(OPRC)] .

DP--- EDT
SZUK.O
GRUPA
(NAZWA) PR--- GRP
5 Nacinij operacyjny klawisz programowalny [GRUPA] .

6 Nacinij operacyjny klawisz programowalny [NAZWA] .
7 Wpisz cig znakw odpowiadajcy grupie, dla ktrej ma by
przeprowadzone poszukiwanie, za pomoc klawiszy MDI. Nie
ma ogranicze co do dugoci nazwy programu. Jednak naley
zwrci uwag na to, e poszukiwanie jest wykonywane tylko w
oparciu o pierwsze 32 znaki.
Przykad: Aby rozpocz poszukiwanie dla tych programw
CNC, ktre maj nazwy zaczynajce si od cigu
znakw GEAR---1000, wpisz co nastpuje:
>GEAR---1000*_
742
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
WYKONA
Nacinicie
operacyjnego
klawisza
programowalnego
[WYKONA] powoduje wywietlenie ekranu listy grup
programowych i listy wszystkich programw, ktrych nazwy
zawieraj podany cig znakw.
KATALOG PROGRAMOW (GRUPA)
O0001 N00010
PROGRAM(LICZ.)
PAMIEC(ZNAKOW)
UZYTO:
60
3321
WOLNE:
2
429
O0020
O0040
O0200
O2000
(GEAR ---1000 MAIN)

(GEAR ---1000 SUB---1)
(GEAR ---1000 SUB---2)
(GEAR ---1000 SUB---3)
>_
EDIT **** *** *** ***
[ PRGRM ] [ KTLOG
16:52:25
] [
] [
] [ (OPRC) ]
[Ekran listy grup programowych wywietla si, kiedy poszukiwane jest

GEAR---1000*]
Jeeli lista programw skada si z dwch lub wicej stron, mona

je zmienia za pomoc klawisza strony.
Objanienia
D *i?
W powyszym przykadzie nie wolno pomin gwiazdki (*).

Gwiazdka pokazuje dowolny cig znakw (specyfikacja znakw
wieloznacznych).
GEAR---1000* wskazuje, e pierwsze dziewi znakw nazw
programw docelowych musz by nastpujce: GEAR---1000, a
potem nastpuje dowolny cig znakw. Jeeli wpiszemy tylko
GEAR---1000, poszukiwanie jest dokonywane tylko dla tych
programw CNC, ktre posiadaj nazwy dziewicioznakowe:
GEAR---1000.
Znak zapytania (?) mona wykorzysta do okrelenia dowolnego
pojedynczego znaku. Na przykad, wpisanie ????---1000 uaktywnia
poszukiwanie programw posiadajcych nazwy rozpoczynajce si
od czterech dowolnych znakw, po ktrych nastpuje ---1000.
743
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
[Przykad stosowania znakw wieloznacznych]

(Wpisany cig znakw)
(Grupa, dla ktrej bdzie wykonywane
poszukiwanie)
(a) *
Programy CNC z nazw
(b) *ABC
Programy CNC z nazw koczc si
na ABC
(c) ABC*
Programy CNC zaczynajce si od
ABC
(d) *ABC*
Programy CNC z nazw, w ktrej
znajduje si ABC
(e) ?A?C
Programy CNC z czteroznakow
nazw, w ktrej drugi i czwarty znak
to A i C.
(f) ??A?C
Programy CNC picioznakow nazw,
w ktrej trzeci i pity znak to A i C
(g) 123*456
Programy CNC zaczynajce si od
123 i koczce si 456
D Przypadek, w ktrym nie
mona znale
okrelonego cigu
znakw
D Zatrzymanie grupy, dla
ktrej wykonywane jest
poszukiwanie
Jeeli nie odnaleziono adnego programu w wyniku poszukiwania

wpisanego cigu znakw, na ekranie listy programu wywietli si
komunikat ostrzegawczy DANE NIE ZOSTALY ZNALEZIONE.
D Grupa, dla ktrej

wykonywane byo
poprzednie poszukiwanie
Po zmianie ekranu z listy grup programowych na inny, nacinicie

operacyjnego klawisza programowalnego [PR -- GRP] (wywietlonego w kroku 6) powoduje ponowne wywietlenie ekranu listy grup
programowych, na ktrym jest wykaz nazw programw dla
poprzednio poszukiwanej grupy. Uycie tego klawisza programowalnego eliminuje potrzeb ponownego wpisania odpowiedniego
cigu znakw w celu ponownego wywietlenia wynikw poszukiwania po zmianie ekranu.
Przykady
Zamy, e wszystkie programy gwne i podprogramy suce do

obrbki czci przekadni oznaczonej jako 1000 maj nazwy
zawierajce cig znakw GEAR---1000. Numery i nazwy tych
programw mona wypisa przeszukujc nazwy wszystkich
programw CNC dla cigu znakw GEAR---1000. Funkcja ta
uatwia zarzdzanie programami CNC wprowadzonymi do pamici
o duej objtoci.
Lista grup programowych wygenerowana w wyniku poszukiwania

jest zachowana, a do wyczenia zasilania lub do momentu
wykonania innego poszukiwania.
744
B--- 63524PL/01
11.4
EKRANY
WYWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
, aby wywietli lub ustawi wartoci
dugoci narzdzia i inne dane.

Niniejszy rozdzia opisuje sposb wywietlania lub nastawiania
nastpujcych danych:
1. Warto kompensacji narzdzia
2. Nastawienia
3. Czas pracy i liczba sztuk
4. Warto korekcji zera lub warto
wsprzdnych przedmiotu obrabianego
przesunicia
ukadu
5. Wsplne parametry dostosowanych makropolece

6. Programowy pulpit operatora
7. Dane zarzdzania okresami trwaoci narzdzi
Niniejszy rozdzia opisuje rwnie nastpujce funkcje:

D Zadawanie bezporednie wartoci kompensacji narzdzia
D Zadawanie bezporednie zmierzonej wartoci kompensacji
narzdzia B
D Wprowadzanie wartoci kompensacji
D Zadawanie bezporednie dla przesunicia ukadu wsprzdnych
D Kompensacja osi Y
D Porwnywanie numerw blokw i funkcja zatrzymania
Ponisze funkcje zale od specyfikacji producenta maszyny. W celu
uzyskania dalszych szczegw zobacz podrcznik wydany przez
producenta maszyny.
D Zadawanie bezporednie wartoci kompensacji narzdzia
D Zadawanie bezporednie zmierzonej wartoci kompensacji
narzdzia B
D Programowy pulpit operatora
D Dane zarzdzania okresami trwaoci narzdzi
745
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.4.1
Nastawa i wywietlanie
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Do wywietlania i ustawiania wartoci kompensacji narzdzia oraz

wartoci kompensacji promienia narzdzia przeznaczone s
nastpujce ekrany.
Procedura nastawiania i wywietlania wartoci kompensacji narzdzia i wartoci

kompensacji promienia ostrza narzdzia

W przypadku sterowania dwutorowego wybierz imak
narzdziowy, dla ktrego maj by wywietlone wartoci
kompensacji narzdzia, za pomoc przecznika wybierania
imaka narzdziowego.
2 Nacinij klawisz programowy wyboru rozdziau [KOMP] lub
kilka razy, a zostanie wywietlony ekran
nacinij
kompensacja narzdzia. Wywietlane s rne ekrany w

zalenoci od tego, czy zastosowano kompensacj geometrii
narzdzia, korekcj zuycia, czy adn z powyszych opcji.
KOMPENSACJA
NR
X
Z.
001
0.000
10.000
002
0.000
0.000
003
0.000
0.000
004
40.000
-40.000
005
0.000
0.000
006
0.000
0.000
007
0.000
0.000
008
0.000
0.000
U
101.000
W
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][NASTAW][DETAL][
][ (OPRC) ]
Bez geometrii narzdzia/korekcji zuycia
KOMPENSACJA/GEOMETR.
NR
X
Z.
G 001
0.000
1.000
G 002
1.486
-49.561
G 003
1.486
-49.561
G 004
1.486
0.000
G 005
1.486
-49.561
G 006
1.486
-49.561
G 007
1.486
-49.561
G 008
1.486
-49.561
U
101.000
W
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ ZUZYC ][ GEOM ][DETAL][
][ (OPRC) ]
Kompensacja geometrii narzdzia
746
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
KOMPENSACJA/ZUZYCIE
NR
X
Z.
W 001
0.000
1.000
W 002
1.486
-49.561
W 003
1.486
-49.561
W 004
1.486
0.000
W 005
1.486
-49.561
W 006
1.486
-49.561
W 007
1.486
-49.561
W 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGLEDNE)
U
101.000
W
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
202.094
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ ZUZYC ][GEOM][DETAL][
][ (OPRC) ]
Korekcja zuycia
3 Przesu kursor na warto kompensacji, ktra ma by ustawiona

lub zmieniona, za pomoc klawiszy stron i klawiszy kursora, albo
wpisz numer kompensacji dla wartoci kompensacji, ktra ma
by ustawiona lub zmieniona, a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [SZUK.N].
4 Aby ustawi warto kompensacji, wpisz warto i nacinij
klawisz programowalny [WPROW].
Aby zmieni warto kompensacji, wpisz warto, aby doda j do
aktualnej wartoci (warto ujemna w celu redukcji aktualnej
wartoci) i nacinij klawisz programowalny [+WPROW]. Albo
wpisz now warto i nacinij klawisz programowalny [WPROW].
TIP oznacza numer wirtualnego ostrza narzdzia (zobacz
Programowanie).
TIP mona okreli na ekranie kompensacji geometrii lub na
ekranie kompensacji zuycia.
Objanienia
D Wprowadzanie przecinka
dziesitnego
Kropka dziesitna mona stosowa wpisujc warto kompensacji.
D Inna metoda
Zewntrzne urzdzenie wejcia/wyjcia mona stosowa do

wprowadzenia lub wyprowadzania wartoci dugoci narzdzia.
Zobacz Rozdzia III---8.
Wartoci kompensacji dugoci narzdzia mona ustawi za pomoc
nastpujcych funkcji opisanych w kolejnych podrozdziaach:
zadawanie bezporednie wartoci kompensacji narzdzia, funkcja B
zadawania bezporedniego dla mierzonej wielkoci kompensacji
narzdzia oraz wprowadzanie wartoci kompensacji.
D Pami kompensacji
narzdzi
Dostarczonych jest 16 grup dla kompensacji dugoci narzdzia.

Liczba grup moe by dodatkowo rozszerzona do 32, 64 lub 99. W
przypadku sterowania dwutorowego powysza liczba grup moe by
zastosowana dla kadego imaka narzdziowego. Dla kadej grupy
mona wybra kompensacj geometrii narzdzia lub kompensacj
zuycia.
747
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
D Deaktywacja moliwoci
wpisu wartoci
kompensacji
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
W niektrych przypadkach nie mona wpisa kompensacji zuycia

narzdzia lub wartoci kompensacji geometrii narzdzia z powodu
ustawie w bicie 0 (WOF) i 1 (GOF) parametru 3290.
Wprowadzenie wartoci dugoci narzdzia z MDI moe by
niemoliwe dla okrelonego obszaru numerw kompensacji
narzdzia. Pierwszy numer kompensacji narzdzia, dla ktrego
niemoliwe jest wprowadzenie wartoci, jest ustawiony w
parametrze Nr 3294. Liczba numerw kompensacji narzdzia,
poczwszy od podanego pierwszego numeru, dla ktrego
wprowadzenie wartoci jest niemoliwe, jest ustawiona w
parametrze Nr 3295.
Kolejno wprowadzane wartoci s ustawione w nastpujcy sposb:
1) Jeeli wartoci s wprowadzone dla numerw kompensacji
narzdzia, poczwszy od takiego, dla ktrego wprowadzanie jest
moliwe do takiego, dla ktrego wprowadzenie nie jest moliwe,
zostanie wydane ostrzeenie i wartoci bd ustawiane tylko dla
tych numerw kompensacji narzdzia, dla ktrych wprowadzenie
jest moliwe.
2) Jeeli wartoci s wprowadzone dla numerw kompensacji
narzdzia, poczwszy od takiego, dla ktrego wprowadzanie jest
moliwe do takiego, dla ktrego wprowadzanie nie jest moliwe,
zostanie wydane ostrzeenie i adne wartoci nie bd ustawiane.
D Wywietlanie promienia
i TIP
Promie i TIP nie s wywietlane jeeli nie jest wywietlana opcja

kompensacji promienia ostrza narzdzia.
D Zmiana wartoci
kompensacji podczas
Jeeli wartoci kompensacji zostay zmienione podczas operacji

automatycznej, bit 4 (LGT) i bit 6 (LWM) parametru 5002 mog
posuy do okrelenia, czy nowe wartoci kompensacji bd
dostpne w nastpnym poleceniu przesunicia lub w nastpnym
poleceniu kodu T.
Kiedy wartoci kompensacji
geometrii oraz zuycia s
okrelane oddzielnie
Kiedy wartoci kompensacji

geometrii oraz zuycia nie s
okrelane oddzielnie
Staje si dostpny w
nastpnym bloku kodu T
Staje si dostpny w
Staje si dostpny w
Staje si dostpny w
Staje si dostpny w
Dostpne w nastpnym poleceniu przesunicia ruchu

(jazdy)

(jazdy)

(jazdy)
LGT
LWM
748
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.2
Bezporednie
zadawanie wartoci
Do zadawania rnicy midzy pooeniem odniesienia narzdzia

uywanym w programowaniu (ostrze narzdzia standardowego,
rodek gowicy rewolwerowej, itp.) oraz pooenia ostrza narzdzia
w narzdziu aktualnie uywanym jako warto kompensacji
Procedura zadawania bezporedniego wartoci kompensacji narzdzia

D Ustawianie wartoci
kompensacji osi Z
1 Dosu aktualne narzdzie w trybie rcznym do powierzchni A.

Przypumy, e ustawiono ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego.
X
Powierzchnia B
Z
Powierzchnia A
2 Cofnij narzdzie tylko w kierunku osi X bez poruszenia w osi Z i

zatrzymaj wrzeciono.
3 Zmierz odlego od punkt zerowego w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu obrabianego do powierzchni A.
Ustaw t warto jako zmierzon warto wzdu osi Z dla
danego numeru kompensacji narzdzia postpujc zgodnie z
ponisz procedur:
NR
X
Z.
G 001
0.000
1.000
G 002
1.486
-49.561
G 003
1.486
-49.561
G 004
1.486
0.000
G 005
1.486
-49.561
G 006
1.486
-49.561
G 007
1.486
-49.561
G 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGL DNA)
U
0.000
W
V
0.000
H
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0.000
>MZ120._
MDI **** *** ***
16:05:59
[SZUK.N][POMIAR][WP.WZG.][+WPROW ][WPROW]
3---1 Nacinij klawisz funkcyjny
lub klawisz programowalny
[KOMP] , aby wywietli ekran kompensacji dugoci

narzdzia. Jeeli wartoci kompensacji geometrii oraz
zuycia s okrelane oddzielnie, wywietl ekran
ktrejkolwiek z nich.
3---2 Przesu kursor do ustawionego numeru kompensacji
narzdzia za pomoc klawiszy kursora.
749
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
3---3 Nacinij klawisz adresowy Z
B--- 63524PL/01
, ktry ma by ustawiony.
3---4 Wpisz zmierzon warto ().

3---5 Nacinij klawisz programowalny [POMIAR].
Rnica pomidzy zmierzon wartoci i wsprzdn
jest ustawiona jako warto kompensacji.
kompensacji osi X
4 Dotknij powierzchni B w trybie rcznym.

5 Cofnij narzdzie tylko w kierunku osi Z bez poruszania osi X i
zatrzymaj wrzeciono.
6 Zmierz rednic powierzchni B.
Ustaw t warto jako zmierzon warto wzdu osi X dla
danego numeru kompensacji narzdzia w taki sam sposb, jak
przy ustawianiu wartoci wzdu osi Z.
7 Powtrz powysz procedur tyle razy, ile jest numerw
potrzebnych narzdzi. Warto kompensacji jest automatycznie
obliczana i ustawiana.
Na przykad, w przypadku gdy =69.0 i kiedy warto
wsprzdnych powierzchni B na powyszym wykresie wynosi
70.0, ustaw 69.0 [POMIAR] na kompensacj Nr 2.
W tym przypadku 1.0 jest ustawione jako warto kompensacji
osi X na kompensacj Nr 2.
Objanienia
D Wartoci kompensacji
dla programu
utworzonego podczas
programowania rednic
Wpisz wartoci rednic dla wartoci kompensacji osi, dla ktrych

stosowane jest programowanie rednic.
D Warto kompensacji
geometrii narzdzia i
korekcji zuycia
Jeeli mierzone wartoci s ustawione na ekranie kompensacji

geometrii narzdzia, to wszystkie wartoci kompensacji staj si
wartociami kompensacji geometrii, a wszystkie wartoci
kompensacji zuycia s ustawione na 0. Jeeli mierzone wartoci s
ustawione na ekranie kompensacji zuycia narzdzia, to rnice
pomidzy zmierzonymi wartociami kompensacji i aktualnymi
wartociami kompensacji zuycia staj si nowymi wartociami
kompensacji.
D Cofanie wzdu dwch

osi
Jeeli w maszynie znajduje si przycisk nagrywania, narzdzie moe

cofa si wzdu dwch osi, kiedy ustawiony jest bit 2 (PRC) parametru 5005 i kiedy stosowany jest sygna nagrywania. Szczegy --patrz podrcznik dostarczony przez producenta maszyny.
750
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.3
Zadawanie bezpo--rednie zmierzonej

kompensacji
narzdzia B
11. NASTAWIENIA
Funkcja B zadawania bezporedniego dla zmierzonej kompensacji

narzdzia jest stosowana w celu ustawienia wartoci dugoci
narzdzia oraz wartoci przesunicia ukadu wsprzdnych
przedmiotu obrabianego.
Procedura nastawiania wartoci kompensacji narzdzia

Wartoci kompensacji pooenia narzdzia mona ustawi
automatycznie rcznie przesuwajc narzdzie, a dotknie czujnika.
maszyny, aby zapozna si z opisem operacji.
1 Wykonaj rczny dojazd do punktu referencyjnego.
Wskutek rcznego dojazdu do punktu referencyjnego zostanie
ustawiony ukad wsprzdnych maszyny. Warto kompensacji
narzdzia jest obliczana w ukadzie wsprzdnych maszyny.
2 Ustaw zapis sygnau wartoci kompens. GOQSM na WYSOKI.
(Zobacz odpowiedni podrcznik producenta maszyny, aby
zapozna si z opisem operacji.) Wywietlacz CRT
automatycznie zmienia si na ekrankompensacji narzdzia
(geometrii), a w obszarze stanu zaczynamiga wskanik OFST,
ktry oznacza gotowo trybu zapisywania wartoci kompensacji.
3 Wybierz narzdzie, ktre ma zosta zmierzone.
4 Jeeli kursor nie zbiega si z numerem kompensacji narzdzia,
ktry ma by ustawiony, przesu kursor na dany numer
kompensacji narzdzia za pomoc klawisza strony i kursora.
Oprcz tego kursor moe si rwnie zbiega z numerem
kompensacji narzdzia, ktry ma by ustawiony automatycznie
za pomoc sygnaw wejciowych numerw kompensacji
narzdzia (kiedy parametr QNI Nr 5005#5=1).
W tym przypadku nie mona zmieni pooenia kursora na
ekranie kompensacji dugoci narzdzia ani za pomoc klawiszy
strony ani kursora.
5 Przesu narzdzie do czujnika w operacji rcznej.
6 Przy krawd narzdzia do powierzchni styku czujnika za
pomoc przemieszczania kkiem rcznym. Dotknij czujnik
krawedzi narzdzia. Powoduje to wysanie do CNC sygnaw
zapisu kompensacji (+MIT1, MIT1, +MIT2 lub MIT2).
Zapis sygnau korekcji jest ustawiony na WYSOKI i:
D
o jest zablokowana w tym kierunku i brak jej posuwu;
ustawiana jest warto kompensacji narzdzia wywoana z

pamici kompensacji narzdzi (warto kompensacji
geometrii narzdzia), ktra odpowiada numerowi
kompensacji narzdzia wskazywanego przez kursor.
7 Wartoci kompensacji dla osi X i Z s ustawione za pomoc

operacji 5 i 6.
8 Powtrz operacje 3 do 7 dla potrzebnych narzdzi.
751
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
9 Ustaw zapis sygnau wartoci kompensacji GOQSM na NISKI.

Tryb zapisu jest anulowany, a wiateko migajcego wskanika
KOMP. ganie.
Procedura nastawiania wartoci przesunicia ukadu wsprzdnych
przedmiotu (detalu)
Wartoci kompensacji pooenia narzdzia mona ustawi
automatycznie rcznie przesuwajc narzdzie, a dotknie czujnika.
maszyny, aby zapozna si z opisem operacji.
1 Wartoci dugoci narzdzia s nastpnie obliczane w oparciu o
wsprzdne narzdzia.
2 Wykonaj rczny dojazd do punktu referencyjnego.
Wskutek wykonania rcznego dojazdu do punktu referencyjnego
zostanie ustawiony ukad wsprzdnych maszyny.
Warto przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego jest obliczana na podstawie ukadu wsprzdnych
narzdzia.
3 Ustaw tryb zapisu sygnau wartoci przesunicia ukadu
wsprzdnych przedmiotu obrabianego WOQSM na WYSOKI.
(Zobacz odpowiedni podrcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapozna si z opisem operacji.)
CRT automatycznie zmienia si w ekran kompensacji
przedmiotu, w obszarze stanu zaczyna miga wskanik WFST,
ktry oznacza gotowo trybu wartoci przesunicia ukadu
wsprzdnych przedmiotu.
4 Wybierz narzdzie, ktre ma zosta zmierzone.
5 Sprawd numery kompensacji narzdzia.
Numer kompensacji narzdzia odpowiadajcy narzdziu, ktre
ma by zmierzone, powinno by uprzednio ustawione za pomoc
parametru Nr 5020.
Oprcz tego numer kompensacji narzdzia mona ustawi
automatycznie ustawiajc sygna wejciowy numeru kompensacji
narzdzia (za pomoc parametru QNI Nr 5005#5=1).
maszyny, aby zapozna si z dalszymi szczegami.
6 Przesu rcznie narzdzie do tylnej czci przedmiotu
obrabianego.
7 Umie krawd narzdzia w tylnej czci (czujnik) przedmiotu
obrabianego za pomoc przemieszczenia kkiem rcznym.
Warto przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego na osi Z jest ustawiana automatycznie.
8 Dokonaj posuwu narzdzia.
9 Ustaw tryb zapisu sygnau wartoci przesunicia ukadu
wsprzdnych przedmiotu obrabianego WOQSM na NISKI.
Tryb zapisu jest anulowany, a wiateko migajcego wskanika
KOMP. ganie.
(Zobacz odpowiedni podrcznik dostarczony przez producenta
maszyny, aby zapozna si z opisem operacji.)
752
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.4
Wprowadzanie
wartoci kompensacji
wg wsprzdnych
wzgldnych
Odpowiedni warto kompensacji narzdzia mona ustawi

przesuwajc narzdzie, a osignie dane pooenie odniesienia.
Procedura wprowadzania wartoci kompensacji

1 Rcznie przesu narzdzie do pooenia odniesienia.
2 Sprowad wsprzdne wzgldne wzdu osi na 0 (zobacz
Podrozdz. III---11.1.2).
3 Przesu narzdzie, dla ktrego maj by ustawione wartoci
kompensacji, do pooenia odniesienia.
4 Wybierz ekran kompensacji dugoci narzdzia. Przesu kursor
na warto kompensacji, ktra ma by ustawiona, za pomoc
klawiszy kursora.
NR
X
Z.
G 001
0.000
1.000
G 002
1.486
-49.561
G 003
1.486
-49.561
G 004
1.486
0.000
G 005
1.486
-49.561
G 006
1.486
-49.561
G 007
1.486
-49.561
G 008
1.486
-49.561
AKTUALNA POZYCJA (WZGL DNA)
U
0.000
W
V
0.000
H
O0001 N00000
R
T
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0
0.000
0.000
>X_
HND **** *** ***
16:05:59
[SZUK.N][POMIAR][WP.WZG.][+WPROW][WPROW]
5 Nacinij klawisz adresowy
(lub
Z ) i klawisz
programowalny [WP.WZG.].
Objanienia
D Kompensacja
geometryczna
i zuycia
Jeeli powysze operacje wykonywane s na ekranie kompensacji

geometrii narzdzia, to wprowadzane s wartoci kompensacji
geometrii narzdzia, a wartoci kompensacji zuycia narzdzia nie
zmieniaj si.
Jeeli powysze operacje wykonywane s na ekranie kompensacji
zuycia narzdzia, to wprowadzane s wartoci kompensacji zuycia
narzdzia, a wartoci kompensacji geometrii narzdzia nie zmieniaj
si.
753
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.4.5
Nastawa wartoci
przesunicia ukadu
wsprzdnych
przedmiotu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ustawiony ukad wsprzdnych mona przesun, jeeli ukad

wsprzdnych ustawiony za pomoc polecenia G50 (lub G92 dla
ukadu kodu G B lub C), albo automatyczne ustawienie ukadu
wsprzdnych jest inne ni ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego wyznaczony podczas programowania.
Procedura nastawiania wartoci przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu

(obrabianego)
2 Nacinij klawisz nastpnego menu

kilka razy, a zostanie
wywietlony ekran z klawiszem programowalnym [P.WSPD].
PRZESUN.WSPL.DETALU
O0001 N00000
(WART.PRZESUN.) (POMIAR)
X
0.000
X
0.000
Z
0.000
Z0.000

U
0.000
W
> MZ100._
MDI **** *** ***
[
][ P.WSPD ][
0.000
16:05:59
3 Nacinij klawisz programowalny [P.WSPD].

4 Przesu kursor za pomoc klawiszy kursora do osi, wzdu ktrej
ma by przesunity ukad wsprzdnych.
5 Wpisz warto przesunicia i nacinij klawisz programowalny
[WPROW.].
X
X
Z
O
Przesunicie
754
Z
O
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
Objanienia
D Kiedy wartoci
przesunicia staj si
dostpne
Wartoci przesunicia staj si dostpne natychmiast po ustawieniu.
D Polecenie ustawienia
wartoci przesunicia i
ukadu wsprzdnych
Ustawienie polecenia (G50 lub G92) w celu wyznaczenia ukadu

wsprzdnych dezaktywuje ustawione wartoci przesunicia.
przesunicia i ukadu
wsprzdnych
Jeeli wykonywane jest automatyczne ustawianie ukadu

wsprzdnych za pomoc rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego po ustawieniu wartoci przesunicia, to ukad
wsprzdnych jest przesuwany natychmiast.
D Warto rednicy lub

promienia
Promie lub rednia jako warto przesunicia w osi X zaley od

nastawy dokonanej w programie.
Przykady
Jeeli biecym pooeniem punktu referencyjnego jest X=121.0

(rednica), Z=69.0 z uwzgldnieniem pocztku przedmiotu, ale
powinno by X=120.0, Z=70.0, naley nastawi nastpujce
wartoci przesunicia:
X=1.0, Z=1.0
Przykad Jeli zadano G50 X100.0 Z80.0; ukad wsprzdnych jest

tak ustalany, aby pooenie odniesienia biecego
narzdzia wynosio X=100.0, Z=80.0 niezalenie od
wartoci przesunicia.
X
69.00
Pooenie startowe
(pooenie standardowe)
121.00
Z
755
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.4.6
Przesunicie w osi Y
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Mona ustawi wartoci korekcji pooenia narzdzia wzdu osi Y.

Moliwe jest rwnie wprowadzenie wartoci kompensacji.
Dla osi Y nie jest moliwe zadawanie bezporednie wartoci
kompensacji narzdzia ani funkcja B zadawania bezporedniego dla
zmierzonej kompensacji narzdzia.
Procedura nastawiania wartoci kompensacji narzdzia osi Y

kilka razy, a zostanie
wywietlony ekran z klawiszem programowalnym [KOMP 2].
3 Nacinij klawisz programowalny [KOMP 2].
Wywietlany jest ekran kompensacji osi Y.
KOMPENSACJA
NR
Y
01
10.000
02
0.000
03
0.000
04
40.000
05
0.000
06
0.000
07
0.000
08
0.000
AKTUALNA POZYCJA(WZGLEDNA)
U
100.000
W
>_
MDI **** *** ***
[ KOMP 2 ][P.WSPD][
O0001 N00000
100.000
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
3---1 Nacinij klawisz programowalny [GEOM], aby wywietli

wartoci kompensacji geometrii narzdzia wzdu osi Y.
NR
Y
G 01
10.000
G 02
0.000
G 03
0.000
G 04
40.000
G 05
0.000
G 06
0.000
G 07
0.000
G 08
0.000
U
100.000
W
>_
MDI **** *** ***
[ZUZYC][ GEOM ][
756
O0001 N00000
100.000
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
3---2 Nacinij klawisz programowalny [ZUZYC], aby wywietli

wartoci kompensacji zuycia narzdzia wzdu osi Y.
KOMPENSACJA/ZUZYCIE
NR
Y
W 01
10.000
W 02
0.000
W 03
0.000
W 04
40.000
W 05
0.000
W 06
0.000
W 07
0.000
W 08
0.000
U
100.000
W
>_
MDI **** *** ***
[ ZUZYC ][ GEOM ][
O0001 N00000
100.000
16:05:59
][
][ (OPRC) ]
4 Umie kursor na numerze kompensacji narzdzia, ktry ma by

zmieniony stosujc jedn z poniszych metod:
D
Przesu kursor do numeru kompensacji narzdzia, ktry

ma by zmieniony za pomoc klawiszy strony i kursora.
Wpisz numer kompensacji narzdzia i nacinij klawisz

5 Wpisz warto kompensacji.

6 Nacinij klawisz programowalny [ZUZYC]. Warto kompensacji
jest teraz ustawiona i wywietlona.
KOMPENSACJA/ZUZYCIE
NR
Y
W 01
10.000
W 02
0.000
W 03
0.000
W 04
40.000
W 05
0.000
W 06
0.000
W 07
0.000
W 08
0.000
U
100.000
W
O0001 N00000
100.000
>._
MDI **** *** ***
16:05:59
[SZUK.N] [POMIAR] [WP.WZG.] [+WPROW ] [WPROW]
757
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Procedura wprowadzania wartoci kompensacji

Aby ustawi wsprzdne wzgldne wzdu osi Y jako wartoci
kompensacji:
1 Przesu narzdzie referencyjne do pooenia odniesienia.
2 Sprowad wsprzdn wzgldn Y na 0 (zobacz Podrozdz.
III---11.1.2).
3 Przesu narzdzie, dla ktrego maj by ustawione wartoci
kompensacji, do pooenia odniesienia.
4 Przesu kursor na warto, na jak ma by ustawiony numer
kompensacji narzdzia, nacinij
Y , a nastpnie nacinij
klawisz programowalny [WP.WZG] .

Wsprzdna wzgldna Y (lub V) jest teraz ustawiona jako
warto kompensacji.
758
11.4.7
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietlanie
i wpisywanie danych
nastaw
Dane takie, jak np. znacznik kontroli TV i kod dziurkowania s ustawiane

na ekranie danych nastawczych. Na ekranie tym operator moe rwnie
aktywowa/deaktywowa
zapisywanie
parametrw,
aktywowa/
deaktywowa automatyczne wstawianie numerw bloku w edycji programu
oraz dokonywa ustawie w celu porwnywania numerw blokw oraz
funkcji zatrzymania.
Zobacz Rozdzia III---10 w celu uzyskania szczegw na temat
automatycznego wstawiania numerw blokw oraz Podrozdzia III---11.4.8
w celu uzyskania szczegw na temat porwnywania numerw blokw oraz
funkcji zatrzymania. Niniejszy podrozdzia opisuje sposb nastawy danych.
Procedura nastawiania danych nastaw

1 Wybierz tryb MDI .
3 Nacinij klawisz programowalny [NASTAW], aby wywietli

ekran danych nastawczych. Ekran ten skada si z kilku stron.
lub klawisz strony
Naciskaj klawisz strony
, a zostanie
wywietlony dany ekran.

Przykad ekranu danych nastawczych pokazany jest poniej:
NASTAWA (POMOCNICZE)
ZAPIS PARAMETRU
SPRAWDZANIE TV
KOD WYJSCIOWY
JEDN.ZADAWANIA
KANAL WE/WY
NR BLOKU
FORMAT TASMY
NR BLOKU
NR BLOKU STOP
=
=
=
=
=
=
=
=
=
O0001 N00000
1
0
1
0
0
0
0
0
0
(0:N-DOZW. 1:DOZW.)
(0:WYL.
1:ZAL)
(0:EIA
1:ISO)
(0:MM
1:CAL)
(0-3: KANAL NR)
(0:WYL.
1:ZAL.)
(0:N-ZAM. 1:F15)
(NR PROGRAMU)
(NR BLOKU)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][DETAL][
NASTAWA (POMOCNICZE)
LUST.ODBICIE X= 0
LUST.ODBICIE Z= 0
][ (OPRC) ]
O0001 N00000
(0:WYL
(0:WYL
1:ZAL)
1:ZAL.)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
][ (OPRC) ]
759
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
4 Przesu kursor do elementu, ktry ma by zmieniony, naciskajc

klawisze kursora
, lub
5 Wpisz now warto i nacinij klawisz programowalny

[WPROW].
Tre nastawie
D ZAPIS PARAMETRU
Nastawienie, czy zapisywanie parametrw jest dozwolone czy nie.

0 : Wyczony
1 : Wczony
D SPRAWDZANIE TV
Nastawianie w celu wykonania kontroli TV.

0 : Bez kontroli TV
1 : Z kontrol TV
D KOD WYJSCIOWY
D JEDN. ZADAWANIA
Nastawienie kodu wyprowadzania

czytnika/dziurkarki.
0 : Wyjcie kodu EIA
1 : Wyjcie kodu ISO
danych
przez
interfejs
Nastawianie jednostki zadawania pogramu, w ukadzie calowym lub

metrycznym
0 : Metryczny
1 : Calowy
D KANAL WE/WY
Uycie kanau interfejsu czytania/wysania.

0 : Kana 0
1 : Kana 1
2 : Kana 2
3 : Kana 3
D NR BLOKU STOP
Nastawianie wykonywania lub niewykonywania automatycznego

wstawiania numerw blokw w edycji programu w trybie EDIT.
0 : Bez automatycznego wstawiania numerw blokw.
1 : Z automatycznym wstawianiem numerw blokw.
D FORMAT TASMY
Nastawianie konwersji formatu tamy dziurkowanej F15.

0 : Brak konwersji formatu tamy.
1 : Konwersja formatu tamy.
Zobacz PROGRAMOWANIE w celu zapoznania si ze szczegami
formatu tamy F15.
D NR BLOKU STOP
Nastawianie numeru bloku, przy ktrym operacja zatrzymuje si w

celu porwnania numerw blokw i funkcji zatrzymania oraz
numeru programu, do ktrego naley numer bloku.
D LUST.ODBICIE
D Pozostae
Nastawianie wczania/wyczania odbicia lustrzanego dla kadej

osi.
0 : Odbicie lustrzane wyczone
1 : Odbicie lustrzane wczone
Mona rwnie nacisn klawisz strony
lub klawisz strony
aby wywietli ekran NASTAWA (FUN.CZAS.). Zobacz

Podrozdzia III---11.4.9, aby zapozna si ze szczegami tego
ekranu.
760
11.4.8
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Porwnywanie
numerw blokw
i zatrzymanie
Jeeli blok zawierajcy okrelony numer bloku pojawia si w

wykonywanym programie, operacja wchodzi w tryb pojedynczego
bloku po wykonaniu tego bloku.
Procedura porwnywania numerw blokw i zatrzymania

1 Wybierz tryb MDI .
3 Nacinij klawisz programowy wyboru rozdziau [NASTAW] .

lub klawisz strony
kilka razy,
a wywietli si nastpujcy ekran.

NASTAWA (POMOCICZE)
ZAPIS PARAMETRU
SPRAWDZANIE TV
KOD WYJSCIOWY
JEDN.ZADAWANIA
KANAL WE/WY
NR BLOKU
FORMAT TASMY
NR BLOKU STOP
NR BLOKU STOP
=
=
=
=
=
=
=
=
=
O0001 N00000
1 (0:N-DOZW. 1:DOZW.)
0 (0:WYL.
1:ZAL)
1 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:CAL)
0 (0-3: KANAL NR)
0 (0:WYL.
1:ZAL.)
0 (0:N-ZAM. 1:F10/11)
0 (NR PROGRAMU)
11(NR BLOKU)
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
][ (OPRC) ]
5 Wpisz (NR PROGRAMU) dla NR BLOKU STOP numer (1 do

9999) programu zawierajcy numer bloku, przy ktrym zatrzyma
si operacja.
6 Wpisz (NR BLOKU) dla NR BLOKU STOP numer bloku
(zawierajcy maks. pi cyfr), przy ktrym zostanie zatrzymana
operacja.
7 Jeeli wykonywana jest operacja automatyczna, wejdzie ona w
tryb pojedynczego bloku przy bloku zawierajcym ustawiony
numer bloku.
761
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Numer bloku po
wykonaniu programu
Po znalezieniu okrelonego numeru bloku podczas wykonywania

programu numer bloku ustawiony dla kompensacji numeru bloku i
zatrzymania zmniejsza si o jeden. Przy wczaniu zasilania, numer
bloku ustawiany jest na 0.
D Wyjtkowe bloki
Jeeli ustalony z gry numer bloku zostanie znaleziony w bloku, w

ktrym wszystkie polecenia maj by przetworzone w ramach
jednostki sterujcej CNC, operacja wykonania nie zatrzymuje si na
tym bloku.
Przykad
N1 #1=1 ;
N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
W tym przykadzie jeli ustalony z gry numer zostanie znaleziony,

wykonanie programu nie zatrzyma si.
D Zatrzymanie w staym
cyklu obrbki
Jeeli ustalony z gry numer bloku zostanie znaleziony w bloku,

ktry ma polecenie staego cyklu, program zatrzyma si po
zakoczeniu operacji powrotu.
D Kiedy ten sam numer

bloku zostanie
znaleziony w programie
kilka razy
Jeeli ustalony z gry numer bloku pojawi si w programie dwa lub

wicej razy, program zatrzyma si po wykonaniu bloku, w ktrym
ustalony z gry numer bloku zostanie znaleziony po raz pierwszy.
D Blok, ktry ma zosta

powtrzony okrelon
liczb razy
Jeeli ustalony z gry numer bloku zostanie znaleziony w bloku,

ktry ma by wykonywany wielokrotnie, program zatrzyma si po
wykonaniu bloku okrelon liczb razy.
762
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.9
Wywietlenie
i ustawianie czasu
wykonania programu,
liczby sztuk i czasu
Mona wywietla rne czasy wykonania programu, cakowit

liczb obrabianych sztuk, liczb wymaganych sztuk oraz liczb
obrabianych sztuk. Dane te mona ustawi za pomoc parametrw
lub na poniszym ekranie (z wyjtkiem cakowitej liczby obrabianych
sztuk i czasu podczas zaczonego zasilania; wartoci te mona
ustawi tylko za pomoc parametrw).
Poniszy ekran moe rwnie wywietla czas zegarowy. Czas mona
ustawi na ekranie.
Procedura wywietlania i ustawiania czasu pracy, liczby sztuk i czasu

1 Wybierz tryb MDI
3 Nacinij klawisz programowy wyboru rozdziau [NASTAW].

lub klawisz strony
kilka razy,
a wywietli si nastpujcy ekran.

NASTAWA (FUN.CZAS.)
CAL.LICZ.CZESCI
WYM.LICZ.SZTUK
WYPR.LICZ.SZTUK
CZAS ZALACZENIA
CZAS PRACY AUTO
CZAS OBROBKI
OGOLNODOSTEPNY
CZAS CYKLU
DATA
CZAS
O0001 N00000
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
14
0
23
4H 31M
0H 0M
0H 37M
0H 0M
0H 0M
2001/06/05
11:32:52
0S
5S
0S
0S
> _
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[ KOMP ][ NASTAW ][ DETAL ][
][ (OPRC) ]
5 Aby ustawi liczb wymaganych sztuk, przesu kursor do WYM.

LICZ. SZTUK i wpisz liczb sztuk, ktre maj by obrabiane.
6 Aby ustawi zegar, najed kursorem na DATA lub CZAS, wpisz
now dat lub czas, a nastpnie nacinij klawisz programowalny
[WPROW].
Wywietlane pozycje
D CAL. LICZ.CZESCI
Warto ta zwiksza si o jeden, kiedy wykonywany jest kod M02,

M30 lub M, okrelony za pomoc parametru 6710. Tej wartoci nie
mona ustawi na powyszym ekranie. Ustaw j w parametrze 6712.
D WYM. LICZ. SZTUK
Pozycja ta suy do ustawiania liczby wymaganych obrabianych sztuk.

Kiedy jest ustawiona na 0, liczba sztuk jest nieograniczona. Mona
j rwnie ustawi za pomoc parametru Nr 6713.
763
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D WYPR.LICZ.SZTUK
Warto ta zwiksza si o jeden, kiedy wykonywany jest kod M02,

M30 lub M, okrelony za pomoc parametru 6710. Mona j rwnie
ustawi za pomoc parametru 6711. Zwykle warto ta jest
zerowana, kiedy dojdzie do liczby wymaganych sztuk. Szczegy --patrz podrcznik producenta maszyny.
D CZAS ZACZENIA
Wywietla cakowity czas zaczenia zasilania. Wartoci tej nie

mona ustawi na powyszym ekranie, ale naley j ustawi wstpnie
w parametrze 6750.
D CZAS PRACY AUTO
Wskazuje cakowity czas wykonania programu podczas operacji

automatycznej, wyczajc czas zatrzymania i stopu posuwu.
Warto t mona ustawi wstpnie w parametrze 6751 lub 6752.
D CZAS OBROBKI
Wywietla cakowity czas potrzebny do obrbki obejmujcej posuw

skrawania, tj. interpolacj liniow (G01) i koow (G02 lub G03).
Warto t mona ustawi w parametrze 6753 lub 6754.
D OGOLNODOSTEPNY
Warto t mona zastosowa, na przykad, jako cakowity czas

przepywu chodziwa. Szczegy p. podrcznik producenta maszyny.
D CZAS CYKLU
Wskazuje czas pracy w przypadku jednej operacji automatycznej,

wyczajc czas zatrzymania i stopu posuwu. Jest automatycznie
wstpnie ustawiony na 0, jeeli rozpoczcie cyklu jest wykonywane w
stanie zerowania. Jest ustawiony na 0 nawet po wyczeniu zasilania.
D DATA i CZAS
Wywietlana jest aktualna data i czas. Dat i czas mona ustawi na

powyszym ekranie.
Objanienia
D Zastosowanie
Podczas wykonywania polecenia M02 lub M30, cakowita liczba oraz

liczba obrabianych sztuk zwiksza si o jeden. Dlatego wykonaj
program tak, aby M02 lub M30 byy wykonywane za kadym razem
po zakoczeniu obrbki sztuki. Ponadto, jeeli wykonywany jest kod
M ustawiony w parametrze Nr 6710, liczenie odbywa si w podobny
sposb. Moliwa jest rwnie deaktywacja liczenia, nawet jeeli
wykonywane jest M02 lub M30 (parametr PCM Nr 6700#0
ustawiony jest na 1). W celu uzyskania dalszych szczegw zobacz
podrcznik wydany przez producenta maszyny.
Ograniczenia
D Ustawienia czasu pracy
i liczby sztuk
Nie mona ustawi wartoci ujemnych. Ustawienie M i S czasu

pracy jest moliwe w zakresie od 0 do 59.
Nie mona ustawi wartoci ujemnych dla cakowitej liczby
obrabianych sztuk.
D Ustawienia czasu
Nie mona ustawi wartoci ujemnej, ani wartoci przekraczajcej

wartoci w poniszej tabeli.
Pozycja
Warto
maksymalna
Pozycja
Warto
maksymalna
Rok
2085
Godzina
23
Miesic
12
Minuta
59
Dzie
31
Sekunda
59
764
B--- 63524PL/01
11.4.10
Wywietlenie
i ustawianie wartoci
korekcji zera detalu
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
Wywietla warto korekcji zera przedmiotu obrabianego dla

kadego ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego (G54 do
G59) oraz zewntrzn warto korekcji zera przedmiotu
obrabianego. Na poniszym ekranie mona ustawi warto korekcji
zera detalu oraz zewntrzn warto korekcji zera.
Procedura wywietlania i ustawiania wartoci korekcji zera przedmiotu obrabianego

2 Nacinij klawisz programowy wyboru rozdziau [DETAL] .

Wywietlany jest ekran ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego.
WSPOLRZEDNE DETALU
NR
DANE
00
X 0.000
(ZEWN) Z 0.000
01
X
(G54) Z
20.000
50.000
O0001 N00000
NR
DANE
02 X 152.580
(G55) Z 234.000
03 X 300.000
(G56) Z 200.000
> _
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
][ (OPERAC) ]
3 Ekran wywietlania wartoci korekcji zera przedmiotu

obrabianego skada si z dwch lub wicej stron. Wywietl
dan stron w jeden z poniszych sposobw:
Nacinij klawisz strony do gry
lub w d
Wpisz numer ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego (0:

zewntrzna korekcja zera przedmiotu obrabianego, 1 do 6:
ukady wsprzdnych przedmiotu obrabianego G54 do G59) i
nacinij klawisz programowalny wyboru operacji [SZUK.N].
4 Wycz klucz zabezpieczenia danych, aby uaktywni zapis.
5 Przesu kursor do wartoci korekcji
obrabianego, ktra ma by zmieniona.
zera przedmiotu
6 Wpisz dan warto naciskajc klawisze numeryczne, a

nastpnie nacinij klawisz programowalny [WPROW]. Wpisana
warto jest podana w wartoci korekcji zera przedmiotu
obrabianego. Wpisujc dan warto za pomoc klawiszy
numerycznych i naciskajc klawisz programowalny [+WPROW],
mona rwnie doda wpisan warto do poprzedniej wartoci
korekcji.
7 Powtrz punkt 5 i 6 , aby zmieni inne wartoci kompensacji.
8 Zacz klucz zabezpieczenia danych, aby uniemoliwi zapis.
765
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.4.11
Bezporednie
wprowadzanie
zmierzonych
wartoci korekcji zera
detalu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja ta jest stosowana do kompensacji rnicy pomidzy

zaprogramowanym i rzeczywistym ukadem wsprzdnych
przedmiotu obrabianego. Zmierzon warto korekcji dla punktu
pocztkowego ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
mona wprowadzi na ekran w taki sposb, e wartoci zadawania
odpowiadaj rzeczywistym wymiarom.
Wybr nowego ukadu wsprzdnych powoduje dopasowanie
zaprogramowanego ukadu wsprzdnych z rzeczywistym.
Procedura wprowadzania zmierzonych wartoci korekcji zera przedmiotu

obrabianego
X
Zaprogramowany przedmiot
obrabiany wyjciowy
Powierzchnia B
Poprzednia O
kompensacja
Z
O
Nowa
kompenPocztek sacja
Powierzchnia A
1 Jeeli przedmiot obrabiany ma ksztat jak na powyszym

rysunku, dosu rcznie do powierzchni A.
2 Przesu narzdzie wzdu osi X nie zmieniajc wsprzdnej Z, a
nastpnie zatrzymaj wrzeciono.
3 Zmierz odlego pomidzy powierzchni A a zaprogramowanym punktem pocztkowym ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego, jak na rysunku.
5 Aby wywietli ekran ustawie wartoci korekcji zera

przedmiotu obrabianego, nacinij klawisz programowy wyboru
rozdziau [DETAL] .
766
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
WSPOLRZEDNE DETALU
(G54)
11. NASTAWIENIA
O1234 N56789
NR
00
X
(EXT) Z
DANE
0.000
0.000
NR
02
X
(G55)Z
DANE
0.000
0.000
01
X
(G54) Z
0.000
0.000
03
X
(G56) Z
0.000
0.000
> Z100.
MDI **** *** ***
[ SZUK.N ][POMIAR][
S
0 T0000
16:05:59
6 Przesu kursor na warto korekcji

obrabianego, ktra ma by ustawiona.
7
zera
przedmiotu
Nacinij klawisz adresowy dla osi, wzdu ktrej ma by

ustawiona korekcja (w poniszym przykadzie jest to o Z).
8 Wpisz zmierzon warto (), a nastpnie nacinij klawisz

programowalny [POMIAR] .
9 Dosu w trybie rcznym do powierzchni B.
10 Przesu narzdzie wzdu osi Z nie zmieniajc wsprzdnej X, a
nastpnie zatrzymaj wrzeciono.
11 Zmierz rednic powierzchni A (), a nastpnie wpisz j na osi X.
Ograniczenia
D Kolejne wprowadzanie
Nie mona wprowadzi kompensacji dla dwch lub wicej osi

jednoczenie.
D Podczas wykonywania
programu
Nie mona skorzysta z tej funkcji w trakcie wykonywania programu.
D Inne wartoci
przesunicia
Wszystkie przesunicia zadane dla ukadu wsprzdnych

przedmiotu obrabianego lub kompensacji zewntrznej pozostaj
dostpne podzas korzystania z tej funkcji.
767
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.4.12
Wywietlanie
i nastawianie
oglnodostpnych
zmiennych
makropolece
uytkownika
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Wywietla wsplne zmienne (parametry) (#100 do #149 lub #100

do #199 oraz #500 do #531 lub #500 do #999) na CRT. Jeeli
warto bezwzgldna dla oglnodostpnej zmiennej przekracza
99999999, wywietlane jest ********. Na poniszym ekranie mona
ustawi wartoci zmiennych. Mona rwnie ustawi zmienne
wsprzdne wzgldne.
Procedura wywietlania i nastawiania oglnodostpnych zmiennych

makropolece uytkownika

, a nastpnie klawisz
programowy wyboru rozdziau [MAKRO] . Wywietli si
nastpujcy ekran:
MAKRO
ZMIENNE
O0001 N00000
NR
DANE
NR
DANE
100
1000.000
108
0.000
101
0.000
109
40000.000
102 -50000.000
110
153020.00
103
0.000
111
0001.000
104
1238501.0
112
0.000
105
0.000
113
20000.000
106
0.000
114
0.000
107
0.000
115
0.000
U0.000
W 0.000
> _
S
0 T0000
MDI **** *** ***
16:05:59
[ SZUK.N ][
][WP.WZG.][
][WPROW]
3 Przesu kursor na numer zmiennej, ktra ma by ustawiona za

pomoc jednej z poniszych metod:
--- Wpisz numer zmiennej i nacinij klawisz programowalny
[SZUK.N].
--- Przesu kursor do numeru zmiennej, ktra ma by ustawiona
naciskajc klawisze strony
,
i/lub
i/lub
oraz klawisze kursora
4 Wpisz dane za pomoc klawiszy numerycznych i nacinij klawisz

programowalny [WPROW].
5 Nacinij klawisz adresowy, aby ustawi wsprzdn wzgldn
zmiennej
lub klawisz strony
Z , a nastpnie nacinij
klawisz programowalny [WP.WZG].

6 Aby ustawi pust zmienn, nacinij klawisz programowalny
[WPROW]. Pole wartoci dla zmiennej robi si puste.
768
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.13
Wywietlanie
i nastawianie
programowego pulpitu
operatora
Dziki tej funkcji mona sterowa funkcjami przecznikw na

pulpicie obsugi maszyny z klawiatury MDI.
Posuw impulsowy mona wykonywa za pomoc klawiszy
numerycznych.
Procedura wywietlania i nastawiania programowego pulpitu operatora

PULPIT

, a nastpnie klawisz
programowy wyboru rozdziau [PULPIT] .
3 Ekran ten skada si z kilku stron.
Naciskaj klawisz strony
lub klawisz strony
, a zostanie
wywietlony dany ekran.

PUPIT OPERATORA
O0000 N00000
TRYB : MDI
MEM EDIT HND JOG REF
OS K.RECZNEGO : HX HZ
HC HY
MNOZNIK K.RECZ.: *1 *10
*100
KOR.SZ.POSUWU : 100% 50%
25%
F0
KOR.POS,JOG :
2.0%
**************
KOR.POS.ROBO.: 100%
***
AKTUALNA POZYCJA(BEZWZGLE)
X
0.000
Z
0.000
>_
REF **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO ][ MENU ][ PULPIT ][
][
PUPIT OPERATORA
O0000 N00000
POMINAC BLOK :
POJEDYNCZY BLOK :
BLOKADA MASZYNY :
KLUCZ ZABEZPIECZ. :
ZATRZY.POSUWU
:
AKTUALNA POZYCJA(BEZWZGL.)
X
0.000
Z
MDI **** *** ***

[ MAKRO ][ MENU
WYL J WL
J WYL WL
WYL J WL
J ZABLOK. ODBLOK.
J WYL
0.000
16:05:59
][ PULPIT ][
][
4 Przesu kursor do danego przecznika naciskajc klawisz

lub
kursora
769
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE

oznaczenie
B--- 63524PL/01
lub
, aby przesun
J w dowolne pooenie i ustawi dany stan.
6 Nacinij jeden z nastpujcych klawiszy strzaek, aby wykona

posuw impulsowy. Nacinij 5 wraz z klawiszem strzaki, aby
wykona rczny cigy szybki posuw.
Objanienia
D Dozwolone operacje
Dozwolone operacje na programowym pulpicie operatora pokazano

poniej. Wyboru CRT albo pulpitu obsugi maszyny dla kadej grupy
operacji mona dokona za pomoc parametru 7200.
Grupa 1: Wybr trybu
Grupa 2: Wybr osi posuwu impulsowego, rczny cigy szybki posuw
Grupa 3: Wybr osi posuwu elektronicznego kka rcznego, wybr
powikszenia kka rcznego x1, x10, x100
Grupa 4: Szybko posuwu rcznego, przesterowanie szybkoci
posowu, korektor szybkiego posuwu
Grupa 5: Opcjonalne pominicie bloku, pojedynczy blok, blokada
maszyny, ruch prbny
Grupa 6: Klucz zabezpieczajcy
Grupa 7: Stop posuwu
D Wywietlacz
Grupy, dla ktrych wybierany jest pulpit obsugi maszyny za pomoc

parametru 7200, nie s wywietlane na programowym pulpicie
operatora.
D Ekrany, dla ktrych

dopuszczalny jest posuw
impulsowy
Jeeli CRT wskazuje ekran inny ni programowy pulpit operatora

oraz ekran diagnostyczny, posuw impulsowy nie jest wykonywany,
nawet po nacisniciu klawisza strzaki.
D Posuw impulsowy
i klawisze strzaek
O posuwu i kierunek odpowiadajcy klawiszom strzaek mona

ustawi za pomoc parametrw Nr 7210 do 7217.
D Przeczniki oglnego
zastosowania
Dodano osiem przecznikw definiowanych opcjonalnie jako

rozszerzenie funkcji programowego pulpitu operatora. Nazwy tych
przecznikw mona ustawi za pomoc parametrw jako cigi
znakw zoonych maks. z 8 znakw. Zobacz odpowiedni podrcznik
dostarczony przez producenta maszyny, aby zapozna si ze
znaczeniami tych przecznikw
770
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.14
Wywietlenie
i nastawianie danych
zarzdzania okresami
trwaoci narzdzi
Dane okresw trwaoci narzdzia mona wywietli, aby

poinformowa operatora o aktualnym stanie zarzdzania okresami
trwaoci narzdzi. Grupy wymagajce wymiany narzdzi s rwnie
wywietlane. Licznik czasu pracy narzdzia dla kadej grupy mona
wstpnie ustawi na dowoln warto. Dane narzdzia (dane
wykonania) mona zerowa lub kasowa. Aby zarejestrowa lub
zmieni dane zarzdzania okresami trwaoci narzdzi, naley
utworzy i wykona program. Aby zapozna si ze szczegami
zobacz Objanienia w niniejszym rozdziale.
Procedura wywietlania i nastawiania danych zarzdzania okresami

trwaoci narzdzi
TRWA.N

, aby wywietli klawisz
programowy wyboru rozdziau [TRWA.N].
3 Nacinij klawisz programowalny [TRWA.N].
4 Jedna strona wywietla dane dotyczce dwch grup. Nacinicie
klawisza strony
lub klawisz strony
powoduje kolejne
wywietlanie danych dotyczce nastpujcych grup. U dou

kadej strony wywietlane s maks. cztery numery grup, dla
ktrych wydawany jest sygna wymiany narzdzi. Strzaka
pokazana na rysunku jest wywietlana dla piciu lub wicej grup,
jeeli istniej.
DANE TRWAL.NARZEDZ. :
O3000 N00060
WYBRANA GRUPA 000
GRUPA 001 : TRWAL.
0150
UZYTO
0000
0034 0078 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
GRUPA 002 : TRWAL.
1400
UZYTO
0000
0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
DO ZMIANY : 003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** ***
16:05:59
[ MAKRO ] [ ] [ PULPIT ] [ TRWA.N ] [ (OPRC) ]
5 Aby wywietli stron zawierajc dane dla grupy, wpisz numer

grupy i nacinij klawisz programowalny [SZUK.N].
Kursor mona przesun do dowolnej grupy naciskajc klawisz
lub
kursora
6 Aby zmieni warto pomiaru okresu pracy dla danej grupy,

najed na ni kursorem, wpisz now warto (czterocyfrow) i
nacinij [WPROW]. Pomiar okresu pracy dla grupy wskazanej
przez kursor jest nastawiony na wpisan warto. Inne dane dla
grupy nie zmieniaj si.
771
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
7 Aby wyzerowa dane narzdzia, postaw kursor na grupie, ktra

ma by wyzerowana, a nastpnie nacinij klawisze
programowalne [(OPRC)], [KASUJ] i [WYKONA] w tej
kolejnoci.
Wszystkie dane wykonania dla grupy wskazanej przez kursor s
kasowane wraz z oznaczeniami (@, #, albo *).
Objanienia
D Rejestracja danych
zarzdzania okresami
trwaoci narzdzi
Dane zarzdzania okresami trwaoci narzdzi musz by wykonane

w celu zarejestrowania ich w pamieci CNC.
(3) Tryb TAPE

(1) Tryb EDIT
Obszar pamieci
i edycji programu
detalu
Wywietlacz edycji
Pami
(2) Tryb MEM
Obszar danych
okresw
trwaoci narzdzia
Pami
Przedstawienie
licznika okresw
trwaoci narzdzi
Wywietlacz
(1) Zaaduj program zarzdzania okresami trwaoci narzdzi w

trybie EDIT tak, jak w przypadku zwykej tamy papierowej
CNC.
Po zarejestrowaniu programu w pamici programu czstkowego
bdzie on gotowy do wywietlenia i edycji.
(2) Wykonaj operacj startu cyklu w trybie MEM, aby uruchomi
program. Dane zostan wprowadzone do pamici w obszarze
pamici danych okresw trwaoci narzdzia; w tym samym
czasie ju istniejce dane okresw trwaoci narzdzia wszystkich
grup zostan anulowane, a pomiary okresu pracy --- skasowane.
Dane raz wprowadzone do pamici nie s kasowane po
wyczeniu zasilania.
(3) Wykonanie operacji startu cyklu w trybie TAPE (tamy
dziurkowanej) zamiast operacji (1) powoduje wpisanie
zawartoci programu bezporednio do pamici obszaru danych
okresw trwaoci narzdzia. Jednak w tym przypadku, nie
mona go wywietli ani edytowa, jak w punkcie (1). W
zalenoci od konfiguracji producenta tryb TAPE (tamy
dziurkowanej) nie zawsze jest zainstalowany.
772
B--- 63524PL/01
DZIAANIE
11. NASTAWIENIA
D Tre wywietlacza
DANE TRWAL.NARZEDZ. :
O3000 N00060
WYBRANA GRUPA 000
GRUPA 001
: TRWAL. 0150 UZYTO 0007
* 0034
# 0078
@ 0012
0056
0090
0035
0026
0061
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
GRUPA
002
: TRWAL. 1400 UZYTO 0000
0062
0024
0044
0074
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
DO ZMIANY
:
003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** ***
16:05:59
[MAKRO] [ ] [PULPIT] [ TRWA.N
] [ (OPRC) ]
D Pierwsza linia jest lini tytuow.

D W drugiej linii wywietlany jest numer grupy biecego polecenia.
Jeeli w biecym poleceniu nie ma numeru grupy, wywietlane
jest 0.
D W liniach 3 do 7 wywietlane s dane okresw trwaoci narzdzia
tej grupy.
Trzecia linia wywietla numer grupy, okres trwaoci i uyt liczb.
Pomiar okresu trwaoci wybiera si za pomoc parametru LTM
(Nr 6800#2) w postaci minut (lub godzin), albo liczby okresw
uywania.
W liniach 4 do 7 wywietlane s numery narzdzia. W takim
przypadku narzdzie jest wybierane w kolejnoci 0034 0078
0012 056 0090 ...
Znacznie znakw przed numerem narzdzia jest nastpujce:
* : Pokazuje zakoczenie okresu trwaoci.
# : Pokazuje, e polecenie pominicia zostao przyjte.
@ : Pokazuje, e narzdzie jest aktualnie w uyciu.
Pomiar okresu pracy zlicza czas dla narzdzia z @.
* bdzie wywietlone, kiedy nastpne polecenie bdzie
wywietlone w grupie, do ktrej naley.
D Linie 8 do 12 to nastpne grupy danych zyycia w stosunku do
grupy wywietlonej w liniach 3 do 7.
D W linii 13 wywietlany jest numer grupy po emisji sygnau
wymiany narzdzi. Wywietlanie numerw grupy nastpuje w
kolejnoci narastajcej. Jeeli nie mona jej wywietli w caoci,
wywietlane jest --- --- --->.
773
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.4.15
Nastawy i wywietlanie
w osi B
Nastawienia i wywietlania kompensacji dugoci narzdzia wzdu osi B
1 Nacinij
2 Nacinij
. Nastpnie nacinij klawisz wyboru rozdziau
[KOMP B].
Przypadek braku opcji geometri narzdzia i kompensacji

zuycia
KOMPENSACJA(OS B)
NR
DANE
51
-999.999
52
-999.999
53
-999.999
54
-999.999
55
-999.999
56
-999.999
57
-999.999
58
-999.999
59
-999.999
>_
MDI **** *** ***
[ KOMP B ] [
O0200 N00000
] [
S
15:29:51
] [
0 T0000
] [
Przypadek braku opcji geometri narzdzia i kompensacji

zuycia.
KOMPENSACJA(OS B)
NR
(ZUZYC)
51
-999.999
52
-999.999
53
-999.999
54
-999.999
55
-999.999
56
-999.999
57
-999.999
58
-999.999
59
-999.999
O0200 N00000
(GEOMETRIA)
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
-999.999
>_
MDI **** *** ***
[ KOMP B ] [
] [
S
0 T0000
15:29:51
] [
] [
]
3 Za pomoc klawisza kursora ustaw kursor na pozycji, ktra ma

by ustawiona lub zmodyfikowana.
774
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
4 Wpisz warto, a nastpnie nacinij klawisz
Objanienia
Kompensacj mona ustawi w poniszych dopuszczalnych

obszarach nastawy danych.
Kompensacja
Zadawanie metryczne
Zadawanie w calach
IS ---B
---999.999 do 999.999
---99.9999 do 99.9999
IS ---C
---999.9999 do 999.9999
---99.99999 do 99.9999
Wraz ze zwykymi kompensacjami wprowadzane lub wyprowadzane

s specjalne kompensacje osi B.
Jeeli wystpuje opcja geometrii narzdzia i kompensacji zuycia,
korekcj zuycia i geometryczn mona poda oddzielnie.
Kompensacja narzdzia skada si zarwno z okrelonej korekcji
zuycia, jak i korekcji geometrycznej.
W sterowaniu dwutorowym kompensacje narzdzia mona zadawa
dla kadego imaka narzdziowego oddzielnie lub dla obu na raz, w
zalenoci od nastawienia COF, bit 0 parametru Nr 8242.
775
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.5
EKRANY
WYWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Po podczeniu CNC do maszyny naley ustawi parametry w celu

ustalenia specyfikacji i funkcji maszyny, aby w peni wykorzysta
charakterystyk serwomotoru lub innych czci.
Poniszy rozdzia opisuje sposb ustawiania parametrw na
klawiaturze MDI. Parametry mona rwnie ustawi za pomoc
zewntrznych urzdze wejcia/wyjcia, np. plikw pomocniczych
(zobacz Rozdzia III---9).
Ponadto dane kompensacji skoku gwintu stosowane w celu poprawy
precyzji pozycjonowania przy uyciu ruby pocigowej tocznej w
maszynie mona ustawi lub wywietli za pomoc operacji z
wykorzystaniem klawisza funkcyjnego
W rozdziale III---7 omwiono ekrany diagnostyczne wywietlane

nacinicim klawisza funkcyjnego
776
11.5.1
Wywietlanie
i ustawianie
parametrw
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Po podczeniu CNC do maszyny ustawiane s parametry w celu

ustalenia specyfikacji i funkcji maszyny, aby w peni wykorzysta
charakterystyk serwomotoru lub innych czci. Ustawienia
parametrw zale od typu maszyny. Zobacz wykaz parametrw
sporzdzony przez producenta maszyny.
W normalnych warunkach uytkownik nie musi zmienia nastawie
parametrw.
Procedura wywietlania i ustawiania parametrw
1 Ustaw 1 w polu ZAPIS PARAMETRU, aby umoliwi zapis.
Zobacz procedur aktywacji/deaktywacji zapisu parametrw
opisan poniej.
3 Nacinij klawisz programowalny wyboru rozdziau [PARAM], aby

wywietli ekran parametrw.
PARAMETR (NASTAWA)
0000
0
BLOK
0
O0010 N00002
INI
0
ISO
0
FCV
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0001
0
0
0012
X
0
0
Y
0
0
Z
0
0
0020 KANAL WE/WY
0022
TVC
0
0
MIR
0
0
0
0
0
> _
MDI **** *** ***
16:05:59
[ PARAM ][ DIAGNO ][ PMC ][ SYSTEM ][ (OPRC) ]
4 Umie kursor na numerze parametru, ktry ma by ustawiony

lub wywietlony za pomoc jednej z poniszych metod:
D Wpisz numer parametru i nacinij klawisz programowalny
[SZUK.N] .
D Umie kursor na numerze parametru za pomoc klawiszy
strony
5 Aby ustawi parametr, wpisz now warto za pomoc klawiszy

numerycznych i nacinij klawisz programowalny [WPROW] w
trybie MDI. Parametr ustawiony jest na wpisan warto, ktra
jest wywietlana.
6 Ustaw 0 w polu ZAPIS PARAMETRU, aby uniemoliwi zapis.
777
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Procedura aktywowania/wywietlania zapisu parametrw

1 Wybierz tryb MDI lub wpisz stan stopu awaryjnego.
3 Nacinij klawisz programowalny [NASTAW], aby wywietli

ekran danych nastawie.
NASTAWA (POMOC.)
ZAPIS PARAMETRU
SPRAWDZANIE TV
KOD WYJSCIOWY
JEDN.ZADAWANIA
KANAL WE/WY
NR BLOKU
FORMAT TASMY
NR BLOKU STOP
NR BLOKU STOP
O0001 N00000
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1
0
1
0
0
0
0
(0:N-DOZW. 1:DOZW.)
(0:WYL
1:ZAL)
(0:EIA
1:ISO)
(0:MM
1:CAL)
(0-3: KANAL NR)
(0:WYL
1:ZAL.)
(0:N-ZAM. 1:F10/11)
0 (NR PROGRAMU)
11 (NR BLOKU)
> _ S
MDI **** *** ***
16:05:59
T0000
][ (OPRC) ]
4 Przesu kursor na ZAPIS PARAMETRU za pomoc klawiszy

kursora.
5 Nacinij klawisz programowalny [(OPRC)], a nastpnie nacinij
[1: ZAL], aby umozliwi zapisywanie parametrw.
Teraz CNC wchodzi w stan alarmu P/S (Nr 100).
6 Po ustawieniu parametrw wr do ekranu nastawie. Przesu
kursor do pola ZAPIS PARAMETRU i nacinij klawisz
programowalny [(OPRC)], a nastpnie [0: WYL].
7 Nacinij klawisz
Objanienia
, aby wyczy alarm. Jeeli jednak pojawi
si alarm P/S Nr 000, wycz i zacz zasilanie; w przeciwnym

razie alarm P/S nie zostanie wyczony.
D Ustawianie parametrw
przy uyciu
zewntrznych urzdze
wejcia/wyjcia
D Parametry wymagajce
wyczenia zasilania
Zobacz Rozdzia 8 na temat ustawiania parametrw przy uyciu

zewntrznych urzdze wejcia/wyjcia, np. Handy File.
D Wykaz parametrw
Zapoznaj si z podrcznikiem parametrw FANUC serii

16i/18i/160i/180i---MODEL A (B---63010EN), gdzie przedstawiono
wykaz parametrw.
D Dane nastaw
Niektre parametry mona ustawi na ekranie nastawie, jeeli

wykaz parametrw mwi: Moliwe wpisywanie nastawie.
Ustawienie 1 dla pola ZAPIS PARAMETRU nie jest konieczne, jeeli
na ekranie nastawie ustawiane s trzy parametry.
Niektre parametry nie s aktywne dopki nie zostanie wyczone i

zaczone zasilanie po ich ustawieniu. Ustawianie takich
parametrw powoduje wystpienie alarmu 000. W takim przypadku
wycz zasilanie i znowu je zacz.
778
B--- 63524PL/01
11.5.2
Wywietlanie i
ustawianie danych
kompensacji skoku
gwintu
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
Jeeli okrelono dane kompensacji skoku gwintu, to bdy skoku

gwintu kadej osi mona kompensowa w zespole detekcji kadej osi.
Dane kompensacji skoku gwintu s ustawiane dla kadego punktu
kompensacji w odstpach okrelonych dla kadej osi. Punkt
pocztkowy kompensacji jest pooeniem odniesienia, do ktrego
wraca narzdzie.
Dane kompensacji skoku gwintu s ustawiane zgodnie z
charakterystyk maszyny podczonej do NC. Zawarto tych danych
rni si w zalenoci od modelu maszyny. Jeeli si je zmienia, tym
samym zmniejsza si dokadno maszyny.
Zasada jest taka, aby uytkownik kocowy nie zmienia danych.
Dane kompensacji skoku gwintu mona ustawi za pomoc urzdze
zewntrznych takich, jak pliki pomocnicze (zobacz Rozdzia III---9).
Dane kompensacji mona rwnie wpisa bezporednio klaw. MDI.
Ponisze parametry musz by ustawione dla kompensacji bdu
skoku gwintu. Ustaw warto kompensacji bdu skoku gwintu dla
kadego numeru punktu kompensacji bdu skoku ustawionego za
pomoc tych parametrw.
W poniszym przykadzie, punkt kompensacji bdu skoku w
pooeniu odniesienia ustawiony jest na 33.
Warto kompensacji bdu skoku gwintu (warto bezwzgldna)
Parametr numeru kompensacji
dla pooenia odniesienia
(Nr 3620)
Parametr numeru kompensacji dla punktu kompensacji o najwikszej wartoci

(Nr 3622)
3
2
1
31
32
33
34
---1
Parametr numeru kompensacji dla

punktu kompensacji o najmniejszej
wartoci (Nr 3621)
Numer pooenia
31
32
kompensacji
Warto kompen+3
---1
sacji do ustawienia
---2
35
36
37
Pooenie
odniesienia
Parametr powikszenia kompensacji (Nr 3623)
Parametr odstpu kompensacji
(Nr 3624)
33
34
35
36
37
---1
+1
+2
---1
---3
D Numer punktu kompensacji bdu skoku w pooeniu odniesienia

(dla kadej osi): Parametr 3620
D Numer punktu kompensacji bdu skoku o najmniejszej wartoci
D Numer punktu kompensacji bdu skoku o najwikszej wartoci
D Powikszenie kompensacji bdu skoku gwintu (dla kazdej osi):
Parametr 3623
D Odstp midzy punktami kompensacji bdu skoku (dla kazdej
osi): Parametr 3624
D Posuw na obrt w kompensacji bdu skoku gwintu typu osi
borotowej (dla kadej osi): Parametr 3625
779
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
Dwukierunkowa
kompensacja bdu
skoku gwintu
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Funkcja dwukierunkowej kompensacji bdu skoku gwintu umoliwia

niezalen kompensacj w rnych kierunkach ruchu. (Kiedy kierunek
bdzie odwrcony, kompensacja zostanie automatycznie wykonana w
drugim kierunku.)
Aby wykorzysta t funkcj, naley dla kadego kierunku
przemieszczenia zada kompensacj bdu skoku gwintu, to znaczy
okreli j oddzielnie dla kierunku dodatkiego i ujemnego
przemieszczenia.
Korzystajc z dwukierunkowej kompensacji bdu skoku gwintu
(nastawa wartoci 1 bitu BDP (bit 0 parametru 3605)), naley poza
parametrem kompensacji bdu skoku gwintu zada nastpujce
parametry.
D Liczba punktw kompensacji bdu skoku gwintu w ujemnym
kocu (w przypadku przemieszczenia w kierunku dodatkim w
kadej osi): Parametr 3620
D Liczba punktw kompensacji bdu skoku gwintu w dodatnim
kocu (w przypadku przemieszczenia w kierunku ujemnym w
Procedura wywietlania i nastawiania danych kompensacji skoku gwintu

1 Ustaw ponisze parametry:
D Numer punktu kompensacji bdu skoku w pooeniu
odniesienia (dla kadej osi): Parametr 3620
D Numer punktu kompensacji bdu skoku o najmniejszej wartoci
D Numer punktu kompensacji bdu skoku o najwikszej wartoci
D Powikszenie kompensacji bdu skoku gwintu (dla kazdej osi):
Parametr 3623
D Odstp midzy punktami kompensacji bdu skoku (dla kazdej
osi): Parametr 3624
D Posuw na obrw w kompensacji bdu skoku gwintu typu osi
borotowej (dla kadej osi): Parametr 3625
Korzystajc z dwukierunkowej kompensacji bdu skoku gwintu
(nastawa wartoci 1 bitu BDP (bit 0 parametru 3605)), naley poza
parametrem kompensacji bdu skoku gwintu zada nastpujce
parametry.
780
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
D Liczba punktw kompensacji bdu skoku gwintu w dodatnim


, a nastpnie nacinij
klawisz programowy wyboru rozdziau [SKOK] .
Wywietli si nastpujcy ekran:
SKOK
NAST.BLEDU SKOK.:
O0000 N00000
NR DANE
NR DANE
NR DANE
0010 0
0000 0
0020 0
0011 0
0001 0
0021 0
0012 0
0002 0
0022 0
0013 0
0003 0
0023 0
(X) 0004 0
0014 0
0024 0
0015 0
0005 0
0025 0
0016 0
0006 0
0026 0
0017 0
0007 0
0027 0
0018 0
0008 0
0028 0
0019 0
0009 0
0029 0
> _
MEM **** *** ***
16:05:59
[ SZUK.N ][ WL:1 ][ WYL:0 ][ +WPROW ][ -WPROW ]
4 Przesu kursor do numeru punktu kompensacji, ktry ma by

ustawiony za pomoc jednego z podanych niej sposobw:
D Wpisz numer punktu kompensacji i nacinij klawisz
D Przesu kursor do numeru punktu kompensacji za pomoc
klawiszy strony,
i
5 Wpisz warto za pomoc klawiszy numerycznych i nacinij

klawisz programowalny [WPROW].
781
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.6
Na ekranie zawsze wywietlany jest numer programu, numer bloku

oraz biecy stan CNC, z wyjtkiem wczania zasilania,
wystepowania alarmu systemowego lub wywietlania ekranu PMC.
Jeeli zaprogramowane dane lub operacja wprowadzania /
wyprowadzania jest nieprawidowa, CNC nie przyjmuje operacji i
wywietla komunikat ostrzegawczy
Poniszy rozdzia opisuje wywietlacz numeru programu, numeru
bloku i stanu oraz komunikaty ostrzegawcze wywietlane w
przypadku nieprawidowego programowania danych lub operacji
wprowadzania / wyprowadzania.
11.6.1
Numer programu i numer bloku jest wywietlany w grnym prawym

rogu ekranu, jak pokazano poniej.
WYWIETLANIE
NUMERU
PROGRAMU,
NUMERU BLOKU,
STANU,
KOMUNIKATW
Z OSTRZEENIAMI
PODCZAS NASTAWY
DANYCH
W OPERACJACH
WEJCIA/WYJCIA
Wywietlanie numeru
programu i numeru
bloku
PROGRAM
O2000 N00130
O1000
N100 G50 X0 Z0. ;
N101 G00 X100. Z50. ;;
N102 G01 X230. Z56. ;
N103 W-10. ;
N104 U-120. ;
N105 M02 ;
Nr bloku.
Nr programu.
> _
EDIT **** *** ***
16:05:59
[ PROGRM ][SPRWDZ][BIEZAC][NASTEP][ (OPRC) ]
Wywietlany numer programu i numer bloku zale od ekranu i

podano je poniej:
Na ekranie programu w trybie EDIT na ekranie edycji
drugoplanowej:
Tu przed kursorem wskazywany jest numer edytowanego
programu i numer bloku
Ekrany inne ni powyszy:
Wskazywany jest numer ostatnio wykonywanego programu i
bloku.
Bezporednio po szukaniu numeru programu lub bloku:
Bezporednio po szukaniu numeru programu lub bloku
wskazywany jest szukany numer programu lub bloku.
782
11.6.2
Wywietlanie stanu
i ostrzeenia dla
programowanych
danych lub operacji
wprowadzania/
wyprowadzania
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Na ekranie CRT, w linii przedostatniej, wywietlany jest biecy tryb,

stan operacji automatycznej, stan alarmowy i stan edycji programu,
co pozwala operatorowi na biece sprawdzanie przebiegu operacji
w systemie.
Jeeli zaprogramowane dane lub operacja wejcia/wyjcia jest
nieprawiowa, CNC nie przyjmuje operacji i na linii przedostatniej
ekranu CRT wywietlany jest komunikat ostrzegawczy. Zapobiega to
niewaciwemu zaprogramowaniu danych i bdom wejcia/wyjcia.
Objanienia
D Opis poszczeglnych
wywietlaczy
(9) Dane poza zakresem

(Uwaga) Komunikat wywietlany w obszarze
zaczynajcym si w (2).
(5)
(Uwaga) 5 wywietlane jest w
---EMG --- --- obszarze ( 3) i ( 4).
(1)
EDIT
(2)
STOP
(3)
MTN
(4)
FIN
(6)
ALM
(7)
(8)
hh:mm:ss INPUT
(10)
(Wywietlacz klawiszy programowalnych) GLOWIC1
(Uwaga)(10) jest wywietlany w miejscu wywietlania (8).
(1) Biecy tryb
MDI
MEM
(2) Stan operacji

automatycznej
RMT
EDIT
HND
JOG
TJOG
THND
INC
REF
****
STOP
HOLD
STRT
: Rczne wprowadzanie danych, operacja rcznego

zadawania
: Operacja automatyczna wykonywania programu zawartego
w pamici
: Operacja automatyczna (operacja DNC)
: Edycja pamici
: Przemieszczanie kkiem rcznym
: Posuw impulsowy
: Posuw impulsowy w trybie uczenia
: Posuw kkiem rcznym w trybie uczenia
: Rczny posuw przyrostowy
: Rczne przemieszczenie do punktu odniesienia
: Zerowanie (przy wczaniu zasilania lub stanie
zakoczenia wykonywania programu i operacji
automatycznej)
: Zatrzymanie operacji automatycznej (stan, w ktrym
wykonany zosta jeden blok i operacja automatyczna
zatrzymaa si)
: Stop posuwu (stan, w ktrym wykonanie jednego bloku
zostao przerwane i operacja automatyczna zatrzymaa si)
: Rozruch operacji automatycznej (stan, w ktrym system
dziaa automatycznie)
: Wskazuje, e o przesuwa si
: Wskazuje stan przerwy
: Wskazuje stan inny ni powysze
(3) Stan przesuwania

osi/przerwy
MTN
DWL
***
(4) Stan, w ktrym

wykonywana jest
funkcja pomocnicza
FIN
: Wskazuje stan, w ktrym wykonywana jest funkcja

pomocnicza (czekanie na zakoczenie sygnau z PMC)
***
(5) Stan stopu awaryjnego

lub zerowania
: Wskazuje stop awaryjny (miga w wywietlaniu

odwrconym)
--- ---RESET--- --- : Wskazuje otrzymanie sygnau zerowania
--- ---EMG --- ---
783
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
(6) Stan alarmowy
DZIAANIE
ALM
BAT
Spacja
B--- 63524PL/01
: Wskazuje wydanie alarmu (miga w wywietlaniu

odwrconym)
: Wskazuje na rozadowanie baterii (miga w wywietlaniu
odwrconym)
(7) Aktualny czas
hh:mm:ss --- Godziny, minuty i sekundy
(8) Stan edycji programu
INPUT : Wskazuje wprowadzanie danych

OUTPUT : Wskazuje wyprowadzanie danych.
SRCH : Wskazuje wykonywanie szukania
EDIT
: Wskazuje wykonywanie innej operacji edycji
(wstawianie, modyfikacja, itp.)
LSK
: Wskazuje, e etykiety s pomijane podczas wprowadzania
danych
RSTRT : Oznacza, e program jet ponownie uruchomiany
Spacja : Wskazuje, e nie jest wykonywana adna operacja edycji
(9) Ostrzeenie dla

programowanych
danych lub operacji
wejcia/wyjcia
Jeeli wpisane zostan niewaciwe dane (niewaciwy format,

warto poza zakresem, itp.), jeeli wprowadzanie jest nieaktywne
(zy tryb pracy, zabezpieczenie przed zapisem, itp.) lub jeeli
niewaciwa jest operacja wprowadzania/wyprowadzania (zy tryb
pracy, itp.), wywietlony zostanie komunikat ostrzegawczy. W tym
przypadku CNC nie przyjmuje nastaw ani operacji wejcia/wyjcia.
Poniej podano przykady komunikatw ostrzegawczych:
Przykad 1)
Kiedy prowadzono parametr
>1
EDIT
ZLY TRYB PRACY

(Wywietlacz klawiszy programowalnych)
Przykad 2)
Kiedy prowadzono parametr
> 999999999
MDI ZA DUZO CYFR
Przykad 3)
Kiedy wyprowadzono parametr do zewntrznego urzdzenia
wejcia/wyjcia
>_
MEM ZLY TRYB PRACY
(10) Oznaczenie imaka

narzdziowego
(w sterowaniu
dwutorowym)
GLOWIC1 : Wybrano imak narzdziowy 1.

GLOWIC2 : Wybrano imak narzdziowy 2.
Mona stosowa inne nazwy w zalenoci od nastaw parametrw
3141 do 3147.
Oznaczenie imaka narzdziowego wywietlane jest w pooeniu,
gdzie obecnie wywietlane jest ( 8) .
Podczas edycji programu wywietlane jest ( 8) .
784
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11. NASTAWIENIA
11.7
Naciskajc klawisz funkcyjny EKRANU KOMUNIKATW mona

wywietli dane takie, jak alarmy, dane archiwum alarmw oraz
komunikaty zewntrzne.
Zobacz Rozdzia III.7.1 w celu uzyskania informacji dotyczcych
wywietlania alarmw. Zobacz Rozdzia III.7.2 w celu uzyskania
informacji dotyczcych wywietlania archiwum alarmw.
maszyny w celu uzyskania informacji dotyczcych wywietlania
komunikatw zewntrznych.
11.7.1
Zewntrzne komunikaty operatora mona zachowa jako dane

historyczne.
Mona je wywietli na ekranie historii komunikatw zewntrznych
operatora .
EKRANY
WYWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO
Wywietlanie historii
komunikatw
zewntrznych
operatora
Procedura wywietlania historii komunikatw zewntrznych operatora
Procedura
1 Nacinij
H.MELD
Data i numer strony

Numer komunikatu
, a nastpnie nacinij
klawisz programowy wyboru rozdziau [H.MELD]. Pojawi si
poniszy ekran.
HISTORIA KOMUNIKATOW
01/01/01 17:25:00
NR ****
O0000 N00000
STRONA:1
Zakres wywietlacza
(maks. 255 znakw)
MEM STRT MIN FIN ALM 09:36:48

[
][ H.MELD ][ WYSLIJ ][
][ (OPRC) ]
ADNOTACJA
Dla komunikatw zewntrznych operatora mona poda
maks. 255 znakw. Jednak ustawiajc MS1 i MS0 (bit 7 i 6
parametru Nr 3113), mona ograniczy liczb
zachowanych znakw jako dane historii komunikatw
zewntrznych operatora oraz liczb wybranych elementw
danych historycznych.
785
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Objanienia
D Aktualizacja danych
historii komunikatw
zewntrznych operatora
Po podaniu numeru komunikatu zewntrznego operatora

rozpoczyna si aktualizacja danych historii komunikatw
zewntrznych operatora; jest ona kontynuowana do okrelenia
nowego numeru komunikatu zewntrznego operatora lub
skasowania danych historii komunikatw zewntrznych operatora.
D Kasowanie danych
historii komunikatw
zewntrznych operatora
Aby skasowa dane historii komunikatw zewntrznych operatora,

nacinij klawisz programowalny [KASUJ]. Spowoduje to
wykasowanie wszystkich danych historii komunikatw zewntrznych
operatora (ustaw MSGCR (bit 0 parametru Nr 3113) na 1).
Naley zwrci uwag na to, e po zmianie MS1 i MS0 (bit 7 i 6
parametru Nr 3113), stosowanych do okrelenia liczby elementw
danych historii komunikatw zewntrznych operatora, ktre maj
by wywietlone, skasowane zostan wszystkie istniejce dane
historii komunikatw zewntrznych operatora.
Ograniczenia
D Sterowanie dwutorowe
Podczas sterowania dwutorowego wywietlane s komunikaty

zewntrzne operatora dla systemu 1 (komunikaty zewntrzne
operatora dla systemu 2 nie s wywietlane).
D Opcja
Zanim moliwe bdzie uycie tej funkcji, naley wybra funkcj

zewntrznego zadawania danych lub opcjonaln funkcj
komunikatw zewntrznych.
786
11. NASTAWIENIA
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
11.8
USUWANIE
ZAWARTOCI
EKRANU
11.8.1
Usuwanie zawartoci
ekranu CRT
Kiedy wskazania ekranu nie s potrzebne, trwao owietlenie LCD

mona przeduy, wyczajc je.
Zawarto ekranu mona skasowa, naciskajc odpowiednie
klawisze. Mona rwnie zada automatyczne wygaszanie ekranu w
przypadku nie naciskania adnych klawiszy w czasie zadanym w
odpowiednim parametrze.
Z drugiej strony trwao podwietlenia moe by mniejsza, jeli
gaszenie i zapalanie ekranu bdzie odbywao si zbyt czsto.
Spodziewany efekt mona uzyska, jeli ekran jest gaszony na co
namniej godzin.
Przytrzymanie klawisza
i nacinicie dowolnego klawisza
funkcyjnego powoduje wygaszenie ekranu.
Procedura wygaszania wywietlacza ekranu CRT
Procedura
D Wygaszanie ekranu
Przytrzyma klawisze
funkcyjnego (np.
D Przywracanie ekranu
i nacinicie dowolnego klawisza

i
).
Nacinij dowolny klawisz funkcyjny.
787
11. NASTAWIENIA
WYWIETLANIE DANYCH
11.8.2
Automatyczne
kasowanie ekranu
wywietlania CNC
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Ekran CNC wygaszany jest automatycznie jeeli adne klawisze nie

s naciskane przez czas okrelony w odpowiednim parametrze
(w minutach). Przywrcenie ekranu nastpuje przez nacinicie
jakiegokolwiek klawisza.
Procedura automatycznego wygaszania wywietlacza ekranu CRT

D Wygaszanie ekranu
Ekran CNC jest wygaszany po upywie okresu zadanego w

parametrze Nr 3123 (w minutach), po spenieniu nastpujcych
warunkw:
Warunki wygaszania ekranu CNC
D Parametr Nr 3123 ustawiony jest na warto inn ni 0.
D Nie nacinito adnego z nastpujcych klawiszy:
Klawiatura MDI
Klawisze zewntrznego zadawania
D Nie wystpi aden alarm.
D Przywracanie ekranu
Przywrcenie wygaszonego ekranu CNC nastpuje po spenieniu

przynajmniej jednego z nastpujcych warunkw:
Warunki przywracania ekranu CNC
D Nacinito jakikolwiek z nastpujcych klawiszy:
Klawiatura MDI
Klawisze zewntrznego zadawania
D Wystpi alarm.
Objanienia
D Wygaszanie ekranu za
pomoc klawisza
funkcyjnego
Niektre maszyny maj specjalny klawisz do przywracania ekranu.

maszyny, aby zapozna si z objanieniami dotyczcymi miejsca i
zastosowania tego klawisza.
Jeeli parametr Nr 3123 ustawiony jest na 0, wygaszanie ekranu za
pomoc klawisza
oraz klawisza funkcyjnego (III---11.8.1) jest
nieaktywne.
D Zadany okres
Okres zadany w parametrze Nr 3123 jest dostpny jedynie dla imaka

narzdziowego 1.
D Alarm dla innego toru

narzdzia
Ekran nie jest wygaszany, jeeli przed upywem zadanego okresu

zostanie wydany alarm dla imaka narzdziowego 1 lub 2, albo dla
podajnika.
OSTRONIE
Nacinicie jakiegokolwiek klawisza podczas wygaszenia
ekranu powoduje przywrcenie ekranu. Jednak w takim
przypadku rozpoczyna si funkcja przypisana do tego
klawisza. Dlatego nie naciskaj klawisza
w celu przywrcenia ekranu.
788
ani
B--- 63524PL/01
12
DZIAANIE
12. FUNKCJA GRAFIKI
FUNKCJA GRAFIKI
Funkcja graficzna wskazuje ruch narzdzia podczas operacji

automatycznej i rcznej.
789
12. FUNKCJA GRAFIKI
12.1
WYWIETLACZ
GRAFICZNY
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Na ekranie mona rysowa zaprogramowany tor narzdzia,

umoliwiajc w ten sposb sprawdzenie stanu obrbki dziki
obserwacji toru narzdzia na ekranie.
Ponadto obraz mona rwnie powikszy/zmniejszy.
Wsprzdne (parametry) rysowania i parametry grafiki naley
ustawi przed wywietleniem toru narzdzia.
W sterowaniu dwutorowym na tym samym ekranie wywietlane s
tory narzdzi dwch imakw narzdziowych --- jeden po prawej, a
drugi po lewej stronie.
Procedura wywietlania grafiki
Procedura
Przed przystpieniem do rysowania ustaw wsprzdne rysowania za

pomoc parametru Nr 6510. Zobacz rozdz. pt. Rysowanie ukadu
wsprzdnych w celu uzyskania informacji na temat nastaw i
odpowiadajcym im wsprzdnym.
W przypadku sterowania dwutorowego parametr GRL (bit 0 Nr
6500) okrela, ktry imak narzdziowy jest wywietlany i po ktrej
stronie (imak narzdziowy 1 po prawej stronie lub imak 2 po prawej
stronie).
. Nacinij
, w przypadku
maej jednostki MDI.

Pojawia si ekran parametrw grafiki pokazany poniej (Jeeli
ekran ten nie pojawi si, nacinij klawisz programowalny
[PARM.G].)
PARAMETRY GRAFIKI
DLUGOSC DETALU
SREDNICA DETALU
PROGRAM STOP
A.KASOWANIE
LIMIT
SRODEK WYKRESU
SKALA
TRYB GRAF.
O0001 N00020
W=
D=
N=
A=
L=
X=
Z=
S=
M=
130000
130000
0
1
0
61655
90711
32
0
S
0 T0000
>_
MEM STRT **** FIN
12:12:24
GLOWIC1
[ PARM.G ][
][GRAF][ZOOM][ (OPRC) ]
2 W przypadku sterowania dwutorowego okrel imak

narzdziowy, dla ktrego okrelono dane, za pomoc sygnau
wyboru imaka narzdziowego.
Dla kadego imaka narzdziowego oddzielnie podaj nastpujce
parametry: PROGRAM STOP (N), A.KASOWANIE (A), i
SRODEK WYKRESU (X,Y) .
Inne parametry s wsplne dla obu imakw narzdziowych.
Kolejno ustawienia parametrw dla poszczeglnych imakw
nie ma znaczenia.
790
B--- 63524PL/01
12. FUNKCJA GRAFIKI
DZIAANIE
3 Przesu kursor za pomoc klawiszy kursora do parametru, ktry

ma by ustawiony.
4 Wpisz dane, a nastpnie nacinij klawisz
5 Powtarzaj krok 3 i 4, a zadane zostan wszystkie wymagane

parametry.
6 Nacinij klawisz programowalny [GRAF].
7 Uruchamia si operacja automatyczna lub rczna i na ekranie
rysowany jest ruch maszyny.
0001 00021
X 200.000
Z 200.000
Z
>_
MEM STRT **** FIN
12:12:24
[ PARM.G ][
][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]
Jednotorowe sterowanie tokarki
X1
200.000
X1
Z1
200.000
62.5
Z
1

X2
220.000
X2
Z2
160.000
62.5
Z2
>_
MEM STRT **** FIN
12:12:24
GLOWIC1
[ PARM.G ][
][ GRAF ][ZOOM][ (OPRC) ]
Dwutorowe sterowanie tokarki
791
12. FUNKCJA GRAFIKI
D Powikszanie rysunkw
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Na ekranie mona powikszy cz rysunku.

8 Nacinij
GRAPH
, a nastpnie klawisz programowalny [ZOOM] , aby
wywietli powikszony rysunek. Ekran powikszonego rysunku

zawiera dwa zmienne kursory (J)
X
0001 00021
X 200.000
Z 200.000
0.55
W150000
D 150000
Z
>_
MEM STRT **** FIN
12:12:24
[ PARM.G ][
][ GRAF ][ ZOOM ][ (OPRC) ]
Prostokt o przektnej zdefiniowanej przez te dwa zmienne

kursory powiksza si do penego rozmiaru ekranu.
W przypadku sterowania dwutorowego zmienne kursory
wskazywane s dla wybranego imaka narzdziowegp. Uyj
przecznika wyboru imakw narzdziowych, aby wybra imak
odpowiadajcy rysunkowi, ktry ma zosta powikszony.
przesu
zmienne kursory, aby okreli przektn dla nowego ekranu.

Nacinicie klawisza programowalnego [GOR/DL] powoduje
przeczanie zmiennego kursora, ktry ma by przesunity.
10 Aby spowodowa zniknicie oryginalnego rysunku, nacinij
[WYKONA].
11 Wznw poprzedni operacj. Cz rysunku zadana za pomoc
zmiennych kursorw zostanie powikszona.
X
0.81
0001 00012
X 200.000
Z 200.000
Z
>_
MEM STRT **** FIN
[ PARM.G ][ GRAF ][
12:12:24
][
][
12 Aby wywietli oryginalny rysunek, nacinij klawisz

programowalny [NORMAL], a nastpnie uruchom operacj
automatyczn.
792
B--- 63524PL/01
12. FUNKCJA GRAFIKI
DZIAANIE
Objanienia
D Ustawianie ukadu
wsprzdnych rysunku
Parametr Nr 6510 suy do ustawienia ukadu wsprzdnych

rysunku w celu zostosowania funkcji grafiki. Poniej przedstawiono
relacje pomidzy wartociami ustawie a ukadami wsprzdnych
rysunku. W sterowaniu dwutorowym dla kadego imaka
narzdziowego mona wybra rne ukady wsprzdnych rysunku.
Warto
nastawienia=0
Z
Warto
nastawienia=1
X
Warto
nastawienia=2
Warto
nastawienia=3
Z
Z
X
Warto
nastawienia=4
X
X
Warto
nastawienia=6
Warto
nastawienia=5
Warto
nastawienia=7
Z
X
Z
X
Z
X
D Parametry grafiki
DLUGOSC DETALU (W), SREDNICA DETALU (D)
Okrel dugo i rednic detalu. Ponisza tabela pokazuje

dopuszczalny obszar nastawy danych i jednostki zadawania.
X
W
W
D
D
Z
Tabela 12.1 Jednostka i dane obszaru rysowania

Jednostka
System przyrostowy
Zadawanie w
milimetrach
Zadawanie
calowe
IS ---B
0.001 mm
0.0001 cala
IS ---C
0.0001 mm
0,00001 cala
793
Dopuszczalny
obszar
0 do 99999999
12. FUNKCJA GRAFIKI
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
SRODEK WYKRESU (X, Z), SKALA (S)
Wywietlana jest wsprzdna rodka ekranu oraz skala rysunku.

Wsprzdna rodka ekranu oraz skala rysunku jest obliczana
automatycznie, tak wic na ekranie mona w peni wywietli
rysunek ustawiony w parametrze DLUGOSC DETALU (a) i
SREDNICA DETALU (b). Dziki temu uytkownik nie musi w
normalnych warunkach ustawia tych parametrw.
Wsprzdna rodka ekranu jest definiowana w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Tabela 12. 3. 2 pokazuje
jednostk i obszar. Jednostka param. SKALA wynosi 0.001%.
PROGRAM STOP (N)
Jeeli ma by rysowana cz programu, naley ustawi numer

bloku kocowego. Po wywietleniu rysunku warto ustawiona za
pomoc tego parametru jest automatycznie anulowana
(kasowana na ---1).
A.KASOWANIE (A)
Jeeli ustawione jest 1, poprzedni rysunek jest automatycznie

kasowany po rozpoczciu operacji automatycznej ze stanu
zerowania. Nastpnie rozpoczyna si rysowanie.
LIMIT (L)
Jeeli ustawione jest 1, obszar zaprogramowanego ograniczenia

ruchu l jest rysowany nastpujc lini: dwie kropki i mylnik.
TRYB GRAF. (M)
Tryb grafiki jest uywany do dynamicznego wywietlania grafiki

(obsugiwany przez Super CAPi T). Zazwyczaj nie trzeba go
nastawia.
ADNOTACJA
Wartoci parametrw rysowania s zachowane nawet po
wyczeniu zasilania.
D Wykonywanie tylko
rysowania
Poniewa rysowanie graficzne wykonywane jest kiedy warto

wsprzdnych zmienia si podczas operacji automatycznej, itp.,
konieczne jest uruchomienie programu w operacji automatycznej.
Dlatego, aby wykona rysowanie bez przesuwania maszyny, wpisz
stan blokady maszyny.
D Kasowanie poprzedniego
rysunku
Nacinicie klawisza programowalnego [PRZEGL] na ekranie grafiki

powoduje skasowanie na nim torw narzdzi. Ustawienie parametru
grafiki w postaci A.KASOWANIE (A) = 1 okrela, e jeeli operacja
automatyczna zostaje uruchomiona w punkcie zerowania,
wykonanie programu zaczyna si po automatycznym skasowaniu
poprzedniego rysunku (A.KASOWANIE = 1).
D Rysowanie czci
programu
Jeeli konieczne jest wywietlenie czci programu, poszukaj

poczatku bloku, ktry ma by rysowany za pomoc funkcji szukania
numeru bloku i ustaw numer bloku kocowego na PROGRAM
STOP N= w parametrze grafiki przed rozpoczciem programu w
trybie obrbki cyklu.
794
B--- 63524PL/01
12. FUNKCJA GRAFIKI
DZIAANIE
D Rysowanie za pomoc
linii przerywanych
i cigych
Tor narzdzia przedstawiony jest za pomoc linii przerywanej

(
) dla szybkiego posuwu i za pomoc linii cigej (
) dla
posuwu skrawania.
D Wywietlanie
wsprzdnych
Wywietlany rysunek jest pokazywany za pomoc wsprzdnych w

ukadzie wsprzdnych przedmiotu (detalu).
D Wywietlanie punktu
zerowego maszyny
Punkt zerowy maszyny jest przedstawiony za pomoc znaku
D Przeczanie si z ekranu
rysowania na inny ekran
Rysowanie jest kontynuowane nawet po przeczeniu ekranu na

inny. Po ponownym wywietleniu ekranu rysowania, pojawia si cay
rysunek (nie brakuje adnych czci).
D Rysowanie imakw
narzdziowych 1 i 2
(dwutorowe sterowanie
tokarki)
W przypadku dwutorowego sterowania tokarki ekran dzieli si

pionowo na p i kada powka wywietla tor narzdzia dla jednego
imaka narzdziowego.
X1
200.000
X1
Z1
200.000
62.5
Z
1

X2
220.000
X2
Z2
160.000
62.5
Z2
>_
MEM STRT **** FIN
12:12:24
GLOWIC1
[PARM.G][
][ GRAF ][ZOOM][ (OPRC) ]
Ograniczenia
Parametr GRL (bit 0 Nr 6500) okrela, ktry imak narzdziowy ma

by wywietlony po ktrej stronie.
GRL = 0 :Imak narzdziowy 1 wywietlany jest po lewej stronie,
a imak narzdziowy 2 --- po prawej.
GRL = 1 :Imak narzdziowy 1 wywietlany jest po prawej stronie,
a imak narzdziowy 2 --- po lewej.
D Szybko posuwu
W przypadku, kiedy szybko posuwu jest bardzo wysoka i rysowanie

przebiega nieprawidowo, zmniejsz prdko ruchu prbnego, itp.
aby wykona rysowanie.
D Zmiana parametrw
grafiki podczas operacji
automatycznej
Po zmianie parametru grafiki naley nacisn klawisz

programowalny [PRZEGL], aby wywoa ekran grafiki. W
przeciwnym razie zmiana parametru grafiki nie bdzie wykonana
prawidowo.
D Oznaczenia osi
wsprzdnych
Nazwy osi wsprzdnych s przywizane do X lub Z. W sterowaniu

dwuosiowym o pierwsza i druga w suporcie 1 nosz nazw X1 i Z1,
a osie pierwsza i druga w suporcie 2 nazwy X2 i Z2.
D Zmiana wielkoci
rysunkw
Jeeli parametry grafiki DETAL i SREDNICA nie s prawidowo

ustawione, rysunku nie mona powikszy. Aby zmniejszy rysunek,
podaj warto ujemn dla parametru grafiki: SKALA. Punkt zerowy
.
maszyny jest przedstawiony za pomoc znaku
795
13. FUNKCJA POMOCY
13
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
FUNKCJA POMOCY
Funkcja pomocy wywietla na ekranie szczegowe informacje na

temat alarmw wydawanych w CNC i dotyczcych operacji CNC.
Wywietlane s ponisze informacje.
D Dokadne informacje
o alarmach
Jeeli CNC dziaa nieprawidowo lub wykonywany jest bdny

program obrbki, CNC wchodzi w stan alarmowy. Ekran pomocy
wywietla szczegowe informacje o wydawanych alarmach oraz
sposoby wyzerowania ich. Szczegowe informacje wywietlane s
tylko w odniesieniu do ograniczonej liczby alarmw P/S. Alarmy te
czsto trudno zrozumie.
D Sposb obsugi
Jeeli nie masz pewnoci co do operacji CNC, zobacz ekran pomocy

w celu uzyskania informacji na temat poszczeglnych operacji.
D Tabela parametrw
Jeeli ustawiajc lub odnoszc si do parametru systemowego nie

masz pewnoci co do numeru parametru, ekran pomocy wywietli
wykaz parametrw dla kadej funkcji.
Procedura funkcji pomocy
Procedura
1 Nacinij
na MDI. Wywieli si ekran POMOC (MENU
WEJSCIOWE).
POMOC(MENU WEJSCIOWE)
O1234
N00001
***** POMOC *****

1.
2.
3.
SZCZEGOLY ALARMU
METODA OPERACJI
TABLICA PARAMETROW
S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ OPERAC ][ PARAM ][
0 T0000
][
Rys.13 (a) Ekran POMOC (MENU WEJSCIOWE)
Uytkownik nie moe przeczy ekranu PMC lub UZYTKOWNIK

na ekran pomocy. Uytkownik moe powrci do normalnego
ekranu CNC naciskajc klawisz
796
lub inny klawisz funkcyjny.
B--- 63524PL/01
Ekran OPIS ALARMW
13. FUNKCJA POMOCY
DZIAANIE
2 Nacinij
klawisz
programowalny [ALM] w ekranie

aby wywietli szczegowe
informacje o aktualnie uruchomionym alarmie.
POMOC(MENU
WEJSCIOWE),
POMOC(OPIS ALARMOW)
O0010 N00001
Nr alarmu
Normalne wyja --nienie alarmu
NUMER : 027
KOMUN. : BRAK POLECENIA OSI W G43/G44
FUNKCJA : KOMPENS.DLUG.NARZEDZIA TYPU C
ALARM :
W KOMPENSACJI TYPU-C,W BLOKACH
G43 LUB G44 NIE MA PODANEJ OSI .
W KOMPENSACJI TYPU-C PROBUJE SIE
PRZENIESC NA INNA OS BEZ ODWOLANIA
KOMPENSACJI.
>100
S
MEM **** *** ***
10:12:25
Klasyfikacja
funkcji
Opis alarmw
0 T0000
][
Rys. 13 (b) Ekran OPIS ALARMOW podczas alarmu P/S Nr 27
Naley zwrci uwag, e na ekranie wywietlane s tylko

szczegy alarmu umieszczone w grnej jego czci.
Jeeli wszystkie alarmy zostan wyzerowane podczas
wywietlania ekranu pomocy, to alarm wywietlany na ekranie
OPIS ALARMOW zostanie skasowany, wskazujc brak alarmu.
POMOC(OPIS ALARMOW)
NUMER
KOMUN.
FUNKCJA
ALARM
O1234 N00001
:
:
:
:
<<BRAK ALARMU>>
NAPISZ NR ALARMU KTOREGO OPIS CHCESZ

UZYSKAC I NACISNIJ KLAWISZ [WYBOR].
>100
S
MEM **** *** ***
10:12:25
[ ALARM ][ OPERAC][ PARAM ][
0 T0000
][
Rys. 13 (c) Ekran OPIS ALARMOW kiedy nie wydany zosta

aden alarm
797
13. FUNKCJA POMOCY
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
3 Aby uzyska szczegy dotyczce innego numeru alarmu,

najpierw wpisz numer alarmu, a nastpnie nacinij klawisz
programowalny [WYBOR]. Operacja jest przydatna do szukania
alarmw, ktre nie s aktualnie wydawane.
>100
MEM **** *** ***
[
][
][
S
10:12:25
][
0 T0000
][ WYBOR ]
Rys. 13 (d) Sposb wyboru poszczeglnych OPISW

ALARMW
POMOC(OPIS ALARMOW)
NUMER
KOMUN.
FUNKCJA
ALARM
O1234 N00001
: 100
: ZAPIS PARAMETRW DOZWOLONY
:
:
<<BRAK ALARMU>>
>100
MEM **** *** ***
[
][
][
S
10:12:25
][
0 T0000
][ WYBOR ]
Rys. 13 (e) Ekran OPIS ALARMOW po wyborze alarmu P/S Nr 100
Ekran SPOSB
OBSUGI
4 Aby okreli procedur dziaania CNC, nacinij klawisz

programowalny [OPERAC] na ekranie POMOC(MENU
WEJCIOWE). Wywietli si wtedy ekran menu SPOSOB
OBSLUGI. (Zobacz Rys. 13 (f).)
POMOC(SPOSOB OBSLUGI)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
O1234
N00001
EDYCJA PROGRAMU
SZUKANIE
RESET
WPROWADZANIE Z MDI
WPROWADZANIE Z TASMY
WYSYLA
WPROWADZANIE Z FANUC CASSETTE
WYSYLANIE DO FANUC CASSETTE
KASOWANIE PAMIECI
S
MEM **** *** ***

10:12:25
0 T0000
][
Rys. 13 (f) Ekran menu SPOSOB OBSLUGI
Aby wybra procedur operacji, wpisz z klawiatury numer

pozycji i nacinij klawisz [WYBOR] .
798
B--- 63524PL/01
13. FUNKCJA POMOCY
DZIAANIE
>1
MEM **** *** ***
[
][
][
S
10:12:25
][
0 T0000
][ WYBOR ]
Rys. 13 (g) Wybr ekranu SPOSOB OBSLUGI
Na przykad, po wybraniu 1. EDYCJA PROGRAMU, wywietlany

jest ekran na rys. 13 (g).
Na kadym ekranie SPOSOB OBSLUGI mona zmieni
wywietlan stron za pomoc klawisza PAGE. Aktualny numer
strony wywietla si w grnym prawym rogu ekranu.
Kada pozycja
Strona/maks.
liczba stron
Przebieg
Ustawianie trybu
POMOC (SPOSOB OBSLUGI)

01234 N00001
<< 1. EDYCJA PROGRAMU >>
1/4
*KASOWANIE WSZYSTKICH PROGRAMOW
TRYB
: EDYCJA
EKRAN
: PROGRAM
PULPIT : (O-9999) - <USUN>
Miejsce operacji
Procedura
dziaania
*USUN JEDEN PROGRAM

TRYB
: EDYCJA
EKRAN
: PROGRAM
PULPIT : (O+NR PROGRAMU) - <USUN>
>_
S
MEM **** *** ***
10:12:25
0 T0000
][
Rys. 13 (h) Wybrany ekran SPOSOB OBSLUGI
Klawisz MENU POWROT
5 Aby wrci do ekranu menu SPOSOB OBSLUGI, nacinij klawisz

MENU POWROTU, aby ponownie wywietli [OPERAC], a
nastpnie ponownie nacinij klawisz [OPERAC].
Aby bezporednio wybra inny ekran SPOSOB OBSLUGI na
ekranie pokazanym na Rysunku 13 (h), wpisz numer pozycji z
klawiatury i nacinij klawisz [WYBOR].
>3
MEM **** *** ***
[
][
][
S
10:12:25
][
0 T0000
][ SELECT ]
Rys. 13 (i) Wybr innego ekranu SPOSOB OBSLUGI
Ekran TABLICA
PARAMETRW
6 Jeeli nie wiesz, ktry jaki numer parametru systemowego

ustawi, albo aby odnie si do parametru systemowego,
nacinij klawisz [PARAM] na ekranie POMOC(MENU
WEJSCIOWE). Dla kadej funkcji wywietlany jest wykaz
numerw parametrw. (Zobacz rys. 13 (j).)
Wywietlan stron mona zmienia na ekranie parametrw.
Aktualny numer strony wywietla si w grnym prawym rogu
ekranu.
799
13. FUNKCJA POMOCY
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
POMOC(TABLICA PARAMETROW)
01234 N00001
1/4
*
*
*
*
*
*
*
*
*
(NR
(NR
(NR
(NR
(NR
(NR
(NR
(NR
(Nr
NASTAWY
INTERF.CZYTANIA/WYSLANIA
STEROWANIE OSI
UKLAD WSPOLRZEDNYCH
OGRANICZ.OBSZARU RUCHU
WIELKOSC POSUWU
STEROWANIE PRZYSP./HAMOW.
DOTYCZACE SERWO
CYFROWE WEJ/WYJ
>_
S
MEM **** *** ***
10:12:25
0000)
0100)
1000)
1200)
1300)
1400)
1600)
1800)
3000)
0 T0000
][
Rys. 13 (j) Ekran TABLICA PARAMETROW
Aby wyj z ekranu pomocy, nacinij klawisz
lub inny
klawisz funkcyjny.
Objanienia
D Konfiguracja ekranu pomocy
Klawisz
HELP
Ekran
CNC
Klawisz HELP
lub klawisz
funkcyjny
HELP
Klawisz
lub klawisz
funkcyjny
Ekran
POMOC(MENU
WEJSCIOWE)
[ALARM]
[OPERAC]
Ekran
SPOSOB
OBSLUGI
Ekran OPIS
ALARMOW
(NR)+[WYBOR]
[PARAM]
Ekran TABLICA
PARAMETROW
Klawisz PAGE
[PULPIT]
(NR)+[WYBOR]
Inne ekrany
instrukcji
operacji
(NR)+[WYBOR]
800
Klawisz HELP
lub klawisz
funkcyjny
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
14
14. KOPIA EKRANU
KOPIA EKRANU
Funkcja wydruku ekranu suy do zapisania informacji

wywietlanych na ekranie CNC w postaci pliku graficznego o
wymiarach 640x480 punktw. W ten sposb mona uzyska kopi
zawartoci ekranu CNC.
Utworzony plik graficzny mona wywietli na komputerze PC.
Procedura sporzdzania kopii ekranu
1 Sprawdzi nastawy parametru. Aby korzysta z funkcji wydruku

zawartoci ekranu, naley wpisa warto 1 w bicie 7 3301 oraz
warto 4 w parametrze 20 (wybr kanay we/wy) (interfejs karty
pamici). Pozostae parametry (bity 0, 2 i 3 parametru 3301)
nastawi zalenie od potrzeb. W systemie wielotorowym naley
nastawi parametry oddzielnie dla kadego toru.
2 W kart pamici.
3 Aby wczy funkcj, zadawa wartoc 1 sygnau startu
drukowania HDREQ (G67#7). Mona te nacisn na 5 sekund
klawisz [SHIFT].
4 Aby zakoczy funkcj, nacinij klawisz [CAN]. Mona te zada
warto 1 w sygnale HDABT (G67#6).
5 W czasie realizowania wydruku ekranu sygna drukowania
(F061#3) ma sta warto 1. Na kilka dziesitych sekundy przed
zakoczenie kopiowania (lub kilka sekund w przypadku
monochromatycznych wywietlaczy LCD), obraz na ekranie
zamiera.
6 Po zakoczeniu wydruku ekranu sygna drukowania (F061#3)
przyjmuje warto 0.
Objanienia dodatkowe
Kiedy trwa kopiowanie, ekran pozostaje w bezruchu. Zegar na

ekranie pokazuje w ten sposb czas rozpoczcia i zakoczenia
operacji. Kiedy sekundy na zegarze przestan by odliczane,
rozpoczyna si operacja kopiowania. Zegar wraca do odliczania
sekund, kiedy koczy si kopiowanie ekranu.
801
14. KOPIA EKRANU
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
1 W czasie kopiowania na kilka uamkw sekundy
zablokowane jest wprowadzanie danych z klawiatury. Do
czasu zakoczenia kopiowania zawarto ekranu nie
zmienia si. W tym czasie sygna drukowania ekranu
(F061#3) ma sta warto 1. aden inny sygna nie jest
wyprowadzany. Naley unika wyczania zasilania w
czasie kopiowania.
2 Jeeli klawisz [SHIFT] lub [CAN] jest dostosowywany
przez modu wykonawczy C, operacja kopiowania ekranu
moe wyczy klawisz [SHIFT] lub [CAN].
3 Kopia ekranu nie moe by wykonana, kiedy zawarto
ekranu jest w ruchu.
Ograniczenia
Nie mona wykona kopii nastpujcych ekranw.

1 Ekran FS---160i/180i/210i (CNC z funkcj komputera PC)
2 Ekran alarmw systemowych
3 Ekran w czasie korzystania z portu RS---232---C
4 Ekran w czasie operacji automatycznej lub rcznej (kopia moe
by utworzona w innych operacjach.)
Nazwa pliku
Plik graficzny utworzony przez funkcj kopiowania ekranu jest

nazywany nastpujco w kolejnoci tworzenia po wczeniu
zasilania:
HDCPY000.BMP (Nazwa pierwszej kopii utworzonej po wczeniu
zasilania)
HDCPY001.BMP (Nazwa drugiej kopii utworzonej po
wczeniu zasilania)
:
:
HDCPY099.BMP
ADNOTACJA
1 Plik kopii ekranu utworzony po HDCPY099. BMP bdzie
nazwany HDCPY000.BMP.
2 Jeli plik BMP utworzony przez funkcje kopiowania ekranu
ma t sam nazw, jak plik ju obecny na karcie pamici,
to plik na karcie zostanie bezwarunkowo zastpiony.
3 Jeli funkcja kopiowania ekranu jest aktywna po wyczeniu
i wczeniu zasilania, to pierwszy utworzony plik bdzie mia
nazw HDCPY000.BMP. Jeli na karcie pamici znajduje si
ju plik o takiej nazwie, zostanie on bezwarunkowo
zapisany. Naley o tym pamita w czasie cigego
tworzenia kopii rnych ekranw.
802
DZIAANIE
B--- 63524PL/01
Kolorowanie danych
14. KOPIA EKRANU
Liczba dostpnych kolorw zaley od karty graficznej, uywanego

wywietlacza i trybu wywietlania danych przez CNC. W tabeli 14 (a)
opisano moliwe zalenoci.
Karta VGA
GA
Tabela 14 (a) Kolory danych graficznych utworzonych przez funkcj kopiowania ekranu
Sprzt LCD
Tryb
wywie--tlania CNC
Wywietlacz
LCD czarno
--- biay
Kolorowy
wywietlacz
LCD
Kolory
wywie --tlane przez
CNC
Kolory uywane w plikach

BMP
2 kolory
2 kolory
Odcienie szaroci nie s obsugiwane.
Tryb zgodny Znaki:

z VGA
16 kolorw
Grafika:
16 kolorw
Bit 0 parametru 3301 ma

warto 0: 256 kolorw
Bit 0 parametru 3301 ma
warto 1: 16 kolorw
Z tego trybu korzysta wikszo ekranw

CNC. Naley pamita, e kolory nie mog
by poprawnie wywietlane w trybie
wywietlania 16 kolorw.
Tryb VGA
256 kolorw
Mona przygotowa specjalny ekran za

pomoc moduu wykonawczego C.
Rozmiar danych
256 kolorw
Uwagi
W tabeli 14 (b) podano wielkoci plikw graficznych utworzonych

przez funkcj kopiowania ekranu.
Tabela 14(b) Wielkoci plikw graficznych utworzonych przez
funkcj kopiowania ekranu
Plik barwny
Plik monochromatyczny
(2 kolory)
Komunikat alarmu
Wielkoc pliku (bajty)

38,462
Plik kolorowy
(16 kolorw)
153,718
Plik kolorowy
(256 kolorw)
308,278
Jeli bit 2 parametru 3301 ma warto 1, zostanie wywietlony

komunikat alarmu po niepomylnym zakoczeniu drukowania.
(Alarmy P/S nr 5212 do 5214)
803
IV. SERWIS
SERWIS
B--- 63524PL/01
1. METODA WYMIANY BATERII
METODY WYMIANY BATERII
Niniejszy rozdzia opisuje metod wymiany baterii CNC do pamici

buforowej oraz przetwornika impulsw bezwzgldnych. Skada si z
nastpujcych podrozdziaw:
1.1 WYMIANA BATERII W SERII i Z ZAINSTALOWANYM LCD
1.2 WYMIANA BATERII W SERII i WOLNOSTOJCEJ
1.3 BATERIA W PANELU i (3 VDC)
1.4 BATERIA DLA ODDZIELNYCH BEZWZGLDNYCH
PRZETWORNIKW IMPULSW (6 VDC)
1.5 BATERIA DLA BEZWZGLDNEGO PRZETWORNIKA
IMPULSW WBUDOWANEGO W SILNIK (6 VDC)
Bateria pamici
buforowej
Programy detali, dane korekcji i parametry systemowe s

wprowadzane do pamici CMOS jednostki sterujcej. Pami
CMOS jest podtrzymywana za pomoc baterii litowej zamocowanej
na przednim panelu jednostki sterujcej. Dlatego powysze dane nie
zostan stracone nawet po awarii baterii gwnej. Bateria buforowa
jest instalowana w jednostce sterujcej przed opuszczeniem zakadu
produkcyjnego. Bateria ta moe podtrzymywa dane pamici przez
okoo rok.
Kiedy napicie baterii spadnie, na wywietlaczu LCD miga
komunikat alarmu BAT i sygna alarmu jest wydawany do PMC.
Jeeli zostanie wywietlony alarm, bateri naley wymieni w
moliwie najkrtszym czasie. W wikszoci przypadkw bateri
mona wymieni w cigu 1---2 tygodni od pierwszego wystpienia
alarmu. Jednak jest to uzalenione od konfiguracji systemu.
Jeeli napicie baterii bdzie dalej spada, podtrzymanie pamici
przestanie by moliwe. Wczenie zasilania jednostki sterujcej w
tym stanie wywouje alarm systemowy 910 (alarm parzystoci
SRAM), poniewa dane znajdujce si w pamici zostay stracone.
Naley wymieni bateri, skasowa ca pami, a nastpnie
ponownie wpisa dane.
Bateri podtrzymujc zawarto pamici trzeba wymieni w czasie
kilku minut przy wyczonej jednostce sterujce.
Mona uywa dwch nastpujcych rodzajw baterii:
D bateria litowa, znajdujca si w jednostce sterujcej CNC,
D dwa suche ogniwa alkaliczne (wielko D) w zewntrznej
obudowie baterii.
ADNOTACJA
Bateria litowa jest standardowo zainstalowana w zakadzie
produkcyjnym.
807
SERWIS
B--- 63524PL/01
1.1
WYMIANA BATERII
W MODELU Z
UMOCOWANYM LCD
SERII i
D Procedura wymiany
Uywana bateria litowa

Przygotowa
now
bateri
litow
(kod
zamwienia:
A02B---0200---K102 (specyfikacja FANUC: A98L---0031---0012)).
1) Wcz zasilanie CNC. Po upywie okoo 30 sekund wycz
zasilanie.
2) Wyjmij star bateri od gry jednostki sterujcej CNC.
Odczy zcze baterii, nastpnie wyj bateri z obudowy.
Obudowa baterii w jednostce sterowania bez gniazd
dodatkowych znajduje si na grze jednostki, jak pokazano na
rysunku na poprzedniej stronie. Obudowa baterii w jednostce
sterujcej z dwoma lub czterema gniazdami umieszczona jest w
rodku grnej czci jednostki (midzy wentylatorami).
3) W now bateri i podcz zcze.
Obudowa baterii
Przycze
Bateria litowa
A02B---0200---K102
OSTRZEENIE
Stosowanie innej baterii ni zalecana moe spowodowa jej
eksplozj. Wymieniana bateria musi by okrelonego typu
(A02B---0200---K102).
808
B--- 63524PL/01
SERWIS
OSTRONIE
Kroki 1) do 3) powinny by zakoczone w czasie 30 minut
(lub 5 minut w przypadku 160i/180i z funkcj PC). Jednostki
sterujcej nie mona zostawia bez baterii na duszy okres
czasu. W przeciwnym przypadku zawarto pamici
zostanie stracona.
Jeeli kroki 1) do 3) nie mog by zakoczone w przecigu
30 minut, naley wczeniej zapisa ca zawarto pamici
CMOS na karcie pamici. Dziki temu dane mona atwo
odtworzy w przypadku utraty zawartoci pamici CMOS.
Metod operacji opisano w podrczniku konserwacji
(B---63005EN).
Pozbywajc si baterii naley przestrzega zalece i lokalnych
przepisw o ochronie rodowiska. Styki baterii naley zabezpieczy,
by uniemoliwi zwarcie.
809
Wymiana suchych
baterii alkalicznych
(typ D)
SERWIS
B--- 63524PL/01
1) Przygotuj dwie baterie alkaliczne typu D, dostpne w handlu.

2) Wcz zasilanie serii 16i/18i/160i/180i.
3) Zdejmij pokryw obudowy baterii.
4) Wymie baterie, zwracaj szczegln uwag na ich biegunowo.
5) Zainstaluj pokryw na obudowie baterii.
OSTRONIE
Przy wymianie suchych ogniw alkalicznych podczas
wyczonego zasilania, naley zastosowa tak sam
procedur, jak w przypadku wymiany baterii litowej,
opisan powyej.
Ogniwo galwaniczne suche 2
Osona
Zcze z tyu urzdzenia

Otwr mocujcy 4
Obudowa baterii
810
B--- 63524PL/01
SERWIS
1.2
WYMIANA BATERII
W SERII i
WOLNOSTOJCEJ
D Wymiana baterii
Jeli jest uywana bateria litowa, przygotowa A02B---0200---K102

(kod wewntrzny FANUC: A98L---0031---0012).
(1)Wczy CNC. Po upywie okoo 30 sekund wycz zasilanie CNC.
(2)Wyjmij star bateri z grnej czci jednostki sterujcej CNC.
Odczy zcze baterii. Wyjmij star bateri z pojemnika.
Pojemnik na baterie znajduje si w grnej czci pyty czoowej
pyty gwnej z CPU.
(3)Wymie bateri i podcz kocwki.
Obudowa baterii
Bateria litowa
A02B---0200---K102
Przycze
OSTRZEENIE
Niewaciwe podczenie baterii moe spowodowa
wybuch. Unika stosowania baterii innych, ni podane w
specyfikacji (A02B---0200---K102).
811
SERWIS
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
Kroki 1) do 3) naley zakoczy w cigu 30 minut.
Jeeli bateria bdzie rozczona przez duszy czas, dane
pamici zostan stracone.
Jeli istnieje ryzyko, e wymiana baterii nie zostanie
zakoczona w czasie 30 minut, naley ca zawarto
pamici CMOS zapisa na karcie pamici. Taki zapis mona
w prosty sposb odtworzy w przypadku utraty zawartoci
pamici.
Zuytej baterii pozby si zgodnie z przepisami. Kocwki starej

baterii naley zabezpieczy, aby uniemoliwi zwarcie.
Wymiana baterii
alkalicznej (typu D)
D Wymiana baterii
(1)Przygotowa bateri alkaliczn typu D.

(2)Wczy CNC.
(3)Wyj bateri z pojemnika.
(4)Wymienic stare baterie na nowe. Nowe baterie wkada w
prawidowym pooeniu.
(5)Zaoy pokryw na pojemniku z bateriami.
ADNOTACJA
W przypadku wyczenia zasilania bateri naley wymienia
tak, jak opisano przy wymianie baterii litowych.
812
SERWIS
B--- 63524PL/01
2 ogniwa
Pokrywa
Zcze z tyu urzdzenia
4 otwory mocujce
Obudowa baterii
813
SERWIS
B--- 63524PL/01
1.3
Do podtrzymania danych BIOS w panelu i jest uywana bateria

litowa. Jest ona fabrycznie umieszczana w panelu i. Moe ona
pracowa i podtrzymywa dane BIOS przez jeden rok.
Kiedy jej wydajno spada, ekran LCD bdzie miga. (Ekran LCD
miga te, kiedy wczy si alarm wentylatora.) W takim przypadku
bateri trzeba jak najszybciej wymienic (w cigu tygodnia). FANUC
zaleca wymiane baterii po roku eksploatacji niezalenie od
wystpienia alarmu.
Wymiana baterii
(1)Aby zabezpieczy si przed moliw utrat danych BIOS, naley

zapisa wszystkie ustawione parametry.
(2)Naby now bateri litow (A02B---0200---K102).
(3)Po wczeniu zasilania na co najmniej 5 sekund naley wyczy
zasilanie PANELU i. Zdj terminal z panelu, aby wymian
mona byo prowadzi od tyu terminala.
(4)Odczy zcza baterii litowej i wyj j z uchwytu.
(5)Kabel nowej baterii przeprowadzi tak, jak pokazano na rysunku
1.3.
(6)Podczy zcze i umieci bateri w uchwycie.
(7)Ponownie zainstalowa PANEL i.
(8)Wczy zasilanie i sprawdzi parametry BIOS (nie jest
wymuszane wczenie ustawie BIOS).
BATERIA W PANELU i
(3 V DC)
Czas wymiany baterii nie powinien przekroczy piciu minut.
814
SERWIS
B--- 63524PL/01
Bateria litowa
Przd
Widok od tyu
Widok z boku
BAT1
Rys. 1.3 Podczenie baterii litowej
815
SERWIS
B--- 63524PL/01
1.4
Jedna bateria moe przez rok podtrzymywa dane dla szeciu

bezwzgldnych przetwornikw impulsw .
Kiedy napicie baterii spadnie, alarmy APC 306 do 308 (+ nazwa
osi) zostan wywietlone na wywietlaczu. Jeeli zostanie
wywietlony alarm APC 3n7, bateri naley wymieni w moliwie
najkrtszym czasie. Baterie naley wymieni w czasie 2---3 tygodni,
zalenie od liczby uywanych przetwornikw. Jeli napicie baterii
spadnie jeszcze bardziej, nie bdzie mona zachowa biecych
pooe przetwornikw impulsowych. Wczenie zasilania jednostki
sterujcej w tym stanie spowoduje wystpienie alarmu APC 300
(alarm dajcy powrotu do punktu referencyjnego). Przesu
narzdzie do punktu referencyjnego po wymianie baterii.
Zobacz Podrozdzia 7.1.3, aby zapozna si ze szczegami
podczania baterii do oddzielnych bezwzgldnych przetwornikw
impulsw. Bateria dla wbudowanego bezwzgldnego przetwornika
impulsw jest zainstalowwana w serwowzmacniaczu. W celu
uzyskania wyjanie na temat procedury wymiany, p. Podrcznik
FANUC WZMACNIACZ SILNIKA STERUJCEGO .
Wymiana baterii
Przygotowa cztery baterie alkaliczne typu D.

(1)Wczy zasilanie urzdzenia (CNC serii i).
(2)Poluzowac ruby pojemnika na baterie, umocowanego do
jednostki interfejsu detektora i zdj pokryw.
(3)Wymieni baterie w pojemniku.
Zwrci uwag na biegunowo baterii, jak pokazano na rysunku
poniej (dwie baterie odwrotnie do dwch pozostaych).
BATERIA DLA
ODDZIELNYCH
BEZWZGLDNYCH
PRZETWORNIKW
IMPULSW (6 V DC)
ruby
Osona
(4)Po zainstalowaniu baterii zaoy pokryw.

(5)Wczy zasilanie urzdzenia (CNC serii i).
OSTRZEENIE
Jeli baterie nie zostan zainstalowane poprawnie, moe
nastpi eksplozja. Nie uywa baterii innych typw, ni
podano (baterie alkaliczne typu D).
OSTRONIE
Wymienic baterie, pki zasilanie urzdze CNC serii i jest
wczone. Jeeli bateria zostanie wymieniona, kiedy
zasilanie jest wyczone, to zapisane w pamici pooenie
bezwzgldne maszyny bdzie utracone.
816
SERWIS
B--- 63524PL/01
1.5
Kiedy spada napicie baterii, na ekranie wywietlane s alarmy APC

306 do 308. Jeeli zostanie wywietlony alarm APC 307, bateri
naley wymieni w moliwie najkrtszym czasie. W wikszoci
przypadkw bateri naley wymieni w cigu 1---2 tygodni od
pierwszego wystpienia alarmu. Jednak jest to uzalenione od liczby
uywanych przetwornikw.
Jeeli napicie baterii bdzie dalej spada, aktualne pooenia
przetwornikw zostan stracone. Wczenie zasilania jednostki
sterujcej w tym stanie spowoduje wystpienie alarmu APC 300
(alarm dajcy powrotu do punktu referencyjnego). Przesu
narzdzie do punktu referencyjnego po wymianie baterii.
FANUC zaleca wymian baterii raz w roku, zanim wystpi alarm.
Bateria dla wbudowanego bezwzgldnego przetwornika impulsw
jest podczona z serwowzmacniaczem.
Naley zwrci uwag, e sposb mocowania baterii i specyfikacja
zamwienia s rzne w przypadku WZMACNIACZA SERWA serii
(SVM) i WZMACNIACZA SERWA serii .
Procedura wymiany
Baterie naley wymieni, pki jest wczone zasilanie serwa. Jeli

bateria zostanie wymieniona bez napicia zasilajcego, wszystkie
nastawy pooe bezwzgldnych zostan utracone.
Procedura wymiany jest nastpujca.
1. Wczy modu serwa (maszyny).
2. Wczy stan awaryjnego stopu w maszynie.
3. Sprawdzi, czy silniki serwa nie s wczone.
4. W przypadku WZMACNIACZA SERWA serii naley
sprawdzi, czy dioda LED oznaczajca stan adowania siownika
CD nie jest zawiecona.
5. Wyj i wymieni bateri.
6. Wymiana zostaa zakoczona. Wyczy modu serwa (maszyny).
BATERIA DLA
BEZWZGLDNEGO
PRZETWORNIKA
IMPULSW
WBUDOWANEGO
W SILNIK (6 V DC)
OSTRZEENIE
D W obudowie zasilacza z jednostk serwomechanizmu znajduj
D
D
D
si obwoduy pod wysokim napiciem. Dotknicie ich moe by

grone dla ycia i wie si ze wstrzsem.
W przypadku WZMACNIACZA SERWA serii naley sprawdzi,
czy dioda LED oznaczajca stan adowania siownika CD nie jest
zawiecona i dopiero wtedy wymieni baterie. adowany
siownik DC jest pod wysokim napiciem.
Sprawdzi, czy wymieniana bateria jest prawidowego rodzaju.
Nieprawidowa bateria moe si nagrza, eksplodowa lub
zapali. Naley zawsze uywa odpowiednich baterii.
Naley zwrci szczegln uwag na biegunowo baterii
alkalicznych. Wadliwe podczenie moe spowodowa
przegrzanie, eksplozj lub poar. Moe rwnie doprowadzi do
utraty danych pooenia bezwzgldnego w przetworniku.
Podczy gniazdo do nieuywanego zcza CX5X lub CX5Y.
Gniazda, ktre chroni zcza s podczone w czasie transportu
z FANUC. Jeli nastpi zwarcie w stykach CX5X lub CX5Y, moe
nastpi przegrzanie, eksplozja lub poar. Moe rwnie
doprowadzi do utraty danych pooenia bezwzgldnego w
przetworniku.
817
WZMACNIACZ SERWA
serii (SVM)
SERWIS
B--- 63524PL/01
Bateria jest podczona na jeden z dwch sposobw..

Metoda 1: Podczy bateri litow do SVM.
Uy baterii: A06B---6073---K001.
Metoda 2: Zastosowa obudow (A06B---6050---K060).
Uy baterii: A06B---6050---K061 lub baterii alkalicznych D.
Metoda
Pozycja
Specyfikacja zamwienia
Metoda 1 Bateria (litowa)
A06B---6073---K001
Metoda 2 Bateria (4 sztuki baterii alkalicznych D) A06B---6050---K061
D Podczy bateri litow do SVM. (Metoda 1)

Wbudowana bateria litowa (A06B---6073---K001) w SVM.
[Procedura podczania]
(1)Sprawdzi punkty 1 do 4 Procedury wymiany.
(2)Zdj oson baterii z SVM.
(3)Podczy bateri jak przedstawiono na rysunku.
(4)Zaoy oson baterii.
(5)Poczy zcza baterii z CX5X lub CX5Y w SVM.
SVM
Kierunek wkadania
Strona z kablem
Czerwony +6V
Przycze
Czarny: 0V
Bateria
CX5X, CX5Y
Pokrywa baterii
+6V
0V
OSTRZEENIA
D Zcze baterii mona podczy do CX5X lub CX5Y.
D Zwrci uwag, czy przewd baterii nie jest nacignity.
Jeli jest, jako poczenia moe by za.
D Wymiana baterii w obudowie. (Metoda 2)
Wymieni 4 baterie alkaliczne D w obudowie zainstalowanej w
urzdzeniu.
818
SERWIS
B--- 63524PL/01
(2)Przygotowa 4 baterie alkaliczne D.
(3)Poluzowa ruby na obudowie baterii. Zdj pokryw
obudowy baterii.
(4)Wymieni baterie w pojemniku. Naley zwrci szczegln
uwag na biegunowo baterii.
(5)Zaoy pokryw obudowy baterii.
ruby
Osona
WZMACNIACZ SERWA
serii
Bateria jest podczona na jeden z dwch sposobw..

Metoda 1: Podczy bateri litow do SVM.
Uy baterii: A06B---6093---K001.
Metoda 2: Zastosowa obudow (A06B---6050---K060).
Uy baterii: A06B---6050---K061 lub baterii alkalicznych D.
Metoda
Pozycja
Metoda 1 Bateria (litowa)
Specyfikacja zamwienia
A06B---6093---K001
Metoda 2 Bateria (4 sztuki baterii alkalicznych D) A06B---6050---K061
D Podczanie baterii litowej do wzmacniacza. (Metoda 1)

Podczy bateri litow (A06B---6093---K001) do wzmacniacza.
(2)W przypadku SVU---12 lub SVU---20 zdj pokryw baterii
pod jednostk serwa, chwytajc jego lew i praw stron. W
przypadku SVU---40 lub SVU---80 zdj pokryw
zamocowan po prawej stronie jednostki serwa, chwytajc
jej grn i doln krawd.
(3)Wyj bateri z serwa.
(4)Wymieni bateri i podczy kabel do zcza CX5X lub
CX5Y w jednostce serwa.
(5)Zaoy pokryw.
819
SERWIS
B--- 63524PL/01
SVU ---12, SVU ---20
Pokrywa baterii
Bateria
Wsun kabel baterii do szczeliny.
SVU ---40, SVU ---80
OSTRZEENIA
D Zcze baterii mona podczy do CX5X lub CX5Y.
D Wymiana baterii w obudowie. (Metoda 2)
Wymieni 4 baterie alkaliczne D w obudowie zainstalowanej w
urzdzeniu.
820
B--- 63524PL/01
SERWIS
(2)Przygotowa 4 baterie alkaliczne D.
(3)Poluzowa ruby na obudowie baterii. Zdj pokryw
obudowy baterii.
(4)Wymieni baterie w pojemniku. Naley zwrci szczegln
uwag na biegunowo baterii.
(5)Zaoy pokryw obudowy baterii.
ruby
Osona
Zuyte baterie
Zuyte baterie powinny by utylizowane jako odpady przemysowe

zgodnie z przepisami kraju, w ktrym pracuje maszyna.
821
ZACZNIK
A. WYKAZ KODW TAMY

DZIURKOWANEJ
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
WYKAZ KODW TAMY DZIURKOWANEJ
Kod ISO
Kod EIA
Uwagi
Makropolec.
uytkow. B
Znak
8 7 6 5 4
3 2 1
Znak
8 7 6 5 4
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
fff
3
4
ff
fff
fff
f Numer 1
f
f
Nie
Uyuywane
wane
Numer 0
4
f
3 2 1
Numer 2
f f Numer 3
Numer 4
f Numer 5
ff
Numer 6
f f f Numer 7
Numer 8
ff
f Numer 9
ff
f Adres A
ff
ff
ff
ff
ff
fff
ff
ff
f
Adres B
fff
ff
Adres D
fff
f Adres E
fff
ff
ff
f f f Adres G
ff
ffff
f f Adres C
Adres F
Adres H
f Adres I
ff
f f Adres J
ff
Adres K
ff
ff
ff
fff
ff
ff
ff
ff
ff
ff
Adres U
f Adres V
f f Adres L
Adres M
f Adres N
ff
f f f Adres P
ff
Adres Q
f Adres R
f
Adres O
Adres S
f f Adres T
ff
ff
fff
ff
ff
ff
ff
f f f Adres X
ff
fff
Adres Y
ff
f Adres Z
f
f
825
Adres W
A. WYKAZ KODW TAMY

DZIURKOWANEJ
ZACZNIK
Kod ISO
B--- 63524PL/01
Kod EIA
Uwagi
Makropolec.
uytkown. B
Znak
8 7 6 5 4
DEL
fffff
NUL
BS
Znak
fff
Del
LF lub NL
CR
SP
f
f
fff
ff
(2---4---5)
ff
---
fff
___
fff
ff
.
#
$
&
fff
___
Parametr
Nr 6010
fff
fff
Powrt karetki
Spacja
ff
Sterowanie wyczone
(poczt. komentarza)
Sterowanie wczone
(koniec komentarza)
Dwukropek (adres O)
ff
ff
ff
Opcjonalne
pominicie bloku
Kropka (kropka
dziesitna)
Krzyyk
___
&
Bezwzgldne zatrzyff
manie przewijania
Parametr
Nr 6012
Tabulator
Minus
Klawisz powrotu
ff
---
Brak dziurkowania. W
przypadku kodu EIA
nie mona go uywa
w wanym module
informacyjnym.
Plus
fff
ff
Usuwanie (usuwanie
niewaciwej dziurki)
<
(2---4---7)
Nie
Uywa
uyw
ne
ane
Koniec bloku
ER
___
fff
SP
f
BS
ffff
3 2 1
Tab
CR lub
EOB
8 7 6 5 4
Pusty
HT
3 2 1
fff
ff
Znak dolara
Znak &
Apostrof
Gwiazdka
f f Przecinek
___
rednik
___
Lewy nawias trjktny
Parametr
Nr 6011
Znak rwnoci
ff
fff
>
fff
ff
___
Prawy nawias trjkt.
fff
fff
___
Pytajnik
___
Cecha handlowa
___
Cudzysw
?
@
ff
ff
ff
ff
ff
ff
Parametr
Nr 6013
Lewy nawias kwadratowy
Parametr
Nr 6014
Prawy nawias kwadratowy
826
B--- 63524PL/01
ZACZNIK
A. WYKAZ KODW TAMY

DZIURKOWANEJ
ADNOTACJA
1 Symbole stosowane w kolumnie znacze maj nastpujce znaczenia:
(Spacja) : Znak zostanie zarejestrowany w pamici i posiada szczeglne znaczenie.
Jeeli bdzie nieprawidowo stosowany w innej instrukcji ni komentarz,
wystpi alarm.
: Znak nie zostanie zarejestrowany w pamici, ale bdzie zignorowany.
n : Znak zostanie zapisany w pamici, lecz bdzie zignorowany w czasie wykonywania
programu.
: Znak zostanie zarejestrowany w pamici. Jeli bdzie uyty w zdaniu innym ni
komentarz, wystpi alarm.
V : Jeli zostanie uyty w zdaniu innym ni komentarz, znak nie zostanie zarejestrowany
w pamici. Jeeli bdzie stosowany w komentarzu, zostanie zarejestrowany w
pamici.
2 Kody nie znajdujce si w powyszej tabeli s ignorowane, jeeli ich parzysto jest
prawidowa.
3 Kody z nieprawidow parzystoci wywouj alarm TH, ale s ignorowane bez
wywoywania alarmu TH, jeeli wystpuj w sekcji komentarza.
4 Znak majcy wszystkie osiem otworw jest ignorowany i nie wywouje alarmu TH w
kodzie EIA.
827
B. WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAMY
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
WYKAZ FUNKCJI I FORMAT TAMY
Niektrych funkcji nie mona doda jako opcji w zalenoci od

modelu.
W poniszych tabelach, IP : pokazuje kombinacj dowolnych
adresw osi za pomoc X i Z.
x = 1. o podstawowa (zwykle X)
z = 2. os podstawowa (zwykle Z)
(1/3)
Funkcje
Rysunek
Format tamy dziurkowanej

IP
Ustawienie (G00)
G00 IP_ ;
(Punkt startu)
IP
Interpolacja liniowa (G01)
G01 IP_ F_ ;
(Punkt startu)
(Punkt startu)
Interpolacja koowa
(G02, G03)
G02
G03
Z_
R_
I_K_
F_ ;
G02
J
I
(x,y)
X_
(x,y)
G03
(Punkt
startu)
J
I
Przerwa (G04)
G04
(G07.1)
X_
P_
G07.1 IP_r_;
Tryb interpolacji cylindrycznej
G07.1 IP0 ;
Zakoczenie trybu interpolacji
cylindrycznej
r: Promie cylindra
G08 P1 ;
Wczenie trybu sterowania
antycypacyjnego
G08 P0 ;
Wyczenie trybu sterowania
antycypacyjnego
Sterowanie antycypacyjne
(G08)
828
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
(1/3)
Funkcje
Rysunek

Warto kompensacji geometrii
narzdzia
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=1000+numer kompenacji geometrii. Warto korekcji zuzycia
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=Numer korekcji zuycia
Zmiana wartoci kompensacji sterowana programem

(G10)
Wybr paszczyzny
(G17, G18, G19)
G17 ;
G18 ;
G19 ;
Przeliczanie calowe/
metryczne (G20, G21)
Zadawanie calowe : G20

Zadawanie metryczne : G21
(X, Z)
Zaprogramowana kontrola
obszaru ruchu 2, 3
(G22, G23)
G22X_ Z_ I_ K_ ;
G23 ;
(I, K)
Wykrywanie
nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona (G25, G26)
G25 ;
G26 P_ Q_ R_ ;
Kontrola powrotu do punktu

odniesienia (G27)
IP
G27 IP_ ;
Pooenie startowe
Powrt do pooenia
odniesienia (G28)
Pooenie odniesienia (G28)

Pooenie porednie
2---gi powrt do punktu

referencyjnego (G30)
IP
2---gie pooenie
odniesienia (G30)
Kompensacja narzdzia
(G40, G41, G42)
G28 IP _ ;
Pooenie
startowe
G41
G41
G42
G40
G42
Narzdzie
Funkcja pominicia
(G31)
IP
Pooenie
startowe
G30 IP_ ;
P_ ;
P : Numer kompensacji narzdzia

G40 : Zakoczenie
G31 IP_ F_ ;
Sygna
pominicia
F
Gwintowanie (G32)
Nacinanie gwintu ze staym skokiem

G32 IP_ F_ ;
829
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
(2/3)
Funkcje
Rysunek
Pooenie
pomiaru
narzdzia (G36, G37)
G36 X xa ;
G37 Z za ;
Sygna osignicia
pooenia pomiaru
Pooenie
startowe
Nastawa ukadu
wsprzdnych
Nastawa prdkoci obrotowej wrzeciona
(G50)
Warto
kompensacji
G50 X_ Z_ ; Nastawa ukadu
wsprzednych
G50 S_ ; Nastawa prdkoci obro
towej wrzeciona
Z
Nastawienie miejscowego
ukadu wsprzdnych
(G52)
G52 IP _ ;
Miejscowa
wsprzdna
x
IP
Wsprzdna
przedmiotu
Wybr ukadu wsprzdnych

maszyny (G53)
Wybr ukadu wsprzdnych
obrabianego przedmiotu(G54
do G59)
G53 IP_ ;
Przesunicie
od punktu
referen --cyjnego
przedmiotu
IP
G54
:
G59
IP _ ;
Ukad wsprzdnych
detalu
Pozycjonowanie
jednokierunkowe
(G60)
G60 IP_ ;
IP
Makropolecenie uytkownika
(G65, G66, G67)
G65 P_L _ ;
Makro
O_ ;
M99;
Odbicie lustrzane
wzgldem osi podwjnej
gowicy rewolwerowej
(G68, G69)
Wywoanie jednoblokowe
G65 P_L <argument> ;
P : Numer programu
L : Czsto powtrze
Wywoanie modalne
G66 P_L <argument> ;
G67 ; Zakoczenie
G68 ; Waczenie odbicia lustrzane
dla podwjnej gowicy
rewolwerowej
G69 ; Anulowanie odbicia
lustrzanego
830
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
(3/3)
Funkcje
Obrt ukadu
wsprzdnych
(G68.1, G69.1)
Rysunek
Paszczyzna ZX
Posuw na obrt (G99)

Sterowanie sta
prdkoci skrawania
(G96/G97)
R;
G69.1 ; Zakoczenie
(z x)
Posuw na minut(G98)
G17 X_ Y_
G18 Z_ X_
G19 Y_ Z_
G68.1
mm/min cal/min
mm/obrt cal/obrt
G98 F_ ; (Posuw minutowy)

G99 F_ ; (Posuw na obrt)
m/min lub stopy/min
G96 S_ ;
G97 ; Anulowanie
N (obr/min)
Fazowanie, promie
zaokrglenia
X_ ;
Ck
R_
P_ ;
Z_ ;
Ci
R_
P_ ;
Stay cykl obrbki

(G71 do G76)
(G90, G92, G94)
Zobacz II.13. FUNKCJE

UATWIAJCE PROGRAMOWANIE
N_ G70 P_ Q_ ;
G71 U_ R_ ;
G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G72 W_ R_ ;
G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G73 U_ W_ R_ ;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G74 R_ ;
G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G75 R_ ;
G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G76 P_ Q_ R_ ;
G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G90
G92
X_ Z_ I_ F_ ;
G94 X_ Z_ K_ F_ ;
X_Z_C_ ; Programowanie
bezwzgldne
U_W_H_ ; Programowanie przyrostowe (Identyfikowane sowem adresu
zadanym funkcj G, jak G00 lub G01)
Programowanie
bezwzgldne
i przyrostowe
831
C. ZAKRES OBSZARU POLECE
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
ZAKRES OBSZARU POLECE
O liniowa
D Przypadek
zadawania
metrycznego i
uycia metrcznej
ruby pocigowej
D Przypadek
zadawania
calowego i
uycia metrycznej
ruby pocigowej

IS ---B
IS ---C
Najmniejsza jedn. zadawania
0.001 mm
0.0001 mm
przesunicia
X : 0.0005 mm
Z : 0.001 mm
X : 0.00005 mm
Z : 0.0001 mm
Maks. programowalny
wymiar
99999.999 mm
9999.9999 mm
Maks. szybki posuw *1
240000 mm/min
100000 mm/min
Zakres szybkoci posuwu *1
Posuw na minut :
1 do 240000 mm/min
Posuw na obrt
0.0001 do 500.0000
mm/obrt
Posuw na minut:
1 do 100000 mm/min
Posuw na obrt
0.0001 do 500.0000
mm/obrt
Posuw przyrostowy
0.001, 0.01, 0.1, 1 mm/

krok
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

mm/krok
0 do 999.999 mm
0 do 999.9999 mm
Kompensacja luzu
0 do 0.255 mm
0 do 0.255 mm
Czas przerwy
0 do 99999.999 sek
0 do 99999.999 sek

IS ---B
IS ---C
Najmniejsza jedn. zadawania
0.0001 cala
0.00001 cala
przesunicia
X : 0.00005 cala
Z : 0.0001 cala
X : 0.000005 cala
Z : 0.00001 cala
Maks. programowalny
wymiar
9999.9999 cali
393.70078 cali
240000 mm/min
100000 mm/min
Posuw na minut :
0.01 do 9600 cali/min
Posuw na obrt
0.000001 do 9.999999
cali/obrt
Posuw na minut:
Posuw na obrt
0.000001 do 9.999999
cali/obrt
Posuw przyrostowy
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

cal/krok
0.00001, 0.0001, 0.001,

0.01 cal/krok
0 do 99.9999 cali
0 do 99.9999 cali
Kompensacja luzu
0 do 0.255 mm
0 do 0.255 mm
Czas przerwy
0 do 99999.999 sek
0 do 9999.9999 sek
832
D Przypadek
zadawania calowego
i uycia calowej
Najmniejsza jednostka
ruby pocigowej

IS ---B
IS ---C
0.0001 cala
0.00001 cala
przesunicia
X : 0.00005 cala
Z : 0.0001 cala
X : 0.000005 cala
Z : 0.00001 cala
Maks. programowalny
wymiar
9999.9999 cali
999.99999 cali
9600 cal/min
4000 cal/min
Posuw na minut :
Posuw na obrt
0.000001 do 9.999999
cali/obrt
Posuw na minut:
Posuw na obrt
0.000001 do 9.999999
cali/obrt
Posuw przyrostowy
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

cal/krok
0.00001, 0.0001, 0.001,

0.01 cal/krok
0 do 99.9999 cali
0 do 99.9999 cali
Kompensacja luzu
0 do 0.0255 cala
0 do 0.0255 cala
Czas przerwy
0 do 99999.999 sek
0 do 9999.9999 sek
zadawania
D Przypadek
zadawania
metrycznego
i uycia calowej
ruby pocigowej
ZACZNIK
B--- 63524PL/01

IS ---B
IS ---C
zadawania
0.001 mm
0.0001 mm
przesunicia
X : 0.00005 cala
Z : 0.0001 cala
X : 0.000005 cala
Z : 0.00001 cala
Maks. programowalny
wymiar
99999.999 mm
9999.9999 mm
9600 cal/min
960 cal/min
Posuw na minut :
1 do 240000 mm/min
Posuw na obrt
0.0001 do 500.0000
mm/obrt
Posuw na minut:
1 do 100000 mm/min
Posuw na obrt
0.0001 do 500.0000
mm/obrt
Posuw przyrostowy
0.001, 0.01, 0.1, 1 mm/

krok
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

mm/krok
0 do 999.999 mm
0 do 999.9999 mm
Kompensacja luzu
0 do 0.0255 cala
0 do 0.0255 cala
Czas przerwy
0 do 99999.999 sek
0 do 9999.9999 sek
833
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
O obrotowa
IS ---B
IS ---C
zadawania
0.001 st.
0.0001
przesunicia
0.001 stopnia
0.0001 stopnia
Maks. programowalny
wymiar
99999.999 stopnia
9999.9999 stopnia
240000 stopie/min
100000 stopie/min
1 do 240000 stopie/min
1 do 100000 stopie/min
Posuw przyrostowy
0.001, 0.01, 0.1, 1 stopie/

krok
0.0001, 0.001, 0.01, 0.1

stopie/krok
Kompensacja luzu
0 do 0.255 stopnia
0 do 0.255 stopnia
ADNOTACJA
*1 Zakres szybkoci posuwu pokazany powyej jest
ograniczony w zalenoci od wielkoci interpolacji CNC.
Biorc pod uwag cay system, naley uwzgldni
ograniczenia uzalenione od serwosystemu.
834
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
NOMOGRAMY
835
D. NOMOGRAMY
D. NOMOGRAMY
D.1
BDNA DUGO
GWINTU
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Skoki gwintu s zwykle nieprawidowe w 1 i 2, jak pokazano na Rys.

D. 1 (a), z powodu automatycznego przyspieszania i hamowania.
Dlatego w programie naley uwzgldni tolerancj dugoci
(odlegoci) dla 1 i 2.
Rys. D.1 (a) Nieprawidowe pooenie gwintu
Objanienia
D Sposb okrelenia 2
2 = T1V (mm) . . . . . . . (1)
V = 1 RL
60
T1:
V:
R:
L :
Staa czasowa serwosystemu (sek)

Szybko skrawania (mm/sek)
Obroty wrzeciona (rpm)
Posuw gwintowania (mm)
Staa czasowa T1 (sek)

serwosystemu:
Zwykle 0.033 s.
D Sposb okrelenia 1
1 = {tT1 + T1 exp( t )}V
T1
. . . . . . . (2)
a = exp( t )
T1
. . . . . . . (3)
T1: Staa czasowa serwosystemu (sek)

V : Szybko skrawania (mm/sek)
Staa czasowa T1 (sek)

serwosystemu:
Zwykle 0.033 s.
Skok na pocztku gwintowania jest krtszy ni podany skok L, a

dopuszczalna odchyka skoku wynosi L. Nastpnie zgodnie z
poniszym wzorem:
a = L
L
Jeeli okrelona jest warto HI, czas biegnie, a do osignicia

wymaganej dokadnoci gwintu. Czas HtI jest podstawiany do (2) w
celu okrelenia 1: Stae V i T1 s okrelane w ten sam sposb, jak dla
2. Poniewa obliczenie 1 jest skomplikowane, na nastpnych
stronach przedstawiono nomogramy.
836
D Korzystanie
z nomogramw
D. NOMOGRAMY
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Najpierw okrel klas i skok gwintu. Dokadno gwintu, , zostanie

odczytana w (1) i, w zalenoci od staej czasu przyspieszenia/
hamowania posuwu skrawania, warto 1 zostanie odczytana w (2),
przy V = 10 mm/s. Nastpnie, w zalenoci od prdkoci
gwintowania, w (3) mona odczyta 1 dla prdkoci innej ni 10
mm/s.
1(V=10mm/sek)
V=40mm/sek
V=20mm/sek
Staa czasowa
serwosystemu
(2)
(3)
(1)
1
Zobacz wykres w Odniesieniach,
w dalszej czci podrcznika, aby
zapozna si z przykadem.
T1
T2
a
L
L
Rys.D.1(b) Nomogram
ADNOTACJA
Rwnania dla 1 i 2 dotycz przypadku, kiedy staa
czasowej
przyspieszenia/hamowania
dla
posuwu
skrawania wynosi 0.
837
D. NOMOGRAMY
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
D.2
PROSTE
OBLICZENIE
BDNEJ DUGOCI
GWINTU
Rys. D.2 Niewaciwie nagwintowana cz
Objanienia
D Sposb okrelenia 2
2 =
LR
1800 * (mm)
R : Prdko obrotowa (min ---1)

L : Skok gwintu (mm)
* Kiedy staa czasowa T

serwosystemu wynosi 0.033 s.
D Sposb okrelenia 1
LR (1lna)
(mm)
1800 *
= 2(1lna)
(mm)
1 =
R : Prdko obrotowa (min ---1)

L : Skok gwintu (mm)
Okrelenie wartoci dla gwintu w/g a.
a
--- 1--- lna
0.005
4.298
0.01
3.605
0.015
3.200
0.02
2.912
Przykady
R=350min ---1
L=1mm
a=0.01
a nastpnie
2 = 350 1 = 0.194 (mm)

1800
1 = 2 3.605 = 0.701 (mm)
838
* Kiedy staa czasowa T

serwosystemu wynosi 0.033 s.
B--- 63524PL/01
ZACZNIK
D Odniesienia
Nomogram uzyskania odlegoci 1
839
D. NOMOGRAMY
D. NOMOGRAMY
D.3
TOR NARZDZIA
W NAROU
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Jeeli opnieniu serwosystemu (z powodu wykadniczego

przyspieszenia/hamowania podczas skrawania lub wywoane przez
system pozycjonowania, jeli uywany jest serwomotor) towarzyszy
zaokrglanie naroy, powstaje lekkie odchylenie pomidzy
rzeczywistym torem narzdzia (tor punktu rodkowego narzdzia) a
zaprogramowanym torem narzdzia, jak pokazano na Rys. D.3 (a).
Staa czasu T1 wykadniczego przyspieszenia/hamowania ma sta
warto 0.
V2
Programowany
tor narzdzia
Tor narzdzia
V1
Rys. D.3 (a) Nieznaczne odchylenie toru narzdzia od

toru zaprogramowanego
Tor narzdzia jest okrelany za pomoc poniszych parametrw:

Szybko posuwu (V1, V2)
Kt naroa ()
Staa czasowa wykadniczego przyspieszenia lub opnienia (T1) w
skrawaniu
(T1 = 0)
Obecno lub brak rejestracji w buforze.
Powysze parametry su do teoretycznej analizy toru narzdzia, a
powyszy tor narzdzia narysowany wraz z parametrem jest
przykadowy.
Podczas rzeczywistego programowania naley uwzgldni powysze
pozycje i naley je wykonywa ostronie, eby ksztat przedmiotu
obrabianego by precyzyjny.
Innymi sowy, jeeli ksztat przedmiotu obrabianego nie jest zgodny
z teoretyczn dokadnoci, nie wolno wczytywa polecenia
nastpnego bloku, dopki zadana szybko posuwu nie ustawi si na
zero. Funkcja przerwy suy do zatrzymania maszyny na odpowiedni
okres czasu.
840
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Analiza
D. NOMOGRAMY
Tor narzdzia pokazany na Rys. D.3 (b) jest analizowany w oparciu o

nastpujce warunki:
Szybko posuwu jest staa w obu blokach przed i po zaokrglaniu
naroy.
Sterownik posiada rejestracj poredni (bd zmienia si w
zalenoci od odczytu prdkoci czytnika tamy dziurkowanej, liczby
znakw nastpnego bloku, itp.).
V
VY2
VX2
VY1
1
0
VX1
Rys. D.3 (b) Przykad toru narzdzia
D Opis warunkw i symboli

V X1 = V cos 1
V Y1 = V sin 1
V X2 = V cos 2
V Y2 = V sin 2
V
VX1
VY1
VX2
VY2
:
:
:
:
:
:
:
Szybko posuwu w blokach przed i po zaokrglaniu naroy

Skadowa prdkoci posuwu w osi X w poprzednim bloku
Skadowa prdkoci posuwu w osi Y w poprzednim bloku
Skadowa prdkoci posuwu w osi X w nastpnym bloku
Komponent osi Y szybkoci posuwu nastpnego bloku
Kt naroa
Kt utworzony przez zadany kierunek toru narzdzia poprzed
niego bloku i o X
2 : Kt utworzony przez zadany kierunek toru narzdzia nastpnego
bloku i o X
841
D. NOMOGRAMY
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
D Obliczenie wartoci
pocztkowej
0
Y0
V
X0
Rys. D.3 (c) Warto pocztkowa
Warto pocztkowa na pocztku procesu zaokrglania naroy, tj.

wsprzdna X i Y na kocu polecenia wydanego przez sterownik,
jest okrelana przez szybko posuwu i sta czasu systemu
pozycjonowania serwomotoru.
X 0 = V X1(T 1 + T 2)
Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
T1: Staa czasowa wykadniczego przyspieszenia/hamowania (T=0)
T2: Staa czasu systemu pozycjonowania (odwrotna do wzmocnienia
ptli pooe)
D Analiza naroa toru

narzdzia
Ponisze rwnania pokazuj szybko posuwu dla odcinka naroa w

kierunku osi X i Y.
V X1
{T exp( t )T 2 exp( t )} + V X1]
T1
T2
T1T 2 1
V X1
t
t
{T exp( )T2 exp( )}]
= V X2[1
T1
T2
T 1T2 1
V X(t) = (V X2V X1)[1
V Y(t) =
V Y1V Y2
{T1 exp( t )T 2 exp( t )} + V Y2
T1
T2
T1T 2
Na tej podstawie wsprzdne toru narzdzia w czasie t obliczane s

z poniszych rwna:
X(t) = V (t)dtX
t
V X2V X1
2
2
{T1 exp( t )T2 exp( t )}V X2(T 1 + T 2t)
T1
T2
T1T 2
V (t)dtY
t
Y(t) =
V Y2V Y1
2
2
{T1 exp( t )T2 exp( t )}V Y2(T 1 + T 2t)
T1
T2
T1T 2
842
D.4
BD KIERUNKU
PROMIENIA
W SKRAWANIU
OBWODOWYM
D. NOMOGRAMY
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Jeeli uywany jest serwomotor, system pozycjonowania powoduje

wystpienie bdu midzy zadawaniem a wynikami wydawania.
Poniewa narzdzie porusza si wzdu podanego segmentu, bd nie
wystpuje w interpolacji liniowej. Jedak w interpolacji koowej mog
wystpi bdy promienia, szczeglnie w przypadku skrawania
koowego przy duych prdkociach.
Bdy tego typu pojawiaj si w nastpujcych okolicznociach:
X
Zadany tor narzdzia
Tor rzeczywisty
Z
2
2
r = 1 (T 1 + T2 (1 2)) Vr . . . . . . . (1)
2
2
: Maks. bd promienia (mm)

v : Szybko posuwu (mm/s)
r
: Promie koa (mm)
T1 : Staa czasowa wykadniczego przyspieszenia/hamowania (sek)
podczas skrawania (T= 0)
T2 : Staa czasowa systemu pozycjonowania (sek) (Odwrotna do
pooeniawzmocnienia ptli)
: Wspczynnik posuwu do przodu (%)
W przypadku przyspieszenia/hamowania o ksztacie krzywej dzwonowej
oraz liniowego przyspieszenia/hamowania po interpolacji posuwu skrawania,
mona otrzyma aproksymacj bdu promienia na podstawie wzoru:
Liniowe przyspieszenie/hamowanie prdkoci skrawania po interpolacji
posuwu skrawania
2
r
2
2
r = 1 T 1 + 1 T2 (1 2) Vr
2
24
Dzwonowe przyspieszenie/hamowanie prdkoci skrawania po interpolacji

posuwu skrawania
2
2
2
r = 1 T 1 + 1 T2 (1 2) Vr
2
48
Dlatego bd promienia w przypadku przyspieszenia/hamowania o ksztacie

krzywej dzwonowej oraz liniowego przyspieszenia/hamowania po interpolacji
jest mniejszy 12 razy ni w przypadku wykadniczego przyspieszenia/ hamowania, wyczajc jakikolwiek bd spowodowany sta czasowa ptli serwo.
Rys. D.4 (a) Bd kierunku promienia w skrawaniu koowym
Poniewa promie r (mm) i dopuszczalny bdr (mm) przedmiotu

obrabianego jest dany w obrbce rzeczywistej, dopuszczalna granica
szybkoci posuwu v (mm /sek) jest okrelana rwnaniem (1).
Poniewa staa czasu przyspieszenia/hamowania podczas skrawania
ustawiona dla sprztu rni si w zalenoci od modelu obrabiarki,
zobacz podrcznik wydany przez producenta maszyny.
843
E. STAN PODCZAS ZACZENIA

ZASILANIA, KASOWANIA I ZEROWANIA
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
STAN PODCZAS ZACZENIA ZASILANIA,

KASOWANIA I ZEROWANIA
Parametr 3402 (CLR) suy do wyboru umieszczenia CNC w stan

kasowania, albo zerowania (0: stan zerowania/1: stan kasowania).
Znaczenie symboli w tabeli poniej jest nastpujce:
f:stan nie jest zmieniony lub trwa posuw.
: Anulowanie stanu albo przerwanie ruchu.
Pozycja
Dane
nastaw
Rne
dane
Podczas zaczenia zasilania
Kasowanie
Zerowanie
Warto kompensacji
Dane ustawione w
operacji nastawiania
MDI
Parametr
Programy w pamici
Zawarto pamici
bufora
Wywietlanie numeru
bloku
f (Uwaga 1)
f (Uwaga 1)
Kod G wany w
bloku wywoania
Kod modalny G
Wstpne kody G
(kody G20 i G21 wracaj do
tego samego stanu, jak przy
ostatnim wyczeniu zasilania).
Wstpne kody G
(G20/G21 nie zmieniaj
si).
Zero
Zero
S, T, M
K (liczba powtrze)
Zero
Warto wsprzdnych detalu
844
f : Tryb MDI
: Inny tryb
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Pozycja
Czynno
podczas
operacji
Sygnay
wyjciowe
E. STAN PODCZAS ZACZENIA ZASILANIA, KASOWANIA I ZEROWANIA
Podczas zaczenia zasilania
Kasowanie
Zerowanie
Ruch
Przerwa
Wydanie kodu M,
SiT
Kompensacja
narzdzia
Kompensacja
promienia narzdzia
Zapamitywanie
wywoanego numeru
podprogramu
(Uwaga 2)
Sygna alarmu
AL CNC
Zaley od parametru
LVK (Nr 5003#6)
Wycz, jeeli nie ma

przyczyny alarmu
Wycz, jeeli nie ma

przyczyny alarmu
f : Tryb MDI Inne tryby

zale od parametru LVK
(Nr 5003#6).
f : Tryb MDI
: Inne tryby
f : Tryb MDI
: Inne tryby (Uwaga 2)
Wycz, jeeli nie ma
przyczyny alarmu
Dioda zakoczenia
powrotu do punktu
referencyjnego
f ( : Stop awaryjny)
f ( : Stop awaryjny)
Kod S, T i B
Kod M
Sygna strobujcy M,
SiT
Sygna obrotu
wrzeciona (sygna
analogowy S)
Sygna gotowoci
CNC MA
Tak
ZA. (jeli inny ni

serwoalarm)
ZA. (jeli inny ni

serwoalarm)
Sygna gotowoci
serwo SA
ZA. (jeli inny ni

serwoalarm)
Dioda startu cyklu

(STL)
Dioda stopu posuwu

(SPL)
ADNOTACJA
1 Podczas wykonywania skoku do pocztku programu, wywietlany jest numer programu
gwnego.
2 Podczas wykonywania zerowania w czasie wykonywania podprogramu, sterowanie wraca do
programu gwnego.
Wykonywanie nie moe rozpocz si w rodku podprogramu.
845
F. TABELA ZNAKW
I ICH KODW
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
TABELA ZALENOCIZNAKW I ICH KODW
Znak
Kod
Komentarz
Znak
Kod
Komentarz
065
054
066
055
067
056
068
057
069
032
Spacja
070
033
Wykrzyknik
071
034
Cudzysw
072
035
Krzyyk
073
036
Znak dolara
074
037
Procent
075
&
038
Znak &
076
039
Apostrof
077
040
Lewy nawias
078
041
Prawy nawias
079
042
Gwiazdka
080
043
Plus
081
044
Przecinek
082
---
045
Minus
083
046
Kropka
084
047
Ukonik
085
058
Dwukropek
086
059
rednik
087
<
060
Lewy nawias
trjktny
088
061
Znak rwnoci
089
>
062
Prawy nawias
trjktny
090
063
Pytajnik
048
064
Znak At
049
091
Lewy nawias
kwadratowy
050
092
051
093
Znak jena
052
094
Prawy nawias
kwadratowy
053
095
Podkrelenie
846
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
G. WYKAZ KOMUNIKATW ALARMW
WYKAZ KOMUNIKATW ALARMW
1) Bdy programu (alarm P/S)

Liczba
Komunikat
Opis
000
PROSZE WYLACZYC ZASILANIE
Wprowadzony by parametr wymagajcy wyczonego zasilania;

wycz zasilanie.
001
ALARM PARZYSTOSCI TH
Alarm TH (wprowadzono znak o nieprawidowej parzystoci).

Popraw tam perforowan.
002
ALARM PARZYSTOSCI TV
Alarm TV (liczba znakw w bloku jest nieparzysta). Alarm ten wystpi

tylko wtedy, gdy aktywna jest kontrola TV.
003
ZA DUZO CYFR
Wprowadzono dane przekraczajce maks. dopuszczaln liczb cyfr

(zobacz pozycj dotyczc maks. programowalnych wymiarw).
004
ADRESU NIE ZNALEZIONO
Wprowadzono numer lub znak --- bez adresu na pocztku bloku.

Zmie program.
005
BRAK DANEJ PO ADRESIE
Po adresie nie byo prawidowych danych; wprowadzono po nim inny

adres lub kod EOB. Zmie program.
006
NIEDOZWOLONE UZYCIE ZN.

UJEMNEGO
Bd wprowadzenia znaku --- (znak --- wprowadzono po adresie, z ktrym nie wolno go uywa, albo wprowadzono dwa lub wicej
znakw --- ).
Zmie program.
007
NIEDOZW.UZYC.PRZEC.
DZIESIETNEGO
Bd wprowadzenia przecinka dziesitnego . (przecinek dziesitny

wprowadzono po adresie, z ktrym nie wolno go uywa, albo wprowadzono dwa przecinki dziesitne).
Zmie program.
009
NIEDOZWOLONY ZNAK ADRESU
W istotny obszar wprowadzono niewaciwy znak.

Zmie program.
010
NIEWLASCIWY KOD G
Okrelono nieuywany kod G lub odpowiadajcy nie istniejcej

funkcji. Zmie program.
011
BRAK POLECENIA POSUWU
Nie wydano polecenia szybkoci posuwu dla posuwu skrawania lub

byo ono nieprawidowe. Zmie program.
014
NIEDOZWOL. POLECENIE SKOKU
Podczas gwintowania zmiennego skoku przyrost skoku i ubytek

wyprowadzony za pomoc adresu K przekracza maks. warto zadawania lub wydano polecenie, aby skok przyj warto ujemn.
Zmie program.
015
WYDANO POLECENIE DLA ZA

DUZO OSI
Podjto prb przemieszczenia narzdzia wzdu liczby osi

przekraczajcej warto dopuszczaln.
Alternatywnie w bloku
zawierajcym polecenie pominicia za pomoc sygnau ograniczenia
momentu obrotowego (G31 P99/98) nie podano polecenia przemiesz --czenia osiowego ani polecenia przemieszczenia w dwch lub wicej
osiach. Polecenie musi by wydane w tym samym bloku razem z poleceniem przemieszczenia osiowego w pojedynczej osi.
020
PROMIEN POZA TOLERANCJA
W interpolacji koowej (G02 lub G03), rnica odlegoci pomidzy

punktem startu a punktem rodkowym uku oraz pomidzy punktem
docelowym a punktem rodkowym uku przekraczya warto zadan
w parametrze Nr 3410.
021
WYD.POLEC.NIEDOZWOL.OSI
PLASZCZ.
W interpolacji koowej zaprogramowano o nie znajdujc si w

wybranej paszczynie (przy uyciu G17, G18, G19). Zmie program.
022
BRAK PROMIENIA KOLA
W interpolacji koowej nie podano promienia R lub odlegoci

pomidzy punktem startu a punktem rodkowym uku, I, J lub K.
847
Liczba
ZACZNIK
Komunikat
B--- 63524PL/01
Opis
023
NIEDOZWOL. DEKLARACJA
PROMIENIA
W interpolacji koowej przez wyznaczenie promienia zadano warto

ujemn dla adresu R. Zmie program.
028
NIEDOZWOL.WYBOR
PLASZCZYZNY
W poleceniu wyboru paszczyzny zaprogramowano dwie lub wicej

osi w tym samym kierunku. Zmie program.
029
NIEDOZWOL.WARTOSC
KOMPENSACJI
Wartoc kompensacji zadana zapomoc kodu T jest za dua.

Zmie program.
030
NIEDOZWOL.NUMER
KOMPENSACJI
Numer kompensacji narzdzia w funkcji T zadany dla kompensacji

narzdzia jest za duy. Zmie program.
031
NIEDOZWOL. POLECENIE P W G10
Podczas ustawiania wielkoci korekcji za pomoc G10 numer

kompensacji narzdzia nastpujcy po adresie P by za duy lub nie
zosta podany. Zmie program.
032
NIEDOZWOL.WART.KOMPENSACJI
W G10
Podczas ustawiania wielkoci kompensacji za pomoc G10 lub zapisywania wielko kompensacji za pomoc zmiennych parametrw
ukadu wielko kompensacji bya za dua.
033
BRAK ROZWIAZANIA W K.PR.NARZ. Nie mona okreli punktu przecicia dla kompensacji promienia
narzdzia. Zmie program.
034
I.KOLOWA NIEDOZ.W
BL.WYWOL/ODWOL
Rozruch lub zakoczenie miao by wykonane w trybie G02 lub G03

w kompensacji promienia narzdzia. Zmie program.
035
NIE MOZNA ZLECIC G31
W trybie kompensacji promienia narzdzia zadano obrbk z

pominiciem pozostaej drogi (G31). Zmie program.
037
N ---MOZNA ZM.PLASZCZ.W
K.PR.NARZ.
Paszczyzna kompensacji zmienia si w kompensacji promienia

narzdzia. Zmie program.
038
INTRFEREN.W BLOKU
INT.KOLOWEJ
Z powodu zbienoci rodka uku z punktem startu lub punktem

docelowym uku wystpi wcicie w kompensacji promienia narzdzia.
Zmie program.
039
FAZ./KRAWR.NIEDOZWOL.W
K.PR.NARZ.
Podczas rozruchu zadano fazowanie lub promie zaokrglenia oraz

anulowanie lub przeczanie pomidzy G41 i G42 w kompensacji
promienia narzdzia. Program moe powodowa wystpienie
wcicia w fazowaniu lub promieniu zaokrglenia. Zmie program.
040
INTERFERENCJA W BLOKU
G90/G94
Wcicie wystpi w kompensacji promienia narzdzia w staym cyklu

obrbki G90 lub G94. Zmie program.
041
INTERFERENCJA W K.PR.NARZ.
Wcicie wystpi w kompensacji promienia narzdzia.

Zmie program.
046
NIEDOZWOL.POLEC.POWROTU DO Zaprogramowano P inne ni P2, P3 i P4 dla 2---ego, 3---ego i 4---go

P.REF.
polecenia powrotu do punktu referencyjnego.
047
NIEDOZWOLONY WYBOR OSI
Dwie lub wicej osi rwnolegych (do osi podstawowej) ustalono po

uruchomieniu trjwymiarowej kompensacji narzdzi lub trjwymiarowego przeksztacenia wsprzdnych.
Zmie program.
048
PODSTAWOW. 3 OSI NIE

ZNALEZIONO
Dokonano prby uruchomienia trjwymiarowej kompensacji narzdzi,

ale trzy osie podstawowe, stosowane, kiedy pominito Xp, Yp lub Zp,
nie zostay ustalone w parametrze nr 1022.
050
FAZA/PROMR.NIEDOZWOL.W
BL.GWINT.
W bloku gwintowania zaprogramowano fazowanie lub promie

zaokrglenia. Zmie program.
051
BRAK RUCHU PO
FAZIE/PROMIENIU R
W bloku nastpnym wzgldem bloku fazowania lub promienia

zaokrglenia okrelono niewaciwy ruch lub odlego
przemieszczenia. Zmie program.
052
PO FAZ./PROMR.KODEM NIE JEST

G01
Blok nastpny wzgldem bloku fazowania lub promienia zaokrglenia

jest inny ni G01. Zmie program.
053
ZA DUZO ADRESOW
W poleceniach fazowania i promienia zaokrglenia podano dwa lub

wicej adresw I, K i R, albo znak po przecinku (,) jest inny ni C
lub R w programowaniu wymiarw bezporedniego rysowania.
Zmie program.
848
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Liczba
Komunikat
Opis
054
STOZEK NIEDOZWOL.
PO.FAZ./PROMR.
Blok, w ktrym zadano fazowanie o okrelonym kcie lub promie

zaokrglenia, zawiera polecenie stoka. Zmie program.
055
BRAK WIELK.PRZES.W
BL.FAZ/PROMR
W bloku fazowania lub promienia zaokrglenia odlego przemiesz --czenia jest mniejsza ni wielko fazy lub promie zaokrglenia.
056
BRAK P.KONCA I KATA W

FAZ./PROMR
W poleceniu dla bloku nastpnego wzgldem tego, dla ktrego

zadano jedynie kt (A), nie zadano ani punktu docelowego ani kta.
We wsplnym fazowaniu, zaprogramowano I(K) dla osi X(Z).
057
BRAK ROZWIAZANIA W
BLO.KONCOWYM
Nieprawidowo obliczono pozycj na kocu bloku w bezporednim

programowaniu obszaru rysowania.
058
P.KONCOWY NIE ZOSTAL

ZNALEZIONY
Nie znaleziono pozycji na kocu bloku w bezporednim

programowaniu obszaru rysowania.
059
NR PROG. NIE ZOSTAL

ZNALEZIONY
Podczas zewntrznego szukania numeru programu lub zewntrznego

szukania numeru przedmiotu obrabianego nie znaleziono podanego
numeru programu, albo program podany do szukania jest edytowany w obrbce drugoplanowej. W innym przypadku program
zadany przez wywoanie makroprogramu nie jest rejestrowany w
pamici. Sprawd numer programu i sygna zewntrzny lub przerwij
edycj drugoplanow.
060
NR BLOKU NIE ZOSTAL

ZNALEZIONY
Podczas szukania numeru bloku nie znaleziono zaprogramowanego

numeru bloku. Sprawd numer bloku.
061
ADRESU P/Q NIE ZNALEZ. W

G70---G73
W poleceniu G70, G71, G72 lub G73 nie podano adresu P ani Q.
Zmie program.
062
NIEDOZWOL. POLECENIE W
G71---G76
1 Gboko skrawania w G71 lubr G72 wynosi zero lub ma warto

ujemn.
2 Liczba powtrze w G73 wynosi zero lub ma warto ujemn.
3 Warto ujemna zadana dla i lub k wynosi zero w G74 lub G75.
4 Dla adresu U lub W okrelono inn warto ni zero, chocia i
lub k wynosi zero w G74 lub G75.
5 Okrelono warto ujemn dla d, chocia zadano kierunek
przyoenia w G74 lub G75.
6 Dla wysokoci gwintu lub gbokoci skrawania zadano po raz
pierwszy w G76 zero lub warto ujemn.
7 Zadana minimalna gboko skrawania w G76 jest wiksza ni
wysoko gwintu.
8 W G76 zadano niewaciwy kt ostrza noa.
Zmie program.
063
NR BLOKU NIE ZOSTAL

ZNALEZIONY
Nie mona znale numeru bloku zadanego w adresie P w poleceniu

G70, G71, G72 lub G73. Zmie program.
064
KSZTALT NIEJEDNOSTAJNIE
ROSNACY
W powtarzajcym si staym cyklu obrbki (G71 lub G72) okrelono

ksztat docelowy, ktry nie zwiksza ani zmniejsza si jednostajnie.
065
NIEDOZWOL. POLECENIE W
G71---G73
1 W bloku o numerze podanym w adresie P w poleceniu G71, G72

lub G73 nie zaprogramowano G00 ani G01.
2 W bloku o numerze podanym w adresie P odpowiednio w pole --ceniu G71 lub G72 zaprogramowano adres Z(W) lub X(U).
Zmie program.
066
NIEWLASCIWY KOD ---G W

G71---G73
Pomidzy dwoma blokami zadanymi z adresie P w poleceniu G71,

G72 lub G73 zaprogramowano niedozwolony kod G. Zmie program.
067
NIE MOZNA WYKONAC W MDI
W adresie P i Q zadano polecenie G70, G71, G72 lub G73.

Zmie program.
069
BLAD FORMATU W G70---G73
Kocowe polecenie przesunicia ruchu (jazdy) w blokach zadanych

przez P i Q w poleceniu G70, G71, G72 lub G73 zakoczyo si fazowaniem lub promieniem zaokrglenia.
849
Liczba
ZACZNIK
Komunikat
B--- 63524PL/01
Opis
070
W PAMIECI BRAK MIEJS.NA

PROGRAM
Obszar pamici jest niewystarczajcy.

Usu niepotrzebne programy, a nastpnie ponw polecenie.
071
DANE NIE ZOSTALY ZNALEZIONE
Nie znaleziono szukanego adresu lub podczas szukania numeru

programu nie znaleziono programu o podanym numerze.
Sprawd dane.
072
ZA DUZO PROGRAMOW
Liczba programw wprowadzonych do pamici przekroczya 63

(podst.), 125 (opcja), 200 (opcja), 400 (opcja) lub 1000 (opcja). Usu
niepotrzebne programy i ponownie wykonaj rejestracj programw.
073
NR PROGRAMU JEST JUZ UZYTY
Uyto ju zaprogramowany numer programu.

Zmie numer programu lub usu niepotrzebne programy i ponownie
wykonaj rejestracj programu.
074
NIEDOZWOL. NUMER PROGRAMU
Numer programu jest inny ni 1 do 9999. Zmie numer programu.
075
ZABEZPIECZONY
Podjto prb rejestracji programu z zabezpieczonym numerem.
076
ADRES P NIEZDEFINIOWANY
W bloku zawierajcym polecenie M98, G65 lub G66 nie zaprogramowano adresu P (numer programu). Zmie program.
077
BLAD ZAGNIEZDZENIA
PODPROGRAMU
Podprogram wywoano piciokrotnie. Zmie program.
078
NUMERU NIE ZNALEZIONO
Nie znaleziono numeru programu lub bloku podanego w adresie P w

bloku zawierajcym M98, M99, M65 lub G66. Nie znaleziono numeru
bloku zadanego w instrukcji GOTO. Albo wywoany program jest edytowany w obrbce drugoplanowej. Popraw program lub przerwij
edycj drugoplanow.
079
BLAD WERYFIKACJI PROGRAMU
W pamici lub podczas porwnywania programw, program w

pamici nie zgadza si z programem wczytanym z zewntrznego
urzdzenia wejcia/wyjcia. Sprawd oba programy w pamici oraz
wczytane z urzdzenia zewntrznego.
080
W G37 BRAK POTW.OSIAGNIECIA

POZ.
W automatycznej funkcji kompensacji narzdzia (G36, G37) sygnau

osignicia punktu pomiarowego (XAE lub ZAE) nie zaczono
w obszarze zadanym w parametrze 6254 (warto ).
Jest to wynik nastawy lub bd operatora.
081
W G37 NIE ZNALEZ. NR

KOMPENSACJI
Automatyczn kompensacj dugoci narzdzia (G36, G37) okrelono

bez kodu T (automatyczna funkcja kompensacji narzdzia). Dokonaj
082
KOD ---T NIEDOZWOLONY W G37
Kod T i automatyczna kompensacja dugoci narzdzia (G36, G37)

zostaa okrelona w tym samym bloku
(Funkcja automatycznej kompensacji narzdzia). Zmie program.
083
NIEDOZW.POLECENIE OSI W G37
W automatycznej kompensacji dugoci narzdzia (G36, G37) okre --lono nieaktywn o lub polecenie przyrostu drogi. Zmie program.
085
BLAD KOMUNIKACJI
Podczas wpisywania danych do pamici za pomoc interfejsu

czytania/wysyania wystpi bd wyjechania, parzystoci lub ramkowania. Nieprawidowa liczba bitw danych wejciowych lub
ustawienie prdkoci transmisji, albo numeru zespou WEJ/WYJ.
086
WYLACZENIE SYGNALU DR
Podczas wpisywania danych do pamici za pomoc interfejsu

czytania/wysyania sygna gotowoci (DR) czytania/wysyania by
wyczony. Zasilacz zespou wejcia/wyjcia jest wyczony lub nie
podczony jest kabel, albo wystpuje usterka P.C.B.
087
PRZEPELNIENIE BUFORA
Podczas wpisywania danych do pamici za pomoc interfejsu czytania / wysyania, mimo zadania polecenia zakoczenia czytania, zadawanie nie zostao przerwane po wczytaniu 10 znakw. Uszkodzony
zesp wejcia/wyjcia lub pyty drukowanej
088
LAN BLAD TRANS. PLIKU

(KANAL ---1)
Przerwano przesyanie danych pliku w OSI ---Ethernet na skutek bdu

przesyania.
089
LAN BLAD TRANS. PLIKU

(KANAL ---2)
Przerwano przesyanie danych pliku w OSI ---Ethernet na skutek bdu

przesyania.
850
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Liczba
Komunikat
Opis
090
NAJAZD NA P.REF.
NIEDOKONCZONY
Nie mona normalnie wykona operacji powrotu do punktu referencyjnego, poniewa punkt startu powrotu do punktu referencyjnego
jest za blisko pooenia odniesienia lub prdko jest za maa. Odsu
punkt startu na odpowiedni odlego od pooenia odniesienia lub
podaj odpowiednio du prdko dla operacji powrotu do punktu
referencyjnego. Sprawd zawarto programu.
091
NAJAZD NA P.REF.
NIEDOKONCZONY
W stanie zatrzymania operacji automatycznej nie mona wykona

rcznego dojazdu do punktu referencyjnego.
092
OS NIE NA PUNKCIE
REFERENCYJNYM
O zaprogramowana w G27 (kontrola powrotu do punktu referen --cyjnego) nie wrcia do pooenia odniesienia.
094
TYP P
NIEDOZWOL. (ZMIANA WSPOL.)
Nie mona okreli typu P po ponownym uruchomieniu programu (po

przerwaniu operacji automatycznej wykonywana bya operacja definiowania ukadu wsprzdnych).
Wykona prawidow operacj zgodnie z podrcznikiem obsugi.
095
TYP P
NIEDOZWOL.(ZMIA.ZEW.KOMP.)
Nie mona okreli typu P po ponownym uruchomieniu programu

(po przerwaniu operacji automatycznej zmienia si wielko kompensacji zewntrznej przedmiotu obrabianego).
096
TYP P
NIEDOZWOL.(ZMIA.WSP.DETAL)
Nie mona okreli typu P po ponownym uruchomieniu programu

(po przerwaniu operacji automatycznej zmienia si wielko kompensacji przedmiotu obrabianego).
097
TYP P
NIEDOZWOL.(AUTO. WYKON.)
Nie mona okreli typu P po ponownym uruchomieniu programu (po

wczeniu zasilania i wyzerowaniu stopu awaryjnego lub alarmu P/S
94 do 97 nie wykonano adnej operacji automatycznej).
Wykonaj operacj automatyczn.
098
G28 ZNALEZIONO PODCZAS

SZUKANIA
Wydano polecenie ponownego startu programu bez operacji powrotu

do punktu referencyjnego po wczeniu zasilania lub po stopie awaryjnym i podczas szukania znaleziono G28.
Wykona operacj powrotu do punktu referencyjnego.
099
WYK.W MDI NIEDOZWOL. PO

SZUKANIU
Po zakoczeniu szukania w ponownym starcie programu, z MDI

wydano polecenie przesunicia ruchu (jazdy).
100
ZAPIS PARAMETRU DOZWOLONY
Na ekranie PARAMETR (NASTAWA), parametr ZPD (zapisywanie

parametrw dozwolone) ustawiony jest na 1. Ustaw go na 0, a
nastpnie wyzeruj system.
101
PROSZE WYZEROWAC PAMIEC
Zasilanie wyczone podczas przepisywania pamici przez operacj

edycji programu. Jeeli wystpi ten alarm, nacinij <RESET>
naciskajc rwnoczenie <PROG>; zostanie usunity tylko edytowany program.
Zarejestruj usunity program.
109
BLAD FORMATU W G08
Po P w kodzie G08 zadano warto inn ni 0 lub 1 lub nie zadano

adnej wartoci. Zmie program.
111
PRZEPELNIENIE OBLICZONEJ
DANEJ
Wynik obliczenia jest poza dopuszczalnym zakresem (---1047 do

---10 ---29, 0 i 10 ---29 do 1047).
112
DZIELENIE PRZEZ ZERO
Zadano dzielenie przez zero (wraz z tan 90).

Dokonaj poprawek w programie.
113
NIEWLASCIWE POLECENIE
Zaprogramowano funkcj, ktrej nie mona zastosowa w makropoleceniu uytkownika. Zmie program.
114
BLAD FORMATU W MAKRO
Wystpi bd w formatach innych ni <Wzr>.

Zmie program.
851
Liczba
115
ZACZNIK
Komunikat
NIEDOZWOL.NR ZMIENNEJ
B--- 63524PL/01
Opis
W makropoleceniu uytkownika lub w obrbce w szybkim cyklu
wpisano warto nie zdefiniowan jako numer zmiennej.
Tre pocztkowej czci programu jest niewaciwa w obrbce w
szybkim cyklu. Alarm ten wystpuje w nastpujcych przypadkach:
1. Nie znaleziono pocztkowej czci programu odpowiadajcej
wywoanemu zadanemu numerowi cyklu obrbki.
2. Warto danych pocze cykli jest poza dopuszczalnym
zakresem (0 --- 999).
3. Liczba danych w nagwku jest poza dopuszczalnym
zakresem (0 --- 32767).
4. Numer zmiennej danych startu wykonywanych danych formatu
jest poza dopuszczalnym zakresem (#20000 --- #85535).
5. Numer zmiennej zapisywanych danych, wykonywanych danych
formatu jest poza dopuszczalnym zakresem (#85535).
6. Numer zmiennej zapisywanych danych startu wykonywanych
danych formatu pokrywa si z numerem zmiennej uytym w
pocztkowej czci programu.
Zmie program.
116
ZMIENNA ZABEZ. PRZED ZAPISEM
Lewa strona wskazwki zastpczej jest zmienn, ktrej zastpowanie

jest niedopuszczalne. Zmie program.
118
BLAD NAWIASOW ZAGNIEZDZENIA
Zagniedenie nawiasu przekracza grn granic (piciokrotnie).

Zmie program.
119
NIEDOZWOLONY ARGUMENT
Argument SQRT lub BCD jest ujemny, albo inne wartoci inne ni 0
do 9 wystpuj w kadej linii argumentu BIN.
Zmie program.
122
CZTERO ---TNE MODALNE WYWOL.

MAKRO
Zagniedone s cztery wywoania makroprogramu i modalne

wywoania makropolecenia. Zmie program.
123
NIE MOZNA UZYC POLEC.MAKRO

W DNC
Polecenie sterowania makro jest uywane podczas operacji DNC.

Zmie program.
124
BRAKUJE INSTRUKCJI KONCA
Iloci DO i END nie s sobie rwne. Zmie program.
125
BLAD FORMATU W MAKRO
Format <Wzr> jest bdny. Zmie program.
126
NIEDOZWOL.NR PETLI
W DOn, nie zachowano 1 n 3. Zmie program.
127
INSTR.NC I MAKRO W TYM SAMYM

BLO
Wspistniej makropolecenia uytkownika i NC.

Zmie program.
128
NIEDOZWOL.NR BLOKU MAKRO
Numer bloku podany w poleceniu odgazienia nie mieci si w

zakresie 0 do 9999 lub nie mona go byo znale. Zmie program.
129
NIEDOZWOL.ADRES ARGUMENTU
Uyto adresu niedozwolonego w <Adres argumentu>.

Zmie program.
130
NIEDOZWOL.POLECENIE OSI
PMC wyda polecenie sterowania osi sterowanej przez CNC lub CNC
wyda polecenie sterowania osi sterowanej przez PMC.
Zmie program.
131
ZA DUZO ZEWNETRZNYCH
ALARMOW
W zewntrznym komunikacie alarmw pojawio si pi lub wicej

alarmw. Zobacz schemat drabinkowy PMC, aby znale przyczyn.
132
NR ALARMU NIE ZOSTAL

ZNALEZIONY
W zewntrznym komunikacie alarmw nie ma alarmu o podanym

numerze. Zobacz schemat drabinkowy PMC.
133
NIEDOZWOL.DANE W ZEWN.
KOM.ALARMU
Bdne s dane niewielkiej czci programu w zewntrznym komunikacie alarmw lub zewntrznym komunikacie operatora. Zobacz
schemat drabinkowy PMC.
135
PROSZE WYKONAC ORIENT.

WRZECIONA
Podjto prb indeksowania wrzeciona bez ustawienia wrzeciona.

Wykonaj ustawienie wrzeciona.
136
KOD ---C/H I POL.RUCHU W

JED.BLOKU
Zadano polecenie przesunicia ruchu dla innych osi w tych samych

blokach do adresy indeksowania wrzeciona C, H. Zmie program.
852
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Liczba
Komunikat
Opis
137
KOD ---M I POL.RUCHU W JEDNYM

BLOKU
Polecenie przesunicia ruchu (jazdy) innych osi podano dla tego

samego bloku, co kod M zwizany z indeksowaniem wrzeciona.
Zmie program.
138
PRZEPELNIENIE NALOZONYCH
DANYCH
W sterowaniu osi PMC przyrost drogi dla podziau impulsw po stronie CNC i PMC jest za duy podczas stosowania rozszerzonej funkcji
naoonego sterowania.
139
NIE MOZNA ZMIENIC OSI

STER.PMC
Wybrano o w programowaniu za pomoc sterowania osi PMC.

Zmie program.
145
NIEDOZWOL. POLECENIE
G112/G113
Nieprawidowe warunki podczas startu lub anulowania interpolacji

ukadu wsprzdnych biegunowych.
1) Zadano 1 w trybach innych ni G40, G12.1/G13.
2) Znaleziono bd w wyborze paszczyzny. Parametry Nr 5460
i 5461 s zadane nieprawidowo.
Zmie warto programu lub parametru.
146
NIEWLASCIWY KOD G
Podano kody G, ktrych nie mona okreli w trybie interpolacji

ukadu wsprzdnych biegunowych.
Zobacz Rozdzia II ---4.4 i dokonaj poprawek w programie.
149
BLAD FORMATU W G10L3
Zadano kod inny ni Q1, Q2, P1 lub P2 jako typ pomiaru okresu
trwaoci w zarzdzaniu rozszerzonymi okresami trwaoci narzdzi.
150
NIEDOZWOL.NR GRUPY NARZEDZI
Nr grupy narzdziowej przekracza maks. dopuszczaln warto.

Zmie program.
151
NR. GR. NARZEDZI NIE

ZNALEZIONO
Nie ustawiono grupy narzdziowej zaprogramowanej w programie

obrbki. Zmie warto programu lub parametru.
152
BRAK MIEJSCA NA WPROW.

NARZEDZIA
Liczba narzdzi w jednej grupie przekracza warto maksymaln

moliw do rejestracji. Zmie liczb narzdzi.
153
KODU T NIE ZNALEZIONO
Podczas rejestracji danych okresw trwaoci narzdzia nie podano

kodu T tam, gdzie powinien si znajdowa. Popraw program.
155
NIEDOZWOLONY KOD ---T W M06
W programie obrbki M06 i kod T w tym samym bloku nie

odpowiadaj uywanej grupie. Dokonaj poprawek w programie.
156
POLECENIA P/L NIE ZNALEZIONO
Brakuje polecenia P i L w gwnej czci programu, w ktrym ustawiono grup narzdziow. Dokonaj poprawek w programie.
157
ZA DUZO GRUP NARZEDZI
Liczba grup narzdziowych, ktre maj by ustawione, przekracza

maks. dopuszczaln warto (zobacz parametr Nr 6800 bit 0 i 1).
158
NIEDOZWOL.DANE TRWALOSCI
NARZED.
Trwao narzdzia, ktra ma by ustawiona jest za dua.

Zmie warto nastawienia.
159
DANE TRWALOSCI
NARZ.NIEKOMPLETNE
Wyczono zasilanie podczas wykonywania programu nastawiania

danych trwaoci. Nastaw je ponownie.
160
NIEDOPASOWANIE
CZEKAJ.KODOW---M
(W sterowaniu dwutorowym)
Jako oczekujcy kod M zaprogramowano rne kody M w

nagwkach 1 i 2.
Zmie program.
NIEDOPASOWANIE
CZEKAJ.KODOW---M
(W sterowaniu trzytorowym)
1) Polecenia P s identyczne, ale oczekujce kody M s rne.

2) Cho kody M s identyczne, polecenia P nie pasuj do siebie.
3) Zadano jednoczenie oczekiwanie dwutorowe i trzytorowe.
Zmie program.
161
NIEDOZWOLONE P
CZEKAJ.KODU ---M
(Seria T) (W sterowaniu trzytorowym)
1) Warto adresu P jest ujemna, 1, 2, 4, 8 lub wiksza.

2) Warto P nie pasuje do konfiguracji systemu.
Zmie program.
163
ZLEC G68/G69 NIEZALEZNIE w serii

T (w sterowaniu dwutorowym)
G68 i G69 nie s niezalenie zaprogramowane w skrawaniu

wyrwnujcym. Zmie program.
169
NIEDOZWOL.DANE GEOMETR.
NARZEDZ. (jedynie w przypadku
sterowania dwutorowego)
Nieprawidowe dane toru narzdzia w kontroli interferencji.
853
Liczba
ZACZNIK
Komunikat
B--- 63524PL/01
Opis
175
NIEDOZWOL.POLECENIE G107
Nieprawidowe warunki podczas wykonywania startu lub anulowania

interpolacji koowej. Aby zmieni tryb interpolacji cylindrycznej,
okrel polecenie w formacie G07.1 promie cylindra osi obrotowej.
176
NIEWLASCIWY KOD G W G107
Okrelono jeden z nastpujcych kodw G, ktrych nie mona zada

w trybie interpolacji cylindrycznej.
1) Kody G pozycjonowania, jak G28, G76, G81 --- G89,
w tym take kody zadajce cykl szybkiego posuwu
2) Kody G suce do ustawiania ukadu wsprzdnych: G50, G52
3) Kod sucy G do wyboru ukadu wsprzdnych: G53 G54---G59
177
BLAD SUMY KONTROLNEJ

(TRYB G05)
Bd sumy kontrolnej.
Poprawi program.
178
G05 NIEDOZWOL. W TRYBIE

G41/G42
W trybie G41/G42 zaprogramowano G05.

179
PAR. NASTAWY PARAMETRU

(NR 7510)
Liczba osi sterowalnych ustawionych w parametrze 7510 przekracza

maks. liczb. Zmie warto parametru.
180
BLAD KOMUNIKACJI
(ZDALNY BUFOR)
Wystpi alarm podczenia zdalnej pamici poredniej. Potwierd

liczb kabli, parametrw i urzdzenia wejcia/wyjcia.
190
NIEDOZWOLONY WYBOR OSI
W sterowaniu sta prdkoci skrawania specyfikacja osi bya

niewaciwa (zobacz parametr Nr 3770). Okrelone polecenie osi (P)
zawiera niedozwolon warto. Dokonaj poprawek w programie.
194
POLEC.DLA WRZEC.W TRYBIE

SYNCHRO
Okrelono tryb sterowania konturu, tryb pozycjonowania wrzeciona

(sterowanie osi Cs) lub tryb gwintowania sztywnego podczas trybu
sterowania synchronicznego wrzecionami szeregowymi.
Popraw program, aby z gry wyczy tryb sterowania synchro--nicznego wrzecionami szeregowymi.
197
POLEC.DLA OSI ---C W

TRYB.WRZECIONO
Program okreli ruch wzdu osi Cf przy wyczonym sygnale

CON(DGN=G027#7). Popraw program lub zobacz schemat drabinkowy PMC, aby znale przyczyn niezaczenia sygnau.
199
SLOWO MAKRO
NIEZDEFINIOWANE
Uyto niezdefiniowanego sowa makropolecenia. Zmie makropolecenie uytkownika.
200
NIEDOZWOLONE POLECENIE
KODU ---S
W gwintowaniu sztywnym warto S jest poza zakresem lub nie

zostaa podana. Wartoci maksymalne dla S, ktre mog by
okrelone w gwintowaniu sztywnym s ustawione w parametrach
5241 do 5243. Zmie nastawienia w parametrze lub popraw program.
201
BRAK POSUWU W SZTYWNYM

GWINTOW.
W gwintowaniu sztywnym nie okrelono adnej wartoci F.

202
PRZEPELNIENIE POZ. WRZECIONA
W gwintowaniu sztywnym warto rozkadu wrzeciona jest za dua.
203
BLAD PROGRAMU SZTYW.

GWINTOWANIA
W gwintowaniu sztywnym nieprawidowe jest pooenie sztywnego

kodu M (M29) lub polecenia S. Zmie program.
204
NIEDOZWOL.POLECENIE OSI
W gwintowaniu sztywnym okrelono przesunicie w osi pomidzy

sztywnym kodem M bloku (M29) i G84 (G88). Zmie program.
205
WYL. SYGNAL SZTYW.

GWINTOWANIA
1 Sygna gwintowania sztywnego (DGNG061 #1) jest rny od 1

podczas wykonywania G84 (G88) mimo sztywnego kodu M (M29).
2 Wrzeciono w gwintowaniu sztywnym nie zostao wybrane w
ukadzie wielowrzecionowym (DI G27, #0 i #1, lub G61, #4 i #5).
P. schemat drabinkowy PMC, jaka przyczyna niezaczenia sygnau.
207
NIEZGODNOSC DANYCH
SZTYW.GWINT.
Zadana odlego bya za krtka lub za duga w gwintowaniu sztywnym.
210
NIE MOZNA ZLECIC

WYK.M198/M099
1 M198 i M199 s wykonywane w operacji planowania, albo M198

wykonywany jest w operacji DNC. Zmie program.
2 W wielokrotnie powtarzanym kieszeniowym staym cyklu obrbki
okrelono przerwanie makropolecenia i wykonano M99.
854
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Liczba
Komunikat
Opis
211
G31(SZYB.POMIN.)
NIEDOZWOL. W G99
G31 zaprogramowano w poleceniu na obrt w opcji szybkiego

pominicia. Zmie program.
212
NIEDOZWOL.WYBOR
PLASZCZYZNY
Bezporednie programowanie obszaru rysowania zaprogramowano

dla paszczyzny innej ni paszczyzna ZX. Popraw program.
213
NIEDOZ. POLEC. W TRYBIE

SYNCHRO.
Ruch zaprogramowano dla osi, ktra ma by sterowana

synchronicznie.
214
NIEDOZ. POLEC. W TRYBIE

SYNCHRO.
Ustawiony ukad wsprzdnych lub kompensacja dugoci narzdzia

typu przesunicia wykonywana jest w sterowaniu synchronicznym.
217
POWIELENIE POLECEN G251
G51.2 lub G251 jest dalej programowany w trybie obrbki wieloktw.

Zmie program.
218
NIE ZNALEZ. POLECEN P/Q

W G251
W bloku G251 nie zaprogramowano P lub Q, albo warto zadawania

jest poza zakresem. Zmie program.
219
ZLEC G250/G251 NIEZALEZNIE
G251 i G250 nie s niezalenymi blokami.
220
NIEDOZ. POLEC.W TRYBIE

SYNCHRO.
W operacji synchronicznej, zaprogramowano ruch za pomoc programu NC lub interfejsu sterowania osi PMC dla osi synchronicznej.
221
NIEDOZ. POLEC.W TRYBIE

SYNCHRO.
Wykonywana jest operacja obrbki synchronicznej wieloktw i sterowanie osi albo rwnowaenie skrawania. Zmie program.
224
POWROT DO PUNKTU
REFERENCYJNEGO
Nie wraca do pooenia odniesienia przed startem cyklu.
225
BLAD STER.
SYNCHRONICZ./MIESZAN.
(tylko w przypadku sterowania
dwutorowego)
Alarm ten wystpuje w nastpujcych okolicznociach (szukany

podczas polecenia sterowania synchronicznego i mieszanego) .
1 Kiedy wystpuje bd ustawienia numeru parametru osi.
2 Kiedy wystpuje bd w zaprogramowanym sterowaniu.
Dokonaj poprawek w programie lub parametrze.
226
NIEDOZ.POLEC.W TRYBIE
SYNCHRO. (tylko w przypadku
sterowania dwutorowego)
Wydano polecenie ruchu dla osi synchronizowanej w trybie synchronicznym. Dokonaj poprawek w programie lub parametrze.
229
N ---MOZNA UTRZYM.STANU
SYNCHRO.
(tylko w przypadku sterowania
dwutorowego)
Alarm ten wystpuje w nastpujcych okolicznociach

1 Kiedy stan synchro/mieszany nie moe si utrzyma z powodu
przecienia systemu.
2 Powyszy warunek wystpi w urzdzeniach CNC (sprzt) i nie
mg utrzymany stan synchro
(alarm nie wystpuje w normalnych warunkach).
231
BLAD FORMATU W G10 LUB L50
W podanym formacie w programowalnym zadawaniu parametrw

wystpi jeden z poniszych bdw.
1 Nie wpisano adresu N ani R.
2 Wpisano numer nie okrelony dla parametru.
3 Numer osi by za duy.
4 Numer osi nie zosta okrelony w parametrze osi.
5 Numer osi okrelono w parametrze, ktry nie jest typu osiowego.
6 Podjto prb zerowania bitu 4 parametru 3202 (NE9) lub zmiany
parametru 3210 (PSSWD) podczas zabezpieczenia hasem.
232
NIEDOZ.POLEC. OSI W
INT.SRUBOWEJ
Okrelono trzy lub wicej osi jako osie rubowe w trybie interpolacji
rubowej.
233
URZADZENIE ZAJETE
Podjto prb zastosowania zespou, np. podczonego za

porednictwem interfejsu RS ---232---C bdcego ju w uyciu.
239
P/S ALARM
Podczas wykonywania wysyania za pomoc funkcji sterowania

zewntrznymi zespoami WE/WY wykonywano edycj drugoplanow.
855
Liczba
ZACZNIK
Komunikat
B--- 63524PL/01
Opis
240
P/S ALARM
Podczas operacji MDI wykonywano edycj drugoplanow.
244
P/S ALARM
W funkcji pominicia (pozostaego ruchu/drogi) aktywowanej przez

sygna ograniczenia momentu obrotowego, liczba zgromadzonych
bdnych impulsw przekroczya 32767 przed wprowadzeniem
sygnau. Dlatego impulsw nie mona poprawia dla jednego
rozoenia.
Zmie warunki, tj. szybko posuwu wzdu osi i ograniczenie
momentu obrotowego, i ponw operacj.
245
KOD ---T NIEDOZWOLONY W TYM

BLOKU
Za pomoc kodu T okrelono jeden z kodw G, G50, G10 i G04,

ktrego nie mona okreli w tym samym bloku.
246
BLAD KODOWANIA NR PROGRAMU
W czasie wczytywania programu zaszyfrowanego podjto prb zapisania programu o numerze przekraczajcym zakres chroniony.
(Zobacz parametry nr 3222 i 3223.)
247
NIEDOZWOLONY KOD UZYTY DO

WYJSCIA
Jeli jest wyprowadzany program zaszyfrowany, jako kod

dziurkowania jest zadawany EIA. Okrel ISO.
5010
KONIEC ZAPISU
Zadano koniec zapisu (%).
5014
DANE SLEDZONE NIE

ZNALEZIONO
Nie mona wykona transferu z funkcj ledzenia serwa, poniewa

brakuje danych obrbki wedug wzornika.
5016
NIEDOZWOL.KOMBINACJA
KODOW---M
W bloku podano kody M nalece do tej samej grupy. Albo z innymi

kodami M okrelono w bloku kod M, ktry musi by podany bez
innych kodw M w bloku.
5018
TOCZ.WIELOKAT. BLAD PRED.OSI
W trybie G51.2 nie mona utrzyma zadanej wartoci prdkoci obrotowej, poniewa prdko wrzeciona lub osi synchronicznej toczenia
wieloktnego przekracza warto ograniczon lub jest za maa.
5020
BLAD PARAM.PON.STARTU
PROGRAMU
Okrelono bdny parametr dla ponownego startu programu.
5030
(G100)
Polecenie koca (G110) podano przed poleceniem rejestracji pole --cenia startu (G101, G102 lub G103) dla osi B.
5031
(G100, G102, G103)
Podczas wykonywania rejestracji polecenia startu (G101, G102 lub

G103) zadano inn rejestracj polecenia startu dla osi B.
5032
REJESTR. NOW. PROG.W RUCHU

OSI ---B
Przy operacji wok osi B, podjto prb rejestracji innego polecenia

przesunicia ruchu (jazdy).
5033
BRAK MIEJSCA W PAMIECI OSI ---B
Nie zarejestrowano polece ruchu wok osi B z powodu

niewystarczajcej pamici programu.
5034
PODWOJNE POLECENIE W G110
Zadano ruchy wielokrotne za pomoc kodu G110 dla osi B.
5035
BRAK POLECENIA POSUWU OSI ---B Dla posuwu skrawania wok osi B nie podano szybkoci posuwu.
5036
ADRES R NIEZDEFIN. W G81---G86
Nie okrelono punktu R dla staego cyklu obrbki dla osi B.
5037
ADRES Q NIEZDEFINIOWANY
W G83
Nie okrelono gbokoci skrawania Q dla kodu G83 (cykl wiercenia

gbokich otworw), albo zadano 0 w Q dla osi B.
5038
ZA DUZO POLECEN
STARTU ---KODOW M
Okrelono ponad sze kodw M dla rozpoczcia ruchu wok osi B.
5039
START NIEZAREJESTR. PROG.

OSI ---B
Podjto prb wykonania programu dla osi B, ktra nie bya zarejestrowana.
5040
N ---MOZE ZLECIC WYK. RUCHU

W OSI ---B
Brak moliwoci ruchu wok osi B, poniewa nieprawidowo

okrelono parametr Nr 8250 lub nie mona byo zastosowa systemu
osi PMC.
5041
NIE MOZNA ZLECIC WYK. BLOKU

G110
Bloki zawierajce kody G110 byy podawane po kolei w kompensacji

promienia ostrza narzdzia dla osi B.
5043
ZA DUZO ZAGNIEZDZEN G68.1
Trjwymiarowe przeksztacenie wsprzdnych G68.1 zostao zadanw

do najmniej trzy razy.
856
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Liczba
5044
Komunikat
BD FORMATU G68.1
Opis
Blok polecenia G68 zawiera bd w formacie. Alarm ten jest uruchamiany w nastpujcych przypadkach.
1 W bloku polecenia G68.1 brakuje I, J lub K (brak opcji obrotu
wsprzdnych).
2 W bloku polecenia G68.1 znajduj si I, J i K.
3 W bloku polecenia G68.1 brakuje R.
Zmie program.
5046
NIEDOZ.PARAMETR
(KOMP.PROSTOLIN.)
Nieprawidowo podano parametry dotyczce kompensacji

prostoliniowoci. Moliwe przyczyny s nastpujce:
1 Ruchowi lub kompensacji osi przypisano niedostpne numery osi.
2 Liczba punktw kompensacji bdu skoku pomidzy maks. dodatnimi i ujemnymi punktami przekracza 128.
3 Liczby punktw kompensacji prostoliniowoci przypisano w innej
kolejnoci ni narastajca.
4 Nie mona byo umieci punktw kompensacji prostoliniowoci
pomidzy maks. dodatnimi i ujemnymi punktami kompensacji
bdu skoku.
5 Wielko kompensacji na punkt kompensacji jest za dua lub za
maa.
5051
SIEC---M BLAD KODU
Przyjcie nieprawidowego znaku

(do transmisji zastosowano znaki bez kodw).
5052
SIEC---M BLAD KODU ETX
Kod ETX jest nieprawidowy.
5053
SIEC---M PRZEKRO.CZAS
LACZENIA
Bd nadzoru czasu poczenia (parametr Nr 175)
5054
SIEC---M PRZEKROCZONY CZAS

ODBIORU
Bd nadzoru czasu rozwiercania (parametr Nr 176)
5055
SIEC---M BLAD PARZYST./RAMKI
Wykrycie bdu parzystoci pionowej lub ramkowania
5056
SIEC---M BLAD PLYTY SYSTEMU
Bd przekroczenia czasu transmisji (parametr nr 177). Bd parzys--toci ROM. Brak wykrytego przerwania CPU na licie powyej.
5058
BLAD FORMATU G35/G36
Podczas gwintowania koowego wydano polecenie zmiany osi gwnej,

albo dugo osi gwnej ustawiona bya na 0.
5059
PROMIEN JEST POZA ZAKRESEM
Podczas interpolacji koowej punkt rodkowy uku okrelony za

pomoc I, J i K spowodowa, e warto promienia przekroczya
dziewi cyfr.
5073
NIE MA PRZECINKA
DZIESIETNEGO
Nie zadano przecinka dziesitnego dla polecenia, dla ktrego

przecinek dziesitny musi by zadany.
5074
BLAD PODWOJNEGO
ADRESOWANIA
Ten sam adres pojawia si w bloku wicej ni jeden raz. Albo blok
zawiera dwa lub wicej kody G nalece do tej samej grupy.
5082
BLAD SERWERA
Szczegy wywietlone s na ekranie komunikatw danych serwera.
5134
FSSB:PRZEKR.CZAS GOTOW.
OTWARCIA
Inicjalizacja nie przeczya FSSB w stan gotowoci.
5135
FSSB:STAN BLEDU
FSSB jest w stanie bdu.
5136
FSSB:LICZBA WZMACN. JEST MALA
Liczba wzmacniaczy rozpoznana przez FSSB jest za maa w porw --naniu do liczby sterowanych osi.
5137
FSSB:BLAD KONFIGURACJI
W FSSB wykryto bd konfiguracji.
5138
FSSB:USTAW. OSI
NIEDOKONCZONE
W trybie nastaw automatycznych nie dokonano jeszcze nastawienia osi.

Wykona nastawienie osi na ekranie nastaw FSSB.
5139
FSSB:STAN BLEDU
Inicjalizacja serwa nie zakoczya si normalnie. wiatowd moe by

uszkodzony lub moliwy bd w poczeniu ze wzmacniaczem lub
innym moduem. Sprawdzi stan wiatowodu i jako poczenia.
857
Liczba
ZACZNIK
Komunikat
B--- 63524PL/01
Opis
5155
PON.START PROG. W G05

NIEMOZLIWY
W czasie kontroli pochylenia serwa przez G05 podjto prb wykonania

powtrnego startu po stopie posuwu lub blokadzie. Takie operacji
powtrnego startu nie mona wykona. (Sterowanie pochyleniem G05
koczy si w tym samym czasie.)
5195
KIERUNKU NIE MOZNA OCENIC
Jeli w funkcji zadawania bezporedniego B dla mierzenia wartoci

korekcji narzdzia uyto czujnika kontaktowego wejcia pojedynczego
sygnau, zapisany kierunek impulsu nie jest stay. Wystpia jedna z
nastpujcych okolicznoci:
W trybie zapisania korekcji wystpuje stan zatrzymania.
Stan wyczenia serwa
Kierunek zmienia si.
Ruch odbywa si jednoczenie wzdu dwch osi.
5197
FSSB:PRZEKROCZONY CZAS
OTWARCIA
CNC zezwoli na otworzenie FSSB, ale FAAB pozostao zamknite.
5198
FSSB:DANE IDENTYF. NIE

PRZECZYT.
Nie powiodo si przypisanie tymczasowe, w zwizku z czym

pocztkowa informacja ID wzmacniacza nie moga by odczytana.
5199
PARAMETR ODCZYTU DOKLAD.

MOMENTU
Parametr zwizany z funkcj wykrywania maego momentu obrotowego

jest niedozwolony.
Interwa zapisywania jest niepoprawny.
Jako o docelow podano o o niepoprawnym numerze.
Poprawic parametr.
5212
KOPIOWA. EKRANU :
BLAD PARAMETRU
Bd w nastawie parametru. Sprawdzi, czy jako kana we/wy zadano

4 (parametr nr 90020).
5213
KOPIOWA. EKRANU :
BLAD KOMUNIKACJI
Nie mona uyc karty pamici. Sprawdzi kart. (Sprawdzi, czy nie
jest uszkodzona lub chroniona przed zapisem.)
5214
KOPIOWA. EKRANU :
BL.TRANSF. DANYCH
Nie powiodo si przesanie danych na kart pamici.

Sprawdzi, czy na karcie jest wystarczajca ilo wolnego miejsca i czy
karta pamici nie zostaa wyjta w czasie transmisji danych.
5218
NIEDOZWOL.PARAMETR
(KOMP.POCHYL)
Bd nastawy parametru kompensacji pochylenia.

Przyczyny:
1. Liczba punktw kompensacji bdu skoku pomidzy dodatnimi i
ujemnymi punktami przekracza 128.
2. Zalenoci powikszenia w numerach punktu kompensacji pochy --lenia nie s prawidowe.
3. Punkt kompensacji pochylenia nie jest umieszczony midzy
dodatnim i ujemnym kocem punktw kompensacji bdu skoku.
4. Wielko kompensacji na punkt kompensacji jest za dua lub za
maa.
Poprawic parametr.
5220
TRYB NASTAWY PUNKTU

REFERENC.
Zadano parametr automatycznego ustawiania pooenia odniesienia.

(Bit 2 parametru nr 1819 = 1)
Wykona nastawy automatyczne.
(Ustawi maszyn w pooeniu odniesienia rcznie, nastpnie wykona
rczny dojazd do punktu referencyjnego.)
Dodatkowo: Automatyczna nastawa wartoci 0 bitu 2 param. nr 1819.
5222
BLAD SRAM --- POPRAWIALNY
Nie mona naprawi naprawialnego bdu pamici SRAM.

Przyczyny: Kopot z pamici w czasie inicjalizacji pamici.
Dziaania: Wymieni modu pamici SRAM.
5227
FILE NOT FOUND
Zadanego pliku nie znaleziono w czasie poczenia z wbudowanym

Handy File.
5228
SAME NAME USED
Nazwy plikw w wbudowanym Handy File powtrzyy si.
5229
WRITE PROTECTED
Dysk we wbudowanym Handy File jest zabezpieczony przed zapisem.
858
Liczba
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Komunikat
Opis
5231
TOO MANY FILES
Liczba plikw przekracza dopuszczaln w czasie poczenia z wbudowanym Handy File.
5232
DATA OVER ---FLOW
Za mao miejsca na dyskietce we wbudowanym Handy File.
5235
COMMUNICATION ERROR
Bd w czasie komunikacji z wbudowanym Handy File.
5237
READ ERROR
Nie mona odczyta dyskietki we wbudowanym Handy File. Dyskietka

moe by uszkodzona lub gowica napdu jest zabrudzona. Moliwe,
e Handy File jest uszkodzony.
5238
WRITE ERROR
Nie mona zapisa dyskietki we wbudowanym Handy File. Dyskietka

moe by uszkodzona lub gowica napdu jest zabrudzona. Moliwe,
e Handy File jest uszkodzony.
5242
ILLEGAL AXIS NUMBER
Niedozwolony numer synchronicznej osi gwnej lub osi

podporzdkowanej. (Alarm jest uruchamiany kiedy wcza si tryb synchronizacji elastycznej.) Moliwe, e numer osi podporzdkowanej jest
mniejszy, niz osi gwnej.
5243
DATA OUT OF RANGE
Przeoenie przekadni nie jest nastawione prawidowo. (Alarm jest uruchoamiany kiedy wcza si tryb synchronizacji elastycznej.)
5244
TOO MANY DI ON
Sygna trybu synchronizacji nie zosta wczony ani wyczony nawet po

napotkaniu kodu M w trybie operacji automatycznej.
Sprawdzi drabink i kody M.
5245
OTHER AXIS ARE COMMANDED
W czasie trwania lub wczania synchronizacji elastycznej wystpi

jeden z nastpujcych warunkw polecenia:
1. Synchroniczna o gwna lub o podrzdna jest osi EGB.
2. Synchroniczna
wahadowego.
gwna
lub
podrzdna
jest
ruchu
3. W trybie powrotu do pooenia odniesienia

5251
ILLEGAL PARAMETER IN G54.2
Parametr kompensacji uchwytu (nr 7580 do 7588) jest niedozwolony.

Poprawi parametr.
5252
ILLEGAL P COMMAND IN G54.2
Warto P oznaczajca numer kompensacji w kompensacji uchwytu

jest za dua. Dokonaj poprawek w programie.
5257
G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI

MODE
G41/G42 (kompensacja dugoci narzdzia C: seria M, kompensacja

promienia skrawania: seria T) zostaa zadana w trybie MDI. (Zalenie
od nastawy bitu 4 parametru nr 5008)
5303
TOUCH PANEL ERROR
Wystpi bd panelu dotykowego.

Przyczyny:
1. Panel jest nacinity.
2. Panel by nacinity, kiedy wczono zasilanie.
Usun podane przyczyny i ponownie wczy zasilanie.
5306
MODE CHANGE ERROR
W jednorazowym wywoaniu makropolecenia tryb ten jest normalnie

wyczany na pocztku.
2) Alarm edycji drugoplanowej

Liczba
Komunikat
Opis
070 do
074
085 do
087
P/S ALARM
Alarm BP/S wystpuje w tym samym numerze, co alarm P/S

wystpujcy w zwykej edycji programu.
140
P/S ALARM
Podjto prb wyboru lub usunicia w edycji drugoplanowej programu wybranego w edycji pierwszoplanowej. (ADNOTACJA)
Prawidowo uywaj edycji drugoplanowej.
859
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
ADNOTACJA
Alarm w edycji drugoplanowej wywietlany jest w wierszu (linii) wprowadzania ekranu
edytowania drugoplanowego zamiast na normalnym ekranie alarmw i mog by usunite za
pomoc dowolnej operacji klawiszami MDI.
3) Alarmy przetwornika impulsw bezwzgldnych (APC)
Liczba
Komunikat
Opis
300
OS n WYMAGA ZRN
Rczny dojazd do punktu referencyjnego wymagany jest dla n ---tej osi (n=1---8).
301
APC ALARM: OS n
KOMUNIKACJA
bd komunikacji n ---tej osi (n=1 do 8) przetwornika pooe bezwzgldnych.

Nie powioda si transmisja danych
Wrd moliwych przyczyn moe by awaria APC lub moduu interfejsu serwa.
302
APC ALARM: OS n
PRZEKR. CZAS
Bd przekroczenia czasu n ---tej osi APC (n=1 do 8). Bd w transmisji danych.

Moliwe przyczyny obejmuj wadliwy APC, kabel lub modu interfejsu serwo.
303
APC ALARM: OS n
RAMKOWANIE
Bd ramkowania n ---tej osi APC (n=1 do 8). Bd w transmisji danych.

Moliwe przyczyny obejmuj wadliwy APC, kabel lub modu interfejsu serwo.
304
ALARM APC:
PARZYSTOSC OSI n
Bd parzystoci n ---tej osi APC (n=1 do 8).

Bd w transmisji danych. Moliwe przyczyny obejmuj wadliwy APC, kabel lub
modu interfejsu serwo.
305
APC ALARM: OS n
BRAK IMPULSU
Alarm bdu impulsu APC n ---tej osi (n=1 do 8).

Alarm APC. Moliwe uszkodzenie APC lub kabla.
306
APC ALARM:OSn
BATERIA ZERO
Napicie baterii APC n ---tej osi (n=1 do 8) spado, wic nie mona podtrzyma
danych. Alarm APC. Moliwe uszkodzenie baterii lub kabla.
307
APC ALARM: OS n
Napicie baterii APC n ---tej osi (n=1 do 8) osigno poziom, w ktrym naley
zregenerowa bateri. Alarm APC. Wymie bateri.
1NISKI ST.BAT
308
APC ALARM: OS n
2NISKI ST.BAT
Napicie baterii APC n ---tej osi (n=1 do 8) osigno poziom, w ktrym naley
zregenerowa bateri (podczas wyczonego zasilania).
Alarm APC. Wymie bateri.
309
APC ALARM: OS n
NAJ.REF N ---MOZ
Podjto prb wykonania operacji powrotu do punktu referencyjnego bez obrotu

silnika o jedno lub dwa skrcenia. Obr silnik o jedno lub dwa skrcenia,
ponownie wycz zasilanie, a nastpnie wykonaj operacj powrotu do punktu
referencyjnego.
4) Alarmy przetwornika szeregowego (SPC)

Nr
Komunikat
Opis
360
OS n : NIEPRA. SUMA
KONTR.(WEWN)
Wystpi bd sumy kontrolnej we wbudowanym przetworniku

pooe.
361
OS n : NIEPRA. DANE FAZY (WEWN) Wystpi bd danych fazy we wbudowanym przetworniku pooe.
362
OS n : NIEPR. DANE OBROT.

(WEWN)
Wystpi bd licznika prdkoci obrotowej we wbudowanym

przetworniku pooe.
363
OS n : NIEPR. ZEGAR (WEWN)
Wystpi bd zegara we wbudowanym przetworniku pooe.
364
OS n : SOFT.ALARM FAZY (WEWN)
Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryo wadliwe dane we

wbudowanym przetworniku pooe.
365
OS n : USZKODZONY LED (WEWN)
Wystpi bd LED we wbudowanym przetworniku pooe.
366
OS n : BLAD IMPULSU (WEWN)
Wystpi bd impulsu we wbudowanym przetworniku pooe.
367
OS n : BLAD LICZ. (WEWN)
Wystpi bd licznika we wbudowanym przetworniku pooe.
368
OS n : BLAD KOMUNI.
SZEREG.(WEWN)
Nie mona nawiza komunikacji z wbudowanym przetwornikiem

pooe.
369
OS n : BLAD PRZESL.
DANYCH(WEWN)
Wystpi bd CRC lub bd bitu stopu w danych komunikacyjnych

przesyanych z wbudowanego przetwornika pooe.
860
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Nr
Komunikat
Opis
380
OS n : USZKODZONY LED (ZEWN)
Uszkodzony detektor zewntrzny.
381
OS n : NIEPR. FAZ(ZEWN SKALA)
W zewntrznej skali liniowej wystpi bd danych fazy.
382
OS n : BLAD LICZ. (ZEWN)
Wystpi bd impulsu w detektorze zewntrznym.
383
OS n : BLAD IMPULSU (ZEWN)
Wystpi bd licznika w detektorze zewntrznym.
384
OS n : SOFT.ALARM FAZY (ZEWN)
Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryo wadliwe dane w

zewntrznym przetworniku pooe.
385
OS n : BLAD KOMUNI.
SZEREG.(ZEWN)
Nie mona odebra danych komunikacyjnych z detektora

zewntrznego.
386
OS n : BLAD PRZESL.
DANYCH (ZEWN)
Wystpi bd CRC lub bd bitu stopu w danych komunikacyjnych

przesyanych z zewntrznego przetwornika pooe.
861
D Szczegy alarmu
przetwornika
szeregowego
#7
#6
CSA
202
#6 (CSA)
#5 (BLA)
#4 (PHA)
#3 (PCA)
#2 (BZA)
#1 (CKA)
#0 (SPH)
203
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
#5
BLA
#4
PHA
B--- 63524PL/01
#3
PCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
#1
#0
Wystpi alarm bdu sumy kontrolnej.

Wystpi alarm niskiego napicia baterii.
Wystpi alarm bdu danych fazy.
Wystpi alarm bdu licznika prdkoci.
Wystpi alarm rozadowania baterii.
Wystpi alarm zegara.
Wystpi alarm bdu danych fazy.
#7
DTE
#7 (DTE)
#6 (CRC)
#5 (STB)
#4 (PRM)
ZACZNIK
#6
CRC
#5
STB
#4
PRM
#3
#2
Wystpi bd danych.
Wystpi bd CRC.
Wystpi bd bitu stopu.
Wystpi alarm bdu parametru. W takim przypadku jest te
wyprowadzany alarm bdu parametru serwa (nr 417).
5) Alarmy serwosystemu
Liczba
Komunikat
Opis
401
ALARM SERWO: OS n VRDY WYL.
Wyczy si sygna gotowoci serwowzmacniacza (DRDY) osi n ---tej (o

1---8). Zapozna si z procedur rozwizywania problemw.
402
ALARM SERWO: NIE MA PLYTY

SERWO
Nie jest obecna karta sterowania osi.
403
SERWO ALARM: PLYT/SOFT

N ---DOPAS.
Poczenie karty sterowania osi i oprogramowania serwa nie jest poprawne. Moliwe przyczyny s nastpujce:
Nie jest obecna karta sterowania osi.
W pamici flash nie jest zainstalowane odpowiednie oprogramowanie
serwa.
404
SERWO ALARM: OS n VRDY ZAL.
Chocia wyczy si sygna gotowoci (MCON) osi n ---tej (o 1---8),

nadal zaczony jest sygna gotowoci serwowzmacniacza (DRDY),
albo podczas zaczonego zasilania zaczy si DRDY, chocia MCON
by wyczony. Sprawd, czy modu serwo---interfejsu i serwowzmacniacza s poczone.
405
SERWO ALARM:
(NIEWLASCIWY ZRN)
Bd systemu sterowania pooeniem. Z powodu usterki NC lub serwosystemu w operacji powrotu do punktu referencyjnego istnieje
moliwo nieprawidowego wykonania tej operacji. Ponw prb z
rcznego dojazdu do punktu referencyjnego.
407
SERWO ALARM: NADMIER.BLAD
Rnica w odchyce pooenia synchronicznego osi przekroczya

ustawion warto.
409
SERWO ALARM: OS n
AL.MOMENTU
Wykryto nienormalne obcienie silnika serwosystemu. Wykryto nadmierne obcienie na silniku wrzeciona w trybie Cs.
410
SERWO ALARM: OS n
NADMIER.BLAD
Warto odchyki pooenia podczas zatrzymania osi n ---tej (o 1---8) jest

wiksza ni ustawiona warto.
Zapozna si z procedur rozwizywania problemw.
411
SERWO ALARM: NADMIER.BLAD

OSI n
Warto odchyki pooenia podczas ruchu osi n ---tej (o 1---8) jest

wiksza ni ustawiona warto. Zapozna si z usuwaniem problemw.
413
SERWO ALARM: OS n PRZEKR. LSI
Zawarto rejestru n ---tej osi (osie 1---8) przekroczya231. Bd ten

zwykle wystpuje w wyniku niewaciwego ustawienia parametrw.
862
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Liczba
Komunikat
Opis
415
SERWO ALARM: OS n KON. RUCHU Podjto prb ustawienia prdkoci wikszej ni 524288000 jednostek/s
w osi n ---tej (o 1---8). Bd ten zwykle wystpuje w wyniku
niewaciwego ustawienia CMR.
417
SERWO ALARM: OS n PARAM.CYFR Alarm ten wystpuje w nastpujcych przypadkach dotyczcych osi
n ---tej (o 1---8) (alarm serwosystemu cyfrowego):
1) Warto ustawiona w parametrze Nr 2020 (forma silnika) jest poza
zakresem zadanych granic.
2) Waciwa warto (111 lub ---111) nie zostaa ustawiona w parametrze Nr 2022 (kierunek obrotw silnika).
3) Niepoprawne dane (warto mniejsza od 0 lub tp.) ustawiono w parametrze Nr 2023 (liczba impulsw sprzenia zwrotnego w prdkoci
na obrt silnika).
4) Niepoprawne dane (warto mniejsza od 0 lub tp.) ustawiono w parametrze Nr 2024 (liczba impulsw sprzenia zwrotnego pooenia na
obrt silnika).
5) Nie ustawiono parametru Nr 2084 i 2085 (dowolny zakres szybkoci
przekadni stopniowej).
6) Warto poza granic {1 do numerw osi sterowania} lub warto
nieciga (parametr 1023 --- numer osi serwosystemu) zawiera
warto nie mieszczc si z zakresie od 1 do numerw osi lub ustawiono wyizolowan warto (na przykad, 4 nie poprzedzone przez
3) w parametrze Nr 1023 (numer osi serwosystemu).
420
SERWO ALARM: OS n NADMIER

DRFT
(seria M)
Kiedy stosowane jest pojedyncze sterowanie synchroniczne, rnica

polecenia dotyczca momentu midzy osi gwn i podporzdkowan
przekroczya warto ustawion w parametrze Nr 2031.
421
SERWO ALARM: OS n BLAD

SPRZEZ.
Rnica midzy bdami w ptli czciowo otwartej i w ptli zamknitej

w czasie sprzenia zwrotnego pooenia staa si za dua. Sprawdzi
wartoci wspczynnikw przeliczania podwjnego pooenia w parametrach nr 2078 i 2079.
422
SERWO ALARM: OS n
W czasie sterowania momentem obrotowym w sterowaniu osi w

PMC przekroczono dopuszczaln prdko.
423
SERWO ALARM: OS n
W czasie sterowania momentem obrotowym w sterowaniu osi w

PMC przekroczono dopuszczaln sumaryczn warto przemiesz --czenia, ustalon w parametrze.
430
OS n : PRZEGRZANIE
SERWOMOTORU
Wystpio przegrzanie silnika serwomotoru.
431
OS n : PRZECIAZENIE KONWER.
1) PSM: Wystpio przegrzanie.

2) SVU serii : Wystpio przegrzanie.
432
433
OS n : NISKIE
NAP/BL.ZAS.KONWER.
OS n : NISK. NAP.SILOW.DC
KONWER.
1) PSM: W napiciu wejciowym wystpi brak fazy.

2) PSMR: Spado napicie zasilajce jednostki sterujcej.
3) Seria SVU: Spado napicie zasilajce jednostki sterujcej.
1) PSM: Spado napicie obwodw siowych DC.
2) PSMR: Spado napicie obwodw siowych DC.
3) Seria SVU: Spado napicie obwodw siowych DC.
4) Seria SVU: Spado napicie obwodw siowych DC.
434
OS n : NISK.NAP.STEROW. INWERT
SVM: Spado napicie zasilajce jednostki sterujcej.
435
OS n : NISK.NAP.SILOW.DC INWERT. SVM: Spado napicie obwodw siowych DC.
436
OS n :
SOFT.DETEK.PRZEGRZ.(OVC)
Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryo stan nieznacznego przegrzania (OVC).
437
OS n : PRZECIAZ. PRAD. KONWER.
PSM: Do obwodu wejciowego dosta si za duy prd.
438
OS n : NIEPRAWID. PRAD INWERT.
1) SVM: Prd silnika jest za duy.

2) Seria SVU: Prd silnika jest za duy.
3) Seria SVU: Prd silnika jest za duy.
863
Liczba
439
440
ZACZNIK
Komunikat
OS N : ZA WYS.NAP.
SILOW.KONWER.
B--- 63524PL/01
Opis
1) PSM: Za due napicie obwodw siowych DC.
2) PSMR: Za due napicie obwodw siowych DC.
3) Seria SVU: Za due napicie obwodw C.
4) Seria SVU: Za due napicie obwodw.
OS n : HAMOW. REGENERAC.
KONWER.
1) PSMR: Za dua warto rozadowania regeneracyjnego.
441
OS n : NIEPRAWID. DETEK. PRADU
Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryo awari

w obwodzie wykrywania prdu silnika.
442
OS n : BL.LAD.
KONW./DYN.HAM.INW.
2) Seria SVU: Za dua warto rozadowania regeneracyjnego.

Wadliwy obwd rozadowania regeneracyjnego.
1) PSM: Wadliwy zapasowy obwd rozadowania obw. siowych DC.

2) PSMR: Wadliwy zapasowy obwd rozadowania obw. siowych DC.
3) Seria SVU: Uszkodzony obwd hamulca dynamicznego.
443
OS n : USZKODZENIE
WENTYLATORA KONWER.
1) PSM: Uszkodzony wentylator wewntrzny.

2) PSMR: Uszkodzony wentylator wewntrzny.
3) Seria SVU: Uszkodzony wentylator wewntrzny.
444
OS n: USZK.WENTYLATOR INWERT. SVM: Uszkodzony wentylator wewntrzny.
445
OS n : SOFT.DETEK.ALARM
ROZLACZ.
Oprogramowanie serwosystemu cyfrowego wykryo przerwany

przewd w przetworniku pooe.
446
OS n : HARD.DETEK.ALARM
ROZLACZ.
Sprztowo wykryto przerwany przewd we wbudowanym

przetworniku pooe.
447
OS n : HARD.DETEK.
ROZLACZ.(ZEW.)
Sprztowo wykryto przerwany przewd w zewntrznym przetworniku

pooe.
448
OS n : ALARM
NIEDOPASOW.SPRZEZ.
Znak danych sprzenia zwrotnego z wbudowanego przetwornika

pooe rni si od danych sprzenia zwrotnego z przetwornika
zewntrznego.
449
OS n : ALARM IPM INWERT.
1) SVM: IPM (inteligentny modu zasilania) wykry alarm.

2) Seria SVU: IPM (inteligentny modu zasilania) wykry alarm.
460
OS n : ROZLACZENIE FSSB
Komunikacja FSSB zakoczya si niespodziewanie.

Moliwe przyczyny s nastpujce:
1) Przerwany lub odczony kabel komunikacji FSSB.
2) Niespodziewanie wyczone zasilanie wzmacniacza.
3) Wzmacniacz wczy alarm niskiego napicia.
461
OS n : NIEDOZWOL.
INTERF.WZMACN.
Osie wzmacniacza dwuosiowego zostay przypisane do interfejsu

szybkiego.
462
OS n : DANE CNC NIE PRZESLANO
Z powodu bdu komunikacji FSSB urzdzenie podporzdkowane nie

mogo otrzyma prawidowych danych.
463
OS n : DANE SLAVE NIE

PRZESLANO
Z powodu bdu komuniakcji FSSB serwosystem nie mg otrzyma

prawidowych danych.
464
OS n : BLAD ZAPISU DANYCH

IDENT.
Podjto nieudan prb zapisania informacji serwisowych w ekranie

utrzymania ruchu wzmacniacza.
465
OS n : BLAD CZYT. DANYCH IDENT.
Nie mona odczyta pocztkowej informacji identyfikacyjnej podczas

wczania zasilania wzmacniacza.
466
OS n : DOPASOWANIE
SILNIK/WZMAC.
Maksymalne obcienie wzmacniacza nie pasuje do obcienia

silnika.
467
OS n : NIEDOZWOL. NASTAWY OSI
Nie wczono nastpujcych funkcji serwosystemu, kiedy o,

zajmujca pojedynczy DSP (odpowiadajcemu dwm zwykym
osiom) jest ustalona na ekranie nastaw osi.
1. Sterowanie uczce (bit 5 parametru nr 2008 = 1)
2. Szybka ptla prdowa (bit 0 parametru nr 2004 = 1)
3. Szybka o interferencyjna (bit 4 parametru nr 2005 = 1)
864
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
D Szczegy alarmu
serwosystemu
Szczegy alarmu serwosystemu s wywietlone na wywietlaczu

diagnostyki Nr 200 i 204, jak pokazano poniej.
200
#7
OVL
#7 (OVL)
#6 (LV)
#5 (OVC)
#4 (HCA)
#3 (HVA)
#2 (DCA)
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
Wystpi alarm nadmiernego prdu.

W serwowzmacniaczu wydano alarm niskiego napicia.
Alarm nadmiernego prdu wewntrz cyfrowego serwosystemu.
W serwowzmacniaczu wydano alarm nieprawidowego prdu.
W serwowzmacniaczu wydano alarm za wysokiego napicia.
W serwowzmacniaczu wystpi alarm regeneracyjnego obwodu
wyadowania.
#1 (FBA) : Wystpi alarm rozczenia.
#0 (OFA) : Alarm przepenienia wewntrz cyfrowego serwosystemu.
201
:
:
:
:
:
:
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
#3
#2
#1
#0
Kiedy OVL rwna si 1, w danych diagnostycznych Nr 200

(generowany jest alarm Nr 400):
#7 (ALD) 0 : Przegrzanie silnika
1 : Przegrzanie wzmacniacza
Kiedy FBAL rwna si 1, w danych diagnostycznych Nr 200
(generowany jest alarm serwosystemu Nr 416):
#7
204
#6 (OFS)
#5 (MCC)
#4 (LDA)
#3 (PMS)
:
:
:
:
ALD
EXP
Rozczenie wbudowanego przetwornika

pooe (sprzt)
Rozczenie oddzielnie zainstalowanego

przetwornika pooe (sprzt)
Przetwornik nie jest prawidowo poczony z

oprogramowaniem.
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
Opis alarmw
#3
PMS
#2
#1
#0
W cyfrowym serwosystemie wystpi bd przeliczenia prdu.

Zapiek si styk stycznika magnetycznego w serwowzmacniaczu.
Dioda LED oznacza, e przetwornik szeregowy C jest uszkodzony.
Wystpi bd impulsw sprzenia zwrotnego, poniewa
uszkodzony jest kabel sprzenia zwrotnego.
865
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
6) Alarmy ograniczenia ruchu

Liczba
Komunikat
Opis
500
OGRAN. RUCHU : +n
Przekroczone zaprogramowane ograniczenie ruchu I n ---tej osi po

stronie dodatniej (o 1 do 8). (Param. nr1320 lub 1326 ADNOTACJA)
501
OGRAN. RUCHU : ---n
Przekroczone zaprogramowane ograniczenie ruchu I n ---tej osi po

stronie ujemnej (o 1 do 8). (Param. nr1321 lub1327 ADNOTACJA)
502
OGRAN. RUCHU : +n
Przekroczone zaprogramowane ograniczenie ruchu II n ---tej osi po

stronie dodatniej (o 1 do 8). (Parametr Nr 1322 )
503
OGRAN. RUCHU : ---n
Przekroczone zaprogramowane ograniczenie ruchu II n ---tej osi po

stronie ujemnej (o 1 do 8). (Parametr Nr 1323)
504
OGRAN. RUCHU : +n
Przekroczone zaprogramowane ograniczenie ruchu III n ---tej osi po

stronie dodatniej (o 1 do 8). (Parametr Nr 1324)
505
OGRAN. RUCHU : ---n
Przekroczone zaprogramowane ograniczenie ruchu III n ---tej osi po

stronie ujemnej (o 1 do 8). (Parametr Nr1325)
506
OGRAN. RUCHU : +n
Przekroczono OT osprztu n ---tej osi (osie 1 do 8) po stronie +.
507
OGRAN. RUCHU : ---n
Przekroczono OT osprztu n ---tej osi (osie 1 do 8) po stronie ---.
508
INTERFERENCJA : +n
Przesuw w osi n w kierunku dodatnim, koliduje z ustawieniem imakw

narzdziowych (tylko w przypadku sterowania dwutorowego)
509
INTERFERENCJA : ---n
Przesuw osi n w kierunku ujemnym, koliduje z ustawieniem imakw

narzdziowych (tylko w przypadku sterowania dwutorowego)
510
OGRAN. RUCHU : +n
Kontrola ogranicze ruchu przed rozpoczciem ruchu wykazaa, e

punkt docelowy bloku znajduje si w obszarze zabronionym przez
ograniczenia ruchu na dodatniej n ---tej posi. Popraw program.
511
OGRAN. RUCHU : ---n
Kontrola ogranicze ruchu przed rozpoczciem ruchu wykazaa, e

punkt docelowy bloku znajduje si w obszarze zabronionym przez
ograniczenia ruchu na ujemnej n ---tej posi. Popraw program.
ADNOTACJA
Alarmy ograniczenia ruchu Nr 504 i 505 wystpuj tylko w serii T.
Parametry 1326 i 1327 s dostpne, kiedy zaczony jest EXLM (sygn. wycznika kocowego).
7) Alarmy przegrzania
Liczba
Komunikat
Opis
700
PRZEGRZANIE: UKLAD STEROWANIA
Przegrzanie jednostki sterujcej

Sprawdzi, czy wentylator pracuje normalnie, oczyci filtr powietrza.
701
PRZEGRZANIE: SILNIK WENTYLATORA
Przegrza si silnik wentylatora umieszczony w grnej czci szafy

sterowniczej dla ukadu sterowania. Sprawd dziaanie silnika wentylatora i wymie silnik, jeli to konieczne.
704
PRZEGRZANIE: WRZECIONO
Przegrzanie wrzeciona rozpoznane przez wykrycie nierwnomiernoci

obrotw wrzeciona
(1) Jeli obcienie skrawania jest due, naley je zmniejszy.
(2) Sprawd, czy narzdzie skrawajce jest ostre.
(3) Inn moliw przyczyn jest wadliwy wzmacniacz wrzeciona.
8) Alarm gwintowania sztywnego

Liczba
Komunikat
Opis
740
ALARM SZTYW.GWINT.:
NADMIER.BLAD
Podczas gwintowania sztywnego odchyka pooenia wrzeciona w

stanie zatrzymania przekroczya nastawienie.
741
ALARM SZTYW.GWINT.:
NADMIER.BLAD
Podczas gwintowania sztywnego odchyka pooenia wrzeciona w

stanie zatrzymania przekroczya nastawienie.
742
ALARM SZTYW.GWINT.:
PRZEPEL.LSI
Podczas gwintowania sztywnego wystpio przepenienie LSI po

stronie wrzeciona.
866
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
9) Alarmy wrzeciona szeregowego

Liczba
749
Komunikat
Opis
BLAD SZEREG KOMUN.WRZEC.
S to bdy komunikacji szeregowej zaistniae po wczeniu zasilania

systemu. Rozpatruje si nastpujce przyczyny:
1) Wadliwe poczenie wiatowodem, kabel nie jest podczony lub
jest przecity.
2) Uszkodzona karta procesora lub 2 karta rozszerze opcjonalnych.
3) Uszkodzona pytka drukowana wzmacniacza wrzeciona.
Jeli alarm wystpuje w czasie wczania zasilania CNC lub jeeli
alarmu nie mona wyczy nawet poprzez zerowanie CNC, to
naley wyczy zasilanie, take po stronie wrzeciona.
750
BLAD SZEREG.POLACZ.WRZEC.
Alarm ten jest generowany, kiedy ukad sterowania wrzeciona nie jest
gotowy do prawidowego startu podczas zaczonego zasilania w
systemie z wrzecionem szeregowym.
Mona rozpatrzy cztery nastpujce przyczyny:
1) Niewaciwie poczony kabel lub wyczone zasilanie ukadu sterowania wrzeciona.
2) Podczas zaczonego zasilania NC w innych warunkach alar --mowych ni SU ---01 lub AL ---24 pokazanych na wywietlaczu LED
ukadu sterowania wrzeciona.
W takim przypadku wycz zasilanie wzmacniacza wrzeciona
i wykonaj ponownie rozruch.
3) Pozostae przyczyny (niewaciwa kombinacja sprztowa)
Alarm ten nie wystpuje po aktywaci systemu zawierajcego
jednostk sterowania wrzecionem.
4) Drugie wrzeciono (kiedy SP2, bit 4 parametru Nr 3701 wynosi 1)
znajduje si w jednym z powyszych warunkw 1) do 3).
W celu uzyskania bliszych szczegw zobacz wywietlacz diagnostyczny Nr 409.
752
WRZEC. ---1 BL.ZMIA. TR.PRACY
Ten alarm jest generowany jeeli system nieprawidowo koczy zmian

trybu. Tryby obejmuj sterowanie Cs, pozycjonowanie wrzeciona,
gwintowanie sztywne i tryby sterowania wrzeciona. Alarm jest aktywowany jeeli ukad sterowania wrzeciona nieprawidowo reaguje na polecenie zmiany trybu wydanego przez NC.
754
WRZEC. ---1 AL. NIEPRA. MOMENTU Wykryto nadmierne obcienie silnika pierwszego wrzeciona.
762
Zobacz alarm wrzeciona Nr 752 (dla 2---giej osi).
764
WRZEC. ---2 AL. NIEPRA. MOMENTU
Tak samo, jak w przypadku alarmu Nr 754 (dla drugiego wrzeciona).
772
Tak samo, jak w przypadku alarmu Nr 752 (dla trzeciego wrzeciona).
774
WRZEC. ---3 AL. NIEPRA. MOMENTU Tak samo, jak w przypadku alarmu Nr 754 (dla trzeciego wrzeciona).
782
Tak samo, jak w przypadku alarmu Nr 752 (dla czwartego wrzeciona).
784
WRZEC. ---4 AL. NIEPRA. MOMENTU
Tak samo, jak w przypadku alarmu Nr 754 (dla czwartego wrzeciona).
D Szczegy alarmu
wrzeciona nr 750
Szczegy alarmu wrzeciona Nr 750 s wywietlone na wywietlaczu

diagnostyki Nr 409, jak pokazano poniej.
#7
#6
#5
409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
#3 (SPE) 0 : W sterowaniu szeregowym wrzeciona parametry wrzeciona

szeregowego speniaj warunki rozruchu ukadu wrzeciona.
1 : W sterowaniu szeregowym wrzeciona parametry wrzeciona
szeregowego nie speniaj warunkw rozruchu ukadu
wrzeciona.
867
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
#2(S2E) 0 : Drugie wrzeciono zachowuje si normalnie podczas rozruchu

ukadu szeregowego wrzeciona.
1 : Wykryto usterk drugiego wrzeciona podczas rozruchu ukadu
szeregowego wrzeciona.
#1(S1E) 0 : Pierwsze wrzeciono zachowuje si normalnie podczas rozruchu
ukadu szeregowego wrzeciona.
1 : Wykryto usterk pierwszego wrzeciona podczas rozruchu ukadu
szeregowego osi wrzeciona.
#0 (SHE) 0 : Modu komunikacji szeregowej w CNC zachowuje si normalnie.
1 : Wykryto, e modu komunikacji szeregowej w CNC jest wadliwy.
868
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Wykaz alarmw (wrzeciono szeregowe)

Jeli wystpi alarm wrzeciona, na CNC zostanie wywietlony
nastpujcy numer. N jest numerem odpowiadajcym wrzecionu, w
ktrym wystpi alarm. (n = 1: Pierwsze wrzeciono; n = 2: drugie
wrzeciono; itp.)
ADNOTACJA*1
Prosimy zauway, e wskazania SPM s rne zalenie od
tego, czy jest wczona czerwona czy ta dioda LED. Jeli
wieci dioda czerwona, SMP wykazuje dwucyfrowy numer
alarmu. Jeli wieci si ta dioda, SMP pokazuje numer
bdu wskazujcy na numer bloku (na przykad, kiedy
polecenie obrotu wprowadzono bez uruchamiania stanu
stopu awaryjnego).
Zobacz zacznik A.4, Kody bdw (Wrzeciono
szeregowe).
Numery alarmw wywietlane we wzmacniaczu wrzeciona serii
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)
Lokalizacja bdu i sposb

rozwizania
Opis
Program nie uruchamia si normalnie. Bd serii ROM lub awaia

sprztowa w pycie drukowanej
moduu sterowania SPM
(750) BLAD SZEREG.

POLACZ.WRZEC.
A0
A
1 Wymienic ROM w pycie sterowania SPM.

2 Wymieni pyt drukowan
moduu sterowania SPM.
(749) BLAD SZEREG KOMUN.

WRZEC.
A1
Wymieni pyt drukowan moduu Wykryto awari w w obwodzie pery --sterowania SPM.
feryjnym CPU w obwodzie ster. SPM.
7n01
WRZECn: PRZEGRZANIE
SILNKA
01
1 Sprawdzi
i
skorygowa
temperatur
oraz
status
obcienia.
2 Jeli wentylator zatrzyma si,
trzeba go wymieni.
Zadziaa termistat umieszczony w

uzwojeniu silnika.
Wewntrzna temperatura silnika
przekroczya dopuszczalny poziom.
Silnik jest nadmiernie obciany w
sposb cigy lub wadliwie dziaa
modu wentylacji.
7n02
WRZECn: BLAD ROZNICY

OBROT.WRZEC
02
1 Sprawdzi i poprawi warunku

skrawania,
aby
zmniejszy
obcienie.
2 Poprawi parametr nr 4082.
Prdko silnika nie nada za

prdkoci zadan. Wykryto nadmierne obcienie silnika.
Czas przyspieszenia lub opnienia
w parametrze nr
4082 jest
niewystarczajcy.
7n03
WRZECn: PRZEPAL.BEZP.
OBW.SILOW
DC
03
1 Wymieni modu SPM.

2 Sprawdzi stan izolacji silnika.
3 Wymieni kabel interfejsu.
PSM przechodzi w stan gotowoci

(wskazanie
00),
ale
napicie
siownika DC jest w SPM za niskie.
Bezpiecznik w sekcji obwodw
siowych w SPM przepali si.
(Siownik jest uszkodzony lub uziemienie silnika jest wadliwe.)
Kabel poczeniowy JX1A/JX1B jest
wadliwy.
7n06
SPN_n_: THERMAL
SENSOR DISCONNECT
06
1 Sprawdzi i poprawi parametr.

Czujnik temperatury silnika zosta
2 Wymieni kabel sprzenia zwrot- odczony.
nego.
869
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)
ZACZNIK

rozwizania
B--- 63524PL/01
Opis
7n07
WRZECn: ZA DUZE
OBROTY
07
Sprawdzi bd bloku. (Na przykad,

sprawdzi czy synchronizacja wrzeciona zostaa zadana, kiedy wrzeciono nie mogo si obrci.)
7n09
WRZECn: PRZEGRZANIE
OBWODU
GLOWN.
09
1 Poprawi chodzenie radiatora.

Nienormalny wzrost temperatury na
2 Jeli wentylator radiatora zatrzyma radiatorze tranzystora mocy
si, wymieni jednostk SPM.
7n11
WRZECn: ZA WYSOKIE
NAP.OBW.
SILOW
11
1 Sprawdzi wybrany PSM.

2 Sprawdzi napicie zasilajce i
zmian mocy w czasie zwalniania
obrotw silnika. Jeli napicie
przekracza 253 VAC (w systemie
200---V ) lub 530 VAC (w systemie
400---V ), naley poprawi
impedancj zasilacza.
Wykryto za wysokie napicie w sekcji

obwodw siowych DC w PSM.
(Wskazanie alarmu PSM: 7)
Bd wyboru PSM. (Przekroczono
maksymalna specyfikacj wyjciow
PSM.)
7n12
WRZECn: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOW
12

2 Sprawdzic parametry wrzeciona.
3 Wymieni modu SPM.
Prd wyjciowy silnika jest za wysoki.

Parametr zaleny od silnika nie
pasuje do modelu silnika.
Wadliwa izolacja silnika
7n15
WRZECn: ALARM
PRZELACZ.
WRZECION
15
1 Sprawdzi i poprawi sekwencj Kolejno przeczania w operacji

drabinki.
przeczania wrzeciono/wyjcie jest
2 Wymieni przeczanie MC.
nieprawidowa.
Sygna kontroli stanu styku MC
i polecenie nie pasuj do siebie.
7n16
WRZECn: BLAD RAM
16
Wymieni pyt drukowan moduu Wykryto awari w skadniku obwodu

sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy RAM dla
danych zewntrznych.)
7n18
WRZECn: BL. SUMY

KONTR.
DANYCH
PGM
18

sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy ROM dla
danych programu.)
7n19
WRZECn: DUZE
PRZESUN.
DET. PRADU U
19
Wymieni modu SPM.
Wykryto awari w skadniku SPM.

(Warto pocztkowa obwodu wykrywania produ w fazie U jest
niewaciwa.)
7n20
WRZECn: DUZE
PRZESUN.
DET. PRADU V
20
Wymieni modu SPM.

(Warto pocztkowa obwodu wykrywania produ w fazie V jest
niewaciwa.)
7n21
SPN_n_ : POS SENSOR

POLARITY ERROR
21
Sprawdzi i poprawi parametry.

(nr 4000#0, 4001#4)
Wadliwa nastawa parametrw

czujnika pooenia.
870
Obroty silnika przekroczyy 115%

obrotw nominalnych.
Kiedy os wrzeciona znajdowaa si w
trybie
sterowania
pooenia,
nagromadziy si nadmierne odchyki
pooenia (w czasie synchronizacji
wrzeciona wyczono SFR i SRV.)
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Wskazanie
SPM
(*1)

rozwizania
Nr
Komunikat
7n24
WRZECn: BLAD SZEREG.

TRANSM.
24
1 Kabel CNC---wrzeciono naley Zasilanie CNC jest wyczone

odsun od kabla sieciowego.
(normalne wyczenie lub przerwany
2 Wymienic kabel.
kabel).
Bd wykryto w danych komunika --cyjnych przesanych do CNC.
7n26
WRZECn: DETEK.
ROZLACZ.
SP.PREDK. C
26
1 Wymienic kabel.
2 Ponownie wyregulowa
przedzwmacniacz.
7n27
WRZECn: ROZLACZ.
PRZETWOR.
POLOZ.
27
1 Wymienic kabel.
1 Sygna przetwornika pooenia
2 Ponownie wyregulowa sygna
(zcze JY4) jest niewaciwy.
czujnika BZ.
2 Amplituda sygnau (zcze JY2)
czujnika MZ lub BZ jest
niewaciwa.
(Odczony kabel, bd regulacji,
itp.)
7n28
WRZECn: DETEK.
ROZLACZ.
SP.POLOZ. C
28
1 Wymienic kabel.
przedzwmacniacz.
7n29
WRZECn: KROTKIE
PRZECIAZENIE
29
Sprawdzi
obcienia.
7n30
WRZECn: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOWEGO
30
Sprawdzi i skorygowa napicie Przepicie wykryto na wejciu

zasilajce.
gwnego obwodu PSM. (Wskazanie
alarmu PSM: 1)
Niezbilansowane zasilanie.
Bd wyboru PSM (Przekroczono
maksymaln specyfikacj wyjciow
PSM.)
7n31
WRZECn: BLOK.SILN.
LUB
BRAK.SP.PR
31
1 Sprawdzi i poprawi stan Silnik nie moe obraca si z zadan

obcienia.
prdkoci. (Przez duszy czas
2 Wymieni kabel czujnika silnika istnia poziom nie przekraczajcy
(JY2 lub JY5).
poziomu SST dla polecenia obrotu.)
Zaburzenia
sygnau
kontroli
prdkoci.
7n32
WRZECn: BLAD RAM

SZEREG.
TRANSM.
32

sterowania SPM.
kontrolnego
SPM.
(Wadliwe
urzdzenie LSI dla transmisji szeregowej.)
7n33
WRZECn: BRAK NALAD

OBW.SILOW
DC
33
1 Sprawdzi i skorygowa napicie adowanie prdu staego od zasizasilajce.

lacza sieciowego podczas zaczenia
2 Wymieni modu PSM.
stycznika
magnetycznego
we
wzmacniaczu jest niewaciwe (np.
przerwa w fazie albo wadliwy opornik
adowania).
871
poprawi
Opis
Amplituda sygnau sygnau wykrywania (zcze JY2) po stronie silnika

sterowania
konturu
Cs
jest
niewaciwa. (Odczony kabel, bd
regulacji, itp.)
Sygna wykrywania pooenia (zcze

JY5) dla sterowania konturu Cs jest
niewaciwy.
(Odczony kabel, bd regulacji, itp.)
stan Nadmierne obcienie przyoone
przez pewien okres czasu. (Alarm jest
wczany take wtedy, kiedy waek
silnika zosta zablokowany w stanie
wzbudzenia)
Wskazanie
SPM
(*1)
ZACZNIK

rozwizania
B--- 63524PL/01
Nr
Komunikat
7n34
WRZECn: BLAD
NASTAWY
PARAMETROW
34
Poprawi warto parametru zgodnie Zadano dane parametrw

z podrcznikiem.
przekraczajce dopuszczalny limit.
Jeli numer parametru nie jest znany,
naley podczy pyt kontroli
wrzeciona i sprawdzi parametr.
7n35
WRZECn: PRZELOZENIE
SPOZA
ZAKRESU
35
Poprawi warto parametru zgodnie Dane przeoenia przekadni

z podrcznikiem.
przekraczaj dopuszczalny limit.
7n36
WRZECn: PRZEPEL.
LICZNIKA
BLEDU
36
Sprawdzi, czy warto wzmocnienia Wystpio przepenienie licznika

pooenia nie jest za dua i poprawi bdw.
t warto.
7n37
WRZECn: BLAD PARAM.

DETEKT.
PREDK.
37
Poprawi warto parametru zgodnie Nastawiona w parametrze liczba

z podrcznikiem.
impulsw czujnika prdkoci jest
nieprawidowa.
7n39
WRZECn: BLAD SYG.

1---OBROT. CS
39
1 Wyregulowa sygna na jeden

obrt w przedwzmacniaczu.
2 Sprawdzi stan ekranu kabla.
3 Wymienic kabel.
7n40
WRZECn: BRAK
DETEK.SYG.
1---OBROT.CS
40
1 Wyregulowa sygna na jeden Sygna na jeden obrt nie jest generobrt w przedwzmacniaczu.
owany w czasie sterowania konturem
Cs.
3 Wymienic kabel.
7n41
WRZECn: BLAD
SYG.1---OBR.
PRZET.POL.
41

1 Sygna na jeden obrt w przetwor2 Wymienic kabel.
niku pooenia wrzeciona (zcze
JY4) nie jest prawidowy.
czujnika BZ.
2 Sygna na jeden obrt (zcze JY2)
w czujniku MZ lub BZ nie jest
prawidowy.
3 BLAD NASTAWY PARAMETROW
7n42
WRZECn: BR.DETEK.
1---OBR.
PRZET.POL.
42
1 Wymienic kabel.
1 Sygna na jeden obrt w przetwor2 Ponownie wyregulowa sygna
niku pooenia wrzeciona (zcze
czujnika BZ.
JY4) jest odczony.
w czujniku MZ lub BZ jest
odczony.
7n43
WRZECn: ROZL. PRZET.

POL. ROZN.
PRED.
43
Wymienic kabel.
7n44
WRZECn: BLAD UKLADU

PRZETWARZ.
AD
44
Wymieni pyt drukowan moduu Wykryto zakcenia w skadniku

sterowania SPM.
obwodu SPM (zakcenia konwertera
A/D).
7n46
WRZECn: ALARM
1---OBR.
PRZET GWINT.
46

Zakcenia odpowiadajace alarmowi
2 Wymienic kabel.
41 wykryto w czasie operacji gwinto3 Ponownie wyregulowa sygna wania.
czujnika BZ.
872
Opis
W czasie sterowania konturu Cs wykryto niewaciw relacj sygnau na

jeden obrt do liczby impulsw fazy
AB.
Sygna
rnicowy
przetwornika
pooe prdkoci (zcze JY8) nie
jest prawidowy.
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)

rozwizania
Opis
7n47
WRZECn: NIEPRA.SYG.
PRZET.
POLOZE.
47
1 Wymienic kabel.
1 Sygna fazy A/B w przetworniku
pooenia wrzeciona (zcze JY4)
nie jest prawidowy.
czujnika BZ.
3 Poprawi uoenie kabli (dalej od 2 Sygna fazy A/B (zcze JY2) czujnika MZ lub BZ jest niewaciwy.
kabla zasilajcego).
Zaleno midzy faz A/B a
sygnaem na jeden obrt nie jest
waciwa (niezgodno interwau
impulsu).
7n49
WRZECn: PRZEK.PRED.
W ROZNIC.
STER.
49
Sprawdzi, czy obliczona prdko W trybie prdkoci rnicowej

rnicowa przekracza dopuszczaln prdko drugiego wrzeciona po
konwersji do wrzeciona lokalnego
prdko silnika.
przekroczya dopuszczalny limit
(prdko rnicowa jest obliczana
poprzez pomnoenie prdkoci drugiego wrzeciona przez przeoenie
przekadni).
7n50
WRZECn: PRZEKRO.
PREDK.
WRZEC.
50
Sprawdzi, czy obliczona prdko W synchronizacji wrzeciona obli --warto

prdkoci
przekracza dopuszczaln prdko czona
silnika.
(prdko silnika jest obliczana
poprzez pomnoenie prdkoci wrzeciona przez przeoenie przekadni).
7n51
WRZECn: NISKIE NAP.

UKL.SILOW.DC
51
1 Sprawdzi i skorygowa napicie Wykryto

spadek
napicia
wejciowego. (Wskazanie alarmu
zasilajce.
PSM: 4) (Chwilowa awaria zasilania
2 Wymieni MC.
lub saby kontakt MC)
7n52
WRZECn: I NIEPRAWID.
SYGNAL ITP
52
1 Wymieni
pyt
drukowan Wykryto awari interfejsu
(zatrzyma si sygna ITP).
2 Wymieni pyt drukowan interfejsu wrzeciona w CNC.
NC
7n53
WRZECn: II NIEPRAWID.
SYGNAL ITP
53
1 Wymieni
pyt
NC
7n54
WRZECn: PRZECIENIE
PRDOWE
54
Sprawdzi obcienia.
Wykryto prd przecienia.
7n55
WRZECn: N ---PR.ZASIL.
PRZY
PRZELACZ:
55
1 Wymieni stycznik magnetyczny.

2 Sprawdzi i poprawi sekwencj.
Sygna stanu linii elektrycznej stycznika magnetycznego wybierajcego

wrzeciono
lub
wyjcie
jest
niewaciwy.
7n56
WRZECn: ZATRZYM.
WEWN. WENTYLATORA
56
Wymieni modu SPM.
Wentylator
chodzcy
obwodu
sterujcego SPM zatrzyma si.
7n57
WRZECn: HAMOWANIE
REGENERACYJNE
57
1 Zmniejszy obcienie przyspieszenia lub opnienia.

2 Sprawdzi
stan
chodzenia
(temperatur peryferyjn).
wymieni rezystor.
4 Jeli opornoc jest wadliwa,
wymienic rezystor.
Wykryto przecienie w opornoci

regeneracyjnej. (Wskazanie alarmu
PSMR: 8)
Wykryto dziaanie termostatu przy
krtkotrwaym przecieniu.
Rezystor
regeneracyjny
zosta
odczony lub wykryto wadliw
rezystancj.
873
Wskazanie
SPM
(*1)
ZACZNIK
B--- 63524PL/01

rozwizania
Nr
Komunikat
7n58
WRZECn: PRZECIAZENIE
W PSM
58
1 Sprawdzi chodzenie PSM.

2 Wymieni modu PSM.
Temperatura radiatora w PSM nadmiernie wzrosa.

7n59
WRZECn: ZATRZYM.
WENTYLATORA PSM
59
Wymieni modu SPM.
Zatrzymanie wentylatora
chodzcego w PSM.
7n62
SPN_n_ : MOTOR VCMD

OVERFLOWED
62

(nr 4021, 4056 do 4059)
Zadana prdko silnika jest za dua.
7n66
SPN_n_ : AMP MODULE

COMMUNICATION
66
1 Wymienic kabel.
2 Sprawdzi i poprawi poczenie.
Wystpi bd w czasie komunikacji

midzy wzmacniaczami.
7n73
SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED
73
1 Wymieni kabel sprzenia

zwrotnego.
2 Sprawdzi dziaanie ekranu.
4 Wyregulowa czujnik.
Brak sygnau sprzenia zwrotnego

silnika.
7n74
SPN_n_ : CPU TEST ERROR
74
Wymieni pyt drukowan moduu Bd w czasie testu CPU.

sterowania SPM.
7n75
SPN_n_ : CRC ERROR
75
Wymieni pyt drukowan moduu Bd w czasie testu CRC.

sterowania SPM.
7n79
SPN_n_ : INITIAL TEST

ERROR
79
Wymieni pyt drukowan moduu Bd wystpi w czasie operacji testu

sterowania SPM.
wstpnego.
7n81
SPN_n_ : 1---ROT MOTOR SENSOR

ERROR
81

zwrotnego.
Sygna jednego obrotu z czujnika silnika nie moe by poprawnie wykryty.
7n82
SPN_n_ : NO 1---ROT
MOTOR SENSOR
82

zwrotnego.
Sygna jednego obrotu nie jest

generowany przez czujnik silnika.
7n83
SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL

ERROR
83

zwrotnego.
Nieregularno wykryto w sygnale

sprzenia zwrotnego czujnika
silnika.
7n84
SPN_n_ : SPNDL SENSOR DISCONNECTED
84

zwrotnego.

wrzeciona.
7n85
SPN_n_ : 1---ROT SPNDL

SENSOR ERROR
85

zwrotnego.
Sygna jednego obrotu z czujnika

wrzeciona nie moe by poprawnie
wykryty.
7n87
SPN_n_ : SPNDL SENSOR SIGNAL

ERROR
87
Sygna jednego obrotu nie jest gener- Nieregularno wykryto w sygnale

owany przez czujnik wrzeciona.
wrzeciona.
7n88
SPN_n_ : COOLING RADIFAN FAILURE
88
Wymieni
SPM.
zewntrzny
874
Opis
wentylator Zatrzymanie
zewntrznego.
wentylatora
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)

rozwizania
7n97
SPN_n_ : OTHER
SPINDLE
ALARM
97
Wymieni SPM.
7n98
SPN_n_ : OTHER CONVERTER

ALARM
98
Sprawdzi
PSM.
Wskazanie
SPM
(*1)
wywietlacz
Opis
Wykryto inn nieregularno.
alarmw Wykryto alarm PSM.

rozwizania
Nr
Komunikat
9n01
WRZECn: PRZEGRZANIE
SILNIKA
01
1 Sprawdzi
i
skorygowa
temperatur
oraz
status
obcienia.
trzeba go wymieni.
Zadziaa termistat umieszczony w

uzwojeniu silnika.
Wewntrzna temperatura silnika
przekroczya dopuszczalny poziom.
Silnik jest nadmiernie obciany w
sposb cigy lub wadliwie dziaa
modu wentylacji.
9n02
WRZECn: BLAD ROZNICY

OBROT.
WRZEC.
02
1 Sprawdzi i poprawi warunku

skrawania,
aby
zmniejszy
obcienie.
2 Poprawi parametr nr 4082.
Prdko silnika nie nada za

prdkoci zadan.
Wykryto nadmierne obcienie
silnika.
Czas przyspieszenia lub opnienia
w parametrze nr
4082 jest
niewystarczajcy.
9n03
WRZECn: PRZEPAL.BEZP.
OBW.SILOW
DC
03
1 Wymieni modu SPM.

3 Wymieni kabel interfejsu.
PSM przechodzi w stan gotowoci

(wskazanie
00),
ale
napicie
siownika DC jest w SPM za niskie.
Bezpiecznik w sekcji obwodw
siowych w SPM przepali si.
(Siownik jest uszkodzony lub uziemienie silnika jest wadliwe.)
Kabel poczeniowy JX1A/JX1B jest
wadliwy.
06

zwrotnego.
Czujnik temperatury silnika zosta

odczony.
Obroty silnika przekroczyy 115%
obrotw nominalnych.
Kiedy os wrzeciona znajdowaa si w
trybie
sterowania
pooenia,
nagromadziy si nadmierne odchyki
pooenia (w czasie synchronizacji
wrzeciona wyczono SFR i SRV.)
9n06
Opis
9n07
WRZECn: ZA DUZE
OBROTY
07
Sprawdzi bd bloku. (Na przykad,

sprawdzi czy synchronizacja wrzeciona zostaa zadana, kiedy
wrzeciono nie mogo si obrci.)
9n09
WRZECn: PRZEGRZANIE
OBWODU
GLOWN.
09
1 Poprawi chodzenie radiatora.

Nienormalny wzrost temperatury na
2 Jeli wentylator radiatora zatrzyma radiatorze tranzystora mocy
si, wymieni jednostk SPM.
875
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)
ZACZNIK

rozwizania
B--- 63524PL/01
Opis
9n11
WRZECn: ZA WYSOKIE
NAP.OBW.
SILOW
11
1 Sprawdzi wybrany PSM.

2 Sprawdzi napicie zasilajce i
zmian mocy w czasie zwalniania
obrotw silnika. Jeli napicie
przekracza 253 VAC (w systemie
200---V ) lub 530 VAC (w systemie
400---V ), naley poprawi
impedancj zasilacza.
Wykryto za wysokie napicie w sekcji

obwodw siowych DC w PSM.
Bd wyboru PSM. (Przekroczono
maksymalna specyfikacj wyjciow
PSM.)
9n12
WRZECn: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOW
12

2 Sprawdzic parametry wrzeciona.
3 Wymieni modu SPM.
Prd wyjciowy silnika jest za wysoki.

Parametr zaleny od silnika nie
pasuje do modelu silnika.
Wadliwa izolacja silnika
9n15
WRZECn: ALARM
PRZELACZ.
WRZECION
15
1 Sprawdzi i poprawi sekwencj Kolejno przeczania w operacji

drabinki.
przeczania wrzeciono/wyjcie jest
2 Wymieni przeczanie MC.
nieprawidowa.
Sygna kontroli stanu styku MC
i polecenie nie pasuj do siebie.
9n16
WRZECn: BLAD RAM
16

sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy RAM dla
danych zewntrznych.)
9n18
WRZECn: BL. SUMY

KONTR.
DANYCH PGM
18

sterowania SPM.
kontrolnego SPM. (Wadliwy ROM dla
danych programu.)
9n19
WRZECn: DUZE
PRZESUN.
DET. PRADU U
19
Wymieni modu SPM.

(Warto pocztkowa obwodu wykrywania prdu w fazie U jest
niewaciwa.)
9n20
WRZECn: DUZE
PRZESUN.
DET. PRADU V
20
Wymieni modu SPM.

(Warto pocztkowa obwodu wykrywania prdu w fazie V jest
niewaciwa.)
9n21
SPN_n_: POS SENSOR

POLARITY ERROR
21

(nr 4000#0, 4001#4)
Wadliwa nastawa parametrw

czujnika pooenia.
9n24
WRZECn: BLAD SZEREG.

TRANSM.
24
1 Kabel CNC---wrzeciono naley Zasilanie CNC jest wyczone

odsun od kabla sieciowego.
(normalne wyczenie lub przerwany
2 Wymienic kabel.
kabel).
Bd wykryto w danych komunika --cyjnych przesanych do CNC.
9n26
WRZECn: DETEK.
ROZLACZ.SP.
PREDK. C
26
1 Wymienic kabel.
przedzwmacniacz.
876
Amplituda sygnau sygnau wykry --wania (zcze JY2) po stronie silnika

sterowania
konturu
Cs
jest
niewaciwa.
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)

rozwizania
Opis
9n27
WRZECn: ROZLACZ.
PRZETWOR.
POLOZ.
27
1 Wymienic kabel.
1 Sygna przetwornika pooenia
(zcze JY4) jest niewaciwy.
czujnika BZ.
2 Amplituda sygnau (zcze JY2)
czujnika MZ lub BZ jest
niewaciwa.
(Odczony kabel, bd regulacji,
itp.)
9n28
WRZECn: DETEK.
ROZLACZ.
SP.POLOZ. C
28
1 Wymienic kabel.
przedzwmacniacz.
9n29
WRZECn: KROTKIE
PRZECIAZENIE
29
Sprawdzi
obcienia.
9n30
WRZECn: PRZECIAZ.
PRAD. OBW.
SILOWEGO
30
Sprawdzi i skorygowa napicie Przepicie wykryto na wejciu

zasilajce.
gwnego obwodu PSM. (Wskazanie
alarmu PSM: 1)
Niezbilansowane zasilanie.
Bd wyboru PSM (Przekroczono
maksymaln specyfikacj wyjciow
PSM.)
9n31
WRZECn: BLOK.SILN.
LUB
BRAK.SP.PR
31
1 Sprawdzi i poprawi stan Silnik nie moe obraca si z zadan

obcienia.
prdkoci. (Przez duszy czas
2 Wymieni kabel czujnika silnika istnia poziom nie przekraczajcy
(JY2 lub JY5).
poziomu SST dla polecenia obrotu.)
Zaburzenia
sygnau
kontroli
prdkoci.
9n32
WRZECn: BLAD RAM

SZEREG.
TRANSM.
32

sterowania SPM.
kontrolnego SPM.
(Wadliwe urzdzenie LSI dla
transmisji szeregowej.)
9n33
WRZECn: BRAK NALAD

OBW.SILOW
DC
33
1 Sprawdzi i skorygowa napicie adowanie prdu staego od zasizasilajce.

lacza sieciowego podczas zaczenia
2 Wymieni modu PSM.
stycznika
magnetycznego
we
wzmacniaczu jest niewaciwe (np.
przerwa w fazie albo wadliwy opornik
adowania).
9n34
WRZECn: BLAD
NASTAWY
PARAMETROW
34
Poprawi warto parametru zgodnie Zadano dane parametrw

z podrcznikiem.
przekraczajce dopuszczalny limit.
Jeli numer parametru nie jest znany,
naley podczy pyt kontroli
wrzeciona i sprawdzi parametr.
9n35
WRZECn: PRZELOZENIE
SPOZA
ZAKRESU
35
Poprawi warto parametru zgodnie Dane przeoenia przekadni

z podrcznikiem.
przekraczaj dopuszczalny limit.
9n36
WRZECn: PRZEPEL.
LICZNIKA
BLEDU
36
Sprawdzi, czy warto wzmocnienia Wystpio przepenienie licznika

pooenia nie jest za dua i poprawi bdw.
t warto.
877
poprawi
Sygna wykrywania pooenia (zcze

JY5) dla sterowania konturu Cs jest
niewaciwy.
stan Nadmierne obcienie przyoone
przez pewien okres czasu. (Alarm jest
wczany take wtedy, kiedy waek silnika zosta zablokowany w stanie
wzbudzenia)
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)
ZACZNIK

rozwizania
B--- 63524PL/01
Opis
9n37
WRZECn: BLAD PARAM.

DETEKT.
PREDK.
37
Poprawi warto parametru zgodnie Nastawiona w parametrze liczba

z podrcznikiem.
impulsw czujnika prdkoci jest
nieprawidowa.
9n39
WRZECn: BLAD SYG.

1---OBROT. CS
39
1 Wyregulowa sygna na jeden

obrt w przedwzmacniaczu.
3 Wymienic kabel.
9n40
WRZECn: BRAK
DETEK.SYG.
1---OBROT.CS
40
1 Wyregulowa sygna na jeden Sygna na jeden obrt nie jest generoobrt w przedwzmacniaczu.
wany w czasie sterowania konturem
Cs.
3 Wymienic kabel.
9n41
WRZECn: BLAD SYG.

1---OBR.
PRZET.POL.
41

1 Sygna na jeden obrt w przetworniku pooenia wrzeciona (zcze
2 Wymienic kabel.
JY4) nie jest prawidowy.
czujnika BZ.
w czujniku MZ lub BZ nie jest
prawidowy.
3 Bd nastawy parametrw
9n42
WRZECn: BR.DETEK.
1---OBR.
PRZET.POL.
42
1 Wymienic kabel.
1 Sygna na jeden obrt w przetworniku pooenia wrzeciona (zcze
JY4) jest odczony.
czujnika BZ.
w czujniku MZ lub BZ jest
odczony.
9n43
WRZECn: ROZL. PRZET.

POL. ROZN.
PRED.
43
Wymienic kabel.
9n44
WRZECn: BLAD UKLADU

PRZETWARZ.
AD
44
Wymieni pyt drukowan moduu Wykryto zakcenia w skadniku

sterowania SPM.
obwodu SPM (zakcenia konwertera
A/D).
9n46
WRZECn: ALARM
1---OBR.
PRZET GWINT.
46

Zakcenia odpowiadajace alarmowi
2 Wymienic kabel.
41 wykryto w czasie operacji gwinto3 Ponownie wyregulowa sygna wania.
czujnika BZ.
9n47
WRZECn: NIEPRA.SYG.
PRZET.
POLOZE.
47
1 Wymienic kabel.
1 Sygna fazy A/B w przetworniku
pooenia wrzeciona (zcze JY4)
czujnika BZ.
nie jest prawidowy.
3 Poprawi uoenie kabli (dalej od 2 Sygna fazy A/B (zcze JY2) czujkabla zasilajcego).
nika MZ lub BZ jest niewaciwy.
Zaleno midzy faz A/B a
sygnaem na jeden obrt nie jest
waciwa (niezgodno interwau
impulsu).
9n49
WRZECn: PRZEK.PRED.
W ROZNIC.
STER.
49
Sprawdzi, czy obliczona prdko W trybie prdkoci rnicowej

rnicowa przekracza dopuszczaln prdko drugiego wrzeciona po
konwersji do wrzeciona lokalnego
prdko silnika.
(prdko rnicowa jest obliczana
poprzez pomnoenie prdkoci
drugiego
wrzeciona
przez
przeoenie przekadni).
878
W czasie sterowania konturu Cs

wykryto niewaciw relacj sygnau
na jeden obrt do liczby impulsw
fazy AB.
Sygna
rnicowy
przetwornika
pooe prdkoci (zcze JY8) nie
jest prawidowy.
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
Nr
Komunikat
Wskazanie
SPM
(*1)

rozwizania
Opis
9n50
WRZECn: PRZEKRO.
PREDK.
WRZEC.
50
Sprawdzi, czy obliczona prdko W synchronizacji wrzeciona

warto
prdkoci
przekracza dopuszczaln prdko obliczona
silnika.
(prdko silnika jest obliczana
poprzez pomnoenie prdkoci wrzeciona przez przeoenie przekadni).
9n51
WRZECn: NISKIE NAP.

UKL.SILOW.DC
51
1 Sprawdzi i skorygowa napicie Wykryto spadek napicia

wejciowego. (Wskazanie alarmu
zasilajce.
PSM: 4) (Chwilowa awaria zasilania
2 Wymieni MC.
lub saby kontakt MC)
9n52
WRZECn: I NIEPRAWID.
SYGNAL ITP
52
1 Wymieni
pyt
NC
9n53
WRZECn: II NIEPRAWID.
SYGNAL ITP
53
1 Wymieni
pyt
NC
9n54
WRZECn: PRZECIENIE
PRDOWE
54
Sprawdzi obcienia.
Wykryto prd przecienia.
9n55
WRZECn: N ---PR.ZASIL.
PRZY
PRZELACZ.
55
1 Wymieni stycznik magnetyczny.

2 Sprawdzi i poprawi sekwencj.
Sygna stanu linii elektrycznej

stycznika magnetycznego
wybierajcego wrzeciono lub
wyjcie jest niewaciwy.
9n56
WRZECn: ZATRZYM.
WEWN. WENTYLATORA
56
Wymieni modu SPM.
Wentylator chodzcy obwodu

sterujcego SPM zatrzyma si.
9n57
WRZECn: HAMOWANIE
REGENERACYJNE
57
1 Zmniejszy obcienie przyspie --szenia lub opnienia.

2 Sprawdzi
stan
chodzenia
(temperatur peryferyjn).
wymieni rezystor.
4 Jeli opornoc jest wadliwa,
wymienic rezystor.
Wykryto przecienie w opornoci

regeneracyjnej. (Wskazanie alarmu
PSMR: 8)
Wykryto dziaanie termostatu przy
krtkotrwaym przecieniu.
Rezystor regeneracyjny zosta
odczony lub wykryto wadliw
rezystancj.
9n58
WRZECn: PRZECIAZENIE
W PSM
58
1 Sprawdzi chodzenie PSM.

2 Wymieni modu PSM.
Temperatura radiatora w PSM nadmiernie wzrosa. (Alarm PSM: 3)
9n59
WRZECn: ZATRZYM.
WENTYLATORA PSM
59
Wymieni modu SPM.
Zatrzymanie wentylatora
chodzcego w PSM.
9n62
SPN_n_ : MOTOR VCMD

OVERFLOWED
62

(Nr 4021, 4056~ 4059)
Zadana prdko silnika jest za dua.
9n66
SPN_n_ : AMP MODULE

COMMUNICATION
66
1 Wymienic kabel.
Wystpi bd w czasie komunikacji

midzy wzmacniaczami.
9n73
SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED
73
1
2
3
4

silnika.
Wymieni kabel sprz. zwrotn.

Sprawdzi dziaanie ekranu.
Sprawdzi i poprawi poczenie.
Wyregulowa czujnik.
879
Wskazanie
SPM
(*1)
ZACZNIK
B--- 63524PL/01

rozwizania
Nr
Komunikat
9n74
SPN_n_ : CPU TEST ERROR
74
Wymieni pyt drukowan moduu Bd w czase testu CPU.

sterowania SPM.
9n75
SPN_n_ : CRC ERROR
75
Wymieni pyt drukowan moduu Bd w czase testu CRC.

sterowania SPM.
9n79
SPN_n_ : INITIAL TEST

ERROR
79
Wymieni pyt drukowan moduu Bd wystpi w czasie operacji testu

sterowania SPM.
wstpnego.
9n81
SPN_n_ : 1---ROT MOTOR SENSOR

ERROR
81

zwrotnego.
Sygna na jeden obrt z czujnika silnika nie moe by poprawnie wykryty.
9n82
SPN_n_ : NO 1---ROT
MOTOR SENSOR
82

zwrotnego.
Sygna na jeden obrt nie jest generowany przez czujnik silnika.
9n83
SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL

ERROR
83

zwrotnego.
Nieregularno wykryto w sygnale

silnika.
9n84
SPN_n_ : SPNDL SENSOR DISCONNECTED
84

zwrotnego.

wrzeciona.
9n85
SPN_n_ : 1---ROT SPNDL

SENSOR ERROR
85

Sygna na jeden obrt z czujnika
2 Wymieni kabel sprzenia zwrot- wrzeciona nie moe by poprawnie
nego.
wykryty.
9n87
SPN_n_ : SPNDL SENSOR SIGNAL

ERROR
87
Sygna na jeden obrt nie jest genero- Nieregularno wykryto w sygnale

wany przez czujnik wrzeciona.
wrzeciona.
9n88
SPN_n_ : COOLING RADIFAN FAILURE
88
Wymieni
SPM.
zewntrzny
880
Opis
wentylator Zatrzymanie wentylatora

zewntrznego.
ZACZNIK
B--- 63524PL/01
10) Alarmy systemowe

(Tych alarmw nie mona wyczy przyciskiem zerowania.)
Liczba
Komunikat
Opis
900
ROM PARITY
W CNC, makropoleceniu lub pamici ROM serwosystemu wystpi

bd parzystoci. Poprawi zawarto pamici typu flash ROM o
wywietlonym numerze.
910
SRAM PARITY : (BYTE 0)
911
SRAM PARITY : (BYTE 1)
Bd parzystoci pamici typu RAM wystpi w obszarze przechowyp g

p
RAM lub
wania program
obrbki. Skasowa zawarto pamici
wymieni modu SRAM w pycie gwnej. W nastpnej kolejnoci
ponownie nastawi parametry oraz pozostae dane.
912
DRAM PARITY : (BYTE 0)
913
914
915
916
917
918
919
920
SERVO ALARM (1---4 AXIS)
Wystpi bd parzystoci RAM w module pamici typu DRAM.

W i modu
Wymie
d DRAM.
DRAM
Alarm serwosystemu (o 1 do 4). Wystpi warunek alarmu kontroli

(Watchdog) lub w karcie sterowania osi wystpi bd parzystoci
pamici typu RAM.
Wymieni kart sterowania osi.
921
SERVO ALARM (5---8 AXIS)
Alarm serwosystemu (o 5 do 8). Wystpi warunek alarmu kontroli

(Watchdog) lub w karcie sterowania osi wystpi bd parzystoci
pamici typu RAM.
926
FSSB ALARM
Alarm FSSB.
930
CPU INTERRUPT
Bd CPU (nieprawidowe przerwanie)

Moe by uszkodzona pyta gowna lub karta procesora.
935
SRAM ECC ERROR
Bd w pamici RAM przechowujcej program obrbki detalu.

Dziaania:
Wymieni pyt gwn (modu SRAM), przeprowadzi zerowanie
wszystkich danych, ponownie nastawi wszystkie parametry i dane.
950
PMC SYSTEM ALARM
Bd wystpi w PMC.
Moe by uszkodzony obwd sterowania PMC na pycie gwnej.
951
PMC WATCH DOG ALARM
Bd wystpi w PMC.
(Alarm kontroli /Watchdog/)
Moe by uszkodzona pyta gwna.
972
NMI OCCURRED IN OTHER MODULE
NMI wystpi na karcie innej, ni pyta gwna.

Moe by uszkodzona karta rozszerze opcjonalnych
973
NON MASK INTERRUPT
NMI wystpi z powodu nieznanej przyczyny.
974
F ---BUS ERROR
Bd szyny wystpi w szynie FANUC.

Moe by uszkodzona pyta gowna lub karta rozszerze.
975
BUS ERROR
Na pycie gwnej wystpi bd szyny.

976
L ---BUS ERROR
Bd szyny wystpi w szynie lokalnej.

881
Indeks
B--- 63524PL/01
[A]
[D]
Adresy i definiowany zakres wartoci dla formatu

tam serii 15, 350
Dane klawiszy i bufor klawiatury, 476
Aktualny wywietlacz szybkoci posuwu, 712
Dodatkowe objanienia dotyczce kopiowania, przesuwania i

czenia, 672
Dobr narzdzi do rnej obrbki --- funkcja narzdziowa, 24
Alarm i funkcje autodiagnostyczne, 579
Druga funkcja pomocnicza (kody B), 137
Automatyczna kompensacja narzdzia (G36, G37), 286
Dziaania arytmetyczne i logiczne, 305
Automatyczne kasowanie ekranu wywietlania CNC , 788

Automatyczne wstawianie numerw blokw, 686
[E]
Edycja drugoplanowa, 677
[B]
Edycja makropolece uytkownika, 676
Bd kierunku promienia w skrawaniu obwodowym, 843
Edycja programw, 651
Bdna dugo gwintu, 836
Edycja programu detalu, 441
Bariera uchwytu i konika, 569
Ekran aktualnego (aktywnego) bloku, 720
Bateria w panelu i (3 VDC), 814
Ekran kontroli programu, 722
Bateria dla oddzielnego bezwzgldnego przetwornika

pooe (6 V DC), 816
Ekran programu dla operacji MDI, 725
Bateria we wbudowanym bezwzgldnym przetworniku

pooe (6 V DC), 817
Ekrany wywietlane przy wczonym zasilaniu, 483
Bezorednie zadawanie prdkoci wrzeciona

(polecenie S 5 cyfrowe), 116
Ekrany wywietlane za pomoc klawisza funkcyjnego
, 785
, 745
, 703
, 776
Ekran wywietlenia nastpnego bloku, 721
Bezporednie programowanie obszaru rysowania, 202

Bezporednie wprowadzanie zmierzonych wartoci korekcji zera
przedmiotu obrabianego, 766
Bezporednie zadawanie wartoci kompensacji narzdzia, 749
Blokada maszyny i blokada funkcji pomocniczych, 553
[C]
(w trybie EDYC), 735
Cige nacinanie gwintu, 73
Cykl gbokiego wiercenia osiowego (G74), 175
(w trybie pamiciowym lub MDI), 718
Cykl gwintowania czoowego (G84) i bocznego (G88), 189

Cykl gwintowania czoowego (G84) lub bocznego (G88) bez
uchwytu wyrwnawczego, 208
[F]
Cykl nacinania gwintw (G92), 158

Cykl obrbki gwintw wielozwojowych (G76), 177
Fanuc Handy File, 481
Cykl prostego szlifowania oscylacyjnego staowymiarowego, 197
Fazowanie i promie zaokrglenia, 198
Cykl prostego szlifowania poprzecznego

staowymiarowego (G72), 195
Formaty staego cyklu wiercenia, 356

Funkcja grafiki, 789
Cykl skrawania rednicy zewntrznej/wewntrznej (G90), 156
Funkcja hasa, 678
Cykl szlifowania oscylacyjnego (G73), 196
Funkcja koowej interpolacji naroy (G39), 281
Cykl szlifowania wzdunego (G71), 194
Funkcja kocowej kontroli procesw rozdzielczych dla polcenia

szybkiej obrbki (G05), 363
Cykl toczenia czoowego (G94), 161
Funkcja kompensacyjna, 219
Cykl wielokrotnych powtrze (G70 --- G76), 166
Funkcja kontroli grupowej kodu M, 136
Cykl wiercenia rednicy zewntrznej/wewntrznej (G75), 176
Funkcja narzdziowa (funkcja T), 126
Cykl wiercenia czoowego (G83)/

Cykl wiercenia bocznego (G87), 186
Funkcja planowania, 528
Cykl wiercenia czoowego (G85) i bocznego (G89), 191
Funkcja pominicia (G31), 79
Cykl wykaczajcy (G70), 172
Funkcja pomocnicza, 133

Funkcja pomocnicza (funkcja M), 134
i- 1
Indeks
B--- 63524PL/01
Funkcja pomocy, 796
Kasowanie plikw, 611
Funkcja pozycjonowana wrzeciona, 123
Kasowanie sowa, 658
Funkcja prdkoci obrotowej wrzeciona, 115
Kasowanie wielu blokw, 660
Funkcja przygotowawcza (funkcja G), 37
Kasowanie wszystkich programw, 665
Funkcja sterowania dwutorowego, 397
Kierunek punktu urojonego ostrza narzdzia, 231
Funkcja sterowania osi, 371
Klawisze funkcyjne, 459
Funkcja wprowadzajca dane wzorcowe, 420
Klawisze funkcyjne i programowalne, 458
Funkcja wykrywania nierwnomiernoci obrotw wrzeciona

(G25, G26), 120
Klawisze programowalne, 460

Kod T dla kompensacji narzdzia, 221
Funkcja wywoania podprogramu (M198), 533
Kompensacja geometrii narzdzia i korekcja zuycia, 220
Funkcje bezpieczestwa, 562
Kompensacja narzdzia, 220
Funkcje interpolacyjne, 42
Kompensacja narzdzia i numer kompensacji narzdzia, 283
Funkcje posuwu, 84
Komunikaty ostrzegawcze, 477
Funkcje szybkiej obrbki, 360
Konfiguracja klawiszy programowalnych, 478
Funkcje uatwiajce programowanie, 155
Konfiguracja sekcji programu, 143

Kontrola interferencji, 262
Kontrola ogranicze ruchu przed wykonaniem przemieszczenia,
576
[G]
Kontrola w ekranie automatycznych diagnoz, 583
Gwne operacje ekranowe, 458
Kopiowanie caego programu, 668
G53, G28, G30 i G30.1 polecenia, kiedy zastosowano korekcj

pooenia narzdzia, 225
Kopiowanie czci programu, 669

Kopiowanie programu midzy dwoma torami, 419, 680
Gwintowanie gwintw ze staym skokiem (G32), 68
Korekcja, 222
Gwintowanie sztywne, 207
Korekcja szybkoci posuwu, 555
Gwintowanie ze staym skokiem, 351
Korekcja w fazowaniu i uku naroa, 268

Korektor szybkiego posuwu, 556
[I]
[L]
Interpolacja rubowa (G02, G03), 57

Interpolacja cylindryczna (G07.1), 62
czenie programu, 671
Interpolacja koowa (G02, G03), 52

Interpolacja liniowa (G01), 51
Interpolacja osi hipotetycznych (G07), 66
[M]
Interpolacja rczna liniowa / koowa, 499
Makropolecenia i polecenia NC, 310
Interpolacja ukadu wsprzdnych biegunowych

(G12.1, G13.1), 58
Makropolecenie uytkownika, 293

Makrpolecenie uytkownika typu przerwanie, 337
Maksymalne przemieszczenia, 36
[J]
Metoda specyfikacji, 338

Metoda wymiany baterii, 807
Jak korzysta ze staych cykli obrbki (G90, G92, G94), 164
Miejscowy ukad wsprzdnych, 107
Jak wskaza wymiarowanie przy przemieszczaniu narzdzi--wymiarowanie bezwzgldne i przyrostowe, 20
Monta, 549
Jednoczesna edycja dwutorowa w ekranie programu, 739

Jednostka sterujca z panelem LCD 7.2/8.4, 452
[N]
Jednostka sterujca z umocowanym panalem LCD 9.5/10.4, 452

Jednostki nastaw i wywietlania, 451
Nacinanie gwintu ze zmiennym skokiem (G34), 72

Nastawa wartoci przesunicia ukadu wsprzdnych
przedmiotu, 754
[K]
Nastawianie i wywietlanie interferencji obszarw niedozwolonych

dla kontroli interferencji suportu narzdziowego, 406
Kasowanie bloku, 659
Nastawianie i wywietlanie wartoci kompensacji narzdzia, 746
Kasowanie jednego programu, 665
Nastawienia i wywietlanie danych, 695
i- 2
Index
B--- 63524PL/01
Nastawy i wywietlanie kompensacji narzdzia w osi B, 774
Pojedynczy blok, 558
Nazwy osi, 34
Polecenia G53, G28, G30 i G30.1 w trybie kompensacji promienia

ostrza narzdzia, 272
Nomogramy, 835
Polecenia operacyjne maszyny --- funkcje pomocnicze, 25
Numer i warto kompensacji narzdzia, 232
Pominicie ograniczenia momentu obrotowego (G31 P99), 82
Numer kompensacji narzdzia, 221
Pominicie wielostopniowe (G31), 81
Numer specyfikacji, 549
Ponowny start programu, 520

Porwnywanie numerw blokw i zatrzymanie, 761
Posuw --- funkcja posuwu, 15
[O]
Posuw impulsowy, 488
Omiocyfrowy numer programu, 152

Objanienie klawiatury, 456
Posuw narzdzia po rysunku obrabianego przedmiotu --interpolacja, 12
Obrbka gwintw koowych (G35, G36), 76
Posuw narzdzia w rozruchu, 244
Obrbka gwintw wielozwojowych, 74
Posuw narzdzia w trybie kompensacji, 246
Obrbka w szybkim cyklu, 361
Posuw narzdzia w zakoczeniu trybu kompensacji, 259
Obrt wsprzdnych (G68.1, G69.1), 289
Posuw przyrostowy, 490
Obserwacja zmian na wywietlaczu pooe bez uruchamiania

maszyny, 440
Posuw skrawania, 88
Powrt do pooenia odniesienia, 93
Oczekiwanie na imak, 400
Powrt do zmiennego punktu referencyjnego (G30.1), 96
Odbicie lustrzane dla podwjej gowicy rewolwerowej (G68, G69),

201
Powtrzenie (Instrukcja While), 313
Odbicie lustrzane osi, 538
Powtrzenie wzoru (G73), 171
Odgazienie bezwarunkowe (instrukcja GOTO), 311
Pozycjonowanie wrzeciona, 123
Odgazienie i powtrzenie, 311
Programowane przemieszczenie narzdzia --operacja automatyczna, 436
Odgazienie warunkowe (instrukcja IF), 312
Programowane wprowadzanie parametrw (G10), 346
Odsunicie i dosunicie narzdzia (G10.6), 394
Programowanie bezwzgldne i przyrostowe (G90, G91), 111
Oglne rodki ostronoci w przebiegu kompensacji, 271

Oglny przebieg operacji w obrabiarce CNC, 6
Programowanie danych dla funkcji sprawdzenia interferencji

suportu narzdziowego, 402
Ograniczenia, 332
Programowanie danych okresw trwaoci narzdzia, 128
Ograniczenia i uwagi, 548
Programowanie dialogowe z funkcj graficzn, 691
Ograniczenie ruchu, 564
Programowanie promieni i rednic, 114
Okrelanie trwaoci narzdzia, 131
Programowanie z uyciem kropki dziesitnej, 113
Operacja DNC z kart pamici, 545
Programowany tor i ruch narzdzia, 29
Operacja rczna, 434, 485
Proste obliczenie bdnej dugoci gwintu, 838
Operacja testowa, 552
Proste sterowanie synchronizacj, 379
Operacje, 546
Przegld kompensacji promienia skrawania, 229
Operacje automatyczne, 437, 512
Przeliczenie calowo/metryczne (G20, G21), 112
Operacje DNC, 542, 546
Przemieszczenie kkiem rcznym, 491
Operacje pamiciowe, 513
Przenoszenie w osi obrotowej, 377
Osie sterowane, 31, 32
Przerwa (G04), 91
Przesterowanie kkiem rcznym, 535
Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu, 106
[P]
Przesunicie w osi Y, 756

Przesuwanie czci programu, 670
Pami wsplna dla suportw narzdziowych, 414
Przetwarzanie makropolece, 329
Parametr, 548
Przykad realizacji sprawdzenia interferencji suportu

narzdziowego, 410
Pliki, 587
Pooenie odniesienia, 92
Przykadowy program, 327
Pooenie zamocowania i polecenie przesunicia ruchu, 234
Punkt odniesienia (waciwy punkt maszyny), 16
Podczanie uchwytu do karty PCMCIA, 549
Punkt urojony ostrza noa, 229
Podprogram (M98, M99), 149
i- 3
Indeks
B--- 63524PL/01
[R]
[T]
Rczne polecenie numeryczne, 504
Tabela zalenoci znakw i ich kodw, 846
Rczne przesterowanie i powrt, 540
Testowanie programu, 439

Toczenie poligonowe, 372
Rczne zadawanie, 516
Tor narzdzia w narou, 840
Rczny dojazd do punktu referencyjnego, 486
Trjwymiarowe przeksztacenie wsprzdnych (G68, G69), 211
Realizacja sprawdzenia interferencji suportu narzdziowego, 408
Tworzenie programw, 684
Rejestracja czasu obrbki, 726
Tworzenie programw w trybie uczenia (odtwarzania), 688
Rejestrowanie makropolece uytkownika, 331
Tworzenie programw za pomoc klawiatury MDI, 685
Rozszerzona funkcja edycji programu obrbki detalu, 667

Ruch prbny, 557
[U]
Rysunek czci i posuw narzdzia, 16

Ukad wsprzdnych, 97
Ukad wsprzdnych maszyny, 98

Ukad wsprzdnych przedmiotu, 99
[S]
Ukad wsprzdnych rysunku czci i ukad wsprzdnych

CNC --- ukady wsprzdnych, 17
Skadniki programu inne ni sekcje, 140
Urzdzenia obsugi, 450
Skok do pocztku programu, 655
Ustalanie grupy narzdziowej w programie obrbki, 132
Skrawanie wyrwnujce (G68, G69), 412
Ustalanie naddatku materiau przy toczeniu (G71), 166
Specyfikacja, 545
Ustalanie pooenia (G00), 43
Sprawdzenie interfejsu suportu narzdziowego, 402
Ustalenie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu, 99
Sprawdzenie maszyny przez jej uruchomienie, 439
Ustawianie parametrw wejcia/wyjcia, 615
Stay cykl obrbki, 353
Ustawianie zmiennego punktu referencyjnego, 715
Stay cykl obrbki (G90, G92, G94), 156
Ustawienie wrzeciona, 123
Stay cykl obrbki w wierceniu (G80 --- G89), 182
Ustawienie wstpne ukadu wsprzdnych obrabianego

przedmiotu (G92.1), 104
Stay cykl szlifowania (dla szlifierki), 194
Usuwanie blokw, 659
Stan podczas zaczenia zasilania, kasowania i zerowania, 844
Usuwanie kilku programw wyznaczajc ich zakres, 666
Sterowanie osi B (G100, G101, G102, G103, G110), 382
Usuwanie naddatku materiau przy planowaniu (G72), 170
Sterowanie osi ktowych/dowolnych, 392
Usuwanie plikw, 591
Sterowanie osi obrotow, 378
Usuwanie programw, 665

Usuwanie zawartoci ekranu, 787
Sterowanie sta prdkoci skrawania (G96, G97), 116
Usuwanie zawartoci ekranu CRT, 787
Sterowanie synchronizacj i sterowanie zoone, 417
Uwagi dla czytelnikw tego podrcznika, 8
Sterowanie synchronizacji, 381

Sterowanie wrzecionem w sterowaniu dwutorowym, 415
Uwagi dotyczce cyklu wielokrotnych powtrze

(G70 --- G76), 181
Stop awaryjny, 563
Uwagi dotyczce kompensacji promienia skrawania, 239

Uwagi dotyczce rnych typw danych, 8
Struktura programu, 26, 138

System przyrostowy, 35
[W]
Szczegy funkcji, 339

Szczegy kompensacji promienia skrawania, 242
Wczanie zasilania, 482
Szukanie numeru bloku, 663
Wczenie/wyczenie zasilania, 482
Szukanie numeru programu, 662
Wczenie lub wyczenie bezwzgldne rczne, 494
Szukanie pliku, 589
Warto wsprzdnych i wymiar, 110
Szukanie sowa, 653
Wartoci kompensacji narzdzia, numer wartoci kompensacji

i wprowadzanie wartoci z programu (G10), 283
Szybki posuw, 87
Szybko skrawania --- Funkcja prdkoci obrotowej wrzeciona, 23
Warunki przeprowadzenia sprawdzenia interferencji suportu

narzdziowego, 407
rodki ostronoci podejmowane przez obsug, 193
Wcicie przez kompensacj promienia skrawania, 267

Wczytywanie plikw, 609
i- 4
B--- 63524PL/01
Index
Wejcie/wyjcie programu, 592
Wywietlanie i wpisywanie danych nastaw, 759
Wejcie i wyjcie danych korekcji, 597
Wywietlanie katalogu, 606
Wielokrotne polecenia M w pojedynczym bloku, 135
Wywietlanie liczby sztuk i czasu wykonania programu, 447
Wielokrotnie powtarzany stay cykl toczenia, 354
Wywietlanie listy programw dla podanej grupy, 742

Wywietlanie menu wzorcw, 421
Wolnostojca jednostka MDI z pen klawiatur z 61 klawiszami,

455
Wywietlanie monitorowania operacji, 716
Wolnostojca, niewielka jednostka MDI, 453
Wywietlanie numeru programu i numeru bloku, 782
Wolnostojca, standardowa jednostka MDI, 454
Wywietlanie numeru programu, numeru bloku, stanu, komunikatw z ostrzeeniami podczas nastawy danych w operacjach
wejcia/wyjcia, 782
Wprowadzanie / wyprowadzanie danych w ekranie wszystkich

danych, 614
Wprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu, 601
Wywietlanie oglnych pooe, 709
Wprowadzanie danych korekcji, 597
Wywietlanie pooe w ukadzie wsprzdnych wzgldnych, 706
Wprowadzanie do pamici za pomoc tamy w formacie Serii 15,

349
Wywietlanie stanu i ostrzeenia dla programowanych danych lub

operacji wprowadzania/wyprowadzania, 783
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych, 586
Wywietlanie stanu operacji w osi B, 734
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych za pomoc karty pamici,

639
Wywietlanie wykorzystanej pamici i listy programw, 736

Wywietlanie zawartoci katalogu dyskietki, 605
Wprowadzanie i wyprowadzanie korekcji, 622
Wywietlenie aktualnej pozycji, 446
Wprowadzanie i wyprowadzanie oglnodostpnej zmiennej

makropolecenia uytkownika, 603
Wywietlenie i nastawianie danych zarzdzania okresami trwaoci

narzdzi, 771
Wprowadzanie i wyprowadzanie parametrw, 620
Wywietlenie i ustawianie czasu wykonania programu, liczby sztuk

i czasu, 763
Wprowadzanie i wyprowadzanie parametrw i danych

kompensacji skoku gwintu, 599
Wywietlenie i ustawianie wartoci korekcji zera przedmiotu

obrabianego, 765
Wprowadzanie i wyprowadzanie plikw z dyskietek, 625
Wywietlenie programu, 445
Wprowadzanie i wyprowadzanie programw, 616
Wywietlenie zainstniaych alarmw, 582
Wprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece

uytkownika, 603
Wybr narzdzi, 127, 221
Wprowadzanie parametrw, 599
Wybr paszczyzny, 109
Wprowadzanie programu, 592
Wybr ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu, 101
Wprowadzanie wartoci kompensacji wg wsprzdnych

wzgldnych, 753
Wydruk ekranu, 801

Wykaz funkcji i format tamy, 828
Wprowadzenie polecenia z klawiatury MDI, 270
Wykaz kodw tamy dziurkowanej, 825
Wstpne nastawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu

obrabianego, 711
Wykaz komunikatw alarmw, 847

Wymiana baterii w modelu wolnostojcym serii i, 811
Wstawianie sowa, 656
Wymiana baterii w modelu z umocowanym LCD serii i, 808
Wstawianie, zmiana i usuwanie sowa, 652
Wyprowadzanie danych kompensacji skoku gwintu, 602
Wyczenie zasilania, 484
Wyprowadzanie danych korekcji, 598
Wywietlacz, 445
Wyprowadzanie listy programw dla podanej grupy, 613
Wywietlacz alarmw, 580

Wywietlacz czasu pracy i liczby sztuk, 714
Wyprowadzanie oglnodostpnych zmiennych makropolece

uytkownika, 604, 624
Wywietlacz graficzny, 790
Wyprowadzanie parametrw, 600
Wywietlacz graficzny (zobacz rozdzia III ---12), 448
Wyprowadzanie programw, 610
Wywietlacz pooe w ukadzie wsprzdnych przedmiotu, 704
Wyprowadzanie programu, 595
Wywietlacz zawartoci programu, 719
Wysyanie danych, 449
Wywietlanie alarmw, 446
Wywoanie makroprogramu, 316
Wywietlanie danych wzorcowych, 425
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu G, 323
Wywietlanie historii komunikatw zewntrznych operatora, 785
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu M, 324, 325
Wywietlanie i nastawianie oglnodostpnych zmiennych

makropolece uytkownika, 768
Wywoanie makroprogramu za pomoc kodu T, 326

Wywoanie modalne (G66), 321
Wywietlanie i nastawianie programowego pulpitu operatora, 769
Wywoanie podprogramu, 352
Wywietlanie i nastawy danych, 442
Wywoanie podprogramu (M198), 547
Wywietlanie i ustawianie danych kompensacji skoku gwintu, 779
Wywoanie proste (G65), 317
Wywietlanie i ustawianie parametrw, 777
i- 5
Indeks
B--- 63524PL/01
[Z]
Zarzdzanie okresami trwaoci narzdzi, 128

Zastpowanie sw i adresw, 674
Zaawansowane sterowanie podgldem (G08), 364
Zewntrzne polecenia wyjcia, 333
Zadawanie bezporednie zmierzonej kompensacji narzdzia B,

751
Zewntrzne urzdzenia wejcia/wyjcia, 479
Zadawanie prdkoci wrzeciona za pomoc kodu, 116
Zmiana sowa, 657
Zakoczenie pozycjonowania wrzeciona, 125
Zmiana ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu, 102
Zakoczenie staego cyklu obrbki w wierceniu (G80), 192
Zmiana wartoci kompensacji narzdzia

(wprowadzanie danych programowalnych) (G10), 285
Zakres obszaru polece, 832
Zmienne, 294
Zakres przemieszczania narzdzia --- odcinek przemieszczenia, 30
Zmienne systemowe, 298
Zalecana karta pamici, 551
Znaki i kody uywane w funkcji wprowadzania danych

wzorcowych, 429
Zapis i czytanie z karty pamici (S---RAM), 630

Zaprogramowana kontrola obszaru ruchu, 565
i- 6
Stycze, 2001
Data
01
Wersja
Opis
Wersja
Data
Podrcznik obsugi FANUC Seria 16i/18i/160i/180i-- TB (B -- 63524PL)
Zapis weryfikacyjny
Opis
S dn st tto prrucky nesm bt reprodukovna v dn form.

S Veker specifikace a proveden mohou bt zmnny bez pedchozho
upozornn.
Export tohoto vrobku podlh schvlen vldy zeme, ze kter se vrobek

vyv.
Na snahou v tto prrucce bylo co nejlpe popsat vechny ruzn monosti.

Nemueme vak popsat vechny monosti, kter se nesm provdet, protoe
techto monost je prli mnoho.
Proto eventuality, kter nejsou v tto prrucce specificky popsan, je nutno
pokldat za neuskutecniteln.

Fanuc 18 PL Polski

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Fanuc 18 PL Polski

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

FANUC Seria 16i---TB

FANUC Seria 18i---TB

DEFINICJA OSTRZEENIA, UWAGI I ADNOTACJE

W niniejszym podrczniku przedstawiono rodki ostronoci, gwarantujce bezpieczn prac

` Niniejszy podrcznik naley dokadnie przeczyta i przechowywa w atwo dostpnym

OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE

opcjonalne s zalene od modelu maszyny. Z tego wzgldu funkcje opisane w

OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE

W niniejszym rozdziale przedstawiono rodki ostronoci zwizane z programowaniem.

OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUG

W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwizane z obsug maszyny. Przed

OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENN

WSKAZWKI BEZPIECZESTWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . w --- 1

OGLNY PRZEBIEG OPERACJI W OBRABIARCE CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UWAGI DLA CZYTELNIKW TEGO PODRCZNIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UWAGI DOTYCZCE RNYCH TYPW DANYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POSUW NARZDZIA PO KONTURZE DETALU---INTERPOLACJA . . . . . . . . . . . . . . . .

RYSUNEK CZCI I POSUW NARZDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Punkt odniesienia (waciwy punkt maszyny) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SZYBKO SKRAWANIA --- FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA . .

DOBR NARZDZI DO RNEJ OBRBKI --- FUNKCJA NARZDZIOWA . . . . . . .

POLECENIA OPERACYJNE MASZYNY --- FUNKCJE POMOCNICZE . . . . . . . . . . . . . .

PROGRAMOWANY TOR I RUCH NARZDZIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ZAKRES PRZEMIESZCZENIA NARZDZIA --- ODCINEK PRZEMIESZCZENIA . . .

3. FUNKCJA PRZYGOTOWAWCZA (FUNKCJA G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

USTALANIE POOENIA (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POZYCJONOWANIE Z JEDNEGO KIERUNKU (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLACJA LINIOWA (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLACJA KOOWA (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLACJA RUBOWA (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLACJA WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERPOLACJA OSI HIPOTETYCZNYCH (G07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GWINTOWANIE GWINTW ZE STAYM SKOKIEM (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NACINANIE GWINTU ZE ZMIENNYM SKOKIEM (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CIGE NACINANIE GWINTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OBRBKA GWINTW WIELOZWOJNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OBRBKA GWINTW KOOWYCH (G35, G36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNKCJA POMINICIA (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POMINICIE WIELOSTOPNIOWE (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POMINICIE OGRANICZENIA MOMENTU OBROTOWEGO (G31 P99) . . . . . . . . . . .

POWRT DO POOENIA ODNIESIENIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POWRT DO ZMIENNEGO PUNKTU REFERENCYJNEGO (G30.1) . . . . . . . . . . . . . . .

UKAD WSPRZDNYCH MASZYNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ustalenie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MIEJSCOWY UKAD WSPRZDNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

PROGRAMOWANIE BEZWZGLDNE I PRZYROSTOWE (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . .

KONWERSJA CALOWO/METRYCZNA (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI DZIESITNEJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROGRAMOWANIE PROMIENI I REDNIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNKCJA PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA POMOC KODU . . . . . . .

BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA

STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNKCJA WYKRYWANIA NIERWNOMIERNOCI OBROTW

FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

ZARZDZANIE OKRESAMI TRWAOCI NARZDZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programowanie danych okresw trwaoci narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11. FUNKCJA POMOCNICZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

FUNKCJA POMOCNICZA (FUNKCJA M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .