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Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL

-EXERCICE 17.3 ENONCE :


Chute dun tube du haut dune armoire

tube

2L

On considre un tube de longueur 2L=40cm, pos en quilibre


instable sur le haut d'une armoire (H=1,80m / sol).
A t=0, on pousse lgrement le tube qui amorce une rotation
autour de l'arte de l'armoire; on suppose qu'il y a assez de
frottements pour que le glissement n'apparaisse pas.
Dans cette phase du mouvement, la position du tube est repre
par l'angle qu'il fait avec la verticale.
La masse du tube est note m, et son moment d'inertie par
rapport un axe passant par l'arte de l'armoire est note J.

armoire

Pour les calculs, on pourra prendre :

J=

4mL2
2
, et g = 9,81m.s .
3

0 partir duquel le tube cesse dtre en contact avec larmoire ; en


dduire la vitesse de rotation 0 acquise par le tube cet instant, ainsi que la vitesse
verticale vz0 du centre dinertie G au mme instant.

1) Dterminer langle

(on suppose que le mouvement se fait dans un plan perpendiculaire larte de larmoire,
et que le tube est homogne)
2) Dterminer langle

1 dont a tourn le tube sur lui-mme lorsque G touche le sol.

3) En pratique, il y a de fortes chances pour quune extrmit du tube vienne buter contre le
sol avant que G ne touche ce dernier : de quelle hauteur devrait tomber le tube pour que
1 soit gal 3 / 2 ? (dans ce dernier cas, le tube touche le sol en position horizontale).

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Christian MAIRE

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EXERCICE DORAL

CORRIGE :
Chute dun tube du haut dune armoire
1)

!
er

o
y

!
e

Le rfrentiel sera le sol et le systme le tube; les forces


appliques sont le poids et la raction de l'arte de l'armoire
sur le tube: cette raction se dcompose en une composante
normale N et une composante tangentielle T.
Le contact entre le tube et l'armoire cesse lorsque N=0.

armoire

!
!
!
!
mg sapplique en G= milieu du tube, et la raction scrit : R = Ner + Te ; en
!
projection sur er , le TRC donne :
Le poids

m 2 L = mg cos + N ; il faut une autre quation pour liminer utilisons le TEC, qui est
2
une intgrale premire du mouvement et donne directement accs . En fait, puisquil ny a
pas de glissement, T ne travaille pas ( N , quant elle, ne travaille jamais) la seule force
prendre en compte est le poids, qui drive dune nergie potentielle nous appliquerons la
conservation de lnergie mcanique ; il vient alors :

0 + mgL =

1
J 2 + mgL cos (en prenant lorigine des nergies potentielles en O)
2

Rq : lnergie cintique a lexpression ci-dessus car la rotation se fait bien autour dun axe fixe
(larte de larmoire), ceci en labsence de glissement.
Aprs limination de

mgL =

1
3
1
g cos 0
=
J
+ mgL cos 0 cos 0 =
J
5
2
L
1+
2
2mL

Par ailleurs :
et :

2 et en se plaant en 0 (o N = 0 ), on a :

02 =

0 = 53

g
1
cos 0 0 = 5, 42 rad .s
L

!
vz0 = L 0 sin 0 = 0,867 m.s 1 (le mouvement de G tant circulaire, vG est orthoradiale)

2) Dans la deuxime phase du mouvement, le tube est en chute libre (mis part les
frottements avec lair, que nous ngligerons) et la seule force agissante est le poids, dont le
moment en G est nul ; le TMC indique que

= cste (t ) = 0 + 0t

(1)

(t compt partir de

linstant o le contact tube-armoire cesse).

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Le mouvement de G est alors uniformment acclr ; en tenant compte de
et de

vz0 = L 0 sin 0

zG (0) = L cos 0 , il vient pour lordonne du centre dinertie G :

1
zG (t ) = gt 2 L 0 sin 0 t + L cos 0
2
Pour
alors :

(2)

zG = 1,80 m , t1 est solution de :

1 = 0 + 0t1 # 222

3) Cette fois, avec

( 0

9,81 2
t + 0,867t 1,92 t1 = 0,543 s
2

( t1

" 0) ;

# 5, 42 rad .s 1 , convertir en .s 1 )

2 = 270 , on trouve t2 (grce la relation (1)) : t2 = 0, 699 s

On reporte cette valeur dans (2) pour obtenir :

H = zG (t2 ) # 2,88 m

Rq : on peut facilement raliser cette exprience, qui confirme assez bien les valeurs numriques
trouves dans les cas o le tube tombe plat ; on constatera la grande importance de
labsence de glissement pendant toute la rotation autour de larte de larmoire (avec du
glissement, 0 est plus faible et les angles de rotation galement).

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