Vous êtes sur la page 1sur 3

Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL

-EXERCICE 17.7 ENONCE :


Mobile sur un plateau tournant

!
v

!
ez

.O

Un jouet est constitu d'un plateau circulaire pouvant


tourner sans frottements autour d'un axe vertical Oz.
Une piste carre (de ct 2L) est amnage sur le plateau;
un mobile M, assimil un point matriel de masse m,peut
se dplacer sur cette piste avec une vitesse v quelconque.
Initialement, tout est immobile.
A t=0, le mobile dmarre et fait une fois le tour du carr.

2L

De quel angle

le plateau a-t-il tourn autour de son axe Oz ?

Rq : le moment dinertie du plateau autour de son axe sera simplement not J .

Page 1

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.

Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL

CORRIGE :
Mobile sur un plateau tournant
1) Analyse du problme :
Puisque le mobile peut avancer sur la piste, il y a des frottements entre la piste et lui : ces
frottements ntant pas modliss par lnonc, il faut en faire des forces intrieures nous
prendrons pour systme {plateau + mobile}. Ce systme ntant pas un solide, les forces
intrieures peuvent travailler (on ne sait pas sil y a du glissement ou non) on ne pourra
appliquer un thorme nergtique.
On demande un angle de rotation, le TMC simpose : la liaison tant sans frottements, on
utilisera le TMC scalaire. Or, les poids tant parallles laxe de rotation, les moments projets
sur cet axe seront nuls il y a conservation du moment cintique scalaire du systme.
On noubliera pas de prciser le rfrentiel dtude, qui sera le sol : on remarquera que la
!
vitesse v (en ce qui concerne le mobile) est donne par rapport au plateau.
2) Rsolution du problme :

!
er

!
e

!
v

!
ez

!
i

Nous raisonnerons sur la figure ci-contre.


Le sens + des rotations est le sens trigonomtrique.
On ne confondra pas l'angle dont tourne le mobile M
par rapport au plateau, avec l'angle dont tourne le
plateau par rapport au sol.

.O

Nous allons donc exploiter la conservation du moment cintique scalaire, soit :

z (t ) = cste = 0 , puisque tout est immobile t=0.


Plateau :
Mobile :

plateau = J ( est la vitesse de rotation du plateau/sol)


####!
!
!
!
!
!
!
mob / sol = OM mvmob / sol ;avec : vmob / sol = vmob / plateau + ve , o ve (vitesse dentranement)

est la vitesse dun point P concidant avec M, mais appartenant au plateau : P dcrit un cercle de
rayon r, la vitesse angulaire

i
i !
i !
i !
i !
!
!
!
ve = r e vmob / sol = vi + r e = r er + r e ; on a alors :

i !
i !
i !
i
i !
!
!
mob / sol = mrer (r er + r e + r e ) = mr 2 ( + )ez

Par ailleurs : r cos = L (ceci pour


i

(1 +

i
J
cos 2 ) =
2
mL

ceci pour

[ / 4, / 4]
i

[ / 4, / 4] ) z = 0 = J +

d =

d
1 + A cos 2 ( )

avec :

A=

i
i
mL2
(

)
cos 2 ( )

J
mL2

On constate que les variations de langle ne dpendent que de celles de langle , et sont
indpendantes de la vitesse du mobile (le temps mis pour faire un tour dpend bien sr de cette
vitesse). Nous nous bornerons intgrer de 0 / 4 et nous multiplierons le rsultat par 8.
Page 2

Christian MAIRE

EduKlub S.A.

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.

Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL
Il vient donc :

/4

= d = 8

d
1 + A cos 2 ( )

d
1
1
2
est invariant pour + on pose : tan = t cos =
=
;
2
2
1 + A cos ( )
1 + tan 1 + t 2

par ailleurs :

dt =

t
d
dt
dt
1
du
d =
d =
=

, avec : u =
2
2
2
2
cos
1+ t
1+ A + t
1+ A
1+ A 1+ u

1
8
du
1
Do : =
+A
0
1+ u2
1+ A

Page 3

8
1
)
Arc tan(
1+ A
1+ A

Christian MAIRE

avec :

EduKlub S.A.

A=

J
mL2

Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que la
consultation individuelle et prive sont interdites.