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DISEO Y CALCULO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

I INTRODUCCION.Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales
de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. Sin la correcta fabricacin de los motorreductores, las
mquinas pueden presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos
pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de all la importancia del control de calidad.
El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms
competitivas y aumentar sus conocimientos.

En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a
diferentes velocidades para los que fueron diseados. Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las
velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de un
motorreductores es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de
las mquinas, agregndole por otro lado potencia y fuerza.
Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales
de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor.
Sin la correcta fabricacin de los motorreductores, las mquinas pueden presentar fallas y deficiencias
en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos
mecanismos, de all la importancia del control de calidad.
El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms
competitivas y aumentar sus conocimientos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a
diferentes velocidades para los que fueron diseados.
Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a
1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de un motorreductor es disminuir esta velocidad a los
motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de las mquinas, agregndole por otro lado potencia
y fuerza.
CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR TAMAO

Potencia, en HP, de entrada y de salida.


Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m.
Relacin de reduccin: ndice que detalla la relacin entre las RPM de entrada y salida.
CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR
- Tipo de mquina motriz.
- Tipos de acoplamiento entre mquina motriz, reductor y salida de carga.
- Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc.
- Duracin de servicio: horas/da.
- N de Arranques/hora.

Tipos de engranajes:

Engranajes rectos: Tienen forma cilndrica y funcionan sobre ejes paralelos. Los dientes son rectos y

paralelos a los ejes.


Cremallera recta: Un engranaje recto que time dientes rectos los cuales forman ngulos rectos con la

direccin del movimiento.


Engranes helicoidales: Un engranaje helicoidal de forma cilndrica y dientes helicoidales. Los engranajes
helicoidales paralelos operan sobre ejes paralelos y, cuando ambos son externos, las hlices tienen sentido

contrario.
Engranes con dientes helicoidales angulares: Cada uno de ellos tienen dientes helicoidales con hlice
hacia la derecha y hacia la izquierda, y operan sobre ejes paralelos. Estos engranajes tambin se conocen

como de espinas de pescado.


Engranes con hlices cruzadas: Estos engranajes operan sobre ejes cruzados y pueden tener dientes con
el mismo sentido o con sentido opuesto. El trmino de engranajes de hlices cruzadas ha reemplazado el

antiguo de engranaje en espiral.


Engranes de tornillo sin fin: Es el engranaje que se acopla a un tomillo sin fin. Se dice que un engranaje de

un tomillo sin fin que se acopla a un tomillo de este tipo cilndrico es de una sola envolvente.
Engranes con tomillo sin fin cilndrico: Es una forma de engranaje helicoidal que se acopla a un engranaje

de tornillo sin fin.


Engranes de tornillo sin fin de doble envolvente: Este comprende tomillos albardillados sin fin, acoplado a

un engranaje de tomillo sin fin.


Engranes cnicos: Tienen forma cnica y operan sobre ejes que se interceptan y forman por lo comn

ngulos rectos.
Engranes cnicos rectos: Estos engranajes tienen elementos rectos de los dientes los cuales si se
prolongaran, pasaran por el punto de interseccin de los ejes.

Ventajas
Las transmisiones de engranajes encerrados vendidas por los fabricantes ofrecen varias ventajas sobre los
dispositivos abiertos de transmisin de potencia:

Seguridad, proteccin contra las partes mviles.


Retencin del lubricante.
Proteccin contra el medio ambiente.
Economa de la fabricacin en cantidades grandes.

1.1 JUSTIFICACION.Diseo de un mecanismo que nos permita reducir la velocidad de salida de un motor elctrico y a la vez aumentar
el par torsor; segn las necesidades del cliente. (Potencia, relacin de velocidad y factor de servicio)
1.2 OBJETIVO.El presente proyecto tiene como objetivo disear un reductor de Velocidad que tendr un motor elctrico como
impulsor e impulsa a una mquina de cinta de transporte de equipo pesado.
Decidir las funciones detalladas y los requisitos para disear un reductor de velocidad, seguro y durable que
pueda reducir los costos de fabricacin de maquinaria y accesorios que necesiten de ciertas caractersticas

especficas. (Potencia relacin de velocidad y factor de servicio).


Determinar el diseo de cada elemento con detalle. Trazando adems dibujos de conjunto y de detalles para
comunicar el diseo a otros que lo puedan consultar.

2 MARCO TEORICO
2.1 DESCRIPCION DEL PROYECTO
Se requiere disear un reductor de Velocidad que impulsara a una mquina de cinta transportadora de equipo
pesado.
En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es variar las r.p.m. de entrada, que por lo
general son mayores de 1200, entregando a la salida un menor nmero de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria
la potencia. Esto se logra por medio de los reductores y motorreductores de velocidad.
2.1.1

UBICACIN Y ORIENTACION
ESPECIFICACION DEL PROYECTO:

En esta parte se aclaran las especificaciones del Reductor de Velocidad a las cuales va estar trabajando, sirven para
dar un margen o un rango para que el equipo no sea trabajado en condiciones muy diferentes a estas y por
consecuencia el equipo tenga una mayor vida de trabajo y se desempee lo mejor posible dentro del campo Industrial
y por lo tanto genere ms ganancias para quien o quienes lo estn ocupando.
Las Especificaciones son las siguientes:

CAPITULO III
3

INGENIERIA DEL PROYECTO.SELECCIN DEL MOTOR ELECTRICO POR CATALOGO

Datos de Diseo
1 Potencia a Transmitir
2 Velocidad de Salida del Reductor

20 hp
120 rpm

Potencia del Motor


P= 20 hp
POTENCIA REQUERIDA
Para la potencia requerida es necesario multiplicara la potencia del motor por un factor de sobrecarga el cual
viene dado por el trabajo que realizara la maquina

Pdiseo =

PmotorKo

Como el reductor que disearemos es para una cinta transportadora de trabajo pesado decimos:
Motor electrico = uniforme
Transportadora de trabajo pesado = choque pesado

Maquina Impulsada
Fuente de Potencia
Uniforme
Choque Ligero
Choque Moderado

Uniforme
1.00
1.20
1.30

Choque Ligero
1.25
1.40
1.70

Choque Moderado
1.50
1.75
2.00

Pdise o = 20* 1.5


Pdiseo = 30 hp

Choque
Pesado
1.75
2.25
2.75

Motor tipo W22 Carcasa de Hierro Gris - Standart Efficiency - IE3


Dimensiones del Motor Elctrico

VALOR DEL TREN.TV = (VR1) (VR2) (VR3) = (n1/n2) (n2/n3) (n3/n4) = 24


Calculo:
(VR1)= 3.7

(VR1)= (n1/n2)
(VR2)= 2.8
(VR2)= (n2/n3)
(VR3)= (n3/n4)

n2 = 790 rpm
n3 = 282 rpm
(VR3) = 2.3

Donde la entrada a la caja reductora de la Catarina


calculada (2925 rpm):
n1 = 2925 rpm (Nmero de revoluciones del eje de
entrada)
n2 = 790rpm
intermedio)

(Nmero de revoluciones del eje

n3 = 282 rpm
intermedio)

(Nmero de revoluciones del eje

n4 = 120 rpm
salida)

(Nmero de revoluciones del eje de

VR1 = 3.7 (Relacin de velocidades del primer tren)


VR2 = 2.8 (Relacin de velocidades del segundo tren)
VR3 = 2.35 (Relacin de velocidades del segundo tren)

DISEO DE ENGRANES (CLCULOS)


GEOMETRIA, CALCULOS Y DISEO
PRIMER TREN (ENGRANES CONICO RECTO)

Los engranajes cnicos se utilizan para transferir el movimiento entre ejes no paralelos, por lo general en el uno al
otro. Los dientes de los engranajes cnicos rectos son rectas y mentira a lo largo de un elemento de la superficie
cnica. Lneas a lo largo de la cara de los dientes a travs del crculo de paso se encuentran en el vrtice del cono de
tono. Las lneas centrales de tanto el pin y el engranaje tambin se renen en este vrtice. En la configuracin
estndar, los dientes se estrechan hacia el centro del cono. Consulte la ayuda grfico "montado a horcajadas
engranajes" para ver esta geometra.
Las dimensiones clave se especifican ya sea en el extremo exterior de los dientes o en la posicin media, la media de
la cara. Tenga en cuenta que la suma de los ngulos de cono de tono para el pin y el engranaje es. Tambin, para
el par de engranajes cnicos que tienen una relacin de unidad, cada uno tiene un ngulo de cono de paso de. El
engranaje de tal manera que, llamado engranaje de inglete, se utiliza simplemente para cambiar la direccin de los

ejes en un accionamiento de la mquina sin afectar entonces la velocidad de rotacin.


Muchas ms caractersticas deben especificarse antes de que los engranajes se pueden producir. Por otra parte,
muchos engranajes exitosos, disponibles comercialmente son hechos de una forma no estndar. Por ejemplo, la
adicin del pin se hace a menudo ms largo que el de la rueda dentada. Algunos fabricantes modifican la
pendiente de la raz de los dientes para producir una profundidad uniforme, en lugar de utilizar el estndar, la forma
cnica.
El ngulo de presin,, tpicamente, pero y se utilizan a menudo para evitar interferencias. El nmero mnimo de
dientes para engranajes cnicos rectos es tpicamente 12.
El montaje de los engranajes cnicos es crtico si el rendimiento satisfactorio se quiere lograr. La mayora de
engranajes comerciales tienen una distancia de montaje definida. Es la distancia de alguna superficie de referencia,
tpicamente la parte de atrs del cubo de la rueda, hasta el vrtice del cono terreno de juego. Debido a que los conos
de paso de los engranajes de acoplamiento tienen vrtices coincidentes, la distancia de montaje tambin localiza el
eje del engranaje de acoplamiento. Si el engranaje est montado a una distancia menor que la distancia de montaje
recomendada, los dientes probablemente unirse. Si se monta a una distancia mayor, habr holgura excesiva,
causando funcionamiento ruidoso y spero.
Caractersticas geomtricas de engranajes cnicos rectos:

Gear ratio
NG
NP

mG

Pitch diameters
pinion
d

Np
Pd

gear
D

NG
Pd

Pitch cone angles


pinion
Np

N
G

tan 1

gear
NG
Np

tan 1

Outer cone distance


Ao 0.5

D
sin

Nominal face width


Fnom 0.3 Ao

Maximum face width


A
Fmax o
3

or Fmax

10
Pd

(whichever is less)

Mean cone distance


Am Ao 0.5 F

Am

Note:

AmG

is defined for the gear, also called

Mean circular pitch


pm

Mean working depth


h

Am
Pd Ao

2 Am
Pd Ao

Clearance
c 0.125 h

Mean whole depth


hm h c

Mean addendum factor


0.29

c1 0.21

mG 2

Gear mean addendum


aG c1 h

Pinion mean addendum


ap h aG

Gear mean dedendum


bG hm aG

Pinion mean addendum


bp hm a p

Gear dedendum angle


bG
AmG

G tan 1

Pinion dedendum angle

bp
A
mG

p tan 1

Gear outer addendum


aoG aG 0.5 F tan p

Pinion outer addendum


aop a p 0.5 F tan G

Gear outside diameter


Do D 2 aoG cos

Pinion outside diameter

d o d 2 aop cos

Debido a la forma cnica de engranajes cnicos y debido a la forma de evolvente-diente, un conjunto de tres
componentes de las fuerzas acta sobre los dientes de engranajes cnicos. Usando la notacin similar a la de los
engranajes helicoidales, vamos a calcular la fuerza tangencial,; fuerza radial,; y la fuerza axial. Se supone que las
tres fuerzas actan simultneamente en la cara media de los dientes y en el cono de campo. Asimismo, el real de la
fuerza resultante es un poco desplazado del centro, no hay resultados de errores graves.
La fuerza tangencial acta tangencial al cono terreno de juego y es la fuerza que produce el par de torsin sobre el
pin y el engranaje. El par de torsin puede calcularse a partir de la potencia conocida transmitida y la velocidad de
rotacin:
T

63000 P
n

Then, using the pinion, for example, the transmitted load is


Wt

T
rm

where:
rm
= mean radius of the pinion
rm

d F sin

2
2

Recuerde que el dimetro de paso, d, se mide a la lnea de paso de los dientes en su extremo grande.
La carga radial acta hacia el centro del pin, perpendicular a su eje, provocando la flexin del eje de pin. Por lo
tanto,
Wrp Wt tan cos

La carga axial acta en paralelo al eje del pin, que tiende a empujar lejos del apareamiento. Causa una carga de
empuje en los rodamientos del eje. Tambin produce un momento de flexin en el eje, ya que acta en la distancia
desde el eje igual al radio medio del engranaje. Por lo tanto,
Wxp Wt tan sin

El anlisis de estrs para los dientes de engranaje cnico es similar a la ya presentada para la espuela y dientes de
los engranajes helicoidales. La tensin mxima de flexin se produce en la raz del diente en el filete. Este estrs
puede ser computado
St

Wt Pd K o K s K m

F J
Kv

where:
Ko

= overload factor;
Ks

= size factor
Km

= load-distribution factor
Kv

= dynamic factor.
Factores que afectan el factor dinmico incluyen la precisin de fabricacin de dientes de engranaje (nmero Q de
calidad); la velocidad de lnea de paso,; la carga del diente; y la rigidez de los dientes. Norma AGMA 2003-A86
recomienda el siguiente procedimiento para la informtica para doblar clculo de la resistencia

10

Kz

Kv

K z

Vt

where:
u

8
2

0.5Q

125
E p E G

S at

K z 85 10 u

Por lo general, como una decisin de diseo, utilice dos Grado 1 engranajes de acero que son a travs endurecido a
300 HB con 36.000 psi. El mdulo de elasticidad para ambos engranajes es psi.
Doblado factor de geometra, J, es dependiente del nmero de dientes de engranaje para las que se desea factor de
geometra y sobre el nmero de dientes en el engranaje de acoplamiento. Los valores se pueden encontrar de norma
AGMA 6010-E88.
El enfoque para el diseo de engranajes cnicos para resistencia a la picadura es similar a la de los engranajes de
dientes rectos. El modo de fallo es la fatiga de la superficie de los dientes bajo la influencia de la tensin de contacto
entre los engranajes de acoplamiento.
El esfuerzo de contacto, llamado el estrs Hertz,, puede calcularse a partir
Sc C pCb

Wt
K Km
o
F d I
Kv

where:
Cp

= elastic coefficient;
Cb

Using

= 0.634 allows the use of the same allowable contact stress as for spur and helical gears.
K R SF
St Sat
YN

where:
KR

SF

= reliability factor
= factor of safety

YN

= stress cycle factor.


Nc (60)(L)(n )(q )

where:
L
n
q

= design life in hours


= rotational speed in rpm
= number of load applications per revolution.

Procedure for selecting materials for contact stress


K R SF
S c S ac
ZN

11

where:
ZN

= pitting resistance stress cycle factor.

Input data:
Bevel Gearing
Pressure angle
Diametral pitch
Transmitted power
Rotational speed of pinion
Number of pinion teeth

20
Pd =
P=
np =
Np =

Desired output speed


Design life
Number of load applications per revolution

9
20
2925
24

teeth/in
hp
rpm

ng = 962
L = 20000
q= 1

Elastic coefficient
Overload factor
Load-distribution factor
Factor of safety
Hardness ratio factor
Reliability factor

Cp =
Ko =
Km =
SF =
Ch =
Kr =

rpm
h

2300
1.5
1.8
1
1
1

Result
Actual output speed
Actual number of gear teeth
Gear ratio
Qualty number

ng
Ng
mg
Qv

=
=
=
=

961.644
73
3.042
11.000

Pitch diameter
Pitch cone angle

=
=

Pinion
2.667
18.199

Outer cone distance


Face width
Mean cone distance
Mean circular pitch
Mean working depth
Clearance
Mean whole depth
Mean addendum factor

A0
F
Am
Pm
h
c
hm
c1

=
=
=
=
=
=
=
=

4.269
1.280
3.629
0.297
0.189
0.024
0.213
0.241

Mean addendum
Mean dedendum
Dedendum angle
Outer addendum
Outside diameter

a
b

ao
do

=
=
=
=
=

Bending geometry factor


Pitting geometry factor

J
I

=
=

rpm

Geometry parameters

Force and speed factors

12

Gear
8.111
71.801

in

Pinion
0.143
0.069
1.092
0.173
2.995

Gear
0.046
0.167
2.634
0.058
8.147

in
in

in
in

0.273
0.092

0.232

in
in
in
in
in
in
in
in

Torque on the pinion

Tp

Forces on the pinion

430.769
Tang., Wt
= 380.052

lbf.in
Radial, Wr
131.408

Axial, Wx
43.203
l
b
f

Pitch line speed

vt

2042.035

ft/min

Dynamic factor
Size factor

Kv
Ks

=
=

0.957
1.000

Number of load cycle

Nc

Pinion
3.5e+009

Gear
1.2e+009

Bending stress cycle factor


Pitting stress cycle factor

Yn
Zn

=
=

0.917
0.874

0.935
0.897

Expected bending stress


Expected contact stress

St
Sc

=
=

23488.815
78364.345

27591.808
78364.345

psi
psi

Allowable bending stress number


Allowable contact stress number

Sat
Sac

=
=

25619.577
89671.025

29504.727
87405.863

psi
psi

Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB

Grade 1
Grade 2

=
=

Pinion
188.109
180.000

Gear
216.103
180.000

Material:
Pin

Engrane

Sc = 78364.345

St= 23488.815
78.3 Ksi

Sac= 89671.025

23.5 Ksi
Sat= 25619.577

89.7 Ksi
AISI 4140 Recocido

AISI 4340 Recocido

HB= 197

HB=217

SEGUNDO TREN (ENGRANES HELICOIDALES)

13

25.6 Ksi

Helical gears
The teeth on helical gears are inclined at an angle with the axis, that angle being called the helix angle. If the gear
were very wide, it would appear that the teeth wind around the gear blank in a continuous, helical path. However,
practical considerations limit the width of the gears so that the teeth normally appear to be merely inclined with respect
to the axis of the shaft.
Helical gear design

Actual output speed (gear)


nG

np
VR

nP

= rotational speed of the pinion


VR= Velocity Ratio ; VR= mg = gear ratio for speed reducers
mg

NG
NP

NG , N P

= number of teeth on the gear, pinion


NG N P

The spreadsheet computes the approximate number of gear teeth to produce the desired speed from

nGd
nP

nGd

= desired output speed). But, of course, the number of teeth in any gear must be integer, and the actual value of
NG
is selected by the designer.
Helical gear geometry

Pitch diameter

14

N
Pd

Outside diameter
Do

N 2
Pd

Addendum
a

1
Pdn

1.25
Pdn

0.25
Pdn

Dedendum

Clearance

Root diameter
DR D 2b

Base circle diameter


Db D cost

where:
t
= transverse pressure angle
tan n

cos

t tan 1

Circular pitch
p

D
N

Normal circular pitch


pn p cos

Diametral pitch
Pd

Normal Diametral Pitch


Pnd

Pd
cos

Axial pitch
Px

N
D

p
tan

Whole depth
ht a b

15

Working depth
hk a a

Tooth thickness
t

2Pdn

Center distance
C

DG DP
2

Bending geometry factor, J, is dependent on the number of teeth on the gear and helix angle for which the geometry
factor is desired and on the number of teeth in the mating gear. Values can be found from AGMA Standard 908B89(R1995).
Pitting geometry factor, I, is dependent on the number of teeth of gear and helix angle for which geometry factor is
desired and on the number of teeth in mating gear. Values can be found from AGMA Standard 908-B89(R1995)AGMA
Standard 218.01.
Force and speed factors

Pitch line speed


Vt

DP nP
12

Tangential force
Wt

33000 (P )
Vt

or
Wt

126000P
nD

where:
P
= transmitted power

Radial force
Wr Wt tant

Normal force
Wn

Wt
cos cosn

Axial force
Wx Wt tan

Expected bending stress


St

where:

16

Wt Pd
K o K s K mK B KV
F J

Ko

= overload factor
Ks

= size factor
Km

= load-distribution factor
KB

= rim thickness factor


Kv

= dynamic factor.
The AGMA indicates that the size factor can be taken to be 1.00 for most gears. But for gears with large-size teeth or
large face width F, a value greater than 1.00 recommended. The program computes the size factor automatically.
The determination of load-distribution factor is based on many variables in the design of the gears themselves as well
as in the shafts, bearings, housings, and the structure in which the gear drive is installed. Therefore, it is one of the
Km

most difficult factors to specify. Much analytical and experimental work is continuing of values for
following equation for computing the value of the load-distribution factor:

. We will use the

K m 1.0 C pf C ma

where:
C pf

= pinion proportion factor is dependent on face width and pitch diameter


C ma

= mesh alignment factor.


Kv

The dynamic factor,

, accounts for the fact that the load is assumed by a tooth with some degree of impact and
Kv

that the actual load subjected to the tooth is higher than the transmitted load alone. The value of
depends on the
accuracy of tooth profile, the elastic properties of tooth, and the speed with which the teeth come into contact. AGMA
Kv

Qv

Standard 2001-C95 gives recommended values for


based on the AGMA quality number,
, and the pitch line
velocity. Gears in typical machine design would have AGMA quality ratings of 5 through 7, which are for gears made
by hobbing or shaping with average to good tooling. If the teeth are finish-ground or shaved to improve the accuracy
of the tooth profile and spacing, quality numbers in the 8 - 11 range should be used. Under very special conditions
where teeth of high precision are used in applications where there is little chance of developing external dynamic
Qv

loads, higher quality numbers can be used. If the teeth are cut by form milling, factors lower than those found from
= 5 should be used. Note that the quality 5 gears should not be used at pitch line speed above 2500 ft/min. Note that
the dynamic factors are approximate.

Expected contact stress


Sc C p

Wt K o K s K mKv
FDp I

where:
CP

CP

= elastic coefficient that depends on the material of both the pinion and the gear.
= 2300 for two steel
gears. The program automatically selects the appropriate value after the user specifies the materials.

17

Procedure for selecting materials for bending stress

K R SF
St Sat
YN

where:
KR

SF

= reliability factor
= factor of safety

YN

= stress cycle factor for bending.


YN

AGMA Standard 2001-C95 allows the determination of the life adjustment factor,

, if the teeth of the gear being


10 7

analyzed are expected to experience a number of cycles of loading much different from
. Note that the general
type of material is a factor for the lower number of cycles. For the higher number of cycles, a range is indicated by a
shaded area.
Expected number of cycles of loading
Nc (60)(L)(n )(q )

where:
L
n
q

= design life in hours


= rotational speed in rpm
= number of load applications per revolution.

Procedure for selecting materials for contact stress

K R SF
S c S ac
ZN

where:
ZN

= pitting resistance stress cycle factor.


ZN

AGMA Standard 2001-C95 specifies the determination of the stress cycle factor,

. If the teeth of the gear being


10 7

analyzed are expected to experience a number of cycles of loading much different from

, a factor should be used.


YN

The user specifies the desired life for the system in hours and the program computes the values for

ZN

and

Sat

S ac

After computing the values for allowable bending stress number,


, and for allowable contact stress number,
,
you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to select a suitable material. Consider first whether the
material should be steel, cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.

Input data:
Helical Gearing
Normal pressure angle
Helix angle
Normal diametral pitch
Face width
Transmitted power

18

20
=
Pdn =
F=
P=

25
8
1.858
20

teeth/in
in
hp

Rotational speed of pinion


Number of pinion teeth

np = 962
Np = 24

rpm

Desired output speed


Design life
Number of load applications per revolution

ng = 390
L = 20000
q= 1

rpm
h

Rim thickness of pinion and gear

tr = 1

Bending geometry factor of pinion and


gear
Pitting geometry factor

J = 0.52

0.58

in

I = 0.198

Gear application
Elastic coefficient
Overload factor
Factor of safety
Hardness ratio factor
Reliability factor

Open gearing
Cp = 2300
Ko = 1.5
SF = 1
Ch = 1
Kr = 1

Results
Diametral pitch
Transverse pressure angle

Pd
t

=
=

7.250
21.880

teeth/in

Actual output speed


Actual number of gear teeth
Gear ratio
Qualty number

ng
Ng
mg
Qv

=
=
=
=

391.322
59
2.458
9.000

rpm

Pitch diameter
Outside diameter
Root diameters
Base circle diameter

D
Do
Dr
Db

=
=
=
=

Pinion
3.310
3.586
2.965
3.072

Addendum
Dedendum
Clearance

a
b
c

=
=
=

0.138
0.172
0.031

in
in
in

Circular pitch
Normal circular pitch
Axial pitch
Whole depth
Working depth
Tooth thickness
Center distance
Fillet radius in basic rack

p
Pn
Px
ht
hk
t
C
rf

=
=
=
=
=
=
=
=

0.433
0.393
0.929
0.310
0.276
0.196
5.724
0.041

in
in
in
in
in
in
in
in

Pitch line speed

vt

833.661

ft/min

Tangential force
Normal force
Radial force
Axial force

Wt
Wn
Wr
Wx

=
=
=
=

791.371
929.220
317.812
369.022

lbf
lbf
lbf
lbf

Size factor
Load distribution factor
Dynamic factor

Ks
Km
Kv

=
=
=

1.000
1.320
1.180

Geometry parameters
Gear
8.137
8.413
7.793
7.551

Force and speed factors

19

Rim thickness factor


Number of load cycle

Kb
Nc

=
=

Pinion
1.000
1.2e+009

Gear
1.000
4.7e+008

Bending stress cycle factor


Pitting stress cycle factor

Yn
Zn

=
=

0.935
0.897

0.950
0.915

Expected bending stress


Expected contact stress

St
Sc

=
=

13876.668
89625.973

12441.150
89625.973

Allowable bending stress number


Allowable contact stress number

Sat
Sac

=
=

14838.825
99967.687

13092.466
97920.789

Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB
Pinion
220.086
213.729

Grade 1
Grade 2

Pin

Gear
188.160
182.295

Engrane

Sc = 89616.901

89.6 Ksi

St= 12438.632

12.4 Ksi

Sac= 99957.568

99.9 Ksi

Sat= 13089.815

13 Ksi

AISI 4140 OQT 1300

AISI 6150 Recocido

HB= 235

HB=197

TERCER TREN (ENGRANES HELICOIDALES)

Input data:
Helical Gearing
Normal pressure angle
Helix angle
Normal diametral pitch
Face width
Transmitted power
Rotational speed of pinion
Number of pinion teeth

20
=
Pdn =
F=
P=
np =
Np =

Desired output speed


Design life
Number of load applications per revolution
Rim thickness of pinion and gear

20

25
7
2.124
20
390
28

ng = 120
L = 20000
q= 1
tr = 1

teeth/in
in
hp
rpm
rpm
h
in

Bending geometry factor of pinion and


gear
Pitting geometry factor

J = 0.45

0.55
I = 0.215

Gear application
Elastic coefficient
Overload factor
Factor of safety
Hardness ratio factor
Reliability factor

Open gearing
Cp = 2300
Ko = 1.5
SF = 1
Ch = 1
Kr = 1

Results
Diametral pitch
Transverse pressure angle

Pd
t

=
=

6.344
21.880

teeth/in

Actual output speed


Actual number of gear teeth
Gear ratio
Qualty number

ng
Ng
mg
Qv

=
=
=
=

120.000
91
3.250
7.000

rpm

Pitch diameter
Outside diameter
Root diameters
Base circle diameter

D
Do
Dr
Db

=
=
=
=

Pinion
4.414
4.729
4.019
4.096

Addendum
Dedendum
Clearance

a
b
c

=
=
=

0.158
0.197
0.036

in
in
in

Circular pitch
Normal circular pitch
Axial pitch
Whole depth
Working depth
Tooth thickness
Center distance
Fillet radius in basic rack

p
Pn
Px
ht
hk
t
C
rf

=
=
=
=
=
=
=
=

0.495
0.449
1.062
0.355
0.315
0.224
9.379
0.047

in
in
in
in
in
in
in
in

Pitch line speed

vt

450.627

ft/min

Tangential force
Normal force
Radial force
Axial force

Wt
Wn
Wr
Wx

=
=
=
=

1464.036
1719.056
587.952
682.691

lbf
lbf
lbf
lbf

Size factor
Load distribution factor
Dynamic factor
Face width/Axial pitch

Ks
Km
Kv
F/Px

=
=
=
=

1.000
1.319
1.229
2.000

Rim thickness factor


Number of load cycle

Kb
Nc

=
=

Pinion
1.000
4.7e+008

Gear
1.000
1.4e+008

Bending stress cycle factor


Pitting stress cycle factor

Yn
Zn

=
=

0.950
0.915

0.970
0.941

Geometry parameters
Gear
14.344
14.659
13.950
13.311

Force and speed factors

21

Expected bending stress


Expected contact stress

St
Sc

=
=

23643.461
96692.185

19344.650
96692.185

Allowable bending stress number


Allowable contact stress number

Sat
Sac

=
=

24879.738
1.056e+005

19933.525
1.028e+005

Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB
Pinion
237.679
228.906

Grade 1
Grade 2

Gear
204.392
196.297

Material:
Pin

Engrane

Sc = 96750.589

St=23644.507
96.7 Ksi

Sac= 1.057e+005

23.6 Ksi
Sat= 24880.838

100.5 Ksi
AISI 6150 OQT 1300

24.8 Ksi
AISI 6150 Recocido
HB=212

HB= 241

CALCULO DE LAS DIMENSIONES DE LA CAJA DEL REDUCTOR

C=

( Dw + Dg)
2

C= Distancia entre centros


Dw= Dimetro de paso del pin
Dg= Dimetro de paso del engrane
Primer Tramo:
C1= 5.725 in
Segundo Tramo:
C2=5.724 in
Tramo Total:
Ct= C1+C2
Ct= 15.103 in

22

DISEO DE EJES
CALCULO DE LAS FUERZAS DE PION Y ENGRANE (PRIMER TREN)
ANALISIS DE FUERZAS

Datos de fuerza que actan en el eje de entrada:

W t =380

23

W r =131

W x =43

24

CALCULO DE LAS FUERZAS DE PION Y ENGRANE (SEGUNDO TREN)

Segundo Par ( Engranes Helicoidales)


Wt= 791.371 lb
Wr = 317.812 lb
Wx= 369.022 lb
Wn= 929.220 lb

3.1
3.2
3.3
4
5
6

NORMATIVA.DISEO.CONDISIONES Y CONSIDERACIONES.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


BIBLIOGRAFIA
ANEXOS PLANOS