TALLER MTODO DE RIGIDEZ DIRECTO (MATRICIAL)

Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial de rigidez se

sugiere seguir la siguiente metodologa que ayudar a simplificar los clculos.
1. Numere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres como
restringidos. No tiene que llevar un orden especfico, despus al montar la
matriz de rigidez general ordenamos los grados de libertad de tal manera
que queden de primero los libres.
2. Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo prximo.
3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de moverse. Identifique
cuales grados de libertad son libres y cuales son restringidos, como
tambin cuales son iguales ya sea por simetra o por despreciar
deformaciones axiales. Aqu se puede tener en cuenta si se desprecian
deformaciones axiales o no, por lo general, para vigas con cargas
perpendiculares las deformaciones axiales se pueden despreciar y los
desplazamientos horizontales en sus extremos sern iguales. En este paso
tambin es importante identificar si un elemento aporta o no rigidez a un
tipo de movimiento especificado.
4. Ensamblar esquemticamente las matrices de rigidez de los
elementos. Esto quiere decir que no se escriben los trminos interiores de
la matriz, solo se identifican los nmeros de las filas y columnas con el
nmero del grado de libertad correspondiente. Se pierde tiempo al escribir
todos estos trminos que al final no se necesitan.
5. Estudiar si algn elemento se debe corregir por articulacin en sus
extremos. En elementos tipo cercha solo es ensamblar aquellos grados de
libertad de desplazamiento axial. Tenga en cuenta que elementos que
continan en voladizo no se corrigen por articulacin para darles
capacidad de soportan los momentos del nudo. S un solo elemento llega a
un nudo articulado, este elemento no se tiene que corregir por extremo
articulado ya que con solo decir que el momento es cero en ese grado de
libertad ya quedara corregido.
6. Ensamblar esquemticamente la matriz de rigidez general de la estructura.
Igual que para elementos, no se escriben los trminos interiores sino los
nmeros de las filas y columnas con los grados de libertad. Tache aquellas
filas y columnas cuyos movimientos son cero, identifique las filas y

columnas de los grados de libertad libres y de los restringidos, identifique

los grados de libertad que son iguales y que se pueden expresar como una
solo incgnita, en resumen, condense la matriz de rigidez, una vez hecho
esto con las filas y columnas esquemticas, ensamble los trminos
interiores de la matriz de rigidez, solo aquellos que quedaron libres.
7. Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de fuerzas
externas en los nudos y el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto. No hay necesidad de hacerlo para los grados de libertad
restringidos o despreciados.
8. Empiece con la solucin de la ecuacin
general
9. Analice si desarrollando las ecuaciones por submatrices puede disminuir el
orden de la matriz a invertir, esto se llama condensacin esttica.
10.Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres y halle las
fuerzas de extremo de elemento en estos grados de libertad. Las otras
fuerzas de extremo se pueden hallar por esttica en el elemento. No se
justifica trabajar con toda la matriz de rigidez del elemento para hallar las
otras fuerzas.
EJEMPLOS
1. Analice la siguiente estructura:

Grados de libertad restringidos G.L.R. = 1,2,4,5

Grados de libertad libres G:L:L: = 3 y 6
Ensamble de la matriz de rigidez del elemento

En este ejercicio la matriz de rigidez general corresponde a la matriz del

elemento, solo se ensamblan los trminos que corresponden a los grados de
libertad libres:

Ecuacin general de ridigez:

Vector de fuerzas externas:

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto

Inversa de la matriz de rigidez:

Con la matriz de rigidez del elemento multiplicada por estos valores de

desplazamientos mas las fuerzas de empotramiento perfecto, encontramos las
fuerzas de extremo en los grados de libertad libres:

valores que de antemano ya conocamos, las otras fuerzas de extremo las

podemos hallar por la esttica del elemento, en este caso las reacciones
verticales.
Con este ejemplo demostramos que un elemento articulado en un extremo no
necesita ser corregido por extremo articulado si l es el nico que llega a ese
apoyo.
Otra manera de resolver el ejercicio es considerando la simetra. En este caso
por simetra podemos decir las rotaciones de los extremos son iguales y de

sentido contrario, por lo tanto:

tendramos:

y en la ecuacin de rigidez general

desarrollando las ecuaciones de la multiplicacin de matrices me queda una

ecuacin con una incgnita, resolviendo el problema sin necesidad de invertir la
matriz.
2. Resuelva por el mtodo de rigidez directo la siguiente estructura sometida a las
dos condiciones de carga mostradas. Se sugiere trabajar la inversa de la matriz
de rigidez una sola vez y plantear la ecuacin de rigidez para las dos condicines
de carga. Note que la matriz de rigidez es una propiedad de la estructura y no
depende de las cargas aplicadas.

3. Dibuje diagramas de momento, cortante y elstica del siguiente prtico. Si se

desprecian las deformaciones axiales en la viga los dos prticos presentaran los
mismos resultados? Si la carga P se reparte a mitades en los dos nudos superiores
los resultados seran iguales?

Sugerencia: desprecie deformaciones axiales en la viga. Se puede hacer un

anlisis separando las cargas, para la carga distribuida el prtico es simtrico y
para la carga lateral se pueden despreciar las deformaciones axiales de las
columnas y las rotaciones en los nudos son iguales (por qu?). Tenga en cuenta
que en la condensacin del grado de libertad de desplazamiento lateral las
columnas y filas correspondientes se pueden sumar y as se estn teniendo en
cuenta las cargas laterales tanto del nudo derecho como del izquierdo.
4. Encontrar la matriz de rigidez del siguiente elemento. Sugerencia: trabaje una
estructura compuesta por dos elementos y por medio de condensaciones exprese
la rigidez general en funcin de los grados de libertad de los extremos, matriz de
6x6

5. Resuelva:

6. Dibuje diagramas de momento, cortante y curva elstica.

7. Resolver condensando.

Sugerencia: el elemento 1 trabaja solo a carga axial por lo tanto no aporta rigidez
a la rotacin en los grados de libertad 3 y 6.
8. Resolver condensando. EI=cte

Observando esta estructura nos damos cuenta que el elemento 2 no trabaja a

flexin ya que no tiene cortantes. Despreciando deformaciones axiales el
elemento 2 se podra eliminar del anlisis considerando en la viga un apoyo de
articulacin para reemplazar el elemento 2. Condensando tenemos que 1=0 y
como no hay deformaciones axiales en la viga entonces 4= 7=0. Quedan
libres 6 y 9. Se ensamblan esquemticamente las matrices de rigidez de estos
elementos y la matriz de rigidez total para los grados de libertad 6 y 9. No se
debe corregir ningn elemento por extremos articulados.

9. El sistema de resortes representa una edificacin de tres pisos. En el caso de un

sismo, la aceleracin del terreno genera fuerzas inerciales sobre el edificio
(F=m.a). Considerando que la masa se acumula en cada una de las losas entonces
es en ella donde se generan las fuerzas ssmicas. Para el anlisis correcto de esta
estructura se debe determinar la matriz de rigidez teniendo en cuenta que las losas
son muy rgidas en su plano y que obligaran a todas las columnas de un piso a
moverse de forma igual pudindose representar la rigidez de un piso por un solo
nmero, en este caso k1, para el piso1, k2 y k3 para los otros pisos. Construir la
matriz de rigidez para esta edificacin en funcin de las rigideces de piso,
aplicando el mtodo de rigidez.

10.El sistema de resortes representa una edificacin de un solo piso. En el caso de

un sismo, la aceleracin del terreno genera fuerzas inerciales sobre el edificio
(F=m.a). Considerando que la masa se acumula en el sistema de losa podramos
decir que estas fuerzas actan en el centro de masa de cada piso. Al hacer un
anlisis del edificio sometido a esta fuerza horizontal podemos considerar que la
losa es infinitamente rgida en su plano y que ella obligar a que todas las
columnas se desplacen y roten la misma cantidad teniendo en todo la estructura
solo dos grados de libertad libres para sismo en una direccin, estos son rotacin y
desplazamiento. Aplicando el mtodo de rigidez determinar la cantidad de fuerza
ssmica que le correspondera a cada prtico en funcin de sus
rigideces. Determinar el punto con respecto al cual rota el edificio (este punto se
conoce como centro de rigidez). Generalizando el mtodo determine las
ecuaciones que rigen la distribucin de la fuerza ssmica en cada uno de los
prticos de la edificacin.