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Liste des alarmes provoques par

des erreurs systme

SINUMERIK 840D/840Di/810D
SIMODRIVE 611digital

Liste des alarmes


Liste des numros d'actions
Codes d'erreurs de l'alarme 300500
Ractions du systme aux alarmes
Annexe

Manuel de diagnostic

Valable pour
Commande
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840DE (version exportation)

7.4
7.4

SINUMERIK 840Di
3.2
SINUMERIK 840DiE (version exportation) 3.2
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 810DE (version exportation)

Entranement
SIMODRIVE 611

dition 11/2006

7.4
7.4

1
2
3
4
5
A

Documentation SINUMERIK

Rcapitulatif des ditions

Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.


La colonne "Remarque" comporte des lettres majuscules caractrisant la nature des ditions parues
jusqu'ici.
Signification des lettres :
A ....

Nouvelle documentation

B ....

Rimpression inchange portant le nouveau numro de rfrence.

C ....

Version modifie avec nouvelle date de publication.

Edition

N de rfrence

Remarque

09.95

6FC5298-3AA01-0DP0

Complments

03.96

6FC5298-3AA20-0DP0

08.97

6FC5298-4AA20-0DP0

12.97

6FC5298-4AA20-0DP1

12.98

6FC5298-5AA20-0DP0

08.99

6FC5298-5AA20-0DP2

04.00

6FC5298-5AA20-0DP2

10.00

6FC5298-6AA20-0DP0

09.01

6FC5298-6AA20-0DP1

02.02

6FC5298-6AA20-0DP2

11.02

6FC5298-6AA20-0DP3

03.04

6FC5298-7AA20-0DP0

10.04

6FC5298-7AA20-0DP1

08.05

6FC5298-7AA20-0DP2

11/2006

6FC5298-7AA20-0DP3

Marques
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations dans cet imprim peuvent tre
des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.

Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences n'tant
pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Le contenu de cette documentation est cependant contrl
rgulirement et les corrections ncessaires sont intgres aux ditions ultrieures.

Copyright Siemens AG 1995 - 2006


N de rfrence 6FC5298-7AA20-0DP3
Siemens-Aktiengesellschaft 2006
Sous rserve de modifications techniques

Avant-propos
Structure de la documentation
La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :
Documentation gnrale
Documentation utilisateur
Documentation constructeur / S.A.V.
Vous trouverez une vue d'ensemble, ractualise tous les mois, de la documentation avec les langues disponibles sur Internet l'adresse :
http://www.siemens.com/motioncontrol
Suivez le point de menu "Support" -> "Documentation technique" -> "Vue
d'ensemble des manuels".
La version Internet de la documentation DOConCD, savoir DOConWEB, se
trouve l'adresse :
http://www.automation.siemens.com/doconweb.
Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la FAQ (foire
aux questions) l'adresse Internet :
http://www.siemens.com/motioncontrol au point de menu "Support".
Groupe cible
La prsente documentation s'adresse aux concepteurs, aux utilisateurs de
machines-outils ainsi qu'aux personnels de mise en service et de maintenance.
Utilit
Ce Manuel de diagnostic permet au groupe cible d'interprter correctement les
messages d'erreur et d'agir en consquence.
Il offre au groupe cible une vue d'ensemble des diffrents diagnostics possibles
et des outils de diagnostic existants.
Version standard
L'tendue des fonctionnalits dcrites dans le prsent Manuel de diagnostic peut
diffrer de l'tendue des fonctionnalits du systme d'entranement livr. Les
complments ou modifications effectues par le constructeur de la machine-outil
doivent-tre documents par ce dernier.
La commande numrique peut possder des fonctions qui dpassent le cadre de
la prsente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en
liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matriels neufs ou dans le
cadre d'interventions du service aprs-vente.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Edition 11/2006

iii

Avant-propos

11/2006

Pour des raisons de clart, la prsente documentation ne contient pas toutes les
informations de dtail relatives toutes les variantes du produit ; elle ne peut pas
non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance.
Assistance technique
Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance
tlphonique :
Zone Europe et Afrique :
Support technique A&D
Tl. :

+49 (0) 180 / 5050 - 222

Tlcopie : +49 (0) 180 / 5050 - 223


Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
Courriel : mailto:adsupport@siemens.com
Zone Asie et Australie :
Support technique A&D
Tl. :

+86 1064 719 990

Tlcopie : +86 1064 747 474


Internet : http://www.siemens.com/automation/support-request
Courriel : mailto:adsupport@siemens.com
Zone Amrique :
Support technique A&D
Tl. :

+1 423 262 2522

Tlcopie : +1 423 262 2289


Internet : http://www.siemens.com/automation/support-request
Courriel : mailto:adsupport@siemens.com

Remarque
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnes tlphoniques spcifiques chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support.

iv

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11/2006

Avant-propos

Questions concernant le manuel


Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation,
envoyez une tlcopie ou un courriel aux adresses suivantes :
Tlcopie : +49 (0) 9131 / 98 - 63315
Courriel : mailto:docu.motioncontrol@siemens.com

Formulaire de tlcopie : voir la fiche de rponse la fin de ce document

Adresse Internet SINUMERIK


http://www.siemens.com/motioncontrol

Certificat de conformit CE
Vous trouverez ou pourrez obtenir la dclaration de conformit CE la directive
CEM
"sur Internet :
http://www.ad.siemens.com/csinfo
sour le numro de produit/de rfrence 15257461
"auprs de l'agence Siemens locale concerne du domaine A&D MC de Siemens
AG.

Objet du manuel
La prsente description doit tre considre comme un manuel de rfrence qui
permet l'oprateur de la machine-outil :
d'valuer correctement les situations exceptionnelles pouvant se prsenter
en cours de fonctionnement,
de savoir comment la machine-outil ragira par rapport cette situation
exceptionnelle,
d'utiliser les possibilits de poursuite de l'usinage aprs la situation exceptionnelle,
d'avoir des indications concernant des documents complmentaires.

tendue
Cette description porte sur les alarmes / messages du domaine "noyau CN
(NCK)", de l'AP ainsi que des entranements SIMODRIVE 611D.
Des alarmes du domaine IHM/MMC (Man Machine Communication) peuvent
galement survenir. Ces dernires sont affiches en clair sur le tableau de commande.

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Avant-propos

11/2006

Pour les situations exceptionnelles en liaison avec l'automate programmable intgr, suivre les renvois la bibliographie du systme SIMATIC S7-300.

Dans chaque chapitre, les numros d'alarmes sont classs par ordre chronologique croissant. La succession des numros est discontinue.
Structure des descriptions d'alarme
La description se rapportant chaque alarme se divise en 4 catgories :
Signification
Raction
Solution
Poursuite du programme

Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie


"Raction" au chapitre : "Ractions du systme aux alarmes"
Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie "Poursuite du
programme" au chapitre : "Critres d'annulation des alarmes".
Alarmes NCK (noyau CN)
Tableau -1

vi

Plages de numros des alarmes

000 000 - 009 999

Alarmes gnrales

010 000 - 019 999

Alarmes de canal

020 000 - 029 999

Alarmes d'axe / de broche

030 000 - 099 999

Alarmes fonctionnelles

060 000 - 064 999

Alarmes de cycle SIEMENS

065 000 - 069 999

Alarmes de cycle utilisateur

070 000 - 079 999

Cycles de compilation constructeur et OEM

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11/2006

Avant-propos

Alarmes / Messages IHM


Tableau -2

Plages de numros des alarmes, suite

100000 - 100999

Systme de base

101000 - 101999

Diagnostic

102000 - 102999

Services

103000 - 103999

Machine

104000 - 104999

Paramtres

105000 - 105999

Programmation

106000 - 106999

Reserve

107000 - 107999

OEM

109000 - 109999

Systmes dcentraliss (M vers N)

110000 - 110999

Messages HMI Embedded

111000 - 111999

ManualTurn, ShopMill, ShopTurn

120000 - 120999

Messages HMI Advanced

129900 - 129999

Applications

142000 - 142099

RCS Viewer Embedded / RCS Host


Embedded

Alarmes 611D
Tableau -3

Plages de numros des alarmes, suite

300000 - 399999

Entranement

Alarmes / Messages AP
Tableau -4

Plages de numros des alarmes, suite

400000 - 499999

Alarmes gnrales

500000 - 599999

Alarmes de canal 2)

600000 - 699999

Alarmes d'axe / de broche 2)

700000 - 799999

Domaine utilisateur 2)

800000 - 899999

Squences / graphes 2)

(810001 - 810009

Messages d'erreurs systme de l'AP 1)

1) Pour de plus amples informations, utiliser la fonction de diagnostic (tampon de diagnostic) SIMATIC
STEP 7.
2) Les alarmes de l'AP comprises dans la plage entre 500000 - 899999 sont configures et dcrites
par le constructeur de la machine.

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vii

Avant-propos

11/2006

Liste d'actions
Les actions indiques dans les textes des alarmes ("Action %---") sont expliques
dans le tableau qui figure au chapitre : "Liste d'actions".
Instructions de scurit
Ce manuel contient des consignes respecter pour la scurit des personnes et
des biens. Les avertissements ayant trait la scurit personnelle sont mis en
vidence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages
matriels ne sont pas accompagns du triangle de danger. Suivant le niveau de
mise en danger, les instructions d'avertissement sont reprsentes par ordre
dcroissant de la manire suivante.
Danger
La non-application des mesures de scurit appropries a des consquences
mortelles ou entrane des lsions corporelles graves.

Avertissement
La non-application des mesures de scurit appropries risque d'avoir des consquences mortelles ou d'entraner des lsions corporelles graves.

Prcaution
Accompagn d'un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures
de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.

Prcaution
Signifie sans triangle avertisseur que des dommages matriels peuvent se produire quand les mesures de prcaution correspondantes ne sont pas prises.

Attention
Signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner
l'apparition d'un vnement ou d'un tat indsirable.
Lorsqu'il se produit plusieurs niveaux de mise en danger, l'avertissement est toujours utilis selon le niveau le plus lev. Si un avertissement avec triangle de
danger prvient des risques de dommages corporels, le mme avertissement
peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.

viii

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11/2006

Avant-propos

Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre effectues que par des personnes
qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation,
on entend par personnel qualifi les personnes possdant l'habilitation pour mettre en service, mettre la terre et baliser des appareils et circuits lectriques, conformment aux normes de scurit.

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ix

Avant-propos

11/2006

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Table de matires
1

Liste des alarmes provoques


par des erreurs systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15


2.1

Alarmes NCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.2

Alarmes HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-595

2.3

Alarmes SIMODRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-680

2.4

Alarmes PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-802

Liste des numros d'actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-823

Codes d'erreurs de l'alarme 300500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-847

Ractions du systme aux alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-861


5.1

Critres d'annulation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-864

Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-865
A.1

Abrviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-865

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xi

Table de matires

xii

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Liste des alarmes provoques


par des erreurs systme

Erreur systme
Les alarmes suivantes signalent des erreurs systme :
1000

1005

1013

1017

1001

1010

1014

1018

1002

1011

1015

1019

1003

1012

1016

1160

Ces erreurs systme ne feront pas l'objet d'une description plus dtaille. Si une
telle erreur devait apparatre au niveau de votre systme, veuillez contacter
l'assistance tlphonique en prcisant les informations suivantes :
le numro de l'alarme,
le texte de l'alarme et
le numro d'erreur systme interne qui y figure.

SIEMENS AG, A&D MC, Assistance systme


Assistance tlphonique
Tl. :

0180 / 5050- 222 (Allemagne)

Tlcopie : 0180 / 5050 - 223

Tl. :

+49 -180 / 5050 - 222 (autres pays)

Tlcopie : +49 -180 / 5050 - 223

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1-13

Liste des alarmes provoques par des erreurs systme

1-14

11/2006

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Liste des alarmes

2.1

Alarmes NCK

Aucune (autre) alarme prsente


Lorsque la communication (service de variables) demande plus d'alarmes qu'il n'y en a
actuellement dans la liste d'alarmes, alors cette alarme est communique comme
reconnaissance de fin de liste.
- Absence de raction d'alarme.
-Interne

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

1000
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

1001
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Erreur systme %1
%1 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique
Tl. 0180 / 5050 - 222 (Allemagne)
Fax 0180 / 5050 - 223
Tl. +49-180 / 5050 - 222 (Autres pays)
Fax +49-180 / 5050 - 223
email techsupport@ad.siemens.de
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Erreur systme %1
%1 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)

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2-15

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.

1002

Erreur systme %1
%1 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

1003
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

1004
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

1005
Paramtres:

Description:
Raction:

2-16

Le pointeur d'alarme pour cette alarme %1 autoeffaable est zro


%1 = numro d'alarme erron
L'adresse (Nullpointer) utilise pour les alarmes autoeffacement par le concepteur des
cycles de compilation ou par le systme d'exploitation n'est pas autorise dans le
systme.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Vrifier l'appel setCCAlarm/setAlarm (...).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Raction l'alarme NCK mal configure


%1 = numro d'alarme erron
La raction l'alarme de NCK configure par le systme d'exploitation ou par le
concepteur de cycles de compilation est errone.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Modifier la raction l'alarme.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Erreur du systme d'exploitation %1 Paramtres %2 %3 %4


%1 = numro d'erreur du systme d'exploitation
%2 = paramtre d'erreur du systme d'exploitation 1
%3 = paramtre d'erreur du systme d'exploitation 2
%4 = paramtre d'erreur du systme d'exploitation 3
Cette alarme indique que le systme d'exploitation a dtect un dfaut important dans le
systme.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

1010
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1011
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1012
Paramtres:

Description:
Raction:
Remde:

- Suspension programme en cas d'alarme.


Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Erreur systme %2 Action %3<ALNX>


%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur systme
%3 = numro d'action/nom d'action
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- CN pas prte.
- Arrt interprteur.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 %3 %4 Erreur systme %2


%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur systme
%3 = paramtre facultatif : numro de bloc, tiquette
%4 = paramtre facultatif : numro d'action, ....
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Erreur systme %2 %3 %4


%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur systme
%3 = paramtre 1
%4 = paramtre 2
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)

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2-17

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

1013

Canal %1 Erreur systme %2


%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1014
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1015
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-18

Canal %1 Erreur systme %2


%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- GMFC pas prt.
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Canal %1 Axe %2 Erreur systme %3
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur. Spcialement pour le
paramtre %3 (numro d'erreur systme) = 840001 = problme avec la gestion d'outils, le
paramtre %2 ne contient pas l'identification pour l'axe mais d'autres informations pour le
diagnostic (=tat de la gestion des donnes/n de magasin/n d'emplacement/n T).
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved


SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

1016

Canal %1 Axe %2 Erreur systme %3


%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- GMFC pas prt.
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.

Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1017
Paramtres:

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

1018
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1019
Paramtres:

Canal %1 Axe %2 Erreur systme %3


%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Erreur calcul virg. flot. dans canal %1 tche %2 poste %3 tat FPU : %4
%1 = numro de canal
%2 = ID de la tche
%3 = priorit du poste
%4 = tat FPU
L'unit virgule flottante du processeur a constat une erreur de calcul.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Erreur calcul virg. flot. adresse %3 dans canal %1 tche %2 tat FPU : %4
%1 = numro de canal

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-19

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1030
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

1031
Paramtres:

Description:

Raction:

2-20

%2 = ID de la tche
%3 = adresse code de l'opration l'origine de l'erreur
%4 = tat FPU
L'unit virgule flottante du processeur a dclench une exception en raison d'une erreur
de calcul.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Dfaut systme dans carte Link Code dfaut %1 Type dfaut %2
%1 = Nombre hexadcimal, erreur Link
%2 = Nombre hexadcimal, type erreur Link
Cette alarme n'est pas due une erreur de l'utilisateur. Une erreur interne est survenue
dans le logiciel de la carte Link. A des fins de dbogage, deux paramtres sont fournis
avec cette erreur ; ils donnent des informations sur l'origine et la localisation de l'erreur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Carte Link dlivre une erreur non spcifie %1 NCU %2 %3 %4


%1 = Nombre hexadcimal tat non specifi dans stateOfLinkModules
%2 = Nombre NCU
%3 = Ordre de la carte Link au NCK
%4 = Etat Link
Cette alarme n'est pas due une erreur de l'utilisateur.
1. Cas NCU== 0 -> aucun paramtre diffrent de zro n'a t trouv
2. Cas NCU diffrent de ZERO -> une erreur a t dtecte dans la liaison avec cette
NCU et la commande numrique ne sait pas l'exploiter. L'erreur est donne sous la forme
d'un nombre. Il est possible que la carte Link de mise en rseau avec la NCU contienne
un logiciel plus actuel que la commande numrique.
Les autres paramtres servent localiser l'erreur dans le logiciel de la carte LINK/CN.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

1100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

1160
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2000
Description:

Raction:

- Suspension programme en cas d'alarme.


Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Microprogramme non valable


Memory Card non en place ou logiciel sur Memory Card non valable (licence).
- Visualisation de l'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Erreur assertion dans %1: %2


%1 = chane de caractres (chemin avec nom du programme)
%2 = chane de caractres (numro de ligne)
Cette alarme est uniquement destine au dveloppement et n'apparatra pas dans les
versions de logiciel livres l'utilisateur. Pour un client OEM, cette alarme pourrait
parfaitement renseigner sur la prsence d'une alarme dans le logiciel systme. Le
traitement 'assertion' permet, dans la phase de dveloppement, de dfinir dans le logiciel
systme des conditions de dfaut qui, lorsqu'elles sont remplies, dclenchent cette
alarme. Le dveloppement termin, cette sortie d'alarme n'est plus active.
- CN pas prte.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
Examiner la cause du dfaut dans la partie de logiciel indique au numro de ligne
indiqu.
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
pice.
Surveillance signe de vie AP
L'AP doit donner un signe de vie dans un laps de temps dfini dans le paramtre machine
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En l'absence de celui-ci, l'alarme est dclenche.
Le signe de vie est une valeur de compteur de l'interface interne CN/AP, qui est
incrmente par l'AP avec l'alarme dclenche en l'absence de signe de vie dans la
priode de scrutation de 10 ms. NCK vrifie galement cycliquement si la valeur indique
par le compteur a t modifie.
- CN pas prte.
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.

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2-21

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

2001
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

2100
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

2101
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

2102
Description:
Raction:

2-22

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les bases de temps de


surveillance dans NCK-MD 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valeur approximative : 100
ms).
Identifier et liminer la cause de l'erreur dans l'AP (analyse de la pile USTACK). Il n'y a
pas d'entre dans USTACK quand la raction de la surveillance n'a pas t provoque
par un arrt AP mais par une boucle dans le programme utilisateur.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

L'AP n'a pas dmarr


L'AP doit donner au moins un signe de vie dans le laps de temps dfini dans le PM 10120
PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (rglage par dfaut : 1 s).
- CN pas prte.
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le temps de cycle de
surveillance dans le PM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT et l'adapter au premier
cycle OB1.
Rechercher l'origine de l'erreur dans l'AP et l'liminer (boucle ou arrt dans le
programme utilisateur).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Seuil avertissement pile NCK atteint


La surveillance de la tension minimale de la pile de NCK a atteint le seuil d'avertissement.
Celui-ci est 2,7 - 2,9 V (tension nominale de la pile : 3,0 -3,1 V pour 950 mAh).
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remplacer la pile dans les 6
semaines. Le seuil d'alarme de 2,4 - 2,6 V peut tre atteint quand les RAM sauvegarder
ont une consommation de courant leve.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Alarme pile NCK


La surveillance de la tension minimale (2,4 - 2,6 V) de la pile de NCK a ragi pendant la
surveillance cyclique.
- Visualisation de l'alarme.
On ne perd aucune donne quand on remplace la pile de NCK sans interrompre
l'alimentation. La production peut continuer sans autres mesures. (Un condensateur
tampon sur le NCK maintient la tension d'alimentation pendant au moins 30 min. - Ainsi,
un changement de la batterie peut intervenir pendant ce laps de temps mme si l'AP est
mise hors tension).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Alarme pile NCK


La surveillance de la tension minimale (2,4 - 2,6 V) de la pile de NCK a ragi pendant le
dmarrage du systme.
- CN pas prte.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

2110
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2120
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2130

- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Extraire le tiroir portant la pile / le
ventilateur sur le module CN et remplacer la pile (type : pile au lithium avec conducteur de
raccordement, taille 1/2 AA, 850 mAh, mini. 3,2 V).
Le systme doit ensuite tre rinitialis car, du fait de la tension d'alimentation trop faible
pendant la dernire coupure, il peut y avoir eu perte de donnes dans la mmoire RAM
sauvegarde (procdure, voir manuel de mise en service, chap. 2.2).
Les donnes suivantes peuvent avoir t mutiles ou totalement perdues :
paramtres machine CN
paramtres machine entranements
donnes optionnelles
donnes de rglage
variables utilisateur
sous-programmes globaux
cycles et macros,
paramtres machine AP
programme principal AP
programme utilisateur AP et
toutes donnes utilisateur AP
Les donnes utilisateur en NCK et dans l'AP qui ont t modifies par le processus de
fabrication en cours depuis la dernire sauvegarde des donnes (par exemple
paramtres d'outils et de pice) doivent tre adaptes manuellement l'tat actuel de la
machine !
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Alarme temprature NCK


Le capteur de temprature a atteint le seuil de rponse de 60 degrs C +/- 2,5 degrs C.
- Visualisation de l'alarme.
Un abaissement de temprature de 7 degrs C est ncessaire pour la rinitialisation du
capteur.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Alarme ventilation NCK


Le ventilateur comporte un moteur courant continu de 26 V avec un commutateur
lectronique (vitesse de rotation assigne : environ 8700 tr/mn). Le signal du
commutateur est exploit pour la surveillance de vitesse de rotation ; seuil de rponse : <
7500 tr/mn.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remplacer le tiroir contenant le
ventilateur et la pile NCK.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Sous-tension capteurs 5V/24V ou convertisseurs N/A 15V

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2-23

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

2140
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2190
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2192
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-24

L'alimentation des capteurs (5V/24V) ou des convertisseurs N/A (+/-15V) prsente une
dfaillance (FM357-2).
- CN pas prte.
- La CN passe en poursuite.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Rfrencer nouveau les axes de ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rechercher un ventuel court-circuit
au niveau des capteurs et de leur cblage (dbrancher le cble ; ce dfaut doit alors
disparatre). Contrler l'alimentation.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

La position courante du commutateur de maintenance force l'effacement de la


SRAM (effacement gnral actif) la remise sous tension suivante
Le commutateur d'initialisation se trouve actuellement sur effacement gnral. Il s'ensuit
que, lors de la rinitialisation suivante de la carte, la SRAM de la carte est efface. Ce
faisant, la mmoire des donnes CN est perdue.
- CN pas prte.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remettre le commutateur d'initialisation 0.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Carte HW pour la communication avec l'appareil de numrisation inexistant
La fonction de numrisation a t affecte un canal par l'intermdiaire du PM
$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN et est ainsi active. La fonction ncessite une carte
matrielle (carte RS422 enfiche dans NCU) pour la communication avec l'appareil de
numrisation. Cette carte n'a pas t reconnue lors du lancement.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Enficher la carte de communication
ou supprimer l'affectation au canal.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Carte NCU-Link inexistante, PM %1 remis zro


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
La fonction de mise en rseau Link des NCU devrait tre active alors que les
quipements matriels requis sont incomplets. Le PM a t remis zro (dsactiv).
Cette erreur apparat uniquement avec un systme Link-NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Installer la carte et ractiver la fonction (PM).

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

2193

Pour axe link %1 'Safety Integrated' n'est pas disponible


%1 = indice d'axe machine
La fonction "Safety Integrated" n'est pas disponible pour un axe link. Cette erreur apparat
uniquement avec un systme Link-NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Utiliser la fonction "Safety Integrated" uniquement pour les axes locaux.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2194
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2195
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2196
Paramtres:
Description:

Axe link actif et $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3


Il faut rpartir au moins un axe via Link NCU et le paramtre machine doit tre
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3. Cette erreur apparat uniquement avec une mise en
rseau Link des NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Rgler $MN_SERVO_FIFO_SIZE == 3.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Axe %2 Poinonnage/grignotage rapide par link impossible


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
On a tent d'activer un poinonnage ou grignotage rapide pour un axe pour lequel la
programmation se trouve sur une autre NCU que l'entranement lui-mme.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prt.
Le poinonnage ou grignotage rapide est assist uniquement sur une NCU.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Axe link actif et $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1
%1 = valeur ncessaire dans PM $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU.
Causes d'erreur :

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2-25

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2200
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2900
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

3000

2-26

Il faut rpartir au moins un axe via Link NCU et le paramtre machine doit tre
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 ou 4.
La frquence d'interpolation de cette NCU est suprieure la frquence de
communication link, le paramtre machine $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE doit alors tre
rgl la valeur suggre par l'alarme.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Rgler le paramtre machine $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE la valeur suggre par
l'alarme.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Le grignotage et le poinonnage rapides ne sont pas possibles dans


plusieurs canaux la fois
%1 = numro de canal
Une tentative d'activation d'un grignotage ou d'un poinonnage rapides a t faite dans
un canal, alors que l'un ou l'autre est dj activ dans un autre canal. Il est possible
d'activer simultanment le grignotage et le poinonnage rapides mais uniquement dans
un mme canal.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Le grignotage et le poinonnage rapides ne sont possibles que dans un seul canal la
fois.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Redmarrage effectu avec retard


L'alarme indique un redmarrage retard.
Cette alarme ne survient que lorsque le redmarrage a t excut par la MMC via PI
"_N_IBN_SS" et lorsque le PM 11410 $MN_REBOOT_DELAY_TIME a t choisi
suprieur zro.
L'alarme peut tre inhibe avec $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 20.
- CN pas prte.
- La CN passe en poursuite.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
voir $MN_REBOOT_DELAY_TIME et $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Arrt d'urgence

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

3001
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4000
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4001
Paramtres:

Description:

La demande d'ARRET D'URGENCE est prsente au niveau de l'interface NCK/AP (DB


10, DBX 56.1).
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Eliminer la cause de l'ARRET
D'URGENCE et acquitter l'arrt d'urgence via l'interface AP/NCK (DB 10, DBX 56, bit 2).
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Arrt d'urgence interne
Cette alarme n'est pas visualise.
- CN pas prte.
- Raction d'alarme locale.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Aucun remde requis.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Canal %1 Paramtre machine %2 [%3] comporte un vide dans l'affectation des axes
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
L'affectation d'un axe machine un canal par le biais du paramtre machine 20070
AXCONF_MACHAX_USED ne doit pas comporter de vide. Au lancement du systme
(Power On), les vides sont dtects et signals par une alarme.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les indices des axes machine
utiliss dans le canal doivent tre introduits dans le tableau
$MC_AXCONF_MACHAX_USED sans blanc. Les intervalles des axes de canal doivent
tre libres avec $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Axe %2 dfini pour plusieurs canaux dans param. machine %3


%1 = numro de canal
%2 = indice : numro d'axe machine
%3 = chane de caractres : descripteur de PM
Dans le PM spcifique aux canaux : 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n
... numro de canal, m ... numro d'axe de canal, x ... n d'axe machine) un axe machine
a t attribu plusieurs canaux sans dfinir un canal matre pour cet axe.

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2-27

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4002
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-28

L'attribution d'un axe machine plusieurs canaux est inutile dans des conditions
normales. Une affectation multiple peut exceptionnellement tre effectue si un canal
matre est dfini pour cet axe. Un mot-cl (dfinition dans versions ultrieures du produit
!) pourra permettre une affectation dans le programme pice en fonction des ncessits
de l'usinage.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le PM spcifique aux axes, le
PL 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... numro d'axe machine, n
... numro de canal), dfinir un canal matre pour les axes qui seront affects par le
programme alternativement un canal ou un autre.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Paramtre machine %2[%3] comporte un axe pas dfini dans le canal
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = indice : tableau PM
Seuls les axes activs dans un canal par le biais du PM 20070 spcifique aux canaux
AXCONF_MACHAX_USED [k x ]=m peuvent tre dclars comme axes gomtriques
par le PM 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [g x ]=k. Ceci est galement le cas
pour $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx : Indice d'axe gomtrique, kx : Indice d'axe
de canal, k : n d'axe de canal, m : n d'axe machine).
Affectation des axes gomtriques aux axes de canal
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contient n d'axe canal k) :
Indice axe gomtrique : 0, 1. 0, 2e canal : 1, 2. 0, 2e canal : 1
Indice axe gomtrique : 1, 1. 0, 2e canal : 2, 2. 0, 2e canal : 0
Indice axe gomtrique : 2, 1. 0, 2e canal : 3, 2. 0, 2e canal : 3
AXCONF_MACHAX_USED (contient n d'axe machine m) :
Indice axe canal : 0, 1. 0, 2e canal: 1, 2. 0, 2e canal : 4
Indice axe canal : 1, 1. 0, 2e canal: 2, 2. 0, 2e canal : 5
Indice axe canal : 2, 1. 0, 2e canal: 3, 2. 0, 2e canal : 6
Indice axe canal : 3, 1. 0, 2e canal: 7, 2. 0, 2e canal : 0
Indice axe canal : 4, 1. 0, 2e canal: 8, 2. 0, 2e canal : 0
Indice axe canal : 5, 1. 0, 2e canal: 0, 2. 0, 2e canal : 0
Indice axe canal : 6, 1. 0, 2e canal: 0, 2. 0, 2e canal : 0
Indice axe canal : 7, 1. 0, 2e canal: 0, 2. 0, 2e canal : 0
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Corriger
soit $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
soit $MC_TRAFO_AXES_IN_X

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

4003
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4004
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4005
Paramtres:
Description:

soit $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
soit $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
et/ou $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Axe %1 Mauvaise affectation d'un canal matre dans param. mach. %2


%1 = axe
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
Dans de nombreuses applications, il est utile d'exploiter un axe dans plusieurs canaux
(axe C ou broche sur des machines double chariot/monobroche).
Un canal matre doit tre affect, via le PM spcifique aux axes 30550
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN aux axes machine qui ont t dfinis dans
plusieurs canaux via le PM spcifique aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Pour les axes activs dans un seul canal, le numro de ce canal ou la valeur zro doit
tre entr comme canal matre.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM 20070 :
AXCONF_MACHAX_USED et/ou le PM 30550 : AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Paramtre machine %2 Axe %3 dfini plusieurs fois en tant qu'axe


gomtrique
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = indice d'axe
Un axe ne doit tre dfini qu'une seule fois en tant qu'axe gomtrique.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Corriger $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Le nombre maximal d'axes dans le canal %1 est dpass. Limite %2


%1 = numro de canal
%2 = limite suprieure pour le nombre d'axes dans le canal
Le paramtre machine $MC_AXCONF_MACHAX_USED permet de dfinir les axes
machine autoriss tre utiliss dans ce canal. Le nombre d'axes actifs dans le canal est
par ce fait galement dfini. Cette limite suprieure a t dpasse. Observation : grce
aux axes de canal non utiliss (vide), certains indices de AXCONF_MACHAX_USED
peuvent rester inutiliss et n_e comptent p_a_s en tant qu'axes de canal actifs.

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2-29

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4007
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4010
Paramtres:
Description:

2-30

Exemple :
CHANDATA(2)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0
Ce canal utilise les cinq axes machine 1, 2, 3, 8, 7, c.--d. qu'il possde 5 axes de canal
actifs.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Adapter $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Axe %1 Mauvaise affectation d'une NCU matre dans param. mach. %2


%1 = axe
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
Des axes machine qui sont activs par $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB sur
plusieurs NCK doivent tre attribus dans $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
une NCU matre. Pour les axes activs dans une seule NCU, le numro de cette NCU ou
la valeur zro doit tre introduite en tant que NCU matre. Une affectation ne doit tre
effectue par $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU que si l'axe machine est aussi
adress par un canal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Corriger $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU et/ou
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrect


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
Lors de la dfinition de noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles
d'Euler, les vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et
les coordonnes des points intermdiaires, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t
viole dans l'introduction du descripteur :

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4011
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4012
Paramtres:
Description:

Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),


ventuellement complte par une extension numrique (840D : 1 - 99, FM-NC : 1-9)
Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par
le signe $ (rserv pour les variables systme).
Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire le descripteur avec une
syntaxe correcte pour le nom dfini par l'utilisateur dans le PM indiqu.
Axes machine : AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Angles d'Euler : EULER_ANGLE_NAME_TAB
Vecteurs normaux : NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
Vecteurs de direction : 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
Paramtres d'interpolation : 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
Coordonnes des points intermdiaires : 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Paramtre machine %2[%3] comporte un descripteur non valable


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = indice : tableau PM
Lors de la dfinition des noms pour les axes gomtriques et les axes de canaux dans les
tables spcifiques aux canaux, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans
l'introduction du descripteur :
Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
ventuellement complte par une extension numrique (840D : 1 - 99, FM-NC : 1-9).
Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par
le signe $ (rserv pour les variables systme).
Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire une syntaxe correcte pour
le nom dfini par l'utilisateur dans le PM indiqu.
Axes gomtriques : 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
Axes de canal : 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrect


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
Le descripteur choisi n'est pas valide. Les descripteurs valides sont les suivants :

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Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-32

AX1 - AXn : Descripteur d'axe machine


N1AX1 - NnAXm : Descripteur d'axe Link (NCU + axe machine), exclusivement pour
extension 'Link-NCU'!
C1S1 - CnSm : Descripteur d'axe de conteneur (conteneur + emplacement conteneur),
exclusivement pour extension 'conteneur d'axes'
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Utiliser un descripteur correct.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

4013
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4014
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4016
Paramtres:
Description:
Raction:

Erreur configuration NCU-Link avec PM %1 = %2, mettre NCU_1 = %3


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
%3 = valeur PM de la NCU matre
Sur la NCU locale, il a t constat une configuration de la carte Link diffrente de celle
qui existe sur la NCU matre du rseau de NCU. L'horloge interne, la vitesse de
transmission des donnes en bauds et le nombre maxi des rptitions du tlgramme
sont fixs dans la configuration de la carte de mise en rseau.
Les paramtres machine suivants ont t utiliss cette fin :
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
LINK_RETRY_CTR,
LINK_BAUDRATE_SWITCH,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Ces paramtres machine doivent avoir la mme valeur sur toutes les NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Les paramtres machine ncessaires la configuration de la carte Link doivent tre les
mmes sur toutes les NCU du rseau.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Axe %1 dfini plusieurs fois dans %2


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = chane de caractres : paramtre machine
Un mme axe a t affect plusieurs fois.
Par axe, on dsigne ici :
un axe machine
un axe Link
un axe sur un emplacement de conteneur
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Assigner les axes correctement et sans ambigut.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Axe %1 dj utilis par NCU %2


%1 = indice d'axe machine
%2 = numro de NCU
Ici, plusieurs NCU tentent d'assigner des valeurs de consigne un mme axe. Cette
erreur apparat uniquement avec un systme Link-NCU.
- CN pas prte.

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2-33

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

4017
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4018
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4019
Paramtres:

2-34

- Canal pas prt.


- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Assigner les axes correctement et sans ambigut.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Conteneur d'axes %1, emplacement %2 est dj utilis par NCU %3


%1 = numro conteneur d'axes
%2 = emplacement du conteneur d'axes
%3 = numro de NCU
L'emplacement du conteneur d'axes a t plusieurs fois rfrenc par le biais de
l'affectation logique des axes (paramtre machine :
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Dans le cas d'une mise en rseau Link-NCU, la
multiplicit de la rfrence peut aussi provenir d'une autre NCU dans le rseau des NCU.
Exemple : Le conteneur 1 emplacement 1 a t rfrenc 2 fois par erreur
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Affecter les emplacements des conteneurs de faon correcte et complte. Vrifier les
paramtres machine pour l'affectation logique des axes
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Conteneur d'axes %1, emplacement %2 n'est utilis par aucun canal


%1 = numro conteneur d'axes
%2 = emplacement du conteneur d'axes
L'emplacement du conteneur n'est rfrenc dans aucun canal.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Affecter les emplacements des conteneurs de faon correcte et complte. Vrifier les
paramtres machine MC_AXCONF_MACHAX_USED et
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Conteneur d'axes %1, progression non autorise dans l'tat courant de la NCU %2
%1 = numro de NCU
%2 = numro conteneur d'axes

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4020
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4021
Paramtres:

Description:

Cette erreur apparat seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs.
Lors d'une progression directe des conteneurs, il suffit qu'un seul canal active l'instruction
de progression mise par la CN. Pour que ceci soit garanti, les autres canaux doivent se
trouver l'tat Reset, autrement dit les axes ne doivent pas se trouver en mouvement.
Dans le cas d'une mise en rseau Link-NCU, la condition qui vient d'tre prcise
s'applique tous les canaux du rseau de NCU.
Paramtre d'erreur :
1 : CN prte manque
16: au moins un autre canal est actif
35: l'axe AXCT est l'axe/la broche asservi actif
36: l'axe AXCT est l'axe pilote actif
39: blocage d'axe/broche actif
40: dplacement corrig actif pour l'axe AXCT
41: permutation d'axe active pour l'axe AXCT
42: interpolateur actif pour un axe conteneur d'axes
46: broche en rotation pour les diffrentes frquences IPO de la NCU
47: New-Config actif
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Suspendre le programme avec Reset ou mettre tous les autres canaux l'tat Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Descripteur %1 utilis plusieurs fois dans param. machine %2


%1 = chane de caractres : descripteur
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
Lors de la dfinition de noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles
d'Euler, les vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et
les coordonnes des points intermdiaires, un descripteur a t dfini qui est dj utilis
dans l'AP.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer
une suite de caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres
maxi).
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Canal %1 Descripteur %2 utilis plusieurs fois dans param. machine %3
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur
%3 = chane de caractres : descripteur de PM
Lors de la dfinition dans les tables spcifiques aux canaux pour les axes gomtriques
et les axes de canal, un descripteur a t utilis qui figure dj dans la commande.

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2-35

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4022
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4023
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4024
Paramtres:
Description:

2-36

- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer
une suite de caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres
maxi).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Commutation conteneur des axes %3 non autorise : Dcalage d'origine ext. act.
Canal %1 Axe %2
%1 = canal
%2 = axe/broche
%3 = numro conteneur d'axes
Le dblocage pour la poursuite du couplage du conteneur d'axes n'est pas possible car
un dcalage d'origine externe est actif.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Le programme doit tre annul avec un Reset. Dslectionner le dcalage d'origine
extrieur avant la poursuite du couplage du conteneur d'axes.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Commutation conteneur des axes %1 non autoris, le conteneur des axes %2


commute actuellement
%1 = Conteneur d'axes
%2 = Conteneur d'axes
Un seul conteneur d'axes peut tre en rotation la fois.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Le programme doit tre interrompu par un Reset. Les squences programme (NCU,
canaux) doivent tre synchronises de telle manire qu'une seule rotation de conteneur
d'axes soit active la fois.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Configuration d'axes errone car param. machine conteneur d'axes manquent


%1 = numro de NCU
%2 = numro conteneur d'axes
La configuration d'axes n'a pas pu tre effectue en raison de l'absence des paramtres
machine pour le conteneur d'axes. L'erreur peut seulement provenir de dfauts de
communication. La dfaillance de la communication doit tre visualise additionnellement
par d'autres alarmes.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4025
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4026
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4027
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

- CN pas prte.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Rsoudre les problmes de communication Link (voir les autres messages d'alarme
mis).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Commutation conteneur des axes %3 non autorise : matre-esclave actif Canal %1


Axe %2
%1 = canal
%2 = axe/broche
%3 = numro conteneur d'axes
La libration pour la poursuite du couplage du conteneur d'axes n'est pas possible car un
couplage matre-esclave est actif.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Le programme doit tre interrompu par un Reset. Dsaccoupler en cas de besoin le
couplage matre-esclave.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtre machine %1[%2], axe Link CN%3_AX%4 utilis par aucun canal
%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
%3 = numro de NCU
%4 = numro d'axe machine
L'axe Link est rfrenc par aucun canal.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Procder l'affectation correcte et complte des axes. Vrifier les paramtres machine
MC_AXCONF_MACHAX_USED et MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Attention : PM %1 a aussi t modifi pour les autres axes du conteneur d'axes %2


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = numro conteneur d'axes
L'oprateur est ainsi inform que la modification apporte au paramtre machine de l'axe
a t reporte sur tous les axes du conteneur d'axes.
- Visualisation de l'alarme.
Aucun

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2-37

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

4028

Attention : les PM des axes se trouvant dans le conteneur d'axes ont t adapts
L'oprateur est ainsi inform que les paramtres machine des axes du conteneur d'axe
ont t adapts.
- Visualisation de l'alarme.
Aucun
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4029
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4030
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4031
Paramtres:

2-38

Attention : Lors du prochain dmarrage, les PM d'axe du conteneur d'axes %1


seront adapts
%1 = numro conteneur d'axes
L'oprateur est ainsi inform que les paramtres machine des axes dans le conteneur
d'axes seront adapts lors du prochain dmarrage. Un conteneur d'axes permet un
change d'axes libre entre canaux et entre NCUs. Pour viter un conflit ventuel, les axes
d'un mme conteneur doivent avoir un comportement analogue. Le premier axe dans le
conteneur d'axes dtermine les paramtres machine qui devront tre identiques dans les
autres axes du conteneur d'axes.
- Visualisation de l'alarme.
Aucun
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Descripteur manque dans param. machine %2[%3]


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = indice : tableau PM
tant donn la configuration d'axes dans les PM 20070 AXCONF_MACHAX_USED et
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, un descripteur d'axe est attendu pour le PM
affich.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la configuration des axes et
entrer le descripteur manquant dans le PM ; si cet axe n'existe pas, entrer pour cet axe de
canal l'axe machine 0 dans le PM spcifique aux canaux, PM 20070
AXCONF_MACHAX_USED. S'il s'agit d'un axe gomtrique ne devant pas tre utilis
(uniquement pour usinage avec 2 axes, p. ex. sur tours), entrer en plus l'axe de canal 0
pour l'axe gomtrique correspondant dans le PM spcifique aux canaux 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Axe Link %2 dans paramtre machine %3 dfini pour plusieurs canaux
%1 = numro de canal
%2 = indice : numro d'axe sur couche d'axe logique
%3 = chane de caractres : descripteur de PM

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4032
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4033
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. L'axe indiqu
a t dfini dans le paramtre machine $MC_AXCONF_MACHAX_USED plusieurs fois
ou dans plusieurs canaux. Si une dfinition doit avoir lieu dans plusieurs canaux, il faut
alors assigner l'axe concern un canal matre par le paramtre machine d'axe
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Cette erreur ne peut apparatre que s'il s'agit
d'un axe Link NCU. Une interruption de la communication de la NCU Link peut tre
l'origine de l'erreur. La panne de la communication Link doit engendrer l'affichage d'autres
alarmes.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Corriger le paramtre machine $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou assigner un canal
matre. Lors d'une interruption de la communication Link, chercher tout d'abord l'origine
de cette interruption.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Descripteur erron pour axe transversal dans %2


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
Vu la configuration des axes dans $MC_GCODE_RESET_VALUES ou
$MC_DIAMETER_AX_DEF, un descripteur d'axe transversal est attendu
l'emplacement indiqu.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Complter correctement le
descripteur.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Attention : La communication NCU Link n'a pas pu tre effectue


En raison d'autres alarmes, la communication NCU Link n'a pas pu tre effectue. Cette
situation peut se prsenter p. ex. lors du dmarrage lorsque la frquence
d'chantillonnage rgle ne convient pas et a t modifie pour cette raison (voir alarme
4110).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Vrifier et supprimer les autres alarmes et procder un redmarrage de la commande.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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2-39

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

4034
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4035
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4036
Paramtres:
Description:

Raction:

2-40

Axe Link local %1 avec diffrentes frquences d'interpolation = %2/%3 non autoris
%1 = nom d'axe
%2 = frquence d'interpolation locale
%3 = frquence d'interpolation maximale
Les axes link locales ne sont autoriss sur une NCU que si la frquence d'interpolation
rgle correspond la plus faible frquence d'interpolation du rseau de NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Supprimer axe link local (voir MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB et
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adapter la frquence d'interpolation
(MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

La frquence d'interpolation de NCU%1 = %2 ne va pas avec NCU%3 = %4


%1 = numro NCU1
%2 = valeur PM du numro NCU1
%3 = numro NCU2 (avec la frquence d'interpolation la plus lente)
%4 = valeur PM du numro NCU2
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. Les
frquences d'interpolation des NCU indiqus dans l'alarme ne vont pas ensemble. La
frquence d'interpolation la plus lente dans un rseau NCU Link doit tre un multiple
entier de toutes les autres frquences d'interpolation.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Rgler correctement MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO sur toutes les NCU du rseau
Link.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Configuration Link NCU errones par PM %1


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. Les
frquences d'interpolation ou d'asservissement de position rgles dans les NCU du
groupe link sont diffrentes. Ceci est uniquement autoris si la fonction FAST-IPO-LINK
dans PM $MN_MM_NCU_LINK_MASK a t active.
Attention : Pour le diagnostic, deux autres paramtres d'alarme sont indiqus avec cette
alarme.
1er paramtre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation de cette
NCU.
2me paramtre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation d'une
autre NCU.
- CN pas prte.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

4040
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4045
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

- Canal pas prt.


- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Activer la fonction FAST-IPO-LINK in MN_MM_NCU_LINK_MASK
Ou ne pas rgler des temps de cycle diffrents pour l'asservissement de position ou
l'interpolation sur les NCU (voir MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Descripteur d'axe %2 et param. machine %3 incompatibles


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur d'axe
%3 = chane de caractres : descripteur de PM
%4 = Le nombre d'axes de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant
L'utilisation du descripteur d'axe indiqu dans le PM affich n'est pas compatible avec la
configuration d'axes du canal paramtre dans les PM 20070
AXCONF_MACHAX_USED et 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : le nombre d'axes
de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger le descripteur
utilis dans les PM 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB et/ou 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : contrler et
corriger aussi, outre le PM indiqu, le PM 24110 TRAFO_AXES_IN_1[n] de la
transformation OEM active l'aide de la description fonctionnelle.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Conflit entre le paramtre machine %2 et le paramtre machine %3


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = chane de caractres : descripteur de PM
L'utilisation du paramtre machine %1 dclar conduit un conflit avec le paramtre
machine %2.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Corriger l'utilisation du paramtre machine dclar.

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2-41

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

4050

Descripteur code CN %1 n'a pas t reconfigur en %2


%1 = chane de caractres : ancien descripteur
%2 = chane de caractres : nouveau descripteur
Il n'a pas t possible de renommer un code CN pour l'une des raisons suivantes :
l'ancien descripteur n'existe pas ;
le nouveau descripteur correspond un autre type.
Les codes/mots-cls peuvent tre configurs par PM condition de ne pas changer de
type.
Type 1 : codes G "authentiques" : G02, G17, G33, G64, ...
Type 2 : codes G dsigns par un nom : ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Type 3 : adresses rglables : X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM 10712 :
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (chelon de protection 1).
Construire la liste comme suit :
adresse paire : descripteur modifier, adresse impaire suivante : nouveau descripteur
p. ex. : NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT",
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " " efface la fonction ROT de la
commande.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4060
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4062
Description:
Raction:
Remde:

2-42

Param. machine standard ont t chargs (%1, %2)


%1 = identificateur 1
%2 = identificateur 2
Les PM standard ont t chargs pour l'une des raisons suivantes :
un dmarrage froid a t dmand
le tampon des PM n'tait plus aliment en tension
une initialisation a t demande pour le chargement des paramtres machine standard
(PM 11200 INIT_MD).
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aprs un chargement automatique
des PM standard, il faut introduire/charger les PM individuels de la machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Copie de scurit a t charge


Les donnes utilisateur sauvegardes dans la mmoire flash ont t charges dans la
SRAM.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Recharger ses propres paramtres
machine.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

4065

La mmoire tampon a t restaure pour des raisons de scurit (perte de donnes


possible !)
Concerne uniquement PC-NC. Une possible inconsistance a t constate dans la
mmoire tampon lors du dmarrage. La mmoire tampon a t initialise avec la dernire
copie de sauvegarde. Ainsi, les modifications de la mmoire tampon qui sont survenues
depuis la dernire sauvegarde sont perdues. Les sauvegardes de la mmoire tampon
sont actualises aprs chaque coupure conforme de la commande (sur le disque dur).
!! Concerne uniquement 802D : la cause de cette procdure est un dpassement du
temps de mmoire tampon. Ttenir compte du temps de mise sous tension ncessaire de
la commande conformment au manuel de mise en service. La copie de sauvegarde
actuelle de la mmoire secourue a t ralise par la dernire sauvegarde de donnes
interne effectue avec la touche logicielle "Sauvegarder donnes " du HMI.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Redmarrer la commande.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4066
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4070
Description:

La mmoire secourue du FFS a t restaure partir de la copie de sauvegarde


(perte de donnes possible !)
Concerne uniquement PC-NC : Une possible inconsistance a t constat dans la
mmoire FFS lors du dmarrage. La mmoire FFS a t initialise avec la dernire copie
de sauvegarde. Ainsi, les modifications de la mmoire FFS qui sont survenues depuis la
dernire sauvegarde sont perdues.
!! Concerne uniquement PC-NC : Les sauvegardes de la mmoire tampon sont
actualises aprs chaque coupure conforme de la commande (sur le disque dur).
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Redmarrer la commande.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Param. machine de normalisation modifi


En interne, la CN utilise des grandeurs physiques (mm, degr, s pour les distances,
vitesses, acclrations, etc.). Les fonctions d'introduction et de sortie de ces valeurs pour
la programmation ou pour la sauvegarde utilisent en partie d'autres units (tr/min, m/s2 ,
etc.).
La conversion est effectue l'aide de facteurs de normalisation pouvant tre saisis
(tableau des PM spcifique au systme 10230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ...
numro d'indice 0-10), si le bit de masquage correspondant est mis "1".
Lorsque le bit de masquage est mis "0", la normalisation est effectue avec les facteurs
standard internes.
Les PM suivants conditionnent la normalisation d'autres PM :
10220: SCALING_USER_DEF_MASK
10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC

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2-43

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4071
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4073
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4075
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

2-44

10250: SCALING_VALUE_INCH
30300: IS_ROT_AX
Il faut redmarrer NCK aprs une modification de ces donnes. L'introduction de donnes
corrlatives ne deviendra active qu'aprs le redmarrage.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si l'alarme a t notifie aprs le
tlchargement d'un fichier MD cohrent, le tlchargement doit tre rpt avec un
redmarrage NCK du NCK. (dans le fichier, des paramtres machine dpendants de la
normalisation sont placs devant les facteurs de normalisation).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Vrifier la position du capteur absolu


Un paramtre machine qui influe sur la valeur de la position d'un capteur absolu a t
modifi. Vrifier les valeurs de position.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel / service de SAV habilits.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Fonctions de cycles de compilation dfinissent le numro de paramtre machine


%1 plusieurs fois
%1 = numro de paramtre machine
Ne peut apparatre que lors de la mise en service de fonctions de cycles de compilation.
Deux applications diffrentes de cycles de compilation utilisent le mme numro de
paramtre machine. Le paramtre machine dfini deux fois sera dplac dans le domaine
de numro libre au-dessus de 64000.
- Visualisation de l'alarme.
L'erreur n'a pas d'effet sur l'utilisation des paramtres machine et sur la fonction de
l'application du cycle de compilation. Afin d'obtenir une conformit avec la documentation
des paramtres machine des cycles de compilation, contacter le fournisseur du cycle de
compilation. Le fournisseur est seul en mesure de supprimer l'erreur par une modification
du logiciel.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtre machine %1 (ventuellement d'autres) non modifi car les droits d'accs
%2 manquent
%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = niveau de protection en criture du PM
On a essay, lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres
machine du programme pice, de dcrire un paramtre dont le degr de protection est
suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'est pas
modifi et l'excution du programme se poursuit. Cette alarme n'est active qu' la
premire tentative de violation d'un droit d'accs en criture.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs
ncessaire via l'interrupteur cl ou l'aide du mot de passe, ou effacer les paramtres
machine correspondants du fichier PM/programme pice.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

4076
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4077
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4080
Paramtres:

%1 Donnes machine n'ont pas pu tre modifies avec le droit d'accs %2


%1 = nombre de PM
%2 = droit d'accs paramtr
On a essay, lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres
machine du programme pice, de dcrire des paramtres dont le degr de protection est
suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'est pas
modifi et l'excution du programme se poursuit. Cette alarme est dsactive
l'acquittement de l'alarme EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. Elle ne peut tre
efface que par un Power-On.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs
ncessaire via l'interrupteur cl ou l'aide du mot de passe, ou effacer les paramtres
machine correspondants du fichier PM/programme pice.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Nouvelle valeur %1 de PM %2 non accepte. Exige %3 octets de trop Mmoire %4.


%1 = nouvelle valeur du PM
%2 = numro du PM
%3 = nombre d'octets exigs en trop
%4 = type de mmoire
On a essay d'entrer une nouvelle valeur dans le paramtre machine qui est un
paramtre de configuration de la mmoire. La modification n'est pas excute, car elle
entranerait un effacement de la mmoire utilisateur. En effet, la modification demande
exige plus de mmoire qu'il y en a disposition.
Le troisime paramtre indique le nombre d'octets demands au-del de la capacit
maximale disponible.
Le quatrime paramtre indique le type de la mmoire concerne dont la capacit est
dpasse :
"D" reprsente une mmoire utilisateur dynamique, sans tampon (on y trouve par
exemple les variables LUD ; il y entre la taille d'un tampon IPO). La taille d'un tel type de
mmoire est fixe par la capacit mmoire courante et la valeur du PM
MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210).
"S" reprsente une mmoire utilisateur statique ou avec tampon (on y trouve les
programmes pice, mais aussi les donnes de correction, les paramtres R, les
paramtres d'outil). Ce type de mmoire est dfini par la capacit mmoire courante et la
valeur du PM MM_USER_MEM_BUFFERED (18230).
- Visualisation de l'alarme.
Si la modification a t faite par inadvertance, on peut continuer tout simplement.
L'alarme n'a aucune consquence ngative. La modification dpend du droit d'accs et
de la capacit mmoire actuelle du NCK :
la modification envisage n'est pas possible de cette faon -> essayer avec une valeur
plus faible. Observer comment varie le nombre d'octets.
Acheter de la mmoire ? Cette possibilit dpend du modle en place.
La mmoire utilisateur NCK est rgle ventuellement sur une valeur trop faible. Avec
un droit d'accs appropri, on peut modifier les PM (voir plus haut).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Configuration errone pour axe index dans PM %1


%1 = chane de caractres : descripteur de PM

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2-45

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4090
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4100
Description:

2-46

L'affectation d'une table de positions un axe index ou le contenu d'une table de


positions est erron ou encore la longueur d'une table de positions a t paramtre avec
la valeur 0.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Sortie possible de 3 descripteurs de
PM selon le type d'erreur.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB (spcifique aux axes. PM 30500) : l'erreur rside
dans l'affectation multiple d'une table de positions (PM NCK 10910/10930
INDEX_AX_POS_TAB_n) des axes de types diffrents (axes linaires/rotatifs).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (PM NCK 10910/10930) : les contenus de la table
indique sont errons.
Les positions introduites doivent tre ranges par ordre croissant.
Une mme position ne doit pas figurer plusieurs fois.
Si la table est affecte un ou plusieurs axes modulo, les contenus doivent tre compris
entre 0 et < 360 degrs.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (PM NCK 10900/10920) : la longueur de la
table de positions n affiche a la valeur 0.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Trop d'erreurs au dmarrage


Plus de <n> erreurs sont survenues lors du dmarrage de la commande.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Visualisation de l'alarme.
Rgler correctement les paramtres machine.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Frquence d'horloge pour entranement numrique corrige


Les paramtres machine 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (base de temps systme)
et/ou 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (diviseur de la priode
d'chantillonnage de l'asservissement de position pour la saisie des valeurs relles) ont
t corrigs. La priode de scrutation sur laquelle l'entranement numrique se
synchronise doit tre gale 4, 8, 16 ou 32 fois 31,25 s.
Les modifications seront effectues de manire ce qu'en raison de la base de temps
choisie dans le PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, le diviseur matriel programmable
1 soit modifi afin que la priode choisie et la base de temps de l'entranement
correspondent un multiple de 31,25 s. Si cette exigence ne peut tre satisfaite avec les
valeurs introduites (par exemple, parce que la base de temps du systme n'est pas un
multiple de 31,25 s), celle-ci sera automatiquement augmente jusqu' ce que la base
de temps de l'entranement numrique corresponde un multiple de 31,25 s.
La nouvelle valeur de SYSCLOCK_CYCLE_TIME peut tre reprise dans le PM 10050.
Le rglage de la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position peut tre
effectu selon l'chelonnement suivant :
jusqu' 4 ms : en incrments de 125 s
jusqu' 8 ms : en incrments de 250 s
jusqu' 16 ms : en incrments de 0,5 ms

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4101
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4102
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4110
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4111
Paramtres:
Description:

Raction:

jusqu' 32 ms : en incrments d'1 ms


- Visualisation de l'alarme.
Aucun remde ncessaire. L'alarme peut tre efface avec un Reset.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Priode chant. asserv. pos. rduite %1 ms pour entran. numrique


%1 = chane de caractres (temps en ms)
Le diviseur de la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position dans le PM
NCK 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO tait paramtr de telle faon que la
priode d'chantillonnage de l'asservissement de position en rsultant soit suprieure
16 ms. Or la valeur seuil pour le variateur 611D est 16 ms.
- Visualisation de l'alarme.
Aucun remde ncessaire. L'alarme s'efface avec un Reset.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Frquences standard des entranements diffrentes


Les modules de rgulation externes sur le bus 611D et les rgulations dans le module
CCU3 possdent diffrentes valeurs standard pour les tacts de la boucle de rgulation du
courant et de la boucle de rgulation de la vitesse de rotation.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Les modules de rgulation externes sur le bus 611D et les rgulations dans le module
CCU3 possdent diffrentes valeurs standard pour les tacts de la boucle de rgulation du
courant et de la boucle de rgulation de la vitesse de rotation.
Vrifier les valeurs paramtres et les corriger en consquence (voir
MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME et MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Priode d'appel de l'interpolateur augmente %1 ms


%1 = chane de caractres (nouvelle priode d'appel d'interpolateur)
Le diviseur du temps de cycle de l'interpolateur tait rgl une valeur qui n'tait pas un
multiple entier du diviseur de temps de cycle du rgulateur de position. Le diviseur (PM
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) a t augment. Dans le cas des systmes
Profibus-DP, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du
temps de cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) dans le SDB type 2000.
- Visualisation de l'alarme.
Le paramtre machine 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Temps de cycle AP augment %1 ms


%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)
Le diviseur du temps de cycle AP tait rgl une valeur qui n'tait pas un multiple entier
du diviseur de temps de cycle de l'interpolateur. Le diviseur (PM 10074
PLC_IPO_TIME_RATIO ) a t augment. Dans le cas des systmes Profibus-DP, le
PM 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps de
cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB type 2000.
- Visualisation de l'alarme.

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2-47

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Le paramtre machine 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO a t adapt.


Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

4112

Le temps de cycle Servo a t rgl %1 ms


%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle Servo)
Dans le cas des systmes Profibus-DP, le PM 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps
de cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB type 2000.
- Visualisation de l'alarme.
Le paramtre machine 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4113
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4114
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4115
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4150
Paramtres:
Description:

2-48

Le temps de cycle de l'horloge systme a t rgl %1 ms


%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)
Dans le cas des systmes Profibus-DP, le PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t
modifi du fait de la modification du temps de cycle DP dans le SDB type 2000.
- Visualisation de l'alarme.
Le paramtre machine 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t adapt.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Temps de cycle DP erron dans le SDB type 2000


%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)
Le temps de cycle DP dans le SDB type 2000 est erron et ne peut pas tre rgl. La
valeur par dfaut de $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME est rgle.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le SDB type 2000.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Le rapport de temps de la tche de communication pour l'interpolation a t rgl


%1
%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)
La valeur du paramtre machine 10072 a t corrige. Cela peut uniquement survenir
lorsque la valeur du paramtre machine est infrieure un et que le temps calcul n'est
donc pas un multiple du temps de cycle d'chantillonnage de position.
- Visualisation de l'alarme.
Le paramtre machine $MN_COM_IPO_TIME_RATIO a t corrig. Vrifier si la valeur
calcule est adapte.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 appel sous-programme fonction M configur non valable


%1 = numro de canal
Le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contient des donnes de configuration non valables : La
fonction M introduite dans le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n], pour la
configuration de l'appel du sous-programme par fonction M, est occupe par le systme
et ne peut pas tre remplace par un appel de sous-programme :
M0 M5,

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4152
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4160
Paramtres:

M17, M30,
M19, M40 M45,
la fonction M pour la commutation fonction broche/axe selon
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (par dfaut : M70),
fonctions M pour le grignotage/poinonnage selon la configuration par
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE si ceux-ci ont t activs par
$MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
Egalement M96 M99 si un langage externe est utilis
($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE).
Le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contient un indice de champ non
valable de $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Actuellement, les valeurs 0 9 sont autorises.
Le paramtre machine concern sera rinitialis avec la valeur par dfaut -1. Ainsi la
fonction est dsactive.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Configurer dans le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] une fonction non
occupe par le systme ou un indice de champ valable dans le paramtre machine
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Configuration de la fonction 'Affichage de blocs avec valeurs absolues' non valable


La fonction "Affichage de blocs avec valeurs absolues " n'a pas t paramtre
correctement :
Une longueur de bloc non valable a t rgle avec $MC_MM_ABSBLOCK :
Lors du dmarrage, le paramtre machine est contrl pour correspondre la plage de
valeurs suivante : 0, 1, 128 512
Une zone d'affichage errone a t rgle avec
$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[].
Le paramtre machine est surveill sur les seuils infrieurs et suprieurs suivants :
0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= ($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE +
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP). Si les seuils sont dpasss, l'alarme 4152 est
sortie.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Dimensionner zone d'affichage/longueur de bloc dans les limites autorises.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Numro de fonction M configur pour commutation de broche non


valable
%1 = numro de canal

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2-49

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4170
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4180
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4181
Paramtres:

2-50

Le numro de fonction M configur pour la commutation de broche en fonctionnement


axe dans le paramtre machine $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR est occup par le
systme et ne peut pas tre utilis pour la commutation (M1 M5, M17, M30, M40
M45).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Configurer dans le paramtre machine $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR une
fonction M non occupe par le systme (M1 M5, M17, M30, M40 M45).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Numro de fonction M non valable pour la synchronisation de canal


Dans le paramtre machine $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN ou
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX pour la configuration de la plage de numros
M pour la synchronisation de canal dans le mode ISO2/3, le numro M indiqu est
compris entre 0 et 99 ou le paramtre machine
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX est infrieur
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Contrler les paramtres machine $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN et
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Numro de fonction M non valable pour le programme Interrupt (ASUP)


Le numro de fonction M configur pour l'ASUP est non valable. Le numro M indiqu
dans le paramtre machine $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT pour la configuration de la plage de numros M
pour activer/dsactiver un programme Interrupt est non valable.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Contrler les paramtres machine $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT et
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 affectation non valable d'un numro M de fonction auxiliaire


%1 = numro de canal

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4182
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4183
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Le numro indiqu dans le paramtre machine $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou


$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE pour la configuration d'une nouvelle fonction M
prdfinie est occup par le systme et ne peut pas tre utilis pour une affectation. (M0
M5, M17, M30, M40 M45).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Configurer dans le paramtre machine $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE une fonction M non occupe par le systme (M1
M5, M17, M30, M40 M45).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Numro M de fonction auxiliaire dans %2%3 non admis, PM corrig


%1 = numro de canal
%2 = descripteur paramtre machine
%3 = le cas chant index PM
Le numro de la fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine
indiqu est rserv pour le systme et ne peut pas tre attribu. (M0 M5, M17, M30,
M40 M45 et en cas d'application du dialecte ISO galement M98, M99). La valeur
utilise par l'utilisateur a t remplace par la valeur par dfaut.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Utiliser dans le paramtre machine indiqu une fonction M qui n'est pas utilise par le
systme (M0 M5, M17, M30, M40 M45 et en cas d'utilisation de dialecte ISO
galement M98, M99).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Numro M de fonction auxiliaire %2 utilis plusieurs fois (%3 et %4)


%1 = numro de canal
%2 = numro M de fonction auxiliaire
%3 = descripteur paramtre machine
%4 = descripteur paramtre machine
Le numro de fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine
indiqu a t utilis plusieurs fois.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Contrler le paramtre machine indiqu et attribuer un numro de fonction M univoque.

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2-51

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

4184

Canal %1 Fonction auxiliaire prdfinie inadmissible dans %2%3, PM remis zro


%1 = numro de canal
%2 = descripteur paramtre machine
%3 = le cas chant index PM
Dans le paramtre machine indiqu, la configuration d'une fonction auxiliaire prdfinie a
t incorrectement saisie.
La valeur employe par l'utilisateur a t remise la valeur standard par le systme.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Configurer une valeur valable dans le paramtre machine dclar.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4185
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4200
Paramtres:
Description:

Raction:

2-52

Canal %1 Configuration inadmissible d'une fonction auxiliaire %2 %3 %4


%1 = numro de canal
%2 = type de la fonction auxiliaire
%3 = extension
%4 = valeur de la fonction auxiliaire
La configuration d'une fonction auxiliaire est errone.
Les fonctions auxiliaires prdfinies ne peuvent pas tre reconfigures par des fonctions
auxiliaires dfinies par l'utilisateur.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Reconfigurer la fonction auxiliaire.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Il n'est pas permis de dclarer l'axe gometrique %2 en tant qu'axe rotatif
%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
Les axes gomtriques forment un systme de coordonnes cartsiennes ; pour cette
raison, la dclaration d'un axe gomtrique comme axe rotatif entrane un conflit de
dfinitions.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

4210
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4215
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4220
Paramtres:
Description:
Raction:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Supprimer la dclaration faisant de


cet axe machine un axe rotatif.
Il faut pour cela dterminer, via le tableau de PM spcifiques aux canaux 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB, l'indice de l'axe gomtrique affich. Le numro d'axe
de canal est rang avec le mme indice dans le tableau de PM 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Le numro d'axe de canal moins 1 donne l'indice
d'axe de canal sous lequel on trouvera le numro d'axe machine dans le tableau de PM
spcifiques aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Broche %2 Dclaration en tant qu'axe rotatif manque


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
Si un axe machine doit tre exploit en broche, cet axe machine doit tre dclar comme
axe rotatif.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer la dclaration d'axe rotatif
pour cet axe machine dans le PM spcifique aux axes PM 30300 IS_ROT_AX.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Broche %2 Dclaration axe modulo manque


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
La fonctionnalit de broche prsume de l'existence d'un axe Modulo (positions en
[degr],.).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Mettre 1 le PM
"ROT_IS_MODULO".
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Broche %2 dclare plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
Le numro de broche existe plusieurs fois dans le canal.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-53

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

4225
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4230
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4240
Paramtres:
Description:

Raction:

2-54

- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Le numro de broche est rang
dans le tableau de PM spcifiques aux axes 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX.
L'indice d'axe machine indique quel canal cet axe machine / cette broche est affect.
(Le numro d'axe machine est rang dans le tableau de PM spcifiques aux canaux
20070 AXCONF_MACHAX_USED).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Axe %2 Dclaration axe rotatif manque


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro d'axe
La fonctionnalit Modulo prsume de l'existence d'un axe rotatif (positions en [degrs],.).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Mettre 1 le PM "IS_ROT_AX".
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Modification externe de donnes impossible dans l'tat actuel du canal


%1 = numro de canal
L'introduction de cette donne n'est pas possible pendant l'excution d'un programme
pice (p. ex. donnes de rglage pour la limitation de la zone de travail ou pour l'avance
de marche d'essai).
- Visualisation de l'alarme.
Modifier la donne introduire avant le dpart du programme pice.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Dpassement de temps de calcul au niveau IPO ou rgulateur de position, IP %1


%1 = emplacement de programme
Les rglages des priodes d'appel de l'interpolateur et d'chantillonnage de
l'asservissement de position ont t modifis avant le dernier lancement de telle manire
qu'il reste maintenant trop peu de temps de calcul pour les tches cycliques
correspondantes.
Cette alarme survient immdiatement aprs le lancement lorsqu'il reste trop peu de
temps au calculateur pour une tche - mme lorsque les axes sont l'arrt et que le
programme CN n'est pas dmarr. Peut galement ne survenir qu' l'appel de fonctions
CN lourdes en calculs pendant l'excution de programme.
- CN pas prte.
- La CN passe en poursuite.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

4250
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4252
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4254
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4260
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Procder avec prudence


l'optimisation des temps de cycle rgls dans les PM NCK 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME, PM 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO et/ou PM
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO .
Excuter de prfrence le test avec un programme CN reprsentant le "pire des cas". Par
mesure de scurit, ajouter une rserve de 15 25 % aux temps ainsi dtermins.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Fonctionnalit FastPlcCom indisponible


Cette alarme indique que l'automate programmable ne met pas de fonctionnalit FastPlcCom disposition pendant le lancement alors que cette fonctionnalit est exige par
le noyau CN.
- Visualisation de l'alarme.
Mettre niveau l'automate programmable l'aide de la fonctionnalit FastPlcCom ou
bien dsactiver la fonctionnalit FastPlcCom par les paramtres machines NCK.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Erreur de lecture PLCIO : %1


%1 = code d'erreur PLCIO
Cette alarme indique que des erreurs sont survenues lors de la lecture de PLCIO avec la
fonctionnalit FastPlcCom.
- Visualisation de l'alarme.
Contrler les paramtres machine PM 10394/10395 ou la configuration matrielle de l'AP.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Erreur d'criture PLCIO : %1


%1 = code d'erreur PLCIO
Cette alarme indique que des erreurs sont survenues lors de l'criture sur PLCIO avec la
fonctionnalit FastPlcCom.
- Visualisation de l'alarme.
Contrler les paramtres machine PM 10396/103947 ou la configuration matrielle de
l'AP.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtre machine %1 non admis


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
Paire de cames slectionne non active par PM $MN_SW_ASSIGN_TAB ou plusieurs
paires de cames slectionnes.
- GMFC pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Activer la paire de cames ou slectionner une seule paire de cames.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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2-55

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

4270
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

4275
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4280
Paramtres:
Description:
Raction:

2-56

Paramtre machine %1 contient affectation l'octet NCK inactif d'entre/sortie %2


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice
Le paramtre machine indiqu affecte une fonction CN un octet d'entre/sortie ou un
signal analogique d'entre/sortie dont le traitement n'a pas t activ.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.
Activer les entres/sorties ncessaires par les PM :
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
$MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
L'activation des entres/sorties rapides n'implique pas que l'extension matrielle
correspondante soit installe sur la CN. Toutes les fonctions utilisant les entres/sorties
rapides peuvent tre actives, certes avec des temps de rponse rduits en
consquence, galement par programmation/influence AP dfinies dans l'interface VDI.
L'activation des entres/sorties augmente, du fait du traitement cyclique des signaux de
manipulation AP, le temps de calcul ncessaire pour la priode d'appel de l'interpolateur.
Remarque : dsactiver les entres/sorties inutilises.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtres machine %1 et %2 plusieurs fois affects l'octet de sortie NCK n %3


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = N de la sortie
Les paramtres machine indiqus affectent deux fonctions CN la mme sortie
numrique/analogique.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

L'affectation de l'octet d'entre/sortie NCK dans PM %1[%2] ne convient pas la


configuration du matriel
%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
Le module d'entre/sortie n'a pas t trouv l'emplacement d'enfichage indiqu dans le
PM au lancement du systme.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

4282
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4285
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4290
Description:

Raction:

- Blocage dpart programme dans ce canal.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel ou corriger le PM
correspondant. Remarque : la surveillance de la configuration matrielle s'effectue
indpendamment du nombre des entres/sorties actives (PM 10300 - 10360
FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS)).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Affectation multiple des sorties NCK externes du matriel


Plusieurs sorties ont t configures sur le mme octet de matriel.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le PM 10364
HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou le PM 10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Dfaut embase PMD %1, code d'erreur %2


%1 = numro de l'embase ( 1 ... 4)
%2 = code d'erreur
Sur l'embase n %1, une erreur est survenue (plus de signe de vie, module d'E/S retir
pendant le fonctionnement en cours, etc.). Toutes les erreurs possibles pouvant gnrer
cette alarme ne sont pas encore connues l'heure actuelle (cette information sera
donne ultrieurement). Il en va de mme pour la description du code d'erreur et sa
signification.
Code d'erreur 1 : plus de signe de vie de l'embase
Code d'erreur 10 : plus de signe de vie CN
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Contrle des signes de vie du bus P local


Le calculateur COM doit modifier le signe de vie sur le bus P local chaque priode
SERVO. La surveillance de modifications s'effectue dans la priode d'appel de
l'interpolateur. Si le signe de vie n'est pas modifi, cette alarme est dclenche.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.

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2-57

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

4291
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4300
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4310
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-58

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Module sur bus P local Emplacement %1 Codes d'erreur : %2 %3 %4


%1 = numro d'emplacement
%2 = code d'erreur
%3 = code d'erreur
%4 = code d'erreur
Le module enfich l'emplacement indiqu a signal une alarme de diagnostic. Le code
d'erreur signal est dcrit dans la documentation AS300.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Dclaration dans PM %1 illicite pour axe %2.


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = nom d'axe, numro de broche
L'axe ne peut pas tre utilis comme axe de positionnement concurrent,
par ex. parce qu'il s'agit d'un axe esclave figurant dans un groupe Gantry ferm ou
fermer.
- Visualisation de l'alarme.
Remettre 0 le PM 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX de l'axe concern.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Dclaration dans PM %1 indice %2 inadmissible.


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = indice : tableau PM
Les valeurs du paramtre machine doivent figurer dans l'ordre croissant dans le tableau.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

4320
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4334
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4336
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

Axe %1 fonction %2 %3 et %4 non admise


%1 = chane de caractres : descripteur d'axe
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = chane de caractres : bit
%4 = chane de caractres : descripteur de PM
Les fonctions dclares par les paramtres machine indics ne peuvent pas tre
simultanment actives pour un axe.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Dsactiver l'une des fonctions.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 La valeur absolue de la correction fine dans le paramtre %2 du porteoutil orientable %3 est trop grande
%1 = numro de canal
%2 = paramtre non valide du porte-outil orientable
%3 = numro du porte-outil orientable
La valeur maximale de la correction fine dans un porte-outil orientable est limite par le
paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN pour les grandeurs linaires, et par
le paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT pour les grandeurs rotatives.
Cette alarme ne peut survenir que si la donne de rglage
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION n'est pas gale zro.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire la valeur de correction fine valable.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Le porte-outils orientable n %2 pour la transformation d'orientation %3


n'existe pas
%1 = numro de canal
%2 = numro du porte-outil orientable
%3 = numro de la transformation d'orientation devant tre paramtre avec le porte-outil
orientable
Le porte-outil orientable dont les donnes doivent servir pour paramtrer la
transformation d'orientation (voir paramtre machine $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2)
n'existe pas.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire un numro de porte-outil valide.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

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2-59

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4340
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4341
Paramtres:

Description:

2-60

4338
Canal %1 Type de transformation non valide '%2' dans le porte-outil %3 pour la
transformation d'orientation %4
%1 = Numro de canal
%2 = Type de transformation
%3 = Numro du porte-outil orientable
%4 = Numro de la transformation d'orientation devant tre paramtre avec le porteoutil orientable
Les paramtres de la transformation d'orientation sont aliments partir des donnes
d'un porte-outil orientable. Ce porte-outil orientable contient un type de transformation
non valide (seuls les types T, P et M sont autoriss).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire le type de transformation valide.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Type de transformation non valide dans la transformation n %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de transformation
Un numro invalide, c'est--dire non dfini, a t introduit dans l'un des paramtres
machine TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Cette alarme survient galement si un
type de transformation prcis est uniquement interdit pour un modle de commande
donn (par ex. une transformation 5 axes avec une SINUMERIK 802D).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire le type de transformation valide.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Aucun enregistrement disponible pour la transformation n %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de transformation
Un nombre limit de blocs de paramtres machine (en rgle gnral 2) est disposition
pour chacun des groupes de transformations homognes (p. ex. transformations
d'orientation, Transmit, Tracyl etc.). La mise en oeuvre de plus de transformations dans
un groupe gnre l'alarme.
Exemple :
Deux transformations d'orientation sont admissibles. Par exemple les paramtres
machine suivants :
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1re transformation d'orientation
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2me transformation d'orientation
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1re transformation transmit

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4342
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4343
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3me transformation d'orientation ==> ce paramtre provoque


l'alarme
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire les paramtres machine valables.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Paramtre machine invalide pour transformation 5 axes gnrale n


d'erreur %2
%1 = numro de canal
%2 = type d'erreur
Les paramtres machine qui dcrivent les directions des axes et l'orientation de base ou
les axes pour la transformation 5 axes gnrale sont invalides. Le paramtre d'erreur
indiqu dcrit la cause de l'alarme de manire plus prcise :
1: Le premier axe (TRAFO5_AXIS1_*) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur
sont 0)
2: Le deuxime axe (TRAFO5_AXIS2_*) n'est pas dfini (les trois paramtres du
vecteur sont 0)
3: L'orientation de base (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) n'est pas dfinie (les trois
paramtres du vecteur sont 0)
4: Le premier et le deuxime axe sont (presque) parallles
5: Dans le cas de TRAFO_TYPE = 56 (outil orientable et pice orientable), il n'existe
aucune transformation 4 axes, il doit donc toujours y avoir 2 axes rotatifs. (voir le PM
TRAFO_AXES_IN_X)
6: Le troisme axe (TRAFO5_AXIS3_*) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur
sont 0) (transformation 6 axes)
7: Le vecteur normal l'outil (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) n'est pas dfini
(les trois paramtres du vecteur sont 0) (transformation 6 axes)
8: L'orientation de base de l'outil (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) et le vecteur normal
l'outil (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) sont (presque) parallles (transformation 6
axes)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Rgler les paramtres machine correctement.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Tentative de modification de paramtres machine d'une transformation


active..
%1 = numro de canal
Une modification des paramtres machine d'une transformation active, puis une
activation de ceux-ci avec RESET ou NEWCONFIG a t tente.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Rgler les paramtres machine correctement.

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2-61

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

4345

Canal %1 Paramtrage erron dans transformation concatne n %2


%1 = numro de canal
%2 = numro de transformation
Une transformation en chane a t mal paramtre (paramtre machine
$MC_TRACON_CHAIN_1 ou $MC_TRACON_CHAIN_2). Les causes suivantes sont
possibles :
La liste des transformations enchaner commence par un 0 (une entre diffrente de
zro au moins est ncessaire)
La liste des transformations enchaner contient le numro d'une transformation qui
n'existe pas.
Dans la liste, le numro d'une transformation est suprieur ou gal au numro de la
transformation en chane. Exemple : la transformation en cascade est la quatrime dans
le systme, c'est--dire $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Dans la liste correspondante (par
ex. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]), ne doivent donc figurer que les valeurs 1, 2 ou 3.
Un enchanement invalide est demand. Les restrictions sont actuellement les
suivantes : On ne peut pas enchaner plus de deux transformations. La premire
transformation doit tre une transformation d'orientation, Transmit, transformation d'une
came priphrique ou d'un axe inclin. La seconde transformation doit tre une
transformation surface incline-axe.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Paramtrer une chane de transformation valide.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4346
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4347
Paramtres:

2-62

Canal %1 Attribution axe de canal dans paramtre machine %2[%3] errone


%1 = numro de canal
%2 = nom de paramtre machine
%3 = numro de transformation
Le contenu du paramtre machine TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X est erron. Les
causes suivantes sont possibles :
le contenu du paramtre renvoie un axe de canal inexistant.
le contenu est nul (aucun axe) alors que la transformation ncessite l'axe concern en
tant qu'axe canal.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Corriger le contenu de TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X ou TRAFO_AXES_IN_X.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Attribution axe de canal dans paramtre machine %2[%3] errone


%1 = numro de canal
%2 = nom de paramtre machine
%3 = numro de transformation

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4350
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

4400
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4402
Paramtres:

Le contenu du paramtre machine TRAFO_AXIS_IN_X est erron. Les causes suivantes


sont possibles :
le contenu du paramtre renvoie un axe de canal inexistant.
le contenu est nul (aucun axe) alors que la transformation ncessite l'axe concern en
tant qu'axe gomtrique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Corriger le contenu de TRAFO_AXES_IN_X.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Descripteur axe %2 Param. machine %3 incompatible avec paramtre


machine %4
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur d'axe
%3 = chane de caractres : descripteur de PM
%4 = chane de caractres : descripteur de PM
Les paramtres machine 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitation des coups) et 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE (rduction de l'acclration) sont dfinis comme
prrglages pour un axe. Il n'est cependant pas possible d'activer simultanment ces
deux fonctions pour un axe.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remettre 0 le 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Une modification de PM provoque une rorganisation de la mmoire sauvegarde


(perte de donnes !)
Il y a eu modification d'un PM qui configure la mmoire sauvegarde. Un lancement NCK
aprs la modification du PM dclenche la rorganisation de la mmoire sauvegarde et,
de ce fait, la perte de toutes les donnes utilisateur sauvegardes (programmes pice,
donnes outil, GUD, CEPV, ...).
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si la CN contient des donnes
utilisateur non sauvegardes, une sauvegarde doit tre effectue avant le prochain
dmarrage NCK. La rorganisation de la mmoire peut tre vite en remettant
manuellement le PM modifi la valeur qu'il avait au dernier lancement.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
%1 entrane la rinitialisation des paramtres machine
%1 = Paramtre machine

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2-63

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4502
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4503
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Si ce paramtre machine est mis 1, au prochain dmarrage les valeurs courantes des
paramtres machine seront crass par les valeurs prrgles. Dans certaines
circonstances, cela peut entraner des pertes de donnes (mme en mmoire tampon).
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si la CN contient des donnes
utilisateur non sauvegardes, une sauvegarde doit tre effectue avant le prochain
dmarrage NCK. La rorganisation de la mmoire peut tre vite en remettant
manuellement le PM modifi la valeur qu'il avait au dernier lancement.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Anachronisme %2(%3) -> %4
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
%3 = chane de caractres : descripteur de PM
%4 = chane de caractres : descripteur de PM
Jusqu' prsent, le comportement au Reset du 6e ou 8e groupe G a t fix dans
$MC_RESET_MODE_MASK Bit4 et Bit5. Dsormais, ce rglage est effectu dans
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Pour rendre compatible les "anciennes" sauvegardes de donnes avec les nouvelles, les
"anciennes" donnes sont extraites de $MC_RESET_MODE_MASK et reportes dans
$MC_GCODE_RESET_MODE.
- Visualisation de l'alarme.
-Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Dans l'unit TO %1 le numro H %2 a t attribu plusieurs fois. Recombinaison du


numro H.
%1 = Unit Outil
%2 = Numro H
Cette erreur ne peut survenir que si le PM $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM = 1 ou 2.
Le bit 3 du PM 10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, qui agit sur la mise sous
tension a t remis zro. Lors de la reconstitution des donnes aprs la mise sous
tension, il a t constat que des tranchants diffrents issus de la mme unit Outil ont le
mme numro H. Ils avaient t auparavant combins ensemble. Ils le seront de
nouveau et le bit 3 du PM $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE sera remis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Les numros H ne doivent pas tre attribus plus de deux fois au sein d'une unit Outil.
Le bit 3 = 0 du PM 10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, peut alors tre mis 1 et
un dmarrage chaud peut tre effectu.

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

4600

type de manivelle invalide pour la %1e manivelle


%1 = N de manivelle
Le type de manivelle sollicit par le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_SEGMENT
pour la %1e manivelle est invalide.

Paramtres:
Description:

Raction:

2-64

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

4610
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4611
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4620
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4621
Paramtres:
Description:

Raction:

Configurer un type valide pour la manivelle concerne, dans le paramtre machine


$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

module de manivelle invalide pour %1e manivelle


%1 = Module manivelle
Le module sollicit par le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE pour la %1e
manivelle n'est pas disponible pour les systmes 840D. Un systme 840D est toujours
considr comme un module. Par consquent, il est toujours ncessaire de rgler
$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour les manivelles raccordes directement aux
systmes 840D.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rgler le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour la manivelle
concerne.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

entre invalide pour %1 manivelle


%1 = Entre pour manivelle
L'entre sollicite pour la %1e manivelle par le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour les systmes 840D. Sur un
systme 840D il est possible de raccorder directement 3 manivelles au maximum (la 1re
et la 2me directement la 840D, la 3me manivelle par une entre de codeur libre)
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Configurer sur l'entre valide le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_INPUT pour la
manivelle concerne.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

module de manivelle invalide pour %1e manivelle


%1 = Module manivelle
Le module de manivelle sollicit pour la %e manivelle via le paramtre
machine$MN_HANDWHEEL_MODULE n'est pas disponible pour les systmes 802D. Un
systme 802D est toujours considr comme un module. Par consquent, il est toujours
ncessaire de rgler $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour les manivelles raccordes
directement aux systmes 802D.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rgler le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour la manivelle
concerne.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

entre invalide pour %1 manivelle


%1 = Entre pour manivelle
L'entre sollicite pour la %1e manivelle via le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour les systmes 802D. Sur un
systme 802D il est possible de raccorder directement 2 manivelles au maximum.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-65

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

4630
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

4631
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

4632
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

5000
Paramtres:
Description:

Raction:

2-66

Configurer sur l'entre valide le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_INPUT pour la


manivelle concerne.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

module de manivelle invalide pour %1e manivelle


%1 = Module manivelle
$MN_HANDWHEEL_MODULE ne contient pas le renvoi un lment dans le tableau
(array) des paramtres machine $MN_HNADWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] qui est
ncessaire pour la configuration des manivelles PROFIBUS.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Pour la manivelle PROFIBUS concerne, configurer le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_MODULE de sorte qu'il existe un renvoi valide un lment dans le
tableau (array) des paramtres machine $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[]. Le
tableau correspondant des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS doit contenir une adresse de base logique
valide renvoyant un slot de manivelle configur.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

slot de manivelle invalide pour %1e manivelle


%1 = Slot de manivelle
Le slot de manivelle sollicit pour la %1e manivelle via le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour des manivelles PROFIBUS.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Configurer pour la manivelle PROFIBUS considre le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT sur un slot de manivelle valide.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

l'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS n'a pas t trouve pour
la %1e manivelle
%1 = N de manivelle
L'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS, indexe via le paramtre
machine $MN_HANDWHEEL_MODULE dans le tableau des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] n'a pas t trouve.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE de la manivelle
concerne est correct. Vrifier si l'adresse de base logique du slot de manivelle
PROFIBUS dans le tableau des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] est correct.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Contrat de communication irralisable %1


%1 = indication concernant les ressources concernes.
Le contrat de communication (change de donnes entre NCK et MMC p. ex.
chargement d'un programme pice) ne peut tre excut en raison d'un manque
d'espace mmoire. Cause : trop de contrats de communication en parallle.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

6000
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6010
Paramtres:

Description:

Rduire le nombre de contrats de communication trait en parallle ou augmenter


$MN_MM_NUM_MMC_UNITS
Redmarrer le contrat de communication.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aucun remde n'est possible - la
commande qui a conduit au dclenchement de l'alarme doit tre rpte. La visualisation
de l'alarme est efface avec Cancel.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Organisation mmoire a eu lieu avec param. machine standard


La gestion de mmoire ne pouvait pas effectuer la partition de la mmoire utilisateur NC
l'aide des valeurs des paramtres machine. La capacit totale de mmoire disponible en
tant que mmoire dynamique et statique pour l'utilisateur NC (par ex. pour les dfinitions
de macro, les variables utilisateur, le nombre des correcteurs d'outil, le nombre des
rpertoires et fichiers etc.) est insuffisante.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Redfinir la partition de mmoire CN
!
Il n'est pas possible d'indiquer un paramtre machine dtermin pour l'attribution
d'espace mmoire utilisateur comme cause de l'alarme. C'est pourquoi il faut rechercher
le paramtre machine ayant dclench l'alarme en modifiant pas pas la partition
mmoire spcifique l'utilisateur partir des valeurs par dfaut figurant dans les
paramtres machine.
Des valeurs trop leves ont souvent t choisies pour plusieurs paramtres machine et
il est par consquent recommand de rduire l'espace mmoire dans plusieurs PM.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
Canal %1 Bloc de donnes %2 n'a pas t cr ou uniquement partiellement,
numro de l'erreur %3
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (nom du bloc)
%3 = code interne d'erreur
La gestion des donnes a dcel une erreur au dmarrage. Il se peut que le bloc de
donnes cit n'a pas t cr. Le numro d'erreur donne l'explication du type d'erreur.
Une erreur systme qui ne peut tre corrige est signale par un numro d'erreur >
100000. Sinon, la plage de mmoire utilisateur dfinie est insuffisante. Dans ce cas, les
numros d'erreur (utilisateur) ont la signification suivante :
Numro d'erreur 1 : plus de place mmoire disponible
Numro d'erreur 2 : le nombre de symboles possibles est dpass
Numro d'erreur 3 : indice 1 en dehors de la zone de valeurs valides
Numro d'erreur 4 : nom dj prsent dans le canal
Numro d'erreur 5 : nom dj prsent dans NCK
Le dclenchement de l'alarme aprs l'insertion de programmes de cycles, de dfinitions
de macros ou de dfinitions de donnes utilisateur globales (GUD) signifie que les
paramtres ont t mal choisis pour la configuration de la mmoire utilisateur. Dans tous
les autres cas, des modifications de paramtres machine qui taient dj corrects
entranent des erreurs dans la configuration de la mmoire utilisateur CN.

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2-67

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Les noms de blocs suivants (2e paramtre) sont connus dans le NCK (blocs de donnes
systme et utilisateur ; seuls des problmes lis des blocs de donnes utilisateur
peuvent en gnral tre rsolus par une intervention de l'utilisateur).
_N_NC_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, NCK global
_N_NC_SEA - Systme interne : donnes de rglage, NCK global
_N_NC_TEA - Systme interne : paramtres machine, NCK global
_N_NC_CEC - Systme interne : 'cross error compensation'
_N_NC_PRO - Systme interne : zones de protection, NCK global
_N_NC_GD1 - Utilisateur : 1er bloc GUD dtermin par _N_SGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD2 - Utilisateur : 2e bloc GUD dtermin par _N_MGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD3 - Utilisateur : 3e bloc GUD dtermin par _N_UGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD4 - Utilisateur : 4e bloc GUD dtermin par _N_GUD4_DEF, NCK global
_N_NC_GD5 - Utilisateur : 5e bloc GUD dtermin par _N_GUD5_DEF, NCK global
_N_NC_GD6 - Utilisateur : 6e bloc GUD dtermin par _N_GUD6_DEF, NCK global
_N_NC_GD7 - Utilisateur : 7e bloc GUD dtermin par _N_GUD7_DEF, NCK global
_N_NC_GD8 - Utilisateur : 8e bloc GUD dtermin par _N_GUD8_DEF, NCK global
_N_NC_GD9 - Utilisateur : 9e bloc GUD dtermin par _N_GUD9_DEF, NCK global
_N_NC_MAC - Utilisateur : macrodfinitions
_N_NC_FUN - Utilisateur : programmes de cycles
_N_CHc_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, spcifique canal
_N_CHc_SEA - Systme interne : donnes de rglage, spcifique au canal
_N_CHc_TEA - Systme interne : paramtres machine, spcifique au canal
_N_CHc_PRO - Systme interne : zones de protection, spcifique au canal
_N_CHc_UFR - Systme interne : frames, spcifique au canal
_N_CHc_RPA - Systme interne : variables de calcul, spcifique au canal
_N_CHc_GD1 - Utilisateur : 1er bloc GUD dtermin par _N_SGUD_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD2 - Utilisateur : 2e bloc GUD dtermin par _N_MGUD_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD3 - Utilisateur : 3e bloc GUD dtermin par _N_UGUD_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD4 - Utilisateur : 4e bloc GUD dtermin par _N_GUD4_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD5 - Utilisateur : 5e bloc GUD dtermin par _N_GUD5_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD6 - Utilisateur : 6e bloc GUD dtermin par _N_GUD6_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD7 - Utilisateur : 7e bloc GUD dtermin par _N_GUD7_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD8 - Utilisateur : 8e bloc GUD dtermin par _N_GUD8_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD9 - Utilisateur : 9e bloc GUD dtermin par _N_GUD9_DEF, spcifique au
canal
_N_AXa_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, axiales
_N_AXa_SEA - Systme interne : donnes de rglage, axiales
_N_AXa_TEA - Systme interne : paramtres machine, axiaux
_N_AXa_EEC - Systme interne : donnes de correction de l'erreur de pas de vis de
transmission, axiales
_N_AXa_QEC - Systme interne : donnes de correction de l'erreur de quadrant,
axiales
_N_TOt_TOC - Systme interne : donnes de porte-outils, spcifiques TOA

2-68

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6020
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

_N_TOt_TOA - Systme interne : paramtres d'outil, spcifiques TOA


_N_TOt_TMA - Systme interne : donnes de magasin, spcifiques TOA
_N_NC_KIN - Systme interne : donnes pour description des chanes cinmatiques,
spcifiques au NCK
_N_NC_NPA - Systme interne : donnes pour la description des zones de protection
3D, spcifiques au NCK
c = numro de canal
a = numro d'axe machine
t = numro d'unit TOA
Il existe encore d'autres blocs de donnes systme internes avec descripteurs.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Corriger les paramtres machine ou annuler les modifications.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Pour les cycles, les paramtres
machine dterminants sont au nombre de deux :
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nombre maxi de tous les cycles, numro
d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nombre maxi de tous les paramtres dfinis
dans les cycles, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
(lorsque ces PM sont modifis, la buffrisation de la mmoire est conserve)
Pour les dfinitions de macro-instructions, on a :
$MN_MM_NUM_USER_MACROS = nombre maxi de toutes les dfinitions de macroinstructions, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
(lorsque ces PM sont modifis, la buffrisation de la mmoire est conserve)
Le principe suivant est valable pour des variables GUD :
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nombre maxi de blocs de donnes GUD par zone
(NCK/canal) (si GD1, GD2, GD3, GD9 doivent tre dfinis, la valeur doit tre =9 et non
pas =4).
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nombre maxi de toutes les variables globales
GUD du NCK, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nombre maxi de toutes les variables GUD
spcifiques aux canaux prsentes dans le canal, numro d'erreur = 2 indique que cette
valeur est trop petite.
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM = mmoire totale des valeurs de toutes les variables
GUD ensemble, numro d'erreur = 1 indique que cette valeur est trop petite.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Paramtres machine modifis - Rorganisation mmoire


On a modifi des paramtres machine qui dfinissent la partition de la mmoire utilisateur
CN. La gestion des donnes a procd une nouvelle rpartition en fonction des
paramtres machine modifis.
- Visualisation de l'alarme.
Aucun remde ncessaire. Rintroduire les donnes utilisateur.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

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2-69

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

6030
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6035
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6100
Paramtres:

Description:

2-70

Limite mmoire utilisateur a t adapte


Au dmarrage, la gestion des donnes vrifie les espaces mmoire utilisateur rellement
disponibles physiquement (DRAM, DPRAM et SRAM) en les comparant aux valeurs
contenues dans les paramtres machines spcifiques au systme, PM 18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC, PM 18220 MM_USER_MEM_DPR et PM 18230 MM_USERMEM_BUFFERED.
- Visualisation de l'alarme.
Aucun remde ncessaire. La nouvelle valeur maximale admissible peut tre charge
dans le paramtre machine modifi.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Le systme a seulement %2kO au lieu de %1 kO de mmoire utilisateur libre de


type '%3'
%1 = mmoire libre en kO dfinie pour le modle de commande
%2 = mmoire libre maximale effective en kO
%3 = type de mmoire, "D" =non secourue, "S" =secourue
L'alarme survient uniquement aprs un 'dmarrage froid' (=dmarrage NCK avec les
paramtres machine standard). L'alarme est purement informative. Aucune fonction NCK
n'est drange. Elle indique que le noyau CN dispose d'une mmoire utilisateur libre
infrieure celle prvue par Siemens pour cette variante de commande. La valeur de la
mmoire utilisateur libre effective est galement indique dans les paramtres machine
$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEM_STATIC. Siemens livre
le noyau CN avec des prrglages contenant, selon le modle, une certaine quantit de
mmoire libre pour les rglages spcifiques de l'application concrte. Les systmes NCK
originaux sont rgls d'usine de manire ce que l'alarme ne se dclenche pas lors d'un
dmarrage froid.
- Visualisation de l'alarme.
La cause du message peut tre due au fait que :
Le noyau CN contient des logiciels de cycles de compilation d'une taille telle que le
matriel ne peut fournir la mmoire libre ncessaire.
Le noyau CN tourne sur un matriel qui n'est pas conu pour cette version NCK (dont la
mmoire libre est insuffisante).
Si l'application concrte fonctionne correctement avec la mmoire utilisateur disponible
(et peut donc tre mise en service sans erreurs), le message peut tre ignor.
Si l'application concrte ne peut pas ensuite tre configure car la mmoire est
insuffisante, il faut soit rduire le cycle de compilation existant, soit, si le matriel le
permet, augmenter la mmoire.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Erreur lors de la cration de %1, numro d'erreur %2 %3


%1 = nom de symbole
%2 = numro d'erreur
%3 = le cas chant code interne d'erreur
Une erreur a t constate lors de la cration d'un cycle de compilation. Le numro
d'erreur donne l'explication du type d'erreur.
Numro d'erreur 1 : pas assez de mmoire disponible
Numro d'erreur 2 : symbole dj disponible dans la NCK
Numro d'erreur 3 : le nombre de symboles possibles est dpass
Numro d'erreur 4 : nom prfixe non valable
Numro d'erreur 5 : grandeur de champ non admise

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6200
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6401
Paramtres:

Description:

Raction:

Remarque : Il est possible que d'autres erreurs de la sorte soient apparues mais pas
visualises.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Numro d'erreur 1 : La mmoire rserve configure dans le paramtre machine 12328
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE doit tre augmente. Si l'erreur survient la suite du
chargement d'une archive, le paramtre machine devra tre modifi la main. Pour cela,
diter l'archive avec 'arcedit' ou corriger le PM dans l'image PM et viter l'effacement des
paramtres machine lors du chargement de l'archive (MMC : mettre 1 dans 'dino.ini'
Ask_for_CFG_RESET.INI = 1) voir aussi le manuel de mise jour P6.x.
Numro d'erreur 2 : Erreur lors de la combinaison ou le rechargement de cycle de
compilation : ne pas activer le cycle de compilation.
Numro d'erreur 3 : Erreur lors de la combinaison ou le rechargement de cycle de
compilation : ne pas activer le cycle de compilation.
Numro d'erreur 4 : Erreur dans cycle de compilation : ne pas activer le cycle de
compilation.
Numro d'erreur 5 : Erreur dans cycle de compilation : ne pas activer le cycle de
compilation.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Mmoire pour PM CC puise


La mmoire rserve au rangement des paramtres machine de cycle de compilation est
puise.
Quelques-uns de ces paramtres machine n'ont pu tre crs correctement.
- Visualisation de l'alarme.
Prire d'informer le personnel de maintenance autoris.
Si l'alarme se prsente la mise en service de cycles de compilation, on peut y remdier
en augmentant $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Changement d'outil impossible. aucune place disponible pour l'outil %2


n de frre %3 dans le magasin %4.
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
%3 = numro de duplo
%4 = numro de magasin
L'outil ne peut tre amen dans le magasin d'outils choisi. Il n'y a pas d'emplacement
disponible pour cet outil. Un emplacement appropri est essentiellement dtermin par
l'tat. Celui-ci doit indiquer que l'emplacement est libre, n'est pas bloqu, n'est pas
rserv, n'est pas non plus occup par un outil trs grand. Il est par ailleurs important que
le type d'outil corresponde avec le type d'emplacements de magasins ventuellement
libres (lorsque, par exemple, tous les emplacements de magasin sont de type 'B' et sont
tous libres et que l'outil est de type 'A', cet outil ne peut pas tre rang dans ce magasin.)
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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2-71

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

6402
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6403
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

6404
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-72

- Suspension programme en cas d'alarme.


Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Vrifier si, la suite de certaines oprations, le magasin n'offre plus d'autre
emplacement susceptible d'accueillir un autre outil.
Vrifier si une hirarchie des types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par
exemple de ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Changement d'outil impossible. Magasin n %2 inexistant


%1 = numro de canal
%2 = numro de magasin
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Pas de magasin portant ce numro.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Vrifier s'il existe un rapport de distance entre le magasin et l'organe porte outil/broche
dsir.
Le programme utilisateur de l'AP peut avoir dlivr des donnes errones au NCK
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Changement d'outil impossible. Emplacement n %2 inexistant dans


magasin %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de magasin
%3 = numro d'emplacement
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement n'existe pas dans le
magasin.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Le programme utilisateur de l'AP peut avoir dlivr des donnes errones au NCK
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Changement d'outil impossible. Outil %2 inexistant ou inutilisable


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'outil cit n'existe pas ou il ne peut
pas tre mont.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Contrler si le programme pice a t crit correctement.
Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

6405
Paramtres:

Description:

Raction:

Vrifier s'il existe un outil de rechange pour l'outil indiqu.


Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Instruction %2 renferme un paramtre d'acquittement AP %3 identificateur %4


%1 = numro de canal
%2 = numro d'instruction
%3 = paramtre d'acquittement AP
%4 = code d'erreur
L'instruction mentionne a t acquitte incorrectement par l'AP dans le contexte actuel.
Les affectations suivantes sont dfinies pour "N d'instruction" :
1 Dplacer l'outil, charger le magasin ou le dcharger
2 Prparer le changement d'outil
3 Excuter le changement d'outil
4 Prparer et excuter le changement d'outil avec l'ordre T
5 Prparer et excuter le changement d'outil avec l'ordre M
7 Mettre un terme un ordre d'outil suspendu
8 Vrifier le dplacement d'outil avec rservation
9 Vrifier le dplacement d'outil
0 Acquitter le transport
Les paramtres 2 et 3 indiquent la commande AP et le numro d'tat de l'acquittement.
Exemple : Paramtre 4 du message d'alarme = 10. Dans le cas d'un dplacement
asynchrone d'outils, il n'est pas prvu de rserver un emplacement en mmoire
intermdiaire. Dans l'exemple, le paramtre est alors ignor par le NCK. Autres motifs
d'alarme possibles : Le changement d'outil dfini par l'ordre est impossible.
L'emplacement de magasin cit dans le paramtre controvers n'existe pas dans le
magasin.
Le 3me paramtre - le code d'erreur - donne des informations supplmentaires sur
l'alarme. Description :
0 = non dfini
1 = tat interdit actuellement ou AP a reu un tat non dfini
2 = n de magasin/n d'emplacement source et/ou destination inconnu
3 = non dfini
4 = n de magasin et/ou n d'emplacement de destination pas la destination finale dans
le cas d'une instruction de dplacement d'outil
5 = non dfini
6 = n de magasin et/ou n d'emplacement source inconnu dans le cas d'un changement
d'outil
7 = Commande AP avec donnes incohrentes : soit adresses de magasin
incohrentes dans VDI, soit commande NCK
8 = Commande AP avec donnes incohrentes : lors d'un refus d'outil, l'outil refus a
t dcharg de manIre asynchrone. La NCK ne peut pas excuter une nouvelle
slection.
9 = Commande AP avec donnes incohrentes : Les donnes de la commande
d'acquittement veulent envoyer un outil un emplacement sur lequel se trouve un autre
outil.
10 = il n'est pas spcifi de rserver un emplacement en mmoire intermdiaire pour le
dplacement asynchrone d'outil.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-73

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

6406
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6407
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6410
Paramtres:

2-74

- Suspension programme en cas d'alarme.


Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Communication AP dfectueuse :
corriger le programme AP.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Acquittement AP manque pour instruction %2


%1 = numro de canal
%2 = numro d'instruction
Il y a encore un acquittement de l'AP en attente pour le changement d'outil. Sans cet
acquittement pour le numro d'ordre cit, le NCK ne peut continuer de travailler. Les
valeurs que peut prendre le numro d'instruction sont dcrites sous l'alarme 6405.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Communication AP dfectueuse : corriger le programme AP.
Il est possible de sortir le NCK de l'tat d'attente avec l'ordre AP 7.
Ceci a pour effet d'annuler l'ordre en attente.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 L'outil %2 ne peut pas tre rang l'emplacement %4 du magasin %3.


Dfinition du magasin non autorise !
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
%3 = numro de magasin
%4 = numro d'emplacement
L'outil doit tre rang, l'aide d'un contrat de chargement d'outil ou d'un contrat de
vrification, un emplacement dont la dfinition ne remplit pas les conditions de
chargement.
Causes probables de l'erreur :
l'emplacement est interdit ou occup !
le type d'outil ne correspond pas au type d'emplacement !
l'outil est trop grand, les emplacements voisins sont occups !
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Vrifier si les donnes du magasin ont t dfinies correctement (particulirement le
type d'emplacement).
Vrifier si les paramtres d'outil ont t dfinis correctement (particulirement le type
d'emplacement).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Unit de TO %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de pravis avec D = %4


%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil (nom)
%3 = numro de duplo
%4 = numro D

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6411
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6412
Paramtres:

Description:

Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D indiqu de l'outil surveill en


dure de vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de pravis. Le n D sera
indiqu dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra
la valeur 0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure. Le type concret de
la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9). L'indication numro de
duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de rechange. Cette alarme est
dclenche par la MMC ou par l'AP (= interface OPI). Le contexte canal n'est pas dfini.
Pour cette raison, l'unit de CO est indique (voir $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de pravis avec D = %4


%1 = numro de canal
%2 = descripteur d'outil (nom)
%3 = numro de duplo
%4 = numro D
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de pravis. Le n D sera indiqu
dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra la valeur
0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure. Le type concret de
la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
L'indication numro de duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de
rechange.
L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme CN.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Unit de TO %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de surveillance avec D =


%4
%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil (nom)
%3 = numro de duplo
%4 = numro D
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de surveillance. Le n D sera
indiqu dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra
la valeur 0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure.
Le type concret de la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
L'indication numro de duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de
rechange.

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2-75

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6413
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6415
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6416
Paramtres:

Description:

Raction:

2-76

Cette alarme est dclenche par la MMC ou par l'AP (= interface OPI). Le contexte canal
n'est pas dfini. Pour cette raison, l'unit de CO est indique (voir
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de surveillance avec D = %4


%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil (nom)
%3 = numro de duplo
%4 = numro D
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de surveillance. Le n D sera
indiqu dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra
la valeur 0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure.
Le type concret de la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
L'indication numro de duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de
rechange.
L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme CN.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Unit TO %1 Outil %2 avec n de tranchant %3. Limite de pravis outil atteinte


%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil
%3 = numro de tranchant
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre
de pices a atteint sa limite de pravis. Cette alarme est dclenche par l'interface OPI
(MMC, AP). Le contexte canal n'est pas dfini. C'est la raison pour laquelle l'unit TO est
indique.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil atteinte


%1 = numro de canal
%2 = descripteur d'outil
%3 = numro de tranchant
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre
de pices a atteint sa limite de pravis. La limite est reconnue dans le contexte du canal.
L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme CN.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

6417
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6418
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6421
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Unit TO %1 Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil atteinte


%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil
%3 = numro de tranchant
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre
de pices usiner a atteint la limite de pravis programme. Cette alarme est dclenche
par l'interface OPI (MMC, AP). Le contexte canal n'est pas dfini. C'est la raison pour
laquelle l'unit TO est indique.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil atteinte


%1 = numro de canal
%2 = descripteur d'outil
%3 = numro d'outil
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre
de pices usiner a atteint la limite de pravis programme. La limite est reconnue dans
le contexte du canal. L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme
CN.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Pas d'emplacement disponible pour


l'outil %2 ; duplo n %3 dans le magasin %4.
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
%3 = numro de duplo
%4 = numro de magasin
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est
impossible. L'outil ne peut tre amen dans le magasin slectionn. Il n'y a pas
d'emplacement disponible pour cet outil.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin ont t dfinies correctement (p. ex. le magasin ne
peut pas tre bloqu).
Vrifier si les paramtres d'outil ont t dfinis correctement (p. ex. le type
d'emplacement de l'outil doit concider avec les types d'emplacements admis dans le
magasin).
Vrifier si, la suite de certaines oprations, le magasin n'offre plus d'autre
emplacement susceptible d'accueillir un autre outil.

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2-77

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

6422
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6423
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

6424
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-78

Vrifier si une hirarchie de types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par


exemple de ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Magasin n %2 inexistant.


%1 = numro de canal
%2 = numro de magasin
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est
impossible. Pas de magasin portant ce numro.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Si l'ordre de dplacement est venu de l'AP : vrifier si le programme AP est correct.
Lorsque MMC a donn l'ordre de dplacement : vrifier si l'ordre MMC a t aliment en
paramtres corrects.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Emplacement n %2 inexistant dans


magasin %3.
%1 = numro de canal
%2 = numro d'emplacement
%3 = numro de magasin
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est
impossible. L'emplacement de magasin slectionn n'existe pas dans le magasin indiqu.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Outil %2 inexistant ou inutilisable.


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est
impossible. L'tat de l'outil nomm ne permet pas son dplacement. L'outil slectionn
n'est pas dfini ou n'est pas autoris pour la commande.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Contrler si l'tat d'outil 'processus de changement en cours' ('H20') est activ. Dans
l'affirmative, la commande de changement d'outil correspondante doit d'abord tre
termine par l'AP. Il devrait ensuite tre possible de dplacer l'outil.
Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement. Est-ce le bon numro T
annonc ?
Vrifier si la commande de dplacement a t paramtre correctement. L'outil souhait
se trouve t-il sur l'emplacement source ? L'emplacement cible est-il adapt recevoir
l'outil ?
Vrifier si l'outil est dj charg (si l'alarme apparat lors du chargement de l'outil).

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

6425

Canal %1 L'outil %2 ne peut pas tre rang l'emplacement %4 du magasin %3.


Dfinition du magasin non autorise.
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
%3 = numro de magasin
%4 = numro d'emplacement
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est
impossible. L'outil doit tre rang, l'aide d'un contrat de dplacement, un
emplacement dont la dfinition ne remplit pas les conditions de chargement.
Causes probables de l'erreur :
l'emplacement est interdit ou occup !
le type d'outil ne correspond pas au type d'emplacement !
l'outil est trop grand, les emplacements voisins sont occups !
si un chargement/dchargement d'outil est prvu - le poste de
chargement/dchargement doit tre du type "Poste de chargement".
si un chargement/dchargement d'outil est prvu - il y a une liaison entre le magasin
concern et le poste de chargement/dchargement ?
voir galement $TC_MDP1, $TC_MDP2.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Vrifier si, la suite de certaines oprations, le magasin n'offre plus d'autre
emplacement susceptible d'accueillir un autre outil.
Vrifier si une hirarchie de types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par
exemple de ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
Vrifier que le magasin concern a une liaison avec le poste de
chargement/dchargement ou une distance dfinie.
Vrifier que le poste de chargement/dchargement est du type "Poste de chargement".
Voir galement $TC_MPP1.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6430
Description:

Raction:

Compteur de pices : dbordement de la table des tranchants surveills.


Impossibilit d'entrer de nouveaux tranchants dans le tableau de comptage de pices. Il
est possible d'entrer autant de tranchants dans le compteur de pices que NCK peut en
contenir en tout. C'est--dire que la limite est atteinte lorsque, pour chaque outil, chaque
tranchant a t utilis correctement une fois pour une pice.
Si plusieurs pices sont usines simultanment sur plusieurs portes outils/broches, le
nombre de tranchants 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA peut tre entr
dans le compteur de pices.
Cette alarme signifie que les tranchants ne sont plus surveills quant au nombre de
pices jusqu' ce que la table des tranchants soit vide, par ex. avec l'instruction CN
SETPIECE ou par contrat MMC ou PA (service PI).
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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2-79

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

6431
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6432
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6433
Paramtres:

Description:
Raction:

2-80

Dcrmentation de compteur de pices oublie ? Alors programmer SETPIECE dans le


programme pice ou incorporer correctement l'instruction correspondante dans le
programme AP.
Si le programme pice ou le programme AP est correct, il faut rgler plus de mmoire
pour les tranchants d'outils au moyen du paramtre machine
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (seules des personnes disposant d'un
droit d'accs sont habilites le faire !).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1Bloc %2 Fonction non autorise. La gestion/surveillance d'outils n'est pas


active.
%1 = ID canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Alarme survenant l'appel d'une fonction de gestion de donnes qui n'est pas disponible
parce que la gestion d'outils ou la surveillance d'outils est dsactive, par exemple les
instructions de langage GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Vrifier de quelle faon la commande CN doit tre configure ! La gestion des outils ou
la surveillance des outils sont-elle requises, mais inactives ?
Un programme pice conu pour la CN avec gestion d'outils ou surveillance d'outils estil utilis ? Maintenant ce programme dmarre sur la CN sans gestion/surveillance d'outils
; cela ne va pas. Il faut soit faire tourner le programme pice sur une CN approprie, soit
modifier le programme pice.
Activer la gestion des outils / la surveillance d'outils par la dfinition des paramtres
machine correspondants. Voir $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
Contrler si l'option ncessaire est active.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Fonction non excutable. Aucun outil ne se trouve dans le porte-outil/broche


%1 = numro de canal
Alarme dclenche quand on essaie d'effectuer dans le programme pice du canal
nomm une opration impliquant la prsence d'un outil sur le porte-outil/broche. Cela
peut tre par ex. la fonction surveillance du nombre de pices.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Slectionner une autre fonction, slectionner un autre porte-outil/broche ou charger un
outil dans le porte-outils/broche.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Variable %3 non disponible avec la gestion d'outils


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
La variable systme indique dans %3 n'est pas disponible avec la gestion d'outils
active. En $P_TOOLP, la fonction GELSELT devrait tre utilise.
- Arrt interprteur.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

6434
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

6441
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6442
Paramtres:
Description:

- Blocage dpart programme dans ce canal.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme. Si $P_TOOLP est programm, il faut utiliser la fonction
GETSELT.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Commande CN SETMTH non admise car la fonction porte-outils


n'est pas active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aucun porte-outil matre n'a t dfini pour l'tat initial
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) et donc aucun porte-outil n'est
disponible. La commande CN SETMTH n'est pas non plus dfinie. Le changement d'outil
est effectu dans ce rglage par rapport la broche matre. La broche matre est mise
"1" avec SETMS.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme CN (liminer ou remplacer SETMHT) ou valider la fonction porteoutil via un paramtre machine.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Ecriture de $P_USEKT non autorise.


L'alarme se dclenche lorsqu'on essaie d'crire la valeur de $P_USEKT. Ceci n'est pas
possible, car la programmation T= 'numro d'emplacement' avec rglage automatique de
$P_USEKT est active.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier de quelle faon la commande CN doit tre configure ! (voir bit16 et bit22 dans
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
Un programme pice conu pour la CN sans T= 'numro d'emplacement' avec rglage
automatique de $P_USEKT est-il utilis ? Dmarrer ce programme sur la CN avec
T='numro d'emplacement' et rglage automatique de $P_USEKT est impossible.
Il faut soit faire tourner le programme pice sur une CN approprie, soit modifier le
programme pice.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Fonction non excutable. Pas d'outil dans le magasin/ l'emplacement


souhait %2.
%1 = numro de canal
%2 = numro de magasin/numro d'emplacement
Logique AP certainement errone. Un changement d'outil avec rejet d'outil est configur.
La commande de prparation est en attente. Un dchargement de l'outil slectionn est
en cours (p. ex. de l'AP). L'AP acquitte la commande de prparation avec 'Rptition
slection outil' (p. ex. tat=7). La NCK ne trouve pas l'outil l'emplacement de magasin
indiqu dans la commande AP.

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2-81

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6450
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6451
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

6452
Paramtres:

2-82

Ou : une intervention illgale de l'oprateur a eu lieu pendant une slection d'outil en


cours (dchargement de l'outil slectionn). C'est pourquoi l'acquittement AP a chou.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Le programmeur AP doit respecter les points suivants :
Veiller ce que l'outil ne soit pas retir de son emplacement de magasin (p. ex.
programme AP erron).
Ne pas retirer l'outil (dchargement) du changement d'outil programm avant la fin de
l'acquittement d'une commande.
!! Il est cependant autoris de modifier l'endroit de l'outil mettre en place. La NCK est en
mesure de matriser cette situation.
Cette alarme complte l'alarme 6405 si cette dernire contient l'identification 8. Ceci
devrait amliorer le diagnostic.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Numro d'emplacement de


magasin %3 non valide dans le magasin tampon
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro d'emplacement magasin
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement de magasin indiqu
est un porte-outil/broche ou est vide.
L'instruction de langage TCI doit seulement tre utilise pour programmer les numros du
magasin tampon autres que outils/supports/broches ; ainsi, par ex. les numros
d'emplacement d'une pince sont autoriss.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes du magasin ($TC_MPP1) sont dfinies correctement.
Vrifier si l'instruction de programme l'origine de l'alarme - par ex. TCI - est
paramtre correctement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Pas de magasin tampon dfini.


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Aucun magasin tampon n'est dfini.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Le numro de porte-outil/broche


=%3 n'est pas dfini.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro de porte-outil / broche

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6453
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6454
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

6455
Paramtres:

Description:
Raction:

Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Le numro de porte-outil/broche n'est


pas dfini.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les numros de porte-outil/broche et les donnes de magasin sont dfinies
correctement (voir les variables systme $TC_MPP1, $TC_MPP5 du magasin des
emplacements tampons).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Pas d'affectation entre porteoutil / n de broche = %3 et l'emplacement en mmoire intermdiaire %4
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro de broche
%4 = LocNo
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Aucune affectation n'est dfinie entre
le porte-outil/numro de broche et le numro d'emplacement de magasin tampon LocNo.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin ($TC_MLSR) sont dfinies correctement.
Vrifier si l'instruction de programme l'origine de l'alarme - par ex. TCI - est
paramtre correctement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Aucune relation de distance


disponible.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Ni la broche, ni l'emplacement de
magasin tampon ne disposent d'une relation de distance.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si les donnes de magasin ($TC_MDP2) sont dfinies correctement.
Vrifier si l'instruction de programme l'origine de l'alarme - par ex. TCI - est
paramtre correctement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le changement d'outil n'est pas possible. L'emplacement de


magasin %3 ne figure pas dans le magasin %4
%1 = ID canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro d'emplacement magasin
%4 = Numro de magasin
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement de magasin indiqu ne
figure pas dans le magasin dsign.
- Bloc de correction avec rorganisation.

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2-83

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

6500
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6510
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6520
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6530
Description:
Raction:
Remde:

2-84

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si l'instruction de programme en cause - par ex. TCI - a t paramtre
correctement.
Vrifier si les paramtres du magasin ont t dfinis correctement. ($TC_MAP6 et
$TC_MAP7 du magasin intermdiaire)
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

limite capacit mmoire CN atteinte


Le systme de fichiers du NCK est satur.
La mmoire secourue disponible est insuffisante. Remarque : la premire mise en
service, des fichiers du systme de fichiers CN, tels que des donnes d'entranement,
des fichiers MMC, des fichiers FIFO, des programmes CN, ... peuvent tre concerns.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter la taille de la mmoire secourue ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou
augmenter la place disponible dans la mmoire secourue, par ex. en dchargeant les
programmes pices inutiliss ou rduire la mmoire en anneau (voir
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Trop de programmes pice dans la mmoire CN


Le nombre de fichiers dans le systme des fichiers (partie de la mmoire CN) a atteint le
maximum. Remarque : la premire mise en service, cela peut concerner des fichiers du
systme de fichiers CN tels que des donnes d'entranement, des fichiers MMC, des
fichiers FIFO, des programmes CN ...
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice) ou
Augmenter $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

La valeur du paramtre machine %1%2 est trop petite


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
%2 = le cas chant indice : tableau PM
Le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES dtermine le nombre de
fichiers protocoles pour les utilisateurs de l'impression en liste. Il y a plus de types
d'vnements standard utiliss que de types configurs.
- Visualisation de l'alarme.
Augmenter le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Trop de fichiers dans le rpertoire


Le nombre de fichiers dans un rpertoire du NCK a atteint le maximum.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Dans le rpertoire concern, effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes
pice) ou
Augmenter $MM_NUM_FILES_PER_DIR.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

6540

Trop de rpertoires dans la mmoire CN


Le nombre de rpertoires dans le systme de fichiers du NCK a atteint le maximum.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer ou dcharger le rpertoire (p. ex. pice) ou
Augmenter $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6550
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6560
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6570
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6580
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6581
Description:
Raction:

Trop de sous-rpertoires
Le nombre de sous-rpertoires dans un rpertoire du NCK a atteint le maximum.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Effacer ou dcharger des sous-rpertoires dans le rpertoire concern ou
Augmenter - $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Format de donnes non autoris


On tente d'inscrire des donnes interdites dans un fichier du NCK. Cette erreur peut
notamment survenir lorsque l'on tente de charger des donnes binaires comme fichier
ASCII dans le NCK.
L'erreur peut galement se produire au cours du prtraitement des cycles (voir
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), quand le bloc de programme pice est trs long.
Dans ce cas, segmenter le bloc de programme pice.
- Visualisation de l'alarme.
Marquer le fichier comme donnes binaires (p. ex. extension : .BIN).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

limite capacit mmoire CN atteinte


Le systme de fichiers DRAM de NCK est satur. Le contrat ne peut pas tre excut.
Trop de fichiers systme ont t crs dans la DRAM.
- Visualisation de l'alarme.
Dmarrer moins de procdures "Excution de programme externe".
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

limite capacit mmoire CN atteinte


Le systme de fichiers DRAM de NCK est satur. Le contrat ne peut pas tre excut.
Trop de fichiers ont t chargs.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Limite mmoire CN utilisateur atteinte


Le systme de fichiers DRAM du domaine utilisateur est plein. Le contrat ne peut pas tre
excut.
- Visualisation de l'alarme.

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2-85

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Effacer ou dcharger des fichiers (p.ex. programmes pices )


Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

6582

Limite mmoire CN constructeur de la machine atteinte


Le systme de fichiers DRAM du domaine constructeur de la machine est plein. Le
contrat ne peut pas tre excut.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer ou dcharger des fichiers (p.ex. programmes pices )
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6583
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6584
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

6600
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6610
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6620
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2-86

Limite mmoire CN systme atteinte


Le systme de fichiers DRAM du domaine systme (Siemens) est plein. Le contrat ne
peut pas tre excut.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer ou dcharger des fichiers (p.ex. programmes pices )
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

La mmoire CN zone TMP a atteint la limite


Le systme de fichiers DRAM de la zone TMP (temporaire) est satur. Il est impossible
d'excuter la tche.
- Visualisation de l'alarme.
Augmenter le paramtre machine $MD_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ou dsactiver la
prcompilation
de certains cycles ou de tous ; le cas chant supprimer des fichiers dans la zone TMP.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Limite capacit mmoire de carte CN atteinte


La carte CN du NCK est sature. Elle ne peut plus recevoir de donnes supplmentaires.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer les donnes sur la carte PCMCIA.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Fichiers ouverts trop nombreux sur carte CN


Le nombre de fichiers ouverts en mme temps sur la carte CN est trop lev.
- Visualisation de l'alarme.
Rpter l'action plus tard.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Mauvais format de la carte CN


L'accs aux donnes en mmoire sur la carte CN est impossible, son format n'tant pas
valide.
- Visualisation de l'alarme.
Remplacer la carte CN.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

6630
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6640
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6650
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6660
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6670
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6671
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6690
Description:

La carte CN a un dfaut matriel


L'accs aux donnes en mmoire sur la carte CN est impossible parce qu'elle prsente
un dfaut matriel.
- Visualisation de l'alarme.
Remplacer la carte PCMCIA.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Carte CN absente
L'accs aux donnes en mmoire sur la carte CN est impossible parce qu'il n'y a pas de
carte en place.
- Visualisation de l'alarme.
Insrer une carte CN.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

La carte CN est protge en criture


Il est impossible d'crire sur la carte CN car elle est protge en criture.
- Visualisation de l'alarme.
Dsactiver la protection.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Option 'Flash File System' manquante


Il est impossible d'crire sur la carte CN car l'option n'est pas en place.
- Visualisation de l'alarme.
Acheter l'option.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Carte CN en lecture
L'alarme est active pendant la lecture du contenu de la carte CN. Pendant ce temps, un
accs au FFS "Flash File System" n'est pas possible.
- Visualisation de l'alarme.
Attendre la fin de la lecture.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Carte CN en criture
L'alarme est active pendant l'criture du contenu de la carte CN. Pendant ce temps, un
accs au FFS "Flash File System" n'est pas possible. Si une coupure d'alimentation a lieu
pendant la prsence de l'alarme, le contenu de la carte PCMIA sera dtruite !
- Visualisation de l'alarme.
Attendre la fin de la procdure d'criture.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Les cycles de la carte CN ne peuvent pas tre copis dans le systme de fichiers
passif
La capacit du systme de fichiers est insuffisante pour copier dans le systme de
fichiers passif les rpertoires de la carte CN indiqus dans
$PCMCIA_FUNCTION_MASK.

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2-87

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

- Visualisation de l'alarme.
Effacer les donnes dans le systme de fichiers.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

6691

Les cycles du systme de fichiers passif ne peuvent pas tre sauvegards sur la
carte CN
La capacit de la carte CN est insuffisante pour sauvegarder les rpertoires indiqus
dans $PCMCIA_FUNCTION_MASK. Il est donc possible que des cycles soient perdus au
dmarrage suivant.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer des donnes sur la carte CN ou les cycles qui ne sont plus utiliss.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6692
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

6693
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

6698
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

6700
Paramtres:

2-88

Cycle %1 est perdu


%1 = nom du cycle
Un cycle a t modifi et la sauvegarde sur la carte PC n'a pas pu tre termine
correctement en raison d'une chute de tension. Le cycle est perdu.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Retransfrer le cycle dans la mmoire CN.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Fichier %1 est perdu


%1 = nom du fichier
La modification d'un fichier n'a pas pu tre termine correctement en raison d'une chute
de tension. Le fichier est perdu.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Retransfrer le fichier dans la mmoire CN.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Carte CN inconnue (%1/%2). Ecriture impossible.


%1 = actManufactorCode (code constructeur lu par la carte)
%2 = actDeviceCode (code du bloc de mmoire lu par la carte)
Il est impossible d'crire sur la carte CN car il n'existe aucun algorithme d'criture pour la
mmoire flash.
- Visualisation de l'alarme.
Installer une carte CN compatible ou introduire le nouveau ManufactorCode/DeviceCode
dans le PM $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB aprs avoir contact SIEMENS.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Valeur du paramtre machine %2%3 trop petite


%1 = numro de canal

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

7000
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

7010
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

7020
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

7100
Paramtres:

Description:
Raction:

%2 = descripteur de PM
%3 = le cas chant indice de champ
Le paramtre machine $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP dtermine le nombre
de types d'vnements standard pour les utilisateurs de l'impression en liste. Il y a plus
de types d'vnements standard utiliss que de types configurs.
- Visualisation de l'alarme.
Augmenter le paramtre machine $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Trop d'alarmes CC dfinies


Un nombre d'alarmes trop lev ont t dfinies dans les cycles de compilation. Ce
nombre maxi a t dpass au dmarrage, lors de la dfinition d'une nouvelle alarme CC.
- Visualisation de l'alarme.
part la rduction du nombre d'alarmes CC, il n'existe actuellement aucun remde.
(Prendre contact avec SIEMENS AG, Assistance systme pour A&D Produits MC,
assistance tlphonique (Tl.: voir alarme 1000)).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Dpassement de plage de numros MMC


Un nombre fixe de numros d'alarmes (100) est rserv pour les cycles de compilation. Il
a t dpass lors de la dfinition d'une alarme de cycle de compilation. (la plage valide
se situe entre 0 et 4999).
- Visualisation de l'alarme.
Dfinir les numros d'alarmes CC dans la plage valide entre 0 et 4999.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Numro d'alarme CC n'a pas t attribu


L'identificateur d'alarme utilis par le concepteur des cycles de compilation n'est pas
connu du systme. Numro d'alarme non attribu lors de la gnration des alarmes CC.
- Visualisation de l'alarme.
L'alarme peut avoir 2 causes :
Le numro d'alarme n'a pas t dfini. La dfinition reste faire.
On a utilis un autre paramtre que celui transmis par NCK.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Cycles compilation zone VDI : %1 octet(s) pour les entres, %2 octet(s) pour les
sorties. %3 octet(s) disponible(s) au maximum.
%1 = chane de caractres (paramtre machine)
%2 = chane de caractres (paramtre machine)
%3 = longueur maximale pour interface
La somme des octets d'entre et de sortie prvus au niveau de l'interface utilisateur VDI
pour les cycles de compilation dpasse le nombre maxi de 400 octets.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.

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2-89

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

7200
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

7201
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

7202
Paramtres:
Description:
Raction:

2-90

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler les paramtres machine


dfinissant la dcomposition de l'interface utilisateur VDI pour les cycles de compilation
(DB 9) en octets d'entre et octets de sortie, selon les fonctions contenues dans les
cycles de compilation. Le nombre d'octets maximal (400 octets) ne doit pas tre dpass
; la division en octets d'entre et octets de sortie peut tre quelconque.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Problme avec cycles de compilation avec link externe %1 %2


%1 = Chane de caractres descriptifs
%2 = autre indication
Problme avec cycles de compilation chargeables
Exemple:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Signification: La version de l'interface du cycle de compilation est incompatible avec la
version NCK.
"Loader_problem_from_dFixup"
Signification: Aprs le chargement de tous les cycles de compilation, il reste des
rfrences non rsolues, parce qu'il manque un fichier ELD par exemple
- Visualisation de l'alarme.
Voir Description fonctionnelle des cycles de compilation !
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Erreur assertion dans %1 ligne %2


%1 = chane de caractres (chemin avec noms de programme)
%2 = chane de caractres (numro de ligne)
Cette alarme est uniquement une alarme de dveloppement. Elle n'apparat qu'en liaison
avec des cycle de compilation externes.
- CN pas prte.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
Prendre contact avec le dveloppeur CC.
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
pice.
Bit d'option manquant pour %1 : %2 <hex>
%1 = (chane de caractres) nom du fichier .elf spcifique au cycle de compilation
%2 = (int) bit d'option requis (hex)
Alarme pour les cycles de compilation SIEMENS. Cette alarme survient si le bit d'option
requis n'est pas activ pendant un cycle de compilation SIEMENS.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Activer le bit d'option requis ou supprimer le fichier .elf de la mmoire flash du systme.
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
pice.

7205

Transformation OEM incompatible Canal %1 Version NCK %2 CC %3


%1 = Numro canal (int)
%2 = Interface pour transformations, version NCK
%3 = Interface pour transformations, version OEM
L'interface ddie aux transformations OEM a fait l'objet d'une modification dans le
systme, qui l'a rendue incompatible.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Raction d'alarme non retarde.
Charger la nouvelle version du cyle de compilation
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
pice.

Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

7500
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

8000
Paramtres:
Description:

Raction:

Bloc %1 Niveau de protection invalide pour instruction %2 (niveau de protection


actif : %3 prog. : %4)
%1 = numro de bloc
%2 = instruction programme
%3 = niveau de protection actuel de l'instruction
%4 = niveau de protection programme de l'instruction
Lors de l'affectation d'un niveau de protection une instructions de programme pice
avec REDEF
une instructions de programme pice illicite a t programme
le niveau de protection programm est logiquement infrieur (suprieur en valeur) au
niveau de protection actuel de l'instruction considre.
le fichier de dfinition n'a pas t pourvu d'une protection en criture suffisante. La
protection en criture du fichier doit tre au moins aussi leve que le niveau de
protection le plus lev qui a t attribu dans ce fichier de dfinition une instruction de
programme pice
- Visualisation de l'alarme.
Corriger les fichiers de dfinition /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF ou
/_N_DEF_DIR/_N_UAC-CESS_ DEF. Les instructions de langage utiliser selon la
configuration du systme figurent dans le manuel d'utilisation Siemens ou dans la
documentation du constructeur.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Option 'Routines d'interruption' non active


%1 = numro de canal
Pour dclencher les routines d'interruption et le retrait rapide du contour, les signaux
d'entre rapides NCK sont ncessaires. Cette fonction n'est pas incluse dans la version
de base et doit tre installe ultrieurement en cas de besoin.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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2-91

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

8010
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

8020
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8021
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8022
Paramtres:
Description:
Raction:

2-92

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne pas utiliser les entres rapides
d'interruption ou prendre contact avec le constructeur de la machine pour l'installation
ultrieure de cette extension !
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Option 'Activation de plus de %1 axes' non active


%1 = nombre d'axes
On a dfini dans le PM spcifique aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED un
nombre d'axes machine suprieur au nombre autoris par le systme.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Le nombre total de tous les axes
configurs dans le PM spcifique aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED ne doit
pas dpasser le nombre maximal d'axes (selon la configuration -> Option, version de
base : 4 axes).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option 'Activation de plus de %1 canaux' inactive


%1 = nombre de canaux
On a activ un deuxime canal alors que l'option correspondante n'est pas installe.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ramener le nombre des canaux 1 dans le PM spcifique au systme PM 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou quiper la CN de l'option pour deuxime canal.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option 'Activation de plus de %1 GMFC' non valide


%1 = nombre de groupes mode de fonctionnement commun
L'option pour le nombre de GMFC ne correspond pas au nombre de GMFC activs.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Procder l'extension de l'option pour un nombre suprieur de GMFC. Activer un nombre
de GMFC moindre.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option 'Activation de plus de %1 Ko SRAM' inactive


%1 = taille mmoire
L'option capacit mmoire ne correspond pas la SRAM installe.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

8023
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

8030
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

8032
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8034
Description:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.


Acheter l'option.
Activer moins de SRAM.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

L'option 'Activation de plus de %1 Ko de mmoire utilisateur AP' n'a pas t mise


1
%1 = taille mmoire
L'option pour la capacit de mmoire ne correspond pas la mmoire utilisateur de l'AP
utilise
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/service aprs-vente habilit.
Acheter l'option
Utiliser moins de mmoire utilisateur dans l'AP
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Bloc %2 Option 'Interpolation de plus de 4 axes' inactive


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'option pour le nombre d'axes en interpolation ne correspond pas au nombre d'axes
programms dans le groupe d'interpolation.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Option : installer l'option "Interpolation de plus de 4 axes" (le nombre d'axes admissible
peut alors tre paramtr) ou programmer dans le programme pice au maximum le
nombre d'axes autoris par la configuration de la commande.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Option 'Activation de plus de %1 axes Link' non valide


%1 = nombre d'axes
L'option pour le nombre d'axes Link ne correspond pas au nombre d'axes configurs
dans le PM $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Acheter l'option.
Configurer un nombre moindre d'axes Link.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Option 'Activation de conteneurs d'axes' non valide


L'option pour l'activation de la fonction conteneur d'axes n'est pas active dans le PM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.

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2-93

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8036
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

8037
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8038
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-94

- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Acheter l'option.
Ne pas configurer de conteneur.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Option : les frquences d'interpolation ou d'chantillonnage d'asservissement de


position rgls ne doivent pas tre diffrents pour link NCU.
L'option pour l'activation de 'FAST_IPO_LINK' n'est pas active. Toutes les frquences
d'interpolation ou d'chantillonnage d'asservissement de position doivent tre identiques
pour link NCU (voir description : FAST-IPO-LINK).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Acheter l'option.
Ou ne pas activer diffrentes frquences d'interpolation ou d'chantillonnage
d'asservissement de position (voir MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option 'Activation de APC' pas active


Dans l'entranement, la fonction 'Advanced Positioning Control' (APC) a t active bien
que l'option correspondante ne l'ait pas t.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Acheter l'option
Dsactiver la fonction 'Advanced Positioning Control' (APC) dans l'entranement
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option 'Activation de plus de %1 axe pilote Link' inactive


%1 = nombre d'axes
L'option pour le nombre d'axes pilote Link ne correspond pas au nombre d'axes
configurs dans PM $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Acheter l'option.
Rduire le nombre d'axes pilotes Link configurs.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

8040

PM %1 remis zro, option correspondante inactive


%1 = chane de caractres : descripteur de PM
On a activ un paramtre machine verrouill par une option.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. S'adresser pour l'installation de
l'option au constructeur de la machine ou au service commercial A&D MC de SIEMENS
AG.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

8041
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8044
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

Axe %1 : PM %2 remis zro, option correspondante insuffisante


%1 = numro d'axe
%2 = chane de caractres : descripteur de PM
Le nombre d'axes slectionns dans le PM optionnel correspondant est puis. Des
fonctions de scurit ont t slectionnes pour un nombre trop grand d'axes dans les
paramtres machine d'axe PM SAFE_FUNCTION_ENABLE.
L'alarme peut tre reconfigure par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prt.
-Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option pour la frquence d'interpolation %1 ms inactive


%1 = Frq. IPO non autorise :
L'option pour l'activation d'une frquence d'interpolation de %1 ms n'est pas active.
Option - frq. IPO admise :
sans option >= 8ms
1er niveau >= 6ms
2me niveau >= 4ms
3me niveau >= 2ms
4me niveau < 2ms
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Acheter l'option.
Augmenter la frquence d'interpolation (par ex. via PM
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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2-95

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

8045
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

8050
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8051
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

8081
Paramtres:
Description:
Raction:

2-96

Option pour rglage de la frquence slectionne inactive


L'option de la 810D-Powerline pour l'activation de la mme frquence d'chantillonnage
en courant/vitesse/rgulation de position/IPO que pour la 840D n'est pas active. Sans
l'option, seules les valeurs standard de la 810D sont autorises.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Acheter l'option.
Rgler les frquences d'chantillonnage (courant/rgulateur de vitesse) aux valeurs de
la 810D standard.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Option 'entres/sorties SPL' n'est pas active.


Pour Solution-Line, le nombre de SPL-I/O n'a pas t dfini dans la donne option.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Slectionner dans la donne option le domaine SI-Basic ou SI-Confort
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

L'option 'Manivelle sur Profibus' n'est pas active


L'option relative au fonctionnement numrique des manivelles sur le Profibus n'est pas
active.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dbloquer l'option 'Manivelle sur Profibus'.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

%1 option(s) active(s) mais aucun code de licence n'a t introduit pour justifier la
licence
%1 = nombre d'options non-licencies
Une option ou plusieurs options ont t actives, mais le code de licence justifiant de
l'acquisition de ou des options n'a pas t introduit.
- Visualisation de l'alarme.
Gnrer un code de licence via Internet en allant sur
http://www.siemens.com/automation/licence et l'introduire dans le groupe fonctionnel
"Mise en service", fonction (HSK) "Licences".
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

%1 option(s) active(s), mais elles ne sont pas justifies par le code de licence
%1 = nombre d'options non-licencies
Une ou plusieurs options ont t actives pour lesquelles le code de licence introduit ne
convient pas.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

8082
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

8088
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

8098
Paramtres:
Description:

Gnrer un nouveau code de licence via Internet en allant sur


http://www.siemens.com/automation/licence et l'introduire dans le groupe fonctionnel
"Mise en service", fonction (HSK) "Licences".
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Le code de licence a t introduit trois fois de faon errone, effectuer un POWERON (coupure/remise sous tension) avant la prochaine introduction
Le code de licence a t introduit au moins trois fois de suite de faon errone. Avant de
l'introduire une nouvelle fois, il faut effectuer un POWER ON (coupure puis remise sous
tension).
- Visualisation de l'alarme.
Effectuer un Power-On du noyau CN et rintroduire le code de licence (juste).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

L'option 'Slection d'outils non spcifiques la rectification' n'est pas possible


Ce logiciel systme est cibl pour permettre de slectionner uniquement des outils
spcifiques la rectification (c.--d. des outils du type 4xx).
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
slectionner un outil de type 4xx (outil de rectification)
ou installer une version standard du logiciel systme
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Combinaison d'options invalide (%1)


%1 = masque binaire des options
Pour cette carte NCU, il existe des restrictions dans la combinaison des options :
L'option "2 canaux" et les options "langage externe", "grignotage", "compensation
neuronale des dfauts aux transitions entre quadrants", "mesure niveau 2" s'excluent
mutuellement !
Bit0 (LSB) : grignotage
Bit1
: langage externe
Bit2
: compensation neuronale des dfauts aux transitions entre quadrants
Bit3
: mesure niveau 2

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

- GMFC pas prt.


- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Rgler les options en consquence.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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2-97

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

8100
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

9000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10202
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2-98

Canal %1 Bloc %2 : fonction impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Impossible pour des raisons d'embargo conomique :
1. Actions synchrones : L'criture de l'avance, de la correction et des offsets axiaux
($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC et $AA_OFF) partir d'actions synchrones ainsi
que le dressage continu ne sont programmables qu'une fois par bloc.
2. Mesure tendue : La 'mesure cyclique' (MEAC) et la 'mesure partir d'une action
synchrone' ne sont pas possibles.
3. Interpolation d'axes : Le nombre d'axes en interpolation ne doit pas dpasser 4 (y
compris le pilotage simultan synchrone d'axes par les actions synchrones "DO
POS[X]=$A...", DO FA[X]=$A..."). ).
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

%1e manivelle en panne


%1 = N de manivelle
La manivelle PROFIBUS est en panne.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rtablir la liaison avec la manivelle PROFIBUS.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
[jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Dpart programme non autoris si alarme
active
%1 = numro de canal
Une alarme est mise dont la raction interne est de refuser le dpart du programme.
- Visualisation de l'alarme.
Dterminer les causes de l'alarme et les liminer.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

[jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Dpart programme impossible


%1 = numro de canal
Le dpart programme n'est momentanment pas accept, parce que par ex.
REORG est encore actif,
l'effacement de la distance restant parcourir est encore actif,
il faut attendre sur un autre canal.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner une nouvelle fois Dpart programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10203
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10204
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10205
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10206
Paramtres:

Canal %1 Dpart programme sans prise de rfrence (action = %2<ALNX>)


%1 = numro de canal
%2 = Numro / Nom de l'action
Dpart programme a t actionn en mode MDA ou AUTOMATIQUE et au moins un axe
prise de rfrence obligatoire n'a pas atteint le point de rfrence.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Avec le paramtre machine
spcifique aux axes, PM 20700 : REFP_NC_START_LOCK (dpart programme sans
point de rfrence), il peut tre dcid si une prise de rfrence doit avoir lieu ou non
avant le dpart programme. La prise de rfrence peut tre dclenche de manire
spcifique aux axes ou aux canaux.
Prise de rfrence spcifique aux canaux : le front montant du signal d'interface "Activer
prise de rfrence" (DB 21 - 28, DBX 1.0) dclenche une squence automatique qui
dmarre les axes du canal dans l'ordre indiqu dans le PM spcifique aux axes, PM
34110 REFP_CYCLE_NR (ordre des axes pour prise de rfrence spcifique aux
canaux). 0 : L'axe ne participe pas la prise de rfrence spcifique aux canaux mais
ncessite une prise de rfrence pour le Dpart programme ; -1 : L'axe ne participe pas
la prise de rfrence spcifique aux canaux mais ne ncessite pas une prise de rfrence
pour le Dpart programme ; 1- 8 : Squence de dmarrage pour la prise de rfrence
spcifique aux canaux (dmarrage simultan avec un numro identique) ; 1 - 31 : Type
CPU
Prise de rfrence spcifique aux axes : actionner la touche de sens correspondant au
sens paramtr dans le PM spcifique aux axes, PM 34010
REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (accostage du point de rfrence dans le sens moins).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 erreur gnrale


%1 = numro de canal
Une erreur gnrale est survenue dans le canal.
- Visualisation de l'alarme.
Il s'agit de contradictions internes qui sont sans suite.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 erreur interne %2


%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres
Une erreur interne est survenue dans le canal.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 erreur gnrale gnrateur de


fonction
%1 = numro de canal

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2-99

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Une erreur est survenue l'activation/la dsactivation du gnrateur de fonction.


- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

10207

Canal %1 Erreur lors activation/dsactivation de la fonction de numrisation


%1 = numro de canal
Une erreur est survenue l'activation/dsactivation du module de numrisation, p. ex.
pas dans l'tat channel-ready, dj activ...
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10208
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10209
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10220
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10221
Paramtres:

2-100

Canal %1 Actionner 'Dpart progr.' pour reprendre l'excution du programme


%1 = numro de canal
La commande est dans l'tat souhait, suite recherche de bloc avec calculs. Maintenant
le programme peut tre dmarr par un Dpart CN ou l'tat peut tre modifi par
crasement en mmoire/Jog.
- Arrt interprteur.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner Dpart CN.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Arrt interne de CN aprs recherche de bloc


%1 = numro de canal
Cette alarme interne sert dclencher un arrt de la CN. L'alarme est positionne
lorsque $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 et que le dernier bloc d'action est charg pour
excution la suite de la recherche de bloc. L'alarme 10208 est alors active en fonction
du signal VDI AP-canal NCK DBB1.6.
- Arrt interprteur.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner Dpart CN.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 actif


%1 = numro de canal
L'ordre interne "Effacement des blocs de programme pice prtraits avec la fonction de
recherche suivi d'une rorganisation (REORG)" a t demand pour ce canal. Il est
dclench par la fonction d'crasement dans la mmoire par exemple, mais il ne doit pas
tre excut dans un canal en cours d'activit.
- Visualisation de l'alarme.
Arrter le canal (suspension programme) et rpter la commande.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 pas arrt en fin de bloc
%1 = numro de canal

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10222
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10223
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10224
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10225
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10226
Paramtres:
Description:
Raction:

La rorganisation des blocs de programme pice partir du bloc d'usinage courant


(REORG) ne peut se faire qu'en fin de bloc.
- Visualisation de l'alarme.
Arrter le canal (suspension programme) et rpter la commande.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Communication canal-canal impossible


%1 = numro de canal
Le canal a reu un acquittement ngatif de la communication canal-canal parce que le
numro de canal-cible n'est pas connu. Par ex. : START(x) ou WAITE(x), mais canal x n'a
pas t initialis.
- Visualisation de l'alarme.
Cette alarme signale d'ventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun
acquittement n'est demand.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 : L'ordre %2 est dj donn


%1 = numro de canal
%2 = nom de l'vnement
Le canal a reu un acquittement ngatif de la communication canal-canal parce que cette
commande est dj active ou pas encore termine, par ex. : INIT(x,"ncprog"), alors
qu'une spcification de slection de programme est dj active pour canal x.
- Visualisation de l'alarme.
Cette alarme signale d'ventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun
acquittement n'est demand.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : ordre refus


%1 = numro de canal
Le canal a reu un ordre qui ne peut pas tre excut momentanment, par ex. : activer
le test du programme est autoris uniquement en mode Automatique, l'tat Reset.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner Reset et redonner l'ordre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 : ordre refus


%1 = numro de canal
Le canal a reu un ordre. Cet ordre ne peut pas tre excut.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : Reset interrompu


%1 = numro de canal
Une erreur est survenue pendant le Reset et la squence n'a pas pu se poursuivre.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

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2-101

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

10227
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10230
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10231
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10232
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

2-102

- Blocage dpart programme dans ce canal.


- Visualisation de l'alarme.
Actionner une nouvelle fois la touche Reset.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : ordre suspendu
%1 = numro de canal
Une erreur est survenue pendant l'activation d'un ordre et la squence n'a pas pu se
poursuivre.
- Visualisation de l'alarme.
Redonner l'ordre.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 Suspension


excution programme interdit tout changement de mode de fonctionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Quand on est dans un "Etat de suspension du programme" (signal d'interface DB 21 - 28,
DBX 35.3), tat dclench par une suspension du programme suivi du passage au mode
de fonctionnement JOG, on ne peut pas faire autre chose que revenir dans le mode de
fonctionnement que l'on a quitt (Automatique ou MDA).
- Visualisation de l'alarme.
Si on souhaite changer de mode de fonctionnement, il faut aller dans le nouveau mode de
fonctionnement en passant par "Etat de suspension du programme" (signal d'interface
DB 21 - 28, DBX 35.4), tat dclench par un Reset.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 Suspension


excution programme interdit tout changement de mode de fonctionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Quand on est dans un "Etat de suspension du programme" (signal d'interface DB 21 - 28,
DBX 35.2), tat dclench par une suspension du programme, on ne peut que poursuivre
dans le mode automatique en continu (avec dpart programme).
- Visualisation de l'alarme.
Si on souhaite changer de mode de fonctionnement, il faut aller dans le nouveau mode de
fonctionnement en passant par "Etat de suspension du programme" (signal d'interface
DB 21 - 28, DBX 35.4), tat dclench par un Reset.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 interdit tout


changement de mode de fonctionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le passage dans le mode de fonctionnement souhait n'est pas autoris. Le changement
n'est possible qu' l'tat "Reset".
- Visualisation de l'alarme.
Pour changer de mode de fonctionnement, actionner la touche Reset et rpter la
demande de changement de mode de fonctionnement.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

10240

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 Changement de


mode de fonctionnement impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le changement du mode de fonctionnement entrane une "rorganisation" du tampon de
prtraitement des blocs. Or, ceci n'est pas possible momentanment, car une section
gomtrique complexe est en cours d'usinage.
- Visualisation de l'alarme.
Pour changer de mode de fonctionnement, actionner la touche Reset et rpter la
demande de changement de mode de fonctionnement.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10241
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10242
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10243
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Changement de mode de


fonctionnement impossible dans le canal actif %1
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le canal est en tat d'arrt. Aucune rorganisation n'est possible.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche de suspension du programme et ordonner de nouveau l'action
souhaite.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Changement de mode de


fonctionnement momentanment impossible dans le canal %1
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le canal affich se trouve dans un tat mal dfini en interne (par ex. en mode
d'initialisation ou en attente de l'acquittement de la commande squentielle).
- Visualisation de l'alarme.
Pour changer de mode de fonctionnement, actionner la touche Reset et rpter la
demande de changement de mode de fonctionnement.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : GMFC %2 Changement de


mode de fonctionnement impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le changement du mode de fonctionnement n'est pas excut, car des fonctions CN sont
encore en cours dans l'autre canal, par ex. l'excution du programme pice.
- Visualisation de l'alarme.
Pour changer de mode de fonctionnement, actionner la touche Reset et rpter la
demande de changement de mode de fonctionnement.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

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2-103

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

10249
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10250
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10251
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10252
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-104

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 : ordre de


changement de mode de fonctionnement suspendu
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Une erreur est survenue pendant l'activation d'un ordre de changement de mode de
fonctionnement et la squence n'a pas pu se poursuivre.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Reset et rpter la demande de changement du mode de
fonctionnement.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Rorganisation du traitement
des blocs momentanment impossible
%1 = numro de canal
REORG est momentanment impossible.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
-Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1


%1 = numro de canal
REORG est momentanment impossible.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation


interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10253
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10254
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10255
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10256
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation


interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation


interrompue
%1 = numro de canal
REORG a t acquitt ngativement par l'interprteur.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation


interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation


interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible Abandon du programme
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

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2-105

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

10257
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10258
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10259
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10260
Paramtres:
Description:
Raction:

2-106

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation


interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible Abandon du programme
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Actionner la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 : identificateur


invalide ou double affectation
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Au dmarrage, une affectation canal/GMFC non admise a t constate.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Vrifier le paramtre machine ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1
%1 = numro de canal
REORG est momentanment impossible.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
-Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1


%1 = numro de canal
REORG est momentanment impossible.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

10261
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10299
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10600
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10601
Paramtres:
Description:

- Suspension programme en cas d'alarme.


-Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Pour la prparation de bloc, la communication est surcharge


%1 = numro de canal
La communication interne entre les modules NCK valuant les signaux VDI spcifiques
aux canaux (dmarrage/arrt/remise zro/effacement de parcours rsiduel/ASUPS/...)
et le prtraitement de blocs est surcharge. Le temps de calcul mis disposition des
modules de prparation de bloc est insuffisant.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Il faut laisser plus de temps de calcul disposition du module de prparation de bloc.
Pour cela, il est possible d'augmenter la valeur du paramtre machine
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ou $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Fonction Auto-Repos non disponible


%1 = numro de canal
La fonction (mode de fonctionnement) Auto-Repos non disponible a t slectionne
dans le canal.
- Visualisation de l'alarme.
Fonction d'information seulement.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Fonction auxiliaire pendant filetage actif


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une sortie de fonction auxiliaire est programme dans un bloc de filetage.
- Visualisation de l'alarme.
Cette erreur peut en entraner d'autres si le dplacement correspondant l'excution du
bloc de filetage est trop court et que ce bloc est suivi d'autres blocs (blocs de filetage) ne
comportant pas d'arrt de l'usinage.
Remdes possibles :
Programmer un dplacement plus long et/ou une vitesse de dplacement plus faible.
Sortir la fonction auxiliaire dans un autre bloc (section de programme).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Vitesse en fin de bloc est nulle pendant filetage


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme ne survient que lorsque plusieurs blocs sont programms la suite les uns
des autres avec G33. La vitesse de fin de bloc est nulle dans le bloc indiqu alors qu'un
autre bloc de vitesse suit. Les causes peuvent tre par exemple les suivantes :

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2-107

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10602
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10604
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10605
Paramtres:
Description:

2-108

G9
Fonction auxiliaire aprs dplacement
Sortie de fonction auxiliaire avant le dplacement du bloc suivant
Axe de positionnement dans le bloc
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice en ne
programmant pas "Arrt en fin de bloc" avec G09.
Remplacer "Sortie de fonctions auxiliaires avant/aprs le dplacement" dans le
paramtre machine gnral 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] (dfinissant le moment de
la sortie d'un groupe de fonctions auxiliaires) par "Sortie de fonctions auxiliaires pendant
le dplacement".
Bit 5 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires avant le dplacement
Bit 6 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires pendant le dplacement
Bit 7 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires aprs le dplacement
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Limitation vitesse pendant filetage


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pendant l'excution du bloc de filetage indiqu, l'axe dpasserait sa vitesse maximale si
la correction de vitesse de broche tait sur la position maxi.
- Raction d'alarme locale.
- Visualisation de l'alarme.
Aucune action n'est ncessaire si la vitesse d'axe n'est pas limite (filetage sans dfaut).
Dans le cas contraire, programmer une vitesse de rotation de broche plus faible pour le
bloc de filetage.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Augmentation du pas de vis trop leve


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'augmentation du pas de vis conduit une surcharge de l'axe. Lors de la vrification, la
correction de vitesse de rotation broche est suppose 100%.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rduire dans le programme pice la vitesse de rotation de broche, la progression du pas
de vis ou la longueur de la trajectoire.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Diminution du pas de vis trop importante


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La diminution du pas de vis conduit une immobilisation de l'axe dans le bloc de filetage.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10607
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10610
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rduire dans le programme pice la diminution du pas de vis ou la longueur de la
trajectoire.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Filetage avec frame non excutable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le rapport entre la longueur du filetage et le pas de vis est fauss par le frame
actuellement en vigueur.
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Effectuer le filetage avec G33, G34, G35 sans frame.
Utiliser G63 ou G331/G332.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Axe %2 pas arrt


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un axe/une broche a t positionn avec la commande POSA/SPOSA pour plusieurs
blocs. La position de destination programme n'tait pas encore atteinte ("arrt prcis fin"
- fentre) au moment o l'axe/la broche tait dj de nouveau programm.
Exemple :
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ex. : axe U encore en dplacement (N100) !
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Vrifier le programme pice et le corriger (analyser si le dplacement au-del des limites
de bloc est ici pertinent). Empcher le changement de bloc l'aide du mot cl WAITP
pour les axes ou WAITS pour les broches jusqu' ce que les axes de positionnement ou
les broches aient atteint leur destination.
Exemple pour les axes :
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Exemple pour les broches :
N100 SPOSA[2]=77
:

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2-109

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

10620
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10621
Paramtres:

Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10630
Paramtres:

2-110

N125 WAITS(2)
N130 M6
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %3 Axe %2 atteint fin de course logiciel %4


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
%4 = chane de caractres
Pendant le dplacement, la CN constate que le fin de course logiciel serait dpass dans
le sens indiqu. Le dpassement de la zone de dplacement n'a pas encore pu tre
dtect au niveau de la prparation de blocs en raison d'une correction de dplacement
avec la manivelle lectronique ou d'une transformation de coordonnes encore active.
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Prendre les mesures correctives suivantes en fonction de la cause du dclenchement de
l'alarme :
Correction par manivelle ou dcalage d'origine externe : Annuler la correction de
dplacement et l'viter / la diminuer lors de la rptition du programme.
Transformation : vrifier les dcalages d'origine programms / rgls (frame actuel). Si
les valeurs sont correctes, dcaler le porte-outil afin d'viter le dclenchement de la
mme alarme (avec nouvelle interruption) la rptition du programme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Axe %2 se trouve en fin de course logiciel %3


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = chane de caractres
L'axe donn se trouve dj sur le fin de course logiciel indiqu.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Paramtres machine : 36110
POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 et 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120
POS_LIMIT_MINUS2 contrler pour les fins de course logiciels.
Revenir du fin de course logiciel en mode de fonctionnement JOG.
Informer le personnel / le service aprs-vente habilit.
Paramtres machine :
Contrler si le deuxime fin de course logiciel a t slectionn dans les signaux
d'interface spcifiques aux axes : "2. "2e fin de course logiciel plus" (DB 31 -61, DBX
12.3) et "2e fin de course logiciel moins" (DB 31 -61, DBX 12.2).
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 atteint limite zone de travail %4
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe, numro de broche
%4 = chane de caractres (+ ou -)

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10631
Paramtres:

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10640
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10650
Paramtres:

Description:

Raction:

L'axe indiqu viole la limitation de zone de travail. Ceci n'est dcel que lors de
l'excution des blocs, soit parce qu'avant la transformation, les valeurs d'axe minimales
n'ont pas pu tre dtermines, soit qu'il existe un dplacement forc.
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Programmer un autre dplacement et ne pas excuter de dplacement forc.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Axe %2 se trouve sur la limite de zone de travail %3


%1 = numro de canal
%2 = Axe, broche
%3 = chane de caractres (+ ou -)
L'axe indiqu atteint la limite de la zone de travail en mode JOG.
- Visualisation de l'alarme.
Donnes de rglage : 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS et 43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS contrler pour la limite de zone de travail.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Arrt
pendant changement de rapport transmission impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
La broche est en oscillation pour un changement de rapport et attend que l'AP confirme
que la commutation de rapport a t effectue (signal d'interface : changement de rapport
effectu DB 31 - 48, DBX 16.3). Pendant ce temps, un arrt de broche avec Reset (DB 21
- 28, DBX 7.7) ou avec Suspension programme Axes plus Broche (DB 21 - 28, DBX 7.4)
est impossible.
- Visualisation de l'alarme.
Aucune intervention ncessaire. Le signal d'interface spcifique la broche Reset broche
(DB 31 - 48, DBX 2.2) interrompt le fonctionnement en oscillation.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Faux paramtres machine Gantry Axe %2 Erreur N %3
%1 = numro de canal
%2 = axe
%3 = numro d'erreur
Une valeur incorrecte a t introduite dans le paramtre machine spcifique aux axes
Gantry. Les autres indications sont fournies par le numro de l'erreur.
Erreur n = 1 => ensemble Gantry ou dsignation d'axe asservi erron.
Erreur n = 2 => programmation multiple de l'axe directeur.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-111

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

10651
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

2-112

- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger les paramtres
machine :
MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: aucun axe Gantry 1 : axe directeur du groupe 1 11 : axe asservi du groupe 1 2 : axe
directeur du groupe 2 12 : axe asservi du groupe 2 3 : axe directeur du groupe 3 13 : axe
asservi du groupe 3
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Erreur de configuration Gantry, numro d'erreur %2


%1 = numro de canal
%2 = raison
La configuration Gantry rgle dans le paramtre machine est errone. L'ensemble
Gantry concern et la raison de l'alarme sont indiqus par le paramtre de transfert.
Le paramtre de transfert est compos comme suit :
%2 = dsignation de l'erreur + ensemble Gantry (XX).
%2 = 10XX => pas d'axe directeur dclar
%2 = 20XX => pas d'axe asservi dclar
%2 = 30XX => contenus diffrents dans PM 30550 axe asservi et axe directeur
%2 = 40XX => diffrence d'affectation du canal ou de la NCU pour les axes Gantry
%2 = 50XX => pas d'axe asservi dclar dans ce canal
%2 = 60XX => diffrence d'affectation du canal pour l'axe directeur
%2 = 10000 => erreur, l'axe asservi est l'axe gomtrique
%2 = 11000 => erreur, l'axe de positionnement pilot par l'API est l'axe asservi
%2 = 12000 => erreur, l'axe de cycle de compilation est l'axe asservi
%2 = 13000 => erreur, l'axe Gantry est la broche
%2 = 14000 => erreur, l'axe Gantry est engrenage Hirth
p. ex. erreur n 1001 = pas d'axe directeur dclar, ensemble Gantry 1.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger les paramtres
machine :
MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: aucun axe Gantry
1: axe directeur du groupe 1
11: axe asservi du groupe 1
2: axe directeur du groupe 2
12: axe asservi du groupe 2
3: axe directeur du groupe 3
13: axe asservi du groupe 3
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10652
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10653
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10654
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10655
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Canal %1 Axe %2 Seuil d'alarme Gantry dpass


%1 = numro de canal
%2 = axe
L'axe Gantry asservi a dpass la valeur seuil contenue dans le PM 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
1. Contrler l'axe (mauvais fonctionnement mcanique ?).
2. Mauvais rglage du PM (PM 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). Modification de
ce PM efficace aprs un Reset.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 Seuil d'alarme Gantry dpass
%1 = numro de canal
%2 = axe
L'axe Gantry asservi a dpass le seuil de dfaut paramtr dans PM 37120
GANTRY_POS_TOL_ERROR (tolrance valeur relle).
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
1. Contrler l'axe (mauvais fonctionnement mcanique ?).
2. Mauvais paramtrage du PM 37120 (GANTRY_POS_TOL_ERROR). POWER ON est
ncessaire aprs modification du PM.
Quand les axes n'ont pas encore t rfrencs, le PM GANTRY_POS_TOL_REF
quivaut un critre de dclenchement d'un message d'alarme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Attente dpart synchronisation de l'ensemble Gantry %2


%1 = numro de canal
%2 = ensemble Gantry
Ce message d'alarme apparat quand les axes sont prts pour la synchronisation.
Maintenant, la synchronisation de l'ensemble Gantry peut s'effectuer. La diffrence relle
entre l'axe directeur et l'axe asservi est suprieure au seuil d'alarme Gantry dfini dans le
PM 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING. La synchronisation doit tre lance de
manire explicite avec le SI "Lancer synchronisation Gantry" (DB31-48, DBX 29.4).
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Voir la description des fonctions
(fonctions spciales), G1 Axe Gantry
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 La synchronisation est en cours pour l'ensemble Gantry %2
%1 = numro de canal
%2 = ensemble Gantry
Aucune autre explication.
- Visualisation de l'alarme.
--

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2-113

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est


ncessaire.

10656

Canal %1 Axe %2 L'axe Gantry asservi est en surcharge dynamique


%1 = numro de canal
%2 = axe
L'axe Gantry asservi subit une surcharge dynamique, cela signifie qu'il n'est plus en
mesure de suivre la dynamique de l'axe pilote
- GMFC pas prt.
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Comparer les paramtres machine
de l'axe Gantry asservi aux paramtres de l'axe Gantry pilote
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10657
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10658
Paramtres:
Description:

2-114

Canal %1 Axe %2 Mise hors tension dans l'tat 'Seuil de dfaut Gantry dpass'
%1 = numro de canal
%2 = axe
Il y a eu mise hors tension dans l'tat 'Seuil de dfaut Gantry dpass' (alarme 10653).
Le dfaut ne peut tre limin que par l'effacement du PM
GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou par
la dsactivation de la surveillance tendue (PM GANTRY_FUNCTION_MASK Bit0).
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
1. Eliminer de dcalage (obliquit) mcanique
2. Contrler l'axe (fonctionne-t-il correctement du point de vue mcanique ?)
3. Effacer le PM GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou dsactiver la surveillance
tendue
4. Le PM 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR est mal rgl
Aprs une modification du PM , il faut faire une remise sous tension.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Axe %2 Etat illicite de l'axe


%1 = numro de canal
%2 = Dtection d'erreur et unit Gantry
%2 dtection d'erreur et unit Gantry
%2 = 30XX => le groupe d'axes Gantry ne peut pas tre ferm car tous les axes Gantry
n'appartiennent pas un mme canal.
%2 = 40XX => le groupe d'axes Gantry ne peut pas tre ferm car les axes Gantry ont
des tats diffrents, par ex. un axe est affect l'AP
%2 = 50XX => le groupe d'axes Gantry doit changer de canal sur demande de l'AP,
mais dans le nouveau canal, les axes Gantry ne sont pas tous connus.
%2 = 60XX => le groupe d'axes Gantry doit tre affect au canal sur demande du,

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10700
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10701
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10702
Paramtres:

programme CN, mais le canal ne connat pas tous les axes Gantry.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Dtection d'erreur:
%2 = 30XX => affecter tous les axes Gantry au canal courant, p.ex. par permutation
d'axe.
%2 = 40XX => mettre tous les axes du groupe Gantry dans le mme tat, par ex.
affecter
tous les axes au programme CN ou affecter tous les axes l'automate AP.
%2 = 50XX => dclarer tous les axes Gantry au canal demand.
%2 = 60XX => dclarer tous les axes Gantry au canal demand.
:end
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Violation zone protection NCK %3 en mode Automatique ou


MDA
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = numro de zone de protection
La zone de protection en NCK dfinie pour la pice a t viole. Noter qu'une zone de
protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la
pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Traverse de la zone de protection possible aprs un nouveau Dpart programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Violation zone protection %3 spcifique au canal en


Automatique ou MDA
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = numro de zone de protection
La zone de protection spcifique au canal dfinie par rapport la pice a t viole. Noter
qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie
par rapport la pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Traverse de la zone de protection possible aprs un nouveau Dpart programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Violation zone de protection NCK %2 en mode manuel


%1 = numro de canal

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2-115

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10703
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10704
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10706
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-116

%2 = numro de zone de protection


La zone de protection en NCK dfinie pour la pice a t viole. Noter qu'une zone de
protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la
pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Traverse de la zone de protection possible aprs un nouveau Dpart programme.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Violation zone de protection %2 spcifique au canal en mode manuel
%1 = numro de canal
%2 = numro de zone de protection
La zone de protection spcifique au canal dfinie par rapport la pice a t viole. Noter
qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie
par rapport la pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Traverse de la zone de protection possible aprs un nouveau Dpart programme.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 Surveillance de zone de protection non garantie
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Il est venu s'ajouter des dplacements supplmentaires pour un axe gomtrique qui
n'ont pas pu tre pris en compte par la prparation des blocs. Il n'est donc pas garanti
que les zones de protection seront respectes. Il s'agit d'un simple avertissement
n'exigeant pas d'intervention.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Assurer travers d'autres mesures que le mouvement des axes gomtriques, y compris
le mouvement complmentaire, ne viole pas les zones de protection. (Avertissement
survient malgr tout) ou bien exclure les mouvements supplmentaires.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Zone de protection NCK %2 atteinte en manuel avec axe %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de zone de protection
%3 = nom d'axe
La zone de protection NCK relative la pice a t atteinte avec l'axe indiqu. Noter
qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie
pour la pice peut tre traverse aprs libration par l'AP.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Traverse de la zone de protection
possible aprs libration par l'AP.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est


ncessaire.

10707

Canal %1 Zone de protection spcifique au canal %2 atteinte en manuel avec axe


%3
%1 = numro de canal
%2 = numro de zone de protection
%3 = nom d'axe
La zone de protection relative la pice et spcifique au canal a t atteinte avec l'axe
indiqu. Noter qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de
protection dfinie pour la pice peut tre traverse aprs libration par l'AP.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Traverse de la zone de protection
possible aprs libration par l'AP.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10710
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10720
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Canal %1 Bloc %2 Conflit en rectification sans centres


%1 = numro de canal
%2 = numro de broche
La rectification sans centres est active et on a excut un bloc remplissant au moins une
des conditions suivantes :
G96 est active et la broche d'entranement est la broche matre.
La broche d'entranement appartient un groupe.
Les axes de la transformation "sans centres" sont en conflit avec une transformation
active et un outil est actif.
"Vitesse priphrique de meule constante" est active pour la broche d'entranement.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
%4 = chane de caractres (+ ou -)
En dcrivant la trajectoire programme, l'axe concern active le fin de course logiciel.
L'alarme sera active lors de la prparation du bloc concern du programme pice.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme CN.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la position de l'axe
programme dans le programme pice.

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2-117

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

10721
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10730
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

2-118

Paramtres machine : 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 et 36110


POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 contrler pour les fins de course
logiciels.
Contrler si le deuxime fin de course logiciel a t slectionn dans les signaux
d'interface spcifiques aux axes : "2e fin de course logiciel plus/moins" (DB 31 -61, DBX
12.2 et 12.3).
Avec le frame actuel, contrler les dcalages d'origine actuellement actifs.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
%4 = chane de caractres (+ ou -)
Le mouvement prvu viole le fin de course logiciel pour l'axe donn. Lors d'un REPOS,
l'alarme est active pendant la prparation des blocs de dmarrage ou des blocs
restants.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier les positions courantes dans le programme NC.
Dans les signaux d'interface spcifiques un axe "2e fin de course logiciel Plus / Moins"
(DB31-61, DBX 12.2 ou 12.3), vrifier si le 2e fin de course logiciel est slectionn.
Avec le frame actuel, contrler le dcalage d'origine actuellement actif.
Contrler des paramtres machine pour les fins de course logiciels (36100
POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 ou 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130
POS_LIMIT_PLUS2).
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
%4 = chane de caractres (+ ou -)
Si, lors de la prparation des blocs, il apparat que la position de destination programme
amne l'axe au-del de la zone de travail, alors cette alarme est mise.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
a) Vrifier que les positions sont correctement indiques dans le programme CN et les
corriger le cas chant.
b) Vrifier les dcalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger les limites de zone de travail avec G25 ou
d) Corriger les limites de zone de travail par le biais des donnes de rglage ou
e) Dsactiver les limites de zone de travail avec la donne de rglage : 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10731
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10740
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10741
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10742
Paramtres:

Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
%4 = chane de caractres (+ ou -)
Le dplacement prvu viole la limitation de la zone de travail de l'axe. Lors d'un REPOS,
l'alarme est active pendant la prparation des blocs de dmarrage ou des blocs
restants.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Annuler le programme pice par Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Trop de blocs vides dans la programmation d'accostage/de


retrait en douceur
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Entre le bloc d'accostage/de retrait en douceur et le bloc fixant la tangente d'approche et
de retrait, il ne doit pas figurer un nombre suprieur de blocs celui indiqu par le
paramtre machine MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Inversion de sens durant mouvement d'accostage et de retrait


en douceur
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm une marge de scurit qui, perpendiculairement au plan d'usinage, ne
se situe pas entre le point de dpart et le point d'arrive du contour de l'accostage/du
retrait en douceur.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Distance d'accostage/de retrait en douceur non valable ou non


programme
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-119

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10743
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10744
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-120

Causes possibles :
Le paramtre DISR n'a pas t indiqu dans un bloc d'accostage et de retrait en
douceur, ou sa valeur est infrieure ou gale 0.
Lors d'un accostage ou d'un retrait en douceur avec cercle et rayon d'outil actif, le rayon
du contour d'accostage et de retrait en douceur gnr en interne est ngatif. Le contour
d'accostage et de retrait en douceur gnr en interne est un cercle ayant un rayon tel
que sa correction par le rayon de correction actuel (somme du rayon d'outil et de l'offset
OFFN) donne la trajectoire du centre de l'outil ayant le rayon programm DISR.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Programmation multiple d'accostage/de retrait en douceur


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a tent d'activer un mouvement d'accostage/de retrait en douceur avant la fin du
mouvement d'accostage/de retrait en douceur prcdant.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas de dfinition valable de la direction d'accostage/de retrait en


douceur
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La direction tangentielle d'accostage/retrait en douceur (WAB) n'est pas dfinie.
Causes possibles :
Le bloc d'accostage n'est plus suivi dans le programme par un bloc contenant des
informations de dplacement.
Le bloc d'accostage n'est pas prcd dans le programme par un bloc contenant des
informations de dplacement.
La tangente pour le mouvement d'accostage de retrait en douceur est perpendiculaire
au plan d'usinage actuel.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10745
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10746
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10747
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Canal %1 Bloc %2 Position finale d'accostage/retrait en douceur ambigu


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La position programme dans le bloc d'accostage/retrait en douceur et le bloc suivant est
perpendiculaire la direction d'usinage et on n'a pas programm dans le bloc
d'accostage/retrait en douceur de position dans le plan d'usinage.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice. Soit supprimer la position de l'axe d'accostage du bloc
d'accostage/retrait en douceur ou du bloc suivant, soit programmer dans le bloc
l'accostage/retrait en douceur une position dans le plan d'usinage.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Arrt du pr-traitement des blocs pour accostage/retrait en


douceur
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un arrt du pr-traitement des blocs a t insr entre le bloc d'accostage/de retrait en
douceur et le bloc suivant qui dfinit la direction de la tangente ou entre le bloc
d'accostage/de retrait en douceur et le bloc suivant qui dfinit la position finale.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Direction de retrait non dfinie pour accostage/retrait en


douceur
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans un bloc de retrait/d'accostage en douceur avec quart de cercle ou demi-cercle
(G248 ou G348), on n'a pas programm le point final dans le plan d'usinage, et G143 ou
G140 sans correction de rayon d'outil est actif.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice. Les modifications suivantes sont possibles :
Indiquer dans le bloc d'accostage/de retrait en douceur le point final dans le plan
d'usinage.
Activer la correction de rayon d'outil (possible uniquement pour G140 et non pour
G143).
Indiquer explicitement le ct de retrait par G141 ou G142.

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2-121

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

10748
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10750
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10751
Paramtres:
Description:

Raction:

2-122

Effectuer le retrait suivant une droite au lieu d'un cercle.


Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 plan de retrait non admis pour accostage/retrait en douceur


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une position du plan de retrait a t programme avec DISRP ; cette position ne se
trouve pas entre la distance de scurit (DISCL) et le point de dpart ( l'accostage) ou le
point final (au retrait) du mouvement d'accostage/de retrait en douceur.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Activation de la correction de rayon d'outil sans numro d'outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un outil T... doit tre slectionn pour que la CN puisse prendre en compte les valeurs de
correction correspondantes.
chaque outil (numro T) est automatiquement affect un bloc de donnes de correction
(D1) qui contient les valeurs de correction (paramtres P1 - P25). Il est possible d'affecter
un outil jusqu' neuf blocs de donnes de correction en dsignant le bloc de donnes
souhait par le numro D (D1 - D9).
La correction de rayon de fraise (CRF) est prise en compte lorsque G41 ou G42 est
programme. Les valeurs de correction sont contenues dans les paramtres P6 (valeur
gomtrique) et P15 (valeur d'usure) du bloc de donnes de correction actif Dx.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer un numro d'outil l'adresse T... avant l'appel de la CRF par G41/G42.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Risque de collision lors de la correction du rayon d'outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La fonction de dtection d'un "goulet d'tranglement" (calcul du point d'intersection des
blocs de dplacement corrigs qui suivent) n'a pas pu calculer de point d'intersection
pour le nombre de blocs de dplacement reconnus. Il est de ce fait possible que l'une des
trajectoires quidistantes croise le contour de la pice et provoque un dfaut.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

10752
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10753
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le programme pice et, si


possible, le modifier de manire viter les coins intrieurs quand les dplacements
risquent d'tre plus petits que la valeur de correction. (Les coins extrieurs ne sont pas
critiques dans la mesure o il est possible de prolonger les quidistantes ou d'insrer des
blocs intermdiaires de sorte qu'il y ait toujours un point d'intersection).
Augmenter le nombre des blocs de dplacement examins dans le PM 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valeur standard : 3) ; ceci alourdit cependant
les calculs et, de ce fait, le temps de cycle des blocs.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors de la correction de


rayon d'outil
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La correction de rayon de fraise doit mmoriser en tampon un nombre variable de blocs
intermdiaires afin de pouvoir calculer, pour chaque bloc, la trajectoire d'outil
quidistante. La taille du tampon n'est pas facile dterminer. Elle dpend du nombre de
blocs sans informations de dplacement dans le plan de la correction, du nombre des
lments de contour insrer et de la courbure en interpolation spline et polynomiale.
La taille du tampon est donne par le systme et ne peut tre modifie par PM.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire dans la mmoire tampon
l'espace occup par la modification du programme : en vitant :
les blocs sans paramtres de dplacement dans le plan de correction
les blocs contenant des lments de contour prsentant une courbure variable (p. ex.
ellipses) et les angles de courbure plus petits que le rayon de correction. (Scinder ces
blocs).
Rduire le nombre de blocs examins pour surveiller les collisions (PM 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Slection de la correction de rayon d'outil uniquement possible


dans un bloc linaire
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La slection de correction de rayon de fraise avec G41/G42 n'est possible que dans des
blocs dans lesquels les fonctions G00 (rapide) ou G01 (avance) sont actives.
Un axe au moins du plan G17 G19 doit tre inscrit dans le bloc contenant G41/G42 ; il
est cependant recommand d'y inscrire les deux axes car les deux axes sont
gnralement dplacs lors d'une slection de correction.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Corriger le programme ; programmer la slection de correction dans un bloc contenant
une interpolation linaire.

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Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

10754

Canal %1 Bloc %2 Annulation de la correction de rayon d'outil uniquement


possible dans un bloc linaire
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'annulation de correction de rayon de fraise avec G40 n'est autorise que dans des
blocs dans lesquels les fonctions G00 (rapide) ou G01 (avance) sont actives.
Un axe au moins du plan G17 G19 doit tre inscrit dans le bloc contenant G40 ; il est
cependant recommand d'y inscrire les deux axes car les deux axes sont gnralement
dplacs lors d'une annulation de correction.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Corriger le programme ; programmer la slection de correction dans un bloc contenant
une interpolation linaire.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10755
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

2-124

Canal %1 Bloc %2 Slection de la correction de rayon d'outil avec CONT


impossible au point de dpart courant
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
l'activation de la correction de rayon de fraise avec CONT, le point de dpart du bloc
d'accostage se trouve l'intrieur du cercle de correction et provoque dj un dfaut de
contour.
Lorsque la correction de rayon de fraise est active avec G41/G42, le mode d'accostage
(NORM ou CONT) dtermine le mouvement de correction quand la position relle
momentane se situe derrire le contour. Avec CONT, un cercle de rayon gal celui de
la fraise est trac autour du point de dpart programm (= point final du bloc
d'accostage). La tangente passant par la position relle momentane qui ne provoque
pas de dfaut de contour est le dplacement d'accostage.
Lorsque le point de dpart se trouve l'intrieur du cercle de correction trac autour du
point de destination, aucune tangente ne passe par ce point.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Programmer la slection de CRF de telle manire que le point de dpart du dplacement
d'accostage se trouve l'extrieur du cercle de correction trac autour du point de
destination (dplacement programm > rayon de correction). Les possibilits sont les
suivantes :
Slection dans le bloc prcdent
Insertion d'un bloc intermdiaire
Slectionn du mode d'accostage NORM
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10756
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10757
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10758
Paramtres:
Description:

Canal %1 Bloc %2 Annulation impossible de la correction de rayon d'outil avec


CONT au point final programm
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
l'annulation de la correction de rayon de fraise, le point final programm se trouve
l'intrieur du cercle de correction. Il y aurait dfaut de contour si ce point tait accost
sans correction.
Lorsque la correction de rayon de fraise est dsactive avec G40, le mode d'accostage
(NORM ou CONT) dtermine le mouvement de correction quand le point final se situe
derrire le contour. Avec CONT, un cercle de rayon gal celui de la fraise est trac
autour du dernier point pour lequel la correction est encore active. La tangente qui passe
par la position finale programme sans provoquer de dfaut de contour est le
dplacement de retrait.
Lorsque le point final programm se trouve l'intrieur du cercle de correction trac
autour du point de destination, aucune tangente ne passe par ce point.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Programmer la CRF de telle manire que le point final programm se trouve l'extrieur
du cercle de correction trac autour du dernier point de correction actif. Les possibilits
sont les suivantes :
Retrait dans le bloc suivant
Insertion dun bloc intermdiaire
Slection du mode de retrait NORM
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Modification du plan de correction impossible si correction de


rayon d'outil active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour pouvoir changer de plan de correction (G17, G18 ou G19), l'annulation pralable de
la correction du rayon de fraise avec G40 est ncessaire.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Insrer dans le programme pice un bloc intermdiaire contenant l'annulation de la
correction. Le changement de plan effectu, slectionner la correction de rayon de fraise
dans un bloc d'accostage avec interpolation linaire.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Rayon de courbure avec valeur de correction variable trop petit
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La correction du rayon de fraise actuelle (la fraise utilise) est trop grande pour le rayon
du contour programm.

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2-125

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10759
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10760
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-126

Dans un bloc contenant une correction de rayon d'outil variable, la correction doit tre
possible en tout point du contour ou en aucun point, avec la plus petite et la plus grande
valeur de correction de la plage programme. Il ne doit y avoir sur le contour aucun point
pour lequel le rayon de courbure se trouve l'intrieur de la plage variable de correction.
S'il y a changement de signe de la valeur de correction l'intrieur d'un bloc, les deux
cts du contour sont vrifis, sinon seulement le ct de la correction.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Utiliser une fraise plus petite ou prendre dj en compte une partie du rayon de la fraise
lors de la programmation du contour.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trajectoire parallle l'orientation de l'outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans un bloc contenant une interpolation de type Spline ou polynomiale, la trajectoire
corrige est parallle en un point au moins l'orientation de l'outil, c'est--dire que la
trajectoire possde une tangente perpendiculaire au plan de la correction.
Les droites parallles l'orientation de l'outil sont cependant autorises, de mme que
les cercles dont le plan est perpendiculaire au plan de correction (utilisation pour sortie en
douceur de la rainure).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Ne pas dcrire la section de contour avec des splines ou des polynmes mais avec des
droites et des cercles. Diviser la gomtrie de la pice en lments et annuler la
correction de rayon de fraise entre les lments.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe de l'hlice non parallle l'orientation de l'outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lorsque la correction de rayon d'outil est active, une hlice n'est autorise que si l'axe de
celle-ci est parallle l'outil, c'est--dire que le plan du cercle et le plan de correction
doivent tre identiques.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Orienter l'axe de l'hlice perpendiculairement au plan d'usinage.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10761
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10762
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10763
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil impossible pour ellipse plus d'un
tour
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de l'usinage de l'intrieur d'une ellipse, les rayons de courbure sont en partie plus
grands et en partie plus petits que la correction de rayon d'outil.
Il en rsulterait une division en 4 blocs partiels avec des rayons de courbure plus grands
et plus petits que le rayon de correction. Plusieurs tours entraneraient, en raison du
nombre illimit des blocs partiels en rsultant, un alourdissement norme des calculs, de
sorte que ce cas de figure est refus avec dclenchement de l'alarme.
Si une correction est possible partout ou n'est possible nulle part sur l'ellipse, les ellipses
s'tendant sur plus d'un tour complet sont galement autorises.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Utiliser une fraise avec un rayon plus petit ou programmer le bloc de dplacement dans
des blocs contenant au maximum un tour.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de blocs vides entre 2 blocs de dplacement avec


correction de rayon d'outil active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre maximal de blocs vides est dfini par un paramtre machine.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Modifier le paramtre machine.
Vrifier si SBL2 est slectionn. Avec SBL2, un bloc est gnr pour chaque ligne de
programme pice, ce qui peut entraner un dpassement du nombre admissible de blocs
vides entre 2 blocs de dplacement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La composante de la trajectoire dans le plan de correction


s'annule
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La surveillance de collision alors que la correction de rayon d'outil est active fait que la
composante de la trajectoire du bloc devient nulle dans le plan de correction. L'absence
dans le bloc d'origine d'informations de dplacement perpendiculaire au plan de
correction signifie que ce bloc sera saut.
L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit1 = 1.
- Visualisation de l'alarme.
Le comportement est correct aux endroits troits ne pouvant tre usins avec l'outil actif.

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2-127

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

10764
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10765
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10766
Paramtres:

Description:

Raction:

2-128

Modifier le cas chant le programme pice.


Si ncessaire, utiliser un outil avec un rayon plus petit.
Programmer CDOF/CDOF2.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Trajectoire discontinue avec correction de rayon d'outil active


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme est dclenche lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, le point
de dpart utilis pour le calcul de la correction ne correspond pas au point final du bloc
prcdent. Ce cas peut se prsenter, par exemple, lorsqu'un axe gomtrique est
dplac en axe de positionnement entre deux blocs ou lorsque la correction de longueur
d'outil est modifie en prsence d'une transformation cinmatique active (p. ex.
transformation 5 axes).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La correction de rayon d'outil 3D n'est pas possible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme survient lorsque l'on essaie d'activer la correction de rayon d'outil 3D alors
que l'option ncessaire n'est pas installe sur la CN.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Utiliser une autre version de logiciel. L'option ne peut tre active par modification des
paramtres machine car le code ncessaire est physiquement absent.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Changement d'orientation de face non admis entre bloc %2 et bloc %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme survient lors du fraisage 3D en bout lorsque, au changement de bloc,
l'usinage de la surface dfinie dans le premier bloc se poursuit par l'usinage de la face
arrire de cette surface dans le second bloc. Le numro de bloc indiqu dans l'alarme
concerne le second bloc.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

10767
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10768
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.


Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Usinage avec un angle latral diffrent de 0 impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans le cas du fraisage en bout avec une fraise convexe demi-cercle l'angle latral doit
tre gal 0, quand le vecteur normal la surface et l'orientation de l'outil forment un
angle infrieur l'angle limite dfini par le paramtre machine 21082
CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, c'est--dire que, dans ce cas, seule l'anticipation
angulaire (angle d'avance) peut tre diffrente de 0.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice. Mettre ventuellement un autre outil en oeuvre (fraise
boule).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Orientation d'outil non admise pour correction de rayon d'outil
3D
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme peut survenir lors d'un fraisage en bout 3D : L'angle entre la normale la
surface usiner et le vecteur d'extrmit la normale de la surface de l'outil est infrieur
la valeur dfinie dans le paramtre machine 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT
ou l'outil est orient de telle manire que l'usinage devrait se drouler sur la face arrire
de la surface. Le vecteur d'extrmit de la normale la surface est le vecteur dont la
direction s'carte le plus de la pointe de l'outil (c'est--dire paralllement l'axe
longitudinal de l'outil).
Dans le cas d'outils cylindriques ou d'outils se terminant par une partie cylindrique (tels
que la fraise convexe demi-cercle normale), ce vecteur est perpendiculaire au vecteur de
l'outil. Dans ce cas, l'alarme signale un angle trop petit entre la surface usiner et l'axe
longitudinal de l'outil ou une gnratrice du cylindre. Pour les outils dont la surface
(valable) ne se termine pas par une partie cylindrique mais conique (p. ex. fraise conique
type cne direct ou fraise convexe demi-cercle dont le cne demi-cercle est dfini sur
moins de 90 degrs), l'alarme signale que l'angle entre une gnratrice du cne et le
cne de la surface usiner est trop petit.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice. Mettre ventuellement un autre outil en oeuvre.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-129

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

10769
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10770
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10771
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-130

Canal %1 Bloc %2 Vecteur normal la face non admis pour correction de rayon
d'outil 3D
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans le cas de fraisage 3D en bout, le vecteur normal la surface et le vecteur tangent
la trajectoire sont thoriquement orthogonaux entre eux, c'est--dire qu'ils doivent former
un angle de 90 degrs. tant donn que les deux vecteurs peuvent tre programms
indpendamment, des carts par rapport cet angle sont possibles et admissibles. Il y a
seulement gnration de l'alarme quand l'angle entre le vecteur normal la surface et le
vecteur tangent la trajectoire devient infrieur celui dfini par le paramtre machine
21084 CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement du type d'angle la suite d'une modification


d'orientation lorsque la correction de rayon d'outil est active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le type d'angle (intrieur ou extrieur) dpend non seulement de la trajectoire
programme mais aussi de l'orientation de l'outil. On effectue pour cela une projection de
la trajectoire programme dans le plan perpendiculaire l'orientation actuelle de l'outil et
l'on y dtermine le type d'angle. L'alarme est dclenche lorsque, entre deux blocs de
dplacement, on a programm un changement d'orientation (dans un ou plusieurs blocs)
ayant pour consquence que le type d'angle la fin du premier bloc de dplacement est
diffrent de celui du point de dpart du second bloc.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors du lissage de


l'orientation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette erreur survient lorsque l'espace mmoire ne suffit pas pour les blocs mmoriser.
Cette erreur n'apparat que lorsque le logiciel a t mal configur.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Augmenter le tampon local.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

10772

Canal %1 Bloc %2 Modification d'orientation inadmissible l'activation/la


dsactivation du fraisage 3D en bout
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En fraisage en bout, les blocs intermdiaires comprenant uniquement une modification
d'orientation ne sont pas admis entre le bloc d'activation et le premier bloc corriger ou
entre le dernier bloc corriger et le bloc de dsactivation (correction de rayon d'outil 3D).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10773
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10774
Paramtres:
Description:

Raction:

Canal %1 Orientation d'outil inadmissible dans bloc %2 sur angle rentrant avec
bloc %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de bloc, tiquette
Dans les angles rentrants, le trajet dcrit dans les blocs de dplacement concerns est
raccourci mais le changement d'orientation programm l'origine dans le bloc est
conserv et va tre maintenant excut en synchronisme avec l'excution du trajet
raccourci. La modification ainsi provoque des relations entre la tangente au contour, la
normale la surface et l'orientation de l'outil peut entraner en fraisage 3D en bout la
gnration de points singuliers ou de points prsentant un angle latral inadmissible. Ce
qui n'est pas autoris.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Dimensions d'outil inadmissibles pour fraisage en bout dans bloc %2


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'alarme est dclenche lorsque des dimensions inadmissibles ont t programmes en
fraisage en bout, p. ex. un rayon d'outil ngatif, un rayon d'arrondi 0 ou ngatif pour des
types d'outil ncessitant la programmation d'un rayon d'arrondi, un angle au sommet de
cne 0 ou ngatif pour les outils forme conique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.

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2-131

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Modifier le programme pice.


Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

10775

Canal %1 Changement d'outil inadmissible lors du fraisage en bout dans bloc %2


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme est dclenche lorsque, une correction de rayon d'outil 3D tant active, un
changement d'outil a t programm en fraisage en bout avec pour consquence que le
type d'outil a chang ou, si le type d'outil n'a pas t modifi, une cote d'outil pertinente
au moins a t modifie par rapport l'outil annul. Selon le type d'outil, les cotes d'outil
pertinentes peuvent tre le diamtre de l'outil, le rayon d'arrondi ou l'angle au sommet du
cne. Les modifications de la longueur d'outil sont admissibles.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10776
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10777
Paramtres:
Description:

Raction:

2-132

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 doit tre un axe gomtrique pour correction de rayon
d'outil
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe
Cette alarme est dclenche lorsqu'un axe ncessaire pour une correction de rayon
d'outil n'est pas un axe gomtrique. Pour le type de correction CUT2DF, l'axe
perpendiculaire au plan d'usinage peut tre l'axe de positionnement ; pour tous les autres
types de correction (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), tous les axes
gomtriques doivent tre utiliss comme tels.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
En cas de slection de G41/42, les axes intervenants doivent tre connus dans le canal
comme tant des GEOAX. Cela peut se faire en programmant GEOAX() ou G91 G0 X0
Y0 dans le bloc prcdant G41/42.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil : trop de blocs avec inhibition de


correction
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En prsence d'une correction du rayon d'outil, le nombre maximal admissible de blocs
avec inhibition active de la correction est limit par le paramtre machine
CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
- Bloc de correction avec rorganisation.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

10778
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10779
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

- Raction d'alarme locale.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Modifier le paramtre machine.
Vrifier si SBL2 est slectionn. Avec SBL2, un bloc est gnr pour chaque ligne de
programme pice, ce qui peut entraner un dpassement du nombre admissible de blocs
vides entre 2 blocs de dplacement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Arrt du prtraitement des blocs avec correction de rayon d'outil
active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, un arrt du prtraitement des blocs est
dtect (qu'il ait t programm par l'utilisateur ou gnr de faon interne) et que la
donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE est mise 1, cet arrt est signal
tant donn qu'une telle situation est susceptible d'engendrer des dplacements de la
machine non voulus par l'utilisateur (fin de la correction du rayon et nouvel accostage).
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Poursuivre l'usinage avec CANCEL et dpart.
Modifier le programme pice.
Mettre la donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Arrt du prtraitement des blocs avec correction de rayon d'outil
active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, un arrt du prtraitement des blocs est
dtect (soit qu'il a t programm par l'utilisateur, soit qu'il a fait l'objet d'une gnration
interne) et que la donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE est mise 1, cet
avertissement est signal tant donn qu'une telle situation est susceptible d'engendrer
des dplacements de la machine non voulus par l'utilisateur (fin de la correction du rayon
et nouvel accostage).
L'usinage peut tre poursuivi en actionnant la touche CANCEL et par un nouveau dpart.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Poursuivre l'usinage avec CANCEL et dpart.
Modifier le programme pice.
Mettre la donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-133

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

10780
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10781
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10782
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-134

Canal %1 Bloc %2 Changement non autoris d'un outil de tournage ou de


rectification alors que la correction de rayon d'outil est active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans le cas d'un changement d'outil pour lequel l'offset du tranchant (diffrence entre le
centre du tranchant et son point de rfrence) change, les seuls blocs admis sont des
blocs de droites et des blocs de polynmes.
Il n'est pas autoris dans les blocs de cercles, les blocs de dveloppantes ni dans les
blocs contenant des rapports polynmiaux avec un numrateur et un dnominateur
affichant respectivement la valeur maximale admissible.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Poursuivre l'usinage avec CANCEL et dpart.
Modifier le programme pice.
Mettre la donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante avec orientation admise pour correction du rayon


d'outil
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Avec dveloppante, la correction du rayon d'outil est uniquement possible si le niveau de
correction correspond au niveau de la dveloppante.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 type de courbe non autorise pour la correction du rayon d'outil
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme est dclenche lorsque l'on essaie d'utiliser la correction du rayon d'outil
avec un type de courbe pour lequel cette fonction n'est pas implmente. Unique cause
actuelle : dveloppante avec correction du rayon d'outils 3-D active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

10783
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10784
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10790
Paramtres:
Description:
Raction:

Canal %1 Bloc %2 Le type de correction du rayon conditionne la transformation


d'orientation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme survient lorsque l'on essaie d'activer un type de correction du rayon de l'outil
pour lequel une modification d'orientation de l'outil doit tre possible et l'option
"transformation d'orientation" n'existe pas. Cette alarme ne peut survenir que si l'un des
codes G suivant est actif dans le groupe 22 de code G :
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Installer l'option "transformation d'orientation".
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil inadmissible pour CRO avec surfaces de limitation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de l'activation de la correction du rayon de l'outil avec des surfaces de limitation, un
outil de type non valable est actif.
Sont uniquement autorises les fraises de types 1 399 avec les exceptions suivantes :
111 fraise avec pointe sphrique
155 fraise conique type cne direct
156 fraise conique type cne direct
157 fraise conique type cne direct
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Utiliser un autre outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement de plan dans la programmation de droites avec des


angles
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la programmation de deux droites avec une information angulaire, on a chang
de plan actif entre le premier et le second bloc partiel.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.

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2-135

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Modifier le programme pice.


Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

10791

Canal %1 Bloc %2 Angles invalides dans la programmation de droites


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la programmation d'un contour dfini par deux droites et des angles, il n'a t trouv
aucun point intermdiaire.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10792
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10793
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10794
Paramtres:

2-136

Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation invalide pour programmation de droites


avec angles
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Seule une interpolation de type spline ou linaire est admise pour la programmation de
deux droites avec des angles. L'interpolation circulaire ou polynomiale ne l'est pas.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le second bloc manque pour l'interpolation linaire avec angles
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Il manque le second bloc dans la programmation de deux droites avec des angles. Ce
cas se prsente quand le premier bloc partiel est aussi le dernier bloc d'un programme ou
quand le premier bloc partiel est suivi d'un bloc avec arrt du prtraitement des blocs.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dans le 2e bloc de l'interpolation linaire avec angles, il manque


l'information angulaire
%1 = numro de canal

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10795
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10800
Paramtres:

Description:

%2 = numro de bloc, tiquette


Dans la programmation de deux droites avec des angles, il manque l'information
angulaire dans le second bloc. L'erreur ne peut survenir que si un angle a t programm
dans le bloc prcdent, mais aucun axe du plan actif. L'erreur peut aussi provenir du fait
que l'on a voulu programmer une seule droite avec un angle dans le bloc prcdent. Un
axe du plan actif doit alors tre programm dans ce bloc (prcisment).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Point final contradictoire dans programmation d'un angle


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la programmation d'une droite, on a prcis les deux positions du plan actif, mais
aussi un angle (il y a surdfinition de la position du point final) ; il se peut aussi que l'angle
indiqu ne permette pas de rallier la position de la coordonne programme. Pour
programmer un contour partir de deux droites et avec une information angulaire, on a le
droit d'indiquer deux positions axiales du plan et un angle dans le second bloc. L'erreur
peut donc aussi survenir quand le bloc prcdent ne peut pas tre reconnu comme tant
le premier bloc partiel d'un tel contour, du fait d'une programmation errone. Un bloc est
interprt comme tant le premier bloc d'un contour constitu de deux blocs quand un
angle a t programm mais aucun axe du plan actif, et quand ce bloc ne constitue pas
de son ct le second bloc d'un contour.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %3 Axe %2 n'est pas un axe gomtrique


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
%3 = numro de bloc, tiquette
Pour une transformation active ou un frame avec une composante de rotation, les axes
gomtriques sont utiliss pour la prparation de blocs. Lorsqu'un axe gomtrique a t
antrieurement dplac en axe de positionnement, cet axe reste l'tat "Axe de
positionnement" jusqu' sa reprogrammation comme axe gomtrique.
Du fait du dplacement POSA au-del des limites de bloc, la CN ne peut reconnatre, au
niveau de la prparation des blocs, si l'axe a dj atteint sa destination lorsque le bloc est
excut. Ceci est cependant une condition imprative pour le calcul de la composante
ROT d'un frame ou de la transformation.
Lorsque des axes gomtriques sont utiliss comme axes de positionnement,
1. aucune rotation ne doit tre programme dans le frame global actuel,
2. aucune transformation ne doit tre slectionne.

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2-137

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10805
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10810
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10820
Paramtres:

2-138

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
gomtrique utilis en axe de positionnement (p. ex. aprs WAITP) pour le ramener
l'tat "d'axe gomtrique".
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Repositionnement aprs commutation axe gomtrique ou


transformation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans ASUP la correspondance entre axes gomtriques et axes de canaux ou la
transformation active ont t modifies.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Pas de broche matre dfinie


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm la fonction "Avance par tour" (avec G95 ou G96) ou "Taraudage sans
porte-taraud compensateur" (avec G331/G332) bien qu'aucune broche matre dont on
pourrait prlever la vitesse de rotation n'ait t dfinie. La dfinition s'effectue avec le PM
20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND pour le prrglage (valeur par dfaut) ou avec le
mot-cl SETMS dans le programme pice, lequel mot-cl permet de redfinir chaque
broche du canal comme broche matre.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Prrgler la broche matre avec le PM 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ...
indice de canal, m ... n de broche) ou la dfinir avec un descripteur dans le programme
pice CN avant de programmer une fonction G qui demande une broche matre.
Un numro de broche doit tre affect dans le PM 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... indice d'axe machine, m ... n de broche)
l'axe de la machine qui doit tre utilis comme broche. En outre, l'axe doit tre affect
un canal (indice de canal 1 ou 2) l'aide du PM 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m
(n ... indice d'axe de canal, m... indice d'axe-machine).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Axe rotatif/broche %2 non dfini


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10860
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10861
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

Une avance par tour a t programme pour les axes interpolation et les axes
synchrones ou pour un axe/une broche, mais l'axe rotatif/la broche dont l'avance doit tre
drive n'est pas disponible.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice ou la donne de rglage 43330
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas d'avance programme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cause :
Un autre mode d'interpolation que G00 (rapide) est activ dans le bloc affich. La
programmation de la valeur F manque.
L'avance F est active, F n'a pas t reprogramme lors de la commutation entre avance
linaire et avance en rotation.
L'avance modale pour arrondi / chanfrein (FRCM) est active, FRCM n'a pas t
reprogramme lors de la commutation entre avance linaire et avance en rotation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'avance en fonction du type d'interpolation.
G93 : l'avance est programme comme inverse du temps l'adresse F en [tr/min].
G94 et G97 : l'avance est programme l'adresse F en [mm/min] ou [m/min].
G95 : l'avance est programme l'adresse F comme avance par tour en [mm/tr].
G96 : l'avance est programme l'adresse S comme vitesse de coupe en [m/min]. Elle
rsulte de la vitesse de rotation de broche actuelle.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %3 Vitesse d'avance programme pour l'axe de positionnement %2


est nulle
%1 = numro de canal
%2 = axe
%3 = numro de bloc, tiquette
Aucune vitesse n'a t programme pour l'axe et la vitesse de positionnement
paramtre dans le PM est nulle.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Paramtrer une autre vitesse dans
le PM 32060 MA_POS_AX_VELO.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-139

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

10862
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10870
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10880
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-140

Canal %1 Bloc %2 Broche matre aussi utilise comme axe interpolation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Il a t programm un contour avec la broche matre comme axe interpolation. La
vitesse de contournage est cependant drive de la vitesse de rotation de la broche
matre (p. ex. G95).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pour exclure toute rfrence circulaire.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas d'axe transversal dfini pour la vitesse de coupe constante
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une vitesse de coupe constante a t slectionne bien qu'aucun axe transversal n'ait
t appliqu comme axe de rfrence de la vitesse de coupe constante ou n'ait t
affect au moyen de la dfinition SCC[AX].
Une vitesse de coupe constante peut tre active par :
la position de base G96, G961 ou G962 du groupe G 29 au dmarrage
la programmation de G96, G961 ou G962
Un axe de rfrence pour G96, G961 ou G962 peut tre appliqu comme axe transversal
dans le PM 20100 ou peut tre dfini avec l'instruction SCC[AX].
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel / le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre machine
20100. Avant de programmer G96, G961 ou G962, un axe transversal doit avoir t dfini
comme axe de rfrence pour la vitesse de coupe constante soit par le biais du
paramtre machine 20100 MC_DIAMETER_AX_DEF soit par le biais de l'instruction
SCC[AX] .
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de blocs vides entre 2 blocs de dplacement lors de


l'insertion de chanfreins ou de rayons
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm entre 2 blocs contenant des lments de contour et devant tre relis
par un chanfrein ou un rayon (CHF, RND) des blocs sans information de contour dont le
nombre est suprieur au nombre paramtr dans le PM 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice pour
que le nombre de blocs vides revienne une valeur admise ou modifier le paramtre

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

10881
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10882
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10883
Paramtres:
Description:

Raction:

machine 20200 spcifique aux canaux CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (blocs


vides avec chanfrein/rayon) pour l'adapter au nombre maxi de blocs vides.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs en prsence de


chanfreins ou rayons
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre de blocs vides qui ne contiennent aucune information de contour et qui sont
programms entre 2 blocs qui, eux, contiennent des lments de contour et qui sont
relis par un chanfrein ou un rayon (CHF, RND) est si lev qu'il dpasse la capacit du
tampon interne.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice pour rduire le nombre de ces blocs vides.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Activation de chanfreins ou rayons (non modale) sans


dplacement dans le bloc
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Il n'a pas t insr de chanfrein ou de rayon entre 2 contours linaires ou circulaires
(pour casser les artes) parce que :
aucune droite ou aucun contour circulaire ne se trouve dans le plan,
un dplacement se trouve hors du plan,
un changement de plan a t effectu,
le nombre autoris de blocs sans informations de dplacement a t dpass.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme pice en
fonction de l'erreur ou modifier le PM spcifique aux canaux
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS pour l'adapter au nombre de blocs vides
autoriss.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Chanfrein ou arrondi doit tre rduit


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cette alarme est dclenche lorsqu' l'insertion de chanfreins ou d'arrondis au moins l'un
des blocs concerns est si court que l'lment de contour insrer doit tre rduit par
rapport sa valeur programme. L'alarme se dclenche uniquement si le bit 4 est actif
dans le paramtre machine $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Autrement, le chanfrein ou
l'arrondi est adapt sans alarme.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-141

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

10890
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10891
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10900
Paramtres:
Description:
Raction:

2-142

- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme CN ou le poursuivre inchang aprs CANCEL et Dpart ou Dpart
seul.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors du calcul de courbe


type spline
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre maximal de blocs vides est dfini par un paramtre machine.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Modifier le paramtre machine.
Vrifier si SBL2 est slectionn. Avec SBL2, un bloc est gnr pour chaque ligne de
programme pice, ce qui peut entraner un dpassement du nombre admissible de blocs
vides entre 2 blocs de dplacement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La multiplicit du noeud est suprieure l'ordre


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour les courbes B-Spline, la distance entre deux noeuds conscutifs PL (noeud = point
du Spline o se rencontrent 2 polynmes) a t programme successivement trop
souvent avec la valeur 0 (c'est--dire que la "multiplicit" d'un noeud est trop leve).
Pour une courbe B-Spline quadratique, la distance entre deux noeuds conscutifs peut
tre programme au maximum 2 fois de suite avec la valeur 0 ; 3 fois de suite pour la
courbe B-Spline cubique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ne pas programmer la distance entre deux noeuds conscutifs PL = 0 plus de fois que ne
le permet l'ordre de la courbe B-Spline utilise.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas de valeur S programme pour vitesse de coupe constante


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
G96 tant active, la vitesse de coupe constante manque l'adresse S.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

10910
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10911
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10912
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Programmer la vitesse de coupe constante l'adresse S en [m/min] ou annuler la


fonction G96, par exemple avec G97 ; l'avance prcdente est conserve mais la broche
continue de tourner la vitesse de rotation momentane.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Augmentation irrgulire de la vitesse sur un axe interpolation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de l'analyse de la trajectoire des axes interpolation qui a t effectue lors de la
prparation, une diffrence importante a t dtecte localement entre la courbe de
vitesse d'un ou de plusieurs axes interpolation et la vitesse tangentielle. Une situation
de ce genre se produit gnralement proximit de positions singulires qui peuvent se
rencontrer dans la cinmatique de la machine. Elle peut aussi tre provoque par un
contour particulier ou par une dfinition de FGROUP dfavorable par rapport au contour.
Une transformation OEM programme mal propos peut tre une autre cause possible.
Gnralement, pour viter de faon sre toute surcharge sur les axes, on abaisse
fortement la vitesse tangentielle. Le cas chant, la machine peut sembler tre l'arrt.
Lorsque la position singulire est atteinte, des mouvements axiaux de forte importance se
produisent subitement.
- Raction d'alarme locale.
- Visualisation de l'alarme.
La division du bloc en plusieurs petits blocs apporte souvent une amlioration.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le ple.


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La courbe programme traverse le ple de la transformation.
- Arrt interprteur.
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Le prtraitement des blocs n'est plus srement synchronis


avec l'excution des blocs
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La courbe dfinie programme ne peut pas tre calcule l'avance de manire sre.
Cause : soit les axes participant la transformation ont t dplacs en tant qu'axes de
positionnement soit la courbe enlace un ple de la transformation un trop grand nombre
de fois. A partir de ce bloc, le contrle de la vitesse est effectu dans le droulement
principal. Ce contrle est plus conservateur que le calcul pralable. La fonction
d'anticipation (look ahead) est dsactive. Si le transfert du contrle de la vitesse dans le
droulement principal est impossible, l'excution du programme pice est abandonne.
- Visualisation de l'alarme.
Aucune intervention en principe ncessaire. Le pilotage de la vitesse fonctionne
cependant de faon plus efficace si le programme pice est modifi.

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2-143

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

10913
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10914
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10930
Paramtres:
Description:
Raction:

2-144

Si la courbe enlace plusieurs fois un ple de la transformation, il peut tre utile de


subdiviser le bloc.
Si la cause est un axe de positionnement, alors il y a lieu de vrifier si l'axe ne peut pas
aussi tre dplac en tant qu'axe interpolation. La dsactivation de l'anticipation
(LookAhead) subsiste jusqu' ce que la prparation des blocs puisse nouveau avoir lieu
partir de conditions bien dfinies (par ex. en consquence d'un changement JOG>AUTO, changement d'outil ou d'arte de coupe).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Courbe d'avance dcroissante ignore


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La courbe d'avance programme est en partie dcroissante. Une avance de contournage
ngative n'est cependant pas admise. La courbe d'avance va tre ignore. La valeur de
fin de bloc sera prise comme avance sur l'ensemble du bloc.
- Raction d'alarme locale.
- Visualisation de l'alarme.
Aucune intervention en principe ncessaire. L'alarme signale cependant une erreur de
programmation corriger.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Dplacement impossible si transformation active - dans canal %1, bloc %2


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La cinmatique de la machine n'autorise pas le dplacement prescrit. Les causes
d'erreurs dpendantes de la transformation peuvent tre : TRANSMIT : Il existe une zone
(circulaire) autour du ple qui ne peut pas tre positionne. La formation de cette zone
est due au fait que le point de rfrence d'outil ne peut pas tre dplac jusque dans le
ple.
La zone est dfinie par :
Les paramtres machine ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
La correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..). La prise en compte de la
correction de longueur d'outil dpend du plan de travail activ (voir G17,..).
La machine s'arrte avant le bloc dfectueux.
- Arrt interprteur.
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modification du programme pice. Modification d'une correction de longueur d'outil
errone.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation non autoris dans le contour usiner


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les modes d'interpolation suivants sont autoriss dans le programme de contour pour le
chariotage : G00, G01, G02, G03, CIP, CT
- Raction d'alarme locale.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

10931
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10932
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10933
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

- Blocage dpart programme dans ce canal.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ne programmer dans le sous-programme du contour que des lments de trajectoire
constitus de droites et d'arcs de cercle.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Le contour usiner prsente des dfauts


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le sous-programme du contour comporte les dfauts suivants :
cercle complet
lments de contour se coupant
mauvaise position de dpart
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger les erreurs ci-dessus dans le sous-programme du contour usiner.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 La prparation du contour a t relance


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La premire prparation du contour/le premier dcodage du contour doit tre cltur par
EXECUTE.
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dans le programme pice, programmer le mot cl EXECUTE pour terminer la prparation
prcdente avant le nouvel appel de la prparation de contour (mot cl CONTPRON).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Le programme de contour ne comporte pas assez de blocs


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le programme de contour contient :
avec CONTPRON, moins de 3 blocs de contour
avec CONTDCON, aucun bloc de contour
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le sous-programme d'usinage du contour pour qu'il comporte au moins 3 blocs
contenant des dplacements dans les deux axes du plan d'usinage actuel.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

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2-145

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

10934
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10940
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10941
Paramtres:

Description:

Raction:

2-146

Canal %1 Bloc %2 Le champ pour le fractionnement du contour est trop petit


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pendant le fractionnement du contour (activ avec le mot-cl CONTPRON), la CN
remarque que le champ de la table de contour est trop petit. La table de dfinition de
contour doit comporter une ligne pour chaque lment de contour autoris (cercle ou
droite).
- Raction d'alarme locale.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Redfinir les variables de champ pour la table de dfinition de contour pour les lments
de contour attendus. La fonctionnalit de fractionnement de contour divise de nombreux
blocs en jusqu' 3 lments de contour. Exemple : N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]
Variables de champ de la table de dfinition de contour prvue pour 30 lments
d'usinage. Le nombre de colonnes 11 est une constante.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : effacement/crasement impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
La table de courbe ne peut tre efface que lorsqu'elle n'est pas active dans un couplage.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Tous les couplages qui utilisent la table de courbe effacer doivent tre dsactivs.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : limite capacit mmoire SRAM atteinte


Type %4
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
%4 = Type d'objet
La mmoire dynamique libre est sature par la dfinition de la table de courbe.
Le paramtre Type objet indique pour quel objet Tables de courbe la mmoire
est insuffisante :
1: Nombre de tables de courbe trop petit (MD $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nombre de segments linaires de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nombre de segments polynomiaux de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nombre de polynomes de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS).
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

10942
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10943
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10944
Paramtres:

Description:

Raction:

- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Effacer les tables de courbes qui ne
sont plus ncessaires ou reconfigurer l'emplacement mmoire destin aux nouvelles
tables de courbes. La table de courbe doit ensuite tre redfinie ; voir les paramtres
machine :
MN_MM_NUM_CURVE_TABS, MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : instruction inadmissible dans la dfinition


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
Dans la dfinition de la table de courbe, diffrentes squences d'instructions interdites
provoquent cette alarme. Il est par exemple interdit de mettre un terme la dfinition
d'une table de courbe avec M30 avant de programmer l'instruction CTABEND.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et le relancer.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : inversion de signe de la valeur pilote non


permise dans le bloc
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
Les conditions de conversion d'un contour programm en une table de courbe ne sont
pas remplies dans ce bloc.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et le relancer.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : transformation inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
Il est interdit d'utiliser une transformation dans une table de courbe lorsque l'axe pilote ou
l'axe asservi programms dans CTABDEF entrent dans la transformation. Exception :
TRAANG.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-147

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

10945
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10946
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10947
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10948
Paramtres:

2-148

- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice CN.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : couplage axe inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
Pour l'axe pilote et l'axe asservi qui sont programms dans CTABDEF, aucun couplage
ne doit tre programm.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice CN.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : aucun contour dfini


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
Entre CTABDEF et CTABEND, aucun mouvement n'a t programm pour l'axe pilote.
La prsence d'une table de courbe sans un seul contour n'est pas admise.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et le relancer.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : contour discontinu


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
Dans une table de courbe, le contour doit tre continu. Des discontinuits peuvent se
produire quand on fait intervenir une transformation.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et le relancer.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : saut de position la limite d'une priode


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10949
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10950
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10951
Paramtres:

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10955
Paramtres:

Une table de courbe priodique a t dfinie dans laquelle l'axe asservi a en fin de table
une autre position qu'en dbut de table.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et le relancer.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe pilote


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
On a programm un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le
mouvement de l'axe pilote.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et le relancer.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 La fonction longueur arc de cercle est trop inexact


%1 = numro de canal
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" n'a pas pu tre excut avec la
prcision exige.
- Visualisation de l'alarme.
- Affichage de message.
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" avec interpolation polynomiale active
n'a pas pu tre excut la prcision exige. Il faudrait augmenter le PM
SPLINE_FEED_PRECISION ou rserver plus de mmoire pour l'interprtation de la
longueur de l'arc polynomiale. Le nombre de segments de polynme par bloc pouvant
tre utilis pour s'approcher de la fonction "longueur de l'arc de cercle" est dfini dans le
PM MM_ARCLENGTH_SEGMENTS.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : La priode de valeur asservie est nulle


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
-- Visualisation de l'alarme.
Vrifier la spcification de la table de courbe.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe pilote


%1 = numro de canal

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-149

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

10956
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

10958
Paramtres:

Description:

2-150

%2 = numro de bloc, tiquette


%3 = numro de la table de courbe
On a programm un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le
mouvement de l'axe pilote. Ceci peut se produire si un bloc est cr par l'activation d'une
correction de rayon par lequel l'axe asservi se dplace et pas l'axe pilote. L'alarme n'est
qu'une indication et peut tre inhibe par la mise 1 du PM
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
- Visualisation de l'alarme.
L'alarme peut tre inhibe par le PM $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : limite mmoire CN DRAM atteinte Type %4


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
%4 = Type d'objet
Lors de la dfinition de la table de courbe, la mmoire disponible DRAM s'est puise.
Le paramtre Type objet indique pour quel objet Tables de courbe la mmoire
est insuffisante :
1: Nombre de tables de courbe trop petit (PM $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)
2: Nombre de segments linaires de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Nombre de segments polynomiaux de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Nombre de polynomes de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM).
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Effacez les tables de courbe inutiles dans la DRAM ou configurez diffremment la
mmoire pour les tables de courbe. La dfinition de la table de courbe doit ensuite tre
reprise. Paramtres machine pour configuration de mmoire DRAM des tableaux de
courbe :
MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Table de courbe lin. %2, Mmoire Type %3 contient %4 segments


polynomiaux
%1 = numro de canal
%2 = numro de la table de courbe
%3 = Type de mmoire
%4 = Nombre de segments polynomiaux
Lors de la gnration du tableau de courbe ayant l'ID indiqu dans la mmoire de type
indiqu
(1 = SRAM, 2 = DRAM), des segments polynomiaux ont t utiliss la place de
segments

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

linaires possibles. En augmentant le nombre de segments linaires de tableau de


courbe du
nombre indiqu, le tableau de courbe se prte une mmorisation plus optimale.
Suivant le type de mmoire, il s'agit des paramtres machines suivants :

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

10960
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10961
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10962
Paramtres:

1 (SRAM): $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
- Visualisation de l'alarme.
Le tableau de courbe indiqu peut tre optimis en place mmoire en augmentant
les PM $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN ou
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
et en rptant la gnration du tableau..
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 COMPCURV/COMPCAD et correction de rayon non utilisable


simultanment
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les types de compresseur COMPCURV et COMPCAD ne peuvent pas tre utiliss
ensemble avec la correction de rayon d'outil. Uniquement le type de compresseur
COMPON peut tre utilis lorsque la correction de rayon d'outil est active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Des polynmes maximum cubiques sont autoriss en correction


de rayon active.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En correction d'outil active, des polynmes au maximum cubiques sont autoriss pour les
axes gomtriques. Il n'est donc pas possible de programmer dans ce cas des
polynmes de 4me et 5me degr.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Fonction %3 impossible avec correction de trajectoire


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom de fonction

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2-151

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

10980
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12000
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12010
Paramtres:

2-152

La fonction indique ne peut pas tre utilise avec la correction de longueur d'outil dans
cette version de logiciel. Modifier le programme pice ou se renseigner concernant la
dernire version de logiciel.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le lissage d'orientation est impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Il est impossible d'activer le lissage d'orientation lorsque l'interpolation
de l'orientation rapporte la trajectoire avec ORIPATH est active.
Cela signifie que le code G OSOF doit tre ectiv dans le 34e groupe de codes G effet
modal.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Adresse %3 programme plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source de l'adresse
La plupart des adresses (types d'adresse) ne doivent tre programmes qu'une seule fois
dans un bloc pour que les informations contenues dans le bloc restent univoques (p. ex.
X... T... F... ; exceptions : fonctions G, M).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur se
positionne sur le bloc corriger.
liminer du programme les adresses apparaissant plusieurs fois (sauf celles pour
lesquelles plusieurs assignations de valeur sont autorises).
Contrler si l'adresse (p. ex. le nom d'axe) est donne par une variable dfinie par
l'utilisateur (ventuellement pas toujours facile voir si l'assignation du nom d'axe la
variable s'effectue par calculs dans le programme).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Adresse %3 Type d'adresse programm trop souvent


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12020
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12030
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

%3 = chane de caractres code source de l'adresse


Pour chaque type d'adresse, il est dfini en interne combien de fois ce type d'adresse
peut tre utilis dans un bloc DIN (p. ex. pour tous les axes un seul type d'adresse
galement soumis une limitation).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Rpartir les informations du programme dans plusieurs blocs (attention cependant aux
fonctions non modales !).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Modification adresse non admise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les types d'adresse admis sont 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN',
'CACP'. Toutes ces modifications d'adresse ne sont pas applicables chaque type
d'adresse. Consulter le manuel de programmation pour connatre les modifications
applicables aux diffrents types d'adresse. Si cette modification d'adresse est applique
des types d'adresse non autoriss, l'alarme est dclenche, par exemple :
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Paramtre d'interpolation avec DC.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction
"Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
N'appliquer les modifications d'adresse non modales qu'aux adresses autorises en
suivant les instructions du manuel de programmation.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre ou type de donne non valable dans %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Pour l'interpolation polynomiale, les polynmes de degr suprieur 3 ne sont pas
autoriss (voir manuel de programmation).
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Les coefficients a0 (les points de dpart) sont les points finals du bloc prcdent et il n'est
pas ncessaire de les programmer. C'est pourquoi sont autoriss, dans un bloc
polynomial, 3 coefficients au maximum par axe (a1 , a2 , a3).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.

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2-153

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

12040

Canal %1 Bloc %2 Expression %3 n'est pas une donne du type 'AXIS'


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source dans le bloc
De nombreux mots-cls exigent que les paramtres qui les suivent soient une variable du
type "AXIS". Ainsi, par exemple, aprs le mot-cl PO, il faut indiquer dans l'expression
entre parenthses le descripteur d'axe qui doit tre dfini comme une variable du type
AXIS. Seuls les paramtres du type AXIS sont autoriss pour les mots-cls suivants :
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemple :
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 faux, l'assignation ne donne pas un descripteur d'axe mais le
chiffre "26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correct
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme, puis avec la touche logicielle
CORRECTION PROGRAMME, slectionner la fonction "Bloc corriger". Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Corriger le programme pice en suivant les indications des manuels de programmation.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12050
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12060
Paramtres:
Description:

2-154

Canal %1 Bloc %2 Adresse DIN %3 non configure


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = adresse DIN dans le bloc de texte code source
Le nom de l'adresse DIN (p. ex. X, U, X1) n'est pas dfini dans la commande. Outre les
adresses DIN fixes, la commande comporte galement des adresses rglables. Voir
"Adresses rglages" dans le manuel de programmation. Les noms de ces adresses
peuvent tre modifis l'aide de paramtres machine.
p. ex. : descripteur DIN -> descripteur configur
G01 -> DROITE, G04 -> ATTENDRE ...
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Consulter le manuel de programmation et vrifier les paramtres machine pour connatre
les adresses rellement configures et leur signification ; corriger le bloc DIN en
consquence.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Mme groupe G programm plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les fonctions G utilisables dans le programme pice sont rparties en groupes qui
influencent la syntaxe ou n'influencent pas la syntaxe. On ne peut programmer qu'une

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12070
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12080
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

seule fonction G dans chaque groupe. Les fonctions l'intrieur d'un groupe s'excluent
mutuellement.
L'alarme concerne uniquement les fonctions G sans influence sur la syntaxe. Lorsque
plusieurs fonctions G de ces groupes sont appeles dans un bloc, c'est la dernire du
groupe qui est reprise (les prcdentes sont ignores).
Fonctions G dterminant la syntaxe : 1er 4e groupe G
Fonctions G sans influence sur la syntaxe : 5e nime groupe G
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension de programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Aucun remde ncessaire. Vrifier cependant si la dernire fonction G programme est
bien celle que l'on souhaite.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de fonctions G dterminant la syntaxe


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les fonctions G dterminant la syntaxe conditionnent la structure du bloc et des adresses
qu'il contient. On ne peut programmer qu'une seule fonction G dterminant la syntaxe
dans un bloc. Les fonctions G dterminant la syntaxe sont celles du groupe 1 4.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension de programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger"avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction
se positionne sur le bloc corriger.
Analyser le bloc et rpartir les fonctions G dans plusieurs blocs.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur de syntaxe dans texte %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = texte code source
La grammaire du bloc n'est pas respecte l'endroit indiqu dans le texte. Les erreurs
possibles tant trop nombreuses, la cause de l'erreur ne peut tre prcise.
Exemple 1 :
N10 IF GOTOF ... ; la condition de saut manque !
Exemple 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; il manque l'opration pour les variables X et VARI
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis avec la touche logicielle
CORRECTION PROGRAMME, slectionner la fonction "Bloc corriger". Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Analyser le bloc et corriger l'aide des graphes de syntaxe du manuel de programmation.

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2-155

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

12090

Canal %1 Bloc %2 Paramtre %3 non escompt


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = paramtre interdit dans le texte
La fonction programme est prdfinie et ne permet pas d'appel avec paramtres. Le
premier paramtre inattendu est affich.
Exemple : A l'appel du sous-programme prdfini TRAFOOF (annulation d'une
transformation), un ou plusieurs paramtres ont cependant t transmis.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Programmer la fonction sans transmission de paramtres.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12100
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12110
Paramtres:
Description:

Raction:

2-156

Canal %1 Bloc %2 Nombre d'excutions %3 non autoris


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nombre d'excutions
Les sous-programmes appels avec MCALL sont modaux, c'est--dire qu'ils sont
excuts automatiquement une fois aprs chaque bloc contenant des informations de
dplacement. La programmation d'un nombre d'excutions l'adresse P n'est par
consquent pas admise.
L'appel modal agit jusqu' la programmation d'un nouveau MCALL soit avec un nouveau
nom de sous-programme, soit sans (fonction d'effacement).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Programmer l'appel de sous-programme MCALL sans nombre d'excution.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Syntaxe de bloc non interprtable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les adresses programmes dans le bloc ne sont pas autorises en liaison avec la
fonction G dfinissant la syntaxe, p. ex. G1 I10 X20 Y30 F1000
Aucun paramtre d'interpolation n'est autoris dans un bloc interpolation linaire.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

12120
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12130
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12140
Paramtres:

Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"


avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Vrifier la structure du bloc et la corriger en fonction des ncessits du programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Fonction G non programme seule


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La fonction G programme dans ce bloc doit figurer seule dans le bloc. Ce bloc ne doit
comprendre ni adresses gnrales ni actions synchrones. Ces fonctions G sont :
G25, G26 : limitation de zone de travail, de vitesse de rotation de broche
G110, G111, G112 : programmation de ples en coordonnes polaires
G92 : limite de vitesse de rotation de broche pour v constante
STARTFIFO, STOPFIFO : commande du tampon d'excution
par ex. G4 F1000 M100 : aucune fonction M n'est autorise dans le bloc G4.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la fonction G seule dans le bloc.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Orientation outil non admise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'orientation de l'outil ne doit figurer que dans un bloc de dplacement modal ou dans un
bloc de raccostage du contour.
On peut la programmer avec les angles d'Euler (A1, B1, C1), les composantes des
vecteurs normaux (A2, B2, C2), les vecteurs de direction (A3, B3, C3) ou avec les valeurs
finales des axes. Lorsque l'orientation d'outil est programme en liaison avec les
fonctions :
G04 (temporisation), G33 (filetage pas constant), G74 (accostage des points de
rfrence) ou REPOSL, REPOSQ, REPOSH (raccostage du contour)
il y a dclenchement d'alarme si la programmation utilise les angles d'Euler, les vecteurs
de direction et les composantes des vecteurs normaux.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Programmer l'orientation d'outil avec les valeurs finales d'axes ou utiliser un bloc
uniquement rserv pour cela.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Fonctionnalit %3 non ralise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = instruction dans le texte code source

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2-157

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12150
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12160
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-158

Dans sa configuration la plus acheve, la CN permet des fonctions qui ne sont pas
implmentes dans la version actuelle.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Enlever la fonction indique du programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Opration %3 et type de donnes incompatibles


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres (oprateur incompatible)
Les types de donnes ne sont pas compatibles avec l'opration demande (dans une
expression arithmtique ou une assignation de valeur).
Exemple 1:
Opration arithmtique
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemple 2:
Opration de valeur
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = BOHR
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Modifier la dfinition des variables utilises de sorte que les oprations souhaites
puissent tre excutes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs dpasse


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La constante programme pour la variable dpasse la plage de valeurs pralablement
fixe par la dfinition du type de donnes.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12170
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12180
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12190
Paramtres:
Description:

Corriger la valeur de constante ou adapter le type de donnes. Si la valeur est trop


grande pour une valeur du type Entier, elle peut tre programme comme constante de
type Rel par adjonction d'un point dcimal.
Exemple :
R1 = 9 876 543 210 aprs correction : R1 = 9 876 543 210.
Plage de valeurs INTEGER : 231 - 1 Plage de valeurs REAL : 2-1022 2+1023
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Nom %3 dfini plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole dans le bloc
Le symbole indiqu dans le message d'erreur a dj t dfini dans le programme pice
en cours d'excution. Noter que les descripteurs dfinis par l'utilisateur peuvent tre
utiliss plusieurs fois si la dfinition multiple est galement effectue dans d'autres
programmes (sous-programmes), c'est--dire que les variables locales peuvent tre
redfinies sous le mme nom lorsque l'on a quitt le programme (sous-programme) ou
lorsque celui-ci a t entirement excut. Ceci concerne les symboles dfinis par
l'utilisateur (tiquettes, variables) aussi bien que les paramtres machine (axes, adresses
DIN et fonctions G).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
La CN affiche le symbole que la gestion des donnes connat dj. Rechercher l'aide
de l'diteur de programme ce symbole dans la partie dfinition du programme courant. Un
autre nom doit tre attribu au premier ou au deuxime symbole.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Concatnation des oprateurs %3 non permise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = oprateurs concatns
On entend par concatnation d'oprateurs une succession d'oprateurs binaires et
unaires crits la suite les uns des autres sans parenthses.
Exemple :
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; criture correcte
N10 ERG = VARA - - VARB ; erreur !
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
crire l'expression correctement et de manire univoque avec des parenthses ; ceci
amliore la clart et la lisibilit du programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de dimensions pour variables du type CHAMP


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les champs comportant des variables du type STRING ne peuvent pas avoir plus d'une
dimension ; avec les autres variables, ils peuvent tre au maximum deux dimensions.

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2-159

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12200
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12210
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12220
Paramtres:

2-160

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Corriger la dfinition du champ ; pour les champs multidimensionnels, dfinir
ventuellement un 2e champ deux dimensions et conserver le mme indice de champ.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Symbole %3 ne peut tre dclar


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole dans le bloc code source
Le symbole crer avec l'instruction DEF ne peut tre cr car :
il est dj dfini (p. ex. comme variable ou fonction)
l'espace mmoire interne ne suffit plus (p. ex. pour les grands champs)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Effectuer les vrifications suivantes :
Vrifier l'aide de l'diteur de texte si le nom attribuer est dj utilis dans le cycle de
programmes (programme principal et sous-programmes appels)
valuer l'espace mmoire ncessaire pour les symboles dj dfinis et le rduire le cas
chant en utilisant moins de variables globales et davantage de variables locales.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Chane %3 trop longue


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane dans le bloc code source
Plus de 100 caractres ont t utiliss pour initialiser une variable du type STRING.
La CN constate que, pour une assignation, la chane est trop longue pour la variable
indique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Prvoir une chane plus courte ou rpartir la chane de caractres dans deux chanes de
caractres.
Dfinir une variable chane de caractres plus grande.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Constante binaire %3 dans chane trop longue


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12230
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12240
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

%3 = constante numrique
Plus de 8 bits ont t constats pour une constante numrique l'initialisation ou lors de
l'assignation d'une valeur une variable du type STRING.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF"
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Ce sont toujours les premiers caractres de la constante numrique qui sont affichs
dans la fentre de l'alarme bien que les bits en trop puissent se trouver plus loin derrire.
Il faut donc toujours contrler la constante numrique dans son intgralit.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Constante hexadcimale %3 trop grande dans chane


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = constante hexadcimale
Une chane de caractres peut comprendre galement des octets correspondant des
caractres ne pouvant tre introduits ou non disponibles par exemple sur un clavier
nombre de touches rduit. Ces caractres peuvent tre entrs comme constantes
numriques ou hexadcimales. Ils ne doivent occuper qu'un octet chacun et par
consquent tre < 256, p. ex. :
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' "
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Ce sont toujours les premiers caractres de la constante hexadcimale qui sont affichs
dans la fentre de l'alarme bien que les dcimales en trop puissent se trouver loin
derrire. Il faut donc toujours contrler la constante hexadcimale dans son intgralit.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Orientation outil %3 dfinie plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = texte
Une seule orientation d'outil peut tre programme dans un bloc DIN. Elle peut tre
dfinie soit par les 3 angles d'Euler, par les points finals des axes ou les vecteurs de
direction.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.

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2-161

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12250
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12260
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12261
Paramtres:

2-162

L'orientation outil pouvant tre rgle de 3 manires diffrentes, choisir la plus


avantageuse. Programmer avec celle-ci les adresses et les assignations de valeur en
supprimant tous les autres paramtres d'orientation.
Points finals d'axe (axes supplmentaires) : A, B, C Descripteur d'axe, Angles d'Euler :
A2, B2, C2 Vecteurs de direction : A3, B3, C3
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Imbrication de la macro-instruction %3 impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
La fonctionnalit macros attribue un nouveau descripteur une instruction d'une ligne ou
une squence d'instructions avec le mot-cl DEFINE. La squence d'instructions ne
doit plus comprendre d'autres macros (imbrication). Exemple : N10 DEFINE MAKRO1 AS
G01 G91 X123 MAKRO2 F100
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Remplacer les macros imbriques par des instructions crites sous forme dveloppe
dans le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de valeurs d'initialisation indiques %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Il y a l'initialisation d'un champ (dfinition du champ et assignation de valeurs ses
diffrents lments) plus de valeurs d'initialisation que d'lments de champ. Exemple :
N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {plus de 6 valeurs})
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Contrler le programme pour voir si :
1. le nombre d'lments de champ (n, m) a t bien programm dans la dfinition du
champ (DEF INT FELDNAME[n,m] p. ex. un champ 2 lignes et 3 colonnes : n=2, m=3).
2. l'affectation de valeurs s'est effectue correctement l'initialisation (valeurs des
diffrents lments de champ spares par une virgule, par un point dcimal pour les
variables du type REAL).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Initialisation de %3 non autorise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12270
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12280
Paramtres:

Description:

Raction:

%3 = chane de caractres code source


Les variables de type frame ne peuvent pas tre initialises lors de la dfinition. Exemple:
DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
De mme, il n'est pas possible de programmer des valeurs par dfaut lors de
l'initialisation des champs avec SET au cours de l'excution du programme dans le cas
d'axes.
Une instruction REDEF avec PRLOC n'est autorise que pour des donnes de rglage,
mais pas pour des paramtres machine ou des variables.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'initialisation dans un bloc spcial dans la partie excution du programme :
DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Avec des variables d'axe :
Remplacer DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) par : DEF AXIS
AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Si le comportement d'une GUD, LUD, etc. est modifi l'aide de REDEF ... INIRE,
INIPO, INICF, PRLOC, le paramtre machine $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK
doit tre gal 1.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Nom macro %3 dj dfini


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom de macro/chane de caractre code source
Le nom de macro devant tre attribu avec l'instruction DEFINE est dj dfini dans la
CN :
nom de macro
mot-cl
variable
descripteur configur.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Choisir une instruction DEFINE avec un autre nom de macro.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dpassement longueur maximale macro avec %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
La squence d'instructions du ct droit de la macro est limite 256 caractres.
L'alarme est dclenche si l'on essaie de dfinir dans une macro une squence de
caractres plus longue (possible uniquement via l'introduction de blocs par l'interface
V.24, la communication entre le tableau de commande et NCK limitant la longueur de
bloc 242 caractres).
- Bloc de correction avec rorganisation.

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2-163

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

12290
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12300
Paramtres:

Description:

2-164

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Rpartir dans deux macros les fonctions de cette macro.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Variable de calcul %3 NON dfinie


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source variable de calcul
Seuls les paramtres R sont prdfinis comme variables de calcul ; toutes les autres
variables de calcul doivent tre dfinies avec l'instruction DEF avant leur utilisation. Le
nombre de paramtres de calcul est dfini par des paramtres machine. Les noms
utiliss doivent tre univoques et ne doivent pas tre rutiliss dans la CN (exception :
variables locales).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Dfinir la variable souhaite dans la partie dfinition du programme (le cas chant dans
le programme appelant lorsqu'il doit s'agir d'une variable globale).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre 'call-by-reference' manque l'appel du SP %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
La dfinition de sous-programme comporte un paramtre formel REF (appel par position)
auquel aucun paramtre actuel n'a t attribu lors de l'appel.
L'affectation s'effectue l'appel du sous-programme d'aprs la position du nom de
variable et non pas par le nom lui-mme !
Exemple :
Sous-programme :
(2 paramtres appel par valeur X et Y, 1 paramtre appel par position Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programme principal :
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; le paramtre REF Z manque
ou bien

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12310
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12320
Paramtres:

N50 XYZ (X, Z) ; le paramtre REF Y manque !


- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Attribuer l'appel du sous-programme une variable tous les paramtres REF (appel par
position) du sous-programme. Il n'est pas ncessaire d'attribuer une variable aux
paramtres formels "normaux" (paramtres appelables par la valeur) ; ces paramtres
"normaux" sont initialiss avec la valeur 0.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre d'axe manque l'appel de procdure %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
l'appel du sous-programme, il manque un paramtre AXIS qui devrait tre programm
dans la dclaration avec EXTERN.
L'instruction EXTERN sert dclarer des sous-programmes dfinis par l'utilisateur
(procdures) ralisant un passage de paramtres.
Les procdures sans transmission de paramtres ne ncessitent pas de dclaration avec
EXTERN.
Exemple :
Sous-programmes XYZ (avec les paramtres formels) :
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Instruction EXTERN (avec les types de variables) :
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Appel sous-programme (avec les paramtres
actuels) :
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Variable X valeur 0
Variable Y recevant la valeur de la variable Y1 et restituant le rsultat au programme
appelant, aprs excution du sous-programme
Variable A recevant la valeur d'axe de R_TISCH
Variable B manque !
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Programmer le paramtre AXIS manquant dans l'appel de sous-programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre %3 n'est pas une variable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source

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2-165

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12330
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-166

l'appel du sous-programme, ce n'est pas une variable mais une constante ou le rsultat
d'une expression arithmtique qui a t affect un paramtre REF bien que seuls les
descripteurs de variables soient autoriss.
Exemples :
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Supprimer la constante ou l'expression arithmtique dans le bloc.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Type du paramtre %3 erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
La CN constate l'appel d'une procdure (d'un sous-programme) que le type du
paramtre actuel ne peut tre transpos dans le type du paramtre formel. 2 cas de
figures sont imaginables :
Paramtres appelables par position : les paramtres actuels et les paramtres formels
doivent tre exactement du mme type, p. ex. STRING, STRING.
Paramtres appelables par valeur : les paramtres actuels et les paramtres formels
peuvent en principe tre de types diffrents si un transtypage est thoriquement possible.
Dans le cas prsent, les types ne sont cependant pas compatibles, p. ex. STRING ->
REAL.
Conversion de types :
de REAL vers : REAL : oui, INT : oui*, BOOL : oui1), CHAR : oui*, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de INT vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : si valeur 0 ...255, STRING : -,
AXIS : -, FRAME : de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : oui, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : oui, STRING : oui, AXIS : , FRAME : de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui2), CHAR : seulement si 1
carac., STRING : oui, AXIS : -, FRAME : de AXIS vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : oui, FRAME : de FRAME vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : -, FRAME :
oui
1) La valeur <>0 quivaut TRUE, la valeur ==0 quivaut FALSE.
2) Longueur de la chane de caractres 0 => FALSE, sinon TRUE.
*) Lors d'une conversion de type de REAL en INT, la valeur est arrondie vers le haut
lorsque la valeur non entire est >= 0,5, sinon elle est arrondie vers le bas.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12340
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12350
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12360
Paramtres:

positionne sur le bloc corriger. Contrler les paramtres de transmission de l'appel de


sous-programme et les dfinir selon leur destination comme paramtres appelables par
valeur ou paramtres appelables par position.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Nombre de paramtres trop grand %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
l'appel d'une fonction ou d'une procdure (prdfinie ou dfinie par l'utilisateur), il a t
transmis plus de paramtres qu'il n'en a t dfini.
Fonctions et procdures prdfinies : le nombre des paramtres est rang dans NCK.
Fonctions et procdures dfinies par l'utilisateur : le nombre de paramtres est fix par la
dfinition (par le type et le nom).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Voir si la bonne procdure/fonction a t appele.
Programmer le nombre de paramtres selon la procdure/fonction.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre %3 n'est plus possible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Il y a eu tentative de transmettre des paramtres actuels bien que les paramtres d'axe
les prcdant soient sans affectation. L'affectation de paramtres axiaux non utiliss peut
tre omise lors de l'appel d'une procdure ou d'une fonction, quand par la suite aucun
autre paramtre n'est transmettre. Exemple : N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; 8 axes maxi
Les paramtres suivants appelables par valeur recevraient alors la valeur 0 car
l'affectation fonction du rang a t perdue en raison des paramtres d'axe manquants.
Les axes pouvant tre omis et les paramtres qui suivent ne se rencontrent pas dans les
procdures et les fonctions prdfinies.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Dans le cas de procdures et de fonctions prdfinies,
supprimer les paramtres qui suivent ou transmettre les paramtres d'axe les prcdant.
Dans le cas de procdures et de fonctions dfinies par l'utilisateur, programmer le
transfert des paramtres en suivant les instructions du manuel de programmation du
constructeur de la machine.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dimension du paramtre %3 errone


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-167

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12370
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12380
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-168

%3 = chane de caractres code source


Examiner les possibilits d'erreur ci-dessous :
le paramtre actuel est un champ mais le paramtre formel est une variable
le paramtre actuel est une variable mais le paramtre formel est un champ
le paramtre actuel et le paramtre formel sont tous deux des champs mais de
dimensions non compatibles.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Corriger le programme pice en fonction de la cause
d'erreur.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs pour %3 non permise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Une plage de valeurs a t attribue une variable en dehors d'un bloc d'initialisation. La
dfinition de variables globales n'est autorise que dans des blocs d'initialisation
spciaux. Une plage de valeurs peut tre attribue ces variables.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Supprimer la plage de valeurs indique (commence par le mot-cl OF) ou dfinir la
variable comme variable globale dans le bloc d'initialisation et lui attribuer une plage de
valeurs.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Capacit mmoire maximale atteinte


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La dfinition des donnes de ce bloc n'est pas possible parce que la capacit mmoire
maximale mise disposition par la gestion des donnes est puise ou parce que le bloc
de donnes est plein.
L'alarme peut galement apparatre lorsque plusieurs appels de sous-programmes sont
excuts l'un la suite de l'autre sans qu'il y ait gnration d'un bloc machine
(dplacement, attente, fonction M).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire le nombre de variables,
diminuer la taille des champs ou augmenter la capacit de la gestion des donnes.
si une nouvelle macro doit tre dfinie, augmenter le paramtre machine 18160
MM_NUM_USER_MACROS

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12390
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12400
Paramtres:

Description:

si de nouvelles variables GUD doivent tre dfinies, vrifier les paramtres machine
18150 MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 18120
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
si le dfaut survient lors de l'excution d'un programme CN dans lequel des variables
LUD sont dfinies ou si des cycles sont utiliss (les paramtres sont considrs comme
des variables LUD de cycle), vrifier les paramtres machine suivants :
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Valeur d'initialisation %3 non convertible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
l'initialisation, une valeur ne correspondant pas au type de la variable a t affecte
celle-ci ; le type ne peut pas non plus tre converti dans le type de donnes de la variable.
Conversion de types :
de REAL vers : REAL : non, INT : oui1), BOOL : oui, CHAR : oui2), STRING : de INT vers : REAL : oui, INT : non, BOOL : oui, CHAR : oui2), STRING : de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : non, CHAR : oui, STRING : de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : non, STRING : oui
de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui, CHAR : oui3), STRING :
non
1) La valeur <>0 quivaut TRUE, la valeur ==0 quivaut FALSE.
2) Longueur de la chane de caractres 0 => FALSE, sinon TRUE.
3) Dans le cas d'un seul caractre.
Vers les types AXIS et FRAME et dans les types AXIS et FRAME, aucune conversion
possible.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Dfinir le type de variable de telle manire que la valeur d'initialisation puisse tre
affecte, ou
Choisir la variable d'initialisation en fonction de la dfinition de variable.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Champ %3 lment inexistant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Les causes suivantes sont possibles :
Liste dindice inadmissible ; il manque un indice d'axe ;
L'indice de champ ne rpond pas la dfinition des variables ;

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2-169

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12410
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12420
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-170

Une tentative d'accs non-standard une variable a eu lieu lors de l'initialisation de


champ par SET ou REP. Accs un caractre unique, accs une partie de Frame et
indices ignors ne sont pas possibles.
Lors de l'initialisation de ce champ, un lment inexistant a t adress.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Initialisation de champ : contrler l'indice de l'lment adress dans le champ. Le premier
lment du champ reoit l'indice [0,0], le deuxime [0,1] etc. L'indice de droite (indice de
colonne) est incrment en premier.
Dans la deuxime ligne, le quatrime lment sera adress avec l'indice [1,3] (les indices
commencent par 0).
Dfinition de champ : contrler la dimension du champ. Le premier chiffre indique le
nombre d'lments dans la premire dimension (nombre de lignes), le deuxime chiffre la
deuxime dimension (nombre de colonnes).
Un champ 2 lignes et 3 colonnes doit tre dfini par [2,3].
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Type d'indice erron sous %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Lors de l'affectation d'une valeur un lment d'une variable de champ, l'indice du champ
a t indiqu d'une manire non autorise.
Ne sont autoriss comme indices de champ (entre crochets) que les :
descripteurs d'axe si la variable de champ a t dfinie avec le type FRAME,
valeurs "Entiers" pour les autres types de donnes.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Corriger les indices de l'lment de champ dans la
dfinition de la variable ou dfinir la variable de champ autrement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Descripteur %3 trop long


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le symbole dfinir ou la destination indique pour le saut comporte un nom plus long
que les 32 caractres autoriss.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Choisir le symbole crer ou la destination du saut dans

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12430
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12440
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12450
Paramtres:
Description:

Raction:

le programme (tiquette) conformment aux conventions du systme, c'est--dire que le


nom doit commencer par 2 lettres (mais le premier caractre ne doit pas tre le signe "")
et ne doit pas compter plus de 32 caractres.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Indice indiqu non valable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un indice hors de la plage de valeurs autorise a t utilis dans un tableau (dans la
dfinition de champ).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Programmer un indice de champ l'intrieur de la plage
autorise. Plage de valeurs par dimension de champ : 1 - 32 767.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de paramtres formels


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Plus de 127 paramtres formels ont t programms lors de la dfinition d'une procdure
(d'un sous-programme) ou dans une instruction EXTERN.
Exemple : PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127,
FORMPARA128, ...) EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ...
FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Vrifier si tous les paramtres doivent vraiment tre
transmis. Si c'est le cas, on peut rduire le nombre des paramtres formels en utilisant
des variables globales ou des paramtres R ou en regroupant les paramtres semblables
en un tableau pour les transmettre ainsi.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 tiquette dfinie deux fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'tiquette de ce bloc existe dj.
Lors d'une compilation de programme hors ligne, la totalit du programme est traduite
bloc par bloc. Les tiquettes utilises plusieurs fois sont dtectes avec certitude, ce qui
n'est pas ncessairement le cas dans une compilation en ligne. (Dans celle-ci, seul le
programme courant est compil, c'est--dire que les branchements qui ne sont pas
parcourus pendant l'excution actuelle ne sont pas pris en considration et peuvent par
consquent prsenter des erreurs de programmation).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-171

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11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

12460
Paramtres:

Description:

- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur se positionne sur le
bloc dans lequel l'tiquette indique est rencontre pour la deuxime fois. Chercher dans
le programme pice l'aide de l'diteur l'endroit o l'tiquette recherche apparat pour la
premire fois et modifier un des deux noms.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de symboles avec %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Le nombre maximal de dfinitions de variables (GUD, LUD), de dfinitions de macroinstructions, de cycles ou de paramtres de cycles (instruction PROC) que la gestion des
donnes de la commande est en mesure de grer a t dpass.
Quand l'alarme survient de concert avec l'alarme 15175, cela signifie que la mmoire est
insuffisante pour la prparation de la dfinition des cycles (instruction PROC.

Raction:

Remde:

Quand l'alarme survient de concert avec l'alarme 15180, on retrouve dans l'alarme le
nom du bloc ayant caus l'erreur (fichier INI ou fichier DEF).
(Pour la liste des noms des fichiers INI et leur signification -> voir la documentation
relative l'alarme 6010)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
D'une manire gnrale, rduire le nombre de symboles dans le bloc concern
(ventuellement aussi par la technique des tableaux (Array) ou par l'utilisation de
paramtres R), ou bien adapter les paramtres machine correspondants (voir plus bas).
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en cas d'erreur dans les blocs LUD (c.--d. si le
programme pice actif contient plus de dfinitions de variables que le PM le permet).
Les blocs de donnes GUD peuvent causer des erreurs dans le cadre de la procdure de
'chargement initial.ini' (par ex. lors d'une mise en service de srie) ou lors de l'activation
slective par utilitaire PI _N_F_COPY (activer GUD avec dialogue HMI). Si l'alarme
15180 renvoie un fichier de dfinition GUD, les paramtres machine
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN sont
rgls sur une valeur trop faible.
Les macros sont recharges aprs une remise sous tension, un Reset du NCK ou de
manire slective avec l'utilitaire PI _N_F_COPY (activer la macro dans un dialogue
HMI). Si l'alarme 15180 renvoie un fichier de dfinition d'une macro, cela signifie que le
paramtre machine $MN_MM_NUM_USER_MACROS a t rgl sur une valeur trop
faible.
Les dfinitions des cycles (instruction PROC) sont recharges aprs une remise sous
tension ou un Reset du NCK. En prsence d'une erreur, on peut voir dans le paramtre
%3 si c'est le nom du cycle qui a caus l'erreur - il convient alors d'augmenter la valeur du
paramtre machine $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES - ou si c'est le nom du
paramtre d'appel du cycle qui a caus l'erreur, auquel cas il convient d'augmenter la
valeur du paramtre machine $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.

2-172

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

12470

Canal %1 Bloc %2 Fonction G %3 est inconnue


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Dans les fonctions G indirectement programmes, un numro de groupe non valable ou
non autoris a t programm. Numro de groupe autoris = 1. Le nombre max. de
groupes G = 5. Dans le bloc affich, une fonction G non dfinie a t programme.
Seules sont vrifies les fonctions G "authentiques" qui commencent par l'adresse G, p.
ex. G555. Les fonctions G dsignes par un "nom" telles que CSPLINE, BRISK, etc. sont
interprtes comme des noms de sous-programmes.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. En fonction des instructions du manuel de
programmation du constructeur, il faut dcider si la fonction G affiche ne devrait, d'une
manire gnrale, pas tre prsente ou possible ou si une reconfiguration d'une fonction
standard a t effectue (configuration OEM). Supprimer la fonction G du programme
pice ou programmer l'appel de la fonction en suivant les instructions du manuel de
programmation du constructeur de la machine.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12475
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12480
Paramtres:

Description:

Raction:

Canal %1 Bloc %2 Numro de fonction G programm %3 non valable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de code G
Lors de la programmation indirecte d'un code G, un numro de fonction G illicite
(paramtre 3) a t programm pour un groupe G. Seuls sont autoriss les numros de
fonction G indiqus dans le manuel de programmation "Notions de base", Chap 12.3 "Liste des fonctions G / Fonctions prparatoires".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Sous-programme %3 dj dfini


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Le nom utilis dans l'instruction PROC ou EXTERN est dj dfini dans un autre appel (p.
ex. pour les cycles).
Exemple :
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-173

Liste des alarmes

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Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

12481
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12490
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-174

- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger. Choisir un nom de programme qui n'est pas encore
utilis comme descripteur. (Il est aussi thoriquement possible d'adapter la dclaration de
paramtres de l'instruction EXTERN au sous-programme existant pour viter le
dclenchement de l'alarme. La dfinition apparatrait alors 2 fois de manire totalement
identique).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Attribut de programme %3 non autoris


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
L'attribut utilis dans l'instruction PROC n'est pas autoris dans le mode de traitement
actuel.
L'attribut SAVE par exemple ne doit pas tre utilis dans un cycle technologique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Arrt CN et slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la
touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le pointeur de correction se place dans
le bloc erron. Supprimer ensuite l'attribut de programme qui ne convient pas.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Droit d'accs %3 non permis


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Le droit d'accs souhait n'a pas t programm avec le mot-cl REDEF. Le niveau de
protection souhait se trouve hors de la plage de valeurs autorise ou la modification du
niveau de droit d'accs n'est pas autorise.
(L'instruction REDEF n'est excutable sur la SINUMERIK 840D, P1 (6/94) que si elle a
t programme dans les fichiers INITIAL_INI.)
Une modification du niveau de protection n'est possible que si :
1. le niveau de protection actuel est gal ou suprieur au niveau de protection dfini
l'origine et
2. le nouveau niveau de protection doit tre infrieur au niveau de protection dfini
l'origine.
Les chiffres les plus levs reprsentent les niveaux de protection les plus faibles. Les 4
niveaux infrieurs (de 7 4) correspondent aux positions de l'interrupteur cl, les 4
niveaux suprieurs sont accessibles par 4 mots de passe.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
N'utiliser l'instruction REDEF que dans un fichier INITIAL_INI.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12500
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12510
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Rgler le niveau de protection actuel au tableau de commande au minimum sur le


niveau de la variable prsentant le niveau de protection le plus lev.
Programmer le niveau de protection l'intrieur de la plage de valeurs autorise.
Ne programmer que des nouveaux niveaux de protection infrieurs aux anciennes
valeurs.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 %3 est impossible dans ce bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Le mot-cl indiqu ne doit pas tre utilis dans ce type de bloc et cet endroit (on
dsigne par blocs tous les fichiers de NCK).
Types de blocs :
Bloc de programme
contient un sous-programme ou un programme principal.
Bloc de donnes
contient des dfinitions de macros ou de variables et ventuellement une fonction M, H
ou E.
Bloc d'initialisation
ne contient que des lments de langage slectionns pour l'initialisation des donnes.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Supprimer l'lment de langage indiqu (mot-cl) et ses paramtres dans ce module et
l'insrer dans le module prvu cet effet.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de paramtres machine %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
2 paramtres machine au maximum peuvent tre utiliss par bloc dans le programme
pice, dans le fichier des donnes machine (..._TEA) et dans le fichier d'initialisation
(..._INI).
Exemple :
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.

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2-175

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12520
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12530
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-176

Scinder le bloc du programme pice.


Utiliser ventuellement une variable locale pour la mmorisation des rsultats
intermdiaires.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de paramtres d'outil %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
5 paramtres de correction d'outil au maximum peuvent tre utiliss par bloc dans le
programme pice, le fichier des correcteurs d'outil (..._TOA) et dans le fichier
d'initialisation (..._INI).
Exemple :
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Scinder le bloc du programme pice.
Utiliser ventuellement une variable locale pour la mmorisation des rsultats
intermdiaires.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Indice non valable sous %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Dans les dfinitions de macro, on a essay de dfinir comme descripteur de macro une
fonction G de plus de 3 dcades ou une fonction M de plus de 2 dcades.
Exemple :
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Modifier la dfinition des macros en tenant compte des indications du manuel de
programmation.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

12540

Canal %1 Bloc %2 Bloc trop long ou trop complexe


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aprs traitement par le traducteur, la longueur interne maxi des blocs ne doit pas
dpasser 256 caractres. Cette valeur limite peut cependant tre dpasse aprs
dveloppement par exemple de plusieurs macros dans le bloc ou d'une imbrication
multiple.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Scinder le bloc.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12550
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12552
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Nom %3 non dfini ou option non installe


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Le descripteur affich n'a pas t dfini avant son utilisation.
Macro : mot cl dfinir avec l'instruction DEFINE ... AS ... manque dans l'un des fichiers
:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Variable : l'instruction DEF manque
Programme : la dclaration PROC manque
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Corriger le nom utilis (erreur d'criture)
Vrifier la dfinition des variables, sous-programmes et macros
Dclarer le sous-programme avec EXTERN, charger le sous-programme dans SPF-Dir
Vrifier la dfinition de l'interface de sous-programme
Vrifier les options
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre OEM magasin d'outil non dfini. Option non active.
%1 = numro de canal

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2-177

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12553
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12555
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

2-178

%2 = numro de bloc, tiquette


La variable systme programme $TC_... Cx n'est pas reconnue par la commande.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le nom utilis (erreur d'criture)
$TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx,
$TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; avec x=1,...10
Ce sont les paramtres OEM des outils, magasins. La valeur respective du paramtre
machine est rgle < 10, ou l'option 'Paramtre outil OEM' n'est pas active.
Utiliser les numros de paramtre corrects, ou, si le nom ne peut pas tre chang,
rgler la correction de paramtre machine (voir $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ...
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...) )
Vrifier les options (les paramtres machine sont seulement actifs si l'option est
dbloque)
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Nom %3 La fonction n'est pas active


%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = Mnmonique source
La fonction CN qui correspond cette instruction n'est pas active.
Cependant le nom de l'instruction est connu. Chaque fois que cette
instruction est programme, elle est refuse et cette alarme est affiche.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction
se place sur le bloc corriger.
Corriger le nom utilis (faute d'orthographe).
Activer la fonction CN.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La fonction n'existe pas (identificateur %3)


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Identificateur fin
Le descripteur n'est pas dfini pour ce systme
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Arrt CN et slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la
touche logicielle CORR. PROGRAMME. Le curseur de correction se place sur le bloc qui
contient l'erreur.
corriger le nom utilis (erreur d'criture)
utiliser un systme de logiciel plus puissant en cas de dficit fonctionnel
vrifier la dfinition des variables, des sous-programmes et des macros
dclarer un sous-programme avec EXTERN, charger le sous-programme dans SPF-Dir

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

vrifier la dfinition de l'interface dans le sous-programme


Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

12556

Canal %1 Bloc %2 Nom %3 Le nom est dj connu


%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = Mnmonique source
Le nom du mnmonique qui a t cr fait partie du langage CN
et est donc connu. Bien que la fonction CN ne soit pas active,
ce nom ne peut plus tre utilis pour les GUD, les macros et
les dfinitions PROC.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Actionner la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction
se place sur le bloc corriger.
Corriger le nom utilis (faute d'orthographe).
Avec le paramtre machine $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 ne sont
cres que les
instructions dont la fonction est active.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12560
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Canal %1 Bloc %2 Valeur programme %3 en dehors des limites autorises


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
L'intervalle des valeurs autoris pour le type de donnes a t dpass dans une
assignation de valeur.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Effectuer l'affectation de valeurs dans les limites de l'intervalle des valeurs du type de
donnes ; le cas chant, choisir un autre type pour augmenter la plage de valeurs : p.
ex. INT ->REAL.
Plages de valeurs des diffrents types de variables :
REAL : Proprit : nombres fractionnaires avec point dcimal, intervalle de valeurs : +/(2-1022-2+1023)
INT : Proprit : nombres entiers signs, intervalle de valeurs : +/-(231-1)
BOOL : Proprit : valeurs de vrit, TRUE, FALSE, intervalle de valeurs : 0,1
CHAR : Proprit : 1 caractre ASCII, intervalle de valeurs : 0-255
STRING : Proprit : squence de caractres (100 valeurs maxi), intervalle de valeurs :
0-255
AXIS : Proprit : adresses d'axe, intervalle de valeurs : noms d'axe seulement

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2-179

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

12570
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12571
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12572
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12573
Paramtres:

2-180

FRAME : Proprit : donnes gomtriques, intervalle de valeurs : comme


dplacements d'axes
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop d'actions synchrones au dplacement dans %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
16 actions au maximum sont autorises dans un bloc d'actions synchrones au
dplacement.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Diminuer le nombre des actions programmes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 %3 Non admis en action synchrone au dplacement


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Le sous-programme prdfini indiqu %3 n'est pas autoris dans un bloc contenant une
action synchrone un dplacement. Il peut uniquement tre programm seul dans un
bloc "normal".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 %3 uniquement admis en action synchrone au dplacement


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Le sous-programme prdfini indiqu %3 n'est autoris que dans les blocs contenant une
action synchrone au dplacement. Il ne peut tre programm seul dans un bloc "normal".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : le paramtre Call-ByReference n'est pas autoris %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = texte code source

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12580
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12581
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12582
Paramtres:

Les paramtres Call-By-Reference (mot cl VAR) ne sont pas autoriss dans les cycles
technologiques.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger l'instruction PROC du cycle technologique.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 %3 Non admis pour affectation en action synchrone au


dplacement
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
La variable indique ne peut tre crite dans une action synchrone au dplacement.
Seules certaines variables sont autorises, p. ex. B. DO $AA_IW[X]=10 n'est pas
autorise.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Modifier le programme pice.
Seules certaines variables sont autorises pour une action synchrone au dplacement,
p. ex. $AA_IM, $AC_DTGPB
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Accs en lecture inadmissible sur %3 avec action synchrone au


dplacement
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
La variable indique ne peut tre dfinie comme variable pouvant tre en ligne dans une
action synchrone au dplacement, cela signifie que
1. la variable indique ne doit pas figurer du ct gauche d'une comparaison dans une
action synchrone au dplacement. Seules certaines variables sont autorises cet effet,
p. ex. WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
2. La variable indique ne doit pas tre utilise comme variable $$ dans une action
synchrone au dplacement, p. ex. WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC =
$$P_F
3. La variable indique ne peut tre dfinie comme paramtre exploitable en ligne dans
une procdure synchrone, p. ex. DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0],
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Indice de champ %3 erron


%1 = numro de canal

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2-181

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12583
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12584
Paramtres:

Description:

2-182

%2 = numro de bloc, tiquette


%3 = symbole source
Dans des actions synchrones au dplacement, les variables $A ou $V sont traites en
temps rel, c'est--dire durant la priode d'appel de l'interpolateur. Toutes les autres
variables (p. ex. variables dfinies par l'utilisateur) sont, comme par le pass, calcules
lors de la prparation des blocs. Il n'est pas permis d'indexer l'indice d'une variable
destine la prparation des blocs avec une variable en temps rel.
Exemple :
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT dfinie localement ne peut tre indice l'aide d'une variable en
temps rel.
Correction du programme :
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme : utiliser la variable en temps rel.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Variable %3 n'est pas une variable systme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Dans les actions synchrones au dplacement, seules certaines variables systme
spciales sont autorises du ct gauche de la comparaison comme variables de
passage de paramtres et comme variables de rsultats de SYNFECT ainsi que comme
variables de passage de paramtres de PUTFTOCF. Avec ces variables, un accs
synchrone en temps rel est possible. La variable programme n'est pas une variable
systme.
Exemple :
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); les variables locales et les
paramtres machine ne sont pas admis comme paramtres avec SYNFCT.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Les variables locales et les paramtres machine ne sont
pas admis comme paramtres avec SYNFCT.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Variable %3 non lisible de faon synchrone au dplacement


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Seules certaines variables spciales sont autorises dans les actions synchrones au
dplacement du ct gauche de la comparaison comme variables de passage de
paramtres de SYNFCT et de PUTFTOCF. Avec ces variables, un accs synchrone au
dplacement est possible.
Exemple :
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12585
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12586
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

La variable $AA_OVR n'est pas autorise ici.


- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Pour les fonctions SYNFCT et PUTFTOCF, seules
certaines variables sont autorises, p. ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Variable %3 non modifiable de faon synchrone au dplacement


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Seules certaines variables spciales sont autorises pour les assignations dans les
actions synchrones au dplacement et comme variables de rsultats de SYNFCT. Avec
ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible.
Exemple :
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME (temps du
dbut de bloc) ne peut tre dcrite.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Seules certaines variables sont autorises pour la fonction
SYNFCT ; avec ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : conflit de types pour


variable %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = symbole source
Pour des variables en ligne $A.. ou $V.. qui sont traites ou crites durant la priode
d'appel de l'interpolateur, aucune conversion de type n'est ncessaire. Seules des
variables de mme type peuvent tre combines entre elles ou affectes.
Exemple 1 :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Une variable en ligne de type REAL (valeur relle) ne peut tre compare une variable
de type BOOL (entre numrique).
L'excution est possible en procdant la modification suivante :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemple 2 :
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Correction :
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice : utiliser des variables de mme type.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-183

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

12587
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12588
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12589
Paramtres:

Description:

Raction:

2-184

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : opration/fonction %3


inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = oprateur/fonction
La fonction indique/l'oprateur indiqu n'est pas admis pour combiner des variables en
temps rel dans des actions synchrones au dplacement. Les oprateurs/fonctions
suivants sont admissibles :
== >= <= > < <> + - * /
DIV MOD
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : adresse %3 inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = adresse
L'adresse indique ne peut pas tre programme dans des actions synchrones au
dplacement. Exemple : ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
Le tranchant d'outil ne peut pas tre modifi partir d'actions synchrones au
dplacement.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : variable %3 inadmissible


dans instruction ID modale
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de la variable
Dans des actions synchrones au dplacement, l'ID modal ne doit pas tre form par une
variable en ligne.
Exemples :
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Ceci peut tre corrig de la manire suivante :
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
L'ID d'une action synchrone est toujours fixe, elle ne peut pas tre modifie durant la
priode d'appel de l'interpolateur.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

12590
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12600
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12610
Paramtres:

Description:

- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice : remplacer la variable en ligne par une variable de calcul.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Des donnes globales utilisateur ne peuvent pas tre cres
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre de blocs de donnes utilisateur globaux est dfini dans le
$MC_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF correspond au bloc de donnes (module) 1 ; _N_MGUD_DEF au bloc
de donnes (module) 2 ; _N_UGUD_DEF au bloc de donnes (module) 3 ;
_N_GUD4_DEF au bloc de donnes (module) 4, etc.
Le rpertoire _N_DEF_DIR contient un fichier avec les dfinitions des donnes utilisateur
globales dont le numro du bloc de donnes est plus grand que le nombre de blocs de
donnes indiqu dans le PM.
Mais l'alarme peut aussi provenir du fait qu'un des paramtres machine
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK, $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN eset
zro et qu'une variable a t dfinie avec NCK ou CHAN dans un des fichiers de
dfinition GUD.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter la valeur du PM 18118
MM_NUM_GUD_MODULES;
ou bien si le PM est dj correctement renseign, vrifier que 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (si une variable a t dfinie avec l'attribut NCK)
ou 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (si une variable a t dfinie avec
l'attribut CHAN) ne soient pas nuls.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur dans le total de contrle des lignes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Lors du traitement d'un fichier INI, et respectivement lors de l'excution d'un fichier TEA,
un total de contrle des lignes non valide a t reconnu.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le fichier INI ou corriger le PM et laborer un nouveau fichier INI (au travers de
'upload')
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Bloc %2 Accs aux caractres individuels impossible pour le paramtre


Call-By-Reference %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Un accs des caractres a t tent pour un paramtre appel par position.

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2-185

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12620
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12630
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12640
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-186

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Mmoriser les caractres dans une variable CHAR dfinie par l'utilisateur et les
transfrer.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Accs aux caractres individuels de cette variable impossible


%3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
La variable n'est pas une variable dfinie par l'utilisateur. L'accs des caractres
individuels n'est possible que pour les variables dfinies par l'utilisateur (LUD/GUD).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Mmoriser la variable dans une variable de type STRING dfinie par l'utilisateur, traiter
celle-ci et retransfrer son contenu dans la variable d'origine.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Code bloc optionnel/tiquette non autorise dans structure de


contrle
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Les blocs avec structures de contrle (FOR, ENDIF, etc.) ne peuvent pas tre
programms comme blocs optionnels ni contenir d'tiquettes.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice : Remplacer le code de bloc optionnel par une interrogation
avec IF. Programmer l'tiquette seule dans le bloc prcdant le bloc contenant la
structure de contrle.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Conflit d'imbrication dans structures de contrle


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Erreur dans le programme : des structures de contrle ouvertes (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) ne sont pas fermes ou il manque un dbut de boucle pour une fin de
boucle programme.
Exemple :
LOOP ENDIF ENDLOOP
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice pour que toutes les structures de contrle ouvertes soient
bien fermes.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

12641

Canal %1 Bloc %2 Nombre maximal d'imbrications des structures de contrle


dpass
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Le niveau maximal d'imbrication des structures de contrle (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) a t dpass. Le nombre maximal d'imbrications est actuellement 8.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice. Programmer le cas chant certaines parties dans un sousprogramme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12650
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12660
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Descripteur axe %3 diffrent dans canal %4


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = symbole source
%4 = numro de canal avec dfinition d'axe diffrente
Dans les cycles de prtraitement la mise sous tension, seuls peuvent tre utiliss les
descripteurs de gomtrie et des axes de canal disponibles dans tous les canaux avec la
mme signification. Dans d'autres canaux, le descripteur d'axe est dot d'indices d'axe
diffrents.
Les descripteurs d'axe se dfinissent dans les paramtres machine 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB et 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemple :
C'est le 4me axe du canal 1 et le 5me axe dans le canal 2.
Cette alarme est dclenche lorsque le descripteur d'axe C est utilis dans un cycle
prexcut lors d'un dmarrage.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
1. Modifier les paramtres machine : utiliser les mmes descripteurs pour les axes
gomtriques et les axes de canal dans tous les canaux. Exemple : les axes
gomtriques sont dsigns par X, Y, Z dans tous les canaux. Ils peuvent alors tre
programms directement dans les cycles prexcuts.
2. Ne pas programmer directement l'axe dans un cycle mais le dfinir comme un
paramtre du type axe. Exemple : dfinition de cycle :
PROC PERCER (AXE PERAGE) G1 AX[AXE PERAGE]=10 F1000 M17
Appel dans le programme principal :
PERCER(Z)
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : variable %3 rserve pour


actions synchrones au dplacement et cycles technologiques
%1 = numro de canal

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-187

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12661
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12700
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12701
Paramtres:
Description:

Raction:

2-188

%2 = numro de bloc
%3 = nom de la variable
La variable affiche ne peut tre utilise que dans des actions synchrones au
dplacement ou dans des cycles technologiques. Par exemple, '$R1' ne peut se trouver
que dans des actions synchrones au dplacement. Dans un programme pice normal, les
paramtres R sont programms avec R1.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Cycle technologique %3 : autre appel de sous-programme


impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de l'appel du cycle technologique
Il n'est pas possible d'appeler un sous-programme ou un autre cycle technologique dans
un cycle technologique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Description simplifie du contour non autorise, car sousprogramme modal actif
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un bloc avec lment de contour est programm dans le mode langage externe et en
mme temps un cycle modal est actif. La programmation en description simplifie du
contour en mode de langage externe n'est pas autorise lorsqu'un cycle modal est actif
en raison de l'attribution d'adresse non sans quivoque (p. ex. R = rayon pour lment de
contour ou plan de retrait pour cycle de perage).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation pour lment de contour actif inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans un bloc lment de contour, G01 n'est pas actif comme fonction d'interpolation.
Dans un bloc d'lment de contour, la fonction interpolation linaire avec G01 doit
toujours tre slectionne. G00, G02, G03, G33 etc. ne sont pas autorises.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Modifier le programme pice. Programmer une interpolation linaire G01.


Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

12710

Canal %1 Bloc %2 Elment de langage non autoris dans le mode langage externe
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'lment de langage programm n'est pas autoris ou inconnu dans le mode de langage
externe. Du mode de langage Siemens, seuls les lments qui sont utiliss pour les
appels de sous-programme ( l'exception de Lxx) et les structures de langages pour
rpter une partie d'un programme avec REPEAT (UNTIL) sont autoriss dans le mode
de langage externe.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Vrifier si l'instruction est disponible dans le mode Siemens. Commuter avec G290 dans
le mode Siemens. Programmer l'instruction dans le bloc suivant puis commuter de
nouveau dans le mode de langage externe partir du prochain bloc.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

12720
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12722
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

Canal %1 Bloc %2 Manque numro de programme pour appel de macro (G65/G66)


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aucun numro de programme n'a t dfini lors d'un appel de macro avec G65/G66. Le
numro de programme doit tre programm avec l'adresse "P".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Plusieurs appels ISO_2/3-macros ou appels de cycles dans le


bloc
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Des appels de cycle et de macro-instruction ont t mlangs pour tre programms
dans un bloc, p. ex. des appels de cycle avec G81 - G89 mlangs une macroinstruction M dans un bloc ou un appel de macro-instruction G65/G66 avec macroinstructions M dans le bloc.
Les fonctions G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2
(mode ISO) appellent galement des sous-programmes. Dans un bloc CN, il ne doit se
trouver qu'un appel de macro-instruction ou qu'un appel de cycle en tout temps.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dsactiver les cycles ou les appels de macros lorsqu'une des fonctions G indiques plus
haut est programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-189

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

12724
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12726
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12728
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

12730
Paramtres:
Description:
Raction:

2-190

Canal %1 Bloc %2 aucun rayon programm pour l'activation/dsactivation de


l'interpolation cylindrique
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pas de rayon de cylindre programm lors de la programmation de G07.1 (interpolation
sur cylindre TRACYL). Activation de l'interpolation sur cylindre (TRACYL) avec G07.1 C
<rayon de cylindre> dsactivation avec G07.1C0. Pour "C", il faut programmer le nom
dfini de l'axe rotatif dans le paramtre machine TRACYL.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dans le bloc G07.1, programmer le rayon de cylindre sous le nom de l'axe rotatif pour
l'interpolation cylindrique.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 activation inadmissible de niveau avec axes parallles


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans un bloc avec une activation de niveau (G17 - G19), un axe de base du systme de
coordonnes ne doit pas tre programm avec l'axe parallle qui lui est affect.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Pour l'activation de niveau avec G17, G18, G19 programmer soit l'axe de base du
systme de coordonnes, soit l'axe parallle affect.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 la distance pour revolver double n'est pas indique


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La distance d'outil pour la tourelle revolver double dans la donne de rglage
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST est 0.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Introduire la distance d'outil du revolver double dans le paramtre de rglage
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 aucun paramtre machine de transformation n'est paramtr


correctement
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les paramtres machine $MC__TRAFO_TYPE_1, $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] ne sont pas rgls correctement pour G07.1, G12.1.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

12740
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14000
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Introduire l'identification de transformation pour TRACYL dans $MC__TRAFO_TYPE_1


et le numro de l'axe rotatif dans $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] ou
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 appel de macro modale %3 impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres code source
Lors de l'appel d'une macro modale, aucune macro modale, aucun cycle modal ou sousprogramme modal ne doit pas tre actif.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Fin de fichier inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'alarme 14000 est mise dans les situations suivantes :
Le programme pice n'a pas t termin avec M30, M02 ou M17.
Excution depuis une source externe : le chargement a t interrompu (parce que la
HMI a t mise hors tension par exemple)
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Terminer le programme pice avec M30, M02 ou M17 et dmarrer le programme pice.
Excution depuis une source externe : si le chargement du programme slectionn a
t
interrompu, le programme par dfaut _N_MPF0 est slectionn automatiquement aprs
le Reset.
Il faut alors rpter la slection du programme utilisateur.

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

14001

Canal %1 Bloc %2 Fin de bloc inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Suite une manipulation des donnes internes au systme (p. ex. au chargement de
donnes externes), il se peut qu'un fichier de pice se termine sans LF.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

Paramtres:
Description:
Raction:

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2-191

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

14005
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14009
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14010
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-192

Lire le programme pice jusqu' la fin, le modifier avec un diteur de texte (p. ex. insrer
un blanc ou des commentaires avant le bloc affich pour obtenir aprs le rechargement
une structure de programme pice modifie dans la mmoire).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Programme %3 Le blocage de dmarrage spcifique au


programme a t activ
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom du programme
Il n'est pas possible d'excuter le programme %3, car le blocage de dmarrage
spcifique au programme a t activ pour ce fichier.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dsactiver le blocage de dmarrage spcifique au programme pour le fichier %3.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 chemin d'accs au programme %3 non valable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chemin d'accs au programme
La commande de programme pice CALLPATH a t appele avec un paramtre
(chemin d'accs au programme) qui renvoie un rpertoire inexistant du systme de
fichiers du noyau CN.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier l'instruction CALLPATH de telle faon que le paramtre comprenne le nom
complet du chemin d'accs d'un rpertoire charg.
Charger le rpertoire programm dans le systme de fichiers du noyau CN.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtre valeur par dfaut impossible l'appel de SP


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors d'un appel de sous-programme avec passage de paramtres, des paramtres ne
pouvant tre remplacs par des paramtres par dfaut (paramtres d'appel par position
ou paramtres du type AXIS) ont t omis. Les autres paramtres manquants sont
initialiss avec la valeur 0 ou avec le frame standard pour les frames.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dans l'appel de sous-programme, il faut attribuer des valeurs aux paramtres qui
manquent.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

14011
Paramtres:

Description:

Canal %1 Bloc %2 Programme %3 inexistant ou est dit


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom du programme
Un appel de sous-programme a t interrompu, car le sous-programme appel n'a pas pu
tre ouvert.
L'appel du sous-programme peut se faire via
le descripteur du sous-programme
l'instruction CALL / PCALL / MCALL
l'instruction SETINT
le remplacement de fonction M/T
l'apparition d'un vnement (PROG_EVENT)
la slection d'un sous-programme asynchrone AP via PI "_N_ASUP__" ou FB-4
l'appel d'un sous-programme asynchrone AP via l'interface Interrupt-Schnittstelle (FC-9)
L'alarme peut avoir diverses causes :
le sous-programme ne figure pas dans la mmoire des sous-programmes
le sous-programme ne figure pas dans le chemin de recherche (rpertoire slectionn,
_N_SPF_DIR ou rpertoires des cycles _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR)
le sous-programme n'a pas t valid ou est en cours d'dition
Erreur dans l'indication absolue du chemin pour l'appel du sous-programme :
Exemples de chemins de recherche indiqus de faon intgrale :
/_N_directoryName_DIR/_N_programName_SPF oder
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programName_SPF. directoryName: MPF,
SPF, CUS, CMA, CST (rpertoires dfinis). wpdName : descripteur du rpertoire pices
spcifique l'application (max. 24 caractres). programName: nom du sous-programme
(max. 24 caractres)
Un tampon de rechargement a t appel comme sous-programme pour une excution
depuis une source externe.
Nota : des descripteurs (chanes de caractres) figurant seuls dans une ligne du
programme pice sont interprts comme un appel de sous-programme.

Raction:

Remde:

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
s'assurer que le sous-programme (paramtre d'alarme %3)
figure dans la mmoire des programmes pices
a t valid et n'est pas en cours d'dition
figure bien dans le chemin de recherche s'il n'a pas t appel par une indication de
chemin absolu

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14012

Canal %1 Bloc %2 Dpassement niveau d'imbrication maximal des sousprogrammes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre maximal de niveaux d'imbrication (8) a t dpass.

Paramtres:
Description:

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2-193

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14013
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14014
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

14015
Paramtres:

Description:
Raction:

2-194

Il est possible d'appeler du programme principal des sous-programmes comportant euxmmes 7 niveaux d'imbrication.
Dans les routines d'interruption, le nombre de niveaux maximal est de 4 !
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme d'usinage pour rduire le nombre de niveaux d'imbrication ; par
exemple copier avec l'diteur un sous-programme du niveau d'imbrication
immdiatement infrieur dans le programme appelant et enlever l'appel de ce sousprogramme. Ceci permet de rduire d'un niveau les imbrications gigognes.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Nombre d'excutions de sous-programme inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre d'excutions programm P est nul ou ngatif dans un appel de sousprogramme.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer le nombre d'excutions entre 1 et 9 999.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Programme slectionn %3 inexistant ou en cours d'dition


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom du programme
Le programme pice slectionn ne se trouve pas dans la mmoire NCK ou le droit
d'accs pour la slection du programme est d'un niveau suprieur celui actuellement
rgl sur la CN.
A ce programme, on a allou le niveau de protection qui tait activ sur la CN au moment
de sa conception.
A partir de la version de logiciel 5, lorsqu'un programme a t dit avec HMI, il ne peut
plus tre lanc avec Dpart CN.
L'alarme est galement mise lorsque le fichier slectionn pour la dfinition macro ou la
dfinition GUD n'est pas un des fichiers de dfinitions ddis cette fin .
- Visualisation de l'alarme.
Charger le programme souhait dans la mmoire NCK ou contrler et corriger le nom du
rpertoire (liste des pices) et du programme (liste des programmes) puis rpter la
slection.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Programme %3 n'est pas libr


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom du programme
L'oprateur n'a pas le droit d'accs ce fichier, le fichier n'est pas libr.
- Bloc de correction avec rorganisation.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14016
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14017
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14018
Paramtres:

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le niveau de protection,
librer le fichier.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur d'appel de sous-programme par fonction M/T


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors d'un appel de sous-programme par fonction M ou fonction T, le conflit suivant a t
constat :
Dans le bloc rfrenc avec le paramtre %2
une fonction M ou T de remplacement a dj t programme
un sous-programme modal est actif
un renvoi de sous-programme est programm
une fin de programme pice est programme
un appel de sous-programme M98 est actif (uniquement en mode langage externe)
la fonction de remplacement T avec programmation de fonction D dans la mme range
de programme pice est impossible si WLK (G43/G44) est actif dans le systme ISO2
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
De manire gnrale, la fonction de remplacement M ou une fonction de remplacement T
n'est possible que si un appel ou renvoi de sous-programme n'est pas dj excut par
une autre structure de programme. Le programme doit tre corrig en consquence.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur de syntaxe l'appel du programme par fonction M


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une syntaxe inadmissible a t dtecte l'appel du programme par fonction M :
L'extension d'adresse n'est pas programme comme constante.
La valeur de fonction M n'est pas programme comme constante.
Remarque : Si une transmission de paramtre a t programme pour une fonction M par
le PM MD $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR, cette fonction M est soumise la condition
de programmation aussi bien de l'extension d'adresse que de la valeur de fonction M
comme constante lors du remplacement.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger la programmation de la fonction M.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction %3 du programme pice non excutable (niveau de


protection exig / rel: %4
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = instruction programme

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2-195

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14020
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14021
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14025
Paramtres:
Description:
Raction:

2-196

%4 = Niveau de protection de l'instruction / niveau de protection actuel


Un niveau de protection est affect l'instruction %3 du programme pice. Ce niveau de
protection est logiquement suprieur (plus petit en valeur) au droit d'accs actuel ou bien
l'instruction n'existe pas dans la configuration actuelle de la commande.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.Les instructions de langage utiliser selon la configuration
du systme figurent dans le manuel d'utilisation Siemens ou dans la documentation du
constructeur.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Valeur errone ou nombre de paramtres erron l'appel de la


fonction ou procdure
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, une valeur invalide a t introduite
pour un paramtre.
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, un nombre invalide de paramtres
actuels a t programm.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Valeur errone ou nombre de paramtres erron l'appel de la


fonction ou de la procdure
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, une valeur invalide a t introduite
pour un paramtre.
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, un nombre invalide de paramtres
actuels a t programm.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : instruction ID modale


inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En prsence d'actions modales synchrones au dplacement un numro d'ID inadmissible
a t attribu.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14026
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14027
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14028
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14030
Paramtres:

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Numro de polynme


invalide dans instruction FCTDEF
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm une instruction FCTDEF avec un numro de polynme qui dpasse le
maximum dfini par $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : un trop grand nombre de


cycles technologiques a t programm
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Avec une action synchrone au dplacement, vous pouvez appelez huit cycles
technologiques au maximum. Cette limite a t dpasse.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : le cycle technologique a t


programm avec trop de paramtres
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre maximum de paramtres de transfert a t dpass pour un cycle
technologique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le cycle technologique.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Combiner OSCILL avec POSP en oscillation avec mouvement de


pntration
%1 = numro de canal

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2-197

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14033
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14034
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14035
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-198

%2 = numro de bloc, tiquette


En commande d'oscillation par actions synchrones, l'affectation de l'axe d'oscillation et de
pntration (OSCILL) et la dfinition de la profondeur de passe (POSP) doivent tre
indiques dans un bloc CN.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : pas de point final programm


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aucun point final n'a t programm pour la dveloppante. Ceci est possible soit par
programmation directe avec le descripteur d'axes gomtriques ou en indiquant l'angle
entre le vecteur de dpart et le vecteur final.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : angle de rotation trop grand


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la programmation de l'angle de rotation (avec AR) pour l'interpolation de
dveloppante, l'angle de rotation maximal programmable est limit si la dveloppante se
dplace vers le cercle de base. L'angle maximal est atteint lorsque la dveloppante rejoint
le cercle de base. Avec MD_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE,
chaque angle sera accept sans alarme et sera, le cas chant, limit automatiquement
pour l'interpolation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : point de dpart invalide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation de dveloppante, le point de dpart de la dveloppante doit tre hors
du cercle de base. Le point central programm ou le rayon doit tre corrig en
consquence.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

14036
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14037
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14038
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14039
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : point final invalide.


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation de dveloppante, le point final de la dveloppante doit tre hors du
cercle de base. Le point central programm ou le rayon doit tre corrig en consquence.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : rayon invalide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation de dveloppante, le rayon programm du cercle de base doit tre
suprieur zro.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante indfinissable : erreur de point final


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le point final programm ne se trouve pas sur la dveloppante dfinie par le point de
dpart, le rayon et le point central du cercle de base. Le rayon final effectif s'carte de la
valeur programme que la valeur admise par le PM INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : point final programm plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation de dveloppantes, on peut programmer soit le point final avec les
descripteurs d'axes gomtriques, soit l'angle de rotation avec AR=valeur. La
programmation simultane du point final et de l'angle de rotation dans un bloc est
interdite car le point final n'est alors pas exactement dfini.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-199

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

14040
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14045
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-200

Canal %1 Bloc %2 Erreur point final du cercle


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En interpolation circulaire, les rayons de cercle du point de dpart et du point final ou les
centres de cercle sont plus loigns les uns des autres que ne l'indiquent les paramtres
machine.
1. Dans la programmation au rayon, le point de dpart et le point final sont identiques de
sorte que la position du cercle n'est pas dtermine par le point de dpart ou le point final.
2. Rayons : partir du point de dpart courant et des autres paramtres de cercle
programms, NCK calcule les rayons pour le point de dpart et le point final.
L'alarme est dclenche lorsque la diffrence entre les rayons est soit
plus grande que la valeur paramtre dans le PM 21000 CIRCLE_ERROR_CONST
divise par CIRCLE_ERROR_CONST pour les petits rayons (lorsque le rayon
programm est infrieur au quotient des PM 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR), soit
plus grande que le rayon programm, multipli par le PM CIRCLE_ERROR_FACTOR
pour les grands rayons (lorsque le rayon programm est plus grand que le quotient des
donnes machine CIRCLE_ERROR_CONST/CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centres de cercle : un nouveau centre de cercle est calcul au moyen du rayon du
cercle par rapport au point de dpart. Il se situe sur la perpendiculaire au centre qui a t
leve sur la droite de liaison entre le point de dpart du cercle et le point final du cercle.
L'angle exprim en radians entre les deux droites situes entre le point de dpart et le
centre ainsi calcul ou programm doit tre infrieur la racine de 0,001 (correspond
1,8 degr).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les PM 21000
CIRCLE_ERROR_CONST et 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si ces valeurs se
trouvent dans des limites normales, le point final du cercle ou le centre du cercle du bloc
du programme pice est programmer plus exactement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur de programmation du cercle tangentiel


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'alarme peut avoir les causes suivantes :
La direction tangentielle n'est pas dfinie pour le cercle tangentiel, par ex. parce qu'aucun
autre bloc de dplacement n'a t programm avant le bloc actuel. A partir du point de
dpart et du point final et de la direction de la tangente, il n'est pas possible de former un
cercle car le point final vu du point de dpart se trouve en direction oppose celle
indique par la tangente.
Il n'est pas possible de former un cercle tangentiel car la tangente est perpendiculaire au
plan actif.
Dans le cas particulier o le cercle tangentiel se raccorde une droite, plusieurs tours de
cercle complets ont t programms avec TURN.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14048

Canal %1 Bloc %2 nombre de tours erron en programmation de cercle


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un nombre de tours ngatif a t introduit lors d'une programmation de cercle.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14050
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14051
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14055
Paramtres:
Description:

Canal %1 Bloc %2 Trop de niveaux d'imbrication dans les oprations de calcul


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une pile (stack) d'oprandes de taille fixe prrgle est utilise pour le calcul des
expressions arithmtiques dans les blocs. Cette pile peut dborder lorsque les
expressions sont trs complexes. Cela peut aussi se produire lorsque les expressions
arithmtiques sont trs longues dans les actions synchrones.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Scinder les expressions arithmtiques complexes en plusieurs blocs de calcul plus
simples.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur arithmtique dans le programme pice


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un dbordement est survenu lors du calcul d'une expression arithmtique (p. ex.
division par zro).
L'intervalle de valeurs d'un type de donnes a t dpass.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Analyse du programme et correction de la partie errone.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Substitution de langage CN pas autorise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Du fait de la configuration de $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, une substitution du
langage CN doit tre active dans la ligne %2 du programme pice.
Cela n'est pas possible pour l'une des raisons suivantes :
Plusieurs vnements ont t programms qui conduisent l'appel du cycle de
remplacement.

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2-201

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Cependant, une seule substitution est permise par ligne de programme.


Une action synchrone effet modal a galement t programme dans la ligne du
programme avec la substitution du langage CN.
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14060
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14070
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14080
Paramtres:

Description:

2-202

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme CN
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Niveau d'inhibition inadmissible dans l'inhibition slective de


blocs
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un niveau d'inhibition plus grand que 7 a t programm pour une "inhibition slective".
(Dans le paquet 1, la valeur indique pour le niveau d'inhibition est dj refuse comme
erreur de syntaxe par le programme de conversion, c'est--dire qu'un seul niveau
d'inhibition "Inhiber bloc" MARCHE/ARRT est possible).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Entrer un niveau d'inhibition plus petit que 8 (nombre derrire la barre incline).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Capacit de mmoire de variables pour appel de sousprogramme insuffisante


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un sous-programme appel ne peut tre excut (ouvert) parce que la mmoire interne
de donnes devant tre dfinie ne suffit pas ou parce que la capacit mmoire disponible
pour les variables locales est trop faible. Cette alarme ne peut survenir qu'en mode MDA.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Analyser la section du programme pice :
1. A-t-on toujours bien choisi, pour les dfinitions de variables, le type de donnes le plus
appropri ? (p. ex., REAL mauvais pour les bits de donne ; BOOL prfrable)
2. Est-il possible de remplacer des variables locales par des variables globales ?
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Destination de saut %3 introuvable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = destination de saut
Pour les sauts conditionnels et inconditionnels, la destination du saut doit tre un bloc du
programme ayant une tiquette (nom symbolique la place du numro de bloc). L'alarme

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14082
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14085
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14088
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

est dclenche quand, lors de la recherche dans la direction programme, aucune


destination de saut avec l'tiquette indique n'est trouve.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rechercher les causes d'erreur possibles dans le programme pice :
1. Contrler si la destination est bien identique l'tiquette.
2. La direction de saut est-elle correcte ?
3. L'tiquette se termine-t-elle par un ":" ?
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Etiquette %3 Section de programme introuvable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = tiquette de dpart ou de fin
Le point de dpart pour la rptition du programme pice avec CALL <Nom de
programme> BLOCK <Etiquette de dpart> TO <Etiquette de fin> n'a pas t trouv ou la
mme rptition de programme pice a t appele de manire rcursive.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier l'tiquette de dpart et de fin pour la rptition de programme pice dans le
programme utilisateur.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction non valide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'instruction 'TML()' doit uniquement tre utilise dans le sous-programme qui remplace
l'instruction T.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Position douteuse


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Une position d'axe suprieure 3.40e+38 incrments a t programme. Cette alarme
peut tre supprime avec le bit11 dans $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.

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2-203

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14090

Canal %1 Bloc %2 Numro D inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une valeur infrieure zro a t programme l'adresse D.
Un jeu de paramtres comprenant 25 valeurs de correction est automatiquement affect
chaque outil actif. 9 jeux de paramtres (D1 - D9, rglage de base D1) peuvent tre
affects chaque outil. Au changement de numro D, le nouveau jeu de paramtres est
activ (D0 sert annuler les valeurs de correction).
N10 G.. X... Y... T15 ; jeu de paramtres D1 de T15 actif
N50 G.. X... D3 M.. ; jeu de paramtres D3 de T15 actif
N60 G.. X.. T20
; jeu de paramtres D1 de T20 actif
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer les numros D dans la plage des valeurs autorises (D0, D1 D9).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14091
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-204

Canal %1 Bloc %2 Fonction inadmissible, indice : %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = indice
Une fonction inadmissible dans le contexte actuel a t programme ou dclenche.
Cette fonction est code dans le paramtre "Indice":
Indice == 1: instruction "RET" programme dans le niveau principal du programme
Indice == 2: conflit "Annulation niveau"/"Effacer nombre excutions" et "GET implicite"
Indice == 3: conflit dmarrage Asup immdiatement aprs slection crasement en
mmoire (jusqu' P3)
Indice == 4: PM MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programm avec G75
Indice == 5: instruction POSRANGE pas programme dans une action synchrone
Indice == 6: instruction SIRELAY pas programme dans une action synchrone
Indice == 7: instruction GOTOF/GOTOB/GOTO programme avec une variable chane
de caractres dans une action synchrone
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Indice == 1: remplacer l'instruction "RET" par M17/M30
Indice == 2: insrer un bloc auxiliaire (p.ex. M99) aprs l'appel de sous-programme
auquel "Annulation niveau"/"Effacer nombre excutions" se rfre,
Indice == 3: procder l'crasement en mmoire d'un bloc auxiliaire (p.ex. M99), puis
dmarrer l'Asup (jusqu' P3)
Indice == 4: si PM MN_G53_TOOLCORR = 1: ne pas activer SUPA/G53/G153 dans le
bloc G75
Indice == 5: programmer l'instruction POSRANGE dans une action synchrone
Indice == 6: programmer l'instruction SIRELAY dans une action synchrone
Indice == 7: programmer l'instruction GOTOF/GOTOB/GOTO avec numro de bloc ou
tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

14092

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 est un type d'axe erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Une des 3 erreurs de programmation suivantes est apparue :
1. Le mot-cl WAITP(x) "Attendre pour le changement de bloc jusqu' ce que l'axe de
positionnement indiqu ait atteint le point final" a t utilis pour un axe qui n'est pas un
axe de positionnement.
2. G74 "Accostage du point de rfrence par le programme" a t programm pour une
broche. (Seules les adresses d'axes sont autorises).
3. Le mot-cl POS/POSA a t utilis pour une broche. (Pour le positionnement de la
broche, les mots-cls SPOS et SPOSA doivent tre programms).
4. L'alarme survient avec la fonction Taraudage sans porte-taraud compensateur. La
raison peut tre la suivante : la broche matre ne se trouve pas en asservissement de
position.
5. Un nom d'axe qui n'existe plus a t programm, par ex. lors de l'utilisation de
variables axiales comme indices. Ou bien NO_AXIS a t programm comme indice.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice en fonction de l'erreur rencontre.
Programmer SPOS
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14093
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14094
Paramtres:
Description:

Canal %1 Bloc %2 Intervalle trajectoire <= 0 en interpol. polynomiale


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une valeur ngative ou la valeur 0 a t programme avec le mot-cl de dfinition de
longueur de polynme PL=... en interpolation polynomiale POLY.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
Corriger la valeur de PL = ....
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Un polynme de degr suprieur 3 a t programm pour une


interpolation polynomiale
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le degr d'un polynme en interpolation polynomiale est donn par le nombre des
coefficients programms pour un axe. Le degr le plus lev est 3, c'est--dire que les
axes suivent la fonction :
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3

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2-205

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14095
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14096
Paramtres:
Description:

2-206

Le coefficient a0 correspond la position relle au commencement de l'interpolation et ne


se programme pas !
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rduire le nombre des coefficients. Le bloc polynomial doit avoir au maximum la forme :
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... descripteur d'axe, 8 axes interpolation maxi par bloc
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Cercle programm avec rayon trop petit


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la programmation du rayon, une valeur trop petite a t introduite : le rayon
programm est plus petit que la demi-distance entre le point de dpart et le point
d'arrive.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Conversion de type non permise


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pendant l'excution du programme, des donnes ont t combines par une affectation
de valeurs des variables ou par une opration arithmtique de telle manire qu'elles
doivent faire l'objet d'une conversion dans un autre type. Cela entranerait le
dpassement de la plage de valeurs.
Plages de valeurs des diffrents types de variables :
REAL : Proprit : nombres fractionnaires avec point dcimal, intervalle de valeurs : +/(2-1022-2+1023)
INT : Proprit : nombres entiers signs, intervalle de valeurs : +/-(231-1)
BOOL : Proprit : valeurs de vrit, TRUE, FALSE, intervalle de valeurs : 0,1
CHAR : Proprit : 1 caractre ASCII, intervalle de valeurs : 0-255
STRING : Proprit : squence de caractres (100 valeurs maxi), intervalle de valeurs :
0-255
AXIS : Proprit : adresses d'axe, intervalle de valeurs : noms d'axe seulement
FRAME : Proprit : donnes gomtriques, intervalle de valeurs : comme
dplacements d'axes
Conversion de types :
de REAL vers : REAL : oui, INT : oui*, BOOL : oui1), CHAR : oui*, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de INT vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : si valeur 0 ...255, STRING : -,
AXIS : -, FRAME : de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : oui, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : oui, STRING : oui, AXIS : , FRAME : -

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14097
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14098
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui2), CHAR : seulement si 1


carac., STRING : - oui, AXIS : -, FRAME : de AXIS vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : oui, FRAME : de FRAME vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : -, FRAME :
oui
1) La valeur <>0 quivaut TRUE, la valeur ==0 quivaut FALSE.
2) Longueur de la chane de caractres 0 => FALSE, sinon TRUE.
3) Dans le cas d'un seul caractre.
Vers les types AXIS et FRAME et dans les types AXIS et FRAME pas de conversion
possible.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice de manire viter le dpassement des plages de valeurs ;
modifier par exemple la dfinition de variables.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 STRING ne peut pas tre convertie en type AXIS


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La fonction appele AXNAME - conversion du paramtre transmis de type STRING en un
nom d'axe (valeur de retour) de type AXIS - n'a pas trouv ce descripteur d'axe dans les
paramtres machine.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre transmis (nom
d'axe) de la fonction AXNAME et voir si un axe gomtrique, un axe de canal ou un axe
machine portant ce nom a t configur par le biais des paramtres machine :
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Choisir la chane de caractres de transmission de paramtres en fonction du nom d'axe
; modifier ventuellement le nom de l'axe dans les paramtres machine. (S'il est
ncessaire de modifier le nom dans le programme pice, cette modification doit tre
valide avec un "Power-On").
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur conversion : aucun nombre valable trouv


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La chane de caractres ne reprsente pas un nombre de type INT ou REAL valide.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Il s'agit d'une introduction. Ainsi, avec la fonction prdfinie
ISNUMBER (avec le mme paramtre), il existe la possibilit de contrler si la chane de
caractres est un nombre.

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2-207

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

14099

Canal %1 Bloc %2 Rsultat de concatnation de chanes de caractres trop long


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le rsultat de la concatnation de chanes de caractres fournit une chane de caractres
dont la longueur dpasse la longueur de chane de caractres maximale impose par le
systme.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. La fonction STRLEN permet de tester la longueur de la
chane de caractres reprsentant la chane cumulant tous les caractres avant que la
concatnation ne soit effectue.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14100
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14101
Paramtres:
Description:

2-208

Canal %1 Bloc %2 Transformation d'orientation inexistante


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le rglage des paramtres machine autorise jusqu' 4 groupes de transformation par
canal (types de transformation). Si le mot-cl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de
transformation) dfinit un groupe de transformation pour lequel les paramtres machine
ne sont pas spcifis, un message d'alarme est gnr.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
positionne sur le bloc corriger.
A l'appel du programme, contrler le numro du groupe de transformation avec le motcl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de transformation).
Introduire les paramtres machine pour ce groupe de transformation et les activer avec
un "Power On".
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas de transformation d'orientation active


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une orientation a t programme avec des angles d'Euler ou avec un vecteur et aucune
transformation d'orientation n'est active ; cela signifie que le mot-cl TRAORI(n) (n ...
numro du groupe de transformation) est manquant.
Exemple de la programmation correcte d'une transformation :
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14102
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14110
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14111
Paramtres:
Description:

Raction:

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Avant d'utiliser la transformation, indiquer avec le mot-cl TRAORI(n) le numro du
groupe de transformation (n entre 1 et 4).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Polynme de degr suprieur 5 programm pour angle du


vecteur d'orientation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors d'une interpolation polynomiale pour vecteur d'orientation, un polynme de degr
suprieur cinq a t programm.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angles d'Euler et composantes d'un vecteur d'orientation


programms
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm simultanment une orientation avec des angles d'Euler et les
composantes d'un vecteur d'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarme du fait de la programmation avec angles d'Euler et
vecteurs d'orientation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer sans mlanger les genres, c'est--dire n'utiliser que les angles d'Euler ou
que les vecteurs d'orientation (vecteurs de direction).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angles d'Euler, vecteur d'orientation et axes de transformation


programms
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm simultanment une orientation avec des angles d'Euler ou avec les
composantes d'un vecteur d'orientation, ainsi que l'axe machine influenc par
l'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme dclenche du fait de la programmation avec
angles d'Euler et axes.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-209

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

14112
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14113
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14114
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-210

- Visualisation de l'alarme.
Programmer sans mlanger les genres, c'est--dire soit uniquement avec les angles
d'Euler, soit avec les vecteurs d'orientation, ou annuler la transformation (TRAFOOF) et
dterminer l'orientation de l'outil en programmant des axes supplmentaires.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trajet d'orientation programm impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation placent un systme de
coordonnes constitu de longitudes et de latitudes sur la surface d'une sphre.
Si l'interpolation passe par le ple, seul le cinquime axe se dplace, le quatrime
conserve sa position de dpart. En cas de programmation d'un dplacement ne passant
pas exactement par le ple, mais trs prs de celui-ci, la CN s'carte de l'interpolation
prdfinie si la trajectoire coupe un cercle dfini par le PM : 24530
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (angle de commutation se rapportant au cinquime axe).
Le contour obtenu par l'interpolation est alors plac sur le ple (s'il tait plac proximit
immdiate de celui-ci, le quatrime axe devrait acclrer brutalement, puis freiner).
Il en rsulte au point final pour le quatrime axe un cart de position par rapport la
valeur programme. L'angle maximal a autoris, qui est form par la trajectoire
programme et la trajectoire obtenue par interpolation, est rang dans le PM 24540
TRAFO5_POLE_LIMIT.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
A proximit des ples, toujours utiliser la programmation par les axes. D'une manire
gnrale, ne pas utiliser la programmation par les orientations d'outil proximit des
ples, ceci entranant systmatiquement des problmes de dynamique.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc%2 Angle d'avance programm (orientation) est trop grand


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aucune autre explication.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle latral programm (orientation) est trop grand


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aucune autre explication.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14115

Canal %1 Bloc %2 Dfinition de la surface de la pice inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les vecteurs normaux la surface pointent dans des directions opposes en dbut de
bloc et en fin de bloc.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14116
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14117
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14118
Paramtres:
Description:
Raction:

Canal %1 Bloc %2 Programmation absolue de l'orientation avec


ORIPATH/ORIPATHS actif
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'orientation a t programme en absolu (avec p. ex. un vecteur de direction ou un
vecteur de rotation) bien que ORIPATH ou ORIPATHS soit actif. Lorsque
ORIPATH/ORIPATHS est actif, l'orientation est dtermine par rapport la tangente au
contour et au vecteur normal la surface partir de l'angle d'avance, de l'angle latral et
de l'angle de rotation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 aucun angle ou direction de cne programm


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation conique de l'orientation (ORICONCW et ORICONCC), il faut
programmer soit l'angle d'ouverture, soir le vecteur de direction du cne. Autrement, la
modification de l'orientation n'est pas clairement dfinie.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 aucune orientation finale programme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Aucune orientation finale programme pour l'interpolation conique de l'orientation. La
modification de l'orientation n'est pas clairement dfinie.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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2-211

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Modifier le programme pice.


Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14119

Canal %1 Bloc %2 aucune orientation intermdiaire programme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation conique de l'orientation avec ORICONIO, outre l'orientation finale, il
faut galement programmer une orientation intermdiaire.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14120
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14121
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14122
Paramtres:

2-212

Canal %1 Bloc %2 Dfinition plan pour orientation programme impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les vecteurs d'orientation programms (vecteurs de direction) au point de dpart et au
point final du bloc forment un angle de 180 degrs. De ce fait, le plan d'interpolation ne
peut tre dfini.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; le vecteur de ce bloc est exactement oppos celui du bloc
prcdent.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice de sorte que les vecteurs d'orientation d'un bloc ne soient
pas exactement opposs ; p. ex. scinder le bloc en 2 blocs partiels.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Orientation non dfinie (la distance est annule)


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les coordonnes programmes pour la 2me courbe dans l'espace avec XH, YH, ZH
ne dfinissent pas une orientation de l'outil car la distance la courbe TCP s'annule.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice de manire que la distance entre les deux courbes ne
s'annule pas
de manire dfinir une orientation de l'outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle et direction du cne programms


%1 = numro de canal

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14123
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14124
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14125
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14126
Paramtres:

%2 = numro de bloc, tiquette


Pour l'interpolation conique de l'orientation avec ORICONCW et ORICC, il faut
programmer l'angle d'ouverture ou la direction du cne. Les deux ne peuvent pas tre
programms en mme temps dans un bloc.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle d'ouverture du cne trop petit


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation conique, l'angle d'ouverture du cne doit tre suprieur la moiti de
l'angle entre l'orientation de dpart et l'orientation de fin. Autrement, il est impossible de
dfinir un cne.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Tangente de dpart pour l'orientation gale zro


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'interpolation conique avec poursuite tangentielle (ORICONTO), la tangente de
dpart de l'orientation doit tre diffrente de zro.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Rotation programme impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La rotation programme de l'orientation d'outil ne peut pas tre effectue.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 ORIPATH Lift facteur non admis


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-213

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14127
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14128
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14129
Paramtres:

2-214

La valeur programme avec ORIPLF = r n'est pas dans la plage autorise. Le facteur de
relvement relatif doit se trouver dans l'intervalle 0 <= r < 1.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La rotation a t programme plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La rotation (3e degr de libert de l'orientation dans les transformations 6 axes) a t
programme plusieurs fois.
La rotation est dfinie sans ambigut par l'une des indications suivantes :
indication des positions de l'axe rotatif qui entrent dans la transformation
indication des angles d'Euler ou des angles RPY (A2, B2, C2)
indication du vecteur normal d'orientation (AN3, BN3, CN3)
indication de l'angle de rotation THETA
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Programmation absolue de la rotation d'orientation avec


ORIROTC actif
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La rotation de l'orientation (3me degr de libert de l'orientation pour une transformation
6 axes) a t programme alors que le code G ORIROTC est actif. Ceci n'est pas
possible car avec ORIROTC actif, la rotation de l'orientation s'effectue par rapport la
tangente la trajectoire.
Avec ORIROTC, on ne peut programmer que l'angle de rotation THETA qui correspond
l'angle du
vecteur de rotation par rapport la tangente la trajectoire.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axes d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation


programms
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14130
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14131
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14132
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14133
Paramtres:

Un angle d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation ont t simultanment


programms.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de valeurs d'initialisation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour l'assignation de valeurs au tableau avec SET, il a t programm plus de valeurs
d'initialisation qu'il n'y a d'lments dans le tableau.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rduire le nombre de valeurs d'initialisation.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Programmation d'axes d'orientation et d'angle d'avance/latral


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm simultanment des angles d'orientation avec un angle d'avance ou un
angle latral.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axes d'orientation mal configurs


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La configuration des axes d'orientation n'est pas compatible avec la cinmatique de la
machine. Mme si par exemple le systme de mesure de position n'a pas t dfini pour
les axes rotatifs.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter les paramtres machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Code G non permis pour dfinition orientation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-215

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14134
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14136
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14137
Paramtres:
Description:

Raction:

2-216

La programmation d'un code G du 50. groupe des codes G est autorise seulement si le
paramtre machine ORI_DEF_WITH_G_CODE est mis 1 sur TRUE.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter les paramtres machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Code G non permis pour interpolation orientation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La programmation d'un code G du 51me groupe de codes G est autorise seulement si
le paramtre machine ORI_IPO_WITH_G_CODE est rgl sur TRUE.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter les paramtres machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Le polynme d'orientation n'est pas autoris.


%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
La programmation de polynmes d'orientation n'est pas autorise, que ce soit pour les
angles (PO[PHI], PO[PHI]) ou pour les coordonnes d'un point de rfrence sur l'outil
(PO[XH], PO[YH], PO[ZH]). La programmation de polynmes d'orientation est autorise
uniquement si une transformation d'orientation est active et si la modification de
l'orientation s'effectue par interpolation du vecteur (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE),
ce qui signifie que la modification de l'orientation ne doit pas s'effectuer par le biais de
l'interpolation d'axes (ORIAXES).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme CN
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Les polynmes PO[PHI] et PO[PSI] ne sont pas autoriss.


%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
La programmation d'un polynme pour les angles PHI et PSI est possible uniquement si
l'interpolation de l'orientation s'effectue dans le plan entre l'orientation initiale et
l'orientation finale (ORIVECT, ORIPLANE) ou si elle s'effectue sur un cne (ORICONxxx).
Lorsque le mode d'interpolation ORICURVE est activ, il n'est pas possible de
programmer des polynmes pour les angles PHI et PSI.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14138
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14139
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14140
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14144
Paramtres:
Description:

- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme CN
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Les polynmes PO[XH], PO[YH] et PO[ZH] ne sont pas autoriss.
%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
La programmation de polynmes pour les coordonnes d'un point de rfrence sur l'outil
(PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) est possible uniquement si le mode d'interpolation
ORICURVE est activ. Si ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx sont activs, la
programmation de polynmes pour les coordonnes XH, YH et ZH est impossible.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme CN
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le polynme pour l'angle de rotation PO[THT] n'est pas autoris.
%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
La programmation d'un polynme pour l'angle de rotation de l'orientation (PO[THT]) est
possible uniquement si elle peut s'appuyer sur la transformation active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme CN
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Programmation de la position sans transformation non


autorise.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une information de position d'une position d'axe a t programme sans qu'une
transformation ne soit active.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter le programme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Dplacement PTP non admis


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un code G PTP a t programm pour un dplacement qui n'est pas en G0 ni en G1.

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2-217

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14146
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14147
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14148
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

14150
Paramtres:

2-218

- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter le programme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Dplacement CP ou PTP sans transformation non admis


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un code G CP ou PTP a t programm pour un dplacement sans qu'une
transformation ne soit active.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter le programme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Spline pour orientation pas possible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Si une orientation est programme et que BSPLINE est active en mme temps,
l'interpolation de
l'orientation de l'outil doit se faire par l'intermdiaire d'une 2me courbe dans l'espace.
C'est--dire
que le code G ORICURVE doit tre actif pour l'interpolation de l'orientation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme CN.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Systme de rfrence pour dplacement manuel cartsien non valide


%1 = numro de canal
La valeur inscrite dans le paramtre de rglage SC_CART_JOG_MODE pour le systme
de rfrence en cas de dplacement manuel cartsien n'est pas valide.
- Visualisation de l'alarme.
Inscrire une valeur valide dans le paramtre de rglage SC_CART_JOG_MODE.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Numro d'organe porte-outil inadmissible programm ou


convenu (PM)
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14151
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14152
Paramtres:

Description:

Raction:

On a programm un numro de support d'outil ngatif ou suprieur au PM


MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Programmer un numro de support
d'outil valide ou adapter le paramtre machine MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Rotation inadmissible de l'organe porte-outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un support d'outil, dont un angle de rotation n'est pas gal 0, a t activ bien que l'axe
de rotation correspondant ne soit pas dfini. Un axe de rotation est considr comme non
dfini quand ses trois composantes directionnelles sont gales 0.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ramener l'angle de rotation 0 ou dfinir l'axe de rotation correspondant.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Organe porte-outil : Orientation non valide. Code d'erreur : %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = code d'erreur
On a tent de dfinir une orientation d'outil l'aide du frame actif, orientation qui n'est pas
ralisable avec la cinmatique du support d'outil actuel. Ce cas peut se produire quand
les deux axes de rotation du support d'outil ne sont pas orthogonaux ou quand le support
d'outil comporte moins de deux axes de rotation.
Cela peut aussi se produire quand il est ncessaire de rgler des positions d'axe rotatif
qui violent les limites d'axe correspondantes. Cette alarme fournit un code qui dcrit
l'erreur avec plus de prcision :
Le code d'erreur a la signification suivante :
1: Le 1er axe rotatif de la premire solution viole la limite infrieure
2: Le 1er axe rotatif de la premire solution viole la limite suprieure
10: Le 2me axe rotatif de la premire solution viole la limite infrieure
20: Le 2me axe rotatif de la premire solution viole la limite suprieure
100: Le 1er axe rotatif de la deuxime solution viole la limite infrieure
200: Le 1er axe rotatif de la deuxime solution viole la limite suprieure
1000: Le 2me axe rotatif de la deuxime solution viole la limite infrieure
2000: Le 2me axe rotatif de la deuxime solution viole la limite suprieure
3: L'orientation demande n'est pas rglable avec la configuration donne des axes
Plusieurs codes d'erreur indiquant une violation des limites d'axe peuvent apparatre
simultanment.
Lors de la violation d'une limite d'axe, le systme essaye d'atteindre une position valide
par l'addition ou la soustraction de multiples de 360 degrs l'intrieur des limites d'axe
autorises. Si cela est impossible, aucune dfinition univoque n'existe indiquant si la
limite d'axe infrieure ou suprieure a t viole.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-219

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14153
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14154
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14155
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-220

- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice (TOABS la place de TCOFR, activer un autre frame,
modifier les donnes du support d'outil, changer de plan d'usinage G17-G19).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Type de porte-outil inconnu : %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = type de porte-outil
Un type de porte-outil invalide a t introduit dans $TC_CARR23[]. Seuls sont autoriss :
t, T, p, P, m, M.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le contenu des donnes du porte-outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La valeur absolue de la correction fine dans le paramtre %3 du


porte-outil orientable %4 est trop leve
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Paramtre non valide du porte-outil orientable
%4 = Numro du porte-outil orientable
La valeur maximale de la correction fine dans un porte-outil orientable est limite par le
paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN pour les grandeurs linaires et par le
paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT pour les grandeurs rotatives. Cette
alarme ne peut survenir que si la donne de rglage
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION n'est pas gale zro.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire la valeur de correction fine valable.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dfinition frame de base inadmissible pour l'offset du porte-outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Si la slection d'un porte-outil amne une modification de l'offset du plateau, une frame
de base devra tre dfinie pour prendre en compte ce dplacement ; voir aussi le
paramtre machine 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le contenu des donnes du porte-outil 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14156

Canal %1 Erreur slection porte-outil aprs un Reset


%1 = numro de canal
Par les rglages dans RESET_MODE_MASK, il a t demand qu'un porte-outil
orientable actif le reste aprs un Reset. Pour cela, l'ancien porte-outil orientable est
dslectionn puis reslectionn avec des donnes ventuellement modifies. Si une
erreur apparat lors de cette reslection, cette alarme est sortie (en tant qu'alerte) et la
slection du porte-outil orientable dans sa position normale est alors tente. Si cette
deuxime tentative est fructueuse, le cycle de Reset est poursuivi sans autre alarme.
Il est caractristique que l'alarme apparaisse lorsque l'ancien porte-outil orientable a t
slectionn avec TCOFR et que les orientations de ses axes ont t modifies avant le
Reset, de telle manire qu'un rglage du frame correspondant ne soit plus possible. Si
cette alarme apparat pour une autre raison, une alarme galement affiche en texte clair
sera sortie lors de la tentative de slection de la position initiale.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

14157
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14159
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14160
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation inadmissible en MOVT


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'interpolation linaire ou spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE) doit tre active
en MOVT.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Plus de deux angles programms avec ROTS ou AROTS


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Des rotations frame sont dcrites l'aide d'angles solides avec les instructions ROTS ou
AROTS. Deux angles au plus peuvent tre programms.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Slection longueur d'outil sans indication d'un axe gomtrique
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-221

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14165
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14170
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14180
Paramtres:

Description:
Raction:

2-222

Au moins un axe gomtrique doit tre indiqu si, pour la correction de longueur d'outil
avec le mot H et G43/G44 en mode ISO_2, la variante C est active dans le paramtre
machine $MC_TOOL_CORR_MODE (la longueur d'outil agit sur l'axe programm).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le paramtre machine $MC_TOOL_CORR_MODE ou le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le numro H %3 slectionn ne convient pas l'outil %4


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro H / D du mode ISO
%4 = Numro d'outil
Lorsqu'un numro H ou D est programm dans le mode ISO_2, il doit figurer dans l'outil
actif. L'outil actif peut trs bien tre le dernier outil mis en place sur la broche matresse
ou sur le porte-outil matre. Cette alarme est dclenche si le numro H ou le numro D
ne figurent pas dans cet outil.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Corriger le numro H.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation en correction de longueur d'outil


inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un type d'interpolation linaire doit tre actif si une correction d'outil (G43/G44) est
active en mode langage ISO_2.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Numro H %3 non dfini


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro H du mode ISO
Aucun outil attribu (ISO_2) au numro H introduit.
- Bloc de correction avec rorganisation.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14185
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14190
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14195
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

- Raction d'alarme locale.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Numro D %3 non dfini


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro D du mode ISO
Aucun outil attribu (mode langage ISO_2) au numro D indiqu.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Numro H avec G49


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
G49 (slection de la correction de longueur d'outil) et mot H diffrent de H0 ont t
programms simultanment.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Numro D avec G49


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
G49 (slection de la correction de longueur d'outil) et mot D diffrent de D0 ont t
programms simultanment.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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2-223

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

14196
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14197
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14198
Paramtres:
Description:

2-224

Canal %1 Bloc %2 Erreur %3 lors de l'interprtation du contenu de


$SC_CUTDIRMOD
%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = Numro d'erreur
Une erreur est survenue lors de l'interprtation de la chane de caractres contenue dans
la donne de rglage $SC_CUTDIRMOD. Cette donne de rglage est toujours lue
lorsqu'un nouveau tranchant est slectionn. Le numro de l'erreur indique la cause de
l'erreur :
1 : Chane de caractres contenant uniquement des blancs ou un signe
2 : Nom de frame inconnu aprs $P_
3 : Deux-points manquant aprs le premier nom de frame valide
4 : Manque de place dans la mmoire pour la cration interne d'un frame
5 : Indice de frame invalide
6 : Prsence d'autres caractres aprs la chane de caractres complte
7 : Absence du second nom de frame aprs le deux-points
8 : Rotation invalide du frame (les normales la surface sont pivotes de 90 degrs ou
plus entre elles)
9 : Concatnation de frames invalide (le premier frame doit se trouver avant le second)
10 : Nom d'axe invalide
11 : L'axe n'est pas un axe rotatif
20 : Indication angulaire invalide (valeur numrique)
30 : Angle de rotation invalide (pas un multiple entier de 90 degrs)
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Entrer la chane de caractres valide dans la donne de rglage $SC_CUTDIRMOD.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Numro D et numro H programms en mme temps


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Mot D et mot H sont programms en mme temps.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Modification du sens de l'outil inadmissible en prsence d'un


offset
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Si un offset est actif dans le sens de l'outil, un changement de bloc dans lequel a lieu une
modification d'affectation entre l'axe offset et les axes du canal, n'est pas admis

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14199
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14200
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

(changement de plan, changement d'outil fraise <=> outil de tournage, changement d'axe
gomtrique).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Ramener l'offset dans le sens de l'outil zro.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Changement de plan inadmissible pour outil avec composante


au diamtre
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Si un outil a une composante d'usure ou de longueur qui est prise en compte pour l'axe
transversal en tant que valeur de diamtre (bit 0 et/ou bit 1 dans PM
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK est 1) et si le bit 2 de ce paramtre est
actuellement 1, alors l'utilisation de l'outil concern n'est autorise que dans le plan actif
au moment de la slection de l'outil. Un changement de plan engendre une alarme.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Remettre 0 le bit 2 du PM $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Rayon vecteur ngatif


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le rayon vecteur programm en coordonnes polaires avec le mot-cl RP=... pour
indiquer le point final d'un bloc de dplacement avec G00, G01, G02 ou G03 est ngatif.
Dfinitions :
Dfinition du point final de bloc avec l'angle polaire et le rayon polaire partir du ple
actuel (fonctions prparatoires : G00/G01/G02/G03).
Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de
rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm,
G111 ... origine du systme de coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - seules sont autorises, pour le rayon polaire, les valeurs
absolues positives indiquant la distance entre le ple actuel et le point final de bloc. (La
direction est programme avec l'angle polaire AP=...).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-225

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

14210
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14250
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14260
Paramtres:
Description:

2-226

Canal %1 Bloc %2 Angle polaire trop grand


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la programmation en coordonnes polaires du point final d'un bloc de dplacement
avec G00, G01, G02 ou G03, la plage de valeurs de l'angle polaire programme avec le
mot-cl AP=... a t dpasse. La plage de valeurs autorise est comprise entre -360 et
+360 degrs avec une rsolution de 0.001 degr.
Dfinitions :
Dfinition du point final de bloc avec l'angle polaire et le rayon polaire partir du ple
actuel (fonctions prparatoires : G00/G01/G02/G03).
Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de
rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... sur le dernier point du plan
programm, G111 ... sur l'origine du systme de coordonnes pice courant (WKS),
G112 ... sur le dernier ple.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - la plage de valeurs autorise pour l'angle polaire est
comprise entre -360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Rayon du ple ngatif


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la redfinition du ple en coordonnes polaires avec G110, G111 ou G112, le rayon
programm avec le mot-cl RP=... est ngatif. Seules les valeurs absolues positives sont
admises.
Dfinitions :
Dfinition du point final de bloc avec l'angle polaire et le rayon polaire partir du ple
actuel (fonctions prparatoires : G00/G01/G02/G03).
Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de
rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm,
G111 ... origine du sysme de coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - seules les valeurs absolues positives indiquant la distance
entre le point de rfrence et le nouveau ple sont admises pour le rayon du ple. (La
direction est programme avec l'angle polaire AP=...).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle du ple trop grand


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la redfinition du ple en coordonnes polaires avec G110, G111 ou G112, la plage
de valeurs de l'angle de ple qui a t programme avec le mot-cl AP=... a t
dpasse. La plage de valeurs autorise est comprise entre -360 et +360 degrs avec
une rsolution de 0,001 degr.
Dfinitions :

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14270
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14280
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14290
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Dfinition du point final de bloc avec l'angle polaire et le rayon polaire partir du ple
actuel (fonctions prparatoires : G00/G01/G02/G03).
Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de
rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm,
G111 ... origine du sysme de coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - la plage de valeurs autorise pour l'angle polaire est
comprise entre -360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Ple mal programm


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la dfinition du ple, un axe n'appartenant pas au plan d'usinage slectionn a t
programm. La programmation en coordonnes polaires se rapporte toujours au plan
slectionn avec G17 G19. Ceci est galement valable pour la dfinition d'un nouveau
ple avec G110, G111 ou G112.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - seuls les deux axes gomtriques dfinissant le plan
d'usinage courant peuvent tre programms.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Coordonnes polaires mal programmes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le point final du bloc indiqu a t programm la fois dans le systme de coordonnes
polaires (avec AP=..., RP=...) et dans le systme de coordonnes cartsiennes (adresses
d'axe X, Y,...).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - le dplacement d'axe ne doit tre programm que dans un
seul systme de coordonnes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Un polynme de degr suprieur 5 pour interpolation


polynomiale a t programm
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En interpolation polynomiale, un polynme de degr suprieur 5 a t programm.
Seuls des polynmes du 5me degr au plus sont autoriss.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.

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2-227

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14300

Canal %1 Bloc %2 Correction par manivelle active de faon errone


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La correction par manivelle a t appele de manire errone :
1. pour les axes de positionnement :
correction par manivelle programme pour un axe index,
aucune position programme,
FA et FDA programms pour le mme axe dans le bloc.
2. pour les axes interpolation :
aucune position programme,
G60 inactive,
1. 1er groupe G erron (uniquement G01 jusqu'au point intermdiaire du cercle CIP).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14310
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14320
Paramtres:

Description:

2-228

Manivelle lectronique %1 Configuration errone ou inactive


%1 = numro de manivelle
Les entres utilisent un entranement dont le numro n'existe pas ou
un entranement inactiv pour l'affectation de la manivelle
(ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) ou bien
un circuit de mesure est utilis par un axe physiquement inexistant dans l'entranement.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la configuration des entres
(paramtres machine) et/ou la configuration matrielle de l'entranement. Le dmarrage
est interrompu.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Manivelle %1 utilise deux fois (%2) dans le canal %3 axe %4


%1 = Numro de la manivelle
%2 = Utilisation
%3 = canal
%4 = axe
Alarme d'information signalant la double utilisation de la manivelle dsigne :
Le second paramtre livre l'explication :
1: Le bloc contenant la correction axiale par manivelle pour cet axe ne peut pas tre
excut,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour ce mme axe
2: Le bloc contenant la correction de vitesse de la trajectoire ne peut pas tre excut,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe de la trajectoire
3: Le bloc contenant la manivelle pour contour ne peut pas tre excut, car la manivelle

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

14400
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14401
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

excute dj un mouvement DRF pour cet axe de la trajectoire


4: L'axe de l'AP avec correction axiale par manivelle ne peut pas dmarrer
immdiatement,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe
5: L'axe est un axe d'oscillation avec correction axiale par manivelle ; le mouvement
d'oscillation ne peut
pas dmarrer immdiatement, car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour
cet axe
6: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car une correction axiale
par
manivelle est dj active avec la manivelle pour cet axe
7: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car une correction de la
vitesse de la trajectoire est
dj active avec cette manivelle et l'axe appartient la trajectoire
8: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car la manivelle pour
contour est dj
active avec cette manivelle et l'axe appartient la trajectoire
9: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car l'axe est un axe AP
avec une
correction par manivelle qui est active avec cette manivelle
10: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car l'axe est un axe
d'oscillation
avec une correction par manivelle qui est active avec cette manivelle
- Visualisation de l'alarme.
Utiliser la manivelle pour un seul objectif la fois.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil active lors changement de
transformation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de transformation n'est pas autoris lorsqu'une correction d'outil est
active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Avec G40 et avant de programmer le changement de transformation, programmer une
correction de rayon d'outil dans le programme pice (dans un bloc avec G00 ou G01).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Transformation inexistante


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La transformation souhaite n'est pas disponible.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.

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2-229

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

14402
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14403
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

14404
Paramtres:
Description:

2-230

Modifier le programme pice, ne programmer que des transformations dfinies.


Vrifier le PM 24100 TRAFO_TYPE_n (affecte la transformation l'instruction du
programme pice).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Spline active lors du changement de transformation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de transformation n'est pas permis dans une courbe de type Spline.
L'excution de la squence de blocs spline doit tre pralablement termine.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le prtraitement des blocs n'est plus srement synchronis


avec l'excution des blocs
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les dplacements des axes de positionnement ne peuvent plus tre calculs de faon
fiable. De ce fait, la position dans le systme de coordonnes machine n'est pas connue
exactement non plus. Il est donc possible qu'un changement de la multiplicit de la
transformation soit excut dans le droulement principal alors qu'il n'a pas t anticip
par la prparation de blocs.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Synchroniser la prparation de blocs et le droulement
principal.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtrage de la transformation non admis


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une erreur est intervenue lors de la slection de la transformation.
Les causes de cette erreur peuvent tre les suivantes :
L'un des axes utilis par la transformation n'est pas disponible car :
il est utilis par un autre canal (-> le librer)
il est utilis en mode de fonctionnement broche (-> le librer avec SPOS)
il est utilis en mode de fonctionnement POSA (-> le librer avec WAITP)
il fait office d'axe de positionnement pilot par l'AP (-> le librer avec WAITP)
le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron
l'affectation des axes ou des axes gomtriques pour la transformation est errone,
un paramtre machine est erron (-> modifier les paramtres machine, dmarrage
chaud)
Observation : dans certains cas, les axes non librs ne sont pas signals par
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404, mais par EXINAL_ILLEGAL_AXIS =
14092 ou BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011.
Les causes des erreurs lies la transformation peuvent tre : pour TRAORI : TRANSMIT :

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14410
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14411
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

la position courante de l'axe machine ne convient pas la slection (par ex. slection
dans le ple) (-> modifier un peu la position)
le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron
une condition propre l'axe machine n'est pas remplie (par ex. un axe rotatif n'est pas
un axe modulo) (-> modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
TRACYL :
le paramtre programm lors de la slection de la transformation n'est pas valide
TRAANG :
le paramtre programm lors de la slection de la transformation n'est pas valide
le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron
un paramtre est erron (par ex. TRAANG : valeur angulaire peu favorable) (-> modifier
les paramtres machine, dmarrage chaud)
Transformation persistante :
les paramtres machine pour la transformation persistante sont errons. (-> Tenir
compte des corrlations, modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Les axes concerns par la transformation doivent tre rfrencs !
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou les
paramtres machine.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Avant d'activer la transformation, il faut rfrencer les axes concerns par la
transformation.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Spline active lors de la commutation d'axe gomtrique


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas
permis dans un contour de type Spline.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil active lors de la commutation d'axe


gomtrique
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas
permis lorsque la correction de rayon d'outil est active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.

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2-231

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14412

Canal %1 Bloc %2 Transformation active lors de la commutation d'axe gomtrique


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas
permis lorsque la transformation est active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14413
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14414
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-232

Canal %1 Bloc %2 Correction fine d'outil : Basculement axe gomtrique/axe de


canal inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas
permis lorsque la correction d'outil fine est active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Fonction GEOAX : Appel erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les paramtres utiliss lors de l'appel de la fonction GEOAX(...) sont errons. Causes
possibles :
le nombre de paramtres est impair
un nombre de paramtres suprieur 6 a t indiqu
un numro d'axe gomtrique infrieur 0 ou suprieur 3 a t programm
un mme numro d'axe gomtrique a t programm plusieurs fois
un mme descripteur d'axe a t programm plusieurs fois
on a tent d'affecter un axe de canal un axe gomtrique qui a le mme nom qu'un
axe de canal
on a tent d'extraire d'un groupe d'axes gomtriques un axe gomtrique qui a le
mme nom qu'un axe de canal
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice ou le bloc concern.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

14415
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14420
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14430
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14432
Paramtres:

Description:

Raction:

Canal %1 Bloc %2 Positionnement tangentiel : Basculement axe gomtrique/axe


de canal inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas
permis en positionnement tangentiel.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice, effacer le positionnement tangentiel avec TANGDEL.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe index %3 Frame inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe
L'axe doit tre dplac en tant qu'axe index ; un frame est cependant actif, ce qui est
interdit par le paramtre machine FRAME_FOR_CORRPOS_NOTALLOWED.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice.
Modifier le paramtre machine CORR_OR_AXIS_NOT_ALLOWED.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 L'axe tangentiel %3 ne doit pas tre dplac comme axe de
positionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Nom d'axe,
Un axe en asservissement tangentiel ne peut pas tre dplac comme axe de
positionnement.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice, supprimer avec TANGDEL la commande tangentielle
active.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La longueur de transition pour l'axe tangentiel %3 est nulle.


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Nom d'axe,
Pour un axe tangentiel qui fait l'objet d'un couplage au moment de la prparation, il faut
indiquer une longueur de transition lors de l'activation du positionement tangentiel avec
TANGON(), sinon les irrgularits ventuelles de l'axe positionnement tangentiel ne
pourront pas tre lisses.
- Bloc de correction avec rorganisation.

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2-233

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14434
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14500
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14510
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-234

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le trajet de relvement relatif pour l'axe tangentiel %3 est


invalide
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Nom d'axe,
Le facteur r programm dans TLIFT pour le trajet relatif de relvement doit tre >= 0 et <
1.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction DEF ou PROC inadmissible dans le programme pice


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les programmes pice crits avec des lments de langage volus comportent au
dbut une partie dfinition suivie de la partie programme. La transition entre ces deux
parties n'est pas indique par une marque spciale ; il ne doit plus y avoir d'instruction de
dfinition aprs la 1re instruction d'excution du programme.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer les instructions de dfinition et PROC en dbut de programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction PROC manque lors de l'appel SP


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans un appel de sous-programme avec transmission de paramtres (par valeur ou par
position), le sous-programme appel doit commencer par une instruction PROC.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dfinition du sous-programme selon le type utilis.
1. Construction SP traditionnelle (sans transmission de paramtres) :
% SPF 123456
:
M17
2. Construction SP avec mot-cl et nom SP (sans transmission de paramtres) :
PROC UPNAME
:
M17

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

14520
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14530
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14540
Paramtres:

ENDPROC
3. Construction SP avec mot-cl et nom SP (avec transmission de paramtre par valeur) :
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Construction SP avec mot-cl et nom SP (avec transmission de paramtre par
adresse) :
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction PROC inadmissible dans la section dfinition de


donnes
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'instruction PROC ne peut figurer qu'en dbut d'un sous-programme.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice en consquence.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Les instructions EXTERN et PROC ne concordent pas


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les sous-programmes avec transmission de paramtres doivent tre connus du
programme avant leur appel dans le programme. Si les programmes sont prsents en
permanence (cycles fixes), la CN dtermine les interfaces d'appel au lancement du
systme. Dans le cas contraire, programmer une instruction EXTERN dans le programme
appelant.
Exemple :
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
Le type des variables doit concorder imprativement avec celui prcis dans la dfinition
(instruction PROC) ou tre compatible avec celui-ci ; le nom peut diffrer.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier que les variables dans les instructions EXTERN et PROC sont bien du mme
type et corriger le cas chant.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite minimal a t programm


plusieurs fois (tranchant D%3)
%1 = numro de canal

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-235

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14541
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14542
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14543
Paramtres:
Description:
Raction:

2-236

%2 = numro de bloc, tiquette


%3 = numro de tranchant, tiquette
L'angle limite d'un outil de contour peut tre diffrent de zro uniquement dans un seul
tranchant.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite maximal a t programm


plusieurs fois (tranchant D%3)
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de tranchant, tiquette
L'angle limite d'un outil de contour peut tre diffrent de zro uniquement dans un seul
tranchant.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite minimal n'a pas t programm
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la dfinition d'un outil de contour, n'indiquer aucun angle limite ou bien programmer
une seule fois avec prcision l'angle limite minimal et l'angle limite maximal.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite maximal n'a pas t programm
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la dfinition d'un outil de contour, n'indiquer aucun angle limite ou bien programmer
une seule fois avec prcision l'angle limite minimal et l'angle limite maximal.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14544
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14545
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14546
Paramtres:

Description:
Raction:

- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : le tranchant D%3 ne se situe pas entre les
deux tranchants extrmes
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de tranchant, tiquette
Dans la dfinition d'un outil de formage avec limitation, les tranchants doivent tous se
trouver entre le tranchant qui a l'angle limite minimal et le tranchant qui a l'angle limite
maximal, observs dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : le tranchant D%3 entoure entirement le


tranchant D%4
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de tranchant, tiquette
%4 = numro de tranchant, tiquette
Dans la dfiniton d'un outil de contour, on dfinit des tangentes aux tranchants circulaires
successifs. Ceci n'est cependant pas possible lorsqu'un tranchant est entirement
entour par l'autre.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : la dfinition du tranchant D%3 prsente un


angle concave
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de tranchant, tiquette
Le contour d'un outil de contour doit tre convexe partout, autrement dit il ne doit
prsenter aucun endroit incurv "vers l'intrieur".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-237

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14547
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14548
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14549
Paramtres:

Description:

2-238

- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier la dfinition d'outil.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : le total de contrle est erron ou inexistant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le paramtre machine $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM est 1 et il n'a t trouv
aucun contour pour lequel les composantes de longueur d'outil et le rayon d'outil sont
respectivement gaux la somme ngative des tranchants prcdents.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Vrifier la dfinition d'outil. Il doit exister un tranchant pour lequel les composantes de
longueur d'outil et le rayon d'outil sont gaux la somme ngative des tranchants
prcdents. Les composantes de longueur d'outil du premier tranchant ne sont pas pris
en compte. Lors de la comparaison des composantes, ce sont les sommes composes
de la valeur de base et de la valeur d'usure qui sont compares entre elles und non pas
les composantes mmes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1Bloc %2 Outil de contour : le rayon ngatif dans le tranchant D%3 n'est
pas autoris
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de tranchant, tiquette
Les rayons ngatifs ne sont pas admis pour les outils de contour, cela signifie que la
somme du rayon de base et de la valeur d'usure doit tre au moins gale zro.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Vrifier la dfinition d'outil. Modifier le rayon du tranchant.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : Programmation invalide. Code n %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Code d'erreur
La correction du rayon d'outil est active pour les outils de contour, et une programmation
invalide a t dtecte. La cause de l'erreur est prcise par le code.
1: Dans le groupe 17 des codes G, KONT est activ lors de l'activation
2: Dans le groupe 17 des codes G, KONT est activ lors de la dsactivation
9: Dans le groupe 40 des codes G, CUTCONOF n'est pas activ

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14550
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14551
Paramtres:

10: La reprogrammation de G41 / G42 alors que la correction du rayon d'outil est dj
active n'est pas autorise
20: Un cercle avec plus d'un tour n'est pas admis
21: Ellipse (le cercle ne se situe pas dans le plan de correction)
23: La dveloppante n'est pas admise
24: La prsence de plusieurs polynmes dans un bloc n'est pas admise. Ce type de bloc
peut survenir par exemple avec COMPCAD ou G643.
30: L'arrt du prtraitement des blocs n'est pas admis
41: Le point de dpart du premier bloc de correction ne peut tre atteint avec aucun des
tranchants dfinis
42: Le point de fin du dernier bloc de correction ne peut tre atteint avec aucun des
tranchants dfinis
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : modification invalide du contour de l'outil.


Code n %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Code d'erreur
Dans la correction du rayon d'outil active pour les outils de contour, un nouvel outil a t
activ avec un contour diffrent
La cause de l'erreur est prcise par un code.
Si le code est reprsent par un nombre positif, les trois dernires valeurs dcimales
fournissent le numro du tranchant dans lequel l'erreur a t dtecte, le chiffre des mille
dcrit la cause plus prcisment.
-1: l'outil a t supprim.
-2: le nombre des lments de contour (tranchants) qui dcrivent l'outil a chang.
1000: le centre du tranchant a chang.
2000: le rayon du tranchant a chang.
3000: l'angle de dpart a chang.
4000: l'angle de fin a chang
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Modifier le programme CN.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : la plage angulaire du tranchant D%3 est


suprieure 359 degrs
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-239

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14600
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14601
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14602
Paramtres:
Description:
Raction:

2-240

%3 = numro de tranchant, tiquette


Un tranchant seul ne doit pas couvrir une plage angulaire suprieure 359 degrs.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Vrifier la dfinition de l'outil
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Tampon de rechargement %3 ne peut pas tre cr


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom de fichier
Le tampon de rechargement pour "Excution de programme" n'a pas pu tre cr.
Causes possibles :
capacit de mmoire disponible insuffisante (minimum : voir PM
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
pas de ressources pour communication MMC-NCK disponibles (voir PM
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
le fichier existe dj
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Librer de la capacit mmoire, p. ex. en effaant des programmes pice.
Adapter les PM $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE et
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Tampon de rechargement n'a pas pu tre effac


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le tampon de rechargement pour "Excution de programme externe" n'a pas pu tre
effac. Causes possibles : La communication MMC-AP n'a pas t interrompue
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Lors de POWER ON, tous les tampons de rechargement sont effacs.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Timeout lors de EXTCALL


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
En rechargement de sous-programmes externes (EXTCALL), aucune liaison avec MMC
n'a pu tre tablie dans l'intervalle de temps rgl avec $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
- Arrt interprteur.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

14603
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14610
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14650
Paramtres:

- Blocage dpart programme dans ce canal.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Condition : MMC102/103 avec logiciel de version >= P4
Vrifier la liaison vers MMC102/103.
Augmenter $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Timeout pour excution de source externe


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Si un programme a t slectionn pour excution depuis une source externe, on
escompte qu'aprs le lancement du programme pice la premire ligne du programme
puisse tre lue dans le tampon de chargement dans les 60 secondes. Si ce n'est pas le
cas, l'excution du programme pice est interrompue avec
alarme 14603 en supposant que la liaison avec l'IHM ou l'appareil externe est perturbe.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier la liaison avec l'IHM et rpter la slection du programme excuter depuis une
source externe.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.
Acquitter l'alarme avec la touche Reset
Rpter la slection du programme
Lancer le programme pice
Canal %1 Bloc %2 Bloc de correction impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une alarme pouvant tre supprime par correction du programme a t transmise. Mais
comme l'erreur s'est produite dans un programme qui est trait de l'extrieur, le bloc de
correction / la correction de programme ne sont pas possibles.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Arrter le programme avec Reset
Corriger le programme sur le MMC ou le PC
Relancer le chargement (avec ventuellement recherche de bloc pour trouver le point
d'interruption)
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Instruction SETINT avec entre ASUP invalide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-241

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14660
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14700
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

2-242

Les sous-programmes asynchrones (ASUP) sont des sous-programmes dont l'excution


est dclenche par un signal d'entre au niveau du matriel (routine d'interruption lance
par une entre rapide NCK).
Le numro de l'entre NCK doit tre compris entre 1 et 8. Dans l'instruction SETINT, ce
numro sera dot d'une priorit de 1 128 (1 correspond la priorit la plus leve)
l'aide du mot-cl PRIO = ...
Exemple :
Le sous-programme AB-HEB_ Z ayant la priorit la plus leve doit tre lanc lorsque le
signal passe 1 sur l'entre 5 du NCK.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'entre NCK de l'instruction SETINT avec une valeur qui ne doit tre ni
infrieure 1 ni suprieure 8.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction SETINT avec priorit invalide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le numro de l'entre NCK doit tre compris entre 1 et 8. Dans l'instruction SETINT, ce
numro sera dot d'une priorit de 0 128 (1 correspond la priorit la plus leve)
l'aide du mot-cl PRIO = ...
Exemple :
Le sous-programme ABHEB_ Z ayant la priorit la plus leve doit tre lanc lorsque le
signal passe 1 sur l'entre 5 du NCK.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la priorit de l'entre NCK avec une valeur qui ne doit pas tre infrieure 1
ni suprieure 128.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Dpassement du temps imparti lors de l'ordre interprteur


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le temps imparti a t dpass dans des ordres internes la CN tels que SELECTION
(slection de programme pice), RESET (reset de canal), REORG (rorganisation du
tampon de prtraitement des blocs) et NEWCONFIG (modification des paramtres
machine spcifiques la configuration = dmarrage chaud).
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si l'erreur a t provoque par une
surcharge momentane du systme (p. ex. dans le domaine MMC ou dans des
applications OEM), une rptition du programme/des manipulations peut suffire pour que
l'ordre soit excut sans erreur. Si ce n'est pas le cas, contacter le service d'assistance
en dcrivant le prcisment possible la situation,

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

14701
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14710
Paramtres:

Description:

SIEMENS AG, Assistance systme pour A&D Produits MC, assistance tlphonique (tl.
: voir alarme 1000)
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Bloc %2 Nombre de blocs CN disponibles rduit de %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nombre de blocs CN non disponibles
Il a t constat aprs un Reset que le nombre de blocs disponibles s'est rduit par
rapport au Reset prcdent. La cause est, dans ce cas, imputable une erreur systme.
L'excution du programme pice peut tre poursuivie aprs acquittement de l'alarme. Si
le nombre de blocs rendus indisponibles devient infrieur MM_IPO_BUFFER_SIZE,
alors l'alarme POWERON 14700 est mise.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Mme dmarche que dans le cas d'une erreur systme.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Erreur pendant la squence d'initialisation dans fonction %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = indice de la fonction en cause
Aprs dmarrage de la commande, RESET (du programme) et START (du programme),
des blocs d'initialisation sont crs (ou non) en fonction des paramtres machine
$MC_RESET_MODE_MASK et $MC_START_MODE_MASK.
Des erreurs peuvent alors survenir du fait de rglages errons de paramtres machine.
Ces erreurs sont signales par les mmes alarmes que celles qui sont signales lorsque
la fonction est programme avec des erreurs dans le programme pice.
Cette alarme supplmentaire est gnre pour indiquer qu'une erreur se rapporte la
squence d'initialisation.
Le paramtre %3 indique la fonction responsable du dclenchement de l'alarme :
Dmarrage de la commande et RESET (programme) :
Valeur :
0: erreur lors de la synchronisation entre prparation et excution des blocs
1: erreur lors de la slection correction de longueur d'outil
2: erreur lors de la slection transformation
3: erreur lors de la slection dcalage d'origine
Au lancement du systme, il y a aussi chargement des dfinitions de macro-instructions
et des interfaces de cycles. Toute erreur survenant lors de cette opration est signale
par la valeur 4 ou la valeur 5.
Dpart (programme) :
Valeur
100: erreur lors de la synchronisation entre prparation et excution des blocs
101: erreur lors de la slection correction de longueur d'outil
102: erreur lors de la slection transformation
103: erreur lors de la slection broche synchrone
104: erreur lors de la slection dcalage d'origine

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2-243

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14711
Paramtres:
Description:

Raction:

2-244

Si la gestion d'outils est active, il est en particulier possible qu'un outil interdit qui doit
malgr tout tre activ se trouve dans la broche ou l'organe porte-outil.
Lors de RESET, ces outils sont activs automatiquement. Il est possible de rgler par
paramtre machine $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE si, lors d'un DEPART, une
alarme doit tre gnre ou si une stratgie pour viter l'alarme sera slectionne
automatiquement.
Si le paramtre 3 contient des valeurs allant de 200 203, cela signifie que pour
certaines commandes (Dpart ASUP, slection crasement mmoire, Teachen) le
nombre de blocs CN est insuffisant pour la prparation des blocs.
Remde: Augmenter le paramtre machine $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
- Arrt interprteur.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Pour le paramtre %3 = 0 -3 :
Si la ou les alarmes surviennent lors de RESET :
Vrifier les rglages des paramtres machine $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (uniquement si gestion d'outils active),
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
$MC_TRAFO_RESET_VALUE,
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Pour le paramtre %3 = 100 - 104 :
Vrifier le rglage du paramtre machine $MC_START_MODE_MASK et des paramtres
machine mentionns sous '..._RESET_...'. Si la gestion d'outil est active, retirer
ventuellement du porte-outil/broche l'outil mentionn dans l'alarme correspondante ou
supprimer l'tat 'interdit'.
Pour le paramtre %3 = 4 ou 5 :
Vrifier les dfinitions des macro-instructions dans _N_DEF_DIR.
Vrifier les rpertoires des cycles _N_CST_DIR et _N_CUS_DIR.
Pour le paramtre % 3 = 200 203 :
Augmenter le paramtre machine $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Slection de la transformation impossible du fait de la non-disponibilit


de l'axe %2
%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
En raison de la configuration des paramtres machine $MC_RESET_MODE_MASK et
$MC_TRAFO_RESET_VALUE, une transformation doit tre slectionne par un Reset
ou par un redmarrage de la commande. Cela n'est cependant pas possible, car l'axe
%2 ncessaire cette fin n'est pas disponible. Cause possible : l'axe est dj sollicit par
un autre canal ou par l'AP.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

14720
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14730
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14740
Paramtres:

- Visualisation de l'alarme.
Avec l'instruction GET, chercher l'axe %2 dans le canal o devra tre slectionne la
transformation.
Slectionner la transformation avec une instruction du programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Les axes pour transformation 'sans centres' manquent


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les axes/broches dfinis par PM pour la rectification sans centres ne figurent pas tous
dans le canal.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
1. Modifier le programme pice.
2. Modifier les paramtres machine :
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Conflit 'sans centres' lors de l'activation


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La transformation sans centres ne doit pas tre active quand :
G96 est active et quand la broche d'entranement est galement la broche matre.
La broche d'entranement appartient un groupe.
Les axes de la transformation "sans centres" sont en conflit avec une transformation
active et un outil est actif.
Des outils qui ne sont pas des outils pour usinage sans centres (T1, T2) sont activs
pour la broche de rectification ou la broche d'entranement.
"Vitesse priphrique de meule constante" est active pour la broche d'entranement.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.
Vrifier les donnes outil.
Vrifier les paramtres machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Aucune donne d'outil prsente pour la rectification sans


centres
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-245

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14745
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14750
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14751
Paramtres:

Description:

2-246

Pour la rectification sans centres, les donnes d'outil doivent figurer dans T1, D1 (meule
de rectification) ou T2, D1 (meule d'entranement). Une erreur a t constate dans ces
donnes.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Vrifier les donnes outil.
Vrifier les paramtres machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Rectification sans centres inactive


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a essay d'arrter la fonction de rectification sans centres alors qu'elle n'tait pas
active.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Trop de fonctions auxiliaires programmes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Plus de 10 fonctions auxiliaires ont t programmes dans un bloc CN.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier si toutes les fonctions auxiliaires programmes dans le bloc sont bien ncessaires
; il n'est pas utile de rpter les fonctions modales. Programmer un bloc spcial pour les
fonctions auxiliaires ou rpartir les fonctions auxiliaires dans plusieurs blocs.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas assez de ressources pour actions synchrones au


dplacement (identificateur : %3)
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = identificateur
Pour l'excution des actions synchrones au dplacement, des ressources configures
avec les paramtres machine $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE,
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP et $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS sont
ncessaires. Si ces ressources sont insuffisantes pour l'excution du programme pice,
ceci est signal par cette alarme. Le paramtre %3 indique quelles sont les ressources
puises :
Identificateur <= 2 : Augmenter $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14752
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14753
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14754
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14755
Paramtres:
Description:

Identificateur > 2 : Augmenter $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.


- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice ou augmenter les ressources.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Conflit DELDTG | STOPREOF


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans un bloc d'actions synchrones se rapportant un bloc de dplacement, on a
programm la fois un DELDTG (effacement de la distance restant parcourir) et un
STOPREOF (arrt du prtraitement des blocs).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Les fonctions DELDTG et STOPREOF s'excluent mutuellement dans un bloc.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Actions synchrones au dplacement avec type d'interpolation


inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le type d'interpolation activ (p. ex. interpolation 5 axes) n'est pas admis pour l'action
synchrone au dplacement ou pour la fonction "Plusieurs avances".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Actions synchrones au dplacement et type d'avance erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le type d'avance activ n'est pas admis pour l'action synchrone au dplacement ou pour
la fonction "Plusieurs avances".
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Actions synchrones au dplacement sans dplacement


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'action synchrone au dplacement qui a t programme ou la fonction "Plusieurs
avances" requiert un mouvement de dplacement. La valeur du dplacement est nulle.

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2-247

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14756
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14757
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14758
Paramtres:
Description:

Raction:

2-248

L'alarme n'est plus utilise partir de P3.2.


- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement et valeur errone


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La valeur de l'action synchrone ou de la fonction "Plusieurs avances" n'est pas autorise.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Vrifier si une valeur ngative a t indique dans une
action de synchronisation.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Actions synchrone au dplacement et type erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La combinaison programme entre l'action et le type de l'action synchrone au
dplacement n'est pas admise :
RET est autoris uniquement dans un cycle technologique
la fonction "plusieurs avances" n'est pas autorise dans un cycle technologique
la sortie de fonctions H et M avec WHENEVER, FROM et DO n'est pas autorise
MEASA / MEAWA / MEAC ne sont pas autoriss avec WHENEVER, FROM et DO
DELDTG et STOPREOF sont autoriss uniquement dans une action synchrone sur un
bloc avec WHEN et EVERY
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Valeur programme indisponible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les variables de synchronisation $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER et
$AA_CURR ne sont disponibles que pour l'entranement 611D. Elles sont actives par le
biais du paramtre machine MDC 36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La variable
systme $VA_IS : position relle sre est seulement disponible quand le paramtre
machine $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE est actif et quand l'option
$ON_NUM_SAFE_AXES est suffisamment grande.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Modifier le programme ou les paramtres machine.


Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

14759

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement et mauvais type d'axe


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans le cas de plusieurs avances, au moins un axe gomtrique d'une dure de fin
d'tincelage ou d'une course de retour de dplacement doit tre programm. Si de plus
des axes synchrones figurent dans le bloc, alors dans le cas de plusieurs avances,
l'avance des axes synchrones est galement implicitement ajuste. Il n'y a pas de course
de retour pour les axes synchrones. Aprs la course de retour ou en fin de dure
d'tincelage, les axes synchrones sont pourtant aussi soumis l'effacement de la
distance restant parcourir.
Cette alarme n'est plus utilise partir de P3.2.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'axe en tant qu'axe de positionnement avec une avance axiale, une course
de retour ou une dure de fin d'tincelage.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14760
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14761
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Canal %1 Bloc %2 Fonction auxiliaire d'un groupe programme plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les fonctions M et H peuvent tre regroupes en toute libert selon les besoins par le
biais des paramtres machine. Ici, les fonctions auxiliaires sont groupes de telle faon
que plusieurs fonctions d'un mme groupe s'excluent mutuellement. Au sein d'un groupe,
une seule fonction auxiliaire est pertinente et autorise.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne programmer qu'une seule
fonction auxiliaire dans un groupe fonctions auxiliaires. (Rpartition dans les groupes,
voir manuel de programmation du constructeur de machines).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Fonction DELDTG


inadmissible si correction de rayon active
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'effacement rapide de la distance restant parcourir partir d'actions synchrones au
dplacement avec DELDTG n'est pas autoris quand la correction de rayon d'outil est
active.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dsactiver la correction du rayon d'outil avec l'effacement rapide de la distance restant
parcourir et la ractiver ensuite
ou bien

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2-249

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

14762
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14763
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14764
Description:

Raction:
Remde:

2-250

partir de la version logicielle 4.3 : "Effacement de la distance restant parcourir sans


prparation".
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Trop de variables AP programmes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre de variables AP programmes dpasse le nombre maximal admis. Le nombre
est dfini par le PM 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Modifier le programme pice ou le paramtre machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Trop de variables Link programmes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre de variables NCU-Link programmes dpasse le nombre maximal admis. Ce
nombre est dfini dans le PM $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Modifier le programme pice ou le paramtre machine.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

NCU-Link ne peut pas transmettre immdiatement toutes les variables Link


Alarme d'information l'intention du programmeur.
Lors de l'excution des blocs, des valeurs sont affectes une variable Link (par ex.
$a_dld[16]=19) et communiques toutes les NCU en rseau via le NCU-Link. La largeur
de bande de cette liaison limite le nombre des affectations de valeurs pouvant tre
transmises pendant une priode d'interpolation.
Les affectations de valeurs seront toutes compiles dans le prochain bloc principal et leur
transmission est ralise immdiatement lors de l'excution de ce bloc. Le bloc principal
est un bloc o l'on arrterait en mode dit "bloc par bloc" SLB1.
Exemples :
Blocs avec un dplacement rel (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
L'alarme survient quand le nombre de variables Link mises "1" est suprieur au nombre
de variables transfrables pendant une priode d'interpolation quelconque. Les variables
Link sont transfres pendant une des priodes d'interpolation suivantes. Les affectations
ne se perdent pas !
- Visualisation de l'alarme.
- Affichage de message.
Si le droulement du programme le permet, insrer les blocs principaux entre les
affectations. Voir aussi $A_LINK_TRANS_RATE.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

14765

NCU-Link ne peut pas transmettre toutes les variables Link


Lors de l'excution des blocs, des valeurs sont affectes une variable Link (par ex.
$a_dld[16]=19) et communiques toutes les NCU en rseau via le NCU-Link. La largeur
de bande de cette liaison limite le nombre des affectations qui peuvent tre transfres
pendant une priode d'interpolation. Les affectations qui ne sont pas transfres sont
mises en mmoire intermdiaire. Cette mmoire intermdiaire est sature !
Les affectations de valeurs seront toutes compiles dans le prochain bloc principal et leur
transmission est ralise immdiatement lors de l'excution de ce bloc.
Le bloc principal est un bloc o l'on arrterait en mode dit "bloc par bloc" SLB1.
Exemples : Blocs avec un dplacement rel (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Les consultations des variables Link ne sont pas touches (par ex. R100= $a_dld[16])
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Entre les affectations de valeurs insrer des blocs principaux qui ncessitent
suffisamment de priodes d'interpolation pour leur excution (ex. G4 F10). Un bloc avec
un arrt supplmentaire du prtraitement des blocs n'amliore en aucune faon la
situation ! Voir aussi $A_LINK_TRANS_RATE, un paramtre que l'on peut tester avant
une affectation.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14766
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

14767
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

NCU-Link est surcharg, un manque de mmoire menace


Alarme d'information l'intention du programmeur.
La largeur de bande du NCU-Links n'est pas suffisante pour transfrer toutes les
donnes. Les donnes non cycliques concernes comprennent les assignations de
variables link, l'criture de paramtres machine, les valeurs container Switch et l'criture
des donnes de rglage.
Ces donnes sont sauvegardes de manire intermdiaire et ne sont pas perdues. Cette
mmoire intermdiaire est maintenant occupe 70%.
- Visualisation de l'alarme.
- Affichage de message.
L'ordre chronologique des donnes cycliques ne devrait pas tre corrig dans le
programme pice.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

La concordance des paramtres machine par NCU-link effectue partiellement


Une option non dbloque est utilise dans le bloc.
- CN pas prte.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Modifier moins de donnes de rglage ou de paramtres machine en mme temps.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

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2-251

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

14768
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

14770
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14780
Paramtres:

Description:

2-252

La fonction auxiliaire axiale ne peut pas tre transmise par le NCU-Link


Alarme d'information l'adresse du dveloppeur du programme.
La transmission d'une fonction auxiliaire axiale par le biais de NCU-Link est impossible du
fait que le tampon
de transmission vers l'AP est satur 100 %.
- Visualisation de l'alarme.
- Affichage de message.
Il serait bon, dans le programme pice, de sparer temporellement les donnes non
cycliques (dans le
cas prsent la sortie des fonctions auxiliaires pour les axes Link dans la NCU
interpolatrice).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Fonction auxiliaire mal programme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre maximal de fonctions auxiliaires par bloc a t dpass ou on a programm
plus d'une fonction auxiliaire du mme groupe de fonctions auxiliaires (fonctions M et S).
Pour les fonctions auxiliaires dfinies par l'utilisateur, le nombre maximal de ces fonctions
auxiliaires par groupe est dfini dans les rglages systme NCK, par le biais du
paramtre machine 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN pour toutes les
fonctions auxiliaires (valeur standard : 1).
Pour chaque fonction auxiliaire dfinie par l'utilisateur et devant tre affecte un groupe,
l'affectation se fait par le biais de 4 paramtres machine spcifiques aux canaux.
Retour d'Asup avec M02/M17/M30, le code M n'tant pas le seul contenu du bloc. Ceci
n'est pas autoris si Asup a interrompu un bloc avec WAITE, WAITM ou WAITMC.
Remde : Programmer M02/M17/M30 seul dans le bloc ou le remplacer par RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE : type fonction auxiliaire, p.ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP : groupe dsir
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION : extension ventuellement requise
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE : valeur fonction
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice - au max. 16 fonctions auxiliaires, 5 fonctions M par bloc, 1
fonction auxiliaire par groupe.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Une option non dbloque a t utilise (identificateur %3)


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Identificateur fin
Une option non dbloque est utilise dans le bloc.
Identificateur Description succincte
1
Option LaserCtrl
2
Option ClearCtrl
3
Option FeedAdapt
4
Option AaTOff
5
Option Tang

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14782
Paramtres:

Description:

Raction:

6
Option LeadCtab
7
Option ELG
8
Option Trafo5
9
Option Traoem
10
Option Transmit
11
Option Tracon
12
Option Tracyl
13
Option Traang
14
Option Oscill
15
Option SynSpi
16
Option Repos
17
Option Spline
18
Option Involute
19
Option Poly
20
Option Compress
23
Option Masl
24
Option ExtLang ou ExtLanguage pas active
25
Option TechCycle
26
Option Liftfast
27
Option ProgAccel
33
Option AllAsupSynact
34
Option CmdAxSpind
35
Option Mea2
36
Option ProgAnaOut
37
Option OptAaTOff
41
Option MachineMaintenace
42
Option PathFeedSAInput
45
Option ElecTransfer
46
Option Cut3D
47
Option CDA
48
Reserve : option Couplage gnrique
49
Option Cycles de mesure
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice, installer l'option.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Une fonction non active a t utilise (identificateur %3)


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Identificateur fin
Une fonction non active est utilise dans le bloc
Identificateur Description succincte
1
Transformation
2
Outil, n H
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-253

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14790
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14800
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14810
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-254

- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Activer la fonction.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 programm par l'AP


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe
Un axe dj dplac par l'AP a t programm dans un bloc.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice, ne pas utiliser cet axe.
Arrter le dplacement de l'axe par l'AP ; modifier le programme pice (insrer WAITP).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Vitesse tangentielle programme infrieure ou gale zro


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une valeur F ngative a t programme en liaison avec les fonctions G93, G94, G95 ou
G96. La vitesse tangentielle doit se trouver dans la plage de valeurs 0,001 999 999,999
[mm/min, mm/tr, degr/min, degr/tr] pour le systme d'introduction mtrique et entre
0,000 1 et 39 999,999 9 [inch/min, inch/tr] pour le systme d'introduction anglo-saxon.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
La vitesse tangentielle (somme gomtrique des composantes de vitesse des axes
gomtriques concerns) doit tre programme dans les limites des valeurs indiques.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Vitesse ngative programme pour axe de positionnement %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe
Une avance ngative (valeur FA) a t programme pour l'axe indiqu agissant
actuellement comme axe de positionnement. La vitesse de positionnement doit tre
programme dans la plage de valeurs comprise entre 0,001 et 999 999,999 [mm/min,
degr/min], pour le systme d'introduction mtrique et entre 0,000 1 et 39 999,999 9
[inch/min, inch/tr] pour le systme d'introduction anglo-saxon.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la vitesse de positionnement dans les limites indiques.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

14811
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14812
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14815
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14820
Paramtres:
Description:

Raction:

Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs errone pour acclration de l'axe/la broche %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe, broche
La plage de valeurs autorise pour l'acclration programmer n'a pas t respecte.
Les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 200 pour cent.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Adapter la plage de valeurs en tenant compte des indications du manuel de
programmation. Seules sont autorises les valeurs comprises entre 1 et 200%.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 SOFTA est impossible pour l'axe %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe
Pour un axe, on tente de rgler SOFT comme type de pilotage du dplacement. Or ceci
est impossible car une caractristique d'acclration avec coude a t slectionne pour
cet axe via un paramtre machine.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice ou les paramtres machine.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Modification programme du pas de vis ngative


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La modification programme du pas de vis est ngative.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger valeur assigne. La valeur F programme doit tre suprieure zro. Zro est
autoris, cependant sans effet.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Vitesse rot. maxi ngative programme pour vitesse coupe
constante
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une vitesse de rotation de broche maximale peut tre programme avec le mot-cl
LIMS=...pour la fonction "Vitesse de coupe constante G96". Les valeurs autorises sont
comprises entre 0,1 et 999 999,9 [tr/min].
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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2-255

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

14821
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14822
Paramtres:
Description:

2-256

Programmer la vitesse de rotation maximale de la broche pour la vitesse de coupe


constante dans les limites indiques ci-dessus. Le mot-cl LIMS a une action modale et
peut tre programm soit devant, soit dans le bloc contenant la slection de la vitesse de
coupe constante.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur lors de la slection ou de l'annulation VPM


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une des erreurs suivantes est survenue lors de la slection de la programmation VPM
(vitesse priphrique de meule constante) avec GWPSON :
On a tent de slectionner la programmation VPM pour une broche laquelle un autre
outil a dj t affect par TMON, GWPSON, CLGON ou par l'activation de la correction
de longueur d'outil.
On a tent de slectionner un outil qui n'est pas dfini.
On a tent de slectionner un tranchant (implicite) qui n'est pas dfini. (Slection
implicite: D1 d'un outil lorsqu'il n'y a pas de tranchant indiqu.)
La slection ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400-499).
On a essay de slectionner la VPM pour l'outil actif bien que la CLO ne soit pas
active.
La slection ne concerne pas un numro de broche valide.
Un rayon de meule nul a t programm.
Lors de l'annulation de la programmation VPM avec GWPSOFF, une des erreurs
suivantes est survenue :
L'annulation ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 - 499)
On a essay de dsactiver la VPM pour l'outil actif bien que la CLO ne soit pas active.
L'annulation ne concerne pas un numro de broche valide.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier les instructions GWPSON ou GWPSOFF.
Vrifier les donnes de correction d'outil :
$TC_DP1 : 400 - 499 ;
$TC_TGP1 : numro de broche.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Programmation VPM errone


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la slection de la programmation VPM (vitesse priphrique de meule constante)
avec GWPSON ou de la programmation de VPM avec "S[numro broche] = valeur", une
des erreurs suivantes est survenue :
Numro de broche non valide.
Numro de paramtre non valide pour calcul du rayon dans $TC_TPG9
Les valeurs valides sont les suivantes :
3 pour $TC_DP3 (longueur 1)
4 pour $TC_DP4 (longueur 2)
5 pour $TC_DP5 (longueur 3)
6 pour $TC_DP6 (rayon)

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

14823
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Angle non valide dans $TC_TPG8.


Les valeurs valides sont les suivantes : -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Un rayon de meule nul a t programm.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier les donnes de correction d'outil.
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1 : numro de broche.
$TC_TPG8 : angle d'inclinaison pour meule oblique.
$TC_TPG9 : paramtre de correction pour calcul du rayon par ex. : 3 pour $TC_GP3.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur lors de la slection ou de l'annulation du contrle d'outil


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la slection de la surveillance d'outil avec TMON, une des erreurs suivantes est
intervenue :
La slection ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 -499).
La slection ne concerne pas un numro de broche valide.
On a tent de slectionner la surveillance d'outil pour une broche laquelle un autre
outil a dj t attribu avec TMON, GWPSON, CLGON ou avec la correction de
longueur d'outil active.
On a tent de slectionner un outil qui n'est pas dfini.
On a tent de slectionner un tranchant (implicite) qui n'est pas dfini. (Slection
implicite: D1 d'un outil lorsqu'il n'y a pas de tranchant indiqu.)
On a essay de slectionner la surveillance d'outil pour l'outil actif bien qu'aucune
correction de longueur d'outil n'avait t active.
Numro de paramtre non valide pour le calcul de rayon dans $TC_TPG9.
Les valeurs valides sont les suivantes :
3 pour $TC_DP3 (longueur 1)
4 pour $TC_DP4 (longueur 2)
5 pour $TC_DP5 (longueur 3)
6 pour $TC_DP6 (rayon)
Un rayon de meule nul a t programm.
Lors de l'annulation de la surveillance d'outil avec TMOF, une des erreurs suivantes est
intervenue :
L'annulation ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 - 499).
On a tent d'annuler la surveillance d'outil pour l'outil actif bien que la correction de
longueur d'outil n'avait pas t active.
L'annulation ne concerne pas un numro de broche valide.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier les instructions TMON et TMOF.
Vrifier les donnes de correction d'outil.
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1: numro de broche.
$TC_TPG8: angle d'inclinaison pour meule oblique.

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2-257

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

14824
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14830
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14840
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14850
Paramtres:
Description:

Raction:

2-258

$TC_TPG9: numro de paramtre pour calcul du rayon, par ex. 3 pour $TC_GP3.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Conflit VPM


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
On a programm simultanment la vitesse priphrique de meule VCM et la vitesse de
coupe constante G96 S... pour une mme broche.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Type d'avance erron slectionn


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
G97 a t programme dans le bloc indiqu, bien que G96 (ou dj G97) n'tait pas
active avant.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Supprimer G97 dans le bloc indiqu et programmer le type d'avance correct (G93, G94,
G95 ou G96) pour la phase d'usinage suivante.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs errone vitesse de coupe constante


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La vitesse de coupe programme se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.
Plage de valeurs mtrique : 0,01 9 999,99 [m/min]
Plage de valeurs inches : 0,1 99 999,99 [inch/min].
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la vitesse de coupe avec S dans la plage de valeurs autorise.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Le changement d'axe de rfrence pour la vitesse de coupe


constante n'est pas autoris
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Avec l'instruction SCC[AX], on a tent de changer d'axe de rfrence
pour la vitesse de coupe constante.
Cela n'est pas admis si l'axe indiqu n'est pas un axe gomtrique.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Raction d'alarme locale.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

14900
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14910
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

14920
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Pour programmer SCC[AX], indiquer un axe gomtrique connu dans le canal.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Centre et point final programms simultanment


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la programmation d'un cercle par le biais de l'angle d'ouverture, on a programm
la fois le centre du cercle et le point final du cercle. Il y a surdfinition du cercle. Un seul
des deux points est autoris.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Choisir la variante de programmation pour laquelle les cotes du plan de la pice peuvent
tre reprises de manire sre (pour viter les erreurs de calcul).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle d'ouverture de cercle invalide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la programmation d'un cercle par le biais de l'angle d'ouverture, on a programm
un angle d'ouverture ngatif ou un angle d'ouverture >= 360 degrs.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'angle d'ouverture dans la plage de valeurs autorise : 0.0001 - 359.9999
[degrs].
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Point intermdiaire du cercle erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Lors de la programmation d'un cercle par le biais d'un point intermdiaire, les 3 points
(point de dpart, point final et point intermdiaire) se trouvent sur une droite et le "point
intermdiaire" (programm avec les paramtres d'interpolation I, J, K) ne se trouve pas
entre le point de dpart et le point final.
Si ce cercle est la composante d'une hlice, c'est le nombre de tours programm (mot-cl
TURN=...) qui dcide de la suite qui sera donne la prparation de bloc :
TURN>0 : affichage d'alarme car le rayon du cercle est infiniment grand.
TURN=0 et point intermdiaire entre le point de dpart et le point final : une droite reliant
le point de dpart et le point final est gnre (pas d'alarme).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer le point intermdiaire avec les paramtres I, J et K de telle manire qu'il se
trouve entre le point de dpart et le point final du cercle ou renoncer cette mthode de

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2-259

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

15000
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15010
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15020
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

2-260

programmation du cercle et programmer celui-ci avec le rayon ou l'angle d'ouverture ou


avec les paramtres du centre.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction de synchronisation de canal avec marque


inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une instruction WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM a t programme avec un numro de
marque infrieur 1 ou suprieur au nombre maximum de marques.
Exception : CLEARM(0) est autoris et efface tous les marqueurs dans le canal !
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger l'instruction en consquence.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction de coordination de programmes avec numro de


canal invalide
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Une instruction WAITM, WAITMC,INITou START a t programme avec un numro de
canal non valide.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger l'instruction en consquence.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Instruction CHANDATA irralisable. Canal %3 inactif


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres (paramtre CHANDATA)
Une instruction CHANDATA slectionne l'introduction des donnes pour un canal qui
n'est actuellement pas activ. Pour des raisons de structure, il faut procder 2 fois la
lecture de donnes multi-canaux.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Activer le canal concern par le biais du PM/des donnes optionnelles ou bien
Effacer l'instruction CHANDATA et toutes les affectations suivantes des donnes de
canaux. L'erreur est signale rgulirement la premire lecture d'un bloc INITIAL.Init qui
sert installer un systme multi-canaux. Dans ce cas, il est ncessaire de :
1. Procder un redmarrage NCK pour activer les paramtres machine globaux dj lus
pour l'installation des autres canaux.
2. Rpter le chargement du bloc INITIAL Init.

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Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

15021

Canal %1 Bloc %2 Instruction CHANDATA avec numro de canal invalide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Avec une instruction CHANDATA on a slectionn l'introduction de donnes pour un
canal non admis, par exemple <1, > le nombre maximal de canaux autoris, et non le
canal dans lequel a lieu l'excution.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'instruction CHANDATA en fonction de la configuration actuelle.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15025
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

15030
Paramtres:

CHANDATA(%2): Canal inactif. Les donnes sont ignores.


%1 = numro de canal
%2 = paramtre CHANDATA
Une instruction CHANDATA slectionne l'introduction des donnes pour un canal qui
n'est actuellement pas activ.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Cette alarme est plutt une remarque et signale que le fichier qui est transfr dans la
mmoire de la CN suite au NCK contient les donnes d'un canal inactif. Le numro du
canal inactif est donn. Les donnes de ce canal ne sont ensuite pas disponibles dans le
NCK.
Cette alarme peut avoir deux causes :
(1.) le canal doit d'abord tre activ par un deuxime NCK-RESET/POWERON ;
autrement dit le fichier doit ensuite tre nouveau transfr dans la mmoire de la CN. Si
l'alarme survient nouveau, alors (2.) le canal cit ne doit effectivement pas tre activ
mais les donnes sont comprises dans le fichier.
Pour la (2e) cause, vrifiez si le systme n'a pas laiss le canal en question inactiv (tat
correct).
Si oui, alors il est possible de continuer avec NCK-RESET/POWERON sans autres
mesures ; autrement dit il n'est pas ncessaire de transfrer nouveau le fichier dans la
mmoire de la CN. Si ce n'est pas le cas, alors il faut veiller ce que le canal inactiv par
erreur soit ractiv.
Si le paramtrage d'activation des canaux sont dans le fichier transfrer (par exemple
un fichier d'archive), alors le fichier doit tre modifi avec les programmes
correspondants, ou alors le fichier doit tre recr avec un nombre de canaux correct sur
l'installation sur lequel il a t cr.
Alarmes analogues : 15020, 15021.
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 Bloc %2 Incompatibilit des units de mesure


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-261

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15100
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

15110
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

2-262

L'instruction INCH ou METRIC dcrit l'unit de mesure des blocs de donnes lus dans la
commande. Pour viter que des donnes dfinies dans un systme de mesure donn
soient interprtes de faon errone dans l'autre systme de mesure, un bloc de donnes
est accept uniquement quand l'instruction en question correspond l'unit de mesure
active momentanment.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Changer d'unit de mesure ou charger le bloc de donnes compatible au systme de
mesure activ.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Interruption REORG suite du dbordement de fichier logique


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour raliser la synchronisation entre le prtraitement des blocs et l'excution des blocs,
la commande a besoin de donnes de modification qui sont gres dans un fichier
logique. L'alarme signale que pour le bloc en question, il n'y a plus de place dans le fichier
Log dans le canal.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Veuillez informer le SAV/personnel habilit. Il n'existe pas de remde pour la poursuite de
l'excution du programme pice, cependant:
1. Diminuer la quantit d'informations enregistrer dans le fichier journal en:
rduisant l'cart entre le prtraitement et l'excution des blocs en programmant des arrts
du prtraitement STOPRE aux emplacements adquats.
2. Augmenter la taille du fichier journal l'aide des paramtres machine spcifiques un
canal:
PM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM et
PM 28010: MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 REORG impossible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour raliser la synchronisation entre le prtraitement des blocs et l'excution des blocs,
la commande a besoin de donnes de modification qui sont gres dans un fichier
logique. L'alarme signale que pour le bloc en question, il n'y a plus de place dans le fichier
Log dans le canal.
L'alarme signifie que le fichier LOG a t effac afin de crer de la capacit de mmoire
supplmentaire pour la prparation du programme. De ce fait, un REORG de la mmoire
tampon de prparation de blocs n'est plus possible jusqu'au point de concidence suivant.
- Visualisation de l'alarme.
Veuillez informer le SAV/personnel habilit. Il n'existe pas de remde pour la poursuite de
l'excution du programme pice, cependant:
1. Diminuer la quantit d'informations enregistrer dans le fichier journal en:

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

15120
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

15122
Paramtres:

Description:

Raction:

rduisant l'cart entre le prtraitement et l'excution des blocs en programmant des arrts
du
prtraitement STOPRE aux emplacements adquats.
2. Augmenter la taille du fichier journal l'aide des paramtres machine spcifiques un
canal:
PM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM et
PM 28010: MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Si Powerfail maintenant: dernires donnes modifies sont perdues; taille du
tampon = %1
%1 = Taille du tampon
Uniquement remarque. Cette alarme n'a pas d'incidence ngative sur l'excution du
programme.
Le tampon de donnes interne, qui contient les dernires donnes sauvegardes
modifies,
a dbord (car le taux de modification de donnes est actuellement trop lev).
Cette alarme signifie que, dans cette situation, une coupure de courant spontane
(Powerfail)
(perturbation du rseau, installation spare de l'alimentation) entranerait la perte des
donnes sauvegardes (donnes d'outil, programmes pice, paramtres R, GUD,...)
modifies immdiatement auparavant.
Si un Powerfail ne peut pas survenir dans l'environnement de l'installation,
il est possible d'inhiber cette alarme en rglant paramtre machine
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM = 0.
Le paramtre %1 fournit, titre indicatif, la taille du tampon rgle.
- Visualisation de l'alarme.
Si l'alarme n'est affiche que sporadiquement, elle peut tre considre comme une
simple remarque.
Le comportement normal de la commande n'est pas influenc.
Si l'alarme se reprsente constamment, veuillez informer le personnel/service de
maintenance habilit.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Remise sous tension aprs coupure de courant : %1 donnes ont t restaures,
dont %2 sont des paramtres machine, %3 des erreurs.
%1 = Nombre de donnes
%2 = Nombre de paramtres machine
%3 = Nombre d'erreurs survenues
Alarme d'information. L'alarme n'a pas d'effet ngatif dans la mesure o %3, le nombre
d'erreurs survenues est nul.
%1 indique le nombre des tapes de restauration des donnes lmentaires et
complexes qui ont t excutes pour rtablir les donnes NCK persistantes, au moment
de la remise sous tension qui a suivi une mise hors tension ou une coupure de courant.
%2 indique le nombre de donnes machine restaures. Si la valeur est suprieure zro,
un nouveau dmarrage chaud (NCK-Reset) peut tre ncessaire pour ractiver les
modifications des paramtres machine qui touchent ventuellement la configuration.
%3 indique le nombre des erreurs qui se sont produites lors de la restauration des
donnes.
- Visualisation de l'alarme.

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

2-263

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

15150
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

15160
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

15165
Paramtres:

2-264

Tant que %3, le nombre d'erreurs survenues, est nul, l'alarme a uniquement un caractre
informatif.
Ds que %3, le nombre d'erreurs survenues, est suprieur zro, l'alarme renvoie une
erreur de logiciel.
La poursuite du traitement des donnes n'est pas recommande.
Avant de poursuivre le traitement des donnes, crer un fichier d'archivage adquat, pour
viter les problmes ultrieurs.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Rechargement de l'extrieur a t interrompu


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Excution de l'extrieur a t interrompue, car la mmoire tampon de rechargement est
insuffisante pour tous les blocs de fonctions machine (blocs de programme, fonction
auxiliaire, temporisation etc.). Explication : Les blocs de fonctions machine dj excuts
librent de nouveau la mmoire du tampon de rechargement. Il n'est plus possible de
recharger si les blocs de fonctions machine ne sont plus librs - Cela engendre une
situation Dead-Lock.
Exemple : Une dfinition de tables de courbe extrmement longue avec une excution
externe.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Insrer des blocs de fonctions machine dans le programme pice.
Agrandir la mmoire tampon de chargement ($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
Diminuer la table de courbe (remarque : des blocs se trouvant entre
CTADDEF/CTABEND ne sont pas des blocs de fonctions machine).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Tampon d'excution mal configur


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un lment de bloc est ncessaire, mais la mmoire d'lments de bloc est vide.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Reconfigurer le tampon d'excution
par le biais du PM 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (le cas chant rduire la taille du
tampon IPO) ou du PM 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Erreur lors de la compilation ou de l'interprtation de l'ASUP %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15166
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15170
Paramtres:

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15171
Paramtres:

Lors du dmarrage d'un programme pice ou lors du dmarrage d'un sous-programme


asynchrone (ASUP) l'tat Reset, les donnes de tous les sous-programmes
asynchrones activables ce moment font l'objet d'une prparation :
les ASUP de l'AP
les appels de programme sur vnement, configurs avec
$MC_PROG_EVENT_MASK
l'ASUP conscutif une recherche de bloc ($MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1=1)
un ASUP systme susceptible d'tre dit ($MN_ASUP_EDITABLE)
Lorsqu'une erreur survient (programme de conversion ou interprteur), l'alarme 15165 est
mise, suivie d'une alarme en provenance du programme de conversion ou de
l'interprteur qui dcrit l'erreur en dtail. L'alarme 15165 entrane l'arrt de l'interprteur. Il
n'est pas possible d'intervenir avec un bloc de correction.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Systme d'utilisateur asup _N_ASUP_SPF inexistant


%1 = numro de canal
Le paramtre machine 11610 $MN_ASUP_EDITABLE a activ la fonction "systemasup
dfini par l'utilisateur". Le programme utilisateur correspondant n'a pas pu tre trouv via
le chemin d'accs prvu cet effet
1er /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
2me /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
La suite s'effectue avec le systme asup par dfaut.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Charger le Systemasup dfini par l'utilisateur sous /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou
/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Programme %3 n'a pu tre traduit


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres
Une erreur est survenue en mode traduction. Le message d'erreur affich se rapporte au
programme indiqu ici.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Compilation %3 antrieure au sous-programme correspondant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom de fichier de compilation

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2-265

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15172
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15173
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

15175
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:

2-266

Lors de l'appel d'un sous-programme pr-compil, l'on s'est aperu que la compilation est
antrieure au fichier SPF correspondant. La compilation a t efface, et au dmarrage le
sous-programme est excut au lieu de la compilation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Effectuer nouveau l'interprtation pralable.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Sous-programme %3. Il n'existait aucune interface au moment


du prtraitement.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Nom du sous-programme
Au moment de la prcompilation, il n'existait aucune interface pour le sous-programme
appeler dans le mode de compilation.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice ou rconfigurer les interfaces du programme et rpter la
prcompilation des programmes.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Variable %3 tait inconnue au moment du prtraitement.


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Variable
Au moment de la prcompilation du programme, la variable %3 tait inconnue de la
commande.
- Arrt interprteur.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et dclarer la variable au moment de la prcompilation, par
ex. en activant la nouvelle variable GUD avec la prcompilation. Relancer ensuite la
prcompilation.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Programme %3. Aucune interface n'a pu tre cre


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres
Une erreur est survenue dans le mode de cration d'interfaces. Le message d'erreur
affich se rapporte au programme indiqu ici. C'est en particulier lors du chargement de
nouveaux cycles dans le NCK qu'il peut y avoir des problmes, quand les paramtres
machine $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
sont rgls sur des valeurs trop faibles.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

15180
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

15185
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15186
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Quand des cycles ont t nouvellement chargs dans le NCK ou doivent l'tre, il faut
alors, par principe, augmenter les valeurs des paramtres
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Voir
aussi la description de l'alarme 6010.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Erreur lors du traitement du programme %3 comme fichier


INI/DEF
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres
Une erreur est survenue lors du traitement d'un programme d'initialisation (fichier INI) ou
d'un fichier de dfinition de macro (fichier DEF) ou de GUD.
Les messages d'erreur suivants se rapportent aux fichiers indiqus ici.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme d'initialisation (fichier INI) ou le fichier de dfinition de macro
(fichier DEF) ou de GUD.
Modifier galement la configuration de la mmoire en corrlation avec l'alarme 12380 ou
12460.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 %2 Erreur fichier INI


%1 = numro de canal
%2 = nombre d'erreurs reconnues
Lors du traitement du programme d'initialisation _N_INITIAL_INI , des erreurs ont t
constates
Cette alarme est galement mise lorsque des erreurs sont constates dans les fichiers
de dfinition GUD au cours du traitement de _N_INITIAL_INI ou lorsque des erreurs ont
t dtectes dans les fichiers de dfinitions de macros pendant le dmarrage
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le fichier INI, le fichier DEF
ou le PM et laborer un nouveau fichier INI ( l'aide de 'upload').
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.

Canal %1 %2 erreurs dans fichier GUD, macro ou INI


%1 = numro de canal
%2 = Nombre d'erreurs dtectes
%2 erreurs ont t dtectes lors du traitement des fichiers de dfinition des
GUD/macros (fichiers DEF) ou des fichiers d'initialisation (fichiers INI)
Le fichier concern a dj t signal avec l'alarme 15180.
Les erreurs qui se sont produites ont t signales auparavant par des alarmes
spcifiques, par ex. 12080 "Erreur de syntaxe".
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le fichier de dfinition ou le fichier d'initialisation

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2-267

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

15187

Canal %1 Erreur l'excution du fichier PROGEVENT %2


%1 = numro de canal
%2 = Nom de fichier du PROGEVENT
Une erreur s'est produite en cours d'excution d'un PROGEVENT.
L'alarme 15187 signale le nom du programme qui a t lanc en tant que
PROGEVENT. L'alarme 15187 est mise en mme temps que l'alarme
qui dcrit la cause de l'erreur, L'alarme 15187 est aussi mise si elle se
prsente dans le cours d'un sous-programme appel dans PROGEVENT.

Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15188
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15190
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

2-268

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Corriger le fichier PROGEVENT (sous-programme)
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Erreur l'excution du fichier Asup %2


%1 = numro de canal
%2 = Nom de fichier de l'Asup
Une erreur s'est produite en cours d'excution d'un Asup.
L'alarme 15188 signale le nom du programme qui a t lanc en tant
qu'Asup. L'alarme 15188 est mise en mme temps que l'alarme qui
dcrit la cause de l'erreur, L'alarme 15188 est aussi mise si elle se
prsente dans le cours d'un sous-programme appel dans Asup.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme Asup (sous-programme)
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas de mmoire libre pour l'appel de sous-programme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un arrt net a t dtect dans l'interprteur : l'appel d'un sous-programme ncessite de
la capacit mmoire. La mmoire de modules est cependant vide et il n'y a aucune
chance que de la mmoire de modules soient libre par le traitement de la queue de
prparation/de droulement principal parce que cette queue est vide.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter les valeurs des PM
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/28040 MM_LUD_VALUES_MEM/18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programmer un arrt du prtraitement des blocs
STOPRE avant l'appel du sous-programme.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

15300
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15310
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15320
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15330
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15340
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Nombre d'excutions invalide lors de la recherche de bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans la fonction "Recherche de bloc avec calculs", un nombre ngatif a t report dans
la colonne P (nombre d'excutions). La plage de valeurs autorise s'tend de P 1 P 9
999.
- Visualisation de l'alarme.
N'introduire que des nombres d'excutions positifs compris dans la plage de valeurs.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Fichier recherch inexistant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Dans une recherche de bloc, on a indiqu une destination avec un programme non
charg.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger la destination ou charger le fichier.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Contrat de recherche inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le contrat de recherche (type de l'objet recherch) est infrieur 1 ou suprieur 5. Il est
inscrit dans la colonne Type de la fentre de recherche. Les valeurs de contrat admises
sont les suivantes :
Type Signification
1 rechercher le numro de bloc
2 rechercher l'tiquette
3 rechercher la chane de caractres
4 rechercher le nom du programme
5 rechercher le numro de ligne d'un fichier
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le contrat de recherche.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Numro de bloc rechercher inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Erreur de syntaxe ! Les numros de bloc doivent tre des entiers positifs. Les blocs
principaux doivent tre prcds d'un ":" et les blocs subordonns d'un "N".
- Visualisation de l'alarme.
Rpter l'introduction en corrigeant le numro de bloc.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Etiquette rechercher inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-269

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15350
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15360
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15370
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

15380
Paramtres:

Description:

Raction:

2-270

Erreur de syntaxe ! Une tiquette doit compter au minimum 2 et au maximum 32


caractres, les deux premiers caractres devant tre des lettres ou des tirets de
soulignement. Les tiquettes doivent se terminer par ":".
- Visualisation de l'alarme.
Rpter la saisie en corrigeant l'tiquette.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Recherche infructueuse


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le programme indiqu a t scrut jusqu' la fin sans que la recherche aboutisse.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier le programme pice, modifier la destination de la recherche (erreur d'criture
dans le programme pice) et redmarrer la recherche.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc recherch inadmissible (erreur de syntaxe)


%1 = numro de canal
La destination de la recherche (numro de bloc, tiquette ou chane de caractres) n'est
pas autorise pour la recherche de bloc.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger la destination de la recherche
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc recherch introuvable


%1 = numro de canal
Une destination de recherche non valide a t programme pour la recherche de bloc (p.
ex. un numro de bloc ngatif).
- Visualisation de l'alarme.
Contrle du numro de bloc, de l'tiquette ou de la chane de caractres. Rpter a saisie
avec une destination correcte.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 Bloc %2 Programmation relative de l'axe %3 inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe
La premire programmation d'un axe d'aprs "Recherche de fin de bloc" est
incrmentielle. Ceci n'est pas autoris pour les situations suivantes :
Aprs "Recherche en fin de bloc", un changement de transformation a eu lieu.
Un frame avec composante de rotation est active. L'axe programm participe la
rotation.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

15390
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15395
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15400
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:

Poursuite du
programme:

- Les signaux dinterface sont mis 1.


- Visualisation de l'alarme.
Chercher une destination dans laquelle les axes sont programms en absolu.
Couper l'addition de la position collecte avec $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG =
FALSE.
Utiliser la recherche avec calcul "au contour".
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 %3 non excut lors de la recherche de bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = symbole source
Lors de la recherche de bloc, des instructions pour commuter, effacer, dfinir
l'entranement lectronique n'ont t ni excutes, ni collectes, mais simplement
sautes.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Rgler l'tat souhait de l'entranement via ASUP.
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

Canal %1 matre-esclave ne peut pas tre excut lors de la recherche de bloc


%1 = numro de canal
Un couplage matre-esclave doit tre ferm par l'instruction MASLON dans le programme
pice. Le dcalage de position $P_SEARCH_MASLD ne peut pas tre calcul
correctement durant la recherche de bloc car les axes coupler se trouvent dans des
canaux diffrents.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier que les axes concerns se trouvent dans le mme canal.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Bloc initial Init slectionn inexistant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour une fonction de lecture, d'criture ou de traitement, on a slectionn un bloc INI qui :
1. n'est pas prsent dans le NCK ou
2. ne possde pas les droits d'accs ncessaires pour l'excution de cette fonction.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier si le bloc INI slectionn
figure bien dans le systme de fichiers du NCK. Dfinir le niveau de protection d'accs
actuel au moins gal (ou suprieur) celui qui a t dfini lors de la cration du fichier
pour les fonctions de lecture, d'criture ou de traitement.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

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2-271

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

15410
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

15420
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15450
Paramtres:
Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2-272

Canal %1 Bloc %2 Fichier d'initialisation avec fonction M inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les seules fonctions M pouvant figurer dans un bloc Init sont la fin de programme avec
M02, M17 ou M30.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Supprimer toutes les fonctions M dans le module Init jusqu' la marque de fin de fichier.
Un module Init ne peut contenir que des affectations de valeurs (et des dfinitions de
donnes globales, condition que celles-ci ne soient pas dfinies nouveau dans un
programme excutable plus tard), et aucune action de dplacement ni d'actions
synchrones.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Instruction non autorise dans le mode courant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'alarme est mise dans la situation suivante :
Lors de l'excution d'un fichier INI ou d'un fichier de dfinition (macro-instruction ou
GUD), l'interprteur a dtect une instruction inadmissible (p. ex. instruction de
dplacement).
Dans un fichier GUD, l'autorisation d'accs un paramtre machine doit tre modifie
avec REDEF, bien qu'il
existe un fichier ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF,
_N_UACCESS_DEF).
Les droits d'accs aux paramtres machine ne peuvent tre modifis avec REDEF que
par le biais de l'un des fichiers ACCESS.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le fichier INI, le fichier GUD ou la macro-instruction.
Corriger le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Programme traduit ne peut tre mmoris


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un programme compil n'a pas pu tre mmoris dans le mode compilation pour l'une
des raisons suivantes :
manque d'espace mmoire
ligne de code intermdiaire trop longue
- Visualisation de l'alarme.
Crer de la place dans la mmoire de travail ou modifier le programme pice (solution
moins complexe).
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

15460
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15500
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15700
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15800
Paramtres:
Description:

Canal %1 Bloc %2 Erreur syntaxe pour automaintien


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les adresses programmes dans le bloc ne sont pas compatibles avec la fonction G
modale dterminante pour la syntaxe.
Exemple :
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le bloc affich ; programmer dans le bloc des fonctions G et des adresses
compatibles.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle de cisaillement inadmissible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La fonction CSHEAR a t appele avec un angle non autoris (impossible), par exemple
la somme des angles entre les vecteurs d'axe dpasse 360 degrs.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'angle partir des conditions gomtriques du systme machine/pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Numro d'alarme de cycle par exemple %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro d'alarme cycle
Une instruction SETAL a t programme avec un numro d'alarme de cycle infrieur
60 000 ou suprieur 67 999.
Raction d'alarme des cycles standard Siemens :
n 61 000 -61 999 : arrt interprteur ; effacement avec Reset
n 62 000 -62 999 : bloc de compensation ; effacement avec Dpart
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer le numro d'alarme dans l'instruction SETAL l'intrieur de la plage de
valeurs correcte.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Conditions initiales errones pour CONTPRON/CONTDCON


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Les conditions de dmarrage pour CONTPRON/CONDCON sont errones :
G40 pas actif

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2-273

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15810
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15900
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15910
Paramtres:
Description:

2-274

SPLINE ou POLY actif


- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Dimension tableau errone avec CONTPRON/CONTDCON


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le nombre de colonnes du tableau cr pour CONTPRON/CONTDCON n'est pas
conforme au manuel de programmation.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Palpeur par exemple


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Mesures avec effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, un palpeur non autoris a t programm avec l'instruction
MEAS (mesures avec effacement de la distance restant parcourir). Les numros de
palpeur autoriss sont :
0 ... pas de palpeur
1 ... palpeur 1
2 ... palpeur 2,
et ce, que le palpeur soit rellement connect ou non.
Exemple :
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
palpeur 2 avec effacement de parcours rsiduel
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Attribuer au mot cl MEAS=... un numro de palpeur compris dans les limites indiques
ci-dessus. Ce numro doit correspondre au palpeur matriellement connect.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Palpeur par exemple


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Mesures sans effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, un palpeur non autoris a t programm avec l'instruction
MEAW (mesures sans effacement de la distance restant parcourir). Les numros de
palpeur autoriss sont :

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15950
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

15960
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16000
Paramtres:
Description:

0 ... pas de palpeur


1 ... palpeur 1
2 ... palpeur 2,
et ce, que le palpeur soit rellement connect ou non.
Exemple :
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
palpeur 2 sans effacement de parcours rsiduel
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Attribuer au mot cl MEAW=... un numro de palpeur compris dans les limites indiques
ci-dessus. Ce numro doit correspondre au palpeur matriellement connect.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Aucun dplacement programm


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Mesures avec effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, avec l'instruction MEAS (mesures avec effacement de la
distance restant parcourir), on a programm soit aucun axe, soit une distance
parcourir nulle.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et complter le bloc de mesure avec l'adresse de l'axe ou le
dplacement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Aucun dplacement programm


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Mesures sans effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, avec l'instruction MEAW (mesures sans effacement de la
distance restant parcourir), on a programm soit aucun axe, soit une distance
parcourir nulle.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice et complter le bloc de mesure avec l'adresse de l'axe ou le
dplacement.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Valeur inadmissible pour la direction du retrait


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Pour la fonction "Retrait rapide du contour" (mot cl : LIFTFAST), on a programm une
valeur de code pour la direction du retrait (mot cl : ALF=...) hors de la plage des valeurs
autorises (0 8).

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2-275

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16005
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16010
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16015
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16016
Paramtres:

2-276

Quand la correction de rayon de fraise est active, il ne faut pas utiliser


pour G41 les numros de code 2, 3 et 4 et
pour G42 les numros de code 6, 7 et 8 car ils codent la direction vers le contour.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la direction de retrait avec ALF=... dans la plage des valeurs autorises.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Valeur inadmissible pour le trajet de relvement


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Erreur de programmation : la valeur du trajet de relvement ne doit pas tre ngative.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Arrt excution aprs retrait rapide


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un LIFTFAST a t programm sans routine d'interruption (Asup). Aprs l'excution du
retrait, le canal est stopp.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Aprs l'arrt du canal, les axes doivent tre dgags manuellement en JOG et le
programme doit tre interrompu avec la touche Reset.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Descripteur d'axe %3 erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe
En LIFTFAST, des axes avec descripteurs d'axe de diffrents systmes de coordonnes
ont t programms. Le mouvement de rtraction n'est alors plus univoque.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Utiliser des descripteurs d'axe d'un systme de coordonnes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Aucune position de retrait programme pour l'axe %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16020
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16025
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

%3 = nom d'axe
En LIFTFAST, la libration de retrait a t programme sans indication de position de
retrait pour l'axe concern. Le mouvement de rtrait n'est alors plus univoque.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer une position de retrait pour l'axe concern.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 dans bloc %2 ne peut tre repositionn


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Erreur de programmation ou de manipulation :
Le repositionnement par instruction REPOS n'est possible que dans un Asup (routine
d'interruption).
Si l'instruction REPOS est programme p. ex. dans un programme principal ou dans un
cycle alors le traitement du programme pice sera interrompu avec l'alarme 16020.
L'alarme sera galement sortie dans les situations suivantes :
Accs $AC_RETPOINT (raccostage) en dehors d'un Asup (p. ex. dans le
programme pice)
Un axe devant tre repositionn tait un axe d'oscillation avec dplacement synchrone
(OSCILL) dans le bloc interrompu et se trouve dsormais dans un tat qui ne lui permet
pas de se dplacer en tant qu'axe d'oscillation. Remde : ramener l'axe dans un tat
"d'axe neutre" avant le repositionnement avec WAITP.
Un axe devant tre repositionn tait un axe de pntration d'un axe d'oscillation dans
le bloc interrompu et ne peut pas tre dplac dans cet tat. Remde : ramener l'axe
l'tat "Axe POS" avant le repositionnement.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Permutation d'axe illicite dans commande REPOS par axe %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Identifiant d'axe
Avec la commande REPOS, on a programm un axe ou une broche qui se trouve cet
instant dans
l'tat NEUTRE. Etant donn que la commande REPOS ne peut excuter un GET
implicite, cet axe/broche ne peut pas tre repositionn. C'est pourquoi, l'excution du
programme pice est interrompue.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Avant la commande REPOS, affecter l'axe/la broche repositionner au canal par une
commande GET.

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2-277

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Exemple :
GET(A); affecter l'axe A au canal
REPOSL A; repositionner les axes gomtriques et l'axe A
Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

16100

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 inexistante dans canal


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres
Erreur de programmation : le numro de broche indiqu est inconnu dans ce canal. Cette
alarme peut survenir en liaison avec un arrt temporis ou la fonction SPI.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le programme pice pour
voir si le numro de broche programm est correct et si le programme est excut dans le
bon canal.
Vrifier le PM 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX pour tous les axes machine pour
voir si le numro de broche programm y figure. Ce numro d'axe machine doit tre
inscrit dans un axe de canal du PM spcifique au canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16105
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16110
Paramtres:

Description:

2-278

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 ne peut pas tre affecte


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = chane de caractres
Erreur de programmation : Aucune broche relle n'a t attribue par le numro de
convertisseur broche la broche programme. L'alarme peut apparatre lors d'une
utilisation incorrecte de $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger les donnes de rglage ou modifier le programme pice
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 pour arrt temporis pas en mode Commande


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Axe, broche
La broche peut se trouver en mode Positionnement, Oscillation ou Commande. Avec
l'ordre M70, elle peut tre commute en axe. Le mode Commande se divise en mode
Commande de vitesse et en mode Asservissement de position et les mots cls SPCON et
SPCOF permettent de basculer de l'un l'autre.
Mode Positionnement :
Asservissement de position (position de broche sous SPOS/SPOSA)

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16111
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16112
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16120
Paramtres:

Mode Oscillation :
Commande de vitesse (M41 - M45 ou M40 et S...)
Mode Commande :
Commande de vitesse de rotation (vitesse de rotation de broche sous S..., M3/M4/M5)
Asservissement de position (SPCON/SPCOF, vitesse de rotation de broche sous S...,
M3/M4/M5)
Mode Axe :
Asservissement de position (M70/M3, M4, M5, position d'axe sous un nom au choix de
l'oprateur)
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier que le numro de broche est correct dans le programme pice.
Mettre la broche dsire en mode Commande avec M3, M4 ou M5 avant l'appel de l'arrt
temporis.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Aucune vitesse de rotation n'est programme


%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = Broche
La programmation d'une vitesse de rotation est attendue.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la vitesse de rotation avec S[numro broche]=..
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Programmation non autorise


%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = Broche
Dans le cas d'un couplage VV de broches synchones, la programmation d'un
dplacement additionnel pour la broche asservie ne peut se faire qu'avec M3, M4, M5 et
S.. . Les trajets parcourir qui dcoulent de positions spcifies ne peuvent tre
respects avec fiabilit dans le cas d'un couplage de vitesse, surtout s'il n'y a pas
d'asservissement de position. Si le respect des cotes ou la reproductibilit ne sont pas
l'essentiel, l'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Utiliser le couplage DV de broches synchones ou programmer le sens et la vitesse de
rotation.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Indice invalide pour correction fine d'outil


%1 = numro de canal

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2-279

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16130
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16140
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16150
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

2-280

%2 = numro de bloc, tiquette


Erreur de programmation : Dans l'instruction PUTFTOC, le second paramtre indique
pour quel paramtre d'outil la valeur doit tre corrige (1 - 3 longueurs d'outil, 4 rayon
d'outil). La valeur programme se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.
Les valeurs admises sont 1 - 4 quand la correction du rayon d'outil en ligne est admise
(cf. paramtre machine ONLINE_CUTCOM_ENABLE), sinon ce sont les valeurs 1 - 3.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice : Longueur 1 - 3 ou 4 pour rayon.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Ordre non autoris avec FTOCON


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Cas 1 : changement de plan non autoris en cas de fonction G modale FTOCON :
"Activer correction fine d'outil" est active.
Cas 2 : la slection de transformation n'est autorise que pour la transformation 0 ou la
transformation axe inclin, Transmit ou Tracyl, quand FTOCON est active.
Cas 3 : le changement d'outil avec M06 n'est pas autoris lorsque FTOCON tait active
depuis le dernier changement d'outil.
Cas 4 : le support d'outil orientable est activ.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice : annuler la correction fine d'outil avec FTOCOF.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 FTOCON non admis


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La correction fine d'outil (FTOC) n'est pas compatible avec la transformation actuelle.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice : annuler la correction fine d'outil avec FTOCOF.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Numro de broche invalide avec PUTFTOCF


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le numro de broche programm avec PUTFTOC ou PUTFTOCF se situe en dehors de
la plage de valeurs autorise pour les numros de broche.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Le numro de broche programm est-il disponible ?

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

16200

Canal %1 Bloc %2 Interpolations de type spline et polynomiale inexistantes


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'interpolation de type spline et l'interpolation polynomiale sont des options qui ne figurent
pas dans la version de base de la commande.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Eviter de programmer une interpolation de type spline ou polynomiale ou quiper la
machine avec les options correspondantes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16300
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16400
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16410
Paramtres:

Description:

Canal %1 Bloc %2 Polynme dnominateur a des racines dans la plage de


paramtres
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le polynme dnominateur programm (avec PL [ ] = ... , donc sans indication d'axe
gomtrique) contient un zro dans la plage de valeurs du paramtre (PL = ...). De ce fait,
le quotient polynme numrateur/polynme dnominateur est infini ou indtermin.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le bloc polynomial pour que celui-ci ne comporte pas de zro dans le polynme
dnominateur.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe de positionnement %3 ne peut pas participer


l'interpolation de type spline
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Un axe assign un groupe spline (n) par le biais de SPLINEPATH (n, AX1, AX2...) a t
programm comme axe de positionnement avec POS ou POSA.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ne pas assigner l'axe de positionnement au groupe spline.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe gomtrique


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Un axe gomtrique a t programm qui ne peut tre simul sur aucun axe machine
dans la transformation courante (il n'y a ventuellement aucune transformation active).
Exemple :

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2-281

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16420
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16421
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16422
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-282

sans transformation : systme de coordonnes polaires avec X, Z et axe C


avec transformation : systme de coordonnes cartsiennes avec X, Y et Z, p. ex. avec
TRANSMIT.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Activer le type de transformation avec TRAORI (n) ou ne pas programmer les axes
gomtriques qui ne sont pas impliqus dans le groupe de transformation.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 programm plusieurs fois


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Il est interdit de programmer plusieurs fois un axe.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Effacer les adresses des axes programms plusieurs fois.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programm plusieurs fois dans le bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = angle
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc un angle PHI ou PSI pour facteur
d'orientation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programm plusieurs fois dans le bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = angle
Il est interdit de programmer l'angle de rotation THETA de l'orientation plusieurs fois dans
un bloc. L'angle de rotation doit tre programm soit de manire explicite avec THETA ou
par la programmation avec Euler ou angle-RPY.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

16423
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16424
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16430
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16440
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programm plusieurs fois dans le bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = angle
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc, un polynme pour l'angle de
rotation d'orientation avec PO[THT].
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Coordonnes %3 est programme plusieurs fois dans le bloc


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = coordonne
La programmation multiple dans un bloc d'une coordonne du 2me point de contact de
l'outil n'est pas admise pour dfinir l'orientation de l'outil.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe gomtrique %3 ne peut pas se dplacer en tant qu'axe de


positionnement dans le syst. de coord. ayant subi la rotation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Dans le systme de coordonnes ayant subi la rotation, le dplacement d'un axe
gomtrique comme axe de positionnement (c'est--dire le long de ses vecteurs d'axe
dans le systme de coordonnes ayant subi la rotation) reviendrait dplacer plusieurs
axes machine. Cette situation est toutefois contraire au concept des axes de
positionnement dans lequel un interpolateur d'axe agit en plus de l'interpolateur de
trajectoire !
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ne dplacer les axes gomtriques comme axes de positionnement que lorsque la
rotation est dsactive.
Dsactiver la rotation :
mot-cl ROT sans autre indication d'axe et d'angle.
Exemple : N100 ROT
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Rotation programme pour axe gomtrique inexistant


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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2-283

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16500
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16510
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16600
Paramtres:

Description:

2-284

Une rotation a t programme qui fait tourner un axe gomtrique qui n'existe pas.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Chanfrein ou rayon ngatif


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un chanfrein ou un rayon ngatif a t programm sous les mots-cls CHF= ..., RND=...
ou RNDM=...
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ne programmer que des valeurs positives pour les chanfreins, les arrondis et les arrondis
modaux.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Pas d'axe transversal pour la programmation au diamtre


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
La programmation au diamtre a t slectionne bien qu'aucun axe transversal avec
programmation au diamtre ne soit appliqu.
Les axes transversaux sont applicables avec le PM 20100 ou le PM 30460 Bit2 pour la
programmation au diamtre.
La programmation au diamtre peut tre active via :
la position de base DIAMON ou DIAM90 du groupe G 29 au dmarrage
la programmation de DIAMON ou DIAM90
la programmation de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
La programmation de DIAMON/DIAM90 ncessite la configuration d'un axe transversal
avec le PM 20100.
La programmation de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC ncessite
que l'axe AX soit un axe transversal pour programmation au diamtre configur avec le
PM 30460 Bit2 .
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Changement de rapport de bote de vitesses


impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche
La vitesse de rotation programme se situe en dehors de la plage de vitesse du rapport
de bote de vitesses engag. Pour excuter la vitesse programme, il faut changer de

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16700
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16710
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16715
Paramtres:

rapport de bote de vitesses. Pour pouvoir excuter le changement automatique du


rapport de bote de vitesses (M40 est activ), la broche doit se trouver dans le mode
commande de vitesse.
>L'alarme n'est plus mise si le bit 30 (0x40000000) est mis 1 dans le PM 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK. La fonction n'est cependant pas touche par cela.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Le basculement dans le mode commande de vitesse s'effectue par la programmation de
M3, M4 ou M5. Les fonctions M peuvent tre crites avec le mot S dans le mme bloc.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Type d'avance erron


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Dans une fonction de filetage, l'avance a t programme dans une unit interdite.
1. G33 (filetage pas constant), l'avance n'a pas t programme avec G94 ou G95.
2. G33 (filetage pas constant) active (automaintenue) ; G63 est programme en sus
dans un bloc suivant -> situation conflictuelle ! (G63 se trouve dans le deuxime groupe G
tandis que G33, G331 et G332 se trouvent dans le premier groupe G).
3. G331 ou G332 (taraudage sans porte-taraud compensateur) ; l'avance n'a pas t
programme avec G94.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Utiliser uniquement le type d'avance G94 ou G95 dans les fonctions de filetage.
Aprs G33 et avant G63, annuler la fonction de filetage avec G01.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Broche matre non programme


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Une fonction de broche pilote (G33, G331, G95, G96) a t programme, mais il manque
la vitesse ou le sens de rotation.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Complter la valeur S ou le sens de rotation de la broche matre dans le bloc visualis.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Broche pas l'arrt


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche

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2-285

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16720
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16730
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16740
Paramtres:

2-286

Pour la fonction utilise (G74, accostage du point de rfrence), la broche doit tre
l'arrt.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dans le programme pice, programmer M5 ou SPOS/SPOSA avant le bloc erron.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Pas de vis est nul


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Dans un bloc de filetage contenant G33 (filetage pas constant) ou G331 (taraudage
sans porte-taraud compensateur), aucun pas n'a t programm.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Le pas de vis est programmer pour l'axe gomtrique indiqu sous le paramtre
d'interpolation correspondant.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Mauvais paramtres


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Pour G33 (filetage pas constant), le paramtre de filetage n'a pas t affect l'axe qui
dtermine la vitesse.
Dans le cas de filetages sur corps cylindriques et de filetages plans, le pas de vis est
programm sous le paramtre d'interpolation correspondant l'axe gomtrique indiqu.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Dans le cas de filetages sur corps coniques, l'adresse I, J, K se rapporte l'axe qui
parcourt la plus grande distance (longueur du filetage). Cependant, un 2e pas pour l'autre
axe n'est pas prcis.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Assigner les paramtres du pas l'axe qui dtermine la vitesse.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Aucun axe gomtrique programm


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16745
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16746
Paramtres:

Description:

Dans le cas d'un filetage (G33) ou d'un taraudage sans porte-taraud compensateur
(G331, G332), aucun axe gomtrique n'a t programm. L'axe gomtrique est
toutefois indispensable lorsqu'un paramtre d'interpolation a t indiqu.
Exemple :
N100 G33 Z400 K2 ; pas de vis 2 mm, fin du filetage Z=400 mm
N200 SPOS=0 ; amener la broche en mode axe
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; taraudage Z=-50, marche gauche
N202 G332 Z5 ; retrait, inversion automatique du sens
N203 S500 M03 ; broche de nouveau en mode broche
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Indiquer l'axe gomtrique et le paramtre d'interpolation correspondant.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission %4 est attendu


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche
%4 = Rapport de transmission
G331 active le 2me jeu de paramtres de rapports de transmission pour le taraudage.
La vitesse de rotation programme (S) de la broche matre se situe en dehors de la plage
de vitesse du rapport de transmission activ avec le jeu de paramtres 2 des rapports de
transmission.
Les causes de cette alarme peuvent tre les suivantes :
* La vitesse de rotation de broche (S) n'a pas t programme dans un bloc avec G331.
* La vitesse de rotation de broche (S) programme ne se situe pas dans une plage de
vitesse des rapports de transmission configurs dans le jeu de paramtres 2 des rapports
de transmission.
* Dans le bloc G331, un ou plusieurs dplacements d'axe (axe de pntration) ont t
programms en plus de la vitesse de rotation de broche (S).
Dans ce cas, il est impossible d'effectuer un changement du rapport de transmission.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Engager le rapport de transmission appropri avant l'usinage du filetage.
Avant l'usinage du filetage, programmer la vitesse de rotation de broche dans un propre
bloc G331 sans dplacement d'axe, par ex. G331 S1000. Le rapport de transmission
adquat pour l'usinage du filetage avec G331 est ainsi tabli.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission %4 n'est pas paramtr


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche
%4 = Rapport de transmission
Le 1er jeu de paramtres de rapports de transmission est actif. Le rapport de tranmission
demand n'est pas paramtr dans le jeu de paramtres 1. Le nombre des rapports de

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2-287

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

transmission paramtrs figure dans le paramtre machine 35090


$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Les causes de l'alarme peuvent tre les suivantes :
Par exemple, 3 rapports de transmission sont paramtrs, mais ...
* ... un rapport de transmission suprieur 3 a t programm directement, par ex. : M45.
* ... DO M70 a t programm et le paramtre machine 35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est suprieur 3.
Raction:

Remde:

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Engager le rapport de transmission admis qui est paramtr conformment au
paramtre machine MA_NUM_GEAR_STEPS.

Poursuite du
programme:

Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

16747

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission engag %4 pour le


taraudage n'est pas paramtr
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche
%4 = Rapport de transmission
G331 active le jeu de paramtres 2 de rapports de transmission pour le taraudage, mais
le rapport de transmission actuel n'est pas paramtr dans ce jeu de paramtres,
autrement dit il est trop lev. Le nombre des rapports de transmission paramtrs figure
dans le paramtre machine 35092 NUM_GEAR_STEPS2.
Les causes de l'alarme peuvent tre les suivantes :
* La vitesse de rotation de broche (S) pour le taraudage n'est pas programme dans un
bloc avec G331.
* Le changement automatique du rapport de transmission n'a pas pu tre excut, car un
ou des mouvements d'axe ont t programms dans le bloc G331 en plus de la vitesse
de rotation de broche.
* La vitesse de rotation de broche (S) pour le taraudage a t programme dans un bloc
G331 sans dplacement d'axe, mais un changement de rapport de tranmission n'a pas
pu tre excut, car ...
a) ... M40 n'tait pas actif.
b) ... la vitesse de rotation de broche ne se situe pas dans la plage de vitesse associe
aux rapports de transmission configurs du jeu de paramtres 2.

Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16750
Paramtres:

2-288

- Bloc de correction avec rorganisation.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Engager le rapport de transmission appropri avant l'usinage du filetage.
Avant l'usinage du filetage, programmer la vitesse de rotation de broche dans un propre
bloc G331 sans dplacement d'axe, par ex. G331 S1000. Le rapport de transmission
adquat pour l'usinage du filetage avec G331 est ainsi tabli.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 SPCON non programm


%1 = numro de canal

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16751
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16755
Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16757
Paramtres:

Description:

Raction:

%2 = numro de bloc, tiquette


%3 = nom d'axe, numro de broche
Pour la fonction programme (axe rotatif, axe de positionnement), la broche doit se
trouver en asservissement de position.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer l'asservissement de position de la broche avec SPCON dans le bloc
prcdent.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche/Axe %3 SPCOF inexcutable


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Pour la fonction programme, la broche doit se trouver en mode de rgulation. En mode
Positionnement ou en mode Axe, la boucle de rgulation de position ne doit pas tre
dslectionne
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Dans le bloc prcdent, faire passer la broche en mode de rgulation. Ceci peut se faire
par le biais de M3, M4 ou M5 pour la broche en question.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Aucun arrt ncessaire


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Il n'est pas requis d'arrt pour la fonction programme. Un arrt n'est ncessaire suite
un SPOSA ou aprs M5 que pour le cas o le bloc suivant doit tre enclench seulement
aprs l'arrt de la broche.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Ne pas crire l'instruction.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La broche asservie %3 est dj broche/axe pilote dans un autre


couplage
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro de la broche asservie
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe
pilote dans un autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas
possibles.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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2-289

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

16758
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16760
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16761
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

2-290

Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que
broche/axe pilote dans un autre couplage.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 La broche pilote %3 est dj broche/axe asservi dans un autre


couplage
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = Numro de la broche pilote
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe
asservi dans un autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas
possibles.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que
broche/axe asservi dans un autre couplage.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Valeur S manque


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Pour le taraudage sans porte-taraud compensateur (G331 ou G332), il manque la vitesse
de rotation de la broche.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Programmer la vitesse de rotation de la broche sous l'adresse S en [tr/min] (malgr le
mode Axe) ; le sens de rotation est dfini par le signe du pas de la vis de transmission.
Pas de vis positif : sens de rotation comme M03
Pas de vis ngatif : sens de rotation comme M04 N2.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe/Broche %3 non programm dans le canal


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Erreur de programmation : L'axe/la broche ne peut momentanment pas tre programm.
L'alarme peut se produire si l'axe/la broche est utilis par un autre canal ou par l'AP.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice, utiliser "GET()".
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

16762
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16763
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16770
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16771
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Fonction filetage active


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche
Erreur de programmation : La fonction broche ne peut momentanment pas tre
programme. L'alarme se produit quand la broche (broche matre) est lie des axes
dans une interpolation.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Modifier le programme pice. Dslectionner le filetage ou le taraudage.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Vitesse de rotation programme est inadmissible (nulle


ou ngative)
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Une vitesse de rotation (valeur S) a t programme avec une valeur nulle ou ngative.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
La vitesse de rotation programme (valeur S) doit tre positive. Selon le cas, la valeur
zro peut tre accepte (p. ex. G25 S0).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Aucun systme de mesure disponible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
On a programm SPCON, SPOS ou SPOSA. Ces fonctions requirent au moins un
systme de mesure. Selon le PM NUM_ENCS, l'axe machine / la broche ne possde
aucun systme de mesure.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Installer un systme de mesure.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Axe asservi %2 Mouvement forc invalide


%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
Pour l'axe indiqu, il ne peut y avoir aucune synchronisation du rducteur, aucun
mouvement forc car ils n'ont pas t valids au niveau de l'interface VDI.
- Visualisation de l'alarme.
Mettre 1 le signal VDI "Libration forage axe asservi".

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2-291

Liste des alarmes

11/2006

Alarmes NCK

Poursuite du
programme:

L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est


ncessaire.

16772

Canal %1 Bloc %2 L'axe %3 est un axe asservi, le couplage s'ouvre


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = axe, broche
>L'axe est activ comme axe asservi dans un couplage. Le couplage est ouvert dans le
mode REF. L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit29 = 1.
- Visualisation de l'alarme.
Le couplage se referme en quittant le mode REF.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.

Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

16773
Paramtres:

Description:

Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

16774
Paramtres:
Description:

Canal %1 Axe %2 est un axe asservi. Les blocages d'axe/broche des axes pilotes
%3 et %4 sont diffrents
%1 = numro de canal
%2 = axe, broche
%3 = axe, broche
%4 = Axe, broche
L'axe est actif en tant qu'axe asservi dans un couplage. Les axes pilotes ont des
tats diffrents en ce qui concerne le verrouillage d'axer/ de broche.
L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11415
SUPPRESS_ALARM_MASK_2
Bit0 =1.
- Visualisation de l'alarme.
Mettre tous les axes pilotes dans le mme tat de verrouillage d'axe/broche
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Canal %1 La synchronisation a t interrompue pour l'axe asservi/broche %2
%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
La synchronisation (EGONSYN, EGONSYNE ou COUP) a t interrompue pour l'axe
indiqu.
L'interruption de la synchronisation a diffrentes raisons.
- RESET
- Fin de programme
- Axe basculant dans le mode de fonctionnement en poursuite
- Arrt rapide suite un dfaut

Raction:

Remde:

2-292

- Blocage dpart programme dans ce canal.


- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prt.
Si l'interruption de la synchronisation est tolrable, voire souhaitable, l'alarme peut tre
inhibe avec le paramtre machine 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1.
Uniquement dans le cas d'un rducteur lectronique EG:

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SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006

11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

S'il ne doit pas tre possible d'interrompre la synchronisation, cela peut se faire par
l'indication du critre de changement de bloc FINE dans EGONSYN ou EGONSYNE.
Poursuite du
programme:

Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

16776

Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 pour axe %4 n'existe pas


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de la table de courbe
%4 = nom d'axe, numro de broche
On a tent de coupler l'axe %4 avec la table de courbe numro %3, or il n'existe aucune
table de courbe portant ce numro.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Modifier le programme pice de faon ce que la table de courbe requise soit prsente
au moment o le couplage axial devra tre activ.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16777
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16778
Paramtres:

Description:
Raction:

Canal %1 Bloc %2 Couplage : axe asservi %3 indisponible pour axe pilote %4


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
%4 = nom d'axe, numro de broche
Un couplage a t activ pour lequel l'axe/la broche asservi n'est actuellement pas
disponible. Causes possibles :
L'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
L'axe/la broche a t utilis par l'AP et n'a pas encore t libr.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Amener la broche/l'axe pilote dans
le canal correspondant par le biais d'une permutation de broche/d'axe ou faire librer la
broche/l'axe par l'AP.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Couplage : couplage en boucle pour axe asservi %3 et axe pilote
%4 inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
%4 = nom d'axe, numro de broche
Un couplage a t activ qui, compte tenu d'autres couplages, conduit un couplage en
boucle. Ce dernier ne permet pas un calcul univoque.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.

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2-293

Liste des alarmes

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Alarmes NCK

Remde:

Poursuite du
programme:

16779
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16780
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16781
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16782
Paramtres:

2-294

- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Configurer le couplage en
consquence dans les PM ou corriger le programme pice (PM du canal :
COUPLE_AXIS_n).
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Couplage : trop de couplages pour axe %3, voir axe pilote %4
actif
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
%4 = nom d'axe, numro de broche
Le nombre d'axes/de broches pilotes dfini pour l'axe/la broche indiqu excde le
maximum autoris. Comme dernier paramtre, on a un axe pilote/un objet valeur pilote
auquel est dj coupl l'axe/la broche dont il est question.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Corriger le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Broche/axe asservi manque


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'axe/la broche asservi ne figure pas dans le programme pice.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe/broche pilote manque


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
L'axe/la broche pilote n'a pas t programm dans le programme pice.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broche/axe asservi %3 indisponible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche

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Liste des alarmes


Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16783
Paramtres:

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16785
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16786
Paramtres:

Un couplage a t activ pour lequel l'axe/la broche asservi n'est actuellement pas
disponible. Causes possibles :
L'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
L'axe/la broche a t utilis par l'AP et n'a pas encore t libr.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Amener la broche/l'axe pilote dans
le canal correspondant par le biais d'une permutation de broche/d'axe ou faire librer la
broche/l'axe par l'AP.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Axe/Broche pilote %3 indisponible


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Un couplage a t activ pour lequel la broche/l'axe pilote est actuellement indisponible.
Causes possibles :
Un couplage par valeur de consigne a t slectionn et l'axe/la broche est actif dans
l'autre canal.
L'axe/la broche a t utilis par l'AP et n'a pas encore t libr.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Amener la broche/l'axe pilote dans
le canal correspondant par le biais d'une permutation de broche/d'axe ou faire librer la
broche/l'axe par l'AP.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Broches/axes %3 identiques


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = nom d'axe, numro de broche
Un couplage a t activ pour lequel la broche/l'axe asservi est identique la
broche/l'axe pilote.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Configurer correctement le couplage dans le PM (PM du canal : COUPLE_AXIS_n)
ou corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Il existe dj un couplage avec la broche pilote %3


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de broche pilote

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2-295

Liste des alarmes

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Alarmes NCK

Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16787
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16788
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16789
Paramtres:
Description:
Raction:

2-296

Il est envisag d'activer un couplage dont la broche asservie est dj implique dans un
autre couplage activ, avec une autre broche pilote. Or, la fonction broche synchrone
admet une seule broche pilote. La broche pilote dj active est indique dans le dernier
paramtre d'alarme.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Avant d'activer le nouveau couplage, dsactiver le couplage existant. Si plusieurs
broches / axes pilotes sont ncessaires, il faut utiliser la fonction ELG (rducteur
lectronique).
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Paramtres de couplage non modifiables


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Le couplage indiqu est protg en criture. En consquence, les paramtres du
couplage ne peuvent pas tre modifis.
- Arrt interprteur.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Supprimer la protection en criture. PM du canal : COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
ou corriger le programme pice.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.

Canal %1 Bloc %2 Couplage en boucle


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un couplage a t activ qui, compte tenu d'autres couplages, conduit un couplage en
boucle. Ce dernier ne permet pas un calcul univoque.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Configurer correctement le couplage dans le PM (PM du canal : 21300
COUPLE_AXIS_n)
ou corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Canal %1 Bloc %2 Couplage multiple


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un couplage a t activ pour lequel les axes/les broches sont dj occups par un autre
couplage. Les couplages parallles ne peuvent tre traits.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.

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11/2006

Liste des alarmes


Alarmes NCK

Remde:
Poursuite du
programme:

Vrifier dans le programme pice s'il existe dj un autre couplage pour les axes.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

16790

Canal %1 Bloc %2 Paramtre est nul ou manque


%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
Un couplage a t activ dans lequel un paramtre significatif a t indiqu comme tant
nul ou n'a pas t crit (p. ex. un dnominateur dans un rapport de transmission, aucun
axe asservi).
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Configurer correctement le couplage dans le PM (PM du canal : 42300
COUPLE_RATIO_n)
ou corriger le programme pice.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.

Paramtres:
Description:

Raction:

Remde:

Poursuite du
programme:

16791
Paramtres:
Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16792
Paramtres:

Description:
Raction:

Remde:
Poursuite du
programme:

16793
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Paramtre san