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Universidad

Tecnologica de
Queretaro

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Tecnologica de Queretaro
DN: cn=Universidad Tecnologica de
Queretaro, c=MX, o=Universidad
Tecnologica de Queretaro, ou=UTEQ,
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Date: 2007.05.24 16:14:40 -06'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO


VOLUNTAD. CONOCIMIENTO. SERVICIO
CARRERA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

REPORTE FINAL DE ESTADA PARA OBTENER EL TTULO DE TCNICO


SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

TTULO DEL PROYECTO:


CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA MEDIDOR DE TEMPERATURA PARA
UN HORNO SOLAR UTILIZANDO UNA PC

EMPRESA:
CICATA-IPN UNIDAD QUERTARO

PRESENTA:
ALBERTO DORANTES BAEZA

ASESOR DE LA EMPRESA:
DR. EDUARDO MORALES SNCHEZ

ASESOR DE LA UTEQ:
ING. FELIPE PATIO JIMNEZ
SANTIAGO DE QUERTARO, QRO. ENERO DE 2007

DEDICATORIAS
Con mucha estimacin por todo su apoyo y confianza le dedico este trabajo a mi familia
y en especial a mis padres Paula Baeza Estrada y Jos Antonio Castro Mendoza

AGRADECIMIENTOS
Primero que nada gracias a Dios por esta oportunidad de logras el termino de esta carera.
Les agradezco a todos los profesores de la carera de Mantenimiento por proporcionarme
los conocimientos necesarios para alcanzar esta meta.
A mi asesor de la empresa al Dr. Eduardo Morales Snchez le agradezco su paciencia
para conmigo y compartir sus conocimientos.
Les agradezco a mis padres todo lo que me proporcionaron para poder ser la persona que
ellos esperan que sea.

No me que dan palabras para expresar a todas las personas que hicieron realidad esto
que decirles MUCHAS GRACIAS

NDICE
INTRODUCCIN. 1
CAPTULO I LA EMPRESA. 3
1.1 CICATA IPN QUERTARO. 4
1.2 GIRO... 4
1.3 UBICACIN.. 5
1.4 MISIN.. 5
1.5 VISIN.. 5
1.6 POLTICAS Y VALORES 5
CAPTULO II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 PUNTOS DE REFERENCIA DEL PROYECTO ....8
2.2 OBJETIVO... 8
2.2.1 Objetivos especficos:.... 8
2.4 JUSTIFICACIN. 8
2.5 HIPTESIS.. 9
CAPTULO III MARCO TERICO
3.1 HORNO SOLAR. 10
3.2 DISEO DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN 11
3.3 SENSORES. 12
3.3.1 Sensores de temperatura... 13
3.3.2 Sensores de temperatura con termopares.. 14
3.3.3 Acondicionadores de seal para termopares. AD595.. 17
3.4 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SAD)... 17
3.5 MICROCONTROLADORES...... 21
3.6 COMUNICACIN DE PUERTO SERIAL..... 25
3.6 LabVIEW.. 27

CAPTULO IV DESARROLLO DEL PROYECTO


4.1 DESCRIPCIN Y CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES..... 29
4.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN HORNO SOLAR... 31
4.3 DISEO DE MEDIDOR DE TEMPERATURA. 35
4.3.1 Diseo de un medidor de temperatura para un horno solar usando una PC...... 36
4.4 DISEO DE LOS BLOQUES DEL MEDIDOR DE TEMPERATURA. 37
4.4.1 Bloque sensor temperatura. 37
4.4.2 Determinar el sensor de temperatura adecuado.. 37
4.4.3 Bloque acondicionador de seal. 39
4.4.4 Bloque sistema de adquisicin... 43
4.5 PRUEBAS DEL CIRCUITO Y LOS TERMOPARES 48
4.5.1 Pruebas del funcionamiento de los canales 50
4.5.2 Pruebas finales del circuito con el programa. 52
ANLISIS DE RESULTADOS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA

INTRODUCCIN
Universidad Tecnolgica de Quertaro es una Institucin de Educacin Superior, cuyo
propsito es la formacin integral de Tcnicos Superiores Universitarios, que satisfagan
con excelencia las necesidades del sector empresarial y las expectativas de los jvenes
interesados en desarrollarse dentro de este sector.
Por medio de la universidad se realiz un proyecto de estada en el cual se dise y se
construy un sistema medidor de temperatura que ser implementado para un horno
solar utilizando una PC.
La temperatura desde el punto de vista de importancia, la tiene en alto grado, ya que nos
sirve como punto de referencia de bastantes eventualidades y diagnsticos. Debido a que
es una medida bastante lenta su trabajo en s no la hace un factor difcil de estudiar.
Desde hace tiempo se ha tratado de ampliar su campo de conocimiento y se han
descubierto varios mtodos de medicin, y escalas para su estudio.
En este reporte se dar a conocer un mtodo desde el punto de vista electrnico y se
especificar el tipo de sensor de temperatura a utilizar. Se empezar con un estudio del
sistema por medio de amplificadores operacionales, luego con el integrado
AD594/AD595. Todos estos sistemas lo que hacen es recibir la seal proveniente del
termopar y la comparan con lo que son un punto fro y de referencia para darla al
amplificador que calibra la seal con respecto al verdadero incremento de temperatura y
la entrega expresada en un voltaje (1mV/C), que visualiza el conversor anlogo-digital.
Para este se utilizar un Sistema Adquisicin de Datos (con un PIC16F877), equipo
electrnico cuya funcin es el control o simplemente el registro de una o varias variables
que se genere en la medicin, para poder generar los resultados en una PC por medio de
la programacin que permitir graficar en la PC (por medio del lenguaje G) y as tener
los resultado de medicin con mayor facilidad.
1

CAPTULO I
LA EMPRESA

1.1 CICATA IPN QUERTARO


La Unidad Quertaro del Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa
Avanzada (CICATA) es una institucin federal dependiente del Instituto Politcnico
Nacional (IPN), creada por decreto presidencial el 2 de septiembre de 1996, con el
objetivo de servir de enlace entre la comunidad cientfica y los sectores productivos de
bienes y servicios.
Para el cumplimiento de este objetivo, CICATA-IPN Unidad Quertaro, desarrolla
programas de investigacin cientfica y tecnolgica con un enfoque interdisciplinario y,
asimismo, atiende la formacin de recursos humanos de alto nivel contribuyendo
decisivamente al fortalecimiento de la calidad y la competitividad nacional e
internacional del aparato productivo en Mxico.
1.2 GIRO
Desarrollo investigacin cientfica y tecnolgica enfocada a la atencin y solucin de
necesidades de desarrollo de los sectores productivos, priorizando la innovacin.
Impartir cursos de posgrado, diplomados y actualizacin, as como desarrollar
simposiums, coloquios, encuentros y programas de intercambio acadmico con
instituciones educativas del pas y extranjeras, as como con los sectores productivo,
pblico, social y privado.
Participar en las actividades acadmicas, cientficas y culturales que desarrollen las
escuelas, centros y universidades de enseanza y de investigacin del IPN, as como
otras instituciones afines.
Elaborar estudios y coordinar acciones con los sectores productivos de bienes y
servicios, para identificar requerimientos de los diferentes sectores proponiendo las
soluciones que correspondan.

1.3 UBICACIN
Actualmente CICATA-IPN Unidad Quertaro se encuentran ubicado en:
Cerro Blanco 141
Colonia Colinas del Cimatario
Santiago de Quertaro, Quertaro
Mxico. C.P. 76090
1.4 MISIN
La misin del CICATA-IPN, Unidad Quertaro es la de contribuir al desarrollo
econmico y social de Mxico fomentando en la sociedad el entendimiento y la
aplicacin de la ciencia y la tecnologa, a travs de proyectos productivos de desarrollo
tecnolgico, y de la formacin de recursos humanos de excelencia, encaminados a
incrementar la productividad dentro de nuestro pas. Con esta misin se aproxima a la
sociedad de la cual forma parte y fortalecer su relacin en la medida de que cumpla con
los propsitos aqu enmarcados.
1.5 VISIN
La visin del CICATA-IPN Unidad Quertaro es ser un centro reconocido
internacionalmente como impulsor del desarrollo nacional, a travs de la investigacin
cientfica, el desarrollo tecnolgico y la formacin de recursos humanos de excelencia,
preferidos por la sociedad para la realizacin de estudios estratgicos prioritarios, de
inters nacional, y de impacto mundial.

1.6 POLTICAS Y VALORES


Como principios y valores de su organizacin, CICATA-IPN Unidad Quertaro,
reconoce:
Integridad, en el compromiso de generar riqueza, productividad y desarrollo social.
Responsabilidad, al ser congruente en el mbito de la competencia institucional.
Diligencia, por estar motivados hacia una accin bien definida en sus alcances.
Perseverancia, en entender que el desarrollo del plan es a largo plazo.
Disciplina, en la descripcin ordenada de las acciones apegadas a las atribuciones
institucionales.

CAPTULO II
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

2.1 PUNTOS DE REFERENCIA DEL PROYECTO


6

En este proyecto de estada se realizar la Construccin de un sistema medidor de


temperatura para un horno solar utilizando una PC. El proyecto se realizar adecuando
las actividades para que se alcancen en el tiempo estimado de estada. Para ello se
propone una metodologa de diseo y construccin del medidor de temperatura.
2.2 OBJETIVO:
Disear y construir un sistema medidor de temperatura para medir en diferentes puntos
de un horno solar.
2.2.1 Objetivos especficos:
Determinar el tipo de sensor adecuado para un horno solar:
Determinar la configuracin de los sensores para medir temperatura en un horno solar:
Diseo y construccin de acondicionador de seal para los sensores de temperatura:
Construccin de un sistema de adquisicin de datos para PC para medir 4 puntos de
temperaturas.
Diseo de subrutinas que salven los datos de las temperaturas y programas que
generen resultados de las medidas en la PC.
Disear un programa especfico para PC cuya aplicacin sea la adquisicin y graficado
de las 4 temperaturas del horno solar.
Acondicionar una caja protectora para el sistema medidor de temperatura.
2.4 JUSTIFICACIN
La temperatura en un horno solar no es homognea, es decir es diferente en cada punto
dentro del horno. Esto es debido a que un horno solar recibe calor por medio de un
espejo reflejante que no permite aplicar el calor de manera constante en una misma rea.
Por ello el medir temperatura en diferentes puntos de un horno solar permitir optimizar
7

el diseo del horno y adems conocer cual zona o rea es la ms caliente para poner lo
que se quiera calentar.
2.5 HIPTESIS
Se busca tener una buena observacin, eficacia y facilidad de la medicin del horno
solar a la que se aplicara el medidor de temperatura. Para esto se obtendrn los
resultados del horno en largo tiempo de medicin y con alta temperatura para poder ser
analizados ms fcilmente en tiempo real.

CAPTULO III
MARCO TERICO

3.1 HORNO SOLAR


El horno solar es un concentrador multicompuesto que consiste en cuatro pares de
espejos: 1 par de espejos cilndrico parablicos homofocales; 1 par de espejos planos; 1
par de espejos del tipo CPC (Concentradores del tipo Parablico Compuesto) para
absorbedor de seccin circular, y 1 par de espejos cuya seccin transversal corresponde
a la involuta de una circunferencia, como se bosqueja en la figura 3.1. Con esta
construccin se capta radiacin solar sin necesidad de seguir al sol y se concentra sobre
un cilindro circular recto, que se cierra hermticamente y se presuriza al calentarse a
temperaturas superiores a los 100 oC. El cilindro es el horno dentro del cual se introduce
un recipiente de acero inoxidable, en el cual se colocan los alimentos a cocinarse, y en
donde se introducirn los sensores para realizar las mediciones de temperatura a las que
puede llegar y as poder obtener los datos en la computadora.
Partes del horno solar diseado en el laboratorio:
1.- Tubo protector de cobre.
2.- Aislante trmico (poliuretano).
3.- Parbolas que actan como paredes del horno, hechas de madera.
4.- Espejos superiores (alas), de lmina de acero inoxidable acabado espejo.
5.- Espejos sostenidos por el poliuretano.
6.- Contenedor de alimentos, hecho de lmina de acero inoxidable.
7.- Tapa de seguridad y presin, hecha de nylamaid.
8.- Base para sostener el horno y poderlo posicionar, hecha de solera (en este caso se le
agregaran llantas para una mejor movilidad del equipo).

Fig. 3.1 Horno solar con concentrador multicompuesto.


10

3.2 DISEO DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIN


Instrumento de medicin
Hoy en da existen varios tipos de instrumentos de medicin, para distintas reas y tareas
a utilizar.
Los instrumentos de medicin tienen unas caractersticas bastante importantes a
considerar para su eleccin, tomando en cuenta para lo que se pudieran utilizar, estos
instrumentos pueden medir distintas seales fsicas que pudieran ser la temperatura,
humedad, presin, posicin, movimiento, corriente, conductividad, etc.
Para el caso de disear un instrumento de medicin sin importar en qu se utilizar
cualquier instrumento se rige de alguna forma en un esquema general que se muestra en
la Fig. 3.2.

Sensor

Adquisicin

Procesado

Desplegado

Fig. 3.2 Esquema general de un instrumento de medicin.


De acuerdo con el esquema anterior cualquier instrumento cuenta con las caractersticas
generales que son: sensor, adquisicin, procesado y desplegado.
En la parte del sensor todos los instrumentos de medicin reciben una seal fsica de la
cual se obtiene una seal elctrica que pasa inmediatamente a la parte de adquisicin,
esta la seal es transformada en digital para desplazarla a la fase de procesado en la que
se realizan los clculos con la seal recibida y se termina con el desplegado para que los
resultados puedan ser vistos por medio de alguna seal digital (pantalla).

11

3.3 SENSORES
Introduccin
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada accin externa. Los
sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el hombre los tiene
incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos.
El hombre experimenta sensaciones como calor o fro, duro o blando, fuerte o flojo,
agradable o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha ido aadiendo adjetivos a
estas sensaciones para cuantificarlas como frgido, fresco, tibio, templado, caliente,
trrido. Es decir, que da a da ha ido necesitando el empleo de magnitudes medibles
ms exactas.
Sensores electrnicos
Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las
magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los
sensores sin sus acondicionadores de seal, ya normalmente los sensores ofrecen una
variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del
sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con
dichas medidas.
Tipos de sensores
Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes
fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes:
__ Temperatura

__ Luz

__ Acsticos

__ Humedad

__ Imagen

__ Imagen

__ Presin

__ Corriente

__Aceleracin

__ Posicin

__ Conductividad

__Velocidad

__ Movimiento

__ Resistividad

__ Inclinacin

__ Caudal

__ Biomtricos

__ Qumicos

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En general se habla de sensores, pero se pueden distinguir las siguientes definiciones:


__ Sensor: Es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal
elctrica.
__ Transductor: Es un convertidor de un tipo de energa a otra.
Acondicionadores y procesadores de seal
No se puede hablar de los sensores, como componentes electrnicos bsicos, sin ver
cmo se pueden adaptar a un sistema de adquisicin y control, por lo que se tendrn que
ver las nuevas tecnologas de adaptacin de estos sensores que como parte de una
cadena de dispositivos, forman un sistema.
Estos adaptadores, como acondicionadores de seal, son los amplificadores
operacionales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por
procesadores analgicos, convirtiendo estas seales de analgico a digital para
posteriormente ser procesados los datos con un DSP o microcontrolador y actuando por
medio de las salidas lgicas del procesador o por medio de un convertidor digital a
analgico.
3.3.1 Sensores de temperatura
Probablemente sea la temperatura el parmetro fsico ms comn que se mide en una
aplicacin electrnica, incluso en muchos casos en que el parmetro de inters no es la
temperatura, sta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida
deseada.
La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran proliferacin de
dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla unin bimetlica de los
termostatos, hasta los dispositivos semiconductores ms complejos.

13

Tipos de sensores de temperatura


1. Termopares: Los termopares utilizan la tensin generada en la unin de dos metales
en contacto trmico, debido a sus distintos comportamientos elctricos.
2. Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100
basadas en la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, estn
caracterizadas por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal
Coefficient). Tambin lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman
termistores y estn caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo.
3. Semiconductores: Se basan en la variacin de la conduccin de una unin p-n
polarizada directamente.
3.3.2 Sensores de temperatura con termopares
Debido a su pequeo tamao, responden rpidamente a los cambios de temperatura.
Funcionan sobre rangos de temperatura criognos, tiene una linealidad y exactitud
razonable. Debido a que el nmero de electrones libres en un metal depende de la
temperatura y de la composicin del metal, dos metales de desigual isotermo, dan una
diferencia de potencial que es una funcin repetible de la temperatura, como se muestra
en la figura 3.3. El voltaje resultante depende de las temperaturas, T1 y T2, de una
manera repetible.
Puesto que el termopar es bsicamente un dispositivo de medida diferencial, se necesita
una temperatura de referencia conocida para una de las uniones, as la temperatura de la
otra unin ser deducida del voltaje de salida. Los termopares estn fabricados de
materiales especialmente seleccionados que se han caracterizado exhaustivamente en
trminos de voltaje con la temperatura de comparacin, que normalmente es la del punto
de agua/hielo de 0C.

14

Fig.3.3 Voltaje del termopar con referencia a 0 C.


De todas maneras, se usa una tcnica de medida alternativa mostrada en la Fig. 3.4. La
temperatura de la unin de referencia se permite cambiar con el entorno del sistema de
medida, pero es medida cuidadosamente por algn tipo de termmetro absoluto. Se
puede usar una medida del voltaje del termopar combinada con una temperatura de
referencia conocida para calcular la temperatura de la unin medida. Sin embargo, en la
prctica se usa un mtodo termoelctrico para medir la temperatura de referencia y poner
el voltaje de salida para que corresponda a un termopar referido a 0C. Simplemente,
este voltaje se aade al voltaje del termopar y entonces la suma corresponde al voltaje
normal tabulado para un termopar de referencia de punto de hielo.

Fig. 3.4 Substitucin de la temperatura de referencia para referencia del punto de hielo.
En la tabla 3.1 se muestra los distintos tipos de termopares con su rango tpico, su
sensibilidad y la designacin estndar.

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Material de la unin

Rango Tpico (C)

Sensibilidad (_V/C)

Designacin

Pt6%/Rodio Pt(30%)/Rodio

-38 a 1800

7.7

16

Tungsteno

(5%)/Renio 0 a 2300

Tungsteno(26%)/Renio
Cromo- Constantan

0 a 982

76

Hierro Constantan

0 a 760

55

Cromo Aluminio

-184 a 1260

39

Pt(13%)/Rodio Pt

0 a 1593

11.7

Pt(10%)/Rodio Pt

0 a 1538

10.4

Cobre- Constantan

-184 a 400

45

Tabla 3.1 Tipos de termopares y caractersticas.


En la figura 3.5. se muestra la curva de algunos termopares con sus caractersticas
elctricas.
El hecho de que los termopares sean dispositivos de bajo nivel de tensin, a la vez que
de baja impedancia, hace que el acondicionador de seal sea totalmente imprescindible.
Adems, la linealidad en algunos tipos es pobre, aunque el hecho de ser predecible y
repetible, lo que permite que puedan ser compensados analgicamente y/o digitante.

Fig. 3.5 Grfica de resultados de termopares.

16

3.2.3 Acondicionadores de seal para termopares. AD595


Circuitos integrados acondicionadores de seal para termopares, como el AD595,
mostrado en la figura 3.6, para termopares tipo K que tienen un amplificador de
instrumentacin y un compensador lineal, una salida de alarma de rotura o desconexin
del termopar, se alimenta a +5V y suministra una salida de 10mV/C.

Fig. 3.6 Acondicionador de seal de un termopar.


3.3 SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS (SAD)
En el desarrollo de la electrnica el proceso de automatizacin el microprocesador y el
microcontrolador juegan un papel de suma importancia. Ellos han permitido el
desarrollo de sistemas inteligentes que resuelven los ms diversos problemas, son los
llamados sistemas de adquisicin de datos.
El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(SAD) es la integracin de
los diferentes recursos que lo integran : Traductores de diferentes tipos y naturaleza,
multiplexores, amplificadores, sample and hold, conversores A/D y D/A, adems el uso
del microcontrolador 8051 como CPU del SAD diseado, utilizando de este
microcontrolador todas sus prestaciones: interrupciones, temporizadores, comunicacin
serie as como hacer uso de memorias y puertos externos y creando con todo ello un
sistema que se encargue de una aplicacin especfica como es chequear una variables

17

(pH, humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc ) para una posterior
utilizacin de la misma ya sea con fines docentes, cientficos, de almacenamiento o
control y utilizacin de la misma.
Un SAD no es mas que un equipo electrnico cuya funcin es el control o simplemente
el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma general puede
estar compuesto por los siguientes elementos:
1. Sensores.
2. Amplificadores operacionales.
3. Amplificadores de instrumentacin.
4. Aisladores.
5. Multiplexores analgicos.
6. Multiplexores digitales.
7. Circuitos Sample and Hold.
8. Conversores A-D.
9. Conversores D-A.
10. Microprocesadores.
11. Contadores.
12. Filtros.
13. Comparadores.
14. Fuentes de potencia.
El SAD debe tener una estructura y organizacin muy equilibrada que le permita su
buen funcionamiento de ello depende de que el mismo rinda al mximo y sin ningn
defecto.

18

Conversor analgico digital A/D


La resolucin se define de dos maneras:
Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato
permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este
nmero mximo est dado por: 2n donde n es el nmero de bits.
Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica) para
lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos significativo (LSB).
Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula:
Resolucin = VoFS / [ 2n - 1]
Donde: - n = nmero de bits del ADC
-

VoFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para
obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1")

Dispositivo electrnico que convierte una seal elctrica continua (generalmente voltaje)
en un cdigo digital equivalente.

Fig.3.7 Esquema general del A/D.

19

Lgica de control: Los terminales de la lgica de control de conversor A/D generalmente


determinan e inician el estado de las operaciones que el mismo realiza, entre estos
terminales tenemos: Inicio de conversin, fin de conversin, chip select, chip enable, wr,
rd, seales para la seleccin de varios canales, etc.
Lgica de funcionamiento: Mediante estos terminales podemos establecer el tipo de
codificacin que el conversor realizar (unipolar o bipolar), las referencias de voltaje
que utiliza, el rango de voltaje de entrada, ajuste de off set, etc.
Existen fundamentalmente dos mtodos de codificacin bipolar y unipolar, estos
mtodos establecen la relacin existente entre el cdigo de salida y el voltaje de entrada
al conversor.
Modo unipolar: Se utiliza para seales de una sola polaridad + o -.
Modo bipolar: Este tipo de conversin se recomienda cuando se estn monitorizando
seales bipolares o sea con polaridad + y -.
Resolucin: Nivel de voltaje que es capaz de discriminar un conversor A/D. O sea el
nivel de voltaje para el cual el conversor cambia en un bit menos significativo. La
resolucin (R) depende del voltaje a plena escala y del nmero de bits del conversor.
R = FSR/n
Para

bits

un

FSR

de

10

Volts

38.5mVolts

Para 12 bits y un FSR de 10 Volts R = 2.44 mVolts


Si aumenta el nmero de bits aumenta la efectividad del conversor, la exactitud del
sistema.

20

3.5 MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores estn presentes en muchos de los productos electrnicos que
empleamos en nuestra vida cotidiana. Su enseanza es un reto debido a la variedad de
modelos existentes en el mercado y a la gran cantidad de aplicaciones posibles. Sin
embargo, a pesar de su diversidad, hay unidad en los principios de funcionamiento y las
arquitecturas de muchos microcontroladores.
Los 'PIC' son un tipo de microcontroladores tipo RISC (Computadora con Conjunto de
Instrucciones Reducido), en realidad, el nombre completo es PIC micro, aunque
generalmente se utiliza como controlador de interfaz perifrico.
Un PICmicro es un circuito integrado programable. Programable Integrated Circuit.
Programable quiere decir que se puede planificar la manera como va a funcionar, que se
puede adaptar a nuestras necesidades. En otras palabras que el integrado es capaz de
modificar su comportamiento en funcin de una serie de instrucciones que es posible
comunicarle.
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres
unidades funcionales de un ordenador: CPU, memoria y unidades de E/S, es decir, se
trata de un computador completo en un solo circuito integrado. Aunque sus prestaciones
son limitadas, adems de dicha integracin, su caracterstica principal es su alto nivel de
especializacin. Aunque los hay del tamao de un sello de correos, lo normal es que
sean incluso ms pequeos, ya que, lgicamente, forman parte del dispositivo que
controlan.
Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de ordenadores,
sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs (procesador
de seales digitales) ms especializados. Mientras se pueden tener uno o dos
microprocesadores de propsito general en casa, usted tiene probablemente distribuido
21

entre los eletrodomsticos de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden


encontrarse en casi cualquier dispositivo elctrico como automviles, lavadoras, hornos
microondas, telfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil convertirla
en un ordenador en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea
es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de
informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no permitir
hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips.
Por ejemplo, un microcontrolador tpico tendr un generador de reloj integrado y una
pequea cantidad de memoria RAM y ROM/EPROM/EEPROM, significando que para
hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos programas de control y un
cristal de sincronizacin. Los microcontroladores disponen generalmente tambin de una
gran variedad de dispositivos de entrada/salida, como convertidores de analgico a
digital, temporizadores, UARTs (receptor transmisor, sin cronos y asncronos) y buses
de interfaz serie especializados, como I2C y CAN. Frecuentemente, estos dispositivos
integrados pueden ser controlados por instrucciones de procesadores especializados. Los
modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un lenguaje de programacin
integrado, como el BASIC que se utiliza bastante con este propsito.
PICs ms comnmente usados

PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador interno,


popular en pequeos diseos como el iPod remote)

PIC16F84 (considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy popular)

PIC16F84A (buena actualizacin del anterior, algunas versiones funcionan a 20


MHz, compatible 1:1)

PIC12F629/675

PIC16F628

22

La familia PIC16F87X (los hermanos mayores del PIC16F84, con cantidad de


mejoras incluidas en hardware. Bastante comn en proyectos de aficionados)

PIC18F452

Programacin del PIC


Para transferir el cdigo de un ordenador al PIC normalmente se usa un dispositivo
llamado programador. La mayora de PICs hoy en da incorporan ICSP (programacin
serie incorporada) o LVP (programacin a bajo voltaje), lo que permite programar el
PIC directamente en el circuito destino.
Toda esta actividad: Programar un PIC, se puede dividir en cuatro pasos:
EDITAR
COMPILAR
QUEMAR EL PIC
PROBAR EL PROGRAMA

Editar

Editar es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un lenguaje que nos
permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga.
Existen varios lenguajes como: Ensamblador, Basic, C, etc.
Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de hablar. Sin embargo los
PIC no conocen ms que unos y ceros. Por eso es necesario el siguiente paso.

Compilar

Compilar es traducir el programa al lenguaje de mquina que Si! entiende el PIC.


Para realizar esta traduccin hacemos uso de un software que transforma el Programa
Fuente, aquel que editamos en el paso 1 en otro que si podemos comunicarle al PIC.

23

Quemar el PIC

En este paso se graba el programa en el PIC.


Mediante una tarjeta electrnica y un poco software se pasa el programa compilado de la
PC al PIC. Son solamente unos cuantos Cliks y listo.
Es necesario hacer una aclaracin en este momento. Frecuentemente le llamamos
Programador de PIC a la tarjeta electrnica que transfiere el programa compilado de la
PC al PIC. Est bien mientras entendamos que este aparato no va ha pensar por nosotros
y que es incapaz de programar instrucciones por s mismo.

Probar el programa

En este paso se trata de verificar el funcionamiento del programa.


Se trata de comprobar que el PIC se comporta como lo programamos. Se prueba si
funciona bien y si no comenzamos de nuevo en Editar
Para realizar esta actividad podemos hacer uso de un Protoboard, alambrar los Leds o
botones, instalar la fuente, poner el reloj, etc. etc. Pero como no se trata de aprender a
armar circuitos en Protos sino de aprender a programar Pics es mejor hacer uso de una
tarjeta Proyecto que ya tenga todo esto y est lista para ser usada.

Fig.3.8 Cuatro pasos para programar un PIC.

24

Microcontroladores Flash
Los microcontroladores que ofrecen una mayor flexibilidad para la programacin y una
enorme facilidad para el ajuste final de los proyectos son los que cuentan con memoria
elctricamente borrable Flash. Para el principiante son tambin la mejor eleccin, ya que
permite grabar y regrabar el integrado muchas veces. A continuacin se enlistan los
Picmicro mejor conocidos por su memoria Flash.

PIC16F629

PIC16F675

PIC16F627

PIC16F628

PIC16F72, PIC16F73, PIC16F74

PIC16F83, PIC16F84, PIC16F84A

PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873, PIC16F873A

PIC16F874, PIC16F874A, PIC16F876, PIC16F876A

PIC16F877, PIC16F877A

PIC18F242, PIC18F248

El PIC con memoria flash ms popular es el PIC16F84. Cuenta con una memoria de
programacin serial de 1024 instrucciones y 64 localidades de memoria RAM. La
memoria de programacin es elctricamente borrable.
3.6 COMUNICACIN DE PUERTO SERIAL
La comunicacin serial transmite datos entre un computador y un dispositivo perifrico.
La comunicacin serial usa un transmisor para enviar batos a un receptor un bit a la vez
sobre una lnea de comunicacin. Se usa cunando las velocidades de transferencias son
bajas o deban transferir datos sobre distancias largas. La mayora de los computadores
poseen uno o dos puertos seriales, por lo que no requiere ningn hardware extra.

25

Se debe especificar cuatro parmetros para una comunicacin serial:

La velocidad en baudios de la transmisin.

El numero de bits de datos que codifican un carcter.

El sentido de un bit opcional de paridad.

El numero de bits de parada.

La velocidad en Baudios mide que tan rpido se mueven los datos entre los instrumentos
que utilizan la comunicacin serial.
Se puede calcular la mxima velocidad de transmisin en caracteres por segundo para
una configuracin de comunicacin dada dividiendo la velocidad en baudios por los bits
marco de carcter. Por ejemplo:
11 Bits por marco de carcter.
9600 baudios velocidad de transmisin.
Se obtiene 9600/11=872 caracteres por segundo.
Los Bits de datos son trasmitidos a la inversa y hacia atrs, se usa lgica inversa y el
orden

de la transmisin es del bit menos significativo (LSB) hacia el bit ms

significativo (MSB). Para interpretar los bits de datos en un marco de carcter, se leen de
derecha a izquierda y leer 1 para voltaje negativo y 0 para voltaje positivo.
Un bit opcional de paridad sigue a los datos en el marco de carcter. Este bit se incluye
como una forma de verificacin de error. Si se selecciona que la paridad sea impar, el bit
de paridad se fija de tal forma que el nmero de 1s sumen hasta completar un nmero
impar en al cantidad de bits de datos incluyendo el bit de paridad.
La ltima parte del marco de carcter consiste de 1,1.5 o 2 bits de parada que siempre
estn representados por un voltaje negativo. Si no se van a transmitir ms caracteres, la
lnea permanece negativa (MARK).
26

3.7 LabVIEW
LabVIEW es una herramienta grfica de test, control y diseo mediante la
programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G.
Los ingenieros y los cientficos utilizan los instrumentos nacionales LabVIEW, un
ambiente grfico de gran alcance del desarrollo, para la adquisicin de la seal, el
anlisis de la medida, y la presentacin de los datos. LabVIEW tambin te proporciona
la flexibilidad de un lenguaje de programacin sin la complejidad de las herramientas de
desarrollo tradicionales.
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, personas con pocos conocimientos en
programacin pueden hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos
de hacer con lenguajes tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con
LabVIEW y cualquier programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de
l.
Incluso con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (pginas de cdigo)
para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de miles de
puntos de entradas/salidas, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para
optimizar el rendimiento y la calidad de la programacin.
Principales usos
Es usado principalmente por ingenieros y cientficos para tareas como:

Adquisicin de datos

Control de instrumentos

Automatizacin industrial o PAC (Controlador de Automatizacin Programable)

Diseo de control: prototipo rpido y hardware en el bucle (HIL)

27

CAPTULO IV
DESARROLLO DEL
PROYECTO

28

4.1 DESCRIPCIN Y CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.


En el cronograma se colocaron unas equis(X) que simbolizan la semana asignada en la
etapa y en el mes a realizar dicha actividad.
Num.

Septiembre Octubre

Etapa 1

X X

Etapa 2

Noviembre Diciembre

X X

Etapa 3

X X

Etapa 4

X X

Etapa 5

X X

Etapa 6

X X

Etapa 7

Etapa 8
De acuerdo con el cronograma las actividades fueron divididas por etapas a las cuales se
las asignaron unos tiempos para poder alcanzar el termino del proyecto en el tiempo
estimado
Las actividades y tiempos a considerar de cada etapa son:
1 Etapa: Revisin bibliogrfica.
Revisin bibliogrfica de las diferentes formas de medir temperatura.
Revisin bibliogrfica de acondicionadores de seal para sensores de temperatura.
Revisin bibliogrfica de hornos solares.
Revisin bibliografa de LabView.
Tiempo que se consider: 10 das.

29

2 Etapa: Pruebas de funcionamiento de un horno solar


Horno solar
Medicin de temperatura en un horno solar en un da
Especificaciones de un horno solar
Tiempo que se consider: 10 das.
3 Etapa: Determinar el sensor de temperatura adecuado
Resumen de sensores. Especificaciones a cumplir.
Dnde se compra. Cmo se compra. Costo.
Tiempo que se consider: 10 das.
4 Etapa: Desarrollo de acondicionadores de seal para el sensor de temperatura
Bsqueda de circuitos para sensor de temperatura
Determinar el circuito a utilizar
Construir el circuito
Prueba del circuito
Tiempo que se consider: 10 das.
5 Etapa: Sistema de adquisicin de datos (SAD) para temperatura utilizando un
PIC
Construccin del SAD
Prueba del SAD
Programas de prueba del SAD para PC
Tiempo que se consider: 10 das.
6 Etapa: Desarrollo de programa para adquirir, graficar y salvar la temperatura
del horno solar
Desarrollo de subrutina para adquisicin de temperatura por medio del SAD
Desarrollo de subrutina para graficar por pantalla de PC las temperaturas medidas en el
tiempo
30

Desarrollo de subrutina para salvar las temperaturas medidas en el tiempo


Unir los programas para obtener un programa principal para medicin de temperaturas
Tiempo que se consider: 10 das.
7 Etapa: Montaje adecuado del sistema medidor de temperatura para un horno
solar.
Diseo de armazn
Construccin del armazn
Montaje de los circuitos
Detalles de presentacin final
Tiempo que se consider: 10 das.
8 Etapa: Reporte final del trabajo
Tiempo que se consider: 5 das.
4.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN HORNO SOLAR
Se tom un horno solar y se midi su temperatura durante el transcurso de unos das. El
horno solar que se utiliz es un concentrador multicompuesto que consiste en cuatro
pares de espejos: 1 par de espejos cilndrico parablicos homofocales; 1 par de espejos
planos; 1 par de espejos del tipo CPC (Concentradores del tipo Parablico Compuesto).
Caractersticas fsicas de un horno solar:
Tubo protector de cobre.
Aislante trmico.
Parbolas que actan como paredes del horno, hechas de madera.
Espejos superiores, de lmina de acero inoxidable acabado espejo.
Espejos sostenidos por el poliuretano.
Contenedor de alimentos, hecho de lmina de acero inoxidable.
Tapa de seguridad y presin, hecha de nylamaid.

31

Primera medicin:
Da parcialmente soleado con viento y nubosidad constante.
Temperatura inicial: 23C

Tiempo

Temperatura

(min.)

(C)

23

50

27

45

10

34

40

15

37

35

20

42

25

46

30

48

35

50

Temperatura mxima: 50C

TEMPERATURA (C)

30

25

20
0

10

15

20

25

30

35

40

TIEMPO ( Minutos )

Fig.4.1 Tabla y grafica de 1 medicin del horno.


Tiempo

Temperatura

(min.)

(C)

Da despejado con poco viento.

28

Temperatura inicial: 28C

33

Temperatura mxima: 100C

10

42

15

50

20

58

25

66

30

73

35

80

40

88

45

93

50

100

Segunda medicin

110
100

TEMPERATURA (c)

90
80
70
60
50
40
30
20
0

10

20

30

40

50

TIEMPO (Minutos)

Fig.4.2 Tabla y grafica de 2 medicin del horno.


32

Tiempo (min.)

(C)

Tercera medicin
Da despejado con mucho viento sin nubosidad
Temperatura inicial: 23C
Temperatura mxima: 81C
90
80

TEMPERATURA (C)

Temperatura

23

26

28

31

35

10

39

12

42

70

14

46

60

16

50

50

18

54

40

20

58

22

60

24

62

26

65

28

68

30

70

32

72

34

73

36

74

38

75

40

75

42

74

44

75

46

77

48

78

50

80

52

81

54

81

56

81

58

80

60

81

30
20
0

10

20

30

40

50

60

TIEMPO (Minutos)

Fig.4.3 Tabla y grfica de 3 medicin del horno.

33

Cuarta medicin
Da parcialmente despejado, con viento y poca nubosidad
Temperatura inicial: 22C

TEMPERATURA (C)

Temperatura mxima: 51C

Tiempo

Temperatura

55

(min.)

(C)

50

22

45

25

40

28

35

33

30

12

39

15

45

18

51

25
20
-2

10

12

14

16

18

20

TIEMPO (Minutos)

Fig.4.4 Tabla y grafica de 4 medicin del horno.


NOTA
Las medidas realizadas al horno fueron con un termmetro de mercurio y se registraron
a mano.
Especificaciones de un horno solar para medir su temperatura.

Fig. 4.1 Horno solar en funcionamiento.

34

El horno que se utiliz para medir cuenta con un contenedor en el cual se introducen los
alimentos a ser cocinados, ya que fue diseado para que la temperatura se concentre en
ese punto, por lo que es el lugar ideal para llevar a cabo las mediciones.
De acuerdo a las mediciones anteriores se determin que la temperatura mxima a medir
es de 100C. Aunque la temperatura que se est registrando no es la que al principio se
esta exigiendo, se considerara tomar la temperatura mxima, que de acuerdo con la
teora puede llegar a ser de 200C.
Los puntos crticos para posicionar los sensores corresponden a la parte interior del
contenedor donde se vierten los alimentos que es de forma cilndrica. Para esto se
requiere que los sensores estn separados por cada 10cm de profundidad del cilindro.
4.3 DISEO DE MEDIDOR DE TEMPERATURA
De acuerdo a lo indicado por la literatura (tema 3.2 pagina 12) se realiz el diseo
especfico de un medidor de temperatura.
Para el diseo de un medidor de temperatura se realiz un tipo de diagrama de bloques
que en este se muestra lo que se necesita para este tipo de diseo (Fig. 4.5).

Seal fsica
(Temperatura)

Desplegado

Sensor de
temperatura

Procesado

Acondicionamiento para
sensores de temperatura

Adquisicin

Fig. 4.5 Esquema de diseo de medidor de temperatura.


De acuerdo al esquema en la etapa de la seal fsica a medir es la temperatura, la cual al
ser determinada se pas a la siguiente etapa que se estableci que tipo de sensor de

35

temperatura se necesit para tener la seal sensada, al obtener la seal en la etapa


siguiente esta se tendr que aumentar en un acondicionamiento para sensores de
temperatura porque la seal es muy pequea, al tener el aumento se podr pasar a la
adquisicin en la que se transform la seal elctrica en digital, para poder ser calculada
o manejada en al etapa de procesado y as poder ser vista de manera digital en la fase
final de desplegado.

4.3.1 Diseo de un medidor de temperatura para un horno solar usando una PC


Para este proyecto se necesita disear y construir un medidor de temperatura para un
horno solar.
Con base en un esquema de bloques se hizo el diseo de este medidor de temperatura.
Lo cual consisti en proponer una serie de bloques de los cuales se desplegaron y
realizaron unas tareas especficas.
En la Fig. 4.6 se muestra el esquema de bloques en el se basar el diseo del medidor de
temperatura.

Temperatura

Sensor
(Termopar)

PC
Programacin:
Procesamiento
Visualizacin

Acondicionamiento para
termopares

SAD
(adquisicin de datos)

Fig. 4.6 Esquema de bloques del diseo del medidor de temperatura para un horno solar
utilizando una PC.

36

4.4 DISEO DE LOS BLOQUES DEL MEDIDOR DE TEMPERATURA


La metodologa a seguir para disear y construir el medidor de temperatura fue
proponiendo diferentes bloques o funciones que realizan diferentes tareas.
4.4.1 Bloque sensor temperatura
Existen varios tipos de sensores de temperatura, los termopares, resistivos,
semiconductores etc. Pero de acuerdo a la temperatura la que se desea llegar lo ms
adecuado para este caso es usar el termopar, tambin existen varios tipos de termopares
que son el tipo J, K, R, S, T etc. De acuerdo con la diferencia de la temperatura en la que
mide cada uno de ellos, el ms adecuado es el termopar topo K por que nos permite
medir arriba de los 400C deseados.
4.4.2 Sensor de temperatura adecuado.
En la variedad de termopares existen varios que son los tipos B,C,E,J,K,R,S y T, estos
tipos diferentes de termopares son para distintas capacidades de temperaturas.
El sensor que se utiliz es el termopar tipo K (cromel-alumel) por que con la calibracin
adecuada alcanz libremente la temperatura de 400 C, el termopar es adecuado por su
flexibilidad para poder utilizar en una distancia de dos metros.
La compra del termopar pude ser en varios lugares o diferentes distribuidores que
pueden ser Calor y control, Watlow o en la ciudad de Mxico. Estos distribuidores
pueden tener termopares de varios tipos e incluso con aditamentos que pueden ayudar
para su instalacin, como por ejemplo:
Termopar estndar, bulbo recto, 45, 90.
Termopar con bayoneta, bulbo recto, 45, 90.
Protegido con tubo flexible.
37

Termopar de ojo.
Termopar bulbo con cabezal y rosca a proceso NPT.
Termopar bulbo y conector macho STD.
Termopar con abrazadera.
Los termopares ms comunes son los que venden por tramos y solo tienen su
aislamiento dependiendo de la temperatura que van a ser utilizados, para el proyecto se
investigaron los siguientes termopares:
Termopar tipo K
Cdigo RS 219-4309
Cantidad Precio
1+
8,55
15+
7,43
25+
6,94

Cantidad
1+
6+
12+

Cdigo RS 219-4315
Cantidad
Precio
1+
15,59
6+
13,51
12+
12,66

Precio
52,11
46,48
44,16

Cantidad
5+
30+
60+

Cdigo RS 219-4551
Precio por: 1 bobina de 25 m

Precio
4,16
3,63
3,48

Cdigo RS 219-4573
Precio por: 1 bobina de 100 m

Fig.4.7 Termopares que se pueden utilizar.


De acuerdo con las especificaciones del cliente y por la distancia en la que se medir,
que es de 2m del horno, el termopar que se utiliz es el de cdigo RS 219-4309, el cual
est formado de dos cables de cromel y alumel con la proteccin requerida y es
necesario soldarlos por arco elctrico en un extremo para formar el termopar.

38

De acuerdo con la Fig.4.8, la distancia de la computadora al horno es de 2m, la distancia


del termopar al entrar en el tubo es de 53cm de largo y la profundidad que se requiere es
de 10cm cada uno; el primero se coloc a 23cm al inicio del tubo y por consiguiente le
seguirn los tres cada 10cm mas profundos

Fig. 4.8 Distancia desde el termopar de alambre tipo K a la computadora.


Despus de haber elegido el sensor adecuado para las mediciones del horno, se
determin el tipo de amplificador a utilizar para aumentar la seal de milivolts producida
por los termopares, ya que su respuesta es de bajo voltaje para ser capturado como dato,
por lo que se utiliz un circuito integrado (AD595) para poder elevar el voltaje del
termopar (tipo K) y poder adquirir los datos necesarios desde el equipo de computo.
4.4.3 Bloque acondicionador de seal
Existen diferentes acondicionadores para sensores de temperatura pero como se va a
utilizar un termopar tipo K se recomienda el AD595 por que tiene ms precisin en las
mediciones. En la Fig. 4.9 se muestra el circuito del AD595 adecuado para el termopar
tipo k.

39

Fig. 4.9 Diagrama de conexin del AD595 con un termopar tipo K.


En la fig. 4.9 se muestran las conexiones que a continuacin se mencionarn.
Es conveniente suministrar un voltaje de +5V en el pin 11 para que pueda ser usado.
Los pines 7, 4 y 13 se conectan comn del voltaje de alimentacin (-).
El termopar se conecta a los pines 1 y 14 cualquiera de los dos directo desde el sistema
el punto o por intervenir conexin para similar termopar tipo K.
Cuando la seal se produce en el pin 13 se debe de conectar a comn o V.
La precalibracin la realimentacin de lnea en el pin 8 es unir en el que produce en la
pin 9 a proveer cada 10 mV/C caracterstica de transferir una temperatura nominal.
Descripcin del circuito ad595
En la fig.4.10 se muestra el diagrama del integrado del termopar de AD594/AD595 el
acondicionador sealado IC. Un Tipo J (para el AD594) o tipo K (para el AD595) el
termopar se conecta a los pines 1 y 14, las entradas a un amplificador diferencial de fase.

Fig.4.10 Diagrama funcional del AD594/AD595


40

En esta tabla se muestra la temperatura en la que el termopar se expone (en tipo J y K), y
la respuesta que presenta en mVolts y a la que produce el AD594/AD595 tambin en
mVolts pero con un aumento que permite tomar la salida como una respuesta
proporcional a la temperatura.

41

Prctica del circuito AD595 con el termopar

Se realiz la conexin del circuito del termopar tipo K (AD595).

Se le suministr el voltaje necesario con una fuente de 5V, en las lneas 7 y 11.

Fig.4.11 Circuito de conexin del AD595 con el termopar.

Teniendo ya suministrado el voltaje, se comprob la salida que se tiene en las


lneas unidas de 8 y 9.
- Para esto se utiliz un osciloscopio, el cual midi el voltaje al que puede llegar
el circuito.

Se tomaron los resultados de acuerdo a la salida que se obtuvo al estimular el


termopar.
-Para poder tener una referencia de estos resultados se compararon con un
termopar digital, que nos mostr la diferencia de las estimulaciones a las que se
sometieron.

Respuesta de la prctica:

Al suministrarle el voltaje se midi con el osciloscopio la salida por las lneas


unidas 8 y 9, la cual no se poda apreciar fcilmente, la primera lectura de salida,

42

que media la temperatura del ambiente, slo se dio cuando se le estimul al


termopar.

Para tener una mejor apreciacin de las medidas, se utiliz el multmetro para
observar la reaccin, la cual al comparar con un termopar digital las medidas
variaron. Mientras que el termopar digital al estimularlo con un fsforo super
los 500C, el termopar del circuito slo lleg a los 360C.

Se lleg a la conclusin que la razn de estas variaciones fue debido a que el


termopar que se utiliz en el circuito es muy robusto y disipaba mucho calor al
ambiente, por lo que es necesario un termopar ms delgado (sensible).

4.4.4 Bloque sistema de adquisicin


Para el SAD existen diferentes maneras de adquirir datos, esto puede ser por medio de
esta los DAC (conversor digital analgico), los microcontroladores (los PIC) y otros,
pero en este caso por la facilidad se construir un SAD utilizando un PIC. Por lo tanto y
por las facilidades que presenta, utilizaremos el PIC 16F877, posee varias caractersticas
que hacen a este PIC sea eficiente y prctico para ser empleado en este tipo de
aplicacin. Soporta modo de comunicacin serial, amplia memoria para datos y
programa, memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina
FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente, Set de instrucciones
reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo. En
la fig. 4.12. se muestran la imagen y el diagrama elctrico del SAD utilizado.
El SAD que se construy consta de:
-

Fuente de 5vlts: que cuenta con un regulador 7805A y alimenta al


microcontrolador y a los acondicionadores de seal.

AD595, como acondicionador de la seal para obtener un voltaje


proporcional al valor de temperatura. El voltaje de salida de este circuito se
conecta a las entradas analgicas del microcontrolador.

43

PIC16F877, es un microcontrolador de propsito general del cual utiliz 4


entradas analgicas para ser convertidas a seal digital. Se utiliz el puerto
serie del microcontrolador para comunicarse con la PC

MAX232, dispositivo convertidor de seales elctricas de puerto serie RS232


a TTL. Este dispositivo es la interfase entre el microcontrolador y la
computadora.

Como la alimentacin del acondicionador de seal es necesaria que sea de


5vlts, se construy una fuente que gener ese voltaje, y que tambin funcion
para la alimentacin del microcontrolador.

Fig.4.12 Diagrama e imagen del SAD


44

Armado de la fuente de 5vlts


En esta prctica se realiz el armado de una fuente de 5Vlts regulable con su
trasformador de 9Vlts.
Material:
1-Regulador 7805 A
1-Puente de diodos
2-Capacitores de 10 pf
2-Capacitores de 1000mf -25v
1-LED
1-Resistencia de 470 ohms
1-Transformador de 9vlts
1-Clavija
Muntimetro
Cautn
Soldadura
Placa de fenlica perforada.
La salida que sta gener fue un poco menor al medir con el multmetro, fue 4.96V, con
una entrada de 8.8V.
Aunque la salida de voltaje fue menor, es suficiente para la alimentacin y el manejo del
AD595 con el termopar por que la temperatura se medir es de 400C por lo que la
salida es directamente proporcional a la temperatura por el termopar tipo K.

Fig. 4.13 Diagrama de la fuente de 5Vlts.


45

Diagrama del funcionamiento del SAD


Inicio
Configuracin

No

In
In S
Si

Ir a la subrutina de
interferencia

Si

Dm= 0

Adquirir seal
del canal 0

Convierte el dato
binario a dato
decimal de 3 dgitos

Escribe el dato
decimal de 3
dgitos por el
puerto serie

No
Si

Dm= 1

Adquirir seal
del canal 1

No
SI

Dm= 22
Dm=

Adquirir seal
del canal 2

No
Si

Dm= 33
Dm=

Adquirir seal
del canal 3

No

Con este diagrama se puede explicar el funcionamiento general del SAD, al iniciar esta
funcin se pasa a la configuracin del PIC 16F877; la configuracin del PIC fue con las
siguientes caractersticas: com1, baud rate=2400, data bits=8, stop bits=1.0, flor
46

control=non, parity=non, teniendo la configuracin el sistema responde por una


interferencia serie, la cual inmediatamente pasa la subrutina de interferencia, despus de
esto si se ha elegido alguno de los canales cumpliendo las condiciones del mismo se
adquiere la seal del canal requerido, la cual es un dato binario que es convertido en un
decimal de tres dgitos, e inmediatamente es escrito en el puerto serie y el ciclo se repite
al tener otra interferencia.
Diagrama del programa.
Inicio

Por medio de este diagrama se realiz el


programa que nos permite adquirir un

Configuracin

dato por puerto serie y graficarlo en la

I= 0

pantalla. Al inicio de este programa de

Escribe I en puerto serie

acuerdo con el diagrama este tiene que


contar con la configuracin del pueto

IRPS

serie.
El programa pide el canal 0, para poder

Leer el registro puerto serie

escribir el canal en el puerto serie, y pasa

Convertir decimal en voltaje

la interrupcin de respuesta puerto serie


Guardar voltaje en memoria

(IRPS), al tener la respuesta del puerto


serie el programa lo lee y convierte el

Graficar el voltaje

decimal en voltaje el cual es guardado en

Inc I

la memoria para ser graficado y repite el


proceso asta completar las cuatro lecturas

I>4
Can>4

y graficarlas. En la Fig.4.14 se muestra


como es que queda el programa.

Stop
Stop

Salvar memoria

Retardo

Contador

Fin
47

Fig. 4.14 Programa para el graficado las temperaturas tomadas.


4.5 PRUEBAS DEL CIRCUITO Y LOS TERMOPARES
La temperatura ambiente que se midi con un termopar digital, tomada como la
temperatura real es de 22C, la temperatura corporal fue de 27C.

A
54

Prueba del canal 0 con el termopar corto

52
50
48

Y Axis Title

46

La temperatura ambiente fue entre 16 a 18C.

44

En temperatura corporal fue de 23 a 25C

42
40
38
36
34
0

200

400

600

800

X Axis Title

48

Prueba del canal 1con el termopar corto

Y Axis Title

60

55

Temperatura ambiente se registr entre los 19 y

50

21C.

45

En temperatura corporal al contacto con los

40

dedos aument entre los 31 y 28C

35

200

400

600

800

1000

1200

X Axis Title

A
100

Prueba del canal 0 con el termopar robusto

90

Y Axis Title

80
70

Temperatura ambiente entre los 20 a 25C.

60

Temperatura corporal entre los 28 a 46C.

50

Con este termopar como se pude apreciar en la

40
30
0

200

400

600

800

1000

1200

X Axis Title

grfica las variaciones son muy constantes y en


temperatura corporal se disparan las cifras.

Prueba de termopar largo, delgado y de buena


A
60

calidad

50

La temperatura ambiente fue de 22C.

Y Axis Title

40

En temperatura corporal aument entre los 25C

30

20

10

Aun que muestra variaciones constantes no son

0
0

100

200

300

X Axis Title

400

500

muy agresivas los resultados se mantiene en un


rango real.

49

Prueba de termopar largo y de mala calidad


A
180

La respuesta fue de 40 y 45C en temperatura

160
140

ambiente.

100

En temperatura corporal desminuy entre los 30 y

80
60

32C.

40
20
0
-20
0

200

400

600

800

1000

X Axis Title

La respuesta que este termopar mostr fue muy deficiente como se muestra en la grfica,
la razn de esto es que el cable de cobre mostraba mucha oxidacin por lo que no poda
medir la temperatura real y era muy inestable.

4.5.1 Pruebas del funcionamiento de los canales


La temperatura ambiente real fue entre los 15 y 16C tomada con un termopar digital, la
temperatura corporal fue entre los 19 y 20C.

Canal 0 AQ
A
50

Y Axis Title

Y Axis Title

120

40

En

esta

30

temperatura ambiente entre 13 y 14C, en

20

temperatura corporal fue entre 21 y 20C.

10

-100

100

200

300

400

500

600

700

800

X Axis Title

50

lectura

los

resultados

fueron

en

Canal 1
A

Y Axis Title

60

50

Temperatura ambiente entre 15 y 16C

40

Temperatura corporal entre 23 y 22C

30

20

10

0
0

200

400

600

800

1000

X Axis Title

Canal 2
A
50

Temperatura ambiente entre 15 y 16C


40

Temperatura corporal entre 21 y 20C


Y Axis Title

30

20

10

200

400

600

800

1000

1200

X Axis Title

Canal 0 CQ
A

40

Temperatura ambiente entre 13 y 14C

Y Axis Title

30

Temperatura corporal entre 20 y 19C

20

10

-100

100

200

300

400

500

600

700

800

X Axis Title

51

4.5.2 Pruebas finales del circuito con el programa


Los resultados que se presentaron en las pruebas finales son las que se muestran en la
Fig 4.15, estos resultados fueron buenos porque no hubo mucha diferencia entre los
resultados de los tres termopares, una de las diferencias que se muestran en la grfica del
canal 0 es porque tiene un termopar por lo que se consider de mala calidad. Y otra
diferencia que se puede observar es que la grfica con menos variaciones es del canal 1
la razn de esto es porque se utiliz el acondicionador AD595 CQ que es de mejor
precisin que los dems que son de AD595 AQ

Fig. 4.15 Graficas de prueba final de los canales 0, 1 y 2.

52

ANLISIS DE RESULTADOS

Se determin el tipo de sensor adecuado para un horno solar, el cual fue el


termopar tipo K RS219-4309 que permiti llegar libremente a la temperatura de
400C que es lo que el cliente pidi.

Se determin que el mejor lugar para colocar los sensores era dentro del tubo
donde se tiene la contenedor de los alimentos con una distancia de 10cm de
profundidad uno del otro siendo la cantidad total es de 10m.

Debido a que la seal del termopar era muy dbil se tuvo que construir un
acondicionador de seal para amplificarla, para lo cual se utiliz un AD595.

Se construy un SAD para la obtencin de datos de los cuatro puntos a medir,


para el cual se utiliz un PIC 16F877 y para la interfase con la PC se utiliz el
MAX232.

Se dise un programa especfico para la PC con la funcin de adquirir y graficar


las cuatro puntos de temperatura con la ayuda de una herramienta grfica de
programacin llamada LabVIEW.

Finalmente se acondicion el circuito en una caja protectora para su


presentacin.

53

CONCLUSIONES
Se concluy satisfactoriamente con el proyecto con los parmetros requeridos por el
cliente, por el uso que muestra, el dispositivo se puede aplicar en algn otro horno que
se requiera medir la temperatura.
A pesar de mi falta de experiencia en electrnica se logro la construccin de un medidor
de temperatura de cuatro canales.
Desde el punto de vista de Mantenimiento lo mas importante de este proyecto es el
conocimiento general de Sistema Medidor de Temperatura: que son, como estn
formados, que tienen y como funcionan.
Y el uso del la herramienta LabVIEW para programacin.

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Bibliografa
Hector A. Navarro D (1995). Instrumentacin Electrnica Moderna.
Editorial Innovacin Tecnolgica Facultad de Ingeniera Universidad
Central de Venezuela
William D. Cooper y Albert D. Helfrick (1991). Instrumentacin
Electrnica Moderna. Editorial Prentice Hall.
Realizado por:
Irlenys Tersek Rodrguez

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