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Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Hassiba Benbouali de Chlef


Facult de Gnie Civil et dArchitecture
Dpartement de Gnie Civil

Polycopi de

Rsistance des Matriaux

Ralis par

Professeur
Zamila HARICHANE

Mars 2015

Prface
Dans la prsent polycopi intitul Polycopi de Rsistance des Matriaux, qui sadresse
aux tudiants de deuxime anne LMD en Gnie Civil et les lves ingnieurs des coles
prparatoires, laccent est mis sur le dimensionnement des lments dune structure soumis
aux sollicitations simples de sorte permettre ltudiant de dimensionner tous types
dlments de structures isostatiques simples raliss en bois, en acier ou en bton.
Il est rdig de manire simplifie et beaucoup dexemples sont introduits aprs avoir
donn des notions afin que ltudiant puisse assimiler le contenu du cours et ait une vision
claire de son application dans la vie courante. Des problmes sont accompagns de leurs
solutions et la fin de chaque chapitre des exercices sans solutions sont donns pour que
ltudiant sy entraine.
Ce polycopi est divis en six chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne une
introduction gnrale la rsistance des matriaux. Aux chapitres 2 et 3, ltudiant se
familiarise avec les notions de sollicitation simple, de diagramme defforts intrieurs, de
section dangereuse, de contrainte et enfin de dimensionnement. Il sagit de la traction (ou
la compression) et le cisaillement pur, respectivement. Au chapitre 4, on introduit le calcul
des caractristiques gomtriques dune section plane. En effet, pour une sollicitation de
traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section droite est ncessaire
pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple. Tandis que
pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite
de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes sollicitations
de torsion ou de flexion.
Dans le chapitre 5, on aborde le dimensionnement des barres soumises la torsion pure.
Enfin, en 6me chapitre, on dimensionne des poutres droites isostatiques sollicites en
flexion simples.

-i-

Table des Matires


Chapitre 1

Introductions et Gnralits
Page
1.1. Buts et hypothses de la rsistance des matriaux

1.1.1. Dfinitions

1.1.2. Hypothses de la rsistance des matriaux

1.1.2.1. Hypothses sur le matriau

1.1.2.2. Hypothses sur les dformations

1.1.2.3. Hypothses de Navier-Bernoulli

1.1.2.4. Hypothse de Barr de Saint-Venant

1.2. Classification des solides (poutre, plaque, coque)


1.2.1. Poutre

6
6
7
7

1.2.2. Plaque
1.2.3. Coque

1.3 Diffrents types de chargements

1.4. Types de liaisons en gnie civil

10
10
11
12
12

1.4.1. Appui simple


1.4.2. Appui lastique
1.4.3. Articulation
1.4.4. Encastrement

1.5 Principe Gnral dquilibre quations dquilibres

14
14
14

1.5.1. Enonc du principe


1.5.2. Utilisations pratiques

1.6 Principes de la coupe (ou isolement) lments de rduction


1.7. Dfinitions et conventions de signes des efforts intrieurs

15

17
19

1.8. Conclusion
20
- ii -

Chapitre 2

Traction et Compression Simples


2.1. Introduction

24

2.2. Dfinitions

24

2.3. Contrainte normale

24

2.4. Diagramme de leffort normal (DEN)

26

2.5. Courbe contrainte - dformation

27

2.6. Condition de rsistance

28

2.7. Loi de dformation lastique

29

Exercices

33

Chapitre 3

Cisaillement Pur
3.1. Introduction

38

3.2. Dfinition

39

3.3. Contrainte de cisaillement

39

3.4. Dformation de cisaillement

40

3.5. Loi de HOOKE

41

3.6. Condition de rsistance au cisaillement


3.7. Applications
3.7.1. Assemblage par rivets

42
42
42
48

3.7.2. Assemblage par boulons

50

Exercices
- iii -

Chapitre 4

Caractristiques gomtriques des


sections planes
53

4.1. Introduction
4.2. Aire dune section

53

4.3. Moment statique

55

4.4. Centre de gravit

56

4.5. Moment dinertie

59

4.5.1. Dfinition
4.5.2. Moment dinertie polaire

59
61

4.6. Variations des moments dinertie

62

4.6.1. Translation des axes


4.6.2. Rotation des axes

4.7. Module de rsistance

62
64
67

4.8. Rayon de giration

68

4.8. Conclusion

69

Exercices

70

Chapitre 5

Torsion

5.1. Dfinition

74

5.2. Moment de torsion

74

5.2.1. Convention de signe

74

5.2.2. Diagramme du moment de torsion


- iv -

75

5.3. Contraintes de cisaillement et angle de torsion


5.3.1. Hypothses53
5.3.2. Angle de torsion
5.3.3. Contraintes de cisaillement

75

75
76
76

5.4. Dimensionnement la torsion

78
78
79

5.4.1. Condition de rsistance


5.4.2. Condition de rigidit

5.5. Torsion dune barre section transversale non circulaire

80

Exercices

82

Chapitre 6

Flexion simple

6.1. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme

86

6.2. Dfinition

86

6.3. Efforts tranchants, moments flchissants

88

6.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments flchissants

89

6.5. Relation entre moment flchissant et effort tranchant

91

6.6. Relation entre effort tranchant et chargement rparti

92

6.7. Dforme d'une poutre soumise la flexion simple (flche)

94

6.8. Calcul des contraintes

95
95
99

6.8.1. Cas de la flexion pure


6.8.2. Cas de la flexion simple

Exercices

109

Rfrences Bibliographiques

112

Annexes

114

-v-

Chapitre 1

Introduction et gnralits

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

1.1. Buts et hypothses de la rsistance des matriaux


1.1.1. Dfinitions
Rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux (RDM) est une branche de la mcanique des milieux continus
adapte aux dformations des structures (machines en gnie mcanique, ou btiment en gnie
civil). Cest une science exprimentale concernant les solides rels. Elle permet dtudier dans
les pices mcaniques leur rsistance, les actions mcaniques qui sy exercent et leur
dformation. Pour cela il est ncessaire au pralable de bien modliser les diffrentes liaisons
mcaniques possibles et les actions extrieures agissant sur le systme.
La statique, quant elle, est une branche de la mcanique qui tudie les conditions sous
lesquelles un corps est en lquilibre, compte tenu des efforts que son milieu extrieur exerce sur
lui.
Notion de Contrainte
Une contrainte est un effort par unit de surface qui s'exerce dans le matriau.
Soit un solide soumis des forces (concentres ou rparties) schmatis par la figure 1.1-a.

S1
M

n
S

(b)

(a)
Fig. 1.1- Schmatisation dun solide charg.

On coupe le solide en deux parties S1 et S2. Considrons un point M entour par une surface
S. Le solide S2 exerce une action mcanique sur le solide S1
par un effort rparti et on a:

F S2 / S1 C M ,n S

F S2 / S1 que lon peut modliser


(1)

Le vecteur C M , n est appel vecteur contrainte au point M et de normale n (o n est le


vecteur unitaire normal S sortant).
Le vecteur contrainte au point M relativement l'lment de surface S orient par sa normale
extrieure x , est dfini par:

C M , x lim

f df

S dS

(2)

S 0
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-2-

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

On peut dcomposer le vecteur contrainte sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire
contenu dans le plan tangent S) (Figs. 1.1-b, 1.2) sous la forme:

C M ,n n t

(3)

est appele la contrainte normale


est appele la contrainte tangentielle.
La contrainte normale et la contrainte tangentielle sexpriment en Pa (ou MPa).

C M, n

t
Fig. 1.2- Dcomposition du vecteur contrainte sur la normale n et la tangente t .
Exprimentalement, on dfinit pour chaque matriau une contrainte limite admissible, note [],
au-del de laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques,
dimensionnelles, voire une rupture. Le calcul de rsistance des matriaux consiste vrifier que
les contraintes engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite
admissible par le matriau [].
Une contrainte est un outil de calcul; on ne peut pas l'observer directement, par contre on
peut observer ses effets: tudes des dformations par exemple.
La contrainte tant le rapport d'une force par une surface, les paramtres qui influencent
directement une contrainte sont les sollicitations et la section de la pice.
Exemple 1.1
Calculer la contrainte due un effort de 100 N appliqu perpendiculairement sur une surface
de 1mm2.
Solution de lexemple 1.1
Notons cette contrainte par . Si l'effort est not F et la surface S, alors:

F
100 N / mm 2
S

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Remarque
La contrainte dpend de la valeur de la sollicitation et de la surface du solide. Pour une mme
sollicitation, la contrainte sera d'autant plus faible que la surface est grande et inversement (Fig.
1.3).

N
S2

S1
1 2

car S1 > S2

Fig. 1.3- Comparaison de contraintes.


Notion de dformation
Tout solide soumis un effort se dforme. Les dformations rsultent et varient avec les charges
appliques sur les objets. Elles sont mises en vidence par la variation des dimensions, et
peuvent tre lastiques ou plastiques.
- La dformation est dite lastique si le solide reprend sa forme initiale aprs arrt de
l'action des forces (cas dun ressort charg normalement).
- La dformation est dite plastique si le solide reste dform aprs arrt de l'action des
forces (cas dune pte modeler).
Notons quaucun matriau n'est parfaitement lastique. Cependant, la dformation est
gnralement lastique pour les efforts suffisamment faibles, puis devient plastique partir d'un
certain seuil de contrainte e appel limite lastique.

La limite d'lasticit est une contrainte caractristique du matriau. Elle ne dpend ni


des dimensions de la pice ni des sollicitations qui lui sont appliques.

Dans le cours de la rsistance des matriaux, nous nous intresserons exclusivement aux
matriaux lastiques. Ceci veut dire que nous supposerons toujours que les sollicitations
auxquelles sont soumises les structures tudies sont suffisamment faibles pour que les
dformations soient lastiques.
1.1.2. Hypothses de la rsistance des matriaux
1.1.2.1. Hypothses sur le matriau
Continuit
La matire est suppose continue, c--d que les distances entre les molcules sont toujours
trs petites; l'chelle de la RDM, alors la matire apparat continue.

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Homognit
On admettra que tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une structure
identique. Ses proprits sont identiques en chaque point.
Isotropie
On admettra, qu'en tous les points et dans toutes les directions autour de ces points, les
matriaux possdent les mmes proprits mcaniques.
1.1.2.2. Hypothses sur les dformations
On fera lhypothse que les dformations sont petites par rapport toutes les dimensions de
llment (poutre, par exemple). Ainsi, on assimilera la gomtrie en configuration dforme
la gomtrie en configuration non dforme (Fig. 1.4). Les efforts sont donc considrs
invariants en dpit de la dformation des poutres.
1.1.2.3. Hypothses de Navier-Bernoulli
Les sections planes, normales aux fibres avant dformation restent planes et normales
aux fibres aprs dformation.
Les sections droites normales la fibre neutre restent donc perpendiculaires la fibre
neutre aprs dformation. Si lon connat la dforme de la fibre neutre, on peut donc en
dduire le dplacement de nimporte quel point de la poutre. Dans la suite, on ne
reprsentera donc que la fibre neutre pour reprsenter une poutre (Fig. 1.5).
Poutre avant
dformation

P
P

Dforme de la
ligne moyenne
Fig. 1.4- Poutre droite dforme.

Fig. 1.5- Schmatisation de lhypothse de Navier - Bernoulli.

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

1.1.2.4. Hypothse de Barr de Saint-Venant


On fera lhypothse que les rsultats de calculs seront valables loin des points dapplication des
charges.
Ltat des sollicitations dans une rgion suffisamment loigne des points dapplication des
charges extrieures appliques la poutre ne dpend donc que du torseur associ ces charges
(Fig. 1.6).

Fig. 1.6- Schmatisation de lhypothse de Barr de Saint-Venant.


1.2. Classification des solides (poutre, plaque, coque)
1.2.1. Poutre
Une poutre est un solide engendr par une surface plane () dont le centre G dcrit une courbe
appele ligne moyenne. Le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport aux
dimensions de la section droite ().
La section droite () de centre de surface G varie progressivement (Fig. 1.7) ou est
constante (Fig. 1.8).
La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
La poutre possde un plan de symtrie.
Les points disposs de faon identique sur les sections droites constituent des lignes
appeles fibres (Fig. 1.7).
La ligne moyenne est aussi appele fibre neutre.
Lorsque la ligne moyenne est une droite, alors la poutre est appele poutre droite (Fig.
1.8).
Les sections droites des poutres tudies ont un plan de symtrie et quelles sont
charges dans ce plan.
Section droite
Poutre

Section droite ou
ligne moyenne

Fibre

Fig. 1.7- Modle de poutre.


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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Fig. 1.8- Poutre droite.


1.2.2. Plaque
Une plaque est un lment prismatique dpaisseur h petite devant les deux autres directions de
lespace (Fig. 1.9). Le plan moyen sera le plan (O, x, y), le dplacement transverse tant la
direction z. On suppose que lhypothse des petits dplacements vrifie.

Fig. 1.9- Plaque.


1.2.3. Coque
Une coque est un solide dlimit par deux surfaces proches et approximativement parallles.
Elle est soit ferme sur elle-mme, soit dlimite en outre par une surface priphrique (le bord)
qui joint les deux surfaces principales.

Extrmits fermes

Extrmits ouvertes

Fig. 1.10- Coques.


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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

1.3 Diffrents types de chargements


Les chargements peuvent tre classifis de diffrentes manires. On distingue deux types de
chargements (ou actions mcaniques):
les actions mcaniques de contact (liaisons de contact entre solides, pression,...);
les actions mcaniques distance (champ de pesanteur, force lectromagntique,... ).
Le premier type daction est une action qui sapplique sur la surface du solide (action
surfacique) tandis que le second sexerce au niveau de son volume (action volumique).
On distingue aussi les actions extrieures et les actions intrieures un systme de solides.
On appelle effort (ou action) extrieur appliqu un systme matriel isol, toutes les
actions mcaniques agissant sur ce systme, dont lorigine est lextrieur du systme.
Ces actions sont : soit des actions mcaniques de contact ; soit des actions distances
(gravit).
Les efforts intrieurs sont les efforts que sexercent mutuellement les diffrentes parties
du systme isol.
Remarque
La notion defforts extrieurs et intrieurs ne dpend que de la frontire du systme isol.
Modlisation des actions mcaniques
Lanalyse des actions mcaniques ne peut se faire quen utilisant des modles pour reprsenter
les actions et leurs effets sur le solide. On distingue principalement deux modles pour
reprsenter et tudier les actions mcaniques, le modle local et le modle global.
Le modle local (Fig. 1.11) permet dtudier laction et son effet en tout point de la zone o elle
sexerce: tude des pressions de contact, contraintes dans les matriaux, dformation du
solide, ...
Dans le modle global (Fig. 1.12) on associe laction mcanique un torseur (dit Torseur
dAction Mcanique). Ce modle fait disparatre leffet local de laction mais rend son
utilisation pratique pour ltude de lquilibre ou de la dynamique.
Ces deux modles, global et local, ne sont pas interchangeables; si on peut dterminer le torseur
daction mcanique partir de la rpartition locale des efforts, on ne peut faire le travail inverse
sans faire des hypothses sur la rpartition.
Charge uniformment rpartie

Charge
concentre

Fig. 1.12- Modle global.

Fig. 1.11- Modle local.

La charge uniformment rpartie (Fig. 1.11) est remplace par leffort quivalent F (Fig.1.12).

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Dfinition du torseur
La dfinition complte dun effort (force) fait intervenir deux vecteurs :

une force R appele rsultante,

un moment M R

/ O en

un point O quelconque, appel moment.

Ces deux vecteurs, appels lments de rduction, peuvent tre regroups en une seule criture
dans un nouvel outil mathmatique appel Torseur .
On note

un torseur quelconque et O ses lments de rduction au point O.

Exemple 1.2

Considrons le cas dun cylindre sur un plan. Modliser l'action du plan sur le cylindre.

Solution de lexemple 1.2

Laction du plan sur le cylindre peut tre reprsente par une force linique (force rpartie le

long d'une ligne) f 0 / 1 . Elle se mesure en (N/m).


Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linique est quivalent une force

F0 / 1 situe au centre de la ligne de contact.

Exemple 1.3
On voudrait modliser laction dun plan horizontal (0) sur un prisme triangulaire (1) (figure
ci-dessous).
- Schmatiser cette action par un modle local puis un modle global.

Solution de lexemple 1.3


Le prisme agit sur le plan horizontal par son poids. Dans un modle local le poids est modlis
par une force rpartie. A chaque poids Px correspond une force rx qui reprsente la raction du
plan horizontal ce poids une abscisse x et qui a lexpression:
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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

rx

Introduction et gnralits

x
rmax
L

comme montre sur la figure suivante:

R=P
rx = px

rmax

x
L

Dans un modle global, la raction du plan horizontal est reprsente par la force R dont la
valeur est gale au poids du prisme P.

1.4. Types de liaisons en gnie civil


Les actions extrieures (forces extrieures) sappliquant sur les solides peuvent tre connues ou
inconnues. Parmi les efforts connus on retrouve les efforts modlisant, les actions du poids
propre des lments, les actions climatiques (vent, neige, houle) et les actions dexploitation.
Ces actions sont donnes par le cahier des charges dutilisation du btiment: poids des machines,
action des ponts roulants, utilisation des locaux, etc
Les efforts inconnus sont dvelopps par les liaisons du solide tudi avec les lments de
transfert des charges. Les liaisons servent bloquer certains degrs de libert (ddl) des solides.
Nous effectuerons notre analyse dans le cadre du plan et du Gnie Civil. Les liaisons, pour
bloquer les dplacements, gnrent des efforts inconnus appels efforts de liaison (appels aussi
ractions). On associera la liaison un torseur defforts li ses caractristiques cinmatiques.
Les mouvements lmentaires possibles dans le plan sont: deux translations (x et y) ; une
rotation: =k.
Les principales liaisons du gnie civil sont:
- Lappui simple: 1 DDL bloqu (1 inconnue de liaison)
- Lappui lastique: 1DDL contrl (1 inconnue de liaison et une loi de comportement)
- Larticulation: 2 DDL bloqus (2 inconnues de liaison)
- Lencastrement: 3 DDL bloqus (3 inconnues de liaison)
1.4.1. Appui simple
Lappui simple bloque la translation dans la direction de lappui, il permet une translation x
dans la direction perpendiculaire et une rotation autour de laxe perpendiculaire au plan de la
liaison.

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

La modlisation dun appui simple est schmatise sur la figure 1.13.

k
Z

YO

(P)

Fig. 1.13- Schmatisation dun appui simple.


Le torseur au centre de la liaison scrit:

R O YO j

M O 0k

1.4.2. Appui lastique


Lappui lastique contrle une translation par la connaissance de la raideur de lappareil dappui.
On a une relation de comportement de lappui du type:

F ky
Il permet une translation contrle y, peut permettre ou non une translation x (appui glissant)
et il permet une rotation
Lappui lastique est modlis comme le montre la figure 1.14.

YO

(P)

Fig. 1.14- Schmatisation dun appui lastique.


Le torseur au centre de la liaison scrit:

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

R O YO j k .Y . j

M O 0k

1.4.3. Articulation
Larticulation permet de bloquer les deux translations possibles dans le plan. Elle permet donc
une rotation libre .
Larticulation est modlise comme le montre la figure 1.15.

XO

YO

(P)

j
X

Fig. 1.15- Schmatisation dune articulation.


Le torseur au centre de la liaison scrit:

R O X O i YO

M O 0k

1.4.4. Encastrement
Cette liaison bloque les trois degrs de libert possibles: deux translations lmentaires et une
rotation.
Lencastrement est modlis comme le montre la figure 1.16.

k
Z

XO

(P)

YO

Fig. 1.16- Schmatisation dun encastrement.


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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Le torseur au centre de la liaison scrit:

R O X O i YO

MO k
O

Exemple 1.4
Une balanoire 3 est articule en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P1 et P2 reprsentent les
poids respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqus respectivement en G1 et G2.

G2

G1

Schmatiser toutes les actions sexerant sur la balanoire.


- Solution de lexemple 1.4
Les actions sexerant sur la balanoire sont:
- Le poids de la balanoire
- Les poids des deux enfants
- Laction de liaison au point O

G
ROX
P1
a

P
ROY

P2

L
Rcapitulation sur la modlisation des liaisons
Les diffrentes liaisons souvent ralises en domaine du gnie civil sont rcapitules sur lz
tableau 1.1.

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- 13 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Tableau 1.1- Modlisation des liaisons


Type de liaison

Modlisation

Inconnue de liaison

Appui simple (ou mobile)


1 inconnue
Appui double (ou fixe, ou
articulation)
2 inconnues
Encastrement

3 inconnues
1.5 Principe Gnral dquilibre quations dquilibres
1.5.1. Enonc du principe

Soit un solide (S) soumis un systme de forces extrieures modlis par le torseur F ext .
Soit {} le rfrentiel associ (S); (S) est en quilibre si et seulement si:

F 0
ext

1.5.2. Utilisations pratiques


Lgalit de deux torseurs entrane lgalit de leurs lments de rduction.
Soit O le point choisi:

ext O

R ( F ext ) 0

(4)

M ( F ext ) / O 0

(5)

Les quations (4) et (5) sont deux quations vectorielles qui donnent:
- 6 quations scalaires en lespace.
- 3 quations scalaires en plan.
En plan, lquation des forces (1) possde deux quations scalaires et lquation des moments
(5) une quation scalaire. Le moment est un produit de vecteurs appartenant toujours (P) (plan
de sollicitations); le moment est autour de laxe z (z tant perpendiculaire au plan (P)).

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- 14 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Y
A

OA F
(P)

Z
Fig 1.17- Illustration en plan de lquilibre statique.
Remarque
En gnie civil, nous nous ramenons le plus souvent possible ltude des problmes plans, cest
dire ltude de structures charges dans leur plan de symtrie.
1.6 Principes de la coupe (ou isolement) lments de rduction
Soit deux solides (S1) et (S2) et (S) le systme form par (S1) et (S2) comme le montre la figure
3.2.

(S2)

(S1)

(S)

Fig 1.18- Illustration des frontires dun solide.


Soit le torseur des actions du monde extrieur sur (S):

F F F
1

F est le torseur des actions sappliquant sur la frontire extrieure de (S )

F est le torseur des actions sappliquant sur la frontire extrieure de (S )

(6)

Faisons le bilan des actions sexerant sur (S1). On a, en isolant (S1):

D
1

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F
1

- 15 -

2/1

(7)

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

F
F

1 est le torseur des actions sappliquant sur la frontire libre de (S 1)

2 / 1 est le torseur des actions exerces par (S2) sur (S1) sur la frontire commune.

Ainsi, on peut donner la dfinition ci-dessous.


Dfinition

F F F
F

Si on isole (S), lquation (6) (


appliques sur le solide (S) et

2 ) modlise le torseur des actions extrieures

2 / 1 reprsente le torseur des actions intrieures par rapport

(S).

Si on isole (S1),
(S1).

F F
1 et

2 / 1 modlisent les torseurs des actions extrieures par rapport

Principe des actions rciproques


Si on isole maintenant (S2) le bilan des actions extrieures donne:

D
2

F F
2

(8)

1/ 2

F
F

2 est le torseur des actions sappliquant sur la frontire libre de (S 2)

1 / 2 est le torseur des actions exerces par (S1) sur (S2)

On a:

S1

S2

(9)

et donc:

F F
1

2/1

D
2

F F
2

(7 )

1/ 2

(8)

F F
1

(6 )

Soit:
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- 16 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

F
2/1

1/ 2

(10)

Lquation (10) reprsente le principe des actions rciproques. De faon simplifie, le principe
des actions rciproques ou mutuelles, pour deux solides en contact scrit:

F 2 / 1 F 1 / 2
Plan tangent
1

(11)

F 2/1

F 1/ 2

Fig 1.19- Illustration du principe des actions rciproques.

1.7. Dfinitions et conventions de signes des efforts intrieurs


Les efforts intrieurs en un point G de la ligne moyenne d'une poutre sont les composantes des
lments de rduction du torseur des efforts intrieurs. Ces efforts intrieurs prennent les
notations suivantes (Fig. 1.20):
-

N est l'effort normal (dans la direction x )

Ty est l'effort tranchant dans la direction y

Tz est l'effort tranchant dans la direction z

T = TY y + Tz z est l'effort tranchant

Mt est le moment de torsion (autour de laxe x )

My est le moment de flexion ou flchissant (autour de laxe y )

Mz est le moment de flexion ou flchissant (autour de laxe z )

M = My y + Mz z est le moment de flexion

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- 17 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

MY

TY
N

TZ

Mt

MZ
Z
Fig. 1.20- Efforts intrieurs en un point de la ligne moyenne d'une poutre.
Diagramme de leffort intrieur
On appelle diagrammes des efforts intrieurs les courbes reprsentant la variation de chacun des
efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces reprsentations sont utiles pour situer rapidement
les sections les plus sollicites.
Sollicitations simples
Les sollicitations couramment rencontres sont la traction ou la compression, la flexion, la
torsion et le cisaillement. Quelques types de sollicitations simples sont donns sur le tableau 1.2.
La figure 1.21 schmatise ces types de sollicitations.
Tableau 1.2: Quelques types de sollicitations

Sollicitations

Effort Normal

Effort Tranchant

Moment de
Torsion

Moment de
Flexion

Traction/compression

N0

T =0

Mt =0

Mf =0

Cisaillement pur

N =0

Ty (ou Tz) 0

Mt =0

Mf =0

Torsion pure

N =0

T =0

Mt 0

Mf =0

Flexion pure

N =0

T =0

Mt =0

Mz (ou My) 0

Flexion simple

N =0

Ty (ou Tz) 0

Mt =0

Mz (ou My) 0

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Traction / Compression

Cisaillement

Traction / Compression

Cisaillement
Torsion

Flexion

F
Mt

x
Flexion

Torsion

Fig. 1.21- Poutre soumise une sollicitation simple.

1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, des notions prliminaires de la Rsistance des Matriaux sont donnes. Le
contenu est consacr, en premier lieu, la mise en place des hypothses fondamentales de la
RDM ainsi quaux notions de contraintes et dformations. Les principales liaisons de gnie et
leur modlisation sont, ensuite revues. Le principe fondamental de la statique est galement
donn. En dernier, les notion de sollicitations simples sont abordes et schmatises.

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- 19 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Exercices
Exercice N1
Considrons le cas dune boite sur un plan.

Schmatiser l'action du plan sur la boite. f0 / 1 est une charge uniforme qui se mesure en (N/m2).

Exercice N2
Exprimer les torseurs du poids P par rapport aux points G et A.

Exercice N3
Soit un plongeoir, schmatis par la figure ci-dessous.

- Reprer, identifier et schmatiser tous les efforts sexerant sur la planche (1).

Exercice N4
Calculer la contrainte agissant au niveau de la surface de contact des deux tles montres par la
figure ci-dessous.
- De quel type de contrainte sagit-il?

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- 20 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

L
W

Exercice N5
Pour un effort P agissant sur un plan inclin, exprimer les contraintes normale et tangentielle
agissant sur ce plan.

On donne h = 100 mm, b = 50 mm et = 70.


Calculer l'effort admissible (Padm) si les contraintes admissibles en traction et en compression
sont, respectivement, []=2 MPa et []=1,5 MPa.

Exercice N6
Un btiment dune hauteur de 60 et de forme
rectangulaire est montr sur la figure cidessous. Le vent exerce des forces sur les
facettes verticales du btiment qui sont
exprimes par des pressions supposes
uniformment rparties sur les trois facettes.
Ces pressions valent 781 N/m2 sur la couche
infrieure, 1264 N/m2 sur la couche du milieu
et 1530 N/m2 sur la couche suprieure.
- Dterminer la force de cisaillement que doit
exercer la fondation du btiment pour rsister
aux forces du vent.

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50m

1530 N/m2
20m
20m

1264 N/m2
781 N/m2

20m

- 21 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 1 :

Introduction et gnralits

Exercice N7
Soit soulever une caisse de poids qui vaut 736 N par un dispositif avec poulie et cbles (Figure
suivante).
1- Isoler la caisse et faire le bilan de toutes les actions extrieures sexerant sur celle-ci.
2- En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer les tensions des cbles AB et
AC et leffort T que doit exercer loprateur pour maintenir lensemble en quilibre.
Poulie

Plafon
d
Mur

Caisse
P = 736
N

Exercice N8
Le systme montr par la figure suivante est constitu de
quatre barres rigides en acier: deux barres suprieures AB
et AC et deux barres infrieurs BD et CD, ayant chacune un
module de Young E et une mme section transversale A. Le
systme est sollicit par une force concentre au point D
(P=17,3 kNw et une charge rpartie (q = 3,46 kN/m).
1- Dterminer les efforts dans les barres AB et AC. On
donne L 2 2 m.
2- Dterminer les efforts dans les barres BD et CD.

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- 22 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2

Traction et Compression
Simples

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

2.1. Introduction
La traction ou compression correspond des forces s'exerant perpendiculairement aux sections
des pices; elle est dite uni-axiale car les cts de la pice ne sont pas contraints, toutes les forces
sont sur un mme axe.

2.2. Dfinitions
Soit une barre rectiligne sollicite par deux forces gales et directement opposes agissant
suivant sa fibre moyenne est soumise un effort normal (Fig. 2.1). Cet effort est dit:

un effort de traction simple si les forces tendent allonger la barre,

un effort de compression simple si les forces tendent raccourcir la barre.

Fig. 2.1- Barre en traction.


2.3. Contrainte normale
On considre une barre rectiligne, de section S lie un massif fixe son extrmit suprieure
(Fig. 2.2-a). A l'autre extrmit, elle est soumise l'action d'une force N suivant son axe.

a
a'

b
b'

N
(a)

a'

b'

N
(b)

Fig. 2.2- Barre encastre sollicite en traction.

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- 24 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

D'aprs le principe de l'action et de la raction, le massif exerce une force de raction gale et
oppose N. La barre est alors soumise un effort normal. Sa base -ab- se dplace alors
paralllement elle-mme pour venir en -a'b'-. Toutes les fibres ont subi, si l'effort est un effort
de traction, le mme allongement (hypothse de Navier-Bernoulli: les sections droites restent
planes et perpendiculaires l'axe) et supportent donc la mme tension.
Imaginons qu'on coupe la barre par un plan perpendiculaire l'axe de la pice. Pour maintenir
le tronon infrieur en quilibre, il faut placer dans une force intrieure gale et oppose N.
Lhypothse de Navier-Bernoulli permet dcrire:

N
S

(1)

est appel contrainte normale. Elle reprsente lintensit de l'effort normal par unit de
surface. se mesure en (N/m) ou Pascal (Pa).

Exemple 2.1

Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous. Calculer les contraintes au niveau des
sections 1-1, 2-2 et 3-3.
1
25 kN

5 kN

S1=2,5cm2

5 kN

2
S2=6cm2

15 kN

3
2

S3=4cm

Solution de l'exemple 2.1

Section 1-1

Fx 0 N1 25kN

1
25 kN

11

N
25
1
10 kN / cm 2 100 MPa
S1 2 ,5

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- 25 -

N1
x

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Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

Section 2-2

Fx 0 N 2 15kN
25 kN

22

5 kN

N
15
2
2 ,5kN / cm 2 25 MPa
S2
6

N2

5 kN x

Section 3-3

Fx 0 N 3 15kN
3 3

3
N3

N
15
3
3,75kN / cm 2 37 ,5 MPa
S3
4

15 kN
L-x
3

2.4. Diagramme de leffort normal (DEN)


Le digramme de leffort normal (DEN) donne la valeur de leffort normal dans toutes les
sections perpendiculaires la membrure ltude.
Leffort normal dans une section est la rsultante des charges axiales sexerant sur la
section.
Le DEN est obtenu par la mthode des sections en effectuant une coupe suivant lentre de
chaque force concentre et, au dbut et la fin ainsi quau minimum et au maximum (sil y
a lieu) de chaque charge rpartie.

Exemple avec des forces concentres

La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre dans le cas o les efforts axiaux
sont concentrs.
O
A

R = 40 kN
0

C 10 kN

20 kN

30 kN

50 kN
10 kN

40

DEN

-40

30

10

- 20

30

-10

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- 26 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

Exemple avec une charge rpartie (poids de llment)

La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre soumise son poids propre.
P+gAL

N(x) = P + W(x) = P + g A (L - x)

L-X

W(x) = g A (L - x)

DEN
P

2.5. Courbe contrainte - dformation


La courbe contrainte dformation est une courbe caractrisant le matriau. Elle est obtenue
empiriquement d'une exprience de traction effectue sur une barre de section constante. Lors de
cette exprience l'effort normal est augment progressivement provoquant l'allongement de la
barre. A chaque incrment d'effort, la contrainte normale et la dformation de la barre sont
portes sur une courbe. Cette opration est effectue rgulirement jusqu' la rupture de la barre.
La courbe ainsi obtenue est la courbe contrainte - dformation du matriau. Elle a gnralement
(de manire simplifie) l'allure montre sur la figure 2.3.

(N/m2)

(= (dx)/dx)

Fig. 2.3- Courbe contrainte - dformation de traction.

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- 27 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

La partie (OA) est la partie lastique. La limite lastique n'est pas atteinte. La barre reprend sa
forme initiale si l'exprience est interrompue dans cette zone. Dans ce cas l'lasticit est linaire
((OA) est une droite). La pente E de la droite (OA) est appele module d'lasticit linaire ou
module de Young (tableau 2.1). Il reprsente le rapport entre la contrainte et la dformation
dans la zone lastique. La relation entre la contrainte et la dformation dans la zone lastique est
donne par la loi de Hooke:

(2)

La partie (AB) est la partie plastique. La limite lastique est dpasse. Si l'exprience est
interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale. Le chemin de dcharge est, de
manire simplifie parallle la droite (OA). Lorsque l'effort appliqu s'annule, il persiste une
dformation rsiduelle p qui ne disparat plus.
Tableau 2.1: Ordres de grandeur du module de Young (E)

Matriau

Acier

Bton

Aluminium

E (daN/mm2)

21000

2000

7000

2.6. Condition de rsistance


Pour vrifier la condition de rsistance d'une pice sollicite en traction ou en compression, on
doit sassurer que:

(3)

O [] est la contrainte admissible pour le matriau tudi. Elle est donne par lexpression:

(4)

O e est la limite lastique en traction et n un coefficient de scurit (n>1).

Limite lastique

Pour tous les matriaux homognes et isotropes la limite lastique en traction et est gale la
limite lastique en compression ec. On les dsigne alors simplement e (limite lastique). C'est
le cas des aciers.

Coefficient de scurit

Le coefficient de scurit vaut 1,5 2 pour un plancher, 2 3 pour une charpente, 10 12 pour
ascenseurs et cbles.
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- 28 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

Exemple 2.2

Vrifier la rsistance de la barre mtallique schmatise par la figure ci-dessous, sachant que
[]=14 kN/cm2.
10 kN

58 kN

38 kN

S1=4cm2

S2=2,5cm2

10 kN

S3=7cm2

Solution de l'exemple 2.2

Nous traons le Diagramme de lEffort Normal (DEN) et nous dduisons le Diagramme de la


Contrainte Normale (DCN) puis nous reportons dessus la valeur de la contrainte admissible du
matriau:
10 kN

58 kN

38 kN

10 kN

58

38

(DEN)

+
+
)

+
+
)
15,2

+
+
)

+
+
)

[]=14kN/cm2

9,5

(DCN)

N(kN)

+
+
)

+
+
)

8,3

(kN)cm2)

Nous remarquons que la contrainte maximale est gale 15,2 kN/cm2 et elle est suprieure la
contrainte admissible, do la barre ne rsiste pas la traction.
2.7. Loi de dformation lastique
On considre une barre de longueur initiale L soumise un effort normal N. Une portion de
longueur dx de la barre subit une variation de longueur du=(dx) (Fig. 2.4).
On appelle dformation longitudinale dans la section d'abscisse x la quantit adimensionnelle:

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- 29 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

dx

(5)

dx

D'o

dx dx

(6)

D'autre part,

N
ES

(7)

N
dx
ES

(8)

Ainsi (dx) vaut

dx
et la dformation totale de la barre est donc

N
dx
ES
0

L dx
0

(9)

a'
N

b'

dx
x

du

L
L
Fig. 2.4- Dformation linaire.

Cas particulier

Pour une barre homogne de section constante, si N est constant (Fig. 2.5), lallongement absolu
scrit:

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NL
ES

- 30 -

(10)

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

Revenons l'quation

N
, on a la relation
ES

(10)

qui exprime la dformation (ou lallongement) relative. L est la dformation absolue.

Fig. 2.5- Barre homogne soumise un effort de traction.

Exemple 2.3

Dterminer l'allongement total de la barre mtallique, sollicite comme le montre la figure cidessous, sachant que le module de Young E = 2,1106 kg/cm2. La section de la barre est constante
et vaut 5 cm2.

5000 kg

50 cm

4500 kg

1500 kg 1000 kg

100 cm

75 cm

Solution de l'exemple 2.3

Le DEN est montr sur la figure ci-dessous:


5000 kg

5000

(DEN)

4500 kg

1500 kg 1000 kg

4500

3500

N (kg)

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- 31 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

L1
L1 L2
L
N3
N1
N2
N
L
dx
dx
dx
dx
0 ES
0 ES1
L1 ES 2
L1 L2 ES3
L

N 1 L1 N 2 L2 N 3 L3

ES1
ES2
ES3

1 3 N i Li

E i 1 S i

1
5000 x50 3500 x75 4500 x100
2 ,1.10 6 x5

Ainsi, l'allongement total de la barre est

L 0 ,092cm

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- 32 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

Exercices
Exercice N1
Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous:
D1=18 mm

D2=22 mm

D3=25 mm

10 kN

D4=10 mm

10 kN

50 kN

10 kN
10 kN

10 kN
20cm

18cm

10cm

12cm

1- Tracer le diagramme de leffort normal tout au long de la barre.


2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
3- Vrifier la rsistante de la barre si la contrainte admissible du matriau est suppose de 14
kN/cm2.
4- Calculer la dformation (allongement ou raccourcissement) de la barre.
5- En dduire le pourcentage de lallongement et le pourcentage du raccourcissement dans la
barre.

Exercice N2
Soit la barre en acier, schmatis par la figure ci-dessous, encastre son extrmit suprieure et
tendue par une force de 16 kN son extrmit infrieure.
En tenant compte du poids spcifique du matriau (=7,8 104 N/m3),
1- Tracer le diagramme de leffort normal tout au long de la barre.
2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
3- Vrifier la rsistante de la barre, la section dangereuse, si la contrainte admissible du
matriau est suppose de 15 kN/cm2.

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- 33 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

10 cm2

2m

5 cm2
1m

16 kN

Exercice N3
Deux barres cylindriques en acier, sont relies ensemble, comme le montre la figure ci-dessous.
Le systme entier est encastr son extrmit infrieure et sollicit par l'effort P.

P=1256kg
N

P
d

2d
P
L

Dterminer la valeur du diamtre d, si la contrainte admissible du matriau constituant chacune


des deux barres est gale 16kN/cm2.

Exercice N4
Soit la barre en acier, encastre son extrmit suprieure et tendue par une force de 0,8kN/m
linairement rpartie comme le montre la figure ci-dessous.

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- 34 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

0,8 kN/m

3m
10cm2

1- Que pourrait reprsenter la force de 0,8 kN/m? Schmatis cette force dans un modle global.
2- Vrifier la rsistante de la barre, la section dangereuse, si la contrainte admissible du
matriau est gale 150 MPa.
3- Calculer lallongement total de la barre (en mm) si le module de Young vaut 21000daN/mm2.

Exercice N5
Soit une barre conique en acier de longueur L, montre sur la figure suivante. Sa section
transversale varie uniformment dun diamtre d un diamtre D dune limite une autre.
Dterminer llongation due la force axiale P applique de part et dautre de la barre.

Exercice N6
Soit le systme articul constitu des deux barres rigides AB et BC (verticale) soumis la seule
force verticale P applique au point B. la barre AB a une section transversale A1, une longueur
L1 et un module de Young E1. Les quantits correspondantes la barre BC sont A2, L2 et E2.
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- 35 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 2:

Traction et Compression Simples

- Dterminer les composantes horizontale et verticale du dplacement du point B.

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- 36 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 3

Cisaillement pur

Chapitre 3:

Cisaillement Pur

3.1. Introduction
Considrons un bloc matriel mince (Fig. 3.1), coll une table; supposons qu'une plaque mince
est maintenant colle la surface suprieure du bloc. Si une force horizontale F est applique la
plaque, celle-ci tendra glisser le long de la surface du bloc, et le bloc lui-mme tendra glisser
le long de la table. Si les surfaces colles demeurent intactes, la table rsiste au glissement du
bloc, et le bloc rsiste au glissement de la plaque sur sa surface. Si nous supposons que le bloc
soit divis en n'importe quel plan horizontal imaginaire, tel que le plan ab, la partie du bloc audessus de ce plan tendra glisser au-dessus de la pice au-dessous du plan. Chacune des deux
parties du systme divis tendra glisser par rapport l'autre au niveau du plan ab. Chaque
partie sera donc soumise une action de cisaillement; les contraintes rsultantes de ces actions
s'appellent les contraintes de cisaillement. Les contraintes de cisaillement agissent
tangentiellement par rapport la surface.
Plaque
F
a

Bloc

Fig. 3.1- Contraintes de cisaillement provoques par des forces de cisaillement.

Les contraintes de cisaillement surgissent dans beaucoup d'autres problmes pratiques. La figure
3.2 montre deux plaques lies par un rivet simple, soumise une force de traction F. Nous
imaginons que le rivet est divis en deux parties au niveau du plan ab; alors la moiti suprieure
du rivet tend glisser au-dessus de la moiti infrieure, et une contrainte de cisaillement est
tablie dans le plan ab (Fig. 3.3).
F
a

Fig. 3.2- Contraintes de cisaillement dans un rivet;


Force de cisaillement transmise au rivet travers le plan ab.

Fig. 3.3- Section du rivet soumise une contrainte de cisaillement.


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- 38 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 3:

Cisaillement Pur

3.2. Dfinition
Il y a cisaillement lorsqu'une pice est sollicite par deux forces gales, de mme droite d'action
mais de sens contraires qui tendent faire glisser l'une sur l'autre des deux parties de la pice
(exemple: action d'une paire de ciseaux sur une feuille de papier, action d'un poinon sur une
tle, ...).

3.3. Contrainte de cisaillement


On considre une tle de section S encastre dans un massif rigide fixe (Fig. 3.4). Le long de ce
massif, on applique verticalement la lame d'une cisaille avec une force T appele effort
tranchant. Le principe de l'action et de la raction fait que le massif exerce une force de raction
gale et oppose T. La tle est alors soumise au cisaillement. Si la cisaille est suffisamment
tranchante, elle fait glisser les sections immdiatement voisines l'une sur l'autre au niveau de
l'encastrement. En supposant que toutes les fibres de la tle supportent la mme tension , celleci vaut:

T
S

(1)

est appele contrainte de cisaillement: c'est l'intensit de l'effort tranchant par unit de surface.
Elle se mesure en Newton/m (ou Pascal).

a
T

T
C
2

1
D

a
Fig. 3.4- Systme soumis un effort tranchant.

Exemple 3.1

Calculer la contrainte moyenne sur le plan ab sur la figure ci-dessous.

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- 39 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 3:

Cisaillement Pur

P=40 kN

30 cm

b
20 cm

Solution de l'exemple 3.1

La contrainte moyenne sur le plan ab est:

T P cos

S
S

D'o pour , par exemple, gale 45 on a:

40 2
0 ,047kN / cm2
220 x30

3.4. Dformation de cisaillement


On considre la section cisaille dans la figure 3.4 et on la montre par la figure 3.5. La section C'D'- glisse par rapport la section -CD-. La dviation

C' C'1
tg
dx

a
C

T
C
D

C
C1
D

D1

L+L
D

C'

C1 '

D'
D1 '

dx

Fig. 3.5- Dformation de cisaillement.

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- 40 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 3:

Cisaillement Pur

Ou bien

tg

(2)

cos 45
a

sin 45

2a

D'o

(3)

s'appelle "distorsion" ou "dformation de cisaillement".

3.5. Loi de HOOKE


Pour beaucoup de matriaux, la dformation de cisaillement est linairement proportionnelle la
contrainte de cisaillement dans certaines limites (glissement faible). Cette dpendance linaire
est semblable au cas de la traction et de la compression directe. Dans les limites de la
proportionnalit, on a

(4)

Le coefficient de proportionnalit G est appel module d'lasticit transversale ou de


cisaillement et est semblable au module de Young E, pour la traction et la compression. Pour la
plupart des matriaux E est environ 2.5 fois plus grand que G. Pour les mtaux G 0.4 E.
La relation (a) s'appelle la loi de HOOKE pour le cisaillement.

Exemple 3.2

La contrainte de cisaillement dans un corps mtallique est gale 1050 kg/cm2. Si le module de
cisaillement vaut 8400 kN/cm2, dterminer la dformation de cisaillement.

Solution de l'exemple 3.2

De l'quation (4), on a:

G
1050
0 ,00125rad 0 ,225
840000

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- 41 -

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

3.6. Condition de rsistance au cisaillement


Dans certains cas, il peut tre important qu'une pice sollicite en cisaillement doive rsister en
toute scurit celui-ci (exemple: assemblage par rivets).
Pour qu'une pice sollicite en cisaillement rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte de
cisaillement ne dpasse pas une valeur critique [] appele contrainte admissible en
cisaillement:

(5)

[] est une caractristique du matriau, elle ne dpend pas des dimensions de la pice sollicite
en cisaillement. Elle reprsente gnralement (ventuellement un coefficient de scurit prs)
la limite d'lasticit transversale de la pice, c'est--dire la contrainte au-del de laquelle la pice
ne reprend pas sa forme initiale aprs annulation de l'application de l'effort tranchant.

(6)

O e est la limite lastique en cisaillement; n est le coefficient de scurit.

Limite lastique
Pour les aciers la limite lastique en cisaillement e est gale la moiti de la limite lastique en
traction et compression e; e = ec = et = 2e.

3.7. Applications
En pratique, un bon nombre d'lments de structure travaille principalement sous cisaillement.
Le cisaillement peut tre utilis dans le dimensionnement de pices travaillant en cisaillement.
Les exemples les plus simples sont les assemblages par boulons ou par rivets, ou encore les
assemblages par soudure.

3.7.1. Assemblage par rivets


Les assemblages par rivets servent aux pices d'paisseur faible ou moyenne, comme les tles et
les profils, en charpente et en chaudronnerie. Ils ncessitent un perage pralable des pices
assembler, ainsi que l'emploi de riveteuses, machines qui servent craser l'extrmit du rivet
oppose la tte, afin de raliser l'assemblage.
Si le systme assembl se trouve sollicit en traction, l'effort de traction va tre transmis au rivet
qui va travailler en cisaillement pur. Nous traiterons ci-dessous des exemples d'assemblage par
rivets.

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- 42 -

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

Exemple 3.3

On veut assembler, l'aide de rivets dont le diamtre de chacun vaut 20 mm et d'un couvre joint,
deux tles mtalliques de 140 mm de largeur et 10 mm d'paisseur. L'ensemble est soumis un
effort de traction F = 10 000 daN, comme montr par la figure ci-dessous.
1- Dterminer le nombre de rivets ncessaires cet assemblage si la contrainte admissible de
cisaillement [], pour chaque rivet, est gale la 90 MPa.
2- Vrifier la rsistance du systme si la contrainte admissible pour chacune des deux tles est
12 daN/mm2.

140 mm
F

280 mm
10mm
F

10mm
F

Solution de l'exemple 3.3

1- Nous avons ici un seul plan de cisaillement. La force de cisaillement (effort tranchant)
applique la section cisaille, au niveau du plan de cisaillement est

T1

F
n

O n est le nombre de rivets.

Plan de
cisaillement

F
T=F

T=F

F
F

S'il y a un seul rivet, alors

T F
La contrainte de cisaillement sur la section cisaille (revenant chaque rivet) est

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

T1
d 2
1 ; A1
A1
4
La condition de rsistance tant

1
Alors, on crit

10000

20

n 9
4

n 3,5
Le nombre de rivets ncessaire cet assemblage est donc

n4
Les dispositions pratiques des rivets se fait selon les conditions suivantes

"

"
'

'

3d
' au voisinage de 1,5d

1,5d " 2,5d


Selon ces conditions, le nombre de rivets obtenu est dispos sur la figure ci-dessous.

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

140mm

280 mm

10mm

10mm
F

1- Pour vrifier la rsistance du systme, on doit vrifier la rsistance de chacune des deux tles
au niveau de la section dangereuse qui passe naturellement par les axes des rivets, comme
montre co-dessous, avec b = 14 mm, t = 10 mm, d = 20 mm.
2

Section
1-1

Section
2-2

11

N
; NF
A11

11

; A11 t b 2d )

10000
10 daN / mm 2
10140 2 x 20

La condition de rsistance pour la traction

11
est vrifie, alors le systme rsiste l'effort de traction appliqu.

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

Exemple 3.4

Trois tles en acier sont assembles entre elles par deux rivets de diamtre chacun gale 17
mm.
1- Vrifier la rsistance des rivets si la contrainte admissible de cisaillement [ ] = 900 kg/cm2.
2- Dterminer l'paisseur minimale de chacune des deux tles si []= 1200 kg/cm2.
e

P/2

2 cm
P= 4 tonnes

P/2

P/2

Solution de l'exemple 3.4

1- Nous avons ici deux plans de cisaillement. La force de cisaillement (effort tranchant)
applique la section cisaille, au niveau d'un seul plan de cisaillement est

T1

F
2
Plan de
cisaillement

F/2
T=F/2

F/2

F
T=F/2

F/2
Plan de
cisaillement

F/2

S'il y a n est rivets.

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

T1

n
2

La contrainte de cisaillement sur la section cisaille (revenant chaque rivet) est

2
2n ; A d
1
A1
4

Avec la condition de rsistance

1
on crit

1
1

2F

n d

2 x4.10 3
2 17

1 440 ,6 kg / cm 2

440 ,6 kg / cm 2

900kg / cm 2

Alors la rsistance des rivets est vrifie.

2- La contrainte normale dans une des deux tles la section dangereuse est

11

N
F/2

A11 e5 2 x1,7

2.103
11
1200
1,6.e

e 1,04cm
Donc l'paisseur minimale que devrait avoir chacune de deux tles est au moins gale 10,4
mm.
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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

3.7.2. Assemblage par boulons


Les boulons sont composs d'une vis et d'un crou (Fig. 3.6). Ils sont utiliss lorsque l'on dsire
dmonter ultrieurement les pices ou que les autres types d'assemblages mcaniques ne
correspondent pas aux performances souhaites.

Dans le cas de l'assemblage par boulons ordinaires, on empche le dplacement relatif des
lments de l'assemblage en amenant ces lments au contact du corps de la vis. C'est alors la
rsistance au cisaillement de la vis qui assure la tenue de l'assemblage (Fig. 3.7).

Fig. 3.6- Schmatisation d'un boulon.

Fig. 3.7- Boulons opposs la translation des 2 profils.

Le calcul au cisaillement se fait de la mme manire que pour les rivets. De plus, lors de
l'assemblage, le boulon doit vrifier:
1-

Le serrage du boulon de sorte que le diamtre de la vis soit gal celui du trou qui lui
est destin. Les trous sont, en gnral, percs un diamtre suprieur de 1 2 mm
environ du diamtre nominal de la vis (Fig. 3.6).

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- 48 -

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Chapitre 3:

2-

Cisaillement Pur

La rsistance au glissement. En effet, lors du serrage, la vis du boulon sera soumise


un effort de traction N (Fig. 3.8). Cet effort provoquera un cisaillement dans la surface:

Ac .d .h
La condition de rsistance au cisaillement sera donc:

N

Ac

La condition de rsistance la traction et par consquent:

N
d 2

; At
At
4
N
d
h

Fig. 3.8- Tte du boulon soumise au cisaillement.

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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

Exercices
Exercice N1
Une barre en acier dpaisseur e = 10 mm est relie au reste dune structure par lintermdiaire
dun gousset, galement en acier, de contrainte admissible []=14 kN/cm2. Les deux pices sont
assembles entre elles laide dun nombre n de rivets de diamtres chacun gal 17 mm et de
contrainte admissible []=8 kN/cm2 rpartis comme le montre la figure ci-dessous.
1- Quel est le nombre de rivets ncessaire cet assemblage?
2- La barre en acier supportera-t-elle la charge applique ? Justifier votre rponse.

1
P

P = 70
kN

8c
m
1

Exercice N2
Deux pices mtalliques dont l'paisseur de chacune est gale 1 cm, sont assembles l'aide de
4 rivets dont le diamtre de chacun vaut 16 mm et de deux couvres joints d'paisseur gale
0,6 cm, comme le montre la figure ci-dessous. La contrainte admissible dans les rivets est de 75
MN/m2.

400 mm

0,6cm
F

1 cm

1- Dterminer l'effort F (kN) que supporterait l'ensemble des rivets.


2- Dimensionner les barres si la contrainte admissible du matriau les constituant est de 16
daN/mm2.
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Chapitre 3:

Cisaillement Pur

Exercice N3
Pour lassemblage propos, trois boulons ajusts en acier, d=12mm, la contrainte admissible au
cisaillement des boulons est gale 30 daN.mm -2. Dterminer leffort admissible F.

Exercice N4
Les plats 1 et 2 sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture en traction de la
colle est de 235 daN.cm-2, sa rsistance au cisaillement est de 175 daN.cm-2. La colle tant
uniformment rpartie sur la surface rectangulaire (30 x 70), dterminer leffort de traction
admissible F par lassemblage.

Exercice N5
Un crochet est fi dans un plafond de hauteur h et supporte une charge verticale F de 200 daN.
a) Si la contrainte admissible au cisaillement du matriau du plafond est de 1 MPa, dterminer h.
b) Si la contrainte admissible en traction du crochet est de 100 MPa, dterminer son diamtre d.

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Chapitre 4

Caractristiques
Gomtriques des Sections
Planes

Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

4.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section
droite est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple.
Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite de la poutre
jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes sollicitations de torsion ou de
flexion. Nous allons nous intresser dans le prsent chapitre aux caractristiques suivantes :
- Aire dune section
- Moment statique par rapport une droite (ou un axe)
- Centre de gravit
- Moment quadratique d'une section par rapport une droite (ou un axe)
- Moment de rsistance

4.2. Aire dune section


Par dfinition laire A dune section est dfinie par lintgrale:

A dA

(4.1)

Exemple 4.1
Calculer laire dun triangle.

Solution 4.1
Soit la surface triangulaire plane montre par la figure ci-dessous.

dA
h- (h/b)x

dx
b
Fig. E4.1

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Considrons une surface lmentaire telle que:


x

dA h 1 dx
b

b
x
bh

A dA h 1 dx
b
2
A
0

Remarque
Si la section est compose, nous la dcomposons en sections usuelles et laire est calcule
comme:
n

A Ai
i 1

Exemple 4.2
Calculer laire de la section droite de la poutre montre par la figure ci-dessous. On donne b1 =
300 mm, b2 = 150 mm, tw = 10 mm, tf1 = 20mm, tf2 = 15 mm, hw = 1000 mm.

Fig. E4.2

Solution 4.2
A = b1 x tf1 + b2 x tf2 + tw x hw
A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm2

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

4.3. Moment statique


Le moment statique S dune section par rapport un axe ox ou oy (Fig. 4.1) est donn par lune
des expressions suivantes:

S X ydA

(4.2)

S Y xdA

(4.3)

dA (dS)
y

x
Fig. 4.1- Section plane.

Si on procde des translations paralllement aux axes ox et oy, les moments statiques changent.
Soit la section montre par la figure (4.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se propose de
dterminer SX et SY.

dA
y

b
O

O
a

X
X

Fig. 4.2- Translation des axes.


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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

De la figure (4.2), on a:
x = x a

y = y b

Par dfinition, on a:

S X ' y' dA y b dA
A

S Y ' X ' dA x a dA
A

do:

SX = SX b.A

(4.4)

SY = SY a.A

(4.5)

4.4. Centre de gravit


On peut choisir a et b de sorte que SX et SY soient nuls, c--d :

a = SY /A ; b = SX /A
- laxe pour lequel le moment statique est nul sappelle axe central
- le point dintersection de deux axes centraux sappelle centre de gravit dune section.
Ainsi, les coordonnes du centre de gravit dune section scrivent :
(4.6)

xG = SY /A ; yG = SX /A

Dfinition
Le centre de gravit G dune section est le point tel que le moment statique de la section par
rapport nimporte quel axe passant par ce point est nul.
On peut dire que le moment statique dune section est gal au produit de laire de la section par
la distance entre son centre de gravit G et laxe.
Les figures (4.3) et (4.4) montrent des exemples de positions de centres de gravit.

Fig. 4.3- Aire rectangulaire.

Fig. 4.4- Aire triangulaire.

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Remarque
Pour une section compose, les coordonnes du centre de gravit sont donnes par les
expressions:

Sx = yGi.Ai ; i = 1, n

(4.7)

Sy = xGi.Ai ; i = 1, n

(4.8)

Exemple 4.3
Dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section triangulaire ci-dessous.

dx

Fig. E4.3

Solution4.3
b

X G

xdA
A

dA

b
h
xdx
0 b

x xdx

Do
XG

2
b
3

1 h h
0 2 b b
Y G A

b
h
dA
xdx
A
0 b
b

ydA

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x xdx

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Do
YG

1
h
3

Proprits
Si la section possde un axe de symtrie, le centre de gravit G est situ sur cet axe. A dfaut
daxes de symtrie on procde :
- Choisir un rfrenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du rfrentiel
- Calculer laire totale de la section
- Utiliser la proprit du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A

Exemple 4.4
Calculer les coordonnes du centre de gravit de la section plane suivante.

3cm

7cm

2cm

3cm

8cm

2cm

Fig. E4.4

Solution4.4
SX= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm3
SY=5(5x10)-1,5(2x3)-9(3x2) = 250-9-54 = 187cm3
XG = SY / A = 187/38 = 4,9cm
YG = SX / A = 92/38 = 2,4cm

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

4.5. Moment dinertie


4.5.1. Dfinition
On dfinit le moment dinertie ou moment quadratique dune section comme le degr de
rsistance de cette section aux efforts extrieurs appliqus, en tenant compte de la forme de cette
section.
Par dfinition, les intgrales:

I x y 2 dA

(4.9)

I y x 2 dA

(4.10)

Sappellent moments dinertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformment la figure 4.1. Ces expressions sont dduites de la dfinition suivante.
Le moment dinertie dune surface infiniment petite par rapport un axe loign de cette surface
est gal au produit de son aire par le carr de la distance laxe. Il est toujours positif et
sexprime en m4(cm4, mm4).

dA
Iaa = dA. d2

Fig. 4.5 Moment quadratique dune section.


Lintgrale:

I xy xydA

(4.11)

Sappelle moment centrifuge ou produit dinertie de la section A par rapport au systme xoy.

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Remarque
Les moments quadratiques Ix et Iy sont toujours positifs, tandis que le moment produit Ixy peut
tre positif, ngatif ou nul.

Exemple 4.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes ox et oy et le moment produit pour
le rectangle montr par la figure suivante.

Y
dA

dy
h
y

Fig. E4.5

Solution 4.5
I x' y' 2 dA
A

bh 3
I x' y' .b.dy'
3
0
H

De la mme manire
I y' x' 2 dA
A

b3h
3

et

I x' y' x'.y' 2 dA


A

HB

I x' y' x'.y'.dx'.dy'


00

b2h2
4

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

4.5.2. Moment dinertie polaire


Le moment dinertie polaire de la section montre par la figure 4.1 est donn par la relation:

I P r 2 dA

(4.12)

Avec

r2 = x2 + y2
do

IP Ix I y

(4.13)

Le moment dinertie polaire est toujours positif et nest jamais nul.

Thorme
Le moment dinertie polaire dune section par rapport tout point de cette section est gal la
somme des moments dinertie par rapport deux axes perpendiculaires passant par ce point.

Exemple 4.6
Pour le quart de cercle montr par la figure (E4.6-a), calculer le moment quadratique polaire IO.

y
dA
R

d
dr
r

Fig. E4.6-a

Fig. E4.6-b

Solution4.6
De la dfinition du moment dinertie polaire et la figure (E4.6-b) on crit:

I O r 2 dA r 2 rdrd
A

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes


R 4
R 3 2
I O r dr d
8
0
0

ou en terme du diamtre

IO

D 4
128

4.6. Variations des moments dinertie


4.6.1. Translation des axes
Soit une section A, ses moments dinertie dans le systme xoy: Ix, Iy, Ixy sont connus. On se
propose de calculer les moments dinertie de la section A dans le systme xoy en procdant
aux translations des axes ox et oy conformment la figure 4.6.

x = x + a

y = y + b

I x' y' 2 dA y b dA
2

y 2 dA 2b ydA b 2 dA
A

Do

I x' I x 2bS x b 2 A

(4.14)

On suit le mme raisonnement pour Iy et Ixy


Si le point O concide avec le centre de gravit G, les moments statiques S x et Sy deviennent nuls
et on a:

I x' I x b 2 A

(4.15)

I y' I y a 2 A

(4.16)

I x' y' I xy abA

(4.17)

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

dA
y

Fig. 4.6 Moment dinertie dune section et translation des axes.

Thorme de Huygens
Le moment dinertie dune section par rapport un axe quelconque est gal au moment
dinertie de la section par rapport laxe passant par son centre de gravit et parallle
augment du produit de laire de la section par le carr de la distance entre les deux axes.

G
G

Fig. 4.7- Schmatisation du thorme de Huygens.

I I G d 2 A

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- 63 -

(4.18)

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Exemple 4.7
Dterminer les moments dinertie par rapport au systme xOy pour le rectangle montr par la
figure ci-dessous.

h
G

h/2
O

Fig. E4.7

Solution 4.7
De la relation de Huygens on crit:
I x I x' d 2 A
2

bh 3 h
bh 3

bh
3 2
12

et
I y I y' d 2 A
2

b3h b
b3h

bh
3 2
12

De mme
I xy I x' y' abA

b2h2 b h

bh 0
4
22

Car les axes x et y sont centraux.


4.6.2. Rotation des axes
Soit une section A, ses moments dinertie dans le systme xoy Ix, Iy, Ixy sont connus. On se
propose de calculer les moments dinertie de la section A dans le systme uov qui fait un angle
avec le systme xoy (Fig. 4.8).

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Y
V

dA

u
y

Fig. 4.8- Moment dinertie dune section et rotation des axes.


Daprs la figure (4.8)
u x cos y sin
v x sin y cos

En utilisant la dfinition du moment dinertite, on crit:

I u v 2 dA
A

cos 2 y 2 dA sin 2 x 2 dA 2 sin cos xydA


A

cos 2 .I x sin 2 .I y 2 sin cos .I xy

En utilisant les relations trigonomtriques:

sin 2

1 cos 2
1 cos 2
; cos 2
2
2

lexpression ci-dessus devient:

Iu

1 cos 2
1 cos 2
1
Ix
I y sin 2I xy
2
2
2

Ou bien,

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- 65 -

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Iu

1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2
2
2

(4.19)

En suivant le mme raisonnement on obtient:

Iv

1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2
2
2

(4.20)

1
I x I y sin 2 I xy cos 2
2

(4.21)

I uv
On remarque que

Ix + Iy = Iu + Iv

(4.22)

Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport deux axes perpendiculaires
reste constante quelque soit la valeur de langle de rotation.

On remarque aussi que Iu et Iv oscillent autour de la valeur moyenne

Ix Iy
2

En drivant Iu et Iv par rapport 2 on obtient:

dI u
dI v

d 2
d 2

Les extrema sont donns pour:


d
0
d 2

Do
tg 2

2 I xy

(4.23)

Ix Iy

Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de entre 0 et qui correspondent un maximum
I1 (Imax) et un minimum I2 (Imin) qui sont les moments principaux dinertie.
Les axes correspondant aux moments dinertie principaux sont appels axes principaux.
Pour dterminer (Imax) et (Imin), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de Mohr,
on suit les tapes suivantes:
1- tracer un repre orthogonal et orthonorm (O, IQ, IQR) (Fig. 4.9)
2- placer les points A(Ix, Ixy) et B(Iy, -Ixy) dans ce repre
3- dduire le point C, point dintersection de la droite AB et laxe des abscisses
4- dduire du cercle de Mohr Imax (I1) et Imin (I2):
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- 66 -

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

on a
I max I 1 OC R
I min I 2 OC R

Do
I max

I min

Ix Iy
2
Ix Iy
2

Ix Iy

2

I xy 2

Ix Iy

2

I xy 2

(4.24)

(4.25)

IQR

max

2S

IV
Ixy
Iy
O

-Ixy
min

Imin

C
IU

D(Iu, Iuv)
A(Ix, Ixy)
2
2P
Ix Imax IQ

B(Iy, -Ixy)

Fig. 4.9- Cercle de Mohr.

4.7. Module de rsistance


Le moment de rsistance dune section droite est le rapport entre le moment dinertie axial et la
distance la plus loigne de cet axe.

Wxmin

Iy
Ix
; W ymin max
max
y
x

(4.25)

Exemple 4.8
Soit pour la figure suivante dterminer le moment de rsistance minimal.
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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

a
x
b

Fig. E4.8

Solution 4.8
Deux cas se prsentent :

Si a b Wxmin = Ix / b

Si a b Wxmin = Ix / a

4.8. Rayon de giration


Le rayon de giration dune surface A selon laxe x ou laxe y est dfini par:

ix

Ix
A

ou i y

Iy
A

(4.26)

Exemple 4.9
Calculer les rayons de giration dun rectangle.

Solution 4.9
Soit la surface rectangulaire montre par la figure suivante:

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

G
x
b

Fig. E4.9
Les rayons de giration sont:

bh 12 0,3h
3

ix

bh

b h 12 0,3b
3

; iy

bh

4.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques gomtriques des sections planes manipuler dans le
dimensionnement des lments dune structure sont prsentes avec des exemples illustratifs.
Ce chapitre est accompagn de deux annexes. Dans la premire annexe, les caractristiques (aire,
coordonnes du centre de gravit et moments quadratiques centraux) pour des sections usuelles
sont donnes. Dans la deuxime annexe, on a prsent sous forme dun tableau les tapes
suivre pour dterminer les moments dinertie centraux pour des sections composes en procdant
par dcomposition en sections usuelles.

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Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Exercices
Exercice N1
Dterminer laire et le centre de gravit de la section plane ci-dessous.

3 cm

5 cm

8 cm

Exercice N2
Dterminer les moments statique SX et SY de
la section reprsente sur la figure ci-contre.

En dduire les coordonnes XG et YG du


centre de gravit de section.

200 mm

16

16

100 mm

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

Exercice N3
Calculer, analytiquement, le
moment quadratique polaire
IO de la section S reprsente
sur la figure ci-contre.

Exercice N4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la figure
(a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la
figure (b) est:

b3h
Iy
48
y

G
x
b

b/2

Figure (a)

b/2

Figure (b)

Exercice N5
Pour la section plane montre par la figure ci-dessous, sachant que IX'X =2690,44cm4 et
I Y'Y =158,44cm4, dterminer:
le rayon "R"du creux circulaire,
la position "d" du centre de gravit du creux circulaire par rapport l'axe X'X.

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 4:

Caractristiques gomtriques des sections planes

6 cm
R

8 cm
d

3 cm

3 cm

Exercice N6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments dinertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravit G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et dduire les moments dinertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Dduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport un axe faisant un angle de
45 avec laxe GX.

Y
20

20

3cm
x

40mm
10

8cm

G
40mm

10

40

10
6cm

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Chapitre 5

Torsion

Chapitre 5:

Torsion

5.1. Dfinition
La torsion (dite aussi torsion pure) est un mode de sollicitation de sorte que dans toute section
droite dun corps (ou dune pice) il nexiste quun moment de torsion Mt.
Une barre soumise principalement la torsion porte le nom darbre (Fig. 5.1).
MA
x

F
x

B
d

Fig. 5.1- Exemple dune barre soumise la torsion.

La condition dquilibre de la barre ci-dessus est:

M A M B F .d

(5.1)

De ce fait, toute section droite de la barre nest sollicite que par un moment de torsion
M t M A et on dit que cette barre est en tat de torsion pure.

5.2. Moment de torsion


5.2.1. Convention de signe
Par convention, le moment de torsion (effort interne) est:

positif ( M t 0 ) sil agit dans le sens antihoraire pour un observateur qui regarde la
section.

ngatif ( M t 0 ) sil agit dans le sens horaire pour un observateur qui regarde la section.

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Chapitre 5:

Torsion

Fig. 5.2- Convention de signe.

5.2.2. Diagramme du moment de torsion


Le moment de torsion agissant en un point dune barre est gal la somme algbrique des
moments des couples extrieurs appliqus dun ct ou de lautre de la partie considre (la
partie considre est laisse au choix)

Exemple 5.1

Tracer le diagramme du moment de torsion pour la barre montre par la figure suivante.

40

10

10

x
2 t/m

5.3. Contraintes de cisaillement et angle de torsion


5.3.1. Hypothses
Les problmes de torsion peuvent tre rsolus en utilisant les mthodes de la rsistance des
matriaux en adoptant les hypothses:
1- La section droite plane et perpendiculaire laxe de la pice (ou dun lment) avant
sollicitation reste droite plane et perpendiculaire laxe aprs sollicitation. Cette
hypothse peut tre vrifie exprimentalement pour les corps sections circulaires et
est incorrecte pour les sections non circulaires.
2- Le diamtre de la section avant sollicitation reste droit aprs dformation suite
lapplication du moment de torsion.

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Chapitre 5:

Torsion

5.3.2. Angle de torsion


Considrons une barre de section circulaire soumise un moment de torsion constant. Coupons
un lment de longueur (dx)

Mt

b
b d

dx

Fig. 5.3- Elment dune barre soumise la torsion.

bb' rd dx

d
dx

est appel dformation (ou angle) de cisaillement.

d
est langle de torsion par unit de longueur qui est constante et on la note par de sorte :
dx

r .

(5.2)

5.3.3. Contraintes de cisaillement


La loi de Hooke pour le cisaillement est :

.G

(5.3)

G est appel module de cisaillement ou module dlasticit transversale, dpend du matriau et


est exprime en MPA.
En remplaant la dformation de cisaillement par son expression, on obtient :

r .G.

(5.4)

Pour calculer les contraintes de cisaillement dans la barre on utilise, au lieu du rayon r, la
coordonne polaire au point considr:

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Chapitre 5:

Torsion

dT
dA

Fig. 5.4- Force de cisaillement en un point dune section.

La force lmentaire agissant sur la surface dA est :

dT .dA
Cette force fait naitre un moment de torsion lmentaire dMt :

dM t .dT
Ainsi, le moment de torsion est:

M t . .dA
A

(5.5)

G . 2 dA
A

La quantit

dA est appele le moment dinertie polaire (IP). do

M t G . .I P

Mt
G .I P

(5.6)

Des relations (5.2), (5.3) et (5.6), on tire:

Mt

IP

(5.7)

La contrainte de cisaillement maximale est :

max
Avec WP

Mt
M
r t
IP
WP

(5.8)

IP
est le module de rsistance polaire de la section.
r

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Chapitre 5:

Torsion

max

Fig. 5.5- Distribution des contraintes de cisaillement dans une section soumise la torsion.

Exemples de Calcul des modules de rsistance polaires

Section circulaire pleine:

D 4

IP
r

32

D
2

WP

D 3
16

Section circulaire tubulaire:

IP

D 4 d 4
32

D
2

WP

D 4 d 4
16 D

5.4. Dimensionnement la torsion


5.4.1. Condition de rsistance
Pour quun corps sollicit en torsion pure rsiste en toute scurit, il faut que les contraintes de
cisaillement maximales max engendres par un moment de torsion donn dans une section
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Chapitre 5:

Torsion

soient infrieures ou gales la contrainte de cisaillement admissible

du matriau constituant

le corps. C--d

max

(5.9)

5.4.2. Condition de rigidit


Langle de torsion relatif est donn par lexpression:

Mt
d

dx G .I P
L

Mt
dx
G
.
I
P
0

(5.10)

Pour une portion de la barre de longueur L et de section constante (IP =Cste), sollicite par un
moment de torsion constant (Mt = Cste), langle de torsion devient:

Mt L

dx
G .I P 0

(5.11)

M .L
t
G .I P
Et pour toute la barre, on a:

M t i .Li
G .I Pi

(5.12)

La condition de rigidit est que langle de torsion soit infrieur ou gal la valeur admissible, c-d:


Gnralement,

(5.13)

0 ,3 / m

Exemple 5.2

Calculer le diamtre de larbre ci-dessous puis vrifier sa rigidit.

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Chapitre 5:

Torsion

7000
5000

5000
3000 kg.cm

2000

1m

1m

1m

2m

5.5. Torsion dune barre section transversale non circulaire


La torsion des barres sections transversales non circulaires ne peuvent studier au moyen des
mthodes de la rsistance des matriaux. A cet effet, on donne ici (sans dmonstration) quelques
rsultats obtenus de la thorie de llasticit.

Les contraintes de cisaillement maximales dans une section sont donnes par:

max

Mt
Wt

(5.14)

Wt est appel module de rsistance la torsion et il est diffrent du module de rsistance polaire
WP sauf pour les sections circulaires et sexprime par la relation:

Wt .h.b 2

(5.15)

Tels que h et b sont les dimensions de la section avec h b.

Langle de torsion se calcule dans ce cas par lexpression:

M t .L
G .I t

(5.16)

O It est donn par : I t .h.b .


3

Les coefficients et sont donns en fonction du rapport h/b dans le tableau 5.2.
Tableau 5.2- Valeurs des coefficients et en fonction du rapport h/b.
h/b

1,0

1,2

1,5

2,0

2,5

3,0

4,0

5,0

10,0

0,208

0,219

0,231

0,246

0,258

0,267

0,282

0,291

0,313

0,333

0,141

0,166

0,196

0,229

0,249

0,263

0,281

0,291

0,313

0,333

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Chapitre 5:

Torsion

Exemple 5.3

Calculer les dimensions de la section de la barre ci-dessous sollicite en torsion sachant que
h/b = 2 et []= 500 kg/cm2.

60000
4000
18000

10000 kg.cm
h
x

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Chapitre 5:

Torsion

Exercices
Exercice N1
Considrons un barreau circulaire de 100 mm de diamtre dont lextrmit infrieure est
encastre et lautre extrmit est soumise un couple de bras de levier d = 200 mm et une force
F = 10 000 N, qui produit un moment de torsion dans le barreau.
d

Calculez la contrainte de cisaillement dans une section quelconque:


1- au centre de gravit de la section;
2- en un point du pourtour de la section.

Exercice N2
Un arbre cylindrique de diamtre d transmet un couple de moment M=100N.m. Le type de
construction exige une grande rigidit. On limite la dformation unitaire 0,25 degr/m.
Le matriau de cet arbre est un acier pour lequel e=75Mpa et G=8104MPa.
1- Dterminer le diamtre minimal de l'arbre.
2- Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour d=41mm.
3- Quelle est la valeur du coefficient de scurit dont on dispose?

Exercice N3
Soit deux arbres de transmission pleins construits partir du mme acier, G = 8000 daN/m2. Le
premier est de diamtre D; le second de diamtre d= 0,8 D.
La rsistance pratique au cisaillement adopte pour les deux cas est de 10 daN.mm-2.
Dterminer les dimensions optimales des deux arbres.

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 5:

Torsion

D
d

100 N.m

Exercice N4
Un arbre creux de diamtre extrieur gal 50 mm et de diamtre intrieur gal 40 mm, a une
longueur de 1.50 m.
1- Sachant que la contrainte tangentielle est de 30 N/mm2, calculer le couple transmis par cet
arbre.
2- De quel angle tournent les sections extrmes, lune par rapport lautre? (Prendre G = 80000
N / mm2 ).

Exercice N5
Estimer la contrainte maximale et langle total de torsion de lensemble des tubes dun forage
ptrolier, lorsque la profondeur atteinte par le trpan est de 2000 m et que le couple de torsion
correspondant est de 40 kNm. Le train de tubes visss les uns aux autres est assimilable un
tube unique de diamtre extrieur 115 mm et de diamtre intrieur de 92 mm.

Exercice N6
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire encastre son extrmit gauche et
sollicite, comme le montre la figure ci-dessous.

F=10kN
7.5cm

7.5cm

5cm 5cm F=10kN

L=2m

1- Tracer la distribution des contraintes le long dune section transversale de la poutre.


2- Vrifier la rsistance de la poutre, on donne [] 1100 kg/cm2.
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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 5:

Torsion

Exercice N7
Considrons une tle dacier de 10 mm dpaisseur et de 1 m de largeur, dont les extrmits
A et B sont soumises des forces gales et opposes.

Calculer la contrainte maximale de cisaillement dans la tle si F = 1 000 N.

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- 84 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6

Flexion simple

Chapitre 6:

Flexion simple

6.1. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme


Soit k le nombre d'quations d'quilibre (6 dans l'espace, 3 dans le plan). Soit r le nombre
d'inconnues (rsultantes de liaison et moments de liaison).
Si r = k : Les actions de liaison sont dtermines par les quations de la statique. La structure est
dite isostatique (Fig. 6.1-a).
Si r> k : Le nombre d'quations d'quilibre est alors insuffisant la dtermination des actions de
liaison inconnues. La structure est dite hyperstatique de degr r k (Fig. 6.1-b).
Si r < k : l'quilibre est impossible en gnral. Le systme est hypostatique (mcanisme).
L'tude des mcanismes dborde du cadre de la rsistance des matriaux (Fig. 6.1-c).

Fig. 6.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c) mcanismes.

6.2. Dfinitions

Une poutre est soumise la flexion lorsque les forces qui lui sont appliques tendent faire
varier sa courbure (Fig. 6.2).

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- 86 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Fig. 6.2- Courbure dune poutre.

On entend par flexion simple un mode de sollicitation tel que dans les sections droites de la
poutre il existe deux composantes des efforts intrieurs: le moment flchissant MfZ (ou MfY)
et leffort tranchant TY (ou TZ).

La flexion est aussi dite simple, lorsque la poutre possde un plan de symtrie et que les forces
flchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre (Fig. 6.3).
Nous nous limiterons dans ce cours l'tude de la flexion des poutres droites isostatiques, c'est-dire celles pour lesquelles les quations dquilibre suffisent la dtermination des actions de
liaison. Nous nous limiterons galement aux poutres dont le plan de symtrie est vertical (Gxy).

Fig. 6.3- poutre en flexion simple.

Hypothses

a) Les dformations sont lastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensit des
forces ni leurs distances respectives.
b) Toute fibre contenue dans un plan de symtrie demeure dans ce plan pendant la dformation.
c) Hypothse de Navier-Bernoulli(1705): les sections droites de la poutre demeurent planes et
perpendiculaires l'axe de celle-ci aprs dformation.

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- 87 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

6.3. Efforts tranchants, moments flchissants


Soit la poutre ci-dessous soumise la flexion simple. Imaginons une coupure en un point C qui
divise la poutre en deux parties notes gauche et droite. Chacune de ces deux parties est en
quilibre sous l'action des efforts extrieurs qu'elle reoit et sous l'action des effets de l'autre
partie (efforts intrieurs).

Fig. 6.4- Exemple illustratif dune poutre sollicite en flexion simple.

Chacune des deux partie agit sur lautre de sorte que:

Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation dune partie par rapport lautre
sont nuls.

Chaque partie est en quilibre

Pour quil y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de signe
montre sur la figure (6.5).
L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une partie
gauche et une partie droite, est la rsultante des forces extrieures s'exerant sur la partie gauche.
Le moment flchissant M(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une
partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extrieurs (dus aux couples
concentrs et aux efforts d'action et de raction) s'exerant sur la partie gauche.

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- 88 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

(a)

F x = 0 N = 0

Fy = 0 TY = Pb/L

M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x

F x = 0 N = 0

Fy = 0 TY = P - Pa/L
TY = Pb/L
M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
- p(L-x-b)
MZ = (Pb/L ).x
(b)

Fig. 6.5 - Conventions de signe.

6.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments flchissants


Le diagramme des efforts tranchants est la courbe reprsentative de la fonction T(x) et le
diagramme des moments flchissants est la courbe reprsentative de la fonction M(x), o x est
labscisse de la poutre de lune de ses extrmits.

Exemple 6.1

Exprimer et tracer la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre


schmatise par la figure ci-dessous.

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- 89 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Fig. E6.1-a

Solution 6.1

Supposons que la poutre soit coupe au point C (1re partie) puis au pont (D) (2me partie).
1re partie : 0 x a

2me partie : a x L

Fig. E6.1-c
Fig. E6.1-b

F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = Pb/L
M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x

F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = - Pa/L
M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
MZ(x=a) = Pab/L
MZ(x=L) = 0

MZ(x=0) = 0
MZ(x=a) = Pab/L

Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments flchissants pour chacune des
deux parties, traons leurs variations le long de la poutre comme montres par la figure cidessous.

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- 90 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Fig. E6.1-d

6.5. Relation entre moment flchissant et effort tranchant


Considrons un lment de poutre pris entre deux sections ( ) et ( ') infiniment voisines,
distantes de dx (Fig. 6.6).

Fig.6.6 - Elment de poutre isol non charg.


L'influence de la partie gauche sur l'lment est reprsente pat T et M.
L'influence de la partie droite sur l'lment est reprsente par T et M.
Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections ( ) et ('), les efforts tranchants de ces
deux sections sont gaux (T = T). Par contre les moments flchissants M et M (M=M+dM)
diffrent. L'quilibre de l'lment s'crit:
M + T dx - M - dM = 0
Soit:
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- 91 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

dM
T
dx

(6.1)

Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la drive par
rapport labscisse x du moment flchissant.

6.6. Relation entre effort tranchant et chargement rparti


Considrons le cas o une charge rpartie, d'intensit p, s'exerce entre les sections () et (')
(Fig. 6.7). La charge totale applique sur l'lment est p dx.

Fig.6.7 - Elment de poutre isol charg par une force uniformment rpartie.
l'quilibre des forces sur l'lment mne :
T - p dx - T - dT = 0
Ce qui veut dire que:

dT
p
dx

(6.2)

L'quilibre des moments donne:


M + T dx - p dx dx/2 - M - dM = 0

dx 2

dM
. Ce qui veut dire que la
2
dx
relation entre leffort tranchant et le moment flchissant reste valable au premier ordre.

En ngligeant le terme du second ordre ( p

), il reste T

Exemple 6.2

Pour la poutre console schmatise par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la variation de
leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.

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- 92 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

MO

p
L

p
x

RO
Fig. E6.2-a

Solution 6.2

On a, pour 0 x L :

T x p.x
p.x
M x
2

Ces expressions montrent la variation de leffort tranchant et du moment flchissant en fonction


de labscisse x. Leurs tracs sont montrs sur la figure E6.2-b.

L
T
pL
pL2/2
M

Fig. E6.2-b

Remarque
Lorsqu'une charge concentre s'exerce entre () et (') (Fig. 6.8), lquilibre s'crit:
T' = T F

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- 93 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Fig.6.8 - Elment de poutre isol charg par une force concentre.


L'effort tranchant varie d'une quantit F lorsqu'on dpasse le point d'application de la charge. En
ce point, la pente du moment flchissant (dM/dx) varie brusquement (point anguleux).

6.7. Dforme d'une poutre soumise la flexion simple (flche)


Sous l'effet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se dforme. On dsigne par
flche l'abscisse x, le dplacement du centre de gravit de la section correspondant cette
abscisse. Elle est compte positivement si le dplacement s'effectue vers le bas. Le nouveau lieu
des centres de gravit de toutes les sections de la poutre prend le nom de dforme (Fig. 6.9).

y(x)

X
L
Fig.6.9 - Poutre dforme.

On admet la relation suivante qui permet le calcul de la dforme

y(x )

M (x )
EI

(6.3)

y(x ) est la drive seconde de la flche par rapport x

M(x), le moment flchissant la section d'abscisse x.


E , le module d'lasticit longitudinale (module d'Young).
I, le moment d'inertie de la section par rapport l'axe passant par le centre de gravit et
perpendiculaire au plan moyen de la poutre. La figure (6.10) montre des expressions du
moment dinertie central pour des sections usuelles.

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- 94 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

h1
b1

h1

y
b

Iz = 2[bh13/12 +((h+h1)/2)(bh1)

pR4
Iz=
4

3
Iz= bh
12

Section
rectangulaire

+ bh3/12

Section
circulaire

Section compose
(en I)

Fig.6.10 - Exemples de sections usuelles.

Pour avoir la flche y (ou v), il faut donc intgrer cette quation deux fois, do lobtention dune
quation fonction de deux constantes que lon obtient par les conditions aux limites. Celles-ci
scrivent, gnralement:
-

Pour un appui : y = 0

Pour un encastrement: y = 0 et y = 0 (formules de Bresse)

6.8. Calcul des contraintes


6.8.1. Cas de la flexion pure
On dit quune poutre est sollicite en flexion pure si toutes les composantes des efforts intrieurs
sont nulles lexception du moment flchissant (MfZ of Mfy 0) (Fig. 6.11). Autrement dit le
moment flchissant est constant,
T=dM/dx do T = 0

Exemples de poutres en flexion pure

Les figures (6.12-a) et (6.12-b) schmatisent une poutre et un tronon de poutre, respectivement,
soumis la flexion pure.

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- 95 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

mZ

Flexion simple

P
B

P
C

mZ
Pa

Pa

(a)

(b)

Fig. 6.11 Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronon de poutre en
flexion pure.
Pour un point P quelconque, selon lhypothse de Bernouilli, on peut crire:
M
x y Z y
IZ

(6.4)

Avec

I Z y 2 dS

(6.5)

yP est la distance laxe et IZ le moment dinertie par rapport laxe de flexion

Z
P

dS

Fig.6.12- Contrainte dans une fibre dforme.

Dimensionnement

Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critres :


- un critre en contrainte normale (condition de rsistance)
- un critre sur la flche maximale (condition de rigidit)
Le critre sur la flche maximale, traduit le fait que la flche maximale v(P) en un point P doit
rester infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation:

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- 96 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Max(v(P)) [v]

(6.6)

Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flche admissible est de lordre de:
[v] = [f] = L/100 L/1000
o L est la longueur de la poutre. On pourrait aussi imaginer un critre de rotation maximale de
la section droite.
1- Pour les poutres rigides, c d v L/100, la grandeur u est trs petite devant v (Fig. 6.13),
do on nglige son influence sur la dformation de la poutre et on ne tient compte que des
deux composantes v et z.
2- Puisque pour les poutres rigides z est petite ( z 1 ), on admet que:

z tgz
Dautre part, on sait que, mathmatiquement, tgz = dv/dx, do:

z = dv / dx

(6.7)

Ainsi, la dformation de la poutre flchie est caractrise par les composantes v et Z tel que:
Maxz []

(6.8)

Dimensionnement la condition de rsistance

Le dimensionnement dune poutre flchie la condition de rsistance passe par les tapes
suivantes:
1- Trac du diagramme de Mf (MZ ou MY) le long de la poutre,
2- Dtermination de la section dangereuse partir du digramme de Mf,
3- Calcul de la contrainte maximale max, c'est--dire la contrainte au niveau du point
dangereux le long de la section transversale de la poutre,
4- Satisfaction de la condition de rsistance qui scrit selon la mthode des contraintes
admissibles comme suit:

max []

(6.9)

max est obtenue en analysant la variation de x dans une section dangereuse de la poutre. Dans
ce cas MZ et IZ sont constants et x dpend linairement de la coordonne y (Fig. 6.14).

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- 97 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

x
a)

k
Z

x
P

u
y
x
k

b)

x
P

k
y

Fig.6.13- Dformations dans une poutre flchie.

x-

y2
y1

MZ

x+

Fig.6.14- Distribution des contraintes dans une section dune poutre en flexion pure.

x =0 pour les points correspondants laxe z (laxe neutre)


Les valeurs maximales de x correspondent aux points les plus loigns de laxe neutre
(les points 1 et 2)

De lquation x (y) = (MZ/ IZ).y (quation de Navier), on obtient:

xmax(1) = MZmax/ WZ(1) , WZ(1) = IZ / y1 = WZ(t)

(6.10-a)

xmax

(6.10-b)

(2)

MZmax/

WZ

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(2)

, WZ

(2)

= IZ / y2 = WZ

- 98 -

(c)

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Chapitre 6:

Flexion simple

O WZ(t) et WZ(c) sont les modules de flexion ou de rsistance, calculs pour le point le plus
tendu (point 1) et le point le plus comprim (point 2), respectivement.
Do, les conditions de rsistance:

xmax(+) = MZmax / WZ(t) []+

(6.11-a)

xmax(-) = MZmax / WZ(c) []-

(6.11-b)

Pour la majorit des poutres utilises en construction:


WZ(t) = WZ(c)
et

xmax(+) = xmax(-)
alors les conditions de rsistance ci-dessus peuvent tre exprimes sous la forme:

xmax = MZmax / WZ []

(6.12)

Remarques
a) Si WZ(t)= WZ(c)mais []+ []- , on peut utiliser la dernire condition de rsistance en
prenant pour [] la valeur minimale (en module) entre []+ et []-.
b) Si []+= []-mais WZ(t) WZ(c), on peut utiliser la dernire condition de rsistance en
prenant pour WZ la valeur minimale (en module) entre WZ(t) et WZ(t)-.
Notons quil existe dautres mthodes de calcul des poutres la rsistance telle que la mthode
des tats limites.
6.8.2. Cas de la flexion simple
Pour le cas de la flexion simple, en plus du moment flchissant qui est variable dans ce cas il
existe la composante de leffort tranchant T, c'est--dire en plus de la contrainte normale on a
une contrainte tangentielle .
La contrainte normale sexprime par lquation prcdente (6.4) de Navier (cas de la flexion
pure). La contraint tangentielle xy est donne par lquation de Jouravsky:

xy
Avec

T y .S 1 z y
I z .b y

(6.13)

S 1 z y ydS
S1

est le moment statique de la surface situe au dessus de la coordonne y et par rapport laxe z
(laxe 3 sur la figure 6.15).
La quantit b(y) est la largeur de la fibre tudie correspondant la coordonne y.
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- 99 -

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Chapitre 6:

Flexion simple

x
y

z
b(y)

(a)

A1

y
(b)

Fig.6.15- Tronon de poutre non charg longitudinal (a), transversal (b).

Remarques
- Dans le cas de la figure ci-dessus (S1z(y) positif), le signe de xy dpend uniquement du
signe de Ty.
- xy varie le long de la hauteur de la section en fonction de S1z(y) et b(y). Pour les points les
plus loigns de laxe neutre xy = 0.
Pour trouver la valeur maximale de xy il faut (dans le cas gnral) analyser le digramme
respectif de xy. Notons que pour la majorit des poutres utilises en construction (section
symtrique par rapport laxe z), xymax a lieu au niveau de la fibre neutre. Cependant, il y a des
exemples o xy est maximale pour une des autres fibres (Fig. 6.16).
Pour les sections ordinaires, il est commode de dterminer xymax laide de lexpression:
Ty
xymax K
(6.14)
S
O S est laire de la section et K un coefficient dpendant de la forme de la section (Tableau 6.1).
Tableau 6.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.
Forme de la section Rectangulaire Ronde Triangulaire
Coefficient K

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3/2

- 100 -

4/3

3/2

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Chapitre 6:

Flexion simple

xymax

xymax

y
xymax

xymax
z

z
y

Fig.6.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section de poutre
en flexion simple.

Dimensionnement

Pour dimensionner la poutre on utilise un critre en contrainte ou en flche maximale comme


dans le cas de la flexion pure.

Dimensionnement la condition de rsistance

Le calcul la rsistance se fait comme dans le cas de la flexion simple (dtermination des
sections dangereuses et des points dangereux, satisfaction des conditions de rsistances).
Pour la slection des sections dangereuses, on distingue, gnralement, trois cas:

Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans la mme section le long de la poutre, cette
section est considre dangereuse et on y effectue le calcul la rsistance.

Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans des sections diffrentes le long de la poutre,
on y effectue le calcul la rsistance dans chacune de celles-ci.

Parfois, les sections sont dangereuses sans que les efforts y aient des valeurs maximales.
Donc, on doit y effectuer un calcul la rsistance.

Pour la satisfaction des conditions de rsistances, on doit considrer les cas suivants:
1- Composer une condition de rsistance pour le point o x est maximale, dans une section
o MZ est maximal. En ce point xy est gnralement nul. La condition de rsistance pour ce
point scrit:

xmax []
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- 101 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

2- Composer une condition de rsistance pour le point o xy est maximale. Si la section est
symtrique par rapport laxe z, xymax correspond habituellement laxe neutre o x = 0
(Fig. 6.17 ). La condition de rsistance pour ce point (dans une section o Ty est maximale)
scrit:
xy max []
3- Si xy est maximale dans le point qui ne correspond pas laxe neutre et o x 0 (Fig.
6.17), une satisfaction de la condition de rsistance pour ce point doit se faire dans le cadre
des thories de rsistance (--d selon un critre de rsistance). On utilise habituellement,
en flexion plane, le critre de la contrainte tangentielle maximal (critre de Coulomb) ou le
critre de lnergie potentielle de dformation qui ont, respectivement, les deux
expressions suivantes:

Eq x2 4 xy2

(6.15-a)

Eq x2 3 xy2

(6.15-b)

Et la condition de rsistance est:

Eq []

(6.16)

Remarques

Pour la plus part des cas, on peut montrer que xymax /xmax est du mme ordre que h/L. Donc, la
valeur de xymax peut tre proche de la valeur de xmax pour les poutres o h est comparable L
(pour les consoles courtes par exemple). Dans ce cas la condition xy max [] peut tre
dterminante en calcul la rsistance.
Cependant, habituellement on utilise en construction des poutres pour les quelles h L
et par consquent, xy
x . Dans ce cas la condition xy max [] est satisfaite si la
condition xmax [] est satisfaite. Cest pourquoi, ordinairement le calcul la rsistance des
poutres flchies seffectue selon la condition xmax [] pour la section o MZ est maximal. La
condition xy max [] compose pour le point o xy est maximale (dans la section o Ty est
maximal) sert la vrification.
max

max

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- 102 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

x-

MZ

y2

xymax

y1

Ty

h L

x+

x-

MZ

h/2

xymax

h/2

x
Ty

h L

x+

Fig.6.17 Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion simple.

Exemple 6.3

Calculer les contraintes normale et tangentielle maximales pour une poutre ayant une section
transversale rectangulaire.

Solution 6.3

On a:

Mz
M
max

minz
x
Iz
WZ

y
max

M
x z y
Iz
max
Mz
M

minz
x
Iz
WZ

y
max

xy

Ty 1 h 2
T
T
y 2 xymax 3 y K y ; K 3

I z 2 2
2 S
S
2

Sur la figure (E6.3) on trace la distribution des contraintes normale et tangentielle le long de la
section transversale de la poutre.

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- 103 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

xmaxxymax

h/2

h/2

xmax+

y
b
Fig. E6.3

Exemple 6.4

Pour une poutre simplement appuye, de longueur L et supportant une charge uniformment
rpartie, montrer que le rapport

xymax

max
x

est comparable

h
.la section transversale de la poutre
L

est suppose rectangulaire.

Solution 6.4

La figure (E6.4) montre la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la


poutre.
La contrainte normale maximale correspond la section o le moment flchissant est maximale

qL2
) et la contrainte tangentielle maximale correspond la section o
8
qL
leffort tranchant est maximal (x = 0 ou x = L, TYmax
).
2
(x = L/2, M Zmax

M Zmax

xmax

max
xy

qL2
bh 2
qL
, TYmax
, S = bh , WZ
8
2
6

M zmax 3qL2

WZ
4bh 2

Tymax
S

3 qL 3qL

2 2bh 4bh

xymax h

xmax L

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- 104 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

q
A

B
L

qL/2

x = L/2

qL/2

qL2/8
Fig. E6.4

Exemple 6.5

Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-dessous.
1- Calculer les ractions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section o le moment flchissant est maximal, tracer la distribution des contraintes
normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
4- Dterminer le diamtre D de la section si [ ]=1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.

Fig. E6.5-a

Solution 6.5

1- Ractions aux appuis

Fx 0 RAx 0
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- 105 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Fy 0 RAy RB 44kN

M / A 0 RB 24kN
M / B 0 RAy 20kN
Vrification
RAy RB 44kN 20 24 44

2- Diagrammes des efforts intrieurs


Section 1-1

0 x 3m

Mz

Fx 0 N x 0

Fy 0 Ty 4 x

Ty x 0 0
d' o
T y x 3 12kN

M z x 0 60 kN .m
M z x 3 42kN .m

Nx
Ty

2
M / C 0 M z 60 2 x d' o

Fig. E6.5-b
Section 2-2

3 x 6m

Mz

Fx 0 N x 0
Fy 0 Ty 20 4 x
D

T y x 3 8 kN

T y x 6 4 kN

20kN

Nx
Ty

x
Fig. E6.5-c

2
M / D 0 M z 60 20( x 3 ) 2 x

M z x 3 42kN .m

M z x 6 48 kN .m
T y 0 x 5m

M zmax M z x 5m 50kN.m

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Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Section 3-3

Flexion simple

6 x 8m

Mz

Fx 0 N x 0
Fy 0 Ty 24kN
M z x 6 48 kN .m
M / E 0 M z 248 x d' o
M z x 8 0

Nx

8-x

Ty

24 kN

Fig. E6.5-d
Les diagrammes du moment flchissant et de leffort tranchant sont reprsents sur la figure
E6.5-e.
3- Distribution des contraintes (Fig. E6.5-f)
M Zmax 60kN.m ; TYcor 0

MZ
60.10 4

y
x
4
I
p
D
Z

64

T y .S 1 z y
0
xy
I z .b y

4- Dimensionnement
Le dimensionnement la condition de rsistance se fait selon la condition:

max
6111,55.10 3
1600 D 18 ,3cm
D3

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- 107 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

MZ

P
B

A
2m

3m

3m

TY (kN)
4

12

24
MZ (kN.m)

42

48
Mmax= 50

60

Fig. E6.5-e

6111,55.103/D3

z
D

6111,55.103/D3
x (kg/cm2)

xy (kg/cm2)

Fig. E6.5-f

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- 108 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Exercices
Exercice N1
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le montre la figure cidessous.

1- Calculer les ractions aux appuis.


2- Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissant tout au long de la
poutre.
3- Dterminer la section (ou les sections) dangereuse.
4-Tracer la distribution des contraintes normale et tangentielle tout au long de la section
transversale de la poutre, pour la section (ou les sections) dangereuse.
5- Dterminer la dimension b sachant que [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 15cm.

Exercice N2
Soit une poutre en bois de section transversale ronde. Dterminer une capacit de chargement
q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2 []=20 kg/cm2, d = 20cm.

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- 109 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Chapitre 6:

Flexion simple

Exercice N3
Soit une poutre en acier de section transversale triangulaire. Dterminer la dimension b de la
section transversale. On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 12cm.

Exercice N4
Soit une poutre en acier profile en I (IPE). Dterminer les dimensions de la section droite. On
donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.

Exercice N5
Soit une poutre en bois de section transversale triangulaire. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2, []=20 kg/cm2.

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- 110 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Rfrences Bibliographiques
Alexandru D.C. Quelques chapitres de la rsistance des matriaux. Ed. OPU, Alger, 267p.
Anisimov A. Calcul des barres dans le cas de sollicitation compose (Partie 1 de RDM II). Ed.
OPU, Alger, 1993, 111p.
Boucard P.A. Cours de Dimensionnement des Structures - Rsistance des Matriaux. IUT
Cachan, Paris, 2011, 89p.
Case J., Chilver L., Ross C.T.F. Strength of Materials and Structures. Ed. John Wiley & Sons
Inc., New York, 1999, 699p.
Del Pedro M., Gmr T., Botsis J. Introduction la mcanique des solides et structures. PPUR
presses polytechniques et Universitaires Romandes, CH-1015 Lausanne, 2004 - 313p.
Dias da Silva V. Mechanics and strength of materials. Ed. Springer, New York, 2006, 529p.
FANCHON J.L. Guide de mcanique: Sciences et technologies industrielles. Ed. Nathan, Paris,
1996, 480p.
Karnovski I.A., Lebed O.I. Formulas for structural dynamics: Tables, Graphs, and Solutions.
McGraw-Hill, 2004, 491p.
Mott R.L. Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New Jersey, 1990, 559p
Mott R.L. Solution manual to accompany Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New
Jersey, 2002, 235p
Nash W.A. Theory and problems of strength of materials. 4th Ed. McGraw-Hill, New York,
1998, 474p.
Patnaik S.N., Hopkins D.A. Strength of materials: A unified theory. Ed. Elsevier, USA, 2004,
750p.
Richard Liew J.Y., Shanmugam N.W., Yu C.H. Structural Analysis. in Structural Engineering
Handbook. Ed. Chen Wai-Fah Boca Raton: CRC Press LLC, 1999, 189p.
Timoshenko S. Rsistance des matriaux Tome 1: Thorie lmentaire et problmes. 3me Ed.
Dunod, Paris, 1968, 420p.
Timoshenko S. Rsistance des matriaux Tome 2: Thorie dveloppe et problmes, Dunod,
Paris, 1968. 3me Ed. Dunod, Paris, 1968, 464p.

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- 112 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Annexes

Annexe 4.1
Caractristiques gomtriques des sections usuelles
Section

Aire /
Coordonnes
du centre de
gravit

Moments quadratiques

Rectangle
A = B.H

Triangle quelconque

A = B.H / 2

yG

2B C
3

Triangle quilatral
A = B.H / 2

BH 3
IY
36
B3 H
IZ
48

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- 114 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Annexes

Trapze isocle

A = (A + B).H / 2

Cercle

A = R2

Cercle creux (tube)

A = (R2 - r2)

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- 115 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Annexes

Demi-cercle

A = R2 / 2

Ellipse

Aire = .A.B

Demi-ellipse

Aire = .A.B / 2

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- 116 -

Cours de Rsistance de Matriaux

Annexes

Secteur circulaire
A = (/360)..R2

= 2.a (en degr)

Segment circulaire

Segment parabolique

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A = (2/3).(2B.A)

- 117 -

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Annexes

Annexe 4.2
Calcul des caractristiques gomtriques des sections planes par dcomposition
N

Ai
(cm2)

xi
(cm)

yi
(cm)

xi.Ai
(cm3)

yi.Ai
(cm3)

xG =

( xi.Ai)
(Ai)
(cm)

1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai)

N
1
2
3
.
.
.
n
Total

N
1
2
3
.
.
.
n
Total

yG =

( yi.Ai)
(Ai)
(cm)

(xi. Ai) (yi. Ai)


ai = xG - xi
(cm)

bi = yG - yi
(cm)

Ixi
(cm4)

(Ai)

Iyi
(cm4)

Ixiyi
(cm4)

( xi. Ai)

( yi. Ai)

IGxi = (Ixi + bi2.Ai)


(cm4)

IGyi = (Iyi + ai2.Ai)


(cm4)

IGxiGyi = (Ixiyi + ai.bi.Ai)


(cm4)

IGx = ( IGxi)

IGy = ( IGyi)

IGxGy = ( IGyi)

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- 118 -

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