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LES CAPTEURS INDUSTRIELS

Raymond SIMONIN - Lyce Jules Haag - 25000 Besanon


Lobjet de cet article est de faire une prsentation gnrale des capteurs industriels.
Ces gnralits peuvent se transposer aisment aux capteurs de laboratoire ou aux capteurs
dappareils autonomes domestiques ou de recherches.
INTRODUCTION
Les nouvelles exigences imposes aux systmes industriels dans leur fonctionnement
et dans la qualit de leur production, ncessitent une stratgie trs labore dans la matrise de
ces installations. Toute la difficult est de possder des informations pertinentes et fiables qui
permettent de gnrer une action correctrice efficace. Les capteurs sont ces pourvoyeurs
dinformation.
Le dveloppement des capacits de traitement de linformation permet le contrle et
lautomatisation de systmes de plus en plus complexes. Les possibilits de calcul des parties
commandes ne semblent limites que par la quantit et la qualit des donnes qui leur sont
fournies.
La premire condition pour quun systme soit gouvernable est quil soit observable.
Ce sont, dfaut dtre lhomme, les capteurs qui observent le systme automatis.
Replaons donc le capteur dans le schma de tout systme automatis :
dialogue avec dautres
systmes

capteurs
Partie
Commande

Partie Oprative
actionneurs

dialogue avec loprateur

Au fur et mesure que les parties commandes ont augment leur puissance de calcul
et ncessit un flux dinformations de plus en plus grand, les capteurs se sont diversifis, se
sont perfectionns, se sont miniaturiss. Ils sont devenus trs fiables, au point quon en oublie
leur existence et leur importance dans la chane de linformation.
Dans le milieu industriel, le mot capteur est souvent rserv des appareils compacts.
Pour des appareils plus encombrants on parlera de transmetteurs, ou pour des appareils
spcialiss dans des mesures physico-chimiques, on parlera danalyseurs industriels.

On peut classer les capteurs en deux grandes familles en fonction de la nature de


linformation mise :
- les capteurs TOR: ce sont des capteurs mettant un signal binaire 0 ou 1 (vrai
ou faux) en fonction de la position de la valeur de la grandeur mesure par rapport une
consigne. Ils sont utiliss dans les automatismes squentiels.
- les capteurs analogiques ou continus: ces capteurs mettent un signal
analogique ou numrique. Une fonction gnralement linaire lie le signal mit la grandeur
mesure.
Cest cette dernire catgorie qui nous intressera plus spcialement ici.
ASPECTS FONCTIONNELS ET STRUCTURE DUN CAPTEUR
1. Principe
Tout capteur assure plusieurs fonctions :
- il dimensionne la grandeur mesurer : cest sa fonction principale. Un capteur est
dabord un appareil de mesure.
- il convertit la mesure en un signal qui peut tre exploit par la technologie du
moment. Ce fut tout dabord le pneumatique, puis llectronique analogique et maintenant
llectronique numrique.
- il met un signal standard image de la grandeur mesurer.
Le principe gnral dun capteur peut-tre reprsent par le schma fonctionnel
suivant:
MESURE
Gm

CONVERSION
Gi

lment
sensible

dtecteur
transducteur

grandeur
intermdiare

grandeur
mesurer

TRAITEMENT
sd

amplification
linarisation

signal lectrique de
bas niveau

Sm

signal de
mesure

2. Llment sensible du capteur


La plupart du temps la grandeur mesurer nest pas convertible directement en un
signal lectrique exploitable. Llment de mesure ou lment sensible convertit la grandeur
mesurer Gm en une grandeur intermdiaire Gi facilement traduisible en signal lectrique. La
loi qui lie la grandeur intermdiaire la grandeur mesurer doit -tre parfaitement connue.
La grandeur intermdiaire est souvent une dformation ou une force.
exemple : mesure de la pression :
Gi : force F = Ks P
Gi : dplacement d = Km P

lment sensible : soufflet


lment sensible : membrane lastique
P

soufflet
Ks

membrane
Km

Cet lment caractrise le capteur. Le concepteur dun capteur doit chercher le


principe physique, physico-chimique (ou autre) qui permet, partir de la grandeur mesurer,
dobtenir une grandeur que lon sait exploiter.
3. Le transducteur
Il assure la conversion de la grandeur intermdiaire en une grandeur lectrique,
gnralement une tension ou une frquence. Le transducteur, ou encore appel capteur
primaire, peut se comporter:
- comme un gnrateur, il sagit dun capteur actif
- comme une impdance, on parlera de capteur passif. Il est alors associ un
circuit lectrique permettant de mesurer cette impdance.
a) Quelques transducteurs actifs
Certaines grandeurs mesurer, ou grandeurs intermdiaires peuvent tre traduites directement
en signal lectrique. Ces transducteurs utilisent un principe physique convertissant
directement la forme dnergie de la grandeur mesurer ou intermdiaire en nergie
lectrique.
Les principes les plus utiliss sont :
- leffet thermolectrique pour la mesure de temprature par thermocouple
- leffet pizo-lectrique utilis sur les capteurs utilisant les ultrasons : mesure
de niveau, de dbit.
- leffet photolectrique : largement utilis sur les capteurs principe optique
- linduction lectromagntisme : les dynamos tachymtriques
- leffet Hall : mesure dun dplacement
b) Quelques transducteurs passifs
Les variations de la grandeur mesurer ou de la grandeur intermdiaire modifient un
ou plusieurs paramtres dune rsistance, dune capacit ou dune inductance.
- variation de rsistance :
Ce peut-tre d une dformation dun fil calibr : les jauges de contraintes. Ce
principe est largement utilis chaque fois quil est possible de convertir la grandeur mesurer
en une force. On applique cette force sur un corps aux caractristiques mcaniques
parfaitement connues: cest le corps dpreuve. Les dformations du corps dpreuve sont
dtectes par la variation de rsistance des jauges de contraintes qui lui sont associes.
Mesure de pression, de masse, de densit, de viscosit, de dbit......
Ce peut-tre le fait dune modification de temprature agissant sur lensemble des
paramtres de la rsistance (sonde de temprature Pt100).
Les rsistances variables sont largement utilises sur les analyseurs industriels, les
capteurs physico-chimiques, les dbitmtres.....

- variation de capacit :
Elle peut-tre due une modification des caractristiques du dilectrique dun
condensateur : utilise dans la mesure de niveau.
Elle peut provenir dun dplacement des armatures dun condensateur associ
llment de mesure : mesure de pression.
- variation inductance :
Le dplacement de llment sensible modifie la position du noyau ferromagntique
dune bobine. Son inductance par consquent varie.
Ces dtecteurs sont associs :
- un pont de mesure
pont de Wheatstone dsquilibr pour une rsistance variable
pont dimpdance pour une capacit ou une inductance variable
- un oscillateur dont la frquence est fixe par la rsonance dun circuit RLC.
Le dtecteur est un condensateur variable ou une inductance variable, ces variations
entranent une modification de la frquence de loscillateur.
4. La partie traitement
Le signal mis par le transducteur est de faible puissance, il peut difficilement tre
transfr tel quel. Si on connat la fonction de transfert liant le signal du transducteur la
grandeur mesurer, celle-ci est rarement linaire, elle est sensible des grandeurs
perturbatrices appeles grandeurs dinfluence (gnralement la temprature de lensemble
lment sensible-transducteur)
Le signal mis par le capteur doit varier linairement avec la grandeur mesurer. Des
circuits lectroniques amplifient, linarisent et corrigent le signal du transducteur.
Avec les microprocesseurs et microcontrleurs, on peut envisager tout traitement
ncessaire pour obtenir les performances du capteur prvues par le cahier des charges.
La stratgie actuelle est de convertir le plus tt possible le signal lectrique du
transducteur en un signal numrique et deffectuer le maximum de traitement par programme.
La structure de la partie traitement des capteurs numriques peut tre reprsente par
le schma :

sd

CAN

12bits

microprocesseur

mmoire : donnes
de configuration

mmoire
de travail

12bits

mmoire de
programmes

CNA

Sm

Lutilisation de microprocesseurs a permis de donner de nouvelles fonctionnalits au


capteur qui est devenu intelligent. Il est capable de faire :
- de lautocontrle, de lautodiagnostic par surveillance du capteur et
traitement statistique
- de lautocalibrage pour prvenir les drives et maintenir les performances
- de communiquer numriquement sur la ligne de transmission analogique.
5. Le signal mis
Le signal mis est en gnral, un signal analogique en courant (4 - 20mA) ou en
tension (1-5volts). Lalimentation en nergie lectrique du capteur est faite par la ligne de
communication.
Les signaux numriques sont en plein dveloppement, le capteur tant de plus en plus
souvent reli un rseau de terrain. Le dveloppement de ces rseaux a t frein par trois
problmes qui se solutionnent progressivement :
- lalimentation en nergie de toute une batterie de capteurs monts sur une
seule ligne de communication
- la quantit dinformations transmettre dans des dlais raisonnables
compatibles avec la commande des procds
- la fermeture des protocoles de communications : chaque constructeur
protgeait son matriel pour garder un monopole sur son rseau.
A PROPOS DU CHOIX DUN CAPTEUR
On est conduit se documenter sur les caractristiques dun capteur quand il faut faire
un choix. Il est vident que la nature de la grandeur mesurer limite lventail des capteurs
utilisables. Une autre vidence est le prix du capteur qui sera un lment souvent dterminant
(les prix vont de quelques centaines de francs plusieurs dizaines de milliers de francs).
Les critres dterminants vont tre les contraintes de fonctionnement imposes par le
systme sur lequel on fera la mesure et les caractristiques mtrologiques imposes par le
cahier des charges de la mesure.
1. Les contraintes de fonctionnement
Le capteur choisit doit fonctionner en permanence et pendant une longue priode sans
ncessiter une maintenance importante, dans lenvironnement du systme contrler.
Il peut tre mis au contact de fluide corrosif. Il sera peut-tre soumis des pressions,
des tempratures extrmes, des vibrations.
Il pourra subir une ambiance peu favorable : forte humidit, risque dexplosion.....
Lutilisateur qui doit faire une mesure sur un systme, doit non seulement choisir un
capteur adapt au problme pos, mais il doit se proccuper de tous les problmes lis
linstallation de cet appareil, de sa fiabilit dans le temps, de la maintenance. Il nest pas
possible dapprofondir ces questions ici, chaque type de capteur est un cas particulier, chaque
systme a ses propres contraintes.
Le constructeur donne les diffrentes limites dutilisation de son appareil.

2. Les caractristiques mtrologiques


Cest un des aspects les plus importants des capteurs, sur lequel lutilisateur nest pas
toujours suffisamment sensibilis. Ces caractristiques mtrologiques sont celles dun
appareil de mesure.
a) Ltendue dchelle, la sensibilit, dcalage de 0
Ces critres sont lis au calibrage du capteur.
Ltendue dchelle est la diffrence entre les valeurs minimale et maximale de la
grandeur mesure quand la sortie du capteur passe de 0% 100% de sa valeur maxima. Elle
peut-tre rglable ou fixe. Si elle est rglable, il faut choisir un appareil que lon pourra rgler
aux valeurs donnes par le cahier des charges. Le constructeur donne les chelles minima et
maxima.
La sortie du capteur 0%, ne correspond pas forcment une valeur 0 de la grandeur
mesure, cest ce quon appelle le dcalage de 0.
La sensibilit dun appareil de mesure est dfinie autour dune valeur m de la grandeur
mesure par le rapport:
S=

s
m

s variation de la sortie
m variation de la mesure

Un capteur est thoriquement linaire, S est dtermin par ltendue dchelle.


exemple: capteur de temprature:
rglages:

sortie Sm=0% ou 4mA


Sm= 100% ou 20mA

pour Gm=100C
pour Gm=250C

dcalage de 0=100C
tendue dchelle 150C
sensibilit S=0.107mA par C
b) La prcision dun capteur
La prcision dun capteur caractrise la qualit de la mesure effectue par lappareil.
Lerreur de prcision dlimite lintervalle autour de la valeur mesure dans lequel on a de
fortes chances de trouver la valeur vraie de la grandeur mesure.
exemple: erreur de prcision de 1% sur ltendue de mesure dun manomtre
(tendue de mesure: 0 100kPa)
valeur lue: 30kPa
intervalle de prcision: [29 31]

Limprcision est due deux types derreurs:


- les erreurs systmatiques sont toujours prsentes et constantes chaque
opration de mesurage. Elles peuvent tre corriges par un rglage du capteur.
- les erreurs alatoires sont imprvisibles et apparaissent alatoirement. Elles
sont minimises par une correction de laction des grandeurs dinfluence.
Le constructeur dfinit la prcision de son capteur, cest une caractristique importante
souvent lie au prix du capteur.
c) le temps de rponse, la rapidit
Ce critre permet dapprcier les performances dynamiques du capteur. Celui-ci se
comporte comme un filtre passe bas.
Le temps de rponse Tr(%) permet de qualifier la rapidit du capteur. Tr est compos
dun temps de retard la monte et dun temps de monte Tm.
Gm

Gm Sm

Sm

1
= t1-t0

Tm = t2-t1
t0 t1

t2

Tr = +Tm

Cest un lment important prendre en compte lorsque lon doit mesurer une
grandeur ayant des vitesses de variation trs rapides.
Le temps de rponse dun capteur install dpend aussi des accessoires de
linstallation, de la situation du point de mesure.....
exemple: sonde de temprature monte dans un doigt de gant
Le temps de rponse du point de mesure est dtermin par le capteur, mais aussi par le
doigt de gant, la situation du point de mesure (si la sonde est situe dans un point mort sans
mouvement du fluide dont on veut mesurer la temprature).
d) La finesse
Le capteur prlve une certaine quantit dnergie (ou en fournit) au systme sur
lequel on fait la mesure. La finesse est une spcification qui permet dvaluer linfluence du
capteur sur la grandeur mesurer. Elle dpend non seulement du capteur mais aussi du
systme sur lequel on fait la mesure.
exemple : une sonde de temprature Pt100 est traverse par un courant entranant une
dissipation dnergie qui peut provoquer un chauffement du milieu sur lequel on fait la
mesure.

CONCLUSION
Il nest pas rare, dans lindustrie, de rencontrer des procds ayant des dizaines de
points de mesure. Lexploitant sen remet aux informations donnes par les capteurs, pour
suivre lvolution de son procd. Il est trs exigeant et remet souvent en cause la fiabilit des
capteurs.
A mesure que les capteurs se multiplient, ils doivent tre plus fiables, la confiance
dans linformation mise doit tre de plus en plus grande.
La technicit des capteurs fait appel de multiples domaines de la connaissance
scientifique et technique : mcanique, lectronique, informatique, mtrologie...., ce qui fait la
complexit du travail du technicien.
Le constructeur doit en permanence suivre lvolution des techniques et amliorer les
performances de ses capteurs, mettre au point de nouveaux appareils.
Lutilisateur doit choisir un capteur en fonction de contraintes mtrologiques et de
fonctionnement. Il doit linstaller judicieusement pour avoir une information pertinente, il
prvoit son entretien pour un fonctionnement sur plusieurs annes.
Il faudrait plusieurs centaines de pages pour cerner prcisment la problmatique des
capteurs. Ce petit tour dhorizon na pour seule ambition que de sensibiliser le lecteur sur
ltendue de la tche.