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ProyectosRoboticosCaracteresalfanumricosenOpenGL.(enFreeBasic)Subforoprincipal
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Proyectos Roboticos
#1
Existenvariasformasdeponernmeros,letrasysmbolosenOpenGL.Despusdehacercomparacionesprefer
unaenlaquesetratadetenerunBMPcontodosloscaracteresalfanumricos,unarutinaseencargadetomarel
trocitodeimagenquecorrespondealaletraonmeroquequieresponer.Yotrarutinaseencargadeautomatizar
elprocesoparaponercadenascompletas.Estaltimarutinaseencargadecogerporejemploun"Hola"yune
cadaunodeesostrocitosparacomponeresetextoyenunazonadelapantalladeterminada.
Imagen de "Font.bmp"
Alfinaldeesteposttepodrsdescargarelsimuladordebrazorobotquemuestralosdatosdela
cinemticainversaenelmonitor.Elzipdedescargacontieneelprogramafuente,elejecutable,ylos
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archivosnecesarios(DLL,BMP,etc.)paraquepuedaejecutarse.
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Deformaesquemticapasoaexplicarlasmodificacionesquelehicea"BrazoSimple.bas".
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Alcomienzodelprogramahagolasdeclaracionesdelassubrutinas:
Cita:
DeclareSubBuildFont()
DeclareSubglPrint(ByValAsInteger,ByValAsInteger,ByValAsString,ByValAs
Integer)
Despusdel'Screen',antesdecomenzarlaconfiguracindelOpenGLpongolosiguiente:
Cita:
Screen19,1,,2'Pantalladeresolucin800x600
'
ReDimbuffer(256*256*4+4)AsUByte
BLoad"Font.bmp",@buffer(0)
texture=CreateTexture(@buffer(0))
BuildFont
'
Yahoravienenlasdosrutinas,laprimera,laquecortaeltrocitocorrespondienteesesta:
Cita:
SubBuildFont()
DimgloopAsInteger
StaticcxAsSingle
StaticcyAsSingle
gbase=glGenLists(256)
glBindTextureGL_TEXTURE_2D,texture
Forgloop=0To255
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cx=(gloopMod16)/16
cy=(gloop16)/16
glNewListgbase+gloop,GL_COMPILE
glBeginGL_QUADS
glTexCoord2fcx,1cy0.0625
glVertex2i0,0
glTexCoord2fcx+0.0625,1cy0.0625
glVertex2i12,0
glTexCoord2fcx+0.0625,1cy
glVertex2i12,12
glTexCoord2fcx,1cy
glVertex2i0,12
glEnd
glTranslated6,0,0
glEndList
Next
EndSub
Ylarutinaqueuneysacatextoscompletosenunazonadeterminadadelapantallaesesta:
Cita:
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glPushMatrix
glLoadIdentity
glTranslatedx,y,0
glListBasegbase32+(128*gset)
glCallListsLen(glstring),GL_BYTE,StrPtr(glstring)
glMatrixModeGL_PROJECTION
glPopMatrix
glMatrixModeGL_MODELVIEW
glPopMatrix
glEnableGL_DEPTH_TEST
EndSub
Cuandonecesitocolocartextoodatosnumricospongo:
Cita:
glEnableGL_BLEND
glColor3f0.0,1.0,0.0'Colordelasletrasynmeros.
glPrint200,460,"X="+Left(Str(EjeX),6),0
glPrint200,440,"Y="+Left(Str(EjeY),6),0
x
UsodecookiesglPrint200,420,"Z="+Left(Str(EjeZ),6),0
glPrint1,460,"Ang.GiroBr.:"+Left(Str(AngGiro),6),0
Utilizamoscookiespropiasydetercerosparamejorarnuestrosserviciosymostrarlepublicidadrelacionadaconsus
glPrint1,440,"Ang.Brazo:"+Left(Str(AngBrazo+90),6),0
preferenciasmedianteelanlisisdesushbitosdenavegacin.
glPrint1,420,"Ang.Codo:"+Left(Str(AngAntBr),6),0
Sicontinanavegando,consideramosqueaceptasuuso.Puedeobtenermsinformacin,obienconocercmocambiarla
glPrint 1, 400, "Ang. Cabeceo : " + Left (Str(AngMunecA) ,6) + " (" + Left
configuracin,ennuestraPolticadecookies
(Str(EjeV),6)+")",0
glPrint1,380,"Ang.Balanceo:"+Left(Str(AngMunecB),6),0
glPrint1,360,"Mano:"+Left(Str(EjeD),6),0
glPrint300,460,"PulsalasteclasASDQWEZXCVNMparamoverelBrazo.",0
glPrint300,445,"ParamoverconprecisionpulsateclaSHIFTyASDQWE",0
ObservaqueantesdeejecutarelprimerglPrintseleponeuncolor.EsRGB,portantodamosunvaloralrojo,otro
alverdeyalazul,comprendidoentre0y1,poresocontienedecimales.'0'esnulo,0.5esmitad,1estotal.
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ElcomandoglPrintfuncionaparecidoal"Print"delBasic,perohayquedrselosiemprecomosifueratexto.'Str'
seencargadetransformarlosnmerosentextoocadena,y'Left'tomaunapartedeesacadena(paratomarslo
unapartedelosdecimales,queahoraescadena).
Elprimerysegundonmero(porejemplo486,420,)serefierealascoordenadasXeYrespectivamente.Noson
columnasyfilassinopixelsenlosejesXeY.El',0'delfinalpuedeser'0''1'.Sipones'0'tomalamitaddel
dibujo de arriba (font.bmp), y si pones '1' toma la mitad inferior del dibujo. Si observas el dibujo (imagen al
comienzodeestepost),lamitaddearribaylamitaddeabajosonlosmismoscaracteres,slosediferenciaenel
tipodeescritura,esdecir,normalocursiva.
Paradescargarelarchivohayqueregistrarse.
Saludos.
Brazo Robot.zip
Subida el: 04/May/2013 21:45
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