MARCO TERICO

1.1 SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,

ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan
sistemas de control industrial en procesos de produccin industriales para controlar
equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la
salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de
control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre
de controladores de automatizacin programables (PAC).

1.1.1 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en
la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que
ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte
en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando
una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura
del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo
2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella

misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no

es capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una

atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua

que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran
sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos
obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios
de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra
ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

1.1.2 DISPOSITIVOS DE CONTROL

Arduino
Es

una

plataforma

de

hardware

libre,

basada

en

una

placa

con

un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la

electrnica en proyectos multidisciplinares.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas
y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a una
computadora.

Microcontroladores
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que integra en un solo
chip las unidades de memoria para el almacenamiento de datos, aritmtica lgica
para el clculo de operaciones, las unidades de entrada y salida para comunicacin
con otros perifricos, temporizadores y el controlador de interrupciones. La memoria
generalmente est constituida por memoria RAM compuesta por registros que
almacena datos temporales, memoria EEPROM para el almacenamiento del
programa que se debe ejecutar.
Las unidades de entrada/salida se refieren a los puertos que tiene el micro para
recibir o enviar datos en forma serie o en forma paralela. Cuenta adems con
mdulos especiales para convertir seales analgicas a digitales o de digitales a
analgicas.

1.2 ACUICULTURA

La acuicultura es el conjunto de actividades, tcnicas y conocimientos de crianza de

especies acuticas vegetales y animales. Es una importante actividad econmica

de produccin de alimentos, materias primas de uso industrial y farmacutico,

y organismos vivos para repoblacin u ornamentacin.
Como en cualquier sistema de produccin agropecuaria, existen diferentes tipos de
cultivos, segn la intensidad y tecnificacin del cultivo.
Como en cualquier sistema de produccin agropecuaria, existen diferentes tipos de
cultivos, segn la intensidad y tecnificacin del cultivo.
Son sistemas de cultivo de baja intensidad y tecnologa, en los que se aprovechan
condiciones naturales favorables. Los cultivos extensivos ms conocidos son los de
organismos filtradores marinos, como ostras,9 almejas y mejillones y de macro
algas marinas, que se realizan directamente sobre fondos arenosos de reas
intermareales, o sobre estructuras apoyadas en el fondo, como estacas y mesas de
cultivo, o flotantes, como bateas y lneas. En ellos se procede a la siembra y el
proceso de alimentacin y engorde es natural.
Son sistemas de cultivo de baja intensidad y tecnologa, en los que se aprovechan
condiciones naturales favorables. Los cultivos extensivos ms conocidos son los de
organismos

filtradores

marinos,

como

ostras,9

almejas

mejillones,

de macroalgas marinas, que se realizan directamente sobre fondos arenosos de

reas intermareales, o sobre estructuras apoyadas en el fondo, como estacas y
mesas de cultivo, o flotantes, como bateas y lneas. En ellos se procede a
la siembra y el proceso de alimentacin y engorde es natural

1.2.1 TILAPIA
Tilapia es el nombre genrico con el que se denomina a un grupo de peces de
origen africano, que consta de varias especies, algunas con inters econmico,
pertenecientes al gnero Oreochromis. Las especies con inters comercial se cran
en

piscifactoras

profesionales

en

diversas

partes

del

mundo.

Habitan

mayoritariamente en regiones tropicales, en las que se dan las condiciones

favorables para su reproduccin y crecimiento. Entre sus especies ms conocidas
destacan la del Nilo (Oreochromis niloticus), la de Mozambique (Oreochromis
mossambicus) y la azul (Oreochromis aureus).

Sus extraordinarias cualidades, como crecimiento acelerado, tolerancia a altas

densidades poblacionales, adaptacin al cautiverio y a una amplia gama de
alimentos, resistencia a enfermedades, carne blanca de calidad y amplia
aceptacin, han despertado gran inters comercial en la acuicultura mundial.

Tilapia azul
Cuerpo comprimido. Boca protrctil, por lo general ancha a menudo bordeada por
labios hinchados. Las mandbulas presentan dientes cnicos. Como caracterstica
tpica a nivel familia tiene la lnea lateral interrumpida, la parte anterior termina por
lo regular como al final de la dorsal y se inicia de nuevo dos o tres filas
de escamas ms abajo, con aletas dorsales largas.
Presentan en todo el cuerpo un color azul verde metlico, en particular en la cabeza.
El vientre es claro. Aleta dorsal y parte terminal de la aleta caudal de color roja. Su
longitud patrn mxima observada es de unos 35 cm. con un peso aproximado algo
superior a 3 kg.
Distribucin: Es una especie que se la encuentra a lo largo de la columna de agua
y se la captura en toda la altura de las redes agalleras. Su dieta indica tambin
hbitos de media agua y de fondo. Se le encuentra en toda la presa, pero prefiere
las zonas someras, en especial durante la poca de verano, cuando desova. En
invierno disminuye gradualmente su captura.

Tilapia del Nilo

Tambin conocida como tilapia plateada, este pez puede medir hasta 60 cm y pesar
hasta 4 kg. Es fcilmente reconocible debido a su cuerpo comprimido, a las lneas
verticales separadas de color oscuro y a la barra en la aleta caudal. En poca
reproductiva el color de las aletas se vuelve rojizo.
China es el principal productor con algo ms de 42% de la produccin mundial
mientras que Espaa ocupa la posicin 18.
En cuanto a su hbitat tiene una gran adaptabilidad, se encuentra en variedad de
hbitat dulceacucolas como ros, lagos y canales.

Entre otras tilapias esta especie es la menos tolerante al fro por lo que prefiere
climas subtropicales y tropicales, aunque tolera variaciones en la temperatura y
oxgeno. Su dieta es amplia, se alimenta de algas bentnicas, fitoplancton, huevos
de otras especies de peces y larvas.

Tilapia roja
La Tilapia roja, tambin conocida como Mojarra roja, es un pez que
taxonmicamente no responde a un solo nombre cientfico. Es un hbrido del cruce
de cuatro especies deTilapia: tres de ellas de origen africano y una cuarta israel.
Son peces con hbitos territoriales, agresivos en su territorio el cual defiende frente
a cualquier otro pez, aunque en cuerpos de aguas grandes, tpicos de cultivos
comerciales, esa agresividad disminuye y se limita al entorno de su territorio.
Este pez se puede reproducir en grandes espacios como estanques o en grandes
cinagas. Este pez de origen africano tiene una buena demanda en el mercado,
buen crecimiento y un buen desarrollo. Su hbitat es el fondo de la cinaga.
Especies hidrobiolgicas que viven o se desplazan generalmente en la superficie
de los ambientes acuticos es una especie de mayor demanda en el mercado.
La reproduccin se caracteriza por ocurrir una incubacin bucal, adems de que se
cuida la cra. En cuanto al dimorfismo sexual de la especie, se ha mencionado que
los machos son ms grandes y poseen mayor brillo y color, que respecto a su
alimentacin, la tilapia roja, come todo tipo de alimentos vivos, frescos y congelados.
Asimismo aceptan alimentos secos para peces, en particular pellets humectados
previamente. Los machos de la tilapia crecen ms rpidamente y alcanzan un
tamao mayor que la hembra. En cultivo comercial alcanzan dimensiones de hasta
39 cm, aunque en acuario un poco menos.1
Esta especie de pez soporta altas temperaturas y puede adaptarse al medio en
donde se encuentre. Su alimentacin es balanceada (a base de concentrado).

1.2.2 ECOLOGA
Es un gnero que se encuentra en ros, lagunas, estuarios, aguas salobres... desde
el nivel del mar hasta la montaa. A pesar de ser originarias de climas clidos, las

tilapias, toleran las aguas fras, se encuentran en aguas cuya variacin trmica va
desde los 8 a los 30 C.
En condiciones de piscifactora, dado que no es una especie de gran tamao,
resisten mejor las bajas temperaturas que los especmenes ms grandes de otras
especies. Tolera condiciones muy salobres, aunque los ejemplares pequeos son
menos tolerantes que los ms grandes, su fisiologa es muy adaptable, pueden
presentar cambios ontognicos en tolerancia a la salinidad en relacin con el
tamao del cuerpo pero reduciendo su mxima edad cronolgica. Gustan de formar
cardmenes, a veces es territorial, vive en estanques y embalses clidos, as como
lagos y ros. En aguas abiertas, gusta de ocultarse entre las piedras y la vegetacin
sumergida.
Como medida defensiva frente a los depredadores, tras la fecundacin, la hembra
toma la puesta en su boca, y la retiene hasta que los huevos han eclosionado. Se
reproduce tanto en agua dulce como en salobre.

1.2.3 ALIMENTACIN
Todas las especies del gnero tienen una tendencia hacia hbitos herbvoros, a
diferencia de otros peces de piscifactora que se alimentan de pequeos
invertebrados o son piscvoros. Las adataciones estructurales de las tilapias a esta
dieta son principalmente un largo intestino muy plegado, dientes bicspides o
tricspides sobre las mandbulas y la presencia de dientes farngeos. Son por
definicin omnvora, pero con una tendencia hacia una dieta vegetariana. Los
alevines se alimentan de partculas de fitoplancton y pequeas cantidades de
zooplancton. Los peces jvenes tienen una dieta ms variada, que incluye una gran
cantidad de coppodos, cladceros, y otros crustceos y pequeos invertebrados.
En cautiverio suelen aceptar bien como alimento, a la artemia salina, los adultos son
muy voraces, suelen barrer la superficie y el fondo de los estanques en bsqueda
de insectos, crustceos, ocasionalmente podran llegar a ingerir larvas de anfibios
pequeas y peces pequeos, que captan mediante la filtracin del agua que llega a
sus bocas y es expulsada a travs de sus agallas