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XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRULICA

ACAPULCO, GUERRERO, MXICO, NOVIEMBRE 2012

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MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE TELEMEDICIN DE GASTO EN PRESA Y

CANALES
Ruiz C. Victor M., Meja A. Victor G., Aguilar Ariosto, Pedroza Edmundo, Santana Emanuel
Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua
Paseo Cuauhnahuac 8542, Col. Progreso, Jiutepec, Morelos 62550, Mxico
vmruiz, vmejia, aaguilar, epedroza @tlaloc.imta.mx

Introduccin
En los ltimos quince aos se ha trabajado en la medicin de
gasto en fuentes de abastecimiento con el fin de conocer el uso
y manejo del agua en los principales puntos de distribucin,
presas y canales. Los trabajos de instrumentacin de la
medicin estn acompaados de un importante programa de
mantenimiento con el objetivo de conservar la infraestructura
de medicin, adquisicin, transmisin y presentacin de datos
en funcionamiento.
La adecuada operacin de los sistemas de medicin remota de
gasto depende del correcto funcionamiento del equipo de
medicin de gasto, adquisicin, transmisin y presentacin de
datos. En sistema instalado es tan slido como la ms dbil de
sus componentes. Diferentes opciones se han usado para
resolver el problema de medicin remota, sin embargo no
todas ellas tienen el mismo desempeo.
En este trabajo se hace una descripcin de las componentes de
un sistema de medicin remota de gasto, una comparacin de
los equipos instalados, as como una revisin de los trabajos
de mantenimiento realizados; adems se mencionan las
principales fallas encontradas y se presentan las alternativas
tecnolgicas disponibles para mejorar su funcionamiento.

Sistema de Medicin Remota de Gasto

Un sistema de medicin remota de gasto est compuesto de
cuatro componentes principales: medidor de gasto; unidad de
adquisicin y almacenamiento de informacin; transmisor de
dato; presentacin de datos.
El medidor de gasto es la componente electrnica que se
encarga de calcular o inferir el gasto. De acuerdo a las
condiciones fsica e hidrulicas del lugar se selecciona el
mtodo rea velocidad (Q = A vm) o carga gasto (Q =f(h))
para determina el gasto que circula por la tubera o canal. En
el primer caso, los equipos determinan el gasto a partir de la
medicin del nivel (canal) y la velocidad del agua. El nivel es
usado para determinar el rea (A = F(h)) de la seccin
transversal del canal. En el caso de tuberas presurizadas el
rea es conocida. La o las velocidades medidas se utilizan, de
acuerdo a estndares o lineamientos internacionales, para
determinar la velocidad del agua (vm = F(v1,v2.....)). En los
puntos donde se tiene estructuras aforadores o secciones
calibradas se emplea la relacin carga-gasto para determinar el
gasto a partir de la medicin de nivel. En los primeros
sistemas de medicin instalados, la informacin de gasto y el
volumen totalizado se trasnfera a las unidades de adquisicin
y almacenamiento y transmisin, mediante pulsos, el pulso lo
produce el equipo cada vez que circula un determinado
volumen en la tubera o canal, por lo general 100 m3.

Figura 1. Medidor de Gasto en la Presa S. Bayacora

El sistema de adquisicin y almacenamiento de datos es una

computadora industrial de tipo unidad terminal remota (UTR)
o Datalogger que se encarga de recabar los datos recibidos del
medidor y almacenarlos en archivos para su anlisis posterior.
Los pulsos generados por el medidor se suman para obtener el
total del volumen que ha circulado por el medidor. El gasto se
determina en funcin de los pulsos recibidos en un
determinado tiempo. Los archivos almacenados en la UTR se
recuperan haciendo uso del puerto serial de una computadora
y un programa proporcionado por el fabricante de la UTR. Si
la UTR se llega a apagar los pulsos no son registrados y se
presentan diferencias entre el volumen calculado por la UTR y
el presente en el equipo de medicin de gasto.
El sistema de transmisin de datos es satelital. Al igual que la
UTR, el modem satelital tiene un programa que cuenta los
pulsos recibidos. Cada tres horas, el modem genera un paquete
de datos se indica el nmero de pulsos recibidos en intervalos
de tiempo preestablecidos. El programa del modem satelital
incorpora diferentes tcnicas de compactacin con el fin de
enviar la mayor cantidad de informacin con el menor nmero
de bits (octetos). El modem satelital utiliza una conjunto de
satlites de orbita baja los cuales, aproximadamente cada 30
minutos, estn disponibles para recibir los paquetes de datos
durante un perodo que vara de 2 a 10 minutos. Con los
satlites de orbita baja se generan tiempo de espera entre que
los datos estn listos para envo en el modem satelital y son
recibidos para su presentacin. El modem tiene capacidad para
almacenar ocho paquetes de datos en su cola de tranmisin. Si
un paquete no se puede enviar despus de 24 hrs de generado
se elimina. Los paquetes transmitidos por el modem satelital
son recuperados de los servidores de datos de la empresa que
maneja los satlites. De acuerdo al proceso de compactacin
usado y la relacin volumen pulso se calculan el gasto y el
volumen totalizado. La informacin calculada es colocada al
interior de correos electrnicos para su envo al sistema de

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presentacin de datos. El correo electrnico es una de las

formas ms seguras de envo de datos, ms no infalible. Si el
servidor que debe recibir el correo no esta disponible, el
servidor emisor del correo har intentos hasta poder mandarlo
por un tiempo determinado, generalmente 72 hrs. Para dar
mayor seguridad en la recepcin de los correos se cuenta con
dos diferentes cuentas localizadas en servidores de correo
diferentes. Los correos generados tiene la forma siguiente:

Si este se apaga el volumen almacenado se reinicia en cero.

Por otro lado, el gasto reportado es funcin de los pulsos
recibidos en un determinado tiempo, es decir es un promedio
del gasto presente durante el tiempo en que se cuentas los
pulsos y no una lectura instantnea del medidor.

Correo con datos de la Presa Francisco Villa Tubo 2

A partir de 2009 se trabajo en cuatro rubros para mejorar la

confiabilidad de los sistemas de medicin instalados. Estas
son:

*16/09/12,15:45:00,89,3,421,135900,268,0
*16/09/12,16:00:00,89,3,420,136200,268,0
*16/09/12,16:15:00,89,3,419,136600,267,0
con la siguiente informacin, separada por comas, de
izquierda a derecha: fecha; hora; cdigo que identifica el sitio
de medicin: cdigo de cifrado para facilitar la decodificacin
del dato; gasto; volumen; nivel o velocidad.

Figura 2. Unidad Registradora y Mdem Satelital en la Presa S.

Bayacora

Finalmente se tiene el sistema de presentacin de datos. Los

correos electrnicos son enviados a una cuenta de correo
donde una computadora los recupera. Como primer paso se
verifica el remitente de los correos. Una vez aceptado, se lee el
contenido de mismo y se verifica que cumpla con las
caractersticas mostradas anteriormente. Si el correo es
aceptado la informacin se pasa a una base datos SQL por ao
donde se almacena. Haciendo uso de un servidor WEB SQL
se presenta la informacin que solicita el usuario de la pgina
WEB cuando realiza su consulta en http://conagua.imta.mx.
El sistema de presentacin de presas est desarrollado para
trabajar en un ambiente Linux, en base a los lenguajes de
programacin : Perl, Java, Scrip's Bash, Php entre otros. Para
la graficacin de los datos se hace uso de Flash as como de
HTML5 y Java Script.
Durante la operacin del sistema de medicin remota de gasto
se observ que en algunos casos exista una diferencia entre el
volumen reportado por el sistema satelital y el recabado por el
medidor. Estas diferencias son producto de redondeos en los
clculos realizados, falta de lectura de algunos pulsos y en
gran medida originado por la prdida de energa en el modem.

Modificaciones al Sistema de Medicin Remota

de Gasto.

Facilitar la recuperacin de los archivos de datos de la

unidad de adquisicin y almacenamiento mediante el uso
de memorias Flash USB.

Los datos determinados por el medidor de gasto, volumen,

gasto y nivel deben ser los usados por la unidad de
adquisicin y almacenamiento y el modem satelital. Estos
ltimos equipos no deben calcular ningn dato.

Recabar las experiencias sobre el desempeo de los

diferentes equipos instalados en los sistemas de medicin
remota de gasto instalados.

Estandarizar el circuito de alimentacin con el fin de

reducir fallas y facilitar el mantenimiento y usar energa
solar en los puntos donde se han detectado fallas en los
equipos producto de variaciones en el suministro elctrico.

Da con da es ms difcil encontrar una computadora porttil

que tenga puerto serial DB9 y el uso de convertidores USB a
serial no es del todo transparente para el comn de los
operadores en campo y en ocasiones se puede volver un serio
problema su uso. En varios sistemas de medicin remota de
gasto instalados se tiene la UTR SCADAPack LP de Control
Microsystems - Schneider para almacenar la informacin del
medidor de gasto. Para recuperar la informacin es necesario
hacer uso de una computadora con puerto serial y de un
programa proporcionado por el fabricante de la UTR. A partir
de 2008 se tiene disponible la unidad SCADAPack 330 la cual
permite copiar los archivos almacenados a una memoria Flash
USB El archivo recuperado es de tipo binario. Se debe usar el
programa SCADLog Converter para pasar estos archivos al
formato CSV, el cual puede ser ledo directamente por el
programa Excel. Los archivos binarios son muy pequeos
comparados con los CSV, por esta razn son los usados por la
UTR. Al no generar la UTR los archivos CSV no es posible
generar un rengln en el archivo que permita describir la
variable presente en cada columna como ha sido solicitado por
algunos usuarios del sistema de medicin, de ah que se han
entregado manuales que indican el procedimiento y los datos
presentes en cada columna.
Todos los equipos involucrados en el manejo de la
informacin del sistema de medicin deben manejar los datos
obtenidos por el medidor de gasto. Todos los medidores de
gasto instalados usan algn protocolo de comunicacin para
poder ser configurados, verificar su funcionamiento, o bien,
para consultar los valores de las mediciones recabadas. La
mayora de los equipos que tiene la opcin de consultar las
mediciones realizadas usan algn protocolo de comunicacin
industrial estndar. Los protocolos ms usados son MODBUS,
Hart o SDI12. Por desgracia, de los medidores de gasto

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instalados, menos del 20% usa un protocolo estndar. Para

resolver este problema se decidi usar la experiencia obtenida
con los medidores de Gasto instalados en el DR 04 Ro
Colorado en 2006. Haciendo uso de un analizador de
protocolo, herramienta que permite observar, registrar y
reproducir los mensajes que intercambian los medidores de
gasto con la computadora que los configura y/o verifica, fue
posible encontrar, descifrar y reproducir los menajes. La
estructura del mensaje tanto para solicitar el dato como la
respuesta del medidor fue programada en C en los equipos
SCADAPack. Se desarrollaron los programas para los equipos
Panametrics de General Electric, Risonic 2000 de Ritmeyer,
Argonaut de Sontek, Deltawave de Systec.
La unidad SCADAPack LP o 330 recupera la informacin del
medidor de gasto, la almacena para su anlisis posterior y la
coloca en registros, los cuales son consultados por el modem
satelital. Usando el protocolo MODBUS el modem consulta
los registros almacenados en la UTR. Para la transmisin
satelital se usan registros de 10 o 14 bits para gasto y
velocidad o nivel. Lo anterior quiere decir que la magnitud de
ests variables ser transmitida en registros que pueden tomar
valores entre 0 a 1024 (10 Bits) o 0 a 16384 (14 Bits). Los
datos de gasto podrn estar en m3/s con uno o dos decimales o
litros/s segn el sitio. La velocidad o nivel estar en m/s o m
con dos decimales. En el caso del volumen, este se maneja en
centenas de metro cbico usando 24 Bits, es decir, en un rango
de 0 a 1,677,721,600 m3. Para reducir el nmero de Bits
usados para enviar el volumen, se manda en incrementos
respecto al valor registrado en la muestra anterior. El cambio
mximo que se maneja es de 6,553,600 m3, 16 bits.
Diferentes equipos, tanto medidores de gasto como unidades
registradoras se han usado en los sistemas de medicin
instalados. En lo que toca a medidores de gasto en tuberas se
tienen los equipos: Panametrics de General Electric, Vantage
de Eastech, Endress & Hausser y Krohne. De esto equipos las
unidades Panametrics son las que han mostrado un mejor
desempeo y robustez a las difciles condiciones presentes en
los puntos instalados. En lo que toca a canales, se han usados
equipos Risonic de Ritmeyer y Deltawave de Systec. Con los
primeros se han tenido mejores resultados. Las condiciones de
operacin presentes en los puntos de medicin son difciles
debido al amplio rango de variaciones de temperatura,
humedad y variaciones en la fuente de alimentacin debidas a
descargas elctricas. En cuanto unidades registradoras y
adquisidoras de datos la unidad SCADAPack de Control
Microsystems es la ms utilizada. La versin LP ha sido
sustituida por la unidad 330 de 32 bits de menor costo y
mayor capacidad de memora y velocidad de clculo, adems
permite transferir datos va USB. Se debe tener mucho
cuidado con estas unidades en equipos donde se trabaja en 24
Volts, como en el caso de los equipos Ritmeyer. La razn es:
cuando llega a fallar el controlador de carga el voltaje en las
bateras conectadas en serie puede llegar a ser superior a los
32 Volts lo cual daa los equipos SCADAPack. Para evitar
estos problemas se recomienda remplazar el controlador de
carga cada cambio de bateras es decir cada dos aos o como
mximo cada cuatro. Es notable el nmero de unidades
SCADAPack daadas por la falla del controlador de carga.
Cada sistema de medicin remota de gasto instalado es un
caso nico dada la empresa involucrada en su instalacin. El
gabinete del equipo electrnico de cada sistema de medicin

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es diferente dada la amplia gama de opciones usadas para

fuente de alimentacin, controlador de carga, fusibles, clemas,
canaletas, conectores, medidores de gasto, unidad de
adquisicin y almacenamiento, equipo de transmisin, pantalla
espejo y transmisor a pantalla espejo. Por otro lado, no todas
las componentes tienen el mismo desempeo y robustez.
Revisados los sistemas instalados se seleccionaron las mejores
componentes y se decidi estandarizar los equipos, en
particular el circuito electrnico de alimentacin de 12 o 24
VCD. En todos los casos el gabinete del equipo electrnico se
desarm totalmente. Los fusibles de vidrio instalado se
cambiaron por fusibles termo magnticos que no requieres de
piezas a sustituir. Se colocaron fusibles en todos los cables del
sistema. En los puntos donde se tenan serios problemas de
variaciones en el suministro elctrico se sustituy el
suministro a energa a solar. Se cambiaron las fuentes de
alimentacin por una con rangos de operacin ms amplios y
se opt por un circuito de alimentacin en el cual, el panel
solar y la fuente de alimentacin cargan la batera donde
toman energa todas las componentes del sistema de medicin
remota. As se reduce el efecto de las variaciones en el
suministro de AC que llega a lo equipos instalados.

Figura 3. Cambio de Circuito de alimentacin en el gabinete

electrnico de la Presa S. Bayacora.

Figura 4. Nuevo circuito de alimentacin de la unidad

registradora y el modem satelital y sistema dejado despus del
mantenimiento en la Presa S. Bayacora.

La experiencia recabada en los aos de operacin del sistema

indica que las bateras de respaldo se deben cambiar por los
menos cada 2 aos y slo debe considerarse el uso del 50% de
la capacidad de la batera para respaldo, adems se debe
considerar que los panales fotovoltaicos solo generan energa
por 4 horas al da. As mismo los controladores de carga a usar
deben desconectar la carga cuando el voltaje en la batera es
bajo.

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Adems de los cambios antes mencionados, se program la

UTR para que en caso de prdida de comunicacin con el
medidor de gasto se mande por el modem satelital un mensaje
de alarma. Bajo esta circunstancia el gasto y el nivel o
velocidad toman el valor de 991 o 9991 (10 o 14 bits). Al
modem satelital se le incorpor una segunda batera, en caso
de falla de la fuente principal de alimentacin, el modem
cuenta con energa para mandar mensajes de falla en el
suministro principal de energa.
Poco a poco se observa que las modificaciones han mejorada
la confiabilidad del sistema de medicin remota, facilitado el
mantenimiento del mismo y tambin han permitido que
apoyos locales reduzcan los tiempo de respuesta ante una falla
en los equipos.

Alternativas Tecnologas Disponibles

Da con da se tiene avances en los equipos usados en la
integracin de los sistemas de medicin remota de gasto
colocados. Los principales avances se tienen en la unidad
adquisidora, en el sistema de transmisin de datos y en la
presentacin de los datos.
En lo que toca a los sistemas de transmisin de datos, cada da
es ms frecuente encontrar seal de telefona celular en las
Presas y Canales donde se tienen los sistemas de medicin
remota de gasto. La telefona celular es una alternativa a la
comunicacin satelital. La telefona celular permite tanto la
comunicacin va IP con el uso de mensajes de texto SMS.
Algunas pruebas se han realizado en el Distrito de Riego 011,
Alto Ro Lerma, en el canal Coria Km 0+700, donde se mand
la informacin de gasto, volumen y nivel obtenidas por una
unidad Deltawave de Systec va correo electrnico. Adems
de la informacin hidrulica se mandan datos de diagnstico y
seguimiento del equipo electrnico instalado.

Figura 5. Correo electrnico enviado en la prueba del sistema en

el D. R. 011 Alto Ro lerma

En lo que toca a las UTR el aumento en velocidad y capacidad

de memoria permite la comunicacin IP mediante su puerto
Ethernet. Con la comunicacin IP es posible con la UTR
generar correos electrnicos, transferir archivos (FTP),
cambiar su programacin y revisar su funcionamiento.
Adems de la comunicacin IP la UTR se encargan de
manejar archivos de texto SMS en telefona celular. El
aumento de memoria en la UTR permite almacenar la
informacin en archivos CSV el cual puede ser ledo
directamente en Excel. Como el archivo se genera
directamente en la UTR es posible colocar en el primer

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rengln de ste informacin sobre el dato almacenado en cada

columna.

Figura 6. Archivo de datos generado por la nueva UTR.

La incorporacin de herramientas que facilitan le presentacin

de datos y la localizacin de los sitios como Google Earth
hacen que sea ms fcil el acceso y uso de la pgina WEB
donde se presenta la informacin de los sitios con medicin
remota de gasto.

Conclusiones
Da con da se tienen opciones ms confiables y de menor
costo para el manejo del agua. Comunicacin celular, UTR de
menor costo y mayor capacidad, as como el ms fcil acceso
y uso ms amigable de servidores WEB son herramientas que
permitirn conocer de manera oportuna el funcionamiento de
la infraestructura hidrulica. Lo anterior reducir el tiempo,
esfuerzo y recursos que dedica el personal a recabar la
informacin indispensable para la toma de decisiones
requerida en el manejo de los sistemas hidrulicos.

Referencias
1.- Panamtrics (1997). Users Manual Model AT868
AquaTrans Ultrasonic Flow Transmitter for Water (1- & 2Channel) Waltham, Ma. EUA.