ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Ing. Huber Murillo M.

Especialista en mquinas elctricas

MOTORES SINCRONOS

ING. HUBER MURILLO M

INTRODUCCION
Reciben el nombre de maquinas sincronas todos
aquellos convertidores electromecnicos rotativos capaces
de transformar energa mecnica en elctrica a una
frecuencia mecnica y elctrica iguales.
Los motores sncronos son usados como servocontroladores en aplicaciones como equipos perifricos de
computadoras, robticos y como controladores de
velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones
como: bombas de carga, grandes abanicos y compresores.
En aplicaciones de baja potencia, son usados motores
sncronos de imn permanente.
Estos motores son a menudo referidos como motores "DC
sin brocha" o motores conmutados electrnicamente.

MOTORES SINCRONOS

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Condensador Sncrono
Suponiendo: Ra 0

jX d I

Generador sobreexcitado:

I X d cos

I X d sen

Generador con excitacin

normal:

jI X d

E cos

Lugares
geomtricos
de potencia
constante
para :
E, I

I X d sen

Generador subexcitado:
MOTORES SINCRONOS

jX d I

I X d cos

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ESPECIFICACIONES NOMINALES DE LOS MS

A CONTINUACION PRESENTAMOS LAS CARACTERISTICAS MAS IMPORTANTES A UTILIZARSE
EN LA OPERACION DE LOS MOTORES SINCRONOS, QUE PUEDEN TRABAJAR COMO MOTOR
PARA USO ESPECIAL Y /O COMPENSADOR DINAMICO. TIENE LA CAPACIDAD DE TRABAJAR
COMO MOTOR ( MOVER UNA CARGA ) Y SUMINISTRAR POTENCIA REACTIVA A LA LINEA.

GENERAL ELECTRIC - SINCHRONOUS MOTOR

RATED HP 21,000

RPM 1200

FREQ 60 HZ

VOLTS 6,600

AMPER. 1404

PHASE 3

CODE B

FRAME 9398

PF 1.0
EXCITATION
ESTATOR

VOLTS. 125

ISOLAT. B

CAUTION

BEFORE INSTALLING
OR OPERATING READ

MOTORES SINCRONOS

AMPER. 5.2
CAT: GEK - 42582
MADE IN USA

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OPERACION DE LAS MAQUINAS SINCRONAS

OPERACION NORMAL
DEL MOTOR SINCRONO
COMPENSADOR
DINAMICO

MS

AQUI

Q ( MVAR )
OPERACION NORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO

P
SISTEMA

SISTEMA

MW

MW

MS

+
P

OPERACION NORMAL
DEL MOTOR
SINCRONO PARA
CARGAS PESADAS

MOTORES SINCRONOS

SISTEMA

Q ( MVAR )

P
SISTEMA

OPERACION ANORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO

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CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS

2.5

CORRIENTES DE CARGA ( p.u. )

F.P UNITARIO
2

F.P ADELANTO
1.5

I1
I2

I3
I.U.F.P.

F.P ATRASO
0.5

0
0

50

100

150

200

250

300

350

-0.5

CORRIENTE DE EXCITACION If ( p.u. )

MOTORES SINCRONOS

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MOTOR SINCRONO
R

U1

FASE R U2

V1

FASE S V2

V
S

W1

FASE T W2

F1

F2

+
V

SW1

SW2

_
CONEXIONES DEL MOTOR SINCRONO PARA EL ARRANQUE Y CONTROL
DEL FACTOR DE POTENCIA VARIANDO LA EXCITACION DEL CAMPO
MOTORES SINCRONOS

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CONSITUCION ELECTROMECANICO DE LOS MOTORES

SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES
VENTILADOR

ESTATOR PRINCIPAL

ANILLOS
ROZANTES

EJE

ROTOR PRINCIPAL

ESCOBILLAS

ESTATOR PRINCIPAL

L1

DESDE LA
FUENTE

MOTORES SINCRONOS

L1
L2
L3

SISTEMA DE
ARRANQUE
PARA BAJA
TENSION

L3

+ RECTIFICADOR
DE ONDA
COMPLETA

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ESTATOR

ROTOR + SISTEMA DEARRANQUE ( MASA MOBIL )

MASA FIJA )

R
ANILLOS
ROZANTES

S
ESCOBILLAS

Radj.

T
FUENTE DC

Banco externo
de resistencias

MOTORES SINCRONOS

DEVANADO
TRIFASICO
AMORTIGUADOR

CAMPO
DC

RED TRIFASICA
EXTERNA

SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO

AMORTIGUADOR DE LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
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CURVAS CARACETRISTICAS DE LOS MOTORES SINCRONOS

Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % )
TORQUE EN ( % )

ROTOR DEVANADO
CON CONTROL
DE RESISTENCIA
EXTERNA

400
ALTA RESISTENCIA

300

Ws

BAJA RESISTENCIA

200

TORQUE NOMINAL

100
ARRANQUE POR MOTOR PRIMO

10

20

30

40

50

60

70

80

90

PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA ( % )

MOTORES SINCRONOS

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100

SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA

DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de
subidas Vac

CAMPO
DC

ANILLOS
ROZANTES

CARGA
MECANICA

ESTATOR DEL
MOTOR SINCRONO

Radj.
RED
TRIFASICA
EXTERNA

TRANSFORMADOR

- Y

R
S

T
Supresor de
subidas Vac
MOTORES SINCRONOS

Rectificador

Filtro

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SISTEMA DE CONTROL DE LOS MOTORES SINCRONOS

TRIFASICOS SIN ESCOBILLAS ( COMPLETAMENTE INDUCTIVO )
ROTOR DEL MOTOR
SINCRONO

MASA MOBIL

Fuente Vac
monofasica

VARIAC
MONOFASICO

RECTIFICADOR
DE ONDA
COMPLETA +
FILTRO

FUENTE DC
ESTATICA
DE ESTADO
SOLIDO

CAMPO
FIJO DC

ALTER
NADOR

EXCITATRIZ

MOTORES SINCRONOS

S
T

CAMPO
MOBIL

ESTATOR

MOTOR
SINCRONO
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CONSITUCION ELECTROMECANICA DE LOS MOTORES

SINCRONOS COMPLTAMENTE NDUCTIVOS
VENTILADOR

ESTATOR PRINCIPAL

RECTIFICADOR
0NDA
COMPLETA

EXCITATRIZ
ESTATOR

+
ROTOR PRINCIPAL

ROTOR

ESTATOR

ESTATOR PRINCIPAL
L1

DESDE LA
FUENTE

MOTORES SINCRONOS

L1
L2
L3

SISTEMA DE
ARRANQUE
PARA BAJA
TENSION

+ -

RECTIFICADOR
DE ONDA
L3
COMPLETA
L2

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CONSITUCION ELECTRICA DE LOS MOTORES SINCRONOS

COMPLETAMENTE INDUCTIVOS
EXCITATRIZ
ESTATOR

ROTOR

PUENTE
RECTIFICADOR

ROTOR

ESTATOR

DESDE LA
FUENTE

L1
Fase r

FASE R

L2
Fase s

FASE S
Fase t
Radj

FASE T

MASA MOVIL

RECTIFICADOR
DE ONDA
COMPLETA

MOTORES SINCRONOS

L3

L3
L2
L1

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CONEXION DE MOTORES SINCRONOS 06 TERMINALES

EXCITATRIZ
ESTATOR

ROTOR

PUENTE
RECTIFICADOR

ROTOR

ESTATOR
U1

Fase r

V1

DESDE LA
FUENTE
TRIFASICA
W1

U2

V2

W2

Fase s
Fase t

MASA MOVIL

RECTIFICADOR
ONDA
COMPLETA

MOTORES SINCRONOS

L3

L3

L2

L2

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MOTORES SINCRONOS

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CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES SNCRONOS

El factor de potencia es elevado.
Trabaja a toda carga con f.P. = 1.

La velocidad es constante a toda carga.

No admite variaciones bruscas de carga , ya que pierde
la velocidad del sincronismo.

Deben ponerse en marcha con motores asncronos.

No se puede emplear motores sncronos cuando ha
de arrancarse en carga.
Gastos de instalacin mas elevados.

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APLICACIN DE LOS MOTORES SNCRONOS

En Centrales Elctricas y en las Subestaciones en paralelo a
las barras mejorando el factor de potencia .

Industrias que tienen un elevado numero de motores de

induccin para mejorar el f.d.p.
Al final de algunas lneas de transmisin para controlar el
voltaje mediante el procedimiento de variar la excitacin.
Como elemento de accionamiento de grandes cargas :
molinos de cemento, industria minera, molinos textiles, etc.
Operan en forma continua y velocidad constante tal como
bombas centrifugas compresores de aire, grupos motor
generador, etc.
MOTORES SINCRONOS

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ARRANQUE DE LOS MOTORES SINCRONOS

Para hacer la maniobra de conexin es preciso que se
cumplan con exactitud estas tres condiciones:
Llevar el motor a la velocidad del Sincronismo (con un
motor auxiliar).
Conectar el motor a la lnea en un motor en que la
tension de lnea o fuerza contraelectromotriz del motor
se encuentren en oposicin.
Cerrar el interruptor de alimentacin del motor una vez
cumplida las anteriores condiciones.

MOTORES SINCRONOS

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VENTAJAS DE LOS MOTORES SINCRONOS

- El factor de potencia se puede variar como sea requerido.
- Puede dar velocidad constante de condiciones de vaco
a condiciones de plena carga.
- La Potencia vara linealmente con el voltaje.

MOTORES SINCRONOS

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DESVENTAJA DE LOS MOTORES SINCRONOS

No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable.
Requiere de excitacin de cc , proveer en algunos
casos de una fuente externa.
No puede arrancar bajo carga ya que su par de
arranque es cero.
Requiere de anillos colectores y escobillas
Puede salir del sincronismo y parar cuando se
sobrecarga.

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SINCRONIZACIN
Cuando un generador tiene que alimentar una
red de gran capacidad , sta le impone la
frecuencia y la tensin . En el mismo instante en
el que se acople a la red , su frecuencia y su tensin
deben coincidir con las de la red ; la tensin debe
coincidir no solo en lo que respecta a la magnitud
, sino tambin en la fase. Esta condicin debe
cumplirse en las tres ramas o fases . Implica la
exigencia de que la sucesin de las tensiones
en las ramas o
fases del arrollamiento de la
maquina coincida con las de la red.

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BIBLIOGRAFIA
HUBER MURILLO

LABORATORIOS DE MAQUINAS

ELECTRICAS III
GEORGE THALER,

MQUINAS ELECTRICAS.

FITZGERALD,

MQUINAS ELECTRICAS.

RICHARDSON,

MQUINAS ELECTRICAS

ROTATIVAS.
Dr. Ing. Karl Humburg.

LA MAQUINA SINCRONICA

Leander MATSCH MAQUINAS ELECTROMECANICAS Y

ELECTROMAGNETICAS
KOSOW

MOTORES SINCRONOS

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. HUBER MURILLO M