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) ( )]
x 1= A cos ( t + 1)
+
x1 + x 2= A cos ( t+ 1 ) + A cos ( t+ 2 ) = cos ( ) +cos ( )=2 cos
cos
=2
2
2
x 2= A cos ( t + 2)
Distinta frecuencia
El efecto de dos m.a.s. de misma amplitud y diferente
perturbacin con una frecuencia igual a la media de las dos frecuencias que se
combinan, pero con una amplitud que vara peridicamente con el tiempo. De este
modo, un ciclo de esta vibracin incluye muchos ciclos de la vibracin bsica.
x 1= A cos ( 1 t+ 1 )
x 1+ x2= A cos ( 1 t + 1 ) + A cos ( 2 t + 2) = A ( cos ( 1 t + 1 ) +cos ( 2 t +2 ) ) = cos ( )+ c
x 2= A cos ( 2 t+ 2 )
Envolvente : x= 2 A cos
T amplitudmoduladora=
t)
(
2
4
|1 2|
T perturbacin modulada=
4
| 1+ 2|
T batido =
T amplitud moduladora
2
trayectorias elpticas.
Eliminando la
x ( t )= A cos ( t )
dependencia explcita
y ( t )= A cos ( t + )
con el tiempo
y ( t )= A cos ( t+ ) =A ( cos ( t ) cos ( ) + sen ( t ) sen ( ) )
( yx cos ( ) )
x
x
=A
cos ( ) +sen ( t ) sen ( ) Despejando sen ( t ) =
A
A
A sen ( )
2
2
2
2
2
2
yx cos ( )
x
x y + x cos ( )2 xy cos ( )
cos 2 ( t ) +sen2 ( t )=1=
+
= 2+
A
A sen ( )
A
A 2 sen2 ( )
A 2 sen2 ( ) =x2 + y 22 xy cos ( )
y ( t ) = cos ( t ) =
] (
( )(
x ( t )= A 1 cos ( t )
y ( t )= A2 cos ( t + )
Figuras de Lissajous
/2
Ecuacin
y=
A2
x
A1
x
y
+ 2 =1
2
A1 A2
y=
3 /2
2
A 2
x
A1
x
y
+ 2 =1
2
A1 A2
son
conmensurables (su cociente es un n racional) originan una curva cerrada que implica
que el movimiento se repita a intervalos regulares de tiempo. Si
no son
conmensurables se dar lugar a una curva abierta. La partcula no pasar dos veces
por el mismo punto a la misma velocidad.
Serie :
1
1
=
k e i=1 k i
N
Paralelo :k e = k i
i=1
Y=
F
= Presin sobre la =
F / S Fl
l
=
=
; F=YS
seccintransversal S =
l /l S l
l
=Deformacin= l/l
Oscilaciones amortiguadas
Fuerza amortiguadora: F=bv
b
m
k
20=
m
2
2
=0 2
2=
x ( t ) +
x ( t )=C 1 e t +C 2 e t
1
b
k
x ( t )+ x ( t ) =x +2 x + 20 x =0
m
m
x +2 x + 20 x=0
2+ 2 + 20=0
1,2 = i
x ( 0 )=C 1+C 2
x ( 0 )=C 1 1+C 2 2
Coeficiente de amortiguacin:
1
E=
k A 2 sin amortiguamiento
Energa promedio por perodo de un oscilador armnico :
2
E ( t )=E 0 e2 t con amortiguamiento
E almacenada
1
Factor de calidad :Q= 0 =2
2
E perdida perodo
Oscilaciones forzadas
ma=F muelle + F resistente + Fimpulsora
d2 x
dx
=kxb + F 0 cos t
2
dt
dt
[ ]
k
2
= 0
2
2
F
d x
dx
d x k
b dx m
d x
dx
0
2
F0 cos ( t )=m 2 + kx+ b cos ( t )= 2 + x +
=
= 2 + 0 x +
dt
m
m dt
b
dt
dt
dt m
dt
=
m
2
Soluciones estacionarias
Las vibraciones en estado estacionario se encuentran a la frecuencia del forzamiento y
persisten en el tiempo. Sin independientes de las condiciones iniciales, y son
constantes.
Las vibraciones estacionarias han de satisfacer:
y ( x , t ) =f ( x ) cos ( t )
2
2 y
2 y
=v
t2
x 2 . Sustituyendo
y ( x , t ) =f ( x ) cos ( t ) en la
ecuacin de ondas:
2
2
f
(
x
)
f
(
x
)
=
A
cos
t+
v2
v2
F
d x
d x
+ k x 0 cos ( t )= 2 + 20 x
2
m
dt
dt
2
F0 cos ( t )=m
[ x= A e j (t + ) ]
F 0 j( t )
e =A 2 e j( t+ )+ 20 A e j (t + )
m
F0
cos = A ( 202 )
F 0 j
F
2
2
2
2
0
m
e = A ( 0 ) (cos j sen )= A ( 0 )
m
m
F 0
sen =0
m
x ( t )= A cos ( t )
( )
F0 cos ( t )=m
F0 2
2
F /m
( cos 2 + sen 2 )= A 2 ( 202 )
A= 2 0 2
m
( 0 )
sen
0
=tan ( )=
=0
cos
A ( 20 2 )
F0
F0
d2 x
dx
d 2 x b dx k
d2 x
dx
+b
+
k
x
cos
(
t
)
=
+
+
x
cos
(
t
)
=
+ + 20 x
2
2
2
dt
m
m
dt
m
m
dt
dt
dt
dt
F
z =A e j (t )
0 e jt =A 2 e j (t ) + Aje j( t )+ 20 A e j (t )
x=R e ( z )
m
F0
cos ( )= A ( 20 2 )
F 0 jt
F
e =A e j (t ) (2 + j+ 20 ) 0 e j =A ( 2 + j+ 20) m
m
m
F 0
sen ( )= A
m
x ( t )= A e
t
2
cos ( t+ )
tg ( )=
A=
( 2 )
F0/ m
2
0
( ) + ( )
2
0
2 2
Soluciones transitorias
Las vibraciones transitorias respecto de la frecuencia natural se producen en el inicio
del movimiento (superpuestas a las vibraciones estacionarias). Las vibraciones
transitorias dependen de las condiciones iniciales y decaen rpidamente si hay la ms
mnima prdida de energa.
F
d x
d x
F0 cos ( t )=m 2 + k x 0 cos ( t )= 2 + 20 x
m
dt
dt
2
x=C cos ( t )
d2 x
2
=C cos ( t )
2
dt
d2 x
en laecuacin diferencial :
d t2
F0
F0
m
cos ( t )=C 2 cos ( t ) + 20 C cos ( t )=C cos ( t ) ( 20 2 ) C= 2
m
( 0 2 )
La solucin homognea es la de las oscilaciones libres:
d2 x
2
+ 0 x =0 ; x=B cos ( 0 t+ )
2
dt
d x1
Ecuacin General : d t
+ 0 x 1=
F0
cos ( t )
m
d x2
dt
[ Sumando ]
+ 0 x2 =0
2
F
d
x + x 2 ) + ( x 1 + x 2 ) 20= 0 cos ( t ) x ( 0 )=0
2( 1
m
dt
x ( 0 )=0
F0
m
1 F0 2
C= 2
2 Si t , t 1 x
x ( t )=B cos ( 0 t + ) +Ccos ( t )
t
0
0
2 m
B=C
=0 ; =
F0 cos ( t + )=m
F0
F0
d2 x
dx
d 2 x b dx k
d2 x
dx
2
+b
+
k
x
cos
(
t
+
)
=
+
+
x
cos
(
t
)
=
+ + 0 x
2
2
2
dt
m
m
dt
m
m
dt
dt
dt
dt
F
z =A e j (t + )
0 e j( t+ ) =A 2 e j( t+ ) + jA e j (t + )+ 20 A e j (t + )
x 1 (t)=R e ( z )= A cos ( t + )
m
F 0 j ( t+ )
F
e
= A e j (t+ ) (2 + j + 20) 0 ( cos + j sen )= A ( 2+ j + 20 )
m
m
F0
F0
m
cos = A ( 202 )
A=
m
2
( 202 ) + ( )2
F0
sen = A
m
tg ( )= 2
02
x 2 ( t )=B e
t
2
cos ( t + )
x ( t )=x 1 ( t ) + x 2 ( t )= A cos ( t )+ B e
t
2
cos ( t+ )
= 0
A ( )=
F0
m
( ) + ( )
2 2
2
0
tg ( ( ) )=
2
4
2
0
A ( )
0 = .
Potenciainstantnea : P=
dW d x
=F
= F v
dt
dt
P=Fv= v=
dx d ( C cos ( t ) )
=
=C sen ( t ) =F 0 cos ( t ) C sen ( t )
dt
dt
P=Fv= v=
dx d ( A cos ( t ) )
=
=A sen ( t ) =F 0 cos ( t ) A sen ( t )
dt
dt
= 1 Pdt = 1
P
T 0
2
( )
1+ cos ( 2 t )
2
2
F 0 A ( cos ( t ) sen ( t ) cos ( )cos ( t ) sen ( ) ) dt = cos ( t )=
=
2
2
0
1+ cos ( 2 t )
2
1
1
F 0 A sen ( )
dt=
F0 A sen ( ) = F 0 A sen ( )=[ A =v 0 ] = F 0 v 0 sen ( )
2
2
2
2
2
0
x A=C cos ( t )
x B=C ' cos ( t )
m
m
d xA
2
+m x A +k ( x A x B )=0
+m 0 x Bk ( x A x B ) =0
dt
2
d xB
dt
2
0
d xA
2
c
+ x A + ( x A x B ) =
+ 0 x Bc ( x A x B ) =
dt
2
d xB
dt
2
0
d xA
dt
+ ( 0+ c ) x A c x B=0
+ ( 0 + c ) x B c x A=0
dt
2
d xB
d2
d2
2
2
2
x
+
x
+
x
+
x
x
+
x
=
x + x B ) + ( x A + x B ) 20 =0
(
)
(
)
(
)
(
)
A
B
A
B
0
c
c
B
A
2
2( A
dt
dt
2
d2
d
Resta : 2 ( x A x B )+ ( x Ax B ) ( 20 + 2c ) 2c ( x Bx A )= 2 ( x A x B ) + ( x A x B ) ( 20 +2 2c ) =0
dt
dt
Suma:
d2q1
2
+q 1 20=0
q1= x A + x B
dt
2
q2=x A x B
d q2
+q 2 ( 20 +2 2c ) =0
2
dt
d xA
= x A
= x B
dt
2
d xB
dt
20+ 2c 2
2c
x A + ( 0 + c ) x A c x B =( 0 +c ) x Ac x B=0
x B+ ( 0+ c ) x B c x A =( 0 + c ) x B c x A =0
2c
=( 20 +2c 2 ) c4= 20 ( 20 + 2c 2 ) + 2c ( 20 + 2c 2) 2 ( 20 + 2c 2) 4c = 4 +2
2
2
2
0 + c
La matriz de coeficientes tiene que ser simtrica. Si no lo es, hay que multiplicar los
coeficientes para que lo sea.
2 ( 20 +2c ) 4 ( 20+ 2c ) 4 1 2 20 2c
Modo bajo :
2
Modo alto :
+=
2 2
c
2 ( 20+2c ) + 4 ( 20+2c ) 4 1 2 20 2c
2
2 ( 20+ 2c ) 4 ( 20 + ) 4 1 2 20 2c
2 ( 20 + 2c ) 2
=
=
2
( + ) 1 2 = ( + ) ( + )
2
0
2 2
c
2
0
2
c
2
0
2
c
Coordenadas Normales
qi = x 1+ x 2+ x 3 +
q i = x 1+ x 2+ x 3 +
Sacando factor comnde las coordenadas x 1 , x 2 ,
q i =2a qi =2a ( x1 + x 2 +)= x 1+ x 2+ x 3+
x 1= A 1 cos ( 1 t + 1 ) + A2 cos ( 2 t + 2 )
x 2= A1 cos ( 1 t + 1 ) + A2 cos ( 2 t + 2 )
2a , 2b ,
se obtienen las
coordenadas
qi
2
0
2 2
c
[ ]
n v
k n=n /v
L
nx
y n ( x , t ) =C sen ( k n x+ ) cos ( n t ) = n= nv =C sen
x + cos ( 2 f n t )=C sen
+ cos ( 2 f n t )
v
L
L
n=2 f n
y ( x , t ) = y n
n
)[
] (
] (
)[
n
T
T
n
m 2 T
n
n=2 0 sen
= 0=
=2
sen
= = =
sen
ml
ml
l
l
2( N +1)
2 (N + 1)
2 ( N +1 )
Condiciones
:
de contorno
{(
2 T
l 2(
2
n=N +1 n=
l
N n n=
Velocidad de
propagacin
en una cuerda:
v=
Velocidad de
propagacin en un
gas:
v=
Velocidad de
propagacin en
una varilla flexible:
K
p
=
v=
Energa de vibracin
Energa
cintica de
vibracin
Energa
potencial
de
vibracin
Energa
total de
vibracin
1
1
1
1
dK ( t )= v 2 ( t ) dm= y 2 ( t ) dm= y 2 ( t ) dx K ( t )= y 2 ( t ) dx
2
2
2
0 2
2
( dldx ) ( dl +dx )
( dl ) ( dx )
( dy )
( dl )2=( dx )2 + ( dy )2
y
1
dV =T ( dldx ) =T
=T
=
=T
= dy=
dx =
dl +dx
2 dx
x
2
( dl +dx )
dl dx
1
L
n v
E= A2n 2n = 2n=
=
2
2
L2
n2 2
L
1
= A2n
2
T
L 1 2 n2 2 T
= An
2 4
L
L2
n2 2
Serie de Fourier
f
Sea
[ T ,T ] . La serie de Fourier de f
es la serie trigonomtrica
a0 N
nx
nx
+ a cos
+b n sen
2 n=1 n
T
T
f (x)
an ,
Donde
bn
a0
an =
1
dx , n=0,1,2,
f (x )cos nx
T T
T
bn =
1
dx ,n=0,1,2,
f (x )sen nx
T T
T
1
a0 = f ( x ) dx
T T
Si
f (x)
Si
f (x)
bn
an
Membrana rectangular
z ( x , y , t )= C n n sen
1 2
12=
n1 x
n y
sen 2
cos ( 12 t )
a
b
( ) ( )
n1
n
S
+ 2
a
b
)( )
( ) ( )
n1 2 n 2 2
+
:factor
a
b
S
:factor velocidad =
n
L
T
4. Ondas progresivas
Una onda armnica es aquella que tiene una nica frecuencia bien definida:
y ( x ,t )= A sen ( kxt+ )
2 f
2f
y ( xvt ) =A sen (xvt) A sen
(xvt ) =A sen
(xvt)
v
v
f
2
2 y
2 y
=v
2
2
t
x
y 1= A sen ( k 1 x 1 t )
+
= A sen ( k 1 x1 t )+ A sen ( k 2 x2 t ) = cos ( ) +cos ( )=2 cos
cos
2
2
y 2= A sen ( k 2 x 2 t )
) ( )
k 1k 2
2
2
=k l=
;=
longitud de onda de modulacinde la amplitud(larga)
2
l l k l
cos
envolvente
(
2 )
Distancia entre
mximos absolutos:
k 1+ k 2
2
2
=k c =
; c=
verdadera longitud de onda(corta)
2
c
kc
D= l /2
Onda estacionaria
( (
))
+ cos kx t
= cos ( ) +cos ( )=2 cos
2
2
2
) (
Energa
potencial de
vibracin
dm=Sdx
1 2
1 2
1 2
2
dK ( t )= v ( t ) dm= 2
Sdx K ( t )=
Sdx
=
2
v ( t )=
2 t
0 2 t
t
Energa
cintica de
vibracin
( ) ( )
( )
2
2
(
)
[
]
dU =d F = dF=SY
= SY
d= d=
dx =SY
dx = v =Y / =S v
dx
x
x
x
x x
x
Energa total
de vibracin
1
L
n v
Ec = A 2n 2n = 2n =
=
2
2
L2
Potencia: P=
n2 2
L
( )
1
= A2n
2
T
L 1 2 n2 2 T
= An
2 4
L
L2
n2 2
dE dE dx dE
E es la energa por unidad
1
= =
v=
= E v= A 2 2 v
dt dx dt dx
2
de longitud de onda
Dispersin
Un medio es dispersivo cuando ondas de distinta frecuencia se mueven a distinta velocidad.
Las distintas frecuencias se separan y se produce el fenmeno de la dispersin. La relacin de
dispersin es la expresin
k prom .
d
v g (n)=
dk
Definicin discreta:
v g (n)=
k
d d ( vk )
=
=v
dk
dk