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htm

Captulo 1:

Introduccin a la Fsica...................................1

1.1 Evolucin de la Fsica Clsica. 1


1.1.1 Introduccin. 1
1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una breve introduccin histrica 1
1.1.3 Primeras teoras cosmolgicas. .4
Civilizacin Sumeria. 4
Civilizacin Babilnica5
Civilizacin Egipcia. 7
Civilizacin Griega. .9
Imperio Romano y la invasin rabe...16
1.1.4 La Fsica y el renacimiento....18
1.1.5 Fsica Clsica.30
1.1.6 Comentario..33
1.2 El Sistema Solar. ....35
1.2.1 Datos generales.35
1.2.2 Sistema Solar interior y Exterior...36
1.2.3 Orbitas.....37
1.2.4 Eclptica..........................................................................................38
1.2.5 Oblicuidad......................................................................................38
1.2.6 La esfera celestial........................................................................39
1.2.7 La tierra..........................................................................................44
1.2.8 Latitud y longitud.........................................................................45
1.2.9 Zonas horarias..............................................................................47
1.2.10 Estaciones del ao......................................................................49
1.3 Sistema Internacional de Unidades (S.I.)................................................53
1.3.1 Introduccin...................................................................................53
1.3.2 Unidades bsicas...........................................................................55
1.3.3 Unidades derivadas.......................................................................56
1.3.4 Reglas para escribir y usar smbolos de unidades del SI....58
1.3.5 Unidades usadas con el SI..........................................................58
1.3.6 Unidades en uso temporal...........................................................59
1.3.7 Unidades CGS.................................................................................59.
1.4 Definiciones bsicas.......................................................................................60

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Captulo 2:

Matemticas para la Fsica..............................64

2.1 Vectores...........................................................................................................64
2.1.1 Introduccin..................................................................................64
2.1.2 Vector..............................................................................................64
2.1.3 Vectores equipolentes.................................................................65
2.1.4 Vectores opuestos........................................................................65
2.1.5 Ponderacin de Vectores.............................................................65
2.1.6 Suma grfica de vectores...........................................................65
2.1.7 Vector unitario..............................................................................66
2.1.8 Vector nulo.....................................................................................67
2.1.9 Componente de un vector............................................................67
2.1.10 Vectores unitarios en el plano..................................................68
2.1.11 Componentes cartesianas de un vector..................................69
2.1.12 Suma de Vectores en funcin de sus componentes............70
2.1.13 Notacin polar..............................................................................71
2.1.14 En el espacio.................................................................................73
2.1.15 Productos entre Vectores........................................................74
Producto Escalar......................................................................74
Producto Vectorial...................................................................76
2.1.15 Ejercicios resueltos de vectores............................................80

Captulo 3:

Cinemtica de la partcula..............................88

3.1 Movimiento.....................................................................................................88
3.1.1 Introduccin.................................................................................88
3.1.2 Descripcin del cambio en la posicin....................................90
Trayectoria..............................................................................90
Desplazamiento.......................................................................91
Velocidad media e instantnea............................................92
Rapidez media e instantnea...............................................94
Aceleracin media e instantnea........................................95
3.2 Movimiento Rectilneo................................................................................96
3.2.1 Mov. Uniforme Rectilneo (MRU)............................................96
3.2.2 Mov. Rectilneo con Aceleracin Constante (MRUA)........99
r
3.2.3 Movimiento con aceleracin constante igual a g ...............101
3.3 Movimiento parablico..............................................................................104
Parbola de seguridad..............................................................108
3.4 Movimiento Circunferencial.....................................................................112
Aceleraciones tangencial y centrpeta..................................114
3.4.1 Mov. circunferencial uniforme (MCU)..................................117
3.4.2 Mov. Circunf. uniformemente acelerado (MUA)...............118

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Captulo 4:

Dinmica de la partcula.............................121

4.1 Introduccin..............................................................................................121
4.2 Leyes de Newton......................................................................................121
4.2.1 Primera ley de Newton..........................................................121
4.2.2 Segunda ley de Newton........................................................124
4.2.3 Tercera Ley de Newton........................................................127
4.3 Fuerzas .....................................................................................................130
4.3.1 Fuerzas fundamentales..........................................................130
Ley de atraccin gravitacional.Peso....................................132
4.3.2 Fuerzas secundarias..............................................................135
Normal......................................................................................135
Fuerza de roce.......................................................................138
Fuerza de roce esttico.......................................................139
Fuerza de roce cintico........................................................142
Tensin.......................................................................................143
4.3.3 Pesar y masar..........................................................................144
Pesar..........................................................................................144
Masar.........................................................................................147
4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.....148
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso......................................................157
4.6 Conservacin de la cantidad de movimiento......................................160
4.7 Trabajo Mecnico....................................................................................165
4.8 Energa Cintica (K).................................................................................170
4.9 Energa.......................................................................................................171
4.10 Energa Potencial...................................................................................172
4.10.1 Energa potencial gravitatoria..........................................172
4.10.2 Energa potencial elstica.................................................174
4.11 Potencia Mecnica..................................................................................179
4.12 Conservacin de la energa..................................................................182
4.12.1 Conservacin de la energa mecnica.............................. 183
4.12.2 Sistemas conservativos......................................................183
4.12.3 Sistemas no conservativos.................................................187
4.13 Choques unidimensionales y los teoremas de la conservacin.....190
4.13.1 Choques perfectamente elsticos.....................................192
4.13.2 Coeficiente de restitucin.................................................194
4.13.3 Choques perfectamente inelsticos (plsticos)............194

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Captulo 5:

Sistemas de partculas...............................196

5.1 Centro de masa de sistemas de partculas........................................196


5.1.1 Posicin del centro de masas...............................................196
5.1.2 Velocidad del Centro de masa.............................................200
5.1.3 Aceleracin del Centro de masa.........................................200
5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslacin....................201
5.2 Centro de gravedad................................................................................205
5.3 Centro de masa de cuerpos continuos................................................207
5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.............................................208
5.3.2 Centroides de otros cuerpos..............................................210
5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones..............................................211
5.3.4 Centroides de otras superficies........................................213
5.3.5 Cuerpos con una dimensin..................................................214
5.3.6 Cuerpos con ejes de simetra.............................................216
5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos
de cuerpos con geometra sencilla....................................217

Captulo 6:

Cuerpo Rgido........................................222

6.1 Definiciones..............................................................................................222
6.2 Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo..............223
6.3 Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo.............................228
Torque.......................................................................................................230
6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partculas............................238
6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rgidos.........................................240
6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes..................................243
6.7 Teorema de Steiner..............................................................................244
6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos................................246
6.9 Aplicaciones de la dinmica de rotacin...........................................248
6.10 Trabajo y energa de rotacin..........................................................258
6.11 Energa cintica rotacional.................................................................259
6.12 Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin..........................261
6.13 Energa Cintica de Rototraslacin..................................................261
6.14 Eje instantneo de rotacin...............................................................263

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Captulo 7:

Esttica Plana.......................................280

7.1 Equilibrio de un cuerpo rgido.............................................................280


7.1.1 Introduccin..........................................................................280
7.1.2 Equilibrio esttico...............................................................280

Captulo 8:

Hidrosttica.........................................291

8.1 Definiciones............................................................................................291
8.1.1 Densidad.................................................................................294
8.1.2 Peso especfico.....................................................................295
8.1.3 Densidad relativa y Peso especfico relativo................295
8.1.4 Presin....................................................................................296
8.1.5 Presin en slidos................................................................296
8.1.6 Presin en fluidos................................................................297
8.2 Hidrosttica..........................................................................................299
8.2.1 La presin y la profundidad..............................................299
8.2.2 Presin atmosfrica...........................................................300
8.2.3 Barmetros..........................................................................303
Barmetro de Torricelli................................................303
Barmetro de agua.........................................................304
Barmetro aneroide.......................................................305
Barmetros digitales.....................................................306
Barmetros ecolgicos..................................................307
8.2.4 Vasos comunicantes...........................................................308
8.2.5 Manmetros.........................................................................309
8.2.6 Principio de Pascal..............................................................310
Prensa hidrulica.............................................................310
Equilibrio de lquidos no miscibles...............................311
8.2.7 Principio de Arqumedes....................................................312
Clculo de densidades con la balanza..........................315
Picnmetros.......................................................................317
Balanza de Mohr-Westphal...........................................319
Aermetros.......................................................................320
Aermetro de Nicholson................................................321
Aermetro de Fahrenheit..............................................321
Aermetro de peso constante.......................................321
Aermetro de Baum.......................................................321
Alcoholmetro de gay-lussac..........................................323
Aermetro de balling-brix.............................................324
8.3 Problemas resueltos de Hidrosttica...............................................325
8.4 Fuerzas de presin sobre paredes verticales................................334
8.4.1 Fuerzas de presin sobre paredes inclinadas................339

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Captulo 9:

Hidrodinmica.......................................345

9.1 Hidrodinmica.........................................................................................345
9.1.1 Definiciones previas.............................................................345
9.2 Ecuacin de continuidad......................................................................346.
9.3 Ecuacin de Bernouilli..........................................................................347
9.3.1 Efecto Venturi......................................................................349
9.3.2 Tubo de Venturi...................................................................350
9.3.3 Medicin de la presin de un fluido en movimiento.....351
9.3.4 Tubo de Pitot...................................................................... 352
9.3.5 Velocidad de salida de un estanque................................352
9.3.6 Sifones..................................................................................354
9.4 Fluidos reales........................................................................................355
9.4.1 Viscosidad.............................................................................355
9.4.2 Nmero de Reynolds..........................................................358

Captulo 10:

Temperatura y equilibrio trmico................367

10.1 Temperatura..........................................................................................367
10.2 Equilibrio trmico................................................................................367
10.3 Termoscopio. Primeros avances en termometra.........................370
10.4 Primeros termmetros. Escalas termomtricas..........................371
10.5 Farhenheit y Celsius...........................................................................373
10.6 Temperatura absoluta........................................................................377
10.7 Equivalencia entre escalas................................................................380
10.7.1 Kelvin y Celsius........................................................................380
10.7.2 Celsius y Fahrenheit...............................................................381
10.7.3 Celsius y Raumur....................................................................382
10.7.4 Celsius y Ranking......................................................................382
10.8 Termmetros........................................................................................383
10.8.1 Termmetros de lquido en vidrio........................................383
10.8.2 Termmetros industriales de lquido..................................384
10.8.3 Termmetros de mxima.......................................................385
10.8.4 Termmetros de mnima........................................................386
10.8.5 Termmetros de six...............................................................386
10.8.6 Termmetro de Galileo....................................................... ..388
10.8.7 Termmetro de gas de volumen constante.......................389
10.8.8 Otros termmetros de lquido o gas..................................392
10.8.9 Termmetro bimetlico.........................................................393
10.8.10 Termocuplas...........................................................................394
10.8.11 Termmetros de resistencia...............................................398
10.8.12 El termmetro de resistencia de germanio.....................400
10.8.13 Termistores.............................................................................400
10.8.14 Termmetros de circuito integrado...................................402
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10.8.15 Termmetros de radiacin..................................................403


10.9 Ecuaciones de los gases ideales.......................................................406
10.9.1 Ley de Boyle..............................................................................406
10.9.2 Ley de Charles o 1 Ley de Gay Lussac..............................406
10.9.3 2 Ley de Gay Lussac..............................................................408
10.9.4 Ecuacin de estado de los gases ideales............................409
10.10 Escala Internacional de Temperaturas...........................................411

Captulo 11:

Calor y primera ley de la termodinmica.........420

11.1 Algunos conceptos de la teora cintica de los gases..................420


11.1.1 Presin en la teora cintica molecular................................421
11.1.2 Temperatura y energa............................................................421
11.1.3 Energa interna media..............................................................425
11.1.4 Teorema de la equiparticin...................................................426
11.1.5 Gases biatmicos.......................................................................427
11.1.6 Energa interna para gases no ideales..................................428
11.2 Dilatacin trmica................................................................................428
11.2.1 Dilatacin de slidos a presin constante...........................430
11.2.2 Dilatacin lineal a presin constante...................................430
11.2.3 Dilatacin superficial a presin constante.........................434
11.2.4 Dilatacin volumtrica a presin constante.......................439
11.2.5 Dilatacin de lquidos...............................................................441
11.2.6 Dilatacin anmala....................................................................443
11.3 Calor........................................................................................................444
11.3.1 Equivalente mecnico del calor..............................................446
11.3.2 Energa en la naturaleza.........................................................447
11.3.3 Calor especfico........................................................................449
11.4 Cambios de fase...................................................................................453
11.4.1 Punto triple................................................................................458
11.5 Transferencia de calor.......................................................................460
11.5.1 Conduccin del calor.................................................................461
11.5.2 Conveccin..................................................................................466
11.6 Trabajo y energa en un sistema termodinmico..........................469
11.6.1 Trabajo en un sistema termodinmico.................................470
11.7 Primera ley de la termodinmica......................................................473

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1.1

altamente

Evolucin de la Fsica Clsica

sofisticadas

acerca

del

universo y su evolucin, provenientes del

1.1.1 Introduccin.

mundo cientfico, no es menos cierto que

La preocupacin por el universo comienza

existen an otras aproximaciones de

probablemente en pocas prehistricas,

carcter puramente religioso.

con el hombre observando el cielo y


tratando de entender su evolucin e
intentando

catalogar,

describir

predecir eventos celestes.

El mundo cientfico ciertamente opta por


las primeras, aunque no puede dejar de
desconocer que en algn punto de sus
teoras

se

encuentra

principios

especulativa, puesto que en las primeras

probablemente nunca pueda prescindir.

del

desarrollo

humano

tal

conocimiento era la diferencia entre

1.1.2 Civilizaciones

somera

de

la

evolucin

de

observaciones y sus explicaciones.


ideas

ms

actuales

estn

estas
Las
bien

documentadas en la literatura y las ms


antiguas

contienen

cierta

base

especulativa aunque consensuada en la


comunidad cientfica.

ancestrales:

que

una

De acuerdo al conocimiento actual, la


tierra se form entre 4.000 y 5.000
millones de aos atrs; mientras que los
primeros restos de tiles usados por
hombres datan de aproximadamente 2,5
millones de aos (encontrados en Etiopa)
en la denominada edad de piedra antigua
(Paleoltico) suponindose que la aparicin
de formas de vida humana data de pocas

Por ltimo, si bien es cierto hoy da se

muy

cuenta con un pequeo nmero de teoras

arqueolgicos

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los

breve introduccin histrica.

sobrevivir o no.
Se har a continuacin una revisin

de

ciertos

Esta preocupacin no era puramente

etapas

dogmticos

con

anteriores

los

disponibles

registros
(se

han

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encontrado restos de homnidos de los


gneros australopithecus y homo sapiens
que datan de aproximadamente 5 millones
de aos de antigedad).

Fig 1.2

Pintura paleoltica en cueva


Lascaux. Siglo 15-18 a.C.

de

El siguiente perodo reconocible es la

edad de piedra media (mesoltico), que


coincide con la ltima glaciacin lo que
provoca que en cada zona geogrfica
comience

en

pocas

distintas

en

dependencia a la proximidad del casquete


polar

en

retroceso,

identificndose

algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500


Fig 1.1

LUCY. Uno de los mejor conservados


restos de australopithecus de entre
3,6 y 3 millones de aos. Encontrado
en Hadar, Etiopa.

a.C. en el Oriente Cercano y no antes del


cuarto milenio a.C. en Europa. A fines de
este perodo ya se encuentran vestigios

Fundamentalmente

recolectores

cazadores (solo en la ltima etapa del


paleoltico), y organizados en grupos

muy incipientes en el Oriente Cercano de


produccin

de

alimentos

vida

sedentaria.

nmades pequeos y dispersos, lograron

Finalmente se tiene el perodo neoltico

dominar el fuego para calentarse y

(aproximadamente entre el 6000 y el

endurecer

para

1800 a.C. en el Oriente Cercano y en

fabricar armas y herramientas (hace

pocas posteriores en Europa) asociado a

aproximadamente 1,5 millones de aos);

los orgenes de la agricultura, el pastoreo,

desarrollan el hacha y el arco y dejan

la vida sedentaria, la cermica y la

extraordinarios grabados y pinturas en

construccin de instrumentos de piedra.

la

madera

empleada

cuevas y otras superficies rocosas.


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Estos

hechos

crecimiento

de

condujeron
la

al

poblacin,

rpido
de

la

creacin de los primeros poblados (hecho


conocido como revolucin neoltica), de
avances en la agricultura, la aparicin del
uso de metales (empieza la edad del
bronce).
Fig 1.4

Es necesario recalcar que estos cambios

Valle del Tigris, el Eufrates, y el


Nilo,
lugar en que se fundan las
primeras civilizaciones

trascendentales ocurrieron en cada zona


geogrfica en pocas distintas, aunque se
dieron en el Oriente Cercano mucho ms
temprano.

Aparecen

entonces,

la

artesana

elaborada (cermica, tejidos), el comercio


al contar con excedentes, el dominio de
otros metales, la arquitectura a gran
escala y finalmente la escritura, con lo
que se da comienzo a las primeras
civilizaciones como las concebidas hoy,
particularmente

en

Mesopotamia

(Sumeria y Babilonia) y en Egipto; lugares


Fig 1.3

Vaso de Sesklo, Grecia. Cermica


neoltica de aproximadamente el
5300-3800 a.C.

en que el conocimiento de la naturaleza y


sus leyes as como el desarrollo de la
astronoma, matemtica y la geometra

En el Neoltico empiezan a desarrollarse


las primeras civilizaciones en los ricos
valles de los ros Nilo, del Tigris y
Eufrates y del Indo. Las razones parecen
estar en la fertilidad y resguardo de
estos valles, que proporcionan condiciones
naturales

para

la

agricultura

el

pastoreo, as como proteccin a las


invasiones de otros pueblos.
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alcanza gran altura.


Con posterioridad y de forma que es
difcilmente exponer brevemente aqu, se
observa el auge y magnfico desarrollo de
las grandes civilizaciones Europeas, bajo
los Imperios Griego y romano cuyos
avances

en

conocimiento,

todas

las

reas

particularmente

en

del
la
3

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ciencia que nos ocupa, son ms conocidos

Probablemente

tambin

y sern dejadas a la inquietud de los

necesidad

lectores.

fuerzas de los elementos a objeto de

religiosa

establecer
acciones

de

exista

una

explicar

las

acciones

que

paliaran

las

negativas

que

sobre

los

asentamientos humanos y sus bienes


tenan.
A esto se debe sumar la necesidad de
determinar las subdivisiones del perodo
Fig 1.5

Tableta de barro sumeria escrita en


caracteres cuneiformes. Museo de
Plimpton

de luz y sombra diarios debido a las


actividades administrativas derivadas de
la organizacin social.

Tambin como inquietud se deja al lector


el estudio de las civilizaciones del valle
del Indo, an no muy conocida que data de
aproximadamente del 2.500 a.C. y las del
Oriente Lejano dentro de las que destaca
la China.

Todos los elementos anteriores concurren


a la medicin del tiempo a partir de los
ciclos celestes peridicos naturales, que
se traduce en patrones usados an hoy.
Es as como se desarrolla el calendario

1.1.3 Primeras teoras cosmolgicas.

(palabra derivada de la voz latina calare =


anunciacin), el primero de los cuales

La aparicin de la preocupacin por la

parece haberse creado en la civilizacin

cosmologa en las primeras civilizaciones

Sumeria

sedentarias no es casual, sino debido a la

alrededor del 3500 a.C.

necesidad de contar con una forma de


predecir los ciclos anuales climticos para

en

Mesopotamia

(hoy

Irak)

Cosmologa Sumeria.

optimizar los perodos de siembra y

Los sumerios contaban con un sistema

cosecha

sofisticado

de

vegetales

as

como

pariciones de su ganado domstico.

las

que

contemplaba

aos

divididos en meses de 30 das; cada da


estaba dividido en 12 perodos (que
corresponden a 2 horas actuales), y cada

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perodo era dividido en 30 partes (que

Como

corresponden

definiciones

minutos

actuales).

el

lector

apreciar,

implican

estas

una

teora

Claramente la divisin da cuenta de los

cosmolgica elaborada, con la Tierra como

ciclos lunares (das que demora la luna en

centro del universo, con los restantes

volver a la misma fase).

cuerpos celestes girando alrededor de

Estas definiciones no deben asombrarnos


puesto que los el sistema numrico

ella y bajo la influencia divina de un


cuerpo teolgico politesta.

sumerio contaba con 6 dgitos.


En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a
cabo numerosas fiestas, entre las cuales
se

cuenta

una

para

celebrar

el

avistamiento de la Luna Nueva, con la cual


llegaba un nuevo mes (Anunciacin).

Cosmologa Babilnica.
Los

babilonios,

cuya

civilizacin

se

estableci a partir de la Sumeria en el


mismo valle, alrededor del ao 2.000 a.C.
establecieron un calendario lunisolar que

Para los avistamientos de las fases

considera el movimiento aparente de la

lunares y estudio de otros fenmenos

luna y del sol, aproximadamente en el

celestiales

siglo 8 a.C.

construyeron

grandes

observatorios denominados Ziggurats en


cuya cima se dispona un templo (se cree
que la torre de Babel era uno de ellos,
denominado templo de Etemenanki, que
significa la fusin del cielo y la tierra).

Esta modificacin se debi a que los


clculos originales de la duracin del ao
fueron inexactos y a que (como hoy
sabemos)

no

es

posible

dividirlo

exactamente por ninguna de las otras


unidades de tiempo, das o meses. En
consecuencia, en la medida que pasaron
los aos, fue hacindose muy evidente la
discrepancia entre los aos lunares de los
Sumerios y las estaciones del ao.

Fig 1.6

Reconstruccin de Ziggurat Sumerio


de Etemenanki. (Torre de Babel).

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El calendario babilnico alterna meses de


29 y 30 das, ajustndose mucho mejor a
5

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la duracin de las fases de la luna que el

A Los Babilonios tambin se atribuye la

calendario Sumerio de meses de 30 das

creacin

fijos. Esto se debe a que el tiempo real

zodaco para describir la posicin de los

que pasa entre una luna llena y otra es de

planetas.

29,53 das.

del

sofisticado

sistema del

Como se puede apreciar, en la Babilonia ya

La dificultad es que 12 ciclos lunares

se tena cierto conocimiento sofisticado,

consecutivos producen aos de 354 das

que le permita conocer con exactitud

por lo que los Babilonios agregaban meses

eventos celestes como los eclipses, las

irregularmente para hacerlo coincidir con

fases de la luna, los ciclos de las mareas,

las estaciones. La decisin de cuando

catalogando las estrellas y otros avances

agregar un mes la tomaba el rey de

notables para la poca.

acuerdo con los adivinos.


Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235
meses

lunares

correspondan

exactamente a 19 aos lunares por lo que


se decidi intercalar a voluntad del
monarca,

siete

meses

durante

cada

perodo de 19 aos.
Fig 1.7

Astrlogo Babilnico

Posteriormente los babilonios trabajaban


con ciclos de 19 aos en los cuales los 12
primeros contaban con 12 meses y los
otros 7 con aos de 13 meses.

Este

sistema solo se puso en prctica a partir


del ao 367 a.C. bajo la dominacin persa.

Otros avances babilnicos no son motivo


de este curso, pero pueden citarse a
modo

de

conocimiento

general,

las

definiciones de patrones para medir el


tiempo que ya se han comentado, las

meses

medidas de volumen (el ka), de peso (la

irregularmente a los aos tambin fue

gran mina y el talento), de longitud (el

adoptada por otras civilizaciones vecinas

codo) entre otras.

Esta

prctica

de

agregar

a Babilonia.
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Sin embargo, no se avanza en lo principal,

que se poda rotar en 180 de manera tal

puesto que no construyen un sistema de

que

conocimiento

atardecer de la misma manera.

basado

en

teoras

estructuradas.

permita

medir

las

horas

del

Este es el primer sistema que permite


dividir el da en horas cuya duracin es
como las actuales.

Cosmologa Egipcia.
Existen antecedentes suficientes para
opinar que los egipcios contaban con
calendarios lunares tan antiguos como el
3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado
Obeliscos (monumentos de piedra de 4
caras) construidos de tal manera que su
sombra permita determinar claramente
el medioda dividiendo el da en dos
partes. Se ha encontrado que incluso
algunas

de

sus

secciones

Los egipcios tambin desarrollaron el


denominado merkhet aproximadamente
en el ao 600 a.C., la herramienta
astronmica ms antigua conocida, que
permite determinar una lnea imaginaria
alinendolo con la estrella Polar. Esto
permita

la

medicin

de

las

horas

nocturnas mediante el paso de otras


estrellas sobre el meridiano.

ubicadas

cercanas a su base permitan determinar


el da mas corto y el da mas largo del
ao, coincidiendo con los solsticios.
Otro reloj de sol Egipcio que data de
aproximadamente el 1.500 a.C. permite
medir las horas a travs de marcas
dispuestas en un dispositivo ubicado
cerca de su base. Este contaba con 10
marcas permitiendo dividir el perodo de

Fig 1.8

Reloj de sol egipcio. fuente: A walk


through time.

luz desde el amanecer hasta el medioda


en 5 partes, mas una marca adicional que
meda un perodo de penumbra. El
aparato estaba dispuesto de tal manera
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Los Egipcios realizaron el extraordinario


descubrimiento de que la aparicin de la
primera agua regenerada, es decir el
7

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comienzo de la crecida del Nilo, coincida

que el ao real estacional tiene 365,25

con el da en que la estrella Sothis (Sirio

das).

hoy)

se

levantaba

por

encima

del

horizonte al mismo tiempo que el sol y que


entre ese da y la siguiente crecida del
Nilo, existan exactamente 365 das.

Todas las civilizaciones desarrollan una


teora cosmolgica sin variaciones. La
tierra es el centro del Universo y la
creacin y su evolucin es explicada en

Esto les permiti disear el primer

forma cada vez ms sofisticada y precisa,

calendario solar conocido en la historia

pero su base fundamental es el cuerpo

(con 365 das), con aos de 12 meses de

teolgico politesta.

30 das ms cinco das de fiesta al final


de cada ao.

Son los dioses quienes proveen, castigan y


premian y su comportamiento es reactivo

Respecto del ao en que esto se realiz

en

existe una gran discrepancia puesto que

hombres. Su respuesta puede modificarse

el Sol y Sirio solo presentan coincidencia

en base a actos de ofrenda y sacrificios y

a lo largo de cuatro aos consecutivos

apego a determinadas normas establecido

cada 1.460 aos. Esto significa que los

por los sacerdotes. En estos cae tambin

egipcios pudieron elaborar su calendario

fundamentalmente, la tarea de observar,

solar entre el 2.785 y el 2.782 a.C. o

medir y determinar el tiempo y el

entre el 4.245 y el 4.242 a.C.

Si la

calendario, as como la evolucin de los

segunda fecha es aceptada, entonces el

cuerpos celestes as como de anunciarlo a

calendario

la comunidad no ilustrada, entre los que

Egipcio

sera

el

primer

calendario conocido.
De cualquier modo, este fue el primer

base

al

comportamiento

de

los

se incluan los miembros de la autoridad


administrativa y militar.

calendario solar de 365 das y solo fue

Se observa un gran desarrollo en la

modificado

cerca del ao 238 bajo el

Astronoma, aunque en la forma que hoy

reinado de Ptolomeo para agregar un da

da ms bien conocemos como astrologa,

complementario para plena coincidencia

lo que probablemente tiene una influencia

entre el calendario oficial y la crecida del

de las civilizaciones del medio oriente que

Nilo con el pasar de los aos (recuerde

hemos analizado. Al respecto, an hay

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los

imperio

autores, pero parece de sentido comn

slidas.

extraordinaria

controversia

entre

que en esa poca ya hubiera cierta


comunicacin comercial, cultural y militar
entre ellas.

bajo

bases

administrativas

Esto permiti que un gran nmero de


pensadores

pudieran

dedicarse

por

entero en condiciones de tranquilidad


social y econmica notables y nicas hasta
ese momento.

Cosmologa Griega.
Con el advenimiento de la civilizacin
Griega se da el salto cualitativo y

En el tema que nos ocupa destaca


claramente Aristteles (384 al 322 a.C.).

conocido

Aristteles naci en Stgira en el norte

hasta el momento en un perodo muy

de Grecia su padre era el mdico de

breve de tiempo (aproximadamente entre

Amyntas

el siglo VIII y el siglo I a.C.), no solo en

Macedonia, padre de Filipo II y abuelo de

las aproximaciones cosmolgicas, sino en

Alejandro el Grande. La temprana muerte

todos

del padre hace que Aristteles fuera

cuantitativo

los

ms

importante

mbitos

del

pensamiento

II

el

rey

de

la

cercana

criado por un guardia del palacio, llamado

humano.
Hasta ese momento, las aproximaciones

Proxenus.

cosmolgicas as como el desarrollo de

A los 18 aos entr en la escuela de

otras reas como la matemtica, la

Platn en Atenas, donde en los siguientes

literatura, las artes, la poltica, etc. no

aos se destac como el ms brillante

haban logrado constituirse en un cuerpo

discpulo que hubiera estado all.

sistemtico
explicaciones

del

conocimiento
establecidas

ni

sus
como

principios.

Entre el 343 y el 336 a.C. Aristteles fue


invitado por Filipo II para supervisar la
educacin

de

su

hijo

El desarrollo del conocimiento en Grecia

(posteriormente

probablemente se debe al gran perodo de

Grande por sus extraordinarias campaas

prosperidad que obtuvieron gracias a sus

militares y organizacin de uno de los ms

campaas militares y a la organizacin del

grandes imperios de la historia).

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llamado

Alejandro

Alejandro

el

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Alrededor del 334 a.C. Aristteles llega a

divide

en

tres

grandes

regiones

Atenas y funda una escuela denominada

denominadas Egipto, Macedonia y Siria.

Lyceum, cuyos discpulos se conocen como


peripatticos, expresin que proviene de
una expresin griega que significa algo as
como caminando alrededor, debido a la
costumbre de Aristteles de ensear a
sus discpulos mientras caminaban.
En

el

nter

tanto

Fig 1.9

Alejandro

Mapa de la antigua Grecia bajo el


dominio de Alejandro el Grande en el
ao 320 a.C.

ha

emprendido una activa campaa militar


que

le

permiti

Grecia,

A la muerte de Alejandro los Atenienses

Alejandra y gran parte del imperio Persa

acusaron a Aristteles de impo (por su

hasta el valle del ro Indo. Alejandro

falta

haba

rey

probablemente resentidos por su amistad

durante el ao 336 luego del asesinato de

con Alejandro, el hombre que los haba

su padre Felipe II.

conquistado.

llegado

anexarse

convertirse

en

El ejrcito conquistador no solo anexa y


asuela estos territorios, sino que se nutre
de lo ms granado del conocimiento
existente all, producindose un gran
intercambio que trae como consecuencia

de

reverencia

sus

dioses)

Aristteles con la muerte

de Scrates a manos de los Atenienses en


al 399 a.C. (condenado a muerte por igual
acusacin) en su pensamiento huye a la
ciudad de Chalsis donde muere un ao
despus (322 a.C.).

un notable avance en el desarrollo de las

A la razn Alejandra en Egipto se ha

nacientes ciencias. Alejandro recolecta

convertido en el gran centro del saber y

gran parte de los escritos encontrados y

del

funda una gran biblioteca en Alejandra,

conocimiento y desarrollo econmico y

uno

social permiti el florecimiento de la

de

sus

grandes

aportes

al

conocimiento.
Alejandro muere en Babilonia en el ao
323 a.C. luego de lo cual el imperio se
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comercio.

ciencia

griega

La

que

acumulacin

vivi

su

de

mximo

esplendor a la luz de los escritos de


Aristteles que fueron preservados y
10

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refinados. Euclides, Arqumedes, Hiparco

Aunque solo algunos de sus escritos han

y muchos otros, construyen las bases de

sido rescatados, la mayora de sus ideas

la cultura que posteriormente se asienta

se conocen por los resmenes y citas de

en occidente (Europa y las nuevas tierras

ellos en otros autores.

descubiertas por los grandes navegantes


muchos siglos despus).

La obra de Aristteles se ha preservado


mayormente

gracias

al

trabajo

de

suelen

Andrnico, quien la public luego de ser

dividirse en tres grupos, denominados:

encontrada en una cueva de Asia menor

escritos

200 aos mas tarde.

Los

escritos

de

Aristteles

populares,

memoranda

tratados.

Los principales tratados de Aristteles


como

versan sobre: Lgica, Filosofa Natural,

dilogos durante su permanencia en la

Metafsica, tica y Poltica y Literatura.

escuela de Platn y estaban destinados a

Este listado basta para entender la

la difusin del conocimiento extramuros.

importancia y magnificencia de la obra

Ninguno de ellos fue preservado.

intelectual de Aristteles.

Los memoranda son una coleccin de

En lo que a nosotros interesa en este

sucesos

de

curso, el tratado de Filosofa Natural,

investigacin destinados a la enseanza

considerado el primer libro de fsica,

de los discpulos de Aristteles, o como

incluye el primer esfuerzo metodolgico

fuentes de informacin. Algunos de ellos

terico

fueron conservados, la mayora se perdi.

naturales

Los

primeros

fueron

histricos

escritos

registros

Los tratados son escritos destinados a


convertirse en textos de estudio en el

en
y

explicar
por

los

tanto,

fenmenos
se

puede

considerar como la partida de las ciencias


naturales.

Lyceum y son directamente resultado del

Para Aristteles lo importante es el

trabajo intelectual de alto nivel de

cambio y el entendimiento del cambio. El

Aristteles.

distingue a la materia de la forma, de tal

Afortunadamente

encontrados y preservados.

fueron

manera que una escultura de una persona


hecha de bronce contiene materia (el

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11

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bronce) y forma (la de una persona). La

extraordinaria cantidad de informacin

materia puede cambiar adquiriendo nueva

sobre

forma, en consecuencia el cambio de la

comportamiento de animales y plantas.

materia es lo importante.

la

variedad,

estructura

Es necesario enfatizar que los estudios

No es necesario explicar la espectacular

de

diferencia entre la forma de ver la

organismos vivientes estn fuertemente

naturaleza desde una perspectiva terica,

influidos por una visin teolgica, es

tratando de comprenderla y los esfuerzos

decir, los estudia desde la perspectiva de

hechos por las culturas anteriores, que se

la los propsitos a los que sirven.

limitaban a observar y registrar, cosa que


hicieron con gran xito, pero sin lograr
explicarlas.

Aristteles

Aristteles

respecto

supona

que

el

de

los

Universo

estaba compuesto de cuatro elementos:


tierra, agua, aire y fuego; los chinos,

Naturalmente el mtodo que Aristteles

siglos VIII al V a.C. suponan la existencia

usa para aproximarse a la naturaleza es la

de cinco: agua, fuego, madera, metal y

Lgica, creada por el durante su perodo

aire; los hindes, siglo V a.C. consideraban

Platnico.

cuatro: tierra, aire, agua y luz.

No es de extraar entonces

Como se

que su estudio sobre el movimiento,

observa, la imagen de la naturaleza

encontrado

de

existente en esos aos provena de la

movimiento de los cuerpos celestes en el

observacin de ella, y en el caso de los

cielo estuviera basado en la especulacin

griegos, llegaron a concebir al universo

lgica, en las observaciones propias o

como una especie de mquina gobernada

heredadas y en los cambios ocurridos,

por leyes inmutables.

bajo

el

nombre

especialmente cuando algo pareca ser


creado o destruido.
Este tratado tambin incluye las primeras
aproximaciones serias a la psicologa a
travs del estudio de los sentimientos y
su relacin con el cuerpo, y a la biologa a
travs

de

la

publicacin

27/01/2004 jlay@usach.cl

de

una

Fig 1.10

"concepcin griega del


Original de Pablo Ferrer

universo".
12

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Tales leyes fueron deducidas por ellos a

determinado

travs

elemento

del

razonamiento

intelectual

por

ms

la

tendencia

abundante;

as,

del
el

produciendo

comportamiento del vapor que se eleva

bellas y complejas explicaciones de los

desde una vasija en la que el lquido

fenmenos naturales, aunque no llegaron a

hierve se explicaba como el movimiento

concebir la necesidad de contrastarlas

hacia arriba debido a la introduccin del

con la realidad a travs de la experiencia

elemento fuego como predominante. Una

en el mundo real.

consecuencia de este punto de vista era

(mtodo deductivo),

Probablemente, esto se deba a que las


actividades manuales eran despreciadas
en ese instante entre los hombres libres
puesto que solo eran desempeadas por
los esclavos, lo que motiv que el avance

que el movimiento de un objeto hacia


abajo o hacia arriba es gobernado por el
balance de los elementos, de tal manera
que su velocidad es proporcional a la
cantidad del elemento predominante.

cientfico no progresara an ms en
Grecia.
Sigamos una deduccin Aristotlica para
entender bien esto:
cada

elemento

Segn Aristteles,

tiene

una

tendencia

natural a alcanzar un lugar natural de


reposo. La tierra y el agua se mueven de
modo natural hacia el centro de la
Tierra, o sea, hacia abajo (elementos
pesados),

Fig 1.11

"Los cuatro elementos". Original de


Pablo Ferrer

y el aire y el fuego hacia la

periferia de la cuanto ms se acerquen a


su lugar natural. Tierra, o sea, hacia
arriba (elementos livianos), siendo estos
movimientos tanto ms rpidos
Adicionalmente,

Aristteles

evidentemente

postulaba

ms

tierra

que

una

pequea, debe descender mucho ms


rpidamente

que el movimiento de un objeto queda


27/01/2004 jlay@usach.cl

As, una piedra grande, que contiene

que

esta

cuando

se

le

permita ejecutar un movimiento natural


de cada libre.

Las observaciones
13

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los

el excepcional atributo de atraer hacia su

siglos

centro a todas las cosas materiales, de

despus demostraron que ambas caeran

tal manera que ese punto al que se

con igual rapidez, si no fuera por la

dirigan era el centro del Universo.

parecan

probar

experimentos

esto,

hechos

pero

muchos

resistencia del aire.

Los siete planetas observados por los

An as, se observa un notable avance en

antiguos astrnomos (Luna, Sol, Mercurio,

el desarrollo del conocimiento de la

Venus,

Naturaleza y de los principios que la

evidentemente cruzaban el cielo girando

gobiernan, en estos trabajos.

en crculos concntricos alrededor del

En orden de no dejar una visin errnea


de los pensadores griegos, hemos de
destacar que su propuesta metodolgica,

Marte,

Jpiter

Saturno)

punto central ubicado en el centro de la


Tierra,

movindose

con

velocidad

constante.

no muy eficiente en esta rea del


conocimiento, resulta muy exitosa en el
campo de la geometra (incluso, hasta hoy
resulta invaluable la recopilacin de los
teoremas

matemticos

realizada

por

Euclides alrededor del ao 300 a.C. cuyos


axiomas y pruebas son bsicas en el
entendimiento de la geometra plana).
Sus

tcnicas

de

abstraccin

Fig 1.12

El cosmos segn los griegos.

generalizacin son vitales para el xito


del desarrollo de la teora matemtica, e
incluso ocupadas en otros campos del

De esta manera, su visin cosmolgica


inclua el movimiento de los cuerpos en las
cercanas de la tierra, teora impecable

conocimiento con xito relativo.

desde el estado del conocimiento de la


Para

Aristteles

la

poca que consideraba al crculo como la

estructura del Universo contena a la

forma perfecta y una bella estructura

Tierra en su centro (esfrica) que posea

terica.

27/01/2004 jlay@usach.cl

los

griegos

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Si bien es cierto todas las cosas se

En Alejandra se sigue trabajando aunque

corrompen (el hierro se oxida, las plantas

el nuevo Imperio no le da al desarrollo del

y los animales se mueren y se pudren,

conocimiento la importancia que hasta ese

cambiando

el

momento haba tenido, lo que finamente

universo ms all de los planetas deba

provoca un perodo de oscurecimiento

estar

notable.

hacia

la

compuesto

inmutable

imperfeccin,

de

una

incorruptible,

sustancia
la

quinta

esencia, que Aristteles denomin ter.

No obstante, en el ao 146 a.C. el


astrnomo y Astrlogo Ptolomeo escribe

Durante el perodo griego hubo algunos

una obra sensacional, quizs si la ltima

intentos

gran obra de la civilizacin Greco-Egipcia,

de

elaborar

heliocntricas,

destacando

teoras
la

de

Aristarco de Samos, quien midi la


distancia entre el sol y la tierra y entre
la luna y la tierra, (una proeza de la
geometra y la imaginacin), quien propuso
al Sol como centro, aunque por razones
puramente estticas y se tropez con el
inmenso

prestigi

Aristteles

por

de

lo

que

la
no

obra

de

progres

denominado el Almagesto.
A

la

fecha,

elaboradas

las

extraordinariamente

observaciones

matemticas

ponan en aprietos algunas de las bases


cosmolgicas aristotlicas, las que no
explicaban el movimiento retrgrado y la
velocidad variable de algunos cuerpos
celestes.

(aunque fue recogida muchos siglos ms

El Almagesto, escrito en 13 tomos,

tarde

contiene

por

los

cientficos

del

renacimiento).
Finalmente

el

Aristotlica,
imperio

sucumbe

al

advenimiento del Imperio Romano en al


ao 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V,
convirtindose Grecia en una provincia,
del

nuevo

orden

administrativo,

en

territorios que en pocas actuales se

la

teora

con

un

cosmolgica

punto

de

vista

matemtico mas elaborado, incluye el


concepto de epiciclos para explicar el
movimiento retrgrado de los planetas y
proporciona una extraordinaria cantidad
de

datos,

tablas

diagramas

que

impresionan aun hoy da.

encuentra Egipto.

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de

Se salva la perfeccin del movimiento

Ptolomeo constituye la creacin de los

circular, mejora la forma del sistema

epiciclos, que son crculos sobre los

Aristotlico y coincide con los clculos

cuales se mueven los planetas. Estos

astronmicos

crculos se mueven a su vez alrededor de

lamentable del modelo de Ptolomeo, es

un gran crculo que denomin eferente.

que ahora no existe ninguna razn para

La

ms

importante

contribucin

La tierra no se encuentra en el centro del


eferente aunque est en reposo. A una
distancia equivalente entre la Tierra y el
centro del eferente ubic un punto sobre
una lnea

que cruza la Tierra, que

denomin equant.

de

sus

colegas.

Lo

oponerse con bases slidas a la teora


geocntrica, la que unida al gran peso de
la obra intelectual general de Aristteles
se conserva como modelo cosmolgico
bsico por alrededor de los siguientes 13
siglos.
Los Romanos y la invasin rabe.
El

Imperio

Romano

tiene

su

auge

aproximadamente entre los dos ltimos y


los dos siguientes siglos del nacimiento de
Jesucristo,

luego

de

lo

cual

decae

generando grandes vacos de poder en la


regin y una absoluta despreocupacin
Fig 1.13

Epiciclos

por el desarrollo de la cultura y el


conocimiento heredada de los griegos.

El planeta gira alrededor del eferente. La


lnea que une el equant con el centro del
epiciclo gira con velocidad constante,
explicando la

velocidad variable con que

los planetas se observan desde la tierra.

El cristianismo triunfa en la Europa


Occidental y toma a Roma como su capital
aproximadamente

en

el

siglo

IV

generando una fuerte revolucin cultural


al oponerse a toda cultura y conocimiento

Las estrellas giran insertas en el ltimo

pagano, que se opusiera a las sagradas

crculo, con velocidad constante.

escrituras de la Biblia. Los seguidores de


Aristteles y la ciencia griega fueron

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expulsados de Alejandra y su biblioteca

conocimiento sobre astronoma, ciencias

quemada.

naturales y matemticas, incluyendo su

La parte oriental del Imperio Romano an


mantiene

su

control

con

capital

en

Constantinopla en lo que antes era la


provincia griega denominada Bizancio. Por
esto a este perodo se le conoce como

sistema

numrico

han

engarzado

de

manera magnfica, aunque por estar en


rabe

ser

de

dominio

de

los

conquistadores, no permearon el cuerpo


intelectual ni cultural de los conquistados.

Bizantino. El legado de Aristteles se

No es sino hasta el siglo XII luego de la

preserva, pero no progresa.

derrota de los rabes a manos del

Durante el siglo VII se instala en Europa


el Imperio Islmico, que llega a controlar
India, Persia, Siria, Egipto, el norte de

Cristianismo que las traducciones del


rabe al latn devuelven a Occidente los
escritos de los griegos.

frica y a Espaa a travs del estrecho

Desafortunadamente,

de Gibraltar, hasta el siglo XII.

sometidos a la censura de la Iglesia a fin

Si bien los rabes terminan de quemar la


biblioteca de Alejandra, causando un
dao irreparable a la conservacin de las
culturas griega egipcia y cristiana, no
deben ser considerados como un grupo de
salvajes que devastaron la civilizacin.

desde los lejanos tiempos de Alejandro


los

rabes

trasladaron

de

ser

de que no se enseara ni preservara


ningn vestigio de las culturas paganas de
los

escolsticos,

ni

herejes

de

los

musulmanes, de tal manera que pasaron


largos aos antes de ser transferidos a la
nueva generacin de cientficos de la
Europa occidental.

Por el contrario, como no haba sucedido

Magno,

habran

los

escritos encontrados durante su invasin


al centro de su imperio, situado en la

Quin produce el trabajo de conciliacin


ms notable en este empeo es el fraile
Toms de Aquino (1225-1274), quien le
dedic su vida entera.

ciudad de Bagdad, donde los escritos


fueron traducidos del griego al rabe,
estudiados

enseados.

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Su

propio
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1.1.4 La Fsica y el renacimiento.


En la edad media, la imagen de la
naturaleza era en primer lugar, lo creado
por Dios, limitndose a una descripcin
tan viva e intuitiva como fuera posible, y
a aceptar los postulados de los griegos.
La verdad filosfica de los escolsticos,

Fig 1.14

herederos de la filosofa aristotlica, fue

El hombre creado para satisfacer a


dios. Original de Pablo Ferrer

la base del pensamiento cristiano en


Europa, a partir de las enseanzas de

Esto es entendido plenamente a la luz de

Toms de Aquino y sus seguidores. Se

que entre los siglos VII y XIII las

estableci que el Universo y todo lo que

universidades en Europa bajo el amparo

en ha sido creado estn para satisfacer al

de la Iglesia trabajan arduamente en el

hombre y que el hombre ha sido creado

restablecimiento del saber, traduciendo

para satisfacer a Dios.

los monjes los manuscritos (del griego y

Segn este esquema, el sol sirve para


darnos luz, las estrellas y los planetas
distribuyen

su

influencia

malfica

del rabe) que llegaban a travs de


mercaderes y caballeros que participaban
en las cruzadas en el oriente.

malfica a los objetos situados sobre la

La

traduccin

Tierra, a los cuales estn vinculados; las

manuscritos

plantas y los animales existen para dar

apadrinada por la Iglesia y propagada

alimento y bienestar a los hombres, y

como

estos existen para agradar a Dios.

aproximadamente los aos de 1550 d.C.

Naturalmente, bajo estos conceptos, a la

No obstante, ha de reconocrsele a la

gente de esa poca le habra parecido una

Iglesia

insensatez querer ahondar en el mundo

restablecimiento y propagacin de la

material prescindiendo de Dios.

instruccin y la ciencia, aunque no de su

la

inalterada

de

verdad

su

de

Aristteles

absoluta

contribucin

los
fue

hasta

al

avance.

27/01/2004 jlay@usach.cl

18

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Este perodo que se pudiera denominar el

que pasara casi una tercera parte de su

renacimiento de la Fsica, tiene sus races

vida en la prisin); a Leonardo da Vinci

en dos fuentes: por un lado, la aparicin

(1452 a 1519 d. C.), de extraordinarios

de notables pensadores que realizan

conocimientos y

propuestas distintas a las enseadas por

escritos en casi todos los campos de las

los escolsticos y por otra parte, se

artes y de las ciencias.

observa

un

cambio

radical

en

autor de visionarios

las

concepciones de la naturaleza.

Fig 1.16

Ambos,
Fig 1.15

La iglesia y la ciencia. Original de


Pablo Ferrer

Roger Bacon

adelantados

carecieron

de

su

poca,

gravitacin,

siendo

reconocidos solo en pocas recientes.

Es necesario acotar que en la primera


parte

del

siglo

XVI,

aparecen

universidades dedicadas al estudio e


investigacin fuera del mbito de la
Iglesia,

financiadas

por

los

ricos

mercaderes cuya fortuna provena del


aumento y desarrollo del comercio.
Antes, hemos de citar a Roger Bacon
(1214 a 1294 d.C.), que sostena que las
creencias deben estar en la observacin y
la experimentacin, (lo que le signific
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Fig 1.17

Grabado de Leonardo da Vinci:


Estudio
geomtrico
de
las
dimensiones del cuerpo humano.
19

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Dentro de los pensadores renacentistas,

los orbes celestes (De revolutionibus

destaca Nicols Coprnico (1473 a 1543;

orbium coelestium).

nacido en Torun, Polonia), quien recibi


una buena educacin humanista en la
Universidad de Cracovia, y un grado en
Derecho Cannico en la Universidad de
Ferrara. Posteriormente se traslad a
Italia,

estudiando

Universidad de Padua.
se prepar

medicina

en

la

En sus estudios,

en ciencias matemticas,

consideradas relevantes pues los mdicos


hacan uso de la Astrologa.

Este

libro,

cuya

primera

copia

fue

recibida por Coprnico en su lecho de


muerte, da cuenta del movimiento de la
Tierra y fue severamente criticada por la
gran mayora de sus contemporneos, y
por los astrnomos y filsofos naturales
de las siguientes generaciones, hasta
mediados del siglo XVII.

La razn

principal de este rechazo est en la


contradiccin de los postulados de la
fsica de Aristteles y las enseanzas de
la Iglesia.
Recordaremos que para los griegos el
universo tena carcter geocntrico (la
tierra era su centro), de acuerdo con los
postulados de Ptolomeo.

Fig 1.18

Nicolas Coprnico

Desde pocas muy anteriores a los


En 1513 escribi un breve informe de lo
que luego se denomin teora Copernicana,
proponiendo al Sol como centro del
Universo en lugar de la Tierra.

griegos, se pensaba que la Tierra estaba


fija y rodeada de cuerpos luminosos
ubicados en una cubierta esfrica, entre
los que se podan distinguir dos clases:
aquellos

que

se

mueven

en

crculos

Una versin completa de esta teora fue

perfectos alrededor de la Tierra, y en

lentamente desarrollada por Coprnico y

aquellos que se mueven segn patrones

publicada recin en 1543 en Nuremberg,

errticos

con el nombre: Sobre las revoluciones de

Tierra, que luego los griegos denominaron

27/01/2004 jlay@usach.cl

complejos

alrededor

de

la

20

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Planetas (palabra que en griego significa

las

errantes).

Escrituras,

Ptolomeo dos siglos antes de la era


cristiana realiza una formalizacin ms

enseanzas

de

las

Sagradas

la

expresin

escribiendo

hipotticos

ante

los

pasajes

que

proponan a la tierra movindose.

detallada de esta teora, proponiendo que

No obstante, no lo prohbe, pues dentro

los Planetas tambin se mueven en rbitas

del clero los Cardenales Bonifacio Caetani

circulares

y Maffeo Barberini (luego fue Papa, y

(epiciclos),

conceptos

que

tom

prevalecieron por casi 1400 aos.


Por otra parte, resultaba inaceptable
para la Iglesia el postulado de que la
Tierra se moviera alrededor del sol
arrastrando a la Luna en ese giro,

el

opinaban

nombre
que

de

Urbano

propona

VIII)

importantes

reformas a la Astronoma de la que


dependa el calendario y la determinacin
precisa de la Pascua.

que en

Casi 50 aos despus en 1592, Tycho

su salmo 104 reza: Dios mo, que grande

Brae (1546 a 1601, nacido en Knudstrup,

eres!,

Dinamarca), postula un modelo que no

contradiciendo el texto bblico,

asentaste

la

Tierra,

contradice los postulados de la Iglesia y

inconmovible para siempre jams.


Coprnico, desarroll su teora con la
observacin y la razn. Con su modelo se
explicaban mucho mejor los movimientos
de los Planetas e incluso explicaba algunas
observaciones que la teora geocntrica

conserva

iguales

matemticas

que

las

explicaciones
ofrecidas

por

Coprnico: La tierra est fija en el


centro, el Sol gira alrededor de ella,
arrastrando a sus Planetas con l.

no poda, como por ejemplo el aparente


hecho de que los Planetas invierten el
sentido de su marcha, y las fases de
Venus.
La Sagrada Congregacin del ndice de la
Inquisicin

finalmente

censura

De

Fig 1.19

Tycho Brae

revolutionibus, declarndolo contrario a


27/01/2004 jlay@usach.cl

21

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Si bien es cierto hoy se sabe que esta

asistente de Michel Mastlin, su profesor

teora no es vlida, tiene el valor central

de Astronoma.

que fueron hechas a partir de datos


experimentales realizados durante 20
aos

sobre

los

Planetas

las

777

estrellas visibles a simple vista con solo


un sextante y una brjula grandes.
Fig 1.21

Johannes Kepler

Ya en 1596 haba publicado su libro


Mysterium Cosmographicum, que apoyaba
a

Coprnico

dndole

una

explicacin

matemtica a su estructura en funcin de


poliedros regulares.

Fig 1.20

El sol es el centro. Original de


Pablo Ferrer

Los datos heredados de Brae, le permiten


concluir que Coprnico est en lo cierto,
pero las rbitas deben ser elpticas

A la muerte de Brae, su asistente que

planas en lugar de circulares, que el Sol

desde 1599 lo ayuda con sus clculos

se encuentra en un foco, que una lnea que

matemticos, Johannes Kepler (1571 a

une el Planeta y el Sol recorre reas

1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania,

iguales en iguales perodos de tiempo y

que en ese entonces formaba parte del

que el cuadrado del perodo orbital de

Sagrado Imperio Romano) de religin

cualquier Planeta es proporcional al cubo

Protestante, lo reemplaza en su cargo de

del semi eje mayor de la rbita elptica

Matemtico Imperial en la corte del

(formula las 3 famosas leyes que llevan su

Sagrado Emperador Romano, Rudolph II.

nombre).

Kepler estudiaba en la Universidad de

Desde un punto de vista puramente de

Tbingen,

notables

procedimiento sin embargo, solo se ha

habilidades matemticas fue nombrado

cambiado a la Tierra por el Sol, y se han

cuando

por

27/01/2004 jlay@usach.cl

sus

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descubierto las relaciones matemticas

efecto, que Dios ha intervenido en la

entre los cuerpos celestes involucrados

formacin

(para hacer justicia a Kepler, diremos que

orden y una regla, asemejndose a un

la introduccin de rbitas elpticas es una

arquitecto humano y disponindolo todo

extraordinaria contribucin por cuanto

de tal modo que pudiera creerse que,

implica uno de los grandes cambios de la

lejos de haber tomado el arte por modelo

visin respecto de la perfeccin de lo

a la Naturaleza, el propio Dios se ha

circular).

inspirado para su creacin en los modos

Por otra parte, en Kepler an subsiste la


idea medieval de que la ciencia es un
medio para la elevacin del espritu, una
va para hallar reposo y consuelo en la
contemplacin de perfeccin del Universo
creado.

lo emprico considerando a la experiencia


como un medio fortuito de descubrir los
hechos que pueden mucho mejor ser
descubiertos solo con la razn y los

de Dios (la Naturaleza),

Universo

siguiendo

de construir del futuro hombre .


pesar

de

esto,

su

trabajo

un

(A

puede

considerarse como un notable adelanto al


considerar la observacin como mtodo
experimental, y el desarrollo matemtico
que justifican esas observaciones son de
gran valor metodolgico).

En consecuencia, se sigue despreciando

principios (deduccin).

del

As, leer la obra


no constituye

ms que el hecho de descubrir las


relaciones entre las cantidades y las

En este punto aparecen tres pensadores


notables, que revolucionan completamente
la forma de acceder a la verdad cientfica
y al concepto de la Naturaleza: Galileo
Galilei (1564 a 1642, nacido en Pisa,
Italia), Roger Bacon (1561 a 1626, Gran
Bretaa) y Ren Descartes (1596 a 1650,
Francia).

figuras geomtricas.
Dice Kepler: La Geometra, eterna como
Dios y surgida del espritu divino, ha
servido a Dios para formar el mundo, para
que este fuera el mejor y ms hermoso, el

Fig 1.22

Galileo Galilei

ms semejante a su creador; veamos en


27/01/2004 jlay@usach.cl

23

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Galileo estudi medicina en la Universidad

presencia de montaas en la Luna), el

de Pisa, pero pronto deriv hacia las

hecho de que la Va Lctea era un

matemticas y a la mecnica. En 1952

conglomerado de innumerables estrellas y

empez a ensear matemticas en la

las Lunas de Jpiter.

Universidad de Padua.

Sus observaciones le permiten publicar el

Galileo es considerado el padre de la

libro Sidereus Nuncius (El Mensajero

fsica experimental; con l toma fuerza el

Sideral)

razonamiento

matemtico en la corte de Fernando II

inductivo

como

una

herramienta cientfica, al poner a prueba


experimentalmente a los postulados de la
fsica Aristotlica y principalmente, a los
postulados de la teora heliocntrica de
Coprnico.

obtener

un

empleo

de

de Medici.
Pronto realiza el espectacular hallazgo de
las fases de Venus que confirmaba la
teora Heliocntrica,

motivndole a

defender imprudentemente a Coprnico.


Conminado a demostrar que la teora de
Coprnico no contradice a las Sagradas
Escrituras, Galileo redact un escrito en
el

Fig 1.23

Rene Descartes

que

adems

de

ilustrar

su

descubrimiento opina que la Biblia ensea


como ir al cielo, pero no como van los

Quizs si esto ltimo es el hecho ms


impactante recogido en la literatura. En
1609 Galileo construye un telescopio (lo
llam

perspicillium),

probablemente

influido por los trabajos sobre ptica de


Kepler y los primitivos aparatos ya
construidos en Holanda en esos aos y
con l empieza a observar el cielo,
quedando hondamente impresionado por
sus descubrimientos, que incluyeron la
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cielos.
Tales

expresiones

de

Galileo,

cuya

conocida creencia de que a la verdad no


se llega solo por el camino de los telogos,
provocaron finalmente la censura de De
Revolutionibus
Cardenal
orden

Bellarmino

de

Copernicana.

no

la

solicitud

hacia

defender

Galileo
la

del
en

teora

Galileo accede, pero al


24

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advenimiento del Papa Urbano se le

Sagredo,

concede permiso para escribir un libro

despierto

que

inteligentes y un tercer personaje de

contrastara

imparcialmente

las

teoras heliocntrica y geocntrica.

nombre

hombre
y

que

Simplicio

de
hace

(que

mundo,
preguntas

evoca

el

de

simpln), presentando los argumentos de


Aristteles y del Papa mismo.
El agravio a este y la descarada defensa
de

la

teora

Copernicana

finalmente

producen que la Inquisicin lo condene a


arresto domiciliario hasta su muerte en
1642.

Fig 1.24

"la Biblia ensea como ir al cielo,


pero no como van los cielos".
Original de Pablo Ferrer.
Fig 1.25

Finalmente publica su famoso Dilogo

Portada del Dilogo sobre los dos


mximos sistemas del mundo

sobre los dos mximos sistemas del


mundo (Dialogo sopra i due Massimi

Pero lo verdaderamente notable es que en

Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y

este escrito se intenta mostrar que a

no en Latn que era lo usual en la poca

partir del libro de la Naturaleza se puede

para la ciencia) en Florencia, en 1632.

establecer que una visin del mundo es


mucho ms plausible que a travs de las

Sin embargo, en el dilogo el personaje de

Sagradas

nombre Salviati presenta la postura de

deduccin. Este ha sido el mtodo de la

Galileo de tal manera que convence

ciencia desde entonces.

siempre a otro personaje de

27/01/2004 jlay@usach.cl

Escrituras

la

simple

nombre

25

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Conviene detenerse aqu para revisar las

El mtodo deductivo en cambio, alcanza

diferencias

entre

ambos

conclusiones verdaderas si son alcanzadas

en

lgica

a travs de deducciones lgicas a partir

Aristotlica, a pesar de que Aristteles y

de premisas verdaderas. El problema con

sus

este mtodo, es que la conclusin resulta

mtodos

esenciales

(encontrados

seguidores,

como

la

hemos

dicho,

falsa si las premisas son falsas.

prefiere el deductivo).
se

Lo que propone Galileo en su Dilogo y en

obtienen conclusiones generales a partir

su trabajo en general, es ms refinada

de casos particulares; por ejemplo, se

que la induccin; era un inicio de lo que

puede concluir que debido a que las

ahora

gallinas ponen huevos, los avestruces

inductivo: la contrastacin de un modelo

ponen huevos, etc. entonces las aves son

hipottico

que,

ovparas.

superando

con

adquiere

una

travs

del

mtodo

inductivo

llamamos

mtodo

hipottico-

medida

xito

que

cada

va

prueba,

verosimilitud

ms

convincente (hoy a eso le llamamos


modelo).
Por otra parte, es importante recalcar
que esta visin de Galileo (principio de la
alternancia

entre

la

hiptesis

la

experiencia) cambia por completo la visin


de la Naturaleza.
Fig 1.26

"Leyendo el libro de la naturaleza".


Original de Pablo Ferrer.

desarrolla

La mente humana

presuposiciones

para

la

observacin de la Naturaleza y debe


hacerlo en forma matemtica y con todo

la

rigor lgico. Pero este rigor no implica

conclusin, de manera tal que basta un

nada acerca de la efectiva realizacin en

contra ejemplo para hacerla invalida; es

la Naturaleza de aquellas conexiones

decir, el mtodo inductivo no conduce a

presupuestas. Para alcanzar el rango de

una verdad indudable.

leyes

Sin

embargo,

no

hemos

probado

naturales,

las

presuposiciones

deben ser transformadas en hiptesis,


27/01/2004 jlay@usach.cl

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aplicadas a la experiencia y por esta

alcanzar la verdad. Estas reglas son, en

verificadas. Las presuposiciones que en s

sus palabras:

son

lgicas y

matemticas,

pero

no

corresponden a nada en la Naturaleza, no


quedan menoscabadas en su rigor, pero no
constituyen leyes naturales.

Primero, no admitir jams nada por


verdadero

sin

antes

conocer

que

evidentemente era tal: es decir, evitar


minuciosamente

la

precipitacin

la

Pero Descartes fue ms lejos. Descartes

prevencin, y no abarcar en mis juicios

naci en el seno de una noble familia

nada ms que lo que se presenta tan clara

francesa, y a los 10 aos de edad

y distintamente a mi espritu que no

comenz sus estudios de la totalidad del

tuviera ocasin de ponerlo en duda.

conocimiento
lgica,

occidental,

tica,

metafsica,

incluyendo:
literatura,

historia, ciencia y matemticas.

Luego

de graduarse en leyes, termin por opinar


que

el

conocimiento

mostrado

era

que

le

haban

intelectualmente

inaceptable.

enrola en el ejrcito y se ve involucrado


en la Guerra de los Treinta Aos, pero
an as no descansa en su tarea en su
tarea de encontrar una solucin para
alcanzar el conocimiento de manera ms
que

lo

que

le

haban

enseado.
Contando

dividir

dificultades

cada

una

de

las

en tantas partes como sea

posible y necesariamente para mejor


resolverlas.
Tercero,

conducir

pensamientos,

Descartes, entonces de 20 aos, se

satisfactoria

Segundo,

por

comenzando

orden

mis

por

los

objetos ms simples y ms fciles de


conocer para subir poco a poco, como por
grados, hasta el conocimiento de los ms
compuestos, y

an

suponiendo

orden

entre aquellos que no se preceden unos a


otros.
Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan
completas y revisiones tan generales que

solo

23

aos,

en

1619,

tuviese la seguridad de no omitir nada.

Descartes publica su famoso Discurso

Descartes en sus escritos comenta que el

sobre el Mtodo, en el cual, da cuenta de

verdadero significado de su vida era

cuatro reglas que han de seguirse para

reformar el conocimiento y unificar las

27/01/2004 jlay@usach.cl

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ciencias: he llegado a comprender los

estudi

fundamentos

Cambridge.

del

maravilloso

descubrimiento de que todas las ciencias


estn conectadas como una cadena.

en

el

Trinity

College

en

Luego de obtener su grado, se encontraba


completamente

su

vida

acadmica

de la idea de una teora unificada, una

Cambridge, cuando a raz de una epidemia

idea que ha llegado a convertirse en una

de peste fue cerrada por dos aos (1666-

especie de Santo Grial para los fsicos.

1668).

Si a los conceptos de Galileo y Descartes

Newton se retira a una finca familiar en

le sumamos las ideas de Bacon respecto

Lincolnshire,

de que el trabajo cientfico debe ser

grandes

guiado

permiten

travs

observacin,

de

medicin,

cuatro

pasos:

explicacin

la

Esta es la primera manifestacin escrita

en

dedicado

donde

Universidad

realiza

descubrimientos,
que

desarrolle

la

20

aos

Ley

de

los

de

ms

los

cuales

ms

tarde

Gravitacin

verificacin, se estn completando las

Universal, un hito en la historia de la

ideas de lo que hoy conocemos como

fsica y de las ciencias.

Mtodo Cientfico, que no es un conjunto


de procedimientos formales, sino ms
bien

una

gua

para

explorar

lo

desconocido, una actitud, una forma de


conducir a los sentidos humanos hacia la
verdad. El mtodo puede ser usado en
cualquier

disciplina

fuerza

los

cientficos tericos y a los cientficos

Probablemente Newton sea la persona que


ha ejercido ms influencia en nuestras
percepciones del mundo, no solo por su
obra en s, sino que con su trabajo se
formaliza

completamente

una

nueva

forma de entender la Naturaleza y los


fenmenos que en ella ocurren.

experimentales a complementarse unos a

La influencia que estos hechos tienen en

otros.

la visin cosmolgica del universo es

El mismo ao que muere Galileo, nace


Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad
de

Woolsthorpe,

Inglaterra.

27/01/2004 jlay@usach.cl

Newton

sencillamente
importancia

revolucionaria
es

tal,

que

nos

su

hemos

permitido extendernos en ellos para


entenderlos cabalmente.
28

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era

Principios Matemticos de la Filosofa

sencillamente la obra de Dios, que solo

Natural, se lee en su Regla Cuarta: En la

puede ser comprendida en su conjunto.

Fsica

Con

Newton

Hasta

el

entonces,

mundo

los

no

cientficos

se

limitaban a formular hiptesis cuidando


solo de la coherencia
convertirlas

luego

lgica, para

en

base

de

la

observacin, pero con Newton se adquiere


certeza de que su formulacin debe
hacerse en estrecha conexin con la

experimental,

los

teoremas

derivados por induccin de los fenmenos,


si no se dan presuposiciones contrarias,
deben ser tenidos por precisamente o
muy aproximadamente ciertos, hasta que
aparecen otros fenmenos gracias a los
cuales aquellos teoremas alcanzan mayor
precisin o son sometidos a excepciones.
As debe hacerse, para que el argumento

observacin de la Naturaleza.
Segn esto, el genio del cientfico se
muestra en la medida en que sus hiptesis

de la induccin no sea abolido a fuerza de


hiptesis.

aprehenden sencillas relaciones entre

Newton alcanza el conocimiento de la

fenmenos naturales, las transformen en

impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza

conceptos

de percusin de los cuerpos, de las

presuponen siempre las ya adquiridas

famosas tres leyes del movimiento y de la

explicaciones

gravedad.

matemticos

de

los

generales,

restantes

fenmenos.

Al enunciar los postulados que definen


conceptos tales como los de masa, causa,
fuerza,

inercia,

espacio,

tiempo

movimiento, se constituye en el primer


sistematizador de la moderna ciencia.

Fig 1.27

Para

Pero el momento culminante de la obra de

Isaac Newton

Newton,

los

conocimientos

Newton se encuentra en su ley de


se

derivan de los fenmenos y se generalizan


por induccin.

En su obra mxima,

27/01/2004 jlay@usach.cl

gravitacin universal, (en la que tiene una


gran

influencia

permite

Robert

someter

Hooke),
una

sola

que
ley
29

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matemtica a los fenmenos fsicos ms

ley de la presin de los gases; Blaise

importantes del universo observable. Con

Pascal

ella demuestra que la fsica terrestre y la

descubre la ley de la presin en los

fsica celeste son una misma cosa, lo que

fluidos; William Harvey (1578 a 1658) y la

representa un gran paso en el sentido

circulacin de la sangre; William Gilbert

predicho por Descartes de la teora

(1540 a 1603), quien trata por primera

unificada.

vez en su obra De Magnete los fenmenos

Con la ley de gravitacin universal, se


logra

de

un

solo

golpe:

revelar

el

significado fsico de las tres leyes de


Kepler sobre el movimiento planetario,
resolver el intrincado problema del origen
de

las

mareas

(1623

1662,

Francs),

que

magnticos; Evangelista Torricceli (1608


a

1643,

Italiano),

quien

disea

el

Barmetro; Robert Hooke (1635 a 1703,


Ingls)

con

sus

trabajos

sobre

elasticidad; entre otros.

(equivocadamente

explicado por Galileo en su Dilogo), y dar


cuenta de la observacin de Galileo
respecto de la independencia del peso en
el movimiento de cada libre de los

Fig 1.28

Robert Boyle

objetos.
Es

interesante

notar

que

muchos

cientficos contemporneos a Newton


haban

realizado

contribuciones

1.1.5 Fsica Clsica

importantes a las ciencias a travs de


mtodos experimentales, entre los que se

Durante los siglos XVIII y XIX, los

pueden citar a Christian Huygens (1629 a

fsicos se forman una imagen mecanicista

1695, Holands), notable matemtico y

y materialista del Universo (1700 a 1890).

fsico, que propuso la teora ondulatoria


de

la

luz

en

contraposicin

postulados de Newton;

los

Robert Boyle

(1627 a 1691, Ingls), y Edme Mariott


(1620 a 1684, Francs), que descubren la
27/01/2004 jlay@usach.cl

En este perodo, el trabajo cientfico, fue


muy frtil, desarrollndose de tal modo
que la mecnica, el calor, la luz y la
electricidad se constituyeron en ramas
30

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ms o menos independientes, pero el

magnfico instrumento de trabajo); J.

trabajo de Newton proporcion el mtodo

Poncelet introduce el concepto de trabajo

de integrarlas.

mecnico; Poinsot, el concepto de par de


fuerzas en el estudio del movimiento
circunferencial;

Rankine

extiende

los

conceptos de energa cintica y potencial


que haban sido enunciados por Leibniz;
entre otros.
Fig 1.29

Pascal

Huygens

En el campo del calor, al desarrollo de


termmetros

de

escalas

de

El xito de la fsica newtoniana fue tan

temperatura por parte de Galileo, se

grande que al final de este perodo

suman los trabajos de Farenheit (1686 a

pareca

el

1736, Alemn) y otros autores; Black

conocimiento pleno de los conocimientos

(1728 a 1799) introduce los conceptos de

de la fsica, razn que permite designar a

calor latente y calor especfico; Watt

esta fsica como fsica clsica.

desarrolla la mquina de vapor; Joule

que

se

haba

alcanzado

Citaremos en la mecnica los trabajos de


Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinmica
y teora de los gases; DAlambert (1717 a
1783), Leonardo Euler (1707 a 1783,
Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace
(1749 a 1827) en mecnica terica (Euler
resolvi

analticamente

mecnicos;

Lagrange

los

problemas

estableci

sus

clebres ecuaciones que contienen en


forma

matemtica

toda

la

dinmica

clsica; con esto la mecnica alcanz su


mximo

desarrollo,

quedando

su

tratamiento en manos de los matemticos


con

el

clculo

infinitesimal

27/01/2004 jlay@usach.cl

como

(1818 a 1889, Gran Bretaa), Rumford


(1753 a 1814, Estadounidense) y Rowland
(1848 a 1901) establecieron al calor como
una forma de energa; Carnot (1796 a
1832), Mayer (1814 a 1878), Helmholtz
(1821 a 1894), Kelvin (1824 a 1907,
Escocs), Clausius (1822 a 1888) y otros
establecieron las leyes fundamentales de
la termodinmica, en donde el concepto
bsico de energa sirvi para unificar los
conceptos

del

calor

con

los

de

la

mecnica; finalmente mencionaremos a


Gibbs (1839 a 1903), cuyos trabajos en
termodinmica

qumica

luego

en
31

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mecnica estadstica estn ntimamente


relacionados al calor.

Fig 1.32

Fig 1.30

Carnot

Fresnel

Maxwell

Gibbs

Fig 1.33

Volta

Faraday

Durante el siglo XVIII la electricidad


Fig 1.31

kelvin

recibi

Clausius

gran

atencin:

Gray

(1670

a1736), Du Fay (1698 a 1739), Franklin


En

el

campo

de

la

luz,

finalmente

(1706 a 1790), Cavendish (1731 a 1810) y

Michelson (1852 a 1931) determina el

Coulomb (1736 a 1806) llevaron a cabo

valor de la velocidad de la luz;

significativos

Young

trabajos

en

(1773 a 1829) y Fresnel (1788 a 1827)

electroesttica;

reviven los postulados ondulatorios de

Volta (1745 a 1827) descubrieron la

Huygens; Malus (1775 a 1812) descubre el

corriente elctrica. Tambin realizaron

fenmeno de la polarizacin de la luz por

importantes aportes, Faraday (1791 a

reflexin,

fue

1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789

complementado por Brewster (1781 a

a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere

1887).

(1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875),

cuyo

trabajo

El mximo aporte en este campo, lo hace


Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los
campos de la luz y la electricidad, con su

Galvani (1737 a 1798) y

Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907),


Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a
1894).

teora electromagntica.
27/01/2004 jlay@usach.cl

32

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profundo de la antigua, razones por la que


an se estudia en nuestros tiempos.

Fig 1.34

Franklin

1.1.6 Comentario.

Ampere

Como hemos visto, hoy da el estudio de la


Naturaleza se realiza mediante el Mtodo
Cientfico, que si bien se puede describir
a travs de un cierto nmero de reglas,
es ms bien una forma de enfrentar el
Fig 1.35

Oersted

trabajo de desentraar la verdad a

Kirchhoff

travs

de

la

hiptesis,

la

En resumen, ya para 1890, se tena la

experimentacin, y los mtodos inductivo

impresin de que el estudio de la Fsica

y deductivo.

como ciencia, haba casi concluido y que


ya no se haran ms descubrimientos
fundamentales.

Sin

embargo,

el

descubrimiento del electrn, los rayos X


y la radioactividad, produce lo que hoy
denominamos Fsica Moderna, que es
materia de otro curso.

La Fsica Clsica, se reduce al estudio de


las leyes de la mecnica clsica, la
termodinmica (calor, temperatura, y el
comportamiento
partculas)

de
y

(fenmenos

sistemas

de

electromagnetismo

elctricos

magnticos,

ptica y radiacin); leyes que relacionan

A pesar de esta nueva apertura al

los fenmenos en que intervienen las

conocimiento, la Fsica Clsica no deja de

propiedades generales de la materia.

tener validez, y sus aplicaciones a la


tecnologa hoy an son vlidas y aquellas
provenientes de los nuevos conceptos, no
la ha reemplazado sino complementado;
de igual manera, la nueva fsica no puede
ser comprendida sin un conocimiento
27/01/2004 jlay@usach.cl

La Fsica Moderna trata de las teoras


que

dan

cuenta

de

muchos

de

los

fenmenos que no pudo explicar la Fsica


Clsica,

especialmente

la

mecnica

cuntica, y la teora de la relatividad.

33

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De esta forma, parece adecuado definir a


la Fsica como la ciencia de la materia y
la energa, (con todas las dificultades de
hacer una definicin, esta parece ser la
que hoy tiene ms aceptacin).
En

el

presente

la

fsica

se

ocupa

fundamentalmente de desentraar los


misterios del cosmos y de los fenmenos
subatmicos.

El gran quid de la ciencia

hoy da, es la Teora del Campo Unificado


como predeca Descartes; la investigacin
en el espacio exterior y en el mundo
subatmico, en el campo de la qumica, la
biologa, y los procesos sociolgicos, lenta
pero sostenidamente parecen indicar que
los

fenmenos

naturales

estn

encadenados inseparablemente, haciendo


necesario el cambio de los modelos
reduccionistas por holsticos.

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34

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1.2

El Sistema Solar.

de

cuerpos

celestes

de

diversas

conformaciones, dimensiones y colores.

1.2.1 Datos generales.


El Sistema Solar pertenece a la Va
Lctea, una galaxia en forma de espiral
que

contiene

unos

100

billones

de

estrellas. El Sol se encuentra alejado del


centro de la galaxia, en el denominado
brazo de Orin.
El Sistema solar est compuesto por una
estrella central (el Sol), nueve planetas
mayores que se mueven alrededor de l
(Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Jpiter,
Saturno,

Urano,

Neptuno

Plutn),

aproximadamente 64 satlites orbitando


los

planetas,

millones de

asteroides,

billones de cometas, polvo y gas.

Fig 1.37

Imagen artstica de los planetas del


Sistema
Solar,
excepto
Plutn.
(imagen cortesa NASA/JPL).

El siguiente cuadro muestra los datos


relevantes

del

Sistema

Solar,

que

permiten una idea de sus dimensiones, de


sus distancias y de sus movimientos de
rotacin sobre sus ejes y de traslacin
alrededor del Sol.
Estadsticas de cuerpos del Sistema Solar

Fig 1.36

Va
Lctea.
(copyright
University of Michigan).

1999.

Con una edad aproximada de 5 billones de

Dimetro Distancia Perodo


orbital
ecuador promedio
(ao)
(Km)
al sol
(106 Km)
Sol
1.392.530
Mercurio 4.878
58
88 das
Venus
12.104
108
225 das
Tierra
12.756
150
1 ao
Marte
6.794
228
1,9 aos
Jpiter
142.800
778
11,9 aos
Saturno
120.000
1.427
29,5 aos
Urano
52.000
2.870
84 aos
Neptuno 48.400
4.497
164,8 aos
Plutn
2.385
5.899
247,7 aos
Fuente: Planetary Sciences. NSSDC.

Perodo
de
rotacin
(da)
25,4 das
58,6 das
243 das
1 da
24,6 hrs.
9,8 hrs
10,2 hrs
16-28 hrs
18-20 hrs
6,3 das

aos, est formado por un bello conjunto


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35

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La distancia entre la Tierra y el Sol es

Los

habitualmente indicada como 1 unidad

cercanos al sol (Mercurio, Venus, Tierra y

astronmica (1 UA = 149.598.000 Km) y la

Marte: Sistema Solar Interior) son

distancia entre cuerpos celestes a veces

cuerpos

se indica en trminos de este patrn.

dimensiones comparativamente pequeas,

La siguiente imagen da una idea de las


dimensiones de los planetas en trminos

cuatro

de

planetas

mayores

superficie

slida

ms

de

altas densidades, rotacin lenta y de


composicin similar a la Tierra.

comparados. Estn en orden a partir del


Sol a la izquierda; Destaca claramente
Jpiter (el planeta mayor), cuyo dimetro
es 11 veces mayor que el de la tierra,
aunque solo la dcima parte del dimetro

Fig 1.39

del Sol (distancias no estn a escala real).

Mercurio, Venus, Tierra y Marte:


Sistema Solar Interior. (Copyright:
1999 Calvin J. Hamilton).

Los cuatro planetas mayores siguientes


(Jpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son
ms grandes, con anillos y muchas lunas;
su composicin es principalmente gaseosa
(hidrgeno y helio principalmente), poseen
Fig 1.38

Comparacin
dimensional
de
los
planetas
del
Sistema
Solar.
(Copyright:

1999
Calvin
J.
Hamilton)

bajas densidades y rotacin rpida. Son


denominados:

Sistema Solar Exterior

(tambin Jovianos: parecidos a Jpiter


1.2.2 Sistema
Exterior.

Solar

interior

o gaseosos), junto a Plutn.

Los planetas usualmente son divididos en


dos

grupos,

denominados

Sistemas

Solares Interior y Exterior, entre los


cuales existen decenas de miles de
planetas

menores

Asteroides.

27/01/2004 jlay@usach.cl

denominados
Fig 1.40

Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y


Plutn: Sistema Solar Exterior.
(Copyright:

1999
Calvin
J.
Hamilton)
36

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Algunos planetas son vistos desde la


Tierra a simple vista (Mercurio, Venus,
Marte, Jpiter y Saturno) y fueron
descubiertos

por

astrnomos

de

civilizaciones ancestrales, y sus nombres


son usados para designar a los das de la
semana, como veremos ms adelante.

Fig 1.41

Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol


y

la

Luna,

formaban

junto

con

las

estrellas fijas, el Universo conocido hasta

Plutn es en realidad un planeta doble


junto con su Luna Charon (imagen
cortesa NASA )

1.2.3 Orbitas.

el siglo XVII. Los restantes planetas

Las rbitas de los planetas son elipses

necesitan

ser

con el Sol en uno de sus focos y salvo las

observados y fueron descubiertos mucho

de Mercurio y Plutn, son muy parecidas a

ms tarde.

crculos

aparatos

pticos

para

En esta tarea fue decisivo el invento del


telescopio por parte de Galileo, a partir
de 1610. Urano fue descubierto en 1781
por Herschel; Neptuno en 1846 por
Adams y Le Verrier; Plutn en 1930 por
Tombaugh.
Plutn

es

(poco

excntricas),

lo

que

produce que la mayor distancia a la que se


encuentran (afelio) es similar a la menor
distancia

la

que

se

encuentran

(perihelio), aunque lo suficiente para que


la velocidad con que se mueven sea mayor
en los momentos en que se encuentran
ms cerca.

un

planeta

muy

peculiar,

descubierto recin en 1930, de dimetro

perihelio

afelio

rpido

lento

igual a 2.385 Km es el ms pequeo de los


planetas mayores del Sistema Solar. Es
un cuerpo helado con un satlite (Charon)
cuyo dimetro es la mitad del de Plutn,
conformando en verdad un planeta doble.

Fig 1.42

El

rbita de un planeta del sistema solar

cuadro

siguiente

muestra

las

excentricidades de las rbitas y las

Como sus masas son similares, orbita uno

distancias mnimas y mximas al las que

sobre el otro.

se encuentran desde el Sol.

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37

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Estadsticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar


Excentri- Afelio Perihelio
cidad
x106 Km x106 Km
Mercurio
0,2056
69,8
46,0
Venus
0,0068
108,9
107,5
Tierra
0,0167
152,1
147,1
Marte
0,0934
249,2
206,6
Jpiter
0,0483
816,0
740,6
Saturno
0,0560
1506,4 1347,6
Urano
0,0461
3005,2 2734,0
Neptuno
0,0097
4535,2 4458,0
Plutn
0,2482
7381,2 4445,8
Fuente: Planetary Sciences. NSSDC.

Inclinacin
orbital
7,00
3,39
0,00
1,85
1,31
2,48
0,77
1,77
17,14

Note que la excentricidad de Plutn

1.2.4 Eclptica.
El plano en que se encuentran las rbitas
de los planetas es denominado eclptica y
est definido por el plano de la rbita de
la Tierra. Respecto de la tierra los
planetas tienen rbitas aproximadamente
en el mismo plano, con excepcin de
Plutn que tiene una rbita inclinada 17.

produce que en ocasiones se encuentre


mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en
esos instantes el octavo y no el noveno
planeta, como se ve en la figura siguiente.
Fig 1.44

Vista de la eclptica, destacando la


rbita de Plutn inclinada 17.
(Starry Night software)

1.2.5 Oblicuidad.
Los

planetas

adems

de

moverse

alrededor del sol, giran sobre si mismos.


Para
Fig 1.43

Orbitas de planetas del Sistema Solar

describir

este

movimiento

se

acostumbra trazar un eje imaginario


sobre el cual rota el planeta, que lo corta
en dos puntos denominados polos.
El planeta tambin puede dividirse en dos
semiesferas (hemisferios) separadas por
un

plano

equidistante

de

los

polos

denominado Ecuador.
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38

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eje de rotacin
polo norte

ecuador

polo sur

sentido de giro
Fig 1.45

Eje de rotacin, Polos y Ecuador de un


Cuerpo celeste.

Los planetas tienen ejes de rotacin


aproximadamente perpendiculares a la
eclptica, con excepcin de Plutn y
Urano. Salvo Venus, giran en direccin
antihoraria vistos desde el polo norte
celestial

(sobre

el

hemisferio

norte

Fig 1.46

terrestre).
Oblicuidad del eje de rotacin de los
Planetas
Inclinacin del eje respecto de
la perpendicular a la eclptica
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
Plutn
Fuente: Planetary Sciences

7
3,39
23,45
1,85
1,305
26,73
97,86
28,32
122,46

Oblicuidad de los planetas. Las


dimensiones no son proporcionales.
Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton

1.2.6 La esfera celestial.


Apartemos la vista del universo y del
sistema solar para concentrarnos un
momento

en

un

punto

de

vista

geocntrico. Sin olvidar que la tierra es


la

que

se

mueve,

para

propsitos

prcticos, considerar que est quieta y


que el universo se mueve a su alrededor
produce en algunos casos sencillas y
coherentes

explicaciones,

que

no

se

contraponen a las explicaciones reales

27/01/2004 jlay@usach.cl

39

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heliocntricas

que

tambin

sern

Si observamos el cielo desde la tierra,


veremos con asombro, como lo hicieron
antepasados

cantidad

de

cuerpos

una

evidencias

constelaciones

consideradas cuando sea necesario.

nuestros

Existen

enorme

luminosos

(el

firmamento) aparentemente insertos en


una inmensa esfera hueca (la esfera
celestial) movindose de manera similar al
Sol (de Este a Oeste) con la Tierra en el
centro.

en

de

registros

Babilonia,

de

Egipto,

Grecia y otras civilizaciones, siendo el


ms importante el Almagest escrito por
Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de
48 constelaciones (vistas solo en el
hemisferio norte) agrupando alrededor
de 1022 estrellas.

Otras 12 (vistas solo

en el hemisferio sur) fueron agregadas en


el siglo XVII (Atlas estelar de Johann
Bayer) luego del conocimiento generado
por los marinos colonizadores europeos.

Como una forma de explicar lo que vean y


considerando

sus

ricas

hermosas

estructuras mitolgicas y religiosas, se


dedicaron

relacionar

grupos

reconocibles de estrellas a sus creencias


y figuras msticas, creando lo que hoy da
llamamos constelaciones.

El

desarrollo

de

aparatos

pticos

permiti mejorar la descripcin, hasta


que

en

1928

la

Unin

Astronmica

Internacional public la actual lista de


constelaciones

que

divide

el

cielo

completo en 88 regiones.
Describamos la constelacin Cassiopeia
catalogada por Ptolomeo. Si miramos el
cielo del hemisferio norte en un da
determinado veremos lo siguiente:

Fig 1.47

Vista del cielo desde el hemisferio


sur.
(foto:
national
cosmology
supercomputer).

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40

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Fig 1.50
Fig 1.48

Vista del cielo del hemisferio norte.


(foto: associazione urania Italia)

Agrupacin estelar arbitraria


Janet Slivoski)

(foto:

Y luego suponer que representan a la


Claramente se observan estrellas de
brillos distintos. De manera arbitraria
podemos fijar la atencin en una zona
particular de ella, por ejemplo:

diosa

griega

Cassiopeia,

esposa

de

Cepheus y madre de Andrmeda en la


mitologa griega, cuya figura conteniendo
las estrellas que componen la constelacin
se ve en el cuadro siguiente.

Fig 1.49

Vista parcial del cielo del norte .(foto:


Janet Slivoski).
Fig 1.51

Cassiopeia y sus estrellas

An ms arbitrariamente podemos unir


algunas de las estrellas segn su brillo,

Esta

por ejemplo, de la manera siguiente:

Casiopedia o la silla de Casiopedia.

constelacin

es

conocida

como

Tambin es conocida como la loca M o la


27/01/2004 jlay@usach.cl

41

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celeste W debido a su forma y a que su


cambiante ubicacin en el cielo le hace
ver como las letras homnimas.
La

motivacin

para

describir

las

constelaciones y sus movimientos en el


cielo

no

responden

puramente

solo

msticos,

sino

motivos
prcticos:

Hesiod en el siglo VIII a.C. indica que las


cosechas deben empezar en el momento
en que empiezan a elevarse las Pliades,
hijas de Atlas, reconociendo el ciclo
agrcola asociado a determinada poca del

Fig 1.52

Constelaciones circumpolares vistas en


el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad
de Michigan).

Fig 1.53

Constelaciones estacionales

ao y sus estaciones.
Las siguientes figuras muestran algunas
de las constelaciones vistas en cada
hemisferio de acuerdo a las estaciones.
Las

constelaciones

denominadas

circumpolares se observan todo el ao en


el hemisferio correspondiente y no se
elevan ni ponen en el horizonte, como se
explicar ms adelante.
Las

denominadas

estacionales,

se

observan solo en determinadas pocas del


ao, en dependencia de la latitud del
observador.

27/01/2004 jlay@usach.cl

42

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Fig 1.55

Fig 1.54

Constelaciones circumpolares vistas en


el
Hemisferio
norte.
(cuadro:
Universidad de Michigan)

Foto del cielo del hemisferio norte


tomada
con
obturador
abierto.
Copyright: David Malin. Astronomy
Picture of the day. NASA. 1998.

Debido a la lentitud del cambio, lo


suponemos fijo, aunque si proyectamos su

Si uno observa cuidadosamente el cielo,

ubicacin tan lejos como el siglo VIII a.C.

ve

constelaciones

observamos que no existe una estrella

describen movimientos circunferenciales

brillante como hoy que se ubique cerca

con crculos concntricos es decir, existe

del polo norte celeste.

que

estrellas

un punto aparente en la esfera celeste


sobre el cual esta parece rotar (polo
celeste)

si

estuvisemos

en

el

hemisferio norte (lugar en el que la


mayora de las primeras civilizaciones
surgieron) veramos una estrella brillante
(Polaris) que parece estar en ese lugar
(estrella polar o del norte).
Interesante es notar que el eje de la

Adicionalmente, al viajar hacia el sur,


esta estrella se ubica ms y ms cercana
al

polo

norte

terrestre,

hasta

que

finalmente no se observa. Pero entonces,


el firmamento parece girar de este a
oeste en torno a otro punto de la esfera
celestial (polo sur celeste), en donde
desgraciadamente no existe una estrella
brillante como en el otro hemisferio.

tierra tiene un movimiento de precesin


cuyo ciclo es de aproximadamente 26.000
aos, de modo tal que la ubicacin del polo
celeste cambia en el tiempo.

27/01/2004 jlay@usach.cl

43

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1.2.7 La tierra.
en el futuro eje
no apunta hacia la
estrella polar

hoy eje apunta


hacia la
estrella polar

Analicemos el movimiento de nuestro


planeta y algunas de las consecuencias

ecuador

eje de
rotacin

futuro

futuro
actual

actual

que trae para una persona que vive en l.


Observemos el sistema Sol-Tierra desde
un punto situado en la eclptica:

23,5

precesin
del eje

Fig 1.56

Movimiento de precesin del eje


provoca lentos cambios en el ngulo
respecto de la eclptica.

Por otro lado si proyectamos el ecuador

Fig 1.58

terrestre sobre la esfera celeste, la


dividir

en

dos

mitades

definiendo el Ecuador Celeste.


polo norte celeste

iguales,

La luz del sol ilumina una zona de la


Tierra.
Las dimensiones estn muy
exageradas.

La energa del Sol llega a la tierra en


forma

de

onda

electromagntica

proporcionando luz y calor a la parte de


su superficie que lo enfrenta, generando

ecuador celeste

zonas de luz y sombra.


Si miramos la Tierra desde el Sol
veremos la parte iluminada (de da).

polo sur celeste

Fig 1.57

Polos y Ecuador celeste

Fig 1.59

27/01/2004 jlay@usach.cl

Zona iluminada de la Tierra (imagen


NASA)
44

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Una forma interesante de presentar este


fenmeno es dibujar la superficie de la
Tierra en un plano (Planisferio), donde las
zonas de luz y sombra (da y noche)
quedan perfectamente determinadas.

1.2.8 Latitud y Longitud.


Ubicarse en la superficie terrestre es
una tarea sencilla si se determina con dos
nmeros, su latitud y su longitud, que son
ngulos

medidos

desde

la

lnea

del

ecuador, como se explica a continuacin.


Si consideramos a la tierra transparente
y esfrica, y nos ubicamos en el centro de
un disco imaginario que atraviesa el
ecuador, la elevacin angular hacia el
Fig 1.60

Zonas de luz y sombra en la tierra.


Da en Amrica, amaneciendo en la
zona occidental, atardeciendo en la
zona oriental del continente. Casi
noche en la zona occidental de Europa.

punto

de

la

encontramos

superficie

en

constituye

la

que

nos

latitud,

designada con la letra griega lambda ().

Como ya sabemos, el movimiento de


rotacin de la Tierra provoca que la
sombra viaje de oriente a occidente, de
tal manera que un observador esttico en
su superficie observar salir al Sol por el

Fig 1.62

Altitud.

Oriente (Este) elevarse sobre su cabeza


y

ocultarse

en

el

horizonte

Occidente (Oeste).

en

el

Esto significa que existen una serie de


crculos paralelos al ecuador que tienen
igual latitud, por lo que reciben el nombre
de paralelos.

Fig 1.61

El sol ponindose por el oeste.

27/01/2004 jlay@usach.cl

45

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Se designa con la letra griega phi ().

Fig 1.63

Paralelos

Fig 1.65

Longitud

su

Los ngulos se miden entre 0 y 180 hacia

dimetro hasta que se convierten en un

el este (E) y entre 0 y -180 hacia el

punto en el polo, donde la latitud es de

oeste (W).

Estos

crculos

van

disminuyendo

90. Estos ngulos se miden hacia el polo


norte (+90) de modo que hacia el polo
sur son negativos (-90). Obviamente el
crculo del ecuador es latitud 0.
Las

lneas

que

marcan

la

longitud

(meridianos) son lneas equidistantes que

Fig 1.66

surcan la esfera imaginaria de polo a polo.

Observatorio astronmico de la ciudad


inglesa de Greenwich

5W

10W

Meridiano de
Greenwich

60N

Fig 1.64

Meridianos

55N

Inglaterra

Irlanda
Londres
Dover

La longitud es el ngulo descrito entre

Oceano
Atlantico

dos lneas que parten del centro del

50N

English Channel

Le Havre

Francia
Loire

Loire

Nantes

crculo que pasa por el ecuador, que van


hacia un punto de la superficie que se ha
acordado como referencia (el meridiano
que pasa por Greenwich) y hacia el lugar
en que nos encontramos (P).
27/01/2004 jlay@usach.cl

Fig 1.67

Meridiano de Greenwich

La ciudad de Santiago de Chile se


encuentra en las coordenadas:
46

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Latitud: 33 27' S
Longitud: 70 42' W

20S

CONG O

PARAGUAY
AN GOLA

NAMIBIA

URUGUAY

Santiago

SOUTH AF RICA

30S

FA LKLAND ISLANDS

SOUTH GEORGI A ISLAND

3327`S

Weddell Sea

40S

Fig 1.69

Meridianos
y
paralelos
Amrica del Sur.

cruzando

50S

1.2.9 Zonas horarias.

60S
80W

Cuando el sol est exactamente sobre el


70W

60W

medioda

7042`W
Fig 1.68

meridiano en que nos encontramos, ser


nosotros.

Todos

los

meridianos que estn al este de nosotros

Santiago de Chile

se
Es posible entonces, ubicar cualquier
lugar de la superficie indicando sus
coordenadas latitud y longitud.

para

Hoy en

encuentran

en

la

tarde

(post

meridiano: p.m.) y los que encuentran al


oeste nuestro, estarn en la maana (ante
meridiano: a.m.).

da esto lo hace automticamente un

Como esta referencia local no le dice

instrumento muy preciso (GPS) conectado

mucho a una persona que est en otro

a una red de satlites.

lugar, se adopt la hora universal (UT:

La siguiente figura muestra meridianos y


paralelos que cruzan Amrica del Sur

universal time).
Como el crculo del ecuador tiene un
ngulo de 360, entonces se puede
definir

meridianos

cada

una

hora,

describiendo ngulos de (360/24) de 15


a partir de Greenwich.

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47

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De esta manera, cuando en Greenwich

hacia lugares que se encuentran ms

sean las 00:00 horas, una hora despus

temprano que el lugar desde donde

sern las 00:00 horas en los lugares

parti. Si sigue viajando a velocidades

alejados 15 hacia el oeste.

muy rpidas, podra darse el caso de que

De otra manera, cuando en Greenwich


sean las 00:00 horas, 15 al oeste sern

diera la vuelta completa al planeta y se


encontrara siempre en el mismo da!.

las 23:00 horas, lo que se puede indicar


tambin como las -01:00 horas.
Es muy til entonces definir las zonas
horarias como aquella franja de 15
entre los meridianos, en relacin con las
00:00 horas de Greenwich, como se ve en
la figura siguiente.
Aqu se ve que Chile est en la zona
horaria -5, que se indica como -5UTC.
Esto significa que cuando en chile sean
las 05:00 a.m., en Greenwich y todos los

Fig 1.70

Zonas horarias

lugares contenidos en su zona horaria,


sern las 00:00 horas.

Para evitar esto, se acord designar al

El grfico tambin nos dice que en

meridiano 180 (que coincide con el

Argentina la hora local ser +1 respecto

meridiano -180), como el meridiano de

de la hora Chilena, pues se encuentra en

cambio de fecha.

la zona horaria contigua hacia el este

cruzarlo, no importa en que direccin lo

(siempre que ninguno de los pases hayan

haga, se encontrar en una fecha distinta.

De esta manera, al

cambiado su hora local para acomodar el


horario a las horas de luz en invierno y
verano).
Hay un problema ms que solucionar, pues
al viajar hacia el oeste estar viajando
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48

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1.2.10

Estaciones del ao.

El eje de rotacin de la Tierra apunta

Muchas veces nos hemos preguntado que


causa las distintas condiciones climticas
de los perodos del ao conocidos como
estaciones, y la respuesta ms comn de
quienes entienden algo del movimiento de
la tierra respecto del sol, es que se debe
a que en el afelio se encuentra ms lejos
(mas fri) y en el perihelio mas cerca
(mas calor).

siempre hacia el polo norte terrestre con


un ngulo de 23,5 respecto de la
eclptica (plano de rotacin del sistema
solar, que contiene al Sol y a la Tierra),
de esta manera en julio el hemisferio
norte

est

ms

cerca

del

Sol

encontrndose en verano, con perodos de


luz ms largos que los de sombra; el
hemisferio sur en cambio, se encuentra
ms lejos, sufriendo los rigores del

Sin embargo esta explicacin dista mucho

invierno con perodos de luz mas cortos

de la verdad. Si miramos nuevamente la

que los de sombra.

tabla

la

situacin se invierte. En marzo la Tierra

diferencia entre afelio y perihelio no es

se encuentra tras el Sol en el dibujo, de

suficiente para explicarlo. Por otra parte,

manera

en el afelio debiramos tener verano en

reciben igual energa del Sol Adems, los

ambos hemisferios, lo que evidentemente

perodos de luz y sombra son de igual

no ocurre.

extensin. El hemisferio norte est en

de

distancias

veremos

que

tal

que

En diciembre la

ambos

hemisferios

primavera. Y el hemisferio sur en otoo.


La explicacin est en el ngulo de
inclinacin que el eje de rotacin describe
respecto de la eclptica, como se ilustra
en el dibujo siguiente.

En septiembre la Tierra se encuentra


delante del sol en el dibujo, siendo la
situacin igual que en marzo, solo que el
hemisferio norte est en otoo y el sur
en primavera.

polo norte celeste


verano
invierno

verano
diciembre

julio

Fig 1.71

invierno

Estaciones del ao. Las dimensiones


estn exageradas.

Pero esto no lo ve un ciudadano comn


parado en la superficie de la tierra!. Su
observacin es geocntrica y por tanto
solo siente el descenso o el aumento de la
temperatura promedio, el cambio en el
clima y en la vegetacin (tambin en su

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estado anmico) y en la disminucin o


aumento de las horas de luz diarias. Los
ms preocupados del jardn observan que
las sombras que objetos tales como
paredes divisorias de sus patios se
corren entre las distintas estaciones,
debiendo tener especial cuidado con
aquellas especies que son sensibles a la
luz o al fro.
Estudiemos un punto de vista geocntrico
entonces, para tratar de entender esto.
El siguiente cuadro muestra una persona

Fig 1.72

parada sobre la superficie de la tierra en

Solsticio de verano en el hemisferio


norte. El da ms largo. Empieza el
verano.

el hemisferio norte durante el verano.


Est mirando hacia el norte.

Los das ms calurosos en promedio se

Se puede apreciar que el polo norte est


iluminado y el polo sur est oscuro, se ve
el sol saliendo y ponindose cada vez ms
al norte. El da que ms al norte sale, es
el solsticio de verano (21 de junio
aproximadamente). El sol, que se ha
venido aproximando desde el equinoccio
de

primavera

vez ms al sur de ese lugar, observando


que

aproximadamente

el

21

de

septiembre los perodos de luz diarias


dejan de aumentar. Es el equinoccio de
otoo.
De all en adelante el Sol contina

aproximadamente) ha venido aumentando

saliendo cada vez ms al sur, pero se

la temperatura media, lo que tiene un

observa una disminucin en la duracin de

rezago

capacidad

los perodos de luz diaria, hasta el 21 de

calorfica de la inmensa cantidad de agua

diciembre aproximadamente (solsticio de

ubicada en la superficie del planeta.

invierno), da en que se tiene la noche ms

la

27/01/2004 jlay@usach.cl

de

que los das pasan, ve al sol saliendo cada

marzo

debido

(21

tendrn a partir del solsticio. A medida

gran

larga del ao.

El polo norte est

completamente

oscuras.

Las
50

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temperaturas que se haban moderado


durante

el

otoo

ya

han

bajando

ostensiblemente volvindose muy fras a


partir del solsticio de invierno.

Fig 1.74

Solsticio de invierno en el hemisferio


norte. El da ms corto. Empieza el
invierno.

El sol retorna, saliendo cada vez ms al


norte, hasta el equinoccio de primavera
(21 de marzo aproximadamente), donde
Fig 1.73

Equinoccio de otoo en el hemisferio


norte. Da de igual extensin que la
noche. Empieza el otoo.

se tiene nuevamente da y noche de igual


duracin, como sucede en el equinoccio de
otoo. La visin ser la misma de la figura

Ese da el Sol sale ms al sur que


cualquier otro da del ao y empieza a
retornar hacia el norte.

1.73.
Como era de esperarse, en el hemisferio
sur sucede exactamente lo contrario, es
decir, los solsticios de verano e invierno
se tienen el 21 de diciembre y el 21 de
junio.

Los

equinoccios

de

otoo

primavera ocurren el 21 de marzo y 21 de


septiembre respectivamente.

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51

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1.3

Sistema

Internacional

de

1700 eran de tal magnitud que era


frecuente que en cada pas (e incluso

Unidades (S.I.).

cada regin en algunos de ellos) existiera

1.3.1 Introduccin.

un sistema distinto.

La confusin era

Medir es una necesidad para la fsica,

agravada por el hecho de que unidades

debido

como

la

cientfico,

exigencia

que

del

demanda

hiptesis

mtodo

que

sea

toda

probada

experimentalmente.

la

libra,

tenan

definiciones

distintas en gran Bretaa, Pars y en


Berln, careciendo de patrones exactos.
La confusin era inmensa, no solo en el

Naturalmente, esto ha de hacerse no solo

comercio, sino tambin en el mundo

de

cientfico, llegando a ser la traduccin de

manera

cualitativa

sino

adems

medidas de un pas a otro un problema

(fundamentalmente), cuantitativa.

que demandaba gran cantidad de tiempo y


Medir es en lo esencial, un procedimiento

energa.

de comparacin con un patrn. Esto se ha


hecho desde pocas remotas, pero la gran

En 1666 se haba fundado la Academia de

variedad

la

Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se

necesidad cada vez mayor de rigurosidad

haban recibido all distintas propuestas

en el trabajo cientfico y la creciente

para procurar mejorar los sistemas de

comunicacin

medidas

de

patrones

entre

existentes,

cientficos

de

hacerlos

coherentes.

No

distintos lugares alrededor del mundo, as

obstante, solo en 1790 (dos aos despus

como la existencia de una gran cantidad

de producida la Revolucin Francesa) una

de

comisin

magnitudes

que

en

realidad

son

formada

por

Condorcet

combinaciones

de

unas

pocas

(presidente de la Academia) y constituida

(fundamentales),

han

llevado

por

estandarizacin

las

la

definiciones

Lavoisier,

Coulomb,

Laplace

Tayllerand lo mas granado de la

contenidas en el denominado Sistema

comunidad

cientfica

francesa

de

la

Internacional de Unidades (SI), hoy de

poca- logr un decreto de la Asamblea

amplio uso en el mundo entero.

Nacional autorizndolo a crear medidas y


sus mltiplos y submltiplos.

Los

problemas

existentes

con

los

sistemas de medidas en los inicios de

27/01/2004 jlay@usach.cl

52

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El 27 de octubre de ese ao, la comisin

de Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo

decidi que las nuevas medidas incluyendo

el sistema mtrico.

las de monedas, seran decimales.


evolucin

de

la

revolucin

La

Francesa

detuvo el avance del nuevo sistema al


volverse incruenta luego de reemplazarse
la Asamblea por la Convencin, llegando a
caer en la guillotina Lavoisier.

Diversas Conferencias se sucedieron en el


tiempo, hasta llegar a la 10 CGPM en
1954 la que en su Resolucin N 6, as
como la 14 CGPM en su Resolucin N 3
adoptaron como unidades bsicas las
unidades

de

las

siguientes
masa,

siete

Finalmente en 1795 se dict una ley que

cantidades:

longitud,

oficializ el sistema mtrico, ordenando

corriente

elctrica,

al metro como patrn de longitud, el ara

termodinmica, cantidad de sustancia e

como medida de superficie, al estro y al

intensidad luminosa.

litro como medidas de volumen, al gramo


para la masa y al franco para las monedas.
En 1778 finalizaron los clculos oficiales
y se mand a construir un metro oficial
de platino y un cilindro de platino de un
kilogramo de masa.

tiempo,

temperatura

La 11 CGPM en 1960, oficializ SI,


sistema

mtrico

moderno

que

continuamente es revisado hasta hoy.


Interesante resulta destacar que el SI
ha sido extensamente adoptado por un
gran nmero de pases a lo largo del

Estos fueron reemplazados por patrones

mundo (Chile adopt el uso del metro en

de mayor precisin de patino-iridio en

1848).

1889 y luego por patrones an ms


precisos, como veremos a continuacin. Lo
importante es que se dio comienzo a una

El SI est dividido en dos clases de


unidades:

bsicas y derivadas.

nueva era, al dar inicio a los sistemas


mtricos que luego daran vida al actual
Sistema Internacional de Unidades (SI).
En 1875 se firm en Pars el Tratado del
Metro

por

parte

de

18

pases

constituyndose la Conferencia General

27/01/2004 jlay@usach.cl

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evitar

1.3.2 Unidades bsicas.


cantidad

unidad

smbolo

longitud

metro

masa

kilogramo

Kg

tiempo

segundo

corriente elctrica

ampere

temperatura

kelvin

cantidad de sustancia mol

mol

intensidad luminosa

cd

candela

la

ambigedad

del

trmino

anterior.
Segundo:

Un segundo es la duracin de

919 263 170 perodos de la radiacin


correspondiente a la transicin entre dos
niveles hiperfinos del tomo de cesio-133
no perturbado (13 CGPM, 1967, Res.
N1).

Definiciones del SI:

Originalmente

el

segundo

haba

sido

Metro: El metro es la longitud del camino

definido como 1/86 400 parte del da

recorrido por la luz en el vaco durante el

solar medio, lo que fue desechado en

intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de

1960 al dar cuenta los astrnomos de las

un segundo (17 CGPM, 1983, Resolucin

irregularidades en la rotacin de la

N 1).

Tierra.

La definicin del metro basado en el

En 1969, la 1 CGPM cambi la definicin,

prototipo internacional de platino-iridio,

basndola en la duracin del ao tropical,

en uso desde 1889, reemplazado por una

pero luego fue reemplazada por la actual

definicin basada en la longitud de onda

que ofrece mayor precisin y capacidad

de una radiacin de Kripton-86 (11

de ser reproducida.

CGPM, 1960) ha sido sustituida por la


definicin arriba expuesta, en razn de la
necesidad de mayor precisin.

Ampere: Un Ampere es la corriente


constante que produce una fuerza igual a
2x10-7

Newton

por

cada

metro

de

Kilogramo: El Kilogramo es la masa del

longitud, entre dos conductores rectos,

prototipo internacional hecho de platino-

de longitud infinita y seccin circular

iridio (1 CGPM, 1889).

despreciable, separados por 1 metro, en

Esta definicin no ha sufrido cambios,

el vaco (9 CGPM, 1948).

salvo la especificada en la 3 CGPM


(1901), en la que se sustituy la palabra
peso, por la palabra masa en orden de

27/01/2004 jlay@usach.cl

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1/273,16 parte

monocromtica de frecuencia 540 X 1012

de la temperatura termodinmica (T) del

Hz, y que tiene una intensidad radiante

punto triple del agua (13 CGPM, 1967,

en esa direccin de

Resolucin N 3).

steradian (16 CGPM, 1979, Res. 3).

Kelvin: Un Kelvin es la

1/683

Watt /

La 13 CGPM estableci el nombre Kelvin


(smbolo K) en lugar de la expresin
grados Kelvin (smbolo K).
En dicha reunin se estableci adems, el
uso de la temperatura Celsius (t) definida
por

la

expresin:

t=

TT0;

donde

T0=273,15K por definicin. Para expresar


la temperatura Celsius debe usarse la
expresin

grados

Celsius.

Una

diferencia o un intervalo de temperatura


puede expresarse en grados Celsius o en
Kelvin indistintamente.

1.3.3 Unidades derivadas


Las unidades derivadas, como su nombre
indica,

resultan

de

la

combinacin

algebraica de las unidades bsicas. Los


nombres y smbolos de algunas de estas
unidades pueden ser reemplazados por la
11 CGPM en 1960 estableci una tercera
clase de unidades, denominadas unidades
suplementarias, conteniendo las unidades
SI para ngulos planos (radian) y ngulos
slidos (steradian).

Sin embargo, en la

Mol: Un mol es la cantidad de sustancia

20

se

de

un

sistema

partculas

que

como

tomos

pertenecientes a la clase de unidades

especificarse las partculas elementales,


y pueden ser: tomos, molculas, iones,
electrones, otras partculas o grupos
tales

esta

separacin, considerndose a estas como

Cuando se usa el mol, deben

de

elimin

tantas

elementales

especficos

(1995)

contiene

existen en 0,012 Kilogramos de carbono


12.

CGPM

partculas.

derivadas.
El siguiente cuadro muestra las ms
importantes

unidades

derivadas,

sus

smbolos y las relaciones que las definen:

(14

CGPM, 1971, Resolucin 3).


Candela: Una candela es la intensidad
luminosa, en una direccin determinada,
de

una

fuente

que

27/01/2004 jlay@usach.cl

emite

radiacin

55

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Newton(Kgm-1s-2)

Kilgramo

Kg
masa

Sv

fuerza

m3
Becquerel (s-1)

metro

Sievert(JKg-1)

volumen

Bq

m2

dosis
equivalente

actividad
radionuclear

longitud

Joule (Nm)

trabajo, energa,
cantidad de calor

Hertz (s-1)

rea

Hz
m/s

Watt (Js-1)

frecuencia

segundo

velocidad

potencia, flujo
de calor

tiempo

Coulomb (As)

m/s

Ampere

Faraday (CV-1)

C
carga elctrica

aceleracin

Kelvin

K
temperatura

capacitancia

A
corriente
elctrica

Volt (WA-1)

potencial,
fuerza
electromotriz

Henry (WbA-1) Weber (Vs)


ohm (VA-1)

Wb

inductancia

flujo
magntico

resistencia
elctrica

Celsius

Siemens (1)

mol

lux (lmm-2)

mol

C=K-273,15

lx

conductancia

cantidad de
sustancia
candela

cd
intensidad
luminosa

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lumen (cd sr)

densidad
de flujo
magntico

lm
lumen

radian (mm-1)

steradian (m2m-2)

rad

sr

ngulo plano

ngulo slido

56

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1.3.4 Reglas

para

escribir

usar

sea

evitada

parntesis. Ejemplo:

smbolos de unidades del SI.


De acuerdo con lo establecido por la 9
CGPM, 1948, se deben observar las
siguientes reglas para escribir y usar los

Internacional de Unidades:
usarse

smbolos

ser

indicado

en

siguientes formas:

cualquiera

10

DECI

10-2

CENTI

-3

MILI

-6

MICRO

-9

NANO

-12

12

10

las

ejemplo: N m o N

PETA
TERA

10
10

GIGA

10

PICO

106

MEGA

10-15

FENTO

-18

10

KILO

10

ATO

102

HECTO

10-21

ZEPTO

101

DECA

Da

10-24

YOCTO

1.3.5 Unidades usadas con el SI.


El SI reconoce

ciertas unidades de

amplio uso, aunque recomienda usarlas


restrictivamente.

unidades en uso con el S.I.


nombre

Pueden usarse: una lnea oblicua, una lnea


horizontal o exponentes negativos, para
expresar una unidad derivada formada
por una divisin entre unidades. Ejemplo:
m/s o

10

10

de

SIMB

YOTTA
EXA

-1

PREF

ZETTA

10

Los smbolos se escriben igual en plural.

FACT

1021
15

ponerse en maysculas.

SIMB

10

10

propio, la primera letra del smbolo puede

PREF

24

18

la unidad es derivado de un nombre

El producto de dos o ms unidades puede

Puede usarse

prefijos del SI

minscula. Sin embargo, si el nombre de

perodo.

de

Mltiplos y submltiplos.

en

Los smbolos no estn seguidos de un

uso

mkg/(s3A) ; Pero no: mkg/s3/A.

FACT

romanos

el

m/s2; Pero no: m/s/s. Puede usarse

smbolos de las unidades del Sistema

Deben

mediante

m
o m s-1
s

simb

valor en el SI

minuto

min

1min = 60 s

hora

1 h = 60 min = 3600 s

da

1 d = 24 h = 86400 s

grado

1 = ( /180) rad

minuto

1 = (1/60) = ( /10 800) rad

segundo

1 = (1/60) =( /648 000) rad

litro

l, L

1 l = 1 dm3 = 10-3 m3

tonelada*

1 t = 103 kg

*
Lneas oblicuas no deben usarse en la

En algunos pases de habla inglesa es tambin


denominada tonelada mtrica

misma lnea, a menos que la ambigedad


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establecimiento

1.3.6 Unidades en uso temporal.


En vista de la prctica existente en
algunos pases o reas del conocimiento,
el CGPM en 1978 consider que era
aceptable seguir usando las unidades de

distintos,

de

como

Electrosttico,

varios

el
el

sistemas

Sistema
Sistema

CGS
CGS

Electromagntico, y el Sistema CGS


Gaussiano.

la tabla siguiente con el SI, hasta que el

En

CGPM

es

mencionados, el sistema de cantidades y

prescindible. No obstante lo anterior, no

el correspondiente sistema de ecuaciones

se admite la introduccin de ellas en

son a menudo diferentes a aquellos

cantidades que hoy no las usan.

usados por el SI.

considere

que

su

uso

unidades en uso temporalmente con el SI


nombre

smbolo valor en SI

milla nutica

1 milla nutica = 1852 m

nudo

1 nudo = (1852 /3600) m/s

amgstrom

1 A = 10-10 m

hectrea

ha

1 ha = 104 m2

bar

bar

1 bar = 105 Pa

curie

Ci

1 Ci = 3,7 X 1010 Bq

roentgen

1 R = 2,58 X 10-4 C/kg

rad*

rad

1 rad = 10-2 Gy

rem

rem

1 rem = 10-2 Sv

* El rad es una unidad para expresar dosis


absorbida de radiacin ionizante. Cuando existe el
riesgo de confusin con el radian, puede usarse el
smbolo rd para el rad.

1.3.7 Unidades CGS.


En Mecnica, el sistema CGS est basado

los

tres

ltimos

sistemas

El CGPM considera que en general, es


preferible no usar con el SI, las unidades
CGS que tienen nombres especiales que
se citan en el cuadro siguiente.

unidades cgs con nombres especiales


nombre

valores en el SI

erg

erg

1 erg = 10-7 J

dina

dina

1 dina = 10-5 N

poise

1 P = 0,1 Pa s

stokes

St

1 St = 10-4 m2 / s

gauss

Gs, G

1 Gs = 10-4 T

oersted

Oe

1 Oe = (1000/4)A/m

maxwel

Mx

1 Mx = 10-8 Wb

stilb

sb

1 sb = 104 cd / m2

fotn

ph

1 ph = 104 lx

en funcin de las unidades bsicas:


centmetro, gramo y segundo.
En la Electricidad y Magnetismo, las
unidades estn expresadas en funcin de
estas unidades bsicas; esto conduce al
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58

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1.4

la transparencia, la opacidad, etc.) y

Definiciones bsicas.

Antes de continuar es necesario que nos


pongamos

de

acuerdo

sobre

definiciones fundamentales.
continuacin

se

algunas

Lo que a

describir,

son

los

significados y conceptos bsicos que


requiere el estudio de la fsica en lo que a
mecnica clsica se refiere, cuidando de
que

sean

operacionales

lo

ms

asequibles que se pueda, sin sacrificar el


rigor. No se pretende aqu cubrir todas
las definiciones y es probable que algunas
de ellas contengan algunos conceptos an
no

discutidos,

aunque

de

fcil

comprensin por ser muy intuitivos; estos


sern ms adelante explicados inextenso.

El concepto de materia, como veremos


frecuentemente en la fsica con otros
conceptos, no es definible ni posible de
describir; la nocin de ella nos llega a
travs de los sentidos (es sensorial). Se
dice que es todo aquello que afecta a
alguno de nuestros sentidos y goza de las
propiedades: extensin, impenetrabilidad,
gravedad,

divisibilidad,

compresibilidad, elasticidad, dilatabilidad


(y

otras

o gaseosa.
Cuerpo:
Toda porcin limitada de materia; ligado
por tanto al concepto de materia dotada
de forma y tamao (ejemplo: un libro, una
piedra,

etc.).

Los

cuerpos

pueden

agruparse en especies de acuerdo a la


materia

de

los

que

tomando

cada especie

estn hechos,
el nombre

de

sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel,


etc).

Desde el punto de vista qumico,

los cuerpos se pueden dividir en simples


(dotados de una sola clase de materia;
ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos
(dotados de ms de una clase de materia;

Materia:

inercia,

puede presentarse en fase slida, lquida

tales

como

la

dureza,

la

ductilidad, la maleabilidad, la fragilidad,


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ejemplo: yeso, compuesto de azufre,


oxgeno y calcio).
Extensin:
Por extensin se entiende la propiedad de
los cuerpos de ocupar una determinada
porcin del espacio, fija o variable, segn
su fase, mensurable o no por mtodos
geomtricos, segn su forma, y que
permanece constante en la fase slida y
lquida, y variable en la gaseosa.

En la

extensin se admiten tres dimensiones:


59

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longitud (o largo), latitud (o ancho) en una


direccin perpendicular a la anterior, y
grueso (altura o profundidad), en una
direccin perpendicular al plano de las

Inercia:
La propiedad de la materia de no poder
cambiar por si misma su velocidad.

otras dos.

Divisibilidad:

Impenetrabilidad:

Toda

Los

cuerpos

son

impenetrables,

entendindose por esto que un lugar del


espacio no puede ser ocupado al mismo
tiempo por ms de un cuerpo.

En los

gases parece haber un contraejemplo,

materia

necesario

en

es

divisible,

algunos

casos

siendo
mayor

esfuerzo que en otros, pero los cuerpos


finalmente pueden dividirse en cuerpos
de menor tamao.
Compresibilidad:

pero en tal caso debemos recordar que


siendo muy grande la distancia entre dos
molculas del mismo, pueden mezclarse,
pero donde existe una molcula, no puede
haber otra del otro gas.

Se puede reducir el volumen de todos los


cuerpos a travs de la presin. Los gases
son muy compresibles, los lquidos son
muy poco compresibles y los slidos
poseen compresibilidades de diferente

Gravedad:

grado.

Toda la materia atrae a la restante

Elasticidad:

materia que lo rodea, siendo a la vez


atrado por las otras. La gravedad, que
es muy evidente entre la Tierra y los
pequeos cuerpos (comparados con ella)
que estn en su cercana, existe tambin
entre estos pequeos cuerpos, solo que no
es evidente a nuestros sentidos.

Resistencia de la materia a cambiar de


forma a los que se trata de someterla,
tendiendo a recuperar la forma primitiva
despus de cesar la causa que produca la
deformacin. Aquellos cuerpos que son
capaces de recuperar su forma primitiva
exacta,

se

denominan

perfectamente

elsticos, y aquellos cuerpos que se


quedan

deformados,

incapaces

de

recuperar ni un pice su forma, se


27/01/2004 jlay@usach.cl

60

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denominan

perfectamente

inelsticos

fenmenos fsicos, fenmenos qumicos,

la

fenmenos fisiolgicos, etc., de los cuales

naturaleza solo existen cuerpos elsticos

nos interesan particularmente los dos

e inelsticos, siendo posibles definirlos en

primeros.

la medida en que su comportamiento se

aproximadamente a los fenmenos fsicos

asemeja a los ideales).

por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale

(ambos

cuerpos

son

ideales;

en

Se

puede

caracterizar

decir, por no alterar la sustancia que

Dilatabilidad:

forma los cuerpos en que se manifiesta,

Al calentar un cuerpo, cambia su volumen,

persistir solamente mientras dura la

aumentando en la gran mayora de los

causa

casos,

aproximadamente reversible en general

con

excepcin

de

algunas

que

lo

produce

ser

de

(si se calienta una varilla aumenta su

temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y

volumen, pero desaparecida la causa que

4 Celsius se contrae).

dio lugar al cambio, la varilla recupera su

sustancias

en

algunos

rangos

forma inicial). Los fenmenos qumicos en


Fuerza:

cambio, se caracterizan por dar lugar a

Todo lo que es capaz de cambiar la


velocidad de un cuerpo y/o deformarlo.

cuerpos nuevos, persisten despus de


cesar la causa que los producen y son
irreversibles en general (si quemamos la

Fenmenos fsicos y qumicos:

varilla, aparecen cuerpos a resultado de

Se entiende por fenmeno a cualquier


alteracin o cambio de un cuerpo o
sistemas

de

cuerpos

(un

simple

la combustin, cuyas propiedades son muy


distintas a las de la madera).
Constitucin de la materia:

movimiento, la combustin de la madera,


la

ebullicin

del

agua,

etc).

Todo

fenmeno obedece a un cierto nmero de


causas,

que

son

antecedentes

indispensables para la aparicin de aquel.

La materia no est formada por un todo


continuo,

sino

est

constituida

por

elementos separados unos de otros por


espacios desprovistos de materia. De no
admitirse esto, no podra comprenderse

Los

fenmenos

pueden

clasificarse

la razn por la cual son compresibles

aproximadamente en grupos tales como

todos los cuerpos si a la vez son

27/01/2004 jlay@usach.cl

61

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impenetrables.

Cuando

se

divide

un

cuerpo por cualquier mtodo, en general


se observa un lmite para esa divisin,
pasado el cual aparecen cuerpos con
propiedades distintas a la del cuerpo que
se

divide;

este

lmite

se

denomina

molcula.
Una molcula es la menor porcin de un
cuerpo que puede existir libre con todas
las propiedades generales del mismo.
Todos los cuerpos estn formados por
molculas agrupadas unas con otras con
una fuerza llamada cohesin, que se
ejerce

entre

cada

molcula

las

circundantes, a travs de espacios que las


separan,

denominados

espacios

posicin

de

equilibrio

(movimiento

Browniano).
Fraccionada

la

molcula,

aparecen

cuerpos nuevos, denominados tomos, los


que no pueden a su vez dividirse por
medios qumicos.
Un tomo es la menor porcin de un
cuerpo que puede trasladarse ntegra en
las

transformaciones

qumicas.

Los

tomos estn unidos mediante una fuerza


denominada afinidad, para constituir las
molculas, existiendo entre ellas espacios
interatmicos mucho mayores que los
mismos tomos. Existen un poco ms de
100 clases de tomos distintos.

intermoleculares, mayores en general, que

Los tomos al reunirse para formar las

las mismas molculas.

molculas pueden hacerlo con otros de la

Las

molculas

son

invisibles

casi

siempre complejas, es decir, compuestas


de otros elementos ms pequeos (para
entender el orden de magnitud, citaremos
que el dimetro de una molcula est en
el orden de 10-8cm. Si consideramos una
molcula de hidrgeno, cuyo dimetro es
de

2,4x10-8

veremos

que

1cm3

en

condiciones normales de temperatura y


presin contiene 27x10

18

misma clase o de clases distintas, dando


lugar a la formacin de molculas simples
o compuestas respectivamente. As, un
tomo de hidrgeno forma una molcula
simple

al

hidrgeno,
compleja

unirse
pero
al

otro

forma

unirse

dos

tomo

una

de

molcula

tomos

de

hidrgeno y uno de oxgeno.


No corresponde aqu continuar con la

molculas). Las

divisin de la materia, aunque se puede

molculas de un cuerpo estn dotadas de

citar el hecho de que el tomo a su vez

movimiento

alrededor

27/01/2004 jlay@usach.cl

de

una

cierta
62

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puede a su vez fraccionarse en ncleo y


electrones.

El ncleo se ubica en la

regin central del tomo y en la regin


exterior se encuentra el conjunto de
electrones.
El

ncleo

est

compuesto

por

los

nucleones, o sea los protones y los


neutrones. A su vez, cada nuclen resulta
de la unin de 3 quarks.
En resumen, actualmente se conocen 6
niveles estructurales en la constitucin
de todos los cuerpos: cuerpo, molcula,
tomo, ncleo, nuclen, quarks.

Algunos

cientficos consideran que existe una


nueva etapa segn la cual los quarks
estaran formados por los preones, un
nuevo tipo de partcula elemental.

En

definitiva, esta cuestin esta hoy en la


frontera del conocimiento, estimndose
que las subdivisiones podran continuar,
haciendo el viaje hacia el interior de la
materia cada vez ms parecido a un viaje
sin final.

27/01/2004 jlay@usach.cl

63

4.1

Con la publicacin del magnfico libro

Introduccin

Se entiende por dinmica al estudio de

Principios

Matemticos

de

Filosofa

Natural conocido como Principia, Newton

las causas del movimiento.

proporciona las bases fundamentales de


Las leyes que describen el movimiento de

la denominada Mecnica Clsica.

un sistema ms grande que un tomo,


movindose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, estn

4.2

Leyes de Newton.

contenidas en las denominadas leyes de


4.2.1 Primera ley de newton:

Newton del movimiento.


Tales

leyes,

extraordinaria,

de
y

una
de

gran

simpleza
belleza,

permiten dar cuenta del movimiento de


pequeos y grandes cuerpos, de fluidos,
de resortes, cargas elctricas tanto como
del movimiento de los cuerpos celestes.
Se citan como uno de los grandes logros
de la humanidad, puesto que no solo logr
unificar la explicacin de movimientos
celestes y terrestres, sino que durante

NOTA: En toda la discusin que sigue,


cuando

se

hable

de

cuerpos,

se

entendern como partculas, a objeto de


no considerar sus deformaciones (salvo
en el caso de los resortes) ni su
movimiento de rotacin.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton
sostiene que un sistema abandonado a si
mismo en un sistema aislado debe tener
velocidad constante.

mucho tiempo fueron considerados como

Newton en cambio, sostiene que un

la

sistema aislado puede estar en reposo

explicacin

de

los

hechos

fundamentales del universo.

(velocidad de magnitud constantemente


cero)

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

movindose

con

velocidad

121

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constante

(velocidad

de

magnitud

una forma de medir la inercia, lo que

direccin constante, MUR).


En consecuencia, no se podra disear
experimento alguno en el interior del
sistema

que

permitiera

Newton define el concepto de masa como

distinguir

el

reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)

representa una gran contribucin puesto


que explica que un cuerpo que tiene mas
masa posee una mayor inercia y por
consiguiente una mayor capacidad de
oponerse a un cambio en su velocidad.

Esta afirmacin contiene el concepto de


inercia expresado por Galileo: inercia es
la tendencia natural de un objeto de
mantener su reposo o su movimiento
uniforme en lnea recta.
Por tanto, cualquier cuerpo que est en
reposo o se est moviendo con velocidad

Fig 4.3

Un camin tiene ms inercia que un


automvil

constante, se dice que est en estado


inercial.

Newton introduce tambin el concepto de


fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.

Fig 4.1

Una
persona
trabajando
en
un
escritorio en reposo respecto de la
calle

La idea de que un cuerpo puede estar en


equilibrio no solo cuando est en reposo
sino tambin cuando se est moviendo con
velocidad

constante

fue

largamente

resistida, puesto que el pensamiento de


Aristteles estableca que el estado
Fig 4.2

La
misma
persona
no
sentira
diferencia si estuviera encima de un
camin que se mueve con velocidad
constante (en una carretera rectilnea
y plana)

natural de los cuerpos era el reposo.


Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.

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122

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La observacin Aristotlica de un cuerpo

equilibran

aparece

una

aceleracin,

detenindose luego de dejar de empujarlo

producto del aumento en la magnitud del

parece confirmar su opinin, la que solo

vector velocidad.

es descartada a la luz de las indicaciones


de Galileo de considerar la fuerza de roce
en el anlisis.

Fig 4.6
Fig 4.4

Un cuerpo se mueve mientras


empujado. Si se deja de empujar
detiene debido a la accin de
fuerza de roce entre el bloque y
superficie de apoyo.

es
se
la
la

Fuerza resultante hacia la derecha


produce aceleracin hacia la derecha.

Cuando la mano deja de ejercer fuerza


sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza

de

roce,

que

provoca

una

aceleracin distinta de la anterior, puesto


que tiene direccin opuesta, disminuyendo
la magnitud del vector velocidad hasta
.

detenerlo.

Fig 4.5

Un

Sin embargo, se detiene ms lejos si


las superficies son ms pulidas. Esto
es debido a que la fuerza de roce es
de menor magnitud

anlisis

de

fuerzas

mejora

la

comprensin del fenmeno.

Fig 4.7

Fuerza resultante hacia la izquierda


produce aceleracin hacia la izquierda.

Mientras la mano empuja al bloque, sobre


l existen dos fuerzas en direccin

Si

no

existen

fuerzas,

no

existe

horizontal, la fuerza de la mano y la

aceleracin, por tanto la velocidad es

fuerza de roce entre el bloque y la

constante (MUR).

superficie de apoyo. Si las fuerzas no se

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123

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fuerza neta cero (equilibrio)

aceleracin resultante cero


velocidad constante
Fig 4.8

Si la fuerza resultante es nula, no hay


aceleracin.

La ley de inercia es valida para un


observador en reposo o movindose con
rapidez constante. Para una persona que

Fig 4.9

est sobre un vehculo que se mueve con


velocidad constante de magnitud 30

Km
,
h

un objeto dispuesto a su lado est en


reposo y por tanto la fuerza resultante
sobre l ser nula.

Para la persona del camin, los libros


estn en reposo. Para la persona en la
calle, viajan con velocidad constante.
Para ambos, el objeto no est
acelerado.

4.2.2 Segunda ley de Newton.


La primera ley ha establecido una forma
operacional de determinar si existe una

Para un observador que est en reposo en

fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si

el exterior, vehculo, objeto y persona se

la velocidad con que se mueve un cuerpo

mueven

no es constante, entonces sobre l debe

con

magnitud 30

velocidad
Km
h

constante

de

y por tanto para l

haber actuando una fuerza resultante o


neta.

tambin la fuerza resultante sobre el


Si queremos cuantificar la magnitud de la

objeto ser nula.

fuerza neta se podran realizar algunos


Se dice que un sistema de referencia en
reposo

movindose

con

experimentos sencillos:

velocidad

constante son marcos de referencia

En primer lugar, dispongamos un cuerpo

inerciales.

de cierta masa y apliquemos sobre l una


fuerza

neta

determinada;

entonces

aparece en l una aceleracin.


Si aumentamos la fuerza neta aplicada,
observamos un aumento proporcional en la
aceleracin.
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124

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1
m

Combinando ambas, podemos escribir:

Fn
m

Desde donde,
Fn =kma

Si escogemos unidades de masa y fuerza


Fig 4.10

La fuerza resultante es directamente


proporcional
a
la
aceleracin
resultante.

adecuadas,

la

constante

de

proporcionalidad vale 1.

Es decir, si la masa es constante, se

Como ya hemos discutido en captulos

cumple que:

anteriores, fuerza y aceleracin son

a Fn

cantidades vectoriales, por lo que la


En segundo lugar, se puede averiguar que
pasara si la misma fuerza neta se aplica a
cuerpos de masas distintas.

expresin se debe escribir:


r
r
F = ma

Puesto que la fuerza neta o resultante, no


es ms que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulacin
matemtica no fue obra de Newton sino
de Leonhard Euler muchos aos despus
de la publicacin de los Principia.
Fig 4.11

Se

La
aceleracin
resultante
es
inversamente proporcional a la masa.

observa

que

la

aceleracin

inversamente proporcional a la

es

Si ambos vectores estn en el espacio


coordenado cartesiano, se tiene:
)
)
)
)
)
)
Fx i + Fy j + Fzk = m ax i + ay j + azk

masa

cuando la fuerza es constante, es decir:


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De donde, por igualdad de vectores,

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Fx = max
Fy = may
Fz = maz

1N=105dinas=0,225lb
1lb=4,45N
Ejemplo 4.1.

Un barco es arrastrado

Sistema de ecuaciones algebraicas que

por tres remolcadores como se observa

resulta inapreciable para resolver un

en la figura 4.12 cada uno ejerce una

sinnmero de aplicaciones.

fuerza de magnitud 3000N.

Dimensionalmente se tiene que:

[F] = MLT -2

Ra
20

10

En el Sistema Internacional de Unidades

20

la unidad de fuerza es

Rb

Rc

-y
m
[F ] = Kg 2
s

Fig 4.12

Figura para ejemplo 4.1.

Denominado Newton [N].


a) Cul es la magnitud de la fuerza
En el sistema CGS, la unidad ser:
cm
s2

[F ] = g

En el Sistema Ingls, la unidad de fuerza


ser:

b) y la magnitud de la aceleracin?
Solucin.

Denominada dina [dina].

[F ] = slug

resultante?

pie
s2

a) Las fuerzas de los remolcadores se


pueden escribir como
r
Ra = Ra cos20i + Ra sen20j

r
Rb = Rb cos-10i + Rb sen-10j

Denominada libra [lb].

r
R = Rb cos-30i + Rb sen-30j

Las equivalencias respectivas son fciles

Donde

Ra=Rb=Rc=3000N

de encontrar y son:
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126

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Por lo que:

igual magnitud pero de direccin opuesta

r r
r
r
F = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88Nj

sobre el cuerpo que se la ejerci.

b) de la segunda ley, se tiene


s
r F 8371,58Ni - 994,88Nj
a=
=
m
10000Kg
r
a =

m
0,84 i - 0,10
j 2
s

Fig 4.13

Un carro bomba con VCI constante


mayor que la velocidad de un auto
(VAI), que esta en su camino.

Fig 4.14

Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.

Fig 4.15

Las fuerzas de accin y reaccin se


manifiestan cambindole la velocidad a
ambos.

Cuya magnitud es:


a=

( 0,84

m
m
+ 0,102 ) 2 = 0,85 2
s
s

4.2.3 Tercera Ley de Newton

Cuando un camin choca a un automvil


observamos en este ltimo un cambio en
su velocidad que nos hace indicar que le
fue suministrada una fuerza, de acuerdo
a la segunda ley. Sin embargo, al observar
al

camin,

vemos

que

este

tambin

experiment un cambio de velocidad en la


interaccin y por tanto le fue aplicada

En trminos matemticos:
r
r
F12 = -F21

una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).


La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el
Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar

cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza

el tercer principio de Newton que indica

que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.

que un cuerpo sometido a una fuerza


reaccionar ejerciendo una fuerza de

Ambas fuerzas son de igual magnitud y


direccin opuesta y no se pueden anular

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entre s, pues estn aplicadas sobre


cuerpos distintos.
El hecho de que las fuerzas de accin y
reaccin vengan de a pares establece una
relacin de simetra que no permite
identificar a alguna de ellas como la

Fig 4.17

Si se analizan solo las fuerzas


horizontales, se encuentran varios
pares accin y reaccin. Las ruedas no
rotan. Las interacciones son las
fuerzas entre: hombre y suelo;
hombre y cuerda; cuerda y mquina;
rueda delantera y suelo; rueda trasera
y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo;
sobre la cuerda ejercen fuerzas el
hombre y la mquina; sobre la mquina
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.

Fig 4.18

El invento del reactor represent un


gran avance para la navegacin al no
depender de los gases de la atmsfera
para obtener reaccin. A cambio,
expulsa con extraordinaria fuerza los
gases producto de la reaccin qumica
de su combustible, obteniendo la
fuerza de reaccin a cambio. Esto
permite obtener propulsin en ausencia
de atmsfera.

accin. Cualquiera de ellas puede serlo.


Existe la idea errnea de que los cuerpos
dotados de movimiento y los seres vivos
son los que ejercen acciones y los cuerpos
sobre

los

que

actan,

ejercen

las

reacciones.
Los

siguientes

ejemplos

ayudarn

desvirtuar estas creencias y permitirn


observar

los

pares

de

fuerzas

de

interaccin.

FSM

FMS

FTM
FMT

Fig 4.16

Aqu las fuerzas son verticales, y sus


puntos de aplicacin y lneas de accin
son distintos a las observadas por
razones de dibujo. La tierra atrae a
la mquina (peso) y la mquina atrae a
la tierra. Ambas fuerzas estn
aplicadas sobre sus centros de
gravedad. La mquina presiona hacia
abajo a la superficie y la superficie
empuja hacia arriba a la mquina.

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Ejemplo 4.2.

Una lmpara L cuelga de

una cuerda C. La lmpara pesa P. Ver


figura 4.22.

Fig 4.19

La luna atrae a la tierra con igual


fuerza que la tierra atrae a la luna. la
aceleracin de la luna es mayor pues
su masa es menor. La fuerza sobre la
luna le produce aceleracin centrpeta
que la obliga a girar sobre la tierra.
La fuerza de la luna sobre la tierra
produce las mareas y un ligero
movimiento zigzageante.

Fig 4.22

figura para ejemplo 4.2.

a) Qu fuerzas actan sobre la lmpara?


b) Qu fuerza hace la lmpara sobre la
cuerda?
Fig 4.20

El
dibujo
est
muy
exagerado,
pretendiendo
solo
ejemplificar
el
efecto de la fuerza de la luna sobre la
tierra en relacin con su movimiento
de traslacin alrededor del sol.

c) Son un par accin-reaccin el peso de


la lmpara y la fuerza de la lmpara
sobre la cuerda?
Solucin.

Siempre es conveniente un diagrama de


cuerpo libre.

F cuerda sobre
lmpara
Fig 4.21

Existe un gran nmero de aparatos que


funcionan empujando fluidos como el
aire o el agua, hacia atrs o hacia
abajo o diversas otras combinaciones,
para obtener movimiento gracias a la
fuerza de reaccin del fluido sobre la
nave. Bsicamente esto se hace con
hlices, ruedas, toberas, etc.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

F gravitacional
sobre lmpara (peso)
Fig 4.23

Diagrama de fuerzas sobre lmpara.

129

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a) Sobre la lmpara existen dos fuerzas:


la

fuerza

de

atraccin

gravitacional

4.3

Fuerzas

4.3.1 Fuerzas fundamentales

dirigida hacia abajo y la fuerza de la


cuerda, dirigida hacia arriba.

Son el resultado de las interacciones

De nuevo, un diagrama de cuerpo libre


ayuda a la comprensin del problema.

elementales entre partculas. Explican


fenmenos que no pueden atribuirse a
otras fuerzas.
se

F soporte sobre
cuerda

observa

A lo largo de la historia
una

tendencia

hacia

la

unificacin de las fuerzas, esperndose


que finalmente se alcance el conocimiento
de

una

fuerza

fundamental

ltima,

determinando que la naturaleza posee una

F lmpara sobre
cuerda

Fig 4.24

estructura extraordinariamente simple.

Diagrama de fuerzas sobre cuerda.

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas,

El cuadro siguiente muestra el camino


seguido hacia la unificacin.
Gravedad
Celeste

Gravedad
Terrestre

Fuerza
Elctrica

Fuerza
Magntica

la fuerza de la lmpara sobre ella,


dirigida hacia abajo y la fuerza del
soporte dirigida hacia arriba. Aqu se
considera

la

cuerda

con

Gravitacin
Universal
(Newton)

Fuerza
Nuclear
dbil

Fuerza
Electromagntica
(Maxwell)

peso

despreciable, por lo que no participa en el


Fuerza
Nuclear
Fuerte

anlisis.

Fuerza
Electrodbil
(Glashow, Salam
y Weinberg)

c) No, pues el peso de la lmpara es la


Unificacin
posible

fuerza con que la tierra atrae a la


lmpara y por tanto la reaccin ser la
fuerza con que la lmpara atrae a la
tierra hacia arriba.

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Unificacin
ltima

Fig 4.25

Fuerzas fundamentales y su evolucin


hacia la unificacin ltima.

130

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Por consiguiente, hoy se sabe que en la

independientes antes del trabajo de

naturaleza

Maxwell en el siglo XIX.

existen

tres

fuerzas

fundamentales: de gravitacin universal,


electro dbil y nuclear o fuerte.

por

Newton

quien

logr

describir la fuerza que existe entre dos


cuerpos de cualquier masa (1687). Un
caso particular de gran importancia para
nosotros es la fuerza que existe entre la
Tierra y los cuerpos que estn en su
cercana, que estudiaremos ms adelante.
La fuerza electro dbil, propuesta a
mediados de la dcada de 1970 por
Glashow, Salam y Weinberg, quienes
unificaron las fuerzas nucleares dbiles y
las fuerzas del electromagnetismo.

Las

fuerzas nucleares dbiles existen entre


partculas llamadas hadrones (entre las
que se incluyen mesones y bariones) y
entre partculas denominadas leptones
(entre las que se incluyen electrones,
positrones,

muones

fuerza

nuclear

responsable

La fuerza de gravitacin universal fue


descubierta

La

neutrinos),

de

fuerte

mantener

es

la

unidos

los

ncleos de los tomos.


Existe

entre

nucleones

(protones

neutrones) solo si estn muy cercanos


(10-15m

entre

s),

decreciendo

rpidamente con la separacin. A una


distancia mayor de 1,5x10-14m la fuerza
nuclear es mucho menor que la fuerza
elctrica entre los nucleones y puede
despreciarse.
Si bien es cierto las fuerzas nucleares
son muchsimo ms intensas que las
electro

dbiles

accin

gravitacionales,

distancias

muy

su

cercanas

permiten a las restantes ser percibidas.


A

escala

astronmica

sin

embargo,

prevalecen las fuerzas gravitacionales,


debido a la disposicin elctricamente
neutra de los cuerpos celestes.

responsables de la radioactividad beta y

A escala macroscpica en nuestra vida

de la inestabilidad en los ncleos y

cotidiana, la mayor parte de las fuerzas

partculas

fuerzas

que observamos entre los cuerpos, son de

son

el

naturaleza gravitacional o de naturaleza

resultado de la unificacin de las fuerzas

electro dbil (electromagnticas casi en

magnticas y elctricas, consideradas

su totalidad).

elementales.

electromagnticas

su

Las
vez

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131

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Entre ellas se pueden citar las fuerzas de

G es una constante universal cuyo valor

contacto, y de rozamiento, as como las

es 6,67x10-11 Nm2/Kg2, determinada con

fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes,

gran exactitud por Cavendish en 1798.

que son manifestaciones muy complejas


de interacciones electromagnticas.
A

estas

fuerzas

se

les

Note que si queremos calcular la magnitud


de la fuerza con que el cuerpo de masa m1

denomina

atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la


mismo valor que si calculamos la fuerza

secundarias.
En este curso, trabajaremos con fuerzas
de este ltimo tipo por lo que nos
detendremos para analizar en detalle
fuerzas tales como roce, tensin, normal

con que m2 atrae a m1, lo que resulta


coherente con la tercera ley de Newton.

F12

F21

m1

y elstica.

m2

A continuacin analizaremos una fuerza


fundamental que ocuparemos en este
curso,

como

es

analizaremos

el
algunas

peso.

Fig 4.26

Luego
fuerzas

secundarias.

Fuerzas de accin y reaccin entre


partculas

En la figura 4.27 se puede apreciar la


posicin

relativa

de

las

partculas

respecto a un sistema de referencia.


Ley de Atraccin Gravitacional. Peso.

Enunciada por Newton, establece que


entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que

m1
r1

estn separados una distancia r, existe

expresin:
F=

G m1 m2
r2

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m2

r2
x

una fuerza de atraccin gravitacional


cuya magnitud est determinada por la

r2-r1

Fig 4.27

Diagrama de posicin de las partculas


respecto de un sistema de referencia

Se tiene un sistema de referencia desde


r
r
son los vectores de
el cual r1 y r2
132

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posicin

de

las partculas 1 y 2.
r r
Evidentemente r2 r1 da la direccin

El peso es una gran fuerza comparado con

desde la partcula 1 hacia la partcula 2,

los cuerpos cercanos a la tierra entre s,

de tal modo que se puede definir un

razn por las que estas ltimas no son

vector

percibidas.

unitario

en

ese

sentido

que

denominaremos r .

las fuerzas gravitatorias generadas por

Por ejemplo, la fuerza de atraccin entre


de

dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm

gravitacin universal de newton puede

es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un

expresarse como:

milln de veces menor que el peso de un

Entonces

vectorialmente

la

ley

cuerpo de masa 1 gramo puesto en la

r
G m1 m2
F= r
r2

superficie de la tierra.

r
Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,

cuya direccin es hacia m1, como muestra


el signo negativo.

expresin es que permite calcular la


fuerza con que se atraen dos cuerpos
cualesquiera, y el genio de Newton est
en

gravitacin universal dice relacin con la


rpida disminucin de la magnitud de la
fuerza con la distancia entre los cuerpos,

Lo verdaderamente relevante de esta

justamente

Otra conclusin importante de la ley de

determinar

que

esta

relacin que era estudiada para fuerzas


entre cuerpos celestes, tena un valor
universal.
La fuerza de atraccin gravitatoria es la
causa del peso de los cuerpos que nos
rodean y de nosotros mismos, definido
este como la fuerza con que la tierra y
los cuerpos que estn en su cercana se

debida a su relacin cuadrtica inversa.


En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg,
en la superficie de la tierra es atrado
con

una

fuerza

(considerando

(peso)

de

9,81N

masa de la tierra =

5,97x1024Kg, y radio medio de la tierra =


6,37x106m).
Si aumentamos al doble la distancia su
peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al
triple la distancia, disminuye a 1,09N y
finalmente,

al

cudruplo

la

distancia

produce solo una fuerza de 0,613N.

atraen.

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133

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Por otra parte, aunque la fuerza de

peso del
cuerpo

atraccin de la tierra sobre el cuerpo y la


fuerza de atraccin del cuerpo sobre la
tierra son dos vectores opuestos (igual
magnitud

direccin

opuesta),

fuerza con que el


cuerpo atrae a
la tierra

en

trminos prcticos solo observamos la


primera, en razn de la extraordinaria
diferencia entre sus masas
Finalmente, en razn de la geometra de
la tierra, puede considerarse a esta como
si fuera una esfera (en realidad es un
esferoide achatado en los polos), con su
masa concentrada en su centro (centro

Fig 4.28

Fuerza de interaccin entre la tierra


y los cuerpos que estn
en su
cercana.

de masas).
De esta manera, se puede considerar que

cualquier cuerpo situado en su superficie

-P j

estar sometido a una fuerza dirigida


hacia el centro (centrpeta)

j
En trminos locales, consideraremos que
un cuerpo cualquiera est sometido a la

x
lnea tangente a la
superficie de la tierra

accin del peso, fuerza que en el plano XY

ser representada por el vector

-P k

r
P = P(
j)

Mientras que en el espacio, ser el


vector:

x
r

P = P( k)

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Fig 4.29

plano tangente a la
superficie de la tierra
Representacin vectorial del peso en el
plano y en el espacio.

134

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4.3.2 Fuerzas Secundarias.

Son aquellas que se pueden explicar a


partir de las fuerzas fundamentales. Las

fuerzas de contacto por ejemplo, son


causadas

por

fuerzas

electromagntica
molculas,

que

de

naturaleza

entre
operan

tomos

nivel

de

al

partculas constituyentes: electrones y


ncleos. Son por tanto, una manifestacin
compleja de una fuerza fundamental.

de

lo

experiencia
nuestros

observado
cotidiana

sentidos,

en

las

Cuerpo depositado sobre una mesa.

Obviamente el cuerpo est en equilibrio y


puesto que el peso es una fuerza que no
ha dejado de existir, necesariamente la

En trminos macroscpicos, es decir al


nivel

Fig 4.30

nuestra

travs

de

fuerzas

de

superficie de la mesa en contacto con el


cuerpo debe haber proporcionado una
fuerza opuesta al peso para anularlo. A
esa fuerza se le denomina Normal.

contacto tales como la Normal, el Roce y

la Tensin.
Para estudiar estas fuerzas, en este
curso tomaremos dos cuerpos rgidos en
contacto a travs de sus superficies
planas. Los cuerpos sern considerados
como partculas, de manera tal que las
fuerzas

sern

en

todo

Fig 4.31

momento

Efecto de la superficie de la mesa


sobre el cuerpo

concurrentes.
Normal.

Ambas fuerzas estn aplicadas sobre


puntos distintos. El peso sobre el centro

Consideremos un cuerpo de masa m,

de gravedad del cuerpo y la normal en el

sometido a la fuerza de atraccin de la

punto de contacto entre las superficies.

Tierra, puesto sobre la superficie de una

Sin

mesa:

aplicadas sobre el mismo punto cuando el

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embargo,

puede

suponrselas

135

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cuerpo pueda considerarse como una

partcula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto,
y su magnitud equivale a la fuerza

necesaria para equilibrar el sistema de


fuerzas en esa direccin.

Fig 4.32

En otras palabras, la normal tiene una


magnitud equivalente a la resultante de
las

fuerzas

perpendiculares

la

superficie.

Diagrama de cuerpo libre

Si el sistema est en equilibrio, entonces


r r
debe cumplir con la condicin F = 0 , por
lo que se tiene, suponiendo que estn en
el plano XY:

Veamos esto en detalle, puesto que es

r
Nj Pj = 0

frecuente fuente de equivocaciones en


los alumnos iniciados en el tema:

Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a

la superficie en los ejemplos siguientes:


a) En la figura anterior si el peso es de
magnitud 20N.
Solucin:

de donde

NP=0

o sea

N = P = 20N

b) Si adems, se ejerce una fuerza hacia


arriba de magnitud 5N
Solucin:

Entonces se tiene el siguiente diagrama


de cuerpo libre:

Si realizamos un diagrama de cuerpo libre

y suponemos que el cuerpo se comporta


como partcula se tiene:

P
Fig 4.33

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Diagrama de cuerpo libre

136

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Entonces:

r
Nj Pj + Fj = 0

de donde

NP+F=0

o sea

N = P F = 20N 5N

De esta manera, la normal tiene direccin


r
r
j , F tiene direccin i y P forma un
+
ngulo (el ngulo de inclinacin del
plano) respecto del eje Y, debido a la
geometra del problema.

N = 15N
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio
sobre un plano inclinado sin roce como en
la figura siguiente ( = 37):

ejes mencionados, de manera que se


r
j
tiene: P = Pseni P cos
Y debido a que el cuerpo se encuentra en

r
El vector P se ha descompuesto en los

equilibrio esttico, debe cumplirse que


r r
F = 0

r r r r
N +P +F = 0

r
j Fi = 0
Nj + Pseni P cos

por lo que:

Psen

Pcos

desde donde, por igualdad de vectores,

se tienen las ecuaciones:

P
Psen - F = 0
Fig 4.34

Diagrama de cuerpo libre

N Pcos = 0
Solucin:

por lo que:

El diagrama de cuerpo libre muestra a las

F = Psen

F = 12N

N = Pcos

N = 16N

tres

fuerzas

ubicadas

en

un

plano

cartesiano que por conveniencia se ha


definido con uno de sus ejes (X) paralelo
al plano inclinado.

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137

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Desde el punto de vista macroscpico,

Fuerza de Roce.

El roce (o friccin) es una fuerza de


contacto

que

segn

los

primeros

cientficos provena del entrelazamiento


mecnico de las irregularidades de las
superficies (asperezas).

quien ms contribuy al conocimiento de


esta fuerza fue Leonardo Da Vinci,

el

que descubri que el roce entre las


superficies de cuerpos en reposo o en
movimiento relativo era independiente del
rea de contacto aparente entre ellos y

materiales

proporcional a la magnitud de la fuerza

aparentemente ms lisos, se observan

Normal proporcionada por la superficie

irregulares al microscopio, mostrando

de apoyo.

En

efecto

hasta

los

crestas y valles que se concatenan con los


de las superficies de otros cuerpos en
contacto impidiendo o dificultando en
mayor

o menor medida el movimiento

relativo entre ellos.

embargo, aun cuando no est totalmente


comprendido, lo muestra proviniendo de
tres fuentes principales: la mencionada
de

las

encontrar igual valor de la fuerza de roce


entre una mesa y un cuerpo de madera
(con

caras

de

reas

distintas),

no

importando cual cara de este se pusiera

El conocimiento actual del fenmeno sin

trabazn

Este hecho sorprendente lo mostr al

irregularidades,

la

atraccin entre los puntos de contacto


(que producen enlaces o uniones de
carcter electromagntico) debida a las

en contacto con la mesa.


Tambin encontr que la fuerza necesaria
para mover un cuerpo en reposo relativo
sobre

otro

cuerpo

(fuerza

de

roce

esttica) es mayor que la fuerza de roce


entre dos cuerpos en contacto que
presentan movimiento relativo (cintica).

fuerzas entre las molculas de los dos

Esto es mejor entendido hoy, pues se

cuerpos

particularmente

sabe

metales)

microscpico

importante

(fenmeno
para

los

el

que

desde
la

el

punto

superficie

de
real

vista
de

desprendimiento de los materiales ms

contacto es extraordinariamente inferior

dbiles por parte de los ms fuertes

a la superficie aparente de contacto.

(efecto de arado).

Se explica as que la superficie real de


contacto sea prcticamente igual, no

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138

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importa cual cara del cuerpo se deposite

sobre la mesa.

A
En cambio, al aumentar la Normal se

aumenta la superficie real de contacto al


estar las superficies de los cuerpos mas
presionadas entre s.

Fig 4.35

Fuerzas verticales aplicadas sobre A

Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza

Ambos cuerpos estn sometidos a la

de roce con superficies ms speras pues

accin

la superficie real de contacto es mayor al

gravitatoria vertical y no existiendo

trabarse

fuerzas en direccin horizontal, no se

ms

estrechamente

las

irregularidades.

de

la

fuerza

de

atraccin

espera que A deslice sobre B.


Al

estar

en

equilibrio

esttico,

las

Fuerza de roce Esttico

fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A


r r
cumplen con la condicin F = 0 , por lo

Desde un punto de vista cuantitativo,

que entonces su normal tiene magnitud P

analizaremos ac la fuerza de roce

existente

horizontal, no existe fuerza de roce.

entre

dos

cuerpos

cuyas

como

no

existe

ninguna

fuerza

superficies estn en reposo relativo


entre s. El caso de las fuerzas de roce
cuando

exista

movimiento,

lo

analizaremos en el captulo de dinmica.

Empujemos entonces levemente hacia la


derecha el cuerpo mediante una fuerza
r
F , sin moverlo. Como contina en
equilibrio esttico, entonces se mantiene

Consideremos un cuerpo A cuyo peso es


r
P dispuesto sobre otro B como se indica

la condicin, lo que exige la existencia de

en la figura. Las superficies son rugosas

equilibre: la fuerza de roce. (se dibujar

(speras), y supondremos las fuerzas

fuera del cuerpo por razones didcticas,

aplicadas sobre el centro de gravedad de

aunque ud. debe recordar que est

A.

aplicada entre las superficies).

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una fuerza hacia la izquierda que la

139

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N
f

B
Fig 4.36

fs

Fc

P
Fig 4.37

Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A.

r
Entonces claramente la magnitud de f es
r
igual que la magnitud de F .

La fuerza de roce esttico equivale en


magnitud a la fuerza crtica.

Es decir, cuando un cuerpo est apoyado


en condicin de equilibrio esttico, la
fuerza

de

roce

entre

ambos

tiene

Si continuamos aumentando la magnitud


r
de F y an no se mueve el cuerpo A,

alcanzndose este ltimo valor, cuando los

entonces necesariamente debe aumentar

cuerpos estn a punto de moverse uno

proporcionalmente la magnitud de la

sobre el otro.

fuerza

de

situacin

roce.
no

se

Sin

embargo

puede

esta

mantener

indefinidamente, observndose en cambio


r
que para algn valor de F (que
r
denominaremos fuerza crtica Fc ) el
cuerpo

se

encuentra

magnitudes que van desde 0 hasta fS,

punto

de

moverse. De hecho, si se incrementa


r
infinitesimalmente la magnitud de F , el

Como lo prevea Leonardo, si repetimos el


experimento apoyando cualquier cara del
cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
resultado:

fS

no depende de la

superficie de contacto (la magnitud de la


normal no ha variado).
Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.

cuerpo se mueve.

N2
r
Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,

entonces la fuerza de roce alcanza el

fs2

mayor valor posible en equilibrio esttico,


razn por la que le denomina fuerza de
r
roce esttico ( fs ).

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Fc2

B
P2
Fig 4.38

Al aumentar el peso, aumentan


proporcionalmente la fuerza crtica y
la normal.

140

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El peso del nuevo cuerpo provoca que el

distinta (o el cuerpo B se cambia por otro

peso total sobre B aumente en magnitud

de rugosidad distinta), se encuentra lo

hasta P2 lo que a su vez se traduce en un

mismo que en el caso anterior, solo que el

aumento proporcional en la magnitud de la

valor de S ser distinto. En consecuencia

normal hasta N2.

S depende de la rugosidad de ambas

Naturalmente esto

provoca que la fuerza que casi mueve al


sistema de cuerpos sobre C tambin
aumente su magnitud hasta FC2 lo que a
su vez exige que la fuerza de roce
esttico aumente su magnitud hasta fS2.
Sin embargo, las superficies en contacto

superficies en contacto.
En la actualidad se tiene conocimiento de
los valores de esta constante para un
gran nmero de superficies, algunos de
los cuales se muestran en la siguiente
tabla.

no han cambiado.

Superficies en contacto

Si uno mide las magnitudes de las fuerzas


involucradas, encuentra que el cuociente
entre la fuerza de roce esttico y la
normal en ambos casos, se mantiene

secas
Acero-acero

0,76

Si se repite el experimento muchas

0,01 0,23

Aluminio-aluminio

1,05

0,30

Vidrio-vidrio

1,94

0,35

Madera-madera

0,58

Tefln-tefln

0,04

Goma-concreto seco

constante.

lubricadas

1,2

Goma-concreto hmedo

0,80

Madera-acero

0,50

Fuente: Wilson. Fsica con aplicaciones

veces, aumentando o disminuyendo el peso


del cuerpo A, cada vez se encuentra el
mismo valor para el cuociente entre las
fuerzas mencionadas, o sea:

s =

Esto permite evaluar la fuerza de roce


esttico

que

se

tendr

entre

dos

superficies conocidas, si se dispone de la

fs
N

Normal, pues de la ecuacin anterior se


tiene:

siendo S el coeficiente de roce esttico.

fS = S N

Si volvemos a repetir la experiencia, pero


ahora cambiando el cuerpo A por otro
cuya

superficie

tenga

una

rugosidad

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Fuerza de roce cintico.

A diferencia de lo que observamos cuando


un cuerpo esta en reposo, la existencia de
movimiento relativo entre dos cuerpos
cuyas

superficies

produce

una

estn

fuerza

en
de

Fig 4.41

contacto
oposicin

En cambio, si se disminuye la fuerza


externa, se produce una fuerza neta
negativa, una aceleracin negativa y
una disminucin en la magnitud del
vector velocidad.

denominada fuerza de roce cintico (fK)


que es constante, independiente de la
velocidad.

La

fuerza

de

cintica

es

directamente proporcional a la Normal,

La magnitud de fK es igual que la magnitud

tal como la fuerza de roce esttico.

de la fuerza externa que se necesita para


mantenerlo

roce

movindose

con

fK N

velocidad

constante. De esta manera, si la fuerza

Que da lugar a la expresin:

externa es mayor o menor que fK, el

fK = K N

cuerpo tendr fuerza neta positiva o


negativa respectivamente (amentando o

Donde

disminuyendo la magnitud de la velocidad)

proporcionalidad denominada coeficiente

es

una

constante

de

de roce cintico, que depende de las


superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cintico equivale a
Fig 4.39

Fuerza
neta
cero.
Cuerpo
equilibrio. Movimiento inercial

en

la fuerza necesaria para mantener a un


cuerpo en estado inercial, su magnitud es
menor que la fuerza de roce esttico, que
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro

Fig 4.40

Si aumenta la fuerza externa, se


produce una fuerza neta positiva y una
aceleracin positiva, manifestada por
un aumento en la magnitud de la
velocidad.

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cuerpo en contacto.
Esta es una experiencia comn a todos
quienes hemos tratado de mover a un

142

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automvil descompuesto. Cuesta mucho


moverlo, pero una vez que lo logramos,
necesitamos mucho menor esfuerzo para
mantenerlo en movimiento.

Tensin

Se entiende por tensin de cuerdas,


alambres, cables o hilos, a la fuerza que
ejercen sobre cuerpos a los que estn
unidos. La direccin es siempre a lo largo

FZA DE ROCE

de la cuerda tirando a los cuerpos a los

fS
fK

que est unida y en el caso de cuerdas


con
FZA APLICADA

REPOSO

masa

despreciable,

es

de

igual

magnitud a lo largo de toda la cuerda.


Cuando se trabaja con cuerdas de masa

MOVIMIENTO

despreciable y poleas ideales sin masa ni


Fig 4.42

La grfica muestra la fuerza de roce


en funcin de la fuerza externa
aplicada al cuerpo y el estado de
movimiento.

roce,

se

encuentra

que

la

cuerda

mantiene su tensin an cuando cambia de


direccin.

La siguiente tabla incluye algunos valores

La

de los coeficientes de roce cintico y

intermoleculares que permiten a la cuerda

esttico. Los valores son aproximados y

existir y ser flexible.

tensin

se

debe

las

fuerzas

deben usarse solo como referencia.

Ejemplo 4.4
MATERIALES

Madera-madera

0,4

0,2

Hielo-hielo

0,1

0,03

Metal-metal (lubricado)

0,15

0,07

Acero-acero(sin lubricar)

0,7

0,6

Acero-aluminio

0,6

0,5

Caucho-concreto seco

1,0

0,8

Hule-concreto mojado

0,7

0,5

Tefln-tefln en aire

0,04

0,04

Rodamientos de bolas,

< 0,01

< 0,01

0,01

0,01

Articulaciones cuerpo humano


FUENTES: D.
APLICACIONES.

GIANCOLI, FISICA:
J WILSON, FISICA.

PRONCIPIOS

cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el


cielo de la habitacin de la que cuelgan,
en la siguiente figura:

CON

Fig 4.43

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Dibuje el diagrama de

Figura del ejemplo 4.4.

143

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Solucin:

En la figura se observan las fuerzas que


actan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
sobre el cielo.

Sobre el cielo existen tres fuerzas: la


r
tensin de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de
r
r
las paredes ( R1 y R2 ).

Debido a que estn en equilibrio, la


resultante de las fuerzas sobre cada uno
de ellos debe ser igual al vector nulo.

4.3.3 Pesar y masar

Pesar

El Peso es una magnitud fcil de medir


(pesar)

con

un

sencillo

dispositivo

consistente en un resorte y una escala


graduada,
Fig 4.44

Diagrama de cuerpo libre para cuerda,


cielo y cuerpo del ejemplo 4.4

denominada

Dinammetro

(Pesa).
Un resorte es un sistema que tiene la

Aqu se ha supuesto que la cuerda y el

propiedad

de

cielo tienen masas despreciables.

apreciablemente

bajo

deformarse
la

accin

de

fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas


Note que sobre el cuerpo existen dos
r
fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la
r
tensin de la cuerda ( Tc ).
Sobre la cuerda existen dos fuerzas
tambin: la reaccin a la tensin de la
r
cuerda sobre el cuerpo ( T c* ) y la reaccin
de la tensin de la cuerda sobre el cielo
r
( T T* ).

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aplicadas es la apropiada, el resorte


retornar a su largo natural despus de
ser liberado. Mientras esto suceda, se
tendr que la fuerza aplicada y el
alargamiento

sern

directamente

proporcionales. La reaccin a esta fuerza


sigue la denominada Ley de Hooke, que se
ver con detalle mas adelante.

144

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Como el cuerpo quedar en reposo,

X0

X1
F1

entonces la fuerza que hace el resorte

F3

sobre

F2

magnitud que el peso del cuerpo.

F1

X2

cuerpo

debe

tener

igual

Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr

X1 X2 X3

F2

el

una reaccin que es una fuerza de igual

X3

magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo

F3

sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo


Fig 4.45

Grfico magnitud de la fuerza aplicada


sobre un resorte versus alargamiento
desde el largo natural.

Por tanto se tiene que

F=kx donde k

es una constante de proporcionalidad que

del resorte es una indicacin del peso del


cuerpo colgado en l.
Un diagrama de cuerpo libre siempre
aclara estas discusiones:

depende de la constitucin del resorte.


Si colgamos el resorte desde un soporte

fza resorte sobre


cuerpo

fza soporte sobre


resorte

su propio peso le proporcionar un nuevo


largo

natural.

Si

continuacin

le

1 Kg

colgamos un cuerpo de masa 1Kg se


elongar una determinada cantidad.
fza tierra sobre
cuerpo (peso)
L0

L1

Fig 4.47

fza cuerpo sobre


resorte

Ambos cuerpos estn en equilibrio.


Todas
las
fuerzas
tienen
igual
magnitud.

1 Kg

Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la


Fig 4.46

En el papel se marca 0 frente al largo


natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa
1Kg

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elongacin ser el doble de la anterior.

145

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denominado
0

L1

Tcnico

Gravitacional (STG).

L2

Sistema

En nuestra vida diaria encontramos un

sinnmero de estos aparatos, que no solo

1 Kg

2 Kg

utilizan la ley de hooke sino otras


Fig 4.48

La elongacin
fuerza

es

proporcional

la

variables

fsicas

que

dependen

linealmente del aumento de peso. Algunas

Se tiene ahora una escala graduada que


permite comparar el peso de un cuerpo

presentan

escalas

lineales,

otras

circulares, otras digitales, etc.

cualquiera con el peso de una masa

Es comn que se presente una confusin

patrn,

la

con estas unidades. Cuando nos subimos a

elongacin resultante y el nmero en la

una pesa en la farmacia, observamos una

escala.

lectura de 60Kg, errneamente indicados,

simplemente

observando

puesto
peso (Kf)

que

debera

decir

Kf

como

acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la

mayora de las tiendas que nos pesan los

artculos

(verduras,

frutas,

clavos,

azcar, etc) y nos dan indicaciones en


2

Kilogramos, cuando realmente est en


Kilogramos fuerza.

Fig 4.49

La cmara pesa igual que un cuerpo


patrn de masa 2 Kg, pues elonga el
resorte hasta el nmero 2 de la escala
graduada en Kf.

La confusin en trminos cotidianos no es


tan grave si uno observa que la masa en
Kg es numricamente igual que el peso en

El instrumento permite medir pesos, por


lo que se denomina dinammetro.

Kf. Desde el punto de vista de la fsica


sin embargo, la diferencia es notable,
puesto que Kg es una unidad de masa en el

La escala est graduada en una unidad

SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza

nueva de fuerza, denominada Kilgramos-

en el STG.

fuerza o Kilgramos-peso [Kf] en el

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146

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Es fcil advertir que este instrumento


tendr validez solo en el lugar en el que
fue calibrado, puesto que una masa patrn
en la superficie de la Luna por ejemplo,
pesar solo la sexta parte de lo que pesa
en

la

Tierra.

Deber

FIZQ

calibrarse

nuevamente all.

Fig 4.50

Esto no es extrao, puesto que sabemos


que el peso es una fuerza de atraccin
gravitacional, que depende de las masas
de ambos objetos.

FDER

Balanza analtica. La fuerza con que la


tierra atrae a ambos brazos es igual.
Existe
equilibrio
de
rotacin
y
traslacin. La barra se mantiene
horizontal.

Cuando se pone un cuerpo en uno de los


platos, se observa que la barra se inclina,

del

debido a que al aumentar el peso, existe

inverso del cuadrado de las distancias

desequilibrio de rotacin producindose

entre ambos, por lo que en distintos

un torque resultante. Note que no existe

lugares de la Tierra tambin deber

desequilibrio de traslacin, de modo tal

calibrarse nuevamente, puesto que cada

que la barra solo rota alrededor del eje

punto de la superficie de la tierra no est

ubicado en el punto de unin con la barra

a la misma distancia desde el centro de

vertical.

Adicionalmente,

tambin

depende

gravedad de la Tierra.

Masar.

FDER

Un caso distinto es el procedimiento


destinado a medir masas (masar), para el

FIZQ

que se utiliza un aparato denominado


balanza analtica compuesto bsicamente
de un soporte vertical con dos brazos
horizontales

de

igual

largo

con

Fig 4.51

El peso del lado izquierdo es mayor


que el peso sobre el lado derecho. El
torque
resultante
produce
la
inclinacin.

dispositivos para colocar cuerpos.

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147

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El

equilibrio

se

puede

restablecer

4.4

Aplicaciones de los principios de


Newton a sistemas de cuerpos.

poniendo cuerpos con igual masa al lado


derecho. Si ponemos cuerpos de masas

En los siguientes ejemplos, revisaremos

conocidas, la suma de sus masas equivale

las formas de aplicar las leyes de Newton

exactamente a la masa del cuerpo del

en

lado izquierdo.

involucran

interaccin

sometidos

Note que se necesita que las fuerzas a


ambos

lados

sean

iguales,

independientemente de su magnitud. Es

la

resolucin

la

de

problemas
entre

accin

del

que

cuerpos
campo

gravitacional e interaccin entre ellos


mismos.

decir, este instrumento permite medir


masas

en

cualquier

lugar.

El

procedimiento se denomina masar.

Una fuerza de magnitud

Ejemplo 4.5.

50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de


masa 30Kg, el que a su vez se encuentra
en contacto con un cuerpo (B) de masa

1
Kg

20Kg como se indica en la figura. Ambos


se encuentran sobre una superficie lisa
(sin roce).

FIZQ
Fig 4.52

FDER

El equilibrio se restablece cuando las


fuerzas sobre el lado derecho e
izquierdo son iguales. Esto ocurre
cuando las masas son iguales. Aqu, la
masa del baln es de 1 Kg.

a) Cul es la aceleracin del sistema?


b) Cul es la magnitud de las fuerzas de
interaccin entre los cuerpos?.

Fig 4.54

Fig 4.53

balanza analtica

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Figura para el ejemplo 4.5

Solucin.

148

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a) Primero haremos un diagrama de

FxA = mA aAx (1)

cuerpo libre para ambos bloques.

FyA = mA aAy (2)

si suponemos que los cuerpos A y B estn

NA
F

en el plano XY, entonces las ecuaciones

FBA

(1) y (2) sern,


PA
NB
FAB

(1)

NA -PA = 0

(2)

pues ayS es cero.


Por las mismas razones, se tiene para B:

PB

Fig 4.55

F-FBA = mA as

Diagrama de cuerpo libre


bloques del ejemplo 4.3

para los

Las aceleraciones de los cuerpos A y B


son iguales en magnitud pues ambos
conforman el sistema y se mueven unidos.

FAB = mB aS

(3)

NB -PB = 0

(4)

Disponemos por tanto, de un sistema de 4


ecuaciones.

Si sumamos las ecuaciones

(1) y (3), tenemos:


F-FBA +FAB =mAaS+mBaS

r
r
r
aA = aB = aS = asi

(5)

Como sabemos que la segunda ley tiene la

Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de

forma vectorial:

las fuerzas de interaccin entre los

)
)
)
)
)
)
Fx i + Fy j + Fzk = m ax i + ay j + azk

Si la aplicamos al cuerpo A, se tendr:


)
)
)
)
FAx i + FAy j = mA aAx i + aAy j

De

donde

se

tienen

las

cuerpos A y B, que constituyen un par de


Accin y Reaccin.
Por tanto la ecuacin resulta,

ecuaciones

escalares:

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

F=aS(mA+mB)
De donde
aS =

F
50N
m
=
=1 2
mA + mB 30Kg + 20Kg
s

149

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b) La fuerza de interaccin es posible de


obtener de la ecuacin (1) o de la
ecuacin (3). Tomemos la ecuacin (3):
m
FAB = mB aS = (20Kg ) 1 2 = 20N
s

Solucin.

Nuevamente,

la

solucin

se

facilita

enormemente si se considera un diagrama


de cuerpo libre para cada cuerpo, como se
observa en la figura.

Por lo que
N1

r
FAB = 20Ni

N3

T11
T23

P1

N2

Note que si toma la ecuacin (1) tiene:

P3

T12

T22
P2

F-FBA = mA as
Fig 4.57

De donde
m
FBA = F-mA aS = 50N- (30Kg ) 1 2 = 20N
s

Pero FBA est definida como negativa, por


lo que

FBA = - 20 N i

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo


4.6.

Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas


verticales,

la

fuerza

de

atraccin

gravitacional, que es distinta pues cada


uno tiene masa distinta, y la fuerza con

Como era de esperarse pues son un par de

que la superficie se opone al movimiento


hacia abajo, que es distinta para cada

accin y reaccin.

uno.

Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la

figura,

si

m1=10Kg;

m2=20Kg,

m
m3=30Kg; F=6Kf y g=10 2 .
s

Fig 4.56

r
Horizontalmente se tiene la accin de F

sobre el cuerpo 3 y la accin de las


cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con

Figura para el ejemplo 4.6.

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una

fuerza

que

hemos

denominado

tensin.
La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
r
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero

150

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r
hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ),

por lo que produce vectores distintos,


aunque de igual magnitud ( T1 ).

(4)

T2T1=m2as

(3)

N2P2=0

(4)

De donde:

La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de


igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ),
pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la
r
derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la

Fy2 = m2 ay2

Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:

r
izquierda ( T23 ).

Fx3 = m3 ax3

(5)

Analticamente, de acuerdo a la segunda

Fy3 = m3 ay3

(6)

Ley de Newton:

De donde:

Fx1 = m1 ax1

(1)

Fy1 = m1 ay1

(2)

Por lo que:

FT2=m3as

(5)

N3P3=0

(6)

Se cuenta entonces, con un sistema de 6


T1=m1 aS

(1)

ecuaciones, que permite resolver hasta 6


incgnitas.

N1P1=0

(2)
En este caso, resolveremos el sistema

Debido a que la aceleracin es de igual

para calcular las tensiones. Para ello,

magnitud en la horizontal (x) para todos

ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).

los cuerpos (aS) y por tanto es la


aceleracin del sistema

y cero en la

vertical puesto que no se mueve en la

T1=m1aS

(1)

T2T1=m2as

(3)

FT2=m3as

(5)

direccin y.
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la
Donde

segunda Ley de Newton:

T1, T2

as

son

incgnitas.

Resolveremos primero la aceleracin.


Fx2 = m2 ax2

(3)

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151

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Sumando las ecuaciones, se tiene:

1
F=(m1+m2+m3)as
De donde:
F
60N
m
as =
=
=1 2
m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg
s

Fig 4.58

Figura para el ejemplo 4.7.

Solucin:

Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N

Las

figuras

siguientes

Ahora reemplazamos la aceleracin en la

diagramas

ecuacin (1):

cuerpos 1 y 2 respectivamente.

T1=m1as=(10Kg)(1

m
s2

)=10N

de

cuerpo

muestran
libre

los

para los

El sistema de referencia para el cuerpo 1


se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el

En la ecuacin (3):

eje y es perpendicular a l.

T2T1=m2as

y1
T2=m2as+T1=(20Kg)(1

m
s2

)+10N=30N

N1

Tc1

x1

Es necesario destacar que:


r
T11 = 10Ni

T12 = 10N(-i)

r
T22 = 30Ni

T23 = 30N(-i)

P1
y1

Determinar la tensin de

Ejemplo 4.7.

la cuerda en el sistema de la figura si

P1

entre el plano y los cuerpos no existe


roce.

P 1cos

P 1 se

x1

Fig 4.59

Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1

Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, =30.

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152

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Las fuerza normal es perpendicular al


j1 ; la
plano y por tanto tiene direccin

Tensin tiene direccin i2 ; el peso del


cuerpo 1 tiene componentes en ambos

Tc1m1g sen=m1ax1

(1)

Nm1gcos=0

(2)

Ya que P1=m1g

ejes y se puede escribir como


r
P1 = Pcos
j1 puesto que el ngulo
i1 + Psen

1
1

y2
Tc2

se copia contra el semieje y.

x2
El ngulo se copia all debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y

P2

el eje y son perpendiculares, de igual


forma que la direccin del peso y el plano

Fig 4.60

Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2

de la base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene:
Fx1 = m1 ax1

(1)

Fy1 = m1 ay1

(2)

Respecto al cuerpo 2 se tiene:


Fx2 = m2 ax2

(3)

Fy2 = m2 ay2

(4)

Pero como no existen fuerzas en el eje


horizontal y tampoco hay movimiento, solo

De donde:

podemos escribir la ecuacin (4):


Tc1P1sen=m1ax1

(1)
Tc2P2=m2(-ay2)

NP1cos=0

(4)

(2)
Puesto que la direccin de la aceleracin

La

aceleracin

del

cuerpo

en la

perpendicular al plano es nula puesto que

del cuerpo 2 es la del semieje negativo de


las y en su sistema de referencia.

no se mueve en esa direccin.


En funcin de la masa del cuerpo 2:
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
rescribir para expresarlas en funcin de

Tc2m2g=m2(-ay2)

(4)

la masa del cuerpo 1:


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153

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Lo anterior nos ha proporcionado un

La

sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con

rpidamente la magnitud de la cuerda:

un nmero de incgnitas mayor que 3.


Estas se pueden reducir, puesto que

ecuacin

(4)

permite

calcular

m m
T=m2(g-as)= 20Kg 10 2 -1 2 = 180N
s
s

sabemos que si la cuerda es inextensible


las magnitudes de las tensiones de la

Es decir,

cuerda sobre ambos cuerpos son iguales,

r
Tc1 = 180Ni1 ;

r
Tc2 = 180Nj2

es decir:
Tc1=Tc2=T

Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de

y las aceleraciones de los cuerpos son de

la fuerza necesaria parra arrastrar el

igual magnitud: ax1=ax2=as.

cuerpo de la figura hacia la derecha con


velocidad constante, si m=20Kg; k=0,2 y

Por tanto:

=37.

Tm1g sen=m1as

(1)

Nm1g cos=0

(2)

Tm2g=m2(-as)

(4)

Haciendo (1)(2), se tiene:

Fig 4.61

Figura para el ejemplo 4.8.

m2gm1g sen=(m1+m2)as
Solucin:

De donde:
as =

g(m2 -m1 sen)


m1 + m2

En la figura siguiente se encuentra un


diagrama de cuerpo libre.

m
10 2 20Kg (30 Kg ) ( 0,5 )
m
s
as =
=1 2
30Kg + 20Kg
s

N
F
fk

Por lo tanto:

( )

r
r
m
m
j2
a1 = 1 2 i1 ; a2 = 1 2
s
s

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Fig 4.62

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo


4.8.

154

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Si est en movimiento, entonces la fuerza


de roce es cintica, de manera que:
Fx = max

(1)

Fy = may

(2)

F =

s2
= 44, 4N
0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )

( 0,2) (20Kg ) 10

Ejemplo 4.9.

Sobre el cuerpo A de la

figura acta una fuerza de magnitud F e


De donde:

inclinacin 37 respecto de la horizontal.


Fcosfk=0

(1)

Fsen+NP=0

(2)

Puesto que la velocidad es constante en x,


y no hay movimiento en y.

despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; s=0,1 y


k=0,05:
a) Cul es la magnitud mxima que puede

tener F para que el sistema siga en

La fuerza de roce cintico se puede


calcular como

Si la cuerda es inextensible y de masa

fk=kN y el peso como

P=mg, por lo que:

reposo?
b) Determine la aceleracin del sistema si
la magnitud de la fuerza fuera de

Fcos37kN=0

(1)

Fsen37+Nmg=0

(2)

100N.
c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensin de

De (2);

la cuerda.
N=mgFsen37
F

Reemplazndola en (1):

Fcos37-k(mgFsen37)=0
Fig 4.63

Figura para el ejemplo 4.9.

De donde:
F=

k mg
( cos37 +k sen37 )

Solucin:

La figura muestra un diagrama de cuerpo


libre para cada cuerpo.

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155

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yA
NA

fSA

TcA

xA

Fcos37-T-SBNB=0

(3)

Fsen37+NBmBg=0

(4)

Pues las magnitudes de las tensiones son

PA

iguales, las aceleraciones son nulas pues


las velocidades en x e y son nulas, los
pesos y las fuerzas de roce esttico se

yB

pueden
NB

TcB

fSB

xB

segn

lo

discutido

anteriormente.
En las ecuaciones se ha considerado la

PB

Fig 4.64

calcular

fuerza de roce esttica, pues cuando el

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo


4.9.

cuerpo est a punto de moverse, se tiene


la fuerza mxima para conservar el
reposo.

a)

Aplicando segunda Ley de Newton

sobre cuerpo A:

Segn

sobre

FxA = mA axA

(1)

FyA = mA ayA

(2)

lo

los

ecuaciones

cuerpos
2

a
4

partir

de

las

respectivamente,

resultando:

FxB = mB axB

(3)

FyB = mB ayB

(4)

discutido

Se puede calcular el valor de las normales

en

los

NA=mAg de la ecuacin (2)


NB=mBg -Fsen37 de la ecuacin (4)
Reemplazando
ejemplos

anteriores.

TSANA=0

(1)

NAmAg=0

(2)

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valores

en

las

ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se


tiene:
TSAmAg=0

De la figura 4.64 se tiene:

estos

(5)

Fcos37-T-SB(mBg -Fsen37)=0

(6)

De (5):

156

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m
T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) 10 2 = 6N
s

Mientras que de la ecuacin (6) se tiene:


F=

T + S mB g
cos37 + S sen 37

Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9),


se tiene:
TkAmAg= mAaS

(11)

Fcos37-T-kB(mBg -Fsen37)=mBaS (12)

Reemplazando los valores, finalmente:


m
6N + ( 0,1 ) ( 8Kg ) 10 2
s = 14N = 16,3N
F=
0,8 + ( 0,1 )( 0, 6 )
0,86

Sumando, y reemplazando los valores, se


tiene:
aS=5,43

m
s2

c) reemplazando la aceleracin en la
b) Si la magnitud de F fuera de 100N,

ecuacin (11), se tiene

T=35,6N.

entonces sera suficiente para mover el


sistema. Entonces la fuerza de roce sera
cintica, y el sistema de ecuaciones

4.5

Cantidad de Movimiento e
Impulso.

Como

hemos

quedara:
TkANA= mAaS

(7)

NAmAg=0

(8)

Fcos37-T- kBNB=mBaS (9)


Fsen37+NBmBg=0

(10)

matemtica

dicho,

de

la

la

formulacin

segunda

presentada por Euler.

Ley

fue

Newton en su

segunda ley de newton no se refiere a la


masa y a la aceleracin sino a la variacin
del movimiento (lo que hoy denominamos
cantidad de movimiento o momentum

Las

ecuaciones

(8)

(10)

permiten

lineal):

calcular las normales:


la rapidez de cambio del movimiento de
NA=mAg de la ecuacin (8)
NB=mBg-Fsen37 de la ecuacin (10)

un cuerpo es proporcional a la fuerza neta


aplicada sobre l, y tiene lugar en la
misma direccin.

Note que la situacin en y no ha


cambiado.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

157

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Definida la cantidad de movimiento como

general que la consideracin de masa

el vector que resulta de multiplicar la


r
r
masa por la velocidad ( p = mv ), entonces

variable,

podemos escribir:

relatividad, en donde la relacin entre la

puesto

perfectamente

que

con

la

se

sintoniza

teora

de

la

fuerza y la aceleracin depende de la

r dpr
F =
dt

velocidad. En efecto, en la medida en que


la velocidad se acerca a la de la luz, se

En trminos discretos:

tiene que la masa va aumentando.

r pr
F =
t

En

este curso, consideraremos que la

masa es constante, pues los fenmenos

O en otras palabras: fuerza es todo

que estudiamos estn muy lejos de las

aquello que es capaz de cambiar la

dimensiones o velocidades relativistas.

cantidad de movimiento de un cuerpo.


Note

que

esta

expresin

La ecuacin de la variacin de momentum

puede

escribirse como:

r
r
F dt = dp

r
r
r d(mv)
r
dv
F =
=m
= ma
dt
dt

En trminos discretos:
r
r
Ft = p

r
r
F = ma

Es decir:

Expresin que es vlida solo si la masa es


constante,
derivable

de
y

lo

tenemos

contrario
una

sera

expresin

distinta, como sucede con sistemas de


masa variable, de los cuales los cohetes
que van perdiendo masa al quemar el
combustible

son

lineal se puede escribir como:

los

ejemplos

ms

emblemticos.
Es importante reconocer el genio de
Newton en esta formulacin mucho ms
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

r
Donde F representa la fuerza neta

media aplicada sobre el cuerpo en el


intervalo de tiempo t.
Esta ecuacin explicita que el cambio en
la cantidad de movimiento depende del
tiempo en que estuvo aplicada la fuerza.
A la cantidad de la izquierda se le
r
denomina Impulso I y es un vector en

()

la misma direccin que la fuerza neta.

158

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r
r
I = Fdt

complejos en los que participan varios


cuerpos, con gran sencillez.

En trminos discretos:

En el caso de colisiones, las fuerzas de

r
r
I = Ft

Las

unidades

de

la

interaccin
cantidad

de

movimiento e impulso son las mismas como

estn

presentes

durante

intervalos de tiempo extremadamente


pequeos, a lo que se debe sumar la
dificultad de que no son constantes.

m
es natural y son Kg o [Ns ] .
s

F2

F1

F3

El impulso puede ser representado como


v

el rea bajo la curva en un grfico fuerza

versus tiempo.
Fig 4.66

t1

t0
Fig 4.65

Una pelota golpea una pared. La


velocidad de la pelota disminuye en
magnitud pues la fuerza de la pared
tiene direccin opuesta al movimiento.
La magnitud de la fuerza aumenta en
la medida que la deformacin de la
pelota tambin lo hace.

Aqu se representa la fuerza constante


recibida por un cuerpo.
Entre t0 y
t1 el rea bajo la curva es F(t1t0), es
decir, el impulso recibido durante ese
lapso.

F6

F5

F4
v

Se puede rescribir la segunda ley de


Newton en funcin de la cantidad de
movimiento y el impulso, quedando en
trminos discretos como:
r
r
I = p

La

cantidad

de

movimiento

permite

estudiar

fenmenos

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Finalmente la pelota se detiene,


invierte el sentido de la direccin de
la velocidad y se devuelve, aumentando
la magnitud hasta separarse. La
fuerza de la pared sobre la pelota
est en igual direccin que el
movimiento
y
su
magnitud
va
disminuyendo.

es

particularmente importante por cuanto


nos

Fig 4.67

Una grfica de la fuerza versus el tiempo


es una curva como la siguiente:

159

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Por

tanto,

complejo

F3 , F4

queremos

fenmeno

de

evaluar
la

el

colisin,

podemos usar la expresin:

F2 , F5

r
r
Fmedia t = p

F1 , F6

t1

t0
Fig 4.68

si

Grfica F(t) para interaccin entre


cuerpos

El impulso es el rea bajo la curva, cuyo


clculo no es trivial.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
variable por una fuerza constante de

Fig 4.70

magnitud igual que la fuerza media

Foto ultrarrpida del choque de una


raqueta y una pelota de tenis.

actuando en el mismo intervalo de tiempo,


tenemos un rea igual.
4.6

Conservacin de la cantidad de
movimiento.

Observemos una interaccin a la luz de la


tercera

Fmedia

t
t0

Ley

de

la

cantidad

de

movimiento.

t1
Para ello consideremos dos esferas que

Fig 4.69

El rea bajo
Impulso.

la curva F(t) es el

chocan linealmente luego de lo cual salen


separadas, como se observa en la figura
siguiente.

Que se puede calcular simplemente como


r r
I = Fmedia t

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160

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vA
mA

vB
mB

mA

actuando durante el mismo lapso de


tiempo, por tanto:
r r
r r
mB ( uB -vB ) = -mA ( uA -vA )

mB

Es decir la misma cantidad de movimiento


uA
mA

uB
mB

que pierde una bolita es ganada por la


otra, y por tanto si consideramos que

Fig 4.71

Las bolitas de masas mA y mB viajan en


la misma direccin, chocan y salen
separadas con velocidades distintas.
No hay roce con la superficie

ambas bolitas constituyen un sistema, la


cantidad de movimiento del sistema ha
permanecido inalterable.

En este ejemplo,

si el roce entre las

Este resultado, que puede extenderse a

bolitas y la superficie es despreciable, las

sistemas de muchas partculas, incluso

fuerzas que se hacen entre ellas son las

gases u otros sistemas, es una forma del

nicas que participan en la direccin del

denominado Principio de conservacin de

movimiento.

la cantidad de movimiento (publicado por

La fuerza que A ejerce sobre B, le


produce un cambio en la cantidad de
movimiento a B, segn lo previsto en la
segunda Ley:
r
r r
FAB t = mB ( uB -vB )

La fuerza que B ejerce sobre A est en la


direccin opuesta y le produce un cambio
en la cantidad de movimiento a A:
r
r r
- FBA t = mA ( uA -vA )

Segn la Tercera Ley ambas fuerzas son


iguales en magnitud; adems estuvieron

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

primera vez por el matemtico John


Wallis en 1668, antes de la publicacin de
los Principia; se cree que Newton se bas
en este principio para la formulacin de
su Tercera Ley).
El principio se enuncia as:
si sobre un sistema no actan fuerzas
externas, su cantidad de movimiento es
constante.
Note

que

la

expresin

matemtica

anterior se puede reordenar como:


r
r
r
r
mA vA + mB vB = mAuA + mBuB

161

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Conocida en la mayora de los textos como


la formulacin matemtica del principio
de

conservacin

de

la

cantidad

de

a) La cantidad de movimiento adquirida.


b) El impulso que adquiri

movimiento lineal, aunque es solo la

c) Si el impulso dur 0,01, determine la

versin restringida a la colisin de dos

magnitud de la fuerza media que actu

partculas.

sobre la pelota.

En

general,

si

el

sistema

tiene

partculas:

Solucin:
r
r
a) p = m v de modo que:

i =n

i =n

m v = mu
i

i =1

i =1

i i

Esta es una expresin vectorial, por tanto


podemos tener el caso de que se conserve

gcm
cm
p = ( 50g ) 3000
= 150000
s
s

b) Como

r
r
I = p

entonces:

en una direccin y en otra no, como en el


caso de la explosin de una granada que
est sujeta al peso en la direccin
vertical pero no tiene fuerza externa
actuando en la direccin horizontal y por
tanto

conservar

la

cantidad

de

movimiento solo en la ltima direccin.


Retornaremos
colisiones,

la

luego

discusin

que

de las

discutamos

el

I=150000

gcm
s

c) la fuerza no es constante, pero en la


r
expresin: I = Ft , F es la fuerza media
que actu sobre la pelota, por tanto:
gcm
15X10 4

I
s = 15X106D
=
F=
2
t
10 s

principio de conservacin de la energa


Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg
Ejemplo 4.10.

Una pelota de golf cuya

masa es 50g recibe un golpe que le


proporciona una rapidez inicial de 30
Determine:

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

m
.
s

desliza a partir del reposo por un plano


inclinado.

Determinar

su

rapidez

3s

despus de iniciado su movimiento, si


k=0,25 y =25.

162

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De (2): N=mgcos
En (1), ya que fk=kN,

kmgcosmgsen=-ma
Fig 4.72

Figura para el ejemplo 4.11.

Ordenando:
Solucin:

Como

mgsenkmgcos=ma

siempre,

confeccionaremos

un

mg(senkcos)=ma

diagrama de cuerpo libre.

O, lo que es lo mismo:
y
Fx = mg(senkcos)

fk

r
r
y como sabemos que I = p que se puede

direccin del movimiento,

P
y

mg(senkcos) t =m(v3v0)

x
os
mg c

en
mg s

Fx t = mv , para la

escribir como:

de donde, como v0=0:

v3=g(senkcos)t

P
Fig 4.73

Diagrama
ej.4.11.

de

cuerpo

libre

para

Aplicando segunda Ley de Newton:


Fx = max

(1)

Fy = may

(2)

v3 = 10

m
sen25 - ( 0,25 ) ( cos25 ) 3s
s2

v3 = 5,88

m
s

Ejemplo 4.12.

Por lo que:
fkmgsen=m(-a)

(1)

Nmgcos=0

(2)

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Un cuerpo de masa 4Kg

rapidez u=6

m
s

se

divide

en

dos

fragmentos que se separan en direcciones


que

forman

ngulos

de

60

30

respectivamente, con respecto de la

163

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direccin original del movimiento. Si la


masa del primer fragmento es 1Kg. Cul
ser la rapidez de cada fragmento?.

4ux = v1 cos60 + 3v2cos30

(1)
(2)

0 = v1 sen60- 3v2 sen30

Reemplazando los valores conocidos:


m1 = 1 Kg

M= 4 Kg

24=0,5v1+2,5v2

60

0=0,87v11,5v2

30

De donde:

m2 = 3 Kg
Fig 4.74

Figura para el ejemplo 4.12.

V2=6,94

m
m
; V1=11,94
s
s

Solucin:

En

una

explosin,

la

cantidad

de

movimiento debe conservarse, pues es un


evento interno al sistema, por tanto:
y
r
r
PSi = PSf
-v2 sen 30

v2 cos 30

r
r
r
Mu = m1 v1 + m2 v2

) (

4uxi = 1 v1xi + v1y


j + 3 v2xi + v2y
j

30

v2

r
con: u = uxi

y
v1
v1 sen 60

r
v1 = v1cos60i + v1 sen60j

r
sen30j
v2 = v2 cos30i-v
2

En consecuencia:

x
v1 cos 60

4uxi = v1 cos60i + v1 sen 60j +

+ 3v2cos30i-3v
2 sen30j

Fig 4.75

Vectores velocidad antes y despus de


la explosin del ejemplo 4.12.

De donde, por igualdad de vectores se


tiene las ecuaciones:

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164

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4.7

veremos,

Trabajo Mecnico.

Se define como Trabajo mecnico (W) a

algunos

posteriores

nos

de

los

ejemplos

permitirn

estudiar

algunos de los complejos problemas de la

la cantidad:

cinemtica y de la dinmica, con gran


r

v
r
W = F dr

simplicidad y belleza.

r0

r
Donde F es la fuerza aplicada sobre el
r
cuerpo y dr es el desplazamiento.

Si existen varias fuerzas aplicadas sobre

La figura siguiente nos muestra a nuestro


cuerpo afectado por una fuerza cuya
direccin con respecto a la direccin del
movimiento es .

el cuerpo, entonces el trabajo neto ser

Recuerde que en este curso los cuerpos

simplemente el trabajo realizado por la

son considerados como partculas, de

fuerza neta

modo tal que no se deforman ni rotan.

Esta definicin constituye uno de los

pilares fundamentales de la fsica, como


veremos a continuacin.

F cos

Consideremos un cuerpo que se mueve en


el eje x, por simplicidad.

Si ninguna

Fig 4.76

Cuerpo sometido a una fuerza no


paralela a la direccin del movimiento

fuerza acta sobre el, entonces se


mover

con

velocidad

constante

de

acuerdo a lo sealado por Newton.

Entonces, si consideramos que el cuerpo


sufre

Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no

( dx ) ,

es nula, entonces tendr una aceleracin,

es:

un

desplazamiento

el trabajo realizado por la fuerza

y las relaciones entre estas variables


fueron estudiadas en el captulo de
dinmica con suficiente rigor.
El trabajo permite otro punto de vista, al

infinitesimal

W=

F cos dx

x0

De acuerdo a la definicin de producto


escalar entre vectores.

permitir estudiar la relacin entre las


variables dinmicas y cinemticas. Como
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165

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Grficamente, representa el rea bajo la

F cos

curva en el plano F vs x, como se ve en la


FX

figura.

Area = W
x

F cos
x

x0
Fig 4.78

FX(x)

Area = W
x
x

x0
Fig 4.77

El rea bajo la curva en el plano F vs


x es fcil de calcular si la fuerza es
constante

El rea bajo la curva en el plano F vs


x representa el trabajo.

Si el ngulo entre la fuerza y el


desplazamiento est en el intervalo entre
0 y menos que 90, entonces el valor de

Si la fuerza es constante, entonces Fcos


es constante, y entonces se tiene que:

W=

x0

x0

cos es positivo y el trabajo tambin, por


lo que se denomina trabajo motor.
Si el ngulo es de 90, entonces el coseno

F cos dx = Fcos dx = Fcosx/

x
x0

es nulo y por tanto la fuerza no realiza


trabajo.

De donde:
W = Fcosx

F
x

Es decir, si la fuerza es constante, el

trabajo es simplemente el producto entre


la

componente

de

la

fuerza

en

la

direccin del movimiento y la magnitud


del desplazamiento.

Fig 4.79

No
trabajan,
pues
fuerza
desplazamiento son perpendiculares

Grficamente el rea bajo la curva en el

Si el ngulo es mayor que 90 y menor o

plano F vs X , que representa el trabajo,

igual que 180, entonces el coseno es

es simple de calcular, como se observa en

negativo y el trabajo es resistente.

la figura.

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166

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Un cuerpo pesa 40Kf y

Ejemplo 4.13.

Fig 4.80

es arrastrado 20m subiendo en un plano


inclinado 37 respecto de la horizontal,
por una fuerza que forma un ngulo de

Si
trabajan,
pues
fuerza
y
desplazamiento no son perpendiculares.

14 respecto al plano inclinado y cuya


magnitud es de 200N.

No existe roce.

Calcule:
Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo
trabajo motor; mientras que se tendr
mximo trabajo resistente si el ngulo es

a) El Trabajo realizado por la fuerza.


b) El Trabajo realizado por el peso

de 180.
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo

en

inclinado.

.
Fig 4.81

Mximo trabajo motor

Respecto de las unidades:

la

direccin

paralela

al

plano

d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo


en la direccin perpendicular al plano
inclinado.

y
En el Sistema Internacional de unidades

las unidades de Trabajo mecnico son:


[W]=[Nm]=[Joule]=[J]

14

37

Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg]
En el Sistema Tcnico Gravitatorio:

y
F

[W]=[Kfm]=[Kilogrmetros]=[Kgm]

N
14

Sus equivalencias son:


1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J

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37

167

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14
F sen

e n 37

Ejemplo

os
mg c

mg s

37

14
F cos

de

la

sobre un cuerpo en la direccin del

desplazamiento

P
Fig 4.82

registro

componente de la fuerza neta realizada

14

El

4.14.

en

un

experimento,

permiti confeccionar el grfico de la

Figura
para
el
ejemplo
4.13,
incluyendo diagrama de cuerpo libre y
descomposicin de fuerzas.

figura. A partir de esta informacin,


determine el trabajo efectuado sobre el
cuerpo durante los primeros 30m.

Solucin:

Fx (N)

r
a) El trabajo realizado por F es:

50
30

WF=Fcos14x=(200N)(0,97)(20m)
WF=3880J

b) El Trabajo realizado por el peso es:

Fig 4.83

WP=Pcos233x=(200N)(-0,6)(20m)

20

30

40

Figura para el ejemplo 4.14.

Solucin:

WP=4800J.

El trabajo es el rea bajo la curva, por

c) El trabajo neto realizado en la


direccin

x(m)

es

cero

pues

el

desplazamiento es cero en esa direccin.


d) El trabajo neto realizado en la

tanto:
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+(20N)(10m)
W=1000J

direccin x es el trabajo realizado por la


resultante

de

las

fuerzas

en

direccin:

esa
Ejemplo 4.15.

Un cuerpo que se mueve

sobre una superficie horizontal sin roce


WRx=FR x=(Fcos 14-mgsen37)x
WRx=-920J. es un trabajo resistente

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es sometido a una fuerza neta constante


de magnitud F paralela a ella. Calcule el
trabajo realizado sobre el cuerpo.

168

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De donde:

v0

a
a=

v 2 - v0 2
F=m
2 x

Cuerpo sometido a la accin de una


fuerza
constante
paralela
a
la
direccin del desplazamiento.

(5)

y reemplazando (5) en (1):

Solucin:

v2 -v02
W=m
x
2x

El cuerpo est sometido a la accin de la


fuerza

(3)

Reemplazando en (2) se tiene:

r=xi
Fig 4.84

v2 -v02
2x

constante,

por

tanto

debe
Que se puede expresar como:

moverse con aceleracin constante.


El trabajo realizado por la fuerza es:
W=Fcos0x

W=

(1)

1
1
mv2 - mv02
2
2

(6)

Es decir, el cuerpo vena movindose con


una

desplazamiento

constante. Al actuar la fuerza sobre l,

ocurrido

durante

la

cantidad

equivalente

mv02

Donde x es la magnitud del vector

esta cantidad aument hasta el valor m

aplicacin de la fuerza.
Segn la Segunda Ley de Newton, la
magnitud de la fuerza puede expresarse
como:

v2 pues v es mayor que v0 y ambas son


muy

pequeas

comparadas

con

la

velocidad de la luz por lo que la masa se


ha mantenido constante.

F=ma

(2)

La expresin (6) nos dice que el cambio es

Donde la aceleracin puede calcularse a

equivalente al trabajo realizado por la

partir de la funcin v(x) para un MUA

fuerza, y es un hallazgo notable.

rectilneo:
V2=v02+2a x

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169

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4.8

Energa Cintica (K).

El ejemplo 4.13 mostr que el trabajo

fk

v0

v=0

realizado por una fuerza se acumula en el


cuerpo en forma de la cantidad mv2.
P

Esta cantidad es denominada Energa

r = x i

Cintica (K), y es una de las formas que


Fig 4.85

toma la Energa en la naturaleza.

cuerpo
rugoso

movindose

sobre

un

plano

En consecuencia, diremos que el cambio


en la energa cintica de un cuerpo es
igual al trabajo realizado sobre l por la
fuerza neta, expresin conocida con el
nombre de teorema del trabajo y la

Solucin:

La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo


es:

( )

r
F = fk -i

energa.
WFN=K

El trabajo realizado por la fuerza neta

A pesar de que este teorema fue


obtenido

partir

de

una

fuerza

constante, es vlido tambin para el caso


de que las fuerzas sean funciones del
tiempo o de la posicin del cuerpo.

es, por tanto:


WFN = fk x cos180 = k N ( -1 ) x = -k mgx

ya que N = mg.
Aplicando teorema del trabajo y energa,

Ejemplo

4.16.

Calcular

k mgx = 21 mv2 - 21 mv02

el

desplazamiento total de un cuerpo hasta


detenerse, a partir del ingreso a un
sector rugoso en un plano horizontal.

Multiplicando por
se tiene:

Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes

k gx = - 21 v02

de entrar a la zona rugosa es constante y


de magnitud 5

m
.
s

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1
y ya que v=0, y x0=0
m

De donde:

170

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5 m

v0
s
x =
=
= 12,5m
m
2 k g
2 ( 0,1 ) 10 2
s
2

Se ha resuelto una cantidad cinemtica


con gran sencillez.

transferir parte de su cantidad de


movimiento, disminuyendo su velocidad.
Bajo el nuevo concepto desarrollado aqu,
diremos que le realiz trabajo, a costa de
su energa cintica.
Al perder energa cintica el cuerpo
disminuy

la

posteriores

capacidad
trabajos

de

realizar

sobre

otros

cuerpos. El cuerpo colisionado aument su


4.9

Energa.

energa

Bsicamente por energa se entiende una


magnitud

que

poseen

los

cuerpos,

mientras que el trabajo es una forma de


alterar su magnitud. La energa es un
escalar.

cintica

aumentando

de

esa

manera su capacidad de realizar trabajo.


Si la energa cintica ganada por el
cuerpo colisionado equivale a la energa
cintica del cuerpo que lo colisiona,
entonces el sistema compuesto por ambos

Realizar trabajo no es la nica forma de

cuerpos se dice que es conservativo. Esto

alterar la cantidad de energa que un

es un sistema idealizado, puesto que en la

cuerpo posee, como veremos en otros

interaccin participan otras formas de

cursos de nuestra formacin acadmica,

energa,

de igual forma que movimiento no es la

transfieren a otros sistemas.

nica forma de energa que el cuerpo


posee.
Una forma de definir energa es como la
capacidad de realizar trabajo.

algunas

de

las

cuales

se

Si el sistema pierde parte relevante de la


energa

disponible,

se

dice

que

es

disipativo.
La energa es una forma de energa

Esto se entiende bien si se observa a un

denominada mecnica, como tambin lo es

cuerpo que se mueve con una velocidad

la

determinada e interacciona con otro que

denominada energa potencial (U).

energa

debida

la

posicin,

se encuentra en su camino, como vimos en


el ejemplo de las colisiones. Entonces le
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171

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Otras formas de energa son: elctrica,

velocidad, temperatura y otras), pero no

trmica,

indican lo que es.

nuclear,

electromagntica

qumica,

etc. Todas estas son formas

idnticas de representar una cantidad


que est contenida en los cuerpos y que
se puede cambiar de una forma en otra si
las condiciones son las apropiadas.

potencial del agua es transformada en


un cuerpo cae y se

golpea contra el piso detenindose: su


energa mecnica se disipa en forma de
calor y ruido; una honda transforma la
energa contenida en la deformacin del
elstico en energa cintica; el cuerpo
humano transforma la energa qumica de
los

alimentos

muscular

en

entre

energa
otras;

trmica
las

Energa Potencial.

Como hemos indicado, un cuerpo tiene


capacidad de realizar trabajo sobre otro,

En una central hidroelctrica, la energa

energa elctrica;

4.10

plantas

transforman la luz del sol en energa

cuando posee energa cintica.


Adems

tiene

capacidad

de

realizar

trabajo de acuerdo a su posicin o a su


deformacin. Un cuerpo dispuesto sobre
una mesa, un resorte comprimido y otros
ejemplos,

son

formas

de

trabajo

acumulado potencialmente disponible. Si


se deja caer el cuerpo desde la mesa o se
suelta el resorte, se manifestar la
energa potencial, realizando un trabajo,
como analizaremos a continuacin.

qumica a travs de la fotosntesis; etc.


Note que no existe una idea clara de lo

4.10.1 Energa potencial gravitatoria.

que es la energa, sino que es descrita a

Consideremos primero el caso del cuerpo

travs de sus manifestaciones en los

sobre la mesa.

cuerpos.
Si se mueve hasta el borde, cae con
Incluso estas definiciones operacionales,

aceleracin

estn basadas en nuestra capacidad de

movimiento se hace en direccin al centro

medir los cambios experimentados en las

de gravedad de la tierra a menos que en

magnitudes bsicas de los cuerpos (masa,

su

camino

de

se

gravedad.

encuentre

Este

con

otra

superficie u otra fuerza que se lo impida.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

172

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U=mgy

En la figura 4.70 se observa un cuerpo de


masa m, dispuesto sobre una mesa a una
altura y0 desde el piso que se le permite
caer hasta otra superficie, cuya altura es
medida desde el piso. Al caer, el peso
r
trabaja a lo largo del
j
P = mg -

( )

desplazamiento

y = yj-y
0 j = ( y-y0 ) j ,

que tiene direccin


j puesto que y0>y;
por tanto:

Que es una cantidad relativa al sistema


de referencia utilizado. En rigor, y
debera ser la distancia entre los centros
de gravedad del cuerpo y de la Tierra.
Como esta distancia es difcil de conocer,
se acostumbra determinar una referencia
conocida y calcular la diferencia de
energa potencial que el cuerpo tendr
entre dos puntos, que resulta igual que el
trabajo necesario para trasladarlo.

WP = mg (y-y0 ) cos0
De donde,

Ejemplo

WP = mgy- mgy0

4.17.

Calcular el trabajo

necesario para levantar a un cuerpo h


metros desde la superficie de la tierra.
Solucin:

y0

Si consideramos a la superficie de la
y

tierra

como

origen

del

referencia, entonces all

sistema

de

y0=0.

Se

quiere levantar al cuerpo hasta que la


Fig 4.86

Cuerpo cayendo bajo la accin del peso

El trabajo hecho por el peso le ha


provocado un cambio a la cantidad mgy
que posea el cuerpo y por tanto esta es
la energa potencial gravitatoria.

posicin sea y = h
Se necesita una fuerza de magnitud a lo
menos igual a la magnitud del peso para
levantarlo. Por tanto:
W=mgymgy0=mgy=mgh

En otras palabras, la energa potencial de


un cuerpo es:
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173

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Note que si llevamos al cuerpo por un

la desviacin de su posicin de equilibrio,

camino no vertical, tal como un plano

siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx

inclinado

o una escalera, el resultado

ser el mismo.

El signo se debe a que es una fuerza


restauradora, es decir, tiende a devolver
al resorte hacia la posicin de equilibrio.

F=mgj
F=mgj

Consideremos un resorte que est sobre

y=h

una mesa y sujeto a una pared vertical,

y = h j

como se observa en la figura siguiente.


y0= 0
Fig 4.87

El trabajo para levantar un cuerpo es


independiente del camino.

(0)

largo natural; x=0


Fm = Fm (- i )

Esto

es

debido

que

la

fuerza

gravitatoria es una fuerza conservativa.


Son fuerzas conservativas todas aquellas

x= x (- i )
Fm1 = Fm1(- i )

(1)

cuyo trabajo no depende del camino. De


otra manera dicho, si el trabajo para un
camino cerrado es cero.

Fm
x1

Las fuerzas conservativas no dependen


del

tiempo,

la

velocidad

ni

de

la

F = k x

aceleracin del cuerpo.

4.10.2 Energa potencial elstica.

Consideremos ahora el caso de un cuerpo


que se deforma, como un resorte.
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
por un resorte es variable, y depende de

(0)

-Fm1

(1)

Fig 4.88

Fuerza de una mano sobre un resorte.

Despreciemos el efecto del roce entre el


resorte y la mesa.
El

resorte

equilibrio

est

(0).

en

su

Con

posicin
la

mano

de
lo

comprimiremos ejercindole una fuerza


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174

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hacia la izquierda, hasta que alcance la

Es decir, el trabajo realizado por la

posicin (1). En la misma figura se

fuerza

muestra una grfica de la fuerza ejercida

aumentando progresivamente la cantidad

por la mano versus el desplazamiento

kx2 en exactamente la misma cantidad

obtenido.

que trabajo le haca. El resorte ha ido

Se observa una fuerza negativa y un


desplazamiento

negativo.

La

curva

obtenida es una recta de la forma


F=k(x-x0) con x0=0.
constante,

sino

que

La fuerza no es
ha

aumentado

progresivamente hasta alcanzar el valor

sobre

bajo la curva en este grfico, como ya


hemos visto antes, de manera que:

resorte

le

ha

ido

acumulando el trabajo en deformacin; en


cambio

de

posicin

relativa

de

sus

partculas. Es por tanto una forma de


energa potencial, denominada energa
potencial elstica.
Por tanto:

Fm1 en el punto (1), cuando lleg a -x1.


El trabajo que hizo la mano es el rea

el

Ue=kx2
Como el trabajo hecho por la mano ha
provocado un cambio en esa cantidad, se
tiene que en general,

W=(-Fm1)(-x1)

Wexterno=kx2

Pero: F1=kx1

Donde x es la compresin o elongacin


del resorte y Wext es el trabajo realizado

Por lo que:

sobre el resorte por cualquier agente

W=(-kx1)(-x1)=kx12

externo.

Fm
x1

(0)

Ejemplo 4.18.

Si se dispone de un

resorte cuya constante elstica es de

(1)

-Fm1

600

N
, cuanto debe comprimirse para
m

almacenar una energa potencial de 50J.


Fig 4.89

El trabajo es el rea bajo la curva.

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Solucin:

175

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W=U=kx2

comportamiento

la

fuerza

restauradora.

2 ( 50J )
2U
=
= 0,41m
N
k
600
m

x =

de

(0)
FR1 = FR1 (+ i )

(1)

Si el resorte hubiera sido estirado en


lugar de comprimido, el resultado es el

x1 = x1(- i )
(2)

FR2 = FR2(+ i )

mismo, como se puede apreciar en la


figura.

x2 = x2(- i )
(3)

FR3 = 0 x3 = 0

largo natural; x=0

(0)

(4)

FR4 = FR4(- i )

Fm = Fm (+ i )

x 4 = x 4( i )
FR

x= x2 (+ i )

(1)

FR1
FR2

(2)

(2)
Fm2 = Fm2(+ i )

(3)

x1 x2

Fm
W = (1/2)Fm2 x2
(2)

Fm2
F

W = (1/2)(k x2)x2

W = (1/2)k x2

-FR4

x4
F

-k

x
(4)

x
(0)

Fig 4.90

Fig 4.91

x2

Mano elongando un resorte.

Trabajo realizado por la


restauradora de un resorte

fuerza

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza


restauradora tiene direccin hacia la

Observemos ahora el trabajo realizado


por el resorte. Para ello, atemos un
cuerpo a su extremo libre y empujemos

derecha (es positiva) pero se encuentra a


la izquierda de la posicin de equilibrio
por tanto su posicin es negativa.

con la mano comprimindolo hasta -x1.


Una

vez

hecho

grafiquemos

esto,

para

soltmoslo
estudiar

Entre (1) y (2) la fuerza restauradora

el

siempre es positiva pero su magnitud va


disminuyendo. Su posicin sigue siendo

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176

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menos

El trabajo hecho por la fuerza sobre el

negativa. Por tanto su desplazamiento es

cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el

positivo. Esto ocurre hasta el punto (3),

rea resulta ser:

negativa,

pero

cada

vez

es

donde se encuentra el punto de equilibrio.


All, la posicin es cero y la fuerza
restauradora es nula. A partir de ese

Area=WFR=(FR3-FR1)(x3x1)=
={[0[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=[k(-x1)](-x1)

momento, la fuerza restauradora invierte


su direccin, volvindose negativa pues
trata de que el cuerpo vuelva a su

Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1).


Por tanto:

posicin de equilibrio. Al llegar al punto


W1=kx12

(4) invierte la direccin de su movimiento.


Hasta

ese

punto

estudiaremos

el

fenmeno en esta parte del curso.

El resorte le est realizando trabajo al


cuerpo a costa de perder su energa

el

potencial acumulada en deformacin, que

comportamiento de la magnitud de la

gan cuando el cuerpo lo comprimi.

fuerza restauradora es F=-kx, conocida

Ambas son iguales como era de esperarse.

Note

que

la

funcin

que

regula

como Ley de Hooke.


La

figura

muestra

Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la


las

reas

que

representan el trabajo hecho por la


fuerza restauradora.

=[-k(x4-x3)](x4-x3)=[-k(x4)](x4)

FR1
W1

Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).


x

W2
-FR4

Fig 4.92

x4

(3)

x1

respectiva:
Area=WFR=(FR4 FR3)(x4x3)=

FR
(1)

fuerza restauradora es, midiendo el rea

Es decir:
(4)

Trabajo
hecho
por
la
restauradora de un resorte.

W2=-kx42
fuerza

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177

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El trabajo es negativo (lgico pues la

energa potencial elstica (tal como pas

fuerza

con la gravitacional):

va

hacia

la

izquierda

el

desplazamiento hacia la derecha).

W=kx02kx12

Ahora el resorte est acumulando energa


potencial.

Donde x1 es la posicin final y x0 es la


posicin inicial en el tramo considerado.

Note que si x1=x4, entonces las reas son


iguales, indicando que el trabajo neto
realizado por el resorte entre ambos

Ejemplo

Este es un resultado muy importante,


pues muestra que si esperamos que el
resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si
no existen otras fuerzas que disipen
energa en el proceso), pasar lo mismo.
En efecto, entre (4) y (3) el trabajo ser
positivo pues fuerza y desplazamiento

hacia

la

izquierda

el

N
sobre un cuerpo de
m

punto de equilibrio (largo natural del


resorte) hasta un punto situado a 2cm a
la derecha de este ltimo.
Solucin:

W=kx02kx12
W=(100

N
N
)[(-3)2cm2]-(100 )(22cm2)
m
m

Pero 1cm2=10-4 m2, por tanto:

magnitudes deben ser equivalentes.

W=(100

El ciclo completo tendr entonces un

-(100

fuerza de restauracin es conservativa.

trabajo

un punto situado 3cm a la izquierda del

desplazamiento hacia la derecha. Sus

trabajo total neto cero, mostrando que la

el

masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde

sern hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el


trabajo ser negativo pues la fuerza

Calcular

realizado por un resorte cuya constante


elstica es k=100

puntos es cero.

estar

4.19

N
)(9x10-4m2)m

N
)(4x10-4m2)= 250x104J
m

Grficamente:

En general, se tiene que el trabajo


realizado por el resorte sobre otros
sistemas, viene dado por los cambios en la

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178

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W1 = 450 x 10-4 J

FR (N)

transforman energa en trabajo. A estos

F1

dispositivos
2

considerados

x(cm)

que

este

cajas

denominaremos

W2 = - 200 x 10-4 J

en

muy

curso

negras,

son
les

genricamente

motores.

-F2

En una planta, tan importante como

especificar el trabajo que necesitamos de


un motor es la tasa de trabajo que es

Fig 4.93

Grfico del ejemplo 4.19

capaz de entregarnos en el tiempo. No


solo deseamos trasladar botellas en una

4.11

Potencia Mecnica.

planta de embotellado, sino que deseamos

Hasta ahora hemos calculado el trabajo

que circulen a una determinada velocidad

que hace una fuerza y su acumulacin en

para que sea eficiente el proceso de

los cuerpos, pero no hemos prestado

llenado, tapado, etiquetado y embalado.

atencin a la rapidez con que ello ocurre.

Una magnitud fsica que da cuenta de

En situaciones industriales es vital la

esta necesidad es la denominada Potencia

obtencin de trabajo mecnico: levantar

mecnica (P), definida como cantidad de

objetos,

trabajo por unidad de tiempo.

cortarlo,
muchas

trasladarlos,
molerlos,
otras,

son

deformarlos,

hacerlos

girar,

actividades

que

En trminos discretos:

demandan trabajo.

Pm =

W
t

Las primeras actividades de manufactura


obtuvieron el trabajo a partir de la

La potencia instantnea ser:

energa muscular de los humanos y luego

Pm =

de los animales. Posteriormente fueron


aprovechadas las fuerzas de la naturaleza
con la construccin de molinos de agua y
de viento. Hoy en da se cuenta con
dispositivos

muy

sofisticados

que

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

dW
dt

Cuyas unidades sern:


En el SI:

J
= [Watt ]
s

[P] =

179

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En honor del escocs James Watt, cuyo

maquinaria

trabajo en la eficiencia de las mquinas

especificaciones tcnicas las usan, estn

de

en

en retirada bajo la atenta mirada de la

sociedad con el industrial ingls Matthew

Conferencia General de Pesas y Medidas,

Boulton provoc una gran revolucin en la

quien

industria.

magnitudes dentro de lo definido en el

vapor

su

industrializacin

A raz de la idea de Thomas Savery de

los

de

conmina

ellos

cuyas

establecer

sus

Sistema Internacional de Unidades.

estandarizacin de la potencia en funcin

Una unidad muy extendida para medir la

de la rapidez de realizar trabajo de un

energa

caballo,

quien

diseada a partir de la unidad del SI de

determin que eran capaces de realizar

potencia: se denomina un Kwatt-hora a la

un trabajo de 360 libras fuerza pie por

energa elctrica consumida durante una

cada segundo, aunque lo aument en 50%

hora, por un sistema cuya potencia es de

por razones de estrategia comercial para

1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por

la venta de sus mquinas. Esta unidad que

un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la

fue

energa consumida por una ampolleta en

fue

el

denominada

propio

HP

equivale entonces a 550

Watt

(Horse

Power),

lbfuerza pie
s

elctrica

consumida

ha

10 horas si su potencia es de 100W.

a 746Watt.

La equivalencia con el Joule es:

Desgraciadamente la unidad HP est tan

1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J.

enraizada en la cultura industrial que an


pasar algn tiempo en dejar de usarse en
su argot.
En

Francia

sido

En trminos generales, se compra energa


a

las

compaas

distribuidoras

de

electricidad, quienes la miden en Kwhora.


se

desarroll

una

idea

Esto

es

muy

prctico,

puesto

que

equivalente, definiendo un caballo de

conocemos las potencias de nuestros

vapor (CV) como 746W.

aparatos de calefaccin e iluminacin, as


como

A pesar de que estas unidades son


todava usadas en pases de habla inglesa
o francesa, y en aquellos que compran

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

de

los

artefactos

electrodomsticos, de manera que es muy


sencillo calcular el valor de la factura
mensual por ese concepto.
180

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Se puede relacionar la potencia y la

velocidad de una manera muy sencilla y


conveniente, pues:
r
r
r
dW F dr r dr r r
P=
=
=F
=Fv
dt
dt
dt

FR

Pm =

P
Fig 4.94

W Fcosx
x
=
= Fcos
= Fx v
t
t
t

Donde Pm es la potencia media, Fx es el


mdulo de la fuerza si est hecha en la
misma direccin que la velocidad, de lo
contrario, ser la componente de ella en
esa direccin y v es el mdulo de la

30

30

En trminos discretos, si se mueve


rectilneamente en x:

FP

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo


4.20.

r
Aqu FP es la reaccin a la fuerza que las

ruedas

hacen

hacia

atrs

sobre

el

pavimento. Este reacciona y ejerce una


fuerza sobre el automvil hacia delante.
r
FR es la suma de todas las fuerzas que se
oponen al movimiento. Como veremos en

velocidad.

otro curso, estas son la fuerza con que el


aire afecta a la carrocera y depende
Ejemplo 4.20.

Determine la potencia

entre otras cosas, de su forma y de la

masa

velocidad con que se mueve (Newton

1000Kg para subir una pendiente inclinada

descubri que las fuerzas de roce viscoso

en 30 con una rapidez constante de

de

que

36

necesita

Km
.
h

un

automvil

de

Considere que la fuerza de

resistencia al movimiento producto del


roce de los neumticos y el pavimento y
del viento con la carrocera es de 800 N.
Solucin:

El diagrama de cuerpo libre de la figura


muestra las fuerzas que participan.

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un

fluido

proporcionales

al

son

directamente

cuadrado

de

la

velocidad), y la fuerza de roce entre


pavimento y ruedas, que es una fuerza de
roce esttico, pues al roto trasladarse la
velocidad de traslacin del punto de
apoyo de las ruedas se compensa con su
velocidad de rotacin (este efecto se
visualiza bien cuando observamos las

181

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orugas de un tanque que estn en


contacto con el piso).
El motor proporciona a las ruedas la
capacidad de ejercer fuerzas sobre el
pavimento, mediante un complejo juego de
trasmisiones mecnicas (en las que se
pierde parte importante de su potencia)

En HP, la potencia media ser:


HP
=11HP
Pm=8500W=8500
746

Considerando

que

los

automviles

standard hoy desarrollan potencias de


alrededor de 80HP o ms, esto no es una
dificultad para ellos.

de tal manera que se puede calcular la


r
potencia desarrollada por FP para estimar
la que un auto necesita para subir la
cuesta.

4.12

Los

Conservacin de la energa.

principios

de

conservacin

son

probablemente las ideas tericas ms

En consecuencia:
Fx = FP -FR -mgsen30 = 0

(1)

Porque la velocidad es constante (a=0)

importantes de la fsica. Si una magnitud


fsica permanece constante en un sistema
a pesar de los cambios que existan en su
interior, la convierte en una magnitud

Fx = FP -FR -mgsen30 = 0

(2)

fundamental. Por ello los fsicos han


destinado parte importante de su vida a

de (1)

buscarlas.

FP=FR+mgsen30

Hoy se estima como piedras angulares de

FP=800N +(1000Kg)(10

m
)(0,5)
s2

la fsica los principios de conservacin de


la energa y de la cantidad de movimiento.

FP = 850N
Por tanto la potencia ser:
Pm=Fv=(850N)(40

Pm= (850N)[36(

Km
)
h

m
)]=8500W
3,6s

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182

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4.12.1 Conservacin
mecnica.

de

el

pesar

de

energa

En cambio un sistema es disipativo si


actan en l fuerzas disipativas (como las

de

fuerzas de roce), es decir, fuerzas que

escapa

dependen del camino, produciendo que el

largamente de las denominadas energas

trabajo neto en un camino cerrado sea

mecnicas que hemos estado estudiando,

distinto de cero. En el caso del roce,

es

parte de la energa del sistema se

conservacin

posible

que

la

de

la

principio

energa

restringirlo

para

ellas,

enuncindolo como:

perder en calor migrando a otro sistema.

en un sistema aislado la energa mecnica


total en un sistema aislado permanece
constante.

Esto significa que las

4.12.2 Sistemas conservativos.

formas

La energa mecnica se define como la

transformndose unas en otras, pero sin

suma de las energas cintica y potencial

alterar su suma total.

de un cuerpo.

energas

pueden

cambiar

de

EM= K+U

Esto es verdad absoluta si el sistema es


el universo.

Por tanto el principio de conservacin de

En general, consideraremos a un sistema

la energa mecnica puede enunciarse

conservativo si las fuerzas que actan en

como:

l, son conservativas (como el peso y la


fuerza restauradora de los resortes), es
decir, aquellas que no dependen del

EM= K+U=constante
O, lo que es lo mismo:

camino, produciendo que el trabajo neto


EM=0

en un camino cerrado es cero.


Adicionalmente,

en

ellas

el

trabajo

provoca solo un cambio en la energa


potencial como hemos visto en el caso de
las fuerzas conservativas peso y elstica.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Consideremos un cuerpo que es lanzado


verticalmente hacia arriba con velocidad
de magnitud v0. La nica fuerza que acta
sobre l es el peso por tanto est
movindose en un sistema conservativo.

183

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En ese momento tiene la mxima rapidez

En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo

del movimiento (K mxima) pero la mnima

son distintas, pero siempre suman igual.

altura, si consideramos ese punto como

En t0 U es mnima (cero) y K mxima

referencia (U=0).

sobre el nivel de referencia. A partir de

En

la

medida

que

sube

su

rapidez

disminuye, (disminuye K) pero su posicin

t 4,

sigue

aumentando,

pues

est

movindose bajo el nivel de referencia.

respecto del centro de gravedad de la

Note que despus de t4, U se hace

tierra aumenta (aumenta U).

negativa.

Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza


su mxima altura (U mximo), invierte su
movimiento y empieza a aumentar su

Se dice entonces que est en

un pozo de energa potencial, lo que se


puede evitar simplemente escogiendo un
nivel de referencia ms bajo.

rapidez (K aumenta) pero disminuye su

En t2 K es mnima (cero) mostrando el

altura (U disminuye).

lugar de inversin de la direccin del


movimiento; all U es mxima pues ya no

En todo momento debe cumplirse que:

sigue subiendo.

U+K=EM=cte.
En la figura se observa una grfica de la
evolucin de ambas formas de energa en
funcin de la altura.

masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de


20

K,U

Se lanza una piedra de

Ejemplo 4.21.

m
.
s

Calcular

energa

cintica

potencial al lanzarse, 1 segundo despus


de lanzada, cuando llega a la altura

mxima y cuando regresa al nivel del


lanzamiento.

t0

t1

Fig 4.95

t2

t3

t4

Solucin:

Comportamiento de U y K en
lanzamiento vertical hacia arriba

un

Al

lanzarse

tiene

energa

cintica

solamente si consideramos ese punto


como referencia.

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184

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K0=mv02=(1Kg)(20

m 2
) =200J
s

Cuando llega a su altura mxima entonces


v2=0 por tanto toda su energa es

Esa es la energa mecnica de la piedra,


que debe conservarse durante todo su
movimiento

EM2=U2=200J.
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3

EM=K0+U0=200J

se hace cero y K3 debe ser la nica


energa, por tanto:

1 segundo despus su rapidez ser:


v1=v0gt=20

potencial, de modo que all

EM3=K3=200J.

m
m
m
-(10 )(1s)=10
s
s
s

Lo que es razonable pues como vimos en


Por tanto

cinemtica, la rapidez con que llega de


vuelta al nivel de lanzamiento vertical es

m
K1=mv1 =(1Kg)(10 )2=50J
s
2

la misma.
No solo para los movimientos sujetos a la

Su altura ser:

fuerza

m
m
X1=v0tgt =(20 )(1s)(10 2 )(1s)2
s
s
2

gravitatoria

siguen

estos

comportamientos, por supuesto.


La

X1=15m

figura

siguiente

muestra

el

comportamiento de las energas potencial


Por tanto:
U1=mgh=(1Kg)(10

elstica y energa cintica de un cuerpo


unido a un resorte en funcin de la

m
)(15m)=150J
s2

posicin.

Entonces:

K,U

EM1=K1+U1=50J+150J=200J

U
K

Como era de esperarse, pues EM0= M1

x
-x1
Fig 4.96

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x 2= 0

x3

Comportamiento de U y K en un cuerpo

185

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El resorte es liberado en x1, lugar donde


tiene U mximo y K mnimo (cero) y se
mueve hacia la derecha disminuyendo su
U y amentando K. Cuando llega a x2, U se

k=500

N
. Si el elstico recorre 10cm
s

antes de soltar la piedra, calcular:


a) La rapidez con que suelta la piedra y

hace cero pues es la referencia (largo


natural) all la velocidad es mxima as
que K es mxima.
la

fuerza

A partir de ese lugar,

invierte

su

direccin

disminuyendo su velocidad (K disminuye)


pero empieza a aumentar su posicin
hacia la derecha (U aumenta) hasta que
llega a x3.

b) La altura mxima que alcanza.


Solucin:

a)

El elstico le har
We=kx2.

trabajo:

a la piedra un
La piedra ser

lanzada con una velocidad v0.

En ese lugar la velocidad se

Si en el lugar que se suelta la piedra

hace cero nuevamente (K=0) y se invierte

escogemos nuestra referencia, entonces

la direccin del movimiento. All se tiene

all

nuevamente U mximo y empieza el

K0=mv02.

la

energa

ser

solo

cintica:

camino de retorno hacia x1, lugar que


alcanzar

si

no

existen

fuerzas

Todo el trabajo elstico se transferir a


la piedra en forma de energa cintica,

disipativas.

por tanto:
Si solo existe la fuerza restauradora del
kx2 =mv02

resorte, entonces el movimiento ser


oscilatorio alrededor de x2.

De donde:

La energa mecnica en todo momento


ser igual. El sistema es conservativo.

k x 2
=
v0 =
m

N
2

500 ( 0,1m )
m
s

= 10 2
0,5Kg
s

b) En la mxima altura K=0, toda la


Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada

energa es potencial:

verticalmente con una honda provista de


un

resorte

de

constante

elstica

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EM=U=mghmax

186

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Y es igual que la cintica inicial, pues la

fuerza paralela al plano, como se muestra

fuerza es conservativa:

en la figur, donde tambin se muestran


las fuerzas que participan.

mghmax=mv02

Entre el plano y el cuerpo existe roce; el

hmax

10 m

mv02 v02
s
=
=
=
= 5m
m
2gm 2g
2 10 2
s

coeficiente de roce cintico es k.

Note que es independiente de la masa, y

la ecuacin es igual que la encontrada en


cinemtica.

FR

P
4.12.3

Fig 4.97

Sistemas no conservativos.

Un caso ms general que el anterior es


aquel

en

conservativas

que

participan

no

Cuerpo subiendo un plano sujeto a


fuerzas
conservativas
y
no
conservativas.

fuerzas

conservativas

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una


rapidez v0, que se encuentra a una altura

(disipativas).

y1 respecto de un punto mas abajo que la


A pesar de que la relacin general puede

base del plano, entonces tendr all

encontrarse

diferencia entre las energas inicial y

energa cintica y potencial. Si la fuerza


r
F es constante y paralela al plano, y con

final en un sistema deben ser igual que la

una magnitud convenientemente grande,

energa perdida a travs del trabajo

entonces

hecho por las fuerzas disipativas u otras

uniformemente acelerado con aceleracin

formas de prdida no mecnicas, es

positiva.

deductivamente,

pues

la

el

movimiento

ser

conveniente encontrar esta relacin a


travs de un ejemplo.
Consideremos para ello a un cuerpo cuya
masa es m, que desliza subiendo por un
plano inclinado por medio de una
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187

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v2

a =

v22 - v12
2L

Reemplazando todo en (1)


v1

y2

F-mg

( y2 -y1 )
L

y1

v 2 - v12
-fk = m 2

2L

y=0
Fig 4.98

Si multiplicamos la expresin por L:

Consideraciones cinemticas.

Cuando llegue a la altura y2 su rapidez


habr

aumentado

hasta

v2

habr

recorrido L metros.
Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene:

Donde:
FL es el trabajo realizado por F,
mg(y2y1) es el cambio en la energa

Fx = F-mgsen-fk = ma

(1)

Fy = N-mgcos = 0

(2)

de (1), se tiene:
F-mgsen-fk = ma

Pero de la figura 4.82 resulta

sen =

v 2 -v 2
FL-mg ( y2 y1 ) -fk L = m 2 1
2

( y2 -y1 )

potencial,
fkL es el trabajo realizado por la fuerza
de roce y
v 2 -v 2
m 2 1 es el cambio en la energa
2

cintica.
Entonces la expresin (3) se puede
escribir como:

WF -UWfk=K
Adems, como es un MUAR, se puede
calcular su aceleracin con la funcin v(x):
v22 = v12 + 2aL

O, lo que es lo mismo:
WF=K+U+Wfk

De donde:

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188

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Pero K+U=EM (es el cambio en la

v1

energa mecnica total):

L=
a

WF=EM+Wfk
Es decir, el trabajo que la fuerza F le

v0 =

6m

F
y1

y0 = 0

realiza al cuerpo se ocup en parte en

cambiar la energa mecnica del cuerpo y

en parte se perdi a travs del trabajo


disipativo de la fuerza de roce, migrando

fR

en forma de calor a otro sistema.


P
Fig 4.99

Ejemplo 4.23.

Figura para el ejemplo 4.23.

Un bloque de masa 50Kg

es empujado una distancia de 6m, a partir


del reposo, subiendo por la superficie de
un plano inclinado 37, mediante una
fuerza de magnitud 50Kf paralela a la
superficie del plano inclinado. Si k=0,2;
calcule:
a) Cunto trabajo realiza F?
b) Cunto ha aumentado la energa
potencial del bloque?
c) Y la energa cintica?
d) El trabajo realizado por la fuerza de
roce.

Solucin:

a) WF=Fx=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m)
WF=3000 J
b) K=K1K0=K1

pues v0=0

K=mv12
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es
un MUAR, por lo tanto:
v12=v02+2aL=2aL

(1)

Donde a es desconocido, y lo calculamos


aplicando segunda Ley de Newton,

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Fx = F-fk -mgsen = ma

(2)

Fx = F-k N-mgsen = ma

(3)

189

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Fy = N-mgcos = 0

(4)

WF=(U+K)+Wfk

de (4): N=mgcos

Por tanto:

Reemplazando en (1),

Wfk=WF(U+K)=3000J(1800J+720J)

Fmkmgcos-mgsen=ma

Wfk=480 J

De donde:

Note

que

en

WF=(U+K)+Wfk
F - k mgcos - mgsen
m
F
a = g ( k cos + sen )
m

a=

a=

500N m
- 10 ( 0,2 )( 0,8 ) + 0, 6
50Kg s2

a = 2,4

m
s2
m
m2
)=28,8
s2
s2

negativo,
debe

trabajo
por

se

ha

tanto

el

interpretarse

como

negativo.
Lo mismo se obtendra si lo calculamos
como:

Wfk=-mkmgcosL
Wfk=-(0,2)(50Kg)(10

Por tanto:
m2
)=720J
s2

c) Si consideramos la base del plano como


referencia, entonces:

U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsen)
m
U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J
s

d)

resultado

el

expresin

Wfk=fkLcos180=kNL(-1)

en (1) v12=(2)(6m)(2,4

K=(50Kg)(28,8

considerado

la

Sabemos que en caso de fuerzas

disipativas:

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

m
)(0,8)(6m)
s2

Wfk=-480J

4.13

Choques unidimensionales y los


teoremas de la conservacin.

El teorema de la conservacin de la
cantidad de movimiento

es otro de los

pilares fundamentales de la fsica.


De acuerdo a lo que sabemos, la segunda
ley de Newton puede escribirse como:

190

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r
r
I = p

conservan su energa). Ambos choques son

r
Donde I es el impulso que recibe un
r
cuerpo y p es el cambio en su cantidad

de movimiento.

podemos

estudiar

ms

apropiadamente las colisiones.

elsticos se observan entre tomos y

fuerzas

externas,

numerosos

ejemplos

que

se

pueden

considerar como tales, como hemos dicho.


Los choques reales pueden dividirse en

La ecuacin anterior implica que si no


existen

macroscpicos (choques perfectamente

partculas subatmicas), aunque existen

Ahora que contamos con el concepto de


energa,

ideales y no se observan entre cuerpos

no

existe

elsticos e inelsticos, en ninguno de los


cuales se conserva la energa.

cambio en la cantidad de movimiento del

Como una forma de diferenciarlos, se

sistema.

harn

En

otras

palabras,

puede

cambiar la cantidad de movimiento de

observaciones

tericas

experimentales.

cada uno de los cuerpos presentes, pero


su suma se mantiene inalterable en el

Si

los

cuerpos

resultan

separados

despus de la colisin, el choque se llama

tiempo.

elstico; si adems el sistema conserva su


Ahora sabemos que si bien es cierto que

energa, se llama perfectamente elstico.

una colisin no implica un cambio en la

En ellos no existe deformacin residual

cantidad

en los cuerpos.

de

movimiento

del

sistema

(siempre y cuando no exista intercambio


de

materia

ambiente),

entre

el

sistema

el

bien puede ser que en el

proceso se obtenga una prdida de


energa

si

existen

fuerzas

no

Si los cuerpos resultan unidos se llama


inelstico, si la deformacin resultante es
igual que la mxima obtenida en el
proceso,

se

denomina

perfectamente

elstica.

conservativas.
En consecuencia, podemos dividir a los
choques

entre

aquellos

que

son

perfectamente elsticos (conservan su


energa) y perfectamente inelsticos (no
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191

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perfectamente

Antes del choque, las esferas tienen


r
r
velocidades v1 y v2 respectivamente.

Para encontrar la forma matemtica del

Despus del choque, tienen velocidades


r
r
u1 y u2 .

4.13.1 Choques
elsticos

coeficiente de restitucin, estudiaremos


un

choque

perfectamente

elstico.

Sabemos que en ellos se deben conservar

Debe

ambos teoremas de la conservacin y la

movimiento, por tanto:

forma no debe alterarse, es decir la

cantidad

sencillo de este choque, constituido por


dos esferas (que se comportan como
partculas) que estn movindose en un
plano paralelo a la superficie de la tierra
de forma tal que ningn evento les
produce un cambio en su energa potencial

(1)

modo que:
1
2

r
r
m1 v12 + m1 gh1 + 21 m2 v22 + m2 gh2 =

r
r
= 21 m1u12 + m1 gh1 + 21 m2u22 + m2 gh2
Donde todas las alturas son iguales, por
tanto:

gravitatoria.

1
2

v1

v2
m2

r
r
r
r
m1 v12 + 21 m2 v22 = 21 m1u12 + 21 m2u22

Si multiplicamos por 2, tenemos:


r
r
s
r
m1 v12 + m2 v22 = m1u12 + m2u22

m1

de

Tambin debe conservarse su energa, de

La siguiente figura presenta el caso ms

m1

la

r
r
r
r
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2

razn entre la forma pre y postcolisin


debe ser igual a 1.

conservarse

m2

Las

ecuaciones

(1)

(2)

(2)
pueden

reordenarse del modo siguiente:


u1
m1

u2
m2

r
r
r
r
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

Todos los vectores tienen igual direccin,


Fig 4.100 Esferas
de
masas
m1
y
m2
experimentando
una
colisin
perfectamente elstica. No hay roce
con la superficie.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

por tanto, se puede escribir:


m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

192

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De donde:

Una partcula de masa

Ejemplo 4.24.

m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 )

m1=5Kg movindose con rapidez v1=2

(3)

m
s

choca con una partcula de masa m2=8Kg

Mientras que (2) queda como:

inicialmente en reposo.

Determinar la

rapidez de cada partcula despus del

m1 v12 m1u12 = m2u22 -m2 v22

choque si es perfectamente elstico.


m1 ( v12 u12 ) = m2 ( u22 -v22 )
m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 )

Solucin:

(4)

m1 ( v1 u1 )

conservar

la

cantidad

de

movimiento:

Si dividimos (4) y (3), tenemos:


m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 )

Debe

m1v1+m2v2=m1u1+m2u2

m2 ( u2 v2 )( u2 + v2 )

(1)

Puesto que es un choque unidimensional.

m2 ( u2 v2 )

Debe conservar la energa mecnica. Si

v1 + u1 = u2 + v2

suponemos que el evento completo ocurri


De donde:

en un plano equipotencial, se tiene:

(v1v2)=- (u1 u2)

(5)

m1v12+m2v22= m1u12+m2u22

El trmino de la izquierda es la velocidad

Multiplicando por 2,

relativa de una esfera respecto de la

m1v12+m2v22=m1u12+m2u22

otra, antes del choque; el signo positivo


muestra

que

es

una

velocidad

de

acercamiento. El trmino de la derecha es


la velocidad relativa entre las esferas
despus del choque; el signo negativo
muestra

que

es

una

velocidad

de

(2)

Reemplazando los valores en la ecuacin


(1), se tiene:
(5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2
10=5u1+8u2

(3)

alejamiento.

Y en la ecuacin (2):

La ecuacin (5) indica que las velocidades

(5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22

relativas en un choque perfectamente

20=5u12+8u22

(4)

elstico se mantienen constantes.


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193

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En el caso de los choques perfectamente

De donde:
u1=2

m
s

u2=0

u1=-0,46

m
s

elsticos este cuociente es 1, como se

m
s

observa en la ecuacin (5).

u2=1,39

m
s

Note

que

si

los

choques

son

perfectamente inelsticos siguen juntos y


El

primer

juego

de

soluciones

es

imposible, porque el cuerpo 2 no puede


quedar en reposo y menos que 1 pase a
travs de 2.

las velocidades despus del choque son


iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir,
la deformacin mxima que experimentan
en

El segundo juego de soluciones es el

el

evento,

es

la

definitiva;

se

recuperan 0%.

correcto, e indica que el cuerpo 1 se


devuelve con rapidez de 0,46

m
s

y el

cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con


rapidez de 1,39

m
.
s

4.13.3 Choques
perfectamente
inelsticos (plsticos).

Son aquellos en los que los cuerpos siguen


juntos despus de colisionar.
Aqu no se conserva la energa, pero se

4.13.2 Coeficiente de restitucin.

Se

define

como

coeficiente

conserva la cantidad de movimiento.


de

restitucin (e) al mdulo del cuociente


entre las velocidades relativas antes y
despus del choque. Para choques en una
dimensin:

e=

Este

En la figura siguiente se tienen dos


esferas

que

partculas,

que

se
se

comportan
mueven

como

hacia

la

derecha, chocan y siguen juntas. Se


mueven en un plano equipotencial sin roce.

(u1 u2 )
(v1 v2 )

coeficiente

(6)

da

cuenta

Entonces se tiene que:

del

porcentaje de deformacin permanente


de los cuerpos a causa del evento.

r
r
r
r
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2

Pero

r r
r
u1 = u2 = u
r
r
r
m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u

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194

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De donde:

En el ejemplo 4.24,

Ejemplo 4.25.

determine la rapidez despus del choque

r
r
r m1 v1 + m2 v2
u=
m1 + m2

si

es

Determine

perfectamente
adems,

la

inelstico.
variacin

de

energa cintica del sistema.

v1

v2

m1

m2

Solucin:

Si el choque es perfectamente inelstico,

m1

entonces:

m2

r
r
r m v + m2 v2
u= 1 1
m1 + m2

m1

m2

u1 = u2
m1 v1
u=
=
m1 + m2

s = 0,77 m
5Kg + 8Kg
s

(5 Kg ) 2

Fig 4.101 Dos esferas chocando inelsticamente.

Antes del choque, la energa cintica del


Note que si consideramos el coeficiente

1:

de restitucin:
(u1 u2 )
e=
=0
(v1 v2 )

sistema es la energa cintica del cuerpo

pues u1=u2.

En resumen, se tiene que los choques se


pueden clasificar de acuerdo a la tabla

k1=m1v12=(5Kg)(2

Despus del choque:


K1=(m1+m2)u2=(5Kg+8Kg)(0,77

siguiente.
Clasificacin de choques.
Choque
EM> P>0
e
siguen
Perfect. elstico
si
si
1
Separados
Inelstico
no
si
0<e<1
juntos
Perfect. inelstico
no
si
0
juntos

m 2
) =10J
s

m 2
)
s

K1=3,85J
Por tanto:

K=-6,15J

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195

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5.1

Centro de masa de sistemas de


partculas.

ubicada en un punto que denominaremos


centro de masas.

5.1.1 Posicin del centro de masa.

Recuerde
Hasta ahora hemos estudiado partculas y
cuerpos rgidos o deformables sometidos
a fuerzas aplicadas en puntos claramente
identificables

hemos

r r
F1 + F2

m1+m2 sometido a una fuerza

conseguido

que

una

partcula

es

un

concepto fsico geomtricamente dotado


de cero dimensiones y de masa, de tal
manera que el punto de aplicacin de la
fuerza es la partcula misma.

describir cualitativa y cuantitativamente


sus estados cinemticas y dinmicos,
aunque hemos hecho ciertos supuestos

F1

simplificadores, algunos de las cuales

m1

ahora

podemos

tratar

un

poco

F1+F2
m1+m2

F2
m2

ms

profundamente.

Fig 5.1

Empezaremos considerando que tenemos


un sistema de dos partculas sometidas a
fuerzas externas y definiremos algunas
cantidades que nos permitan estudiarlo
de una manera sencilla.

Una
partcula
dotada
de
masa
equivalente a la masa total del
sistema, ubicada en el centro de
masa, se comporta igual que el
sistema.

En otras palabras: se define como centro


de masa de un sistema compuesto de ms
de 1 partcula al punto donde podra

Un sistema formado por dos partculas de

suponerse concentrada la masa total del

masas m1 y m2 sometidas a fuerzas


r
r
externas F1 y F2 como se observa en la

sistema.

figura

5.1

tiene

un

comportamiento

equivalente al de una partcula de masa

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Sobre este punto se puede suponer que


acta la fuerza externa neta aplicada
sobre el sistema, de manera tal que por
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complejo que sea el movimiento, puede

centro de masa.

r1

r2

La ubicacin del centro de masas en el

rcm

caso de que las partculas tengan igual


masa

es

simplemente

m2

m1+m2

m1

describirse a travs del movimiento de su

el

centro

Fig 5.2

geomtrico de la lnea que las une. Su

Posicin de las partculas y del centro


de masa del sistema, respecto de un
sistema de referencia arbitrario.

posicin viene dada por el vector de


posicin respecto de un sistema de
referencia arbitrariamente definido y su
comportamiento en el tiempo permite

Entonces se define la posicin del centro


de masas como:
r
r
r
m1r1 + m2r2
rcm =
m1 + m2

describir el movimiento del sistema con


las

mismas

definiciones

que

hemos

adoptado para el caso de una partcula.

Donde:

En el caso en estudio, podemos suponer

xcm =

que las partculas se ubican en el eje x de

m1 x1 + m2 x2
m1 + m2

un sistema de coordenadas cartesianas,


de tal manera que si ubicamos el origen a
la izquierda de la partcula 1, los vectores
r
r
de
posicin
sern
r1
y
r2
respectivamente, como se observa en la
figura 5.2, donde se han dibujado en
lneas separadas por razones didcticas.
Tambin se identifica la posicin del
r
centro de masa rcm .

si x1=2m, x2=8m, m1=m2=6Kg, entonces

xcm =

( 6Kg ) (2m ) + ( 6Kg ) (8m )


6Kg + 6Kg

= 5m

Justo a la mitad de la distancia existente


entre las partculas, es decir 3m a la
derecha de la partcula 1, como intuamos.
Note que si las masas no son iguales, la
posicin del c.m. vara. Por ejemplo, si
m2=9Kg

entonces xcm=5,6m; es decir

ahora se ubica 5,6m a la derecha de la


partcula 1. En la medida que una partcula

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tiene ms masa, el centro de masa del


sistema se va acercando hacia ella.
Le recomendamos que calcule el centro de
masa del sistema para distintos valores

Ejemplo 5.1
Localice

el

centro

de

masa

de

las

partculas de la figura 5.3, cuyas masas


son: mA=20g; mB=30g; mC=30g y mD=40g.

de m2 creciendo a razn de 10Kg cada

vez.

10 cm

Si el sistema estuviera compuesto de n


partculas cuyas masas fueran diferentes,
la ubicacin del punto en donde se puede
suponer concentrada su masa ser:

y
x
12 cm

i =n

r
r
r
m r + m2r2 + ......
=
rcm = 1 1
m1 + m2 + .....

r
mri i
i =1
i =n

Fig 5.3

m
i =1

espacio coordenado cartesiano, entonces


sus componentes sern:

mx
i =1
i =n

i i

i =1

ycm

m y
i =1
i =n

i i

m
i =1

Solucin:
De acuerdo a la figura tenemos:

r
rB = 0i + 12j + 0k cm
r
rC = 8i + 12j + 0k cm

i =n

m y + m2 y2 + ......
= 1 1
=
m1 + m2 + .....

Dibujo para ejemplo 5.1

r
rA = 0i + 12j + 10k cm

i =n

m1 x1 + m2 x2 + ......
=
m1 + m2 + .....

si el sistema de partculas est en el

xcm =

8c

r
rD = 0i + 0j + 0k cm

Por lo tanto:
i =n

zcm =

m1z1 + m2z2 + ......


=
m1 + m2 + .....

mz
i =1
i =n

i i

m
i =1

xcm =

ycm =

(30g ) (8cm)
120g

= 2cm

(20g ) (12cm ) + (30g ) (12cm ) + (30g ) (12cm )


120g

ycm = 8cm
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zcm =

(20g ) (10cm)
120g

Solucin:

= 1,6cm

De acuerdo a la figura tenemos:

es decir:

r
rA = 10i + 0j + 0k cm

r
rcm = 2i + 8j + 1, 6k cm

r
rB = 10i + 11j + 0k cm
r
rC = 0i + 16j + 0k cm

r
rD = 10i + 160j + 11k cm

r
rE = 0i + 0j + 11k cm
Fig 5.4

Posicin del c.m. del sistema


partculas del Ejemplo 5.1

de

por lo tanto:

(25g ) (10cm ) + (35g ) (10cm ) + (28g ) (10cm )

Ejemplo 5.2

xcm =

En la figura, mA=25g; mB=35g; mC=15g,

xcm=7,39cm

mD=28g y mE=16g. Encontrar el centro de


masa del sistema.

ycm =

(25 + 35 + 15 + 28 + 16)g

(35g ) (11cm ) + (15g ) (16cm ) + (28g ) (16cm )


119g

ycm= 9,02cm

zcm =

(28g ) (11cm ) + (16g ) (11cm )


119g

zcm=4,07cm

Fig 5.5

Dibujo para ejemplo 5.2

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5.1.2 Velocidad del Centro de masa

5.1.3 Aceleracin del Centro de masa

La velocidad con que se mueve el centro

La aceleracin del centro de masa de un

de masa de un sistema de partculas es:

sistema de partculas es:

i =n

r
vcm

r
r
m1 v1 + m2 v2 + ......
=
=
m1 + m2 + .....

i =n

mv
i =1
i =n

i i

r
acm

m
i =1

r
r
m1 a1 + m2 a2 + ......
=
=
m1 + m2 + .....

ma
i =1
i =n

m
i =1

donde:

i i

donde:
r
r dr dx
dy
dz
vi = i = i i + i
j + i k
dt dt
dt
dt

r
r d2r d2 xi d2 yi d2zi
ai = 2i =
i + 2 j+ 2k
dt
dt2
dt
dt

por tanto, sus componentes cartesianas

o,

son:

r
r dvi dvxi dvyi dvzi
ai =
=
i +
j+
k
dt
dt
dt
dt

i =n

vxcm =

m1 vx1 + m2 vx2 + ......


=
m1 + m2 + .....

mv
i =1
i =n

i xi

m
i =1

por tanto, sus componentes cartesianas


son:

i =n

vycm =

m1 vy1 + m2 vy2 + ......


m1 + m2 + .....

mv
i =1
i =n

i =n

i yi

mi

axcm =

i =1

m1 ax1 + m2 ax2 + ......


=
m1 + m2 + .....

ma
i =1
i =n

i xi

m
i =1

i =n

vzcm

m v + m2 vz2 + ......
= 1 z1
=
m1 + m2 + .....

mv
i =1
i =n

m
i =1

i =n

i zi

aycm =

m1 ay1 + m2 ay2 + ......


m1 + m2 + .....

ma
i =1
i =n

i yi

m
i =1

i =n

azcm =

m1 az1 + m2 az2 + ......


=
m1 + m2 + .....

ma
i =1
i =n

m
i =1

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i zi

200

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5.1.4 Centro de masa y movimiento de


traslacin.
Como

se

entiende

intuitivamente,

que se puede escribir como:


r
r
r
r
M rcm = m1r1 + m2r2 + ...... + mn rn

la

cinemtica de un sistema de partculas es


sencilla una vez que se estudia a travs

si tomamos la primera derivada respecto


del tiempo, se tiene:

de una partcula que contiene la masa del

r
r
r
r
drcm
drn
dr2
dr
M
= m1
+ m2
+ ...... + mn
dt
dt 1
dt
dt

sistema, ubicada en el centro de masa del


sistema. El comportamiento en el tiempo
puede ser estudiado como lo hacamos con
una partcula simple.
Por

otro

lado,

es decir:
r
r
r
r
Mvcm = m1 v1 + m2 v2 + ...... + mn vn

lo

(*)

verdaderamente

importante de la definicin del centro de

note que la expresin de la derecha

masa de un sistema de partculas es que

contiene la suma de la cantidad de

relaciona su movimiento con la fuerza

movimiento lineal de cada partcula del

externa al sistema.

sistema,

es

movimiento
Consideremos un sistema de partculas
cuyo

movimiento

es

de

traslacin;

entonces por definicin:


i =n

r
rcm =

r
mri i
i =1
i =n

m
i =1

si consideramos que la masa del sistema


es:

lineal

la

cantidad

de

del

sistema

de

partculas
r
PS , y en el lado izquierdo se tiene la

cantidad de movimiento lineal del centro


r
r
de masa Pcm = Mvcm , por lo que entonces:
r
r
Pcm = PS

es

decir,

el

comportamiento

de

la

cantidad de movimiento lineal del centro


i =n

de masa de un sistema de partculas es

i =1

equivalente

mi = M
entonces se puede escribir:
i =n
r
r
M rcm = mr
i i
i =1

27/01/2004

decir,

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al

comportamiento

de

la

cantidad de movimiento lineal del sistema.


Si tomamos la derivada de la ecuacin (*)
tenemos:

201

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r
r
r
r
dvcm
dv
dv
dv
= m1 1 + m2 2 + ...... + mn n
dt
dt
dt
dt

Si

tomamos

el

sistema

completo

observamos que las fuerzas internas


vienen de a pares de fuerzas de igual

es decir:

magnitud pero direcciones opuestas, de

r
r
r
r
Macm = m1 a1 + m2 a2 + ...... + mn an

tal manera que si las sumamos obtenemos


un vector nulo.

desde donde:
i =n
r
r
Macm = mi ai

Por tanto:

i =1

i =n

F = F
i

i =1

suma de las fuerzas aplicadas sobre cada


i =n r
partcula ( Fi ).

i =n

El trmino de la derecha representa la

i =1

i(externas)

Se tiene entonces, que la fuerza externa

i =1

que acta sobre el sistema equivale al

Note que sobre cada partcula se ejercen

producto entre la masa del sistema y la

fuerzas provenientes desde el exterior

aceleracin de su centro de masa.

del sistema y desde el interior del

i =n r
r
Macm = Fi(externa)

sistema, producto de la interaccin con

i =1

las restantes partculas.


este resultado es muy importante, pues
i =n

i =n

F = F
i

i =1

Si

por

i =1

i(int ernas)

ejemplo

i =n r
+ Fi(externas)
i =1

consideramos

permite

estudiar

sistemas

complejos,

movimientos

de

observando

el

las

comportamiento de una partcula que

partculas 1 y 2, notamos que la fuerza de

contiene la masa del sistema, sobre la que

interaccin de 1 sobre 2 tiene una

acta la fuerza neta externa al sistema.

reaccin (de acuerdo al tercer principio


de Newton), que es una fuerza de 2 sobre
1 igual en magnitud, pero opuesta en
direccin que la anterior.

Este resultado justifica lo que hemos


hecho en los captulos iniciales del curso,
donde hemos tomado cuerpos y los hemos
considerado

F21

F12

partculas.

Ahora

sabemos que esto es vlido, pues un


cuerpo

Fig 5.6

como

puede

considerarse

como

un

Fuerzas internas entre 2 partculas

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sistema de partculas sometidas a los


principios de Newton.
Las siguientes figuras muestran cuerpos
movindose en el vaco bajo la accin de
fuerza neta externa nula (fig 5.7), y
fuerza neta externa igual al peso (fig 5.8
y 5.9).
En el primer caso la aceleracin del

Fig 5.9

El mismo objeto de la figura 7.7 se


rompe y sus pedazos siguen curvas
distintas, pero el centro de masa del
sistema no sufre variaciones pues la
fuerza externa no ha variado.

centro de masa es nula y en los dos casos


siguientes,

la

aceleracin

es

la

Finalmente, observamos que la ecuacin

aceleracin de gravedad, como vimos al

i =n r
r
Macm = Fi(externa)

estudiar el movimiento de traslacin de

i =1

una partcula en captulos anteriores.


puede escribirse como:

Fig 5.7

r
dvcm i=n r
= Fi(externa)
M
dt
i =1

Cuerpo con fuerza externa neta nula.


El c.m. se mueve con MUR.

que es igual que:


r
d(Mvcm ) i=n r
= Fi(externa)
dt
i =1
centro de masa

de donde:
r
dPcm i=n r
= Fi(externa)
dt
i =1
Fig 5.8

El centro de masa de un cuerpo


movindose en un campo gravitacional
se comporta como una partcula con
masa igual que la del cuerpo, sobre la
que acta la fuerza externa igual al
peso.

es decir, la fuerza neta externa aplicada


sobre el centro de masa equivale al
cambio en la cantidad de movimiento
lineal del centro de masa.

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203

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Este resultado puede parecer igual a la


ecuacin obtenida para una partcula, sin
embargo no lo es, puesto que aqu
tenemos cuerpos tratados como sistemas
de partculas, es decir cuerpos con
extensin. Este concepto es importante
al tratar cuerpos rgidos, como veremos
en el captulo siguiente.

Solucin:

La figura 5.10 muestra un esquema de la


situacin. En t=0s el cuerpo se encuentra
en

y0=1000m

respecto

de

un

punto

ubicado verticalmente abajo, escogido


como referencia arbitraria, movindose
libremente en el vaco, sujeto a la fuerza
de

atraccin

gravitacional.

Naturalmente, si la fuerza externa es

consecuencia,

su

movimiento

nula, se tiene:

uniformemente

acelerado,

siendo

En
es
su

aceleracin de magnitud igual a g.

r
dPcm r
=0
dt

t=0s

que reafirma el concepto de conservacin


de la cantidad de movimiento lineal

t=5s

y0 m
v0

estudiada en el captulo correspondiente.

m2=m/2
y2
v2

Ejemplo 5.3

Considere

ycm m
una

partcula

que

cae

m1=m/2
y1

libremente y explota dividindose en dos

y=0

partes cuando se encuentra a 1000m de


altura y se mueve con rapidez de 40

m
.
s

cm ycm

v1
Fig 5.10

Explosin de cuerpo de masa m

Como resultado de la explosin una de las


partes

se

mueva

hacia

abajo

m
verticalmente y con una rapidez de 60 .
s

En t=5s el sistema est sujeto a igual


fuerza externa pues la explosin se

Encontrar la posicin del centro de masas

gener

5s despus de la explosin. Considere que

consecuencia la cantidad de movimiento

el movimiento ocurre en el vaco.

del sistema se ha conservado y el centro

27/01/2004

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por

fuerzas

internas.

En

204

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de masas del sistema se ha comportado


como si no hubiera habido explosin.
Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura
sugerida en la figura 5.10:
mv0=m1v1+m2v2
con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene:
mv0 =

m
m
v1 + v2
2
2

m
y
de donde, considerando que v0=-40
s

v1=-60

m
m
se obtiene que v2=-20 .
s
s

ycm
ycm

m
m
( 575m ) + ( 775m )
m1 y1 + m2 y2
2
2
=
=
m1 + m2
m
= 675m

Tambin podra haberse supuesto que el


centro de masa del cuerpo sin explosionar
se encontrar a los 5s simplemente en:
1 2
gt
2
m
1
m
2
= 1000m + 40 ( 5s ) 10 2 ( 5s )
s
2 s

= 675m

ycm = y0 + v0 t
ycm
ycm

5.2

Centro de gravedad.

Un concepto similar al de centro de masa

Observe que las rapideces v1 y v2 son las

es el centro de gravedad (c.g.), definido

iniciales de movimientos de partculas

como el punto donde puede considerarse

sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s

que

despus, sus posiciones respecto del

gravitacional.

sistema de referencia escogido sern:

acta

la

fuerza

de

Matemticamente:

1 2
gt
2
m
1
m
2
y1 = 1000m + 60 ( 5s ) 10 2 ( 5s )
s
2 s

y1 = 575m

y1 = y0 + v1 t

1 2
gt
2
m
1
m
2
y2 = 1000m + 20 ( 5s ) 10 2 ( 5s )
s
2 s

y2 = 775m
y1 = y0 + v2 t

atraccin

i =n

r
r
r
m g r + m2 g2r2 + ......
rcg = 1 1 1
=
m1 g1 + m2 g2 + .....

mgr
i =1
i =n

i i i

mg
i =1

i i

Note que en la prctica las dimensiones


de

los

cuerpos

son

despreciables

respecto de la distancia que existe entre


ellos y el centro de gravedad de la Tierra,
de manera tal que se puede suponer que

Entonces el centro de masa del sistema

todas las partculas que lo componen

en ese instante es:

27/01/2004

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205

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tienen igual aceleracin de gravedad y

plomada, consistente en una lnea que

que adems estos son vectores paralelos.

sigue la direccin de la cuerda que


sostiene al cuerpo. Luego se ha colgado

Con esto:

de otro punto y la nueva lnea de plomada

i =n

r
rcg =

r
mgr
i i i
i =1
i =n

mg
i =1

i =n
r
g mr
i i
i =1
i =n

g mi

i i

i =1

i =n

i =1
i =n

interfecta a la anterior en el centro de

mr
i i

r
= rcm

gravedad.

dimensiones, el mtodo tambin sirve.

i =1

Si el cuerpo tuviera tres

de

Es importante recordar que aqu se

pueden

considera al cuerpo como la suma de

partculas,

partculas, de tal manera que si se toma

cuyas dimensiones sean despreciables

una de ellas (de masa mi), como se

respecto de las dimensiones de la Tierra,


el centro de gravedad y el centro de masa

observa en la figura 5.12, experimenta


r
una fuerza gravitacional ( mg
i ) que realiza

coinciden.

un torque respecto del c.g. igual a

En

consecuencia:

partculas,
suponerse

para

cuerpos

constituidos

sistemas
que
de

Una forma de determinar en forma


prctica el centro de gravedad de un

( )

= ( mgx
i
i ) k

si se considera al cuerpo

en el plano XY.

cuerpo irregular consiste en colgarlo con


una cuerda como se muestra en la figura
5.11.

centro de gravedad

xi

m ig
centro de gravedad

Fig 5.12

Fig 5.11

Fuerza
gravitacional
sobre
una
partcula i y su brazo de momento
respecto del c.g.

Determinacin prctica del c.g.

Como las partculas que estn a la


En dicha figura se ha colgado un cuerpo
plano y se ha dibujado una lnea de

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

derecha de la lnea de plomada hacen


torques positivos, pero las que estn a la

206

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izquierda hacen torques negativos, es

5.3

Centro de masa de cuerpos


continuos.

evidente que la suma de los torques


hechos por todas las partculas que

Este captulo excede el objetivo del

componen el cuerpo debe ser nulo.

curso.

En otras palabras, el centro de gravedad


es el punto del cuerpo respecto del cual
el torque neto producto de las fuerzas
gravitacionales sobre las partculas que lo
componen, es nulo. Si se corta la cuerda,
el cuerpo cae sin girar.

Sin

embargo,

el

mtodo

de

resolucin de ejercicios, especialmente


los de cuerpos que pueden descomponerse
en cuerpos geomtricamente sencillos
cuyos centros de masa se conocen es de
gran utilidad, por lo que le recomendamos
revisarlo con especial atencin.
Cuando se requiera conocer la ubicacin

Igual cosa ocurre para el centro de masa,


solo que las fuerzas aplicadas sobre cada
partcula no son gravitacionales.

de

masa

de

un

cuerpo

es

depositarlo sobre una mesa y empujarlo


de manera tal que se traslade sin rotar.
La interseccin de las lneas de accin de
las fuerzas que permiten dicha accin, es
el centro de masa del cuerpo.

Fig 5.13

Determinacin prctica del c.m. de un


cuerpo
tridimensional,
aplicando
fuerzas sobre sus caras, sin producirle
rotacin. El nico movimiento posible
es traslacin.

27/01/2004

centro

de

masa

de

un

cuerpo

geomtricamente sencillo, este ser un


dato dado.

Una forma prctica de determinar el


centro

del

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Si el cuerpo es continuo, es decir no


puede representarse como la suma de
partculas (algunas veces errneamente
denominadas masas puntuales), entonces
el centro de masa se debe calcular de
manera distinta.

Fig 5.14

Elemento de volumen de masa dmi


perteneciente a un cuerpo continuo de
forma irregular de masa total M.

207

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constante de manera tal que resulta

5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.

Consideremos un cuerpo continuo como el

conveniente definirla a travs de una


cantidad denominada densidad lineal de

de la figura 5.14.

masa en funcin de la coordenada x:


Si suponemos al cuerpo formado por n
(x) =

partculas de masa mi ubicadas en una

r
respecto de un
j + zk
posicin ri = xii + yi
i
sistema

de

referencia

coordenado

de donde:

cartesiano, entonces de acuerdo a la

mi = ( x ) xi

definicin de centro de masa se tiene


que:

entonces la coordenada x del centro de


masa queda:

i =n

r
rcm =

r
mri i
i =1
i =n

i =n

m
i =1

xcm =

( x ) x x

x (x) y la del denominador una suma de

i i

Riemann para la funcin (x), cuyos


lmites cuando xi tienda a infinito

m y
i =1
i =n

i i

conducen a la expresin:

mi
i =1

xf

i =n

xcm =

mz
i =1
i =n

i i

xi

donde dm=(x)dx.

Tomemos el primer trmino:


porque

suponer

que

la

distribucin de masa en la dimensin x es

27/01/2004

x ( x ) dx

xi
xf

( x ) dx

m
i =1

tenemos

suma de Riemann para la funcin continua

i =1
i =n

i =n

zcm =

( x ) x

mx
i =1

ycm =

i i

la suma del numerador corresponde a una

i =n

xcm =

i =1
i =n
i =1

cuyas componentes son:

No

mi
xi

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

por extensin, las restantes coordenadas


del centro de masa sern:

208

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yf

ycm =

y ( y ) dy

r
rcm =

yi

yf

( y ) dy

zf

con

z (z ) dz

zi
zf

(z ) dz

dV = V

por tanto:
r
1 r
rcm = rdV
VV

en general, se tiene:
desde donde:

( x, y,z ) rdV

( x, y,z ) dV

donde dm=(x,y,z)dV.

xcm =

1
xdV
V V

ycm =

1
ydV
V V

zcm =

1
zdV
V V

Es decir, se puede escribir tambin:

r
rcm =

dV

zi

r
rcm =

yi

zcm =

rdV

r
rdm

(**)

dm

Este resultado es muy importante, pues

significa que cuando el cuerpo tiene


Un caso particular se tiene cuando el

densidad constante, el centro de masa (y

cuerpo

el de gravedad si el campo gravitacional

tiene

densidad

[(x,y,z)=; medida
entonces:

constante
Kg
],
m3

en

pues

dm=dV.

r
rcm =

dV

27/01/2004

uniforme)

dependen

solo

de

la

configuracin geomtrica del cuerpo y no


de sus propiedades fsicas.

Y reemplazndolo en (**):

rdV

es

En

r
rdV
V

dV
V

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

resumen,

cuando

la

densidad

es

constante, centro de masa y centro de


gravedad (si la aceleracin de gravedad
es constante) coinciden con el centroide
de volumen.
209

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Esto motiva que algunas veces se les


denomine
expresin

errneamente
que

tiene

5.3.2 Centroides de otros cuerpos.

centroides,
connotacin

nicamente geomtrica.
La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono
compuesto de dos materiales diferentes
(densidades constantes pero distintas)
tiene centroide de volumen (C) y centro
de

masa

(cm)

ubicados

en

lugares

Fig 5.16

Cilindro de revolucin

Fig 5.17

Semicilindro

Fig 5.18

Semiesfera

distintos.

Fig 5.15

Cuerpo con densidad no constante


tiene centroide de volumen y centro de
masa en lugares distintos.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

210

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si la densidad superficial es constante:


r

r
rcm =

rdA

dA

r
rdA
A

dA
A

rdA

dA

que corresponde al centroide de rea.


Fig 5.19

Paraboloide

De aqu:
xcm =

1
xdA
A A

ycm =

1
ydA
A A

5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones.

Existen numerosos ejemplos de cuerpos


que poseen una arista de dimensiones tan
pequeas con respecto a las otras, que
puede considerarse como un cuerpo de

pues

dA = A

dos dimensiones. Las lminas delgadas son


el ejemplo ms usado.

Ejemplo 7.4

En este caso, resulta conveniente definir


una densidad superficial de masa
medida en Kg/m2, de manera tal que:

Encontrar el centro de masa de la placa


delgada triangular de la figura 5.20 si la
densidad () es constante.

dm
dA

de donde: dm=dA
y para este caso, se tiene:
r

r
rcm =

dm

27/01/2004

rdm rdA

dA

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Fig 5.20

Placa delgada triangular

211

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en general, podemos suponer que y=mx,

Solucin:

Si

suponemos

despreciable

que

el

respecto

espesor
de

las

es

otras

dimensiones, puede dibujarse como se ve

donde m es la pendiente de la arista


inclinada del tringulo, cuyo valor es
m=

h
y el intercepto n=0 ya que hemos
a

en la figura 5.21, donde se ha tomado una

supuesto

superficie triangular de ancho a y alto h.

coordenadas

el

origen

del

ubicado

en

sistema
el

de

vrtice

izquierdo del tringulo.


Por otra parte, el rea del tringulo es:
1
A = ah
2
Entonces:

xcm
Fig 5.21

Placa delgada triangular. Elemento de


masa vertical

Para calcular el centro de masa se ha


considerado un elemento vertical de rea
rectangular de base dx y altura y (con y
una funcin de x); siendo su rea por
tanto:

h
2 a
h
x x dx = a x2dx
=
ah 0
1 0 a
ah
2

xcm =

2
a2

x3
2 a3 2
=

= a
2
3 0 a 3 3

Para calcular la coordenada y del centro


de masa se tiene, tomando un elemento
horizontal de rea dA=(a-x)dy, como se
observa en la figura 5.22

dA= y(x)dx.

Por tanto, como hemos visto:


r

r
rcm =

rdA

dA

r
rdA
A

dA
A

rdA

dA

en consecuencia:

xcm =

27/01/2004

1
1
xdA = xy(x)dx
A A
AA
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Fig 5.22

Placa delgada triangular. Elemento de


masa horizontal

212

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x=

y y ay
= =
m h
h
a

por tanto: dA=(a-

5.3.4 Centroides de otras superficies.

ay
)dy
h

A=(ah)/2

dA = a 1 dy
h
h
y
1
1
ydA
=
a
y(1 )dy
A A
h
1 0
ah
2
h
2
y
2
= (y )dy
h0
h

ycm =

ycm

ycm
ycm

2 y2 y3
2 h2 h3
= =
h 2 3h 0 h 2 3h
h
=
3

Fig 5.24

Centro de masa de un tringulo no


rectngulo

A=(r2)/2

el centro de masa del tringulo est en el


punto:
r
2a h
rcm =
i + j
3
3
como se puede ver en la figura 5.23.

Fig 5.25

Centro de masa de un semicrculo

Observe que el centro de masa se ubica


en la interseccin de las medianas.

A=(r2)/4

Fig 5.26

Fig 5.23

Centro de
triangular.

27/01/2004

masa

de

una

Centro de masa de un cuadrante de


crculo

placa

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213

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desde donde:

A=(ab)/4

dm=dL
en cuyo caso, se tiene:
r

r
rcm =
Fig 5.27

Centro de masa de un cuadrante de


elipse

rdm rdL
L

dm

dL

si la densidad lineal es constante:

A=(2ah)/3

r
rcm =

rdL
L

dL
L

r
rdL
L

dL
L

rdL
L

dL
L

que corresponde al centroide de lnea.


Fig 5.28

Centro de masa de un cuadrante de


parbola

De aqu:

xcm =

5.3.5 Cuerpos con una dimensin.

Tambin existen cuerpos en los que una

pues

1
xdx
L L

dx = L
L

de sus aristas es mucho mayor que las


restantes y podemos considerarlos como
cuerpos en una dimensin. Entre estos, se
cuentan alambres o varillas delgadas.

Ejemplo 5.5

Determine el centro de masa de una

En este caso, resulta conveniente definir

varilla recta y delgada, cuya densidad es

una densidad lineal de masa medida en

constante.

Kg/m, de manera tal que:

27/01/2004

dm
dL

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Solucin:

Considere la varilla de la figura 7.29:


214

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Solucin:

En este caso, se tiene dm=(x)dx, por


tanto:
Fig 5.29

Varilla delgada con densidad constante

xcm =

En casos como este, se puede considerar

dm
, desde donde dm=dx
masa =
dx

xcm =

xdm xdx
0
L

dm

dx

xdx
0
L

xcm =

0
L

dx
0

xdx
0
L

dx

0
L

xcm

(x)dx
0

2
( x + x ) dx
0

(1 + x ) dx
0

x
x3
+
2
3 0

x (1 + x ) dx

L2 L3
2 + 3

L2
L + 2

x2
x
+

2 0
0

1 L
1 L
L2 +
2 + 3
2 3
=
=L
L
L
L 1 +
1 + 2
2

1 L
1 6, 00
2 + 3
2 + 3
=L
=6
cm = 3,75cm
L
6, 00
+
1
+
2
1
2

(1 + x ) dx

xcm =

0
L

xdx

dm

x(x)dx

xcm

En consecuencia:

0
L

que el cuerpo tiene una dimensin, de tal


manera que posee una densidad lineal de

xdm

dx

x2
L2 02
2
2 2
0
=L
=
=
L
[L 0 ] 2
[L ]0

lo que era muy evidente. El centro de

es decir, el cm se encuentra a una


distancia

de

3,75cm

del

extremo

izquierdo.

masa de una varilla homognea debe

Si

encontrarse en su centro geomtrico.

encontrara

la

densidad
a

fuera
3,00cm

constante,
del

se

extremo

izquierdo segn lo determinado por el


ejemplo anterior.
Ejemplo 5.6

Suponga que la varilla anterior tiene una


densidad que vara de izquierda a derecha
acuerdo a la funcin

(x)=1+x, y una

longitud de 6,00cm. Encuentre su centro


de masa.
27/01/2004

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215

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5.3.6 Cuerpos con ejes de simetra.

En muchos ejemplos tenemos cuerpos que


tienen ejes de simetra. En esos casos,
algunas

sencillas

reglas

ayudan

encontrar los centroides, que en los casos

Fig 5.32

Centro de masa de un octaedro

Fig 5.33

Centro de masa de un cuadrado

Fig 5.34

Centro de masa de un rectngulo

de densidad constante, coincidirn con el


centro de masas como hemos explicado.

Para figuras planas ms comunes:

Placa

triangular:

interseccin

de

las

medianas.

Fig 5.30

Centro de masa de un tringulo

En general, si la figura tiene un eje de


simetra

Polgonos regulares: centro geomtrico.

de

180,

el

centroide

se

encuentra en el eje; si tiene dos ejes de


simetra

de

180,

el

centroide

se

encuentra en la interseccin de los ejes.

Fig 5.31

Centro de masa de un pentgono

Fig 5.35

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Centro de masa de una figura plana


con un eje de simetra

216

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b) cilindros y esferas: en el centro


geomtrico.

Fig 5.36

Para

Centro de masa de una figura plana


con dos ejes de simetra

figuras

tridimensionales

ms

Fig 5.39

Centro de masa de un cilindro

Fig 5.40

Centro de masa de una esfera

comunes:

a) Pirmides y conos: en L/4, siendo L la


recta que une el vrtice con el centro de
la base, medida desde la base.

Fig 5.37

Centro de masa de una pirmide

5.3.7 Centros de masa de sistemas


compuestos de cuerpos con
geometra sencilla.

Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando


un cuerpo se puede dividir artificialmente
en

cuerpos

de

geometra

sencilla,

entonces se puede simplificar el clculo


del centro de masas.
Fig 5.38

Centro de masa de un cono

Supongamos que tenemos dos cuerpos


homogneos, cuyos volmenes son V1 y V2,

27/01/2004

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217

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y cuyos centros de masa respecto a un


r
sistema de referencia arbitrario sea r1 y
r
r2

respectivamente,

entonces

r
rcm =

por:

i cmi

por

definicin el centro de masas viene dado

Vr
1

Si

el

cuerpo

tiene

una

distribucin

superficial de masa:
r

r
rcm =

rdV

r
rcm =

dV

Ar
1

i cmi

donde:

Finalmente, si tiene distribucin lineal de

r
rcm =

r
rdV

masa:

r
r
+ r2 dV
1
rdV

V1

dV

V2

r
rcm =

dV + dV

V1

V2

Lr
1

i cmi

L
1

Note que el trmino

rdV
1

se puede

V1

escribir

como

v1

1 r
rdV
1
v1 V1

que

es

r
equivalente a escribir v1rcm
.
1

Ejemplo 5.75

Consideremos el caso de una lmina


delgada, cuya representacin grfica en

Lo mismo puede hacerse con el otro


trmino

del

numerador,

por

lo

que

un sistema de coordenadas cartesianas


conduce al trapecio de la figura 5.41.

entonces se tiene que:


r
rcm =

r
r
Vr
1 cm1 + V2rcm2

y
c

V1 + V2

si se tienen n cuerpos, o el cuerpo se

puede subdividir en n cuerpos sencillos:

x
a
Fig 5.41

27/01/2004

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Trapecio para el ejemplo 5.7

218

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Solucin:

y(cm)
19

El trapecio se puede subdividir en un

A2

rectngulo ms un tringulo, que poseen

13

centroides conocidos (corresponde a la

10

interseccin de las medianas) como se

observa en la figura 5.42.

x(cm)

A1

Fig 5.43

12

18

Centros de masa de subdivisiones del


Ejemplo 5.7.

A2
ycm2

A1=(ab)=180cm2;

b
ycm1
A1
xcm1 xcm2

1
A2= (c b)a =81cm2;
2

xcm1=
Fig 5.42

Subdivisin del trapecio del Ejemplo


5.7

Entonces:

2
2
xcm2= a = (18cm ) = 12cm ;
3
3

ycm2= b +
r
r
A1rcm1 + A2rcm2
r
rcm =
A1 + A2

1
1
( c b ) = 10cm + (19cm 10cm )
3
3

ycm2=13cm.
Por tanto:

donde:
xcm =

xcm =

A1 xcm1 + A2 xcm2
A1 + A2

A1 ycm1 + A2 ycm2

(180cm ) ( 9cm ) + (81cm ) (12cm)


=
2

xcm

c=19cm, entonces:

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180cm2 + 81cm2

xcm = 9,9cm

A1 + A2

si consideramos que a=18cm, b=10cm,

27/01/2004

a
b
=9cm; ycm1= =5cm;
2
2

(180cm ) (5cm) + (81cm ) (13cm)


2

ycm =

180cm2 + 81cm2

ycm = 7,5cm

219

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El centro de masa calculado se puede

indican all los centros de masa de cada

observar en la figura 5.44

subdivisin con un crculo pequeo.


y(mm)

y(cm)
19

100
A3

A2
13

cm

10
7,5
5

A1

18

12
9,9

Fig 5.44

50

x(cm)

A1

25

x(mm)

Centro de masa del trapecio


25

Ejemplo 5.8

Fig 5.46

50

Subdivisin de figura del Ejemplo 5.8

Encuentre el centro de masa de la placa


delgada cuya representacin grfica y

La novedad es que el rea del crculo A1

dimensiones se ven en la figura 5.45.

es negativa pues debe restarse del rea


del cuadrado cuya rea es A2.

y(mm)
100

Por tanto:
A1=-r2=-(3,14)(12,5mm)2

50

A1=- 490,63mm2
25

x(mm)
25

A2=(50mm)(50mm)

50

A2= 2500mm2
Fig 5.45

Placa de ejemplo 5.8

La superficie se puede subdividir en un


crculo de rea A1, un cuadrado de rea
A2 y un cuadrante de crculo de rea A3
como se observa en la figura 5.46. Se

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

2
r2 (3,14 ) ( 50mm )
A3=
=
4
4

A3= 1962,5mm2
Es decir:

220

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A=A1+A2+A3= 3971,87mm2

y(mm)
100

Adems:
Xcm1=12,5mm; ycm1=37,5mm
46,3

Xcm2=25mm; ycm2=25mm

Xcm3=

cm

4r 4 ( 50mm )
=
= 21,23mm
3
3 (3,14 )

25
x(mm)
24,7

4r
ycm3=50mm+
=71,23mm
3

Fig 5.47

50

Centro de masa de la placa del ej.5.8

ahora podemos calcular el centro de masa


de la placa:

xcm =

xcm =

A1 xcm1 + A2 xcm2 + A3 xcm3


A1 + A2 + A3

( 490, 63) (12,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 )(21,23)


3971,87

xcm=24,7mm

ycm =

( 490,63) (37,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 ) (71,23)


3971,87

ycm=46,3mm
En la figura 5.47 se puede ver el centro
de masa de la placa.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

221

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6.1
Se

que el movimiento de traslacin de las

Definiciones
entiende

por

rgido

un

cuerpo

macroscpico idealizado cuya forma no


vara en el tiempo.

Todos los slidos

comunes pueden entenderse como rgidos

partculas que lo componen puede ser


descrito a travs del movimiento de una
partcula cuya masa sea la masa total del
cilindro ubicada en su centro de masa.

bajo la accin de un sistema de fuerzas


que no lo deformen apreciablemente. Los
sistemas de partculas se comportan
como un rgido si las posiciones relativas
entre ellas no cambian apreciablemente

Fig 6.2

Cilindro roto trasladndose visto de


frente.

en el tiempo.
Pero
cilindro
hueco

cilindro
slido

adems

de

trasladarse,

las

partculas rotan alrededor de un eje, que

esfera

por simplicidad hemos supuesto ubicado


en el mismo punto que el centro de masa.
Fig 6.1

Ejemplos
de
cuerpos
considerados rgidos

idealizados

En la figura 6.3 se observan los vectores


velocidad instantnea lineal y angular del

Una consecuencia inmediata de tener un

cilindro.

cuerpo con extensin es que ahora su


movimiento

no

solo

puede

ser

de

traslacin sino tambin de rotacin, e


incluso de roto traslacin.
Consideremos un cuerpo idealizado como
el cilindro slido de la figura 6.2. Se est

Fig 6.3

Velocidades
rotacin.

de

traslacin

de

moviendo hacia la derecha de tal manera


27/01/2004

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222

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Las ecuaciones cinemticas que describen

Una partcula P cualquiera contenida en el

traslacin y rotacin han sido estudiadas

plano xy de la figura anterior (sombreado

en captulos anteriores para el caso de

para distinguirlo mejor) describir una

partculas, y nos servirn aqu para

circunferencia con centro en O.

describir el movimiento del rgido. La

que

dinmica del rgido tambin est basada

perteneciente

en la teora desarrollada para la partcula

circunferencias alrededor del eje z.

aunque

necesita

algunas

definiciones

adicionales que sern introducidas a su


debido tiempo.

6.2

cualquier

otra

al

cuerpo

Note

partcula
describir

Desde arriba se vera como se observa en


la figura 6.5.

Cinemtica de rotacin de un
cuerpo rgido con eje fijo.

El caso ms sencillo de analizar es el de


un rgido cuyas partculas rotan alrededor

Fig 6.5

Vista desde arriba de una partcula


rotando alrededor de eje z.

de un eje que est fijo en un sistema de


referencia inercial (no se traslada). La
figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera
dotado de un eje fijo de rotacin cuya

Entonces se tiene que P gira con una


velocidad angular media de magnitud:

direccin es la del eje z de un sistema de

m =

coordenadas cartesianas en el espacio.

rad
t s

y una velocidad angular instantnea de


magnitud:

d rad
dt s

cuya direccin es la del eje perpendicular


Fig 6.4

Rgido con eje de rotacin fijo.

al plano de giro en el sentido que da la


regla de la mano derecha.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

223

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Otra forma de recordarlo, es que la


direccin de la velocidad angular es igual
que la direccin de avance de un tornillo,
perno

otro

dispositivo

con

rosca

dextrosum (tornillos y pernos comunes).


La
Fig 6.6

Vectores
angular.

velocidad

aceleracin

aceleracin

angular

regla

establece

en

de

la

partcula tiene una magnitud:

m =

Esta

media

rad
t s2

trminos

sencillos que la velocidad angular es

Siendo su aceleracin angular instantnea

positiva cuando la rotacin es en el

un vector cuya magnitud es:

sentido opuesto del movimiento de los


punteros

del

reloj

(antihorarias);

d rad
dt s2

negativa cuando la rotacin es en igual


sentido

que

los

punteros

del

reloj

La

direccin

del

vector

aceleracin

angular es la del eje de rotacin, siendo

(horaria).

de igual sentido que la direccin de la


+z sale del plano
y

+x sale del plano


z

esta ltima aumenta en el tiempo.

y
giro antihorario

Fig 6.7

giro antihorario

Una llave de agua de un bao comn.


La vista desde arriba muestra un giro
antihorario que produce un avance
positivo lo que se traduce en que la
vlvula suba (z positivo sale del plano
del dibujo), permitiendo el paso del
agua. En la vista lateral el eje x
positivo sale del plano del dibujo y se
observa mejor el avance de la vlvula
hacia arriba siguiendo la regla de la
mano derecha.

27/01/2004

velocidad angular cuando la magnitud de

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Naturalmente,

si

la

magnitud

de

la

velocidad angular disminuye en el tiempo,


entonces las direcciones de los vectores
velocidad y aceleracin angulares son
opuestos.

224

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Fig 6.8

Vectores
velocidad
y
aceleracin
angular de una partcula perteneciente
a un cuerpo que gira en sentido
antihorario,
con
rapidez
angular
aumentando.

Fig 6.10

Las partculas P1 y P2 situadas a


distancias
distintas
del
eje
de
rotacin, describen iguales ngulos
entre t1 y t2.

Esto significa que cualquier partcula del


cuerpo queda descrita cinemticamente
en cuanto a su rotacin, con los vectores
velocidad y aceleracin angulares.
Si la velocidad angular tiene magnitud
Fig 6.9

Vectores
velocidad
y
aceleracin
angular de una partcula perteneciente
a un cuerpo que gira en sentido
antihorario,
con
rapidez
angular
disminuyendo.

constante (=constante), se tiene un


movimiento circunferencial uniforme y
entonces:
= 0 + ( t t0 )

Es importante que recuerde que todas las


partculas del cuerpo situadas en este
plano se mueven con igual velocidad
angular puesto que describirn ngulos
iguales en tiempos iguales.

Si la aceleracin angular tiene magnitud


constante

(=constante),

entonces

se

trata de un movimiento circunferencial


uniformemente acelerado, y se tiene:
= 0 + ( t t0 ) +

1
2
( t t0 )
2

= 0 + + ( t t0 )

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Ejemplo 6.1

Solucin:

Una polea y dos bloques A y B estn

a) La velocidad del bloque A es igual que

unidos

inextensibles, como se muestra en la

la velocidad del punto C pues la cuerda es


r
r
inextensible ( vA = vC ). Igual cosa se tiene

figura 6.11. En t0=0s el bloque A asciende

para la aceleracin tangencial ( aA = aTC )

r
m
con aceleracin constante aA = 0,3 2
j
s

Por otra parte, mientras el bloque A sube,

por

cuerdas

con una rapidez de v0A=0,5

livianas

m
.
s

el bloque B baja y la polea gira en sentido


horario, luego la aceleracin angular de la
polea tiene sentido negativo ( k ).
En consecuencia, para t=0s se tiene que:
V0A=0,5

m
s

Y como v0A=w0R2, entonces


Fig 6.11

Figura para Ejemplo 6.1

Determinar, si los radios de las poleas son

m
0,5
v0A
s = 1,25 rad
0 =
=
R2
0, 4m
s

RA=0,2m y RB=0,4m:

r
rad
0 = 1,25
k
s

a) Velocidad angular y aceleracin angular

En cuanto a la aceleracin, se tiene que

de la polea en t=0s
b) Nmero de vueltas que describe la
polea entre t=0s y t=3s.

aA = aTC = R2 de donde:

m
0,3 2
aA
rad
s
=
=
= 0,75 2
R2
0, 4m
s
r
rad
= 0,75 2 k
s

c) Aceleracin del punto C de la polea.


b) Como la aceleracin del bloque a es
d) Velocidad y aceleracin del bloque B en
t=3s.

constante, la aceleracin angular de la


polea tambin lo es, luego el movimiento
de

cualquiera

de

sus

partculas

es

circunferencial uniformemente acelerado


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pudiendo calcularse el ngulo descrito en

m
y
s2

con aT = aA = 0,3

funcin del tiempo con la ecuacin:


1
2
= 0 + 0 ( t t0 ) + ( t t0 )
2

Luego:

De donde, con t0=0s y 0=0rad:


= 0 t +

rad
m

aC = 2R2 = 1,25
( 0, 4m ) = 0,63 s2
s

r
m
a = 0,63i + 0,3j 2
s

1 2
t
2

d) Como la cuerda que une la polea y el

Luego:

cuerpo

1
2N = 0 t + t2
2

tambin

es

inextensible,

entonces aT=aB; y como aT=R1:


rad
m

aT= 0,75 2 ( 0,2m ) = 0,15 2


s
s

Por tanto:
1 2
t
2
N=
2
rad
1
rad
2

1.25 s (3s ) + 2 0,75 s2 (3s )

=N=
2rad
N = 1,13vueltas
0 t +

Entonces:
r
m
aB = 0,15 2
j
s

La

velocidad

los

segundos

es:

( )

C) La aceleracin en el punto C tiene

r
vB = ( v0 + aB t )
j

componentes tangencial y normal, por lo

rad
m

con v0 = 0R1 = 1,25


( 0,2m ) = 0,25

s
s

por tanto:

que,

en

t=0s,

respecto

del

sistema

cartesiano de referencia:

( )

r
m
m

vB = 0,25 + 0,15 2 (3s )


j
s
s

r
m
vB = 0,7
j
s

y
aT
C

aC

r
a = aT
j + aCi

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6.3

aceleracin angular en el rgido, como se

Dinmica de rotacin de un
cuerpo con eje fijo.

Cuando

tenemos

cuerpos

observa

rgidos,

en

la

figura

6.13

(cuadro

inferior).

diferencia del caso de las partculas, las


fuerzas que actan sobre l pueden tener
puntos de aplicacin distintos. Ahora es
relevante definir un concepto denominado
lnea de accin de la fuerza, que no es
ms que la lnea sobre la que se ubica la
direccin de la fuerza.

Fig 6.13

Una fuerza aplicada en un plano


perpendicular
al
eje,
produce
aceleracin angular en el cuerpo.

Pero, ser la Fuerza la accin motriz


que justifique la aceleracin angular?.
Fig 6.12

Fuerzas aplicadas sobre un rgido. Los


puntos de aplicacin y las lneas de
accin de cada fuerza son distintas.

Parece que si, puesto que al aumentar la


magnitud de la fuerza, tambin aumenta

Consideremos el cuerpo rgido de la


figura 6.13 (cuadro superior) que posee
un eje fijo de rotacin, cuya posicin
respecto de un sistema de referencia
inercial

no

cambia

Supongamos

que

el

en

el

cuerpo

tiempo.
no

rota

la magnitud de la aceleracin angular. Sin


embargo, la misma fuerza con lnea de
accin paralela, pero ms cercana al eje,
produce aceleracin angular menor.
En consecuencia, es necesario realizar un
anlisis ms cuidadoso

respecto del eje.


Una vista del plano de la fuerza permite
Entonces, si aplicamos una fuerza cuya

observar mejor el punto de aplicacin y su

lnea

plano

lnea de accin. Por conveniencia se ha

una

definido un vector de posicin que va

de

accin

perpendicular

27/01/2004

al

est

en

un

eje,

aparece

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desde el eje fijo hasta el punto de

Y si multiplicamos la expresin por r,

aplicacin de la fuerza.

tenemos:
FTr =mr2
Expresin que nos permite identificar al
producto FTr como la causa (accin
motriz) de la aceleracin angular y al
producto

Fig 6.14

El plano perpendicular al eje, contiene


la fuerza y un vector de posicin
respecto del eje fijo de rotacin. es
el ngulo entre ambos vectores.

mr2

como

el

factor

de

proporcionalidad.

Se puede estudiar con facilidad el efecto


de

la

fuerza

si

analizamos

el

comportamiento de la partcula ubicada


en su punto de aplicacin.

Fig 6.15

La partcula es obligada a describir un


movimiento circunferencial con centro en
el eje. La fuerza ejercida sobre ella
puede describirse por conveniencia, a
travs de sus componentes tangencial y
radial en esa circunferencia, de radio r.
La componente tangencial de la fuerza
provoca una aceleracin tangencial, cuya
relacin con la magnitud de la aceleracin
angular es conocida (aT=r).

la

Componentes tangencial y radial de la


fuerza y componente tangencial de la
aceleracin de la partcula.

cantidad

FT=maT=mr

se

le

denomina

Momento de la Fuerza o torque (respecto


del punto donde el eje de giro corta el
plano de rotacin) designada con la letra
y a la cantidad mr2 como Momento de
Inercia de la partcula, designada con la
letra I.
En consecuencia, se tiene que:

En consecuencia, aplicando 2 principio de


Newton, se tiene:

FTr

=I
Es necesario recalcar nuevamente que en
esta

expresin,

la

izquierda

se

encuentra la causa (el torque) y a la


27/01/2004

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229

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aceleracin

r
La expresin i representa la suma de

angular). La cantidad I representa la

los torques (torque neto: ) realizados

inercia rotacional de la partcula.

por las fuerzas internas y externas sobre

derecha

Otra

el

efecto

consecuencia

(la

directa

de

esta

cada partcula.
r
r
r
i = i(int ernas ) + i( externas )

expresin es que la direccin del torque


es igual que la direccin de la aceleracin

Pero de acuerdo a la tercera ley de

angular:

Newton la suma de los torques internos

r
r
= I

es nula, por tanto al torque neto solo

Por otra parte, se ve en el dibujo de la


figura 6.15 que FT=Fsen, de tal manera
que el torque se puede escribir como
=(Fsenr), que resulta igual que la
r r
magnitud del vector rxF .
Cada partcula que compone el cuerpo
tiene una masa mi y est ubicada a una
distancia ri del eje. Sobre cada una
existen fuerzas internas producto de las
interacciones entre partculas y fuerzas

concurren las fuerzas externas al cuerpo.


En la parte derecha de la ecuacin se
2
tiene la cantidad ( mr
i i ) , que representa

el Momento de Inercia del cuerpo (I).


En consecuencia, se tiene que el toque
neto sobre el cuerpo es directamente
proporcional a su aceleracin angular,
siendo el factor de proporcionalidad el
momento de inercia del cuerpo:

externas.
La suma total de los efectos sobre cada

Como se encontr en la seccin anterior,

partcula conduce a:

un cuerpo rgido tendr una aceleracin

r
2 r
i = ( mr
i i )

angular de magnitud no nula cuando sobre

Puesto que como ya hemos visto, todas las


partculas

del

cuerpo

Torque.

tienen

igual

aceleracin angular.

l acte una fuerza neta que genere un


torque no nulo.
El torque es una magnitud fsica muy
relevante, que estudiaremos con ms
atencin a travs de algunos ejemplos.

27/01/2004

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230

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La definicin de torque realizado por una


r
fuerza F respecto de un punto segn

Note

observamos es:

hacia

r r r
= rxF [Nm]

que

los

vectores

torque

aceleracin angulares tienen direcciones


adentro

de

la

pgina

se

representan con una x en el interior de


una circunferencia (la pluma de la flecha
con que se identifican grficamente los
vectores) y por tanto, en la direccin k .
Esto indica que cuando el cuerpo gira en
direccin horaria (en el sentido de los
punteros del reloj), el torque resultante

Fig 6.16

Direcciones de los vectores Torque y


aceleracin angulares.

es negativo. Esto es una caracterstica de


los sistemas dextrosum como los que
estamos estudiando (siguen la regla de la

En esta expresin se tiene fuerza neta,


torque neto y el vector de posicin desde
el eje de giro hasta el punto de aplicacin
de la fuerza neta.

mano

derecha).

Como

el

producto

vectorial es anticonmutativo, se tiene que


cuando el giro del cuerpo sea en direccin
antihoraria, entonces el torque resultante
es positivo.

Si miramos el plano de rotacin desde


arriba, y ubicamos en l un sistema de
referencia con centro en el eje de giro se

Por otra parte, se tiene que la longitud de


la lnea perpendicular a la lnea de accin
de la fuerza que pasa por el eje de giro

tiene:

es rsen, que es denominado brazo de


momento (d).

y
d
Fig 6.17

Vectores Fuerza y posicin respecto


del eje que pasa por el centro de
masas de un cuerpo que rota.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Fig 6.18

Definicin de brazo de momento

231

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Entonces, el torque se puede expresar en

Esto

explica

con

funcin de d, puesto que por definicin de

ejemplos prcticos de la vida diaria como

producto vectorial se tiene que:

se ve en las figuras 6.20 a 6.23

r r r
= rxF = rFsenu , donde u es un vector

sencillez

algunos

unitario perpendicular al plano de los


vectores fuerza y posicin (en este caso,

bisagras

el versor k ) y es el ngulo formado por


ambos, por lo que:

r
= dFk

y
vista desde arriba

Naturalmente el sentido del versor est


dado por la regla de la mano derecha.

d
bisagra
x

Esta expresin es particularmente til,

puesto que permite fcilmente entender


que fuerzas cuya lnea de accin pasen
por el eje de giro producirn torque nulo

Fig 6.20

Vectores Fuerza

r
F1

r
F3

producen

torque puesto que d1 yd3 son mayores


que cero. En cambio

r
F2

no produce

torque puesto que d2=0.

27/01/2004

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pomo

La puerta gira en el plano XY en


sentido horario. F produce un torque

, cuya magnitud es dF.


en direccin k
Por eso los pomos se ponen lo mas
lejos posible de las bisagras.

(su brazo de momento es 0).

Fig 6.19

direccin
de giro

Fig 6.21

Existe un nmero importante de


pernos, tornillos, tuercas y otros, que
tienen hilos que avanzan en sentido
dextrosum. Para ello cuentan con
distintos tipos de cabezas, que se
hacen girar en un plano perpendicular
al cuerpo del objeto con distintos tipos
de instrumentos.

232

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referencia cuyo plano XY est situado en

d3

el plano de rotacin (con centro en el eje

d2

de giro), siendo el vector de posicin del

d1
F1

punto de aplicacin de la fuerza, el


F2

F3

F4
Fig 6.22

La llave hace girar a la cabeza de la


tuerca. Todas las fuerzas tienen igual
magnitud.

Las

fuerzas

r r
r
F1 , F2 , y F3

provocan giros antihorarios, es decir


positivos, sacando la tuerca. La
magnitud del torque aumenta en la
medida en que aumenta d.

r
vector r = 3i + 2j m .

r
F4 provoca

un giro horario, es decir negativo


apretando la tuerca pues la introduce
en el plano. Los torques de

r
r
F1 , y F4

tienen igual magnitud. Herramientas


de
mango
ms
largo
requieren
esfuerzos menores pero encarecen su
costo al necesitar materiales mejores
para conservar su rigidez.

Solucin:
r r r
Por definicin = rxF , por tanto:
r
r
j se tiene
Si r = xi + yj y F = Fxi + Fy
k

i
j k

0 = 3 2 0 = (18 10 ) [Nm] k

Fy

5 6 0

i
r
= x

Fx

r
= 8 [Nm] k

Es decir, el cuerpo gira en direccin


antihoraria,

pues

el

torque

result

positivo.

Fig 6.23

Existe un nmero importante de


utensilios cuya funcin es aprovechar
el efecto de rotacin de una fuerza
sobre un eje fijo.
Fig 6.24

Figura para el ejemplo 6.2.

Ejemplo 6.2

Considere un cuerpo rgido que est


sometido a una fuerza neta igual a
r
F = 5i + 6j N respecto de un sistema de

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Note

que

los

vectores

torque

aceleracin angulares salen de la pgina y


se representan con un punto en el interior
de una circunferencia (la punta de la

233

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flecha

con

que

se

identifican

grficamente los vectores)

Ejemplo 6.3

Si

la
fuerza
del
ejemplo
r
, se tendra que:
fuera F1 = 5iN

6.2

i
j k
r
F1 == 3 2 0 = ( 0 10 ) [Nm] k
5 0 0

r
F1 = 10 [Nm] k

Fig 6.26

Figura para el ejemplo 6.3.

r
r
Note que al sumar los vectores F1 y F2
r
del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F

del ejemplo 6.2. Adems la suma de los


r
r
torques realizados por
F1
y
F2
r
corresponde al torque realizado por F ,
r
r
r
como era de esperarse: F = F1 + F2 .
Este hecho es importante para resolver
algunas situaciones presentadas en los
ejercicios
fuerzas

Fig 6.25

Figura para el ejemplo 6.3.

de

aplicacin,

pueden

donde

las

descomponerse

de

manera conveniente, como se observa en


los ejemplos siguientes.

El cuerpo gira en sentido horario, el

Ejemplo 6.4

torque y la aceleracin angular son

r
Calcule el torque que la fuerza F ejerce

negativos (entran).

sobre la barra de la figura 6.27.

r
,
En cambio, si la fuerza es F2 = 6jN

entonces el torque que produce es:


i
j k
r
F2 == 3 2 0 = (18 0 ) [Nm] k
0 6 0

r
F2 = 18 [Nm] k

27/01/2004

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Fig 6.27

Figura para el ejemplo 6.4.

234

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Fy=Fsen por lo que

Solucin:

r
F = ( xFsen ) k

Se puede suponer que la barra es un


cuerpo unidimensional y fijar un sistema
de referencia tal que se site sobre el

Tambin

eje x, con origen en el eje fijo de

suponiendo que la fuerza es la suma de los

rotacin ubicado en la bisagra.

vectores

haberse

componentes,

resuelto

es

decir

suponiendo que actan las fuerzas


r
r
F1 = Fxi = F cos i y F2 = Fyi = Fseni

y(m)
F
x(m)

Fig 6.28

podra

F2=Fyj= Fsenj
F1=Fxi=Fcosi

La barra se puede suponer como un


cuerpo en una dimensin.

El vector de posicin es

r
r = xi , y la

Fig 6.30

fuerza est en el plano XY, de manera tal


que el torque respecto del eje fijo de
rotacin es:

Claramente se observa que el brazo de


momento del vector fuerza componente

i
r
F == x

Fx

en X es nulo, por lo que no hace torque

0 = xFy 0 k

0
Fy

respecto del eje.

En cambio el vector

componente de la fuerza en Y si produce

r
F = xFyk

torque pues su brazo de momento no es


nulo.

Note que

Fy

r
Como sabemos que = dFu , entonces:

r
= dFyk = dFsenk = xFsenk

Fx
Fig 6.29

Fuerza descompuesta como la suma


de sus vectores componentes.

Componentes
fuerza.

cartesianas

de

la

Igual que con el mtodo anterior. k es


r
positivo porque Fy produce que el cuerpo
gire en sentido antihorario.

27/01/2004

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235

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Ejemplo 6.5

r
B = (10 )( 0 ) k + (20 )(18 ) k (30 )( 8 ) k Nm

Calcule el torque que el sistema de


r
r
r
fuerzas F1 , F2 y F3 ejerce sobre el
cuerpo rgido de la figura 6.31 respecto
de un eje fijo que pasa por:

B = 120kNm

c) El torque neto respecto del punto C:


r
C = (10 )(13) k + (20 )( 0 ) k + (30 )(10 ) k Nm

C = 430kNm

a) el punto A.
b) el punto B.
c) el punto C.

Ejemplo 6.6
8m

Calcule el torque que el sistema de

F1

F2

13m

A
10m

20m
F3
Fig 6.31

Cuerpo rgido del ejemplo 6.5.

fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de


la figura 6.32 respecto de un eje fijo que
pasa por:
a) el punto A.
b) el punto B.
F1=10N; F2=20N; F3=30N; F4=40N.
F1

F1=10N; F2=20N; F3=30N.

10m

Solucin:

B
15m

a) El torque neto respecto del punto A es:

r
r
r
r
A = FA1 + F2A + F3A

15m
F2

r
A = (10 )(13) k + (20 )(30 ) k (30 )(20 ) k Nm

A = 130kNm

b) El torque neto respecto del punto B:

27/01/2004

F4

60

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45
10m

Fig 6.32

F3

Cuerpo rgido del ejemplo 6.6.

236

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Solucin:

F1

a) El torque neto que el sistema de


fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto

F2

del punto A es:

A = (10 )(10 ) kNm


(20 )(15 ) kNm
+

+ (30 cos 45 ) (15 ) kNm


( 40sen60 ) (15 ) kNm
r

A = ( -602,5 ) kNm

y
50cm

F1

b) El torque neto respecto del punto B:


r

B = (10 )( 0 ) kNm
(20 )(30 ) kNm
+

30cm

+ (30 cos 45 ) (30 ) kNm


(30sen45 ) (10 ) kNm
+

F2
x

20cm

+ ( 40 cos 60 ) (10 ) kNm


r

B = 26kNm

Fig 6.33

Ejemplo 6.7

Solucin:

Calcule el torque que el sistema de

Las fuerzas estn en el plano XY, por

fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de

tanto el torque neto que el sistema de

la figura 6.33 respecto de un eje fijo que

fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto

pasa por su centro. F1=100N (tangente a

del eje que pasa por su centro es:

la superficie del rgido); F2=200N.


La vista del plano de rotacin proporciona
las

coordenadas

de

los

puntos

de

Cuerpo rgido del ejemplo 6.7.

o = (100 )( 50 ) kNm
(200 )(30 ) kNcm
r

o = (11000 + ) kNm

aplicacin de las fuerzas respecto de un

r
Note que el brazo de momento de F1 es

plano cartesiano con centro en el eje de

igual que el radio de la circunferencia,

rotacin.

pues tiene direccin igual que la recta


tangente a ella.

27/01/2004

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237

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6.4

Momentos de Inercia de
sistemas de partculas.

i =n

2
I = mr
i i
i =1

Hemos definido el momento de inercia de


una partcula como la inercia rotacional,

Ejemplo 6.8

es decir la capacidad de la partcula a

Calcule el momento de inercia del sistema

resistirse a un cambio en su movimiento

formado por las partculas de masas

de rotacin.

m1=10Kg y m2=20Kg respecto del eje


2

La expresin mr

permite calcular la

ubicado en O en la figura 6.35.

inercia rotacional de una partcula de


masa m respecto de un sistema de
referencia determinado. Esta expresin
muestra que la resistencia al cambio ser
mayor en la medida en que la partcula se
encuentre ms lejos del eje de rotacin.

Fig 6.35

Sistema de partculas para ejemplo


6.8

Solucin:
i =n

2
I = mr
i i , por lo tanto:

Sabemos que

i =1

I = m1r12 + m2r22
I = (10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )
2

I = 720Kgm2

Fig 6.34

Una partcula de masa m tiene mayor


momento de inercia en la medida en
que r1>r0.

Ejemplo 6.9

Calcule el momento de inercia del sistema


Si tenemos un sistema formado por n
partculas,

entonces

su

momento

de

inercia ser:
27/01/2004

del ejemplo 6.8 respecto de su centro de


masas.
Solucin:

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

238

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El centro de masas del sistema est

unidas a travs de una varilla rgida de

ubicado en el punto:

masa muy pequea apoyada sobre una


base vertical en el punto en el que se

m r + m2r2
rcm = 1 1
m1 + m2

rcm =

(10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )


10Kg + 20Kg

encuentra

el

centro

de

masas

del

conjunto.
= 4,6m

rcm 4,7m

Por tanto, como se ve en la figura 6.36:

Fig 6.37

Cuerpo para el ejemplo 6.10.

Entonces se puede suponer que las


esferas se comportan como partculas
separadas por 1m, de manera tal que el
Fig 6.36

Posiciones de las partculas respecto


del eje que pasa por su centro de
masas.

momento de inercia respecto del centro


de masas es:
Icm = m1r1 *2 + m2r2 *2

En consecuencia:

Icm = m1r1 *2 + m2r2 *2


Icm = (10Kg ) (2, 7m ) + (20Kg ) (1,3m )
2

1
1
Icm = (1Kg ) m + (1Kg ) m
2
2
2
Icm = 0,5Kgm

Icm = 106,7Kgm2

Ejemplo 6.11
Ejemplo 6.10

Encuentre el momento de inercia de los


Existen

numerosos

ejemplos

en

la

literatura que se pueden resolver de esta


manera. Considere las dos esferas de

objetos de la figura 6.38 unidos por


barras muy delgadas, rgidas y de masa
despreciable formando un rectngulo de

igual masa (m=1Kg) de la figura 6.37


27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

239

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dimensiones

0,5m

respectivamente.

1,0m

Suponga

que

se

comportan como partculas. Sus masas


son: m1=m2= 0,2Kg; m3=m4= 0,4Kg;

y
0,5m

1
3
Iy = ( 0,2Kg ) m + ( 0,2Kg ) m +
2
2
2

1
3
+ ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) m +
2

2
2
Iy = 1,5Kgm

Respecto del eje z, se tiene:

1,5m

m2

m1

Iy = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42

Iz = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42


2

0,5m

m4

m3

Fig 6.38

5
37
Iz = ( 0,2Kg )
m + ( 0,2Kg )
m +
16

16
2

5
37
+ ( 0, 4Kg )
m + ( 0, 4Kg )
m +
16
16
Iz = 1,25Kgm2

Cuerpos puntuales (partculas) ubicados


en una estructura de alambre rgido
liviana, rectangular.

6.5

Momentos de Inercia de cuerpos


rgidos.

Encuentre el momento de inercia del


sistema de partculas respecto de ejes de

Si la distribucin de masa es continua y

rotacin ubicados en los ejes del sistema

no

de referencia.

simplificadores de partcula o de sistema

se

pueden

hacer

los

supuestos

de partculas, entonces el clculo es ms


Solucin:

complejo y requiere del clculo integral.

Respecto del eje x, se tiene:

La discusin que haremos a continuacin


excede los objetivos de este curso. Sin

Ix = m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42


2

1
1
Ix = ( 0,2Kg ) m + ( 0,2Kg ) m +
4
4
2

1
1
+ ( 0, 4Kg ) m + ( 0, 4Kg ) m +
4
4
Ix = 0,0075Kgm2

embargo, para aquellos que ya dominan


estas herramientas matemticas, y para
los que vuelvan a revisar este captulo al
preparar el examen final (fecha en que
dominarn

Respecto del eje y, se tiene:

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

el

clculo

diferencial

integral).

240

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Por mientras, se puede saltar la discusin

Si

matemtica y tomar solo la tabla de

compuesta de elementos de volumen muy

momentos de inercia de cuerpos comunes

pequeos de masa mi , con el

que se observa al final de este captulo.

elemento ubicado a una distancia xi del

Consideremos
densidad

una

barra

homognea

de

delgada
masa

de

longitud L, como se muestra en la figura


6.39. All hemos dibujado un sistema de
coordenadas con centro en el punto donde
se ubica el centro de masas de la barra.
En la figura se ha agregado una vista del
cuerpo idealizndolo a una dimensin.

suponemos

que

la

barra

est

i-simo

centro de masas, entonces el momento de


inercia de los i elementos ser igual a:
i =n

Icm = xi2 mi , que es una suma de


i =1

Riemman, cuyo lmite cuando mi

tienda

a cero es el momento de inercia de la


barra:
Icm = lim

mi 0

Esta idealizacin se hace considerando

i =n

x
i =1

2
i

mi = x2dm

que el espesor y el ancho de la barra son

El elemento de volumen seleccionado

despreciables

tiene una masa dm y una longitud dx, los

comparados

con

su

longitud.

que se pueden expresar a travs de la


densidad lineal de masa :

dm
dx

De donde:
dm = dx

dm

Si la densidad es constante, entonces se


puede calcular considerando la masa total

cm

M y la longitud total de la barra L, siendo:


=

Fig 6.39

Varilla delgada de longitud L y masa


M.

M
L

Entonces:

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

241

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M
dx
L

dm =

Por lo tanto, el momento de inercia de la


barra es:
Icm = x2 dm =

x2

M
dx
L

Icm

M L
= 2L x2 dx
L 2

Icm

M x3 2
=
L 3 L

dm

Fig 6.40

Icm

L 3 L 3

M 2 2
=

L
3

Icm =

I respecto de un eje en el extremo


izquierdo

IO = x2 dm =

IO =

ML
12

x2

M
dx
L

M L 2
x dx
L 0
L

La expresin encontrada ser la misma


para cualquier cuerpo que se comporte
como

un

rgido,

cuya

densidad

sea

constante y cuyas dimensiones sean tales

M x3
IO =
L 3 0

IO =

M L3

L3

que su largo sea muy grande comparado


con las restantes dimensiones (varillas
delgadas, alambres delgados, etc.).

IO =

ML2
3

En este caso, resulta sencillo, pero para

Si quisiramos calcular el Momento de

cuerpos que tienen ms de una dimensin

Inercia de la barra respecto de un eje

apreciable el clculo del Momento de

fijo que pasa por el extremo izquierdo,

Inercia para ejes que pasan por el centro

entonces se tiene:

de masas u otros puntos puede ser


demasiado complejo para este curso.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

242

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En la literatura es posible encontrar los


Momentos de Inercia de cuerpos comunes
respecto de ejes paralelos a los ejes de
simetra que pasan por los centros de
masa, que son incluidos en este apunte.

Fig 6.43

Cascarn cilndrico respecto a su


eje central.

Fig 6.44

Cilindro slido respecto a su eje


central.

Fig 6.45

Cilindro hueco (anular) respecto a su


eje central.

Fig 6.46

Cilindro slido
dimetro central.

Muy til resulta el Teorema de Steiner


que permite calcular a partir de estos
valores, los Momentos de Inercia para
ejes paralelos a estos, lo que ser
tratado en la siguiente seccin.

6.6

Momentos de Inercia para


cuerpos comunes.

I=(ML2)/12

Fig 6.41

Varilla delgada respecto a un dimetro


central

I=(ML2)/3

Fig 6.42

Varilla delgada respecto de una lnea


perpendicular
que
pasa
por
un
extremo.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

respecto

un

243

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I=MR2/2

Fig 6.47

Lmina delgada
respecto a eje
central perpendicular a la cara mayor.

Fig 6.51

Cascarn
anular
(anillo
delgado)
respecto a cualquier dimetro.

I=MR2
R

Fig 6.48

Lmina delgada respecto a un eje


paralelo al borde mayor que pasa por
el centro de masa.

Fig 6.52

6.7

Cascarn
anular
(anillo
respecto a su eje central.

delgado)

Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner o de los ejes


paralelos establece que el Momento de
Fig 6.49

Esfera maciza respecto al dimetro.

Inercia (I) de un cuerpo respecto de


cualquier eje paralelo a un eje que pase
por el centro de masa es igual al Momento
de Inercia respecto del centro de masa
(Icm) ms el producto entre la masa del
cuerpo multiplicada por el cuadrado de la
distancia (d) entre ambos ejes.

Fig 6.50

Cascarn esfrico (hueco) respecto al


dimetro.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

I=Icm+Md2

244

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Ejemplo 6.12

Solucin:

Encuentre el Momento de Inercia de una

Sabemos que el Momento de Inercia de

barra delgada respecto de un eje fijo que

un eje paralelo al plano, que pasa por el

pasa por el extremo izquierdo:

centro de masas de una lmina delgada


es:

Solucin:

Icm =

Sabemos que el Momento de Inercia de


un eje paralelo al eje Y, que pasa por el
centro de masas es:

Icm =

La distancia entre este eje y la esquina


es:

ML2
12

a
1
b
d2 = + = ( a2 + b2 )
4
2 2

La distancia que media entre este eje y


uno paralelo que pasa por el extremo
izquierdo es d =

M 2
(a + b2 )
12

L
, por tanto segn el
2

Teorema de Steiner:
ML2
L2
+M
12
4
2
ML
IO =
3
IO =

M 2
1
(a + b2 ) + M ( a2 + b2 )
12
4
1
1

IO = M(a2 + b2 ) +
12 4
M 2
IO = (a + b2 )
3
IO =

Ejemplo 6.14

Encuentre el Momento de Inercia de un

Igual que el resultado obtenido con la

cilindro slido respecto de un eje que

integral.

pase por la tangente de su superficie,


paralelo al eje de simetra.
Solucin:

Ejemplo 6.13

Encuentre el Momento de Inercia de una


lmina

delgada

respecto

de

un

eje

perpendicular al plano y que pase por un


punto O situado en una esquina.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

245

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De la tabla de Momentos de Inercia


tenemos que:

I=

MR2
2

y que el eje

de la figura y que pasa por la interseccin


(O) de las barras.

escogido se encuentra ubicado a una


distancia R del anterior, por lo que
entonces, de acuerdo a Steiner:
MR2
+ MR2
2
3
IR = MR2
2
IR =

6.8

desde arriba, se ve as:

Momentos de Inercia de cuerpos


compuestos.

L/3

En muchas ocasiones tenemos ejemplos

L/3

donde un cuerpo puede descomponerse en


cuerpos

de

geometra

sencilla

cuyos

Solucin:

Momentos de Inercia son conocidos.


Para cada barra, el centro de masa est
En ese caso se debe tener en cuenta que
el

Momento

de

Inercia

del

cuerpo

compuesto respecto a un eje cualquiera

L
y el Momento de Inercia
2

ubicado en

respecto de ese punto es Icm = M

es igual a la suma de los Momentos de


Inercia de los cuerpos que lo componen,

L2
.
12

cm

L/2

respecto del mismo eje.

L/3

Ejemplo 6.15

L/6
Encuentre el Momento de Inercia del
cuerpo de la figura, formado por dos
barras homogneas de largo L y masa M,
respecto de un eje perpendicular al plano

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Entre

este

distancia d =

punto

existe

una

L L L
= , por tanto segn
2 3 6

Steiner:

246

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Io = M

L2
L
+ M
12
6

Io = M

L
9

Como las dos barras estn en igual


situacin

geomtrica,

entonces

el

Momento de Inercia del conjunto ser:


Io =

2
ML2
9

Para una barra: Icm barra = m

Respecto de O:

IO barra

Ejemplo 6.16

rgido de la figura, compuesto de un anillo


homogneo de masa M y tres barras
delgadas homogneas de largo L y masa

L2
mL2
L
= m + m =
12
3
2

Para el anillo:

Encuentre el Momento de Inercia del

L2
12

Icm anillo = IO anillo = ML2

Para el cuerpo:
mL2
2
IO cuerpo = 3
+ ML
3

IO cuerpo = L2 ( m + M )

m, respecto de un eje perpendicular al


plano.

Desde arriba, se ve as:

27/01/2004

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247

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6.9

Aplicaciones de la dinmica de
rotacin.

Ahora podemos estudiar una serie de


casos que contienen rotacin de cuerpos
rgidos con eje fijo. Lo haremos a travs
Fig 6.53

de ejemplos.

Figura para ejemplo 6.17

Solucin:
Ejemplo 6.17

r
r
Sabemos que = I y del dibujo se tiene

Calcule la aceleracin angular de una

que el Momento de Inercia de la puerta

puerta respecto de un eje que pasa por

es el correspondiente al de un eje

las bisagras (sin roce) si se le ejerce una

paralelo a la dimensin mayor de una

fuerza constante perpendicular como se

lmina rectangular delgada que pase por

observa en la figura 6.53.

un extremo.

Esto es una

idealizacin, puesto que la fuerza va a


dejar de ser perpendicular en la medida
en que la puerta se abra. Supondremos
aqu que la mano sigue ejerciendo la
fuerza perpendicular o que consideramos

De la tabla se tiene que el Momento de


Inercia de una lmina delgada respecto a
un eje paralelo al borde mayor que pasa
por el centro de masa es:

solo un instante muy pequeo del evento.

Desde arriba, se ve as:

En nuestro ejemplo a es el ancho de la


puerta

( a = d ),

las

bisagras

se

encuentran sobre un eje paralelo al que

27/01/2004

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248

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pasa por el centro de masas a una


distancia

L=

d
, de manera que el
2

Momento de Inercia respecto de las

perpendicular

Md2
Md2
d
+ M =
12
3
2

respecto de O es = dF , y su direccin es
k (gira en el sentido de los punteros del

se

puede

apreciar

claramente en la figura 6.53. Claramente


esta

direccin

es

la

misma

que

la

direccin del vector aceleracin angular.

( )

Cuya

( )
es,

por

igualdad

de

vectores:

Esto implica que el radian es adimensional


m
( rad = ).
m

En el clculo que acabamos de hacer, las

m
N Kg s2 1 m rad
[] =
=
= 2 = 2
Kgm Kgm s m s

el torque y la aceleracin angular.

la

aceleracin

angular,

sin

recurrir a la cinemtica angular.

de

aceleracin

20Kg,

la

angular

magnitud

de

que

fuerza

una

Apliquemos la fuerza a una distancia r


menor que d respecto de las bisagras.
Entonces el torque es = rF y se tiene

Si la puerta tuviera 0,75m de ancho y una

27/01/2004

arco (s), de manera tal que se tiene s=r.

distancia menor del eje entonces cambia

Md2

Esta expresin nos permite calcular por

masa

descrito cuando el radio (r) es igual al

Note que si la fuerza se aplica a una


dF =

ejemplo,

definicin de radian (rad) es: ngulo ()

manera:

Md2
k
3

magnitud

3 ( 50N )
3F
rad
=
= 10 2
Md (20Kg ) ( 0,75m )
s

unidades se reducen de la siguiente

En consecuencia, se tiene que:


dF k =

le

con las unidades, se les recuerda que la

La magnitud del torque que la fuerza hace

segn

50N

Para aquellos que an tienen dificultades

reloj),

magnitud

producira sera de:

bisagras segn Steiner, ser:

IO =

de

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

la

que

( )

rF k =

( )

Md2
k
3

249

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De donde: =

3rF
Md2

La barra, que es homognea, gira debido a


la accin de su peso (Mg). La mquina

Si la lnea de accin de la fuerza pasa por

detuvo su retroceso en el momento en

las

que la barra sali de la plataforma

bisagras,

entonces

r=0

la

aceleracin angular de la puerta es nula,


como esperbamos.

horizontal.
La aceleracin angular con que gira se
puede calcular considerando el esquema
de la figura 6.55.

Ejemplo 6.18

Se necesita sacar una barra muy pesada


del segundo piso de una planta industrial,
para lo que se adapt la mquina de la

que

puede

girar

sin

figura 6.54, unindole un eje en un


extremo,

d/
2

roce

apreciable.
Se jala la barra unindola al eje de

d/
2

manera tal que esta finalmente queda

os
Fc

colgando del eje, pudindose transportar


a su destino final.
Fig 6.55

Esquema para ejemplo 6.18

La magnitud del torque que el peso de la


barra
=

realiza

respecto

de

es

d
mgcos . Su direccin es k .
2

El momento de inercia de la barra


respecto del eje que pasa por O es

Fig 6.54

Figura para ejemplo 6.18

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

IO =

Md2
segn vimos en el ejemplo 6.17.
3

250

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Por lo tanto:

( )

( )

d
Md2
Mgcos k =
k
2
3

De donde:
=

3
gcos
2d

Fig 6.57

Diagrama de cuerpo libre

La aceleracin angular no es constante


puesto que el torque que produce el peso

Sobre

la

polea

existen

fuerzas,

no le es. Dependen del ngulo .

ejercidas por la tierra:, el eje: y la


cuerda:. Sobre el balde existen dos
r
fuerzas, ejercidas por la cuerda: Tb y por

Ejemplo 6.19

r
la tierra: mg .

Tomemos una polea de masa M y radio R

El balde acelera trasladndose hacia

de la cual pende un balde de masa m a

abajo, por lo tanto, de acuerdo al segundo

travs de una cuerda inextensible como

principio de Newton:

se observa en la figura 6.56

( )

r
Fb : Tb
j mgj = mab
j

Tb mg = mab
mg Tb = mab

(1)

No olvide las consideraciones vectoriales.

Fig 6.56

Esquema para ejemplo 6.19

Por otra parte, la polea rota alrededor


del eje con aceleracin angular debida al
torque neto hecho por las fuerzas que

Si no existe roce entre la polea y la barra


que la sostiene, se tienen los siguientes
diagramas de cuerpo libre:

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

estn aplicadas sobre ella, por lo tanto,


de

acuerdo

al

segundo

principio

de

Newton para la rotacin:

251

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r
r
= I

RT =

Sobre la polea existen tres fuerzas, pero


solo la tensin produce torque respecto
del eje fijo de rotacin, que pasa por el
centro de masas de la polea:

sistema

resolver

ecuaciones

numerosos

encontrados en la literatura tradicional.

del sistema y la tensin de la cuerda:

respecto de un eje perpendicular que

De (1):

pasa por su centro de masas es:

T = mg ma

1
MR2
2

pero a=R:
T = mg mR

Por tanto:
1
RTp = MR2
2

Reemplazando en (2):

(2)

R(mg mR) =

Debido a que la cuerda es inextensible,


entonces las magnitudes de las tensiones

que ejerce sobre balde y polea son iguales


Las

aceleraciones

lineales

tambin son iguales por la misma razn


(ap=ab=a).

1
MR2
2

2mg
R(M + 2m)

Si la masa del balde es m=5Kg, la masa de


la polea es de M=1Kg y su radio es
R=0,2m:

Entonces las ecuaciones (1) y (2) se

mg T = ma

m
)
s2
=
( 0,2m ) (1Kg + 10Kg)
2(5Kg)(10

pueden escribir de nuevo:

27/01/2004

ejercicios

podemos calcular la aceleracin angular

Y el momento de inercia para un disco

(Tp=Tb=T).

permite

del balde, masa y radio de la polea,

RTp = I

I=

de

Como un ejemplo, si conocemos la masa

r
: RTp k = Ik

De donde:

Este

1
MR2 (2)
2

(1)

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= 45, 45

rad
s2

252

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T = m(g R)
m
rad

T = 5Kg (10 2 ) (45, 45 2 )(0,2m)


s
s

T = 4,55N

Ejemplo 6.20

Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1


y m2 atados a una cuerda inextensible que
pasa por una polea de masa M y radio R,
como se muestra en la figura 6.58.

Fig 6.59

Diagrama de cuerpo libre

El brazo izquierdo de la cuerda, que


hemos denominado A, ejerce tensiones de
igual magnitud sobre la polea y sobre el
cuerpo 1:
TAp = TA1 = TA
Fig 6.58

Esquema para ejemplo 6.20

De igual modo, el brazo derecho de la


Los diagramas de cuerpo libre son los de

cuerda, que hemos denominado B, ejerce

la figura 6.59.

tensiones de igual magnitud sobre la polea


y sobre el cuerpo 2:

Ahora las magnitudes de las tensiones


que la cuerda ejerce sobre los cuerpos no
son iguales!. La explicacin est mas
adelante.

TBp = TB2 = TB

Las aceleraciones lineales de polea y


cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a).
Entonces, aplicando segundo principio de
Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene:

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( )

r
F1 : TA
j m1 gj = m1 a
j

de modo que se podra escribir la

m1 g TA = m1 a

ecuacin (2) como:

(1)

si suponemos que el cuerpo 1 baja.


r
F2 : TB
j m2 gj = m2 aj
TB m2 g = m2 a

RTA RTB =

1
a
MR2
2
R

(4)

Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3)

(2)

o (4) permiten resolver 3 incgnitas.

Puesto que el cuerpo 2 sube.

Por ejemplo, si la masa de la polea es

Ahora aplicamos el segundo principio de

M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las masas

Newton para la rotacin en la polea:

de los cuerpos es m1=10Kg, m2=4Kg, si la

El torque neto sobre la polea es causado


solo por las tensiones de la cuerda,
puesto que la fuerza del soporte y el peso
de la polea tienen lneas de accin que
pasan por el eje de rotacin. Entonces:
r
O : ( RTA ) k ( RTB ) k = Ik
RTA RTB = I

(3)

Note que si las tensiones aplicadas por la


cuerda a ambos lados de la polea fueran

cuerda tiene masa despreciable y no


existe roce entre la cuerda y la polea ni
entre la polea y su eje, entonces podemos
calcular las magnitudes de las tensiones
de las cuerdas y la aceleracin del
sistema.
de (1): TA = m1 g m1 a
De (2): TB = m2 a +m2 g
Reemplazando en (4):

iguales, entonces no tendra aceleracin


angular.

R ( m1 g m1 a

El momento de inercia de una polea (es el

g ( m1 m2 ) =

1
Ma + a ( m1 +m2 )
2

de un disco slido) respecto de un eje

a=

perpendicular a su superficie, que pasa


por su centro de masas es I =

1
MR2 y la
2

magnitud de la aceleracin lineal de las

R ( m2 a +m2 g

1
a
MR2
2
R

g ( m1 m2 )
1
M + m1 +m2
2
10 m 10Kg 4Kg
)

(
m
s2
a=
=4 2
1
s
(2Kg ) + 10Kg+4Kg
2

partculas situadas en su borde es a=R,

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Si el roce entre la polea y su eje no se


puede despreciar, existir un torque
r
producido por la fuerza de roce ( f ) que
debemos incluir en la ecuacin dinmica
de la polea.
En nuestro ejemplo, al rotar la polea en
direccin antihoraria, se tiene que el
torque producido por la fuerza de roce
tiene direccin horaria, por tanto la
ecuacin (3) debe incluirlo:
r
O : ( RTA ) k ( RTB ) k fk = Ik
RTA RTB f = I

(3*)

Ejemplo 6.21

Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1


y m2 (considere que se comportan como
partculas)

unidos

por

una

cuerda

Fig 6.60

Figura para ejemplo 6.21

inextensible y de masa despreciable que


pasa por una polea de masa M y radio R

Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve

como se indica en la figura 6.60.

hacia la derecha.

Supongamos que no existe roce entre

Aplicando segundo principio de Newton

polea y su eje de rotacin y que la cuerda

para

no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y

partculas 1 y 2 se tiene:

la superficie horizontal en cambio, existe


roce apreciable.

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los

cuerpos

considerados

Fx1 : TA fk = m1 a

(1)

Fy1 : N m1 g = 0

(2)

Fy2 : TB m2 g = m2 a

(3)

como

255

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y aplicando segundo principio de Newton

Resumiendo, tenemos el siguiente sistema

para la rotacin de la polea se tiene:

de ecuaciones expresadas de manera


conveniente:

r
O : ( RTA ) k ( RTB ) k = Ik

RTB RTA = I

(4)

Ahora tenemos un sistema de ecuaciones

m2 g TB = m2 a

(3)

TA k m1 g = m1 a

(5)

que permite resolver varias preguntas.


Calculemos

la

aceleracin

lineal

del

sistema por ejemplo:

TB TA =

cuerpo 1: N = m1 g

m2 g k m1 g = a(m1 + m2 +
a=

Y la ocupamos para calcular fk que se


necesita en la ecuacin (1) considerando
que fk = k N , por lo que:

Ahora

(6)

Si las sumamos:

De (2) obtenemos la normal sobre el

TA k m1 g = m1 a

1
Ma
2

Reemplazando la aceleracin en (3) se


puede calcular la tensin ejercida por la
cuerda sobre el cuerpo 2:

(5)

reemplacemos el

g(m2 k m1 )
1
(m1 + m2 + M)
2

1
M)
2

momento

de

inercia respecto del eje de rotacin y


expresemos la magnitud de la aceleracin
angular de la polea en funcin de la

g(m2 k m1 )
TB = m2 g m2

1
(m1 + m2 + M)

y con un poco de lgebra:

aceleracin lineal de las partculas que se


encuentran en su borde, en la ecuacin
(4):
1
a
RTB RTA = MR2
2
R
1
TB TA = Ma
(6)
2

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2m + M + 2k m1
TB = m2 g 1

(2m1 + 2m2 + M)

La tensin de la cuerda sobre el cuerpo 1


se puede obtener de la ecuacin (5):
TA = k m1 g + m1 a

256

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g(m2 k m1 )
TA = k m1 g + m1

1
(m1 + m2 + M)

2
2 m + k M + 2m2 )
TA = m1 g k 2

2m1 + 2m2 + M

Se tienen los siguientes diagramas de


cuerpo libre:

Si m2=20Kg, m1=5Kg, mk=0,1 y M=4Kg,


entonces:
m
10 2 20Kg 0,1 ( 5Kg )
s
a=
1
(5Kg + 20Kg + 4Kg)
2
m
a = 7,2 2
s
m 10Kg + 4Kg + 2 ( 0,1 ) ( 5Kg )
TB = (20Kg ) 10 2

s (10Kg + 40Kg + 4Kg)


TB = 55,5N

Fig 6.62

Figura para ejemplo 6.22

m 2 ( 0,1 ) (20Kg ) + ( 0,1 ) ( 4Kg ) + 40Kg)


TA = ( 5Kg ) 10 2

(10Kg + 40Kg + 4Kg)


s

Entonces demuestre que:


T = 41,1N
A

a=

Ejemplo 6.22

Si el plano se inclina, como se observa en


la figura 6.61:

Fig 6.61

g(m2 k m1 cos m1 sen)


1
(m1 + m2 + M)
2

2 m cos + k cos M + 2m1 sen + senM + 2m2


TA = m1 g k 1

4m1 + M

g(m2 k m1 cos m1 sen)


TB = m2 g m2

(m1 + m2 + M)
2

Figura para ejemplo 6.22

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6.10

Trabajo y energa de rotacin.

Tal como en el movimiento de traslacin


de una partcula, cuando tenemos rotando
un

rgido

con

eje

fijo

las

fuerzas

externas a l efectan trabajo mecnico.


Consideremos el cuerpo rgido de la
figura 6.63, que puede rotar alrededor
del eje fijo Z del sistema de coordenadas
que

usaremos

como

sistema

de

referencia.

Fig 6.64

Vista desde arriba.

Sobre el cuerpo se ha aplicado una fuerza


constante

en

magnitud

direccin

respecto de la tangente a la curva. La


r
fuerza F se puede suponer como la suma
de dos vectores cuyas direcciones son
radiales y tangenciales respectivamente.
La componente radial no trabaja pues no
existe desplazamiento en esa direccin.

Fig 6.63

Cuerpo rgido con eje fijo.

Si ejercemos una fuerza en el plano xy


sobre una partcula cualquiera, realizar

La componente tangencial trabaja, pues


existe desplazamiento angular que se
puede relacionar con el desplazamiento
angular s.

un trabajo mecnico puesto que habr un

El trabajo que la fuerza tangencial

desplazamiento angular.

realiza ser:

Esto se observa mejor cuando se ve

Si

desde arriba.

infinitesimal ds, se tiene que: ds=Rd

se

dW=FTds

toma

un

desplazamiento

Por lo tanto: dW=FT Rd

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v=R

y como la magnitud del torque que la


fuerza

tangencial

partcula

es

realiza

=FTR,

se

sobre
tiene

la
que:

Por tanto:

dW= d

Ki =

1
mi i2Ri2
2

Integrando a ambos lados, y considerando


que W0=0 para 0, se tiene:

La

energa

cintica

de

todas

las

partculas del cuerpo ser:


w

W0

dW= d

i =n
i =1

i =n

K = 2 m
i

i =1

2 2
i
i

W 0 = 0
De donde finalmente:

Donde la velocidad angular es igual para


todas las partculas, y tomando el lmite
cuando m tienda a 0, se tiene:

W =

Que permite calcular el trabajo que una


fuerza constante realiza sobre el cuerpo,

K=

i =n
1 2
2
limm 0 mR
i i
2
i =1

K=

1 2 2
R dm
2

puesto que es una partcula de un rgido.


K=

6.11

Energa cintica rotacional.

Si consideramos ahora la velocidad lineal


de la partcula del cuerpo (cuya masa es

1
Icm 2
2

Expresin que permite calcular la energa


cintica

de

rotacin

de

un

cuerpo

respecto del centro de masas.

m), citada en el punto anterior respecto


de su centro de masas y calculamos su
energa cintica, tenemos que:
Ki =

1
2
mv
i i
2

Su velocidad lineal puede expresarse en


funcin de su velocidad angular:

Ejemplo 6.23

Esto permite resolver algunas situaciones


interesantes. Consideremos por ejemplo,
el caso de un cuerpo de masa m que baja a
partir del reposo por un plano inclinado,
unido a una polea cilndrica de masa M y

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radio

R,

travs

de

una

cuerda

inextensible y de masa despreciable


enrollada

varias

veces

en

la

polea.

Suponga que no existe roce entre la polea

mgh =

2
1
11
v
mv2 + MR2 2
2
22
R

De donde, con un poco de lgebra:

y su eje ni entre el cuerpo y el plano.

v2 =

2mgh
M
m+
2

Es la velocidad con que el cuerpo llega al


plano horizontal.
La aceleracin constante con la que baja
Fig 6.65

se puede calcular debido a que como v0=0,

Figura para el ejemplo 6.23

entonces v2 = 2ad pues todas las fuerzas


Al inicio, el cuerpo tiene solo energa
potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha
bajado d metros por el plano llega al
punto
(y=0),

arbitrariamente
donde

su

definimos

energa

se

U=0
ha

transformado parte en Energa Cintica


1

de traslacin del cuerpo mv2 y parte


2

son constantes, y que h=dsen quedando:


2mgdsen
M
m+
2
mgsen
a=
M
m+
2

2ad =

Si existe roce entre el plano y el cuerpo


la situacin es distinta.

en Energa Cintica de rotacin de la


1

polea Icm 2 , debido a que el sistema


2

Demuestre que entonces, la aceleracin


con que el cuerpo baja el plano es:

es conservativo.
mgh =

a=

1
1
mv2 + I2
2
2

mg(sen k cos )
M
m+
2

Conocido el momento de inercia de la


polea

respecto

del

centro

de

masas Icm = MR2 , y que v=R:


2

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6.12

Teorema del Trabajo y la


Energa para rotacin.

W0

Interesante resulta ahora calcular el


trabajo neto efectuado sobre un rgido,

dW = I d
0

W=I

2
2

W=I

I 0
2
2

el que se puede obtener a partir de la

segunda ley de Newton para la rotacin,

En consecuencia, el trabajo realizado por

que se puede escribir como:

el

r
r
= I

torque

neto

que

produce

una

aceleracin angular es igual a la variacin


de la energa cintica de rotacin.

y como hemos visto, si el eje es fijo:

= I
Que se puede escribir como:
d

= I dt

d d
= I d dt

Donde

d
= por lo que:
dt

= I

d
d

d = Id
Pero

d = dW :
dW = Id

6.13

Ahora

Energa Cintica de
Rototraslacin

estamos

en

condiciones

de

estudiar el caso de un cuerpo que posee


movimiento

de

traslacin

rotacin

simultneamente.
Consideremos el cuerpo de la figura 6.66,
donde se tiene traslacin del centro de
masas

respecto

referencia

de

inercial

un
y

sistema

de

movimiento

de

rotacin alrededor. Supondremos adems,


que el eje de rotacin pasa por el centro
de masas, perpendicular al plano de
rotacin, y que el eje se desplaza solo
linealmente. Miremos una partcula:

Integrando a ambos lados:

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La energa cintica de la i-sima partcula


es:
Ki =

r
r 2
1 r2 1
mv
mi ( vio + vcm )
i i =
2
2

Mientras que la energa cintica del


Fig 6.66

desde arriba:

rgido (K) ser la suma de las energas


cinticas de sus n partculas.
i =n
i =n
r
r 2
1
K = Ki = mi ( vio + vcm )
i =1
i =1 2

Que corresponde a:
i =n
r
r
r
r
1
K = mi ( vio + vcm ) ( vio + vcm )
i =1 2

Fig 6.67

Rgido roto trasladndose.

Entonces, la velocidad de la i-esima


r
partcula Pi ( vi ) es la suma de las
velocidades respecto del sistema inercial
r
( vcm ), que es la velocidad de traslacin
del centro de masas del cuerpo que se

i =n
r r
r r
r r
1
K = mi ( vio vio + 2vcm vio + vcm vcm )
i =1 2

Expresndola por conveniencia como:


i =n
1 r o2 r
K = mv
+ vcm
i i
2
i =1

i =n

ro

mv
i =1

i i

1 r 2 i =n
vcm mi
2
i =1

i =n

Donde M = mi por lo que:


i =1

comporta como una partcula libre, y la


velocidad de la partcula respecto del
r
centro de masas del cuerpo ( vio ), ubicado
en el punto O.

i =n

ro

mv
i =1

i i

1 r 2
Mvcm
2

Si recordamos que la definicin de

El eje de rotacin es perpendicular al


plano de rotacin (paralelo al eje z).
r r
r
vi = vio + vcm

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i =n
1 r o2 r
K = mv
i i
+ vcm

i =1 2

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velocidad del centro de masa de un


i =n
r
r
sistema de partculas es: Mvcm = mv
i i ,
i =1

entonces vemos que el segundo trmino

262

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es cero, puesto que

i =n

ro

mv
i =1

i i

representa el

Consideremos una esfera de radio R y


masa M sin movimiento de rotacin inicial

producto entre la masa del cuerpo y la

que se lanza sobre una superficie rugosa.

velocidad del centro de masa respecto


Entonces sobre la esfera existe una

del centro de masa.

fuerza de roce cintico que produce que


El primer trmino es la energa cintica
de rotacin como vimos en el punto 6.13 y
el tercer trmino es la energa cintica
de traslacin del centro de masas, por lo
que se tiene:

la

velocidad

del

centro

de

masas

disminuya, puesto que le proporciona una


aceleracin cuya direccin es opuesta a la
velocidad del centro de masas. El peso de
la esfera y la reaccin normal de la

K=

superficie no participan en la direccin

1
1
Icm 2 + Mvcm2
2
2

del movimiento, ni hacen torque respecto


del centro de masas.

6.14

Eje instantneo de rotacin.

En todo este anlisis no han intervenido


las fuerzas. Podemos suponer que si las

Como la fuerza de roce cintico es


constante, entonces la aceleracin del
centro de masas es constante y el
movimiento del eje es rectilneo.

hubo, su resultante era nula, de manera


tal que el centro de masas del cuerpo se
mueve

con

velocidad

constante

(movimiento uniforme rectilneo). Adems


el torque resultante respecto del centro
de masas de esas fuerzas era nulo, por lo
que la aceleracin angular era nula, lo que
entonces significa que el cuerpo rotaba

Fig 6.68

Rgido roto trasladndose.

con velocidad angular constante.


Estudiemos ahora el efecto que las
fuerzas.

Pero la fuerza de roce cintico adems


produce un torque sobre la esfera cuya
magnitud respecto del centro de masas
es fkR, y cuya direccin es k . Entonces,

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de acuerdo a la segunda ley de Newton

reposo respecto de la superficie es

para la rotacin, aparece una aceleracin

condicin de no resbalar!).

angular en direccin k , que produce una


rotacin del cuerpo alrededor del eje z.

Esto queda bien claro en la figura 6.70


donde se muestra la velocidad de 4

Esto es interesante. Fjese que la fuerza

puntos de la esfera. Se han dibujado las

de roce es la que produce la rotacin. Si

velocidades respecto del centro de masas

no existe roce, solo desliza.

(que como usted sabe son tangentes a la


superficie) y las velocidades del centro

La

velocidad

direccin

angular

tambin

tiene

pues gira en direccin

de masas, en condicin de no deslizar (no


resbalar).

horaria, de manera que su magnitud


aumenta.

Fig 6.70

Fig 6.69

Esfera
roto
trasladndose
sobre
superficie rugosa. Los vectores estn
exagerados.

Esto,

Velocidad respecto de la superficie de


la partcula de la esfera en contacto
con ella es cero, si no desliza.

que puede

parecer

curioso

al

estudiante no es muy evidente cuando uno


ve esferas como bolitas de vidrio, de

Se encuentra un punto crtico cuando la


magnitud de la velocidad del centro de
masas iguala la magnitud de la velocidad
de las partculas del borde de la esfera

billar, e incluso ruedas de automvil. Sin


embargo,

cuando

recordamos

el

movimiento de la oruga de un bulldozer


grande, lo entendemos claramente.

respecto del centro de masas, es decir


cuando se cumple que vcm=R pues solo
entonces la velocidad de la partcula que
toca la superficie es nula (estar en

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Entonces se tiene que cuando no hay


deslizamiento:
K=

1 2
IP
2

Al punto P, se le denomina eje instantneo

vcm

vo

de

v=0
Fig 6.71

rotacin,

simplifica

mucho

los

clculos en varios ejemplos.

La cadena de un bulldozer en contacto


con el piso est en reposo respecto del
piso, aunque el bulldozer se traslada.

Ejemplo 6.24

Se tiene entonces que en condiciones de

Se tiene una esfera homognea de masa

no deslizar (movimiento que a veces la

M=2Kg y radio R=10cm rodando sobre una

literatura denomina rodadura), la energa

superficie rugosa horizontal con una

cintica del cuerpo ser:


K=

velocidad de 4

1
1
Icm 2 + Mvcm2
2
2

m
. Cul es su energa
s

cintica?. Se detiene?. Porqu?.


Solucin:

con vcm=R, por lo que:


1
1
2
Icm 2 + M ( R )
2
2
1
K = 2 (Icm + MR2 )
2
K=

Pero

la

expresin:

(Icm + MR2 ) es

el

momento de inercia del cuerpo respecto


de un eje paralelo al eje que pasa por el

Fig 6.72

Velocidades lineal y angular


esfera del ejemplo 6.24

de

la

centro de masas situado a una distancia R


de l de acuerdo al teorema de Steiner.

La energa cintica del cuerpo es:

En particular, es el momento de inercia


del cuerpo respecto del punto P del
cuerpo en contacto con la superficie.
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K=

1
1
Icm 2 + Mvcm2
2
2

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Si la esfera no desliza, por lo que cumple

Existen numerosos objetos reales que se

con la condicin vcm=R, en consecuencia

comportan

se puede expresar como:

esferas o discos ideales. Sin embargo,

1 2
1
v
K = MR2 + Mvcm2
25
R 2

aproximadamente

como

sometidos a esfuerzos de determinado


rango,

tienen

cierto

grado

de

deformabilidad inevitable, e incluso, a


veces deseable.

1
1
v
K = MR2 + Mvcm2
5
R 2
7
K=
Mvcm2
10
2
7
m
K=
(2Kg ) 4
10
s
K = 22, 4J

Consideremos el caso de un material real.


El contacto del cuerpo y la superficie no
es un punto, sino un rea apreciable, como
se observa en la figura 6.73.

Pero el sistema es conservativo, puesto


que la fuerza de roce esttica no disipa
energa. En consecuencia la esfera no se
detiene. De hecho, el trabajo hecho por
la fuerza neta en direccin opuesta del
movimiento del centro de masas necesaria
Fig 6.73

para detenerlo es de 22,4J.

Superficie de contacto de una esfera


no ideal.

Esta paradoja aparente se debe a que la


fuerza de roce acta disminuyendo la

Como la esfera avanza hacia la derecha y

velocidad de traslacin, pero aumentando

rota en direccin horaria, la fuerza que

la velocidad de rotacin. Sin embargo en

ejerce sobre la superficie, y por tanto la

la

reaccin normal de la superficie, debe ser

vida

real

la

esfera

se

detiene

mayor en r (esta bajando) que en q (est

finalmente!.

subiendo). Esto genera un sistema de


Esto no significa que lo anterior no es
vlido, sino solo lo que sucedera en
condiciones ideales como hemos hecho en
el resto del curso.

fuerzas distribuidas cuya resultante es


una fuerza normal de igual magnitud que
el peso del cuerpo, pero con lnea de
accin ubicada d metros a la derecha del
centro de masas. Esta fuerza genera el

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torque (d es muy pequeo, por tanto se


desprecia cuando existen otras fuerzas
aplicadas sobre la esfera) en direccin

Solucin:

a) Por energa:

antihoraria que justifica que el cuerpo se

El centro de masas desciende h=dsen

detenga.

metros desde la posicin inicial hasta la


posicin final, donde se supone el origen
de la energa potencial gravitatoria. Se ha
trasladado d metros medidos en el plano
inclinado.

Fig 6.74

Esfera rgida: Normal y Peso son


colineales. Si se deforma, no lo son,
generando un torque que detiene al
cuerpo. La normal es una fuerza
distribuida.

Ejemplo 6.25

Analice una esfera de radio R y masa M

Fig 6.76

Cambio de posicin del centro de


masas al bajar por el plano inclinado.

rodando hacia abajo por un plano rugoso


inclinado respecto de la horizontal.

En el punto inicial la energa mecnica del


centro de masas es E0=U0 si se suelta
desde el reposo. En el punto final la
energa mecnica es E=K puesto que all
U=0. La fuerza de roce es esttica si no
desliza, por tanto no se realiza trabajo
disipativo y la energa se conserva.
En consecuencia:

Fig 6.75

Esfera rodando por un plano inclinado

E0 = E
Mgh =

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1
1
Mvcm2 + Icm 2
2
2

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con v=R

Reemplazando (5) en (1)

Mgh =

1
1
v2
Mvcm2 + Icm 2
2
2
R

Mgsen Icm

De donde la aceleracin del centro de

De donde, con un poco de lgebra:

masas resulta:

2gh
v2 =
I
1 + cm2
mR

b)

travs

de

las

acm
= Macm
R2

acm =
ecuaciones

gsen
I
1 + cm2
MR

(6)

de
Como todas las fuerzas son constantes,

movimiento:

entonces el movimiento es uniformemente


Segunda ley de Newton para la traslacin
del centro de masas:

cmx

metros en el plano inclinado a partir del

cmy

reposo,

fs Mgsen = M( acm )

Mgsen fs = Macm

acelerado, por lo que cuando ha bajado d

la magnitud

de

la

velocidad ser:

(1)

N Mgcos = 0

entonces

(2)

vcm2 = 2acm d

Segunda ley de Newton para la rotacin

(7)

Reemplazando (6) en (7):

alrededor del centro de masas:

cmz

Rfs = Icm

vcm2

(3)

Pues solo fs produce torque.

Reemplazando

misma ecuacin conseguida con energa.


(4)

de

Pero h=dsen, por lo que se tiene la

Condicin de rodadura:
acm = R

gsen
= 2
1 + Icm

MR2

(4)

vcm2 =

en

(3)

2gh
I
1 + cm2
MR

despejando la fuerza de roce:


fs = Icm

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acm
R2

(5)

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Ejemplo 6.26

Icm =

2
MR2 para una esfera
5

Icm =

1
MR2 para un cilindro slido
2

Un cilindro slido, un cilindro hueco y una


esfera son soltados desde la misma altura
y al mismo tiempo rodando sin deslizar
por el plano inclinado de la figura 6.77.
Llegarn

al

mismo

tiempo

al

plano

horizontal?

Icm = MR2

para un cilindro hueco

Entonces:
vcm = 3, 780 h

para una esfera

vcm = 3, 651 h

para un cilindro slido

vcm = 3,162 h

para un cilindro hueco.

Llega primero la esfera, luego el cilindro


slido y finalmente el cilindro hueco.

Fig 6.77

Cuerpos
bajando
inclinado.

por

un

plano

Solucin:

En el ejemplo anterior hemos calculado la


velocidad de un cuerpo que rueda por un
plano inclinado sin deslizar, obtenindose
que es independiente de la masa, pero

Fig 6.78

dependiente del momento de inercia.


vcm2 =

2gh
I
1 + cm2
MR

Llega primero el cuerpo


momento de inercia.

de

menor

Esto se debe a que un cuerpo con mayor


momento

de

inercia

adquiere

mayor

energa cintica de rotacin, por tanto en


Y como sabemos:

la medida en que la energa potencial se


va convirtiendo en energa cintica, una

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fraccin mayor ser de rotacin y una

traslacin y rotacin, de manera tal que:

menor de traslacin.

vA=vcm+R.

Pero

como

no

hay

deslizamiento, entonces vcm=R.

Ejemplo 6.27

Considere un disco de radio R que rueda


sin deslizar a lo largo de un plano
horizontal. Sabiendo que la magnitud de
la aceleracin del centro de masas es acm
y la aceleracin angular de rotacin

Fig 6.80

Velocidades en puntos A,B y O.

alrededor del centro de masas tiene


magnitud , determine la magnitud de la

En consecuencia la velocidad en A es de

aceleracin del punto ms alto del disco.

magnitud: vA=2vcm.
Si

derivamos

la

expresin

anterior,

tenemos que aA=2acm.

Ejemplo 6.28

Fig 6.79

Disco rodando sobre superficie con


roce

Utilizando el resultado anterior, en el


sistema de la figura 8.82, calcule las
magnitudes de la aceleracin del centro

Solucin:

Sirve

para

de masas del disco, de la aceleracin del


repasar

los

conceptos.

Sabemos que la magnitud de la velocidad


de traslacin del centro de masas es vcm y
que la velocidad angular en cualquier
punto del cuerpo es . En el punto A la

bloque (m=1,5Kg), de la tensin de la


cuerda en el punto A y de la fuerza de
roce. El disco tiene un radio de R=30cm y
masa M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea
tiene una masa despreciable.

velocidad es la suma de las velocidades de

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270

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T2

ab

mg
Fig 6.81

Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28

Fig 6.83

Fuerzas sobre el bloque

Solucin:

my

a) Considerando traslacin del centro de

T mg = mam

(1)

El disco rueda sin deslizar:

masas ms rotacin en torno de un eje


que pasa por dicho centro:
La polea no tiene masa por lo que:

T1

T2
Fig 6.82

Tensiones sobre la polea

f
Fig 6.84

cm

Mx

cmp

T1

: RT1 RT2 = Icmp

El bloque baja trasladndose:

: RT Rfs = Icm

: T fs = Macm

acm = R

RT1 RT2 = 0
T1 = T2 = T

Fuerzas horizontales sobre el disco.

Icm =

1
MR2
2

(2)

(3)

(4)

(5)

(5) y (4) en (2):


1
a
RT Rfs = MR2 cm
2
R
T + fs =

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1
Macm
2

(6)

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Pero la aceleracin ab del bloque es igual

(3)+(6)
2T = Macm

que la aceleracin aA del punto donde la

1
+ Macm
2

3
T = Macm
4

cuerda est unido al disco, que como


vimos en el ejemplo anterior, es el doble

(7)

que la aceleracin del centro de masas:


aA= 2acm.

Reemplazando T en (3):

3
Macm mg = m (2acm )
4

3
Macm fs = Macm
4
fs =

1
Macm
4

(8)

Interesante. Significa que nos hemos


equivocado en la eleccin de la direccin

3
Macm + m (2acm ) = mg
4
mg
acm =
3
( M + 2m)
4

Reemplazando valores:

de la fuerza de roce.
Es

decir,

el

diagrama

de

fuerzas

acm

horizontales correcto es el siguiente:

T1

3 m
Kg 10 2
2 s
=
3
3
4 ( 8Kg ) + 2 2 Kg

acm =

5 m

3 s2

La aceleracin del bloque: am= 2acm

f
Fig 6.85

Direccin verdadera de la fuerza de


roce

No era tan obvio, verdad?.


Reemplazando (7) en (1):
3
Macm mg = mab
4

am = 2acm =

10 m

3 s2

la tensin de la cuerda:
3
5 m
3
Macm = ( 8Kg ) 2
4
4
3s

5 m
3
T = ( 8Kg ) 2
3s
4
T = 10N
T=

La fuerza de roce tiene direccin hacia la


derecha:

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1
1
5 m
Macm = ( 8Kg ) 2
4
4
3s
10
fs =
N
3

Entonces la 2da ley de Newton para la

fs =

rotacin

ahora

una

rotacin

alrededor del eje instantneo:


El bloque traslada, de manera que su

2RT = IB

T mg = mam

(1)

ejes paralelos:

IB =

La polea no participa como vimos.


El punto A del disco gira en torno del
punto B, lugar donde se ubica el eje
instantneo de rotacin. Luego:

B
A

(9)

calcula con el teorema de Steiner de los

IB = Icm + MR2 =
my

eje

El momento de inercia respecto de B, se

ecuacin es la misma:

del

instantneo:

b) Resolvamos el problema de nuevo,


considerando

alrededor

3
MR2
2

1
MR2 + MR2
2

La aceleracin del punto A tiene igual


magnitud que la aceleracin del bloque:
aA=ab=2R
Entonces la ecuacin (9) queda:

T1
f
T1

3
a
2RT = MR2 b
2
2R

T=

3
Mab
8

Que permite calcular la aceleracin del


bloque, reemplazndola en la ecuacin (1)

2R

Fig 6.86

El punto A parece rotar alrededor del


eje instantneo ubicado en B, sobre
una circunferencia de radio 2R.

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3
Mab mg = mam
8

3
(10 )
mg
2
ab =
=
3
3 3
m+ M
+ (8)
8
2 8
10 m
ab =

3 s2

273

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La tensin:
3
3
10
Mab = ( 8 )
8
8
3
T = 10N
T=

Las dems variables se pueden calcular de


la misma forma.
Fig 6.87

Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30

Ejemplo 6.29

Solucin:

En la figura 6.87 se observa un carrete

Se resolver por traslacin y rotacin,

que contiene soga enrollada en un eje de

por energa y por eje instantneo de

radio R2=15 cm. El carrete tiene una masa

rotacin.

M=2kg y radio R1=30cm y rueda sin


deslizar a lo largo de un plano horizontal.
La soga est unida a travs de una polea

a) Por traslacin ms rotacin alrededor


del centro de masas.

en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un


bloque de masa mb=10kg, que pende del
extremo de la misma tal como se indica en
la figura. Suponga que el carrete es muy
delgado de manera que se comporta como
un

cilindro

comportar

(de
como

otra
cuerpo

manera

se

compuesto)
Fig 6.88

Calcule:
La aceleracin del bloque, del centro de
masas del disco y la(s) tensin(es) de la

Velocidades del carrete

Claramente:

cuerda.

vcm=R1

La velocidad del bloque una vez que haya

Derivando

descendido 5 m partiendo del reposo

obtiene: acm=R1

27/01/2004

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vA= vcm+R2.

respecto
y

del

tiempo,

se

aA= acm+R2

274

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De donde:

aA = acm +

RpT1 RpT2 = Ip p

R + R2
acm
R2 = acm 1

R1
R1

T1

Rp

Reemplazando valores:

T2
30cm + 15cm
aA = acm

30cm

3
aA = acm
(1)
2

Fig 6.90

Tensiones sobre la polea

Con Icmp =

Para el bloque:

T2

1
MpRp2 y ap = Rp p
2

Entonces:
ap
1
RpT1 RpT2 = MpRp2
2
Rp

ab

1
T1 T2 = Mp ap
2

mbg

Reemplazando valores:

Fig 6.89

Fuerzas sobre el bloque

11
1
T1 T2 = Kg aA = Kg aA
22
4

T2 mb g = mb ab

T2 T1 =

by

1
ap
4

(3)

Para el carrete:

mb g T2 = mb ab

Reemplazando valores:

(10Kg ) 10

m
T2 = (10Kg ) ab
s2

100 T2 = 10ab

(2)

Para la polea:

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Fig 6.91

Fuerza sobre el carrete

275

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cm

R2T1 R1 fs = Icm

Con acm = R1 y

Icm =

aA =

1
MR12
2

3
acm
2

(1)

100 T2 = 10ab
1
T2 T1 = ap
4

1
a
R2T1 R1 fs = MR12 cm
2
R1
1

R2T1 + R1 fs = acm MR1


2

T1 = 2acm

(2)
(3)
(6)

Si sumamos (2), (3) y (6) y recordamos


que ap=aA=ab=a, entonces:

Reemplazando valores:

(15cm ) T1 + (30cm ) fs
T1
+ fs = acm
2

= acm

100 = 10a +

1
(2Kg ) 30cm
2

a = 8, 63

(4)

por tanto:

Por otro lado:

cx

2a 2
m
= 8, 63 2
3 3
s
m
= 5,75 2
s

acm =
acm

T1 fs = Macm

Entonces:

Reemplazando valores:
T1 fs = 2acm

m
s2

1
4
a+ a
4
3

De (6): T1 = 2acm =2(8,63) = 17,26N

(5)

de

Sumando (4) y (5):

(2):

T2 = 100 10acm =100-10(8,60)=14N


T1
+ T1 = acm +2acm
2
T1 = 2acm
(6)

Todas las fuerzas son constantes, por

Tambin se obtiene fs=0 de (5).

uniforme acelerado, de manera tal que su

tanto

el

movimiento

del

bloque

es

velocidad cuando ha descendido 5m a


Ahora

disponemos

de

un

juego

de

partir del reposo es:

ecuaciones que nos permiten calcular la


aceleracin del centro de masas y las
tensiones:

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v5b2 = 2ah
v5b = 2(8, 63)(5)
v5b = 9,29

m
s

b) Tambin se puede calcular por energa:


Debido a que el sistema es conservativo,
la energa inicial es igual que la energa
cuando ha bajado 5m a partir del reposo.
E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b
En el estado inicial la energa del sistema
es solo potencial gravitatoria.

Fig 6.93

Estado final del sistema.

estado inicial

v0cm=0
0c=0

Entonces se puede escribir:

v0A=0

hoc

0p=0

v0b=0
hop

hob

U=0
Fig 6.92

U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b)
Reordenando:
(U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b
Y como las energas potenciales de

Estado inicial del sistema

carrete y polea no han cambiado:


Cuando el bloque ha bajado 5 metros

U0b-U5b=K5c+K5p+K5b

carrete y polea no han cambiado su


energa potencial gravitatoria, pero han
adquirido energa cintica. El bloque ha
cambiado

su

energa

potencial

gravitatoria y adquirido energa cintica.

Por tanto:
1
1

mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + Icmc 5c2 +


2
2

1
1
+ Icmp 5p2 + mb v5b2
2
2

y sabemos que:

27/01/2004

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Icmc =

1
1
MR12 ; Icmp = mpRp2 ;
2
2

v5cm =

v5p=5pRp; v5c=5cR1

Entonces la expresin de la energa se


puede dejar en funcin de la magnitud de

Reemplazando:
2
1
11
v
mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + MR12 5cm2
2
22
R1

v5A 0,3
2
2
= v5A v5b
0,3 + 0,15 3
3

la velocidad del bloque.

2
11
v5p
+ mpRp2 2
22
Rp

1
+ mb v5b2
2

1
1

mb g(h0 h5 ) = Mv5cm2 + Mv5cm2 +


4

2
1
1
+ mp v5p2 + mb v5b2
4
2

Recuerde que en esta expresin v5p es la


magnitud de la velocidad tangencial de la
polea, que es de igual magnitud que la

mb g(h0 h5 ) =

1 2
1 2

M v5b + M v5b +
2 3
4 3

1
1
+ mp v5b2 + mb v5b2
4
2

Reemplazando valores y recordando que


todas las unidades estn en el SI:
1
2

2v5b
1
2v5b
+ 4 (2 ) 3 +
3

(10 )(10 )(5 ) = (2)

1 1
1
+ v5b2 + (10 ) v5b2
42
2

velocidad del bloque (v5b), y que la


magnitud de la velocidad del punto A del
carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad
del centro de masas del carrete que est
relacionada con v5A a travs de la
expresin v5A= v5cm+ R2.
Como v5cm= 5R1, entonces:
v5A = v5cm +
v5cm

v5cm
R2
R1

v R
= 5A 1
R1 + R2

500 =

4 2 4
1
v5b + v5b2 + v5b2 + 5v5b2
9
18
8

139v25b
500 =

24
v25b = 86,33
v5b = 9,29

m
s

Hemos mostrado algunos pasos del clculo


intermedio para enfatizar el hecho de
que cuando se trabaja con fracciones, los

Queda ms sencilla si reemplazamos


valores:

27/01/2004

resultados

no

arrastran

errores

de

aproximacin.

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

278

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c) Por eje instantneo de rotacin:

3MR12 aA

T1 =

2 ( R1 + R2 )

Reemplazando valores:
2

T1 =

3 (2 )( 0,3) aA

2 ( 0,3 + 0,15 )

T1 =

4
aA
3

(8)

El bloque cumple con (2):


Fig 6.94

A parece rotar alrededor del eje


instantneo que pasa por C, en
circunferencia de radio R1+R2.

100 T2 = 10ab

La polea cumple con la ecuacin (3):

Entonces, para la rotacin del carrete

T2 T1 =

delgado:

C :

( R1 + R2 ) T1 = IC

La aceleracin de A tiene una magnitud


de: aA=ab=ap=(R1+R2)
El momento de inercia respecto de C es:
IC = Icm
IC =

1
+ MR = MR12 + MR12
2

(2)

1
ap
4

(3)

Sumando (8)+(2)+(3) y recordando que


aA=ap=ab:
4
1
ab + 10ab + ab
3
4
1200
m
ab =
= 8, 63 2
139
s

100 =

Lo dems sigue igual.

2
1

3
MR12
2

Entonces:

(R1 + R2 ) T1

27/01/2004

3
aA
= MR12

R1 + R2

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

279

7.1

de un sistema de referencia inercial,

Equilibrio de un cuerpo rgido.

contine en reposo.
7.1.1 Introduccin.

El equilibrio de un cuerpo rgido es


definido como la ausencia de aceleracin
respecto de un sistema de referencia
inercial. Puede ser esttico (velocidad
nula) o dinmico (velocidad constante).

Fig 7.1

Rocas
piso.

en equilibrio respecto del

Para que esto ocurra el cuerpo debe


experimentar fuerza externa neta nula.
Pero como ya sabemos, esto solo explica
la ausencia de traslacin acelerada, pero
no explica la ausencia de aceleracin
angular. El equilibrio tambin exige que no

7.1.2 Equilibrio esttico.


Consideremos un cuerpo rgido plano en
reposo

respecto

de

un

sistema

de

referencia, como el de la figura 7.2.

exista aceleracin angular respecto de


algn eje, para lo que se necesita que el
torque neto realizado por las fuerzas
externas sobre el cuerpo sea nulo.
En

este

captulo

analizaremos

las

condiciones de equilibrio esttico, es


decir, las condiciones para las que un
cuerpo rgido que est en reposo respecto

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Fig 7.2

Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo


plano.

280

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Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no

i =n
i =1

colineales, cuya suma contribuye a la


aceleracin lineal del centro de masas y
por tanto un cuerpo que est en reposo
debe

estar

sometido

una

fuerza

externa neta nula:


i =n

En este captulo supondremos que todos


los cuerpos son rgidos, homogneos y
simtricos y las fuerzas sern coplanares,
actuando en el plano XY de un sistema de

referencia cartesiano inercial, lo

F = 0
i

i =1

puede expresarse tambin como:

componente en la direccin k ; de manera


tal que tenemos la condicin:
i =n

i =n
i =n
r
r
Fi = FXii + Fyi j = 0
i =n

i =1

que

produce que el vector torque solo tenga

Como la expresin anterior es vectorial,

i =1

r
=0

i =1

zi

=0

i =1

de donde por igualdad de vectores, se


tiene:

Ejemplo 7.1
i =n

Xi

i =1

i =n

yi

i =1

sea,

Sean
las
fuerzas
coplanares
r
r
r
F1 = 2i + 3j , F2 = 5i + 4j ; y F3 = 5i 7j

=0

medidas en Newton, aplicadas sobre un


cuerpo en reposo en un SRI. Determinar

cumplirse

que

las

si el cuerpo se encuentra en equilibrio

rectangulares

de

las

esttico.

debe

componentes

=0

fuerzas sumen cero.


La condicin anterior implica que la
aceleracin lineal es nula, pero no que la
aceleracin angular sea nula. Para ello,
debe cumplirse que el torque resultante
de las fuerzas respecto de un eje

Solucin:

Si

el

cuerpo

encontrar

en

est

en

equilibrio

reposo,

se

esttico

si

i =n r
r
cumple con la condicin Fi = 0 , por
i =1

tanto

es

necesario

determinar

la

escogido como origen sea nulo, es decir:

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

281

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

resultante.

Sumando los vectores, se

tiene:

Solucin:

El torque que cada fuerza causa respecto

r r r
F1 + F2 + F3 = (2 5 + 5 ) Ni + (3 + 4 7 ) Nj

del eje fijo situado arbitrariamente en O


es:

r
Fi = 2Ni por lo que no se
i =n

Es decir,

i =1

encuentra en equilibrio esttico. Por


tanto, el cuerpo se mueve con su centro
de masas acelerado en la direccin i . No

( )

()

()

( )

( )

r
F2 = F2 d2 k = ( 40N ) ( 5m ) k = 200Nmk

se tiene informacin para decidir sobre el


estado de su rotacin.

( )

F1 = Fd
1 1 k = (10N )(11m ) k = 110Nmk

r
F3 = F3d3 k = (30N )(3m ) k = 90Nmk

Sumando:
Ejemplo 7.2

r
F1 = 110Nmk + 200Nmk 90Nmk = 0k

Un cuerpo en reposo es sometido a la

Por tanto el cuerpo no rota.

accin de las fuerzas que se indican en la


figura Determine si rota y/o se traslada:

La fuerza neta actuando sobre el cuerpo


es:

(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).

F = F + F
r

r
+ F3

F = 10Nj 40Nj + 30Nj = 0


Por tanto tampoco se traslada.

En

consecuencia, el cuerpo se encuentra en


equilibrio esttico.
Fig 7.3

27/01/2004

Figura para ejemplo 7.2

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

282

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El diagrama de cuerpo libre para la barra,

Ejemplo 7.3

Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud


de 400N cuelga de la barra de la figura
(de longitud 4 metros).

La barra, cuyo

se muestra en la figura 7.5.


supuesto

que

la

barra

tiene

Se ha
ancho

despreciable.

peso es de 1000N est unida a una pared


a travs de la articulacin en el punto A.
Una cuerda unida la barra en el punto B
situado a 3 metros sobre el punto A,
permite sujetar la barra al ser unido su
otro extremo en el extremo libre de la

Fig 7.5

Diagrama de fuerzas sobre la barra

barra (punto O).


Calcular las tensiones de las cuerdas y la

En el diagrama se observan las tensiones

fuerza de la pared sobre la barra.

de las cuerdas y el peso de la barra, las


que no necesitan mayor explicacin. La
r
fuerza R es la reaccin de la pared sobre
la barra y su direccin se debe a que la
pared ejerce fuerzas horizontales y
verticales.
Esto se entiende mejor a la luz de la
tercera ley de Newton. La componente

Fig 7.4

Figura para ejemplo7.3

horizontal de la tensin de la cuerda 1 es


una fuerza hacia la derecha sobre la

Solucin:

barra ( T1 cos i ). Esta causa que la barra

La barra est en equilibrio esttico, por


lo que debe cumplir con las condiciones:
r r
Fi = 0 y
i =n
i =1

27/01/2004

r
r
i = 0
i =n
i =1

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

ejerza una fuerza de igual magnitud y


direccin sobre la pared ( Fbpxi ), quien
reacciona con una fuerza horizontal sobre

( )

r
la barra Fpbx i que denominaremos H .

283

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i =n

F
i =1

i =n

F :
yi

i =1

Fig 7.6

Componentes de las Fuerzas sobre la


barra

Xi

: T1 cos H = 0

(1)

T1 sen + V T2b Wb = 0

(2)

i =n
r
r
No rota, por tanto i = 0 , de donde, si
i =1

calculamos los torques respecto del punto


Las dos fuerzas horizontales sobre la

B:

barra explican su no desplazamiento


i =n

horizontal.

i =1

Si miramos las fuerzas verticales sobre


la barra, observamos que adems de la
componente de la tensin de la cuerda 1,
la tensin de la cuerda 2 y del peso de la

zi

4T2b +2Wb -4T1 sen = 0

(3)

ya que la barra mide 4m y es homognea


por lo que su centro de gravedad se
encuentra a 2m de B.

barra, existe una fuerza vertical ( Fpby


j)

En estas ecuaciones existen 5 incgnitas

r
que denominaremos V , que es la reaccin

(T1,T2b, , H y V), pero el cuerpo que

de la fuerza vertical que la barra ejerce

cuelga se comporta como una partcula en


equilibrio de modo que aplicando segunda

( )

sobre la pared Fbpy


j .

ley de Newton sobre l se tiene:

Entonces la fuerza que la pared ejerce


sobre la barra proviene de las reacciones
a las interacciones horizontal y vertical
entre ambos cuerpos.
Aplicamos

ahora

las

condiciones

de

equilibrio esttico:
r r
No traslada, por tanto Fi = 0 de donde:
i =n

Fig 7.7

Fuerzas sobre el cuerpo C.

i =1

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

284

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i =n

F :
i =1

T2c Wc = 0

yi

De la figura 7.8, se tiene: cos =

(4)

y sen =

De donde T2c=Wc=400N
Adems, la cuerda 2 une a la barra con el
cuerpo C, de modo que las magnitudes de

En (1):

que ya lo hemos tratado en captulos


pues

T1

En (2); T1

Hemos querido enfatizar esto, a pesar de

anteriores,

3
. Ahora podemos reemplazar
5

valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):

las tensiones T2c y T2b son iguales:


T2c=T2b= Wc=400N

existe

la

tendencia

nociva de pensar que el peso del cuerpo C


es una fuerza sobre la barra, o lo que es

4
5

4
H = 0
5
3
+ V 400 1000 = 0
5

En (3):

4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1

De (3):

T1 = 1500N

3
=0
5

De (1): H = 1200N

peor, que el peso de C se trasmite hasta


la

barra,

lo

conceptualmente;
numricamente

que

es

solo

incorrecto
son

debido

al

iguales
correcto

anlisis a travs de la segunda ley de


Newton.
El

ngulo

puede

calcularse

por

De (2): V = 500N

r
Tambin: R = (1300;37 ) N

Pues, R =

trigonometra simple:
= arctg

Fig 7.8

27/01/2004

( 1200 )

+ 5002 = 1300N

3
= 37
4

AB=3m

=5m
AO

OB=4m

r
Entonces R = 1200i + 500j N ;

Tringulo de referencia para ejemplo


7.3

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

285

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Note que las cuerdas son de igual longitud

Ejemplo 7.4

Para sacar a un automvil de una zanja, se


ata el extremo A de una cuerda AOB a un
rbol y el otro extremo B al automvil. En
el punto medio O de la cuerda AB se
ejerce una fuerza de 1000N en direccin
r
perpendicular a AB. Calcular la tensin T
en la cuerda, si el ngulo AOB es de 170.

por lo que el tringulo AOB es issceles,


as que los ngulos exteriores son de 5.
Si expresamos las fuerzas en funcin de
sus componentes en el plano XY definido
en la figura, se tiene:
r
F = 1000Nj
r
TA = TA cos5 i TA sen5
j

F
r
TB = TB cos5
i TB sen5
j

Debido al equilibrio esttico, se cumple


r r
con la condicin F = 0 , por lo que.

Fig 7.9

( T cos5 +T cos5 )i +
r
+ (1000 T sen5 T sen5 )
j =0
A

Figura para ejemplo 7.4

Solucin: Primero debe confeccionarse el

y por igualdad de vectores,

diagrama de cuerpo libre.

TA cos5 +TB cos5 = 0


En este caso, haremos el diagrama del
r
punto O, al cual concurre la fuerza F y
las tensiones de las cuerdas:

1000 TA sen5 TB sen5 = 0

(*)
(**)

En estas ecuaciones se tienen solo 2


incgnitas que son TA y TB, de tal manera

que permiten conocer las magnitudes de


las tensiones de las cuerdas:

F
5

TA
Fig 7.10

27/01/2004

170

TB
Diagrama de fuerzas sobre punto O.

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

TB cos 5 = TA cos 5 (*)


De donde TA

= TB

y reemplazando en

(**)

286

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1000N TB sen 5 - TB sen 5 = 0

Las magnitudes de las fuerzas son:


F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.

TB = 5555,5N
Como la cuerda est unida al punto O y al
automvil, ejercer una fuerza de igual
monto sobre esta ltimo (5555,5N).

Si

se hubiera aplicado directamente sobre


el automvil, solo se ejerceran sobre
este 1000N; el sistema estudiado en
cambio,

permite

aumentar

en

aproximadamente 5,5 veces esta fuerza,


aumentando notablemente la probabilidad
de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una
vez que se rompe el equilibrio esttico, el
automvil se mueve, y el valor de las
fuerzas cambia.

Solucin:

La equilibrante ser aquella fuerza que


sumada a las existentes, permita cumplir
r r
con la condicin F = 0 , por lo que:
r r r r r
r
R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0

r
r
R 500j 100j + 400j 50j = 0
r
R = 250Nj

Adems debe cumplir con la condicin de


equilibrio esttico para la rotacin
r
r
i = 0 . Respecto del punto O se tiene:
d (250N ) + ( 0m )( 500N ) ( 0, 6m )(100N ) +
r
+ ( 0,8m ) ( 400N ) (1m )( 50N ) = 0

Ejemplo 7.2

Encontrar la fuerza que equilibra el


sistema de la figura y el punto en que
debe ser aplicada.

De donde: d= -0,84m.
La equilibrante est a 0,84m a la derecha
del punto O. Note que el signo no tiene
ninguna interpretacin fsica, pues d es
simplemente la longitud del trazo medido
perpendicularmente a la lnea de accin
de la fuerza, que pasa por el eje de giro.

Fig 7.11

27/01/2004

Figura para el ejemplo 7.5

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

287

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Si consideramos el eje de giro en el punto

Ejemplo 7.6

Averiguar en que punto de una barra de


peso despreciable se debe colgar un
cuerpo de manera que el peso soportado
por un muchacho en uno de sus extremos

donde colgamos el cuerpo, entonces las


distancias desde l hasta el muchacho y
hasta

el

hombre

sern

Xm

Xh

respectivamente.

sea la tercera parte del que soporta un

Si F es la magnitud de la fuerza ejercida

hombre en el otro.

por el muchacho, entonces se debe


r
r
cumplir que F = Fj y que F = 3Fj .
m

La barra est en equilibrio esttico, por


r
r
lo que debe cumplir la condicin MA = 0 ;
por lo que respecto del eje de giro, se
Fig 7.12

tiene:

Figura para el ejemplo 7.6

Xm F Xh (3 F) = 0
Solucin:

Xm = 3 Xh

En la figura se observan las fuerzas que


r
r
el hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la
r
cuerda que une el cuerpo ( FC ) con la barra

(*)

Pero se sabe que el largo de la barra (L)


es: L = Xm + Xh
De donde: Xh = L - Xm

ejercen sobre la barra

Y reemplazndolo en (*):

Fh
xh
xm

Xm = 3 (L - Xm)

Fm

De donde

A
Xm = L

Fc
Fig 7.13

Diagrama
barra.

de

fuerzas

sobre

la

Es decir, el cuerpo se debe ubicar a de


la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.

27/01/2004

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288

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Ejemplo 7.7

La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo


peso tiene una magnitud W=400N se
apoya

en

una

pared

vertical.

La

superficies de contacto del piso, tabla y


pared son perfectamente lisas.

Si la

Se ven aqu las fuerzas que intervienen y


r
la simetra del problema. Las fuerzas A
r
y B son las reacciones a las fuerzas que
la escalera ejerce sobre el piso y la pared
respectivamente, y sus direcciones se
deben a la inexistencia de roce con las
r
superficies. La fuerza F equilibra al

tabla forma un ngulo de 60 con el piso,


r
calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar

sistema de modo que debe cumplirse con

en A, paralela al piso, y las reacciones en


r
r
A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla est

la traslacin y para la rotacin:

en equilibrio esttico.

las condiciones de equilibrio esttico para

r r
Del equilibrio de traslacin: F = 0 .

Por tanto debe cumplir con:


i =n

F
i =1

Xi

: B F = 0

i =n

F :

AW = 0

(2)

Del equilibrio de rotacin:

r r
= 0

i =1

Fig 7.14

(1)

yi

Tabla para el ejemplo 7.7

Solucin:

Por tanto debe cumplir con:

Un diagrama de cuerpo libre ayuda como

z = 0

siempre a mejorar la comprensin del


problema.

Para determinar los torques conviene


considerar

los

vectores

componentes

tangencial y perpendicular a la escalera,


los que se ven en la figura siguiente:

Fig 7.15

Diagrama de cuerpo libre.

27/01/2004

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289

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Fig 7.17
Fig 7.16

Descomposicin
conveniente
para
determinar torques que las fuerzas
ejercen sobre la tabla.

O para calcular torques, pues la mayora


de

los

vectores

componentes

tienen

direcciones que pasan por ese punto. Esto


significa que sus brazos de momento (y
por tanto sus torques), sern nulos.
En la figura 7.17 se han dibujado solo las
componentes que hacen torque respecto
del punto O, y sus respectivos brazos de
momento:

torque

sus

Entonces se tiene:
i =n

Note que es conveniente escoger el punto

Fuerzas que hacen


brazos de momento.

i =1

zi

dw Wp dBBp = 0

L
Wsen30 LBsen60 = 0
2
1
Wsen30 Bsen60 = 0
(3)
2

Reemplazando valores:
1
1
( 400N ) B ( 0,87 ) = 0
2
2
100N
B=
= 114, 9N
0,87

Reemplazando B en (1)
BF=0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
AW=0
A = W = 400N

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

290

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8.1

algunos o todos los electrones. Un tomo

Definiciones.

con un nmero de electrones mayor o


Se entiende por fluido a las sustancias

menor que los correspondientes a su

que tienen la capacidad de escurrir, de

estado neutro, se dice que est ionizado o

fluir, que no posee la capacidad de

que es un ion. La materia, en la fase de

conservar su forma ante la presencia de

plasma

fuerzas cortantes (lquidos y gases).

electrones libres e iones. Una fase tal,

Recuerde que segn las circunstancias en

puede

que se encuentren, las sustancias se

solamente

pueden encontrar en fase slida, lquida o

extremadamente elevadas. Esta fase de

gaseosa,

la materia es la que interviene en las

esto

depender

de

las

est

formada

existir

de
a

entonces,

manera

por

estable,

temperaturas

condiciones fsicas en que se encuentre

reacciones

en el momento en que se hace la

existencia es necesaria para controlar

observacin.

dichas reacciones.

termonucleares

su

Esta es tambin la fase en que se


encuentra la materia en el interior de las
estrellas.

Fig 8.1

Laguna de San Rafael.


tres fases.

Agua en sus

Existe una cuarta fase en la que se puede


encontrar a una sustancia, denominada
plasma; en esta fase, casi todos los
tomos

estn

27/01/2004

disociados

Fig 8.2

Las auroras boreales son otro ejemplo


de plasma observado en la ionosfera.

faltndoles

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

291

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Fig 8.5

Lmpara de arco de plasma de alta


intensidad de OSRAM.

La explicacin de las caractersticas de


cada fase est dada por la magnitud de
las fuerzas de interaccin entre sus
Fig 8.3

Aurora boreal.
University

Foto

de

Alaska

molculas, las que a su vez, dependen de


la separacin entre ellas.

Existen hoy da un nmero elevado de

Si

aplicaciones tecnolgicas del plasma, en

grande (comparada con las dimensiones

sistemas de iluminacin, en sistemas de

de la molcula), la fuerza es pequea, las

televisin y computacin (display), etc,

molculas no interaccionan salvo cuando

que han puesto esta fase de la materia

chocan entre s, y se tiene a un gas, con

ms cerca de nuestras vidas que lo que

gran facilidad de compresin y de cambio

imaginamos.

de forma.

la

separacin

es

suficientemente

Ocupar el volumen del

recipiente que lo contiene.


Si la separacin es muy pequea (de
magnitud semejante a las dimensiones de
la propia molcula) las fuerzas entre
molculas vecinas ser muy grande y la
sustancia tomar formas determinadas,
en algunos casos tomando formas de
Fig 8.4

Plasmavision
SlimScreen
PDS4222 de Fujitsu.

modelo

redes cristalinas, en otros casos formas


no definidas (amorfas); se tendr un
slido, capaz de resistir a la accin de
fuerzas

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

cortantes

(tangentes

la

292

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superficie), de manera que conservar su

En realidad, los lquidos son muy poco

forma.

compresibles y perfectamente elsticos.


Un lquido se comprimir como todos los
cuerpos, pero presentan esta propiedad
en tan nfimo grado que ha sido preciso
realizar experiencias muy delicadas para
hacerla evidente. Los aparatos destinados
a

Fig 8.6

Estructura
molecular
(WWW.nyu.edu)

del

hielo.

comprobar

determinar

esta
su

propiedad

coeficiente

a
de

compresibilidad son los piezmetros.

En el caso de los lquidos, tambin se


tiene a las molculas cercanas, pero no lo
suficiente para formar redes cristalinas
(en cierta forma la estructura de los
lquidos se asemeja a la de los slidos
amorfos),

por lo tanto no resisten

fuerzas de corte por lo que no pueden


conservar

su

forma

ante

fuerzas

tangenciales,

aunque

estn

suficientemente

cercanas

para

resistencia

la

Fig 8.8

Piezmetro de Oersted.

lo

Para entender esto cabe citar que el

tener

coeficiente de compresibilidad del agua

compresibilidad.

Se

es

0,000 05;

el coeficiente del

asumirn aqu, lquidos ideales, los que no

mercurio

se comprimen.

compresible de todos los lquidos), y el

es

0,000 009 3 (el menos

del alcohol es 0,000 09. Es decir que si


por ejemplo, tenemos un litro de agua, al
aumentar su presin en un kilogramo
fuerza por cada centmetro cuadrado, su
volumen se reduce en 0,05 centmetros
Fig 8.7

Estructura
molecular
(www.nyu.edu)

27/01/2004

del

agua.

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

cbicos.

293

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Adicionalmente se ha encontrado adems,

gases).

que

atmsfera

los

lquidos

son

perfectamente

En

condiciones
de

normales

presin

(1
de

elsticos, pues recuperan exactamente su

temperatura), la densidad del agua es 1

volumen original cuando cesan las fuerzas

gr/cm3.

que lo reducan.

tabla

Separaremos el estudio en dos partes:

Interesante resulta ver una


con

algunas

densidades

condiciones normales:

primero miraremos a los fluidos en reposo

slidos y otros

g/cm3 lquidos

g/cm3

y luego en movimiento. Aplicaremos a

Aluminio

2,7

Mercurio

13,6

ellos las leyes de la mecnica estudiadas

Hierro, Acero

7,8

Agua de mar

1,025

en

ser

Cobre

8,9

algunas

Agua (100C, 1 0,958


atm)

Plomo

11,3

Oro

19,3

Agua (0C, 50
atm)

Platino

21,4

Glicerina

1,26

Ncleo tierra

9,5

Alcohol etlico

0,81

Ncleo del sol

1600

Aceite de oliva 0,92

el

curso

necesario

anterior,

realizar

aunque

antes

definiciones atendiendo al hecho de que


no podremos seguir con el concepto de
partcula: trabajaremos con los conceptos
de densidad y presin en lugar de los
conceptos de masa y fuerza.

8.1.1 Densidad:
Se entiende por densidad absoluta o
simplemente

densidad

de

un

Plata

10,5

Gasolina

0,66

Hielo

0,92

Benceno

0,90

Granito

2,6

Sangre (25 C) 1,060

Madera ( pino)

0,42

fluido

homogneo, al cuociente entre la masa y


el volumen de la sustancia, expresada por
tanto, en kilogramos por cada metro
cbico o en otras unidades equivalentes.
=

m
v

1,002

(1)

gases
Hidrgeno

0,0899

Oxgeno

1,43

Helio

0,179

Anhdrido carbnico

1.977

Aire

La densidad depende de la presin y de la

g/cm3 (X10-3)

Aire (100C, 1 atm)

1,293
0,95

temperatura (especialmente la de los

27/01/2004

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294

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8.1.2 Peso especfico:

Note

Se entiende por peso especfico absoluto,


o simplemente peso especfico (Pe), al

que

ambas

abstractos.
Adems, como W=mg,

sustancia,

valor numrico, es decir:

por

tanto,

en

Newton por cada metro cbico o en otras

Note

que

entre

ejemplo, que el mercurio tenga una


y

peso

especfico existe la relacin :

8.1.3 Densidad

relativa

g
cm3 = 13, 6
g
cm3

Peso

la masa de un volumen igual de agua.

por

peso

especfico

mismo
relativo.

cuociente entre la masa de la sustancia y

mvolumen igual de agua

significa que su

13,6

Se entiende por densidad relativa al

msubs tan cia

g
cm3

densidad relativa ser de:

especfico relativo:

r =

densidad de 13,6

(3)

Pe = g

(6)

Esto es importante, puesto que por

(2)

densidad

resultan de igual

r = Per

unidades equivalentes.
W
P =
e V

son

adimensionales y representan nmeros

peso de una unidad de volumen de la


expresado

cantidades

de

su

peso

especfico

Esto significa que su masa es

13,6 veces mayor que la masa de un


volumen igual de agua. Tambin que su
peso es 13,6 veces mayor que el peso de
un volumen igual de agua.

(4)

relativo,

valor

Sin embargo, su peso especfico es de:


al

cuociente entre el peso de la sustancia y

13,6

g
cm
dinas
X980 2 =13330
3
cm
s
cm3

el peso de un volumen igual de agua:


Per =

27/01/2004

Wsubstancia
Wvolumen igual de agua

(5)

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295

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8.1.4

Presin.

P=

Se entiende por presin sobre una


superficie a la fuerza por unidad de rea
que

acta

perpendicularmente

F
A

(8)

Expliquemos este concepto con cuidado:

la

superficie; de tal manera que se medir


en Newton por cada metro cuadrado

8.1.5 Presin en slidos.

(denominado Pascal o Pa), o en cualquier

Consideremos un monitor de computador

otra unidad equivalente.

puesto sobre un escritorio como se

dF
P=
dA

observa en la figura.
(7)
Para el anlisis, supondremos que el

Otras unidades usadas son: libra/pulgada2


(psi, proveniente del ingls: pound square
inches); atmsfera (presin atmosfrica a
nivel del mar en condiciones normales,
atm); el bar; el torr; el Kgf/cm2; y el
milmetro de mercurio (mm Hg).

Todas

ellas de uso en la actualidad.


Sus equivalencias son:

monitor

es

un

cuerpo

es

atrado

homogneo

simtrico:
El

monitor

hacia

abajo

producto del campo gravitacional (Peso)


que

hasta

ahora

siempre

hemos

representado como una fuerza aplicada


sobre el centro de gravedad del cuerpo
(punto

que

se

ubica

en

el

centro

geomtrico del cuerpo si la distribucin


2

1 Pa = 1 N/m

1 psi = 6,9 X 103 Pa

de masa es homognea y el cuerpo es

1 mm Hg = 132,89 Pa

simtrico) y empujado hacia arriba por la

1 atm = 1,01 X 105 Pa = 14,7 psi

mesa

1 bar = 105 Pa

(Normal),

que

es

una

fuerza

1 Kf/cm2 = 14,2 psi= 0,976 X 105 Pa

aplicada en el punto de contacto (M)

1 torr = 133,32 Pa

entre ambos cuerpos; este punto est en


la lnea de accin de la fuerza peso. La

Para casos en los que la fuerza es

reaccin a la normal es una fuerza sobre

uniformemente distribuida en toda la

la superficie de la mesa, que suponemos

superficie:

uniformemente

distribuida

sobre

la

superficie de contacto.

27/01/2004

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296

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H
C

Fe

Al introducirla en el lquido y soltar la


cuerda H, se observa que la lmina
permanece adherida al tubo.

Fe

Entonces, la presin que existe en la

Sin embargo, al sacar el tubo del lquido,

superficie es la que define la ecuacin

la lmina se suelta.

(8), donde F es la resultante de las


fuerzas aplicadas sobre la mesa.
Psobre la mesa =

Fsobre la mesa
Ade contacto

8.1.6 Presin en fluidos.

Consideremos un tubo de vidrio C, abierto


por sus dos extremos y sostengamos fija
a uno de ellos una lmina de vidrio L, con
una cuerda H, como se ve en la figura:

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297

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Esto significa que el lquido ejerce fuerza

superficie S muy pequea existen dos

(Fe) que oprime a la lmina contra el tubo,

fuerzas normales iguales y contrarias

sea cual fuere el ngulo que sus paredes

(producto de la accin de la masa de

formen respecto de la superficie superior

fluido sobre una de sus caras, y de la

del lquido.

reaccin de la masa de fluido en la otra

Si hubiramos mantenido el tubo en el


interior

del

lquido

introducido

una

lquido

el

en

habramos

cantidad
tubo

notado

que

hubisemos
del

mismo

cuidadosamente,
la

lmina

se

mantiene adherida hasta que el nivel del


lquido en el interior del tubo alcanzara al
nivel del lquido en el exterior a l.

cara), independientes de la orientacin de


la superficie alrededor de un punto
determinado.

Si suponemos que la

superficie es muy pequea, podemos decir


que

la

fuerza

est

uniformemente

distribuida, de donde resulta que la


presin ejercida sobre una superficie
sumergida en un fluido, en un punto dado
de l, es independiente de la orientacin

Esto demuestra que el lquido en el

de la superficie.

En otras palabras,

interior del tubo ejerce una fuerza sobre

cuando un fluido est en reposo, la

la cara interior de la lmina (Fi) igual en

presin en un punto determinado, debe

magnitud y opuesta en direccin a la

ser igual en todas direcciones; si no lo

ejercida por el lquido exterior sobre la

fuera, habra una fuerza neta sobre el

parte exterior de esta (Fe).

elemento del fluido en ese punto y por


tanto fluira, lo que no ocurre por cierto.
De

Fi

esta

manera,

tambin

se

puede

calcular la presin en un fluido, con la


ecuacin (8).

Fe

Esta presin que se llamar presin


hidrosttica,

La generalizacin que se obtiene de estos

depender

de

la

profundidad, como se ver a continuacin.

dos casos es muy importante: En el


interior de un fluido sobre cualquier

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

298

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8.2

Como

Hidrosttica.

vemos,

estas

fuerzas

son

las

siguientes:
1.- En la cara superior, a la profundidad Y,

8.2.1 La presin y la profundidad.

existe una presin P, por tanto, hacia


Para calcular la forma en que cambia la

abajo existe una fuerza:

presin en un fluido en equilibrio, en


funcin

de

la

profundidad

(bajo

F1=PA (segn ec. 8 ).

la

influencia de la fuerza de atraccin


gravitacional), se considerar a un fluido
confinado en un recipiente como se
observa en la figura siguiente.

2.- En la cara inferior, a la profundidad


y+dy

existe una presin P+dP, por tanto

hacia arriba existe una fuerza:


F2=(P+dP)A.
3.- Tambin existe sobre el elemento de

Po

y=0

fluido

F1
A

fuerza

hacia

abajo,

correspondiente al peso del elemento:

una

dy
y +dy

P +dP

dw=dmg=(dV)g=(Ady)g,

F2

dw

Esta

ltima

es

una

expresin

mas

apropiada por tratarse de un fluido, como


Se observa aqu a un elemento imaginario

sostuviramos anteriormente.

de fluido en su interior, de espesor dy


(muy

dV,

una

densidad homognea y una masa

dm.

Sus

delgado),

caras

un

tienen

volumen

rea

A.

Est

O, lo que es igual:

condicin

de

equilibrio

exige

de

acuerdo a la esttica, que todas las


fuerzas que estn siendo aplicadas a este
elemento, se anulen.

27/01/2004

F2-dw-F1=0

en

equilibrio.
La

Por lo tanto, debe cumplirse que:

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

(P+dP)A-(Ady)g-PA=0
Dividiendo

por

resolviendo

la

ecuacin, se tiene:

299

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dP=gdy

(9)

Esta expresin muestra que la presin

Que nos proporciona la relacin que


existe entre una variacin diferencial de
presin en relacin con una variacin
diferencial de profundidad. Si queremos

vara linealmente con la profundidad en un


fluido incompresible (en los gases esta
expresin no es vlida). Recuerde que y
representa la profundidad.

encontrar la relacin entre una variacin

Esta expresin puede escribirse de forma

finita de presin y una variacin finita de

bien interesante reemplazando (3) en

profundidad,

(11):

debemos

integrar

la

ecuacin (9) :

P=P0+Pe y
dP=gdy

12)

En el caso de fluidos compresibles, como

Si tenemos un fluido incompresible no

en los gases, esta expresin es ms

cambia con la profundidad por lo que

compleja, por cuanto la densidad variar

tenemos:

con

la

profundidad,

produciendo

integraciones distintas {ser necesario

dP=gdy

conocer la forma de la funcin (y)}.

Si integramos entre el punto donde y=0


(donde la presin es P0, que puede ser la
presin atmosfrica o en general, la que
all exista), y el punto donde y=y (donde la
presin es P), se tiene:

(10)

Denominada presin manomtrica.


De la ecuacin anterior se tiene:
P=P0+gy

(11)

Denominada presin absoluta.


27/01/2004

La atmsfera est compuesta de una


mezcla de gases, que son atrados por la

P-P0=g(y-0)
P-P0=gy

8.2.2 Presin atmosfrica.

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

fuerza gravitacional de la tierra:


Nitrgeno (N2) : 78%
Oxgeno (O2) : 21%
Argn (Ar) : 0,99%
Dixido de Carbono (CO2) : 0,03%
Cantidades muy pequeas (trazas) de
Hidrgeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4),

300

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Monxido de Carbono (CO), Helio (He),

En virtud de lo anterior, si quisiramos

Nen (Ne), Kriptn (Kr). Xenn (Xe) y

evaluar la presin debida a la atmsfera

cantidades variables de vapor de agua.

(presin

Esta mezcla gaseosa est en movimiento


relativo en forma permanente y tiene
composicin qumica y fsica distinta en
distintos puntos geogrficos y a distintas
alturas.

Es

un

sistema

dinmico

de

comportamiento y composicin complejos.

atmosfrica),

no

podramos

hacerlo con las ecuaciones anteriores,


puesto que es un fluido compresible y su
densidad no es homognea.

Por otra

parte, el nivel de referencia superior de


este mar gaseoso es complejo de
manejar, por lo que se acostumbra a
referirse al nivel inferior, que coincida

Cerca de la superficie de la tierra, se le

con la interseccin con la superficie no

agregan slidos en suspensin (tierra,

gaseosa del planeta.

arena, y otros), producto de la actividad


humana o de eventos naturales, y tambin
lquidos en suspensin (fundamentalmente
agua, producto de la evaporacin).
Debido a la accin de la fuerza de
atraccin gravitatoria, encontramos una
concentracin mayor de molculas ms
pesadas en la medida que estamos ms
cerca de la superficie de la tierra.

Escoger un nivel de referencia inferior


no es una tarea sencilla, pues la tierra no
es una esfera (actualmente tiene una
forma mas bien parecida a una pera) y su
superficie es irregular y dinmica.
Por convencin se ha definido como
referencia el nivel del mar, aunque
debido a la accin de las mareas, el
movimiento de rototraslacin de la tierra,
los diferenciales de temperatura entre
distintas zonas de la superficie y a la
forma de la tierra, tal nivel es bastante
menos simple que el lugar en que se
encuentra la superficie del mar local en

Fig 8.9

La composicin qumica de la atmsfera


es variable, debido a actividades
humanas o naturales. Fotos tomadas
de http://www.ecoworld.com/

un instante determinado.
La solucin a este problema viene dado
por los gegrafos en 1929 quienes a

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

301

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

travs de instrumentos para medir en

Europa y USA se registraron muchos

forma permanente el nivel medio del nivel

intentos posteriores para definir un nivel

del mar (en 21 diferentes lugares de

de referencia con mayor exactitud, con

Estados

resultados diversos.

unidos

de

Canad)

establecieron el denominado Nivel de


Referencia Geodsico Vertical Nacional
(National Geodetic Vertical Datum of
1929:

NGVD`29).

Este es un plano

horizontal en el espacio desde el cual las


elevaciones del terreno y del agua son
medidos (Nivel cero).

Asi se establece

por ejemplo, que la elevacin del Everest


sobre el nivel del mar es de 8848 m.

Fig 8.10

Posteriores correcciones fueron hechas


en 1973 y en 1988 (NGVD88).
Se monitorea el nivel del mar a lo largo
del planeta con una extensa red de
instrumentos,

cuya

informacin

es

analizada e informada por la Permanent


Service for Mean Sea Level (PSMSL)

Antes de eso, los griegos y muchas otras


culturas pensaban que el nivel del mar era
igual en todo el planeta, y la primera
referencia conocida en contrario est en
los registros de las mediciones de mareas
por

msterdam

el

fsico

entre

1682

Hyarne

en

el

1702;

estableci del primer Datum local para


medir elevaciones del nivel del mar. En
27/01/2004

Hoy da, se ha evolucionado desde los


primeros datum basados en concepciones
esfricas griegas a modelos elipsoidales
corroborados y precisamente definidos a
travs de muchos aos de mediciones
satelitales.

desde 1933.

hechas

Red mundial de monitoreo del nivel del


mar. Los puntos rojos muestran las
puntos de medicin. Foto tomada de:
http://www.pol.ac.uk/

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

La presin atmosfrica a una altura


respecto de un nivel de referencia
arbitrario

se

encuentra

hoy

da

estandarizada, segn se ve en el cuadro


siguiente.
La medicin experimental de la presin
local

se

puede

hacer

travs

de

instrumentos que han evolucionado a


travs del tiempo.
302

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Temperatura
Altura
aproximada aproximada

Presin

Nivel del mar 0 m

15C

1000 mb

100 m

15 C

850 mb

1500 m

05 C

700 mb

3000 m

-05 C

500 mb

5000 m

-20 C

300 mb

9000 m

-45 C

200 mb

12000 m

-55 C

100 mb

16000 m

-56 C

Fig 8.11

Retrato de Torricelli tomado de:


http://galileo.imss.firenze.it/museo/

Fig 8.12

http://galileo.imss.firenze.it/museo/

Los principales instrumentos conocidos se


analizan brevemente a continuacin.

8.2.3 Barmetros.

Los

barmetros

de

mercurio

son

probablemente los ms conocidos y los


primeros utilizados en la medicin de la
presin atmosfrica, pero no son los
nicos:

Para tener idea de su funcionamiento,


considrese el esquema del dispositivo de
la figura:

Barmetro de Torricelli.
y0 = 0

El

barmetro

instrumento

de

mercurio

utilizado

para

es
medir

un
la

P0 = 0
y1 = H

y1

P1

presin atmosfrica inventado por el


Italiano Evangelista Torricelli (estudiante
de Galileo) en 1643.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

303

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Un tubo lleno con mercurio es introducido

En la figura siguiente se puede observar

boca abajo en un recipiente que contiene

un barmetro de mercurio comercial.

mercurio. Se observa que el nivel del


mercurio en el tubo desciende hasta un
punto,

generando

sobre

ese

nivel

prcticamente vaco (solo habr un poco


de vapor de mercurio).
Tenemos entonces que en el punto donde
se ha escogido la referencia la presin es
cero y en la superficie del lquido del
recipiente

(y1)

la

presin

es

la

atmosfrica (P1).
Entonces, segn la expresin (11) :
P1=P0+gy1
Con P0=0 e y1=H se tiene:
P1=gH
Fig 8.13

De donde:
H=

P1
g

http://www.barometers.com/

Barmetro de agua:

Un barmetro de agua como el de la


Si estamos a nivel del mar:
1, 01x105 Pa
H=
m

3 Kg
14, 6x10 m3 9,8 s2

H=0,76m=760mm

figura

siguiente

permite

detectar

variaciones en la presin atmosfrica


local, a travs de la elevacin o la
disminucin de la columna de agua en la
columna externa.

Cuando se vierte el

agua en el interior, se tiene que sobre


ambas superficies la presin es igual; al

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

304

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aumentar

la

presin

atmosfrica

exterior, se observa una disminucin en la


altura del lquido del tubo externo.
Naturalmente, se observarn cambios en
la

presin

interior

al

elevarse

temperatura

la

ambiente

significativamente, de tal manera que


estos barmetros, muy usados en los

Fig 8.14

http://www.secure.sciencecompany.co
m

navos desde pocas muy remotas para


predecir tormentas, solo permiten tener

Barmetro aneroide (sin lquido):

ideas muy generales del comportamiento


Fue desarrollado en trminos prcticos

de la presin atmosfrica.

por el Francs Lucien Vidie en 1843,


Se tienen registros del uso de aparatos
como estos desde la invasin rabe a
Espaa en el ao 711, fecha de fundacin
del califato de Crdova. Algunos autores
sindican al Holands Gheijsbrecht de

aunque la idea data aproximadamente de


1700. Usa un resorte en lugar de un
lquido, es ms fcil de construir y
transportar que el de Torriccelli. Aunque
ms resistente, no es muy preciso.

Donckere como su inventor en siglo XVI.


Sin embargo, no fue sino hasta la llegada
del

escritor

Johann

Wolfgang

von

Goethes a Ilmenau/Thuringia (Alemania)


en 1792 luego de uno de sus extensos
viajes,

que su uso se generaliz en

Europa.

La asociacin de Goethe con la

industria

de

vidrio

local,

muy

Fig 8.15

Barmetro aneroide vendido en Sydney


en 1870.
Foto tomada de
http://www.usyd.edu.au/

desarrollada, permiti la construccin


masiva del aparato, que recibi el nombre

Bsicamente consiste en una balanza de

de barmetro de Gohete, olvidndose

resorte, que utiliza una cmara metlica

luego el origen real del aparato.

parcialmente

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

al

vaco,

con

paredes

305

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

flexibles y un mecanismo acoplado para


detectar variaciones en la elongacin del
resorte.

Fig 8.18

Bargrafo aneroide foto tomada de:


http://www.fa-gluck-clocks.co.uk/

Barmetros digitales.
Fig 8.16

Las

Barmetro aneroide actual fabricado


por Dalvey.
Foto tomada de
http://www.stanleylondon.com/

variaciones

respuesta

del

permiten
sistema

calibrar
en

la

cualquier

sistema de unidades e indicadas en una


gran variedad de presentaciones, desde

Hoy da se encuentran disponibles una


gran

variedad

de

instrumentos

que

cuentan con sensores que permiten medir


distintos

tipos

ambientales,

de

tales

variables
como

fsicas

presin

temperatura e incluso la altitud.

rotaciones de una aguja sobre un crculo

El barmetro de precisin digital como el

calibrado, hasta registradores en papel

de la foto siguiente de la Paroscientific

(bargrafos) o sistemas digitales de

permite

presentacin y/o procesamiento de datos.

altitud y temperatura, compensadas a las

medir

presin

baromtrica,

condiciones locales, en diferentes escalas


de unidades con una pantalla plana VGA
electro luminescente que permite leer
nmeros a una distancia de 9 m. posee
MODEM telefnico y conexin a PC o
Laptop. Dispone de memoria capaz de
almacenar data de 35 das (ampliable a
120
Fig 8.17

Barmetro aneroide de la Russell


Scientific Instruments Ltd. Foto
tomada
de
http://www.russellscientific.co.uk

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

das)

con

adquisicin

de

datos

configurable. Es porttil y resistente a


las condiciones atmosfricas extremas.

306

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No dispone de otros sistemas de unidades


en

pantalla.

Es

capaz

de

almacenar

valores mximos y mnimos.

Barmetros ecolgicos.
Fig 8.19

http://www.paroscientific.com

Debido al extendido uso del mercurio en


termmetros y barmetros, al acabado

Mide temperaturas entre -40 y55 C y


detecta

cambios

en

la

presin

atmosfrica del orden de 0,06 pulgadas


de mercurio.

conocimiento de su poder como agente


nocivo para la salud humana y el medio
ambiente y a la presin de organizaciones
civiles en pos del desarrollo de aparatos
ecolgicos,

se

han

desarrollado

instrumentos tales como el eco-celli,


consistente en un tubo en U lleno de un
gas y un fluido rojo en base a silicona
para medir presin atmosfrica y un tubo
lleno de un lquido azul (metilalcohol
coloreado)

para

medir

temperaturas.

Entre ambos tubos existe una regla mvil


que permite corregir las lecturas de la
Fig 8.20

Termmetro - barmetro - altmetro


digital modelo 43 de Wheather
Instruments.
Foto
tomada
de:
http://www.sciencecompany.com

presin atmosfrica de acuerdo a la


temperatura ambiente.

Mide alturas entre 0 y 8000 m con


resolucin

de

metro;

presiones

atmosfricas entre 350 y 1040 mbar con


resolucin de 0,1 mb; y temperaturas
entre -10 y 60 C con resolucin de 1 C.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

307

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h
y2

y1

d
y=0

Note que si aplicamos (10) a los puntos a y


c, encontramos que
Pc-Pa=rgh .
Si consideramos ahora los puntos b y d,
encontramos que
Pd-Pb=rg h.
Fig 8.21

http://www.barometers.com/.Permite
lecturas de temperatura entre 0 y 50
C
y de presin atmosfrica entre
975 y 1054 mbar.

Debido a que la presin en a y en b es la


misma (presin atmosfrica), y que la
profundidad h tambin es la misma,
entonces la presin en los puntos c y d es

8.2.4 Vasos comunicantes.

Una

la

Esto muestra que la presin a la misma

ecuacin fundamental de la hidrosttica

profundidad en un lquido en equilibrio es

es la que se observa del anlisis del

la

siguiente ejemplo.

cantidad de fluido que exista en cada

En

consecuencia

la

figura

se

importante

la misma.

ha

de

dispuesto

un

recipiente que tiene dos brazos de


formas distintas.

misma,

con

independencia

de

la

brazo. En particular, como a y b estn a


la misma presin, deben encontrarse a la
misma altura, lo que justifica que en los
vasos

comunicantes,

abiertos

la

Se observa que el nivel del lquido en los

atmsfera, siempre tienen superficies del

dos brazos es el mismo.

lquido a la misma altura.


Es decir, la fuerza que existe en el fondo
es independiente de la cantidad de lquido

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

308

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que existe en ambos brazos, dependiendo

es usado para medir presiones de gases (y

solo del rea del fondo y de la altura del

de lquidos si se tiene la precaucin de no

lquido respecto de l.

mezclarlo con el fluido manomtrico). En

Esto

permite

enunciar

la

Paradoja

Hidrosttica, segn la cual, la fuerza en

la figura, se observa un manmetro de


tubo abierto:
P0

el fondo de un recipiente puede ser


mayor, igual o menor que el peso del

lquido.
H

En la siguiente figura se observan cuatro


vasos de formas distintas, pero con reas
de la base iguales e iguales alturas del
mismo lquido.
Segn

la

y=0

y2

y1

Consideraremos la referencia en el fondo

paradoja

hidrosttica,

las

del tubo del manmetro.

presiones en el fondo as como las

Un manmetro de tubo abierto consiste

fuerzas totales sobre l, son iguales en

en un tubo en forma de U, uno de cuyos

todos los vasos.

brazos est abierto a la atmsfera y el

Sin embargo esta fuerza es menor que el


peso del lquido en a), igual que el peso en
b) y superior al peso en los casos c) y d).

otro est conectado al sistema cuya


presin se quiere medir.

El tubo

contiene generalmente mercurio, aunque


pueden usarse otros lquidos para medir
presiones pequeas.
Como vimos en el ejemplo anterior, las

a)

b)

c)

presiones en el fondo deben ser iguales.

d)

En el tubo de la izquierda la presin en el


fondo ser

8.2.5 Manmetros.

Otra

aplicacin

interesante

es

el

manmetro de tubo abierto, aparato que

27/01/2004

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P+rgY1
Mientras que en el de la derecha ser de

309

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P0+rgY2.

Si P es la presin que tenemos a una


profundidad y,

Por tanto se tendr:

y P0 la presin en la

superficie del fluido, si el fluido es


homogneo e incompresible, cada vez que

P+rgY1=P0+rgY2.

se experimente un aumento en P0 se
De donde:

tendr un aumento exactamente igual en


P.

P-P0=rg(Y2-Y1)=rgh
En consecuencia, si el fluido es mercurio,
la sola lectura de la altura, proporcionar
la presin manomtrica en milmetros de

Este es el enunciado del denominado


Principio de Pascal y su extraordinaria
importancia queda bien graficada en los
siguientes ejemplos:

mercurio.

Prensa hidrulica:

La prensa hidrulica es un aparato basado


en el principio de Pascal.

En la figura

siguiente se observa un esquema de una


prensa.
Fig 8.22

Manmetro de Bourdon
Escala de 0 a 400 bar.

NM1-94.

F1
A2
A1

8.2.6 Principio de Pascal.

F2

Una nueva lectura de la ecuacin (11) nos


proporciona

una

consecuencia

importante para la fsica;

muy

en ella se

tiene :

En el mbolo de la izquierda se ejerce una


fuerza pequea F1 sobre el rea pequea
A1.

P=P0+rgy

Esto produce que la presin bajo el


mbolo aumente en P y tenga magnitud:

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P=

F1
A1

Bajo el mbolo de la derecha la presin


tambin aument en P segn el Principio
de Pascal, siendo su magnitud:
P=

F2
A2

Equilibrio de lquidos no miscibles en


vasos comunicantes:

Este es un caso interesante de analizar


por su aplicacin a un sinnmero de
ejercicios.
En la figura se observa un tubo en U con
mercurio y agua. Ambos extremos estn

En consecuencia igualando las presiones

abiertos en la parte superior.

se puede escribir:
agua

F1
F
= 2
A1 A2
yA

De donde se tiene:
F2 =

yM

A2
F1
A1

Es decir si por ejemplo:


A2=2A1

mercurio

Segn Pascal, a la misma altura debemos


tener igual presin en un fluido en
equilibrio, por tanto en la superficie de

Entonces:

separacin existe igual presin.


F2=2F1.

Se ha duplicado la

Esta presin se debe a la columna de agua


en el brazo de la izquierda:
(Patm+rAgYA)

fuerza!
Con este dispositivo se pueden ejercer
grandes fuerzas con esfuerzos pequeos.

Y a la columna de mercurio en el de la
derecha;
(Patm+rMgYM )
De tal manera que:

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Patm+rAgYA=Patm+rMgYM
De donde:
A g yM
=
M g yA

Es decir :

Observe que antes de que C estuviera all,


exista un volumen de fluido que ha sido

PeA yM
=
PeM yA

desplazado por l.

Por tanto: en un vaso comunicante, las

Este volumen estaba en equilibrio con el

alturas de la columna de dos lquidos no

resto del fluido, y estaba sujeto a la

miscibles en equilibrio son inversamente

accin de fuerzas perpendiculares a

proporcionales a sus pesos especficos.

todos los puntos de su superficie, como


ya hemos discutido anteriormente.

La

resultante de esas fuerzas debe ser una


8.2.7 Principio de Arqumedes.

fuerza dirigida hacia arriba e igual al


peso del fluido que all estaba, puesto que

Este, que

es uno de los principios

fundamentales de la hidrosttica, es

deben

anularse

para

justificar

el

equilibrio.

fcilmente recordado, pero exige de gran


atencin

para

ser

comprendido

cabalmente. Es imprescindible recordar


que Arqumedes vivi entre el 287 y el
212 A.C. para asombrarse por el rigor y la
belleza del razonamiento.
Pensemos en un cuerpo C de volumen

Adems esa resultante tambin est

conocido V sumergido en un lquido

aplicada a C puesto que es independiente

confinado en un recipiente, en estado de

de lo que all exista.

equilibrio, como se ve en la figura.

Bsicamente, esto puede enunciarse como


sigue: La resultante de todas las acciones

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312

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de un lquido en equilibrio sobre un cuerpo

Segn lo anterior, podra ocurrir que el

sumergido en l, es una fuerza vertical,

cuerpo no necesariamente tenga que

dirigida hacia arriba e igual en magnitud

estar a su vez en equilibrio, pudiendo

al peso del volumen del lquido desalojado

subir, bajar o mantenerse en algn lugar

por el cuerpo (Principio de Arqumedes).

al interior del fluido. Si adems no es

A esta fuerza se le acostumbra llamar


Empuje, y la hemos definido simplemente
como la fuerza ejercida por el resto del
fluido para mantener en reposo la porcin
de fluido considerada.

homogneo, su centro de gravedad no


coincidir con el centro de gravedad del
fluido desalojado, generndose un par que
producir un torque neto sobre el cuerpo
y

el

correspondiente

movimiento

de

rotacin.

En consecuencia, matemticamente:

En las siguientes figuras se muestran


tres cuerpos de formas distintas que

E=[Mvol desalojado]g

ilustran lo antes dicho.


E=[rfluidoVfluido desalojado]g

(13)

Note que este efecto es independiente


E

de la compresibilidad del fluido, por lo


que se comporta bastante bien en el caso

(A)
Pc

de lquidos y gases.
Adems, el empuje est aplicado sobre el
centro de gravedad de la porcin del
lquido desalojado (puesto que se le opone
a su peso), el que no necesariamente
coincide con el centro de gravedad del

En el caso del cuerpo (A), se tiene un


cuerpo simtrico, cuyo peso es menor que
el empuje del fluido (su densidad es
menor que la del fluido). Subir con
movimiento uniforme acelerado rectilneo

cuerpo puesto en su lugar.

y finalmente quedar flotando, con parte


Tampoco necesariamente coincide el peso

de su volumen sumergido. Esto se debe a

del

que

cuerpo

con

el

empuje

que

all

encuentra.

al

volumen

ir

emergiendo,
del

disminuyendo

27/01/2004

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su

disminuye

el

agua

desalojada,

empuje.

Por

tanto

313

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emerge hasta que el empuje iguala al peso

Esta expresin nos ser muy valiosa en

del cuerpo, restableciendo el equilibrio.

adelante.

Pc

(B)
Pc

Note que en ese instante:

En el caso del cuerpo (B), se tiene un


cuerpo simtrico, cuyo peso es mayor que

EPc= 0

el empuje del fluido (su densidad es

(rfluidoVsumergidog)-(mCg)=0

mayor que la del fluido). Bajar con

De donde puede calcularse el volumen


sumergido:

en

y
el

acelerado

finalmente
fondo,

quien

se
le

mc

proporcionar una fuerza normal que

fluido

anular la resultante, restableciendo el

Visto de otra manera, ya que mC tambin


puede

uniforme

rectilneamente
depositar

Vsum =

se

movimiento

expresar

como

rC

VC

equilibrio.

la

expresin anterior conduce a la relacin:


Vsum =

c Vc
fluido

Que tambin puede escribirse como:


Vsum
c
=
Vc
fluido

Pc

En ese instante:

(14)

N+E=Pc
Es decir, el cuociente de las densidades
es

igual

la

fraccin

de

volumen

En el caso del cuerpo (C), se tiene un


cuerpo asimtrico, cuyo peso es mayor

sumergido.

que el empuje del fluido.


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Clculo de densidades con la balanza:

Una aplicacin interesante del principio

(C)

de

Arqumedes

lo

constituye

la

posibilidad de calcular con sencillez

Pc

densidad
Como se ve all, el empuje estar aplicado
en el lugar en que se encontraba el centro
de masas del volumen de agua (que fue
desplazado de all por el cuerpo) cuya
forma era igual a la forma del cuerpo,
pero de densidad homognea.

de

simplemente
describir

un
con

esto,

cuerpo
una

la

desconocido

balanza.

Para

consideraremos

una

balanza a uno de cuyos brazos se ata un


cordel de masa despreciable al que est
atado el cuerpo cuya densidad queremos
determinar (ver figura siguiente).

En cambio el cuerpo tiene distribucin de

masa no homognea y su centro de


gravedad est en un lugar distinto, de tal
manera que el peso est aplicado en un

lugar distinto.
Sobre el cuerpo actan las siguientes
Producto de lo anterior se genera un

fuerzas: La tensin de la cuerda (T), el

torque

peso (W), y el empuje (E).

neto sobre el cuerpo el que

bajar girando hasta topar el fondo, lugar

Adems al

estar en equilibrio, su resultante es nula.

en donde se restablece el equilibrio


Es decir :

debido a las normales:

T-W+E=0
El empuje es (rfluidoVfluido desalojado g) segn
lo explicado en (13).
E

Pc

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Por tanto:
T-W+(rfVfdesg)=0

315

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(tambin denominada prdida de peso

De donde :
rfVfdes g=(W-T)

Dividiendo ambos trminos por el peso del


cuerpo, nos queda:

aparente del cuerpo), que se obtiene


pesando

W-T
W

Pero W puede escribirse como: rC VC g,


por lo que:

la

industria

c Vc g

W-T
W

Y como el volumen del fluido desalojado

balanza

el

cuerpo

hoy

se

utilizan

densmetros electrnicos que calculan la


densidad a travs de un software, pero
que esencialmente utilizan el principio de
Arqumedes,
Mirage,

f Vfdes g

la

sumergido en el lquido.
En

f Vfdes g

con

como

la

serie

200

de

o el densmetro electrnico de

Densimat

(usado

en

la

industria

alimentaria) que se observan en las fotos


siguientes.

es igual que el volumen del cuerpo,


f
c

W-T
W

O, tambin :
c
W
=
f
W-T

(15)
Fig 8.23

http://www.gibertini.com/

Esta expresin es muy relevante, por


cuanto la cantidad de la izquierda es la
densidad relativa (numricamente igual
que el peso especfico relativo), del
cuerpo directamente si el lquido es agua.
A la derecha tenemos el cuociente entre
el peso del cuerpo en el aire (medido con
la balanza) y la diferencia entre el peso

Fig 8.24

http://www.miragejp.com/densimeter.
htm

en el aire y la tensin de la cuerda


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Picnmetros:

Procedimiento :

Son frascos de vidrio mediante los cuales

1.-

es posible determinar densidades de

destilada hasta la seal de enrase y

lquidos y slidos pequeos no solubles en

pesarlo (P1).

Llenar

el

picnmetro

con

agua

agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3


provistos de un tapn de vidrio hueco
prolongado en un capilar en el cual hay
una seal de enrase, como se ve en la foto
siguiente:

2.- Poner a su lado el cuerpo cuya


densidad desea medirse y volver a pesar
(P2).
Fig 8.25

http://www.tecnotest.it/

Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo.


En la figura siguiente se observa un

3.- Luego se pone el cuerpo en el interior

esquema

del picnmetro.

de

un

picnmetro

las

indicaciones generales para su uso:

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Sube el nivel en el

capilar.

317

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Se retira agua hasta que el nivel vuelva al

3.-

enrase y vuelve a pesar el picnmetro

densidad desconocida, hasta el enrase

(P3).

(P3)

Picnmetro

lleno

del

lquido

de

Note que (P2 - P1) es el peso del agua y


que (P3 - P1) es el peso del lquido, por lo
que entonces, la densidad relativa del
lquido ser:

r =

P3 - P1
P2 - P1

(17)

Naturalmente, hoy existen aparatos que


calculan automticamente las densidades
Note que (P2 - P3) representa el peso del
agua desalojada y por tanto al empuje
sobre el cuerpo.

de

slidos

polvos,

como

el

Pentapycnometro o el Ultrapycnmetro
1000 de la Quantacrome, que se observan

4.- Entonces, segn lo dispuesto en (15),

en la foto siguiente:

se puede calcular la densidad relativa del


cuerpo como:
r =

P2 - P1
P2 - P3

(16)

Tambin se puede calcular la densidad de


lquidos con el picnmetro. Para ello, se
tienen

que

efectuar

las

Fig 8.26

http://www.quantachrome.com/

siguientes

pesadas:

Estos aparatos son picnmetros de gas,

1.- Picnmetro vaco (P1)

detectando el cambio en la presin de un


gas desplazado por un objeto slido.

2.- Picnmetro lleno de agua destilada


hasta el enrase (P2)

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318

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Balanza de Mohr-Westphal .

Este

aparato

construccin,

de

muy

permite

que oscila frente a otra punta fija al


sencilla

simplificar

el

mtodo de la balanza para determinar la


densidad de los lquidos.

soporte (fiel). Todo el sistema puede


bajar o subir a travs del tornillo de
ajuste, T.
Cuando se sumerge el flotador en el

En la figura siguiente se ve un esquema


simplificado de este instrumento.

lquido

cuya

densidad

se

desea

determinar, experimenta un empuje hacia


arriba

que

debe

equilibrarse

con

jinetillas, J, dispuestas en las muescas


del brazo largo.

fiel

Existen jinetillas de varias dimensiones.


La mayor de las jinetillas, colgada en la

f
vaso

muesca

ms

equilibra

al

lejana

al

flotador

eje

de

cuando

giro,
est

sumergido en agua destilada. Por tanto,


si para conseguir el equilibrio hubiera que
colgarlo en la 8a divisin contada a partir

Es una balanza de brazos iguales o

de la ms prxima al eje de giro, la

desiguales (existen varios modelos, pero

densidad del lquido sera de 0,8. Existen

el funcionamiento es el mismo), uno de los

adems otras jinetillas menores, cuyos

cuales

largo),

pesos son la dcima, la centsima y an la

presenta una serie de nueve muescas, m,

milsima parte del primero, que aadidos

equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo

en

cero

permitirn

(generalmente

corresponde

el

al

ms

cuchillo

de

las

convenientes
apreciar

divisiones,
las

nos

unidades

suspensin en tanto que la divisin 10 cae

decimales de rdenes ms elevados en el

exactamente en el cuchillo del cual pende

valor de la densidad.

un gancho que lleva un hilo, (generalmente


de platino), que sostiene un flotador, f,
(generalmente un termmetro). El brazo
ms corto tiene una punta en un extremo,

27/01/2004

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La siguiente figura muestra una balanza


de mohr del Museo Virtual del Politcnico
de Torino.

319

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Fig 8.27

http://www.museovirtuale.polito.it

Aermetros.

Comnmente

llamados

densmetros

hidrmetros, son flotadores que dan, a


veces mediante una manipulacin y a
veces por lectura directa, las densidades
de slidos o lquidos en el primer caso, la
densidad o una indicacin convencional

Fig 8.28

sobre la concentracin de ciertos lquidos


en el segundo.

Hidrmetros de propsito general de la


Stevenson-Reeves
Co.
http://.stewwwvenson-reeves.co.uk

Suelen clasificarse en

tres tipos: aermetros de peso variable y


volumen constante; de peso constante y
de volumen variable; y aermetros en los
cuales ambos elementos son variables.

En

trminos

generales,

bsicamente

consisten en un flotador que en algunos


casos va provisto de un termmetro para
tomar nota al mismo tiempo

de la

temperatura a que se est determinando


la densidad. Una larga varilla est dividida
de forma que indica directamente la
densidad del lquido que corresponde a la
divisin en que enrasa. Suelen fabricarse
separadamente para lquidos ms o menos
densos que el agua. Los primeros tienen

27/01/2004

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320

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la divisin 1 (densidad del agua), en su


parte superior y al colocarlos en lquidos
de mayor densidad,

el mayor valor del

empuje del lquido los hace sobresalir en


forma que enrasa el lquido en divisiones
inferiores.

Por

el

contrario,

los

destinados a lquidos de menor densidad


que el agua se sumergen ms en aquellos
lquidos que en el agua y por tal motivo, el
1 de la escala debe situarse en su parte
inferior.

Aermetro de peso constante:

Aparato de volumen sumergido variable


construido generalmente con un tubo
cilndrico que se dilata en una cavidad
esfrica

de

mayor

dimetro,

pero

siempre de revolucin alrededor del eje


del tubo y en cuyo extremo llevan otra
dilatacin, en la cual se introduce un
lastre,
mercurio

normalmente
para

darle

municiones

estabilidad

al

aparato.

Algunos de los ms importantes son los


siguientes:
Aermetro de Baum:

Aermetro muy usado, de peso constante

Aermetro de Nicholson:

y de graduacin arbitraria. Se les grada

Aparato del primer tipo, permite medir

de dos maneras distintas segn haya de

directamente

emplearse para lquidos ms o menos

slidos

pesos

mediante

especficos

de

dispositivo

que

un

permite colgarlos en un gancho en el


interior del lquido.

densos que el agua.


Los destinados a lquidos ms densos que
el

agua

se

gradan

lastrndolos

de

manera tal que se sumergen en el agua


hasta cerca del extremo superior del

Aermetro de Farenheit:

vstago a la temperatura de 12,5 C. En


Aparato de volumen constante, permite

ese punto se marca cero.

determinar

lquidos.

marcado el cero, se extrae el aermetro

Construido de vidrio, permite trabajar

del agua, se seca y se introduce, a la

con lquidos corrosivos.

misma temperatura, en una solucin de 15

densidades

de

Una vez

partes en peso de sal marina y 85 partes

27/01/2004

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de agua destilada. Cuando el aermetro

comprendido entre estas dos marcas en

queda quieto, se marca el grado 15 en el

10 partes iguales y se prolongan las

punto de enrase. Se retira el aparato de

divisiones hacia arriba.

la solucin, se seca, se divide el espacio

disponen de manera tal que en el vstago

comprendido entre las marcas en 15

quepan 60 o ms divisiones.

partes

iguales

se

prolongan

las

divisiones hacia la parte baja del tubo,


hasta donde permita su longitud.

lquido, al introducir en l uno de estos


aparatos obtenemos una lectura que nos
permite saber el grado de concentracin
de este lquido. As pues, se sabe que en
el cido sulfrico comercial bueno, debe
66

grados;

si

indicacin

el aparato en ter

ordinario se considera este lquido como


de buena concentracin si marca en l 56

Cuando se conoce la naturaleza del

marcar

Cuando se sumerge

Las cosas se

es

inferior se concluye que el cido no es lo


suficientemente concentrado.

grados baum.
Puede deducirse una frmula que permita
conocer las densidades de los lquidos
conociendo los grados Baum, es decir, la
graduacin hasta la cual se sumerge en
ellos uno de estos aparatos. Las frmulas
resultantes dependen de cierta constante
del aparato, cuyo valor depende de su
construccin

por

esta

razn

se

Cuando se trata de lquidos ligeros se

encuentran frmulas distintas en los

gradan disponiendo el lastre de manera

diferentes autores. En realidad, lo mejor

que el aparato se sumerja hasta la parte

es determinar experimentalmente estas

baja del vstago en una solucin de 10

frmulas.

partes de sal marina por 90 de agua


destilada, a la temperatura de 12,5 C. En

Existen dos frmulas de amplia difusin:

el punto de enrase correspondiente se

Para lquidos ms densos que el agua, si r

marca el cero de la escala. Si se

es

introduce el aparato en agua destilada,

graduacin Baum que le corresponde, se

como este lquido empuja menos que el

tiene:

la

densidad

del

lquido y

N la

anterior, el nuevo punto de enrase queda


ms alto que el primero y se marca en l
la graduacin 10. Se divide el espacio
27/01/2004

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144,3
144,3 N

322

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Para lquidos menos densos que el agua:

15 C.

Se lastra el aermetro de manera

que puesto en agua destilada se sumerja

146
=
136 + N

hasta la parte mas baja de la varilla y en


el enrase se marca cero.

Se toman 5

volmenes de alcohol puro y se completa


hasta 100 volmenes agregando agua
destilada; se introduce el aermetro en
esa solucin y se marca 10 en el enrase.
Se sigue as, aumentando de 5 en 5 los
volmenes de alcohol y completando hasta
100 volmenes con agua y se marca 15,
20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta
llega a sumergir el aparato en alcohol
absoluto en cuyo enrase se marca la
graduacin 100.

Se divide en 5 partes

iguales cada uno de los espacios de la


escala as obtenidos.
En adelante, para obtener la riqueza de
una solucin de alcohol en agua es preciso
disponerlo todo a 15 C,

introducir el

aermetro en la solucin y hacer la


Fig 8.29

Hidrmetros
para
productos
de
aceites y petrleo. Foto tomada de
http://www.stevenson-reeves.co.uk/

lectura.
Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere
decir que la solucin est formada por 27

Alcoholmetro de gay-lussac:

partes de alcohol puro y el resto hasta

Con l se puede determinar con rapidez el

100, de agua.

porcentaje de alcohol puro contenido en

En caso de que la temperatura sea

una

distinta de 15 C, se debe hacer una

mezcla

de

alcohol

agua.

La

graduacin se hace a la temperatura de

27/01/2004

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correccin de acuerdo a la ecuacin:

323

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X = g + 0,4(t-15)

aunque esto ltimo se hace con menor

Donde x es el grado de de alcohol


verdadero, g es el grado de alcohol

precisin.

El

aparato

es

de

forma

semejante a la del aermetro de Baum.

aparente ledo en el instrumento y t es la

El instrumento se grada a 20 C. Cuando

temperatura de la mezcla.

el aermetro es de escala completa, se

Naturalmente,
graduados

existen
a

aparatos

distintas

escalas

dependiendo de los usos habituales de


cada industria.
La

figura

hace flotar en agua destilada a la


temperatura citada, se hace una marca en
el enrase y se marca 0 en l. La divisin
20 por ejemplo, se obtiene disolviendo 20
g de azcar en 80 de agua y marcando 20

siguiente

muestra

en el enrase. A veces estos aparatos se

alcoholmetros de precisin de 30 cm

gradan

otras

temperaturas

en

graduados entre 30% y 60% o entre 0 y

dependencia del clima del lugar en donde

100%, usados en la industria vitivincola.

van a ser usados.


Las lecturas de estos aparatos, a veces
llamados

sacarmetros,

se

llaman

generalmente grados Brix o simplemente


Brix de la solucin.
Tambin

se

puede

determinar

el

porcentaje de azcar en una solucin a


travs de un aparato que detecta cambios
en el plano de polarizacin de la luz,
Fig 8.30

http://www.ibrew.com.au/html/equipm
ent/

mtodo que no ser explicado aqu.


Dicho

Aermetro de balling-brix: Es

aparato,

tambin

denominado

usado

sacarmetro ptico, (en realidad es un

para determinar el porcentaje de azcar

polarmetro) fue diseado por Frederick

disuelto en agua, aunque permite en

John Bates de la National Bureau of

general

Standard de USA en 1942 y adoptado

determinar

porcentaje

de

cualquier materia slida disuelta en agua,

27/01/2004

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324

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como norma en la industria del azcar y

sus derivados.
En la actualidad, un aparato muy vendido
en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR,

masa estrella
volumen estrella

Es decir, cada cm3 de la estrella tendr


una masa de 0,5x1012 Kg, por lo tanto en
la superficie de la tierra pesar:

que se ve en la foto siguiente.

W=(0,5x1012Kg)(9,8

m
)=0,5x1012N.
s2

Jpiter tiene un

Ejercicio 8.2.-

R=7,14X104Km y la aceleracin

radio
Fig 8.31

http://www.kernchen.de/

debida a la gravedad en su superficie es


gJ=22,9

m
s2

Use

estos

datos

para

calcular la densidad promedio de Jpiter.


8.3

Problemas resueltos de
Hidrosttica.

Solucin:

La

densidad

es

simplemente el cuociente entre la masa y


Ejercicio 8.1.-

Una

estrella

de

neutrones tiene un radio de 10 Km y


una masa de 2X1030 Kg.

el volumen del planeta. Por tanto, hay que


calcular previamente ambas cantidades.

Cunto

pesara un volumen de 1cm3 de esa


estrella, bajo la influencia de la atraccin

El

volumen

se

(i)

Solucin:

masa por la aceleracin de gravedad. En


consecuencia debemos calcular la masa
primero. Eso puede hacerse a travs del
concepto de densidad, puesto que:

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

calcular

geomtricamente con la expresin:

gravitacional en la superficie de la tierra?

El peso debe calcularse multiplicando la

puede

4 3
r
3

y la masa se puede calcular recordando


que el peso es una fuerza de atraccin
gravitacional que se puede encontrar con
la expresin:
(ii)

P= G

mM
R2
325

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Cul es la presin

(donde G es una constante universal de

Ejercicio 8.3.-

Nm
valor 6,67x10-11 Kg2

a 1m y a 10m de profundidad desde la

, m es la masa de

superficie

del

mar?.

Suponga

que

un objeto cualquiera en las cercanas del

r=1,03x103Kg/m3 como densidad del agua

cuerpo que genera el campo gravitacional,

de mar y que la presin atmosfrica en la

en este caso el planeta Jpiter, M es la

superficie del mar es de 1,01X105Pa.

masa del planeta y R es la distancia entre

Suponga adems que a este nivel de

el cuerpo y el planeta). Por otra parte, el

precisin la densidad no vara con la

peso de un cuerpo cualquiera cercano al

profundidad.

planeta puede calcularse tambin con la


expresin proveniente de la segunda ley

P=mg

mM
=mg
R2

de donde :
g R2
M=
G

ahora podemos calcular la densidad :


g R2
3g
M
G =
=
=
4 3
V
4GR
R
3

(3)(22, 9 )

( 4 ) ( 6, 67x10 11 )( 7,14x107 ) (3,14 )

27/01/2004

funcin

de

la

P=P0+rgh

(iii).

en consecuencia, igualando (ii) con (iii) :

= 1 148,5

En

profundidad la presin es:

de Newton :

Solucin:

Kg
m3

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Por tanto:
Kg
m
P=1,01x105Pa+(1,03x103 m3 )(9,8 2 )( h)
s

Si h=1m:

P=1,11x105Pa.

Si h=10m :

P=2,02x105Pa

Ejercicio 8.4.-

Las dimensiones de

una piscina rectangular son 25m de largo,


12m de ancho y 2m de profundidad.
Encontrar:
a) La presin manomtrica en el fondo de
la piscina.
b) La fuerza total en el fondo debida al
agua que contiene.
326

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c)La fuerza total sobre una de las


paredes de 12m, por 2m.
d) La presin absoluta en el fondo de la

forma, puesto que la presin vara con la


profundidad, por lo que debe ocuparse la
expresin (7):
dF=PdA

piscina en condiciones atmosfricas


normales, al nivel del mar.

manomtrica P, existente en un elemento

Solucin:

a) La presin manomtrica se calcula con


la expresin (10) :

de rea dA de largo L y alto dh.


La presin manomtrica vara con la

P-P0=rgh
g

cm
P-P0=(1
)(980 2 )(200cm)
3
s
cm

P-P0=196000

Donde dF es la fuerza debida a la presin

D
N
=1,96
cm2
cm2

profundidad segn r g h.
Por tanto :
dF=(rgh)(Ldh)
La

fuerza

se

encontrar

integrando esta expresin:

b) Como la profundidad es constante, se

dF= rgLhdh

puede ocupar directamente la expresin


(8), pues la fuerza estar uniformemente

requerida

Que resulta :

distribuida:
F = gL

F=PA
donde P es la presin manomtrica. Por
tanto :
F=(1,96

Integrada y evaluada entre 0 y h.


Con los datos del problema :

N
) (1200cm)(2500cm)
cm2

F=5,88x106N
c)

h2
2

F= (1

g
cm3

)(980

cm
2002
cm2)
)(1200cm)(
2
s
2

F=2,352x1010D=235200N

La fuerza total sobre una de las

paredes no puede calcularse de la misma

27/01/2004

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327

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(d) La presin absoluta en el fondo de la

En dicho nivel la presin debida al

piscina es la suma de las presiones

mercurio vale:

manomtrica y atmosfrica, que a nivel


N
N
del mar vale 1,01x10 2 =10,1 2
m
cm
5

PM=P0+rMghM

y la del lquido desconocido vale:

Por tanto :
P=1,96

PL=P0+rLghL

N
N
N
+10,1
=12,06 2
2
2
cm
cm
cm

En ambas, P0 es la presin atmosfrica


pues estn abiertos.
Igualando ambas expresiones:

Ejercicio 8.5.-

En el tubo en U de la
P0+rMghM=P0+rLghL

figura, se ha llenado la rama de la


derecha con mercurio y la de la izquierda
con un lquido de densidad desconocida.

de donde :

Los niveles definitivos son los indicados

L =

en el esquema.
Hallar la densidad del lquido desconocido.
lquido L

M hM
hL

13, 6 3 (2cm )
cm
L =
14 cm

rL=(1,94

g
)
cm3

14 cm
2 cm

Ejercicio 8.6.mercurio

cerrado

que

(incompresible)
Solucin:

recipiente

contiene
est

lquido

conectado

al

exterior mediante dos pistones, uno

En el nivel de la superficie de separacin


la presin es la misma en los dos lquidos,

27/01/2004

Un

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

pequeo de rea

A1=1cm2 ,

grande de rea A2=100cm2


en

la

figura.

Ambos

y uno

como se ve
pistones

se

328

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encuentran a la misma altura.

Cuando se

aplica una fuerza F=100N hacia abajo

m=

sobre el pistn pequeo. Cunta masa m


puede levantar el pistn grande?.

F1

m = 1 020 Kg
Ejercicio 8.7.-

A2
d1

(106 Pa )(102 m2 )
P A2
=
m
g
9,8 2
s

d2

A1

que ejerce

Calcular el empuje

(a) el agua y (b) el alcohol

sobre un cuerpo enteramente sumergido

F2
Solucin:

en estos lquidos cuyo volumen es de


350cm3. El peso especfico del alcohol es
de 0,8

Cuando acta F1 sobre el pistn pequeo,


la presin P del lquido en ese punto es :
F
100 N
102 N
P1 = 1 =
=
= 106 Pa
A1
1 cm2
10-4 m2

gf
.
cm3

Solucin:

a) El empuje del agua es igual al peso de


los 350cm3 de este lquido que el cuerpo
desaloja y vale por lo tanto 350gf.

Como el pistn grande est a la misma


altura, tendr la misma presin P que el
otro pistn, por tanto la fuerza F2 que

(b)

En alcohol corresponde al peso de

350cm3 de este lquido. Conocido su peso


especfico, que es el cuociente entre el

acta sobre l, es

peso del lquido y su volumen:


F2=PA2
Y el peso que puede levantar es:

Peso=PeV=(0,8

gf
)(350cm3)=280 gf
cm3

F2=mg
Por lo que se puede escribir:
PA2=mg

Ejercicio 8.8.-

Cul es el peso

especfico de un cuerpo si flota en el agua


de modo que emerge el 35% de su

De donde:

volumen?
Solucin:

27/01/2004

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329

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Si emerge el 35% de su volumen, est


sumergido el 65% del cuerpo. Esto
significa que sobre l existe aplicado un
empuje equivalente al peso de un volumen
de agua equivalente a 0,65V (siendo V el
volumen del cuerpo).

Este puede ser

expresado como en el ejercicio anterior,


como:

Solucin:

De acuerdo a lo encontrado en (15):


r =

1000 gf
W
=
= 8,3
E
1000 gf - 880 gf

La densidad relativa es numricamente


igual que el peso especfico relativo por lo
que este tambin vale 8,3.

Pagua desalojada=Empuje=PeV=(1

gf
)(0,65V)
cm3

Por otra parte, si flota es porque est en


equilibrio, para lo que es necesario que el
peso del cuerpo sea igual al empuje. El
peso del cuerpo es:
Pcuerpo=PeV.
Debido a lo antes expuesto:

La densidad absoluta ser 8,3

g
cm3

por

definicin.
El peso especfico absoluto se puede
encontrar con la expresin (3):
Pe=rg=(8,3

g
cm
)(980 2 )
3
cm
s

Pe = 8 134

D
cm3

(0,65 V)gf=PeV
De donde:
Ejercicio 8.10.-

Pe=0,65

gf
cm3

Un objeto de masa

180 gramos y densidad desconocida (r1),


se pesa sumergido en agua obtenindose
una medida de 150gf.
nuevo,

Ejercicio 8.9.-

Una

esfera

metlica pesa 1Kf en el aire y 880gf


sumergida en agua. Calcular su densidad

sumergido

en

Al pesarlo de
un

lquido

de

densidad desconocida (r2), se obtiene


144gf. Determinar la densidad del objeto
y del segundo lquido.

absoluta y relativa y su peso especfico


absoluto y relativo.

27/01/2004

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Solucin:

330

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Al pesarlo en agua se obtiene:

T2+E2-W2=0
Note que aument el empuje y disminuy
la tensin en la cuerda. Entre ambos
T1+E1-W1=0
Pues el peso debe ser equilibrado por la
suma de la tensin de la cuerda y el
empuje del fluido.

E1

equilibran el peso del cuerpo, que no ha


cambiado, pues es la fuerza con que la
tierra lo atrae (W1=W2).
Y segn Arqumedes:
E1=r1gV

W1

T1
En algunas ocasiones a la lectura del
instrumento, que aqu mide la tensin de

E2=r2gV
Donde V es el volumen del cuerpo.

la cuerda (T1) se le denomina peso

Reemplazando

aparente.

anteriores, se tiene:

Al pesarlo en el otro lquido:

en

las

ecuaciones

T1+r1gV-W1=0
T2+r2gV-W2=0
De

este

sistema

de

ecuaciones

se

obtiene:

27/01/2004

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331

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2 =

1 ( W2 - T2 )
W1 - T1

rc=

180 g
g
=6,00 3
30 cm3
cm

Donde:
W1=W2=W=mg=(180g)(980

cm
)
s2

W=176400D

Un

Ejercicio 8.11.-

recipiente

contiene una capa de agua (r2 1,00

g
),
cm3

sobre la que flota una capa de aceite, de

T1=150gf=150(980D)=147000D
T2=144gf=144(980D)=141120D

r1=0,80

densidad

g
.
cm3

Un

objeto

cilndrico de densidad desconocida r cuya


rea en la base es A y cuya altura es h, se

Reemplazando:

deja caer al recipiente, quedando a flote

g
176400 D 141120 D]
3 [
cm
2 =
176400 D - 147000 D
1

2 = 1,2

g
cm3

finalmente cortando la superficie de


separacin entre el aceite y el agua,
sumergido

en

esta

profundidad de
figura.

La densidad del cuerpo es fcil de


mc
obtener, puesto que es igual a
.
V

ltima

hasta

la

2h
como se indica en la
3

Determinar

la

densidad

del

objeto.

El volumen V se puede obtener del


sistema de ecuaciones:
V=

W1 - T1
1 g

Reemplazando:
V=

176400 D - 147000 D
=30cm3
cm
g
1 3 980 2
s
cm

aceite y parcialmente sumergido en agua.


Esta siendo sujeto de la accin de tres
fuerzas:
volumen

Con lo que:

27/01/2004

El cuerpo est parcialmente sumergido en

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El peso,

el empuje

del

de aceite desplazado por el

332

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cuerpo y el empuje del volumen de agua

Cul es el espesor e de la capa de plomo,

desplazado por el cuerpo.

si la esfera ni flota ni se hunde?.

Est en equilibrio por lo que las fuerzas

Kg
densidad del plomo es r=11,3x103 m3 .

La

se anulan, por lo que:


Solucin:

E1+E2-W= 0
con:

Si est en equilibrio, las fuerzas que

E1=r1gV=r1gAh

participan deben anularse. Estas son el


peso de la esfera y el empuje del lquido.

E2=r2gV=r2gAh

El Peso de la esfera es

Reemplazando los datos:

W=mg=rplomoVg

donde el volumen de la capa de plomo se


calcular usando una aproximacin, que

r1gAh+r2gAh-rgAh=0

consiste en calcular la superficie de una

Dividiendo por gAh se tiene:

esfera de radio R, es decir 4pR2, y


multiplicarla por el espesor e de la capa

r1+r2-r=0

de plomo.
Resolviendo para r y reemplazando:
Entonces el volumen que necesitamos es:
g
g
g
r=0,800 3 +1,00
=0,933 3
3
cm
cm
cm

V=4pR2e
Por tanto, el peso es:

Ejercicio 8.12.-

Una

esfera

W=(4pR2e)(rplomog)

de

plomo llena de aire, con radio R=0,1m, se

Y el empuje es:

encuentra totalmente sumergida en un


tanque de agua como se ve en la figura.

E=raguaVg=raguag(4p

R3
)
3

Pues es el peso del volumen de agua


desplazada correspondiente a una esfera
de radio igual al radio exterior de la capa
de plomo.

27/01/2004

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333

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ejerce fuerzas de presin que son de

Igualando ambas expresiones:

nuestro inters en este captulo. A esta

R3
)
(4pR2e)(rplomog)= raguag(4p
3

e=ragua

lmina le denominaremos compuerta.

R
3plomo

Sobre la cara interior existen las ya


mencionadas fuerzas de presin, adems
de las fuerzas de presin atmosfrica,

3 Kg
10 m3 ( 0,1 m )

e=
=0,003m
Kg

3 11,3x103 3
m

8.4

mientras en su cara exterior existen solo


fuerzas debidas a la atmsfera. Debido a
que las fuerzas de presin atmosfrica

Fuerzas de presin sobre


paredes verticales

son iguales en magnitud y de sentidos

Las fuerzas de presin que los fluidos

anulan. De esta forma, la fuerza neta es

ejercen sobre paredes verticales son

debida solo a las fuerzas del fluido

horizontales pues sabemos que estas

contenido en el recipiente.

fuerzas

son

perpendiculares

opuestos en cada punto de la lmina, se

la
Las fuerzas de presin que el fluido

superficie.

ejerce sobre la cara a la que pertenece la


Supongamos

un

recipiente

de

vidrio

compuerta se muestran en la figura.

transparente con forma de paraleleppedo


que contiene un fluido de densidad
constante.

Aqu

se

observa

que

la

fuerza

va

aumentando linealmente en magnitud en


funcin de la profundidad proporcionando
un
En una de sus paredes se ha pintado una
superficie de negro para identificar una
lmina de vidrio sobre la cual el fluido

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

perfil

de

fuerzas

de

presin

distribuidas con forma geomtrica de


cua. Esto se debe a que hemos supuesto
constante la densidad del fluido.
334

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dF
= wgy
dy

Como las fuerzas son paralelas, resulta


conveniente calcular la fuerza resultante
en el centro de fuerzas, que aqu se
denominar centro de presin. Respecto
de ese punto, el torque neto de las
fuerzas distribuidas es nulo.
Para

hacer

esto,

consideraremos

un

elemento de rea dA, ancho w y altura dy,


sobre el cual acta una

fuerza neta

equivalente a:

Ahora

estamos

estudiar

la

en

condiciones

fuerza

de

neta

sobre

la

del

perfil

de

compuerta.
Un

corte

transversal

fuerzas distribuidas sobre la lmina y


sobre la compuerta se observa en las
figuras siguientes

dF=pdA
pero dA=wdy
La presin p a la profundidad y a la que se
encuentra el elemento es p=rgy, por lo
que:
dF =(gy)wdy

a
compuerta

y1

y2
b
Como hemos visto, si la densidad del
fluido es constante y el ancho de la
Entonces se tiene sobre el elemento una

compuerta

fuerza distribuida cuya magnitud por

profundidad, entonces se tiene que la

unidad de longitud vara linealmente de la

magnitud de la fuerza perpendicular a la

forma:

compuerta cuando la profundidad del


fluido

27/01/2004

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es

(w)

y1

no

viene

vara

dada

con

por

la

la

335

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dF
expresin
= wgy1 , que llamaremos
dy 1

a, por comodidad. De igual manera, cuando


la profundidad sea y2 entonces la fuerza
por

unidad

de

longitud

sobre

la

compuerta ser:

la

distribucin

de

centro de presin, est ubicado en

donde yPF es el centro de presin del

La fuerza resultante ser entonces, el


de

y el punto de aplicacin de esa fuerza, el

YP=y1+yPF

dF

= wgy2 , que llamaremos b.


dy 2

rea

1
( wgy1 + wgy2 )( y2 y1 )
2
1
F = wg ( y22 y12 )
2
F=

fuerzas

trapecio, que coincide con su centroide,


por lo que se puede calcular con:

contenida en el trapecio de la figura


anterior,

la

que

puede

calcularse

fcilmente subdividindola en un tringulo


(A) y un rectngulo (B) como se indica en
la figura siguiente, donde:
AA =

yPF =

1
( y2 y1 ) (b a )
2

yPA e yPB son los centros de presin del


tringulo

b-a

el

rectngulo

respectivamente, que coinciden con sus


respectivos centroides:

AB = ( y2 y1 ) a

(y2-y1)

yPAAA + yPBAB
AA + AB

yPA =

2
( y2 y1 )
3

yPB =

1
( y2 y1 )
2

Por tanto,
2
1
1
( y2 y1 ) ( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 )( y2 y1 ) a
2
2
yPF = 3
1
( y2 y1 ) (b a ) + ( y2 y1 ) a
2

Por tanto:
1
F = A = ( a + b ) ( y2 y1 )
2

yPF =

1 ( a + 2b )
( y2 y1 )
3 ( a + b)

Reemplazando a y b:
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Reemplazando a y b en esta expresin, se

tiene:

y2

y1

gwydy
y2

yPF =

1 ( wgy1 + 2wgy2 )
( y2 y1 )
3 ( wgy1 + wgy2 )

yPF =

1 ( y1 + 2y2 )
( y2 y1 )
3 ( y1 + y2 )

yPF =

dF =

1 ( y1 y2 y + 2y 2y1 y2 )
3
( y1 + y2 )
2
1

y2
F = gw
2 y1
gw
F=
y22 y12
2

El centroide se calcula con:

2
2

yP =

Entonces el punto de aplicacin de la

ydF = y ( gwydy )
dF
dF

fuerza respecto de la superficie del

y2

fluido ser:

yP = y1 +

gw y2 dy

yP =

y1

1
gw y22 y12
2

2
2
1 ( y1 y2 y1 + 2y2 2y1 y2 )
3
( y1 + y2 )

y2

2
2
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
yP =
3
( y1 + y2 )

dF=pdA
Con p=gy pues la densidad es constante,

y1

1
gw ( y22 y12 )
2
y2

yP = 2
yP

Si sabe clculo es ms fcil, puesto que:

gw y2dy

yP =

Note que si y1=0 e y2=h entonces:


2
yP = h
3

y3

3 y

(y
2 (y
=
3 (y

yP =
yP =

2
2

y12 )

y13 )

2
2

y12 )

2
2
2 ( y2 y1 ) ( y2 + y1 y2 + y1 )
3
( y2 y1 )( y2 + y1 )
2
2
2 ( y2 + y1 y2 + y1 )
3
( y2 + y1 )

y dA= wdy, pues el ancho w de la


compuerta es constante, por tanto:
dF=(gy)wdy

Ejemplo:

Encontrar la fuerza resultante sobre la

De donde:

pared de la represa de la figura si el


fluido es agua, y el ancho es 50m.

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337

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Ejemplo:

Encontrar la fuerza resultante sobre la


pared de la compuerta de la figura si el
fluido es agua, y el ancho es 1m.

Solucin:

El perfil de fuerzas es el siguiente:


Solucin:

El perfil de fuerzas es el siguiente:

Entonces, como:
F=

1
wg ( y22 y12 )
2

F=

1 3 Kg
m
2
10 3 ( 50m ) 10 2 ( 6m )

2
m
s

F = 9x106 N

Entonces, como:
1
wg ( y22 y12 )
2
Kg
1
m
2
2
F = 103 3 (1m ) 10 2 (3,2m ) (1,2m )

2
m
s

F=

El centro de presiones est en:


2
2
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
yP =
3
( y1 + y2 )

yP =

2
2
y2 = 6m = 4m
3
3

F = 4, 4x10 4 N

y su punto de aplicacin ser:

yP =

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

2
2
2 ( y1 + y1 y2 + y2 )
3
( y1 + y2 )

338

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yP =

2 (1,2m ) + (1,2m )(3,2m ) + (3,2m )


3
(1,2m + 3,2m )

yP = 2,35m

8.4.1 Fuerzas
de
paredes
inclinadas.

presin
sobre
rectangulares

Consideremos ahora un recipiente con una

Este perfil de fuerzas de presin es

pared inclinada un ngulo respecto de la

equivalente al perfil de fuerzas que se

vertical,

de

tendra sobre una pared vertical como en

densidad constante como se muestra en

el ejemplo de la seccin anterior entre

la figura.

las profundidades y1=s1cos e y2=s2cos.

conteniendo

un

lquido

Esto se debe a que las fuerzas de presin


dependen solo de la profundidad, como
hemos explicado anteriormente.
Las fuerzas por unidad de longitud (la
compuerta tiene un ancho constante de
magnitud w), vienen dadas por:
Calculemos le fuerza neta sobre una
compuerta ubicada en la pared inclinada y
su centro de presin.

a= wgy1= wgs1cos
b= wgy2= wgs2cos

La compuerta est ubicada entre s1 y s2


medidos a lo largo de la pared inclinada, a
partir

de

la

superficie

del

(s2-s1)

lquido.

Observe el perfil de las fuerzas de

presin sobre la compuerta y a las alturas

b-a

y1 e y2 a las que se encuentran sus


extremos superior e inferior.

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

Entonces se tiene que:

339

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1
( s2 s1 ) ( b a )
2

AA =

=0 entonces s1=y1, s2=y2,

Note que si

sP=yP, obtenindose igual resultado que en


el caso de paredes verticales.

A B = ( s2 s1 ) a

1
( s2 s1 ) ( b a ) + ( s2 s1 ) a
2
1

A A = ( s2 s1 ) ( b a ) + a
2

A A = ( s2 s1 ) ( b + a )
2

AA =

De nuevo, si sabe clculo, es ms fcil:

Entonces:
1

F = ( s2 s1 ) ( wgs2 cos + wgs1 cos )


2

1
wg cos ( s2 s1 )( s2 + s1 )
2

F=

F=

1
wg s22 s12 cos
2

F=

1
wg s22 s12 cos
2

(
(

Consideremos

un

elemento

de

rea

dA=wds a lo largo de la compuerta,


entonces:

dF=pdA
dF=(gy)wds

con y=scos, por lo que:


y su punto de aplicacin donde el torque
dF=g(scos)wds

es nulo, respecto de la superficie del


fluido es:

s2

F = gw cos sds
s1

yP =

2
2
2 y1 + y1 y2 + y2
3
( y1 + y2 )

por igual explicacin que para paredes


verticales, lo que en funcin de la pared

s2

s2
F = gw cos
2 s1

F=

1
wg s22 s12 cos
2

inclinada queda como:

SP =

27/01/2004

2
2
2 s1 + s1 s2 + s2
3
( s1 + s2 )

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340

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Ejemplo:

1 3 Kg
m (10m )
10 3 (30 m ) 10 2
2
m
s 0,87
6
F = 17,24 x10 N

F=

La represa de la figura tiene un ancho de


30m. Determine la fuerza neta sobre ella,

Su punto de aplicacin es:

si el fluido es agua.

sP =

2
2
2 s1 + s1s2 + s2
3
( s1 + s2 )

y22

2
2 cos 2 y2
sP =
=

3 y2 3 cos

cos 2

Solucin:

El perfil de fuerzas es el siguiente:

sP =

2 10 m

= 7,66m
3 0,87

Ejemplo: Hallar la fuerza neta sobre la

compuerta de la figura si el lquido es


agua (densidad 103

Kg
) y el centro de
m3

presiones.
Entonces:
F=

1
wg s22 s12 cos
2

con S1=0m y s2 =

F=

y2
cos

( )

y 22
1
wg
2
cos

1 3 Kg
m (10m )
10 3 (30 m ) 10 2
2
m
s 0,87

F=

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

341

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Recuerde

que

la

fuerza

de

presin

atmosfrica no influye pues en cada


Solucin:

punto est actuando sobre las paredes


interna y externa de la compuerta,

La fuerza neta viene dada por:


F=

F=

anulndose.

1
wg s22 s12 cos
2

1 3 Kg
m 2 2

2
2
10 3 (2m ) 9,8 2 9 m 5 m 0,71
2
m
s

F=389,6x103 N

El centro de presiones viene dado por:

sP =

sP =

2
2
2 s1 + s1 s2 + s2
3
( s1 + s2 )

2
2
2
2
2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m
3
( 5m + 9m )

Ejemplo:

El recipiente de la figura contiene agua.


El ancho de la compuerta rectangular es

s P = 7,18m

de 4m.

Note que

Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre

y P = s P cos = ( 7,18m )( 0, 71 ) = 5,10m

ella, el punto donde est aplicada y el


mdulo del torque que ejerce sobre el
punto A.

27/01/2004

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342

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a
7,5m

L
10m

5m

b-a

Solucin:

F = AA + AB =

El perfil de fuerzas de presin es el

1
( b a ) L + La
2

F=

1
(b + a) L
2

F=

1
( gwy1 + gwLsen + gwy1 ) L
2

F=

1
gwL (2 y1 + Lsen )
2

siguiente:
y0=0m

L=10m

y1=7,5m

con Lsen=5m
A

y2=12,5m

F=

en este problema la presin vara segn


p= gy+gssen, por tanto ahora se tiene

1 3 Kg m
10 3 10 ( 4 m ) (10 m ) 2 ( 7,5m ) + 5m
m
s
2

F=4x106N

que la fuerza por unidad de longitud es:


Para calcular el punto de aplicacin,
dF
= a = wgy1
dy 1

recordamos que:
s PF =

Pues all, s=0

s PA A A + s PB A B
AA + AB

dF
= b = wgy1 + wgLsen
dy 2

Con : s PA =

Pues all s=L

Entonces:

Entonces, como la fuerza neta es el rea


del respectivo trapecio:

27/01/2004

Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

s PF

2
1
L ; s PB = L
3
2

2 1
1
L ( b a ) L + L ( La )
3 2
2
=
1

( b a ) L + ( La )
2

343

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s PF = L

1 (2b + a )
3 (b + a)

s PF = L

1 (2wgy1 + 2wgLsen + wgy1 )


3 ( wgy1 + wgLsen + wgy1 )

s PF = L

1 (3y1 + 2Lsen )
3 (2y1 + Lsen )

1 3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m )
s PF = [10 m ]
3 2 ( 7,5m ) + ( 5m )
s PF = 5, 42m

En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m

sP
A

dA

La magnitud del torque que F realiza


sobre el punto A es entonces:
= Fd A

(
)
= (18,32x10

= 4 x106 N ( 4,58m )

27/01/2004

Nm

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344

9.1

mismas,

Hidrodinmica

como

en

los

remolinos

por

ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es


en trminos simples, la resistencia al
9.1.1 Definiciones previas:
Trabajaremos
movimiento.

ahora

con

movimiento entre las capas del fluido). Al


fluidos

en

Recordemos que estamos

considerando fluidos incompresibles, y


por tanto con densidad constante. Por

final

de

este

escrito,

se

trataran

brevemente algunos de los aspectos ms


sencillos relacionados con la viscosidad y
la turbulencia.

constituir esta la primera aproximacin a

Esta

estos fenmenos, restringiremos adems

permitir

el estudio al caso de un nmero de

conservacin de la energa, puesto que no

fenmenos que quedan relativamente bien

habr

explicados con solo un nmero limitado de

Nuevamente, observaremos aqu que el

variables,

la

estudio de los fluidos, esta vez en

densidad y la temperatura. En el caso de

movimiento, puede hacerse mediante la

los gases, por ser compresibles, solo

aplicacin sencilla de los principios que

trataremos aquellos fenmenos en los que

estudiamos en la Mecnica.

tales

como

la

presin,

ltima

restriccin

usar

la

energa

(no

viscoso),

expresin

disipada

por

de

la

roce.

la compresibilidad no juega ningn papel.


Adems,

trabajaremos

con

flujos

estables o estacionarios (en ellos, la


velocidad y la presin no dependen del
tiempo), laminares (no turbulentos, con
lneas de flujo bien definidas y que no se
cruzan entre si), irrotacionales (no tienen
lneas de flujo que se cierran sobre si

Se estudiar a un elemento de fluido


(pequea

de

fluido,

cuyo

movimiento seguiremos), que describe una


lnea bien definida que denominaremos
lnea de flujo.

En un rgimen estable,

cada elemento que pasa por un punto


determinado, sigue la misma lnea de flujo
(sinnimo

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

porcin

de

lnea

de

corriente

en
345

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rgimen estable), que sus antecesoras.

El comportamiento del fluido en el tubo

Adems, en ese tipo de rgimen, se tiene

debe

que en cada punto la velocidad es

fundamentales del movimiento como son

constante,

los principios de la conservacin de la

pero puede variar entre un

punto y otro.

adyacentes en un fluido en movimiento


con rgimen laminar. Forman un tubo de
de

compatible

con

las

leyes

masa, la cantidad de movimiento y de la

Consideremos un haz de lneas de flujo

flujo,

ser

seccin

transversal

no

energa, que exigen el cumplimiento de


algunas

condiciones

velocidades,

las

que

al

campo

estudiaremos

de
a

continuacin.

necesariamente uniforme. No existe flujo


de fluido a travs de este tubo pues las
lneas no se pueden cruzar.

9.2

Ecuacin de continuidad.

Es una expresin matemtica que es


consecuencia

del

principio

conservacin de la masa.

de

En trminos

simples, en un tubo de fluido como el


enunciado anteriormente, por unidad de
Fig 9.1 Tubo de flujo laminar

tiempo ingresa a l la misma cantidad de


fluido que sale de l por el otro extremo.

En cada punto, la velocidad es tangente a


la lnea de corriente. Cuando cada punto
del espacio define de esta manera un
vector velocidad constante, se dice que el
movimiento est especificado por un
campo de vectores velocidad.
Fig 9.3 Fluido que entra y sale del tubo es igual
en el mismo tiempo.

En la figura anterior se observa a un


elemento de masa dm, ingresando al tubo
Fig 9.2

Campo de velocidades

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

346

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de flujo de seccin A1 con una velocidad

seccin y la velocidad es constante. En

v1, recorriendo en dt segundos, una

otras palabras, en las partes en que se

distancia infinitesimal dx1 ; este elemento

estrecha la seccin, la velocidad debe

de masa tiene un volumen dv y una

aumentar para permitir el cumplimiento

densidad 1.

del principio de la conservacin de la

En igual tiempo, segn el

principio de conservacin de la masa,


debi salir por el otro extremo del tubo,
una masa igual de fluido dm.

Sin

embargo, como la seccin es distinta all,


A2, se mover con velocidad distinta v2,

masa.
A la cantidad Av tambin se le denomina
flujo, gasto o caudal (Q).
Note que se puede escribir como:

recorriendo la distancia infinitesimal dx2 ;


este elemento tiene un volumen dv igual al

Q= A

anterior, y densidad 2 igual a la anterior

dx dV
=
dt dt

Es decir el gasto es el volumen por unidad

por ser el fluido incompresible.


En otros trminos, entra al tubo una
masa:

de tiempo que pasa a travs de un rea


del tubo de flujo.

dm=1dv=1A1(dx1)=1A1(v1dt)
Y sale en el mismo tiempo, una masa :
dm=2 dv=2A2(dx2)=2 A2(v2 dt)

Ecuacin de Bernouilli.

Esta

ecuacin

es

consecuencia

teorema del trabajo y la energa.


trminos

Igualndolos, se tiene

simples,

el

trabajo

del
En
neto

realizado sobre el fluido en el tubo de


flujo es equivalente al cambio de su

1A1v1 dt=2A2v2 dt,

energa cintica.

Con 1=2, por lo tanto :


A1v1=A2v2

9.3

(18)

Esta expresin denominada ecuacin de


continuidad, muestra que a lo largo del
tubo de flujo, el producto entre la
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Usaremos el tubo de flujo de la figura


siguiente para calcular estas cantidades.
Sobre el fluido actan dos fuerzas
debidas a las presiones P1 y P2 ;

una
347

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fuerza sobre el elemento inferior debida

Las

a P1 que es de magnitud :

realizan trabajo sobre el elemento.

F1=P1A1

fuerzas

gravitacionales

tambin
El

elemento de fluido de masa dm=dv (por


tanto de peso =dv g ), es elevado desde

y una fuerza sobre el elemento superior

la altura

Y1 hasta la altura Y2 por lo

debida a P2 que es de magnitud :

que el trabajo hecho por la fuerza


gravitacional es:

F2=P2A2
dWg=(dvg)(Y2-Y1)(cos180)
dWg=-dvg(Y2-Y1)
Lo que puesto de otra forma :
dWg=-dvg(Y2-Y1)

(20)

Este trabajo es equivalente al cambio en


Fig 9.4 La energa se conserva.

El trabajo realizado por F1 ser entonces:

la energa potencial del elemento de


fluido.
El cambio en la energa cintica del
elemento de fluido es la diferencia entre

dW1=F1dx1cos0=P1A1dx1=P1dv
Y el realizado por F2 ser:
dW2= F2dx2cos180
dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dv.
En consecuencia, el trabajo que las
fuerzas debidas a las presiones sobre el

la energa cintica del elemento en la


parte superior y la energa cintica del
elemento en la parte inferior, puesto que
el resto del fluido no cambia su velocidad.
Es decir:
dK=dm(v22-v12)
dK=dv(v22-v12)

(21)

fluido han realizado es:


Finalmente, recordando el teorema del
dWF=(P1-P2)dv (19)

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

trabajo y la energa se tiene:


348

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dWF+dWg=dK

consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que a


su vez, es posible solo si P2 es mayor que

Reemplazando (19) , (20) y (21) :

P1.

(P1-P2)dv-dvg(Y2-Y1)=dv(v22-v12)
Dividiendo por dv

En trminos simples, donde la velocidad

reordenando esta

sea mayor, la presin es menor. A este


fenmeno se le conoce con el nombre de

expresin, tenemos :

efecto Venturi.
P1+gY1+v12=P2+gY2+v22

(22)
Este efecto se aprecia con gran facilidad

Conocida como la ecuacin de Bernouilli.

al soplar entre dos hojas de papel

Note que si la velocidad es cero (fluido en


equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de

separadas unos cuantos centmetros. La


velocidad del aire entre las hojas ser
mayor que en las caras externas y por

la hidrosttica.

tanto la presin en las caras externas


ser mayor, unindolas.
9.3.1 Efecto Venturi.

El mismo efecto se observa cuando se

Supongamos que tenemos un flujo en el


cual no hay diferencias significativas de
energa

potencial

del

fluido

en

movimiento. Entonces en la ecuacin de


Bernouilli se puede considerar Y1 = Y2 = 0,
con lo que queda:

dispuesta horizontalmente, levantndola;


a su vez, este ejemplo explica los techos
arrancados de las casas con puertas y
ventanas bien cerradas en un da de
viento de gran intensidad.
Otro ejemplo interesante lo constituye

P1+v12=P2+v22

una pelota golpeada de manera que se


roto traslade como se observa en la

De donde:
P1-P2=(v22-v12)

sopla por la cara superior de una hoja

(23)

figura, que representa una mirada desde


arriba.

En esta expresin, si V1 es mayor que v2,


entonces (v22-v12) tambin lo es. En
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

349

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velocidad con que se mueve un fluido en

lado 1

un tubo.

vS
vv
vi

9.3.2 Tubo de Venturi.

lado 2

En la figura se observa un esquema de uno


de estos instrumentos, consistente en un

Fig 9.5 Pelota roto trasladndose.

tubo en U que contiene un fluido, el que


La pelota se mueve hacia la derecha
girando

en

sentido

manecillas del reloj.

contrario

las

El movimiento de

rotacin arrastra a una porcin de aire en

se conecta a dos segmentos de secciones


distintas de un tubo por el que circula
otro fluido, cuya velocidad se desea
medir.

las cercanas de la pelota, el que forma

A1 P1

una capa rotatoria que adquiere una

v1

velocidad

cuyas

indicadas con vs y vi.


traslacin
corriente

en
de

direcciones

estn

El movimiento de

cambio,
aire

A2 P2
v2

produce

viajando

hacia

h
y2

una

y1

la

izquierda con una velocidad vV.

Fig 9.6 Tubo de Venturi.

Se ve con claridad aqu, que la velocidad


ser mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el

El fluido circula por el tubo horizontal,

lado 2 (vVvi), y por tanto la presin ser

que

mayor en el lado 2, produciendo una curva

manera tal que el rea de la seccin

en la trayectoria de la pelota, con radio

cambia desde A1 hasta A2 (disminuyendo).

de curvatura hacia el lado 1.

Esto provoca que la velocidad del fluido

Una aplicacin interesante del efecto


Venturi, lo constituye el denominado Tubo
de

Venturi,

que

permite

medir

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

contiene

un

estrechamiento,

de

que transporta, tambin cambie desde v1


hasta v2 (aumentando).

la
350

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Si el fluido es incompresible y el rgimen

Es decir:

es estable, entonces puede aplicarse la

v12 =

ecuacin (18):

2mercurio gh

(24)

A2

1 2 1
A2

A1v1=A2v2.

Expresin

que

permite

calcular

la

Tambin debe cumplirse la ecuacin de

velocidad con que se mueve un fluido en

Bernouilli

un tubo.

Venturi,

en

la

puesto

considerar

forma
que

aqu

que

gravitacionales

son

que

los

predice

se

puede
efectos

despreciables,

de

9.3.3 Medicin de la presin de un

forma tal que segn (23) :


P1-P2=(v22-v12)
Si tomamos el valor de v2 en la ecuacin
(18), y lo reemplazamos en la ecuacin
(23), tenemos :

fluido en movimiento:

Un manmetro tambin puede usarse para


calcular la presin de un fluido en
movimiento

en

un

manmetro

de

tubo

tubo

cerrado.

abierto

El

puede

conectarse a una pared del tubo, como se

P1-P2=[A12

v12
-v12]
A12

P1- P2=v12 [

indica en la figura:

A12
-1]
A22

De donde:

v12 =

2 [P1 P2 ]
A2

1 2 1
A2

Por otra parte,


[P1-P2]=mercuriogh
Segn lo discutido anteriormente.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Fig 9.7 Medicin de la presin dinmica.

Como

ya

lo

hemos

explicado

anteriormente, en el manmetro se tiene


la relacin:

351

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P0- P=mercuriogh

Aplicando Bernouilli, se tiene :


P2-P1 = v2

De donde:

Puesto que los efectos gravitacionales

P=P0-mercuriogh
Aqu, P es la presin en el fluido del tubo,

son nulos.

P0 es la presin atmosfrica y es la

La lectura del manmetro es h, que

densidad del fluido del manmetro, en

permite calcular la presin manomtrica:

este caso mercurio.

P2-P1=mercuriogh
por tanto :

9.3.4 Tubo de Prandtl (Pitot).

v2 =

Bsicamente

es

un

manmetro

que

permite medir velocidades de flujos de

2mercurio gh

(25)

A bordo de un avin permite calcular la


velocidad de este respecto del aire.

fluidos. En la figura se puede observar un


esquema de l: Uno de los brazos est
inserto en el flujo de manera tal que a
travs

de

una

pequea

perforacin

produce que la velocidad en ella sea


prcticamente nula. El otro brazo tiene
una perforacin de manera tal que all, la
velocidad es igual a la del flujo (v).

9.3.5 Velocidad

de

salida

de

un

estanque.

Consideremos el estanque de la figura, al


que se le ha abierto un orificio pequeo
en un costado:

P0

1
h
2
P0

Fig 9.8 Tubo de Pitot.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Fig 9.9 Velocidad de salida a lo largo de una


lnea de flujo
352

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v22=2gh

El tanque est lleno de agua, y el orificio


est a la profundidad h. El orificio es
suficientemente

grande

para

que

no

existan fenmenos de capilaridad.

(26)

Esta ecuacin, conocida como ecuacin de


Torricelli establece que el movimiento de
un elemento de un fluido en una lnea de

Aplicaremos la ecuacin de Bernouilli a los

flujo en rgimen laminar se comporta de

puntos 1 y 2 indicados en la figura: la

igual manera que una partcula cayendo

superficie del fluido y el orificio.

libremente bajo la influencia de la fuerza


de

P1+v12+gy1=P2+v22+gy2

atraccin

resultado

no

gravitacional.
debiera

Este

sorprendernos,

La velocidad con que sale el lquido en el

puesto que ambas ecuaciones son el

orificio respecto de la velocidad con que

resultado de aplicar el principio de

baja el lquido en el estanque est

conservacin de la energa mecnica.

relacionada por la ecuacin de continuidad


(18). En consecuencia, si el rea del
recipiente es suficientemente grande
respecto

del

dimetro

del

orificio,

podemos suponer que la velocidad con que


baja el lquido en el recipiente es
suficientemente

pequea

considerarla nula.
ambos

puntos

atmosfrica,

como

para

Por otro lado, en


la

puesto

presin

es

que

puntos

son

la

abiertos. Finalmente, si la referencia es


tomada a partir del orificio, entonces
y1=h e y2=0.

Una observacin interesante es que una


vez conocida la velocidad con que sale el
chorro

de

fluido

del

recipiente,

la

ecuacin (18) permite calcular el gasto o


caudal

tericos

(Q),

simplemente

multiplicando dicha velocidad por el rea


del orificio. Esta cantidad a veces es
denominada rapidez de salida.
Q=A v
En

aproximaciones

(27)
prcticas

algo

mejores, se considera que el caudal real


en realidad se calcula con la expresin:

Entonces:
P0+(0)+gh=P0+v22+g(0)

QR=cAv

(28)

De donde:
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353

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Donde c es una constante denominada


coeficiente de descarga, que depende de
la altura del lquido en el recipiente, de la
forma del orificio, de su dimetro y de la
naturaleza del lquido.

Para que el aparato funciones es preciso


cebarla,

operacin

que

consiste

llenarla del lquido en cuestin.

en
Al

introducir entonces una de las ramas (A),

Como valor promedio se toma 0,62 para

en el vaso ms alto, y abrir los dos

orificios circulares (en recipientes de

extremos, el lquido sale por B, siempre

paredes delgadas), con dimetros de

que esta extremidad est ms baja que el

aproximadamente 10mm.

nivel del lquido en el recipiente superior.


Para dar una teora sencilla supongamos el
sifn cebado y consideremos la seccin

9.3.6 Sifones.

ms alta S del lquido contenido en l. Sea


Los sifones son aparatos que permiten

H la presin atmosfrica expresada en

trasvasijar lquidos, es decir, pasarlos

altura de la columna del lquido que llena

desde un recipiente a otro, donde el nivel

el sifn, h la distancia vertical de la

es ms bajo, sin mover los recipientes.

seccin S a la superficie libre en el vaso

Bsicamente es un tubo doblado que


penetra una de sus extremidades (A) en

superior y h1 la distancia vertical de S al


orificio de salida B.

el primer recipiente, quedando la otra

La presin en S de izquierda a derecha es

libre

H-h, y como en B tambin acta la presin

sumergida

en

el

segundo

recipiente (ver figura 9.10).

atmosfrica que puede suponerse igual a


H, la presin en S de derecha a izquierda
es H - h1.
La presin resultante en S acta de
derecha a izquierda, y vale:
H-h-[H-h1]=h1-h

Fig 9.10 Sifn.


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354

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y si h1 es mayor que h, la superficie S

viscosidad; y segundo, el hecho de que se

tiende a moverse a lo largo del tubo segn

puede determinar hasta que punto un

indica la flecha f en el dibujo.

fluido se comporta de manera laminar, a

La

velocidad de salida crece evidentemente

travs

con la presin h1 - h que acta en S.

denominado nmero de Reynolds.

de

un

coeficiente

sencillo

En este razonamiento se supone que las


presiones se reducen a columnas de un
mismo lquido.

9.4.1 Viscosidad:

Una manera sencilla de entenderla es


suponer un tubo de fluido, compuesto de
9.4

tal manera que asemeja una resma de

Fluidos reales:

Como enunciramos al inicio de este


escrito, muchas de las restricciones que
hemos considerado, son necesarias para
encontrar los principales modelos que

hojas de papel. Hasta ahora hemos


supuesto

que

se

mueven

siguiente:

movimiento. Sin embargo, en muchos


es

necesario

simplificaciones,

abandonar

porque

igual

velocidad, como se observa en el dibujo

rigen el comportamiento de los fluidos en

casos

con

estas

proporcionan

aproximaciones pobres al comportamiento


de los fluidos reales.

Fig 9.11 Modelo de un fluido ideal.

Por cierto, sin querer entrar en terrenos


de la ingeniera, podemos aproximarnos a

Este

aproximaciones

mejores

considerando que en un fluido real, las

considerando dos situaciones: primero, el

hojas en contacto con las paredes del

hecho de que un elemento de fluido

tubo tendrn la velocidad de estas, y

encuentra resistencia a desplazarse en el

luego, las restantes tendrn tambin

interior del tubo de flujo, fenmeno que

distintas velocidades, considerando el

describiremos

roce

un

con

poco

el

nombre

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de

modelo

entre

puede

ellas

ser

mejorado

(viscosidad).

El
355

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comportamiento de los vectores velocidad

inferior, que mantendremos en reposo

en este caso, se representa en el dibujo

(ver figura 9.13).

siguiente (flujo de Poiseuille).

Fig 9.13 Fluido viscoso.


Fig 9.12 Modelo de un fluido real viscoso.

La
Otra forma de apreciar este fenmeno es
suponer que cada hoja es una columna de
personas caminando. Si cada hoja viaja a
velocidad distinta, pero hay personas que

placa

superior

est

movindose

con velocidad constante y la inferior est


en reposo. Se muestra que si el fluido
est en contacto con estas paredes, se
mueve con igual velocidad que ellas.

se cambian a otras hojas, se tendr que

Las rapideces de las capas intermedias

aquellas que se cambian a columnas de

aumentan

velocidad menor, provocarn un aumento

superficie

de la velocidad promedio de esta ltima;

flechas, a partir de la superficie en

en contrario, si una persona se cambia a

reposo.

uniformemente
a

otra

como

de

una

indican

las

una columna que tiene velocidad mayor, le


provocar una disminucin de su velocidad

Este es otra forma de ver nuestro flujo

promedio.

laminar. Observamos que esta accin

Este es el mecanismo bsico

deformar cada vez ms el fluido por

de la viscosidad.

cizalladura.
El ejemplo ms sencillo para estudiar el
fenmeno de la viscosidad lo constituyen

Supondremos que el rea de la placa

dos placas paralelas entre las que se

inferior es A y est separada de la otra

dispone

por una distancia y.

un

fluido

viscoso.

La

placa

superior est movindose respecto de la

Por otro lado, si

queremos mantener a la placa superior


movindose a una velocidad constante V

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356

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se le debe aplicar una fuerza para

Dina s/cm2 que se denomina poise (P).

compensar el roce, del mismo modo que lo

como es una unidad muy grande, se

hacamos con los rgidos en la mecnica.

acostumbra usar el centipoise (cP), una

Experimentalmente, se encuentra que esa

centsima parte de un Poise.

fuerza es directamente proporcional al

Respecto de los lubricantes comerciales

rea de la placa que se mueve.

para motores, existe una indicacin de

Tambin

se

encuentra

que

aumenta

proporcionalmente con la velocidad y que


es inversamente proporcional a y.

Lo

anterior se puede expresar en forma


matemtica como:
F=

grados

SAE

invierno se usa aceite de viscosidad baja


SAE 10W;

en cambio en verano es

necesario un aceite ms viscoso SAE30 o


Tambin

existen

aceites

multigrado por ejemplo el SAE10-40, que

(29)

contienen otras sustancias (polmeros)

Si la separacin entre las placas es


grande, la velocidad cambia a travs del
perfil del flujo laminar y se tiene
dv
F = A
dy

Automotive

Engineers) basados en la viscosidad. En

superior.

vA
y

(Society of

permitindoles mantener una viscosidad


constante.
Algunos

valores

del

coeficiente

de

viscosidad se observan en la siguiente


(30)

tabla,

en donde se resalta su variacin

con la temperatura.
donde

es

una

constante

de

proporcionalidad denominada coeficiente


de viscosidad, o simplemente viscosidad.
Las unidades de en el S.I. son Ns/m2 o
lo que es lo mismo, Pa s, que se denomina
Poseuille (PI) en honor al francs Jean
Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con

Fluido
Agua
Agua
Agua
Glicerina
Hidrgeno
Aceite de motor
Aire
Mercurio
Alcohol etlico
Oxgeno
Plasma sanguneo

(Pa s)x10-3
1,8
1,0
0,3
830
0,009
250
0,0018
1,55
1,2
2,2
2,5

T (C)
0
20
100
20
0
30
20
20
20
20
20

la dinmica de fluidos, especialmente de


la sangre. En el sistema CGS la unidad es
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Note que de (29) se obtiene


357

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F
A
=
v
y

Los fluidos que se comportan segn la


(31)

ecuacin (29), se denominan Newtonianos.

Por lo que la unidad de viscosidad en el


9.4.2 Nmero de Reynolds:

S.I. es:
N
m2
1
ms
m

Existe una velocidad crtica, despus de

Ns
= 2
m

la cual el fluido deja de comportarse en


forma laminar. Entonces se observa que
solo las lneas de flujo muy cercanas a las

Aunque la unidad ms conocida es:

paredes, que forman una capa denominada


capa lmite, conservan las propiedades de

dina s
cm2 , denominada Poise.

flujo laminar. Ms all de la capa lmite el


movimiento es muy irregular, cesa el

De lo anterior:

sentido de lneas separadas ntidamente.


En el interior del fluido se originan

1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2].


La

cantidad

[F/A]

es

corrientes circulares aleatorias locales,

denominada

denominadas vrtices, que dan lugar a un

esfuerzo cortante, y la cantidad [v/y] es

gran

denominada variacin de la deformacin.

movimiento.

En lquidos que fluyen fcilmente, como el

aumento

es

turbulencia,

deformacin
viscosidad.

dada,

lo

para

mismo

que

una
la

Para lquidos como la melaza

un

Reynolds,

parmetro

asociado

denominado

que

Nmero

matemticamente

al

la
de

est

expresado por:

o glicerina, se necesita un esfuerzo


cortante mayor para la misma variacin

resistencia

turbulento.
Existe

pequeo

la

Un flujo as, se denomina

agua o el petrleo, el esfuerzo cortante


relativamente

de

NR = vL

(32)

de la deformacin, y por tanto su


viscosidad ser mayor.

Donde v es la velocidad del fluido, es su


densidad, es su viscosidad y L es una
longitud asociada al flujo como por

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ejemplo, el dimetro del tubo, cuando el


flujo

es

un

tubo.

Es

un

nmero

adimensional y tiene el mismo valor


numrico

para

cualquier

sistema

coherente de unidades.

Ejemplo 9.1

Considrese una manguera de seccin


circular de dimetro interior de 2,0 cm,
por la que fluye agua a una tasa de 0,25
litros por cada segundo. Cul es la

Cuando el nmero de Reynolds es inferior

velocidad del agua en la manguera?. El

a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000

orificio de la boquilla de la manguera es

es turbulento; entre esas cantidades es

de 1,0 cm de dimetro interior.

inestable y pasa de un rgimen a otro con


facilidad.
Para tener una idea, considrese que, en

Cul es la velocidad de salida del agua?


Solucin:

el caso del agua que pasa por un tubo de 1

Disponemos del flujo de agua que circula

cm de dimetro el nmero de Reynolds es

por la manguera que es de 0,25Lt/s, de

de 104v, de modo que el flujo se hace

tal manera que segn la ec (27):

turbulento cuando solo es de 0,3m/s.


G=Av
Afortunadamente, un poco de turbulencia
no cambia mucho los valores predichos
por la ecuacin de Bernouilli, de la misma
forma que un poco de viscosidad no
cambia la conservacin de la energa para
perodos cortos de tiempo, de modo que
pueden seguirse aplicando las ecuaciones
aqu vistas, sin grandes errores
aproximacin.

de

Por lo que :
3

3 cm
0,25x10

s
G
cm
= 79,6
vm = =
2
2
A
s
(3,14x1 cm )

Ahora, la ecuacin (18) permite calcular la


velocidad de salida del agua por la
boquilla, puesto que el flujo que pasa por
la manguera es el mismo que pasa por la
boquilla.
Es decir, se debe cumplir la relacin:
Amvm = Abvb

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359

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De donde se tiene:
vb =

AmVm
G
=
Ab
Ab

cm3
s = 316,5 cm
vb =
3,14x0,52 cm2
s
0,25x103

Este ejemplo es interesante, puesto que


muestra el mecanismo mediante el cual al

Solucin:

disminuir el dimetro de la boquilla, se

Entre los puntos a y b se puede usar la

logra que el agua salga con una velocidad

ecuacin de continuidad, de manera tal

que

que:

permite

regar

distancias

convenientes. Note que ha disminuido el


AAvA=AB vB=G

dimetro a la mitad, sin embargo la


velocidad ha aumentado 4 veces, debido a
la relacin cuadrtica de las reas.

donde

se

pueden

calcular

las

velocidades en a y en b :
9m3
G
m
cm
60s
=
= 2,14 = 214
vA =
2 2
AA 3,14x0,15 m
s
s

Ejemplo 9.2

Por una tubera inclinada circula agua a


razn de 9 m3/min, como se muestra en la
figura:

De

9m3
G
m
cm
60s
=
= 8,33 = 833
vB =
2 2
AB 3,14x0, 075 m
s
s

En a el dimetro es 30 cm y la

presin es de 1 Kf/cm2.

Cul es la

Tambin se puede ocupar la ecuacin de

presin en el punto b sabiendo que el

Bernouilli para relacionar ambos puntos,

dimetro es de 15 cm y que el centro de

de la que se puede calcular la presin en

la tubera se halla 50cm ms bajo que en

b:

a?

PA+ghA+ vA2=PB+ghB+ vB2


PB=PA+g[hA-hB]+[v2-vB2]

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360

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g
Dinas
cm
+ 1 3 980 2 50cm +
cm2
cm
s
1 g
cm2
+ 1 3 ( 45796 693889 ) 2
2 cm
s

P0+gh0=P1+g

PB = 106

PB = 724953,5

De donde:

Dinas
cm2

P1 =P0+ g[h0-h1]
P1=1,5[1,01X105Pa]+[1,30X103Kg/m3]
[9,8m/s2][0m-1,0m]

Ejemplo 9.3

Un

tubo

P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm
que

incompresible

conduce
cuya

un

fluido

densidad

es

1,30X103Kg/m3 es horizontal en h0=0m.

La presin baj desde 1,5atm hasta


1,38atm!.

Para evitar un obstculo, el tubo se debe

Esta conclusin parece contradecir lo

doblar hacia arriba, hasta alcanzar una

encontrado en el efecto Venturi, donde

altura de h1=1,00m.

las

El tubo tiene rea

presiones

eran

inversamente

transversal constante. Si la presin en la

proporcionales a las velocidades.

seccin inferior es P0=1,50atm. Calcule la

embargo, ha de recordarse que aquel era

presin P1 en la parte superior.

cierto bajo la restriccin de lneas de

Sin

flujo horizontales, en las que no hubiera

Solucin:

diferencias significativas en la energa

Segn lo que predice la ecuacin de

potencial del fluido en movimiento.

continuidad, al tener rea transversal


constante, no debe cambiar la velocidad
del fluido en su interior, por tanto:
v0=v1=v
En consecuencia, aplicando la ecuacin de
Bernouilli a puntos en la parte superior y
la parte inferior, se tiene:
P0+gh0+ v2=P1+gh1+v2

Ejemplo 9.4

Un

fluido

incompresible

de

izquierda a derecha por un tubo cilndrico


como el que se muestra en la figura. La
densidad de la sustancia es de 105
utm/m3. Su velocidad en el extremo de
entrada es v0=1,5m/s, y la presin all es
de P0=1,75Kgf/cm2,

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fluye

y el radio de la
361

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r0=20cm.

seccin es

El extremo de

salida est 4,5m abajo del extremo de


entrada y el radio de la seccin all, es
r1=7,5cm.

Kf
utm
m
+ 105 3 9,8 2 4,5m +
m2
m
s
1
utm
m2
+ 105 3 (1,52 10,7 2 ) 2
2
m
s

P1 = 1,75x10 4

Encontrar la presin P1 en ese


PB = 16237,9

extremo.

Kf
Kf
= 1, 62 2
m2
cm

Note que si ponemos una vlvula y


cortamos el flujo de agua, P1=2,21gf/m2 :
sube !

Ejemplo 9.5

Solucin:

La presin se puede encontrar mediante


la ecuacin de Bernouilli ; sin embargo,
previamente necesitaremos calcular la
velocidad

v1

con

la

ecuacin

de

Un

tanque

cilndrico

de

1,80m

de

dimetro descansa sobre una plataforma


de una torre a 6m de altura, como se
muestra en la figura. Inicialmente, el
tanque est lleno de agua, hasta la

continuidad :

profundidad h0=3m.
A0v0=A1 v1
De un orificio que est al lado del tanque
De donde:
v1 = A0

v1 =

v0
v
v
= r02 02 = r02 02
r1
A1
r1

(20

m
x10 4 m ) 1,5
m
s

= 10,7
4
s
7,5x10 m

Ahora, segn Bernouilli :

y en la parte baja del mismo, se quita un


tapn que cierra el rea del orificio, de
6cm2.
Con qu velocidad fluye inicialmente el
agua del orificio?.
Cunto tiempo necesita el tanque para
vaciarse por completo?.

P0+gh0+ V02=P1+gh1+ V12


P1=P0+g[h0-h1]+[V02-V12]
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la atmosfrica, y V1=0, puesto que la


relacin entre las reas del tanque y del
orificio permite despreciarlo a travs de
la ecuacin de continuidad.

(Note que:

A1
r12
=
= 4239
A2 6cm2

La velocidad en 2 ser 4239 veces mayor


que la velocidad en 1! ).
De lo anterior:
P0+g[H+H0]+[0]2=P0+gH+V22

Solucin:

Este problema es muy importante, puesto


que

por

una

parte

De donde:

revisaremos

V22=g[H+H0]-gH

numricamente algunos conceptos y por

V22=2gH0,

otra parte, an cuando no trata de


conceptos directamente considerado en
la teora aqu expuesta, contiene otros

Tal como lo habamos previsto segn


Torricelli.

elementos que son relevantes para los


estudiantes.

Es interesante esta expresin, puesto que


la velocidad no depende de la densidad

Al soltar el tapn, se tiene una situacin


regulada por la ec. de Bernouilli; de tal
manera que se puede calcular la velocidad

del lquido, tal como la cada de un objeto


no depende de su masa en ausencia de
aire.

con que sale inicialmente el agua por el


orificio, como hemos hecho hasta ahora:
P1+gh1+V12=P2+gh2+V22,

Por lo tanto:
m
m

v2 = 2 9,8 2 (3m ) = 7, 7
s
s

Consideraremos la referencia en el piso;


adems tanto en 1 como en 2 la presin es
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Luego, aplicando nuevamente Bernouilli

baja el fluido en el tanque V1, queda

para los puntos 2 y 3, podemos calcular la

determinada por la expresin:

velocidad con que llega el agua al suelo:

v1 =

P2+gh2+V22=P3+gh3+V32

dh
dt

Negativa puesto que h disminuye en el

Con P2=P3=P0 :

tiempo. Adicionalmente, se tiene que

P0+gH+V22=P0+g[0]+V32

V1A1=V2A2

De donde:

Como ya sabemos, expresin que es cierta


2

V3 =V2 +2gH

para todo t, de donde:

V32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m]

v1 = v2

A2
A1

V3=13,3m/s

Al igualar ambas expresiones, se tiene:


Hasta aqu, el problema es resuelto como
ha predicho la teora expuesta.

Sin

embargo, calcular el tiempo que demora el


tanque

en

vaciarse

requiere

de

consideraciones distintas, puesto que la

A
dh
= v2 2
dt
A1

Adems, segn torricelli como hemos


visto:

profundidad no ser constante, como en

v2 = 2gh

los casos anteriores. Esto producir que


la velocidad con que baja el fluido en el
tanque, as como la velocidad con que sale
el

lquido

por

el

orificio,

no

sean

Por lo que:

constantes en el tiempo.
Para resolver esto, consideraremos que la

Que se puede expresar como :

altura h del lquido disminuye en dh


durante un intervalo de tiempo dt (ver
figura).

A
dh
= 2gh 2

dt
A1

A
= 2g 2 dt
A1
h

dh

Entonces, la velocidad con que

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Integrando la expresin para el intervalo


entre t=0, donde la profundidad es h0 y
el tiempo

t=t, donde la profundidad es

h, se tiene :

Ejemplo 9.6

Un tanque cilndrico de 1,2m de dimetro


se llena hasta 0,3m de profundidad con
agua. El espacio encima del agua est
ocupado con aire, comprimido a la presin

A
h 2 dh = 2g 2 dt
A1

de 2,026X105N/m2. De un orificio en el
fondo se quita un tapn que cierra un

1
1
A
2 h 2 h0 2 = 2g 2 t
A1

rea de 2,5cm3. Calcular la velocidad


inicial de la corriente que fluye a travs

Despejando t:

de este orificio.

Encontrar la fuerza

vertical hacia arriba que experimenta el

1
1
2A1 h 2 h0 2

t=
2g A2

tanque cuando se quita el tapn.

P 1 v 1 A1
Cuando el tanque se vace, h=0, por lo que:

t=

1
2A1 h0 2

2gA2

P2 v2

A2

1
2r12 h0 2

t=
2gA2

Solucin:

Remplazando valores :
1

2 (3,14 ) ( 0,9m ) (3m ) 2

acuerdo al tercer principio de Newton,

m
2 9,8 2 ( 0, 0006m2 )
s

reacciona con una fuerza hacia arriba

t=

Cuando el fluido sale del tanque, de

sobre el tanque de igual magnitud, pero


de direccin opuesta a la fuerza con que

t= 3263,3 segundos

es expulsado.
Se

recomienda

revisar

con

especial

cuidado la lgica seguida en la solucin de

Por otro lado, el segundo principio de

este problema.

Newton establece que el impuso que

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365

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recibe el fluido expulsado, debe ser

De aqu:

equivalente al cambio en su cantidad de


v22 =

movimiento.
Justo al ser soltado la cantidad de
movimiento del lquido es cero, pero dt

+ 2gh1

2 (P P )

F = A2 1 2 + 2gh1

un elemento de lquido de masa dm, que

abajo.

Por lo que :

segundos ms tarde, habr sido expulsado

tendr una velocidad v2 en direccin hacia

2 ( P1 P2 )

Reemplazando:
2 (2, 026x10 6 1, 013x10 6 )

F = (1 )(2,5 )
+ 2 ( 980 )(30 )
1

En consecuencia:
dp=v2dm=v2[dv]=v2[A2dy]

F=5.212.000D=52,12Newton
2

dp=v2A2[v2dt]=v2 A2dt
Cuando la presin P1 es suficientemente
Esta cantidad de movimiento dirigida

grande,

hacia arriba ser la comunicada al tanque,

mecanismo de propulsin de un cohete

este

es

bsicamente

el

la que debe ser igual al impulso de la


fuerza que acta sobre l, de modo que :
Fdt=v22A2dt
De donde:
F=v22A2
La velocidad de salida puede calcularse
con la ecuacin de Bernouilli:
P1+gh1+v12=P2+gh2+v22
Pero

podemos

continuidad

suponer

y h2=0,

v1=0

por

usndola como

referencia :
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

366

10.1

Temperatura.

Las palabras temperatura y calor son de


amplio uso en la vida cotidiana, aunque no
siempre son bien usadas, e incluso en
ocasiones producen gran confusin en un
estudiante de cursos de introduccin a la

En este captulo, como hemos hecho en


otros
estas

temas

previos,

experiencias

aprovecharemos
personales

para

introducir el concepto de temperatura o


ms bien, el concepto de igualdad de
temperatura, en trminos operacionales.

fsica. Solemos decir que hace mucho


calor en un da de verano cuando lo que
queremos decir es que nuestra sensacin

10.2

trmica es alta. Nos asombramos cuando

Aprovecharemos el conocimiento vivencial

alguien tiene fro, cuando nosotros

de haber visto alguna vez el pavimento de

tenemos una sensacin trmica agradable.

las calles agrietado, o el mercurio de un

En una maana de invierno evitamos tocar

termmetro expandirse. En efecto, la

objetos de metal prefiriendo objetos de

mayora de los slidos se dilata cuando su

madera o de plstico, sintindolos menos

temperatura

fros, aunque realmente estn a la misma

condiciones ambientales y se puede hacer

temperatura.

un experimento sencillo para demostrarlo,

Algunos de estos ejemplos involucran


usos coloquiales del lenguaje y que son
aceptados por cumplir con el rol de
comunicacin entre las personas. En otros
casos, aluden a la sensacin trmica, que
es personal y por tanto distinta entre un

Equilibrio Trmico.

aumenta,

incluso

en

tome un objeto de metal tal como un


alambre o una varilla delgada y con
muchsimo

cuidado

expngalo

una

fuente de calor y mida su longitud antes y


despus. Observar un aumento de su
longitud.

individuo a otro.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

367

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L0
antes
L

L=L0+L

exposicin a
una fuente
de calor

L0
antes

L0

exposicin a
una fuente
de calor

L=L0+L
Fig 10.1

Un slido expuesto a una fuente de


calor se dilata.

Fig 10.2

Los lquidos tambin se dilatan ante la


exposicin de una fuente de calor

Luego tome un tubo delgado que contiene

Finalmente tome un globo de cumpleaos,

un recipiente en su parte inferior y vierta

nflelo con cuidado y luego djelo unos

en l un poco de mercurio. Mida el alto de

cuantos minutos en el refrigerador (no el

la columna de mercurio en su interior y

en congelador), que debe considerarse

comprela con el alto que tiene luego de

como un sistema que extra calor de los

ponerlo en contacto con alguna fuente de

cuerpos. Entonces observar que el globo

calor (puede ser su propio cuerpo, una

disminuye su volumen.

ampolleta

de

tungsteno

encendida

simplemente la superficie de un objeto


expuesto a la luz del sol). Se observar un
aumento en el volumen del mercurio que

V0

se detecta como un aumento en la altura

antes

del tubo que lo contiene (cuidado, el

exposicin a
una maquina
que extrae
calor

mercurio es extraordinariamente txico y


no se puede tocar con las manos por
motivo alguno).
Fig 10.3

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

El volumen de un gas disminuye cuando


se le extrae calor.

368

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En consecuencia, queda establecido que

Si el cuerpo A no cambia de volumen,

un cuerpo experimenta un cambio de

entonces est en equilibrio trmico con el

volumen cuando su temperatura cambia.

sistema que contiene el lquido C.

Consideremos ahora un cuerpo cualquiera

Entonces, por simple transitividad, si A

A e introduzcmoslo en un recipiente

est en equilibrio trmico con B y

hermtico que contiene un lquido B,

tambin est en equilibrio trmico con C,

confeccionado de manera tal que no

B est en equilibrio trmico con C.

permita intercambio de energa con el


exterior. Entonces observamos que el

B y C estn a igual temperatura.

cuerpo vara su volumen por algn tiempo,

Este experimento muestra el denominado

luego de lo cual permanece sin cambios.

principio

cero

de

la

termodinmica,

enunciado como sigue formalmente:


Si dos sistemas estn en equilibrio
trmico

con

un

tercero,

estn

en

equilibrio trmico entre s.


Fig 10.4

El cuerpo A y el lquido B estn en


equilibrio trmico.

A continuacin sacamos el cuerpo A y

Adems,

debemos

formalizar

algunas

caractersticas de un sistema que hemos


usado para concluir lo anterior:

rpidamente lo introducimos en otro

Un sistema aislado llega al equilibrio

recipiente aislado, que contiene un lquido

trmico al ser abandonado a si mismo,

C que ha estado bastante tiempo all.

demorando algn tiempo en ello, que


depende de caractersticas que luego
analizaremos.
El equilibrio trmico se alcanza cuando la
temperatura es constante en todos los
puntos del sistema.

Fig 10.5

El cuerpo A y el lquido C estn en


equilibrio trmico.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

369

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No

solo

el

propiedades

volumen,

del

sistema

sino

otras

cambian

en

funcin de la temperatura, como se ver


ms adelante.

hirviendo y de hielo, con una escala de


cuatro grados de calor y cuatro grados de
fro.
Incluso tan temprano como en el siglo II
a.C. Filn de Bizancio (parte del Imperio

10.3

Griego) y en el siglo I A.c. Hern de

Termoscopio. Primeros avances


en termometra.

Alejandra en Egipto (que tambin era


parte

Lo

anterior

permite

construir

instrumentos para medir temperatura


(termmetros) sobre escalas numricas
arbitrarias (escalas termomtricas).

del

Imperio

desarrollado
Termoscopio

un

Griego)

aparato

(las

haban

denominado

comunicaron

en

publicaciones denominadas Pneumaticos)


que

tambin

puede

considerarse

un

barmetro como se ver, consistente en

A lo largo de la historia se han observado

una esfera casi llena de agua unida a un

muchos intentos por construir una escala

recipiente a travs de dos tubos. Uno

termomtrica

el

recto que comunica a la esfera con el

procedimiento para medir y construir

recipiente por la parte inferior de esta, y

termmetros. En todos ellos se observan

otro curvo que sale de la esfera por la

aparatos que aprovechan propiedades de

parte superior y se ubica sobre un

los cuerpos que varan con la temperatura

embudo que est unido al recipiente,

y el establecimiento de sistemas patrones

como se observa en la figura siguiente.

as

como

definir

cuyas temperaturas son constantes y


fcilmente reproducibles con los cuales
se puede construir una escala numrica.
El intento ms antiguo conocido de
construir escalas termomtricas data de
aproximadamente el ao 170 a.C. cuando
Galeno en sus escritos mdicos define una
temperatura neutra como la de la

Fig 10.6

Esquema de un Termoscopio de Hern.

mezcla de iguales cantidades de agua


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

370

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

En la medida en que la temperatura del

aire

bulbo de
vidrio

aire en el interior de la esfera se eleva,


aumenta su presin haciendo que el agua
salga por el tubo curvo, retornando al
recipiente a travs del embudo. En

espritu
de vino

cambio, cuando el aire se enfra, la


presin disminuye succionando el agua del
Fig 10.7

recipiente a travs del tubo recto.


Posteriormente,

en

1575

Esquema
Galileo.

de

un

Termoscopio

de

Commandino

traduce y publica en latn los Pneumticos


de Hern, ponindolo a disposicin de los

Pero estos instrumentos no permiten


medir temperaturas sino solo evidenciar
alteraciones en la temperatura del aire

cientficos del renacimiento.

circundante
En 1596 Galileo reinventa el termoscopio

al

bulbo.

El

medio

termomtrico era el aire del bulbo.

cuando viva en Padua simplificando su


construccin y reemplazando el agua

El otro problema es que al estar abierto


al aire, las variaciones en la presin

coloreada por vino.

atmosfrica

tambin

producen

Tom un tubo con un bulbo en su extremo,

variaciones en la columna del lquido,

lo llen con aire caliente y lo sumergi en

razn por la cual se considera a este

un recipiente que contena agua, (que

instrumento tambin como precursor del

posteriormente reemplaz por espritu de

barmetro.

vino debido a que mejoraba la sensibilidad


de la respuesta). Al enfriarse el aire
disminuy

su

presin

elevando

una

10.4

columna de agua por el tubo, como se

Primeros termmetros. Escalas


termomtricas.

observa en la figura 11.7.


Variaciones en la temperatura de la
habitacin, provocan alteraciones en la
longitud de la columna observables a
simple vista.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

En 1612 el mdico Santorio Santorio


agreg

una

escala

numrica

al

termoscopio, pues necesitaba realizar


mediciones cuantitativas para su estudio
371

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

del

metabolismo

basal

realizado

en

Venecia.
Santorio

(Accademia del Cimento)


defini

como

cero

la

temperatura de nieve derritindose y 110


a la temperatura de la llama de una vela.
Su

En la Academia de la Experimentacin

escala

contaba

con

graduacin

uniforme, decimal.

fundada por

Fernando II en 1657 se desarrollaron


gran

cantidad

de

termmetros

con

formas y escalas variadas. Se considera a


esta

academia

precursoras

en

una

de

el

las

mayores

desarrollo

de

la

termometra y su contribucin a la ciencia

En 1641 aparece el primer termmetro

experimental es notable, convirtindose

(del griego Therme: calor y del latn

en

metrum: para medir) de tubo sellado con

descubrimientos

alcohol diluido en lugar de aire como

renacimiento.

medio

termomtrico,

desarrollado

en

Florencia gracias al impulso de Fernando


II de Medici, Gran Duque de Toscana,
introduciendo una escala de 50 grados.

el

centro

de

los

de

ms

la

grandes

fsica

del

Una de las contribuciones del trabajo en


termometra de la Academia fue el
establecimiento de puntos fijos para
calibrar los termmetros, aunque no

El hecho de estar sellado impide las

lograron

ponerse de acuerdo ni en su

alteraciones en la medicin, producto de

eleccin

ni

las variaciones de la presin atmosfrica,

termomtrica

de manera que se logra un avance

termomtrico, experimentando con agua,

importante.

alcohol, aceites y mercurio entre otros.

en

el
ni

tipo

de

escala

en

el

fluido

Esto impeda comparar mediciones hechas


con instrumentos distintos.
A fines del siglo XVII existan al menos
35 tipos de escalas distintas y eran
tpicos

puntos

fijos

tales

como

la

temperatura del cuerpo de los animales,


Fig 10.8

Fernando de Medici.

del da ms fro del invierno, de mezclas


de sustancias refrigerantes, etc.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

372

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10.5

Farhenheit y Celsius.

No es sino hasta 1714 que el fsico


constructor

de

aparatos

cientficos

alemn Daniel G. Fahrenheit, recogiendo


las
Fig 10.9

Termmetros y un higrmetro. Foto


del Instituto y Museo de historia de
la
ciencia,
Florencia,
Italia.
http://www.imss.fi.it/presale/iprsala9
.html

Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens


entre otros, proponen que se use solo un
punto fijo en la construccin de escalas
termomtricas,
temperatura

consistente
del

agua

en

la

fundindose

(Newton adems sugiere usar como punto


fijo superior la temperatura del cuerpo
humano). En cambio otros, entre los que
se

encuentra

resultados

experimentales mencionados y sumando


su habilidad y experiencia desarrolladas
en msterdam, propone un termmetro
de mercurio (influenciado por el notable
desarrollo del barmetro de Torricceli),
debido a su estable tasa de expansin, a
su opacidad, a su pureza y a su respuesta
en un rango de temperaturas mejor que el
alcohol, que se haba popularizado en esa
poca (Fahrenheit se dedicaba a la
fabricacin

de

instrumentos

meteorolgicos).
La idea de establecer una escala estndar

Amontons (quien descubri que el agua

ocup a Fahrenheit por alrededor de 30

herva siempre a la misma temperatura y

aos y despus de muchos intentos

desarroll un termmetro de gas a

finalmente

volumen constante), recomendaban usar

Transactions, la revista de la Royal

el punto de ebullicin del agua, e incluso

Society of London (D. G. Fahrenheit, Phil.

otros

el

Trans. London. 33,78. 1724) su clebre

primero en proponerlo), optaban por usar

escala termomtrica que se conserva

ambas temperaturas como puntos fijos.

hasta

Renaldini

Huygens

como

tambin

observaciones

(quien

fue

public

nuestros

en

das,

Philosophical

probablemente

influenciado por los trabajos de Hookw y


Newton.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

373

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La propuesta de Fahrenheit incluye dos

Reaumur

puntos

las

termmetro de vidrio con alcohol y

temperaturas de una mezcla refrigerante

propone una escala basada en un solo

compuesta de hielo, sal y sal de amonaco

punto fijo, la temperatura de congelacin

(o sal marina) que le permiti reproducir

del agua a la que asigna el nmero 1000 y

la temperatura ms baja registrada hasta

estableci que un grado era el aumento

la poca (en el invierno de 1709 en

del volumen de alcohol en una milsima

Europa) y la temperatura de la sangre de

parte;

un ser humano sano (que en ese tiempo se

coeficiente de dilatacin del alcohol es

supona

los

0,0008, entonces el punto de ebullicin

nmeros 0 y 96 respectivamente, en una

del agua corresponda a 1080 grados.

escala

Posteriormente

fijos

consistentes

constante),

no

en

otorgndoles

mtrica,

aunque

futuras

que

por

en

1731

tanto,

disea

debido

asigna

que

un

el

80

correcciones otorgaron el nmero 98,6.

respectivamente, a estos puntos.

El extrao nmero 96 se debe a que

Esta escala fue utilizada en algunos

originalmente adopt una escala de 24

pases de Europa occidental por algunos

grados equivalente al nmero de horas

aos, pero luego cay en desuso.

que tiene un da solar propuesta por


Newton entre otros, los que subdividi en
4 partes por razones prcticas.
Fahrenheit midi las temperaturas de
congelacin y ebullicin del agua pura, que
correspondieron a los nmeros 32 y 212

Fig 10.10

Rene Antoine Ferchault de Reaumur

de su escala. Finalmente, construy un


instrumento denominado hipsmetro, con
el

que

determin

que

el

punto

de

ebullicin del agua variaba con la presin


exterior.
Otro intento interesante es el realizado

En 1742, Andrs Celsius publica su


clebre trabajo titulado: "Observations
on

two

persistent

degrees

on

thermometer" en los anales de la Real


Academia

Sueca

de

Ciencias,

donde

por el francs Rene Antoine Ferchault de


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

374

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establece

una

escala

termomtrica

basada en dos puntos fijos:


hielo

nieve

derritindose

agua

hirviendo, asignndole los nmeros 0 y


100 respectivamente, generando as por
primera vez una escala centesimal.
Fig 10.12

Andrs Celsius

Durante dos aos midi puntos de fusin


de la nieve en invierno y en localidades
distintas (Upsala de latitud 60N y
Tornea de latitud 66N), reportando
siempre el mismo resultado. En lo que al
Fig 10.11

Portada del escrito


Celsius en 1742.

publicado

por

punto de ebullicin se refiere, reporta


igual resultado que Fahrenheit: depende

A cada intervalo se le denomin grado

de la presin atmosfrica.

centgrado, aunque fue sustituido por

Esto lo motiva a publicar un mtodo para

grado Celsius a partir de 1948.

estandarizar

Preocupado por el reporte de Fahrenheit

la

calibracin

de

termmetros:

y otros, que sostenan que el punto de

1.- Sumerja el bulbo del termmetro de

ebullicin

presin

longitud AB en nieve derritindose y

atmosfrica, dedic considerable tiempo

marque en el tubo a la altura de la

a comprobar la estabilidad de los dos

columna de mercurio un punto C y luego

puntos fijos.

sumrjalo en agua hirviendo y marque en

variaba

con

la

el tubo un punto D a la altura que alcanza


la columna de mercurio.
2.- El punto D debe marcarse cuando la
presin atmosfrica es de 755mm de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

375

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mercurio. Asegrese que la distancia AC

A pesar de esto, la contribucin de

es la mitad de la distancia CD.

Celsius de establecer dos puntos fijos

3.- Divida la distancia CD en 100 partes


iguales, asignndole el nmero 0 al punto
de ebullicin del agua y el nmero 100 al
punto de fusin de la nieve. Contine
marcando con iguales intervalos hasta el
punto A, bajo el punto C. Entonces el
termmetro est calibrado y listo para
usarse.
Estos nmeros fueron as escogidos para
evitar el uso de nmeros negativos para
temperaturas

menores

que

la

de

congelacin del agua, observadas en los


das de invierno.
Cinco

aos

despus

de

su

muerte,

42 aos, el Sueco Carl von Linee presenta


la escala en la forma que hoy conocemos,
invirtiendo los nmeros asignados a los
fijos

en

un

famoso

trabajo

denominado "Hortus Cliffortianus".

Sin

embargo, la Real Academia Sueca de


Ciencias en 1749 asigna a los cientficos
suecos Strmer (sucesor de Celsius) y
Ekstrm

(activo

con

un

mtodo

de

calibracin, el diseo del termmetro de


vidrio

con

mercurio

como

fluido

termomtrico y la escala centgrada es lo


verdaderamente importante y el hecho de
revertir los nmeros de la escala para la
comunidad cientfica tiene importancia
secundaria.
Alrededor

de

1780

se

reportaban

aproximadamente 30 tipos de escalas


distintas, pero la comunidad cientfica y
el uso generalizado, solo han concedido a
las escalas de Fahrenheit y Celsius su
permanencia hasta nuestros das.

ocurrida en 1744 a la temprana edad de

puntos

reproducibles,

constructor

de

termmetros) junto a Celsius, como los


autores de la escala definitiva. An hoy
existe una controversia al respecto.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

La Escala Fahenheit fue adoptada por


Inglaterra y los pases que fueron sus
colonias, aunque en la actualidad solo
tiene uso en Estados Unidos para uso
domstico tales como los reportes de la
temperatura de la superficie de la tierra.
No obstante lo anterior, el Acta de
conversin
promulgada

al
en

Sistema
1975

el

Mtrico
programa

federal hacia una Amrica mtrica


hacen actualmente serios esfuerzos para
cambiar los usos de la poblacin a la
escala

Celsius.

(ver

pgina:
376

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/

Probablemente este desarrollo parte con

mpo_home.htm).

el fsico francs Guillaume Amontons en

La comunidad cientfica en todo el mundo


ya usa las escalas Celsius y Kelvin
(explicada ms adelante) contenidas en el
sistema mtrico.

1702, quien a travs de su trabajo con un


termmetro de aire a volumen constante
ocupa

la

presin

como

variable

de

medicin, y define a la temperatura como


una cantidad medible y no solo observable

Los restantes pases europeos y sus

como era considerada hasta ese entonces.

antiguas colonias, as como muchos otros

Tambin enunci la existencia de un cero

pases de los restantes continentes usan

absoluto,

las escalas Celsius y Kelvin.

disquisicin puramente intuitiva, pues sus

aunque

resultados
El actual grado de globalizacin y la

solo

resultaba

experimentales

no

una

lo

acompaaban.

fluidez de los intercambios comerciales,


tecnolgicos y cientficos, as como de las

Aunque el fsico-qumico Irlands Robert

comunicaciones es un poderoso aliciente

Boyle (socio fundador de la Royal Society

para

of London) en 1660 haba escrito su

la

adopcin

de

los

estndares

contenidos en la Conferencia General de

clebre

trabajo

New

Experiments

pesas y medidas.

Physio-Mechanicall, Touching the Spring


of the Air and its Effects y en 1662 su
apndice inclua la denominada Ley de

10.6

Boyle estableciendo que si no variaba la

Temperatura absoluta.

temperatura el producto entre la presin


y el volumen de un gas era una constante
Un paso adelante se obtiene a partir de

para bajas presiones (defini el gas ideal

los

como

extraordinarios

descubrimientos

todo

aquel

que

satisfaca

respecto de las leyes y propiedades de

expresin

PV=constante),

los gases que ocurren en el siglo XVIII y

desarrollo

en

que

instrumentos de la poca retras hasta la

conducen

la

construccin

del

termmetro de gas y a la formalizacin

segunda

de una escala de temperatura absoluta.

descubrimiento.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

mitad

la

del

el

la

precisin

siglo

pobre
de

XVIII

los

el

377

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Fig 10.13

Robert Boyle

Fig 10.14

En 1679, el fsico francs autodidacta


Edme Mariotte (miembro de la Academia
Francesa de Ciencias) publica un trabajo
denominado De la nature de l'air,
describiendo la naturaleza isotrmica de
un volumen constante de aire confinado
en

un

recipiente.

Su

trabajo

Jacques Charles

Este descubrimiento permiti comprobar


el trabajo de Amonton y sugerir que si la
temperatura
proporcin

disminua
con

el

en

directa

volumen,

entonces

debera existir una temperatura para la


condicin volumen cero.

es

equivalente al desarrollado por Boyle,

Desafortunadamente Charles no public

razn por la cual a veces se le denomina

su hallazgo.

Ley de Boyle-Mariotte e incluso Ley de


las isotermas a la expresin PV=Cte.

En 1802 el qumico francs Joseph Gay


Lusaac, formado en la cole Polyteccnique

Pero no fue sino hasta 1787, que el

(Institucin creada por la Revolucin

tambin francs fsico-qumico Jacques

Francesa que gobernaba el pas para

Charles, descubri que el volumen de un

generar cientficos y tcnicos de alto

gas

directamente

nivel, especialmente para fines militares),

proporcional a su temperatura medida en

quien a la sazn contaba con termmetros

grados Celsius, si la presin se mantiene

de gas mucho ms precisos que sus

constante.

antecesores,

vara

en

Sin

forma

embargo,

no

logr

publica

el

artculo

solucionar el problema de que existan

Expansin de los gases mediante el

gases para los que la relacin se cumpla

calor en Annales de Chimie, reportando

solo aproximadamente.

el mismo resultado que Charles, para

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

378

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todos los gases, al descubrir que las


dificultades de Charles se deban a la
presencia de agua en el termmetro. El
hecho de citar a Charles, hace que hoy se
identifique esta ley como de Charles y
Gay Lussac.
Fig 10.16

Williams Thompson (Lord Kelvin)

Thompson naci en Belfast, Irlanda, en


1824, asistiendo a la Universidad de
Glasgow, Escocia, desde los 10 aos, y
Fig 10.15

luego a la Universidad de Cambridge, a

Joseph Louis Gay Lussac

partir

La correcta formulacin de la ley permite


indicar que en la medida en que disminuye
el volumen hasta alcanzar el valor cero,
sin alterar la presin, la temperatura
debe tender a un valor mnimo.
Esta

temperatura

era

calculada

resultados experimentales para varios


Estos

considerando

resultados,
las

1841.

Estudi

Astronoma,

Qumica y Filosofa Natural (antiguo


nombre de la fsica), recibiendo fuerte
influencia de la aproximacin a la ciencia
fsica de la escuela matemtica francesa
durante un breve perodo de estada en
Pars. En 1944, a la edad de 22 aos

extrapolando la curva V/T a partir de los

gases.

de

notables

restricciones

de

precisin experimentales de entonces,


constituye la base para la formulacin de

retorn a Glasgow para hacerse cargo de


la ctedra de Filosofa Natural.
En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin
of

Largs

por

la

Reina

Victoria

en

retribucin a su aporte en ciencia y a la


tecnologa.

la escala de temperaturas absolutas

En 1848 publica en "Cambridge and Dublin

enunciada por Williams Thompson (Lord

Mathematical

Kelvin) en 1848.

titulado:

Journal",

Acerca

de

una
una

artculo
escala

termomtrica absoluta en base a la teora


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

379

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

de Carnot sobre la fuerza motriz del

La escala Fahrenheit es usada solo en

calor

las

Estados Unidos por las personas en su

donde

vida diaria, especialmente en reportes de

permiten

la temperatura de la atmsfera en la

afirmar que el movimiento molecular cesa

superficie de la tierra. En el campo de la

a -273C, haciendo imposible que usa

medicina se usa la escala Fahrenheit y la

sustancia est a temperatura menor que

escala Celsius. En el resto del mundo se

esa, por lo que la denomina cero absoluto.

usa la escala Celsius y la es cala Kelvin. En

calculada

partir

observaciones

de

Regnault,

comunica

sus

clculos

que

de

En 1852 publica el artculo titulado:


sobre la teora dinmica del calor con
resultados

numricos

deducidos

del

equivalente del calor del Sr. Joule y de

ciencia

se

acostumbra

reportar

temperaturas en escala Kelvin o Celsius.


Las escalas Rumur y Rankine (ser
explicada ms adelante) estn obsoletas.

las observaciones sobre el vapor del Sr.

Esto

obliga

tener

ecuaciones

Regnault, donde establece su acuerdo

transformacin entre estas escalas.

de

con los puntos fijos fusin y ebullicin del


agua, reportando valores de 273,7 y
373,7 respectivamente sobre su escala

10.7.1

Kelvin y Celsius:

de temperaturas absolutas.
Estudios posteriores a Kelvin mostraron
Su trabajo est fuertemente influido por

que la temperatura absoluta corresponde

Joule, y sus resultados se vern ms

a -273,15C, de modo que las escalas

adelante, cuando tratemos el tema del

Celsius y Kelvin, que son mtricas, se

calor.

transforman fcilmente con la expresin:


K=C+273,15

10.7

Equivalencias entre escalas.

Aunque por razones de facilidad del


clculo, la mayor parte de las veces,

En los tiempos actuales solo son usadas

seguiremos usando el nmero 273 (igual

las escalas termomtricas Fahrenheit,

que lo hicimos aproximando la aceleracin

Celsius y Kelvin.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

de gravedad a 10

m
).
s2
380

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Celsius no equivale a una diferencia de un

De esta manera, 37C corresponden a

grado en la escala Fahrenheit.

K=37+273,15=310,15

Es decir 310,15K, o simplemente 310K.

212

agua hirviendo a
1atm de presin

100

200

80

Note que en el caso de la escala Kelvin, no

160

se

120

habla

de

temperatura

grados,
de

37

es

decir

grados

una

60
98,6

Celsius

equivale a 310 Kelvin.

32

Los puntos fijos y otras temperaturas de

40
80

37 cuerpo humano sano

20

40

-20

-40

-40

fusin del hielo a


1atm de presin

inters se observan en la figura siguiente.


Fig 10.18
K

373

100

agua hirviendo a
1atm de presin

37 cuerpo humano sano

310
273

Comparacin entre las escalas Celsius


y Farhenheit

fusin del hielo a


1atm de presin

Si tomamos los puntos fijos fusin del


hielo y ebullicin del agua en ambas
escalas, se tiene que:

-100

F 32 180 9
=
=
C
100 5

-200

ebullicin del
17
hidrgeno

-273

Como se observa en la figura siguiente.


cero absoluto

F
212

Fig 10.17

100

Comparacin entre las escalas Kelvin y


Celsius.

F-32=180

10.7.2

Celsius y Fahrenheit:

A diferencia del caso anterior, una


diferencia de un grado en la escala
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

32

C=100

Fig 10.19

Equivalencia entre las escalas Celsius


y Fahrenheit.
381

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De donde:

De donde:
4
Re = C
5

F = C + 32
5

Entonces

una

temperatura

de

5C

Y es fcil demostrar que:


Re =

9
equivale a: F = 5 + 32 = 41 , es decir
5

4
( F 32)
9

41F.
Si la temperatura est en Fahrenheit se

10.7.4

Celsius y Rankine:

puede transformar en Celsius mediante la

La escala Rankine est en desuso, y fue

ecuacin:

desarrollada por el fsico e ingeniero


escocs William Macquorn Rankine en

5
C = ( F 32 )
9

1859. Es una escala de temperaturas


absolutas basada en la escala Fahrenheit,

Si tenemos una temperatura de 32F,


5
entonces se obtiene: C = (32 32 ) = 0 ,
9

es decir 0C, como esperbamos.

considerando

que

el

cero

absoluto

corresponde a la temperatura -459,67F.


Los valores de los puntos fijos son los que
se observan en la figura.

10.7.3

Celsius y Raumur:

Como sabemos, la escala Raumur cuenta


con

80

grados,

correspondiendo

212

671,67
600

32

491,67

los

nmeros 0 y 80 a los puntos fijos fusin

agua hirviendo a
1atm de presin
fusin del hielo a
1atm de presin

400

del hielo y ebullicin del agua.

300

Por tanto, como se ve en la figura

200

siguiente, se tiene que:

100

Re 80 4
=
=
C
100 5

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

-459,67
Fig 10.20

cero absoluto

Equivalencia
entre
Fahrenheit y Rankine.

las

escalas

382

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Entonces, la equivalencia ser:

10.8.1

Termmetros de lquido en
vidrio.

Ra =F + 459,67

Como ya hemos visto, son los ms antiguos

Fcilmente se puede demostrar que:

y de ellos, el ms usado es el de mercurio.

Ra = C + 491,67
5

Estn basados en el principio de variacin


del volumen de un lquido con la variacin

Resumen:

de la temperatura

El siguiente cuadro muestra un resumen


de las escalas termomtricas.
Escala

Cero

Celsius

-273,15 0

PFH*

Fahrenheit -459,67 32
Kelvin

PEA** Uso
100

Ciencia, general

212

USA, general

273,15 373,15 Ciencia

Rankine

491,67 671,67 Obsoleta

Raumur

-218,52 0

80

Obsoleta

*Punto de fusin del hielo


**Punto de ebullicin del agua

10.8

Fig 10.21

Termmetros.

uso hoy en da, que ocupan distintas


termomtricas

distintas

propiedades fsicas que varan con la


temperatura.

de
a

lquido en vidrio
los cambios de

Permiten medir temperaturas entre los

Existen varios tipos de termmetros en

sustancias

Termmetros
reaccionando
temperatura.

Naturalmente

son

seleccionados de acuerdo al rango de la


temperatura y el tipo de ambiente, de su

lmites que proporcionan sus puntos de


fusin (que dependen de la presin) y el
punto de fusin y resistencia mecnica
del vidrio, aproximadamente entre 200C y 600C (el pentano entre -200C
y 20C; el mercurio, entre -39C y
600C).

tiempo de respuesta, de su precisin, de


su fortaleza,

de su costo econmico,

entre otras consideraciones.


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

383

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sencillas

lecturas.

temperaturas

entre

Permiten
-39C

medir
375C,

debido a los puntos de fusin y ebullicin


del mercurio a 1 atm de presin. Ofrecen
una precisin de 0,02C y una respuesta
relativamente
Fig 10.22

lenta,

de

unos

pocos

minutos.

Termmetro de mercurio.

10.8.2

Termmetros industriales de
lquido.

Existen termmetros industriales que


llenan el capilar con gas aumentando la
presin,

alcanzando

temperaturas

de

hasta 600C, con presiones de 70 atm en


algunos casos.
Fig 10.23

Termmetro de mercurio de 1896.


http://www.antiquebottleconnection.c
om

Las figuras 10.22 y 10.23 muestran dos


ejemplos de termmetros, usados para
medir

la

temperatura

del

ambiente.

Cuentan con un reservorio, generalmente


un bulbo con mercurio, conectado a un
tubo de vidrio delgado protegido por una
cubierta

de

vidrio

otro

material

Fig 10.24

Termmetro industrial de mercurio


con escalas entre 40 y 400F.
http://www.weissinstruments.com

transparente resistente a los golpes.


Cuentan con una escala numrica impresa
con

escalas

Fahrenheit,

Celsius
que

y/o

permite

Kelvin
rpidas

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

y/o
y
384

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

trmica no altere la temperatura del


ambiente que quiere medir. Por otra
parte,

debe

tenerse

el

cuidado

de

esperar el tiempo suficiente para que el


termmetro alcance el equilibrio trmico,
lo que puede demorar algunos minutos. Si
el ambiente es estable, funciona bien,
pero
Fig 10.25

Termmetro industrial de mercurio


con
escalas
entre
-60
y
950F.http://www.instrumentationgro
up.com/

si

la

rpidamente,

temperatura

vara

proporcionar

muy

lecturas

incorrectas.

10.8.3

Termmetros de mxima.

Existen termmetros de mercurio que


permiten medir temperaturas mximas,
entre los que se cuentan los termmetros
clnicos,

usados

temperatura

para

medir

la

en

personas

basal

animales. Fue inventado por el mdico


ingls Sir Thomas Clifford Alibott en
1867.
Fig 10.26

Termmetro de alcohol con


entre
-30
y
http://www.toptestar.com/

escala
50C.

Estos

termmetros

cuentan

con

una

estrangulacin entre el bulbo y el tubo,


Es

imprescindible

recordar

que

el

termmetro mide su propia temperatura


luego de alcanzar el equilibrio trmico con
el ambiente en el que est inmerso, de tal
manera que se requiere elegir con cuidado
el aparato, para que su propia carga
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

de manera tal que permite la elevacin de


la columna de mercurio al elevarse la
temperatura,

pero

no

le

permite

devolverse al bajar la temperatura. Esto


obliga al permanecer en el tubo hasta el
nivel

correspondiente

la

mxima
385

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

temperatura que alcanz el termmetro

direccin opuesta cuando la columna se

en el lapso de tiempo de la medicin.

expande al elevarse la temperatura. Se


disponen inclinados entre 10 y 20.

-10

20

40

60

80

100

-80

Fig 10.28

En
Fig 10.27

Termmetros clnicos de mxima.

las

-60

-40

-20

20

Termmetro de mnima. Se montan


inclinados en un dispositivo.

estaciones

meteorolgicas

normalmente se disponen termmetros de


mxima y de mnima para registrar las
temperaturas extremas durante un da.

10.8.4

Termmetros de mnima.

Existen termmetros de mnima, que


permiten medir la mnima temperatura en
un lapso de tiempo determinado.
Normalmente

usan

alcohol

inferior al del mercurio, permitiendo


lecturas inferiores a -40C.

forma de una pesa de gimnasia (ver


figura) que se mueve debido a la tensin
superficial y a la fuerza de gravedad en la
direccin en que el alcohol se contrae en
en

que

la

10.8.5

Termmetro de Six.

Existe otro instrumento que permite

Contienen un pequeo ndice de metal en

medida

Termmetros de mxima y de mnima.

coloreado

debido a que su punto de fusin es muy

la

Fig 10.29

temperatura

medir

simultneamente

mximas

mnimas diseado por el ingls James Six


en 1782 y consiste en un tubo en U que
contiene mercurio y alcohol y dos piezas
de metal sobre cada columna, como se
observa en la figura siguiente.

desciende, pero no le permite viajar en


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

386

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temperatura
mnima:
lectura de la -40
base del
-20
marcador

40
20

temperatura
mxima:
lectura de la
base del
marcador

0
0
20
temperatura
actual

-20
40
-40
min

Fig 10.30

temperatura
actual

max

Termmetro de six.

Cuando la temperatura se eleva ambos


lquidos se expanden. El alcohol empuja al
mercurio

produciendo

que

su

rama

Fig 10.31
Termmetro de six comercial.
http://www.metcheck.co.uk/a11.html

derecha se eleve, empujando el indicador


hacia arriba. Adems, el alcohol sobre el
mercurio en la rama derecha se vaporiza,
ocupando el bulbo superior.
Cuando

la

temperatura

El aparato se resetea a travs de un imn


dispuesto en la parte inferior quien
empuja a los indicadores hacia el menisco

baja,

ambos

lquidos se contraen, se condensa el vapor


de la rama derecha y empuja al mercurio
hacia abajo, pero no afecta al indicador,
que de esta manera queda marcando la
temperatura mxima.

de mercurio de cada rama.


Los termmetros de lquido presentan la
desventaja

que

dependen

del

lquido

termomtrico debido a las diferencias


entre sus coeficientes de dilatacin. Si se
toma un termmetro de mercurio y otro

Sin embargo, esto empuja al indicador de

de alcohol y se calibran sumergindolos

la rama izquierda, elevndolo.

en agua y hielo en equilibrio y luego en

Cuando la temperatura vuelve a subir, el


indicador de la rama izquierda no vuelve a
bajar, registrando la temperatura mnima.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

agua hirviendo, se tiene que las marcas


respectivas en los tubos de vidrio no
coinciden. Esta diferencia es aun ms
notable

en

la

medida

en

que

la
387

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

temperatura sea mucho mas baja que 0C


o mucho ms alta que 100C.
En el dibujo siguiente, se observa que el
51 de la escala del termmetro superior
corresponde al 55 de la escala del
termmetro inferior, debido a que la
dilatacin de ambos fue distinta (por
supuesto, el dibujo exagera mucho el
efecto).

Fig 10.33

http://store3.yimg.com/

Fig 10.34

http://www-toys.science.unitn.it/
Termmetro de Galileo.

51

20

20

60

40

40

80

60

100

80

100

55

Fig 10.32

10.8.6

Substancias termomtricas
producen escalas distintas.

Termmetro de Galileo.

Finalmente,
magnfico

distintas

no

podemos

termmetro

olvidar
de

el

Galileo,

confeccionado en funcin del cambio de la


densidad de un lquido en funcin de la
temperatura.

El termmetro est confeccionado con un


tubo de vidrio transparente que contiene
un lquido en el que flotan burbujas de
vidrio llenas con un lquido coloreado,
provistas de una etiqueta con indicacin
de la temperatura a la que se hunde.
En la medida en que la temperatura del
agua cambia, tambin lo hace su densidad.
Como las burbujas se han construido de

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

388

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

manera tal que su masa vara muy poco

observan cambios en el volumen del gas,

unas de otras, se van hundiendo en la

lo que empuja la columna de mercurio del

medida en que su densidad llega a ser

tubo

mayor que la del lquido en el tubo.

abajo. El nivel original de esa columna

La etiqueta de la burbuja que flota mas


bajo, corresponde a la temperatura del
sistema.

puede

izquierdo

del

manmetro

reestablecerse

hacia

simplemente

elevando el reservorio. Esta accin tiene


como consecuencia que los niveles de las
columnas de mercurio de las columnas de
mercurio cambien. Tal diferencia como
sabemos, es directamente la diferencia

10.8.7

Termmetro

de

gas

de

volumen constante.

entre la presin del gas y la presin


atmosfrica

Consiste en un bulbo conectado a un tubo


capilar en U que contiene mercurio y que
funciona como un manmetro de tubo
abierto.

milmetros

leda
de

directamente

mercurio

en

en
otras

unidades de presin.
En efecto, la presin en el nivel del punto
a del fluido en el manmetro en la rama
izquierda y derecha permite escribir:
P+gh=P0
P-P0=gh
Como esperbamos; la diferencia entre
las presiones del gas y de la atmsfera es
igual que la cantidad gh. Si el lquido es
mercurio, entonces es directamente la
lectura de la altura y la presin es

Fig 10.35

Termmetro
constante.

de

gas

de

volumen

indicada en mm de mercurio.
Estos termmetros, que como hemos

Al sumergir el bulbo B en un ambiente

visto, existen tan temprano como en el

cuya temperatura quiera medirse, se

siglo XVIII a partir del trabajo de

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

389

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Amontons

experimentaron

considerables mejoras en la precisin, y

a presin nula, que resulta ser -273,15C;


el cero absoluto de Kelvin.

en el medio termomtrico, hasta llegar a

P(N/m2)

ser considerados como termmetros de


referencia.

El

alto

costo

de

estos

aparatos, sumado al muy lento tiempo de


respuesta, hoy en da incluso, los ha
convertido en instrumentos de uso en
laboratorios

de

estandarizacin

El gran aporte de este termmetro es


es

independiente

del

fluido

termomtrico.

T(C)

100

-273,15
Fig 10.37

investigacin, principalmente.

que

Cero absoluto.

Si se repite el experimento con cualquier


gas,

en

todos

extrapolada

los

casos

conduce

la
la

curva
misma

Para calibrarlo, se pueden usar los puntos

temperatura correspondiente a presin

fijos de fusin del hielo y ebullicin del

nula: -273,15C. Esto significa que este

agua, obtenindose una curva como la de

tipo de termmetro es independiente de

la figura siguiente.

la sustancia termomtrica, a diferencia


de lo que observamos en los termmetros
2

P(N/m )

de lquido.

P(N/m2)

gas 1
gas 2

0
Fig 10.36

Curva
de
Termmetro
constante.

100

T(C)

calibracin
de
un
de gas de volumen

gas 3
T(C)
-273,15
Fig 10.38

Si

extrapolamos

la

escala

Todos los gases tienen temperatura


igual a presin nula.

podemos

calcular la temperatura correspondiente

Naturalmente, ahora nos resulta muy


natural el paso dado por Kelvin, de correr

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

390

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

la escala hasta ese punto mnimo, que

P(N/m2)

debe ser la temperatura mnima absoluta.

P(N/m2)

T(K)
0

273 373

T(K)
0

273 373

Fig 10.39

Escala de temperaturas absolutas.

04
Fig 10.40

Los gases se tornan lquidos antes de


0K.

Pero esto es estrictamente cierto para


los gases ideales solamente. Los gases

Una solucin es considerar una escala

reales se transforman en lquidos antes

prctica de temperaturas cuyo cero sea

de alcanzar esta temperatura (el helio es

el cero absoluto proveniente de la ley de

el ltimo en hacerlo, a una temperatura

gases ideales (-273,15C) y un punto fijo

de 4,2K a una atmsfera de presin), y la

aceptado por la comunidad internacional.

curva deja de ser rectilnea puesto que no


sigue la ley de los gases ideales, por lo
que el cero absoluto no puede ser
alcanzado en un experimento real con
gases.

Como veremos ms adelante, esta solucin


est contenida en las resoluciones de la
Conferencia General de Pesas y Medidas,
de amplia aceptacin, la que considera el
punto triple del agua (temperatura y

En consecuencia, la escala termodinmica

presin en la que coexisten en equilibrio

de Kelvin no puede ser reproducida, lo que

el hielo, el agua y el vapor de agua), y el

a su vez nos proporciona problemas para

cero de la escala Kelvin. Cada grado en

definir

esta escala es

la

escala

de

temperaturas

reproducible con precisin.

1
de la diferencia
273,15

entre ambos puntos. Como esta escala es


tericamente lineal, pero en la prctica
proporciona algunas dificultades cuando
se necesita mayor precisin, entonces se

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

391

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

ajusta cada 20 aos. Hoy da contiene 16

situarse a alguna distancia del sistema

puntos

que detecta el cambio de volumen y lo

fijos

correspondientes

los

puntos triples de 15 elementos ms el

transforma

punto triple del agua.

sistema indicador sobre una escala de

Entonces al

en

movimiento

de

algn

interpolar estas temperaturas se obtiene

temperaturas

una escala no exactamente lineal, pero

como se muestra en la figura siguiente.

previamente

muy cercana a ello. Esta escala se

graduada,

capilar

denomina Escala Prctica Internacional


de Temperaturas (IPTS por sus siglas en
ingls).
Las escalas Celsius y Fahrenheit se
definen a partir de la IPTS.
Estos termmetros son muy voluminosos y
de respuesta muy lenta (varias decenas

Fig 10.41

de minutos) son raramente usados en


actividades distintas a la de calibracin
de termmetros de lquido.

Otros

Termmetro de gas o lquido para


lecturas remotas.

Es posible encontrar termmetros de gas


inerte para propsitos industriales con
escalas

10.8.8

tubo con
gas o
lquido

escala de
temperaturas
graduada

indicador

termmetros

de

lquido o gas.

variados,

de

temperatura

entre

-40

en

rangos

600C,

termmetros de lquido con rangos de


temperatura entre -200 y 700C.

En muchas situaciones industriales, se


necesita

medir

temperatura

para

propsitos de control en lugares remotos.


En

algunas

de

ellas,

se

ocupan

termmetros que consisten en bulbos y


capilares llenos de lquido o gas cuyo
volumen cambia en forma proporcional al
cambio de temperatura. Estos pueden
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Fig 10.42

Termmetro de bulbo lleno de gas


inerte para lecturas remotas.
http://www.rainbowelec.co.kr/
392

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

10.8.9

Es

Termmetro bimetlico.

posible

construir

un

termmetro

basado en la propiedad de expansin


trmica

de

estudiado

los

metales,

cuantitativamente

que

ser

en

un

captulo posterior. Para ello, se unen dos


tiras de metal cuyas tasas de dilatacin
sean distintas.
Al

elevarse

la

temperatura

sus

diferentes dilataciones provocarn una


curvatura en el conjunto, que puede ser

Fig 10.43

Lminas bimetlicas en forma de disco


y
helicoide.
http://www.kingfedern.de/

calibrada para indicar la temperatura.


Los termmetros bimetlicos ms usados
hoy en da, disponen la lmina bimetlica
en forma de rosca, helicoide o disco, de
manera tal que la contraccin o dilatacin
diferencial provoque un torque sobre
algn dispositivo indicador, normalmente
un

dial

calibrado,

circular.
resultan

Adecuadamente
instrumentos

muy

tiles para propsitos industriales dada


su fortaleza y resistencia a los golpes y
vibraciones.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Graduados en Celsius y/o Fahrenheit,


proporcionan, son muy verstiles dada la
gran variedad de rangos de temperatura
en las que estn calibrados. Es usual
encontrar en el comercio termmetros
bimetlicos con escalas en intervalos
intermedios

entre

-50

550C

presentados en diversas formas fciles


de montar en equipos industriales. Sus
tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2
minutos. Son menos precisos que los
termmetros de lquido.

393

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Fig 10.44

http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/
ktherms.htm

Fig 10.47

Termmetros
bimetlicos
para
alimentos. http://www.txbeef.org/.

10.8.10

Termocuplas.

http://www.moscapeng.com/bimetal.h
tml

Fig 10.45

http://www.servonics.com/Trerice.ht
m Termmetros bimetlicos de uso
industrial.

En el rea de la produccin de alimentos


tambin son muy usados, tanto a nivel
profesional

como

nivel

domstico,

debido a su bajo costo y a que no usan


lquidos contaminantes tales como el
alcohol y especialmente, el mercurio.
Existen

Fig 10.46

con

conservacin

escalas
de

adecuadas

alimentos

en

para
fro,

preparacin de alimentos con calor, para


medir la temperatura de las bebidas, y
otras de larga enumeracin.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido


en Estonia y formado en Alemania desde
los 17 aos (estudi medicina en la
universidad de Gttingen) descubri el
efecto termoelctrico que llam termo
magnetismo.
Seebeck descubri que una corriente
elctrica flua en forma continua en un
circuito cerrado formado por dos metales
distintos si las juntas eran mantenidas a
temperaturas distintas.

394

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A(+)
T1

que se pueden medir, debido a que es una

flujo de corriente

T2

se genera entre ellos.

B(-)

A lo largo del tiempo han aparecido

fuerza electromotrz
de seebeck.
Fig 10.48

funcin de la diferencia de potencial que

muchas

combinaciones,

aplicaciones

Efecto Seebeck.

producto

de

siendo

el

particulares,

estndar ms usado hoy da, el reportado


La fuerza electromotriz generada por
este dispositivo puede ser calibrada en
funcin de la temperatura, permitiendo la
construccin
denominado

de

un

termmetro

Termocupla.

Estos

por la NIST de Estados Unidos (Nacional


Institute of Standards and Technology).
Los tipos de Termocuplas que establece
la NIST ITS-90 Thermocouple Database
son las siguientes:

instrumentos son usados en la industria y


para algunos propsitos especficos.
La figura siguiente muestra el esquema
de una Termocupla.

tipo

Cable (+)

Cable ()

Rango de T

Fe

Cu/Ni

-210/1200

Ni/Cr

Ni/Al

-270/1372

Cu

Cu/Ni

-270/400

87% Pt

100% Pt

-50/1768

90% Pt

100% Pt

-50/1768

70% Pt

94% Pt

0/1820

Ni/Cr

Cu/Ni

-270/1000

Ni/Cr/Si

Cu/Ni/Mg

http://srdata.nist.gov/its90/main/

Las Termocuplas J y K son las ms usadas


en la industria hoy en da, llegando a
representar casi el 90% del total.
Fig 10.49

Esquema de una Termocupla terica.

La Termocupla tipo J es muy usada en la


industria del plstico y de la goma, en

El tipo de cables de la Termocupla


determina la diferencia de temperaturas
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

motores, en fundicin de metales a baja


temperaturas (aluminio por ejemplo) y en
395

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

general, en procesos en los que el sensor

con

est sometida a vibraciones. Usualmente

problema de la no linealidad de la

el cable de Cu/Ni es de una aleacin

respuesta elctrica al cambio en la

denominada Constantan (Cu57Ni43 ms la

temperatura.

un

dispositivo

que

soluciona

el

adicin de pequeos porcentajes de Mn y


de Fe) cuya composicin depende de la
aplicacin.
La Termocupla tipo K es muy usada en
hornos, en fundicin de metales a altas
temperaturas (inferiores a 1300C, como
el cobre por ejemplo) no ferrosos, y en
lugares en que se necesitan sensores
delgados (pulpa de fruta por ejemplo)
Fig 10.50

Esquema de una Termocupla usual.

Las Termocuplas Tipos R, S y B son


ocupadas

casi

exclusivamente

en

la

industria siderrgica.

la industria de alimentos, aunque hoy en


estas

han

figura

11.39

muestra

algunas

Termocuplas de los tipos ms usados. No

Las Termocuplas tipo T son ocupadas en

da

La

empezado

se aprecian en la foto los sensores que


contienen la junta de medicin

ocupar

sistemas PT100, los que sern tratados


ms adelante.
En el mercado se encuentra una gran
variedad

de

Termocuplas,

las

que

bsicamente siguen el esquema que se


observa

en

la

figura

11.38.

Estos

instrumentos cuentan con un dispositivo


que proporciona una temperatura de

Fig 10.51

Termocuplas
J,
http://www.processcontrols.com/cyronix/

T.

referencia controlada electrnicamente,


que debe ser calibrada peridicamente y
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

396

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Los

sensores

son

dispositivos

(normalmente tubos) que protegen a los


cables de la Termocupla de daos por
ambientes agresivos o de superficies que
conducen electricidad y son bsicamente
de tres tipos de acuerdo a la forma en
que los cables estn dispuestos en la
unin de medicin, como se indica en la

Fig 10.53

Sensor de inmersin para Termocupla


tipo
K
(-50C
a
800C).
http://www.oka.com.tw/

figura 11.40.

El
cables sin contacto con el
cuerpo de la sonda

bajo

costo,

amplio

rango

de

temperaturas que permiten medir y la


facilidad

que

temperaturas
cables en contacto con el
cuerpo de la sonda

el

ambientes
hmedos,

otorga
en

diversos

(corrosivos,
etc),

para

su

medir

tipos

de

contaminados

rpida

respuesta

(alrededor de 5 segundos) y la posibilidad


cables expuestos al ambiente

de medir en puntos muy pequeos dado lo


delgado de los sensores, han convertido a

Fig 10.52

Tipos de sensores para Termocuplas.

la Termocupla en el termmetro ms
usado

hoy

en

da

para

propsitos

Un sensor sin contacto es til cuando la

generales. Sus desventajas son que no son

superficie cuya temperatura se quiere

muy precisos

medir es elctricamente conductora.

de 0,5C a 1C), tiene la tendencia a

Un sensor expuesto es til para medir


temperatura ambiente. Es la de mayor
rapidez de respuesta.

(errores tpicos del orden

producir ruido en la seal cuando la sonda


se encuentra muy lejana (10 o 20 metros)
y a que la respuesta elctrica no es lineal
con la temperatura, lo que obliga a
realizar correcciones de la lectura de la
seal elctrica del sensor.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

397

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en 1883 por su contribucin a las ciencias


y a la ingeniera.

Fig 10.54

Termocupla, con rango entre-50 y


400C.
http://www.hotektech.com/Tes915_9
22_935.htm

Fig 10.55

Sir William Siemens.

El Platino es un metal que no se oxida a


altas

temperaturas

elemento
10.8.11

Termmetros de resistencia.

Conocidos

como

Temperatura

RTD

(Resistance

Detectors),

fueron

desarrollados por Sir William Siemens en


1871, quien encontr que la resistencia
elctrica de un conductor de Platino
cambia linealmente con la temperatura en
trminos relativamente uniforme en un
amplio rango.

Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigr a


Inglaterra en 1844, anglicanizando su
nombre por Charles William. Su trabajo
notable

constituye

termomtrico

un

altamente

confiable entre -260 y 1235C.


La alta precisin que puede alcanzarse
con termmetros de platino, la mayor
entre los termmetros comercialmente
disponibles, hizo que fuera usado por el
Comit General de Pesos y Medidas para
la

IPTS

en

1968

para

definir

la

temperatura entre el punto triple del


hidrgeno (259,34C) y el punto de
congelamiento de la plata (961,78 C)

Siemens naci en Prusia con el nombre de

fue

en

metalurgia

en

electricidad, siendo nombrado Caballero


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

En la industria, los RTD son preferidos a


las Termocuplas debido a su precisin
(an cuando son de respuesta ms lenta),
para medir temperaturas entre -200C y
850C.

No

necesitan

mecanismos

de

correccin a la respuesta elctrica y son


398

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

estables hasta el punto en que pueden

termmetros con sensores para distintas

introducirse

aplicaciones.

en

un

medio

cuya

temperatura sea 300C mayor que la del


medio desde el que provena y repetir el
cambio 40 o 50 veces, sufriendo errores
de lectura del orden de solo 0,02C.
La precisin de los RTD viene dada en

Son

construidos,

resistencia
cables

con

elctrica

de

los

medidores

de

sensores

con

metales

citados

anteriormente, con formas distintas para


aplicaciones particulares.

trminos de % de error en la lectura de la


resistencia elctrica en funcin de la
temperatura de trabajo, debido a que los
errores provienen fundamentalmente de
los cables conductores de la seal hacia el
instrumento de medicin de la resistencia
y del autocalentamiento que estos sufren.
La IEC (International

Electrotechnical

Comisin de Estados Unidos) reporta


para

RTD

clase

una

resistencia

elctrica nominal de 100 ohm 0,12%

Fig 10.56

Termmetro de resistencia con sensor


de platino (-200C hasta 300C con
precisin
de
0,1C).
http://www.topac.com/thermcontactP
T.html

Fig 10.57

Sensores
RTD
aplicaciones

para 0C.
Se encuentran disponibles en el comercio
RTD de platino (lejos el ms usado),
cobre y Nquel (aunque se observan
ltimamente otros materiales), debido a
la pureza con que se fabrican estos
metales

en

la

industria,

propiedad

fundamental para la respuesta con la


temperatura. Adems con estos metales
pueden elaborarse cables muy delgados,
indispensable para la construccin de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

para

diferentes

399

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

10.8.12

El

termmetro

de

constituan la ventaja mayor de las

resistencia de Germanio

(GRT) permite medir temperaturas en


rangos tan bajos como entre 0,05K y
100K

con

iguales

caractersticas

producir sensores de dimensiones muy


como

criogenia

las

(estudio

necesarias

de

materiales

Termocuplas para algunas aplicaciones,


desplazndolas rpidamente.

de

estabilidad y precisin y posibilidad de

pequeas,

mucho ms baratos y de formas que antes

en
a

10.8.13

Son

Termistores.

bsicamente

construidos

termmetros

con

materiales

temperaturas muy bajas) que los de

semiconductores (de bajo costo en el

Platino.

mercado

La

NIST

lo

adopt

como

Standard

Primario para temperaturas entre 2K y


20K en la norma ITS-90.
Resulta

sorprendente

actual)

cuya

resistencia

elctrica es mucho ms sensitiva a los


cambios de la temperatura que la de los
RTD. La palabra termistor proviene de la
expresin thermally sensitive resistor

como

estos

sensores son calibrados ao a ao sin


experimentar cambios.

(thermistor).
Su desarrollo terico fue publicada por
los oceangrafos Steinhart y Hart en

La fragilidad de algunos elementos usados

"Deep Sea Research" vol. 15 p. 497

en los RTD, que los haca desventajosos

(1968).

frente a las Termocuplas en lugares


donde existen vibraciones o impactos han
motivado el desarrollo de elementos RTD
denominado de pelcula delgada (Thin
film), que consiste en depositar una
pelcula

de

normalmente

Platino
de

en

un

material

sustrato,
cermico,

mediante tcnicas elctricas de alto


vaco.

Esto

ha

permitido

construir

Fig 10.58

Termistores.
http://www.ussensor.com

sensores RTD mucho ms verstiles,


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

400

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Existen

termistores

con

coeficiente

Debido a que los Termistores tienen

resistencia/temperatura positivos (PTC)

respuestas

es

construidos

decir

aquellos

cuya

resistencia

muy

poco

para

lineales,

medir

rangos

temperatura

temperatura

con

puede ser solucionado cuando se les

que

integra en circuitos puente). Esto les hizo

disminuyen su resistencia con el aumento

en sus inicios poco competitivos en la

de la temperatura.

industria, sumado a la desventaja de la

coeficiente

Termistores

negativo

(NTC)

los

Termistores NTC son construidos con


xidos

de

metales

de

transicin

(Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel)


permiten medir rangos de temperaturas
entre -200C y 1000C en rangos amplios.
Termistores PTC son construidos con
Titanato de Bario y son muy buenos
cuando se requiere de un drstico cambio
en la resistencia a una temperatura
especfica

(como

la

necesaria

en

protecciones elctricas o en alarmas


contra incendios).

rpida

(aunque

de

elctrica aumenta con el aumento de la


y

estrechos

son

descalibracin

esto

altas

temperaturas debida a su estructura


semiconductora y a su fragilidad, lo que
no le permite trabajar en zonas de
vibraciones o impactos.
Sin

embargo,

la

aparicin

de

microcontroladores compactos y baratos


en el mercado, y de instrumentacin
electrnica

muy

verstil

los

ha

posicionado en aplicaciones en rpido


aumento.

Hoy

es

posible

encontrar

termistores NTC en sistemas de control


industrial que requieren mediciones de la
temperatura

muy

precisas,

en

componentes de sistemas de display, en


tarjetas de computadores, entre otros.

Fig 10.59

Relay para proteccin de motor, con


termistor. www.ad.siemens.de

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

401

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Fig 10.60

Tarjeta
Iwill
VD133
PRO
termistor.
http://www.overclockers.com

con

Fig 10.61

Termistores libres de plomo usados en


la compensacin de la temperatura en
circuitos de telfonos celulares.
www.mmc.co.jp

Fig 10.62

Termistor para carnes en forma de


tenedor
http://www.pueblo.gsa.gov/cic_text/f
ood

10.8.14

Termmetros

Por otra parte, mejoras tecnolgicas


obtenidas en los ltimos tiempos en la
construccin de termistores NTC los han
ubicado en aplicaciones crticas de la
industria

mdica,

de

instrumentacin

cientfica, militar y aeroespacial, con gran


xito.

Incluso

se

han

desarrollado

termistores

que

permiten

temperatura

del

interior

humano

elaboracin,

de

los

debido

medir
del

cuerpo

alimentos
a

su

la

en

su

precisin

(+/- 0,02C, mejor que los RTD y mucho


mejor

que

accesibles,

las

Termocuplas),

rpida

respuesta

costos
y

salud humana en sus componentes.

circuito

integrado.

la

ausencia de sustancias nocivas para la

de

Los sensores ms nuevos son aquellos


construidos con transistores de Silicio y
Germanio.
Si dos transistores trabajan a tasas
constantes, entonces la diferencia entre

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

402

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los voltajes de base emitidos por ambos

genricamente termmetros de radiacin

ser

(pirmetros).

lineal.

Este

voltaje

puede

ser

convertido a corriente por un resistor de


pelcula

delgada,

directamente

la

que

proporcional

resulta
a

la

temperatura absoluta en Kelvin.

respuesta en la corriente elctrica es


absolutamente lineal con el cambio de la
temperatura; que puede ser usado con
sensores remotos de larga distancia
debido a que los cables de extensin no
afectan a la lectura de la corriente
son

extraordinariamente

precisos, de bajo costo y fcilmente


integrables

en

circuitos

de

otros

aparatos.

fue desarrollada por Stefan, Boltzman,

En trminos muy generales, si se dispone


un cuerpo en un recipiente cerrado y se
espera que se logre el equilibrio trmico,
al abrir un orificio existe una emisin de
una onda electromagntica, cuya energa
est distribuida en una banda especfica
de longitudes de onda con distintas
intensidades

escalas

termomtricas

en

rangos muy estrechos, con lmite mximo


menor a 150C .

(espectro

electromagntico). La forma de esta


curva de distribucin de la energa en
funcin

La principal desventaja es que solo


permiten

est fuera de los lmites de este curso,

Planck y Einstein, entre otros.

Las ventajas de este sensor es que la

elctrica;

La teora que sustenta esta afirmacin

de

la

longitud

de

onda

es

caracterstica de cada temperatura.


La figura 10.63 muestra las curvas
tericas correspondientes al espectro de
radiacin electromagntica emitida por un
cuerpo negro ideal, usadas como base de

10.8.15

Termmetros de radiacin.

Basados en la propiedad de que la materia


emite radiacin electromagntica cuya
distribucin espectral es determinada
por

la temperatura, existen distintos

termmetros

que

son

denominados

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

calibracin

de

los

termmetros

de

radiacin.
El cuerpo negro ideal es capaz de
absorber la totalidad de la energa que
recibe y es capaz de emitir la totalidad
de la energa que dispone, es decir su
emisividad es 1,0.
403

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energa radiada para c/long. de onda

long. de onda mxima


curva de intensidad
para cada
temperatura

visible

infrarojo

ultravioleta

El avance en la electrnica y en la
microelectrnica hoy permite construir
equipos

detectores

en

bandas

estrechas de gran precisin, bajo costo y

2000K

de muy rpida respuesta. La emisividad


real se mide actualmente con un lser y

1750K

un dispositivo electrnico especial.

1500K
1250K

Esto ha significado un gran aumento en el


nmero

longitud de onda en m
Fig 10.63

de

aplicaciones

para

estos

equipos, que hasta no hace mucho tiempo

Espectro de radiacin de un cuerpo


negro.

eran considerados aptos solo para medir


desde

lugares

remotos

las

altas

temperaturas de sistemas agresivos para


Los cuerpos reales tienen emisividades

los restantes instrumentos (hornos de

menores que 1,0. Emisividad de 0,6

fusin de metales por ejemplo) y cuyo

significa que radia el 60% de la energa

espectro ofreca radiacin en el rango de

emitida

La

la luz visible. Hoy se pueden medir con

emisividad de la superficie del cuerpo

ellos la temperatura de objetos en

cuya temperatura quiere medirse debe

movimiento, de dimensiones pequeas e

ser conocida para ajustar la respuesta

incluso la temperatura del cuerpo humano

del termmetro de radiacin.

o de sistemas que emiten fuera del rango

por

un

cuerpo

negro.

El medio existente entre el detector de

visible.

radiacin y el cuerpo cuya temperatura


quiere

medirse

proporciona

otra

dificultad, puesto que su patrn propio de


radiacin

altera

la

medicin.

El

instrumento debe tener un mecanismo


que permita corregir este fenmeno.
Fig 10.64

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Termmetro infrarrojo para medir


temperatura en el odo. Rpida y
precisa lectura, Libre de mercurio.

404

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

En

el

mercado

pueden

encontrarse

equipos que oscilan entre aquellos que


detectan
bandas

radiacin
angostas,

en

banda

ancha,

multicanales,

en

longitudes de onda visible o infrarrojas,


con medidor de emisividad laser, con
calibradores

de

cuerpo

negro

de

Fig 10.67

Pirmetro
infrarrojo
para
medir
temperatura de combustin de madera
en hornos. Temperaturas entre 25F
y750F. Con dispositivo Lser.
http://www.mugnaini.com

Fig 10.68

Pirmetro infrarrojo con control de


emisividad
manual.
Temperaturas
entre -30C y 100C. Precisin:+/5C. Tiempo de respuesta: menos de
1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it

Fig 10.69

Termmetro infrarrojo de odo. 0,1s


a 0,3s de tiempo de respuesta.
Precisin:+/-0,1C.
http://www.hyperphysics.phyastr.gsu.edu

emitancia, algunos de los cuales son


descritos en las figuras siguientes.

Fig 10.65

Fig 10.66

Pirmetro ptico de banda angosta


con detector de emisividad lser.
Temperaturas entre 740C y 1538C.
longitud de onda central:0,9
m.
Precisin:+/- 3C. Aplicacin: hornos
de procesos industriales y de secado.
http://www.quantumlogic.com

Pirmetro ptico. Banda: 0,4m a


1,65 m. Tiempo de respuesta:
regulable
entre
0,1s
y
30s.
Temperaturas entre 300C y 3000C.
http://www.thermoest.com

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

405

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10.9.1

Ley de Boyle:

Si la temperatura es constante, entonces


se tiene que la cantidad PV de un sistema
compuesto por n moles de un gas ideal es
constante.
Como una consecuencia de lo anterior, se
Fig 10.70

Lmpara Standard de carbono del


laboratorio de calibracin Leeds &
Northrup's para temperaturas entre
2000C - 3538C

tiene que: si el proceso para pasar desde


el estado E0 caracterizado por P0 y V0
hasta el estado E1 caracterizado por P1 y
V1 es isotrmico, entonces se tiene que:
P0V0=P1V1
Grficamente, dado que PV=cte es la
ecuacin de una hiprbola, se tiene:

Fig 10.71

Fuente esfrica de calibracin de


emitancia Isotech para pirmetros
infrarrojos.

P
E0

P0

10.9

Ecuaciones de los gases ideales.

Isoterma T0

E1

P1
V0

La escala de temperaturas absolutas de

Fig 10.72

Kelvin permite formular de manera muy


simple las relaciones entre las variables

V1

Isotermas. Curvas asintticas a los


ejes que representan estados de un
gas ideal en un proceso a temperatura
constante.

que gobiernan el comportamiento de los


gases

ideales,

como

se

relatan

brevemente a continuacin.

Aqu se observa claramente la relacin


inversamente proporcional de la presin y
el

volumen

cuando

el

proceso

es

isotrmico.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

406

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10.9.2

1 Ley de Gay Lussac o ley

Donde V0 es el volumen a la temperatura

de Charles:

T0. Si T0 = 0, entonces = 0 y la funcin

Si la presin es constante entonces se

se convierte en:
V=V0[1+0]

encuentra que la variacin del volumen


(V) de un gas compuesto de n moles
depende

de

la

variacin

de

la

temperatura (T) y del volumen inicial


(V0) de la siguiente forma:

Experimentalmente se encontr que para


presin constante muy baja (gas ideal) el
valor de 0 es igual para todos los gases:
1
1
0 = 0, 003660
C 273

V T
V V0

Entonces se tiene:

Ambos hechos experimentales permiten


encontrar las relaciones:
V = k T

V = V0 1 +

273

273
T
+

V = V0

273
V 273 + T
=
V0 273

V = k V0

de donde se obtiene:
Pero 273+T es la temperatura absoluta
V = k V0 T

en Kelvin y 273 es T0, entonces:

que se puede escribir como:

V
T
=
V0 T0

V - V0 = k V0 T

Note que en esta expresin T y T0 son

V = V0 + k V0 T
Con

k= , denominado

coeficiente

temperaturas absolutas.
de

dilatacin a presin constante del gas.

Grficamente:

Entonces:
V=V0[1+ (0)]
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407

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V(m3)

P T

Isobara P0

E1

V1

P P0

Ambos hechos experimentales permiten

V0 E
0
0
Fig 10.73

T(K)

T1

T0

encontrar las relaciones:


P = k` T

Diagrama V/T para proceso isobrico.

P = k` P0

Aqu

se

observa

claramente

que

el

volumen que ocupa un gas ideal es


directamente

proporcional

de donde se obtiene:

su

P = k` P0 T

temperatura absoluta cuando el proceso


Que se puede escribir como:

es isobrico (Presin constante).

P - P0 = k`P0 T

Note que la extrapolacin de la curva


permite calcular el valor que debera

P = P0 + k`P0 T

tener el gas cuando el volumen sea cero,


es decir, el cero absoluto de Kelvin, pero

Con k`= `, denominado coeficiente de

ni Charles ni Gay Lussac disponan de

dilatacin a volumen constante del gas.

instrumentos muy precisos y obtenan

Entonces:

valores muy distintos para cada gas.

P=P0[1+`(0)]
Experimentalmente

10.9.3

se

encontr

que

= ` para todos los gases reales a

2 Ley de Gay Lussac.

presiones bajas.
Si el volumen es constante entonces se
encuentra que la variacin de la presin

En esta expresin P0 es presin a la

(P) de un gas compuesto de n moles

temperatura T0.

depende

` = 0`

de

la

variacin

de

la

temperatura (T) y de la presin inicial


(P0) de la siguiente forma:
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Si T0 = 0, entonces

1
y la funcin se convierte
273

en:

408

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P=P0[1+0`]

La extrapolacin de esta curva tambin


permite calcular el valor que debera

P = P0 1 +

273
273 + T
P = P0

273

tener el gas cuando la presin sea cero,


es decir, el cero absoluto de Kelvin. An
no se contaba con instrumentos precisos.

P 273 + T
=
P0 273

10.9.4

Ecuacin de estado de los


gases ideales.

Pero 273+T es la temperatura absoluta


en Kelvin y 273 es T0, entonces:

Ahora podemos juntar todo. Tenemos


varios

descubrimientos

que

parecen

decirnos claramente que un gas puede

P
T
=
P0 T0

caracterizarse

Note que en esta expresin T y T0 son


temperaturas absolutas.

travs

de

denominaremos,

lo

que

magnitudes

microscpicas observables, denominadas


Presin, Volumen y Temperatura. Esta
visin no es trivial, puesto que podramos

Grficamente,

estudiar un gas al menos en trminos


2

P(N/m )
P1

Isovolumtrica V0

generales,

E1

compleja

sin

involucrarnos

interrelacin

en

la

microscpica,

materia que se resolvi en el tiempo con


la

P0 E
0
0

T1

T0

Fig 10.74

T(K)

Diagrama P/T para proceso isocrico.

Aqu se observa claramente que la presin


de

un

gas

ideal

es

directamente

proporcional a su temperatura absoluta

teora

cintica

de

los

gases,

la

mecnica estadstica y otras ramas de la


fsica.
Sabemos medir las tres variables y
sabemos como se relacionan de a pares,
cuando la restante es constante, a travs
de las leyes de los gases antes descritas.

isovolumtrico

Se definir el estado de un gas en funcin

(volumen constante); a veces se denomina

de estas variables, de manera tal que

cuando

el

proceso

es

isocrico.
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409

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cuando se encuentre en el estado E0 , las

El proceso E1E3 es isobrico por lo que

variables de ese estado sern (P0,V0,T0).

est gobernado por la ley Charles o de

En adelante se llamar variable de estado

Gay Lussac, con T0=0C, P0=1atm:


V3=V0(1+0T)

a todas aquellas que no dependan de la


forma en que lleg el gas a l.

(1)

El proceso E3E2 es un proceso isotrmico

Consideremos que disponemos de una

a la temperatura T, gobernado por la Ley

cantidad de gas cuya masa es m, que

de Boyle:

contiene

moles,

en

el

estado

E1

P0V3=PV

(P0,V0,T0), confinado en un recipiente


cuyo volumen puede modificarse mediante
un

mecanismo

adems

controlado.
y

presin).

P0V0(1+0T)=PV

T0=0C

(denominadas condiciones normales de


temperatura

Reemplazando (1) en (2), se obtiene:

Suponga

P0=1atm

que

Que se puede expresar como:

Entonces

mediante un proceso a presin constante

PV = P0V0 0 (

se va hasta el estado E3(P0,V3,T) y luego


mediante un proceso a

temperatura

hasta el estado E2 (P,V,T),

constante,

(2)

y como 0 =

segn se observa en la grfica de la

1
+ T)
0

1
273

PV = P0V0 0 (273 + T)

figura siguiente.

Donde 273+T es la temperatura absoluta

Isoterma T0

en la escala Kelvin, de modo que:

E2

P
P0

Isoterma T

E1

PV = P0V00 T

E3
V

V0
Fig 10.75

V3

Diagrama P/V para cambio de estado


compuesto de un proceso isobrico
seguido de un proceso isotrmico.

En esta expresin la cantidad P0V00 es


una constante, pues V0 es el volumen del
gas

en

el

estado

E1,

bajo

cuyas

condiciones y de acuerdo a la ley de


Avogadro es 22,4 litros por cada mol para
cualquier gas.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

410

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Esta constante, que se le denomina


constante universal de los gases ideales
(R), se puede calcular fcilmente:

tiene

PV
1 1
= nR y en el estado E2 se tendr
T1

P2V2
= nR , de manera tal que:
T2

litros 1

P0V0 0 = (1atm ) 22, 4

mol 273K

atm lt
R = 0, 082

mol K

Si el proceso se realiza a temperatura

En el sistema internacional de unidades,

constante, entonces se tiene T1=T2 y se

se tiene:

obtiene la ley de Boyle: PV


1 1 = P2V2 .

N
10 3 m3 1

P0V00 = 101,3x103 2 22, 4x

m
mol 273K

Si el proceso se realiza a presin

J
R = 8,31

mol K

PV
PV
1 1
= 2 2
T1
T2

constante, entonces se tiene P1=P2 y se


obtiene la ley de Charles o 1 ley de Gay
Lussac:

Como tenemos n moles, entonces podemos


escribir:

V1 V2
.
=
T1 T2

Si el proceso se realiza a volumen


constante, entonces se tiene V1=V2 y se

PV
= nR
T

obtiene la ley 2 ley de Gay Lussac:

O, de la forma ms conocida:

P1
P
= 2
T1 T2

PV = nRT
Conocida como ecuacin de estado de los
gases ideales.

10.10 Escala Internacional de


Temperaturas.

Como se ha establecido, la temperatura


Note que si se cuenta con un gas ideal
cuya masa no cambia (nmero de moles
constante),

entonces

las

coordenadas

P,V,T, en un proceso cualquiera que


conduce al gas entre los estados E1 y E2

pueden relacionarse con la ecuacin de

puede definirse intuitivamente como una


medicin de cuan caliente est algo. Para
que esto tenga algn valor, debe definirse
una escala de valores numricos y una
interpolacin a travs de un instrumento
de medida.

estado, pues entonces en el estado E1 se


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411

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Las escalas de mayor uso son la Celsius y

La

la Kelvin, aunque la segunda es la nica

establecer una escala de temperaturas

escala que tiene una base real en la

absolutas estndar, puntos fijos y los

naturaleza, pues no se pueden alcanzar

instrumentos

temperaturas menores que 0K. Debido a

especficos de interpolacin de la curva,

su definicin lineal, basta con solo un

que sufren modificaciones debidas al

punto fijo para establecer la escala.

avance de la fsica y la tecnologa, cada

Existen

distintos

ocupan

instrumentos,

distintas

que

propiedades

comunidad

cientfica

ha

aceptados

logrado

para

rangos

cierto nmero de aos.


El

primer

esfuerzo

destacable

de

termomtricas para medir la temperatura

establecer un estndar lo constituye la

(propiedades que varan de alguna manera

proposicin de una escala denominada

comprensible

Escala

con

la

temperatura:

Prctica

de

Temperaturas

volumen, presin, resistencia elctrica,

durante la reunin de 1889 de la British

resistividad, longitud de onda de la

Association

radiacin, etc).

Science (BAAS). All se propuso adoptar

Pero la tarea de construir termmetros


es muy compleja puesto que algunas de las
propiedades no varan linealmente con la
temperatura, o cambian de fase en rangos
estrechos

sufren

otras

transformaciones que las inutilizan como


propiedades termomtricas en algunos
rangos.
La

de

Advancement

of

un termmetro de resistencia de platino


calibrado

con

los

correspondientes

puntos

al

fijos

punto

de

congelamiento del agua y de ebullicin del


agua

del

azufre.

Se

propuso

denominarla Escala de temperaturas de


la Asociacin Britnica y se la relacion
con la escala ideal de temperaturas
confeccionada a partir de un termmetro

bsqueda

propiedades

for

de

instrumentos,

termomtricas,

as

como

de gas calibrado con el punto de ebullicin


del

azufre.

No

existe

informacin

puntos fijos fcilmente reproducibles y

confiable de que este acuerdo haya sido

exactos proviene desde hace muchos

establecido en esta reunin.

siglos.

Varios

esfuerzos

laboratorios
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

posteriores

nacionales

de

de

los

Alemania
412

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(Physikalish-Technische

Reichanstalt,

Inglaterra (National Physical Laboratory)


y Estados unidos (National Institute of
Standards and Technology, NIST, en ese
entonces denominado National Bureau of
Standards, NBS) finalmente sugieren una
Escala Internacional que fue ampliamente
discutida por la comunidad internacional,
destacndose

la

participacin

de

la

Oficina Internacional de Pesas y Medidas


(Bureau

International

des

Poids

et

Mesures, BIPM) y la Universidad de


Leiden.

Wien.

En

la

prctica

se

usaba

un

pirmetro ptico.
En 1948, durante la 9 CGPM se realiz la
primera revisin de la Escala Prctica
Internacional de Temperaturas (IPTS48),

cambiando

el

nombre,

grado

centgrado por grado Celsius, cambiando


el lmite inferior del termmetro de
resistencia a

-182,97C (punto de

ebullicin del hidrgeno) y el superior a


630,5C

(punto

de

congelacin

del

antimonio). El punto de congelacin de la


plata fue modificado desde 960,5C a

Esta escala, acordada en 1925, fue

960,8C y la Ley de Wien fue cambiada

aceptada en 1927 por la Conferencia

por la Ley de Planck, aunque exige

General de Pesas y Medidas (CGPM) y

radiacin visible.

considera un termmetro de resistencia


de

platino

para

temperaturas

entre

-139C y 650C calibrado a 0C, a 100C y


a

444,5C

(punto

de

ebullicin

del

azufre). Entre 650C y 1100C la escala


fue definida a travs de una Termocupla
(Pt-10 % Rh/Pt) calibrada mediante los
puntos

de

congelacin

del

antimonio

(630C), de la plata (960C) y del oro


(1063C). las curvas de interpolacin de
los termmetros eran cuadrticas. Sobre

En 1954, la 10 CGPM adopt la propuesta


realizada por Kelvin en 1854 definiendo la
unidad de temperatura termodinmica en
trminos del intervalo entre el cero
absoluto y solo un punto fijo. Se adopt el
punto triple del agua (temperatura a la
cual el agua coexiste en equilibrio en las
fases slida, lquida y gaseosa) como
punto

fijo,

cuyo

valor

es

273,16K,

equivalentes a 0,01K.

el punto de congelacin del oro se

En 1958 la Conferencia Internacional de

recomend una curva que segua la Ley de

pesas y medidas, CIPM adopt una escala


de presin de vapor de

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He versus
413

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temperatura

basada

en

datos

provenientes de un termmetro de gas


ajustada
magntica

mediante
(y

por

termometra

clculos

tericos

termodinmicos bajo los 2,2K) para el


rango de temperaturas entre 0,5K y
5,23K. Esta escala se conoce como Escala
de

IPTS

fue

confeccionada

en

cuatro

etapas:
Entre 13,81K y 273,15K la escala fue
definida en trminos de un conjunto de 6
puntos fijos de bajas temperatura y una
funcin de referencia.

He de 1958 y a las temperaturas

Entre 0C to 630,74C la escala fue

medidas por ella se denominan T58 (en

definida en trminos de la Antigua

1962 el CIPM realiz cambios en la escala

ecuacin cuadrtica modificndola para

basados en la comparacin entre las

considerar

escalas de presin de vapor del He con la


escala de presin de vapor de

1958

clculos

sobre

0,9K

con

He de

termodinmicos bajo 0,9K. Mediciones


con esta nueva escala se denominan T62).

los

valores

nuevos

encontrados para los puntos fijos a partir


del termmetro de gas.
Entre 630,74C to 1064,43C se defini
como instrumento la Termocupla Pt-10%
Rh/Pt calibrada a 630,74C y los puntos

En 1968 se realiz la segunda revisin de

de congelacin de la plata y del oro,

la escala internacional de temperaturas

usando

(IPTS-68), en la que se elimin la

cuadrtica.

una

formula de

interpolacin

distincin entre los mtodos de definir


temperatura a travs de procedimientos
termodinmicos y prcticos.

Sobre 1064,43 C la escala fue definida


en trminos de la radiacin emitida por un
cuerpo negro y descrita por la ecuacin

A partir de IPTS-68 la unidad fue


definida como

1
de la temperatura
273,16

de Planck. Se levanta la restriccin de luz


visible, cambindola por radiacin.

termodinmica del punto triple del agua.

En

Tambin all se cambi la denominacin

denominada

grados Kelvin (K), por la denominacin

temperaturas, IPTS-76 para el rango

Kelvin (K).

entre 0,5K y 30K en trminos de 11

1976

la

CIPM
Escala

se

establece

Provisional

la
de

puntos fijos en ese rango, en conjunto


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

414

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con las diferencias entre T76 y algunas

expresada de esa forma, se denomina

de las siguientes escalas: IPTS-68; las

temperatura Celsius, smbolo t, definida

escalas de presin de vapor de 4He-1958

como:

y 3He-1962 ; NPL-75 y la versin NBS

t
T
=
C K 273,15

de IPTS-68.
En contraste con IPTS-68, la IPTS-76
puede ser construida de la manera antes
descrita, con la ayuda de unas tablas

La unidad de temperatura Celsius es el


grado Celsius, smbolo C, el cual es por
definicin, de igual magnitud que el Kelvin.

proporcionadas por la CIPM, o usando un


de gas o un termmetro magntico

Una diferencia de temperatura puede ser

(ambos

expresada en Kelvin o en grados Celsius.

interpolados

termodinmicamente) y calibrados con


uno o ms puntos fijos especificados en
IPTS-76.

define

temperaturas

denominadas T90 en Kelvin y t90 en grados


Celsius.

En 1990 se realiz la ltima modificacin,


que ser descrita en forma ms extensa
por constituir el estndar actual.
La

IPTS-90

unidad

de

fundamental

la

definiciones

consisten

en

interpolados.

dadas

una
Esto

en

serie

IPTS-90

de

produce

rangos

que para

fsica

algunos rangos de temperatura existan

temperatura

diferentes definiciones de T90, todas las

cantidad

denominada

Las

termodinmica, smbolo T, es el Kelvin,

cuales

smbolo K, definida como la fraccin de

definiciones

1
273,16 de la temperatura termodinmica

valores mucho ms precisos a los tericos

del punto triple del agua.

termodinmica, y son ms fciles de

Debido

la

temperatura,

anterior
es

usual

definicin

de

expresar

una

temperatura en trminos de su diferencia

tienen

igual

adoptadas

proporcionados

por

validez.
all

la

Las

producen

escala

reproducir. Se observan tres rangos


mayores y varios subrangos, brevemente
descritos a continuacin:

con 273,15, el punto de fusin del hielo.

Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en

Una

trminos de las relaciones entre la

temperatura

termodinmica

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

415

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temperatura y la presin de vapor del 3He


y 4He.

T90 = a + bp + cp2
Donde p es la presin en el termmetro

ln Pa B
T90

= A0 + Ai
K
C

i =1

de gas y a,b,c son constantes obtenidas

los valores de las constantes A0, Ai B y C

Desde 3.0K hasta el punto triple del nen

vienen dadas en una tabla para 3He en el

con

rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en

termmetro

el rango entre 1,25K y 2,1768K en el

termmetros sean usados, debe tomarse

rango

en cuenta la no linealidad del gas bajo

i=9

entre

1,25K

2,1768

con un procedimiento parecido al usado en


el rango anterior.

(punto

lambda) y en el rango entre 2,1768 y


5,0K.

He o

He como sustancia del

de

expresin:

T90 =

termmetro de gas de volumen constante


He y

He, calibrado por el punto

triple del nen (24,5561K), el punto triple


del

estos

4,2K, a travs de coeficientes (B3 y B4).

(24,5561K), T90 se define mediante un

Cuando

En este rango T90 es definida por la

Entre 3,0 y el punto triple del Nen

con

gas.

hidrgeno

temperatura

(13,8033K)

entre

3,0K

y
y

una
5,0K

determinada mediante un termmetro de


3

presin de vapor de He o He segn un

a + bp + cp2
N
1 + Bx (T90 )
V

Donde p es la presin en el termmetro


de gas, a,b,c son constantes obtenidas
con un procedimiento parecido al usado en
el rango anterior;

N
es la densidad del
V

procedimiento especificado por la IPTS-

gas, N es la cantidad de gas y V el

90. Esto puede realizarse de dos maneras

volumen del bulbo; x es 3 o 4 dependiendo

distintas:

del istopo del gas usado y los valores de

i)

Desde 4,2K al punto triple del nen

con 4He como sustancia termomtrica. En


este rango T90 se define a travs de la

los coeficientes son determinados por las


expresiones siguientes:
para 3He:

expresin:
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416

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debe satisfacer a lo menos una de las

T
16,69 336, 98 90 +

B3 (T90 )
K
6
10
=
2
3
m3mol1
T
T

90
91, 04 90

13,82

K
K

siguientes relaciones:
W(29,7646 C) 1,11807
W( 38,8344 C) 0,844235

Para 4He:

Adems,

T
16,708 374, 05 90

2
3
B4 (T90 )
T90
T90
= 383,53
+ 1799,2
10 6

1
3

m mol
K
K

4
5

T90
T90
4033,2
+ 3252,8

K
K

depende

del

diseo

quiere

usar

la

platino, debe satisfacer la relacin:


W(961,78 C) 4,2844

del

termmetro utilizado y de la densidad del


gas.

Este rango est dividido en dos rangos


mayores (entre 13,8033K y 0C) y (entre
0C y 961,78C) y varios subrangos
sobrepuestos.

Entre el punto triple del Hidrgeno


(13,8033K) y el punto de congelacin de la
plata (961,78C) T90 es definido por
medio de termmetros de resistencia de

Entre 13,8033K y 0C las funciones de


referencia son:
T90

ln
+ 1,5
273,16K

i
ln W ( T90 ) = A0 + Ai

1,5
i =1

i =12

platino.
Las

se

temperatura del punto de congelacin del

La precisin obtenida para T90 con estas


expresiones

si

temperaturas

se

determinan

en

trminos de la razn [W(T90)] entre la


resistencia R [R(T90)] a la temperatura
T90 y la resistencia R

i =15
T90
W(T90 ) 6 0, 65

= B0 + Bi
i
273,16K
0,35
i =1

[R(273,16)] a la

temperatura del punto triple del agua,

Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas

definida como:

en una tabla.

W(T90 ) =

R(T90 )
R(273,16)

un termmetro aceptable debe estar


construido en base de platino puro, y
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Un termmetro puede calibrarse para el


uso en el rango entero, o para rangos ms
estrechos con lmite superior 0C y
rangos menores determinados por los
417

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puntos fijos 24,5561 K; 54,3584 K y

Un termmetro puede calibrarse para el

83,8058 K.

uso en el rango entero, o para rangos ms


estrechos con lmite inferior 0C y

Lo subrangos determinados son:

rangos superiores determinados por los

i) Entre el punto triple del hidrgeno

puntos

(13,8033K) y el punto triple del agua

231,928C; 156,5985C o 29,7646C.

(273,16K) el termmetro debe calibrarse


con el punto triple del hidrgeno, nen

fijos

660,323C;

419,527C;

Lo subrangos determinados son:

(24,5561 K), oxgeno (54,3584), argn

i) Entre el punto triple del agua y el punto

(83,8058), mercurio (234,3156) y del

de congelacin de la plata (961,78C) el

agua.

termmetro debe calibrarse con el punto

ii) Entre el punto triple del oxgeno y el


punto triple del agua, el termmetro debe
calibrarse con el punto triple del oxgeno,

triple del agua (0,01C) y los puntos de


congelacin del estao (231,928C), zinc
(419,527C) y de la plata.
ii) Entre 0C y el punto de congelacin del

argn, mercurio y del agua.


iii) Entre el punto triple del argn y el
punto triple del agua, el termmetro debe
calibrarse con el punto triple del argn,
mercurio y del agua.
Entre 0C y 961,78 las funciones de
referencia son:

aluminio (660,323C) el termmetro debe


calibrarse con el punto triple del agua, y
los puntos de congelacin del estao, zinc
y del aluminio.
iii) Entre 0C y el punto de congelacin
del zinc el termmetro debe calibrarse
con el punto triple del agua, y los puntos

T90

754,151,5

W ( T90 ) = C0 + Ci K

481
i =1

de congelacin del estao, y del zinc.

i= 9

iv) Entre 0C y el punto de congelacin


del estao el termmetro debe calibrarse

T90
W(T90 ) 2,64
= D0 + Di

K 273,15
1, 64
i =1

i=9

Las constantes C0,Ci,D0 y Di estn dadas

con el punto triple del agua, y los puntos


de congelacin del indio (156,5985), y del
estao.

en una tabla.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

418

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v) Entre 0C y el punto de congelacin del


indio el termmetro debe calibrarse con
el punto triple del agua, y el punto de

Bibliografa:

Fundamentals of Thermometry.
Henry

congelacin del indio (156,5985).

E Sostmann. Isotech

Journal of Thermometry.

vi) Entre 0C y el punto de congelacin


del galio el termmetro debe calibrarse
con el punto triple del agua, y el punto de

http://www.its-90.com/onref.html

Thermodynamic

fusin del galio (29,7646).


Sobre el punto de congelacin de la plata,

temperature

scales.

International

des

practical
Bureau
Poids

et

Mesures.

T90 es definido en trminos de un punto


fijo definido y la Ley de radiacin de

and

http://www.bipm.fr/enus/3_SI/

Planck. Debe usarse un termmetro de


radiacin.
La ecuacin de referencia es:

exp c2 T90 (x) 1


L(T90 )
=
1
L T90 (x)
exp c2 T90 1

Donde T90(x) a uno de los siguientes


puntos de congelacin: T90(Ag)=1234,93K;
T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K.
LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones
espectrales de la radiacin de un cuerpo
negro a la longitud de onda (en el vaco)
para T90 y para T90(x) respectivamente.
C2 = 0,014388 mK.
T90(x) puede ser el punto de la plata, del
oro o del cobre.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

419

11.1

Algunos conceptos de la teora


cintica de los gases.

2. La separacin promedio entre las


molculas es extraordinariamente grande
comparada con sus dimensiones. Esto

Muchos de los conceptos que trataremos

significa que las molculas ocupan un

en este captulo se entienden mucho

volumen despreciable del recipiente que

mejor si tenemos en mente algunas de las

las contiene.

explicaciones microscpicas contenidas

en la denominada teora cintica de los


gases. Como no pretendemos ahondar en
ella, se citan a continuacin sus ideas

centrales, para el caso de los gases


ideales.
1.

Fig 11.2

Un gas contiene un nmero muy

El dimetro (d) de una molcula es


muy pequeo en comparacin con la
separacin (h) entre ellas.

elevado de molculas, que se mueven al


azar. Esto hace indispensable estudiar su

3. El comportamiento de las molculas

comportamiento con la estadstica y las

obedece a las leyes de Newton.

probabilidades.
4. Las colisiones que ocurren entre las
molculas y entre las molculas y las
paredes

del

recipiente

son

perfectamente elsticas.
5. Las fuerzas de interaccin entre las
Fig 11.1

Un gas contiene muchas molculas con


movimiento aleatorio.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

molculas son despreciables, exceptuando


en las colisiones.

420

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11.1.1 Presin en

la teora cintica

Estudiemos a una molcula chocando a la


pared vertical izquierda, asumiendo que

molecular:
En esta teora, la presin de un gas en un
recipiente es debida a la fuerza promedio

se comporta como una esfera.

v=vx i

v0=v0x(-i)

que las partculas efectan al chocar


contra las paredes del recipiente por
unidad de rea.

Fig 11.4

Colisin elstica entre una molcula y


la pared.

Debido a la conservacin de la cantidad


de movimiento y considerando que la
pared no se mueve se tiene que:
Fig 11.3

Vista de choques sobre un rea


pequea de una pared lateral y una
pared frontal.

Debido a que en un gas el nmero de


23

r
r
mv0 = mv
v0x = vx

Es decir, las velocidades de la molcula

molculas es del orden de 10 , la

antes y despus del choque son de igual

cantidad de movimiento transferida a la

magnitud.

pared es constante y uniforme en todos


los puntos en situacin de equilibrio
trmico. En otras palabras, la presin en
un gas es la misma en todos los puntos del
recipiente

cuando

existe

equilibrio

En este evento la fuerza de la molcula


sobre la pared y la fuerza de la pared
sobre la molcula son un par accin y
reaccin,

por

lo

tanto

tienen

igual

magnitud.

trmico.

Debido a que el impulso sobre la molcula


11.1.2

Temperatura y Energa.

Consideremos un gas ideal monoatmico


contenido en un recipiente con forma de
un paraleleppedo rectangular de arista L.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

debe ser igual que el cambio en su


cantidad de movimiento, entonces se
tiene:
r
r
I = p

421

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r
r r
Fm t = p p0

Cuya magnitud es igual que la fuerza que

Fm t = px p0x

la molcula ejerce sobre la pared segn


explicamos anteriormente.

Pues solo existen componentes en x.


Entonces podemos calcular la fuerza
media que acta sobre la molcula, ya que
hemos calculado las velocidades:
Fm =

molcula en ir y volver desde la pared


opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si
velocidad

viajando

con

velocidades

velocidades

es

una

distribucin

gaussiana de acuerdo a lo que estableci

colisin es el tiempo que demora la

la

molculas,

de

mvx m( vx ) 2mvx
=
t
t

que

calcular considerando que el gas tiene N

constantes pero distintas. La distribucin

El tiempo que demora en ocurrir otra

suponemos

La fuerza total sobre la pared la podemos

tiene

magnitud constante (en la pared opuesta

el fsico escocs James Clerk Maxwell en


1860, cuyo valor mximo vara en forma
directamente

proporcional

la

temperatura absoluta.
Entonces la fuerza neta puede escribirse
como:

la colisin tambin es elstica, y no choca


con otra molcula en el camino), entonces

m i=N 2
vxi
L i =1

Fm =

se tiene:
2L
vx =
t
2L
t =
vx

Expresin que puede rescribirse por


conveniencia

multiplicndola

dividindola por el nmero de partculas:


i=N

En consecuencia, la fuerza media que la

Fm = N

molcula ejerce sobre la pared es:


2mvx mvx2
Fm =
=
2L
L
vx

i=N

La expresin

v
i =1

v
m
L

2
xi

i =1

2
xi

es una cantidad

interesante. Si usted no sabe estadstica


todava le explicamos el significado a
continuacin.
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422

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Las molculas viajan en todas direcciones.

graficamos sus velocidades (ver grfico

Las componentes en el eje x de sus

de la figura 11.6).

velocidades tienen direcciones positivas y


negativas segn viajen hacia la derecha o

Claramente se observa que:

hacia la izquierda respectivamente. Si


realizamos

una

velocidades

comportan

de

distribucin
encontramos
acuerdo

de

sus

que

se

una

curva

gaussiana, entonces la velocidad media

i=N

vxi =

La

velocidad

i =1

xi

media

=0

es

nula

como

preveamos.

debe ser cero.


v(m/s)
3

v(m/s)

2
1
valor medio

0
-1

0
-1

-2
-3

-2

1 2 3 4 5 6 7 8 9

-3

molecula N

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Fig 11.6

frecuencia (nro de veces)


Fig 11.5

Comportamiento gaussiano de una


curva de distribucin de velocidades
de las molculas de un gas ideal.

Velocidades de 8 molculas de un gas


ideal.

Pero si tomamos el cuadrado de cada


velocidad, se tiene ahora que el valor

La teora dice que esta distribucin

medio es:

siempre se obtiene cuando el nmero de


i= N

casos tiende a infinito. El nmero de


molculas en un gas no es infinito, pero es

vxi =
2

v
i =1

xi

m
= 3, 75
s

un nmero tan grande, que podemos


considerarlo como tal.
Para aclarar an ms esto, supongamos
que

tenemos

solo

molculas,

comportndose de manera gaussiana y


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423

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r
vrms = vxrmsi + vyrms
j + vzrmsk

v2(m/s)2
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Cuyo cuadrado es:


vrms2 = vxrms2 + vyrms2 + vzrms2

v2
Pero no existe razn alguna para que la
velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9

sea

distinta

en

una

direccin que en otra, por lo tanto se

molecula N
Fig 11.7

rms

puede expresar como:

Cuadrado de las velocidades de


molculas de la figura anterior.

las

vrms2 = 3vxrms2

Y su raz cuadrada es la denominada raz

De donde:

cuadrtica media (root mean square: rms)


vxrms2 =

de las velocidades:
i= N

vxrms =

xi

i =1

Entonces tenemos que la fuerza total

m
= 1, 94
s

sobre la pared puede escribirse como:

En consecuencia la fuerza media sobre la


pared

contiene

el

cuadrado

de

m
L

i =1

m vrms2
L 3

y como en estas condiciones, la presin en


la pared es simplemente P =

i= N

Fm = N

Fm = N

la

componente x de la velocidad rms:

vxi2

vrms2
3

=N

m
vxrms2
L

P=

Si consideramos que las molculas se

F
, entonces:
A

m vrms2
2
L 3 = Nmvrms
L2
3V

mueven en el espacio cartesiano XYZ,


entonces las velocidades deben tener

Esta

expresin

es

sumamente

componentes en las tres dimensiones, por

interesante, pues relaciona la presin y

extensin se tiene que:

volumen del gas con las caractersticas de


su movimiento.

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424

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11.1.3
La

Energa interna media.

expresin

encontrada

se

Si
puede

rescribir de la siguiente manera:


P=

Nm
vrms2
3V

dividiendo

Multiplicando

consideramos

de

a travs del nmero de Avogadro (NA)

y
Donde

2N 1
2
mvrms
3V 2

P=

nmero

como N=nNA, entonces:

arreglando:

P=

el

molculas en un gas se puede representar

Km =

por

que

3 n
3 R
RT =
T
2 nNA
2 NA

R
=k
NA

es

constante

denominada constante de Boltzmann, por


lo que finalmente se tiene:

2N
(Km )
3V

Km =

Es decir, la presin del gas depende de


nmero de molculas por unidad de

una

Donde k = 1,38x10 23

volumen (densidad de molculas) y a la

3
kT
2
J
.
K

energa cintica interna media (Km) de

Una

ellas.

permite reconocer a la energa cintica

Lo verdaderamente importante de la
expresin es que relaciona una propiedad

extraordinaria

expresin

que

interna media como una funcin de la


temperatura absoluta del gas.

macroscpica del gas (presin), con una

Desde otro punto de vista, escribiendo la

cantidad microscpica (Km).

ecuacin anterior como:

Adems, por analoga con la ley de los


gases ideales PV=nRT, se tiene que:
2
nRT = NKm
3

1
3
mvrms2 = kT
2
2

Se puede calcular la velocidad rms:

vrms =

de donde:
3n
Km =
RT
2N

3
kT
m

Que manifiesta explcitamente que la


velocidad rms de las molculas depende
de la temperatura. Es decir, a mayor

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425

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temperatura absoluta, mayor velocidad


rms de las molculas del gas.

11.1.4 Teorema de la equiparticin.


Uno de los postulados mas bellos de

Ahora podemos explicar la razn de que

Boltzmann, cuya demostracin escapa de

aumente la presin con la temperatura en

los lmites del curso, establece que para

un proceso a volumen constante como el

el caso de un sistema compuesto de

estudiado en el termmetro de gas a

molculas en equilibrio trmico a una

volumen constante: En la medida en que

temperatura absoluta T, entonces se

aumenta

la

tiene que la energa cintica media se

velocidad rms, y por tanto, aumenta la

distribuye igualmente entre los grados de

fuerza neta por unidad de rea ejercida

libertad, cuyo valor es

la

temperatura,

aumenta

sobre las paredes.

grado de libertad.

Finalmente, como la masa (m) de un gas es


funcin de la masa molar (M) y el nmero
de moles (n), a travs de la expresin:
m=nM
Y

1
kT por cada
2

Esto es lo que observamos en el caso de


los

gases

ideales

monoatmicos,

que

tienen 3 grados de libertad (traslacin


posible en tres ejes de coordenadas) que

recordando

que

la

constante

de

Boltzmann se puede escribir como:


k=

produjo que su energa cintica interna


media tuviera el valor: Km =

3
kT .
2

R
R Rn
=
=
NA N
N
n

Se tiene que:
vrms =

3
3RT
kT =
m
MN

Que permite establecer que las molculas


de menor masa molar se movern ms
rpido que las de masa molar mayor a

Fig 11.8

Grados de libertad asociados a la


traslacin.

igual temperatura.

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426

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ejes X,Y,Z; aunque alrededor el eje que

11.1.5 Gases biatmicos.


Las expresiones anteriores son vlidas
solo para gases ideales monoatmicos, en
los cuales la energa interna se reduce
solo a la energa cintica de traslacin,

une ambos tomos no existe libertad de


girar a menos que la temperatura sea muy
alta, en cuyo caso tiene solo dos grados
de libertad para la rotacin).

puesto que se han considerado como

A esto hay que agregarle un nmero de

partculas.

grados de libertad equivalente al doble de

En el caso de gases cuyas molculas estn


compuestas por dos o ms tomos, son
posibles movimientos de rotacin y de
oscilacin que tambin tienen asociada
una cantidad de energa.

las

direcciones

oscilaciones

posibles

(debido

que

de

las

en

una

oscilacin se tiene energa cintica y


potencial asociadas al movimiento), en el
caso de las molculas no rgidas.
Entonces en general, se tiene que la
energa interna de un gas poliatmico es:
U=

ikT
2

Con i=nmero de grados de libertad,


considerando 2n por cada grado de
libertad

correspondiente

las

oscilaciones.
Fig 11.9

Grados de libertad asociados a la


rotacin.

Por ejemplo, gases como Oxgeno o el


Nitrgeno se pueden aproximar al caso de

con

molculas de gases ideales biatmicas

estructura rgida, que cuenta con tres

rgidas, en cuy caso el nmero de grados

grados de libertad para la traslacin

de libertad es 5 (tres para la traslacin y

(movimiento posibles en ejes X,Y,Z), tres

dos para la rotacin, puesto que el grado

grados de libertad para la rotacin

de libertad correspondiente a la rotacin

(rotaciones posibles alrededor de los tres

sobre el eje que pasa por ambos tomos

En

el

caso

de

los

biatmicos

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

427

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no est excitado), por lo que su energa

temperatura) y parte se usa en aumentar

interna media ser:

su energa potencial interna (aumenta su


volumen).

5kT
U=
2

En cambio, si se tiene hielo a 0C y se


agrega energa, entonces toda la energa

11.1.6 Energa interna para gases no


ideales.

se

usa

para

vencer

las

fuerzas

intermoleculares aumentando la energa


potencial interna, provocando un cambio

En el caso de los gases ideales o cualquier

de fase desde hielo hasta agua y por

cuerpo en fase no gaseosa la energa

tanto

interna es funcin de la temperatura y

temperatura

del volumen ocupado por la sustancia.

isotrmico).

mientras

eso

no

ocurra,

cambiar

la

(proceso

Esto se debe a que en estos casos, la


energa interna se compone de la energa
cintica

interna

(Ki)

asociada

las

11.2

Dilatacin trmica.

molculas y a la energa potencial interna


(Vi) asociada a la separacin media entre

Sabemos

ellas.

presentarse bsicamente en 4 fases,

En ese caso, aumentos en la energa


cintica de las molculas se manifestarn

que

una

sustancia

puede

siendo las fases slida, lquida y gaseosa


estudiadas aqu.

como aumentos en la temperatura del

Bajo los postulados de la teora cintica

cuerpo y aumentos en la energa potencial

hemos estudiado los conceptos centrales

interna se manifestarn como aumentos

del comportamiento de los gases y hemos

en el volumen del cuerpo.

encontrado que los gases tienen molculas

Por ejemplo, si se agrega energa a un


trozo de hielo cuya temperatura es -50C
a presin de 1 atmsfera, se observa que
parte de ella se usa en aumentar su
energa cintica interna (aumenta su
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

que viajan libremente con velocidad media


que es funcin de la temperatura. Eso es
posible

porque

el

dimetro

de

una

molcula es muy grande respecto de la


separacin media entre ellas. Eso explica
428

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que un gas no pueda conservar su

pueden no formarlas (slidos amorfos;

volumen, ocupando el volumen del envase

brea, vidrio, carbn, resinas).

que lo contiene.

Los

slidos

cristalinos

elevan

su

En la medida en que la energa interna

temperatura hasta un punto en que

disminuye,

cambian

tambin

lo

hace

la

de

fase

convirtindose

en

temperatura y las molculas estn cada

lquidos (poseen punto de fusin definido,

vez ms cercanas y la libertad de las

a presin constante). En cambio los

molculas disminuye puesto que la accin

slidos

de las fuerzas intermoleculares empieza

lquidos de gran viscosidad, de manera

a tener importancia en la interaccin. Eso

que a bajas temperaturas conservan su

hace que ahora se comporte diferente

forma

pues es capaz de conservar su volumen,

temperatura

aunque conserva la capacidad de cambiar

viscosidad hasta alcanzar la capacidad de

de forma (an es un fluido).

fluir, sin que exista una temperatura

Si disminuimos an ms la energa interna,


la velocidad media de las molculas

amorfos

en

la

se

comportan

medida

aumenta,

en

como

que

su

disminuyen

su

definida en que empiezan a hacerlo (no


tienen punto de fusin).

seguir disminuyendo (y su temperatura

Existe la idea errada que los slidos

por

fuerza

amorfos fluyen a temperatura ambiente,

suficientemente

lo que parece confirmado en la leyenda de

importante como confinarla en un lugar

que los vidrios de ciertas catedrales

especfico, en torno al cual solo puede

antiguas son ms gruesos en la base,

oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase

aunque estudios ms serios lo explican

slida y es capaz de conservar su volumen

por defectos en su construccin. A

y su forma.

temperatura y presin ambiente un vidrio

tanto),

hasta

intermolecular

es

que

la

Las sustancias al solidificarse pueden


formar

estructuras

regulares

de

patrones definidos (cristales), existiendo


muchas

formas

distintas,

que

las

caracterizan (se denominan cristalinas) o


27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

no fluye (aproximadamente a los 270C un


vidrio alcanza la propiedad de fluir
apreciablemente, aunque pasar un largo
tiempo antes de que la deformacin sea
apreciable a simple vista).
429

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L L0 T

En consecuencia, la dilatacin trmica, es


decir cuanto y como vara el volumen de
una sustancia en la medida en que la

Que conduce a la igualdad:

temperatura cambia, debe estudiarse por

L = L0 T

separado en cada fase.


Que tambin puede expresarse como:
L L0 = L0 T

L = L0 (1 + T )

11.2.1 Dilatacin de slidos (a presin


constante.

La constante de proporcionalidad es

Una sustancia en fase slida puede tener

denominada

una forma tal que una de sus dimensiones

lineal y depende de la temperatura.

coeficiente

es muy grande respecto de las restantes,

delgadas.

dilatacin

L 1
L0 T C

como en el caso de alambres y barras

de

Entonces, su aumento de

volumen se manifiesta como un aumento

Experimentalmente

se

encuentra

que

en una dimensin. Se habla entonces de

cada slido tiene un coeficiente de

dilatacin lineal.

dilatacin distinto, algunos de los cuales


se muestran en la tabla siguiente (entre
parntesis

11.2.2 Dilatacin
constante.

lineal

presin

se

indica

el

nombre

del

fabricante, en el caso de materiales cuyo


coeficiente es indicado en el catlogo de

Experimentalmente se puede demostrar

especificaciones tcnicas)

que el aumento en la longitud de un


cuerpo (L) como el antes sealado, es
directamente proporcional a su longitud
inicial

(L0)

al

aumento

en

su

temperatura (T), en ciertos rangos


especficos de temperatura. De manera
que podemos escribir:

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(x10 )
6

Material

1
C

valor medio
Plomo
Aluminio
Estao
Bronce
Plata
Cobre
Oro
Acero
Platino
tungsteno

29
24
22
19
18
17
14
12
9
4,3
430

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L = L0 (1 + T )

Material

Aleacin

Fbrica

L = 1, 00cm 1 + 12x10 6
100 C 0 C )
(
C

C
x10-6

Vidrio
genrico
Granito
Genrico
Pyrex
Pyrex
PVC-U
Polmero
Bronzini
Cermica
(Cheimosa)
20C
Invar
36%NiEd Fagan
25-100C Fe+ otros
inc
Concreto y
genrico
ladrillo
Kovar
29%Ni-17%Co- Ed Fagan
30-200C 53%Fe
inc

L = 1, 00cm 1 + 12x10 6
100 C 0 C )
(
C

L = 1, 00cm + 0, 0012cm

9
3-9
3
8
7,4

Es

1,18

decir,

se

alarg

0,0012cm.

Una

dilatacin modesta, verdad?

12

Sin embargo, si su largo inicial fuera

5,5

10,00m, entonces, el largo a 100C ser:


1

L = 1000, 00cm 1 + 12x10 6


(100 C 0 C )
C

L = 1000, 00cm + 1,20cm

Ejemplo 11.1
Un alambre de acero de 1,00cm de largo
inmerso en un recipiente lleno de agua y

Ya no es tan despreciable.

hielo en equilibrio en la playa es tomado y


rpidamente introducido en un recipiente
con agua hirviendo. Cul ser la longitud
que tendr en el ltimo recipiente?

Ejemplo 11.2
Un alambre conductor elctrico de cobre
puro se ha puesto entre dos postes lo

Solucin.

suficientemente altos para evitar que las


En

el

primer

recipiente

la

personas puedan sufrir un accidente. Si

temperatura de equilibrio del sistema,

los postes estn separados por 100,00m y

que en esas condiciones, es de 0C. En el

el cable se puso absolutamente horizontal

segundo

(eso

recipiente

su

alcanz

temperatura

no

se

puede

hacer,

recuerda

finalmente debe estabilizarse en 100C,

porque?) cuando la temperatura es de

de modo que entonces:

20C,

calcule

su

longitud

cuando

la

temperatura sea de 35C.


Solucin.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

431

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La solucin es fcil de nuevo. Con estos

gradientes de temperatura del proceso y

ejemplos queremos que ud. tenga una idea

de otras consideraciones tcnicas.

de

los

rdenes

de

magnitud

de

la

dilatacin trmica.

Las figuras siguientes muestran algunos


ejemplos.

L = 100, 00m 1 + 17x10 6


(35 C 20 C )

L = 100, 00m + 0, 0255m

Aproximadamente 3cm. En un da de
intenso calor, esto provocar que el cable
se

combe.

Aunque

es

de

pequea

magnitud, este efecto debe considerarse


Fig 11.11 Junta
de
fuelle
metlica
para
expansin de tuberas de una fbrica
de
acero.
http://www.maineindustrialplasticsandr
ubber.com/

en los tendidos elctricos.

Fig 11.10 El tendido elctrico se comba debido


al peso del cable y a la dilatacin
trmica.

En muchas situaciones industriales se


tienen tuberas por las que circulan

Fig 11.12 Juntas de expansin metlicas para


tuberas.
http://www.tubiflex.com/UK/expansion
.htm

fluidos a altas temperaturas, los efectos


pueden ser suficientemente importantes
como para unir las secciones mediante las
denominadas juntas de expansin, las
que son de distintos tipos, dependiendo
de

lo

agresivo

del

fluido,

de

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

los
432

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otro sentido que no sea hacia la otra


barra.
Solucin.

Fig 11.13 Junta


de
expansin
axial
para
tuberas.http://www.metraflex.com/pi
pingproducts

Fig 11.15 Figura


para
ejemplo
11.3.
dimensiones estn exageradas.

las

La separacin a la temperatura T es cero.


La

dilatacin

experimentada

por

las

barras de cobre y de aluminio es,


respectivamente:
LCu = L0Cu TCu ; LAl = L0Al TAl
Fig 11.14 Juntas de expansin de goma para
tuberas.http://www.kwsindustrietechnik.de

La suma de las dilataciones debe ser igual


que la separacin a la temperatura T0 y
ambas barras experimentan el mismo

Ejemplo 11.3
A qu temperatura se tocan dos barras,
una de aluminio de 2m de longitud y otra

gradiente de temperatura T, por lo que:


LCu + LAl = 1x10 3 m

Considerando que:

de cobre de 1m de longitud si sus


extremos estn separados por 1,0x10-3m

Al = 24x10 6

cuando su temperatura es de 22C?.


Considere que no existe expansin en
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

1
C

y Cu = 17x10 6

1
C

Entonces:
433

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Cu L0Cu T + AlL0Al T = 1x10 3 m


T =

1x10 3 m
Cu L0Cu + AlL0Al

(T 22 C) =

6
17x10

1x10 3 m
1

6 1
(1m ) + 24x10
(2m )
C
C

T = 22 C + 15, 4 C
T = 37, 4 C
Fig 11.17 Junta de separacin para prevenir
daos por dilatacin del concreto.
http://www.homestore.com

Fig 11.16 Cuando T=37,4C las barras se tocan.

11.2.3 Dilatacin superficial a presin

Fig 11.18 Junta de


puentes.

expansin

Considere

placa

metlica

para

constante.
una

delgada

con

Existen casos en los que dos dimensiones

coeficiente de dilatacin lineal , arista

de un cuerpo son apreciables. En ese caso

L0 y rea A0 cuando la temperatura es T0.

puede suponerse que el cuerpo tiene


dilatacin superficial.

Al aumentar la temperatura hasta T se


deben dilatar todas sus dimensiones de
manera lineal, por lo que se tendr una
nueva placa de arista L y rea A.
La figura siguiente muestra la placa, a
ambas temperaturas, superpuestas de
manera imaginaria.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

434

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superficie de la placa

A1

A2

A2

a temperatura T

A1

L0

A1

L
A2

A1

A2

L/2

L0

superficie de la placa
L/2

a temperatura T0
Fig 11.19 Superposicin
de
una
placa
a
temperatura T0 (superficie clara) y de
la misma placa cuando tenga una
temperatura T (superficie oscura). La
parte de esta ltima superficie que se
alcanza a ver corresponde a la
dilatacin trmica.

En la figura siguiente se han dibujado


nuevamente
anterior

superficies

las
en

placas
forma

imaginarias

de

la

figura

separada
de

rea

4
A1

Fig 11.20 El rea de la superficie dilatada se ha


dividido de manera conveniente en
cuatro rectngulos de rea A1 y en
cuatro cuadrados de rea A2

En esta figura, se observa que:


2

1
L0 T
L
= L02 2 T 2
A1 =
=

4
2
2

A2 = L0

L
L T 1 2
= L0 0
= L0 T
2
2 2

(rectngulos de aristas L0 y

L
) y 4
2

En consecuencia, como el rea de la

superficies

rea

superficie dilatada es:

imaginarias

(cuadrados de aristas

de

A2

L
) cuya suma es
2

el aumento real de la superficie (A).

A = 4A1 + 4A2
Se tiene:
1

A = 4 L02 2 T 2 + 4 L02 T
4
2

pero L02=A02, entonces:

(
)
+ ( A T ) + 2 ( A T )

A A0 = A0 2 T 2 + 2 ( A0 T )
A = A0
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

435

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Pero, si consideramos que para los slidos

R2 = R02 (1 + 2T )

es del orden de 10-6, entonces el


trmino A02T2 (el rea de la superficie
cuadrada A2) es del orden de 10-12, por lo
que se puede despreciar. Entonces se
tiene que una aproximacin al clculo del
rea es:

R = R0

(1 + 2T )

Donde

R0

el

radio

cuando

la

temperatura es -80C y R el radio cuando


la temperatura es 20C. para el acero
es 12x10-6

A = A0 + 2 ( A0 T )

es

1
. Entonces:
C

R = 10, 00mm 1 + 2 12x10 6


(20 C ( 80 C) )

o, tambin:
A = A0 (1 + 2T)

R = 10, 01mm
d = 2R = 20, 02mm

Ejemplo 11.4

Consideremos

Tambin
un

remache

que

se

introduce ajustadamente en un orificio de


dimetro igual a 20,00mm cuando su
temperatura es de -80C. Cul es su
dimetro cuando est a temperatura de
20C?.

podra

haberse

calculado

considerando que se tiene un alambre de


longitud igual al dimetro del remache.
El dimetro se expande linealmente:
d = d0 (1 + T )

( (

d = 20, 00mm 1 + 12x10 6 (100 C )

Solucin.

d = 20, 02mm

El rea de la superficie se dilata segn

Lo que muestra que la aproximacin en el

A = A0 (1 + 2T )

clculo de la dilatacin superficial era


razonable.

Reemplazando las reas de las superficies

Por otra parte, cualquier superficie puede

inicial y final en funcin de sus radios

considerarse como la suma de infinitas

queda:

lneas. Esto significa que si tenemos un


cuerpo

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

con

superficie

circular

por
436

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ejemplo, entonces podemos considerarla

L = L0 (1 + T )

como la suma de infinitos cuerpos lineales


circunferenciales,

en

cuyo

caso,

al

elevarse la temperatura deben alargarse


proporcionalmente a su longitud inicial y
al aumento de la temperatura.
La consecuencia de esto es que si el
cuerpo tiene un orificio, entonces al
elevarse

la

temperatura,

el

orificio

aumentar de dimetro.

Si nuevamente formamos el aro, tenemos


que el nuevo dimetro ser:
d = d0 (1 + T )
d = d0 (1 + T )

1
d = 50cm 1 + 22x10 6
(50 C 20 C)

d = 50, 03cm

Lo verdaderamente importante es que


muestra que el aro se dilat como si fuera

Ejemplo 11.5

un
Un aro confeccionado con un alambre
delgado de estao tiene un dimetro de
50cm. Se eleva su temperatura desde
20C hasta 50C al introducirlo en un
horno

de

pintura

de

temperatura

disco

macizo

confeccionado

con

estao. Nuevamente nos refuerza la idea


de que un material que experimenta un
cambio en su temperatura se dilata de
manera que lo predice la dilatacin lineal
en todas sus dimensiones.

constante. Determinar su dimetro en el


horno.
Solucin.

Ejemplo 11.6

El alambre tiene una longitud L0 cuando la

Considere un anillo plano de dimetro

temperatura es T0=20C, equivalente a

exterior d=40cm y dimetro interior

L = d0 , donde d0 es el dimetro.

d=20cm

cuando

T0=20C.
Si extendemos el alambre que forma el
aro, se tiene un cuerpo que se comporta
linealmente, de manera tal que su longitud
en el horno ser:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

temperatura

es

Calcular el rea del anillo,

confeccionado
( = 17x10 6

la

con

cobre

1
), cuando la temperatura
C

aumente hasta el valor T=100C.


437

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Solucin:

r
R

r0

R-r

R0
T

R0-r0
T0
Fig 11.21 Anillo a la temperatura T0.

Fig 11.22 Anillo a la temperatura T.

Estas reas se pueden encontrar con la


expresin de dilatacin superficial de

Puede suponerse que se tienen dos discos

cada disco.

macizos de radios R0 y r0 del mismo


material, cuyo coeficiente de dilatacin
lineal es . Entonces el rea del anillo (A0)
cuando la temperatura es T0 corresponde
a la diferencia entre sus reas (A0R-A0r).
A0 = A0R A0r

A0 = R02 r02
A0 = 202 cm2 102 cm2
A0 = 400 cm2 100 cm2
A0 = 300cm2

Cuando la temperatura sea T, el rea del


anillo (A) ser la diferencia entre las
nuevas reas de los discos, de radios R y

A = A0R (1 + 2T ) A0r (1 + 2T )
A = R02 (1 + 2T ) r02 (1 + 2T )

A = R02 r02 (1 + 2T )
A = A0 (1 + 2T )

Notable. El rea del anillo se comporta


como si tuviramos un disco slido.

A = 300 cm2 1 + 2 17x10 6


( 80 C )
C

A = 300,8cm2

Tambin pudo obtenerse a partir de la


dilatacin del radio como hemos visto en
ejemplos anteriores.
El radio del disco mayor crece segn:

r: A = AR Ar
R = R0 (1 + T )

El disco menor en cambio crece segn:


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438

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r = r0 (1 + T )

El cambio neto es:


R r = R0 (1 + T ) r0 (1 + T )
R r = ( R0 r0 ) (1 + T )

Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la


temperatura T y (R0-r0) es el ancho del
anillo (w) cuando la temperatura es T0.

1
R = 20cm 1 + 17x10 6
80 C
C

R = 20, 027cm

Y el radio interno,
r = r0 (1 + T )

Reemplazando valores:

1
r = 10cm 1 + 17x10 6
80 C

R = 10, 014cm

Por tanto:
El rea del disco entonces ser:
w = w0 (1 + T )
A = AR Ar = (R2 r2 )

Obviamente encontramos lo mismo, pero


de manera ms sencilla: el ancho del anillo
se dilata linealmente.

A = (20, 027 2 cm2 10, 0142 cm2 )


A = 300,8cm2

Igual que con el otro mtodo.

Reemplazando valores:

1
w = (20cm 10cm ) 1 + 17x10 6
80 C
C

11.2.4

Dilatacin volumtrica
constante.

Si ninguna de las dimensiones de un


w = 10, 01cm

El ancho ha aumentado en 0,01cm.


Calculemos el rea final:
El radio externo aumenta segn:
R = R0 (1 + T )

Reemplazando valores:
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cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene


dilatacin volumtrica.
Una forma interesante de entender la
dilatacin volumtrica es la siguiente.
Considere un cubo hecho de un material
con coeficiente de dilatacin lineal ,
arista

L0

volumen

V0

cuando

la

temperatura es T0.
439

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Al aumentar la temperatura hasta T se


deben dilatar todas sus dimensiones de
manera lineal, por lo que se tendr un

L
). La suma de todos estos cuerpos es
2

el aumento real del volumen (V).

nuevo cubo de arista L y volumen V.


La figura siguiente muestra el cubo, a
ambas temperaturas, superpuestos de
manera imaginaria.

V3

L0
L0

V2

V1

Fig 11.23 Superposicin


de
un
cubo
a
temperatura T0 (volumen oscuro) y del
mismo
cubo
cuando
tenga
una
temperatura T (volumen claro). La
diferencia
entre
los
volmenes
corresponde a la dilatacin trmica.

/2

/2

Fig 11.24 El volumen dilatado se ha dividido de


manera
conveniente
en
12
paraleleppedos de volumen V1, en 8
cubos de volumen V2 y en 6
paraleleppedos rectos de volumen V3.

Los volmenes de los cuerpos son los


En la figura siguiente se han dibujado
nuevamente el cubo de la figura anterior
y

en

forma

imaginarios

separada
de

12

cuerpos

volumen

V1

L
(paraleleppedos rectos de aristas L0,
2

L
), 8 cuerpos imaginarios de volumen
2

V2 (cubos de arista
imaginarios

de

L
) y 6 cuerpos
2

volumen

V3

siguientes, recordando que L = L0 T :


L2
L L
V1 = ( L0 )
=
L
0

4
2 2
4
L T 2
V1 = 0
4
3

3
L L L L
V2 =
=

8
2 2 2

( L0 T )

V2 =

(paraleleppedos rectos de aristas L0, L0


V2 =
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

( L0 T )

V1 = L0

8
L03 3 T 3
8
440

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L
2 L
V3 = ( L0 )( L0 )
= L0
2
2

V V0 = V0 3T

L
2 L
V3 = ( L0 )( L0 )
= L0
2
2

( L0 T )
V3 = L02
2
3
L0 T
V3 =
2

A la cantidad 3 se le denomina

V = V0 (1 + 3T )

(coeficiente de dilatacin volumtrica).

Tal como hemos demostrado en el caso de


la dilatacin superficial, una esfera hueca

En consecuencia, como el volumen total


dilatado es:

V = 3L032 T 2 + L03 3 T 3 + 3L03 T

todas

sus

dimensiones, de manera tal que el volumen

temperatura es T0, de modo que:

conduce

del

Dilatacin de lquidos.

slidos respecto de la dilatacin a presin


constante, aunque debido a su incapacidad
de

mantener

su

forma

se

puede

considerar solo su cambio volumtrico.

V = 3V0 2 T 2 + V0 3 T 3 + 3V0 T
razonamiento

11.2.5

Los lquidos se comportan igual que los

Donde L03 es el volumen V0, cuando la

superficial

en

maciza de igual material que el cuerpo.

L03 2 T 2
L 3 3 T 3
L 3 T
+8 0
+6 0
4
8
2

mismo

dilatar

temperatura como si fuera una esfera

Se tiene:

El

se

de la esfera interna crecer con la

V = 12V1 + 8V2 + 6V3

V = 12

esfrica

caso

desechar

los

Entonces,

la

expresin

que

permite

conocer el cambio en su volumen es:

trminos cuadrticos y cbicos por tener

V = V0 T

rdenes de magnitud despreciables, de


modo que una aproximacin razonable del

Donde es su coeficiente de dilatacin

volumen dilatado es:

volumtrica.

V = V0 3T

O, lo que es lo mismo:
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La

siguiente

tabla

muestra

algunos

valores para lquidos comunes a presin


atmosfrica.
441

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Material

(x10 )

1
C

valor medio
Agua
Gasolina
Glicerina
Alcohol etlico
Mercurio
Benceno
Petrleo

210
950
500
110
180
120
890

Vgas = V0gas 950x10 6


(30 C )

Vgas = 28500x10 6 V0gas

El tanque en cambio, se dilata segn:


VT = V0T 3T T

Por tanto:
Como se puede observar, los lquidos

que los slidos.

VT = V0T 3 12x10 6
(30 C )
C

VT = 1080x10 6 V0T

Esto provoca que un lquido contenido en

Como el volumen inicial de ambos es el

un recipiente se dilate ms que este.

mismo, entonces se puede calcular el

tienen coeficientes de dilatacin mayores

porcentaje

de

volumen

de

gasolina

derramado (%VD).
Ejemplo 11.7

Un tanque de acero est lleno con


gasolina en un almacn subterrneo que

%VD =
%VD

Vgas VT
V0gas

x100

(28500x10
=

V0

se mantiene a 10C. Calcule el porcentaje


de gasolina que se derrama cuando el
tanque se traslada a un recinto donde la
temperatura es de 40C.

%VD =

(28500x10

) (

V0 1080x10 6 V0

) (

V0 1080x10 6 V0
V0

) x100

) x100

%VD = 2,7%

Solucin.

La gasolina se dilata segn:

Se derram el 2,7% del volumen inicial de


la gasolina contenida en el tanque.

Vgas = V0gasgas T

Por tanto:

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442

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11.2.6

Volumen de un

Dilatacin anmala.

litro de agua
x103m3

Es bien conocido el caso de la botella de


bebida

gaseosa

que

revent

en

1,00050

el

1,00040

congelador del refrigerador en la casa. A

1,00030
1,00020

cualquiera que haya seguido con cuidado

1,00010

el anlisis anterior tendra que llamarle la


atencin, puesto que se esperaba que el

0
densidad en

lquido contenido en el recipiente debiera


haberse contrado mucho ms que el

TC

1,00000

g/cm3
1,000000

vidrio del recipiente. Sin embargo, pas al

0,999950

revs.

0,999900
0,999850

La explicacin de este fenmeno est en


los cristales que se forman en el agua al

0,999800

TC

0,999700
0

congelarse generando espacio entre ellos


lleno de gas. Al enfriarse, el volumen
aumenta. Al contrario, al fundirse, los
cristales se destruyen liberando el gas y
disminuyendo su volumen.

Fig 11.25 El volumen disminuye entre 0C y 4C.


La densidad es mxima a 4C.

Las curvas de la figura anterior ilustran


bien el fenmeno. Entre 0C y 4C los

El fenmeno, conocido como dilatacin

cristales

anmala, en el agua ocurre a presin de 1

disminuyendo el volumen del lquido. A los

atmsfera, entre 0C y 4C, pero tambin

4C ya casi no quedan, observndose de

ocurre en forma importante en otros

ah

slidos en el punto de fusin. En el agua

clsico.

es ms notado porque el punto de fusin


ocurre a temperatura que es fcil de
encontrar en la vida diaria.

adelante

un

paulatinamente

comportamiento

Debido a que la densidad es inversamente


proporcional al volumen, entonces a los
4C se tiene la densidad mxima posible
(1

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

en

desaparecen

g
).
cm3

443

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Esto significa que en el caso de tener la

como veremos ms adelante) entonces

superficie de un lago congelada a 0C, el

fluye calor desde el que tiene mayor

fondo tendr agua a 4C puesto que es la

temperatura hasta el que tiene menor

temperatura a la que la densidad es

temperatura. Eso simplemente ocurre as

mayor.

en la naturaleza; es el orden natural.

La vida de las distintas especies marinas

est acomodada a tales ambientes. Si el


comportamiento de la naturaleza fuera

T0A

T0B

distinto, se tendra vida marina de otras


caractersticas.

Naturalmente

habra moldeado las formas de la vida en


la

superficie

de

manera

T0A>T0B

esto

distinta

al

observado hoy (si es que lo hubiere


permitido).

Fig 11.26 El calor fluye desde el cuerpo de


mayor
al
cuerpo
de
menor
temperatura.

Es necesario hacer un esfuerzo por


comprender que el calor no estaba en el
cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura
elevada T0A se conecta trmicamente con

11.3

el cuerpo fro B de temperatura T0B,

Calor.

Calor es energa transferida entre dos


sistemas
slidos;

materiales
o

(gases,

cualquier

otro

que

tienen

agregacin)
temperatura.

Dicha

lquidos,

estado

de

distinta

transferencia

provoca cambios en la energa interna de


los sistemas.

entonces siente la demanda natural de


enviar energa hasta el cuerpo B. Esto
producir

una

disminucin

de

la

temperatura de A y un aumento de la
temperatura de B. Si no existen ms
sistemas para intercambiar energa (Si A
y B se encuentran en un sistema aislado),
entonces el proceso terminar con ambos

Suponga que cuenta con dos cuerpos A y

cuerpos en equilibrio a una temperatura

B que tienen temperaturas distintas T0A y

intermedia

T0B. Si se ponen en contacto trmico (no

energa interna (U) y no puede enviarla

necesariamente en contacto macroscpico

hasta B pues est asociada al movimiento

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

(TA=TB=T).

Pero

tiene

444

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de sus molculas y tomos y a las


distancias medias entre ellos. Entonces
debe la energa interna perdida debe
transferirla de otra forma. A esta
energa, en trnsito, se le denomina
calor.

T
Fig 11.28 Calor equivalente a 1 calora eleva la
temperatura de 1g de agua en 1C.

TA=TB
Fig 11.27 El calor aumenta la energa interna del
cuerpo 2 y disminuye la energa
interna del cuerpo 1 hasta que las
temperaturas se igualan. Entonces
cesa el flujo de calor.

En el sistema ingls la unidad de calor es


el BTU (British Thermal Unity), que
corresponde al calor necesario para elvar

Su unidad es la unidad de energa del SI,

la temperatura de 1 libra de agua en 1F

es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm).

(desde 63F hasta 64F), a presin de

Pero

una atmsfera.

debido

al

uso

comn

su

simplicidad, es ampliamente usada una


unidad que se defini en los inicios del
estudio del calor, denominada calora.

La equivalencia es:
1BTU=252cal=1006KJoule

Por calora (cal) se entiende la cantidad


de calor que es necesaria para elevar la
temperatura de 1g de agua pura desde
14,5C hasta 15,5C, a presin de una
atmsfera
Esto significa que si usted tiene 500g de
agua y quiere elevar su temperatura en
1C, necesita 500 caloras.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

11.3.1 Equivalente mecnico del calor

Quien postul que el calor era una forma


de energa fue Benjamn Thompson en
1799, nacido en Woburn, Massachssets al
concluir que era intil describir cualquier
efecto del calor a partir de su peso. Esto
estaba en contradiccin con la teora
postulada por Lavoisier en 1787 que

Quien dio el paso fundamental en el


camino de demostrar al calor como una
forma de energa fue el Ingls James
Prescott

Joule,

quien

mostr

experimentalmente (entre 1843 y 1878)


que una cantidad determinada de energa
mecnica se transforma siempre en la
misma cantidad de calor.

consideraba al calor como un fluido


(calrico) con masa que se generaba a
partir de la combustin de las sustancias
y se trasmita por conduccin entre los
cuerpos.
El problema principal de la teora del
calrico es que no cumple con ningn

Fig 11.29 James Prescott Joule

principio del calor y las mediciones


cuidadosas de la masa de sustancias fras
y calientes no permitan determinarlo en
forma experimental. Se conclua que sus
rdenes de magnitud estaban fuera del
alcance de los instrumentos poco precisos
de la poca.
La aceptacin del calor como una forma
de energa fue principalmente debido a
que poda ser incorporado en el principio
de conservacin de la energa mecnica,
ampliando el cuerpo terico de manera
muy eficiente.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Para hacer esto, Joule dise un aparato


consistente en un vaso con agua en el que
se sumerga una rueda de paletas unida a
un sistema mecnico por medio de una
cuerda que a su vez estaba unida a un
cuerpo suspendido a cierta altura, que
pasa por una polea. Al bajar el cuerpo,
hace un trabajo mecnico sobre el agua a