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ICH-2112
HIDRULICA
Captulo 1
Profesores
Eduardo Varas C.
2007
1.1.Introduccin.
En el curso de Mecnica de Fluidos se estudian los principios bsicos que rigen el
escurrimiento de fluidos en general. El estudio de los fluidos, contina en dos lneas
ms o menos independientes, pero muy relacionados entre s. Son ellas, el estudio del
escurrimiento en contornos cerrados (tuberas) y el estudio del flujo en conductos
abiertos o canales, que constituye la materia del curso de Hidrulica.
El escurrimiento en canales se caracteriza por tener una superficie libre, es decir, sujeta
a presin atmosfrica, a diferencia del flujo en caeras que escurre a presin. Este
hecho, complica la solucin del flujo, ya que la posicin de la superficie puede cambiar
en el espacio y el tiempo y se tiene que la profundidad del agua, velocidades y gastos
son dependientes de la pendiente del fondo y de la superficie libre.
En la figura 1.1 se comparan ambos casos de escurrimiento. En (a) se muestra la lnea
piezomtrica, y la de energa para el caso de una tubera. La lnea piezomtrica est
determinada por la altura a la cual llegara el nivel del lquido de los piezmetros de la
tubera y se puede apreciar la cota geomtrica del eje, las alturas de presin, las alturas
de velocidad y las prdidas de energa..
En (b) se muestra un diagrama similar para el caso de un canal, suponiendo que la
pendiente es pequea, la distribucin de velocidades uniforme y las lneas de flujo
rectas y paralelas. En este caso, la lnea piezomtrica coincide con la superficie libre del
agua
3
A modo de realizar un pequeo ejemplo de las diferencias entre tuberas y un canal
abierto se presenta a continuacin el clculo de las prdidas de energa H
En el caso de las Tuberas se expresan las prdidas con la expresin de Darcy-Weisbach
:
L U2
H = f
D 2g
L
Q2
8 LQ 2
H = f
= f 2 5
D D 2 2
gD
2g
4
En los canales:
H
=i
L
2
A 3i 2
U =
Pm n
Q=
Pm 3 nL
2
4
H =
Q 2 Pm 3 nL
10
4
de grficos y tablas que ayudaban en la solucin de los problemas. Hoy da, gracias a las
calculadoras y computadores, se ha vuelto a dar nfasis al planteamiento algebraico y a
la solucin numrica de los problemas.
La importancia de la Hidrulica en el contexto de la Ingeniera queda de manifiesto al
considerar algunas obras civiles con las siguientes.
6
1.2.1.- Clasificacin Segn su Variacin en el Tiempo:
7
1.2.2- Clasificacin Segn su Variacin en el Espacio:
Desde el punto de vista del espacio puede hablarse de flujo uniforme y flujo
variado. Se dice que un escurrimiento es uniforme si las caractersticas del
escurrimiento son las mismas en todas las secciones. Los escurrimientos variados,
pueden a su vez clasificarse en gradualmente variados y rpidamente variados o
singularidades.
8
inmediaciones de las obras de arte o singularidades del canal; y escurrimiento
permanente gradualmente variado, que permite analizar lo que ocurre a lo largo del
canal enlazando las singularidades con el rgimen uniforme. Este ltimo caso
corresponde al estudio del denominado eje hidrulico.
Figura 1.8. Eje Hidrulico que se forma debido al flujo de una corriente por diversas
obras hidrulicas.
El curso de Hidrulica trata principalmente del escurrimiento permanente. El
flujo no permanente se genera al modificar la posicin de compuertas, en esclusas,
cuando se producen ondas o bien cuando hay variaciones de caudal. Este tipo de
escurrimiento se estudiar en la ltima parte de este curso y con ms profundidad en el
curso de Hidrulica Avanzada.
La clasificacin del escurrimiento en corrientes abiertas se puede resumir como:
Uniforme
Permanente
Gradual
Variado
Rpido
Escurrimiento
Uniforme(raro )
No _ permanente
Gradual
No _ Uniforme
Rpido
9
1.2.3.- Clasificacin Segn la Influencia de la Viscosidad:
La influencia de la viscosidad en el tipo de escurrimiento queda caracterizada
por un nmero adimensional llamado Nmero de Reynolds, definido en general como la
razn entre el producto de una velocidad y una longitud caractersticas y la viscosidad
cinemtica del fluido. En el caso de corrientes abiertas se acostumbra a definir como:
NRc =
Fuerzas deInercia U * R H
=
Fuerzas Vis cos as
A
, Pm es el
Pm
1.38 * 10 6
10
1.31 * 10 6
12
1.24 * 10 6
15
1.15 * 10 6
18
1.06 * 10 6
10
tambin es importante, como en el caso de las tuberas, pero una de las pocas
simplificaciones en canales abiertos es la existencia de un nmero de Reynolds alto, de
manera que los efectos viscosos tienen menos importancia y la mayora de los
coeficientes y ecuaciones que caracterizan el flujo son invariables con el nmero de
Reynods.
El parmetro o nmero adimensional que caracteriza el tipo de escurrimiento
segn la influencia de las fuerzas de gravedad es el nmero de Fraude que se define
como:
N F = FR =
Fuerza Inercia
U
=
Fuerza Gravedad
g * hm
FR < 1
FR = 1
FR > 1
11
12
a. Seccin rectangular
Superficie de la seccin
A=b.h
Ancho superficial
l=b
Permetro mojado
Pm = b + 2h
Profundidad hidrulica
hm =
Radio hidrulico
RH =
A
bh
=
Pm b + 2h
A bh
=
=h
l
b
h
2
13
b. .Seccin trapecial
m = inclinacin de taludes
= largo horizontal por
por unidad de alto
A = h (b + mh)
1
m
l = b + 2 mh
RH =
hm =
h(b + mh)
1
m2
m1
b + 2h 1 + m 2
nota: m= (m1+m2)/2
h(b + mh)
b + 2 mh
h 1
h
h 1
mh 2 + bh + mh 2
2
3 2
= 3 2
h(b + mh)
A =
mh 3 bh 2
+
3
2
1
mh 2
2
A2 = bh
1
A3 = mh 2
2
A1 =
A3
A2
A1
Pm = b + 2h 1 + m 2
14
c. .Seccin circular
A=
Superficie de la seccin
( sen )d 2
8
l = 2 h ( d h)
Ancho superficial
l = ( sen )d
2
= arcsen
l
d
h>d/2
Permetro mojado
Pm =
Radio Hidrulico
d
sen
Rh = (1
)
4
Profundidad hidrulica
hm =
= arcsen
En ambos casos
d
h = (1 cos )
2
2
d sen
(
)
8 sen
2
Obs. en radianes
l
d
l
d
2( )3 sen3 ( )
2
y= 2
3A
15
En la Figura 1.9 se presenta para una seccin circular, las diversas propiedades
geomtricas expresadas en funcin de las propiedades de la seccin completamente
llena.
16
du
= * l
dy
Siendo
= masa especfica del fluido
l =longitud de mezcla
2
1 0 dy
k y
Integrando
17
0
y
ln
y0
u = 2 .5
y 0 = mk
En consecuencia, al reemplazar los valores de la constante de integracin, para cada
caso se obtienen los dos expresiones siguientes para la distribucin de velocidades del
flujo en conductos abiertos de paredes lisas y rugosas respectivamente:
9 yu *
*
v = 5.75u Log
v = 5.75u * Log
30 y
k
Q = VA = vdA = vBdy
18
La longitud de la lnea de igual velocidad es funcin de la forma de la seccin, pero se
puede aproximar por una relacin lineal entre el permetro mojado (P) y de la altura de
aguas (y). Esta expresin se puede integrar para obtener el rea.
B = P y
h
A = Bdy = Ph h 2 / 2
0
4A
y0
Ry 0
*
h
mR
h 2
V = u 5.75 log(
exp(1
)) + 5.75 log
mR
4A
y0
mR
)
y0
u*R
19
C. Relacin entre la velocidad media y la velocidad superficial
Es conveniente, a veces conocer la relacin entre la velocidad superficial de un flotador
Us, que es fcil de medir o estimar y la velocidad media en toda la corriente U (en
general U vara entre 0.7 y 0.9 veces Us):
Bazin, propuso las siguientes relaciones, dependiendo de la rugosidad de la pared:
- Canal de concreto
0.013
U
= 0.923
US
h
- Canal de tierra
0.10
U
= 0.923
US
h
RH6
U
=
U S 7.4n + R 16
H
RH6
U
=
U S 7.83n + R 16
H
Otras expresiones para el clculo de la velocidad media se presentan a continuacin:
U (0.8 a 0.9) usuperficial (frmula de Prony)
U 0.5 (u0.2 + u0.8) (frmula de la USGS)
U u0.4
20
luego
Et 1 dl dA 2
=
v
dt 2
dt
pero
1
dl
= v v 3dA
2
dt
21
E t 1 d 2 1
=
v = dQ v 2
2
dt 2
dt
Et 1
=
dt Q
1
1
2
Q 2 v dQ = Q
v2
dQ
2g
Et 1
=
dt Q
g
A
v3
dA
2g
Et 1
=
dt Q
U2
1
2
v
dQ
g
Q 2
2g
U2 1
=
2g Q
v2
1
dQ =
Q
2g
g
A
v3
dA
2g
v3
1
g
dA v 3 dA v 3 dA
Q
2g
luego = A
=A 2 =A 3
U2
U Q
U A
g
2g
La integral se puede determinar en forma analtica si se conoce la funcin de
distribucin de las velocidades en la seccin v(x,y) o bien en forma numrica si se
conoce la velocidad en una cantidad de puntos vi(xi,yi) como:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
22
n
v A
=
U A
3
i
v dA v A
U=
=
A
A
i =1
3
con
luego:
n
v
A
i Ai
i =1
= i =1
3
n
vi Ai
i =1
3
i
Q = vdA = vi Ai
A
Canal Regular
1.1 - 1.2
Canal Natural
1.15 - 1.50
Ro en Crecida
1.5 2.0
23
Fext =
dM i
dt
dM i d ( M i ) vc
=
+ v( (v n)dA)
dt
dt
A
En rgimen permanente no existe variacin al interior del volumen de control (Vc)
luego
dM i
= v 2 dA
dt
A
si v = U en toda la seccin entonces
dM T
= U 2 dA = Q U
dt
A
Q U = v 2 dA
A U 2 = v 2 dA
v
=
dA
U 2A
v dA
=
U dA
2
v A
=
U A
2
i
( v A )
=
( A )
con U = vi Ai y
luego
( v A )( A )
=
2
( v A )
Fext + P = Q U 2 U 1
24
med
max
Canales regulares
1.03
1.05
1.07
1.05
1.10
1.17
1.07
1.17
1.33
1.17
1.25
1.33
1 p
= as
s
1 p
= an
n
Como, n coincide con -z (se mide z como profundidad del agua) la aceleracin en la
direccin normal al flujo es igual a la aceleracin de gravedad.
P P
=
= g
P = gz = z
n z
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
25
Luego la presin en un punto es proporcional al producto del peso especfico del lquido
por la profundidad del punto, y se cumple la ley de la esttica de fluidos.
1 p
= as
s
1 p
= an
n
1 p
= an
n
p
= g cos
z
P = g d cos
con z = d cos
P = g h cos 2
26
Energa)
Figura 1.17 Cambio en la Presin debido a efectos de Curvaturas.
La presin real se desva de la ley hidrosttica, debido a los efectos de la fuerza
centrfuga.
La presin adicional, positiva o negativa proporcionada por la fuerza centrfuga
puede calcularse, utilizando las ecuaciones de Euler.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
27
@ bf = 20
P F C m a
=
=
ad Area l 1
V2
a=
m = Ph l 1
Pad = Ph
V2
h v2
PT = h
g r
28
Igualando
V2
de
gR
Integrando
dh =
entre 0 y l / 2 y 0 y D
D
h =
0
D=
V 2 l/2
l
gR 0
V 2l
Revancha suplementaria
2 gR
L V2
D 2g
8 gRS
V2
29
Reynolds. Esta constante es igual a 14 para canales de seccin triangular y 24 para
canales rectangulares.
La zona turbulenta en general queda bien representada por las ecuaciones propuestas
para tuberas por Blasius y Prantdl y von Karman. Es decir
f =
0.223
N R0.25
1
= 2 Log ( N R
f
f ) + 0.4
30
ICH-2112
HIDRULICA
Captulo 2
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ESCURRIMIENTO EN
CORRIENTES ABIERTAS
Profesores
31
N t + dt N t = ( dV + dV ) t + dt ( dV + dV ) t
II
III
II
( dV ) t + dt ( dV ) t
II
It
( dV ) t + dt ( dV + ) t
III
( dV ) t + dt ( dV ) t
II
It
El lmite del ltimo trmino, representa el flujo neto de la propiedad N a travs del
volumen de control y se puede calcular como el producto punto del vector velocidad por un
vector unitario perpendicular al elemento de rea y orientado hacia fuera del volumen de
32
control.. En consecuencia la derivada total o sustancial de la propiedad N se puede escribir
como sigue:
dN
=
dV + v * ndA
dt t vc
ac
Lo anterior significa que el cambio sustancial de la propiedad N respecto al tiempo
es igual al cmbio con respecto al tiempo de la propiedad N dentro del volumen de control
ms el flujo neto de la propiedad N a travs de la superficie que limita el volumen de
control. Lo anterior tambin se puede expresar diciendo que la derivada total o sustancial
es igual a la suma de la derivada local y la derivada convectiva.
2.2 Principio de conservacin de la masa
El principio de conservacin de la masa establece que la derivada sustancial de la masa es
nula. Es decir, el flujo neto de masa a travs de la superficie que limita un volumen de
control es igual a la variacin que experimenta la masa contenida en el volumen de control.
Matemticamente, esta condicin se expresa por la ecuacin siguiente:
dV = v * ndA
t vc
ac
En este caso la propiedad por unidad de masa es igual a 1 y adems la masa especfica es
constante, por lo cual no vara dentro del volumen de control. Por ello, el producto punto
del vector velocidad por el vector normal al rea integrado para toda el rea es nulo.
v * ndA = 0
ac
Esta condicin se expresa diciendo que el flujo neto de masa a travs de la superficie de
control es nulo. En forma diferencial, la condicin se expresa diciendo que el gradiente del
vector velocidad es nulo:
grad v = 0
En coordenadas cartesianas, en funcin de las componentes del vector velocidad, la
condicin anterior representa :
u v w
+
+
=0
x y z
En forma integrada,
33
Q = vdA = VA
A
v2
= cte
2g
34
peso y
v2
es la energa cintica por unidad de peso, siendo v la velocidad de la
2g
partcula.
Cada trmino de la ecuacin expresa energa por unidad de peso y tiene unidades de
altura. En el caso de los fluidos reales, se considera una prdida de energa debido al roce y
la ecuacin se modifica para incluir las prdidas:
2
2
P v
P v
z1 + 1 + 1 = z1 + 2 + 2 + 12
2g
2g
donde 12 representa las prdidas de energa por unidad de peso que sufre el fluido para ir
desde el punto 1 al punto 2.
La ecuacin de Bernoull puede extenderse a toda la seccin de escurrimiento, si se
cumple la ley de la esttica en la seccin recta y la distribucin de velocidades es uniforme.
Al cumplirse la ley de la esttica, la cota piezomtrica es constante y si las velocidades son
uniformes la altura de velocidad de todas las lneas de flujo son iguales. En este caso no es
necesario referirse a valores puntuales de cada uno de los trminos que intervienen, sino
que trabajar con valores medios en toda la seccin del escurrimiento. La suma de Bernoull
en toda la seccin transversal, corresponde a la energa total de toda la regin o corriente
lquida por unidad de tiempo.
35
El valor medio de la suma de los Bernoull de cada filete se puede obtener como.
1
p v2
dQ = cte.
BT =
z
+
+
Q Q
2 g
y si en la seccin considerada rige la ley hidrosttica, la cota piezomtrica es constante en
todos los filetes paralelos, luego:
P
z + es constante en toda la seccin y se cumple para el fondo que:
z+
= z0 + h ,
Q 0 2g
Pero la integral de velocidades depende de la distribucin de velocidades en la
seccin transversal, la cual se puede expresar con ayuda del coeficiente de Coriolis que
toma en cuenta este hecho y finalmente el Bernoulli total queda:
BT = z +
U 2
= z0 + h +
U 2
2g
2g
donde es el coeficiente de Coriolis y U la velocidad media.
En Hidrulica de Canales Abiertos se acostumbra a referir el Bernoull Total en una
seccin con respecto al fondo de ella y a esta expresin se le llama Bernoull referido al
fondo o Energa Especfica E.
Referido el Bernoull al fondo y si se cumple la ley hidrosttica de presiones, es
decir:
P
z + = h , altura de agua
36
h U 2
- Curvaturas: P = h
gR
Jos F. Muoz P.
Bonifacio Fernndez L.
Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
37
Figura 2-4 :Onda que viaja por superficie libre del escurrimiento
38
Para este observador la situacin corresponde a la del segundo esquema. Suponiendo un
coeficiente de Coriolis unitario se pueden plantear las ecuaciones de Bernoulli y de
continuidad.
c2
V2
= y+h+
2g
2g
cyb = V ( y + h)b
y+
2 g (h + y ) 2
3h
h2
= gy (1 +
+
+ ...)
2y + h
2 y 2 y ( 2 y + h)
3h
)
4y
o bien, si h es pequeo
c = gy = gD = g
A
T
Por lo tanto en un canal de condiciones dadas se puede conocer a priori cual ser la
velocidad con que se traslada una perturbacin o la celeridad de las ondas
Esta expresin es la misma que corresponde a la condicin de escurrimiento crtico, que es
la condicin de Nmero de Froude unitario. La celeridad de las ondas no es igual a la
velocidad media de un escurrimiento cualquiera. Ellas slo coinciden en el escurrimiento
crtico, es decir cuando profundidad hidrulica es igual a la altura crtica.
En un rgimen de ro, la altura de aguas es mayor que la altura crtica y la velocidad media
es menor que la velocidad crtica, entonces:
hR > hC
C = ghR > ghC = U C C > U C
U R < UC
UC > U R C > U R
39
En este caso la onda se traslada con una velocidad mayor que el agua, por lo tanto las ondas
se propagan en ambas direcciones, tanto hacia aguas arriba como hacia aguas abajo (figura
2-7)
Para un rgimen de torrente, la altura de aguas es menor que la crtica y la velocidad media
es mayor que la velocidad crtica, entonces:
hT < hC
C = ghT < ghC = U C C < U C
UT > UC
UC < UT C < UT
En este caso, la onda se traslada con una velocidad menor que el agua, por lo tanto la onda
no puede remontar la corriente y slo se traslada hacia agua abajo (figura 2-8).
Cuando el escurrimiento es crtico la altura de aguas y la velocidad media coinciden con las
condiciones crticas, entonces:
h = hC
C = ghC = U C
C = UC
La onda tiene la misma velocidad que el escurrimiento y por lo tanto se traslada hacia aguas
abajo, pero no puede remontar la corriente permaneciendo estacionaria como se aprecia en
la figura 2-9.
40
Como conclusin puede decirse que las ondas se mueven en ambas direcciones en los ros y
slo hacia aguas abajo en los torrentes, por lo tanto, los ros son posibles de influenciar en
ambos sentidos y los torrentes slo desde aguas abajo:
Ejemplo 2-1.
Un canal rectangular con una base de 2m transporta un caudal de 16m3/s y en la seccin de
estudio tiene una energa especfica de 3m, Adems por condiciones de seguridad el
escurrimiento no puede tener una velocidad mayor a 4m3/s calcule:
a.- la celeridad para que la altura de la onda sea igual a 1/50 de la altura de la seccin.
Lo primero es calcular la velocidad crtica de la seccin. Para esto se tiene que:
hc _ rect
Q
= 0.4673
b
2/3
= 1.8692m U c =
16
= 4.28 m
s
2 * 1.8692
E = h+
U 2
2g
=h+
Q 2
2 gA 2
Q2
Q2
, reemplazando:
=
h
+
2
2 gA 2
2 g (bh )
16 2
3= h+
h = 2.46m
2
2 * 9.8(2 * h )
por lo tanto la altura de onda a = 2.46/50 = 0.0492m. Adems se sabe que:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
41
2 ga( A + a * l )
, pero A=b*h , a es conocido y l=h (canal rectangular)
a * l (2 A + a * l )
2
c2 =
reemplazando
2 ga( A + a * l )
2 * 9.8 * 0.0492(2 * 2.46 + 0.0492 * 2)
m
c =
=
= 24.83 c = 4.98
a * l (2 A + a * l )
0.0492 * 2(2 * 2 * 2.46 + 0.0492 * 2 )
s
2
b.- Cual ser la distancia, desde el origen de la onda para t = 25seg? Desprecie el roce y
considere que la onda se debe a una perturbacin puntual.
Para saber como viaja la onda se debe saber si el flujo es ro, torrente o crtico. Como se
vio en la parte (a), el escurrimiento tiene rgimen de ro, luego se tiene el siguiente sistema:
Adems U R =
16
Q
=
= 3.25 m . ( se comprueba que Useccin < Umax )
s
A 2 * 2.46
Luego las velocidades absolutas son: 8.23m/s hacia aguas abajo y 1.73m/s hacia aguas
arriba. Por lo tanto, luego de 25 segundos se tiene que la distancia aguas arriba es de 43.3m
y aguas abajo de 205.75m, desde el origen de la perturbacin.
U 2
42
1 Q2
2 g A2
Es interesante analizar el comportamiento de esta expresin para un caudal Q constante,
donde el rea A es una funcin de la altura h. Suponiendo = 1 , la expresin queda como:
1
Q2
2
E = h+
2 g A (h )
En las corrientes abiertas, A es una funcin creciente de h, o sea a mayor altura de agua,
corresponde mayor rea de la seccin y viceversa, entonces:
E = h +
si h aumenta A ,
cero
dE
= 0 , se puede
dh
=0
2 g A 3 dh
dA
pero
= T , ya que para un aumento de dh en la altura de agua, se produce un aumento
dh
de T en la seccin, luego:
dA = T dh
dE
Q 2T
= 1
=0
entonces
dh
gA 3
y la condicin de Energa Mnima en una seccin para Q constante se expresa como:
Q 2T ( h)
1
=0
3
g [ A(h)]
1+
Dado que el gasto es constante, a una altura de agua, le corresponde una velocidad, es decir
h y U estn racionados a travs de la ecuacin de continuidad:
Q = A*U
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
43
luego, la condicin de Energa Mnima puede expresarse como:
U 2T
U 2T
Q 2T
Q 2T
1
= 0 1=
o como 1
=
0
1
=
gA
gA
gA 3
gA3
Aprovechando la definicin de profundidad hidrulica o profundidad media hm, la
condicin de energa mnima se expresa como.
dE
U2
=1
=0
dh
g hm
A
U
pero hm =
U 2 = g hm es decir
= 1 que corresponde a Fr = 1
T
ghm
De esta manera la condicin de energa mnima fija la velocidad al escurrimiento y al
mismo tiempo una altura de agua. Esta altura y esta velocidad que corresponden a la
condicin de Energa Mnima reciben el nombre de altura crtica y velocidad crtica
puesto que coinciden con el escurrimiento crtico que corresponde a la condicin de
nmero de Froude unitario.
2.4.3- Anlisis de la Curva Altura vs Energa Especfica.
2.4.3.1.- Comportamiento general
El escurrimiento crtico corresponde a aquel para el cual un gasto Q escurre con la
mnima energa en un lecho de forma conocida, que corresponde tambin a la definicin
establecida para el nmero de Froude igual a 1, es decir:
U
=1
FR =
g hm
por lo tanto la condicin de energa mnima corresponde tambin a FR = 1 .
Es interesante analizar la forma de la funcin E (h). Se sabe que E cuando
h 0 y cuando h y que tiene un mnimo para un valor de h correspondiente a la
altura crtica hc. En la figura 2-5 se presenta el grfico E vs. h dada por la ecuacin:
Q2
E = h+
2gA 2
44
E = h + U2/2g
U2/2g
RIO
CRISIS
TORRENTE
hc
45
Ec
UR2/ 2g
hR
hR
hT
hT
UT2/ 2g
E
Figura 2-11: altura de ro y torrente para E > EC
45
2.- El mismo caudal Q puede escurrir con un mnimo valor de Energa si el escurrimiento
se verifica en condiciones de crisis. Con menos Energa ese caudal no escurre.
3.- El escurrimiento crtico separa los regmenes de ro de los regmenes de torrente.
4.- Cerca de la crisis una pequea variacin de E acarrea cambios importantes en la altura
de agua traducindose en ondulaciones importantes y en inestabilidad del rgimen.
hR
hC
hT
E
Figura 2-12: Variaciones de altura cercano a la crisis
5.- En los ros una variacin de E produce una variacin ms importante en la altura que en
los torrentes.
6.- En los ros un aumento de E produce una elevacin en la altura mientras que en los
torrentes una disminucin y viceversa.
En ros E h
En torrentes E U
2.4.3.2 Transiciones en canales
Una transicin en un canal puede ser definida como un cambio de la seccin transversal,
producto de un cambio en el ancho y/o en el fondo. Tal cambio puede ser paulatino o
brusco y es una de las singularidades ms utilizadas en Hidrulica, las que se deben disear
para que sufran la menor prdida de energa. Si se desprecia la prdida de energa, se puede
utilizar la ecuacin de la Energa o Bernoull para su anlisis. Consideremos la grada
positiva de la figura 2-13, en que el fondo se eleva paulatinamente en z en un ro de altura
hr y velocidad vr.
46
2g
2g
2
U
U
z1 + h1 + 1 = z 2 + h2 + 2
2g
2g
2
U
U
h1 + 1 = z 2 z1 + h2 + 2
2g
2g
=
+
=
+
2R
2T
2 gA 2
2 g b 2 h22R
2 g b 2 h22T
La solucin de esta ecuacin da tres valores, dos positivos h2r y h2t y una negativa que
fsicamente es imposible. No hay problema en ir de h1 a h2r a travs de la curva E-h. Sin
embargo para ir de h1 a h2t existen dos caminos: cambiar la curva E-h en base a una
reduccin del ancho del canal o aumentar el fondo en z para hacer decrecer E. Como en el
canal no hay ninguna de estas variaciones, la altura que toma el agua es h2r.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
47
(1)
h1
(2R)
h2R
(2T)
h2T
E2
E1
(1)
(2R)
(2T)
Figura 2-15: Posible camino (1) (2R) (2T)
48
(1)
(2R)
(C)
(2T)
Figura 2-16: Posible camino (1) (2R) (C) (2T)
Pendiente de puntos de
condicin crtica = 2/3
en canal rectangular
Q 3 > Q2 > Q1
Q1
Q2
Q3
E = h + Q2/(2A2g)
49
A = bh
(Rectangular)
2
E = h+
Q
b h 2 2g
2
Q2
E1 = h1 +
b1 h1 2 g
E 2 = h2 +
Q2
2
b2 h2 2 g
b1 > b2
h1
h2R
h2T
b1
b2
E1 = E2
E = h + Q2/(2b2h2g)
50
h1
h2
hC
Ro
h1 > hC
v
h1 + 1
2g
E2
Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 + z
Luego,
E2 < E1
Del grfico de E vs. h
h2 < h1
Grada negativa en un ro
E1
51
h2
h1
hC
E1
Ro
h1 > hC
v
h1 + 1
2g
Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 - z
Luego,
E2 > E1
Del grfico de E vs. h
h2 > h1
hC
h2
h1
Torrente
h1 < hC
v
h1 + 1
2g
E2
E1
Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 + z
Luego,
E2 < E1
Del grfico de E vs. h
h2 > h1
E2
52
Q
hC
h1
h2
Torrente
h1 < hC
h1 +
E1
E2
v1
2g
Ecuacin de la energa (1 2) E1 = E2 - z
Luego,
E2 > E1
Del grfico de E vs. h
h2 < h1
RIO
hR
Q
hC
hT
TORRENTE
EMIN
zmax
53
E = Emin+ zmx.
E min = hC +
vC
2g
RIO
hR
dist. pequea
fenmeno local
hC
hT
TORRENTE
EMIN
54
55
hR
hT
ER
ET
ET = E R + E
U T2
ET = hT +
2g
U2
E R = hR + T
2g
2.4.3.6.-Variacin del caudal a Energa constante
a. Al analizar la curva E vs. h se puede observar que un mismo caudal puede escurrir
con varios niveles de energa, existiendo una energa mnima necesaria para
lograrlo.
Canal Rectangular
Q2
E = h+
2g b 2 h 2
Q = A 2g (E h )
E C = hC +
A = bh
Q2
2 g AC
h2
Q = AC 2g (EC hC )
hC
h1
EC
E1
E2
56
b. Ahora bien, analizando el problema de otro punto de vista, se puede afirmar que
para un nivel de energa disponible se producir el gasto mximo slo en
escurrimiento crtico, luego la velocidad crtica corresponde a la velocidad de gasto
mximo.
La curva de de Q2 es la que
corresponde al gasto mximo.
Q1 corresponde a un gasto en el que
se desperdicia energa.
Q3 no se puede realizar, ya que no
hay energa suficiente.
EDISPONIBLE
Q3 >Q2 >Q1
Q3
Q1
Q2
1
( 2g ) = 0
dQ
dA
= 2g (E h ) + A
2 2 g (E h )
dh
dh
Ordenando:
2 g (E h )
pero
dA
= g A
dh
dA
=l
dh
57
2 g (E h ) =
gA
l
es decir,
A
2l
entonces la altura de agua correspondiente es:
A
h=E
2l
El gasto mximo estar dado por:
Eh =
Qmax = A 2 g E E
2l
Qmax = A 2g
Qmax = A g
ordenando,
Q 2 l
=1
g A3
A
2l
A
l
la condicin de escurrimiento crtico.
Q no escurre
hC
EDISPONIBLE = EC
Figura 2-24: Gasto mximo para nivel de
energa disponible
58
Analizando la expresin
Q = A 2g (E h )
h0
A0
hE
(E - h) 0
para E = cte.
Q0
Q0
Entre ambos extremos existe un valor de h que hace Q = Qmx que corresponde a hC.
Grficamente:
h
h=E
E Constante
h = hC
h=0
QMAX
59
Q 2 l ( hc )
=1
g A ( hc )
A(h) = b h
l (h) = b
g [b hc ]
=1
Despejando hc se obtiene:
Q2
hc =
2
g b
Q
= 0, 4673
b
Velocidad Crtica:
Q
Q
Uc =
=
=
A ( hc ) b hc
Q
Q2
b
2
g b
Q g
=
b
60
Uc
A ( hc )
g
l ( hc )
=1
U c = g hc
c = hc +
Uc2
1
3
= hc + hc = hc
2 g
2
2
2. Seccin Triangular:
Para esta seccin las propiedades geomtricas relevantes para el clculo de la profundidad
hidrulica son.
m1 + m2
2
A ( h ) = m h2
m=
l (h) = 2 m h
Figura 2-27. Seccin Triangular
=1
61
Uc = g
hc
2
c =
5
hc
4
3. Seccin Trapecial:
El rea y el ancho superficial de esta seccin estn definidos como:
m1 + m2
2
A ( h ) = h (b + m h)
m=
l (h) = b + 2 m h
En este caso no es posible encontrar una expresin explcita. La ecuacin que permite
encontrar la profundidad crtica es:
Q 2 hc ( b + m hc )
=
g
( b + 2 m hc )
Para esta seccin no es posible escribir frmulas para calcular directamente la velocidad
crtica o la energa especfica crtica.
62
4. Seccin Circular:
Las propiedades geomtricas de esta seccin son:
A ( ) = ( sen ( ) )
d2
8
l ( ) = d sen
2
l (h) = 2 h (d h)
h=
d
1 cos
2
2
d2
sen
(
)
(
)
8
Q2
=
g
d sen 2
Darse un valor de h .
Calcular A ( h ) y l ( h ) , encontrar el valor de
Detener si
A(h)
l (h)
A(h)
l (h)
y compararlo con
Q2
.
g
Q2
.
g
63
En la actualidad existe una gran cantidad de programas computacionales que permiten
resolver ecuaciones no lineales como las que deben resolverse en hidrulica (por ejemplo
para calcular la altura del escurrimiento crtico).
64
c) Abacos (FJD; Ven Te Chow):
Los bacos muestran de una forma grfica la solucin a distintas ecuaciones. Es un mtodo
que ya quedo obsoleto debido a la aparicin de los solvers y las planillas de clculo. A
continuacin se muestra un baco que permite calcular la altura crtica para diferentes
secciones.
65
Figura 2-30. baco para calcular la altura crtica para diferentes secciones.
66
d) Mtodo de Newton-Raphson.
Este mtodo sirve para hallar races simples de una ecuacin F ( x ) = 0 . La hiptesis general
para encontrar una raz (a, b ) de una ecuacin F ( x ) = 0 , es que la funcin F ( x ) tenga
sus primeras 2 derivadas continuas en el intervalo [a, b] y F ' ( x ) 0 para todo x [a, b] .
Este mtodo puede ser presentado grficamente: suponiendo que F ( x ) satisface la hiptesis
general en un intervalo [a, b] y si se escoge x0 [a, b] cercano a la raz , la primera
aproximacin x1 , es el punto en el cual la recta L , tangente a la funcin F ( x ) en
(x0 , F (x0 )) corta al eje x (ver figura 2-26).
F ' ( x0 ) =
F ( x0 ) 0
x0 x1
y entonces
x1 = x0
F ( x0 )
F ' ( x0 )
Por lo tanto, el mtodo de Newton-Raphson sirve para encontrar una raz de una
ecuacin F ( x ) = 0 generando una sucesin definida mediante la siguiente frmula de
iteracin:
x k = x k 1
F ( x k 1 )
F ' ( x k 1 )
k = 1,2,3,...
67
y cuando se tiene que x k x k 1 (o F ( x k ) F ( x k 1 ) 0 ) se detienen las iteraciones.
Para el clculo de la altura crtica usando el mtodo de Newton-Raphson se sugiere utilizar
la siguiente funcin:
Q2
3
F (h ) = [ A(h )]
l (h ) = 0
g
F ' (h ) = 3 [ A(h )]
Q 2 dl
g dh
Circular
2
h0 =
d
2
Ejemplo 2-2:
En un canal de seccin rectangular, escurren 6,5 m2/s. La seccin se ensancha de 3 metros
a 5 metros, sin que se produzcan prdidas de energa ni variacin del fondo. En la seccin
de 5 metros de ancho la altura es de 1,2 metros. Calcular h1 .
68
Lo primero que hay que hacer es analizar que tipo de escurrimiento se verifica en la seccin
2.
6,5
hc 2 = 0,467 q 2 / 3 = 0,467
5
2/3
= 0,56 m
h1 +
h1 +
h1 +
Q2
Q2
h
=
+
2
2 g b12 h12
2 g b22 h22
[6,5]2
2 g 9 h12
2
[
6,5]
= 1.2 +
2
2 g 25 (1,2)
0,2395
= 1,2598
h12
Ecuacin que tiene dos soluciones positivas y una negativa. Por tanteo obtenemos
h1 = 1,037 Ro
h2 = 0,598 Torrente
2/3
= 0,78 m
69
2.4.5 Aplicaciones y Proyecciones del concepto de escurrimiento crtico
El concepto de escurrimiento crtico tiene una gran importancia en la hidrulica prctica ya
que la existencia de una seccin con rgimen crtico producir la independencia del eje
hidrulico desde aguas abajo. De esta manera en un canal en el cual se desee independizar
lo que ocurre en una zona de lo que pasa aguas abajo, bastar fijar una seccin donde se
produzca un escurrimiento crtico. Esto es ampliamente usado en Chile en los sistemas de
distribucin conocidos como marco partidor. Adicionalmente, en condiciones de crisis se
establece una relacin bi-unvoca entre el caudal y la altura de aguas, por lo cual para medir
el caudal basta con medir la altura de aguas. Esta propiedad de la crisis es muy conveniente
como elemento de medicin de caudal y se aplica en el diseo de aforadores de
escurrimiento crtico.
2.4.5.1 Marcos Partidores
El marco partidor es una estructura que permite fijar el escurrimiento crtico en ella, lo cual
produce las siguientes caractersticas.
En la figura 2-33 se presenta un ejemplo de un marco partidor, diseado para producir una
distribucin proporcional de los caudales.
70
71
En la figura 2-34 se presenta un marco partidor con punta de fierro de posicin variable,
que permite variar la proporcin en la reparticin de derechos.
Figura 2-34. Marco partidor para una distribucin variable de la proporcin de caudales
72
2.5.- Principio de cantidad de movimiento.
2.5.1 Planteamiento de las ecuaciones
El tercer principio fundamental que rige el comportamiento de los fluidos, es el de la
cantidad de movimiento. Este principio expresa que la variacin de la cantidad de
movimiento es igual a la suma de las fuerzas exteriores aplicadas sobre el volumen de
control. La expresin resultante es vectorial
Luego la 2 ley de Newton se expresa de la siguiente manera:
r
d
( m vr ) = Fext
dt
ext
= Q 2 U 2 1U 1
Donde:
r
Fext
r
Ui
Figura 2-35. Fuerzas que intervienen en un tubo de flujo en una corriente abierta.
73
Fpi
W sen( )
Q ( 2 U 2 1 U 1 ) = Fp1 Fp 2
Siendo Fp1 y Fp 2 las fuerzas debidas a las presiones que ejerce el agua en contacto con
el volumen de control.
Si en las secciones 1 y 2 se cumple la ley hidrosttica de presiones, las fuerzas debidas a
la presin pueden expresarse como el producto de la presin en el centro de gravedad
por el rea:
Fp1 = 1 A1
Fp 2 = 2 A2
Figura 2-36. Profundidad del Centro de
Gravedad en una seccin Rectangular
74
Q ( 2 U 2 1 U 1 ) = 1 A1 2 A2
Para la seccin 1 y 2 es necesario diferenciar entre dos tipos de reas:
1. W0i : rea Viva o rea por donde escurre el caudal (para el clculo de la velocidad
media en la seccin i ).
2. Ai : rea en la que se aplica la fuerza de presin en la seccin i .
En la figura 2-37 se muestran estos tipos de reas:
Q
W0
Ordenando
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
75
1 Q 2
g W01
+ 1 A1 =
2 Q2
g W02
+ 2 A2
1 = 2 = 1
Q2
Q2
+ 1 A1 =
+ 2 A2 = Cte
g W01
g W02
Puede verse que existe una cantidad que se mantiene constante a lo largo de la
canalizacin entre dos secciones cercanas de acuerdo a las hiptesis hechas. A esta
cantidad que corresponde a la suma de dos fuerzas divididas por se le llama
momenta o fuerza especfica y se designa por M.
=
Q2
+ A = cte
g W0
Q2
+ A
g W0
Si
h0
A0
0 Luego M
W0 0
W0
h Luego M tambin
A
Por lo tanto al igual que la energa especfica, la momenta tiende a para valores
pequeos y grandes de h . Luego la funcin debe tener un mnimo.
Imponiendo la condicin
76
dM
=0
dh
Q 2 dA d
dM
d Q2
=
+ A =
+ ( A)
dh dh g A
g A 2 dh dh
dA
= l (h)
dh
reemplazando en la ecuacin:
d
( A) = A , luego
dh
dM
Q2 l
Q2 l
=
+
A
=
0
=1
dh
g A2
g A3
que es la condicin de escurrimiento crtico.
Es decir la condicin de Momenta mnima se produce tambin, al igual que en Energa
mnima, para la condicin de escurrimiento crtico. Luego se puede afirmar que en
escurrimiento crtico tanto la energa especfica referida al fondo como la momenta son
mnimos.
2.5.2 Aplicaciones
Generalmente se aplica el principio de la constancia de la Momenta, para evaluar las
prdidas de energa en las singularidades, cuando en los escurrimientos se producen
despegues de la vena de las paredes y se producen turbulencias difciles de evaluar. La
caracterstica que permite aplicar dicho principio es que el gasto permanece constante y
el cambio de velocidad que se produce se debe a la accin de fuerzas externas.
Las hiptesis bsicas son volumen de control pequeo, pendiente de fondo pequea,
cumplimiento de la ley hidrosttica de presiones y valor unitario para los coeficientes de
Boussinesq. Esta condicin se aplica normalmente a ensanchamientos bruscos, resaltos
y bajadas de fondo bruscas. La mayor dificultad en su aplicacin es la dificultad de
evaluar las fuerzas externas al volumen de control, cuando el rea de escurrimiento es
diferente a la superficie sobre la cual actan las fuerzas externas.
Las hiptesis que normalmente se hacen son
-
77
Para un caso como el de la figura 2-38, el planteamiento de la Momenta entre la seccin
(1) y (2) es el siguiente:
W01 = b1 h1
2
Q
Q
+ 1 A1 =
+ 2 A2
g W01
g W02
h1 + a
2
( h + a ) B2
A1 = 1
2
1 =
W02 = b2 h2
h2
2
A2 = b2 h2
2 =
Ejemplo 2-3:
Resalto hidrulico en pendiente horizontal para un lecho rectangular.
En este caso el resalto es una singularidad en que se pueden despreciar las prdidas por
roce, ya que se produce en una pequea longitud y por otro lado las prdidas de energa
son difciles de evaluar.
Considerando la constancia de la Momenta.
M1 = M 2
Q2
Q2
+ 1 A1 =
+ 2 A2
g W01
g W02
W01 = A1 = hT b
W02 = A2 = hR b
1 = hT / 2
2 = hR / 2
Q2
h2 b
Q2
h2 b
+ T =
+ R
g b hT
g b hR
2
2
En una seccin rectangular, la condicin de escurrimiento crtico queda:
78
Q2 l
Q2 b
Q2
=
=
= b hc3
1
1
2
3
3
gA
g hc b
g b
Reemplazando en la ecuacin de la Momenta
b hc3 b hT2 b hc3 b hR2
+
=
+
hT
hR
2
2
hc3 hT2 hc3 hR2
+
=
+
2 hR 2
hT
Ordenando y simplificando se puede expresar como
hc3 =
1 2
1
hR hT + he hT2
2
2
hT
h2
+ hR T hc3 = 0
2
2
hT2
hT4
+ 2 hT hC3
4
hR = 2
hT
hT hT3 + 8
hR =
hC3
hT
hR
h2
+ hT R hC3 = 0
2
2
hT =
hR2
h4
R + 2 hR hC3
2
4
hR
hR hR2 +
hT =
8 hc3
hR
79
Ejemplo 2-4:
Encuentre la altura de ro para un resalto que se produce en un canal rectangular con las
siguientes caractersticas:
Q = 1 m3/seg.
b = 2m
hT = 0,1 m
hR = ?
1
hc = 0, 467
2
2/3
= 0, 29m
8 ( 0, 29 )
hR = 0,1 + 0,1 +
= 0, 65 m
hT
3
80
Ejemplo 2-5:
Aplicacin de la momenta para evaluar un ensanche brusco de fondo
Para el caso de los ensanches bruscos, se pueden dar 4 casos:
Altura de ro tanto aguas arriba como aguas abajo del ensanche
Altura de torrente, aguas arriba del ensanche y ro, aguas abajo del ensanche
Altura de torrente aguas arriba y abajo del ensanche
Altura de ro aguas arriba del ensanche y torrente aguas abajo del ensanche
a.- Funcionamiento ahogado:
Si se supusiera que aguas abajo del ensanche existe rgimen de ro se tendra alguna de
estas 2 situaciones que se presentan en la figura 2-40:
En estos casos es posible utilizar sin problemas la ecuacin de la momenta. Para esto se
calcula la momenta en (2) y se iguala en (1). Utilizando la ecuacin de la momenta y
suponiendo que el canal tiene un ancho b, se tiene que:
Q 2 (h + a )
M 1 = M 2 = f (h2 ) =
+
(h2 + a )b
ghb
2
Esto se puede apreciar en la figura 39 de la siguiente manera:
81
Figura 2-42: Ensanche de fondo brusco con altura de torrente aguas abajo
82
sea igual a la momenta crtica. Esto quiere decir que: M2 = M1 = M1C. Si se quisiese ver
grficamente, se tendra lo de la figura 2-44:
83
ICH-2112
HIDRULICA
Captulo 3
Escurrimiento Uniforme
Profesores
2007
84
85
En el perfil longitudinal se distinguen:
1.- Lnea de fondo: Representa una lnea que pasa por el punto ms bajo de la seccin, o
por el punto medio de la base. La pendiente de esta lnea se designa por i:
i=
z 2 z1
LH
I=
(h1 + z1 ) (h2 + z 2 )
donde h1 =
LH
P1
3.- Lnea de Energa: Corresponde a una lnea imaginaria que define en cada seccin la
U2
cota de energa o carga hidrulica. Se encuentra a
ms arriba del eje hidrulico. La
2g
pendiente representa la prdida de energa por unidad de longitud y se designa por J y est
dada por:
U2
h1 + z1 +
2g
J=
U2
h2 + z 2 +
2
2
g
= 1 2 Linea _ energa = L.Piezomtrica + U
2g
LH
LH
B1 = B2 + 1 2
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
86
h1 + z1 +
U 12
U2
= h2 + z 2 + 2 + 12
2g
2g
z1 z 2 1 2
=
LH
LH
luego, i = J, es decir, la pendiente de fondo es igual a la pendiente de la lnea de Energa.
Como adems h1 = h2 = hn , el eje hidrulico es paralelo al fondo, luego i = I, de tal modo
que en Rgimen Uniforme se cumple que:
i=I=J
El problema de diseo de un canal (pendiente, seccin, rugosidad, capacidad)
quedar resuelto si para un gasto dado Q constante se puede evaluar la prdida de energa J
en funcin de las caractersticas de la seccin. Evaluada la prdida de Energa, se conoce la
pendiente J de la lnea de energa de tal modo que dndole al fondo del canal esa pendiente
se tendr escurrimiento uniforme.
El primero en analizar este problema y resolverlo experimentalmente fue Antoine
Chezy (1745) quien lo plante en los siguientes trminos: El agua de un canal se
desplaza por efecto de la gravedad, sometida a las fuerzas debidas a las presiones
debiendo vencer las fuerzas de roce con el lecho.
87
F = 0
Las fuerzas que actan sobre un volumen de control de un escurrimiento uniforme
son de tres tipos:
1.- Fuerzas de presiones en secciones de aguas arriba y aguas abajo. Estas fuerzas son
iguales y se anulan en rgimen uniforme ya que las reas son iguales en ambas secciones.
F1 = 1 A1 = 2 A2 = F2
2.- Componente de la fuerza de gravedad sobre el volumen de agua ejercida en el sentido
del escurrimiento, que se expresa como:
FG = W sen
z z2
z1 z 2
= tg , pero sen = 1
,
LX
LH
88
con W = A L X , que corresponde al peso del volumen de control.
3.- Fuerza debida al frotamiento entre el lecho del cauce y el agua, denominada Fuerza
Tractriz, que se expresa como:
FR = Pm L X
donde : fuerza de friccin por unidad de superficie, que se denomina Tensin Tractriz,
Pm : permetro mojado,
L X : longitud del tramo, medido en el sentido del escurrimiento.
A LX i
Pm L X
A
i
Pm
A
= R , luego la tensin tractriz
Pm
queda como:
= R i
que en rigor debiera ser = R sen . Es una relacin que se establece entre las
caractersticas del canal y la fuerza de roce cuando se produce el equilibrio de fuerzas y el
rgimen es uniforme. Tambin se puede demostrar que en cualquier tipo de rgimen se
cumple que:
= RJ
(Ecuacin ms general)
89
U2
= R J = Ri
2g
2g
R i
k
2g
R i
k
2g
se le denomin factor de friccin C de Chezy o coeficiente de
k
rugosidad de Chezy, por lo que la ecuacin de Chezy (1800-1890) se puede escribir como:
Al trmino
U = C Ri
90
primeros valores que se le asignan son dados por Bazin en 1865, y en 1897 propone para el
coeficiente de Chezy la frmula:
C=
87
m
1+
R
Tipo de Lecho
Coeficiente m
Hormign liso
0.06
1,30
1,75
1 + 23 +
R
23 +
1
6
1
6
91
U = R
1
n
donde n es el coeficiente de rugosidad de Ganguillet y Kutter, quedando entonces la
expresin de la velocidad como:
U=
i
n
Paredes
Coeficiente n
Latn liso
0.007-0.009
Madera cepillada
0.010-0.014
Madera no cepillada
0.011-0.015
Hormign liso
0.011-0.013
Hormign bruto
0.013-0.016
Fundicin
0.013-0.017
Acero
0.017-0.020
Tierra regular
0.020-0.030
Grava
0.022-0.035
Hierbas
0.025-0.040
92
A = A(h)
Pm = Pm (h)
R 3 i
U=
n
2
U=
A 3 i
2
Pm 3 n
con Q = U A
Q=
Pm
i
n
Paredes
Latn liso
Madera Cepillada
Madera no Cepillada
Hormign liso
Hormign bruto
Fundicin
Acero
Tierra regular
Grava
Hierbas
Coeficiente
0.007
0.010
0.011
0.011
0.013
0.013
0.017
0.020
0.022
0.025
n
0.009
0.014
0.015
0.013
0.016
0.017
0.020
0.030
0.035
0.040
93
Pm
Ejemplo 3.2.1:
[ s]
3
Q =8 m
n = 0,014
i = 0,01
d = 1 [m]
8 0,014
= 1,12 < 3
0,1
i
Qn 1
= 1,12
8
i d 3
Qn
94
95
96
Pm
1)
Qn
i
5
2)
Se determina la expresin
f1 =
A 3 ( h)
2
3)
Pm 3 (h)
Dndose valores de h se encuentra la funcin f1 = f 0
4)
f0
h1
f1
hk = hk 1
d
[F (hk 1 )]
dh
= AR
F (h) = AR
Qn
i
5
2
5 2 3 dA
2 1 dP
A
Pm 3 A 3 Pm 3 m
d
dh
3
[F (h)] = 3 dh
4
dh
Pm 3
97
dP
dA
=l m
dh
dh
d
[F (h)] =
dh
= 2 1+ m2
5 23
4 5
R l R 3 1 + m 2
3
3
Como valor inicial se puede utilizar la que correspondera a una seccin rectangular
muy ancha tal que R = h
U=
hinicial
i
bhh 3 i
Q=
n
n
Q n
=
b i
Ejemplo 3.2.2:
A
1
2
2.05
R
0.33
0.4
0.402
Pm
3
5
5.1
AR0.667
0.477
1.0285
1.12 ok
Tipo de Rgimen
F=
U
g l
3,89
g 2,06
= 0,869 < 1
Ro
98
Ejemplo 3.2.3:
2,2 [m]
1
1
1 [m]
Figura 3-6: Ejemplo aplicacin del clculo de la altura normal
n = 0,012
Pm = 1 + 2(2,2 2 ) = 7,21 [m]
[ ]
A = bh + h 2 = 2 2 1 + 2,2 2 = 7,04 m 2
A
= 0,976 [m]
R=
Pm
2
[ ]
R 3 i 0,976 3 0,0316
=
= 2,61 m
U=
s
0,012
n
[ ]
[ s ] = 18,7 [m s ]
Q = A U = 7,04 m 2 2,61 m
99
nR
Una estimacin de n con un error de un 20% entrega ne = 1,2n R luego el caudal estimado
para ese canal resulta un 17% menor que el real.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
100
A R 3 i QR
Qe =
=
= 0,83 QR
1,2n R
1,2
Valor medio de
0,009
0,010
0,012
0,013
0,014
0,015
0,017
0,020
0,0225
0,025
0,030
0,035
0,040 - 0,100
0,100 - 0,175
101
C. EXCAVADO
B. CANALES REVESTIDOS
Mximo
0.013
0.014
0.017
0.021
0.030
0.013
0.014
0.014
0.017
0.014
0.016
0.020
0.014
0.020
0.030
0.014
0.017
0.030
0.014
0.015
0.018
0.015
0.020
0.020
0.030
0.035
0.020
0.030
0.033
0.030
0.033
0.040
0.040
0.040
0.050
0.120
D. CORRIENTES NATURALES
102
-Fondo limpio, bordes con vegetacin
a. Ros en planicies
-Rectos, sin zonas muertas
-Rectos, sin zonas muertas con piedras y
malezas
-Sinuoso, vegetacin y piedras
D.1 CORRIENTES
MENORES (ANCHO -Sinuoso, vegetacin y bastante pedregoso
SUPERFICIAL < 30
-Abundante vegetacin, sinuoso
M)
b. Torrentes de montaa, sin vegetacin, bordes
abruptos, rboles y arbustos sumergidos
parcialmente en crecidas
-Con piedras y pocas rocas
-Grandes rocas y piedras en el fondo
a. Con pasto sin arbustos
-Pastizales bajos
-Pastizales altos
b. Areas cultivadas
-Sin cultivo
D.2 PLANICIES DE
-Con cultivo
INUNDACION
c. Arbustos y malezas
-Escasos
-Densos
d. Arboles
-Sauces
-Tierra despejada con troncos
D.3 RIOS
-Secciones Regulares
PRINCIPALES
-Secciones Irregulares
(ANCHO
SUPERIOR A 30 M)
0.040
0.050
0.080
0.025
0.030
0.033
0.030
0.035
0.040
0.035
0.045
0.075
0.045
0.050
0.100
0.050
0.060
0.150
0.030
0.040
0.040
0.050
0.050
0.070
0.025
0.030
0.030
0.035
0.035
0.050
0.020
0.030
0.030
0.040
0.040
0.050
0.040
0.070
0.060
0.100
0.080
0.160
0.110
0.030
0.025
0.150
0.040
-
0.200
0.050
0.060
0.035
0.100
Canales en madera
Metal y Hormign
Albailera
Tierra
Roca
0.010
0.014
0.018
0.025
0.040
103
n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4 )m5
donde
n0 = Coeficiente propio del lecho homogneo y rectilneo.
n1 = Influencias de irregularidades del fondo y taludes.
n2 = Influencias de la forma de la seccin y dimensiones.
n3 = Obstrucciones por depsitos de vegetales, troncos, etc.
n4 = Influencia de la vegetacin en el fondo y taludes.
m5 = Cantidad de curvas y meandros.
Tabla 3.3.4: Parmetros para el clculo del coeficiente de rugosidad segn Cowan
n0
n1
n2
Valores
0.020
0.025
0.024
0.028
0.000
0.005
0.010
0.020
0.000
0.005
0.010 - 0.015
n3
n4
m5
0.000
0.010 - 0.015
0.020 - 0.030
0.040 - 0.060
0.005 - 0.010
0.010 - 0.025
0.025 - 0.050
0.050 - 0.100
1.000
1.150
1.300
104
caracterstica de los granos se obtiene de la granulometra que representa la distribucin del
tamao de los granos de un suelo.
La granulometra de un material granular puede obtenerse de un ensayo con tamices tal
como se ilustra en la figura 3.3.1.
Granulometra:
d1
d2
Dimetro
Partculas
d3
d4
d1
d2
.
.
.
dn
% de partculas
que pasan
x 1%
x 2%
.
.
.
x n%
100%
CU =
50%
d50
d 60
Grfico logartmico
105
d 6
n = 90
26
con d90(m)
Frmula de Einstein
1
d 6
n = 65
24
con d65(m)
Frmula de Strickler
1
d 6
n = 50
21
Roca
n1
n2
Cemento
n2
n3
n2
n1
Figura 3.3.2: Lechos compuestos
106
A1
n1
A2
A3
n3
n2
Figura 3.3.3: Descomposicin de la seccin segn diferentes coeficientes de rugosidad.
Ui =
Ri
ni
R 3 i
U=
neq
luego neq =
i
U
3
Pm = Pm1 + Pm 2 + Pm3
A1 = R1 Pm1
A2 = R2 Pm 2
A3 = R3 Pm3
R=
luego A = Ri Pmi y
A Ai
=
=
Pm
Pm
R P
i mi
Pm
Ri Pmi
Pm
luego neq =
U
pero
U n 2
Ri = i i ,
i
entonces
107
U i ni 3 / 2
V 2 Pmi
i1 / 2
i
Pm
neq
[ n
=
3
i
Pmi
2
Pm 3
Pm R
3
5
P R
min i
i
5
2
Pm 3
1
A 53
i 2 3
ni Pmi
Esta frmula se adapta mejor a canales en que no se puede suponer lcitamente que la
velocidad sea la misma y no funciona en canales rectangulares.
Costo de la excavacin
Costo de remocin del volumen sobrante
Costo de los diferentes mtodos constructivos
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
108
-
Facilidad de acceso
Otros
Figura 3.4.1: Secciones con igual rea de escurrimiento pero que tienen distintos costos.
En este captulo se presentan los siguientes mtodos para disear secciones de un canal:
-
Pm
i
n
109
Para un rea mojada A dada y constante, existen diversas formas de esta seccin que
satisfacen la ecuacin, pero slo una de ellas entrega un Q mximo, que corresponde al Pm
mnimo. La seccin ptima hidrulica, no es necesariamente ni la ms econmica ni la ms
estable. Sin embargo la condicin de que Pm sea mnimo, coincide con la condicin de
revestimiento mnimo, lo que en algunos casos resulta la ms econmica si ese tem es el
ms importante de los costos totales.
A continuacin se muestran las secciones ptimas tpicas.
3.4.1.1.- Seccin Semicircular.
Las dimensiones que debe drsele a una seccin rectangular para que el permetro mojado
sea mnimo se obtienen derivando la expresin del permetro mojado e igualando la a cero.
Supongamos una seccin de ancho b y altura h tal que:
A = bh b =
A
h
Pm = b + 2h =
A
+ 2h
h
luego,
dPm
d A
A
b
2
=0=
+ 2h 2 + 2 = 0 2 h = A = h b h =
dh
dh h
h
2
110
R=
h
A
=
2 2 M
A
M
Pm = 2hM = 2 A M
h=
b = h ( M m) = A M
l = h ( M + m) = A M +
111
En la Tabla 3.4.1 se presentan las expresiones que se obtienen en las diferentes secciones
hidrulicas ptimas, que tienen el permetro mojado mnimo.
Tabla 3.4.1: Elementos geomtricos de las secciones hidrulicas ptimas.
Seccin
transversal
Trapecial:
medio
hexgono
Rectngulo:
medio
cuadrado
Tringulo:
medio
cuadrado
Semicrculo
Parbola:
T = 2 2y
Catenaria
hidrulica
rea
A
Permetro
mojado P
Radio
Ancho
Tirante
hidrulico R superficial T hidrulico D
1.73 y2
3.46 y
0.500 y
2.31 y
0.750 y
2y2
4y
0.500 y
2y
y2
2.83 y
0.354 y
2y
0.500 y
0.500 y 2
0.500 y
2y
0.250 y
1.89 y2
3.77 y
0.500y
2.83y
0.667 y
1.40 y2
2.98 y
0.468 y
1.92 y
0.728 y
Ejemplo 3.4.1:
Determinar la pendiente i que debe drsele a un canal para que escurra un caudal
Q = 10 m3 / s , escurra en rgimen uniforme, en una seccin trapecial con taludes m = 1 , por
un terreno con rugosidad n = 0.014 con una altura h = 2 m y con un permetro mojado
mnimo.
Q = 10 m3 / s
m =1
h=2m
n = 0.014
112
A = Mh 2 = 2 1 + 1 1 4 = 7.48 m 2
Pm = 2 A M = 2 7.48 1.82 = 7.38 m
R=
A 7.48
=
= 1.01 m
Pm 7.38
Q 10
m
=
= 1.337
A 7.48
s
U n
= 2 / 3 = 1.86%
R
U=
i1/ 2
La falla en la estabilidad de los taludes, es una de las causas ms frecuentes del deterioro de
los canales. Se debe bsicamente a problemas de mecnica de suelos y fallas estructurales.
En la Figura 3.5.1 se presenta una falla tpica de taludes en un canal, que termina
bloqueando la seccin de escurrimiento
113
Material
Roca Sana
Roca Fisurada
Tosca
Grava Cementada
Arcilla dura
Suelo arenoso
Arena suelta
Corte (H/V)
1/4
1/2
1/2
3/4
1/1
2/1
3/1
Terrapln (H/V)
5/4
5/4
3/4
5/4
1/1
2/1
3/1
114
La erosin consiste en el arrastre de partculas del lecho provocada por la velocidad del
agua. Para un suelo dado, existe una velocidad mxima a partir de la cual se empiezan a
arrastrar partculas constitutivas del material del lecho lo que provoca problemas de
estabilidad de taludes, tal como se presenta en la Figura 3.5.3.
La sedimentacin consiste en el depsito del material que el agua lleva en suspensin, tal
como se muestra en la Figura 3.5.4.
115
El agua tiene una capacidad de arrastrar y de llevar en suspensin una cierta cantidad de
partculas. Si en alguna seccin la velocidad disminuye, se depositan las partculas ms
gruesas, cambiando la forma de la seccin. A lo largo de una canalizacin, la erosin y la
sedimentacin son interactivas. El agua erosiona en las zonas de alta velocidad y deposita
materiales en las zonas de baja velocidad.
Si el canal es revestido el diseo de la seccin, se efecta considerando inicialmente la
seccin hidrulica ptima, e introduciendo modificaciones desde el punto de vista
econmico que consideren los otros costos involucrados.
Si el canal no se reviste, se debe asegurar primero una seccin estable, no erosionable, ni
sedimentable y despus disear la seccin de acuerdo a las frmulas del rgimen uniforme.
Para esto existen los siguientes mtodos:
a)
b)
c)
d)
En general las velocidades mnimas se determinan en funcin del material que lleva el agua
en suspensin de tal modo de evitar que stas se depositen. Si el agua no lleva material en
suspensin, se debe asegurar que no se producir el crecimiento de plantas o algas.
Las velocidades mximas se determinan por su parte en base al tipo de material que
constituye el lecho de modo de que sus partculas no sean arrastradas y se evite la erosin.
Es as que se cumple que:
Vmin = f (materiales en suspensin)
Vmax = f (material del lecho)
La velocidad de diseo que se adopte, deber ser tal que no exista ni erosin ni
sedimentacin, es decir,
VMin < VDiseo < VMax
116
y en este caso no es posible encontrar una solucin al problema en las condiciones dadas.
Por lo tanto se debe recurrir a variar esas condiciones ya sea:
-
donde h es la altura de agua y b es un coeficiente que adopta los siguientes valores para
unidades mtricas:
Tabla 3.5.2: Valores del coeficiente b en la frmula de Kennedy.
Material en Suspensin
Arcilla muy fina (Lgamo)
Arena muy fina
Barro arenoso
Limo grueso.
b
0,53
0,58
0,64
0,70
117
En general los canales viejos soportan mayores velocidades que los nuevos ya que en
aquellos, el fondo est mejor estabilizado debido al depsito de sustancias coloidales.
A continuacin se muestran recomendaciones sobre velocidades mximas.
i) Direccin de Riego.
Tabla 3.5.3: Recomendaciones de Velocidad Mxima dadas por la Direccin de Riego.
Material
V (m/s)
Hormign
6.0
4.5
Rocas fisuradas
2.5
Ripio apretado
1.6
Ripio suelto
1.2
1.0
Tierra arenosa
0.70
Arena
0.35
ii) Scobey.
Utilizando material proporcionado por el comit de regado de la A.S.C.E., Scobey public
un cuadro de velocidades mximas aceptables (Flow of water in canals, 1993). A
continuacin se muestra este cuadro:
Tabla 3.5.4: Recomendaciones de Velocidad mxima dadas por Scobey (1939).
Velocidad (m/s) de canales bastante usados, que
conducen:
Material del Terreno en que ha sido excavado
Agua que lleva
Agua que lleva
Agua
el canal.
sedimento no coloidal,
sedimento
Clara sin
arena, fragmentos de
coloidal.
depsitos
roca, etc.
Arena fina (no coloidal)
0,45
0,75
0,45
Limo arenoso (no coloidal)
0,50
0,75
0,60
Limo sedimentario (no coloidal)
0,60
0,90
0,60
Sedimento fluvial (no coloidal)
0,60
1,10
0,60
Arcilla compacta
0,75
1,10
0,70
Ceniza volcnica
0,75
1,10
0,60
Maicillo fino
0,75
1,50
1,25
Greda compacta (muy coloidal)
0,15
1,50
0,90
Terreno gradual de limo a ripio (no coloidal)
0,15
1,50
1,50
Sedimento fluvial (coloidal)
0,15
1,50
0,90
Terreno gradual de limo a ripio (coloidal)
1,20
1,70
1,50
Cascajo grueso (no coloidal)
1,20
1,80
2,00
Ripio y huevillo
1,50
1,60
2,00
Pizarras y toscas
1,80
1,80
1,50
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
118
En general, en la Tabla 3.5.4, se observa un hecho que antes no haba sido tomado en
cuenta, que si el agua lleva materiales coloidales, las paredes pueden soportar mayores
velocidades.
iii) Fortier y Scobey.
Estudios realizados en URSS y adoptados en USA y Francia han encontrado que la
velocidad mxima aceptable para no provocar erosin depende de algunos factores como:
-
donde
U 0 : Velocidad mxima admisible que no provoca erosin en un canal de 1 m de altura y
rectilneo en un lecho de material conocido. Es slo funcin de la dimensin de los granos
en suelos no cohesivos y del ndice de huecos en suelos cohesivos.
k1 : Coeficiente de correccin que depende de la altura de agua. Tiene el valor 1 para
h = 1, 0 m y disminuye para alturas menores y aumenta para alturas mayores.
k 2 : Coeficiente de correccin que depende de la sinuosidad del lecho.
119
120
A
Q
Pm =
con A =
3.- Calcular el permetro mojado:
RH
U max
4.- Con las expresiones:
A = A(h, b)
Pm = Pm (h, b)
encontrar b y h.
121
= RJ
En canales muy anchos se puede aceptar que R h y en rgimen uniforme J = i, luego se
puede escribir
= h i
con
kg
3
m
h = [m]
Las partculas del lecho quedan sometidas entonces a esta fuerza solicitante. Si ellas pueden
soportarla, el lecho ser estable y en caso contrario habr erosin. El problema es
determinar para un suelo de caractersticas conocidas s la tensin tangencial 0 que pueden
soportar las partculas del lecho sin moverse. De tal manera que si:
122
El criterio entonces se reduce a encontrar para una seccin de caractersticas conocidas
cuales son los valores de y 0 . En los taludes tambin se debe cumplir el mismo
principio, es decir
' < '0
donde ' : Tensin tangencial del agua sobre las partculas
' 0 :Tensin tangencial que soportan las partculas de los taludes.
Determinacin de y ' :
a) Canal rectangular
Suponiendo canal infinitamente ancho se puede aceptar que:
= h i
con
kg
3
m
h: altura del agua sobre el fondo
i: pendiente del canal.
agua = 1000
Si el canal rectangular es angosto se cuenta con resultados empricos para corregir el valor
anterior. Al respecto se puede consultar el texto de Chow.
b) Canal Trapecial
Debido al efecto de las paredes, se produce una distribucin de tensiones tangenciales que
es de la forma:
El valor mximo de las tensiones que se producen en esta distribucin se puede estimar en
base a unos coeficientes que dependen de la geometra del canal es decir que son
b
= f ( , m) y varan de 0 a 1.
h
m = k m = k m h i
' m = k ' m = k ' m h i
d = kd h
123
Determinacin de 0 y ' 0 :
La tensin tangencial que pueden soportar las partculas del lecho antes de moverse en el
fondo y en los taludes. Esta tensin depende del tipo de material:
-
cohesin
tamao
ngulo de reposo
ndice de huecos
trabazn entre las partculas
kg
m2
sen 2
donde k = 1
sen 2
: ngulo de reposo del material
: ngulo del talud.
b.1.2) Finos
0 depende del tamao de las partculas y del tipo de material en suspensin que
lleve el agua. El valor de 0 para un fondo compuesto por material no cohesivo fino
y no cohesivo grueso puede obtenerse del grfico adjunto.
En los taludes se aplica el mismo principio siempre que sea posible conocer el
ngulo de reposo del material de tal manera que:
'0 = k 0
b.2) Material Cohesivo:
La tensin que soporta un lecho compuesto de material cohesivo depende del tipo
de material y del ndice de huecos que presente en el terreno. Se calcula en base a la
figura adjunta. Todos los valores calculados para 0 y ' 0 deben corregirse de
acuerdo a la sinuosidad del terreno de acuerdo a la siguiente recomendacin:
124
Sinuosidad
Factor de Correccin
Pocas curvas
0.9
Curvas medias
0.75
Muchas curvas
0.60
Por otro lado se puede expresar la resultante del inicio del movimiento en trminos de la
fuerza normal y el coeficiente de friccin:
R = FN C f
pero FN = W cos
y C f = tg
luego R = W cos tg
igualando, se tiene
W cos tg = W 2 sen 2 + ' 02
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
125
despejando se obtiene:
tg 2
tg 2
En el fondo del canal tambin se cumple que:
R = FN C f
'0 = W cos tg 1
IN =W
C f = tg
R =
= 0 (justo antes del movimiento)
0 = W tg
tg 2
tg 2
k
=
cos
1
tg 2
tg 2
'0 = k 0
126
Fondo: = k M h i
con = 1000 kg m 3
h =1.6 m
0 .5
i=
= 0.0005
1000
b
k M = f ( , m)
h
Aproximando m = 2.5 y
m=2
1
b 0 .5
=
= 0 .3
h 1 .6
b
= 1 de tabla k M = 0.78 , k ' M = 0.72 , k ' d = 0.27
h
de grfico k M = 0.65 , k ' M = 0.68 , k ' d = 0.27
'0 = k 1.2 kg m 2
= 29 (d 50 = 12mm, medianamente redondeado)
= arctg
1
= 22
2 .5
k = 0.75
'0 = 0.75 1.2 = 0.9 kg m 2
0 1 .2
=
= 2 .3
0.52
'
0 .9
= 1.55
Coeficiente de seguridad Talud: F .S = 0 =
' 0.58
Ejemplo 3.6.2:
Un canal debe conducir 54 m 3 s en un terreno con pendiente del 1 0 00 , de grava gruesa con
un d 75 = 5cm . Las piedras pueden considerarse moderadamente redondeadas. Determinar
valores adecuados para b y h.
Como se dispone slo de d75, se usar para calcular el ngulo de reposo:
d 75 = 5cm = 37
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127
Para la eleccin del talud podemos afirmar que cualquier talud con un ngulo menor a 37
ser adecuado.
m
1.0
1.5
1.75
45
33.69
29.74
= kM h i
Tensin Tangencial en taludes, ' = ' M
' = k ' M h i
Tensin Tangencial crtica, 0 y ' 0
'0 = k 0
k = cos 1
tg 2
1.33 2
=
0
.
868
1
= 0.565
tg 2
1.75 2
= 1000 h
= 0.75 h
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128
Por otro lado:
0 = 0.8d 75 = 4 kg
m2
0' = 0.565 0 = 2.26 kg
m2
4>h
2.26
h < 3.013
h <
2.26 > 0.75h
0.75
Fondo : 0
talud : 0' '
2.26 0.75h
Se disear con la condicin de taludes:
h 3.013m
Factor de seguridad: 1.5
0'
1.5
'
2.26
h
1.5 * 0.75
h 2.01
b
h
Q=
n=
2
3,42
3
3,19
Clculo de la base:
5
10
2,79
2,12
12
1,94
11
2,03
A5 / 3 i
Pm2 / 3 n
1/ 6
d 75
= 0.023
26
129
130
131
132
Figura 3.6.9: Grfico ndice de huecos vs fuerza tractriz para suelos cohesivos
133
* =
( S )d
R J
( S )d
* =
ud
0
RJ
=
( s )d ( s )d
134
Shields, demostr experimentalmente que
* =
0
(u d )
= f *
( s )d
D2
y en vez de utilizar R* propone
g
d = d s
2
D
1/ 3
se escribe entonces
* = f (d *)
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135
0 = * ( s ) d 50
0 = RH J RH =
U=
0
J
1
RH 2 / 3 i 1 / 2 b n
n
Ejemplo 6.3.3:
En un escurrimiento donde:
R* 400
s = 2.65
Determinar el dimetro de las partculas que no se mueven, en funcin de R y J
=
d>
d
0
RJ
=
< 0.056
( s )d ( s )d
RJ
(2.65 1)
0.056
RJ
11 RJ
1.65 0.056
136
d
0.01 <
Dh
< 1
d
U cr2
= 2.5
gd ( s )
Dh
Ejemplo 3.6.4:
137
a) Velocidad mxima
Segn grfico velocidad admisibles: Umax=2.0
Segn Hgulstrom Umax=2.5
b = 23.1
h =0.52 m
b) Shields Yalin
g
d * = d 50 s
2
d * = 1129
1/ 3
2650 999.1
9.81
= 0.05
999.1
1.186 10 6
1/ 2
Velocidad correspondiente:
U=
1 2 3 12
R J = 2.35m
n
b = 27.5m
h = 0.47 m
138
ICH-2112
HIDRULICA
Captulo 4
SINGULARIDADES
Profesores
139
4.1 Introduccin
Las singularidades en un canal permiten variar en un espacio reducido las propiedades del
escurrimiento. Generalmente estn dispuestas de tal modo que conectan dos tramos en que
el escurrimiento es de rgimen uniforme. Estas obras en que el escurrimiento es
bruscamente variado, se disean de acuerdo al objetivo que se persiga y el comportamiento
del flujo en ella depender exclusivamente de su geometra.
La caracterstica principal del escurrimiento en este tipo de obras es la pronunciada
curvatura de los filetes de flujo, que en algunos casos puede ser tan brusca que el perfil del
agua se quiebra resultando un estado de gran turbulencia. Este hecho, obliga a asumir a
priori que la distribucin de presiones deja de ser hidrosttica y en el anlisis de cada caso
en particular se debe efectuar una verificacin emprica de la distribucin de presiones.
Adems como la variacin de las caractersticas del escurrimiento se produce en tramos
relativamente cortos, se puede suponer que las prdidas por roce son despreciables frente a
las producidas por la singularidad misma.
Los coeficientes de Boussinesq ( ) y de Coriolis ( ) son en general mayores que 1 pero
difciles de determinar con rigurosidad luego se consideran iguales a 1.
No existe una teora general aplicable a las singularidades hidrulicas, capaz de resolver
con xito todas ellas, ya que el fenmeno depende en gran medida de la geometra y de las
condiciones del flujo. Normalmente, las singularidades se resuelven de tres maneras:
a) Si es posible estimar la prdida de energa a priori, se aplica el principio de
conservacin de la Energa (Bernoulli constante).
b) Si se pueden estimar las fuerzas externas que actan sobre un volumen de control
pequeo se recurre a la ecuacin de la conservacin de la Cantidad de Movimiento.
c) Si no se pueden aplicar los dos principios anteriores, algunas singularidades se
resuelven en base a grficos o tablas obtenidas de gran cantidad de
experimentacin.
Las singularidades ms comunes son los resaltos, los cambios de forma y tamao de la
seccin, ya sea paulatinos o bruscos, los vertederos de diferentes formas de seccin, los
marcos partidores, los aforadores y las compuertas.
140
Desde un punto de vista prctico nos interesar determinar las propiedades del resalto, esto
es:
-
Relacin entre h1 y h2
Longitud del resalto
Prdida de energa
141
presiones coincide con la superficie libre.
experimentalmente.
(2.1.1)
en que:
Q
g
W0
=
=
=
WOR = b hR
AR = b hR
h
R = R
2
(2.1.2)
142
Q2
h2 b
Q2
h2 b
+ T =
+ R
g b hT
2
g b hR
2
(2.1.3)
Q2
= hc3 b
g b
(2.1.4)
(2.1.5)
ecuacin que representa la relacin que se establece entre las alturas de torrente y de ro en
un resalto en un lecho rectangular.
Ordenando los trminos de la ecuacin (2.1.5) se pueden encontrar expresiones analticas
que permiten encontrar el valor de una de las alturas del resalto en funcin de la otra.
Resolviendo dicha ecuacin se obtienen las siguientes expresiones para hT y hR :
hR + hR2 +
hT =
8 hc3
hR
2
(2.1.6)
hT + hT2 +
hR =
3
c
8h
hT
La experiencia americana acostumbra a expresar las ecuaciones para las alturas conjugadas
en funcin del Nmero de Froude del torrente:
hR
= 0.5 * ( 1 + 8 NFT2 1)
hT
(hR hT ) 3
4hR hT
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
143
4.2.1.2 Formas de Resalto
Experimentalmente se ha observado que la forma del resalto y bsicamente la forma que
adopta el remolino superficial es bastante variable dependiendo del nmero de Froude del
torrente que lo genera.
As se distinguen y clasifican los resaltos en:
Tabla 4.1. Clasificacin del resalto hidrulico en base al nmero de Froude.
Ondulante
Dbil
Oscilante
Estable
Fuerte
Para utilizar un resalto como disipador de energa, debe ser estable es decir lograr un FT
entre 4.5 y 9.0. Una representacin grfica se puede obtener en las siguientes figuras:
Figura 4.3. Tipos de resalto hidrulico, de acuerdo a la clasificacin de Ven Te Chow (1959).
144
La longitud del resalto hidrulico ha recibido gran atencin de los investigadores, pero
hasta ahora no se ha obtenido una solucin unificada para su clculo. Sin duda esto se debe
al hecho que el problema no se ha analizado tericamente, a las complicaciones prcticas
derivadas de la inestabilidad general del fenmeno y a la dificultad de definir las secciones
de inicio y fin del resalto en las mediciones experimentales.
Algunos autores definen el resalto hidrulico como:
-
Otros autores consideran la longitud del resalto la distancia entre la misma seccin inicial
hasta la seccin en donde no aparece erosin y donde las fuerzas tangenciales en el fondo
se han reducido de manera significativa. Sin embargo, esta definicin poco usada.
En fin, existen casi tantas relaciones propuestas como autores se han dedicado al problema
y en los casos prcticos se debe tomar un coeficiente de seguridad sobre el valor
determinado a travs de cualquier frmula, para asegurar que el resalto se encuentre
confinado.
De acuerdo a la figura 4.4, la longitud Lrem del remolino turbulento caracterstico del
resalto se define como la distancia entre la seccin donde inicia su cara frontal y otra que
corresponde a la superficie de estancamiento, es decir, la de separacin del flujo en las
direcciones de avance y retroceso. Como se observa en la figura 2.1.4, el final del remolino
se extiende sobre el total de la seccin.
La longitud LR del resalto es la distancia desde la misma seccin inicial hasta aquella en
que se alcanza la mxima altura de la superficie del agua y se estabiliza la distribucin de
velocidades. En general, Lrem < LR .
145
146
Tabla 4.2. Ecuaciones experimentales para el clculo de la longitud del resalto hidrulico en canales
rectangulares horizontales.
Autor
Ecuacin
USBR
LR = f ( hR , FT )
Radrign
(1983)
LR
h 1.84
= 12.9 14.5 T +
hc
hC hT / hC
LR
h
= 26.2 38 T
hc
hc
Ovalle y
Domnguez
(1978)1
Safranez y
Bakhmeteff2
L = LR / Lc = f ( X 0 = hT / hc )
lamos y
Gallardo
LR
h
= 18 20 T
hc
hc
Miami
Conservancy
District
LR = 5 ( hR hT )
Woycicky
Smetana y
Tizon
Pavlovsky
Safranez
Pietrowsky
Sarma y
Newman
Bretz
1
2
LR
= 1.5 R 0.8
hc
hT
LR hT hT
h
= 8 0.05 R
hc hc hc
hT
LR
= 3 1 + 8 FT2 3
hT
Lrem
= 2.375 1 + 8 FT2 4.875
hT
Lrem
= 6 FT
hT
Lrem
= 5.9 FT
hT
Lrem
LR
= 6.73 ( FT 1) ;
= 1.3
hT
Lrem
Lrem
= 6.29 FT 3.59
hT
Observaciones
Relacin graficada en
Figura 2.1.6.
h
para 0.7 T 0.3
hC
h
para T 0.3
hc
para 2 <
hR
< 16
hT
Curvas graficadas en
Figura 2.1.7.
Usa el mismo criterio
que Safranez y
Bakhmeteff.
Resumen de las
experiencias
realizadas.
No.
(2.1.7)
(2.1.8)
(2.1.9)
(2.1.10)
(2.1.11)
(2.1.12)
(2.1.13)
Relacin graficada en
(2.1.14)
Figura 2.1.7.
Ecuacin deducida de
(2.1.15)
la original.
Ecuacin deducida de
(2.1.16)
la original.
para 1.72 < FT < 19.1
(2.1.17)
(2.1.18)
(2.1.19)
(2.1.20)
147
Figura 4.5. Longitud del remolino y del resalto hidrulico en canales rectangulares horizontales.
La Figura 4.6 presenta los resultados experimentales del USBR, pero con la longitud del
resalto ( LR ) expresada en trminos de la altura conjugada de ro ( hR ). Estos resultados son
los ms conocidos y utilizados en todo el mundo. Los resultados para la longitud Lrem se
muestran en tres curvas, segn otros autores, bastante diferentes una de otra.
Las frmulas ms utilizadas para determinar la longitud de un resalto en lechos
rectangulares son las de lamos y Gallardo y la que propone el USBR.
148
Figura 4.6. Longitud del resalto hidrulico en canales rectangulares horizontales, con base en los
resultados del USBR y otros.
149
Figura 4.7. Comparacin de distintas frmulas para estimar la longitud de un resalto en lechos
rectangulares (Domnguez, 1978). X 0 = hT / hc ; L = LR / Lc .
150
151
4.2.2.1 Resaltos en lechos Horizontales de Seccin Trapecial
El resalto hidrulico en canales trapeciales ha sido estudiado por varios investigadores. Por
ejemplo, Wanoschek y Hager experimentaron en un canal trapecial de talud 1:1 (H:V) y
con nmeros de Froude variando entre 3 y 13. Observaron que el resalto es bastante
diferente del formado en un canal rectangular.
En la Figura 4.8 se presenta un esquema de los aspectos principales del resalto hidrulico
en un canal de seccin trapecial, donde el flujo entrante (1) de alta velocidad se levanta y
forma una zona (2) de salpicadura, debido a la presencia de una zona (3) de separacin del
fondo, la que designaron como remolino de fondo. De esta forma, la corriente principal se
mueve cerca de la superficie y diverge lentamente hacia los taludes, lo que se atribuye a la
concentracin de la corriente entrante (1) hacia la parte central de la seccin y a la
depresin resultante a lo largo de los taludes. Una primera parte del flujo lateral se regresa
y forma las zonas (4) del flujo de retroceso sobre ambos taludes, que incluyen las alas de la
cua formada al frente del resalto. Una segunda parte (5) se mantiene sobre la superficie y
contina hacia aguas abajo. La tercera parte (6) se introduce en el cuerpo lquido a lo largo
de los taludes y alimenta al remolino de fondo. Ms adelante (7) esta corriente ya no es
arrastrada por el remolino de fondo sino que contina directamente hacia el flujo de salida
despus del resalto.
Figura 4.8. Vista esquemtica de los patrones de flujo principal en un resalto en canal trapecial, segn
Wanoschek y Hager.
152
Con base en observaciones detalladas en tres dimensiones, Wanoschek y Hager
concluyeron que el resalto hidrulico en un canal trapecial es un fenmeno netamente
tridimensional. La presencia del remolino en el fondo produce diferencias importantes
respecto del resalto clsico, como son:
(2.1.1)
en que:
WOT = AT = hT ( b + m hT )
WOR = AR = hR ( b + m hR )
(2.2.1)
m hT b
+
2
3
T AT = hT2
m hR b
+
2
3
R AR = hR2
153
(2.2.2)
La ecuacin (2.2.2) se puede resolver ya sea por tanteos, por medio de un proceso iterativo
del tipo Newton-Raphson (Muoz y Martinson, 1983) o simplemente utilizando algn
software computacional.
4.2.2.1.2 Longitud del Resalto
La longitud del resalto hidrulico en canales trapeciales fue estudiada por Domnguez
(1978). La Figura 4.10 muestra para diferentes pendientes de fondo una relacin entre
hT hC y LR hC .
154
Q (U R U T ) = FT FR + W sen
(2.2.3)
en que:
U
FT , R
155
(2.2.4)
UR =
UT =
Q
b dT
(2.2.5)
Las fuerzas debidas a la presin del agua vecina al volumen de control se pueden expresar
como:
1
FT = b dT2 cos
2
FR =
1
b d R2 cos
2
(2.2.6)
Por otro lado el peso del volumen del control, algunos autores lo expresan en trminos de
lr y hT como:
lr
lr
W = b d dl = b d dl
(2.2.7)
W sen = b sen d dl
(2.2.8)
156
lr
d dl = ( d
0
2
R
dT2 )
(2.2.9)
= 1.185 0.60 Ln ( i )
(2.2.10)
(2.2.11)
b d R b dT
1
2
2
2
2
= b cos ( dT d R ) + b sen ( d R dT )
2
(2.2.12)
Q 2 dT d R
cos
2
2
sen
= b ( dT d R )
g b dT d R
2
(2.2.13)
(2.2.14)
d c3 = dT d R ( d R + dT )
sen
2
(2.2.15)
o tambin como:
dT d R2 + d R dT2
dc3
=0
K
(2.2.16)
con
K=
cos
sen
2
(2.2.17)
157
La solucin de la ecuacin (2.2.16) nos entrega las alturas relativas de un resalto en lechos
inclinados que resultan:
dT + dT2 +
dR =
4 dC3
K dT
2
(2.2.18)
d R + d R2 +
dT =
3
c
4d
K dR
158
Las experiencias realizadas por Hickox, Kindsvater, Bakhmeteff, Merzke y el USBR (Ven
Te Chow, 1959) se encuentran resumidas en la Figura 4.13 para encontrar la longitud del
resalto en este tipo de lechos.
Figura 4.13. baco para calcular la longitud de un resalto en lechos inclinados rectangulares.
Las experiencias de resaltos en lechos rectangulares con pendiente se pueden resumir en las
siguientes expresiones analticas, para las alturas conjugadas y para la longitud del
fenmeno:
X1
2
= 0.25 + 3 0.5 + (5.74 3.21X 0 ) 3 i 3 / 2
X0
X0
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
159
L = 18(1 + 3i ) 20 X 0
En estas expresiones X0 y X1 son las razones entre la altura de torrente y la altura crtica y
la altura de ro y la altura crtica respectivamente. La longitud del resalto L es tambin la
razn entre la longitud y la altura crtica.
4.2.2.3 Resaltos en lechos de pendiente mixta.
Los resaltos en lechos de pendiente mixta se pueden producir de distintas maneras segn
sea el valor de las fuerzas externas que se ejercen en el ro y en el torrente del volumen de
control.
La singularidad en canales que utilizan este resalto es el marco partidor con barrera
triangular en el que se asegura la formacin de un resalto a una distancia igual o mayor a 2
veces la altura crtica.
Segn sean las fuerzas externas que ejercen el torrente y el ro en el volumen de control se
pueden producir tres situaciones (Ver Figura 4.14):
a) Resalto completo en pendiente suave
b) Resalto en pendiente mixta
c) Resalto completo en pendiente fuerte
Figura 4.14. Tipos de resalto en pendiente mixta. P.F. = pendiente fuerte. P.S. = pendiente suave.
hT
hc
X1 =
hR
hc
L=
LR
hc
N=
Lp
LR
(2.2.19)
160
Con el valor N que se obtiene del grfico se determina la ubicacin del resalto, es decir si
N <0
0 < N <1
N >1
161
Figura 4.16. Alturas relativas en un resalto en seccin rectangular en lecho de pendiente mixta
(Domnguez, 1978).
162
L=
LR
hc
(2.2.19)
luego:
LR = L hc
(2.2.20)
y
l p = LR N
(2.2.21)
163
Figura 4.17. Longitud de un resalto en seccin rectangular en lecho de pendiente mixta (Domnguez,
1978).
164
Interesa conocer las prdidas de energa que se producen en una singularidad ya que ellas
disminuirn la energa disponible para cada tramo de canal. Tambin interesa conocer las
alturas iniciales y finales con el objeto de poder determinar el eje hidrulico antes y despus
de ella.
Las singularidades ms usuales que presentan variaciones de forma son:
-
Ensanche brusco
Ensanches paulatinos
Angostamientos bruscos
Angostamientos paulatinos
165
4.3.1 Ensanches Bruscos
Se define como ensanche brusco a una singularidad en que la seccin del canal aumenta de
tamao, de modo que la forma geomtrica del lecho que la contiene es mayor que el rea
del escurrimiento propiamente tal. En estos casos se presenta una zona de remolinos y
aguas muertas que contribuye a una prdida de energa importante (Ver Figura 4.19).
(3.1.1)
en que:
W0 = rea viva de la seccin (0).
0 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (0).
A0 = rea total de la seccin (0)
W1 = rea viva de la seccin (1).
1 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (1).
A1 = rea total de la seccin (1)
166
Figura 4.20. Volumen de control para la aplicacin de la Momenta = Cte. en un ensanche brusco.
(3.1.2)
167
1 es menor que 0C .
168
b) Calcular M 0C =
Q2
+ 0 A0
g W0
En el caso c.3) la constancia de la momenta se aplica entre la seccin (0) y la seccin (A)
( M 0 =M A ) y entre la seccin (A) y la seccin (0) ( M A =M 0 ) teniendo cuidado de
considerar las secciones vivas y muertas correspondientes.
169
l 1
L 5
(3.1.3)
(3.1.4)
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
170
4.3.1.3 Anlisis del caso particular de un ensanchamiento brusco lateral y con bajada de
fondo en canal rectangular (Figura 4.25)
El canal rectangular de la Figura 4.25 tiene un ensanchamiento brusco lateral de l0 a l1
y una bajada de fondo igual a a .
Q2
Q2
+ 0 A0 =
+ 1 A1
g W0
g W1
en que:
W0 = h0 l0
(3.1.1)
W1 = h1 l1
171
0 =
h
h'
1 = 1
2
2
(3.1.5 )
A0 = ( h0 + a ) l1 A1 = h1 l1
luego la ecuacin (3.1.1) se escribe:
h' (h0 + a)
h2
Q2
Q2
+
+ 1 l1
l1 =
gh0 l 0
gh1l1 2
2
(3.1.6)
X0 = h0/ hc1
X1 = h1 / hc1
K = a / hc1
n = l1 / l0
hc31 =
Q2
gl12
1
n
+
X1 X 0
1
n
+
X1 X 0
El valor de no puede conocerse tericamente y slo se puede decir que est comprendido
entre 0 y 1. Su valor depende de la forma como la napa lquida se expande. Se tienen los
casos de napa sumergida y napa superficial. Experimentalmente se ha encontrado que toma
el valor 1 si el rgimen anterior es de ro o crisis y el posterior es ro. Igualmente es 1 si el
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
172
rgimen anterior es torrente y la napa es sumergida. Finalmente el coeficiente vale 0.25 si
el rgimen anterior es de torrente y la napa es superficial.
La decisin si la napa es superficial o sumergida se obtiene gracias a las experiencias de
Escande que se resumen en el grfico 149 del texto de Domnguez, cuando no hay
variacin en el ancho.
En un canal rectangular se pueden presentar los siguientes casos especiales de ensanches
bruscos:
a) Slo ensanche lateral ( a = 0 ) . Entonces la ecuacin (3.1.6) queda:
h2
Q2
Q2
h2
+ 0 l1 =
+ 1 l1
g h0 l0 2
g h1 l1 2
(3.1.7)
(3.1.8)
(3.1.9)
Q2
g l02
(3.1.10)
173
h13C =
Q2
g l12
(3.1.11)
h0 C l0
(h + a)
+ 0C
2
h1C 3
h12
l1 =
l1 + l1
h1
2
(3.1.12)
De donde se despeja h1 = h1' que corresponde a la altura mnima que debe tener la seccin
(1) para que en la seccin (0) se produzca altura crtica.
4.3.1.4 Prdida de carga en un ensanche brusco de un canal
En un ensanche brusco, que funciona influenciado por el rgimen de ro de aguas abajo, en
el que se acepta que rija una distribucin hidrosttica de presiones en la pared frontal de la
zona ensanchada, la aplicacin del Teorema de la Cantidad de Movimiento cuando se
desprecian las fuerzas gravitacionales y friccionales da origen a la siguiente relacin
(Figura 4.26):
Q2
Q2
+ 0 A0 =
+ 1 A1
g W0
g A1
(3.1.13)
2 g
(3.1.14)
en que
W0 = rea viva de la seccin (0)
0 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (0)
A0 = rea total de la seccin (0)
U 0 = Velocidad en la seccin (0)
1 = Profundidad del centro de gravedad de la seccin (1).
A1 = rea total de la seccin (1)
U1 = Velocidad en la seccin (1)
Q = Caudal
g = Aceleracin de gravedad.
174
(3.1.15)
en que:
E = Energa especfica en cada seccin con respecto al fondo.
S =Prdida de carga singular del ensanche brusco.
175
h0 + a +
U 02
U2
= h1 + 1 + s
2 g
2 g
(3.1.16)
(3.1.17)
0 A0 1 A1 = A1
+ h0 + a h1 s
2 g
(3.1.18)
1 A1 = 0 A0 + h A0 +
h
( A1 A0 )
2
con h = h1 h0 a
(3.1.19)
(3.1.20)
obtenindose que:
0 A0 1 A1 = h A0
h
( A1 A0 )
2
(3.1.21)
(U U1 )2
h
( A1 A0 ) = A1 0
+ h0 + a h1 s
2 g
(3.1.22)
(U U1 )
= 0
2 g
1 ( A A0 )
1
h
2
A1
(3.1.23)
(U U1 )
= 0
2 g
(3.1.24)
176
177
Ejemplo 4.3.1
a) Determinar la altura que toma el agua y la velocidad en un canal antes de un ensanche
si hay una grada de 0.5 m y el ancho vara de 1 m a 2 m cuando el gasto es 1m3/s y
h = 1.35 m .
b) Determine la prdida de carga en la singularidad.
c) Cul tendra que ser la altura de la barrera para que con las anchuras indicadas exista
sobre la barrera escurrimiento crtico.
d) Si en vez de aumentar la altura para producir escurrimiento crtico, se requiere calcular
el ancho que debe tener el canal antes del ensanche, calcular el valor de l1 l0 .
Solucin:
( h + a ) l = Q 2 + h12 l
Q2
+ 0
1
1
g h0 l0
2
g h1 l1 2
2
(3.1.6)
donde:
Q = 1.0 m3/s.
h0 = Altura que se desea determinar.
g = 9.8 m/s2.
l0 = 1.0 m.
a
l1
h1 =1.35 m.
= 0.5 m.
= 2.0 m.
resolviendo:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
178
U0 =
Q
= 1.2235 m/s.
l0 h0
(1.223)
= 0.817 +
01
19.6
U 02
U2
+ 0.5 h1 1
2g
2g
( 0.370 )
+ 0.5 1.35
19.6
= 0.0367 m
(1.223 0.370 )
=
1 ( 2.700 2.634 )
(1.35 0.817 0.5)
2
2.700
2 g
(1.223 0.370 )
=
= 0.037 m
2 g
c) Para que exista altura crtica en la seccin (0) se debe cumplir que:
2
h0 C l0
(h + a)
+ 0C
2
l1 =
h1C 3
h2
l1 + 1 l1
2
h1
(3.1.12)
Utilizando las ecuaciones (3.1.10) y (3.1.11) es posible determinar la altura crtica en las
secciones (0) y (1):
h03C
Q2
=
g l02
Q2
h =
g l12
3
1C
h0C
Q2
=
2
g l0
Q2
h1C =
2
g l1
12
=
2
9.8 1
12
=
2
9.8 2
= 0.4673 m
= 0.2944 m
179
Resolviendo la ecuacin anterior se obtienen los siguientes posibles valores para la altura
de la barrera:
0.814 m
a=
1.749 m
Q2
Q2
=
=
h
0C
2
g l02
g l0
( h + a ) l = Q 2 + h12 l
Q2
+ 0C
1
1
2
g h0C l0
g h1 l1 2
2
(3.1.6)
( h + 0.5 ) 2 =
12
12
1.352
+ 0C
+
2
9.8 h0C l0
2
9.8 1.35 2
2
2
h0 C = 0.758 m
luego l1 l0 = 4.131 .
4.3.2 Angostamientos bruscos
4.3.2.1 Generalidades
Al igual que en el caso de los ensanches, estos pueden ser por angostamiento lateral, de
fondo, o una combinacin de ambos (Figura 3.2.1)
180
En la prctica son menos utilizados que los ensanches bruscos. En los angostamientos en
general, la prdida de carga est asociada al ensanche de reaccin que se produce despus
del angostamiento (Figura 4.29).
Para evitar o disminuir en forma importante esta prdida de energa singular basta evitar el
ensanche de reaccin, lo que se logra sin muchos costos con pequeos redondeos.
Por estos motivos casi no se utilizan los angostamientos bruscos. Se prefiere efectuar un
redondeo de las aristas y evitar la prdida de energa singular. Bajo estas condiciones se
tratan como angostamientos paulatinos.
181
En los angostamientos no es posible aplicar directamente el teorema de la cantidad de
movimiento debido a que se desconocen las fuerzas que ejerce el borde del canal sobre el
volumen de control.
Se han desarrollado experiencias de laboratorio que permiten encontrar las relaciones que
se producen entre las caractersticas del escurrimiento de ambas secciones y existen
grficos que se utilizan para estas singularidades obtenidas de dichas experiencias
(Domnguez, 1978).
4.3.2.2 Angostamiento brusco con disminucin de ancho y grada de subida en rgimen
tranquilo (Figura 4.31)
Para el estudio de esta singularidad se definen las siguientes variables del escurrimiento:
n=
l0
l1
K=
a
hc1
hc31 =
Q2
gl12
X0 =
h0
hc1
X1 =
h1
hc1
(3.2.1)
182
Figura 4.31. Caso general de angostamiento brusco en rgimen tranquilo (Domnguez, 1978).
183
Q (U1 U 0 ) = F0 F1
(3.2.2)
en que:
1
F0 = h02 l1
2
1
F1 = h12 l1
2
U0 =
Q
h0 l0
U1 =
Q
h1 l1
(3.2.3)
(3.2.4)
que es la ecuacin que se debe resolver para esta situacin. En la Figura 4.33 se encuentra
graficada esta relacin (utilizando las variables definidas en las ecuaciones 3.2.1), y es
vlida solamente para el rango de dicha figura.
184
Q (U1 U 0 ) = F0 FA1
(3.2.2)
y considerando que:
U1 =
Q
h1 l
U0 =
Q
Q
=
h l ( h0 + a ) l
(3.2.5)
185
y adems
F0 = F1 + F2
FA1 = F3 + F4
(3.2.6)
Q2
h1 l
Q2
h l
= F1 F3
(3.2.7)
como:
1
F1 = C h02 l
2
F3 =
1
h12 l
2
(3.2.8)
Q2
g l
(3.2.9)
(3.2.10)
h
hc
X0 =
h0
hc
X1 =
h1
hc
K=
a
hc
(3.2.11)
donde:
X0 = X K
h0 = h a
(3.2.12)
186
187
4.3.3 Ensanches y angostamientos paulatinos
En estos casos la obra se disea de tal modo de evitar el despegue de la vena ocupando el
escurrimiento todo el volumen de la singularidad. Bajo estas condiciones el clculo
hidrulico puede efectuarse aplicando la ecuacin de la Energa asocindole al fenmeno
una cierta prdida de energa evaluable.
4.3.3.1 Ensanches paulatinos
Si el cambio de seccin se efecta en forma gradual, las prdidas de carga se deben a los
frotamientos y a las prdidas singulares propias del ensanche.
(3.3.1)
(U U1 )
= 0
2g
(3.3.2)
A
U2
01 = 1 1 1
(3.3.3)
A
2
g
0
En un ensanche paulatino en general se pueden aceptar los siguientes resultados
experimentales para el coeficiente obtenidos por Mathae y Lewin en 1932 (Domnguez,
1978) (Figura 3.18).
188
Tabla 4.3. Resultados experimentales para el coeficiente
l1/l0
2,3
7
11
15
29
41
54
80
95
180
11
52
16
18
26
22
26
46
4,23
0.2794
0.2093
0.2083
0.4122
0.8983
1.1103
1.0954
1.0203
1.0033
8
11
15
29
39
62
99
180
45
20
30
55
14
04
38
0.274
0.142
0.224
0.764
1.035
1.131
1.03
0.99
Frmica en 1955 (Ven Te Chow, 1959) obtuvo tambin valores de para ciertas formas
de ensanches que se detallan en la Figura 4.38.
189
Figura 4.38. Diseos de ensanches paulatinos experimentados por Frmica en 1955 (Ven Te Chow,
1959).
Los valores de son los siguientes de acuerdo al tipo de diseo (Ven Te Chow, 1959).
Tabla 4.4. Valor del coeficiente
Diseo
1
2
0.82 0.87
3
0.68
4
0.41
5
0.27
6
0.29
7
0.45
8
0.44
Una comparacin de los valores experimentales obtenidos por Frmica y por Mathae y
Lewin, se encuentra en la Figura 3.3.4 (H. Mery, 1983). El valor mnimo de diseo
recomendado por H. Mery es de m = 5 ( = 0.4 ) .
190
Figura 4.39. Comparacin de los valores experimentales obtenidos por Mathae y Lewin (1932) (U.
Catlica de Chile) y por Frmica (1955) (Instituto de Hidrulica, Miln) efectuada por Horacio Mery
(1983).
U12
2 g
(3.3.4)
b) Los embudos ensayados por Formica en 1955, cuyos diseos se encuentran en la Figura
4.41.
191
Figura 4.41. Diseos de angostamientos ensayados por Frmica (Ven Te Chow, 1959).
U12
2 g
(3.3.5)
con:
K
K
U
=
=
=
(U U1 )
= 0
(3.3.6)
2
(3.3.7)
2 g
es decir:
U 02
U 2 (U U1 )
= h1 + 1 + 0
=C
2 g
2 g
2 g
2
h0 +
(3.3.8)
(U U1 )
= 0
2 g
(3.3.9)
192
4.4 COMPUERTAS
4.4.1.- GENERALIDADES
Se utilizan generalmente como elementos de control para fijar gastos de funcionamiento o
niveles de agua. Existe una gran variedad de tipos y formas de compuertas dependiendo del
objetivo para el cual se utilicen. Se pueden distinguir dos tipos de compuertas.
a) Compuerta Plana (Figura 4.42): Son generalmente rectangulares y frontales a la
canalizacin. Se usan en dimensiones pequeas y medias (hasta 3 o 4 m) resultando
lentas en su operacin pero econmicas en su costo.
193
4.4.2.- COMPUERTAS
ESCURRIMIENTO
PLANAS
VERTICALES
TRANSVERSALES
AL
194
h0 +
U 02
P U2
= z+ c + c
2g
2g
U2
P
U c = 2 g h0 + 0 z + c
2g
U 02
Pc
1
dA
2
g
h
z
+
+
A A
2 g
Uc =
U 02
P
z +
2 g h0 +
2g
U c = Cv
Aceptando que rige la ley hidrosttica de presiones en la seccin (c) se tiene que:
ac = z +
Pc
luego:
U2
U c = Cv 2 g h0 + 0 ac
2g
1
A A
z
1 dA
h0
195
Abertura
Rectangular
Circular
Valores de h/a
0.5
0.94
0.95
1.0
0.99
0.99
1.5
1.00
1.00
U2
Q = C c A C v 2 g h0 + 0 ac
2g
o tambin
U2
Q = C c C v a b 2 g h0 + 0 ac
2g
196
U2
Q = m a b 2 g h0 + 0 a c
2g
ac = Cc a m a
La ubicacin de la seccin contrada ha sido determinada experimentalmente por varios
autores como:
Tabla 4.6: Ubicacin de la seccin contrada
Smetana
(1948)
d = 0.55 a
d = 1.80 a
Rajaratman
Velsquez
(1977)
(1965)
Escande
(1939)
h0
= 1.2
a
h
Para 0 > 2.5
a
Para
d = 1.15 a
d=2a
3
d= a
5
+2
= 0.611
Para Nos de Reynolds menores que 40.000 se observaron valores para m menores tal como
los que aparecen en el grfico de la Figura 4.2.3.
El N de Reynolds se define en este caso como:
IRe =
U c ac
pero como:
U c ac b = Q
Q/b q
=
IRe =
197
Desde un punto de vista prctico, Domnguez (1978) recomienda usar el valor de m=0.611
para las compuertas as como la igualdad m = Cc. Experiencias realizadas recientemente
por Kremer y Seplveda (1983) entregan resultados tanto para el coeficiente de
h
contraccin Cc como para el coeficiente de gasto en funcin de y de IRe con:
a
h = h0 +
U 02
ac
2g
198
199
El anlisis de una compuerta que funciona libre se puede efectuar tambin haciendo un
balance de energa entre la seccin (0) y la seccin (c) y considerando que la altura de agua
en (c) es:
ac = Cc a
obtenindose
h0 +
U 02 U c2
=
+ Cc a
2g 2g
h0 +
Q2
Q2
=
+ Cc a
h02 b 2 2 g ac2 b 2 2 g
Q=
C c a b 2 g h0
1 + Cc
a
h0
luego
Q = CQ a b 2gh0
con
CQ =
Cc
1 + Cc
a
h0
200
2) m = Coeficiente de gasto
m = Cc Cv
Q
m=
U2
a b 2 g h0 + 0 ac
2g
3) CQ = Coeficiente de gasto
Cc
CQ =
C a
1+ c
h0
Q
CQ =
a b 2 g h0
4.4.2.2.- Compuerta Plana con Funcionamiento Ahogado.
En este caso, el torrente que se genera aguas abajo de la compuerta no es capaz de rechazar
completamente el resalto y ste se desarrolla en forma incompleta al pie de la compuerta.
(Figura 4.48)
201
Efectuando un balance de energa entre (0) y (c) en una lnea de corriente y considerando
las mismas hiptesis que para el funcionamiento libre se obtiene la siguiente expresin para
el caudal
U2
Q = m a b 2 g h0 + 0 h'
2g
A1 = W01 = b1 h1
h
h'
1 = 1
c =
2
2
Reemplazando se obtiene:
h12 b
Q2
h' 2 b
Q2
+
=
+
g Cc a b
g h1 b
2
2
y utilizando el valor de la altura crtica:
hc3 =
Q2
g b2
se tiene finalmente:
hc3
h' 2 hc3 h12
+
=
+
h1
2
Cc a 2
de donde se puede despejar h como:
202
h3 h2
h3
h' = 2 c + 1 c
2 Cc a
h1
U2
Q = C c C v a b 2 g h1 + 1 C c a
2g
en que :
Cc
Cv
b
Q
h1
U1
a
h3
=
=
=
=
=
=
=
=
Coeficiente de contraccin
Coeficiente de velocidad
Ancho de la compuerta
Caudal que activa la compuerta
Altura de agua antes de la compuerta
Velocidad media del agua antes de la compuerta
Abertura de la compuerta
Altura de agua, aguas abajo de la compuerta
203
U 12
a b 2 g h1 +
C ca
2g
Figura 4.50: Coeficientes de gasto para flujo libre y flujo ahogado segn A. Toch (Triantfilo, 1983).
204
Otro mtodo de resolver el problema es el que utiliza el USBR, que defina el caudal como:
Q = m'C 2 a b 2 g h1
en que m es el coeficiente de gasto que depende de la vena contrada y C2 es el coeficiente
que toma en cuenta la existencia de una elevacin o escaln de lecho, dependiendo de la
longitud y la altura del umbral respectivo.
En la Figura 4.51, 4.52 y 4.53 se encuentran los grficos de m versus h1/R obtenidos para
C
iguales a 0.1, 0.5 y 0.9 respectivamente.
valores del parmetro
R
205
Figura 4.51: Coeficientes de gasto de compuerta radial segn el mtodo USBR para C/R = 0,1 (Triantfilo, 1983)
Figura 4.52: Coeficientes de gasto de compuerta radial segn el mtodo USBR para C/R = 0,5 (Triantfilo, 1983).
206
Figura 4.53: Coeficientes de gasto de compuerta radial segn el mtodo USBR para C/R = 0,9 (Triantfilo, 1983).
207
208
Figura 4.54: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Triantfilo C/R = 0,694 (Triantfilo, 1983)
Figura 4.55: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Amorocho C/R = 0,833
Figura 4.56: Coeficientes de gasto en compuerta radial dado por Triantfilo para C/R = 0,954
209
Lo que interesa al proyectista es reconocer el gasto que sale por la compuerta lateral y
tambin la modificacin que sta introduce en el eje hidrulico del canal principal; por lo
que el problema fundamental se puede enunciar como:
Dadas las condiciones de escurrimiento en el canal principal, la geometra de la compuerta
y las condiciones de escurrimiento en el canal derivado se pide:
a) Determinar el gasto Qs que sale por la compuerta lateral
b) Determinar la modificacin del eje hidrulico en el canal principal
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
210
211
212
CQS = CQ
en que:
CQ = Coeficiente de gasto de la compuerta lateral si funciona frontalmente, es decir igual a:
Cc
CQ =
1+
Cc a
h1
= Coeficiente de correccin funcin del Nmero de Froude del canal principal y del
b h1
la
l
a
y del coeficiente de
Figura 4.59: Coeficiente de correccin para compuertas laterales que considera el efecto de N de Fraude sobre
CQS (Fuentes y Aravena, 1973).
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
213
Figura 4.60: Coeficiente de correccin para compuertas laterales que considera el efecto de l/a sobre CQS
(Fuentes y Aravena, 1973).
con CQ, y definidos como en el punto 4.4.2, con la diferencia de que el coeficiente de
funcionamiento L se define como:
L=
b(h1 h3 )
la
214
y es un coeficiente de correccin que depende de h1, h3 y Cc que se define como:
= 1.04
=1
con =
h1 h3
h1 Cc a
El clculo de estas alturas se puede efectuar por medio del grfico de la Figura 4.4.6,
obteniendo experimentalmente (Fuentes et al 1973).
El clculo de h0 se puede efectuar haciendo un balance de energa entre (0) y (1)
suponiendo que no existe prdida.
U2
U2
h0 + 0 = h1 + 1
2g
2g
y
Qe = Q p + QS
215
Figura 4.62: Alturas mximas y mnimas frente a la compuerta (Fuentes y Aravena, 1973)
216
4.5 Vertederos
4.5.1 Generalidades
El vertedero es una de las singularidades ms usadas en canales. Consiste en una barrera
transversal al escurrimiento que obliga al agua a pasar sobre el umbral de ella.
Generalmente el aceleramiento de la corriente provoca escurrimiento crtico sobre el
umbral. Existen tres tipos de vertederos segn el tipo de umbral, los cuales se pueden
apreciar en la figura 4.63 y que se presentan a continuacin:
a) Vertedero de pared delgada: el contacto entre el agua y el umbral es una lnea, y la
napa no se adhiere a l.
b) Vertedero de pared intermedia: el contacto entre el agua y el umbral es una
superficie adherida. El espesor del umbral es menor que 5 hc.
c) Vertedero de pared gruesa: el contacto entre el agua y el umbral es una superficie,
tambin de espesor mayor que 5 hc.
Libre: Cuando el caudal depende slo de aguas arriba y la altura aguas abajo es
menor que el nivel del umbral.
Influenciado: Cuando el caudal depende de aguas abajo.
Ahogado: Cuando el nivel del agua de la barrera es superior al nivel del umbral.
Abordaremos en estos apuntes los vertederos de pared delgada y los de pared gruesa.
4.5.2 Vertederos de pared delgada
4.5.2.1. Caractersticas
217
En general los vertederos de pared delgada son ms precisos que los de pared gruesa y es
por esto que se usan para gastos pequeos. Sin embargo tienen el gran inconveniente que
producen una prdida importante de energa y permiten la acumulacin de sedimentos.
De acuerdo a la seccin que ofrecen al escurrimiento se pueden distinguir los siguientes
tipos de acuerdo a la figura 4.64.
Entre las secciones (o) y (c) se puede utilizar la ecuacin de Bernoulli, es decir:
IB0 = IBc
h0 + a +
por lo tanto
U 02
U2 P
= a+ + z + c + c
2g
2g
(5.2.1)
donde:
218
U2
P
U c = 2 g h0 + 0 c z
2g
(5.2.2)
U2
P
Q = b U c dz = b 2 g h0 + 0 c z dz
2g
0
0
(5.2.3)
Q = m b H 2 gH
(5.2.4)
en que:
H = h0 +
aU 02
2g
(5.2.5)
m = 0.52161
h0
3/ 2
(5.2.6)
(5.2.7)
219
m = 0.434
(5.2.8)
aU 02
aU 02
Q = 0.434 b h0 +
2 g h0 + 2 g
2
g
aU 02
Q = 0.434 b 1 +
2 gh0
3/ 2
h0 2 gh0
(5.2.9)
U2
m = 0.4341 + a 0
2 gh0
3/ 2
(5.2.10)
(5.2.11)
(5.2.7)
Entre ellos, los ms utilizados son los de Bazin y Rehbock. Bazin en 1888 propuso la
siguiente frmula (Domnguez, 1978):
220
0.003
h02
1 + 0.55
m = 0.405 +
h0
(h0 + a )2
(5.2.12)
h 0.00009 0.0011
2
0.6035 + 0.0813 0 +
1 +
a
a
a
3
(5.2.13)
Tambin propuso una expresin para el caudal (Ackers et al. 1978) que se presenta a
continuacin:
Q=
2
h
3/2
0.602 + 0.0832 0 b 2 g (h0 + 0.00125)
3
a
(5.2.14)
En el caso de un vertedero con contraccin lateral, como en la figura 4.66 Hegly (1921)
public la frmula de la ecuacin (5.2.15):
221
L 1 0.0027
l2
h02
1 + 0.55 2
m = 0.405 0.030
+
1
h0
L (h0 + a )2
(5.2.15)
U 02
U2
= (h0 z ) + c
2g
2g
(5.2.16)
U 02
Despreciando el trmino
se puede expresar el caudal elemental cq como:
2g
dq = U c dAc
dq = 2 gz dAc
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
222
dAc = Cc dA = Cc b dz
pero:
a
2
(5.2.17)
a
2 g (h0 z )z1 / 2 dz
2
8
a
Cc tg h02 2 gh0
15
2
(5.2.18)
(5.2.19)
(5.2.20)
(5.2.21)
Las expresiones (A) y (B) las utiliz Domnguez (1978) en sus experiencias obteniendo los
siguientes valores experimentales:
Tabla 4.7 :Valores experimentales para diversas expresiones
a
h0>
m
C
15
0.25
0.352
0.206
30
0.205
0.33
0.392
45
0.185
0.325
0.596
60
0.17
0.32
0.819
90
0.14
0.313
1.384
120
0.12
0.322
2.465
(5.2.22)
223
Tabla 4.8 : Valores para prametros recomendados por E.Varas (1982)
a
90
60
45
a
1.34
1.3
1.2
b
2.48
2.42
2.4
En general, el coeficiente que se adopte estar influenciado por los efectos de viscosidad y
capilaridad en especial para valores de h0 pequeos.
Efecto de la sumersin.
Si la altura de agua del nivel aguas abajo del vertedero sobrepasa el umbral, el coeficiente
de gasto se modifica ya que el vertedero funciona en este caso influenciado.
Experimentalmente (Domnguez, 1978) se ha obtenido la siguiente relacin que permite
obtener el coeficiente de gasto m de un vertedero sumergido (figura 4.68) como:
Q
m
s 3
=
= 1 s 1 + + S 2
Q0 m0
2 8
(5.2.23)
donde:
Q = Caudal sumergido
Q0= Caudal no sumergido
M = Coeficiente de gasto del vertedero sumergido
M0= Coeficiente de gasto del vertedero no sumergido
h
S = Sumersin definida como: S = 1
h0
224
4.5.3 Vertederos de Pared Gruesa
Se usan para gastos medianos y grandes. En general provocan menos prdidas de carga y
en algunos diseos se evita la acumulacin de sedimentos. Por su condicin robusta
pueden usarse en cualquier obra. Se les denomina tambin barreras.
Se utilizan preferentemente como:
Controladores de nivel
Aforadores
Bocatomas
Marco Partidores
(5.3.1)
donde:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
225
e= espesor de la barrera
En una barrera rectangular, la arista viva introduce una prdida de carga singular, razn por
la cual se trata en lo posible de evitarlas en el diseo.
La ecuacin de la curva de descarga se obtiene suponiendo escurrimiento crtico sobre la
barrera (figura 4.71) y estableciendo un balance de energa entre la seccin (0) y la seccin
(c) tal que:
h0 +
U 02
U2
= hc + c + 0 c
2g
2g
(5.3.2)
donde:
0 c son las prdidas de carga entre la seccin (0) y la seccin (c).
Llamando H a la carga hidrulica en la seccin (0) con respecto al nivel de la barrera, es
decir:
U 02
H = h0 +
2g
(5.3.3)
U c2
2g
(5.3.4)
U c2
U2
+ c
2g
2g
(5.3.5)
226
U c2 hc
=
2g
2
(5.3.6)
luego la ecuacin que resulta de reemplazar la ecuacin (5.3.6) en la ecuacin (5.3.5) es:
H =
3
h
hc + c
2
2
(5.3.7)
H
3
+
2 2
(5.3.8)
(5.3.9)
y por lo tanto, la expresin para el gasto que resulta al reemplazar la ecuacin (5.3.8) en la
ecuacin (5.3.9) y ordenando es:
Q=b g
H3/2
3
+
2 2
3/ 2
(5.3.10)
(5.3.11)
con
m=
1
3
2 +
2 2
3/ 2
(5.3.12)
donde:
m = el coeficiente de gasto de la barrera
h = la carga hidrulica en la seccin (0) referida al nivel de la barrera.
El coeficiente de friccin puede tomar cualquiera de los siguientes valores segn cual sea la
condicin de la barrera.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
227
a) Condicin ideal sin friccin: prdida de carga nula.
=0
Luego m =
1
3
2
2
3/ 2
= 0.385
(5.3.13)
= 0.008n
(5.3.14)
donde:
e
n=
hc
e = espesor del umbral
c) Condicin de la arista:
1
3
Arista redondeada = 0
Arista viva =
1
3 0.33 + 0.008n
2 +
2
2
3/ 2
(5.3.15)
228
luego
IM 0 IM 1
es decir:
Q2
Q2
+ 0 A0
+ 1 A1
gW0
gW1
(5.3.16)
en que:
W0 = hcb
W1 = h1b
A0 = (hc + a )b
h +a
= c
2
A1 = h1b
h
1 = 1
2
(5.3.17)
hc3 =
Q2
gb 2
(5.3.9)
(5.3.18)
229
usado en Chile el que propuso Domnguez (1978) que tiene taludes 5/1 y un redondeo
especial.
Los objetivos de una barrera triangular son:
230
231
El diseo de la barrera triangular del tipo propuesto por Domnguez se efecta usando el
grfico de la Figura 4.75 que entrega una relacin entre la altura de ro final y la altura de la
barrera de tal manera que el resalto se ubique a una distancia mayor que dos veces la altura
crtica.
Figura 4.74: Relacin entre la altura de la barrera y la altura de ro final de barreras triangulares con
resalto a 2hc del vrtice (Domnguez 1978)
232
La ubicacin del resalto se puede efectuar analizando el problema como un resalto en lecho
de pendiente mixta, considerando que la altura de torrente vara entre 0.65 hc y 0.8 hc
dependiendo de la rugosidad y redondeo del umbral, Domnguez (1978), recomienda usar:
(5.3.19)
hT=0.65 hc
Luego el procedimiento que se debe utilizar para disear una barrera es el siguiente:
h1
a
yK=
del grfico de la Figura 4.76.
hc
hc
b) Determinar la ubicacin del resalto y la longitud con los grficos de las figuras del
captulo 2 (figura 2.2.9 y figura 2.2.10)
a) Determinar a con X 1 =
Una barrera triangular se puede usar como una estructura aforadora si se conoce la relacin
entre el caudal que escurre sobre ella y la altura de aguas arriba (Figura 4.77)
0.862
a
b
0.035
(5.3.20)
Q = mbh 2 gh
(5.3.21)
en que:
h = h0 a
obtenindose:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
233
m=
1 1
2 X 1.5
(5.3.22)
con:
X = X0 K
K = a / hc
X 0 = h0 / hc
En la figura 4.78 se encuentran los resultados parciales obtenidos por Bazin y el USBR los
cuales son similares a los obtenidos por Porzio y Covarrubias (Domnguez y Ugarte, 1978)
234
Q = m1h 2 gh
(5.3.23)
235
Figura 4.77: Relacin entre la razn de ensanche, la altura de la barrera y la altura de ro final en
estrechamiento con barrera (Domnguez, 1978)
236
Figura 4.78: Relacin entre el coeficiente de gasto y la altura de la barrera y la razn de ensanche para
-estrechamiento con barrera triangular. (Domnguez, 1978)
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
237
238
ICH-2112
HIDRULICA
Captulo 5
Ejes Hidrulicos
Profesores
2007
239
5.2.-
MOVIMIENTO
HIDRULICOS)
PERMANENTE
GRADUALMENTE
VARIADO
(EJES
5.2.1.- Definicin
Se entiende por movimiento permanente gradualmente variado (M.P.G.V.) aquel en el
cual las condiciones de escurrimiento (seccin, velocidad media, etc.), son constantes en
el tiempo, pero varan en forma paulatina a lo largo de la canalizacin, de modo que rija
la ley hidrosttica en cada seccin.
5.2.2.- Ecuaciones Generales
Las hiptesis que se consideran para establecer las ecuaciones:
La principal hiptesis, consiste en aceptar que las prdidas de energa (o la pendiente de
la lnea de energa) se puede estimar como si el movimiento fuera uniforme, utilizando
las frmulas de Chezy, Manning u otras. An cuando no se ha demostrado, la prctica
ha confirmado su uso.
Otras suposiciones que permiten la deduccin de las ecuaciones generales del M.P.G.V.
son las siguientes:
240
-
V1
2g
Lnea de Carga
h1
d1
V2
2g
Q
1
Eje Hidrulico
Z1
h2
d2
Fondo
dx
Plano Horizontal de Referencia
(1)
Z2
(2)
H = z + d cos +
V2
2 g
dx dx
dx
dx 2 g
(4.1)
Derivada que es igual, pero con signo negativo a la prdida de carga por unidad de
longitud y corresponde a la pendiente de la lnea de carga, es decir:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
241
J =
dH
dx
dz
dx
dx 2 g g
dh dx g A
dh
dx
g A3 dh dx
Teniendo en cuenta que el rea A de una seccin cualquiera del cauce, Figura 5.2.2,
puede expresarse como:
A = f 2 ( h ) dh f1 ( h ) dh
d (d cos ) Q 2 l dh
242
Q 2 l dh
g A3
dx
iJ
Q2 l
1
g A3
(4.2)
Q2 l
es igual al cuadrado del nmero de Froude de modo que
g A3
reemplazndolo en la ecuacin (4.2) se obtiene la expresin equivalente, considerando
la ecuacin general del M. P. G. V.:
El trmino
dh
iJ
=
dx 1 F 2
(4.3)
iJ
1 F 2
F =0
sen =
h
L
W = A L
FP1 = FP 2
FRoce = Pm L
243
Obtenindose que =
A h
Pm L
pero al considerar = K
= R sen R i
2
U2
se obtiene U = C R i con C =
2g
K
luego la ecuacin
F = 0 queda: F
P1
FP 2 + Wsen FRoce + Fa = 0
A h A L
dv
A
+
v =
Pm L g Pm L
dx
Pm
h 1
dv
+ v
dx
L g
A d
v2
A dH
h+
= RJ
=
Pm dx
Cg
Pm dx
Q2
=
g b2
Q2
g l2
Un = C R i
U = C R J = C h J
siendo C el coeficiente de rugosidad de Chezy, U n la velocidad normal y U la
velocidad en MPGV A1 reemplazar se obtiene que
244
Q2
i 1 2 2
3
C l i h
dh
=
h3
dx
1 c3
h
Q2
se obtiene finalmente:
l2 C 2 i
1 ( hn / h )
dh
= i
3
dx
1 ( hc / h )
(4.4)
10 / 3
3
dx
h3 hc3
1 ( hc / h )
3
(4.5)
= F (h)
2
2
dx
dx
dx
( h 3 h3 )
(4.6)
245
3
3
2
d 2 h / dx 2 3 i ( hn hc ) h
donde F ( h ) =
=
2
dh / dx
( h3 h3 )
d h
dh
tiene el mismo signo de
entonces F ( h ) > 0 luego hn > hc .
2
dx
dx
d 2h
dh
tiene distinto signo de
Si
entonces F ( h ) < 0 luego hn < hc
2
dx
dx
Si
Inversamente
Si hn > hc
Si hn < hc
d 2h
dh
tiene el mismo signo de
2
dx
dx
2
d h
dh
tiene distinto signo de
2
dx
dx
dh i J
h = h
=
=
dx 1 F 2
1 F 2
1 F 2
dh i J
iJ
=
= 3 3
2
h hc
dx 1 F
h
h3 hn3
(relacin entre h y hn ).
h3
Signo
>0
Relacin de Altura
h > hn
Relacin de pendiente
i>J
Definicin
Corriente peraltada (P)
=0
h = hn
i=J
<0
h < hn
i<J
246
b) Denominador: 1 FR2 = 1
Signo
>0
hc3 h 3 hc3
=
h
h3
Relacin de altura
h > hc
Definicin
Rgimen de ro (R)
=0
h = hc
<0
h < hc
Considerando los valores relativos que pueden tener la altura normal ( hn ) y la altura
crtica ( hc ) se tiene:
5.3.2.- Forma de los perfiles del eje hidrulico para los distintos tipos de pendientes
Se analizar la forma de la curva h = f ( x ) en base a consideraciones sobre
dh d 2 h
,
y
dx dx 2
En todos estos casos la segunda derivada de h tendr el mismo signo que la primera, ya
que F ( h ) es positivo (hn > hc ) .
a1) h > hn > hc ( R.P.P.S .)
De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente esta forma del eje hidrulico recibe
el nombre de Ro Peraltado en Pendiente Suave ( R.P.P.S .) .
247
h > hn Peraltado
h > hc Ro
R.P.P.S .
hn > hc P.S.
dh
es positivo, ya que tanto el numerador como el denominador de (4.5)
dx
lo son, lo que significa que h aumenta con x . Entonces la segunda derivada tambin,
es decir los incrementos de h son cada vez mayores.
En este caso
Si h tiende a infinito
R.P.P.S
dh
dx = i
hn
hc
Figura 5.3.1. Forma del Eje Hidrulico en un R.P.P.S.
h < hn Deprimida
h > hc Ro
R.D.P.S .
hn > hc P.S.
dh
es negativo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador es negativo
En este caso
dx
( h < hn ) y el denominador es positivo ( h > hc ) , por lo tanto h disminuye con x .
248
d 2h
tambin es negativo. En este caso los lmites de
dx 2
variacin de h son hn y hc .
dh
Cuando h hn
0 i J asintticamente.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
dh 0
dx
hn
R.D.P.S
dh -
dx
hc
h < hn Deprimida
hn > hc P.S.
dh
es positivo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador y el denominador
dx
son negativos ( h < hn y h < hc ), por lo tanto h aumenta con x . Adems, como hn > hc
En este caso
249
el signo de
y h=0.
d 2h
tambin es positivo. En este caso los lmites de variacin de h son hc
dx 2
Cuando h 0
Cuando h hc
h3
dh
= i n3 (Punto de inflexin terico).
dx
hc
dh
+ , entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
hn
3
h
dh
= i n3
dx
h
c
hc
T.D.P.S
dh
dx
Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.3. Forma del eje Hidrulico en un T.D.P.S.
a1)
R.P.P.S
a2)
h
hn
R.D.P.S
a3)
hc
T.D.P.S
Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.4. Forma del Eje Hidrulico cuando existe Pendiente Suave.
Se puede afirmar, de acuerdo a lo anterior, que estos ejes hidrulicos tienen a la altura
normal en forma asinttica y paralela al fondo, tendiendo a cortarla.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
250
( hn < hc ) .
d 2h
dh
tendr el signo contrario a
, ya que F ( h ) es negativo
2
dx
dx
h > hn Peraltado
h > hc Ro
R.P.P.F .
hn < hc P.F.
dh
es positivo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador y el denominador
dx
tambin lo son ( h > hn y h > hc ), por lo tanto h aumenta con x . Adems, como hn < hc
En este caso
d 2h
es negativo, entonces la variacin de h con respecto a x es cada vez
dx 2
menos pronunciada, es decir, tiende a disminuir con x en incrementos cada vez
menores.
el signo de
Si h tiende a infinito
251
dh
=i
dx
b1)
R.P.P.F.
b2)
dh +
dx
hc
b 3)
hn
h > hn Peraltado
hn < hc P.F.
dh
es negativo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador es positivo
En este caso
dx
( h > hn ) y el denominador negativo ( h < hc ), por lo tanto h disminuye con x . Adems,
como hn < hc el signo de
d 2h
es positivo, entonces la disminucin de altura es cada vez
dx 2
menos importante.
En este caso los lmites de variacin de h son hn y hc .
dh
Cuando h hn
0 i J asintticamente.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
dh -
dx
hc
dh 0
dx
hn
252
b3) hc > hn > h (T .D.P.F .)
Esta forma del el hidrulico recibe el nombre de Torrente Deprimido en Pendiente
Fuerte.
h < hn Deprimido
hn < hc P.F.
dh
es positivo, ya que en la ecuacin (4.5) el numerador y el denominador
En este caso
dx
son negativos ( h < hn y h < hc ), por lo tanto h aumenta con x . Adems, como hn < hc
d 2h
el signo de
es negativo, entonces la disminucin de altura es cada vez menos
dx 2
importante.
En este caso los lmites de variacin de h son hn y h = 0 .
dh
Cuando h hn
0 i J asintticamente.
dx
h3
dh
= i n3 (Punto de inflexin terico).
Cuando h 0
dx
hc
hc
dh 0
dx
3
h
dh
= i n3
dx
h
hn
Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.7. Forma del Eje Hidrulico en un T.D.P.F.
253
b1)
b2)
h b3)
R.P.P.F.
hc
T.P.P.F.
T.D.P.F.
hn
1
Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.8. Forma del Eje Hidrulico cuando existe Pendiente Fuerte.
Resulta entonces que la forma de los ejes hidrulicos bajo estas condiciones es una lnea
recta de pendiente i referida al fondo, es decir, horizontalmente, independientemente de
donde se ubique en forma relativa a la altura de agua, quedando definido un rgimen de
ro ( h > hc = hn ) y otro de torrente ( h < hc = hn ) , tal como se indica en la Figura 5.3.9.
T.D.P.C.
C.U.P.C.
R.P.P.C.
hn = hc
ic
Figura 5.3.9. Forma del Eje Hidrulicos cuando existe Pendiente Crtica.
Estos ejes hidrulicos representan el lmite comn entre los lechos de pendiente suave y
fuerte acarreando al mismo tiempo la desaparicin de la zona intermedia. En la Tabla
5.3.3. se han agregado las caractersticas ms relevantes de la funcin analtica que
representa a este tipo de eje hidrulico.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
254
J
Q2 l
1
g A3
dh
Q2
1
= 2 2 3
dx
C l ( h hc 3 )
y la segunda derivada se puede expresar como:
d 2h
Q2
1
dh
=
+
3
2
2
2
3
dx
C l ( h hc ) dx
De acuerdo a esta ltima ecuacin el signo de la segunda derivada es siempre igual al de
la primera, independientemente de otras consideraciones.
Dado que bajo la condicin de pendiente horizontal la altura normal es infinita
solamente se pueden dar dos situaciones dependiendo de la ubicacin relativa de la
altura de aguas.
Si hn > h > hc se tendr un Ro Deprimido en Pendiente Horizontal ( R.D.P.H .) . En este
caso los lmites de variacin de h son hn = y hc .
dh
Cuando h hn =
= i = 0 alcanzando un nivel horizontal.
dx
dh
, entonces el nivel tiende a ser perpendicular.
Cuando h hc
dx
Si hn > hc > h se estar en un Torrente Deprimido en Pendiente Horizontal. Los lmites
de variacin de h son hc y h = 0 .
dh
Cuando h hc
+ , y el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
dh
Q2 1
= 2 2 3 (Punto de inflexin terico).
Cuando h 0
dx C l hc
En la Figura 5.3.10. se renen las formas de los ejes hidrulicos que se presentan en
lechos de pendiente horizontal y en la Tabla 5.3.3. se muestran las condiciones que
presentan estos ejes hidrulicos.
255
R.D.P.H.
hc
T.D.P.H.
Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.10. Forma del Eje Hidrulico cuando existe Pendiente Horizontal.
Q2
dh
C 2 h3
=
h3
dx
i c3
h
i
y la segunda:
2
2 Q
3
3
h
2 2 i hc
2
d h
C l
dh
=
2
2
dx
dx
( h3 hc3 )
256
Si h < hc se tendr un Torrente en Pendiente Ascendente (T .P. A.) . En este caso los
lmites de variacin de h son hc y h = 0 .
dh
Cuando h hc
+ y el nivel tiende a ser perpendicular.
dx
dh
Q2 1
=
(Punto de inflexin terico).
Cuando h 0
dx C 2 l 2 hc 3
Las condiciones analticas de la funcin que representa el eje hidrulico se resumen en
la Tabla 5.3.3. y la forma que adopta el eje hidrulico en un cauce con pendiente
adversa puede apreciarse en la Figura 5.3.11.
R.P.A.
hc
T.P.A.
Punto Terico
de Inflexin
Figura 5.3.11. Forma los Ejes Hidrulicos cuando existe Pendiente Ascendente.
257
curvas teniendo si, una rpida variacin del nivel de agua acompaada, a veces, de las
ondulaciones que traducen la inestabilidad del rgimen.
Si bien las curvas deducidas traducen la integral de una misma funcin las diversas
ramas de curvas estudiadas no representan, en su conjunto, una lnea de agua real, sino
ms bien un conjunto de ejes hidrulicos posibles. Generalmente el eje hidrulico
adoptar slo una de estas curvas, o si utiliza varias pertenecern a clases distintas.
Ejemplo 5.3.1
Determinar cualitativamente los posibles ejes hidrulicos del canal de la Figura 5.3.12.,
identificando clasificacin, puntos de control y puntos de partida con su direccin de
clculo.
Solucin:
258
Tabla 5.3.3. Caractersticas de la ecuacin del M.P.G.V. para cada tipo de eje hidrulico.
259
260
En general las alturas en secciones control estn ligadas a singularidades en el cauce.
stas imponen al escurrimiento un comportamiento especial, afectando las alturas de
agua en las inmediaciones. Comparadas con el canal tienen longitudes despreciables y
para los efectos del eje hidrulico representan un punto en el perfil longitudinal.
Las singularidades en si, corresponden a cualquier cambio de forma en la geometra de
la canalizacin y su comportamiento hidrulico se rige por consideraciones distintas a
las del MPGV. Entre las ms tpicas pueden citarse los ensanches y angostamientos ya
sean bruscos o paulatinos, las compuertas, los vertederos, o cualquier obra especial que
resulte de la combinacin de varias de ellas.
Uno de los tipos de secciones control interesantes, y que no constituyen una
singularidad propiamente tal, son las secciones donde se produce el cambio de
pendiente, o rugosidad del lecho, o ambas, entre dos tramos consecutivos de un mismo
canal. Desde el punto de vista hidrulico en estas secciones lo nico que se produce es
un cambio en la altura normal al pasar de un tramo a otro.
Si se supone que los tramos que siguen y anteceden a la seccin de cambio son lo
suficientemente largos como para que no existan otras interferencias, se pueden
presentar los siguientes casos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Para determinar la altura que impone una seccin control de este tipo basta considerar el
hecho de que los ros dependen de aguas abajo y los torrentes slo de aguas arriba. De
tal manera que cuando en el primer tramo hay una pendiente suave la altura de agua en
la seccin control la impone el tramo de aguas abajo (Figura 5.5.1., casos a, b, g).
Cuando en el segundo tramo hay una pendiente fuerte la altura la impone el tramo de
aguas arriba (Figura 5.5.1., casos d, e, i) o en el caso (c) se tiene la situacin intermedia.
En el caso (f) se produce una situacin especial debido a la aparicin de un resalto, al
pasar de un rgimen de torrente a otro de ro y que debe analizarse como una
singularidad. Los casos especiales (h) y (j) pueden asociarse al primero y segundo tipo
respectivamente.
261
262
Silber, P. Etudes et trac des coulement permanent en canaux et rivieres Dunod, Paris 1968.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
263
Figura 5.6.1: Tramo de un canal para la deduccin del mtodo directo por etapas.
z1 + h1 +
U 12
U2
= z 2 + h2 + 2 + 12
2g
2g
Y expresndola en trminos de la energa especfica referida al fondo del canal (E) dada
por:
U2
, luego la ecuacin de la energa se escribe como:
2g
E = h+
z1 + E1 = z 2 + E 2 + 12
o tambin
E1 = z 2 z1 + E 2 + 12
Si en el tramo en cuestin no existen singularidades la prdida de energa, 12 se debe
exclusivamente a la friccin y por lo tanto se puede expresar como:
2
12 = Jdx
1
1
(J 1 + J 2 )(x2 x1 ) = 1 J m x
2
2
264
z 2 z1
= sin tan = i
x
x =
E 2 E1
i Jm
ecuacin que permite calcular la distancia, x , desde una seccin con caractersticas
conocidas hasta otra en que se produce una altura de agua h2, suponiendo que la prdida
de carga en el tramo es el promedio de la seccin 1 y 2 , que se puede estimar como:
J1 + J 2
2
J m = J1 J 2
Jm =
Jm =
2J1 J 2
J1 + J 2
con
J1 =
J2 =
U 12 n 2
2
R 2 3
1
U 22 n 2
R 2 3
2
U 2n2
R
c) Darse una altura de agua arbitraria h2, de acuerdo a la tendencia del eje
hidrulico y calcular para esa altura la energa especfica E2, y la pendiente de la
lnea de energa J2.
d) Calcular la pendiente de la lnea de energa promedio para el tramo 1-2, Jm.
265
e) Encontrar x mediante la ecuacin:
x =
E 2 E1
E
=
i Jm
i Jm
E = h(1 F 2 )
donde F es el nmero de Froude promedio en el tramo.
Ejemplo5.6.1:
Si se desea realizar el clculo en una planilla, se puede usar la tabulacin que se indica
en el cuadro siguiente:
266
Pm
RH
E
E
Figura 5.6.2: Ejemplo del clculo mediante el mtodo directo por etapas.
Jos F. Muoz P.
Bonifacio Fernndez L.
Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
267
dh
iJ
=
dx
Q 2l
1 3
gA
donde
h = altura de agua.
x = distancia en el sentido del escurrimiento.
i = variacin del fondo en funcin de la pendiente.
J = pendiente de la lnea de carga.
Q = caudal.
l = ancho superficial.
g = aceleracin de gravedad.
= rea de la seccin.
La resolucin numrica de esta ecuacin diferencial se puede plantear como un
problema de valor inicial, en el cual se conocen las condiciones del escurrimiento en un
punto de partida y se necesita caracterizar su comportamiento aguas arriba o aguas
abajo. De esta forma, el trazado del eje hidrulico se puede abordar con un mtodo de
resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias como las que se muestran a
continuacin.
Mtodos de Integracin:
1.
2.
3.
4.
Euler
Euler modificado
Euler mejorado
Runge Kutta 4 orden
268
hi+1
e
h = h(x)
h'(xi)
hi
xi
xi+1
a.)
Mtodo de Euler
El mtodo de Euler, que es el ms simple, permite obtener una estimacin del valor de h
en cada paso (x), en funcin del valor actual de h y de una estimacin de la pendiente
de la relacin evaluada en el punto inicial del intervalo, de la siguiente forma:
hi =
dh
= f ( xi , hi )
dx i
f ( xi , hi ) =
iJ
Q 2l i
1
g 3i
hi +1 = hi + f ( xi , hi )x
Precisin del mtodo: Expansin de y i +1 en serie de Taylor
hi +1 = hi + hi' x + O (x )
Precisin de
1er orden
Trminos en x2 o
ms pequeos
269
Q2 n2
A2 R
Por otra parte, las principales funciones geomtricas de la seccin trapecial son las
siguientes:
A = (b + m h ) h
Pm = b + 2 h 1 + m 2
(b + m h ) h
RH =
b + 2 h 1 + m2
l = b + 2mh
270
Col 4.- Velocidad media U, igual al caudal dado dividido por el rea mojada calculada
en la columna 3.
Col 5.- Altura de velocidad U2/2g, utilizando la velocidad media calculada en la
columna 4.
Col 6.- Ancho superficial l , correspondiente al h de la columna 2.
Col 7.- Permetro mojado Pm, correspondiente a la altura h dada en la columna 2.
Col 8.- Radio hidrulico RH, correspondiente a la divisin entre el rea mojada (col 3) y
el permetro mojado (col 7).
Col 9.- Pendiente de la lnea de energa J, calculada segn la ecuacin de Manning y los
datos de la columna 3 y 8.
Col 10.- Diferencia entre la pendiente de fondo y la pendiente media de la lnea de
energa i - J.
Col 11.- Valor del nmero de Froude, F= Q2l/(g3), calculado en funcin de la
informacin contenida en las columnas previas.
Col 12.- Valor de la funcin dh/dx calculada a partir de la ecuacin del MPGV,
utilizando la informacin contenida en las columnas previas.
Col 13.- Estimacin del valor de la relacin xdh/dx, o valor del cambio en la altura
proveniente de la multiplicacin del x, en este caso 50, con el valor de la columna 12.
Esta cifra, sumada al correspondiente valor de h de la misma fila, da origen al nuevo h
para el paso siguiente. De esta forma, el proceso se reinicia a partir del nuevo valor de h
presentado en la columna 2.
Tabla 5.6.1: Clculo del eje hidrulico por el mtodo de Euler.
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(1)
(2)
(3)
(12)
(13)
U2/2g
Pm
RH
i-J
Q2l/(gA3)
dh/dx
xdh/dx
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
-500
-550
-600
-650
-700
1,52
1,46
1,40
1,34
1,28
1,23
1,18
1,14
1,11
1,08
1,06
1,05
1,04
1,03
1,03
13,79
13,00
12,27
11,58
10,96
10,40
9,91
9,49
9,14
8,86
8,65
8,49
8,38
8,30
8,25
0,798
0,846
0,897
0,950
1,004
1,058
1,110
1,160
1,204
1,242
1,272
1,296
1,313
1,325
1,333
0,0324
0,0365
0,0410
0,0460
0,0514
0,0570
0,0629
0,0686
0,0739
0,0786
0,0825
0,0856
0,0879
0,0895
0,0906
12,10
11,83
11,58
11,34
11,12
10,92
10,74
10,58
10,45
10,34
10,26
10,19
10,15
10,12
10,10
12,82
12,52
12,24
11,97
11,73
11,50
11,29
11,12
10,97
10,85
10,76
10,69
10,64
10,61
10,58
1,08
1,04
1,00
0,97
0,93
0,90
0,88
0,85
0,83
0,82
0,80
0,79
0,79
0,78
0,78
0,00036
0,00043
0,00050
0,00059
0,00069
0,00080
0,00092
0,00104
0,00116
0,00126
0,00135
0,00143
0,00148
0,00152
0,00155
0,00124
0,00117
0,00110
0,00101
0,00091
0,00080
0,00068
0,00056
0,00044
0,00034
0,00025
0,00017
0,00012
0,00008
0,00005
0,0569
0,0664
0,0774
0,0900
0,1042
0,1198
0,1362
0,1529
0,1689
0,1834
0,1957
0,2055
0,2129
0,2182
0,2218
0,00131
0,00126
0,00119
0,00111
0,00102
0,00091
0,00079
0,00066
0,00053
0,00041
0,00031
0,00022
0,00015
0,00010
0,00007
-0,06570
-0,06291
-0,05955
-0,05555
-0,05086
-0,04547
-0,03950
-0,03314
-0,02674
-0,02068
-0,01533
-0,01094
-0,00754
-0,00507
-0,00334
271
2,5
1,5
1,0
0,5
0,0
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
Distancia (m)
Figura 5.6.4: Clculo del eje hidrulico por el mtodo de Euler.
b.)
hi+1
h'(xi+1)
h = h(x)
hi
h'(xi)
h' (x i ) + h' (x i +1 )
2
xi
xi+1
Altura (m)
2,0
Superficie libre
272
c.)
hi +1 = hi + h ' 1 x
i+
hi +1 = hi + f x 1 , h 1 x
i+ 2 i+ 2
con
x
1
i+
2
1
i+
2
1
(xi + xi +1 )
2
= hi +
1
h'x
2
hi+1
h = h(x)
h'(xi+1/2)
hi+1/2
h'(xi+1/2)
hi
xi
xi+1/2
xi+1
d.)
273
K 1 = f ( x i , hi )
K 2 = f (x i + 12 x, hi + 12 K 1 x )
K 3 = f (x i + 12 x, hi + 12 K 2 x )
K 4 = f ( x i + x, hi + K 3 x )
hi +1 = hi + 16 (K 1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 )x
e.)
1
2
hi(+21) = hi +
1
2
( j)
i +1
[ f (x , h ) + f (x
[ f (x , h ) + f (x
[
, hi(+01)
i +1
i +1
, hi(+11)
)]
)]x
)]
= hi + 12 f ( xi , hi ) + f xi +1 , hi(+j11) x
hasta
hi(+j1) hi(+j11)
= tolerancia especificada
274
a) Rgimen uniforme de ro y torrente con MPGV.
hn = hR
hC
LR
hT
CONJUGADA
hR
CONJUGADA
hn = hT
LR
hC
En este caso el MPGV se calcula desde aguas abajo hasta llegar a la altura conjugada de
ro.
275
c) Torrente y ro en MPGV.
LR
LR
L.G. hR CONJUGADO
RO
EN MPGV
hC
hT
hR
TORRENTE
EN MPGV
Metodologa:
- Una altura cualquiera de torrente tiene una altura conjugada y por consiguiente tiene
una longitud de resalto.
- Para cada una y para todas se puede establecer el lugar geomtrico de las posibles
ubicaciones y el lugar geomtrico de todas las alturas conjugadas.
- El resalto se ubicar en la interseccin del ro con MPGV con el lugar geomtrico de
la longitud del resalto.
5.6.3.- Eje Hidrulico en cauces naturales
5.6.3.1.- Mtodo de etapas fijas
Este mtodo bsicamente consiste en calcular la cota de agua que tiene el eje hidrulico
a una distancia determinada y fija de una seccin conocida. En estas condiciones es un
mtodo que se adapta fundamentalmente al clculo de ejes hidrulicos en canalizaciones
de seccin irregular y en cauces naturales.
Es corriente en los lechos naturales tener informacin de las caractersticas de la seccin
en algunas estaciones o perfiles transversales y suponer que ellas son representativas
del cauce en esa zona (Figura 5.6.10.)
276
en la seccin inicial (1) se conocen las caractersticas del escurrimiento y por lo tanto la
cota de la lnea de energa B1 y su pendiente J1, definidas como:
U2
B1 = z1 + h1 + 1 y
2g
J1 =
U 12 n 2
4
R1 3
277
-
darse un valor de prueba para la cota del eje hidrulico en la seccin 2, z 2 + h2 , con el
cual es posible calcular las propiedades del escurrimiento en esa seccin en base a la
informacin del perfil correspondiente, como:
B2 = z 2 + h2 +
J2 =
U 22
2g
U 22 n 2
4
R2 3
B2" = B1 +
x
( J1 + J 2 )
2
si ambos valores coinciden el clculo es el correcto, si no se debe probar con otro valor
para la cota del eje hidrulico en la seccin 1.
Con el objeto de evitar demasiados tanteos hasta dar con el valor correcto (aquel para el
cual coinciden B2' y B2" ) Henderson propone el siguiente procedimiento, en base a los
resultados obtenidos de un primer clculo:
La idea del proceso es igualar los dos valores:
B2' = z 2 + h2 +
U 22
2g
x
( J1 + J 2 )
2
entonces la diferencia Be = B2' B2" representa el error del clculo, que vara con el
valor de h2 elegido (ya que B1, J1 y z2 son datos del problema). Para evitar demasiados
tanteos, propone corregir h2 como:
B2" = B1 +
h2 = h2 (anterior ) h2
h2 =
Be
3J x
1 F22 + 2
2 R2
Ejemplo5.6.3:
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
278
Un canal trapecial excavado en tierra con taludes 2/1 (H/V) debe conducir un caudal de
30 m3/s con una pendiente de fondo de 0,001. El ancho basal vara linealmente desde 5
m, en el kilmetro 15 hasta 10 m en el kilmetro 16. Por efecto de una barrera frontal la
altura de agua en el kilmetro 16 tiene una cota de 100 m y el fondo 98,0 referidos
ambos a un sistema de cotas horizontales. Calcular el eje hidrulico hacia agua arriba de
la barrera.
Para desarrollar el clculo se ha confeccionado el cuadro de la Figura 5.6.11 en el cual
el significado de cada columna es el siguiente:
Col 1.- Kilometraje que define la seccin de clculo
Col 2.- Cota de fondo de la seccin.
Col 3.- Ancho basal del canal en esa seccin (en caso de tratarse de un lecho natural esta
informacin est contenida en el perfil transversal, al igual que la de la columna 2).
Col 4.- Cota del eje hidrulico (en la seccin inicial es un valor conocido y en las siguientes el que se quiere determinar)
Col 5.- rea de la seccin, calculable del perfil.
Col 6.- Permetro mojado, calculable del perfil.
Col 7.- Radio hidrulico.
Col 8.- Velocidad media del escurrimiento.
Col 9.- Cota de la lnea de energa calculada como:
B' = z + h +
U2
2g
U 2n2
R
Col 11.- Pendiente media de la lnea de energa entre dos secciones consecutivas.
Col 12.- Prdida de carga en el tramo debido a friccin. En caso de existir prdidas
singulares, se puede agregar otra columna de clculo que las incluya y adicionarlas (S).
Col 13.- Cota de la lnea de energa, calculada como B2" = B1 + x J m + S
En el ejemplo se ha procedido por aproximaciones sucesivas de acuerdo al mtodo de
Henderson, el valor definitivo se indica con un * a la derecha.
279
Ejemplo5.6.4:
Un canal de gran longitud, de seccin trapecial con taludes 3/2 (H/V), y 1,5 m de base,
evacua agua desde un estanque R de grandes dimensiones, con un caudal de 6 m3/s. El
canal est formado por dos tramos, el primero (A-B) de 150 m de largo y 0,001 de
pendiente, seguido de otro (B-D) con una pendiente 0,015. El coeficiente de rugosidad
de Mnning es n = 0,0143.
a) trazar el eje hidrulico desde la entrada del canal (A) hasta el punto (D) situado 100
m aguas abajo de (B).
b) Considerando que la prdida de carga en la entrada al canal es nula determinar el
nivel de agua h en el estanque, aguas arriba y lejos de la entrada, medido sobre el
fondo del canal en el punto (A).
La altura crtica, hc, es igual en ambos tramos y puede calcularse igualando el N de
Froude a uno, con ello resulta: hc = 0,878 m.
Las alturas normales calculadas con la ecuacin de Manning resultan, para cada tramo:
(A-B) hn1 = 1,143 m
(B-D) hn 2 = 0,572 m
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C.
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
280
Estas alturas pueden dibujarse a lo largo del canal junto con el fondo, distorsionando las
escalas (Figura 5.6.13).
En el tramo (A-B) la altura normal es mayor que la altura crtica por lo tanto se trata de
un canal en pendiente suave (P.S.). En cambio en el tramo (B-D) se trata de pendiente
fuerte (P.F.)
Como puntos de control se tienen los dos extremos de la canalizacin y el punto (B),
donde se produce el cambio de pendiente.
El nico que sirve como punto de partida es el del cambio de pendiente, ya que como se
trata de una pendiente suave a otra fuerte, sabemos que en B debe haber altura crtica.
Esto permite definir hacia aguas arriba un Ro Deprimido en Pendiente Suave
(R.D.P.S.) y hacia aguas abajo un Torrente Peraltado en Pendiente Fuerte (T.P.P.F.).
El tramo (A-B) se calcular entonces desde aguas abajo hacia aguas arriba comenzando
por una altura de 0,878 m en el punto (B). El tramo (B-D) se calcula desde (B) hacia (D)
comenzando tambin por h = hc. En las tablas siguientes se incluyen los cuadros de
clculo para cada tramo. (Figura 5.6.12).
Una vez calculado el eje hidrulico se puede ver que a la entrada del canal se tiene una
altura de agua de 1,10 m y una velocidad de 1,82 m/s, lo que representa una carga
referida al fondo de 1,269 m. Si no hay prdidas en la entrada y se supone velocidad
nula en el estanque, el nivel de agua en l, lejos de la entrada, se encontrar a 1,269 m
sobre el fondo del canal.
281
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5.6.3.2.- HEC-RAS
Introduccin
Este software desarrollado por el Hydrologic Engineering Center (Centro de Ingeniera
Hidrolgica) del US Army Corps of Engineers (Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los
EE.UU.) Surge como evolucin del conocido programa HEC-2. Incluye varios avances
con respecto a ste, entre las que destaca la interfase grfica de usuario que facilita las
labores de preproceso y post-proceso. El modelo numrico incluido en este programa
permite realizar clculos de flujo permanente unidimensional gradualmente variado y
tambin el anlisis de flujo no permanente. Entre sus caractersticas tcnicas se cuenta el
clculo hidrulico de estructuras (puentes, aliviaderos, alcantarillas), la visualizacin
grfica de datos y resultados, la edicin grafica de secciones, y otros. En este acpite se
entrega una descripcin bsica del uso de este programa, para que el usuario pueda tener
los conocimientos y herramientas indispensables, para interiorizarse en otros detalles
segn sus requerimientos.
Bajar programa
Lo primero que se debe hacer es obtener el programa HEC-RAS, para esto se debe uno
consultar la siguiente pgina de Internet:
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/hecras-download.html
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Una vez bajado el archivo se debe ejecutar el programa para completar la instalacin.
HEC-RAS requiere usar puntos en vez de comas para separar los decimales, por lo que
para cambiar se debe ir al panel de control y cambiar la configuracin regional poner
espaol (Mxico).
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Luego se debe cambiar las unidades a unidades del sistema SI, por ser un programa de
americano usa unidades americanas. Para esto se debe ir a options y hacer clic en
unit system.
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Es bueno grabar el proyecto en forma peridica para no perder el trabajo. En caso de
duda se recomienda grabar el programa con otro nombre, como por ejemplo
prueba_a.prj prueba_b.prj etc.
Los Datos Geomtricos
El paso siguiente es ingresar la geometra del cauce. Para esto hacer clic en geometric
data (botn a la derecha del save con forma lneas conjuntas). Tambin se puede
ingresar desde la opcin EDIT geometric data
Al abrirse el panel de geometric data uno se encuentra con conos separados en dos
grupos: editors y tools. A continuacin se incluye una pequea resea de ellos:
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Reach River:
Este icono es para agregar el trazado del cauce (o los cauces) que se quiere analizar. Al
hacer clic en el cauce aparece un lpiz con el cual se dibuja el ro. Se tratar ms
adelante.
Storage Area:
Representa un embalse o tranque de acumulacin. Se debe crear una figura cerrada y
luego se debe introducir una curva de altura versus volumen de embalse.
S.A. Conn:
Es una conexin entre dos embalses. Esta conexin puede incluir diversas obras, como
compuertas, una tubera, etc.
Pump Station:
Representa una estacin de bombas. Se debe ingresar las curvas de eficiencia, direccin
del bombeo, y otros antecedentes.
R.S:
R.S. significa River Station. Representa una seccin especial del ro, la cual sirve para
colocar informacin respecto a ciertos puntos, como por ejemplo, altura de inicio del
ro, o de trmino, etc.
Este smbolo, sirve para colocar una imagen de fondo que sirva de referencia para el
esquema del ro y de los embalses, y otras obras. Puede ser una parte del mapa del rea.
Junct:
Representa la unin de dos o ms cauces.
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Cross Section:
Icono para crear las secciones transversales de los ros. Es junto al reach river lo ms
importante de esta seccin. Se tratar en profundidad ms adelante.
Brdg/Culv :
Este cono permite crear puentes, pilas de puentes o alcantarillas. Las pilas de puentes
sern tratadas ms adelante.
Inline Structure:
Es para crear estructuras de regulacin o control en el ro, como compuertas y bancos
(interrupciones).
Estos tems son para editar los puntos vistos anteriormente (embalses, conexiones de
embalses y estaciones de bombeo.
Htab. Param.
Es para editar propiedades hidrulicas de flujos no transientes.
View Picture:
Este cono permite agregar o ver alguna imagen asociada a alguna estructura o seccin
del ro.
El caso tpico es dibujar un ro con sus afluentes y agregarle alguna estructura, como
sera el caso de un puente. A continuacin se procede a detallar como se realiza esto.
- Entrada de datos
Lo primero es utilizar el reach river para trazar el cauce. El cauce son lneas rectas
que van cambiando de longitud o ngulo segn el usuario hace click el botn izquierdo
del mouse. Para terminar el ro se hace click con el botn de la izquierda 2 veces en
forma rpida. Despus de esto aparecer una ventanilla donde se ingresa el nombre del
ro y el tramo al cual pertenece el esquema.
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Luego se debe pulsar Cross-Section , para ingresar el nombre y los datos de cada
perfil (elevacin-ubicacin), el coeficiente de rugosidad de Manning, y otra
informacin.
Cuando aparece la ventana de Cross-Section se debe ingresar una nueva seccin.
Para esto, ir a Option y luego Add a new Cross Section.
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Contraction Expansion
No Transition
0.0
0.0
Gradual Transition
0.1
0.3
Typical Bridge Transition
0.3
0.5
Abrupt Transition
0.6
0.8
LOB = Left Over Bank, algo as como el lado sector izquierdo del cauce despus del borde de ste
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
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Al ingresar los datos se observa como se forma la seccin en el dibujo al lado. Para ver
el dibujo se debe tener activada la opcin (es un icono con forma de seccin transversal
a la derecha del icono apply data
Si se realiza alguna modificacin en la seccin y se desea ver cmo este cambio afecta
la seccin, se debe hacer clic en el icono de apply data
Se debe tener especial atencin con el trmino Downstream Reach Lenghs, pues los
valores corresponden a la distancia entre secciones, aguas abajo. As, si el ro tiene
varias estaciones (0, 1, 2, 3, etc.) y se requiere que la seccin cero sea la ltima aguas
abajo, se deber poner en Downstream Reach Lenghs, puros ceros, si despus viene la
seccin 1, en esta seccin se deber colocar en Downstream Reach Lenghs, la
distancia entre la seccin 0 y la 1 y as sucesivamente. Lo otro importante es que el ro
termina en la ltima seccin. Es decir, el largo del ro es la suma de los Downstream
Reach Lenghs, de todas las secciones
Adems de lo ya sealado existe un sinnmero de funciones especiales, como por
ejemplo la posibilidad de aadirle al ro una capa de hielo, u obstrucciones. Finalmente
se debe decir que el nombre de la seccin tiene que ser un nmero y debe estar en
orden numrico, siendo la de nmero ms alto la que se ubica aguas arriba (upstream)
- Puentes
Para el clculo hidrulico de un puente, debe crearse una seccin especial para ste Lo
ideal es tener cerca del puente algunas secciones. Una vez que se tenga claro en donde
se instalar el puente se debe ir al editor de puentes Brdg/culv. Ah en option se
agrega un nuevo puente:
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El programa pide incluir una nueva seccin. El nombre de la seccin debe estar entre las
secciones de aguas abajo y la de aguas arriba. Por ejemplo si se quiere que el puente
est entre la seccin 3 y la 4 el puente puede ser la seccin 3.5
En ese momento aparecer la forma de la seccin aguas arriba y de aguas abajo.
Hecho esto se debe proceder a colocar la cota de laplataforma o calzada del puente.
Para esto se debe hacer clic en el siguiente icono:
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Al hacerlo aparece la siguiente pantalla con varios temes:
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Luego se debe ingresar las condiciones lmites que son necesarias en la simulacin, para
esto se debe elegir la opcin Steady Flow Boundary Conditions.
Existen dos casilleros para las condiciones lmite aguas arriba y aguas abajo (upstream y
downstream).
Se puede poner las condiciones de lmite separadamente para cada perfil o las mismas
condiciones para todos ellos. Hay 4 mtodos diferentes para especificar las condiciones
de borde: la elevacin conocida, profundidad crtica, la profundidad normal, o la curva
de descarga.
Si no se sabe bien qu condiciones colocar, se debe realizar un anlisis. Para esto se
hace correr el programa y se analiza como se comporta el cauce ( se forman torrentes
en donde se debe o ros). Luego del anlisis se eligen las condiciones ms apropiadas.
Jos F. Muoz P. Eduardo Varas C
Departamento de Ingeniera Hidrulica y Ambiental. Pontificia Universidad Catlica de Chile.
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Existen varias opciones disponibles para los cmputos hidrulicos en el men Option
Adems se debe elegir el tipo de rgimen de flujo (Flow Regime) que se quiere analizar
para que le programa pueda hacer la simulacin correctamente. Por ltimo pulsar
COMPUTE para comenzar la simulacin.
Resultado de la Simulacin
HEC-RAS posee varias opciones para presentar grficamente los resultados de la
simulacin y la entrega de datos a travs de tablas que contienen los resultados de los
clculos.
Algunos de estas opciones son:
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Section Tables
Tablas de datos de los resultados
Adems se puede seleccionar " Generate Report " del HEC-RAS en File del men
principal, para tener un reporte total de los resultados.
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Diseo Hidrulico
Una seccin especial se refiere al diseo hidrulico en HEC-RAS. Para acceder a esta
opcin existen dos opciones, ir a Run y ah escoger la opcin de Hydraulic Design
Function o pulsar el cono correspondiente.
Dentro del diseo hidrulico existen cuatro opciones: Erosin por efecto de puentes,
transporte de sedimentos, flujo uniforme y diseo estable de canales. Para escoger una
de estas opciones hay que acercarse a la opcin type y luego seleccionar la opcin
deseada.
- Flujo uniforme
Esta seccin es bastante sencilla. Para desarrollar el flujo uniforme se puede hacer por
dos mtodos, uno que se llama S/Q/y/n y otro que se llama width El mtodo width
es el usual. Se parte escogiendo la geometra. Para esto se puede escoger cualquiera de
las secciones diseadas para el cauce o se puede modificar alguna seccin para crear la
seccin deseada (de igual forma a como se crearon las secciones) introduciendo datos a
las columnas station y elevation. Luego est la columna equation en donde se
seala la frmula con que se desea calcular el flujo normal (Manning, Strickler, etc).
Finalmente se colocar en la columna roughness el coeficiente de rugosidad
dependiendo de la frmula elegida.
Una vez hecho esto, en la parte inferior de la ventana aparecen tres datos: pendiente,
altura de aguas en el cauce (W/S) y caudal. Se ingresan dos de las tres opciones y al
hacer click en Compute el programa calcula el tercer valor incgnito.
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- Diseo de Canales
HEC-RAS da la opcin de disear, mediante tres mtodos: el de Copeland, el de
rgimen y el de fuerza Tractriz. Dentro de la fuerza tractriz, est la opcin de usar el
criterio de Lane, de Shields o uno en el que el usuario defina. Los parmetros a escribir
en la fuerza tractriz son los siguientes:
Los datos a continuacin son los que se pueden disear mediante HEC-RAS. El detalle,
es que slo 2 de los 4 parmetros, pueden ser seleccionados por el programa, es decir
hay que darse los otros dos parmetros (2 cualquiera).
Por otra parte el mtodo regime es bastante ms sencillo y pide slo 5 parmetros de
los cuales hay dos que estn dados por defecto, pero el diseo siempre es un seccin
rectangular.
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Por otra parte el mtodo de Copeland, pide muchos ms datos y no es muy usado. Sin
embargo se puede obtener del HELP de HEC-RAS la informacin para emplear este
mtodo.
- Transporte de sedimentos
En esta seccin, lo primero que se pide es que se cree un nombre al ro que transportar
sedimentos (por ejemplo si el ro que se cre en el geometric data se llama
Mapocho el de transporte se puede llamar mapocho sedimentado). La geometra del
ro es la misma que la creada anteriormente. Luego se pide crear una tabla
granulomtrica (para el lecho y para el ROB y el LOB). Luego de esto se generan
grficos y tablas del transporte de sedimentos
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b) Pier
c) Abutement
Toe Sta at Bridge: Define el lugar en donde el pie del estribo termina.
El programa, automticamente selecciona el valor .
Toe Sta at App.: Define el lugar donde el pie del estribo termina en la
seccin ms prxima. El programa, automticamente selecciona el valor.
Length: Largo del estribo y del camino que obstruye el flujo. El
programa automticamente calcula el valor.
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