SEM 0326 Elementos de Mquinas II

Aula 8 Unies sujeitos cisalhamento:

parafusos e rebites

Profa. Zilda de C. Silveira

So Carlos, Outubro de 2011.

SEM 0326 Elementos de Mquinas II

1. Parafusos sob cisalhamento

- Parafusos sob carregamento de cisalhamento possuem aplicaes mais comuns em
projetos estruturais, do que em projeto de mquinas.
- Pontes e prticos de edifcios de ao estrutural so fixados por parafusos de alta
resistncia.

- Pr-carga:


Criar foras de atrito elevadas
entre os parafusos e as chapas, para
resistir s carga de cisalhamento.

Figura 1 Unio parafusada sob

cisalhamento.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Para projeto de mquinas (mecanismos articulados):
- As relaes dimensionais so muito pequenas: uso combinado de
parafusos e pinos passantes, para posicionar ou suportar componentes e
subconjuntos de mquinas de preciso sob cargas de cisalhamento:
- Os parafusos apertam a unio (em compresso) e;
- Pinos proporcionam posicionamento transversal adequado e
resistncia ao cisalhamento.

assumida a hiptese de que, o atrito desenvolvido, a partir da fora de aperto

do parafuso equilibre as tenses de cisalhamento entre o parafuso e o pino que
est diretamente em cisalhamento.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Pinos passantes suportam cargas de cisalhamento (mas, no de trao) e os
parafusos suportam cargas de trao (evita-se cargas de cisalhamento direto).
- O procedimento de combinar fixadores em uma montagem, por exemplo, de
duas peas, carregadas em cisalhamento (como na Figura 3), h um padro de
parafusos mltiplos comprimindo (apertando) essas peas.
- Parafusos de mquinas no so construdos com pequenas tolerncias: os furos
para os parafusos devem ser maiores, para que se possa ter folga em sua
insero na unio e furos rosqueados , para os parafusos de mquinas, tambm
tero folga radial:
- A concentricidade de um parafuso, em um furo no garantida: furo e
parafuso so excntricos.
- Para uma montagem intercambivel, os furos devero ser significativamente
maiores, que os fixadores removveis, para acomodar variaes de tolerncia e
montagem.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Sem os pinos passantes, os parafusos sem pr-carregamento devem localizar e
posicionar as peas e suportar as cargas de cisalhamento + problemas de controle
de tolerncia mecnica.

Figura 2 Unio com folga nos furos dos fixadores.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- A capacidade dos parafusos distriburem a carga de cisalhamento igualmente
comprometida, pela variao em dimetro de parafusos comerciais.
- Na melhor hiptese pares de parafusos assumiro toda a carga de cisalhamento,
outros nem recebero carga, para ser compartilhada ou sequer tero contato com
os lados correspondentes de seus furos.
- Uma alternativa bastante comum nessa situao o uso de pinos passantes, feitos
normalmente de ao endurecido (ao de baixo carbono, ao cromo resistente
corroso, aos liga endurecidos at 40-48HRC e possuem so comprados com
comprimentos padronizados), que so adicionados ao padro dos parafusos em
nmero suficiente, para suportar momento no plano de interesse.

Figura 3 Junta parafusada, com pinos passantes sob

carregamento de cisalhamento.

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1.1 Materiais dos pinos (unies com parafusos sob cisalhamento)

- Critrio da mxima distoro:

S ys = 0,577 S y

- Na Tabela 1 so encontrados valores de Sys

(resistncia de servio- padro ANSI), para pinos
de at 0,5.

Tabela 1 Resistncia Mnima para pinos

passantes (Tabela 14-12, Norton, 2000)

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2. Unies rebitadas

Unies estruturais (alta resistncia mecnica)

Eng. civil (pontes, edifcios)
Eng. mecnica (vasos de presso; chapas
revestimentos: carrocerias automotivas, fuselagem)

de

Unies industriais (menor resistncia e custos reduzidos )

Caldeiras, tubulaes, montagens de utenslios, moblia,
dispositivos eletrnicos, mquinas industriais.
A. Vantagens

Execuo simples: No exige mo-

B. Desvantagens
Unio permanente;

de-obra qualificada
Campo de aplicao reduzido (chapas)
Industrial (montagem cega, com
diferentes materiais e espessuras)
Controle de qualidade simples
Aplicaes com materiais de m
soldabilidade (alumnio).
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No recomendvel a carregamentos dinmicos

Reduo de resistncia do material rebitado - furao (13% a
40%)

2.1 Unies rebitadas: Materiais

Material dctil: com boa resistncia ao cisalhamento:

- Alto desempenho: relao peso/resistncia; relao

volume/resistncia; rigidez; ductilidade; resistncia ao
desgaste; restries de custo; resistncia dimensional sob
grandes diferenas de temperatura. Aeronaves: ligas de
alumnio 2024 e 5052.
- Industrial: alumnio dctil; lato, ligas de cobre e ao inox;
- Industrial: aos de baixo e mdio carbono ( 1006 a 1015).

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2.2 Caractersticas geomtricas

-O dimetro do rebite obtido em funo das
espessuras das chapas a serem unidas:
D rebite = 1,5 *(espmin). (Dimetros tabelados:
in).
- O furo pode ser obtido pela relao: furo
= rebite * 1,06;
- Comprimento do til do rebite: L = y * d +
S (sendo y = constante do tipo de cabea do
rebite; d = dimetro do rebite e S = soma
das espessuras das chapas).

Rebitagem a quente (700C)

Rebitagem a frio (at 12 mm)

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2.2a Caractersticas geomtricas tipos de rebites

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3. Unies rebitadas: modos de falha

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3. Unies rebitadas: modos de falha

A) Cisalhamento do rebite (duplo e n) (Niemann, 1971)

atuante

N
=
Sy
2 Arebite

N = fora aplicada por rebite

atuante =

P
Sy
z.n. Arebite

N = fora total aplicada na unio

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3. Unies rebitadas: modos de falha

B) Esmagamento da haste (unitrio e mltiplos) Niemann, 1971)

z = nmero de rebites;
s = espessura da chapa;
d= dimetro do rebite.
l e l adm - Presso especfica por rebite e admissvel.

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l =

N
l adm
d s

l =

P
l adm
z d s

3. Unies rebitadas: modos de falha

c) Cisalhamento da Chapa (Niemann, 1971)

ch

N
=
ch adm
2es

s = espessura da chapa;
e= distncia do centro do rebite borda da chapa (direo da carga).

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.1 Corte do rebite (cisalhamento) (Collins, 2004)

4P
=
0,4 S y
d c

3.2 Flexo das chapas/peas

PLg
2Z m

0,6S y

Lg = comprimento total (Ls+Lr)

Zm = Mdulo da seo transversal do membro mais fraco (I/c)

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.3 Ruptura dos membros

P
(b N r d c )t m

b = largura do membro
Nr = nmero de rebites na largura do membro
tm = espessura do membro mais fraco.

3.4 Compresso ou esmagamento do membro/rebite

P
=
< 0,9 S y
d ctm

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.5 Falha por cisalhamento na borda furo/chapa

e =

fs
Fs
=
0,6 S y
2 xet 2 xetN r

Sendo:
Fs = carga total cisalhante
xe = distncia borda chapa at centro do rebite (2xdc);
Nr = nmero de rebites suportando a carga.
t = espessura da chapa

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x 1,5d

3. Unies rebitadas: modos de falha

3.5 Falha por rasgamento na chapa

fs p
6
3Fs p
MC 6 M
e =
= 2 = 82 =
0,4 S y
2
I
td e
td e
4td e N r

Sendo:
Fs = carga total cisalhante
de = distncia borda chapa at centro do rebite;
Nr = nmero de rebites suportando a carga.
p = passo entre rebites

Projeto preliminar!!!!
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4. Unies rebitadas: dimensionamento

- Os modos de falha se relacionam com um rebite ou uma chapa

(membro).
- Rebites e parafusos utilizados em grupos devem considerar tambm o
modo de falha por toro (cisalhamento) na unio.
-

O resultado da tenso atuante no rebite a soma vetorial das

tenses diretas (cisalhamento direto F); e por cisalhamento por
toro (fora cisalhamento devido ao momento F).

Junta com parafusos e pinos passantes,

carregada excentricamente em
cisalhamento.
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4. Unies rebitadas: dimensionamento

a) Cisalhamento direto (primrio):

d =
Sendo:
P = carga total de cisalhamento;
Ai = rea do rebite/parafuso;

P
nb

i =1

b) Cisalhamento devido toro (secundrio):

Sendo:
Pe (Mxl) = Momento excntrico (N.mm2);
Ji = momento polar de inrcia da estrutura (mm4).

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s =

(Pe )
nb

Ai ri
i =1

(
Pe )
=
2

Jj

4. Unies rebitadas: dimensionamento

c) Localizao do centride:
n

x=

1 Ai xi
n

A
1

Ay

y=
A
i

Sendo:

N = nmero de fixadores;
i = fixador em especfico;
Ai = rea de seo transversal do fixador
e;

xi e yi = coordenadas dos fixadores, no

sistema de coordenadas adotado.

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4. Unies rebitadas: dimensionamento

d

= tenso de
cisalhamento direto;

result = d + s (!!)

cisalhamento

do

rebite

= tenso de cisalhamento no rebite devido ao

cisalhamento causado pelo momento de toro.

O projeto da unio depende do rebite que recebe a maior parcela de tenso.

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ou

4.1 Unies rebitadas: dimensionamento Niemann

Dados:

a
a
a
a

a
a
a
a
a

7
a

L
A

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P
L
d
a
v

=
=
=
=
=

70000 [N]
300 [mm]
25
[mm]
75
[mm]
50
[mm]

Chapa St 00.12

adm = 100 [MPa]

s
= 20 [mm]

Rebites St 34.13

adm = 200 [MPa]

radm = 80 [MPa]

4.1 Unies rebitadas: dimensionamento Niemann

z1 = z 2 = z 3 = z 4 = z 5 = 1

N f1
Nf2

PL =

N f1
u1

2
i

zi

u1 = 5a

u2 = 4a

u3 = 3a

u5 = a

u4 = 2a

N f 1 = 25485 [N]

i =1

Rebite superior o mais crtico

N fl1
Cortante:

P
NQ =
11

N Q = 6363 ,63 [N]

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N=
NQ

N fl 1 + N Q

N = 26267 ,33 [N]

4.1 Unies rebitadas: dimensionamento Niemann

Verificando o rebite :
Seco resistente

Cisalhamento do rebite :

R =

N
SR

SR =

.d 2
4

R = 53,51 [MPa] R adm

Esmagamento da haste:

N
N

l =

N
d .s

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l = 52 ,53 [MPa] l adm

4.2 Fixadores em cisalhamento: Clculo

- Determine o tamanho dos pinos passantes no suporte.
- Dados: Fora esttica = 1200 lbf, aplicada a l=5.
O raio de posio dos pinos passantes de r = 1,5.
Todos os pinos compartilham igualmente a carga de cisalhamento.
Pinos de ao de liga (Dureza de 40-48HRC)

P=1200lbf

Soluo:
A) Calcule o momento da fora aplicada:

M = Pl = 1200(5) = 6000 lbf .in

B) Calcule o valor da fora resultante deste
momento em cada pino:

Fs =

M 6000
=
= 1000 lbf
r 4(1,5)

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4.2 Fixadores em cisalhamento: Clculo

C) Determine a quantidade de fora que atua
diretamente em cada pino:

FP =

P 1200
=
= 300 lbf
n
4

D) Baseado no diagrama vetorial (ao lado), O pino B o

que recebe a maior carga e sua fora resultante ser:

FB resul = FP + Fs = 300 + 1000 = 1300 lbf

E) Adotando um valor inicial de 0,375, para o dimetro
do pino, pode-se calcular a fora de cisalhamento direta
no pino que recebe maior carga (Pino B):

FBresult
1300(4)
=
= 11770 psi
=
2
AB
(0,375)

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P=1200lbf

4.2 Fixadores em cisalhamento: Clculo

F) A resistncia ao escoamento, pode ser obtida pela Tabela 3 (Tabela 14-12
Norton), e o coeficiente de segurana contra falha esttica obtido pela
equao:

S ys

117000
=
= 10
Ns =

11700

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* Pinos de ao de liga (Dureza de

40-48HRC)

P=1200lbf