Introduction Dfinition dun systme automatis Un systme automatis de production a pour but de traiter une matire duvre pour lui apporter une valeur ajoute de faon reproductible et rentable. Fig 1
Constitution dun systme automatis
Il est compos de deux parties: Une PO dont les actionneurs agissent sur le processus automatis Une PC qui coordonne les actions de la PO Fig 2 Les practionneurs sont les interfaces entre la partie commande et les actionneurs qui agissent sur la matire duvre lorsque la puissance de ces derniers est suprieure 10 Watts (puissance limite dun API). Ils donnent des ordres aux actionneurs
Les capteurs ou dtecteurs
Ils contrlent ltat physique de certains constituants (position, prsence) ou mesurent les variations de certaines grandeurs physiques (vitesse, pression, temprature). Ils se trouvent physiquement dans la partie oprative.
Dfinition Leur fonction est de traduire la variation ou le changement dtat physique en un signal utilisable par la partie commande du systme automatis. Tout capteur est constitu de deux parties: Un lment sensible plac directement sous linfluence de la grandeur dtecter ou interprter Un corps dpreuve qui ralise la mise en forme et la transmission de linformation en vue de son traitement
Signaux transmis Ils permettent de classer les capteurs en trois grandes familles: Signal TOR (tout ou rien): interrupteurs de positions, dtecteurs de proximit Signal analogique (souvent un courant born): mesure de temprature ou de pression Signal numrique: codeur dangle
Exemples Dtection dune position par contact Signal de sortie: TOR Fig 3
Dtection de la prsence dun objet sans contact
Principe: le dtecteur met un champ magntique ou lectrique perturb par la prsence dun objet Signal de sortie: TOR Caractristiques: porte nominale Fig 4
Dtection dun objet distance
Principe: un rayon lumineux est interrompu par lobjet dtecter et un photo-rcepteur traduit cette prsence en signal lectrique. Signal de sortie: TOR Caractristiques: porte nominale
Fig 5
Dtection par capteur optique de position ou codeur rotatif
Principe: un disque portant des repres est entran par laxe dont on veut contrler la position angulaire ou la vitesse. Un faisceau lumineux traverse le disque et influence un photo-transistor qui met un signal logique en fonction des repres lus. Signal de sortie: numrique pour la dtection dune position angulaire (codeur) et analogique pour la dtection de vitesse (dynamo tachymtrique) Fig 6
Interrupteur de position Ce sont des capteurs lectromagntiques dont la fonction est de fournir une information lectrique (0 ou 1) chaque action. Deux catgories: Avec tte mouvement rectiligne Fig 7 Avec tte mouvement angulaire ou multi-directions Fig 8
Les actionneurs et pr-actionneurs
Les actionneurs mettent en oeuvre le processus de fabrication. Ils font donc partie de la PO alors que les prationneurs se situent dans la PC.
Dfinition Un actionneur est un constituant qui transforme une nergie disponible, prleve sur une source, en une action, en gnral mcanique, sur les effecteurs (partie de la PO agissant sur la matire doeuvre), ou quelquefois directement sur la matire doeuvre. Les practionneurs sont des amplificateurs dnergie qui alimentent les actionneurs: partir dune commande bas niveau dnergie, ils distribuent et modulent le flux dnergie ncessaire aux actionneurs.
Diffrentes technologies On distingue trois technologies: lectrique, pneumatique, hydraulique
Technologie lectrique Ils utilisent directement lnergie lectrique. Fig 9 La chane daction lectrique se prsente fonctionnellement comme sur la figure 10. Fig 10
Les actionneurs lectriques
Selon la nature de laction sur leffecteur ou la matire doeuvre elle-mme, il existe plusieurs grands types dactionneurs lectriques: Les moteurs rotatifs qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation: moteurs courant continu, moteurs courant alternatif (synchrone, asynchrone...), moteurs pas pas (pour les dispositifs de positionnement faible puissance Les moteurs linaires ou lectro-aimants qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique de tranlation Les rsistances chauffantes qui transforment lnergie lectrique en nergie calorifique
Les pr-actionneurs lectriques
Pour alimenter un moteur lectrique, il est ncessaire de disposer dun organe de commutation commandable lectriquement par courant basse tension appel contacteur (lorsquil est command manuellement on lappelle commutateur). Un relai est constitu dune bobine alimente par un circuit de commande dont le noyau mobile provoque la communtation de contacts pouvant tre insrs dans un circuit de puissance. Un contacteur est un relai particulier pouvant commuter de fortes puissances grce un dispositif de coupure lectrique. Actuellement sont runis dans un seul botier un relais thermique, un contacteur, un disjoncteur... Les variateurs de vitesse font aussi partie des pr-actionneurs lectriques
Technologie Pneumatique: Ils utilisent lair comprim ou un gaz neutre Fig 11
Les actionneurs pneumatiques
Ils sont de trois types: Les vrins pneumatiques: ce sont des actionneurs utilisant de lnergie pneumatique pour produire un dplacement linaire limit sa course. Ils sont simple effet quand il ne peuvent produire un effort significatif que dans un seul sens (rappel de la tige par un ressort lorsque la chambre de travail est relie lair libre) ou double effet lorsque le rappel en position initiale se fait par inversion de lalimentation des chambres. Fig 12 Les ventouses: ce sont des prhenseurs agissant par dpression
Les moteurs pneumatiques: ils fournissent un mouvement de rotation continu laide dun dbit dair comprim comme les moteurs palette
Les pr-actionneurs pneumatiques
Ils ralisent en particulier deux grandes fonctions: Le conditionnement de lair: filtrage des particules solides, limination de leau et rgulation de la pression (parfois lubrification par brouillard dhuile) Fig 13 La commutation: distributeurs, lectrovannes, sectionneurs, dmarreurs progressifs. Ils commutent le dbit dair dun circuit pneumatique la rception dun signal de commande lectrique ou pneumatique Fig 14 (distributeur)
Technologie Hydraulique: Ils ncessitent la prsence sur la machine dun groupe gnrateur de pression. Ils sont utiliss lorsque les efforts dvelopper sont trs importants ou lorsque des vitesses lentes doivent tre contrles avec prcision. actionneurs: presses, avance doutils de coupe
