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CAPTEURS ACTIONNEURS

Introduction
Dfinition dun systme automatis
Un systme automatis de production a pour but de traiter une matire duvre pour lui apporter une valeur
ajoute de faon reproductible et rentable.
Fig 1

Constitution dun systme automatis


Il est compos de deux parties:
Une PO dont les actionneurs agissent sur le processus automatis
Une PC qui coordonne les actions de la PO
Fig 2
Les practionneurs sont les interfaces entre la partie commande et les actionneurs qui agissent sur la matire
duvre lorsque la puissance de ces derniers est suprieure 10 Watts (puissance limite dun API). Ils donnent
des ordres aux actionneurs

Les capteurs ou dtecteurs


Ils contrlent ltat physique de certains constituants (position, prsence) ou mesurent les variations de
certaines grandeurs physiques (vitesse, pression, temprature). Ils se trouvent physiquement dans la partie
oprative.

Dfinition
Leur fonction est de traduire la variation ou le changement dtat physique en un signal utilisable par la partie
commande du systme automatis.
Tout capteur est constitu de deux parties:
Un lment sensible plac directement sous linfluence de la grandeur dtecter ou interprter
Un corps dpreuve qui ralise la mise en forme et la transmission de linformation en vue de son traitement

Signaux transmis
Ils permettent de classer les capteurs en trois grandes familles:
Signal TOR (tout ou rien): interrupteurs de positions, dtecteurs de proximit
Signal analogique (souvent un courant born): mesure de temprature ou de pression
Signal numrique: codeur dangle

Exemples
Dtection dune position par contact
Signal de sortie: TOR
Fig 3

Dtection de la prsence dun objet sans contact


Principe: le dtecteur met un champ magntique ou lectrique perturb par la prsence dun objet
Signal de sortie: TOR
Caractristiques: porte nominale
Fig 4

Dtection dun objet distance


Principe: un rayon lumineux est interrompu par lobjet dtecter et un photo-rcepteur traduit cette prsence en
signal lectrique.
Signal de sortie: TOR
Caractristiques: porte nominale

Fig 5

Dtection par capteur optique de position ou codeur rotatif


Principe: un disque portant des repres est entran par laxe dont on veut contrler la position angulaire ou la
vitesse. Un faisceau lumineux traverse le disque et influence un photo-transistor qui met un signal logique en
fonction des repres lus.
Signal de sortie: numrique pour la dtection dune position angulaire (codeur) et analogique pour la dtection
de vitesse (dynamo tachymtrique)
Fig 6

Interrupteur de position
Ce sont des capteurs lectromagntiques dont la fonction est de fournir une information lectrique (0 ou 1)
chaque action.
Deux catgories:
Avec tte mouvement rectiligne
Fig 7
Avec tte mouvement angulaire ou multi-directions
Fig 8

Les actionneurs et pr-actionneurs


Les actionneurs mettent en oeuvre le processus de fabrication. Ils font donc partie de la PO alors que les
prationneurs se situent dans la PC.

Dfinition
Un actionneur est un constituant qui transforme une nergie disponible, prleve sur une source, en une action,
en gnral mcanique, sur les effecteurs (partie de la PO agissant sur la matire doeuvre), ou quelquefois
directement sur la matire doeuvre.
Les practionneurs sont des amplificateurs dnergie qui alimentent les actionneurs: partir dune commande
bas niveau dnergie, ils distribuent et modulent le flux dnergie ncessaire aux actionneurs.

Diffrentes technologies
On distingue trois technologies: lectrique, pneumatique, hydraulique

Technologie lectrique
Ils utilisent directement lnergie lectrique.
Fig 9
La chane daction lectrique se prsente fonctionnellement comme sur la figure 10.
Fig 10

Les actionneurs lectriques


Selon la nature de laction sur leffecteur ou la matire doeuvre elle-mme, il existe plusieurs grands types
dactionneurs lectriques:
Les moteurs rotatifs qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation: moteurs
courant continu, moteurs courant alternatif (synchrone, asynchrone...), moteurs pas pas (pour les
dispositifs de positionnement faible puissance
Les moteurs linaires ou lectro-aimants qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique de
tranlation
Les rsistances chauffantes qui transforment lnergie lectrique en nergie calorifique

Les pr-actionneurs lectriques


Pour alimenter un moteur lectrique, il est ncessaire de disposer dun organe de commutation commandable
lectriquement par courant basse tension appel contacteur (lorsquil est command manuellement on lappelle
commutateur).
Un relai est constitu dune bobine alimente par un circuit de commande dont le noyau mobile provoque la
communtation de contacts pouvant tre insrs dans un circuit de puissance. Un contacteur est un relai particulier
pouvant commuter de fortes puissances grce un dispositif de coupure lectrique.
Actuellement sont runis dans un seul botier un relais thermique, un contacteur, un disjoncteur...
Les variateurs de vitesse font aussi partie des pr-actionneurs lectriques

Technologie Pneumatique:
Ils utilisent lair comprim ou un gaz neutre
Fig 11

Les actionneurs pneumatiques


Ils sont de trois types:
Les vrins pneumatiques: ce sont des actionneurs utilisant de lnergie pneumatique pour produire un
dplacement linaire limit sa course. Ils sont simple effet quand il ne peuvent produire un effort
significatif que dans un seul sens (rappel de la tige par un ressort lorsque la chambre de travail est relie
lair libre) ou double effet lorsque le rappel en position initiale se fait par inversion de lalimentation
des chambres.
Fig 12
Les ventouses: ce sont des prhenseurs agissant par dpression

Les moteurs pneumatiques: ils fournissent un mouvement de rotation continu laide dun dbit dair
comprim comme les moteurs palette

Les pr-actionneurs pneumatiques


Ils ralisent en particulier deux grandes fonctions:
Le conditionnement de lair: filtrage des particules solides, limination de leau et rgulation de la
pression (parfois lubrification par brouillard dhuile)
Fig 13
La commutation: distributeurs, lectrovannes, sectionneurs, dmarreurs progressifs. Ils commutent le
dbit dair dun circuit pneumatique la rception dun signal de commande lectrique ou pneumatique
Fig 14 (distributeur)

Technologie Hydraulique:
Ils ncessitent la prsence sur la machine dun groupe gnrateur de pression. Ils sont utiliss lorsque les efforts
dvelopper sont trs importants ou lorsque des vitesses lentes doivent tre contrles avec prcision.
actionneurs: presses, avance doutils de coupe