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Araruna, PB.
2015
Araruna, PB.
2015
Resumo
Este artigo teve o objetivo de destacar os efeitos da toro em vigas de concreto
armado. A toro pode ou no ser uma solicitao indispensvel ao equilbrio e
estabilidade de um elemento de uma estrutura, sendo classificada como toro de equilbrio
ou toro de compatibilidade. Casos onde existe toro de equilbrio no podemos
desprez-la sem comprometer a estabilidade e a segurana da estrutura, e indiscutvel a
obrigatoriedade da considerao deste esforo no dimensionamento. Na estrutura real os
elementos estruturais possuem uma certa rigidez a todos os esforos possveis. As vigas
podem ser solicitadas a esforos normais, esforos cortantes, momentos fletores e
momentos de toro. Nas estruturas de concreto, devido fissurao, retrao e a
deformao lenta, as vigas sofrem uma reduo nestas rigidezes. Dependendo da
geometria e da seo da viga, bem como das caractersticas do concreto, a reduo da
rigidez a um determinado esforo pode ser muito grande. Se for considerada a existncia de
um momento de toro superior ao que a viga capaz de suportar na estrutura real, neste
caso sim o dimensionamento final da estrutura estar contra a segurana.
Palavras chave: toro, vigas, concreto, estrutura, segurana.
Introduo
Desde os sculos XVIII e XIX surgiram teorias para anlise de vigas, e o concreto
armado teve seu uso difundido como material estrutural a partir do fim do sculo XIX. As
principais teorias para anlise de vigas solicitadas toro produzidas com concreto armado
foram desenvolvidas durante o sculo XX.
Com fundamentao na analogia da trelia, proposta por Ritter (1889) e Mrsch
(1902), a anlise das vigas de concreto armado utilizada para anlise do comportamento
de vigas de concreto armado submetidas fora cortante, e na teoria de Bredt para tubos
de paredes finas apresentada em 1896.
Mrsch em 1904 conduziu na Alemanha, os primeiros ensaios toro em corposde-prova de concreto armado cilndricos, macios e ocos, para analisar o comportamento
deste material quando solicitado toro.
A ideia de juntar a analogia da trelia com a teoria de Bredt para a anlise de vigas
toro deve-se a Ernest Rausch, que em 1929 props um modelo denominado Analogia da
Trelia Espacial. Em 1958, com algumas adaptaes, o modelo foi incorporado DIN- 1045,
que foi a primeira norma no mundo a ter prescries sobre toro em seu escopo.
A partir da dcada de 1960 houve um sbito interesse na pesquisa experimental
sobre o comportamento das vigas de concreto armado e protendido solicitadas toro.
Hsu publicou os resultados dos ensaios toro de 53 vigas de concreto armado, que se
tornaram referncia na literatura. Em 1968 surgiu a publicao do American Concrete
Institute intitulada Torsion of Structural Concrete SP-18, contendo uma coletnea de
resultados de ensaios e de trabalhos tericos.
A sistemtica atual para dimensionamento de vigas de concreto estrutural solicitadas
toro, adotada por diversas normas internacionais entre elas, Eurocode 2, ACI, e tambm
pela NBR 6118:2007, est fundamentada no modelo da trelia espacial generalizada.
O momento de toro a denominao do conjugado que tende a torcer uma pea,
fazendo-a assim girar sobre o seu prprio eixo, e o caso mais comum ocorre em eixos de
transmisso.
Dificilmente a toro pura ocorre na prtica, geralmente ocorre combinada com
momento fletor e fora cortante. Os princpios de dimensionamento para toro simples so
aplicados s vigas com atuao simultnea de momento fletor e fora cortante. Como feito
no dimensionamento para outros tipos de solicitao, as tenses de compresso sero
absorvidas pelo concreto e as tenses de trao pelo ao, na forma de duas diferentes
armaduras, uma longitudinal e outra transversal.
Efeitos da toro
A resistncia toro do concreto essencial para o equilbrio da estrutura,
indispensvel que este elemento submetido toro seja dimensionado para resistir a estes
esforos.
Figura 1: Distribuio de tenses tangenciais devido toro em sees quadrada e circular cheias.
Para a NBR 6118:2007, essa linha central da gaiola situa-se no eixo da armadura
longitudinal denominada 1 , calculada como a distncia entre o eixo da barra longitudinal do
canto e a face lateral do elemento estrutural.
Figura 3: Segundo a NBR 6118:2007, a linha mdia da espessura fictcia deve ao menos coincidir com o centro
geomtrico da armadura longitudinal.
Um caso comum de toro ocorre quando existe uma distncia entre a linha de ao
da carga e o eixo longitudinal da viga, como mostrado nas Figuras 4 e 5.
Talvez o caso mais comum de toro ocorra com lajes em balano, engastadas em
vigas de apoio, como lajes para proteo de porta de entrada (Figuras 6 e 7).
Outro caso comum de toro em viga ocorre em vigas com mudana de direo. No
ponto de mudana de direo um tramo aplica sobre o outro um momento de toro. A
toro tambm ocorre em vigas curvas, com ou sem mudana de direo.
A intensidade dos momentos fletores e torores depende das rigidezes relativas das
vigas.
Por outro lado, sob o efeito do momento de toro a viga ir fissurar, o que acarreta
uma significativa diminuio na rigidez da viga toro.
Analogia da Trelia Espacial
A trelia espacial formada por bielas de concreto comprimidas a 45 e por barras
de ao longitudinais e transversais conectadas formando ns;
O elemento diagonal carregado somente com compresso axial, sendo a
resistncia ao cisalhamento negligenciada;
As barras de ao transversais e longitudinais so solicitadas somente trao,
sendo desprezado o efeito de pino;
Para uma seo macia o ncleo de concreto no contribui para resistncia ltima
toro, o que viabiliza o uso da teoria de Bredt para anlise destes elementos.
Trelia Espacial Generalizada
(Equao 1)
Ou
(Equao 2)
( Equao 3)
Ou
(Equao 4)
= ( ) cos
(Equao 5)
= ( cos )
(Equao 6)
Ou
(Equao 7)
( Equao 8)
(Equao 9)
Logo
( Equao 10)
=
De forma anloga, eliminando-se q tem-se:
( Equao 11)
Donde
(Equao 12)
( cos )
(Equao 13)
Onde
fluxo de tenses tangenciais;
ngulo de inclinao das bielas comprimidas;
fora normal na armadura longitudinal;
fora normal na armadura transversal;
tenso de compresso na biela de concreto;
espessura do painel;
rea de uma barra da armadura longitudinal;
tenso na armadura longitudinal;
espaamento da armadura longitudinal;
rea de uma barra da armadura transversal;
tenso na armadura transversal;
espaamento da armadura transversal.
Trelia Espacial Generalizada considerando-se o Modelo do Painel Fissurado
As vigas de concreto estrutural solicitadas toro comportam-se de maneira
semelhante s vigas com seo vazada. Considerando-se que a viga de concreto armado
seja composta por painis fissurados formando um elemento com seo vazada, a
resultante das foras na armadura longitudinal dada por:
( Equao 14)
(Equao 15)
= ( ) 20
(Equao 16)
20
20
(Equao 17)
= 2 0
(Equao18)
20
= ( )
(Equao 19)
= ( ) 20
(Equao 20)
=(
) 2 0
(Equao 21)
= 2 0
( Equao 22)
=
(
)
(Equao 23)
= 20 (
Onde
fora resultante na armadura longitudinal;
permetro da regio limitada pela metade da espessura t;
0 rea da regio limitada pela metade da espessura t;
momento toror solicitante;
fora normal unitria para o escoamento da armadura longitudinal;
fora normal unitria para o escoamento da armadura transversal;
fora resultante para o escoamento da armadura longitudinal;
momento toror quando do escoamento das armaduras.
Toro Simples
(Equao 24)
10
Numa barra de seo circular, como a indicada na Figura 16, submetida a momento
de toro surgem tenses principais inclinadas de 45e 135 com o eixo longitudinal da
seo. As trajetrias das tenses principais desenvolvem-se segundo uma curvatura
helicoidal em torno da barra. A trajetria das tenses principais de trao ocorre na direo
da rotao e a compresso na direo contrria.
11
= ( )
(Equao 24)
= 2
(Equao 25)
(Equao 26)
12
Aps a fissurao, a ruptura de uma viga sob toro pura pode ocorrer de alguns
modos: escoamento dos estribos, da armadura longitudinal, ou escoamento de ambas as
armaduras. No caso de vigas superarmadas toro, o concreto comprimido compreendido
entre as fissuras inclinadas pode esmagar pelo efeito das tenses principais de compresso,
antes do escoamento das armaduras.
A ruptura brusca tambm pode ocorrer por efeito de toro, aps o surgimento das
primeiras fissuras. A ruptura brusca pode ser evitada pela colocao de uma armadura
mnima, para resistir s tenses de trao por toro.
Com armaduras colocadas longitudinalmente e transversalmente pode surgir forte
empenamento das faces laterais, ocasionando tenses adicionais ao longo das bielas
comprimidas, podendo ocorrer o seu esmagamento.
13
A mudana de direo das tenses de compresso nos cantos origina uma fora que
pode levar ao rompimento dos cantos da viga. Os estribos e as barras longitudinais dos
cantos contribuem para evitar essa forma de ruptura. Vigas com tenses de cisalhamento da
toro muito elevadas devem ter o espaamento dos estribos limitados a 10 cm para evitar
essa forma de ruptura.
A ruptura por ancoragem pode ocorrer por insuficincia da ancoragem do estribo,
levando ao seu escorregamento, e pelo deslizamento das barras longitudinais. O cuidado
na ancoragem das armaduras pode evitar essa forma de ruptura.
2 1
(Equao 27)
(Equao 28)
Onde:
= rea da seo cheia;
= permetro da seo cheia;
1 = distncia entre o eixo da barra longitudinal do canto e a face lateral do elemento
estrutural.
Toro de Compatibilidade
No caso de toro de compatibilidade a norma diz que possvel desprez-la,
desde que o elemento estrutural tenha a adequada capacidade de adaptao plstica e que
todos os outros esforos sejam calculados sem considerar os efeitos por ela provocados.
No caso de elementos sob toro com comprimento menor ou igual a duas vezes a
altura ( 2), com o objetivo de possibilitar a adaptao plstica, a norma recomenda que a
pea tenha a armadura mnima toro e a fora cortante de clculo fique limitada a:
14
0,7 2
(Equao 29)
Com:
2 = 0,27 2
(Equao 30)
Toro de Equilbrio
2 = 0,50 2 2
Com: 2 = 1
250
(Equao 31)
e em Mpa.
= rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada, real ou equivalente,
incluindo a parte vazada;
= espessura equivalente da parede da seo vazada, real ou equivalente, no
ponto considerado.
A resistncia decorrente dos estribos normais ao eixo do elemento estrutural deve
atender expresso:
3 = 90 2
(Equao 32)
(Equao 33)
15
(Equao 34)
4 = (
) 2
(Equao 35)
(Equao 36)
Para = 45:
(Equao 37)
Onde:
= soma das reas das sees das barras longitudinais;
= permetro de .
Solicitaes Combinadas de Flexo e Toro
Nos elementos estruturais submetidos toro e flexo simples ou composta, as
verificaes podem ser efetuadas separadamente para a toro e para as solicitaes
normais, devendo-se atender ainda:
- Na zona tracionada pela flexo, a armadura longitudinal de toro deve ser
acrescentada armadura longitudinal necessria para flexo;
- No banzo comprimido pela flexo, a armadura longitudinal de toro pode ser
reduzida em funo dos esforos de compresso que atuam na espessura efetiva e no
trecho de comprimento u correspondente barra ou feixe de barras consideradas;
- Nas sees em que a toro atua simultaneamente com solicitaes normais
intensas, que reduzem excessivamente a profundidade da linha neutra, particularmente em
vigas de seo celular, o valor de clculo da tenso principal de compresso no deve
superar o valor 0,85 fcd . Esta tenso principal deve ser calculada como em um estado
plano de tenses, a partir da tenso normal mdia que age no banzo comprimido de flexo e
da tenso tangencial de toro, calculada por:
= 2
Solicitaes Combinadas de Toro e Fora Cortante
(Equao 38)
16
(Equao 39)
A armadura a resistir aos esforos de trao provocados por toro deve ser
constituda por estribos normais ao eixo da viga, combinados com barras longitudinais
paralelas ao mesmo eixo. Os estribos e as barras da armadura longitudinal devem estar
contidos no interior da parede fictcia da seo vazada equivalente.
Para prevenir a ruptura dos cantos necessrio alojar quatro barras longitudinais
nos vrtices das sees retangulares. Segundo Leonhardt & Mnnig (1982), para sees de
grandes dimenses, necessrio distribuir a armadura longitudinal ao longo do permetro da
seo, a fim de se limitar a fissurao.
Os estribos para toro devem ser fechados em todo o seu contorno, envolvendo as
barras das armaduras longitudinais de trao, e com as extremidades adequadamente
ancoradas por meio de ganchos em ngulo de 45.
Dimetro do estribo:
< 10
(Equao 40)
12
4,2
= 0,6 30 ;
= 0,3 20 .
(Equao 41)
17
= =
0,2
(Equao 42)
Onde
= taxa mnima de armadura longitudinal;
= taxa mnima de armadura transversal;
= rea da seo transversal total de cada estribo, compreendendo todos os seus
ramos;
= rea total de armadura longitudinal;
= largura mdia da alma;
= espaamentos dos estribos;
= permetro da seo transversal;
= resistncia mdia trao do concreto.
= resistncia ao escoamento do ao da armadura transversal;
Isolando e :
0,2
(Equao 43)
, = , =
Com: em cm;
(Mpa)
Consideraes Finais
20 ,
e em kN/cm;
(Equao 44)
, = 0,3
18
inexistente;
estgio de solicitao;
da Plasticidade.
Referncias
Dimensionamento de vigas toro. Disponvel em: <http://faq.altoqi.com.br/content/268/654/ptbr/dimensionamento-de-vigas-a-tor%C3%A7%C3%A3o-conforme-a-nbr-61182007.html> Acesso
em 09 de junho de 2015.
Engastamento entre laje e viga. Disponvel em: <http://faq.altoqi.com.br/content/194/510/ptbr/engastamento-entre-laje-e-viga.html> Acesso em 09 de junho de 2015.
Toro em Elementos de Concreto Armado. PUC Rio, 2013.