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e de Lorraine
Master I2E2I
Enseignant : G. Didier
2 Le syst`
eme pu
2.1 Conversion per-unit pour un syst`eme monophase et triphase
2.2 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mod`ele pu du transformateur monophase . . . . . . . . . . .
2.4 Exemple applicatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Exercices dentrainement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Exercice 1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Exercice 2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2
2
3
3
4
6
6
8
3 Analyse des r
eseaux
3.1 Description dun reseau de puissance . . . . . . . .
3.2 Repartition de puissance au noeud k . . . . . . . .
3.3 Bilan de puissance dans un reseau . . . . . . . . . .
3.4 Le noeud balancier (ou swing bus) . . . . . . . . . .
3.5 Formulation du probl`eme decoulement de puissance
3.5.1 Matrice admittance [Y] . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Calcul des puissances aux noeuds . . . . . .
3.5.3 Application au reseau exemple 3 noeuds . .
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reseau
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9
9
10
10
10
11
11
12
13
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14
14
14
15
16
16
18
5 Etude dun r
eseau 5 noeuds
5.1 Description du reseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Mise en equation du Load Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Analyse des resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
20
20
22
4 M
ethode de Newton-Raphson
4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Exemple simple . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Application a` un syst`eme a` plusieurs inconnues
4.4 Application a` la resolution du Load Flow . . . .
4.4.1 Ecriture du syst`eme . . . . . . . . . . .
4.4.2 Resolution par iteration . . . . . . . . .
. gaetan.didier@univ-lorraine.fr
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dans
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un
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Introduction
Les reseaux electriques existants sont parfois amenes a` subir des modifications : restructuration
du reseau, modification de materiel, modification de la charge. La compensation denergie reactive
est egalement une question importante dans la mesure o`
u elle fait lobjet de facturation de la
part du gestionnaire de reseau. Par ailleurs, pour une nouvelle installation electrique, un bilan de
charge classique ne peut pas prendre en compte simplement les pertes de la distribution electrique,
ni les configurations du reseau. Ceci conduit dune part `a des approximations dans lestimation de
puissance active et reactive totale et dautre part `a des difficultes a` dimensionner la distribution
de mani`ere optimale.
Il est necessaire de verifier si les flux de puissance circulant dans les differentes branches du
reseau et si les niveaux de tension sur les differents nuds gardent des valeurs acceptables, ceci,
pour tous les modes de fonctionnement imposes au reseau. En complement, il est necessaire de
verifier si les equipements de distribution (cables, transformateurs, . . .) sont toujours adaptes a`
ces valeurs. Il faut aussi dans certains cas, dimensionner et positionner dans le reseau des syst`emes
de compensation de puissance reactive.
Le syst`
eme pu
En physique et en ingenierie, une unite reduite ou per unit (abreviation pu) est une unite sans
dimension pouvant mesurer nimporte quelle grandeur physique, pourvu quelle ait ete definie
avant son usage. Quelle que soit la grandeur physique consideree, le per unit se rapporte `a une
echelle de reference en unite physique reelle qui doit etre explicitee. Cette echelle de reference est
normalement choisie, pour chaque unite physique intervenant dans le probl`eme, de telle sorte que
toutes les valeurs effectives soient aux alentours de 1 pu.
Le principal avantage est de pouvoir comparer rapidement des resultats numeriques avec le
syst`eme de reference, car le cerveau humain est plus `a laise avec des quantites proches de 1
quavec des tr`es grands ou tr`es petits nombres. Dautre part, contrairement au pourcent, utilise
pour les memes raisons, le per unit se conserve dans les operations de multiplication et division,
et donc permet de definir un syst`eme dunites complet et coherent. Le principal inconvenient est
que toute analyse dimensionnelle devient impossible.
Dans un syst`eme pu, toutes les variables sont representees comme etant une fraction dune
grandeur de base :
Q
Qpu =
Qbase
2.1
Spu =
S
Sbase
Vpu =
Ipu =
Vbase
I
Ibase
Zpu =
Z
Zbase
Pour etablir ces grandeurs pu, il est necessaire de connaitre les grandeurs de base du syst`eme `a
etudier. Habituellement, la puissance apparente de base Sbase est choisie comme etant la puissance
apparente nominale du syst`eme `a etudier . Il en va de meme pour la tension de base Vbase .
Connaissant deux des quatre grandeurs de base, il est possible den deduire les deux manquantes
(courant et impedance) grace aux relations donnees au tableau 1 selon que lon se trouve dans un
syst`eme monophase ou triphase.
. la puissance de base est traditionnellement la puissance apparente (S). La puissance active (P ) est parfois utilisee
mais avec une attention particuli`ere.
Syst`
eme monophas
e
PUISSANCE
S3,base =
3.Ubase .Ibase
TENSION
Vbase =
S1,base
Ibase
Ubase =
S
3,base
3.Ibase
COURANT
Ibase =
S1,base
Vbase
Ibase =
S
3,base
3.Ubase
IMPEDANCE
2.2
Syst`
eme triphas
e
Zbase =
Vbase
Ibase
2
Vbase
S1,base
Zbase =
Ubase
3Ibase
2
Ubase
S3,base
Changement de base
Parfois il est necessaire de changer de base pour retrouver les valeurs correspondantes `a la
section detude dun reseau. Pour cela, nous pouvons appliquer la relation suivante (en considerant
la base 2 comme etant la nouvelle base et la base 1 comme etant lancienne base) :
Sbase1
(P, Q, S)pubase2 = (P, Q, S)pubase1
Sbase2
Vbase1
Vpubase2 = Vpubase1
Vbase2
2
Sbase2
Vbase1
(R, X, Z)pubase2 = Zpubase1
Vbase2
Sbase1
2.3
Mod`
ele pu du transformateur monophas
e
V1
Xp
m2 Rp
N1
N2
V2
V1
Vu du primaire
N1
m2 Xp
N2
V2
Vu du secondaire
En choisissant, cote primaire, une tension de base Vbase1 egale a` la tension nominale V1 et, cote
secondaire, une tension de base Vbase2 egale a` la tension nominale au secondaire V2 ainsi quune
puissance apparente de base egale a` la puissance apparente nominale Sbase = S1n = S2n , nous
obtenons :
3
V2
.Vbase1 = m.Vbase1
V1
2
Vbase
1
=
Sbase
Zbase2
2
Vbase
2
=
= m2 .Zbase1
Sbase
Zp
Rp + Xp
=
Zbase1
Zbase1
Zpu2 =
Zs
Zbase2
m2 (Rp + Xp )
Zbase2
m2 (Rp + Xp )
(Rp + Xp )
=
= Zpu1
2
m .Zbase1
Zbase1
Zpu1 = Zpu2
Le mod`ele equivalent pu dun transformateur est identique que lon se place au primaire ou au
secondaire, nous pouvons donc adopter la representation suivante :
Zpu1 = Zpu2
Vbase1
!"#$
Vbase2
2.4
Exemple applicatif
en fonction des trois regions delimitees par les tensions des transformateurs delimitant ces regions.
Ces tensions de base sont :
U1,base = 13, 8 kV (Region 1)
110
U2,base = Ubase,1 .
= 110 kV (Region 2)
13, 8
14, 4
= 13, 2 kV (Region 3)
U3,base = Ubase,2 .
120
Les impedance de bases correspondantes donnent :
2
U1,base
13, 82 (kV 2 )
=
= 1, 904 (Region 1)
S3,base
100(M V A)
2
U2,base
1102 (kV 2 )
=
= 121 (Region 2)
=
S3,base
100(M V A)
2
U3,base
13, 22 (kV 2 )
=
=
= 1, 743 (Region 3)
S3,base
100(M V A)
Zbase,1 =
Zbase,2
Zbase,3
Partant de ces donnees, il est maintenant possible de recalculer si necessaire les diverses
impedances du syst`eme de puissance en fonction de la region dans laquelle elles se situent.
Generateur G1 :
Les donnees du generateur G1 sont specifiees en pu dans une base 100 MVA - 13,8 kV, base
identique a` la base de reference (base de la region 1). Il nest pas necessaire de recalculer les
impedances car elles sont dej`a dans le bon syst`eme :
RG1 ,pu = 0, 1 pu
XG1 ,pu = 0, 9 pu
Transformateur T1 :
La meme remarque peut etre faite pour le transformateur T1 :
RT1 ,pu = 0, 01 pu
XT1 ,pu = 0, 05 pu
Ligne de transmission L1 :
La ligne de transmission L1 se situe dans la region 2 du syst`eme de puissance. Limpedance
de cette ligne est specifiee en et limpedance de base de cette region est egale a` 121 .
Par consequent, la resistance pu et la reactance pu de cette ligne se calculent de la mani`ere
suivante :
15
RL1 ,pu =
= 0, 124 pu
121
75
XL1 ,pu =
= 0, 620 pu
121
5
Transformateur T2 :
Limpedance du transformateur T2 est specifiee en pu dans une base 14,4 kV - 50 MVA dans
la region 3. La base de cette region etant 13,2 kV - 100 MVA, il est necessaire de recalculer
la resistance pu et la reactance pu de ce transformateur par les relations suivantes :
2
Vbaseancien
Sbasenouveau
(R, X)punouveau = (R, X)puancien
Vbasenouveau
Sbaseancien
2
2
Sbasenvx
14, 4
100
Vbaseanc
= 0, 01
= 0, 0238 pu
RT2nvx ,pu = Rpuanc
Vbasenvx
Sbaseanc
13, 2
50
2
2
Vbaseanc
Sbasenvx
14, 4
100
XT2nvx ,pu = Xpuanc
= 0, 005
= 0, 119 pu
Vbasenvx
Sbaseanc
13, 2
50
Moteur M2 :
Limpedance du moteur M2 est specifiee en pu dans une base 13,8 kV - 50 MVA dans la
region 3. En appliquant la meme demarche que pour le transformateur T2 , la resistance pu
et la reactance pu de ce moteur se calculent de la mani`ere suivante :
2
Vbaseancien
Sbasenouveau
(R, X)punouveau = (R, X)puancien
Vbasenouveau
Sbaseancien
2
2
Vbaseanc
Sbasenvx
13, 8
100
RM2nvx ,pu = Rpuanc
= 0, 1
= 0, 219 pu
Vbasenvx
Sbaseanc
13, 2
50
2
2
Vbaseanc
Sbasenvx
13, 8
100
XM2nvx ,pu = Xpuanc
= 1, 1
= 2, 405 pu
Vbasenvx
Sbaseanc
13, 2
50
En r
esum
e:
Choisir une puissance apparente de base Sbase pour lensemble du reseau.
Definir les tensions de base Ubase en fonction des tensions des transformateurs (une tension
de base par region).
Calculer limpedance de base Zbase de chaque region a` partir de Sbase et Ubase determinee
precedemment.
Convertir les anciennes donnees pu des elements du reseau en nouvelle donnee pu par rapport
aux puissance, tension et impedance de base du nouveau syst`eme.
2.5
2.5.1
Exercices dentrainement
Exercice 1 :
T1
T2
Ligne 1
3
M
Ligne 2
6
90 MVA
22 kV
Xpu=0,18
66,5 MVA
10,45 kV
Xpu=0,185
Charge 3ph
57 MVA
10,45 kV
cos ' =0,6 (Ind)
T4
T3
j0,2
j0,1
3
T1
T2
Ligne 1
j0,16
j0,5
5
T3
j0,15
4
j0,2
6
Ligne 2
T4
Xsg
j0,2
Xsm
j0,25
Xc
j1,2667
Eg
Rc
0,95
Em
2.5.2
Exercice 2 :
Un generateur de 100 MVA ayant une impedance Xs de 100% et fournissant une tension de 18
kV est relie, par un transformateur elevateur (18 kV/70 kV) de 50 MVA et dimpedance de courtcircuit de 10 %, `a une ligne de transmission triphasee 70 kV de 25 kms (Rl = 0, 2 .km1 , Xl = 0, 4
.km1 , Yl = 3 S.km1 ). Au bout de la ligne, une charge est branchee derri`ere un transformateur
abaisseur (70 kV/16,5 kV) de 40 MVA ayant une impedance de court-circuit de 15%. Une charge
est connectee `a ce transformateur abaisseur. Cette charge consomme une puissance de 25 MVA
sous 15 KV avec un facteur de puissance de 0,8 (inductif).
1. Tracer le sch`eme unifilaire correspondant a` ce reseau.
2. En choisissant une puissance apparente de base Sbase de 100 MVA, determiner le schema
equivalent pu.
3. Calculer en pu la valeur de la tension aux bornes du generateur Ug ainsi que se f.e.m interne
Eg .
Solution de lexercice :
4
T2: 70 kV/16,5 kV
T1: 18 kV /70 kV
Ligne
2
Charge
j0,2
0,10
j0,2
j0,38
3
T2: 18 kV/70 kV
4
T2: 70 kV/16,5 kV
Xsg
j1
Rc
Ug
Y/2
j1,8.10^(-3)
Y/2
j1,8.10^(-3)
Xc
Eg
Ug = 1, 07ej0,1447
Eg = 1, 28ej0,298
Analyse des r
eseaux
La representation des reseaux est plus simple sous forme unifilaire. Nous nous proposons de
decrire un reseau type a` partir du syst`eme presente a` la figure 9.
G
Lake
Noeud 3
North
Noeud 1
A
C
South
Noeud 2
B
Figure 9 Representation type dun reseau de puissance
3.1
Description dun r
eseau de puissance
3.2
R
epartition de puissance au noeud k
Puissance active
gnre
Pck
Pgk
Noeud k
Puissance active
injecte
Pik
Figure 10 Puissance echangee au noeud k du reseau.
Une quatri`eme puissance peut etre definie comme etant la somme des puissances echangee au
noeud k (prises en convention recepteur). Cette puissance, que lon appellera Puissance active
echangee au noeud k, secrit donc :
Pk = Pgk + Pck + Pik
(1)
Par analogie, nous pouvons definir la repartition des puissances reactives au noeud i et definir la
Puissance reactive echangee au noeud k comme etant egale a` :
Qk = Qgk + Qck + Qik
(2)
Lorsque la resolution de lecoulement de puissance (Load Flow) est realise, il est necessaire que
ces puissances Pk et Qk soient egales a` 0 (la somme des puissances entrantes doit etre egale a` la
somme des puissances sortantes). Elles auront une utilite lors de la resolution du syst`eme par des
methode dites numeriques.
3.3
Au niveau du reseau, le bilan des puissances active et reactive est egale a` (en considerant N
noeuds) :
N
X
k=1
N
X
k=1
Pgk =
Qgk =
N
X
k=1
N
X
k=1
Rq : Lordre de grandeur des pertes reactives dans les reseaux est tr`es variable et peut parfois etre
eleve (reactances des lignes, des cables, des transformateurs, des banc de condensateurs, etc . . .).
3.4
Ne connaissant pas le courant dans les lignes de transmission, il est impossible de connaitre les
pertes actives dans le reseau. Par consequent, il est impossible dimposer la puissance active Pgk
(et reactive Qgk ) `a tous les noeuds.
Pour permettre la resolution du probl`eme decoulement de puissance, il faut considerer un
noeud particulier du reseau, habituellement assure par un groupe important, ayant une inertie
importante (noeud de raccordement entre 2 pays par exemple). Ce noeud particulier se verra
10
Formulation du probl`
eme d
ecoulement de puissance dans un r
eseau
Pour connaitre la tension et le courant en chaque noeud du reseau (auquel vient sajouter
le dephasage de lun par rapport `a lautre), il est necessaire de poser les equations liant ces
inconnues. Si lon reprend le reseau presente a` la figure 9, le nombre dinconnue est egal a` 6 :
Noeud 1 (g
en
erateur)
Noeud 2 (charge)
Noeud 3 (balancier)
Connues
Pg1 et V1
Pc1 et Qc1
V3 et 3
Inconnues
Qg1 et 1
V1 et 1
Qb3 et Pb3
Pour determiner les param`etres inconnus de ce reseau de puissance, il est necessaire decrire les
equations electriques regissant son fonctionnement. Pour ce faire, il est commode dutiliser la
matrice admittance [Y ] du reseau liant les tensions V au courants I.
Si lon suppose que le reseau est compose delements lineaires, le circuit obeit `a la loi :
[I] = [Y ].[V ]
o`
u:
[I] represente le vecteur courant du reseau ;
[V ] represente le vecteur tension du reseau ;
[Y ] represente la matrice admittance du reseau.
3.5.1
Y12
Y13
Y12 + Y13
[Y ]=
Y21 + Y23
Y23
Y21
Y31
Y32
Y31 + Y32
11
ou :
Y12 = Y21 represente ladmittance de la ligne entre les noeuds 1 et 2 ;
Y13 = Y31 represente ladmittance de la ligne entre les noeuds 1 et 3 ;
Y23 = Y32 represente ladmittance de la ligne entre les noeuds 2 et 3.
La formulation avec les tensions et les courants donne :
I1
[I]= I2
= [Y ].
I3
3.5.2
Y12
Y13
V1 Y12 + Y13
V = Y
Y21 + Y23
Y23
21
2
V3
Y31
Y32
Y31 + Y32
V1
V
2
V3
N
X
Ykn .Vn
n=1
N
X
Ykn .Vn
n=1
Pik + Qik =
N
X
n=1
N
X
n=1
(3)
N
X
n=1
12
(4)
3.5.3
Application au r
eseau exemple 3 noeuds
Si lon se ref`ere au reseau 3 noeuds, nous avons identifier 6 inconnues (3 puissances, 1 tension
et 2 dephasages). Sachant que les puissances sont obtenues a` partir des tensions et des dephasages
en chaque noeud, il est alors necessaire de determiner seulement 3 inconnues qui sont 1 , V2 et 2 .
Une fois ces 3 inconnues identifiees, les tensions, courants et dephasages de chaque noeud du
reseau seront connues. Il sera alors possible de calculer les puissances manquantes (Qg1 , Pb3 et
Qb3 ) ainsi que les pertes actives et reactives du reseau.
Pour determiner 1 , V2 et 2 , il est necessaire didentifier 3 equations. Les expressions mathematiques
donnees aux equations 1, 2, 3 et 4 vont nous permettre de faire apparaitre ces 3 inconnues et donc
de resoudre le syst`eme complet (3 equations, 3 inconnues). Sur lensemble des 3 noeuds du reseau,
nous avons `a notre connaissance la valeur de la puissance active Pg1 au noeud generateur ainsi
que la valeur des puissances aux noeuds de charge (Pc2 et Qc2 ). Ce sont lexpression des puissances injectees a` ces noeuds (Pi1 , Pi2 et Qi2 ) qui vont nous servir `a ecrire les trois equations nous
permettant de resoudre le syst`eme decoulement de puissance.
Lexpression des puissances injectees Pt1 , Pt2 et Qt2 du reseau 3 noeuds donnent :
Puissance active injectee Pi1 au noeud 1 :
Pi 1 =
Pi 1 =
3
X
n=1
V12 |Y11 | cos(11 )
3
X
n=1
V22 |Y22 | cos(22 )
3
X
En se ref`erent aux equations 1 et 2, les puissances echangees en regime permanent sont egales a`
(en regime permanent Pk et Qk doivent etre egales `a 0 equilibre des puissances au noeud) :
Pik = Pgk Pck
Qik = Qgk Qck
Par consequent, notre syst`eme dequation donne :
Pg1 = V12 |Y11 | cos(11 ) + |V1 V2 Y12 | cos(1 2 12 ) + |V1 V3 Y13 | cos(1 3 13 )
Pc2 = V22 |Y22 | cos(22 ) + |V2 V1 Y21 | cos(2 1 21 ) + |V2 V3 Y23 | cos(2 3 23 )
Qc2 = V22 |Y22 | sin(22 ) + |V2 V1 Y21 | sin(2 1 21 ) + |V2 V3 Y23 | sin(2 3 23 )
o`
u seuls les termes V2 , 1 et 2 sont inconnus.
La resolution de ce syst`eme dequations non lineaires peut etre difficile `a resoudre sans une
methode dediee. En effet, si le nombre de noeud augmente, le nombre dinconnue, et donc dequations
a` resoudre augmente aussi (on rappel que ce nombre dequation est directement lie au nombre
dinconnue du reseau). Dans ce cas, il est necessaire davoir recoure `a des methodes de resolution
numerique tel que Gauss-Seidel ou Newton-Raphson. Nous avons choisi de presenter au travers
dune br`eve description la methode de Newton-Raphson.
13
M
ethode de Newton-Raphson
4.1
Description
f (xi )
f 0 (xi )
(5)
o`
u f designe la derivee de la fonction f . Le point xi+1 est bien la solution de lequation affine
0
f (x) ' f (xi ) + f (xi )(x x0 ) = 0
4.2
Exemple simple
f (x) = cos(x) x3
La recherche de la solution x permettant dannuler la fonction f (x) par la methode de NewtonRaphson necessite de definir au prealable une valeur x0 proche de la solution finale sous peine de
divergence de la methode. Prenons pour cet exemple x0 = 0, 5.
0
La fonction derivee f (x) est donnee par la relation :
0
14
cos(0,5)0,53
sin(0,5)3.0,52
Iteration 1
x1 = 0, 5
' 1, 1121416371
Iteration 2
x2 = x1
cos(x1 )x31
sin(x1 )3.x21
' 0, 909672693736
Iteration 3
x3 = x2
cos(x2 )x32
sin(x2 )3.x22
' 0, 866263818209
Iteration 4
x4 = x3
cos(x3 )x33
sin(x3 )3.x23
' 0, 865477135298
Iteration 5
x5 = x4
cos(x4 )x34
sin(x4 )3.x24
' 0, 865474033111
Iteration 6
x6 = x5
cos(x5 )x35
sin(x5 )3.x25
' 0, 865474033101
Iteration 7
x7 = x6
cos(x6 )x36
sin(x6 )3.x26
' 0, 865474033102
Le nombre diterations i est defini par lerreur maximale x acceptable entre xi+1 et xi (x =
xi+1 xi ).
4.3
Application `
a un syst`
eme `
a plusieurs inconnues
(6)
(7)
o`
u K1 et K2 sont des constantes.
Considerons aussi que :
(0)
(0)
x1 et x2 sont les solutions estimees de depart ;
(0)
(0)
(0)
(0)
x1 et x2 sont, quant a` elles, les valeurs qui seront ajoutees a` x1 et x2 pour obtenir
la solution corrigee.
Par consequent, nous pouvons ecrire :
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
K1 = f1 (x1 , x2 ) = f1 (x1 + x1 , x2 + x2 )
K2 = f2 (x1 , x2 ) = f2 (x1 + x1 , x2 + x2 )
(0)
(0)
(0) f1
(0)
(0) f1
|(0) + . . .
x1
x2
(0)
(0)
(0) f2
(0) f2
K2 = f2 (x1 , x2 ) + x1
|(0) + x2
|(0) + . . .
x1
x2
K1 = f1 (x1 , x2 ) + x1
|(0) + x2
Si lon neglige les derivees partielles superieures `a 1, nous pouvons reecrire le syst`eme ci dessus
sous forme matricielle :
(0)
(0)
K1 f1 (x1 , x2 )
(0)
(0)
K2 f2 (x1 , x2 )
15
f1
x1
f1
x2
f2
x1
f2
x2
x(0)
1
x(0)
2
(0)
K1
(0)
K2
= J(0)
(0)
x1
(0)
x2
Par consequent, en calculant linverse de la Jacobienne, nous pouvons determiner les valeurs
(0)
(0)
de x1 et x2 . Comme nous avons limite le developpement de la serie de Taylor a` lordre 1,
(0)
(0)
laddition de ces valeurs aux valeurs initiales x1 et x2 ne donne pas les solutions exactes des deux
equations `a deux inconnues. Il est necessaire de reiterer la methode en utilisant deux nouvelles
(1)
(1)
solutions intermediaires x1 et x2 a` partir des equations :
(1)
(0)
(0)
(1)
(0)
(0)
x1 = x1 + x1
x2 = x2 + x2
(I)
(I)
Les solutions finales sont obtenues lorsque les variables x1 et x2 sont inferieures `a une
limite (appelee aussi erreur) definie prealablement (I represente le nombre diteration necessaire
pour atteindre cette limite).
4.4
4.4.1
Application `
a la r
esolution du Load Flow
Ecriture du syst`
eme
(8)
(9)
o`
u, pour un noeud k, Pk,spec et Qk,spec doivent obligatoirement etre egales `a 0 (la somme des
puissances a` chaque noeud du reseau doit etre egale `a zero en tout temps). Le terme Pk,calc
(0)
represente la puissance active au noeud k calculee avec les valeurs estimees des tensions Vk et
(0)
des angles k (idem pour Qk,calc ). Par consequent, les equations 8 et 9 peuvent secrire :
Pk = Pk,calc
Qk = Qk,calc
Finalement, le syst`eme matriciel `a resoudre secrit :
Pk
Qk
"
16
o`
u [J] represente la matrice Jacobienne.
Lensemble du syst`eme matriciel peut donc se mettre sous la forme :
avec
P1
P2
Q1
Q2
.
P1 P1 .. P1
1 2
|V1 |
.. P2
P2 P2
. |V1 |
2
1
=
.. Q1
Q1 Q1
. |V1 |
1 2
Q Q
.. Q2
2
2
. |V1 |
1 2
P2
|V2 |
Q1
|V2 |
Q2
|V2 |
P1
|V2 |
V1
V2
Pk
= |Vk Vn Ykn | sin(k n kn )
n
N
X
Pk
=
|Vk Vn Ykn | sin(k n kn )
k
n=1
n6=k
Pk
= |Vk Ykn | cos(k n kn )
Vn
N
X
Pk
= 2|Vk Ykk | cos(kk ) +
|Vn Ykn | cos(k n kn )
Vk
n=1
n6=k
Qk
= |Vk Vn Ykn | cos(k n kn )
n
N
Qk X
=
|Vk Vn Ykn | cos(k n kn )
k
n=1
n6=k
Qk
= |Vk Ykn | sin(k n kn )
Vn
N
X
Qk
= 2|Vk Ykk | sin(kk ) +
|Vn Ykn | sin(k n kn )
Vk
n=1
n6=k
17
4.4.2
R
esolution par it
eration
(i+1)
(i+1)
(i)
(i)
Les grandeurs Vk
et k
au noeud k se calcul en determinant les valeurs de Vk et k
pour chaque iteration i en utilisant le syst`eme matricielle suivant :
(i)
(i)
Vk
"
(i)
Connaissant Vk
(i)
#1
(i)
k
(i)
Vk
(i)
Pk
(i)
Qk
"
(i)
"
#1
(i)
(i)
Pk,calc
(i)
Qk,calc
(i+1)
= Vk + Vk
(i+1)
= k + k
Vk
k
(I)
(i)
(i)
(i)
(I)
#1
(i)
Pk,calc
(i)
Qk,calc
(i+1)
et k
(i)
(i)
Les solutions finales Vk et k , permettant de calculer les flux de puissance `a chaque noeud k, sont
(i)
(i)
obtenues lorsque Vk et/ou k sont inferieures a` lerreur prealablement fixee (I representant
toujours le nombre diteration necessaire pour obtenir cette limite). Les etapes de resolutions du
syst`eme sont presentees a` la figure 11.
18
j=0
Choix des
variables :
ErreurV Erreur
(0)
(0)
Vk
k
[J (j) ]
Calcul du vecteur
"
j
k
Vkj
(j)
j
Pk,calc
j
Qk,calc
Vkj
j
k
NON
j=j+1
< Erreur
OUI
Calcul des puissances
pour chaque noeud avec
Vkj+1 = VkJ
j+1
k
J
k
19
5
5.1
Etude dun r
eseau 5 noeuds
Description du r
eseau
On se propose detudier le reseau presente a` la figure 12. Les generateurs sont connectes aux
noeuds 1 et 3. Chaque noeud du reseau presente comporte une charge. Les valeurs de base pour le
syst`eme pu sont 100 MVA, 138 kV (valeurs prises au niveau des lignes haute tension). Le tableau
2 donne les impedances des six lignes representees par les noeuds auxquelles elles sont connectees.
Le tableau 3 liste la valeur des puissances P et Q ainsi que la valeur de la tension V pour chaque
noeud. Il est precise dans ce tableau si le noeud considere est Swing Bus, PQ ou encore PV.
G
2
Table 2 Lignes de transmission du reseau 5 noeuds (Syst`eme pu : 100 MVA - 138 kV)
5.2
Ligne
Longueur (km)
R()
X()
R(pu)
X(pu)
1-3
80,5
10
40
0,053
0,210
1-4
96,5
12
48
0,063
0 ,252
1-5
48,3
24
0,031
0,126
2-3
48,3
24
0,031
0,126
2-5
64,4
32
0,042
0,168
3-4
128,7
16
64
0,084
0,336
Mise en
equation du Load Flow
La determination du Load Flow de ce reseau commence par la recherche du nombre dinconnues en terme de tension et dangle associe. Ce nombre dinconnue fixera le rang de la matrice
20
Production
Tension
Noeud
P (MW)
Q (MVar)
P (MW)
Q (MVar)
V (pu)
Remarques
85
40
|V1 |1
Noeud PQ (inductive)
115
60
|V2 |2
Noeud PQ (inductive)
180
Q3
70
40
1, 023
Noeud PV
70
30
|V4 |4
Noeud PQ (inductive)
P5
Q5
65
30
1, 040
Swing Bus
Jacobienne. Dans ce cas de figure, nous pouvons nous apercevoir que le nombre dinconnue est de
7 (1 , 2 , 3 , 4 , V1 , V2 et V4 ) ce qui nous donne une matrice Jacobienne [J] de rang 7x7.
P1
P2
P3
P4
Q1
Q2
Q4
"
P1
1
P1
2
P1
3
P1
4
P1
|V1 |
P1
|V2 |
P1
|V4 |
P2
1
P2
2
P2
3
P2
4
P2
|V1 |
P2
|V2 |
P2
|V4 |
P3
1
P3
2
P3
3
P3
4
P3
|V1 |
P3
|V2 |
P3
|V4 |
P4
1
P4
2
P4
3
P4
4
P4
|V1 |
P4
|V2 |
P4
|V4 |
Q1
1
Q1
2
Q1
3
Q1
4
Q1
|V1 |
Q1
|V2 |
Q1
|V4 |
Q2
1
Q2
2
Q2
3
Q2
4
Q2
|V1 |
Q2
|V2 |
P2
|V4 |
Q4
1
Q4
2
Q4
3
Q4
4
Q4
|V1 |
Q4
|V2 |
Q4
|V4 |
V1
V2
V4
avec
[I] = [Y ][V ]
I1
I2
I3 =[Y]
I4
I5
V1
V2
V3
V4
V5
0
Y23 + Y25
Y23
0
Y25
[Y ]=
Y31
Y32
Y31 + Y32 + Y34
Y34
0
Y41
0
Y43
Y41 + Y43
0
Y51
Y52
0
0
Y51 + Y52
o`
u les differents termes valent :
Y13 = Y31 =
Y14 = Y41 =
Y15 = Y51 =
Y23 = Y32 =
Y25 = Y52 =
Y34 = Y43 =
1
R13 + X13
1
R14 + X14
1
R15 + X15
1
R23 + X23
1
R25 + X25
1
R34 + X34
= 4, 617 1, 324
= 3, 850 1, 326
= 7, 707 1, 330
= 7, 707 1, 330
= 5, 775 1, 326
= 2, 887 1, 326
La valeur 0 dans la matrice admittance signifie quil nexiste aucune liaison physique (aucune
ligne de transmission) entre les noeuds consideres. La resolution du syst`eme dequations (via la
methode de Newton-Raphson) permet dobtenir les tensions en module et en angle `a tous les
noeuds. Ces resultats sont repertories dans le tableau 4.
5.3
Analyse des r
esultats
A partir des tensions donnees au tableau 4, il est possible de determiner les courants circulants
dans les lignes de transmission ainsi que les puissances fournies ou recues par les differents noeuds
22
0, 9603 0, 1068
|V2 |2
0, 9588 0, 1105
|V3 |3
1, 02 0, 0658
|V4 |4
0, 9051 0, 1897
|V5 |5
1, 040
ainsi que les puissances transportees par les lignes. Si nous prenons le noeud n2 comme exemple,
le calcul des puissances venant des noeuds 1 et 3 seffectue de la mani`ere suivante :
Le courant circulant du noeud 1 vers le noeud 2 donne :
I52 =
V5 V2
= 0, 7911 0, 4441
Z25
V3 V2
= 0, 5821 0, 7923
Z23
S52 = V2 (I52 )
= 0, 75840, 3335 = 0, 7166 + 0, 2483
P52 = 0, 7166 pu
Q52 = 0, 2483 pu
S32 = V2 (I32 )
= 0, 55810, 6817 = 0, 4334 + 0, 3517
P32 = 0, 4334 pu
Q32 = 0, 3517 pu
La puissance active au noeud 2 issue de la ligne 5-2 (ou 2-5) est egale a` 0,7166 pu, ce qui
represente, dans une base pu egale `a 100 MVa, une puissance active de 71,66 MW. Cette puissance
est positive ce qui signifie quelle est recue par le noeud 2 (`a linverse, les puissances negatives
sont fournies par le noeud considere). La puissance reactive quant a` elle est egale a` 24,83 MVar,
positive, donc recue par le noeud 2 via la ligne 5-2 (ou 2-5).
Lanalyse des puissances au noeud 2 issue de la ligne 3-2 (ou 2-3) donne 43,34 MW pour la
puissance active et 35,17 MVar pour la puissante reactive. Ces puissances sont donc recues par
le noeud 2 via la ligne 2-3. Les puissances etant positives lorsquelles sont recues au noeud, et
negatives lorsquelles sont fournies par le noeud, la puissance S2 fournie `a la charge connectee au
noeud 2 donne :
S2 + S52 + S32 = 0
S2 = S52 S32 = 1, 150 0, 600
23
35,17
43,34
3
24,83
71,66
60
115
2
MW
MVar
Charge
Figure 13 Transit de puissance au noeud 2.
24
dissipees dans le reseau. Lexpression des pertes Joules du reseau etudie est :
pjT
Ce resultat peut etre verifie en soustrayant la puissance active fournie aux differentes charges
a` la puissance fournie au reseau.
pjT = PgT PlT
N
X
pjT =
<(Sn )
n=1
pjT = 0, 103 pu
Lensemble des pertes Joules du reseau est egal `a 10,3 MW et represente 2,48% de la puissance
fournie.
En conclusion, lensemble des donnees issues du programme de simulation nous permet de
remplacer les inconnues en terme de tension et de puissance du tableau 3. Ces resultats sont
presentes dans le tableau 5.
Table 5 Resultats du calcul du Load Flow.
G
en
eration
Production
Ligne
P (MW)
Q (MVar)
P (MW)
Q (MVar)
V (pu)
Remarques
85
40
0, 96030, 1068
Noeud PQ (ind.)
115
60
0, 95880, 1105
Noeud PQ (ind.)
180
129, 4
70
40
1, 020, 0658
Noeud PV
70
30
0, 90510, 1897
Noeud PQ (ind.)
235, 3
112, 1
65
30
1, 040
Swing Bus
Total
415,3
241, 5
405
200
Pertes actives
2,48% de PT
Pertes reactives
17,18% de QT
25