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TRAITEMENT DE LINFORMATION

POINTS DE VUES DUN GRAFCET


Situation dans le systme automatis
Les informations issues
de la fonction
acqurir doivent tre
TRAITEES puis
communiques
lenvironnement
(practionneurs ou HMI)

Infos en provenance d'interfaces H/M

Infos vers autres PC et interfaces H/M

Chane d'information

ACQUERIR

TRAITER

COMMUNIQUER

Grandeurs physiques acqurir

Ordres

1 Structure dun Systme Automatis de Production


Ordres de commande

PARTIE
OPERATIVE
(P.O.)

PARTIE
COMMANDE
(P.C.)
Informations en retour

Une Partie Oprative (P.O.) dont


les actionneurs agissent sur le
processus automatis

Une Partie Commande (P.C.)


qui coordonne les actions de
la P.O.

Autres Parties Commandes

Il est constitu de deux parties :


La Partie Oprative (PO) qui opre sur la matire duvre et le produit. Elle regroupe :
- les effecteurs : dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matire duvre pour lui donner
sa valeur ajoute (outils de coupe, pompes, ttes de soudure, etc.) ;
- les actionneurs : lments chargs de convertir lnergie afin de ladapter au besoin de la partie
oprative ; cette nergie tant ensuite consomme par les effecteurs (moteur, vrin, lectroaimant,
rsistance de chauffage, etc.) ;
10_POINTVUE.doc

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- les practionneurs : lments chargs :


- d'adapter le faible niveau nergtique disponible en sortie de la P.C. au besoin de la P.O ;
- de distribuer ou de moduler lnergie dlivre aux actionneurs (contacteur, distributeur, variateur de
vitesse,).
- les capteurs qui assument lensemble des fonctions de la chane dacquisition de donnes (fin de
course de vrin, dtecteur de position, capteur de temprature, etc.)
La Partie Commande (PC) regroupe les composants (relais lectromagntique, oprateur logique, etc.)
et les constituants (API, cartes microprocesseur, micro-ordinateurs, etc.) destins au traitement des
informations mises par les organes de commande du pupitre et capteurs de la PO.
Les ordres rsultants sont transmis aux practionneurs de la PO et aux composants de signalisation du
pupitre afin dindiquer loprateur ltat et la situation du systme.
La dimension point de vue caractrise la situation de lobservateur dcrivant le systme automatis.

2 Notion de point de vue

2.1

Point de vue SYSTEME


On sintresse la MATIERE DUVRE

Description faite par un observateur se situant d'un point de vue externe au SAP.
Le point de vue systme dcrit le comportement du systme vis vis du produit.
Le procd est lensemble des fonctions successives excutes sur un mme produit au cours de sa
fabrication.
Le processus est lorganisation du procd. Cest la succession des fonctions simultanes ralises sur
tous les produits prsents dans le systme automatis.
Le GRAFCET du point de vue systme permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la
spcification du systme automatis.

2.2

Point de vue PARTIE OPERATIVE


On sintresse aux ACTIONNEURS et EFFECTEURS

Description du comportement du systme faite par un observateur se situant d'un point de vue interne
au SAP et externe la PC. Les choix technologiques de la PO sont effectus.
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Le point de vue partie oprative dcrit les actions produites par les actionneurs partir des
informations acquises par les capteurs.
Le GRAFCET du point de vue partie oprative permet le dialogue entre le concepteur de la partie
oprative et le concepteur de la partie commande.
La notation, ce niveau peut tre littrale (ex : fermeture de la porte) ou symbolique en utilisant les repres du
dossier technique.

2.3

Point de vue PARTIE COMMANDE


On sintresse aux PREACTIONNEURS

Description du comportement du systme par un observateur se situant d'un point de vue interne la
PC.
Ce GRAFCET prend en compte les choix technologiques et lensemble des changes PC PO et PC
Oprateur. Il dcrit dans un premier temps la marche normale et peut voluer en fonction des modes de
marches et darrts imposs par le cahier des charges du systme automatis.
Cest le GRAFCET du point de vue du ralisateur de la Partie Commande
La notation retenue ce niveau est la notation symbolique utilisant les repres du dossier technique.

2.4

Point de vue AUTOMATE


On sintresse aux E/S et Variables internes de lAPI

Description du comportement du systme par un observateur se situant d'un point de vue interne lAPI.
Ce GRAFCET prend en compte laffectation des E/S de lAPI et lensemble des changes le
programme et la mmoire de lautomate.
Cest le GRAFCET du point de vue du ralisateur du programme API
La notation retenue ce niveau est la notation symbolique utilise pour les adresses des variables API.

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Notion de Point de vue

%I9

%I8

%I7

%I6

%I5

%I4

%I3

%I2

%I1

Point de vue
API

%Q9

%Q8

%Q7

%Q6

%Q5

%Q4

%Q3

(Automate Programmable Industriel)

%Q1

%Q0

API

%Q2

%I0

Point de vue
A.P.I.
%I3

E/S

%Q0

%I2

%Q1

%I1

%Q2

%I0

%Q3

%I0

%Q4

Point de vue
PARTIE
COMMANDE

+24v
Ov

3
KM1

AV

GV

AV

AR
PV
GV

KM1

VAR
(Variateur de vitesse)

%Q4

%Q0

%Q1

%Q3

%Q0

%Q2

%Q4

KM1

AV

PV

%Q2

%Q4

KM1

AR

GV

AR

GV

%I2

S2

400v

%Q1

%I1
S5

Point de vue
PARTIE
COMMANDE

%Q0
%I2

4
%I3

S3

S1

E/S

KM1

S2

AV

S3

AR

S5

PV

3
S2

GV

S1

Point de vue
PARTIE
OPERATIVE
0
marche

Point de vue
PARTIE
OPERATIVE

FAIRE TOURNER
Broche

DESCENDRE
Broche GV

Broche en position intermdiaire

2
Broche en haut
Broche en position
intermdiaire
Broche en bas

E/S

FAIRE TOURNER
broche
DESCENDRE GV
DESCENDRE PV

marche

FAIRE TOURNER
Broche

DESCENDRE
Broche PV

Broche en bas

MONTER GV

FAIRE TOURNER
Broche

MONTER
Broche GV

Broche en position intermdiaire


MONTER
Broche GV

4
Circuit
de puissance

Broche en haut

Circuit
de commande

CYCLE
Sur ordre de Marche donn par l'oprateur,

Point de vue
SYSTEME

Point de vue
SYSTEME

E/S
marche

Percer pice

De S2 S3
la broche descend en petite vitesse (PV).

marche

De S1 S2
la broche descend en grande vitesse (GV).

PERCER
Pice

De S3 S1
la broche remonte en grande vitesse (GV).

Pice perce

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SCHEMA BLOC
W1(400v ~)

MOTEUR
B

KM1

%Q0
PROGRAMME

SORTIES

%Q2
%Q3
%Q4

BROCHE
+ Reducteur

MOTEUR
T

AV
AR
PV
GV

%Q1

W mcanique
N2 (tr/mn)
C2 (m.mn)

W mcanique
N3 (tr/mn)
C3 (m.mn)

W1module

24 Vcc
(TOR)

W1(400v ~)

W mcanique
N1 (tr/mn)
C1 (m.mn)

W1(400v ~)

W mcanique
V (m/mn)
P (w)
CHARIOT

VAR

10_POINTVUE.doc

%I3

S1

%I2

S2

Haut

Intermdiaire

Position Broche

24 Vcc
(TOR)

ENTREES

A.P.I.

%I1

S3

%I0

S5

Bas

Ordre de marche (Oprateur)

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