MODELAGEM, SIMULAO E ANLISE DE CONVERSORES BUCK

APLICADO AO SISTEMA DE CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

Andre Santos Bezerra*
Fabio Souza Carvalho** infoteccftv@gmail.com
Faculdade ENIAC R: Fora Pblica 89 Centro Guarulhos SP CEP 07012-030

Resumo. Neste artigo descreveremos a modelagem matemtica e a simulao de

conversores Buck-CC muito usado em fontes chaveadas como abaixadores de tenso. O objetivo deste trabalho demonstrar e calcular a funo de transferncia no
domnio da freqncia, aplicando as tcnicas de Laplace, esboar os principais circuitos Buck assim, como atravs de diagramas de blocos, simplificar a expresso
matemtica. A simulao no MATLAB demonstrara suas formas de onda com relao razo cclica aplicada comprovando que a sada depende exclusivamente da
razo cclica de entrada.
Palavras-chave: Conversores Buck. Conversores de CC CC. Abaixadores de tenso.

1 INTRODUO
Em tempos anteriores quando precisvamos de tenses menores, fazamos por meios
do uso de transformadores realizando o abaixamento ou a elevao da tenso. Um grande
problema para o uso dos transformadores se da em razo do seu tamanho, quanto maior for
corrente de trabalho maior ser o seu tamanho. O tamanho de um transformador implica diretamente no projeto, envolvendo estruturas mais robustas para suportar o seu peso. Nos dias
atuais em que temos equipamentos cada vez menores o uso do transformador caiu em desuso
e passou a ser usado os conversores de CC-CC que, alem do tamanho reduzido tambm reduz
os custos de produo e aumenta a eficincia. Atualmente existem dois tipos de conversores
bastante usados na indstria: Conversores Boost e Conversores Buck. Os conversores Boost
so usados quando desejamos elevar um nvel de tenso. Este tipo de conversor muito usado
em flybacks de televisores para excitar os eltrons do tubo de imagem. Para o nosso estudo
trataremos somente do conversor Buck, abaixador de tenso. Conversores Buck so classificados como Forward devido energia percorrer simultaneamente o elemento magntico e a
carga [1]. bastante aplicada regulagem de tenses de fontes chaveadas, sistemas de potencia como motores de CC. Devido comutao de sinais e a conservaes de energia so conhecidos no meio eletrnico como reguladores chaveados ou fontes chaveadas.

*Andre Santos Bezerra- Tcnico em Robtica- Graduando em Eng. De Controle e Automao.

E-mail:
**Fabio Souza Carvalho- Tcnico em Eletrnica- Graduando em Eng. De Controle e Automao.
E-mail: infoteccftv@gmail.com.

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2 Conversor Buck
Na figura 2.0 podemos ver o diagrama simplificado do conversor Buck. Este pequeno
conversor tem um custo bastante reduzido com poucos componentes e desempenha com bastante eficincia a funo de regular a tenso de sada.

Figura 2.0 Circuito conversor Buck

Neste circuito temos a tenso de entrada (vi) chegando ate o elemento semicondutor
representado por (T1), este pode ser um FET de potncia ou MOSFET que em funo da razo cclica aplicada gera um campo eltrico no indutor (L) gerando de forma regulada a tenso de sada (vo). O circuito LC (indutor-capacitor) usado como filtro passa-baixa, na qual
responsvel pela ao de filtragem da tenso (vi), reduzindo os rudos da tenso de sada (vo).
Podemos ver ainda a ao do indutor de limitar o ripple da corrente e o capacitor reduzir a
ondulao da tenso na carga. Caso o valor da indutncia seja elevado o suficiente, a ondulao da corrente se reduzira e o capacitor poder ser retirado do circuito.
Todo conversor pertence classe de conversores no isolados, tendo uma desvantagem em relao aos transformadores que isola seu primrio do secundrio, ou seja, os conversores no possuem isolamento eltrico entre a entrada e a sada. Este entrega um nvel de tenso menor em relao a sua entrada e so conhecidos como Step-down. Outra desvantagem
destes conversores o fato de no agrupar a mesma referncia de terra entre a fonte de entrada e a fonte de sada, implicando o seu uso em circuitos de comandos. Apesar destas deficincias ele tem grande aceitao no meio eletrnico por ser de grande importncia no controle de
fontes chaveadas. Podemos encontrar no mercado diversos modelos de conversores CC-CC
Buck como: Conversores Forward, meia ponte com comutao suave, conversor trs nveis,
ponte completa, inversor com filtro LC, entre outros. Neste artigo o objetivo demonstrar de
forma genrica os clculos para sua funo de transferncia e no descrever o funcionamento
de cada circuito de modelos diversos destes conversores podendo talvez, ser feito outro artigo
de forma mais profunda sobre os mesmos.

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3 FUNCIONAMENTO
Antes de iniciarmos os clculos para sua funo de transferncia, vamos entender e
compreender o funcionamento de um conversor CC-CC Buck ou step-down. O principio de
funcionamento ser espelhado sobre a figura 3.0 onde devemos separar por partes o circuito
para melhor entendemos.

3.0 Esquema simplificado do conversor Buck.

O elemento T1 recebe a tenso de entrada (Vi) e entrega a sada atravs do indutor

(L1) de forma regulada (Vo). R1 simboliza a carga, tambm vemos o filtro LC formado por
L1 e C1 que tem a funo de filtrar o ripple de entrada. O diodo (D1) conhecido como diodo
de roda livre. Na figura 3.1 a representao grfica do elemento de potencia T1 em forma de
chave, torna mais fcil o entendimento. Quando a chave (T1) esta na posio (A) dizemos que
o elemento de potencia esta em conduo, neste momento temos o tempo (ton) ativo entregando a tenso (Vi) no indutor(L1). Aps decorrer o tempo (ton), chave(T1) passa para a posio B e entra o tempo (toff) mantendo o elemento de potencia no corte, circulando a corrente pelo diodo (D1) que, passa a circular devido a polarizao direta, descarregando a carga do
capacitor.

3.1 Representao de funcionamento do PWM.

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A tenso de sada depende exclusivamente da razo cclica que a relao de excitao do elemento de potencia e a tenso de entrada (Vi) e pode ser determinada pela equao
(1) abaixo.
=

(1)

Na figura 3.2 Mostrado os grficos com os nveis de tenses e corrente nos elementos do circuito. Quando T1 esta em conduo (primeiro momento), o grfico (1) indica o nvel
de tenso sobre o diodo (D1), logo em seguida comea surgir nveis de corrente no indutor
(2). Em (3) temos a corrente que extrada da fonte de entrada e em (4) no temos conduo
no diodo devido ele estar polarizado reversamente. Quando T1 esta no corte (segundo momento), vemos em (1) que no h mais tenso sobre o diodo (D1), em (2) temos uma descarga
de corrente acumulada no indutor (L1) e capacitor (C1), em (3) como a fonte (Vi) esta em
corte a corrente deixa de fluir pelo elemento de potncia e em (4) temos uma corrente circulando no diodo (D1), pois agora ele esta a favor da circulao, ou seja, esta polarizado diretamente. Deu pra notar que o papel do elemento de potencia proporcionar uma tenso oscilante no indutor L1 para a gerao do campo magntico gerando de forma constante a tenso de
sada desde que a razo cclica se torne constante.

Primeiro
momento

Segundo
momento

3.2 Relao de tenso e corrente graficamente no conversor Buck

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A razo cclica esta relacionada com o tempo. Esta razo cclica um sinal de PWM
aplicado na entrada do T1 se relacionando com a tenso de entrada Eq.(1). Para gerao deste
sinal realizado o controle do tempo em que o sinal esta em nvel alto (ton) e o tempo em que
o sinal esta em nvel baixo (toff). Figura 3.3

3.2 PWM
A relao entre o tempo ton e o tempo toff se da pela equao (2) (Magalhes 2003).

(2)

(4)

A equao (5) representa a relao de Vi e V0 e o termo

clo de trabalho.
0=

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(5)

recebe o nome de ci-

4 DESENVOLVIMENTO

4.0-Modelo simplificado do conversor para obter a F.T.

Iremos realizar a modelagem com base na figura 4.0 que um modelo simplificado do
conversor Buck, facilitando a obteno das equaes diferenciais.
Aplicando a lei de kirschhoff obtemos a seguinte Eq:

( )=

( )

( )=0

(5.0)

( )

( )+

(5.1)

( )

(5.2)

Onde il e ic so as correntes do indutor e do capacitor e a tenso de sada Vc a mesma sobre o capacitor. Substituindo as Eq.(5.1) e (5.2) em (5.0) temos:

( )=

( )

( )+

( )

(5.3)

Substituindo (5.2) em (5.3) temos:

( )

( )=

( )

( ) (5.4)

Resolvendo a equao (5.4) obtemos a equao diferencial do conversor Buck.

( )

( )

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( ) (5.5)

Transformando a equao diferencial (5.5) no domnio da freqncia encontraremos a

F.T
( )

( )=

( )

( )=

( )=

( )
( )

( )

( )

( )

( ) +

(5.5)

( )

+1

(5.7)

(5.8)

D(s)

(5.6)

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Vc(s)

Referencias

[1] AHMED,

A. Eletrnica de Potncia Pearson Education do Brasil 2002.

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