ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO

Unidad 10

CONTENIDOS.1.2.-

Introduccin.
Magnitudes escalares y vectoriales.

3.-

Sistemas de referencia. Concepto de movimiento.

4.-

Operaciones con vectores.

5.-

Trayectoria, posicin y desplazamiento.

6.-

Velocidad media e instantnea (introduccin al concepto de derivada).

7.-

Aceleracin media e instantnea.

8.-

Componentes intrnsecas de la aceleracin: tangencial y normal.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Escalares:
Quedan perfectamente definidas con una cantidad (nmero) y una unidad.
1. Ejemplo: el tiempo 3 s; la masa 8 kg.
Vectoriales (vectores): Se caracterizan por:
2.

Mdulo:

4.

Sentido: indicado por la punta de la flecha.

5.

Punto de aplicacin: origen de la flecha.

(cantidad y unidad). Se representa por la longitud del vector. Es la

parte escalar.
3. Direccin: es la recta que contiene el vector.

6. Ejemplo: la posicin, velocidad, fuerza...

SISTEMA DE REFERENCIA Y
MOVIMIENTO

Es un punto del espacio respecto al

describimos el movimiento.

cual
j
k
i
z

Un objeto se encuentra en
de referencia.

movimiento si cambia su posicin respecto al sistema

Los sistemas de referencia cuentan a su vez con uno (x), dos (x,y) o tres ejes (x,y,z),
perpendiculares entre s, segn trabajemos en una recta, en un plano, o en el espacio.
Representacin de un sistema de referencia tridimensional.
Sobre cada eje se toma como unidad de medida los vectores unitarios (mdulo igual
a 1):
7. i sobre el eje x
8. j sobre el eje y
9. k sobre el eje z

VECTORES
Se representan con una flecha encima de la letra que utilizada para dicha magnitud.
Se suelen expresar en forma cartesiana en donde a x, ay y az son sus componentes
cartesianas:

a = ax i + ay j + az k

A partir de ahora, los vectores los escribiremos en negrita y azul para mayor
comodidad:
a = ax i + ay j + az k
en donde i, j y k representan los vectores unitarios sobre los ejes x, y, z.
Suma de vectores
Sean dos vectores: a = ax i + ay j + az k y
El vector suma vendr dado por:
a + b = (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k

b = bx i + by j + bz k
y
a

Ejemplo:
Sean: a = 3 i + 2 j y b = 2 i 3 j
a + b = (3+2) i + (2 3) j = 5 i j

5
x

Clculo del mdulo de un vector.

Sean un vector:

a = ax i + ay j + az k

El mdulo de a, que se representa como |a| se calcula aplicando el teorema de

Pitgoras:
|a| = (ax2 + ay2 + az2)1/2

Ejemplo:
En el vector anterior : c = a + b = 5 i j
|a| = (ax2 + ay2 + az2)1/2 = [52 + (1)2 + 02]1/2 = (26)1/2 = 5,1

VECTOR POSICIN (r).

Para un punto P de coordenadas (x,y,z) el vector posicin viene dado por:
r=xi+yj+zk
Representacin de vectores posicin
En dos dimensiones
y

En tres dimensiones
y

r
j
k
i

z
i

r=4i+3j
Ecuacin del movimiento

r=3i+2j+2k

La ecuacin que proporciona la posicin de un objeto con respecto al tiempo se

llama ecuacin del movimiento:
r(t) = x(t) i + y(t) j +z(t) k
Ejemplo:
r(t) = [2t i + (1t) j + (3t2+4) k] m
En el S.I. la unidad ser el m.
Ejercicio:
Sea el movimiento definido por la siguiente ecuacin r = 2t i + 8 j en unidades del S.I.
Dibujar los vectores posicin en los instantes 0, 2, 4 y 6 segundos.

t (s)

r (m)

Coordenadas

8j

(0,8)

4i+8j

(4,8)

8i+8j

(8,8)

12 i + 8 j

(12,8)

55

10
x

Ecuaciones paramtricas.
Son las ecuaciones que relacionan cada componente cartesiana con el tiempo.
x = f(t); y = g(t); z = h(t)
Son ecuaciones escalares (no vectores).
Ejemplo:
En el vector: r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m, las ecuaciones paramtricas seran:
x = 2t ;

y = 1 t ; z = 3t2 + 4

TRAYECTORIA

trayectoria

Es la lnea que sigue el movimiento.

Los diferentes puntos de dicha lnea se obtienen dando
valores a t en la ecuacin del movimiento (paramtricas).
Ecuaciones de la trayectoria.
Se obtienen despejando el parmetro (tiempo) en una
ecuacin y sustituyendo el valor en la otra.

j
i

Son ecuaciones escalares (no vectores).

Ejemplo:
r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m
x = 2t

;y=1t

t = x/2 y = 1 x/2 ;

z = 3t2 + 4
z = 3x 2/4 + 4

En el caso del espacio bidimensional, nicamente existe una ecuacin de la

trayectoria: y = f(x).

Ejercicio:
Determinar las ecuaciones paramtricas y de la trayectoria del siguiente movimiento
expresado por la ecuacin: r(t) = [(t 2) i + (2t2 + 4t 3 ) j] m
Ecuaciones paramtricas: x = t 2 ;

y = 2t2 + 4t 3

Despejando tde la 1 ecuacin: t = x + 2, y sustituyendo en la segunda:

y = 2 (x + 2)2 + 4(x + 2) 3 = 2 (x 2 + 4x + 4) + 4(x + 2) 3
y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 3
y = 2 x 2 + 12x + 13

Ecuacin de la trayectoria:
Ejercicio:

Determina el valor del vector posicin del vector : r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m en los
instantes de tiempo t = 0, 2, 4, 6 s y calcula el mdulo de dichos vectores y la ecuacin
de la trayectoria.
t (s)

r(t) (m)

r(t) (m)

6j

(6)1/2 = 6,00

6i+2j

(62 + 22)1/2 = 6,32

12 i + 26 j

(122 + 262)1/2 = 28,63

18 i + 66 j

(182 + 662)1/2 = 68,41

Despejando t de x = 3 t t = x/3, y sustituyendo en y = 2 t2 6 queda:

y = 2(x/3)2 6;

y = 2x2/9 6

Ejercicio:
Representa grficamente la ecuacin anterior: (0,6); (6,2); (12,26); (18,66).

y
50

25

10

15

VECTOR DESPLAZAMIENTO (r)

Es el vector diferencia de dos vectores de posicin en dos momentos distintos.
Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k y r1 = x1 i + y1 j + z1 k dos vectores posicin.
Se llama vector desplazamiento ra:
r = r1 r0 = (x1x0) i + (y1y0) j + (z1z0) k
r = x i + y j + z k
En el S.I. la unidad ser el m.
Ejercicio:
Cul ser el vector desplazamiento y cunto valdr su mdulo en la ecuacin anterior: r(t)
= 3t i + (2t2 6) j en unidades del S.I entre los instantes t = 2 s y t = 4 s.
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m ;

r2 (t= 4 s) = (12 i + 26 j) m

r = r2 r1 = x i + y j + z k = [(12 6) i + (26 2) j] m
r = (6 i + 24 j) m
r = (62 + 242)1/2 m = (36 + 576)1/2 m = 24,74 m

ESPACIO RECORRIDO (s)

Es una magnitud escalar que mide la longitud de
trayectoria recorrida.

y
r

NO hay que confundir con el vector desplazamiento;

normalmente s > r , aunque en trayectorias rectilneas
y que no cambien de sentido el movimiento: s = r
En el S.I. la unidad ser el m.

VELOCIDAD MEDIA (vM)

r x i + y j + z k
vm = =
t
t
x
y
z
vm = i + j + k
t
t
t
vm = vmx i + vmy j + vmz k

r1

s
r2

j
i

El mdulo del vector vm toma el valor:

vm = (vmx2 + vmy2 + vmz2)1/2
La direccin y el sentido son los mismos que los del vector desplazamiento r ya
que t es un escalar.
NO hay que confundir vm con el escalar s/t que, en Fsica, llamaremos rapidez o
celeridad media.
Ni siquiera vm tiene porqu coincidir con la rapidez o celeridad media. Por ejemplo,
un corredor que da una vuelta completa a un circuito tendr vm = 0 ya que r = 0. Sin
embargo tiene una rapidez que viene determinada por la longitud de la pista ( s) dividido
por el tiempo empleado en cubrir la vuelta (t).
En el S.I. la unidad ser el m/s.
Ejercicio:
Calcular la velocidad media entre los instantes t = 2s y t= 5, as como su mdulo en el
movimiento: r(t) = [(2t2 4) i + (1 4t) j] m
r1 (t =2 s) = (4 i 7 j) m
r2 (t =5 s) = (46 i 19 j) m
r (2s5s) = r2 r1 = (42 i 12 j) m
r (42 i 12 j) m
vm (2s5s) = = = (14 i 4 j) m/s
t
5s2s
vm (2s5s) = [(14 m/s)2 + ( 4 m/s)2]1/2 = 14,56 m/s

VELOCIDAD INSTANTNEA (v)

Es el vector valor lmite que toma la velocidad
media cuando los intervalos de tiempo t van
aproximndose a 0.
r03 tiene un mdulo ms cercano al espacio
recorrido s03 que r02 a s02 y r01 a s03.

r03
r0

r3

r01
r2
r1

r02

x
A medida que t se hace ms pequeo tambin es
menor s y r y adems ambos valores se van aproximando cada vez ms, por lo que
en el lmite cuando t 0, r ser tangente a la trayectoria y su mdulo coincidir con
s.

Ejemplo:
Calcular la velocidad instantnea aproximada en el instante t = 2s, as como su mdulo en
el movimiento: r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m
Sea t = 0,1 s, suficientemente pequeo: deberemos conocer la posicin en r1 (t =2
s) y en r2 (t =2,1 s)
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m ; r2 (t =2,1 s) = (6,3 i + 2,82 j) m
r = r2 r1 = (0,3 i + 0,82 j) m
r (0,3 i + 0,82 j) m
vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,2 j) m/s
t
0,1 s
vaprox (t=2 s) = (32 + 8,22)1/2 m/s = 8,73 m/s
Ejemplo:
Calcular la velocidad instantnea ms aproximada en el instante t = 2s, as como su
mdulo en el movimiento: r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m
Si queremos calcular v (t = 2 s) de forma ms aproximada deberemos tomar un t
an menor, por ejemplo 0,01 s, y conocer la posicin en r1 (t =2 s) y en r3 (t = 2,01 s).
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r3 (t =2,01 s) = (6,03 i + 2,0802 j) m
r = r3 r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m
r (0,03 i + 0,0802 j) m
vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,02 j) m/s
t
0,01 s
vaprox (t=2 s) = (32 + 8,022)1/2 m/s = 8,56 m/s
Componentes cartesianas de la velocidad instantnea v
r
x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t
t0
t
dr
dx
dy
dz
v = = i + j + k
dt
dt
dt
dt

V1

r1

V2y
r2

V2x
V2

v = v x i + vy j + v z k
La direccin de v es tangente a la trayectoria en
el instante en el que calculemos la velocidad. El
sentido es el del movimiento.

x
v = v x + v y = v x i + vy j

Ejemplo:
Calcular
la
expresin
del
vector
velocidad
del
movimiento
anterior:
r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m y la velocidad en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su
mdulo.
r
x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t t0
t
3(t+t) 3t
[2(t+t)26 [2t26]
v = i + j =
t
t
3t + 3 t 3t
[2t2 + 4t t + 2(t)26][2t26]
= i + j =
t
t
Ecuacin de la velocidad: v = dr/dt = 3 i + 4t j
t (s)

v(t) (m/s)

v(t) (m/s)

3i

(32)1/2 = 3

3 i +8 j

(32 + 82)1/2 = 8,43

3 i +16 j

32 + 162)1/2 = 16,28

3 i + 24 j

(32 + 242)1/2 = 24,19

Mtodo prctico de derivacin de polinomios

Por ahora slo se necesitar derivar polinomios, lo cual en la prctica es bastante
sencillo: basta multiplicar el exponente de la variable dependiente por el coeficiente y
rebajar en un grado el exponente de la variable dependiente; y eso con cada uno de los
trminos del polinomio. Lgicamente, la derivada del trmino independiente es nula.
En general, sea y = a xn + b xn1 + ... + f x + g
La derivada dy/dx se obtiene:
dy/dx = na xn1 + (n 1)b xn2 + ... + f
Ejemplo:
Obtener dx/dt sabiendo que: x = 5 t3 + 4 t2 3 t + 2
dx/dt = 15 t2 + 8t 3

ACELERACIN MEDIA (am)

La definicin es similar a la de la velocidad, si bien tiene un significado totalmente
distinto, pues indica la variacin de velocidad con el tiempo.

v vx i + vy j + vz k
am = =
t
t
am = amx i + amy j + amz k
En el S.I. la unidad ser el m/s2.

V1
y

ACELERACIN INSTANTNEA (a).

v
vx i + vy j + vz k
a = lim = lim
t0 t t0
t

V2

r1
r2

dv
dvx
dvy
dvz
a = = i + j + k
dt
dt
dt
dt
a = ax i + ay j + az k

V2

v = v2 v1

La direccin y el sentido de a son los

mismos que los del vector incremento de velocidad v ya que t es un escalar.
Ejemplo:
Calcular la expresin del vector acelera-cin del movimiento anterior r(t) = 3ti + (2t26)j,
cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo.
Ecuacin del movimiento (de la posicin): r(t) = 3ti + (2t26)j
Ecuacin de la velocidad: v = 3 i + 4t j
Ecuacin de la aceleracin: a = dv/dt = 4 j
Para todos los valores de tiempo a = 4 j m/s2, ya que se observa que a no depende
de t.
a (m/s2) = 42 m/s2 = 4 m/s2
Componentes intrnsecas de la aceleracin (at y an)
nicamente en los movimientos rectilneos a tiene la misma direccin y sentido que
v. En general, atiene una direccin y sen-tido hacia dentro de la curva, con o que normalmente se descompone en dos vectores at (acel. tangencial) y an (acel. normal) tangente
y perpendicular a la trayectoria.
a = at + an = at ut + anun
siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a la trayectoria en el
punto en el que calculamos la aceleracin.

 v d v
v 2
at= at = lim = ; an= an =
t0 t
dt
R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria.
Suele llamarse v = v por lo que:
dv
at = ;
dt

v2
an =
R

Igualmente llamamos a = a = (at2 + an2)1/2

Ejemplo:
Un coche de carreras toma la salida en una pista circular de 1 km de radio. El mdulo de
la velocidad aumenta segn la ecuacin: v(t) = 7 t, en unidades del SI. Calcula: a) la
aceleracin tangencial; b) la aceleracin normal y el mdulo del vector a a los 6 s.
a)

dv
7(t+t) 7t 7t + 7 t 7t
7 t
at = = = = = 7 m/s2
dt
t
t
t
at = 7 ut m/s2

b)

v2
49 t2 m2s-2
an = = = 0,049 t2 m/s2
R
1000 m

an (t = 6 s) = 0,049 62 m/s2 = 1,76 m/s2 ; an = 1,76 un m/s2

a (t = 6 s) = (at2 + an2)1/2 = (72 + 1,7642)1/2 m/s2 = 7,2 m/s2