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DOCUMENTATION
27/09/2008

Isolation antivibratoire et antichoc


Solutions technologiques et industrielles
par

Bernard GARNIER
Chef du Service Projets la socit MTRAVIB RDS

1.
1.1

1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2.
2.1
2.2

2.3

2.4
2.5
3.
3.1

B 5 141

5 - 1994

3.2

4.

Solutions technologiques......................................................................
Supports lastiques.....................................................................................
1.1.1 Choix dun mode de dformation .....................................................
1.1.2 Supports lastomriques simples.....................................................
1.1.3 Supports lamifis................................................................................
1.1.4 Supports lastomro-hydrauliques ..................................................
1.1.5 Supports mtalliques base de ressorts .........................................
1.1.6 Supports mtalliques base de cbles ............................................
1.1.7 Supports pneumatiques.....................................................................
Butes antichocs..........................................................................................
Absorbeurs dynamiques.............................................................................
Accouplements flexibles .............................................................................
Flexibles hydrauliques ................................................................................
Suspension de lignes de tuyauteries .........................................................
Suspensions adaptatives ............................................................................
Amortissement structural ...........................................................................
Ingnierie dune suspension de machine ..........................................
Approche globale et dmarche ..................................................................
Calcul dune suspension .............................................................................
2.2.1 Donnes runir sur lapplication ....................................................
2.2.2 Calcul de la suspension......................................................................
2.2.3 Choix des plots ...................................................................................
2.2.4 Vrifications complmentaires et correctifs.....................................
Dimensionnement et optimisation dun massif........................................
2.3.1 Principes ..............................................................................................
2.3.2 Choix technologiques.........................................................................
2.3.3 Conception du massif.........................................................................
Influence des structures amont et aval......................................................
Double suspension ......................................................................................

15
15
16
16
16
19
20
20
20
21
21
23
24

Ingnierie dune suspension dquipement sensible .....................


Protection antivibratoire .............................................................................
3.1.1 Recueil des donnes...........................................................................
3.1.2 Calcul de la suspension......................................................................
Protection antichoc......................................................................................
3.2.1 Domaines dapplication .....................................................................
3.2.2 Enjeux dune protection antichoc......................................................
3.2.3 Tests standardiss ..............................................................................

25
25
25
27
27
27
28
28

30

Conclusion .................................................................................................

Pour en savoir plus...........................................................................................

Doc. B 5 142

appelons les diffrentes fonctions demandes conjointement une


suspension de machine :
supporter le poids de lensemble suspendu, moyennant une dflexion
permanente dite statique ;
assurer la connexion dlments tels que les arbres de transmission (accouplements lastiques), les lignes de fluides (manchons lastiques, flexibles dchappements...), etc. ;

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compenser les effets des vibrations, corriger les dsalignements, rattraper


les jeux ;
absorber les efforts transitoires, les -coups, les chocs, en talant la restitution dnergie ;
amortir lnergie vibratoire en la dgradant en chaleur du fait de la structure
molculaire de llastomre choisi ;
dcoupler la machine de son environnement pour minimiser la propagation
des vibrations et la gnration de bruit par les structures environnantes moins
quil ne sagisse du cas inverse o lon souhaite se protger dune machine
voisine gnrant de fortes vibrations, ou dun environnement susceptible de
gnrer des chocs (sismes), etc. ( 3).
Pour assurer de manire fiable et durable toutes ces fonctions, on aura donc
tout avantage employer des composants de suspension dj industrialiss.
La premire impression qui peut se dgager de la consultation des catalogues
des principaux manufacturiers dlments de dcouplage [Doc. B 5 142] est la
trs grande diversit des concepts et des formes. Enjeu parfois de trs grandes
sries (supports pour le march automobile en particulier), linventivit des industriels est base la fois sur les progrs de la matrise des lastomres et de
leur mise en uvre (en particulier ladhsion des lastomres sur les embases
mtalliques), sur une politique de protection industrielle et de brevets donc
aussi de contournement de brevets tout comme sur le recours des perfectionnements subtils de la gomtrie ou des concepts amortissants pour en
accrotre les performances.
Sans prtendre lexhaustivit, le paragraphe 1 vise familiariser le lecteur
aux diverses formes de base, leurs avantages spcifiques et donc, avant tout,
guider la prslection des composants les plus adquats. Il donne une place
prpondrante aux supports lastiques qui reprsentent la majeure partie des
applications. Le paragraphe 2 traitera de ltape finale de slection des lments
requis en fonction de lanalyse trs prcise de lapplication.
Le lecteur se reportera utilement larticle [B 5 140] Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques, ainsi qu larticle [R 3 140] Vibrations des structures industrielles
dans le trait Mesures et Contrle.
Lauteur remercie particulirement la socit Lord SA pour lui avoir permis dutiliser largement sa documentation technique dans cet article.

1. Solutions technologiques
1.1 Supports lastiques
Sous cette dnomination, considrons tous les lments permettant de supporter un quipement et une machine, au sens
tymologique den reprendre le poids.
Les supports lastiques doivent en outre satisfaire les objectifs
suivants, un niveau de priorit qui varie selon lapplication :
compenser les erreurs ou tolrances entre la gomtrie des
points dattache ct machine et ct support ;
compenser des variations relatives entre ces deux gomtries
du fait de dilatations diffrentielles en fonction de la temprature ;
compenser les dformations de la machine ou de lquipement
lies son fonctionnement ;
et, bien sr, filtrer les vibrations et/ou les chocs, grce au grand
contraste de raideur entre le support lastique et les structures
amont et aval (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]) et sa capacit supporter
de grandes dformations statiques et dynamiques.

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1.1.1 Choix dun mode de dformation


Llasticit des supports est obtenue en jouant la fois sur le choix
dun matriau et dun facteur de forme. On classe en gnral
les modes de dformation de llment lastique en termes :
de compression (figure 1a) : dans ce cas, comme le matriau
est lui-mme quasi incompressible au sens dune rduction de
volume en fonction de la pression, la dformation de llment lastique est obtenue par expansion vers ses flancs.
Cette dformation est trs dpendante du rapport hauteur/ largeur,
et conduit des supports raides et non linaires, la rigidit devenant
trs grande partir dun crasement donn (figure 1b) ;
de traction (figure 1a), o cette fois le poids est repris en
allongeant llastomre par un effet inverse de creusement des flancs
du support. Aux petites dformations, la raideur est la mme quen
compression. On observe par contre un assouplissement du support
au-del dun tirement donn (figure 1b), qui peut bien sr conduire
ensuite la rupture. Toutefois, la qualit des lastomres et des
adhsions sur les supports amne reporter ce risque de rupture
des allongements spectaculaires de 300 400 % !

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de cisaillement (figure 1a), qui conduit avec des lastomres


une souplesse accrue restant linaire dans un large domaine de
charges (figure 1b ). Un autre avantage est que le caractre isovolumique de la dformation maintient lpaisseur initiale du support inchange dans ce mme domaine ;
de flambage (figure 1a), qui conduit un support fortement
non linaire : aux trs petites charges, il se comporte en compression, avant de sassouplir fortement lorsquon atteint le seuil de flambage. Il se raidit de nouveau et retrouve une rigidit de compression
lorsque le feuillet dport par flambage se retrouve compltement
cras (figure 1b).
Nota : cette typologie vaut bien sr tout autant pour les dformations dynamiques que
statiques. La principale diffrence est que le poids sexerce dans une direction constante et
connue, alors que les vibrations sont potentiellement omnidirectionnelles et le sont rellement, au sens dune quirpartition statistique, ds quon atteint les frquences o la
machine nest plus dynamiquement rigide (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]) : un support utilis en compression au sens du
poids de lquipement se comportera en cisaillement vis--vis dun certain nombre de
composantes vibratoires, et vice versa.

On introduit une notion supplmentaire disotropie ou


danisotropie :
un support sera dit isotrope si, autour de sa position statique
nominale demploi, il prsente des rigidits dynamiques gales dans
la direction des axes principaux de dformation ;
un support sera au contraire anisotrope sil prsente des
contrastes importants de rigidit dynamique suivant ces diffrents
axes.
Nota : il est important de tenir compte de leffet de la charge statique continue (couramment abrge CSC) pour apprcier lisotropie dun support, du fait de la non-linarit des
courbes caractristiques de la figure 1b : la raideur dynamique est au premier ordre
assimilable la valeur de la tangente de la courbe au point de fonctionnement effectif du
plot, multiplie par le coefficient de rigidification dynamique du matriau (article Isolation
antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]). Cela nest vrai quaux
basses frquences, et dans larticle [B 5 140], on donne donne un exemple de la complexit
des comportements dun plot rel en fonction de la frquence et de la direction considre.

Un dernier point prendre en compte est le taux de charge


continue admissible par le matriau du support sans risque de
fluage important, donc de dgradation progressive de sa gomtrie
et de ses caractristiques. Ce taux de charge maximal varie selon
le mode de dformation : pour les caoutchoucs, il ne dpasse pas
30 50 kPa en cisaillement, mais peut atteindre dix fois plus en
compression. En pratique, cela limite leur emploi des suspensions
au-del de 7 10 Hz en cisaillement et au-del de 3,5 5 Hz en
compression.
Enfin, un certain nombre de supports visent apporter
conjointement une fonction bute antichoc ( 1.2) du fait de leur
gomtrie, en conjuguant par exemple une dformation de cisaillement aux petites amplitudes une dformation de compression aux
grandes amplitudes (par exemple, figure 2), do la fois de bonnes
performances de dcouplage vibratoire en conditions normales et
une scurit garantie en cas de chocs extrmes.

1.1.2 Supports lastomriques simples


Les supports les plus utiliss dans lindustrie sont les supports
raliss en adhrisant un bloc dlastomre des embases mtalliques permettant leur fixation par boulonnage.
Le tableau 1 rcapitule des exemples varis de composants standardiss, tandis que la figure 3 donne une ide de pices beaucoup
plus spcifiques permettant dintgrer la fonction dcouplage dans
les pices techniques aronautiques (de mme pour des composants
automobiles, ferroviaires, etc.).
Le paragraphe 2 donnera au lecteur loccasion de se familiariser
avec lemploi des catalogues des fabricants de produits standardiss, et les donnes constructeur utiliser pour la slection du
modle prcis employer. titre dexemple, la figure 4 permet de
calculer prcisment des plots lastomriques de forme paralllpipdique en compression. Des formes plus complexes requirent
gnralement des calculs par lments finis.

Figure 1 Classement des modes de dformation


des supports lastiques

1.1.3 Supports lamifis


La recherche de raideurs trs anisotropes dans certains cas amne
au besoin daugmenter la raideur en compression dun bloc dlastomre sans modifier sa raideur en cisaillement. Pour cela, on
remplace le bloc initial par un feuilletage mtal/ lastomre/mtal/
lastomre, etc . Les inserts mtalliques intermdiaires bloquent
alors la capacit dexpansion latrale de llastomre en compression, sans affecter sa capacit au cisaillement qui reste celle de la
somme des couches ainsi constitues (figure 5).
La figure 6 illustre des pices industrielles ralises sur ce principe pour des matriels ferroviaires.

1.1.4 Supports lastomro-hydrauliques


Un perfectionnement, apparu il y a une quinzaine dannes dans
le domaine des supports lastiques, et particulirement pour le
dcouplage des moteurs dautomobiles des fins de rduction de
bruit dans lhabitacle, est lassociation dun support lastomrique
et dun amortissement par un fluide en gnral une huile silicone
(figure 7a).

Figure 2 Plot bute antichoc intgre (modle Klber Marine)

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(0)

Flambage

Cisaillement

Traction-compression

Tableau 1 Diversit des supports lastiques industriels

M fixation ct machine ou quipement,

S fixation ct supportage.

Le but est doptimiser lamortissement des dbattements de


grande amplitude (basses frquences associes au ralenti du
moteur, changements soudains de rgime, cahots) sans pnaliser
pour autant le filtrage des hautes frquences (confort acoustique),
grce des transferts de fluide entre deux chambres travers des
conduits capillaires ; ces derniers sajustent ventuellement avec la
charge, et peuvent prsenter en eux-mmes des rsonances intressantes pour modeler le filtrage des frquences particulires
(figure 8).
On observe ainsi quautour de 10 Hz on a pu obtenir 20 fois plus
damortissement forte amplitude ( 1 mm) qu faible amplitude
( 0,1 mm) et une raideur dynamique triple. La surtension du mode
de suspension ne dpasse pas 1,5.
Soigneusement protgs par des brevets, ces supports complexes
sont en gnral dsigns par des marques commerciales : plots

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Les plots (b), (c), (e), (h), et (  ) ncessitent lvidement du supportage.

Hydrophase (Klber), Fluidlastic (Lord), Strafluid (Paulstra), etc.


(figure 7). Leur complexit amne souvent une optimisation particulire en fonction du spectre dexcitation et de loptimum de filtrage requis, une collaboration avec le fabricant est donc peu prs
toujours ncessaire, et limite leur application des perspectives de
sries apprciables ; cest ainsi que llment prsent figure 7c a
t optimis spcifiquement pour la suspension moteur de la
Peugeot 604 Diesel.

1.1.5 Supports mtalliques base de ressorts


Les ressorts mtalliques base de fil dacier dur sont souvent plus
encombrants que des blocs dlastomre pour la mme charge,
mais ils ont lnorme avantage dtre trs peu sensibles la

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Figure 3 Exemples de pices


destines tre montes sur un hlicoptre (doc. Lord)

temprature, au flux neutronique ou des gaz agressifs pour les


lastomres tels que lozone, les vapeurs dessence, etc. Ils ont donc
un domaine dapplications largement dfini par des contraintes
denvironnement.

Figure 4 Abaque de dimensionnement


dun plot lastomrique paralllpipdique

Par ailleurs, lacier admet des taux de charge trs levs qui
permettent donc de raliser ainsi des suspensions trs basse frquence ds 2 3 Hz.
Leur principal inconvnient est de prsenter un amortissement
intrinsque trs faible (lacier prsente un tan de lordre de 103 ),
donc de conduire :
de trs grandes amplitudes si la suspension est excite sa
rsonance ;
des pertes trs importantes de filtrage aux plus hautes frquences lors des rsonances des spires les unes vis--vis des autres.
Les palliatifs usuels sont les suivants :
une premire approche est dutiliser le frottement entre les diffrents lments du ressort, comme le traditionnel ressort lames
encore utilis dans les suspensions de poids lourds et de wagons
(tableau 1j ) ; toutefois, ce systme est fortement non-linaire, et
totalement inefficace pour des niveaux faibles de vibrations et/ou
des frquences leves ;
une deuxime approche est de bourrer le ressort avec un
tampon de paille de fer, gardant la mme insensibilit lenvironnement et crant un amortissement de frottement avec ses avantages defficacit aux grandes amplitudes et ses inconvnients de
filtrage trs mdiocre aux frquences leves (tableau 1b) ;
une troisime approche est dintroduire et l entre les spires
des blocs dlastomre venant dcaler leurs frquences propres
respectives et apporter un amortissement viscolastique. Cest ainsi
par exemple que Mtravib a permis de rgler le problme de rupture
par fatigue vibratoire des normes ressorts des suspensions
primaires des bogies de la premire gnration de TGV Sud-Est

Figure 5 Comparaison entre un bloc dlastomre et un plot lamifi


(mme gomtrie, mme lastomre) : le plot lamifi est beaucoup
plus rigide en compression mais aussi souple en cisaillement

(figure 9a ). Le support lastique de la figure 9b , bas sur deux


anneaux dacier enserrant un compound viscolastique trs amortissant, relve de la mme famille de solutions que le ressort de TGV
que lon vient de citer ;
une quatrime approche est de mettre en parallle aux ressorts
un piston plongeant dans une huile visqueuse cest le cas des
suspensions largement utilises dans la conception de massifs
antivibratoires ( 2.3 et figure 10) ou de suspensions automobiles.

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Figure 6 Exemples de supports lamifis pour des matriels ferroviaires (doc. Lord)

Par ailleurs, le recours des ressorts coniques ou annulaires


permet de rduire loccurrence des rsonances aigus de spires
toutes identiques.

les rames ferroviaires (TGV, en substitution aux ressorts mtalliques prcdemment cits) ; ces dispositifs compacts sont implants sur les bogies reliant les lments de caisse ;
les massifs destins des instruments trs sensibles aux
vibrations, tels que des microscopes lectroniques.

1.1.6 Supports mtalliques base de cbles

Nota : leur limite est lie au fait que lamortissement intrinsque de lensemble enveloppe
souple arme + air comprim est assez faible, alors mme que les frquences trs basses
de ses suspensions (parfois infrieures 1 Hz) peuvent induire de trs grands dbattements
dynamiques mme pour des sollicitations faibles. On ajoute alors des systmes de transfert
complexes entre les divers plots pour rattraper lassiette du systme ou introduire un
amortissement visqueux accru par des ajutages freinant ces transferts dair.

Ces supports sont en gnral constitus dun cble hlicodal


travaillant transversalement comme une srie danneaux identiques
(figure 11). Les dformations vibratoires induisent un frottement des
brins lmentaires du cble entre eux, donc un amortissement
important par friction, qui reste non ngligeable mme petits
niveaux de vibration. Surtout, on conserve ces petits niveaux llasticit du cble, ce qui limite le raidissement observ dans les mmes
conditions sur les dispositifs paille de fer ( 1.1.5) et rapproche les
performances de ce systme de celles des ressorts lames des suspensions de vhicules industriels et de wagons : la raideur dynamique effective varie en fonction des sollicitations vibratoires :
fort niveau, la raideur totale est la somme de la raideur des
diffrents brins considrs comme indpendants ;
faible niveau, la raideur totale correspond la raideur plus
leve dun barreau dacier compact de mme diamtre que le cble.
Ces supports offrent en particulier une excellente protection
antichoc, outre linsensibilit lenvironnement gnrale aux dispositifs mtalliques. Ils existent dans une trs large gamme de
charges unitaires. Ils sont, par contre, moins performants aux frquences leves que les systmes lastomriques les mieux
conus, et peu avantageux par consquent pour traiter des problmes de gne acoustique.
On rencontre maintenant des versions prsentant des surmoulages lastomriques pour augmenter lamortissement faible
niveau et tenter de pallier ce handicap.

1.1.7 Supports pneumatiques


Lair comprim est la fois trs lastique et assez visqueux, et
offre donc en soi une manire de raliser la faible raideur amortie
requise pour constituer une suspension.
En excluant le cas particulier du pneumatique, lautomobile est
la premire, aux tats-Unis, avoir mis en uvre des suspensions
pneumatiques (figure 12) pour ses lourdes limousines.
Actuellement, on retrouve principalement ces systmes
(figure 13) pour la suspension trs basse frquence de systmes
trs lourds tels que :

B 5 141 6

Inversement, un avantage intressant est lajustement et la correction dassiette, obtenus


par un dispositif annexe de gonflage variable des divers plots puisque chaque plot est en
mme temps, par nature, un vrin pneumatique. Toutefois, ces rglages jouent sur la
frquence propre de la suspension, qui est une fonction non linaire de la pression. Elle se
calcule assez simplement en tenant compte des quations dquilibre thermodynamique du
gaz dans les deux chambres : en notant S la surface de piston quivalente, p la pression de
gonflage, V le volume moyen des chambres lquilibre, c p la capacit thermique massique
et la constante adiabatique du gaz, on obtient la raideur du plot pour de petits dplacements autour de lquilibre :
( c )

pS
p
- ------------------ 2 ------------
V
2

La suspension hydropneumatique, qui fait la particularit des


vhicules Citron (figure 14), est une variante de la suspension pneumatique : llment lastique est la bulle dazote des capacits
hydrauliques mises en drivation sur le circuit hydraulique des suspensions, et on rgle lassiette et lamortissement en jouant sur les
transferts de ce fluide hydraulique en lui-mme incompressible aux
frquences de suspension.

1.2 Butes antichocs


On stendra peu sur ce composant extrmement simple, trs
connu, et utilis largement : le principe est une forme globalement
conique bout arrondi qui va donc augmenter trs progressivement
son aire de contact en fonction de la dflexion (figure 15). Lentre
en appui va donc tre quasi imperceptible, la raideur finale est celle
dun plot en compression (figure 1b). On utilise des lastomres
ayant une trs grande rsilience et une bonne tnacit, ce qui en
fait des composants discrets et durables prsents dans tout notre
environnement quotidien.
Il est mentionn au paragraphe 1.1 des exemples dintgration
de telles butes antichocs dans des supports lastiques (figure 2),
mais le plus souvent elles sont implantes sparment, en veillant
ce que leur axe soit bien dans laxe du choc et perpendiculaire
la surface impactante, pour viter les efforts tangentiels suscep-

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Figure 8 Performances du plot Fluidlastic (doc. Lord)

tibles de les conduire au flambage et mme larrachement ou


des dchirures internes.

Figure 7 Exemples de supports lastomro-hydrauliques

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1.3 Absorbeurs dynamiques


Le principe des absorbeurs dynamiques (appels aussi batteurs
ou dampers) est dajouter un systme masse-ressort lobjet initial
en accordant sa frquence propre la frquence des vibrations que
lon dsire rduire.
On observe alors que lnergie vibratoire se concentre dans ce
systme adventice, jouant le rle dun puits dnergie vis--vis
de la structure laquelle on la fix ; le niveau vibratoire diminue
partout ailleurs, tandis que lnergie vibratoire est entirement
dissipe par lamortissement intrinsque de labsorbeur
dynamique.

Figure 11 Exemples de suspensions base de cbles mtalliques

Figure 9 Exemple de supports mtalliques base de ressorts

Figure 12 Suspension pneumatique automobile


(doc. General Motors, Chevrolet)

Figure 10 Suspension dune presse sur quatre systmes


de quatre ressorts mtalliques associs un amortisseur visqueux
(doc. Gerb)

B 5 141 8

Figure 13 Suspension pneumatique industrielle (doc. Firestone)

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qui est donc paramtr par lamortissement de labsorbeur


(figure 16) ; le rsultat est manifeste : leffet initial de rsonance du
systme suspendu 0 est considrablement limit, la surtension
ne dpassant jamais 4 si  0,4 sans changer le filtrage au-del
de la frquence de coupure

 

1
2 0 soit f  ------------ 0 .
2

La sensibilit du rsultat aux paramtres 0 , et est telle


quune approche systmatique doptimisation est ncessaire pour
chaque cas ! On peut dmontrer quun rapport compris entre
0,15 et 0,25 conduit de trs bonnes performances, mais ce nest
pas toujours facile dintgrer un absorbeur dune telle masse si le
systme originel est lourd.
On dmontre aussi quil est intressant de choisir la pulsation
propre 0 de labsorbeur en fonction de la pulsation 0 absorber
de manire satisfaire la relation :

Figure 14 Schma de la suspension arrire dune BX Citron

Figure 15 Bute antichoc : principe

La mise en quation du systme est assez simple, si lon


considre la structure initiale comme rductible un systme
masse-ressort selon le degr de libert de la vibration absorber :
le systme est alors celui dcrit la figure 16.
En notant 0 la pulsation propre du systme initial et 0 la pulsation propre de labsorbeur dynamique implant sur un support
rigide, le rapport de la masse de labsorbeur celle du systme
initial ( = m/M ), on peut tablir que le rapport damplitude de la
vibration la pulsation de la masse M aprs (Z a)/avant (Z i )
limplantation de labsorbeur, pour la mme excitation F = F 0 sin t,
stablit :
2 2

2 2

Z
 0 +  2 0 
-----a- ( ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
Zi
2
0

2 2
2
2
+ 2 --------2- --------2- 1  2 0 
 0  --------2- 1 --------20- +

0
0
0

0
------------1+

KMm
soit k = ------------------------2
M + m

La figure 16 prsente les rsultats obtenus dans ce cas pour


= 0,25 en faisant varier .
Lorsque est infini, labsorbeur ne fonctionne plus, et on retrouve
le pic de vibrations initial abaiss en frquence du fait de lajout de
la masse m. Lorsque labsorbeur ne prsente aucun amortissement,
la vibration devient nulle sa frquence propre 0 (soit ici 0,8), mais
on a remplac le pic de vibrations initial par deux rsonances
respectivement en de et au-del de la frquence initiale.
Il existe donc un optimum assez pointu de lamortissement
de labsorbeur dynamique, de lordre de 0,4, pour en obtenir le
meilleur rsultat, qui en fait dans la pratique, malgr un principe
trs simple, une ralisation de spcialiste.
Cest encore plus vident quand on doit prendre en compte leffet
de la temprature sur les caractristiques de raideur (donc de frquence propre) de labsorbeur (qui risque de schauffer sous leffet
de lnergie vibratoire quil dissipe en son sein du fait de son amortissement ) et la difficult technologique de le rendre rsistant
des millions de cycles de vibrations assez forte amplitude.
On rencontre malgr tout trs frquemment des absorbeurs
dynamiques dans des machines industrielles, en particulier pour
limiter les vibrations de torsion des lignes darbres (figure 17a) et
des vilebrequins de moteurs thermiques (ce qui sort du cadre de
cet article) ; on les emploie aussi pour matriser et l des raies
vibratoires bruyantes de machines tournant des rgimes stables
(aronefs la vitesse de croisire) ou pour rduire leffet de modes
propres de structures de supportage de machines dont on ne peut
empcher quils soient excits la rsonance ( 2.5). Une autre
application frquente est labsorption des vibrations du porte-outil
et/ou de la table de fraiseuses, tours et machines de perage pour
viter le broutement des outils de coupe (figure 17b).
On rencontre enfin parfois des absorbeurs dynamiques au sein
mme de supports lastiques, pour absorber une frquence singulire, mais cette disposition perturbe le filtrage initial et se rvle
peu avantageuse.

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Figure 16 Courbes de transmission de labsorbeur dynamique en fonction de lamortissement

Figure 17 Exemples dabsorbeurs dynamiques

1.4 Accouplements flexibles


Les accouplements flexibles, tout comme les supports lastiques,
sont utiliss la fois pour filtrer les vibrations de flexion et de torsion
des arbres de machine et pour rattraper les dsalignements et les
jeux rsiduels entre les lments successifs, tout en transmettant
bien sr le couple nominal et donc toute la puissance motrice de
larbre. On rencontre de nouveau, par consquent, la superposition
de charges statiques continues leves des charges dynamiques
plus faibles quil faut filtrer efficacement, avec en plus des effets de
dsalignement qui crent des mouvements transverses cycliques en
basse frquence ( la priode de rotation).
Lobjectif premier des accouplements lastiques est d augmenter la fiabilit des machines en minimisant les risques
dusures et de ruptures dus aux couplages vibratoires entre les
diffrents lments (moteurs, rducteurs, pompes, gnratrices
lectriques, etc.). Mais ils offrent un potentiel antivibratoire et
antibruit important une poque o le confort des oprateurs
devient une proccupation croissante dans lindustrie.
Sur le plan technologique, on retrouve les mmes combinaisons
dlments souples (le plus souvent lastomriques) travaillant tant
en cisaillement quen compression, entre les inserts mtalliques

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Figure 18 Exemple de rotule lastomrique lamifie

relis respectivement aux flasques amont et aval des arbres. Bien


sr, ils sont soigneusement quilibrs pour ne crer aucun balourd
supplmentaire. Suivant que lon cherche faciliter la correction dun
dsalignement de translation ou angulaire, on pourra identifier des
composants plus souples selon lun de ces degrs de libert. Cest
ainsi quil existe de vritables rotules lastomriques base de
coupelles lamifies (figure 18) permettant de constituer des joints
la Cardan sans le moindre jeu mcanique, et que lon rencontre
aussi comme fixation nominale des pales dhlicoptres : cette structure lamifie permet de ne leur donner de souplesse que sur le degr
de libert prescrit (pour garder le mme exemple, langle dincidence
de la pale).
La figure 19 rcapitule des formes courantes daccouplements
flexibles industriels disponibles dans une large gamme de puissances transmettre.

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Figure 19 Exemples daccouplements


industriels, selon la puissance transmettre :
Gamme Dynaflex (st Lord)

Les modles de forte capacit (modle LCD Lord) font lobjet de


perfectionnements supplmentaires tels que la prcontrainte radiale
de llastomre, qui augmente sa capacit de charge en torsion, et
la capacit de glissement ventuel de llastomre vis--vis du
flasque externe simplement emmanch force, qui constitue une
protection mcanique des machines aux surcharges et transitoires
excessifs (par exemple, protection du moteur entranant vis--vis
dun grippage soudain dun palier de la machine entrane : laccouplement LCD dbraye alors ds que le couple rsistant dpasse le
couple de frottement lastomre prcontraint/mtal).

Figure 20 Flexible base de tuyau annel et de tresse


(doc. Angst et Pfister)

1.5 Flexibles hydrauliques


La suspension dune machine des fins disolation antivibratoire
et antichoc impose dintroduire des liaisons souples sur toutes les
liaisons fluides (eau, huile, gaz dchappement, etc.) et lectriques,
qui soient :
dune raideur faible devant la raideur de la suspension ;
dun dbattement au moins gal lamplitude permise en fonctionnement extrme par la suspension au point de liaison en question (amplification par les mouvements coupls de basculement,
etc.).
Ces exigences ne sont pas toujours faciles satisfaire quand
il sagit de liaisons de scurit soumises par ailleurs de fortes
contraintes de conception (circuits lectriques rsistant au feu,
fluides dangereux ou circuit de scurit tel que lasschement
dune cale de navire, etc.) ! Lexprience montre beaucoup trop
de cas o ces liaisons se trouvent de fait court-circuiter les
suspensions (donc, face aux vibrations et chocs, tenir de facto la
machine, avec les risques que cela prsente), ce qui nous amne
insister sur ce point !
Il est toutefois impossible de prsenter la totalit des dispositifs
utilisables pour dcoupler les liaisons fonctionnelles des machines.
Les plus courants reposent sur lemploi de flexibles lastomriques
arms et de flexibles en acier annel (figure 20) protgs le cas
chant par des tressages mtalliques.
Nous insisterons plutt (figure 21) sur la notion de bon montage
de ces dispositifs et sur le problme de leffet de fond propre tout
rseau pressuris qui amne crer un effort proportionnel la
pression et la section du tuyau sur le ct dcoupl, qui va donc
sajouter au poids de la machine dans la dtermination de la
charge statique continue de la suspension et de la dformation
permanente en service des plots.

Figure 21 Montage correct des flexibles hydrauliques

Certains dispositifs peuvent permettre de pallier leffet de fond


sans porter prjudice lefficacit du dcouplage (figure 22) :
faire en sorte que les effets de divers rseaux sannulent
diamtralement par rapport au centre de gravit de la machine,
par un choix judicieux des sections des flexibles (figure 22a ) ;
prcontraindre les flexibles par des tirants reprenant leffet
de fond sans pour autant court-circuiter le dcouplage, au prix
dun second flexible symtrique (figure 22b ) ; les flexibles
doivent alors tre deux fois plus souples que dans le montage
standard.

1.6 Suspension de lignes de tuyauteries


Les tuyauteries peuvent apparatre comme une voie privilgie de
transfert de bruit mcanique, en particulier les fluctuations de pression des pompes (comme les raies caractristiques de passage des
pales devant le bec de la volute des pompes centrifuges et le spectre
trs riche des pompes engrenages et pistons), mais aussi les
tourbillons et instabilits hydrauliques gnrs par les valves et

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Figure 23 Collier de suspension pour tuyauteries


(daprs modle Vibrachoc)

Figure 22 Compensation de leffet de fond sur les flexibles

autres singularits hydrauliques des rseaux. Ces fluctuations de


pression excitent la conduite, parfois trs loin des sources, et se
transmettent ensuite aux btiments, do des bruits parfois trs
perceptibles.
Il est donc intressant de les suspendre des frquences assez
basses pour que le filtrage soit efficace.
On voit souvent les installateurs prendre la prcaution dinsrer
un anneau de caoutchouc entre les tuyaux et les colliers de montage,
mais force est de constater que le seul effet positif est de permettre
la dilatation relative du tuyau dans ses colliers : lefficacit de filtrage
vibratoire est en gnral nulle, parce que la raideur du filtre est trop
grande et la masse suspendue trop faible, pour les raisons suivantes :
llastomre travaille alors en compression, sur une grande
surface, et souvent avec une forte prcontrainte pour une faible
paisseur : le facteur de forme est tel quon est demble en bute
sur la caractristique raideur/dflexion (figure 1b ) ;
le tuyautage est relativement souple, si bien quil ne peut pas
toujours tre considr comme indformable la frquence de suspension. Dans ce cas, la masse qui dfinit la frquence de suspension
sur le collier est seulement la fraction de tuyau 1/2 longueur
donde de flexion du collier, et non plus la fraction 1/2 distance
entre crampages (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]).
La seule solution est donc de recourir des colliers trs
souples , dont llastomre sera ajour la fois pour rduire les
sections travaillantes et pour favoriser un travail en cisaillement
du matriau (figure 23) ; une autre approche consiste
regrouper rigidement toutes les lignes de tuyauteries dcoupler, suspendre globalement, par des plots classiques, le fagot
ainsi cr... et se ramener ainsi au cas des supports
lastiques ( 1.1), avec une masse accrue.

1.7 Suspensions adaptatives


Autant la suspension dune machine tournant vitesse constante
peut tre optimise une fois pour toutes, autant il est difficile de
trouver un compromis satisfaisant en toutes circonstances lorsque
le rgime moteur, la charge ou lenvironnement varient dans de trs
larges proportions. Lautomobile est un bon exemple de cette variabilit des critres de choix dune suspension, tant pour le moteur

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vis--vis de la caisse du vhicule que pour le vhicule vis--vis de


la route. Cest pourquoi se dveloppe maintenant, grce aux progrs
de la microlectronique qui font chuter les cots des capteurs, contrleurs et actionneurs ncessaires, un ensemble de technologies
permettant de modifier les paramtres de raideur et damortissement dune suspension en fonction de la situation prcise.
Abusivement dnomme parfois suspension active , puisquon ne
cherche pas annuler frontalement la vibration occurrente mais
seulement paramtrer au mieux la suspension passive pour un
filtrage optimal, cette technique est dores et dj disponible industriellement et offerte sur les vhicules haut de gamme pour optimiser
le confort et le comportement routier. Un exemple est donn la
figure 24.
Les capteurs employs sont en gnral des acclromtres, qui
permettent de caractriser lamplitude des vibrations filtrer et leur
spectre instantan, mais aussi des contacteurs sur les pdales
dacclration et de freinage, voire une mesure de langle du volant.
Leur signal est trait par un contrleur lectronique qui dlivre un
signal de commande un actionneur tel quune minuscule servovalve qui va ajuster lorifice de communication entre les 2 chambres
dune suspension lastomro-hydraulique ou pneumatique ( 1.1.4
et 1.1.7), ajustant ainsi tant sa raideur que son amortissement. Les
enjeux trs importants de proprit industrielle ne permettent pas
de dtailler les algorithmes de contrle employs ; mais il suffit de
passer brutalement de deux types de revtements routiers de qualits trs diffrentes pour en mesurer lefficacit et comprendre le
succs commercial des suspensions hydractives ! Les stratgies de
pilotage intgrent bien entendu des critres de tenue de route aux
proccupations de pur confort.
Ces mmes technologies ouvrent la voie des ralisations
dabsorbeurs dynamiques capables de suivre des raies vibratoires
variables ( 1.3), mais nous nen connaissons pas encore dexemple
industriel ce jour.

1.8 Amortissement structural


Lamortissement des structures nest pas en soi une mesure disolation antivibratoire, mais plutt une mesure daccompagnement
utile dun dispositif efficace de dcouplage, au sens des dfinitions
poses larticle Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]. En effet, toute rsonance structurelle tant
de la structure qui supporte linstallation, ou de la machine
elle-mme, que du support lui-mme, conduit une perte importante
disolation relative au systme indformable idalis. Lapport dun
dispositif accroissant lamortissement naturel de chacun de ces lments rduira considrablement les vibrations et le bruit transmis.

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Figure 24 Suspension automobile adaptative (doc. Renault)

Plus prcisment on se souviendra :


que la machine convenablement isole prsente des
niveaux vibratoires sensiblement plus importants que son homologue fixe rigidement, et requiert donc la fois un quilibrage
plus prcis et lamortissement de toute rsonance excite
durablement en fonctionnement lidal tant dviter toute
rsonance dans toute la plage de fonctionnement par une
conception structurale approprie (article Vibrations des structures industrielles [R 3 140] dans le trait Mesures et Contrle) ;
quune rsonance locale de la patte de la machine fait chuter
sa raideur dynamique dans la bande de frquences correspondante jusqu des valeurs qui deviennent au mieux du mme
ordre que la raideur du support lastique, lui enlevant par
l-mme toute efficacit propre (intrinsquement lie un
contraste de raideur), tout en amplifiant le niveau de la machine ;
que des antirsonances du plot augmentent linverse sa
raideur dynamique au point de crer un court-circuit de la
suspension aux frquences correspondantes ;
que des rsonances locales ou globales de la structure de
supportage font chuter sa raideur dynamique vue du plot, et
annulent de nouveau le contraste dimpdance vibratoire dynamique qui assurait lefficacit du dispositif.

Lamortissement intrinsque du plot pour limiter lampleur de ses


rsonances et antirsonances internes est trs li la conception
mme des supports lastiques, et nest pas dune mise en uvre
directe par lutilisateur ( 1.1.5). Cest malgr tout un lment essentiel de performances considrer dans le choix dun support, si le
filtrage doit couvrir une bande de frquences stendant assez haut
(gne finale acoustique en particulier), et cest sur la capacit minimiser ces effets de rsonances internes que lon juge la technicit
dun fabricant de supports industrialiss.
Lamortissement des structures mcanosoudes qui constituent
le plus souvent lenvironnement direct dune machine est obtenu par
apport dun revtement dlastomre viscolastique qui va transformer en chaleur la fraction dnergie vibratoire de dformation
quil va pouvoir driver de la structure initiale.
Les conditions defficacit sont alors faciles noncer :
llastomre employ doit tre au centre de sa zone de transition entre les tats vitreux et caoutchoutique aux tempratures
et frquences requises pour prsenter un taux lev damortissement (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions.
Principes physiques [B 5 140]) ;
il doit driver une fraction importante de lnergie lastique
initiale de dformation, donc avoir un apport de rigidit
significatif.

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Un produit viscolastique ayant un tan de 1 amnera un amortissement global de 10 % si sa contribution en raideur est de 10 %,
et le double si elle est de 20 %, ce qui divisera lamplification initiale de la rsonance, en gnral de lordre de 100 pour une structure mcanosoude de bonne qualit, par 10 ou 20 respectivement,
soit un gain de 20 ou 26 dB respectivement sur la raie vibratoire en
question.
On a vu larticle Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions.
Principes physiques [B 5 140] quil nexistait malheureusement pas
de produit amortissant qui prsente dans les gammes usuelles de
tempratures et de frquences un module dYoung qui puisse se
rapprocher de celui du mtal : il nest donc pas possible actuellement
de trouver un matriau qui puisse simplement revtir la structure
initiale, si ce nest des tles trs minces comme un tablier ou un
capot de vhicule automobile !

Lamortissement par revtement contraint sera donc optimis en


conduisant successivement :
une analyse des dformations vibratoires de la structure initiale, pour identifier les lments concentrant le maximum de
contraintes dynamiques , qui feront prioritairement lobjet du
traitement ;
la slection dun matriau prsentant un pic suffisant damortissement viscolastique aux frquences et tempratures demploi
(bases de donnes issues dappareils comme le viscoanalyseur,
par exemple) ;
le choix des paisseurs optimales du viscolastique et de la
contreplaque, en fonction de lefficacit requise, des minimums
imposs par les irrgularits de surface de la structure de dpart et
des maximums de poids supplmentaire. Il existe des abaques pour
les revtements plans et des logiciels de calcul pour des situations
plus complexes (profils creux et tubes, gomtries tridimensionnelles, etc.) (figure 25b).

La solution est alors de faire travailler le revtement amortissant en cisaillement ( 1.1.1) par ladjonction dune contreplaque raide, souvent mtallique, parfois en composite base de
fibres haut module si un gain de poids est ncessaire : ce
dispositif est appel revtement contraint (figure 25a). Plus la
couche cisaille est mince, plus la contreplaque est paisse, et
plus on drivera dnergie vibratoire de la structure initiale.

Figure 25 Amortissement viscolastique contraint

Figure 26 Acclrance /F releve sur une structure navale mcanosoude avant/aprs amortissement par revtement viscolastique
contraint : dans la zone des premiers modes (100 1 000 Hz), efficacit moyenne 15 20 dB sur les modes ;
dans les hautes frquences : effet direct sur la propagation, 6 8 dB toutes les frquences

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prcisment les contraintes du projet prcis de suspension que lon


veut traiter, en donnant toute la latitude permise sur chacune delles !
Rciproquement, il est indispensable de prendre en compte
conjointement dans lanalyse lensemble des connexions de la
machine on voit encore trop souvent des pompes bien suspendues
se trouvant de fait, vis--vis des vibrations, exclusivement tenues
par les tuyauteries auxquelles elles sont raccordes par des prtendus flexibles trop raides dynamiquement. Ce ntait certes pas
lobjectif de la suspension !
Le tableau 2 donne la synthse des diffrentes caractristiques
des lments de suspension runir, en particulier en interrogeant
les fournisseurs.
(0)

Ainsi conduit, lamortissement structural aboutit des rsultats en gnral spectaculaires (figure 26), et ce dautant plus que
les structures initiales sont de construction soigne, car lamortissement initial dune structure mcanosoude est largement li
aux dfauts des soudures et autres sources de microfrottements... peu compatibles avec les normes de scurit et de
certification !

2. Ingnierie dune suspension


de machine
2.1 Approche globale et dmarche
Les diffrentes fonctions demandes conjointement une
suspension de machine faisant appel des caractristiques souvent
contradictoires pour le concepteur, il est important de recenser

Tableau 2 Synthse des caractristiques des lments de suspension

la dflexion statique d

lexcitation vibratoire F s

d = P/K

la force vibratoire
transmise F t

ou

lacclration vibratoire
transmise t

la frquence propre
de la suspension f 0

et appliquer
la formule
le poids P

la masse M
les inerties I (x, y, z )

la transmissibilit
aux chocs c

la transmissibilit
aux vibrations T

lacclration vibratoire
amont /plot  s

le dplacement
vibratoire relatif/plot x

la priode 

la force excitatrice F s

lamortissement
dynamique tan  = 

Pour
contrler

la raideur dynamique K

la raideur statique K

vous devez connatre

Fs = K (1 + tan ) x
K
F s --------2 ( 1 + tan ) s

F t = T Fs

t = T s

1
f 0 = --------- K /M
2

dans les axes principaux


la surtension
la rsonance
de la suspension Q

Q 1/ tan = 1/

R = c
la rponse au choc R
lnergie absorbe
par le plot

statique :

E = 1/2 K d 2
E = 1/2 P 2/K

dynamique : E = 1/2 K x 2

lnergie dissipe
par le plot

selon notation [B 5 140]

par cycle de vibration :

E = K x 2 tan
par seconde :

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1
2
- K s
-----------4

E = E0
E

2
-K s tan
-------3

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Paralllement, il faut rpertorier les contraintes denvironnement


de linstallation et, en particulier :
les tempratures moyennes et extrmes rencontres, en distinguant sil le faut les conditions de stockage et de service ;
la prsence de solvants ou de gaz dans lenvironnement direct
des lments isolants (ozone, fuites de lubrifiants, fuites de gazole,
eaux pollues chimiquement), titre rgulier ou occasionnel
(vidanges, interventions de maintenance, peinture priodique des
lments environnants les plots, etc.) ;
la prsence dabrasifs tels que du sable, des poussires mtalliques, etc., susceptibles dtre entrans dans les interstices des
supports ;
la possiblit ou non daccder aux supports pour les contrler
priodiquement et en vrifier en particulier la dflexion statique
(fluage) et le lignage (dformations transverses vrifier vis--vis
de la limite admissible par le plot) ;
les contraintes de tenue au feu et les risques dmanation de
gaz de combustion toxique.
Ces exigences denvironnement (au sens large) vont guider le
choix des familles chimiques dlastomres compatibles avec
linstallation : on prsente dans le tableau 3 les principales proprits
des lastomres couramment utiliss.
Bien entendu, au-del de leur sensibilit diffrente aux divers paramtres denvironnement tels que la temprature, ces lastomres
ont un comportement diffrent en termes de linarit aux grandes
amplitudes de vibration, dintensit de rsonance des modes
internes, etc. : leur choix est donc largement li aussi la conception
du plot lui-mme (forme en particulier).

2.2 Calcul dune suspension


2.2.1 Donnes runir sur lapplication
La premire tape du calcul dune suspension est la collecte des
donnes permettant de dfinir prcisment lapplication. La plupart
des fabricants dlments de suspension fournissent des questionnaires standards en annexe leurs catalogues, et nous remercions
lun deux de nous avoir permis de le reproduire ci-aprs (tableaux
4 et 5). Bilingue, il permettra au lecteur de consulter des constructeurs de toute origine [Doc. B 5 142].

2.2.2 Calcul de la suspension


ce stade, on peut donc identifier :
la charge statique de chaque supportage ;
les raies dexcitation fondamentales et harmoniques de la
machine, aux rgimes de fonctionnement nominaux les plus lents.
On notera f e la frquence la plus basse dexcitation ;
lobjectif de dcouplage minimal pour ces premires raies.
dfaut dun objectif prcis, on pourra prendre typiquement une isolation de 75 % (1/4 seulement de la vibration est transmise), soit
T = 0,25.
On en dduit alors la frquence propre f 0 de la suspension :
fe
f 0 = -------------------------1+1T
par exemple, pour :
30
T = 0,25 et f e = 30 Hz, f 0 = -------- = 13,4 Hz
5
Cette frquence propre oriente a priori le choix du type de supports lastiques, au sens o toutes les technologies ne permettent
(0)
pas de couvrir les frquences les plus basses (figure 27).

Tableau 3 Proprits des lastomres les plus couramment utiliss


1. Caoutchoucs naturels

Couvrent avec de bonnes performances la plupart des applications industrielles et constituent


la solution de rfrence.

2. SBR (styrene-butadiene rubber ) Mlanges de caoutchoucs de synthse et de charges diverses permettant dtendre la gamme
des rigidits et des amortissements, sans trop perdre des proprits initiales des caoutchoucs.
3. Butyle

Permabilit aux solvants rduite, meilleure inertie chimique, grande rsistance mcanique intrinsque,
do une grande rsistance des environnements difficiles.

4. Polybutadine

Souplesse accrue aux basses tempratures mais moins rsistant globalement que les caoutchoucs.

5. thylne propylne

Trs bonne stabilit au vieillissement, bonne inertie chimique, produit peu coteux.

6. Noprne

Rsistance assez faible aux solvants. Bonne tenue au feu, trs bonne stabilit au vieillissement.
Assez proche en tenue mcanique des caoutchoucs.

7. NBR (natural butadiene rubber )

Bonne rsistance lhuile et aux solvants, y compris les lubrifiants diesters. Bonne stabilit
au vieillissement en temprature leve. Trs bonne tenue leau.

8. Polysulfide

Remarquable tenue lhuile et aux solvants. Faible permabilit. Trs bonne tenue au vieillissement.

9. Polyurthanne

Remarquable tenue labrasion et aux fortes sollicitations. Bon vieillissement. Rsiste lozone,
aux huiles et carburants.

10. Silicone

Les meilleures stabilits de performances dans des gammes de tempratures trs larges.
Remarquable tenue au vieillissement. Rsistant aux radiations. Tenue apprciable aux huiles.

11. Hypalon

Trs faible permabilit. La meilleure tenue au vieillissement en prsence dozone et en plein air.
Rsistance exceptionnelle aux acides et bases.

12. Acrylique

Bonne rsistance la chaleur, aux solvants et aux huiles. Bonne tenue en plein air. Insensible lozone
et loxydation.

13. lastomres fluors

Remarquable tenue haute temprature. Bonne rsistance aux huiles, faible permabilit. Trs bonne
rsistance lozone et loxydation.
(0)

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(0)

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Tableau 4 Donnes fournir pour lanalyse dune application industrielle


(Data Required for Industrial Application Analysis) (1)
1. Dnomination et description de lunit suspendre :
Specific name and description of unit : ________________________________________________
________________________________________________________________________________
2. Masse totale suspendue :
Total suspended weight : _______________________________kg
3. Rpartition des masses et position du centre de gravit CdG
relativement aux points de fixation :
Weight distribution of center of gravity location with respect to
mounting point :
 CdG centr/centered
 CdG dcentr : coter le schma ci-contre
Offset : if so, fill in blanks

(rayer la mention inutile)

4. Gamme de frquences excitatrices : ________ ________(tr/min) (Hz)


Disturbing frequency range :________________to ________(cpm) (Hz)
5. Principale direction excite : horizontale
, verticale , toutes directions 
Primary direction of disturbance : horizontal , vertical , all directions

6. Source des vibrations : moteur thermique , dispositif balourd
, machine tournante 
Source of vibrations : IC engine
, rotating eccentric weight , rotating machinery 
autre/other  : _________________________________________________________________
7. Efficacit disolation requise/Vibration isolation required : _____________% minimum
8. Chocs appliqus lunit/ Impact loads on unit : _____________ m/s2, direction _____________
(rayer la mention inutile)

9. Frquence de ces chocs/Frequency of impact loads : ________________ (Hz) (cpm )


10. Dbattement maximal admissible/Sway space limitation : _______________ mm
11. Forces extrieures appliques lunit/ External forces on mounting system :
Tension de courroie ou de chane/ belt or chain pull : _______________ N, direction
Distance relativement au CdG/distance from CG : _________________ mm
Couple induit/torque reaction :
Nm
12. quipement fixe/Stationary  : ou mobile  (type de vhicule ________________ )
(sur route/on-highway : , tout terrain/offroad )
13. Donnes denvironnement/Environmental requirements :
Temprature : __________oC min/ ___________oC max
Exposition aux solvants/Solvant exposure : huile/oil , fluide hydraulique , essence/gasoline , ozone ,
autres  : ___________________
14. Joindre tous commentaires et croquis utiles SVP/Comments, sketch, layout drawing, etc. are desirable
(1) Document reproduit avec laimable autorisation de Lord Corporation.

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Tableau 5 Donnes fournir pour la dfinition dune suspension de moteur thermique


(Data required for Engine Analysis) (1)

Moteur

2 temps  / 4 temps 
2 cycles  4 cycles 

Gamme de vitesses :
operating range :

Moteur oprant au ralenti  , pleine vitesse 


Engine operates at idle
 , full speed


to

tr/min
rpm

toute vitesse intermdiaire 


any speed in-between


Ces informations sont ncessaires notre analyse :


(this information is required for an analysis) :
1. Modle de moteur et constructeur ___________________________________________________________________________________________
Engine model and manufacturer
2. Modle de transmission et constructeur ______________________________________________________________________________________
Transmission model and manufacturer
3. Poids du moteur (en ordre de marche, tout compris)
Engine weight (wet, including accessories)

We = ______________________

4. Poids de la transmission (en ordre de marche, carter plein)


Transmission weight (wet)

Wt = ______________________

5. Hauteur du centre de gravit du moteur/axe vilebrequin


Engine CG height above CSCL (2)

He = ______________________

6. Hauteur du CdG de la transmission/axe vilebrequin


Transmission CG height above/below CSCL (2)

Ht = _______________________

7. Hauteur de lemplacement des plots AV/axe vilebrequin


Front mount location above/below CSCL (2)

Hf = _______________________

8. Hauteur de lemplacement des plots AR/axe vilebrequin


Rear mount location above/below CSCL (2)

Hr = _______________________

9. Distance du CdG moteur/plots AV


Engine CG location behind front mount

Le = _______________________

10. Distance de plots AR/plots AV


Rear mount location behind front mount

Lr = _______________________

11. Distance au CdG transmission/plots AV


Transmission CG location behind front mount

Lt = _______________________

12. Entre-axes des plots AR


Rear mounting spread

Sr = _______________________

13. Entre-axes des plots AV


Front mounting spread (zero for single front mount)

Sf = _______________________

14. Vitesse moteur


Engine speed

NI = _______________________
NO = ______________________

vide/idle
en opration/operating

15. Nombre de cylindres et disposition (I-6, 90o V-8, etc.) _________________________________________________________________________


Number of cylinders and arrangement
16. Nombre de cycles (2 ou 4 temps) ____________________________________________________________________________________________
Two or four strokes
(1) Document reproduit avec laimable autorisation de Lord Corporation.
(2) CSCL (Crank Shaft Centerline) = axe du vilebrequin.

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Puis on dtermine la dflexion statique dune telle suspension,


en supposant la pesanteur g = 9,8 m/s2 :
9,8
d = ----------------24 2 f 0

soit

1
--------2

(m)

4f 0

soit, dans notre exemple, d 1,4 10 3 m et on en dduit la raideur


dynamique du plot cette frquence :
Mg
K = -----------nd

(N/m)

Si le constructeur nindique que des valeurs de raideur statique,


on pourra considrer que K 1,5 K pour un caoutchouc typique.
On se guidera dans le catalogue la fois par lobjectif de raideur
et par celui de frquence propre (ou de dflexion statique). Dune
manire gnrale, on vitera de surcharger un plot par rapport aux
indications du constructeur :
on augmenterait le risque de fluage et de dgradation
prmature,
on risquerait de rencontrer de fait une raideur beaucoup plus
leve, due la non-linarit probable du support sous fortes
charges !

avec n nombre de plots.


Nota : dans le cas o la disposition des plots les amnerait tre ingalement chargs,
on prendra bien sr pour chacun la fraction prcise de poids quil supportera.

Une approche graphique quivalente est propose la figure 28.

2.2.3 Choix des plots


On peut alors se reporter au catalogue de supports lastiques
appropri, compte tenu des contraintes particulires
denvironnement.

Figure 27 Domaines dapplication


des principales technologies de suspension

Figure 28 Abaque de calcul dune suspension

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Relativement la grande varit des formes et des caractristiques dlastomre, on peut penser que toute suspension est ralisable pour f0 au-del de 5 7 Hz, ds lors quon accepte des
compromis :
sur le nombre et lemplacement des plots, quitte monter
sous la machine un berceau de reprise pour constituer le nombre
appropri dinterfaces et lajuster aux plots choisis ;
sur la gomtrie de fixation : on pourra trouver un support
appropri dautant plus facilement quon reste libre de sa fixation
(gougeon central, ou 2 ou 4 boulons priphriques, etc.).
Dans certains cas, le constructeur de plots peut raliser une courte
srie particulire sil suffit de modifier lgrement le mlange dlastomre pour obtenir une raideur spcifie (cas des SBR, en particulier, et des polyurthannes).

2.2.4 Vrifications complmentaires et correctifs

les amplitudes maximales prises lors des transitoires tels que


le dmarrage ou larrt de la machine, lorsque la force excitatrice
balaye frquentiellement les diverses frquences propres de
suspension ;
la compatibilit des autres lments de liaison (accouplements lastiques des arbres, liaisons flexibles hydrauliques et lectriques, etc.), dont la raideur dynamique ne doit en aucun cas
dpasser celle dun des plots. Ds quelle dpasse la moiti de
celle-ci, on veillera recalculer la frquence des modes dans les 6
degrs de libert et les amplitudes maximales lors des transitoires
en tenant compte de ce point supplmentaire de liaison. Dans tous
les cas, on vrifiera que les lments de liaison admettent les
dbattements maximaux compte tenu de leur emplacement
(amplification gomtrique possible). L aussi, on pourra rsoudre
certaines incompatibilits en dplaant les points de liaison pour
les ramener des zones se dplaant moins.
Exemple

Il convient ensuite de vrifier :


les frquences propres dans les cinq autres directions, puisque, ce stade, on na tenu compte que du poids, donc de laxe
vertical. Cette vrification sera conduite avec un logiciel ad hoc, le
calcul la main tant possible mais fastidieux. Elle ncessite de
connatre toutes les inerties de la machine et toutes les caractristiques du plot. En aucun cas, une de ces frquences propres ne
doit concider avec une des frquences excitatrices de la machine !
On peut dplacer les frquences propres en question sans modifier
la dfinition prcdente de la suspension :
en dplaant gomtriquement lemplacement vertical des plots
(le cas idal tant de les mettre dans le plan du centre de gravit), par
exemple en modifiant le dessin des pattes,
exemple :

lissue de ces vrifications, et moyennant la vrification de la


compatibilit des supports choisis lenvironnement de la machine,
on pourra considrer la dfinition de la suspension comme acheve.
Il reste alors dfinir les interfaces prcises des fixations amont et
aval des plots, ce qui fera lobjet du paragraphe 2.4.

2.3 Dimensionnement et optimisation


dun massif
en ajoutant des supports supplmentaires antibasculement,
exemple :

Attention ! Ces supports contribuent la raideur verticale totale


de la suspension, et il faut refaire le calcul initial ;
en choisissant des plots ayant des contrastes de raideur diffrents dans les diffrentes directions, du fait de leur conception, tout
en prsentant la mme raideur axiale,
exemple :

2.3.1 Principes
Certaines machines gnrent de telles sollicitations ou des frquences si basses (  10 Hz ) quune suspension classique telle que
dfinie prcdemment se rvle impossible.
Il ny a pas dautre solution alors que de fixer la machine ridigement un massif aussi lourd que possible, qui sera suspendu
globalement.
On obtiendra alors :
une rduction importante de lamplitude vibratoire de la
machine, puisque linertie devient trs grande (au premier ordre, le
gain est dans les rapports de masse respectifs de la machine et du
tout massif + machine) ;
un abaissement des frquences globales de suspension,
puisque la masse intervient au dnominateur de la formule :
1
K
f 0 = ---------- --------2 M

en inclinant les plots pour jouer diffremment sur leur


anisotropie,
exemple :

B 5 141 20

un abaissement du centre de gravit, permettant doptimiser


lemplacement des plots pour ajuster au mieux les 6 frquences
propres, tout en ne fixant la machine que par son embase.
Cest ainsi que des machines telles que les presses emboutir
sont presque systmatiquement fixes sur des massifs parfois trs
importants (50 250 t).

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2.3.2 Choix technologiques


Les suspensions sont ralises de manires diffrentes :
si la frquence recherche nest pas infrieure 5 6 Hz, on
peut utiliser des feuilles paisses de matriau tel quun agglomr
de lige et de caoutchouc, dont on adapte la surface la masse
supporter (exemple figure 29) ;
si la frquence recherche est plus basse, jusqu 3,5 Hz
environ, il est classique dutiliser des ressorts mtalliques, regroups
dans des botiers permettant leur prcontrainte (figure 10). Des
botiers annexes peuvent permettre daccrotre lamortissement, par
exemple au moyen de pistons plongeant dans une huile de viscosit
approprie, et de ce fait facilement rglables la valeur optimale ;
pour atteindre des frquences encore plus basses,
jusqu 0,5 Hz environ, on utilisera des plots pneumatiques
(figure 13). Un rseau dinterconnexions pneumatiques permettra
doptimiser lamortissement des diffrents modes, la pression de
gonflage permettant, elle, doptimiser la frquence propre. Il est
ncessaire de placer les plots dans diverses orientations, car leur
raideur transversale peut tre beaucoup trop faible : on en trouvera
donc non seulement sur le plan de pose, mais aussi sur les flancs
verticaux du massif.

2.3.3 Conception du massif


La dfinition dun massif nest pas triviale, car il faut quil prsente
lui-mme une rigidit suffisante jusqu 20 ou 30 Hz au moins ; or
le concepteur a souvent tendance mnager des galeries de visite
qui limitent sa rigidit, tout comme les fosses ventuellement ncessaires sous la machine (alimentation et vacuation des produits,
maintenance, etc.).

On aura donc recours un calcul par lments finis pour vrifier


les premiers modes propres du massif et sassurer quils ne se
couplent ni tel ou tel mode de suspension, ni une des frquences excitatrices.
Exemple de calcul de la suspension dun massif donn de 50 t
environ (figure 29)
Donnes : masse de la presse et de son amenage : 42,8 t
masse du massif : 51,5 t
masse totale suspendue : 94,3 t
hauteur de la presse : 6,37 m
force dynamique maximale de la presse : 2 106 N
cadence maximale : 1 coup/seconde
Rsultats :
suspension ralise par 2,4 m2 de lige de 150 mm dpaisseur
rpartis symtriquement relativement laxe de frappe de la presse ;
modes de suspension : de 1 5,5 Hz, et plus prcisment :
f 1 = 0,97 Hz translation Tx couple rotation y ,
f 2 = 1,12 Hz translation Ty couple rotation x ,
f 3 = 2,23 Hz rotation z ,
f 4 = 4,95 Hz rotation y couple translation Tx ,
f 5 = 5,11 Hz rotation x couple translation Ty ,
f 6 = 5,49 Hz translation Tz .
Ces couplages sont dus ce que le centre global de gravit est 3 m
au-dessus du centre dlasticit du supportage.
Le fluage prvisible des supports est de 2,5 mm, en plus de la
dflexion initiale de 8,4 mm (figure 28).
Cette conception est critiquable puisque les premiers modes de
basculement sont excitables par la cadence maximale, qui devra tre
rduite 45 coups/minute par scurit.
Toutefois, le soin apport centrer les supports sur laxe de
frappe a fait que lessentiel des oscillations en fonctionnement
devait en fait rester autour de 5 Hz et donc ne pas gnrer de
mouvements trop importants, do un fonctionnement finalement parfaitement satisfaisant de cette installation. Cet exemple
illustre donc la possibilit de compromis entre des contraintes
dexploitation et le surcot que lon a pu viter ici dune
conception plus complexe (plan de pose remont en haut du
cuvelage du massif, utilisation de plots plus complexes).
Exemple : la figure 9 [B 5 140] correspond elle-aussi un cas rel de
suspension dune presse sur un massif de 40 t. En lui donnant une
forme en T, on a pu positionner les suspensions au niveau du centre de
gravit global, ce qui fait que les six modes de suspension (entre 2,2 et
5,6 Hz) correspondent aux six composantes de dplacement du massif,
sans couplages. Les premiers modes de dformation lastique du
massif apparaissent ensuite (torsion 1 et flexion 1 respectivement 15
et 17,5 Hz), mais le filtrage de la suspension est dj trs efficace.

Figure 29 Installation dune presse 200 t sur un massif :


suspension avec 24 plaques de lige 500 200 150 mm

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Exemples dapplications industrielles

Crible vibrant

Ensemble moteur lectrique + pompe


Le moteur et la pompe sont monts rigidement sur un chssis
commun. On veut les dcoupler relativement lensemble de
lunit hydraulique dans laquelle ils sinsrent.
La masse est de 63 kg au total, en ordre de marche. La fixation
prdfinie se fait par 4 points sur un rectangle de 0,3 0,9 m. Le
centre de gravit est 10 cm environ au-dessus du plan de pose
et peu prs centr.
Lensemble tourne 1 800 tr/min (alimentation 60 Hz), et la
premire raie est donc le balourd 30 Hz. Dautres raies des frquences plus leves correspondent, dune part, aux raies lectriques (forces magntiques qui excitent la carcasse du moteur)
et, dautre part, aux raies hydrauliques. Laxe tant horizontal, on
attend des niveaux aussi forts en radial quen vertical.
En se donnant un objectif dattnuation de 80 % pour la raie
de balourd, les calculs dcrits ci-avant (figure 28) amnent
prconiser une suspension vers 12 Hz soit donc une dflexion
statique de 1,7 mm. La charge de chaque plot est denviron
16 daN (35 lb) do une raideur de 9,4 104 N/m (530 lb/in).
Cest cette valeur de raideur qui va prioritairement guider le
choix des plots : on recherchera le modle le plus approchant par
excs, avec la forme la plus commode pour linstallation
projete, en vrifiant quon ne dpasse pas la charge admissible.
partir de la page de catalogue partiellement reproduite sur
le tableau 6 titre dexemple, on voit quon choisira 4 plots du
modle 200PH-35 (35 lb et 560 lb/in). Le centre de gravit est
assez bas pour rendre inutile la vrification des autres frquences propres. Le type de plot propos est commode
monter.
Un accouplement lastique entre moteur et pompe permettrait
le cas chant dobtenir des niveaux disolation suprieurs.

Cet exemple est reprsentatif de cas frquents dans lindustrie


lourde : excitations basse frquence, larges amplitudes, fortes
masses en jeu, etc. Le crible pse 1 800 kg au total et opre
500 tr/ min soit 8,3 Hz ; la partie vibrante pse en elle-mme
1 350 kg. Il est prvu 4 points de fixation sur la base, distants de
1,2 m et 2,4 m respectivement. Le centre de gravit est bas,
30 cm au-dessus de cette base. Les oscillations du crible sont de
13 mm crte-crte dans le plan horizontal et dans le sens de la
longueur. On souhaite larticuler lui-mme par des pices en
lastomre.
On voudrait limiter la transmission des vibrations du chssis
du crible, dau moins 70 %. Cette donne amne imposer une
suspension rsonnant vers 4 Hz, soit une dflexion statique
importante : 15 16 mm sous 1 350/4 = 340 daN, ce qui permet,
partir dun catalogue ad hoc, didentifier le support appropri.
Pour articuler le cadre du crible lui-mme, il est exclu doprer
directement avec des dplacements dynamiques suprieurs au
centimtre sur des lastomres. On va donc crer chaque angle
une bielle avec deux rotules en lastomre, selon le schma
suivant :

Des bielles dune quinzaine de centimtres amnent un


mouvement angulaire de :
= arctan (13/2)/150

Motocompresseur portable
Un groupe compresseur dair portable entran par un moteur
thermique est a priori assez bruyant. On veut le dcoupler la
fois pour isoler son environnement et aussi absorber les chocs
de manutention lorsquon le dplace. Le groupe pse 1 130 kg au
total et est plus lourd ct moteur que ct compresseur. On
dispose de 4 points de fixation, qui auront supporter 340 daN
ct moteur et 225 daN ct compresseur. Le moteur tourne
entre 1 400 (ralenti) et 1 800 tr/min (nominal) soit 23,3 30 Hz.
Pour limiter le risque de talonnement lors des chocs de transport, on est amen ne pas choisir une suspension trop souple :
lobjectif dune suspension vers 10 Hz apparat raisonnable, soit
une dflexion statique de 2,5 mm (figure 28 ). Il est ais de
calculer que lon peut alors esprer en vertical une transmissibilit de 0,23 23,3 Hz et de 0,13 30 Hz, soit des attnuations
significatives (77 % et 87 % respectivement).
Du fait de lasymtrie de la charge, on utilisera deux modles
diffrents dun plot de type traction/compression (tableau 1).
Dans un cas comme celui-ci, il est ncessaire de vrifier ensuite
les 5 autres modes de suspension, donc de connatre ou de
mesurer toutes les inerties du groupe.
(0)

B 5 141 22

soit 2,4o

tout fait acceptable par des manchons lastomriques. Il faut


en outre vrifier quils peuvent supporter transversalement la
charge statique, soit 1 350/4 340 daN chacun au moins, do
le choix possible des 4 2 lments partir dun catalogue ad
hoc. La faible hauteur du centre de gravit ne laisse pas craindre
de problmes de basculement : on vrifiera par contre la mise
en route quaucun des autres modes de suspension ne concide
malencontreusement avec la frquence excitatrice de 8,3 Hz et
son harmonique 2 16,6 Hz.

Gne acoustique dune imprimante


Une imprimante impact de 90 kg est perue comme gnante
ds 50 100 Hz, en raison de son environnement. Elle repose en
4 points sur un rectangle de 0,6 0,9 m. Elle mesure 0,3 m de
hauteur avec un centre de gravit assez bas. Lexcitation est mal
dfinie, car assez alatoire.
On va alors choisir de la suspendre la frquence la plus
basse possible qui ninduise pas de trop grands mouvements.
On choisit alors un plot de type cisaillement (tableau 1) pour
la charge unitaire approprie, soit 22,5 kg par plot. Le modle
identifi dans un catalogue ad hoc prsente sous cette charge
une dflexion de 6,3 mm ; on obtient donc une frquence propre
de 6,3 Hz. En se basant sur labaque de la figure 28, on prdit une
isolation de 98 % ds 50 Hz.

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Tableau 6 Extrait du catalogue Lord

Dimensions
(in)

Spcifications
Charge nominale
pour une
dflexion
de 1/16 in
(lb)

Raideur
axiale
(lb/in)

Sries 200

Acier et caoutchouc naturel

10

160

200P-10

200PD-10

200PH-10

.59

1.00

1.56

15

240

200P-15

200PD-15

200PH-15

.59

1.00

1.56

20

320

200P-20

200PD-20

200PH-20

.59

1.00

1.56

25

400

200P-25

200PD-25

200PH-25

.59

1.00

1.56

35

560

200P-35

200PD-35

200PH-35

.59

1.00

1.56

45

720

200P-45

200PD-45

200PH-45

.59

1.00

1.56

2.4 Influence des structures amont et aval


La mise en quations dcrite dans larticle Isolation antivibratoire
et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140] supposait
llasticit dynamique de la suspension entirement rductible
lcrasement du plot lastique lui-mme donc, en pratique, que les
structures immdiatement en amont et en aval soient au moins
10 fois plus raides que llment de suspension pour toutes les
directions.
Dans la plupart des cas, cette condition est largement vrifie en
statique, les installateurs de machines ayant effectivement lhabitude
de dimensionner largement les berceaux et structures supports. En
tout cas, la vrification est assez aise, avec les formules de rsistance des matriaux classiques pour les cas simples (poutres,
plaques, etc.) ou un calcul par lments finis sur la base dun maillage
assez grossier.
Mais ds quon considre lvolution de ce critre de contraste
de rigidit en termes dynamiques (volution avec la frquence), on
observe :
que le plot lui-mme tend rapidement se rigidifier : ds la
dizaine de hertz, la rigidit dynamique des caoutchoucs est largement 50 % plus leve quen statique ; on observera couramment
une rigidification de 300 400 % vers 100 Hz et plus encore au-del
(courbes matresses dun lastomre typique, voir larticle Isolation
antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques
[B 5 140]) ;
linverse, que les structures amont et aval prsentent des
modes propres, et qu chacune des frquences propres la rigidit
dynamique seffondre littralement dans le rapport inverse de
lamortissement structural : une structure mcanosoude de bonne
qualit ne prsentant un amortissement que de lordre de 1 2 %
moins que des dispositions particulires ne soient prises, cest donc
dans un rapport 100 ou 50 respectivement que la rigidit dynamique
va chuter aux frquences propres des premiers modes ! ces frquences, il nest pas rare que le plot devienne plus raide que le reste
du supportage ; il ne prsente plus aucun crasement dynamique
et sa transmissibilit remonte de ce fait T 1, alors mme que le
mouvement aval se propage dans toute ltendue de la structure
donnant sur le mode propre (notion de forme propre ou dforme
modale ).

Il est donc tout fait ncessaire que ces modes structuraux


napparaissent qu des frquences largement distinctes des frquences excitatrices importantes et, bien entendu, bien au-del des
6 modes de suspension.
La mesure des frquences propres des structures amont et aval
est assez aise ; il suffit de disposer dune marteau de choc, dun
acclromtre et dun analyseur de spectres. On se reportera
larticle Vibrations des structures industrielles [R 3 140] dans le
trait Mesures et Contrle pour un expos complet sur lanalyse
modale des structures industrielles.
Les pics de spectres mesurs in situ (que la machine soit
monte ou non, cela est sans importance si les plots sont relativement souples), en excitant par choc la structure ct de
lacclromtre sur les embases respectivement amont et aval
des plots et autres lments de dcouplage (manchons de tuyauteries, etc.), rvleront alors ces rsonances, comme autant de
pics sur lacclrance /F (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]).
Dans tous les cas o les raies excitatrices sont bien dtermines
et stables frquentiellement (moteurs lectriques synchrones,
groupes lectrognes, etc.), il est relativement ais de dplacer un
des modes propres en dehors dune raie excitatrice, par lajout
dlments rigidifiants comme des goussets supplmentaires, des
entretoises, etc. et par la chasse aux masses en porte--faux.
Lexcitation des modes structuraux et la chute de lefficacit disolation vibratoire qui en rsulte napparatront plus alors que lors
des mises en route et des arrts de linstallation.
Par contre, le cas des machines rgime variable est beaucoup
plus difficile traiter, puisquon doit viter toute rsonance dans
toutes les plages balayes par les raies excitatrices en gnral proportionnelles au rgime moteur.
Dans certains cas, on peut se contenter de reprer les rgimes
correspondant ces remontes importantes de la transmissibilit
de la suspension, et les viter dans les conditions dutilisation
permanente.

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Dans dautres cas, il faut soit reconcevoir compltement le


montage, avec un soin tout particulier pour les aspects dynamiques,
soit introduire des dispositifs particuliers damortissement vibratoire, rduisant lamplitude des rsonances donc les chutes de la
transmissibilit.
Les divers principes de lamortissement sont prsents
larticle Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes
physiques [B 5 140]. Dans le cas prsent, on aura gnralement
recours lune des solutions suivantes :
amortissement par matriaux granulaires (sables de
caractristiques optimises), pouvant remplir les caissons des
structures mcanosoudes ;
amortissement par polymres viscolastiques utiliss en
revtement contraint (figure 25), implanter dans les zones o
les contraintes vibratoires modales sont maximales.
On trouvera l encore un dveloppement complet sur les
mthodes doptimisation dynamique structurale dans larticle
Vibrations des structures industrielles [R 3 140], ainsi que des
exemples relevant directement de la problmatique des vibrations
induites par la concidence malencontreuse de modes structuraux
et des raies de machine et la manire dont ces problmes ont t
rsolus.

2.5 Double suspension


Lorsquon a besoin dun niveau disolation vibratoire trs important, il est assez naturel dimaginer superposer plusieurs dcouplages successifs, chacun ajoutant une attnuation supplmentaire
(figure 30). On saperoit vite que le comportement global nest pas
si simple, au sens o lon peut observer conjointement :
un nombre beaucoup plus grand de modes de suspension,
des frquences diffrentes du systme masse-ressort initial, traduisant donc un couplage entre les divers tages de suspension ;
une remonte en frquence des rsonances de ltage infrieur
par rapport au cas o ltage suprieur lui serait coupl rigidement
car, en quelque sorte, ltage suprieur de suspension efface la
masse de la machine au-del de sa frquence propre ;
des pertes de performances importantes autour des frquences
propres du chssis intermdiaire, qui sont dautant plus aigus que,
le chssis tant isol de son environnement, son amortissement
intrinsque est faible ( 2.4).
Cela explique le caractre assez dlicat de ce type de montage si
on veut en tirer tout le profit, ce qui limite son emploi malgr son
principe extrmement simple. En particulier, il ne peut tre oprant
que si lon dispose dun budget de masse et dencombrement
suffisant pour tablir un chssis intermdiaire trs rigide et suffisamment inerte.

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Figure 30 Principe dune double suspension

Un cas particulirement intressant est celui o lon peut


regrouper tout un ensemble de machines, avec leurs corrections
mcaniques et hydrauliques, leurs armoires lectriques, bacs
tampons, etc., sur un seul grand chssis trs bien construit, en
gnral constitu par un treillis de poutres creuses (rigidit maximale
masse donne). Cette disposition est frquente dans lindustrie off
shore, sous forme de skids intgrs en usine et connects tels quels
sur leur emplacement final, prts dmarrer (figure 31). On la
rencontre dsormais frquemment aussi dans la construction navale
militaire, la recherche de trs faibles niveaux de vibrations transmis
la coque.
Pour tablir un tel projet, il est ncessaire :
de revenir aux quations compltes du systme global
2 tages, sans omettre un seul degr de libert (article Isolation
antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques
[B 5 140]) ;
de calculer en dynamique le berceau intermdiaire, en
gnral par un code lments finis appropri, et de tenir compte
de ses 3 5 premiers modes au moins ;
dintroduire un niveau significatif damortissement structural sur le chssis intermdiaire ( 2.4) ;
de vrifier le bon dcouplage entre toutes les frquences
propres des diverses suspensions et du chssis, vis--vis des
raies excitatrices des machines implantes.

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Bien sr, les socits dingnierie spcialises en vibro-acoustique


offrent parmi leurs services la prise en main complte de tels projets
[Doc. B 5 142].

3. Ingnierie dune suspension


dquipement sensible
3.1 Protection antivibratoire
Les paramtres qui guident la conception sont exactement les
mmes que dans le cas de la suspension dune machine, ceci prs
que cette fois cest lembase du plot qui est soumise aux vibrations
de la source extrieure et sa partie suprieure qui offre le dcouplage
requis.

3.1.1 Recueil des donnes


Le questionnaire de recueil des donnes pour concevoir lapplication est bien sr lgrement diffrent : on trouvera ci-aprs
(tableau 7) celui qui correspond au cas trs frquent dun quipement lectronique.

Figure 31 Mise en module dune installation off shore

Tant que ce dernier critre ne sera pas satisfait, il faudra reprendre


tant le choix des plots que leur emplacement ( 2.2.4), voire
reprendre la conception du berceau et la slection de lemplacement
des diverses machines (par exemple, si une raie dune machine est
invitablement proche dune rsonance du berceau, on peut
chercher la mettre un nud de vibrations de ce dernier
cette frquence).

Une information importante est la connaissance dventuelles


rsonances internes de lquipement : pour ceux qui subissent une
qualification complte selon des normes telles que la GAM.EG 13
(ministre de la Dfense) ou des normes militaires spcifiques, cest
une information qui sera connue et confirme lors de la qualification.
Dans les cas frquents o rien nest prvu, on visera par prcaution
des frquences de suspension aussi basses que possible pour tre
sr quelles ne viendront pas concider avec un mode de lquipement (flexion des carters lectroniques ou de leurs supports,
basculement des transformateurs dalimentation, torsion des racks,
etc.).

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Tableau 7 Donnes fournir pour la dfinition dune suspension dquipement fragile (lectronique, par exemple)
(Engineering Data for Vibration and Shock Isolators for Electronic Equipment) (1)
DONNES PHYSIQUES/Physical data
A. Poids de lquipement/Equipment weight ________kg
B. Position du centre de gravit relativement aux points de fixation
CG location relative to mounting points :
C. Jeu disponible autour de lquipement
Sway space
______mm

D. Taille maximale des plots/maximum mounting size :________ x _______ x ________ mm


L
l
h
E. Principales frquences propres structurales de lquipement et du support
Equipment and support structure resonant frequencies (Hz) : __________________________________
F. Moments dinertie de lquipement selon ses axes principaux (cf. schma) :
Moment of inertia through CG for major axes (cf. sketch above) :
Ixx ___________ (kg m2) Iyy __________ (kg m2) Izz __________ (kg m2)
G. Fiabilit requise :

Fail-safe installation required ? : normale


extrme

DONNES DYNAMIQUES/Dynamics data


A. Spcifications antivibratiles/Vibration requirements
1. Sinus : bande de frquence, niveau, vitesse de balayage, rfrence/norme dessai :
frequency range, magnitude, sweep rate, applicable standard :
___________________________________________________________________________
2. Alatoire/random : bande de frquence, niveau (g 2 /Hz), dure, ref./norme dessai :
frequency range, magnitude (g 2 /Hz), duration, applicable standard :
______________________________________________________________________________
3. Excitation entretenue la rsonance/Resonant dwell : niveau/input __________ m/s2
dure/duration ___________ s
B. Spcifications antichocs/Shock requirements
1. Forme du choc/pulse shape :  1/2 sinus  triangle  autre/other
dure/duration __________ ms
amplitude ___________ g nombre de chocs/axe/number of shocks per axis _______________________
2. Hauteur de chute/drop height : ___________ mm direction  z,  x,  y, combins 
3. Acclration continue/sustained acceleration : ___________ m/s2 direction  z,  x,  y, combins 
C. Protection requise/Required protection
1. Acclration maximale en fonction de la frquence : joindre graphe SVP Niveau max _____________ g
maximum acceleration versus frequency : please enclose curve
Max. load
2. Frquence de suspension requise ventuellement : entre ___________ et ___________ Hz
required suspension frequency, if any :
between
and
Transmissibilit maximale requise/max. transmissibility : T  ___________
3. Acceptez-vous un mouvement secondaire de rotation lors du choc :  non,  oui, angle max ________ o
Did you tolerate any dynamic coupling angle :
no,
yes, max
D. Environnement/Environmental data
1. Temprature : en opration/operating ___________ min __________ max en stockage/storage : __________ min __________ max
2. Polluants (indiquer la norme dessai) :
 brouillard salin/salt spray ______________________________  humidit/humidity _____________________________
 sable, poussire/sand, dust ____________________________  moisissures/fungus resistance __________________
 huiles/oil _____________
 gaz/gas _________________  hydrocarbures/fuels ____________________________
(1) Document reproduit avec laimable autorisation de Lord Corporation.

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3.1.2 Calcul de la suspension


La fragilit de lquipement aux vibrations peut tre exprime de
diverses manires, qui dicteront selon le cas la mthode de dimensionnement suivre.
Niveau maximal de vibration sinusodale sur lquipement
En reportant sur un mme graphe le niveau maximal de vibration
lemplacement de lembase des plots (excitation) et le niveau maximal de vibration de lquipement (rponse), dans les mmes units
(dplacement, vitesse ou acclration vibratoires, conversion possible en multipliant chaque fois par ), en fonction de la frquence,
on obtient lenveloppe de la transmissibilit de la suspension en les
soustrayant point point en frquence (chelles logarithmiques,
figure 32). Le problme nest bien sr soluble que si, en basse frquence, on admet que la rponse peut dpasser lexcitation ! On se
retrouve alors dans le cas o lobjectif de filtrage haute frquence
dfinit la frquence propre maximale de la suspension, tandis que
lamplification maximale en basse frquence dfinit son amortissement minimal. On dduit la raideur des plots en suivant les conseils
du paragraphe 2.2.
Niveau maximal de vibrations alatoires
Dans ce cas, lexcitation et la sensibilit de lquipement sont dfinies par des gabarits de densits spectrales de puissance, exprimes
en g 2/Hz ou, prfrablement, en m2 /(s4 Hz). Lapproche est la
mme que prcdemment, on soustrait les deux gabarits pour
dduire lenveloppe de la transmissibilit requise, qui est cette fois
exprime au carr : il faut donc une opration supplmentaire pour
calculer T en gnral immdiate car les chelles les plus utilises
sont logarithmiques (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]).

Dans le cas o les deux objectifs seraient exprims conjointement


sans pour autant dterminer la mme enveloppe, il faudrait rduire
celle-ci en prenant, toute frquence, la plus svre des deux (la
surtension la plus faible, la dcouplage le plus lev, etc.) dans la
limite de la physique du dcouplage (article Isolation antivibratoire
et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]) ! La raideur
individuelle des suspensions se dduit ensuite de lemploi dj
comment de labaque de la figure 28. Il ne reste alors qu se plonger dans les catalogues des fournisseurs, avec la mme attention
aux contraintes denvironnement que prcdemment ( 2.1).
Exemple dun botier lectronique fix une machine
Un botier de surveillance, mesurant 0,23 0,40 0,10 m et pesant
11 kg, doit tre fix une machine qui prsente de fortes vibrations de
balourd une frquence qui peut varier entre 20 et 40 Hz.
On mesure, aux points o lon veut fixer le botier, des niveaux qui
vont jusqu 0,5 mm en vertical et 0,7 mm en latral (crte crte).
Lobjectif est de ne pas dpasser 0,1 mm sur le botier, qui comprend
un affichage dont la lecture doit tre prcise.
Pour atteindre une isolation de 1 (0,1 mm/0,7 mm) soit 85 %, ds
20 Hz, la figure 28 montre quil faut rechercher une frquence propre
de 7,2 Hz, soit une dflexion statique de 5 mm, donc une raideur de
540 N/m pour chaque plot puisque leur charge unitaire est de
11/4 = 2,7 daN.
partir dun catalogue ad hoc, on pourra choisir des modles type
cisaillement (tableau 1). On les montera avec des rondelles assez
paisses pour jouer le rle de butes antichocs par exemple lors de
manutentions de la machine quipe de son botier.

3.2 Protection antichoc


3.2.1 Domaines dapplication
Les chocs dont on veut protger les quipements industriels
sont de six natures bien diffrentes :
les chocs de manutention des machines, colis, conteneurs,
etc. qui peuvent affecter les quipements plus fragiles qui leur sont
fixs : cest le cas le plus frquent ;
les chocs rptitifs caractristiques dune mthode de transformation discontinue (presse emboutir, par exemple) ;
les chocs lis au transport sur des vhicules ou des platesformes mobiles dans un environnement prsentant des discontinuits alatoires : vhicules tout terrain, vhicules agricoles,
vhicules peu ou pas suspendus, etc. ;
les chocs lis un tat subitement anormal dune machine
(rupture dune pice mcanique, par exemple) dont on voudrait
limiter les effets collatraux ;
les chocs dus des faits de guerre ou assimils : problme
spcifique des quipements militaires tant au point de vue de
lagresseur (char tirant au canon, etc.) que de lagress (onde de
choc dune mine ou dune grenade sur un navire, etc.) ;
les chocs naturels de type sisme dont on veut prmunir des
quipements critiques (circuits des centrales nuclaires, fonctions
vitales des immeubles de grande hauteur, etc.).
Les deux derniers cas sont suffisamment critiques pour quon
considre quils relvent systmatiquement dune ingnierie spcialise et dpassent les prconisations que lon peut faire dans le
cadre dun tel article : on trouvera une liste dadresses approprie
en [Doc. B 5 142].
Le dveloppement qui suit est alors valable dans les quatre
premiers cas.

Figure 32 Dtermination de la transmissibilit maximale


de la suspension par le rapport entre le niveau maximal acceptable
pour lquipement a 1 et le niveau dexcitation a 2
(on en dduit T  4 la rsonance do  plots  0,25 )

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3.2.2 Enjeux dune protection antichoc

3.2.3 Tests standardiss

Lintroduction dun dcouplage mcanique entre lobjet protger


et son environnement sinscrit dans la problmatique suivante :
dans les premiers instants du choc, lembase des plots va tre
soudainement mise en mouvement, tandis que lobjet support reste
dans sa position initiale : le plot va donc absorber de lnergie par
sa dformation relative (E = 1/ 2 K x 2) et transmettre une force
(F = K x ) lobjet quil supporte ;
si le choc est bref, on va observer alors que le plot continue
de restituer lnergie de dformation quil a emmagasine, et la force
transmise lobjet suspendu lui donne une acclration (F = M ).
Lembase du plot est redevenue immobile mais lobjet suspendu va
osciller sa frquence de suspension, lnergie cintique 1/2 Mv 2
schangeant alternativement avec lnergie de dformation 1/ 2 K x 2
jusqu ce que lamortissement de la suspension ait fini de la dissiper
( raison de % chaque cycle).

Les chocs ayant par nature un caractre alatoire et peu prvisible,


il existe un certain nombre de tests standardiss applicables la
qualification aux chocs dquipements destins des fonctions de
scurit (centrales nuclaires en particulier) ou des systmes
militaires.
Ces tests sont de deux natures :
des tests sur machines chocs ;
des tests de chute contrle sur une surface dure.
La qualification dune suspension antichoc intervient en gnral
au stade dun test global de sous-systme, et donc le plus souvent
prend la seconde forme, les tests sur machines chocs relevant
plutt de la qualification des composants eux-mmes (machines et
quipements). On teste malgr tout de petits ensembles suspendus
sur des machines chocs (figure 33).
On prsente la figure 34 la varit des tests susceptibles dtre
spcifis pour la rception dun conteneur de transport de pices
aronautiques. On remarquera que la plupart visent crer un
couplage entre plusieurs degrs de libert de la suspension.

Dans ce cas, la suspension se comporte donc comme un filtre


qui tale lnergie du choc sur une dure beaucoup plus grande,
la stocke puis la dgrade en chaleur par sa dformation propre ;
elle conduit simplement crer au niveau de lobjet suspendu
des oscillations de corps solide qui ont peu de chance de lui
causer des dommages, si lobjet na aucune rsonance interne
des frquences proches, au lieu de la secousse initiale beaucoup
plus brutale ;
toutefois, cette situation idale se dgrade (article Isolation
antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques.
[B 5 140]) :
si lamplitude atteinte par la masse suspendue lamne
buter contre un lment de son environnement (choc secondaire),
si lcrasement du plot lamne devenir beaucoup plus raide,
donc perdre ce rle de filtre, voire mme talonner compltement,
si les autres liaisons de la structure nont pas le mme dbattement que les plots et se trouvent arraches,
si le choc est si intense que le plot ne rsiste pas la traction
extrme du premier pic doscillation, et que lquipement se trouve
projet dans le local avec la vitesse correspondante, do un risque
majeur pour le personnel (risque typique pour un navire de guerre
soumis une explosion sous-marine).
On est alors amen, dans ces cas de chocs intenses,
rechercher des mcanismes de dissipation de lnergie irrversibles alors que les dformations lastiques du plot prcdent
lamneraient invitablement restituer lnergie du choc : cest
la notion de systme rsilient.

Tous ces tests nont quun paramtre de svrit, la hauteur de


chute h sur une surface dure et plane. Ils sont en gnral rpts
plusieurs fois pour lisser les alas. La forme du choc est videmment
trs complexe compare aux chocs en demi-sinus dlivrs par
les machines chocs et sur lesquels sont en gnral bases les
spcifications dquipements, du fait en particulier des dformations
lastiques des conteneurs et des rebonds frquents aprs le choc
initial. Malgr tout, lhabitude reste de qualifier lintensit du choc
par deux paramtres (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]) :
le niveau en g (10 m/s 2 ) du premier pic dacclration ;
la dure en ms (103 s) du demi-sinus approchant au mieux le
premier pic.
Pour des systmes suspendus, cette dure a peu dimportance ds
lors quelle est beaucoup plus brve que la priode doscillations
naturelles de la suspension.
Rciproquement, on devra, svrit de choc donne, introduire
un dcouplage dautant plus basse frquence que lacclration
rsiduelle que peut subir lquipement est faible ; corrlativement,
le dbattement relatif sera dautant plus grand.
Cette relation est retraduite graphiquement par les deux abaques
de la figure 35, extrmement utiles pour la dfinition pratique des
suspensions antichocs sur la base dune spcification de type chute
sur sol dur.

Le systme rsilient le mieux connu du public est la ceinture de


scurit automobile, dont le tissage complexe permet de dissiper
lnergie du choc successivement dans larrachage des coutures de
boucles de la sangle sur elle-mme, puis dans la destruction
progressive du tissage lui-mme. On rencontre aussi un emploi systmatique de rsilients dans des contextes plus techniques tels que
la construction navale militaire, o certains quipements sont supports par des anneaux mtalliques ductiles en srie avec les plots
lastiques, ou le largage de charges depuis des aronefs en vol, o
on dispose les conteneurs sur des palettes prvues pour se dtruire
progressivement lors de latterrissage et de la glissade finale sur le
sol. On utilise largement dans ce contexte des sandwiches cartonns
mes en nid dabeilles, peu chers mais sensibles lhumidit ; ces
dispositifs adoucissent le choc avant quil ne parvienne au
chargement utile, lui-mme souvent suspendu dans des conteneurs
ad hoc. Cest ainsi quon peut larguer basse altitude des vhicules
militaires tout terrain en ordre de combat !
Figure 33 Machine pour essais de chocs svres

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Figure 34 Tests en chute libre sur sol dur : exemples de tests imposs des conteneurs de pices aronautiques (doc. Lord)

Figure 35 Abaques de rponse aux chocs de type chute sur sol dur dun quipement suspendu,
en fonction de la frquence propre de la suspension (suppose linaire)

Exemples dapplications industrielles


Architecture parasismique
Larchitecture dans des zones prsentant des risques sismiques
levs dont la France nest pas dpourvue, puisque 15 % du
territoire mtropolitain est class en zone 1 et 3 % environ en
zone 2 , appelle lintroduction dun dcouplage entre les constructions et le sol, principalement dans le plan horizontal.
Un prcepte de base des rglements darchitecture parasismique
le confirme, qui dclare Il faut construire souple sur sol raide et
raide sur sol souple . Au sein mme des btiments, on recommande
aussi, par exemple, de privilgier la conception poteaux forts

poutres faibles , ce qui rpond l encore notre dfinition du dcouplage (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]).
La construction de structures rigides sur des sols rocheux amne
donc proposer lintroduction de plots lastiques entre fondation
et btiment, que ce soit dans le cas dimmeubles ou de centrales
nuclaires. La France a jou un rle de pionnier pour ces techniques
avec, ds 1977, deux ralisations notables bases sur le support
GAPEC dvelopp par le CNRS de Marseille (Laboratoire de Mcanique et dAcoustique, G. Delfosse) :
le lyce de Lambesc ;
la centrale nuclaire de Cruas-Meysse, en valle du Rhne.

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Les supports employs dans ce dernier cas sont des plots lamifis
lastomre/mtal ( 1.1.3) offrant une souplesse beaucoup plus
grande en horizontal (cisaillement de llastomre) quen vertical (la
dilatation latrale de llastomre tant bloque par les frettes mtalliques intermdiaires), donc offrant la souplesse requise aux ondes
sismiques de cisaillement de lcorce terrestre tout en supportant
le poids norme de la construction. Les dplacements atteints dans
les hypothses de sismes les plus svres sont de 5 10 cm en
France, mais de prs de 30 cm au Japon larchitecture doit donc
laisser le jeu suffisant entre les divers modules de btiments, sous
peine de dsordres graves en cas de chocs entre eux.
Les frquences propres vises sont en gnral comprises entre
1 et 0,5 Hz. Lamortissement peut tre obtenu par divers moyens :
lamortissement intrinsque de llastomre ;
lajout damortisseurs hydrauliques, pour les risques de
sismicit trs forte (Japon, etc.) associs par consquent des
mouvements trs amples ;
la possibilit dun glissement de linterface plot/structure lors
de trs grandes amplitudes.
Le lecteur intress se reportera larticle Constructions parasismiques [C 3 290] dans le trait Construction, dans lequel plusieurs
exemples sont donns.
Conteneur de transport
On veut dfinir la suspension au sein dun conteneur de transport
dune machine pesant 56 kg et mesurant 0,9 0,6 0,4 m dont on
suppose la masse centre, pour lui permettre daccepter une chute
libre de 760 mm lors du transport. On sait que la machine peut supporter sans dommage une acclration infrieure 30 g. Pour limiter
le couplage possible avec la suspension des vhicules de transport,
on devra par ailleurs viter des frquences propres de suspension
infrieures 5 Hz pour rduire lamplitude des oscillations rsonnantes de la suspension, mais galement suprieures 10 Hz pour
filtrer les rsonances de plancher des vhicules industriels.
Lutilisation des abaques prcdents (figure 35) permet dabord :
de vrifier que les diverses contraintes sur la frquence propre
de suspension peuvent tre satisfaites, puisque le critre de protection de lquipement impose seulement dtre en de de 12 Hz :
on peut donc se placer entre 9 et 10 Hz, do une protection assure
25 g ;
den dduire la dflexion dynamique correspondante lors du
choc de chute, qui vaut alors environ 70 mm.
On calcule alors facilement la raideur des plots partir de la masse
suspendre et de la frquence propre vise, soit pour 4 plots une
raideur unitaire :
K = 5,3 105 N/m
On doit donc rechercher un plot de cette raideur pour une charge
statique de 56/4 = 14 daN et admettant une dflexion minimale de
70 mm. On aura tout intrt trouver un plot de la bonne raideur
mais avec une capacit de charge trs suprieure, pour tenir compte
de la surcharge du choc. En consultant un catalogue ad hoc, on
retiendra un modle type cisaillement selon le montage suivant.

B 5 141 30

Bien entendu, un calcul complet des 6 modes de suspension et


une vrification de lacclration transmise et du dplacement relatif des plots pour les autres types de chutes (figure 34) est a priori
ncessaire dans un cas rel.

4. Conclusion
Les suspensions lastiques caractre antivibratoire et antichoc
semblent une technologie dj trs connue et largement diffuse
dans lindustrie. Et pourtant on pourrait en obtenir beaucoup plus
davantages en conduisant une analyse plus prcise de chaque
application pour slectionner des composants de dcouplage et de
suspension prsentant les performances les plus utiles !
Les principaux axes damlioration sont les suivants :
une meilleure attnuation des frquences leves amenant
accrotre le confort acoustique, grce des isolateurs mieux conus
(minimisation des rsonances internes) ;
la disponibilit dlastomres trs amortis de plus en plus performants en terme de stabilit en temprature, de rsistance au
fluage et de tenue mcanique, permettant dobtenir des suspensions
purement lastomriques prsentant des coefficients de surtension
infrieurs 5, donc trs peu rsonantes ;
une matrise des fabrications de srie permettant un apairage
prcis des diffrents isolateurs dune suspension, donc des suspensions trs prcises et un trs faible couplage entre les diverses
translations et rotations du systme suspendu quand les exigences
fonctionnelles le requirent (suspension de gyroscopes, de systmes
optroniques, etc.) ;
la disponibilit daccouplements lastiques et de manchons de
raccordement de tuyauteries aussi souples que les isolateurs les plus
basses frquences, permettant donc de constituer des suspensions
parfaitement homognes quelque soit la complexit des liens dune
machine avec son environnement.
Il devrait donc devenir de plus en plus rare que lon ne puisse
atteindre des niveaux disolation vibro-acoustique satisfaisants
pour des installations industrielles de quelque nature que ce soit,
et rpondre conjointement aux exigences fonctionnelles et aux
attentes toujours croissantes de protection des travailleurs et de
lenvironnement.

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