INSTITUTO NACIONAL DE COOPERACIN EDUCATIVA

NIVEL: FORMACIN BSICA

VENEZUELA, 2005

INSTITUTO NACIONAL DE COOPERACIN EDUCATIVA

GERENCIA REGIONAL INCE ARAGUA
DIVISIN DE FORMACIN PROFESIONAL
UNIDAD DE TECNOLOGA EDUCATIVA

NIVEL: FORMACIN BSICA

MODO: FORMACIN

Maracay, Mayo de 2005

Especialista en contenido
TSU Carlos Prez Vasca (Instructor INCE Aragua)
Elaboracin y diagramacin
Lic. Hernn Hernndez - Analista Productor de Medios (Contratado)
T.S.U. Carmen Peralta Jara. - Analista Integral (Contratado)
Supervisin General:
Lic. Dilia Robles Snchez (Supervisora de Tecnologa Educativa, INCE Aragua)
Coordinacin Tcnica Estructural:
Divisin de Recursos para el Aprendizaje
Coordinacin General:
Gerencia general de Formacin Profesional
Gerencia de Tecnologa Educativa
1era. Edicin mayo 2005
Copyright INCE

CONTENIDO

QU ES EL INCE?

PRESENTACIN

INTRODUCCIN

OBJETIVO

UNIDAD I. FUNDAMENTOS DE NEUMTICA INDUSTRIAL

NEUMTICA............................................................................................... 09

Ventajas............................................................................................ 09

Desventajas...................................................................................... 10

Usos.................................................................................................. 10

FLUIDOS NEUMTICOS............................................................................ 11

Tipos................................................................................................. 12

LEYES DE LOS GASES............................................................................. 15

Ley de Pascal................................................................................... 15

Ley de Boyle y Mariotte.................................................................... 16

Ley de Charles................................................................................. 16

MAGNITUDES FSICAS QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO

NEUMTICO............................................................................................... 17

Presin.............................................................................................. 17

Caudal.............................................................................................. 19

Fuerza............................................................................................... 20

UNIDAD II. SISTEMAS NEUMTICOS INDUSTRIALES

SISTEMAS NEUMTICOS......................................................................... 21

Ventajas de los sistemas neumticos ............................................. 21

Desventajas de los sistemas neumticos........................................ 21

Usos del sistema neumtico............................................................ 21

COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO.................................... 22

Generadores de energa (compresores).......................................... 22

CONTROLADORES DE ENERGA - VLVULAS....................................... 24

Tipos de controladores de energa (Vlvulas)................................. 24
Vlvulas de asiento..................................................................... 25
Vlvulas de corredera................................................................. 25
Vlvulas de 2/2 vas.................................................................... 25
Vlvulas de 3/2 vas.................................................................... 26
Vlvulas de 4/2 vas.................................................................... 28
Vlvulas de 4/3 vas.................................................................... 29
Vlvulas de 5/2 vas.................................................................... 30
CONSUMIDORES DE ENERGA (CILINDROS, MOTORES
NEUMTICOS)........................................................................................... 31

Cilindros............................................................................................ 32

Cilindro de simple efecto.................................................................. 32

Cilindro de doble efecto.................................................................... 34
Cilindros con caractersticas especiales.......................................... 35
Cilindros tandem............................................................................... 36
Cilindros de rotacin......................................................................... 36

MOTORES NEUMTICOS......................................................................... 37

Motores de embolo........................................................................... 37

Motores de aletas.............................................................................38

Motores de engranaje......................................................................38

SISTEMA DE MANTENIMIENTO (FRL)..................................................... 38

Funcionamiento del sistema de mantenimiento (FRL).................... 40

Importancia del sistema de mantenimiento (FRL)........................... 41

EQUIPOS DE MEDICIN........................................................................... 42
Manmetro........................................................................................ 42
PRDIDAS EN LOS PROCESOS NEUMTICOS..................................... 43
Perdida por rozamiento - friccin..................................................... 43

Prdidas externas............................................................................. 43

Causas de las prdidas en los procesos neumticos...................... 44

Frmula de Darcy Williams........................................................... 44

UNIDAD III. INTERPRETACIN DE PLANOS DE SISTEMAS

NEUMTICOS INDUSTRIALES
SIMBOLOGA UTILIZADA PARA LA INTERPRETACIN GRFICA DE LOS
SISTEMAS DE NEUMTICA...................................................................... 45

Simbologa.........................................................................................45
Simbologa Neumtica transformacin de energa.................... 46
Simbologa de mando y regulacin de energa............................. 49

 Simbologa vlvulas de caudal, con vlvula antiretorno conectada

en paralelo..................................................................................... 49
Simbologa transformacin de energa......................................... 50
Simbologa vlvulas de bloqueo.................................................... 53
Simbologa vlvulas de presin..................................................... 54
Simbologa vlvulas de caudal...................................................... 54
Simbologa vlvulas de cierre........................................................ 55
Simbologa accionamiento de elementos mecnicos................... 56
Simbologa medios de accionamientos musculares..................... 57
Simbologa accionamientos combinados...................................... 60
Simbologa otros elementos.......................................................... 60
Simbologa accionamientos mecnicos........................................ 61
Simbologa accionamientos elctricos.......................................... 62
Simbologa accionamientos por presin....................................... 62
Smbolos especiales...................................................................... 64
Simbologa de amplificadores....................................................... 64
Simbologa de convertidores de seales...................................... 65
Simbologa de contadores............................................................. 65
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO................................................................. 66
Tipos de diagramas de movimiento.................................................. 66
Diagramas de espacio fase....................................................... 66
Diagramas de espacio tiempo................................................... 67
Diagrama de mando..................................................................... 67
UNIDAD IV. INSTALACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS
INDUSTRIALES.......................................................................................... 69

REDES PARA AIRE COMPRIMIDO........................................................... 69

Componentes................................................................................... 69
TUBERAS USADAS EN SISTEMAS NEUMTICOS INDUSTRIALES.... 70
Tuberas .......................................................................................... 70
Accesorios........................................................................................ 72
Recomendaciones para la instalacin de tuberas.......................... 73
Doblado de tubos.............................................................................. 74
Mangueras........................................................................................ 74
ELECTRONEUMTICA.............................................................................. 76
Electricidad....................................................................................... 76
Tipos de corriente............................................................................. 77
Caractersticas de un circuito elctrico............................................. 77
Ley de OHM...................................................................................... 78
Tipos de circuito................................................................................ 79
Lgica en serie y paralela.................................................................81
COMPONENTES ELECTRONEUMTICOS.............................................. 82
Intgerruptores................................................................................... 82

Pulsadores........................................................................................ 82

Contadores.......................................................................................82

TEMPORIZADORES................................................................................... 83
Tipos de temporizadores neumticos............................................. 83
Temporizador de retardo de activacin on delay..................... 84
Temporizador de retardo de activacin off delay..................... 84
DISPOSITIVOS NEUMTICOS ESPCIALES.......................................... 85

Sensores

85

Indices de ganancias en exceso, margen de operacin.................. 87

Salida rel..........................................................................................88
Salida triac.........................................................................................89
TIPOS DE SENSORES FOTOELCTRICOS............................................ 89
Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.................................... 89
Interruptor fotoelctrico con eliminacin de segundo plano............. 90
Interruptor de fotoelctrico de fibras pticas.................................... 91
Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada......................... 92
Interruptor de proximidad capacitivo................................................ 92
Interruptor de proximidad inductivo.................................................. 93
Vlvulas de vaco.............................................................................. 94
Vlvulas de escape rpido............................................................... 94
Cojinete de aire................................................................................. 95
COMPUERTAS LGICAS.......................................................................... 96
Compuerta lgica Y (AND)............................................................. 96
Compuerta lgica O (OR).............................................................. 96
Compuerta lgica NO (NOT).......................................................... 96
Compuerta de memoria.................................................................... 97
Compuerta NAND.......................................................................... 98
Compuerta NOR............................................................................. 98
UNIDAD V. CONTROL SERVO PROPORCIONAL NEUMTICO
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL PROPORCIONAL.................. 99
Estructura de la vlvulas de control direccional............................... 100

 Funcionamiento................................................................................ 101
Curva caudal / voltaje....................................................................... 103
Aplicaciones...................................................................................... 105
UNIDAD VI. PROGRAMACIN EN PLC
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE PLC.................................... 107
Componentes................................................................................... 107
Familia de autmatas....................................................................... 109

Estructura del TSX 17................................................................. 110

Tipos de autmatas TSX 17........................................................ 112

LENGUAJE DE PROGRAMACIN............................................................ 112

Formato AWL.................................................................................... 115
lgebra Boleana............................................................................... 115
Cdigo B.C.D.....................................................................................116
Estructura del programa................................................................... 116
Tipos de operando............................................................................ 117
Cdigo de operacin........................................................................ 118
Lenguaje Grafcet.............................................................................. 119
Simbologa.........................................................................................121
GLOSARIO................................................................................................. 122
BIBLIOGRAFA........................................................................................... 125

QU ES EL INCE?
El Instituto Nacional de Cooperacin Educativa (INCE), es un organismo
autnomo con personalidad jurdica y patrimonio propio, adscrito al Ministerio
para la Economa Popular, creado por Ley el 22 de agosto de 1959

reglamentado por Decreto el 11 de marzo de 1960.

De acuerdo con Decreto publicado en la Gaceta Oficial N 34563 de
fecha 28 de Septiembre de 1990, se reforma el Reglamento de la Ley sobre
INCE, con la finalidad de reorganizarlo y adecuarlo a los intereses del pas y
al proceso de reconversin industrial, conjugando los esfuerzos de los tres
elementos claves: los trabajadores, el empresariado y el Estado.
El INCE,

como Ente Rector de la Formacin Profesional en la

Repblica Bolivariana de Venezuela, dirige la formacin y capacitacin de la

fuerza laboral, en consonancia con las necesidades de los sectores

productivos y con las polticas de desarrollo econmico y social del estado

venezolano.
El Instituto tiene como Misin: Formar y capacitar de manera
integral, bajo la tutela del Estado y con la

participacin y el

compromiso de los empleadores y trabajadores, a la fuerza laboral que

demandan los sectores productivos, orientando la formacin al empleo
productivo, en aras de la competitividad, contribuyendo as al
desarrollo social, econmico y tecnolgico del pas.

PRESENTACIN
Con la finalidad de atender a los requerimientos de la Gerencia
General de Formacin Profesional, en el marco del Plan de Modernizacin
de los Centros de Formacin de la Institucin para la puesta en servicio de
Laboratorios Didcticos, con miras a la formacin de trabajadores calificados
en diferentes reas ocupacionales, se ha elaborado este manual de
Neumtica, realizando investigaciones y consultas a los especialistas, con el
fin de precisar los contenidos necesarios para el dictado del Curso.
De hecho, este material de apoyo, se constituye en un medio eficaz para
informar y apoyar situaciones de aprendizaje, garantizando as la calidad de
la formacin en este Curso especfico.
A estos efectos, el contenido del Manual se ajusta a un Programa
Instruccional diseado segn los requerimientos del Curso, considerando el
nivel y modo de la formacin. No obstante, recomendamos a los usuarios

ampliar la informacin aqu suministrada, investigando en otras fuentes para

reforzar e incrementar los conocimientos adquiridos.

INTRODUCCIN
La neumtica, como parte de la mecnica industrial, estudia el equilibrio y
movimiento de los gases. La utilizacin de aire comprimido juega un papel
importante en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. Con el uso de
aire comprimido un sistema neumtico puede hacer funcionar de manera
efectiva gran variedad de herramientas de una forma segura, por eso es
preferida por la mayora de las empresas del pas
Este material presenta informacin terica acerca de la neumtica a travs
de las siguientes unidades:

Fundamentos de neumtica industrial

Sistemas neumticos industriales

Interpretacin de planos de sistemas neumticos

Instalacin de sistemas neumticos industriales

Control servo proporcional neumtico

Programacin en PLC

Este manual est diseado con un lenguaje acorde a las necesidades de

formacin del participante, es decir, va desde lo sencillo a lo complejo. La
presentacin del contenido facilitar el proceso enseanza aprendizaje, y
permitir al participante poseer una visin general sobre la especialidad de
NEUMTICA.

OBJETIVO GENERAL
Proporcionar contenidos tericos para desarrollar habilidades y
destrezas en la instalacin de sistemas neumticos bsicos y con
dispositivos especiales, control servoproporcional y programacin en
PLC, a fin de cumplir con los procedimientos establecidos en esta
rea de trabajo.

Neumtica

FUNDAMENTOS DE NEUMTICA INDUSTRIAL

Neumtica
La tecnologa de la neumtica juega un papel importante en la mecnica
desde hace mucho tiempo, cada vez ms es incluida en el desarrollo de
aplicaciones automatizadas.
En ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes
funciones:
Deteccin de estados mediante sensores.
Procesamiento de informaciones mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecucin de trabajos mediante actuadores.
VENTAJAS DE LA NEUMTICA
Las ventajas que posee la neumtica son las siguientes:
Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone a cantidades
ilimitadas de aire.
Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs de
tuberas.
Almacenamiento: Es la posibilidad de almacenar aire comprimido en
acumuladores, desde los que se puede abastecer el sistema. Adems el
acumulador (botella) puede ser transportado.
Temperatura: El aire comprimido
es prcticamente a oscilaciones de la temperatura. De este modo es posible
obtener un buen funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones extremas.
Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con fuego o
explosin.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
9

Neumtica

Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y por

lo tanto, su precio es relativamente bajo.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto que
permite obtener elevadas velocidades del movimiento del mbolo y los
tiempos de conmutacin son cortos.
Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumticos pueden
funcionar hasta

que estn

totalmente

detenidos, por lo que son

sobrecargados.
DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA
Para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neumtica,
tambin es necesario conocer sus desventajas, a continuacin se
mencionan:
Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya
que de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos
neumticos por efecto de partculas de suciedad y agua condensada.
Comprensin: El aire comprimido no permite obtener velocidades
homogneas y constantes de los mbolos.
Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados
niveles de fuerza. Este lmite se ubica entre 20.000 y 30.000 Newton segn
la carrera, la velocidad y suponiendo el uso de las presiones comunes que
oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 Kpa).
Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este
problema puede ser resuelto de modo bastante satisfactorio utilizando
materiales que atenan el ruido y silenciadores.
USO DE LA NEUMTICA
Algunas de las aplicaciones de la neumtica, son las siguientes:

10

Neumtica

Aplicacines generales en la tcnica de manipulacin:

Sujecin de piezas.
Desplazamiento de piezas.
Posicionamiento de piezas.
Orientacin de piezas.
Bifurcacin del flujo de materiales.
Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas:
Embalar.
Llenar.
Dosificar.
Bloquear.
Accionar ejes.
Abrir y cerrar puertas.
Transportar materiales.
Girar piezas.
Separar piezas.
Apilar piezas.
Estampar y prensar piezas

Fluidos Neumticos
Todas las instalaciones industriales usan un sistema de fuerza fluida de un
tipo o de otro. El trabajo se realiza por un fluido bajo presin en el sistema. El
sistema de fuerza puede funcionar como parte de un proceso (calentamiento
o enfriamiento), o puede ser un sistema de servicio secundario (aire
comprimido).

11

Neumtica

TIPOS DE FLUIDOS
Los tipos de fluidos para el sistema neumtico, son los siguientes:
Gas.
Aire comprimido.
Nitrgeno y
Dixido de carbono.
Aire comprimido
Es el aire a presin superior a una atmsfera. El aire comprimido suministra
fuerza a las herramientas llamadas neumticas, como perforadoras,
martillos, remachadoras o taladros de roca. El aire comprimido tambin se
emplea en las minas de carbn para evitar que se produzcan explosiones por
las chispas de las herramientas elctricas que hacen detonar las bolsas de
gris.
Propiedades del aire comprimido
Las propiedades del aire comprimido se mencionan a continuacin:
Abundante
Esta disponible para su comprensin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte
El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer de tuberas de retorno.

12

Neumtica

Almacenable
No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.
Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura
El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza
un trabajo seguro incuso a temperaturas extremas.
Antideflagrante
No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que sean costosas.
Limpio
El aire es limpio y en caso de faltas de estanqueidad en tuberas o
elementos, no produce ningn ensuciamiento.
Constitucin de los elementos
La concepcin de los elementos de trabajo es simple y por lo tanto de precio
econmico.
Velocidad

13

Neumtica

Es un medio de trabajo muy rpido y por eso, permite obtener velocidades de

trabajo muy elevadas. La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede
regularse sin escalones.
Prueba de sobrecargas
Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden utilizarse hasta
su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Propiedades adversas
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas, que se mencionan a continuacin:
Preparacin
El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso
eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de
los componentes).
Comprensible
Con aire comprimido no es posible obtener para mbolos velocidades
uniformes y constantes.
Fuerza
El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 Kpa (7 bar), el limite,
tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N
(2000 a 3000 Kp).

14

Neumtica

Escape
El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos
El aire comprimido es una fuente de energa relativamente costosa; este
elevado costo se comprensa en su mayor parte de elementos de precio
econmico y en el buen rendimiento (cadencias elevadas).
Caractersticas del aire comprimido
Las caractersticas del aire comprimido, son las siguientes:
Est disponible para su comprensin de manera ilimitada, gratuitamente en
cualquier lugar del mundo.
El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas o
canalizaciones.
No es preciso que el compresor permanezca en servicio.
El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomado luego.
Es poco sensible a las variaciones de temperatura, mantiene su fiabilidad
incluso a temperaturas extremas.
No existe ningn riesgo de explosivos, ni incendio en ambientes peligrosos
por lo tanto son innecesarias las costosas instalaciones antideflagrantes.

Leyes de los Gases

Las leyes de los gases, son las siguientes:
LEY DE PASCAL

15

Neumtica

Una de las leyes neumticas ms conocidas es la Ley de Pascal. La Ley de

Pascal expresa que cuando un gas est confinado bajo presin en un
recipiente cerrado, la presin trasmite igualmente en todas direcciones por el
gas. Si el recipiente es flexible, asumir una forma esfrica. La mayora de
los tanques de gas comprimido son cilindros largos con extremos esfricos
para contener la presin ms efectivamente. De esta manera pueden usarse
lminas de acero ms delgadas en la fabricacin de recipientes de presin
sin sacrificar la seguridad. (Ver figura 1)

FIG. 1 ACCIN DE LA PRESIN DE AIRE CONFINADO

LEY DE BOYLE Y MARIOTTE

El volumen de una cantidad de gas a temperatura constante es inversamente
proporcional a la presin absoluta: es decir, el producto de la presin
absoluta por el volumen es constante para una determinada cantidad de gas.
(Ver figura 2)

16

FIG. 2 LEY DE BOYLE Y MARIOTTE

Neumtica

LEY DE CHARLES
El volumen de una cantidad de gas cambia cuando cambia la temperatura,
manteniendo la presin constante, es decir, el volumen es directamente
proporcional a la temperatura (aumento de temperatura, aumento de
volumen). (Ver figura 3)

FIG. 3 LEY DE CHARLES

Si el volumen se mantiene constante, la presin de una masa gaseosa en

estado seco es directamente proporcional a la temperatura absoluta.

Magnitudes Fsicas que Intervienen en el Proceso Neumtico

Se entienden como magnitudes fsicas de un cuerpo, aquellas propiedades,
procesos o estados que pueden medirse. Bajo este concepto se consideran
magnitudes fsicas: longitud en metros (m), masa en kilmetros (Kg.), tiempo
en segundos (s), temperatura en grados Kelvin (K) o Celsius (C).
A partir de stas, se derivan las dems magnitudes fsicas importantes para
la neumtica, como son fuerza, caudal y presin; los cuales se mencionan a
continuacin:

17

Neumtica

PRESIN
La presin es la cantidad de fuerza aplicada a un objeto o una sustancia,
dividida por el rea (en pulgadas cuadradas) sobre la cual se aplica la fuerza.

Unidades:
La presin puede venir expresada en:
N/m2 (Newton por Metro Cuadrado); Kgf/cm 2 (kilogramo por centmetro
cuadrado); (bar); Psi (libras por pulgada) N/cm 2 (newton por centmetro
cuadrado); atm (atmsfera), entre otros.
Internacional
N
m2

Tcnico
kgf

=Pa (Pascal)

cm2

Ingls
Lbf

=bar

m2

De estas slo utilizaremos el bar y el Psi.

Frmulas:
La presin viene determinada por la siguiente frmula:
P=

P= Presin

F
A

F= Fuerza

Donde:

A= rea
Conversin entre unidades:
La relacin entre las diferentes unidades de presin es:
1 Pa = 10 bar
1 bar = 1, 02 atm = 14, 5 Psi = 10 N/cm2

18

=Psi

Neumtica

Las presiones pueden ser medidas desde el vaco absoluto, llamndose

presin absoluta, o partiendo de la presin atmosfrica recibiendo el nombre
depresin relativa.

CAUDAL
El caudal es la cantidad de fluido (volumen) que circula por una seccin de la
tubera en cada unidad de tiempo.
Unidades:
El caudal se mide en litros por minuto (l/min); centmetros cbicos por minuto
(cm3/min), metros cbicos por minuto (m3/min); galones por minuto (gal/min).
Sistema Internacional
l
min

M3
min

Sistema Ingls

M3

FPm

Hr

min

GPm
min

Frmulas:
El caudal viene establecido por la frmula:

Q=

Q = Caudal

=vxA

V = Volumen
t = Tiempo
V = Velocidad
A = rea

19

Neumtica

Conversin ente unidades:

La relacin entre las distintas unidades de caudal es:
Veamos la conversin:
1 l/min. = 1000 cm3/min. = 1/1000 = m3/min.
1 gal/min = 950 l/min.
FUERZA
Es un empuje o un tirn que se aplica a un objeto para cambiar su posicin o
movimiento. Esto incluye arranque, parada y cambio de velocidad o direccin
de movimiento. En un sistema neumtico, la fuerza debe estar presente en
todo tiempo para que funcione el sistema, esta fuerza es aire comprimido.
(Ver figura 4)

FIG. 4 FUERZA EN EL SISTEMA NEUMTICO

En la determinacin de una unidad de masa, se fija por motivos fsicos,

obligatoriamente la unidad de fuerza. Newton descubri la siguiente ley
natural:

Fuerza = masa. aceleracin

F
= m . a

Representada como ecuacin de unidades:

20

Neumtica

Fuerza = Kg . m
S2

SISTEMAS NEUMTICOS INDUSTRIALES

Sistemas Neumticos
Se entiende por sistema neumtico al conjunto de componentes que
estructuran la instalacin de un equipo o herramientas que funcionan con
aire comprimido.
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Las ventajas de la neumtica son las siguientes:
Puede prescindir de las tuberas de retorno.
El aire tiene una velocidad de flujo comparativamente alta en las tuberas y
vlvulas.
El aire comprimido puede acumularse fcilmente en depsitos.
Las fugas no son contaminantes.
Fcil montaje con conexiones rpidas y tubo flexibles.
DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
El aire requiere de mantenimiento (F.R.L.).
A partir de 6 bar se prescriben controles tcnicos de seguridad.
Para fuerzas grandes se necesitan cilindros de dimetro grande.
Muy ruidoso (escape a la atmsfera).

21

Neumtica

Su aplicacin est limitada a presiones superiores a 20 bar.

USO DEL SISTEMA NEUMTICO
Algunas de las maneras de realizar trabajo de los sistemas neumticos
incluyen el funcionamiento de herramientas neumticas, dispositivos de
movimiento lineal, abridores de puertas y dispositivos de movimiento
rotatorio. Los sistemas neumticos tambin se usan para controlar las
vlvulas de flujo en equipos de procesos qumicos y en sistemas de aire
acondicionado de gran tamao. En sistemas ms sofisticados, la neumtica
se usa para la operacin de vlvulas de control de secuencia de manera
bastante similar a los rels elctricos.
El sistema neumtico en una planta industrial usualmente manipula aire
comprimido se usa para funcionamiento de herramientas de aire porttiles,
tales como: taladros, llaves y herramientas de desbastar, para prensas
sujetadoras, platos de entorno y otros dispositivos de sujecin, para topes
posicionadores movibles,

para operar mquinas de fundir a presin en

caliente y mquinas de moldear plstico y tambin para suministrar aire

utilizado en los procesos de manufactura. An cuando las piezas de equipo
neumtico que se han descrito son diferentes unas de otras, todas ellas se
convierten aire comprimido a trabajo.

Componentes de un Sistema Neumtico

Los componentes de los sistemas neumticos, son los siguientes:
GENERADORES DE ENERGA (COMPRESORES)

22

Neumtica

Son aquellos dispositivos que tienen la capacidad de transformar la energa

mecnica en energa neumtica. La energa producida servir para que el
sistema realice el trabajo. Un ejemplo de estos son los compresores.

Tipos de compresores
La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad
de aire necesaria. Los compresores son clasificados segn su tipo
constructivo:
Tipos
constructivos de
compre
sores
Compresor de
mbolo alternativo

Compresor de
mbolo

Compresor de
mbolo giratorio

Compresor de
membrana

Compreso relativo
multicelular

Compresor de
flujo

Compresor
radial

Compresor de
hlices bicelular

Compresor
axial

Compresor
ROOTS

Compresor de mbolo
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una
vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una
vlvula de escape.
Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama
cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se
23

Neumtica

recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire

es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
hasta 400 Kpa
hasta 1500 Kpa
hasta 1500 Kpa

(4 bar)
(15 bar)
(15 bar)

una etapa
dos etapa
Tres ms etapa

Compresor de membrana
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de
mbolo. En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo
mediante una membrana, de esta forma ofrece la ventaja de no dejar pasar
aceite del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana
suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y
qumica.
Compresores de mbolo giratorio
Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo
que gira. Durante el proceso de compresin se reduce continuamente la
cmara de comprensin.
Compresor helicoidal
En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido
contrario. El perfil de ambos rboles engrana y as transporta y comprime el
aire.

Controladores de Energa (Vlvulas)

24

Neumtica

Son todos aquellos elementos que se encargan de distribuir y regular la

presin y el caudal en la energa neumtica entregada por los compresores.
Dentro de este grupo tenemos las vlvulas.
TIPOS DE CONTROLADORES DE ENERGA (VLVULAS)
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus
tiempos de conmutacin, tipo de accionamiento, sistema de conexin y
tamao.
Los tipos de vlvulas de vas, son los siguientes:
Vlvulas de asiento:
Vlvulas de asiento de bola.
Vlvulas de asiento de plato.
Vlvulas de corredera:
Vlvulas de corredera longitudinal.
Vlvulas de corredera longitudinal plana.
Vlvulas de plato giratorio.
Vlvulas de asiento
Las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas,
platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma
que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas que
puedan desgastarse y en consecuencia, tienen una vida til larga. No son
sensibles a la suciedad, son muy resistentes y requieren de una fuerza de
accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del
muelle de recuperacin y de la presin del aire.
Vlvulas de corredera
Las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante
correderas cilndricas, planas o circulares.
25

Neumtica

Vlvulas de 2/2 vas

Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones (posicin
abierta o posicin cerrada). En la posicin cerrada, estas vlvulas no
evacuan el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo hacen). El
tipo ms frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de
bola. Las vlvulas de 2/2 vas son accionadas manual o neumticamente.
(Ver

figuras 5 y 6).

FIG. 5

VLVULA DE 2/2 VAS

FIG. 6 VLVULA DE 2/2 VAS

Existen dos tipos

de vlvulas 2/2: normalmente cerrada (N/C) y normalmente abierta (N/A). La
vlvula del primer tipo, cuando no est accionada, no deja pasar el aire
comprimido, mientras que la N/A, por el contrario, deja pasar el fluido al
cilindro sin necesidad de accionarla. Para activarla hay que oprimir un

26

Neumtica

pulsador manual o automticamente. Estas vlvulas son de uso comn y no

poseen escapes o alivios.
Vlvula de 3/2 vas
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas
de 3/2 vas tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexin 3(R)
permite la evacuacin de aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle
presiona una bola contra un asiento de vlvula y el paso de la conexin que
recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La
conexin 2 (A) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la
conexin 3(R). (Ver figura 7).

FIG. 7 VLVULA DE 3/2 VAS

El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta

operacin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin
y adems, la fuerza de la presin.
Existen dos tipos de vlvulas 3/2: normalmente cerrada (ver figura 8) y
normalmente abierta (ver figura 9) al permanecer cerrada no permite al aire
comprimido pasar de P a A, la compuerta o va A est comunicada con el
escape R y la (N/A) comunica P con A y R se comunica a la atmsfera. Esta
vlvula es muy utilizada para operar los cilindros de simple efecto, finales de

27

FIG. 8 VLVULA 3/2 NORMALMENTE CERRADA

Neumtica

carrera o para el pilotaje de otras vlvulas, es activada por la opresin de un

pulsador y es retornada a su posicin inicial por un resorte.

FIG. 9 VLVULA 3/2 NORMALMENTE ABIERTA

Vlvulas de 4/2 vas

Las vlvulas de 4/2 vas tienen cuatro conexiones y dos posiciones, una
vlvula de 4/2 tiene las mismas funciones que la combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo. (Ver
figuras 10 y

11).

4(A)
2(B)
3(R)
1(P)

28

FIG. 10 VLVULA 4/2 ABIERTA EN REPOSO

Neumtica

4(A)

2(B)
3(R)

1(P)

FIG. 11 VLVULA 4/2 ABIERTA EN REPOSO

La vlvula tiene una conexin de evacuacin de aire sin sobre posicin de

seales y es repuesta a su posicin normal mediante un muelle. Estas
vlvulas son utilizadas para la activacin de cilindros de doble efecto.
Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden ser de accionamiento unilateral y
con muelle de reposicin (vlvula neumtica) o de accionamiento neumtico
bilateral (vlvula neumtica de impulsos) o, tambin servopilotadas con
rodillo o de corredera plana o cilndrica. Las vlvulas de 4/2 vas suelen ser
utilizadas con la misma finalidad que las vlvulas de 5/2 vas.
Vlvulas de 4/3 vas

29

Neumtica

Las vlvulas de 4/3 vas tienen 4 conexiones y 3 posiciones. La vlvula de

corredera de plato es un ejemplo de vlvula de 4/3 vas. Estas vlvulas, por
lo general, slo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal.
Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre s los canales de paso.
(Ver figura 12).

3(R)

3(R)

2(B)

4(A)2(B)

1(P)

3(R)

4(A)2(B)

1(P)

4(A)

1(P)

FIG. 12 VLVULA DE 4/3 VAS

Vlvulas de 5/2 vas

Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas
vlvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el
accionamiento de cilindros. La vlvula de corredera longitudinal es un
ejemplo de vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas
vlvulas tienen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los
conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales. Se
necesita poca fuerza para el accionamiento porque no es necesario superar
la resistencia del aire comprimido o de un muelle (mtodo de bola o de
plato).
En el caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos
los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos, elctricos o
30

Neumtica

neumticos. Estos mismos tipos de accionamiento pueden tambin ser

utilizados para los movimientos de reposicin. En estas vlvulas, el recorrido
de la operacin de accionamiento es considerablemente mayor que en el
caso de las vlvulas de asiento. Esta versin de vlvulas de corredera ofrece
problemas de estanqueidad. Las conexiones de metal sobre metal,
conocidas en la hidrulica, exigen tolerancia mnimas de la corredera en
relacin con el taladro en el cuerpo de la vlvula. (Ver figura 13).

FIG. 13 VLVULA DE 5/2 VAS

Las vlvulas neumticas, la holgura entre la corredera y el taladro del cuerpo

de la vlvula no debera ser mayor a 0,002-0,004 mm, puesto que de lo
contrario las fugas seran demasiado grandes. Para evitar los gastos que
significaran una fabricacin de las piezas con esa precisin, se utilizan
juntas tericas y retenes en los cilindros y juntas tericas en el cuerpo de la
vlvula. Para evitar daos en las zonas de las conexiones, es posible repetir
los elementos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro.

31

Neumtica

Consumidores de energa (cilindros, motores neumticos)

Son aquellos dispositivos o elementos encargados de transformar la energa
neumtica controlada por las vlvulas en energa mecnica. Aqu se
encuentran los motores y cilindros.

Cilindros
Los cilindros transforman la energa en trabajo, la seal de salida es
controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de
los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin de seales son
los elementos que indican el estado del sistema de mando o de los cilindros,
como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento
neumtico. (Ver figura 14).

Tapas

Sellos

FIG. 14 CILINDRO NEUMTICO

Los cilindros neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el

movimiento, si es lineal o giratorio:
Movimiento rectilneo:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Movimiento giratorio:
32

Neumtica

Motor neumtico.
Actuador giratorio.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa. (Ver figura 15).
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago de cilindro a suficiente
velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.

FIG. 15 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est

definida por la longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple
efecto tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas
funciones de movimientos denominados de alimentacin, tales como las que
se mencionan a continuacin: entregar, bifucar, juntar, accionar, fijar y
expulsar.

33

Neumtica

Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el
mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los
bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste
ejecuta los movimientos. Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser
de dos tipos:
Cilindros de membrana.
Cilindros de membrana enrollable
En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de
metal hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la
membrana. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar
trabajos de fijacin, presado y elevacin.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. Sin
embargo, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y
adems, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la
alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto
ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata por
lo tanto, de cilindros suavemente verstiles. La fuerza ejercida sobre el
vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso
porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado del
vstago. (Ver figura 16).

34

Neumtica

FIG. 16 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

CILINDROS CON CARACTERSTICAS ESPECIALES

Los cilindros con caractersticas especiales son aquellos que pueden realizar
ejecuciones especiales. Se pueden considerar entre estos cilindros, los que
se mencionan a continuacin:
Los cilindros de Doble Efecto, cuyas ejecuciones especiales son:
-Con vstago reforzado. (Ver figura 17).
-Con vstago saliente en ambos lados (doble vstago). (Ver figura 18).
-Con vstago resistente a los cidos. (Ver figura 19).
-Con superficie de deslizamiento del cilindro de cromo duro. (Ver figura 20).
-Con juntas resistentes al calor hasta 200 grados centgrados. (Ver figura 21).
-Con tubo de cilindro de latn. (Ver figura 22).

FIG. 17 CON VSTAGO REFORZADO

FIG. 18 DOBLE VSTAGO

35

Neumtica

FIG. 19 CON VSTAGO

RESISTENTE A LOS CIDOS

FIG. 20 CON SUPERFICIE DE

DESLIZAMIENTO DE CROMO
DURO

FIG. 22 CON TUBO

DE CILINDRO DE
LATN

FIG. 21 CON JUNTAS

RESISTENTES AL CALOR

CILINDROS TANDEM
Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la
aplicacin simultnea de presin en ambos mbolos permiten casi duplicar la
fuerza del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en
los que es necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el dimetro
del cilindro. (Ver figura 23).

FIG. 23 CILINDRO TANDEM

36

Neumtica

CILINDROS DE ROTACIN
Los cilindros de rotacin, donde el movimiento del mbolo se trasmite a una
rueda dentada a travs de una cremallera situada en el vstago del mbolo y
puede tomarse como un movimiento de rotacin. (Ver figura 24).

FIG. 24 CILINDRO DE ROTACIN

Motores Neumticos
Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios
mecnicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumticos. El
motor sin limitacin del ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo
ms utilizados en sistemas neumticos. (Ver figura 25).

DISCO OSCILANTE

MBOLO AXIAL

RBOL DE IMPULSIN

FIG. 25 MOTOR SIN LIMITACIN DE NGULO DE GIRO

37

Neumtica

Los motores neumticos son clasificados en funcin de su diseo:

MOTORES DE MBOLO: este tipo de motores se clasifica en motores
radiales y axiales. El movimiento del mbolo tiene como consecuencia que el
aire a presin acta sobre una biela, la que a su vez acta sobre el cigeal.
Para que el motor trabaje de un modo homogneo es necesario que conste
de varios cilindros. La potencia de los motores depende de la presin de
entrada, de la cantidad de cilindros, de la superficie de los mbolos y de la
velocidad de stos.
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de
mbolos. 5 cilindros de disposicin axial se encargan de transformar la
fuerza en un movimiento giratorio a travs de un disco. Dos mbolos reciben
simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado
para que el motor trabaje homogneamente.
MOTORES DE ALETAS: Los motores neumticos suelen ser fabricados en la
versin de motores rotativos con aletas, porque pesan poco y su diseo es
sencillo.
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est
previsto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas
hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. De este modo,
las cmaras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones
del rotor oscila entre 3000 y 8500 min -1. Estos motores tambin pueden ser
de giro hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre
0,1 hasta 17 Kw. (0,1 hasta 24 CV).
MOTORES DE ENGRANAJE: el par de giro de estos motores es el resultado
de la presin que ejerce el aire contra los flancos de dos dientes engranados.

38

Neumtica

Una de las ruedas dentadas est fijamente montada en el rbol del motor.
Estos motores de engranajes pueden ofrecer importantes cotas de potencia
(44 Kw./60 CV). La direccin del giro puede tambin variar en estos motores
que son fabricados con engranajes rectos o helicoidales.

Sistema de Mantenimiento (FRL)

La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a
presin, est se encuentra antepuesta al mando neumtico.
La lubricacin del aire a presin, en trminos generales, no debera
lubricarse el aire a presin. Sin embargo, si las partes mviles de vlvulas y
cilindros requiriesen de lubricacin, deber enriquecerse el aire a presin
constantemente con una cantidad suficiente de aceite. La lubricacin del aire
a presin debera siempre limitarse tan slo a los segmentos del sistema que
necesiten lubricacin. El aceite que pasa del compresor al aire a presin no
es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos. (Ver figura 26).
CONDUCTO
ASCENDENTE
CMARA DE
GOTEO

PUNTO DE
ESTRANGULACI
N

CANAL

VLVULA DE
ANTIRRETORNO

ASIENTO DE
BOLA

VLVULA
REGULADOR
A DE
PRESIN
TUBO
ASCENDENTE

ACEITE

LUBRICADO
R DE AIRE
A PRESIN

39

FILTRO DE AIRE A PRESIN

FIG. 26 SISTEMA DE MANTENIMIENTO FRL

Neumtica

Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberan recibir aire a

presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podra producir un
lavado de la grasa especial que llevan los cilindros.
Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo
usaban, ser necesario renovar la lubricacin original de fbrica de las
vlvulas y de los cilindros, ya que es posible que la lubricacin original
entretanto haya desaparecido.
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes
casos:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.
Uso de cilindros de grandes dimetros. (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro).
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO (FRL)
El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una
zona de estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco
provoca una succin del aceite a travs de una tubera conectada a un
depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y
mezclado con el aire.
40

Neumtica

El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera:

La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor
aproximado de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La
dosificacin correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un
trozo de cartn a unos 20 cm de la salida de la vlvula ms alejada del
sistema. Despus de un tiempo prudencial no deber gotear aceite del
cartn.
IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO (FRL):
Los depsitos de aceite en las paredes interiores de las tuberas de
alimentacin representan un problema que deber tomarse en cuenta al
realizar los trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a
presin lubricado. Estos depsitos de aceite pueden ser absorbidos
incontroladamente por la corriente de aire, con lo que aumentara el grado de
suciedad del aire a presin. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que
adolecen de este problema son sumamente complicados, puesto que la
nica forma de limpiar una tubera sucia por depsitos de aceite es
desmontndola.
Los depsitos de aceite tambin pueden tener como consecuencia que los
elementos queden adheridos, especialmente si la instalacin ha estado sin
funcionar durante un perodo prolongado. Transcurrido un fin de semana o un
da festivo es posible que las unidades lubricadas ya

no funcionen

correctamente,

la

en

consecuencia,

deber

acatarse

siguiente

recomendacin: acondicionar el aire a presin sin aceite.

En importante resaltar, que deben tomarse en cuenta los siguientes
aspectos:

41

Neumtica

No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire
lubricado.
Una vez que un sistema funcionando con aceite, deber seguir funcionando
con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de fbrica en
el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.

Equipos de medicin
Los equipos de medicin, son los siguientes:
MANMETRO
La mayora de los medidores de presin, o manmetros, miden la diferencia
entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas
diferencias de presin se emplea un manmetro que consiste en un tubo en
forma de U con un extremo conectado al recipiente que contiene el fluido y el
otro extremo abierto a la atmsfera. El tubo contiene un lquido, como agua,
aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles del lquido en ambas
ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin
atmosfrica local. Para diferencias de presin mayores se utiliza el
manmetro de Bourdon, llamado as en honor al inventor francs Eugene
Bourdon. Este manmetro est formado por un tubo hueco de seccin
ovalada curvado en forma de gancho. Los manmetros empleados para
registrar

fluctuaciones

piezoelctricos

rpidas

de

electrostticos

presin
que

instantnea.

42

suelen

proporcionan

utilizar

sensores

una

respuesta

Neumtica

Las presiones bajas en un gas (hasta unos 10-6 mm de mercurio de presin

absoluta) pueden medirse con el llamado dispositivo de McLeod, que toma
un volumen conocido del gas cuya presin se desea medir, lo comprime a
temperatura constante hasta un volumen mucho menor y mide su presin
directamente con un manmetro. La presin desconocida puede calcularse a
partir de la ley de Boyle-Mariotte. Para presiones an ms bajas se emplean
distintos mtodos basados en la radiacin, la ionizacin o los efectos
moleculares.
Manmetro a Pistn: consiste en un pistn conectado a la presin del
sistema, un resorte pretensado, aguja y cuadrante calibrado en Psi y Kg/cm 2.
Los manmetros son utilizados para medir la diferencia entre la presin del
fluido y la presin atmosfrica local, hay que sumar sta ltima al valor
indicado por el manmetro para hallar la presin absoluta. Una lectura
negativa del manmetro corresponde a un vaco parcial.
Flujmetro
Instrumento utilizado para medir la diferencia de presin entre el fluido a baja
velocidad que pasa por un tubo de entrada y el fluido a alta velocidad que
pasa por un orificio de menor dimetro, con lo que se determina la velocidad
de flujo y, por tanto, el caudal.

Prdidas en los Procesos Neumticos

Las prdidas son disminuciones de energa en el sistema. Esta disminucin
de energa pueden transformarse en calor y por ende traducirse una cada de
presin. Si el fluido en un conducto est en reposo, las presiones en
cualquier punto del sistema son iguales.
Tipos de Prdidas en los Procesos Neumticos
Los tipos de prdidas en los procesos neumticos, son los siguientes:
43

Neumtica

PRDIDA POR ROZAMIENTO - FRICCIN

Cuando el fluido est en movimiento existe un rozamiento entre las partculas
del fluido y las paredes de la tubera, en consecuencia se genera el calor que
produce la baja presin originada por el roce.
PRDIDAS EXTERNAS
La prdida externa es desagradable y puede tomarse peligrosa y
antieconmica, porque raras veces se puede reaprovechar ese fluido. La
causa principal del escape por las uniones se debe a la mala instalacin,
vibraciones y choques que ocasionan una desconexin de las mismas.
Lneas de drenaje impropias, presin de operacin excesiva y contaminacin
del fluido son factores que deterioran las uniones.
CAUSAS DE LA PRDIDA EN LOS PROCESOS NEUMTICOS
Algunos de los factores que generan prdidas son los siguientes:
Longitud y seccin de la tubera.
Velocidad del fluido.
Rugosidad de la parte interior de la tubera.
Cambios de direccin del fluido.
Vlvulas y accesorios deteriorados.
Si se desconectan dos manmetros Bourdon en una tubera por la que pasa
un fluido el manmetro P1 indicar una presin mayor que la indicada en el
manmetro P2, es decir existe una prdida de presin p.( Ver figura 27).

FIG. 27 PRDIDA DE PRESIN EN TUBERA

44

Neumtica

FRMULA DE DARCY WILLIAMS

Se conoce como la ecuacin general de las prdidas de presin en flujo de
fluidos (lquidos) en tubera, y que se expresa en metros de fluidos.

= hL
p=

. . g

.f.L.V
22.D

p = Diferencia de presin

y
h L= f

hL =

L . V2
2. D. g

=
g=
f=
L=
V=
D=

Altura de la columna del lquido.

Densidad de fluido (Kg/m3).
Aceleracin de gravedad.
Factor de friccin
Longitud.
Velocidad.
Dimetro exterior.

La ecuacin de DARCY es vlida tanto para flujo laminar como turbulento.

45

Neumtica

INTERPRETACIN DE PLANOS DE SISTEMAS NEUMTICOS

INDUSTRIALES
Simbologa utilizada para la interpretacin grfica de los
sistemas neumticos
Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a los smbolos
uniformes que representen elementos y esquemas de distribucin. Los
smbolos deben informar sobre las siguientes propiedades:
Tipo de accionamiento.
Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones.
Cantidad de posiciones.
Funcionamiento.
Representacin simplificada del flujo.
SIMBOLOGA
A continuacin se exponen brevemente los smbolos ms comunes y su
modo de empleo:
- Lneas: existen tres clasificaciones fundamentales:
una lnea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema.
En los diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la
bomba, las lneas de presin y las de retorno al tanque.
Una lnea piloto (trazo largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para
controlar el funcionamiento de una vlvula o de otro componente.
Una lnea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje
al tanque.
- Componentes giratorios: un crculo es el smbolo bsico para los
componentes giratorios. Los tringulos de energa se colocan en los
smbolos para indicar que son fuentes de energa o receptores de energa
45

Neumtica

(motores). Si el componente es unidireccional el smbolo slo tiene un

tringulo. Un motor reversible se dibuja con dos tringulos.
- Cilindros: un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pintn, el
vstago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se
dibuja abierto en el extremo del vstago y solamente con un orificio de
entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado
y con dos orificios.
- Vlvulas: el smbolo bsico de una vlvula es un cuadro que se denomina
envoltura. Las flechas se aaden a las envolturas para indicar el paso y
direccin del caudal. Las vlvulas de posiciones infinitamente variableS, tales
como las vlvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar
cualquier posicin, entre completamente cerradas, segn el volumen de
lquido que pase por ellas. Las vlvulas de posicin finita son las vlvulas
direccionales. Sus smbolos contienen una envoltura individual para cada
posicin que pueda adoptar la vlvula.
Smbolo de ataque: el depsito se dibuja en forma de rectngulo abierto en
su parte superior, en el caso de un ataque con respiradero y cerrado para un
tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios smbolos en
un diagrama, aunque haya solamente un depsito.

SIMBOLOGA NEUMTICA TRANSFORMACIN DE ENERGA

COMPRESOR

46

Neumtica

BOMBA DE VACO

MOTOR NEUMTICO, DE CAUDAL CONSTANTE, DE UN

SOLO SENTIDO

MOTOR NEUMTICO, DE CAUDAL CONSTANTE, DE

GIRO EN LOS DOS SENTIDOS

MOTOR NEUMTICO, DE CAUDAL VARIABLE, DE UN

SOLO SENTIDO

MOTOR NEUMTICO, DE CAUDAL VARIABLE, DE GIRO

EN LOS DOS SENTIDOS

MOTOR NEUMTICO, DE GIRO LIMITADO

CILINDRO

DE

SIMPLE

EFECTO,

RETORNO

POR

EFECTO,

RETORNO

POR

FUERZA EXTERNA

CILINDRO

DE

SIMPLE

MUELLE INTERNO

47

Neumtica

CILINDRO DE DOBLE EFECTO, DE VSTAGO SIMPLE

CILINDRO DE DOBLE EFECTO, DE VSTAGO DOBLE

CILINDRO DIFERENCIAL, DE VSTAGO SIMPLE

CILINDRO DE DOBLE EFECTO, CON AMORTIGUACIN

REGULABLE EN LOS FINALES DE CARRERA

CILINDRO

TELESCPICO

DE

SIMPLE

EFECTO,

RETORNO POR FUERZA EXTERNA

CILINDRO TELESCPICO DE DOBLE EFECTO

AMPLIFICADOR, MULTIPLICADOR DE PRESIN PARA

EL MISMO MEDIO

AMPLIFICADOR, MULTIPLICADOR DE PRESIN PARA

AIRE Y LQUIDO

48

Neumtica

CONVERTIDOR

DE

PRESIN

POR

EJEMPLO:

NEUMTICO HIDRULICO

SIMBOLOGA DE MANDO Y REGULACIN DE ENERGA VLVULAS DE

VAS

VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 CERRADA EN POSICIN

DE REPOSO

VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 ABIERTA EN POSICIN

DE REPOSO

VLVULAS DE CAUDAL, CON VLVULA ANTIRRETORNO CONECTADA

EN PARALELO

VLVULA ANTIRRETORNO Y DE ESTRANGULACIN

(REGULADOR UNIDIRECCIONAL), REGULABLE

VLVULA

ANTIRRETORNO

RESTRICCIN

TURBULENCIA, REGULABLE

TRANSFORMACIN DE ENERGA

49

DE

Neumtica

FUENTE DE PRESIN

CONDUCTO O LNEA DE TRABAJO

CONDUCTO O LNEA DE PILOTAJE O DE MANDO

CONDUCTO O LNEA DE ESCAPE

TUBERA FLEXIBLE

CABLE ELCTRICO

UNIN RGIDA (FIJA)

CRUCE DE LNEAS O CONDUCTOS

50

Neumtica

PUNTO DE ESCAPE

ESCAPE NO RECUPERABLE (SIN RACOR)

ESCAPE RECUPERABLE (CON RACOR)

PUNTO DE EMPALME DE PRESIN, CERRADO

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CERRADA EN POSICIN

DE REPOSO

P R

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, ABIERTA EN POSICIN

DE REPOSO

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/3, CERRADA EN POSICIN

CENTRAL

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2

51

Neumtica

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/3, CERRADA EN POSICIN

CENTRAL

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/3, POSICIN CENTRAL DE

FLOTACIN

VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2

VLVULA DISTRIBUIDORA 5/3, CERRADA EN POSICIN

CENTRAL

VLVULA DISTRIBUIDORA DE VARIAS POSICIONES

INTERMEDIAS Y DOS POSICIONES EXTREMAS

VLVULA

DISTRIBUIDORA

EN

REPRESENTACIN

SIMPLIFICADA

VLVULAS DE BLOQUEO

VLVULA ANTIRRETORNO, SIN MUELLE

52

Neumtica

VLVULA ANTIRRETORNO, CON MUELLE

VLVULA ANTIRRETORNO, PILOTADA POR AIRE

VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO

VLVULA DE ESCAPE RPIDO

VLVULA

DE

SIMULTANEIDAD

(NO

EST

NORMALIZADA)

VLVULAS DE PRESIN

VLVULA LIMITADORA DE PRESIN AJUSTABLE

VLVULA DE SECUENCIA, AJUSTABLE

53

Neumtica

VLVULA DE SECUENCIA CON ESCAPE (FUNCIN DE 3

VAS), AJUSTABLE (NO EST NORMALIZADA)

REGULADOR DE PRESIN, SIN ORIFICIO DE ESCAPE,

AJUSTABLE

REGULADOR

DE PRESIN,

CON ORIFICIO

DE

ESCAPE, AJUSTABLE

VLVULAS DE CAUDAL

VLVULA

DE

ESTRANGULACIN,

DE

ESTRECHAMIENTO CONSTANTE

VLVULA DE RESTRICCIN DE TURBULENCIA, DE

ESTRECHAMIENTO CONSTANTE

VLVULA DE ESTRANGULACIN, REGULABLE, DE

ACCIONAMIENTO ARBITRARIO

VLVULA DE ESTRANGULACIN, REGULABLE, DE

ACCIONAMIENTO MANUAL
SIMPLIFICADA

54

Neumtica

VLVULA DE ESTRANGULACIN, REGULABLE, DE

ACCIONAMIENTO MECNICO VENCIENDO EL MUELLE
SIMPLIFICADA

DE REPOSICIN.

VLVULA DE CIERRE

VLVULA

DE

CIERRE,

REPRESENTACIN

SIMPLIFICADA

DESECADOR

LUBRICADOR

UNIDAD DE MANTENIMIENTO (FILTRO, REGULADOR

DE

PRESIN,

LUBRICADOR

MANMETRO),

REPRESENTACIN SIMPLIFICADA

REFRIGERADOR

ACCIONAMIENTO ELEMENTOS MECNICOS

55

Neumtica

RBOL DE GIRO EN UN SENTIDO

RBOL DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS

ENCLAVAMIENTO, MUESCA

BLOQUEO (*SMBOLO DEL MEDIO QUE SUELTA EL

BLOQUEADOR)

DEPOSITO DE DESENCLAVAMIENTO

ARTICULACIN SIMPLE

ARTICULACIN CON PALANCA CORRIDA

MEDIOS DE ACCIONAMIENTO MUSCULARES

56

Neumtica

EN GENERAL

PULSADOR

PUNTO DE EMPALME DE PRESIN CON CONDUCTO

DE ALIMENTACIN

ACOPLAMIENTO RPIDO SIN VLVULAS DE BLOQUEO

ABIERTAS POR MEDIOS MECNICOS, ACOPLADO

ACOPLAMIENTO
BLOQUEO

RPIDO

ABIERTAS

POR

CON

VLVULAS

MEDIOS

DE

MECNICOS,

ACOPLADOS

ACOPLAMIENTO RPIDO, DESACOPLADO; CONDUCTO

ABIERTO

ACOPLAMIENTO RPIDO, DESACOPLADO; CONDUCTO

CERRADO POR VLVULAS DE BLOQUEO

DERIVACIN ROTATIVA, DE UNA VA

57

Neumtica

DESVIACIN ROTATIVA, DE DOS VAS

SILENCIADOR

DEPSITO O ACUMULADOR NEUMTICO

FILTRO

SEPARADOR DE AGUA, DE ACCIONAMIENTO MANUAL

SEPARADOR DE AGUA, DE PURGA AUTOMTICA

FILTRO CON SEPARADOR DE AGUA, DE PURGA

AUTOMTICA

CENTRADO POR PRESIN

58

Neumtica

CENTRADO POR MUELLE

PRESIN, INDIRECTO (SERVOPILOTAJE)

DEPRESIN, INDIRECTO (SERVOPILOTAJE)

PRESIN, A TRAVES DE AMPLIFICADOR (NO EST

NORMALIZADO)

PRESIN A TRAVES DE AMPLIFICADOR, INDIRECTO

(NO EST NORMALIZADO)

PRESIN; EL TIPO DE ACCIONAMIENTO PRODUCE UN

COMPORTAMIETO

ALTERNATIVO

(NO

EST

NORMALIZADO)

ACCIONAMIENTO COMBINADOS

ELECTROIMN Y VLVULA DE SERVOPILOTAJE

59

Neumtica

ELECTROIMN O VLVULA DE SERVOPILOTAJE

ELECTROIMN

O ACCIONAMIENTO MANUAL CON

MUELLE DE REPOSICIONAMIENTO

EN GENERAL:
*SMBOLO EXPLICATIVO (INDICADO EN LA NOTA DE
PIE)

OTROS ELEMENTOS

MANMETRO (MEDIDOR DE PRESIN)

MANMETRO DE PRESIN DIFERENCIAL

PALANCA

PEDAL

60

Neumtica

ACCIONAMIENTO MECNICO

LEVA O PULSADOR

MUELLE

RODILLO ESCAMOTEABLE

SONDA (NO EST NORMALIZADA)

ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS

ELECTROIMN, DE UN SOLO ARROLLAMIENTO

ELECTROIMN, DE

DOS ARROLLAMIENTOS

ACCIN APUESTA

61

DE

Neumtica

MOTOR ELCTRICO, DE GIRO CONTINUO

MOTOR ELCTRICO DE PASO A PASO

ACCIONAMIENTO POR PRESIN

PRESIN, DIRECTO

DEPRESIN, DIRECTO

PRESIN DIFERENCIAL

TERMMETRO, MEDIDOR DE TEMPERATURA

CAUDALMETRO (MEDIDOR DE CAUDAL)

62

Neumtica

VOLMETRO (MEDIDOR DE VOLUMEN)

PRESSTATO

DETECTOR O SONDA DE PRESIN

DETECTOR O SONDA DE TEMPERATURA

DETECTOR O SONDA DE CAUDAL DE PASO

INDICADOR

SMBOLOS ESPECIALES: ELEMENTOS DE MANDO SIN CONTACTO (NO

NORMALIZADOS)

DETECTOR DE PROXIMIDAD O RFLEX

63

Neumtica

TOBERA EN GENERAL, EMISOR DEL DETECTOR DE

PASO O BARRERA NEUMTICA

RECEPTOR ALIMENTADO DEL DETECTOR DE PASO O

BARRERA NEUMTICA

DETECTOR POR OBTURACIN DE FUGA

DETECTOR DE PASO O BARRERA NEUMTICA, EN

FORMA DE HORQUILLA

AMPLIFICADORES

AMPLIFICADOR
(POR EJEMPLO DE 0,5 mbar a 100 mbar)

AMPLIFICADOR DE CAUDAL

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CON AMPLIFICADOR

CONVERTIDORES DE SEALES (NO ESTN NORMALIZADOS)

64

Neumtica

ELCTRICAS EN NEUMTICAS

NEUMTICAS EN ELCTRICAS

CONTADORES (NO ESTN NORMALIZADOS)

CONTADOR DE SUSTRACCIN

CONTADOR DE DIFERENCIA

CONTADOR DE ADICIN

Diagramas de Movimiento
Para interpretar los procesos y estados de los elementos de trabajo, tales
como: cilindros, unidades de avance, entre otras; es necesario utilizar
grficos llamados diagramas de movimiento.
TIPOS DE DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

65

Neumtica

Los tipos de diagramas de movimiento, son los siguientes:

Diagrama de espacio fase
En estas, una de las coordenadas (y) registra el recorrido o carrera del
elemento de trabajo, en la otra (x) las fases. Veamos un ejemplo (segn
normativa V DI 3260). (Figura 28).

FIG. 28 DIAGRAMA DE ESPACIO - FASE

Mediante este diagrama se puede reconocer de manera sencilla el desarrollo

del movimiento de una mquina automtica, o bien, el estado del sistema de
acuerdo a las fases de trabajo.
Diagrama de espacio - tiempo
Los diagramas de espacio tiempo registran el recorrido o carrera del
elemento del trabajo en el eje Y, mientras en el X representa el tiempo de
ejecucin. (Ver figura 29).

FIG. 29 DIAGRAMA DE ESPACIO - TIEMPO

66

Neumtica

Diagrama de mando
En los diagramas de mando, se relacionan las fases con los estados de
conexin de los elementos emisores de seales.
Aqu los tiempos de conexin no se tienen en cuenta, solamente es
importante el estado abierto y cerrado de cualquier emisor de seal. (Ver
figura 30).

FIG. 30 DIAGRAMA DE MANDO

En el ejemplo arriba representado, un final de carrera emite seal al inicio de

la fase 2 y deja de emitir al terminar la fase 5.
Otra manera de representacin del diagrama de mando es dibujar solamente
la lnea de estado. (Ver figura 31).

FIG. 31 LNEA DE ESTADO

67

Neumtica

INSTALACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS

Redes para Aire Comprimido
Son tuberas diseadas de manera que posean distintas lneas de servicio, a
travs de las cuales fluye aire comprimido, con la finalidad de suministrar una
cantidad de aire con la presin requerida por los trabajos a realizar en cada
punto de la red.
Cuando se instala una red de aire comprimido, debe hacerse provisin para
conectar todos los componentes del sistema donde quiera que sea
necesario.

Los conductos de salida completos con tramos de drenaje y

provisin para la instalacin de salidas y equipos adicionales.

68

Estos

Neumtica

conductos deben ser diseados e instalados apropiadamente y mantenerlos

debidamente, si es que el equipo va a funcionar continuamente sin
problemas.

Estos conductos de aire no deben tener fugas ni cadas de

presin excesivamente altas. Tienen que tener la resistencia suficiente para

resistir la presin de aire del sistema, pulsacin y vibracin excesivas.
COMPONENTES
Los componentes de las redes para aire comprimido son:
Unidad de Compresin: Es el elemento central de una instalacin productor
de aire comprimido, denominado compresor.
Lnea Principal: Es la lnea de suministro de aire a varios puestos o locales
de la red.
Lnea de Distribucin: Es la lnea que est conectada de forma tal que da la
vuelta al local donde se encuentran los distintos puestos o locales de la red.
Lnea de Servicio: Es la ltima parte de la instalacin fija y debe ser llevada
lo ms corta posible al local de trabajo.
Sistema de Mantenimiento F.R.L. (Filtro, Regulador, Lubricador): Es la
parte del sistema que realiza mantenimiento al aire comprimido.
Herramientas: Son los que determinan segn su grado de utilizacin la
necesidad de aire comprimido en los puestos o locales de la red.
Separador: Es la parte de la red que permite drenar el agua de las
inclinaciones de las lneas tanto secundarias como de distribucin de la red,
que pudiesen perjudicar la lubricacin de las herramientas y causar corrosin
en todo el sistema.

69

Neumtica

Vlvula de Pasos: son vlvulas colocadas en cada puesto o local de trabajo

de la red, su funcin consiste en dejar pasar o no el aire comprimido para
realizar el trabajo.

Tuberas Usadas en Sistemas Neumticos Industriales

Para el montaje de sistemas neumticos industriales se requiere una serie de
materiales, como son las tuberas, mangueras y accesorios necesarios para
su conexin.
TUBERAS
Forman una parte importante de un sistema neumtico. La tubera tiene que
transferir el aire comprimido a los diferentes componentes y tambin debe
mantener limpio el aire.
Las tuberas deben ser lo suficientemente resistentes para evitar fugas, que
podran causar lesiones al personal que estuviese trabajando cerca del
sistema neumtico.
El sistema de tubera debe ser tambin flexible, o estar provistos de
dispositivos flexibles, tales como mangueras, para evitar que la vibracin
dae los conductos neumticos.
Cuando se seleccione una tubera para un conducto de aire los tamaos
deben ser lo suficientemente grandes de modo que la cada de presin entre
el recibidor de aire y el punto ms lejano en uso no sea ms de 10% de la
presin de la parada automtica del compresor. Los conductos y accesorios
de admisin y descarga que conectan el compresor a todos los componentes
al comienzo del sistema deben ser tambin lo suficientemente grandes para
suministrar eficientemente aire al recibidor de aire.
Los tipos de Tuberas, son los siguientes:
70

Neumtica

Tubera negra de acero

Los conductos de aire comprimido en la mayora de las instalaciones estn
construidos de tubera negra de acero para los tubos colectores principales.
Esta tubera se usa debido a su disponibilidad, resistencia, accesorios
fcilmente disponibles y la facilidad de su instalacin.
Los tubos de plstico, tubos de metal y mangueras de rgimen nominal
de presin:
Se usan en aplicaciones secundarias y de baja presin.
Las tuberas rgidas
No tienen la variedad de tamaos que tienen los tubos flexibles, pero
realmente no se requiere de una gran variedad de tamaos en un sistema
neumtico.
Las dimensiones nominales de las tuberas, as como su presin de trabajo,
presin de rotura y el rea para algunos de los tamaos ms corrientes se
muestran a continuacin.
RESISTENCIA DE LA TUBERA
Tamao
nominal de D.E.

D.I.

rea

Presin de Presin de

tubera

Pulg.

Pulg.

Trabajo

Pulg.

Rotura

(lbs pulg. 2) (lbs pulg. 2)

Pulg.

0.84

0.62

0.30

2055

12.330

1.05

0.82

0.53

1760

10.560

1.32

1.05

0.86

1915

14.490

1-1/4
71

Neumtica

1-1/2

1.66

1.38

1.49

1650

9.980

1.90

1.61

2.03

1520

9.130

2.37

2.07

3.36

1340

8.040

3.50

3.07

7.39

1490

8.940

ACCESORIOS
Para conectar tuberas en un sistema neumtico existen tres mtodos:
roscas, soldadura y aletas.
Accesorios de hierro fundido roscados de 125 libras tienen un rgimen real
para aplicaciones de vapor saturado de 125 psi (lbs/pulg. 2) pero pueden ser
usados para conductos de aire 125 psi que no estn sometidos a choque,
vibracin o golpes.
Los accesorios de hierro maleable de 150 libras son ms duraderos y ms
adecuados para el uso de conductos de aire. Son ms fuertes y resistentes
a la corrosin. Los accesorios que se recomienden para conductos de aire
comprimido deben ser probados para reducir la posibilidad de fugas.
Los conductos de aire con accesorios soldados tienen menos fugas y cadas
reducidas de presin.

Sin embargo, los conductos soldados no son tan

fciles de instalar como los conductos con accesorios roscados y es ms

fcil de instalar salidas adicionales cuando se requieran. Los conductos
grandes de aire son soldados ms a menudo que los conductos de aire
pequeos porque generalmente no se cambian despus de ser instalados.
Hay disponibles adaptadores roscados para cambiar de tubera soldada a
tubera roscada en los puntos de salida.

72

Neumtica

Las conexiones con aletas se usan principalmente para conexiones

medianas y de gran tamao entre las tuberas y el equipo. Los compresores,
posrefrigeradores, separadores y recibidores de aire de gran tamao a
menudo estn equipados con aletas. Aunque se fabrican aletas tanto de
hierro como de acero, solamente se recomiendan aletas de acero para los
sistemas de fuerzas neumticas. Debido a que son ms resistentes que el
hierro fundido, pueden resistir ms abuso y maltrato y no se agrietan tan
fcilmente. An cuando hay varias clases diferentes de aletas de acero, las
de 150 libras y de 300 libras son las ms comnmente usadas.
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIN DE LAS TUBERAS
Cuidadosamente quite las rebabas de los extremos roscados de la tubera en
el interior y en el exterior para eliminar los bordes agudos y las partculas
sueltas de metal.
Limpie todas las virutas producidas por limas y sierras antes de armar la
tubera y los accesorios.
Provea uniones o aletas para permitir el desarmado.
Use con moderacin los compuestos para la tubera y nunca en los extremos
de las roscas.
Soporte las secciones muy largas de conductos con abrazaderas o soportes
colgantes.
Evite accesorios innecesarios y demasiadas juntas o uniones.
DOBLADO DE TUBOS
Los tubos flexibles son ms fciles de instalar que la tubera rgida porque
requieren menores conexiones. La mayora de los cambios en direccin que
se requieran se hacen doblando los tubos.

Debe usarse sumo cuidado

cuando se doble un tubo, porque una vez doblado, no puede enderezarse o

cambiarse sin que el tubo se deforme.

73

Neumtica

Las herramientas dobladoras se usan para doblar el tubo al radio apropiado.

El tubo debe ser formado de modo de obtener una dobladura suave que
mantenga una seccin transversal redonda.

Debe evitarse un excesivo

nmero de dobladuras.
MANGUERAS
En la mayora de las instalaciones se usan mangueras para conectar
equipos porttiles a las estaciones montadas de conductos de aire. Estos
conductos pueden ser de 5 a 50 pies de largo. Las mangueras se usan
tambin como conexiones flexibles entre las piezas en movimiento y las
piezas sin movimiento del equipo. Cuando se usan para conectar equipo en
movimiento

equipo

sin

movimiento, las mangueras proporcionan

aislamiento contra choque, ruido y vibracin. La manguera puede asimismo

usarse para conexiones provisionales y para conexiones que se conectan y
desconectan frecuentemente.

Sin embargo,

las mangueras no deben

usarse para conectar permanentemente conductos de aire de una

instalacin, porque no son tan duraderas como las tuberas.
La manguera para aire consiste en un tubo interior para transportar el aire,
una capa de refuerzo de alguna clase, y de una cubierta que protege el
refuerzo contra el desgaste y daos.

El tubo interior est hecho

generalmente de gomas sintticas que resisten el aceite, el agua y el calor.

El material de refuerzo puede ser de hilo o fibra natural o sinttica,

de

trenzado de alambre de metal o combinaciones de stos. El material de

refuerzo determina la resistencia de la manguera. Una cubierta plstica, de
goma o sinttica se coloca usualmente sobre el material de refuerzo para
protegerlo contra la abrasin.
Los tipos de mangueras, son los siguientes:

74

Neumtica

Mangueras de baja presin

La mayora de las mangueras

se clasifican como mangueras de baja

presin, que resistirn presiones hasta 175 psi.

La mayora de estas

mangueras varan en tamao desde de pulgada a 5/8 de pulgada de

dimetro interior, y tienen una o dos capas de refuerzo.
Las temperaturas mximas de funcionamiento recomendadas pueden
alcanzar aproximadamente 200 F dependiendo del material del tubo interior.
ACCESORIOS
Hay

disponibles

numerosos

tipos

de

accesorios

para

mangueras

permanentes y reutilizables. Una parte del accesorio agarra la manguera y

la otra fija el conjunto de la manguera al accesorio. La parte del accesorio
que agarra la manguera debe ser instalada con suficiente fuerza fijadora en
la manguera para evitar que se suelte el accesorio; pero no debe estar tan
apretada que separe o corte el refuerzo entre el tubo interior y la cubierta
exterior.
Los accesorios reutilizables estn enroscados unos a otros para fijarlos en la
manguera, mientras que los accesorios permanentes vienen ensamblados de
fbrica por prensas especiales.

Los mtodos de armar los accesorios

reutilizables en las mangueras varan con los diferentes fabricantes.

Electroneumtica
Los sistemas neumticos controlados elctricamente son llamados sistemas
electroneumticos. En un sistema neumtico, la fludica proporciona la fuerza
para hacer el trabajo, mientras una pieza de control proporciona el cerebro
para comandar la operacin del sistema. El control de un sistema neumtico
puede variar desde el simple inicio y paro del sistema para controlar la
75

Neumtica

extensin y retraccin de varios cilindros en una fbrica completamente

automatizada. En el control automtico, la operacin del sistema es
secuenciada y comandada por un controlador quien decide que accin tomar.
El control automtico en este caso es llevado a cabo por medio de seales
elctricas.
ELECTRICIDAD
La electricidad se define como el flujo de pequeas partculas de materia
llamadas electrones a travs de un material conductor como el cobre, el
aluminio y el hierro.
Para producir un flujo de electrones, el componente elctrico debe estar
conectado a una fuente de fuerza electromotriz que impulsa a los electrones
a travs del componente. Esta fuente puede ser un generador o una batera.
La fuerza electromotriz ejercida por una fuente es llamada voltaje. La
magnitud del voltaje es medida en voltios (v). El instrumento utilizado para
medir el voltaje es el voltmetro. Siempre hay una oposicin al flujo de
electrones a travs de un componente elctrico. Esta oposicin al flujo del
electrn es llamada resistencia. La resistencia es medida en ohmios(). El
instrumento utilizado para medir la resistencia es el ohmimetro.
El resultado de electrones fluyendo a travs de un componente elctrico es
llamado corriente. La magnitud de la corriente es medida en amperes (A). El
instrumento para medir la corriente es el ampermetro.
TIPOS DE CORRIENTE
Corriente Directa: se define como la corriente directa (CD), aquella que a
travs de un conductor fluye en un solo sentido con polaridad definida. (Ver
figura 32).

76

Neumtica

Corriente Alterna: se define como corriente alterna (CA) aquella que a

travs de un conductor fluye en ambos sentidos sin claridad definida. (Ver
figura 33).

FIG. 32 CORRIENTE DIRECTA

FIG. 33 CORRIENTE ALTERNA

CARACTERSTICAS DE UN CIRCUITO ELCTRICO

Circuito Cerrado: es aquel que se encuentra completo en su recorrido y
permite que la corriente fluya a travs del mismo
Circuito Abierto: Es el que se interrumpe en su recorrido y la corriente no
fluye.
Cortocircuito: Es aquel que por razones de contactos falsos o conexiones
indeseables se convierte en un circuito en corto.
Interruptor: consiste en controlar circuitos abriendo y cerrando a travs de un
elemento interruptor.
Conductores: Son aquellos materiales o substancias que permiten el fcil
flujo de electrones a travs de ellos. Un buen conductor como el cobre y la
plata se necesita para generar un gran flujo de electrones, mientras que para
el acero se requiere veinticinco veces ms de fuerza para lograr la misma
intensidad.
Aislador: Estos son elementos que contrariamente a los conductores
ofrecen mucha resistencia, por lo que es muy difcil el flujo de electrones.

77

Neumtica

LEY DE OHM
La ley ohm llamada as en honor al fsico .alemn Georg Simon Ohm, que la
descubri en 1827, permite relacionar la intensidad con la fuerza
electromotriz. La magnitud de la corriente fluyendo a travs del componente,
en voltios, dividido entre la resistencia del componente, en ohmios, esto es:
Voltaje cada (V)
Corriente (A) = ----------------------------Resistencia ( )
La ley de Ohm puede ser reformulada para calcular ya sea la cada de
voltaje, resistencia, o corriente cuando las otras dos variante son conocidas:
E = Tensin
I = Intensidad
R = Resistencia
Si se conoce la tensin en un circuito, pero se sabe sobre la intensidad y la
resistencia, aplicamos la frmula as:
E=IXR
Si se conoce la intensidad de un circuito, pero si se tienen valores de tensin
y la resistencia aplicamos la frmula as:
I = E / R.
Si se conoce la resistencia de un circuito, pero se conocen valores de tensin
e intensidad aplicamos la frmula de esta manera:
R=E/I
78

Neumtica

TIPOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS

Los circuitos elctricos bsicos son: los circuitos en serie y los circuitos en
paralelo.
Circuitos en serie
Un circuito en serie es aquel cuyos dispositivos elctricos son conectados
uno en seguida del otro, de manera que la misma corriente fluye a travs de
cada componente. Las caractersticas de un circuito en serie son las
siguientes:
La suma de las cadas de voltaje individuales en un circuito en serie, es igual
al voltaje aplicado, o al de la fuente.
En un circuito en serie, el flujo de corriente en el circuito es el mismo en cada
punto.
La suma de las resistencias individuales en un circuito en serie es igual a la
resistencia

total

del

circuito.

(Ver

figura 34).

FIG. 34 CIRCUITO EN SERIE

Circuito en paralelo
En un circuito en paralelo los terminales positivos estn conectados a un
punto en comn, al mismo tiempo, todos los terminales negativos estn

79

Neumtica

conectados a un segundo punto en comn. Las caractersticas de un circuito

en paralelo son las siguientes:
En un circuito en paralelo el voltaje es el mismo a travs de cada
componente.
La corriente total en un circuito en paralelo es igual a la suma de las
corrientes individuales de cada componente.
La resistencia total en un circuito en paralelo es siempre menor que la
resistencia ms baja del circuito.( Ver figura 35).

FIG. 35 CIRCUITO EN PARALELO

Diagramas en escalera
Los diagramas en escalera muestran grficamente cuales interruptores
deben estar cerrados o abiertos para permitir que la corriente fluya a una
carga de salida. En un diagrama en escalera las lneas verticales en los
lados izquierdo y derecho representan las terminales de la fuente de
alimentacin. La lnea izquierda es el terminal corriente (+), y la lnea
derecha, el terminal tierra (-).
Las lneas horizontales son llamadas escalones. Cada escaln consta
bsicamente de un elemento de entrada, una carga de salida, y cables de
conexin elctricos uniendo estos dos dispositivos. Los elementos de
entrada, como botones, interruptores, y contactos de rel, estn localizados
en el lado izquierdo del escaln. Las cargas de salida como las lmparas,
80

Neumtica

solenoides de vlvula, y bobinas de rel, estn localizadas en el lado

derecho del escaln. (Ver figura 36).

FIG. 36 DIAGRAMA EN ESCALERA

LGICA EN SERIE Y PARALELA

Dos o ms elementos de entrada pueden ser conectados en un escaln en
serie o en paralelo para formar la lgica (Y) y (O).
El escaln 1 del diagrama en escalera es un ejemplo de serie lgica (Y).
ambos contactos del interruptor deben cerrarse para que la luz indicadora L1
se active.
El escaln 2 del diagrama en escalera es un ejemplo de lgica paralela (O).
Solamente uno de los contactos del interruptor tiene que cerrarse para que la
luz
indicadora

L2

active.

81

se

Neumtica

FIG. 37 LGICA EN SERIE Y PARALELO

Componentes Electroneumticos
- INTERRUPTORES: Dispositivo elctrico, electrnico o mecnico diseado
para interrumpir el paso de la corriente elctrica en un circuito. En
electroneumtica generalmente existen interruptores de fin de carrera e
interruptores magnticos de proximidad. Los interruptores de fin de carrera
son utilizados para sentir la posicin del vstago de un cilindro. Conforme el
vstago del cilindro se desplaza a travs de un interruptor, se impulsa contra
el cilindro liberando el brazo de palanca. Esto activa el interruptor el cual
enva una seal elctrica al controlador. Los interruptores magnticos de
proximidad son utilizados para sentir la posicin de un pistn dentro de de un
cilindro.
- PULSADORES: Son utilizados para permitir que un operador inicie y pare
manualmente una secuencia de operaciones. Cada botn pulsador es
conectado a un par de terminales llamadas contactos. Liberando un botn
pulsador origina que el contacto se cierre o se abra.
- CONTADORES. Los contadores elctricos son utilizados en sistemas
neumticos controlados elctricamente cuando partes del sistema deben ser
activadas o desactivadas despus de que un nmero definido de eventos ha
ocurrido. Un contador elctrico consiste bsicamente de uno o ms contactos
NA y NC, una terminal de control para recibir impulsos de conteo de entrada,
una terminal de reinicio a la cual se le puede aplicar un impulso momentneo
para reajustar el contador a cero, y algunos medios para preajustar el valor
del contador, generalmente los interruptores de las perillas.
82

Neumtica

Rel: es un interruptor operado magnticamente. Este se activa o

desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que forma

parte del Rel) es energizado (le damos el voltaje para que funcione). Esta
operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del
dispositivo (el Rel). La misma se logra con la atraccin o repulsin de un
pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn, el cual conecta o
desconecta los terminales antes mencionados.

Temporizadores
Son dispositivos que permiten regular el paso de aire en un tiempo
determinado logrando retardos de seal. Estn compuestos por una vlvula
neumtica de 3/2 vas, una vlvula de estrangulamiento y antiretorno y de un
pequeo acumulador de aire a presin. La vlvula 3/2 vas puede tener
posicin normal de bloqueo o de paso abierto.

El tiempo del retardo

conseguido con los dos tipos de vlvulas de retardo cubre normalmente un

margen de 0 hasta 30 segundos. El pequeo acumulador auxiliar permite
aumentar el tiempo de retardo.

El tiempo previsto

para la conmutacin

puede ajustarse con gran precisin, siempre y cuando el aire est limpio y la
presin constante.
TIPOS DE TEMPORIZADORES NEUMTICOS
Los tipos de temporizadores neumticos, son los siguientes:
a) Temporizador de retardo de activacin on delay
En estos temporizadores el conteo del tiempo se realiza
al energizar
NORMALMENTE
CERRADA
(permitir el paso de aire comprimido) el componente. Esto se debe a la
posicin en que est conectada la vlvula reguladora de caudal,
restringiendo el paso de aire a la entrada. (Ver figura 38).

83

NORMALMENTE ABIERTA

FIG. 38 TEMPORIZADOR DE RETARDO DE ACTIVACIN ON DELAY

Neumtica

b) Temporizador de retardo de activacin off delay

Para este tipo de temporizador al energizar el componente el depsito se
llena instantneamente (el aire circula a travs de la vlvula antiretorno y no
hay conteo

de tiempo, pero al desenergizar el componente, el aire sale

regulado por cuanto pasar cierto tiempo en desalojar el componente, el aire

sale regulado por cuanto pasar cierto tiempo en desalojar el aire para poder
desactivar el temporizador. Con este tipo de temporizadores se logra retardar
seales en el tiempo. (Ver figura 39).

FIG 39 TEMPORIZADOR DE RETARDO DE ACTIVACIN OFF

DELAY

Dispositivos Neumticos Especiales

Los dispositivos neumticos especiales, son los siguientes:

SENSORES

84

Neumtica

Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de

fabricacin automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Los
sensores responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier
tipo de objeto, grande o pequeo, transparente u opaco, brillante o mate.
Los tipos de sensores de un sistema hidrulico pueden ser:
Sensores fotoelctricos
Utilizan un rayo de luz para detectar la presencia o el movimiento de un
objeto. Estos consisten de un emisor de luz y de un receptor. El emisor es
un diodo de emisin (LED) que emite una longitud de onda especfica de luz.
La luz infrarroja, la roja visible, la verde y la azul se utilizan como fuente de
luz en la mayora de los sensores fotoelctricos. Los LED infrarrojos se
utilizan donde se requieren de salidas de luz mximas para un rago sensible
extendido. En algunas aplicaciones, un rayo de luz visible se utiliza para
facilitar el ajuste o confirmar la operacin del sensor.
El receptor es un fotodiodo, o fototransistor, que proporciona un cambio en la
corriente conducida dependiendo de que tanta luz se detecte. Los fotodiodos
o fototransistores son ms sensibles a ciertas longitudes de ondas de luz.
Para mejorar la eficiencia, el emisor de luz y el receptor deben coincidir
espectralmente.
Los efectos indeseados de luz extraviada en la operacin del sensor se
pueden reducir modulando la frecuencia del rayo de luz. Si el rayo de luz no
fuese modulado en frecuencia, el brillo de la luz directa del sol se podra
detectar con el receptor y producir indicaciones falsas. Cuando el receptor
detecta un rayo de luz modulado, este convierte los impulsos de luz en
impulsos elctricos. La modulacin del rayo de luz se alcanza conmutando el
LED en encendido y apagado. Adems este modo de operacin permite el
85

Neumtica

paso de corriente y de la cantidad de luz emitida para que exceda lo que

podra ser permitido bajo operacin continuada.
Existen tres tipos de modos de deteccin fotoelctricos: reflexin difusa ,
rayo a travs y retroflexin. (Ver figura 40).

FIG. 40 SENSOR FOTOELCTRICO

Sensores de proximidad capacitativos e inductivos

Como son sensores fotoelctricos, los sensores de proximidad capacitivos e
inductivos detectan la presencia o la ausencia de objetos sin tener ningn
contacto fsico. Los sensores capacitivos detectan objetos tanto metlicos
como no metlicos mientras que los sensores inductivos detectan
nicamente la presencia de objetos metlicos.

NDICE DE GANANCIA EN EXCESO, MARGEN DE OPERACIN,

Margen
Es la relacin de la intensidad de luz disponible a una distancia dada del
sensor y la intensidad de luz necesaria para disparar el sensor. Un ndice de

86

Neumtica

ganancia en exceso de uno se obtiene cuando se detecta suficiente luz para

conmutar el estado de la salida del sensor.
Histresis
Es la diferencia entre el punto de operacin (donde un objetivo detectado
produce que el sensor conmute la salida del sensor al modo activo) y el
punto de liberacin (donde ya no se detecta ms el objetivo y la salida del
sensor se cambia al modo desactivado). La histresis se necesita para evitar
movimientos bruscos, cuando el sensor est sujeto a golpes y vibraciones, o
cuando el objetivo est estacionario en la distancia de deteccin nominal.
Frecuencia del conmutador
Es el nmero mximo de operaciones de conmutacin por segundo. Esta
corresponde a la velocidad a la cual un sensor puede entregar pulsos
individuales discretos cuando el objetivo alcanza y deja el campo de
deteccin. Este valor depende del tamao del objetivo, la distancia desde la
cara de deyeccin, la velocidad del objetivo y el tipo de interruptor. Algunos
fabricantes expresan la velocidad del sensor en trminos del tiempo de
repuesta. T (T=17f).
Salida transistor.
El transmisor es el dispositivo de salida tpico de estado slido para sensores
de baja tensin CC. Existen dos tipos que se utilizan: de hundimiento y de
fuente.
La salida del transistor de hundimiento es una salida del transistor que
requiere que la carga est conectada entre la salida del sensor y la conexin
de alimentacin positiva, una salida de hundimiento actual requiere un
transistor NPN. (Ver figura 41).

87

FIG. 41 SALIDA DE HUNDIMIENTO

Neumtica

La salida del transistor de fuente es una salida del transistor que requiere
que la carga est conectada entre la salida del sensor y la conexin de
alimentacin negativa. (Ver figura 42).

FIG. 42 SALIDA DE FUENTE

SALIDA REL
Debido a que la corriente de salida mxima de los dos transistores de salida
es baja (=100 mA), se conecta con frecuencia una bobina, que opera un
conjunto de contactos normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados
(NC), a la salida del transistor. (Ver figura 43).

88

Neumtica

FIG. 43 SALIDA REL

SALIDA TRIAC
Este es un dispositivo de estado slido designado para la conmutacin CA
nicamente. Los triac ofrecen alta corriente de conmutacin, hacindolos
adecuados para contadores grandes y solenoides. Estos no estn sometidos
a las limitaciones mecnicas de los rels y su expectativa de vida es
virtualmente infinita.

Tipos de Sensores Fotoelctricos

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON REFLEXIN DIFUSA
Los interruptores fotoelctricos con reflexin difusa se disean para detectar
luz reflejada directamente por el objetivo. Los sensores con reflexin difusa
estndar obtienen un alto margen de operacin cuando estn detectando un
objetivo. Las reflexiones desde cualquier fondo atrs de la posicin del
objetivo deben proporcionar un margen de operacin lo ms cercano a cero.
Cuando el fondo de atrs es muy reflectivo y est muy cercano al objetivo
detectar el fondo puede llegar a ser muy difcil. En este caso, pueden ser
ms apropiados los sensores con reflexin difusa con corte brusco, con foco
fijo, con ngulo ancho o con eliminacin de segundo plano o fondo. (Ver
figura 44).

89

Neumtica

DET ECCIN CON REFLEXIN DIFUSA

FIG. 44 INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON REFFLEXIN DIFUSA

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON ELIMINACIN DEL SEGUNDO

PLANO
Los sensores con eliminacin del segundo plano o eliminacin del fondo son
diseados para aplicaciones de corto rango (menos de 100 mm (4 pulgadas)
en donde el fondo de atrs est muy cercano a este y es muy reflectivo.
Estos sensores contienen dos elementos de deteccin fotoelctricos para
detectar los objetos en frente y detrs de la distancia de deteccin nominal.
El elemento de deteccin 1 detecta las reflexiones que vienen de atrs de la
distancia de deteccin nominal y el elemento de deteccin 2 detecta las
reflexiones en frente de la distancia de deteccin nominal. Ver figura 45.

90

Neumtica

FIG. 45 INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON ELIMINACIN DEL SEGUNDO PLANO

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO DE FIBRAS PTICAS

Los sensores de fibra ptica se disean para aplicaciones donde el sensor
no se puede colocar en la posicin de deteccin actual. Las fibras no son una
tcnica de deteccin sino que son un mtodo de transmisin de la energa
lumnica. La luz proveniente del emisor se transmite a travs del cable de
fibras pticas y sale al otro extremo del cable. El rayo reflectado luego es
devuelto al receptor a travs de otro cable de fibra ptica ya sea en el mismo
ensamble del cable o en otro cable ensamblado por separado. Estos cables
se pueden colocar en lugares donde seran inaccesibles para los sensores
fotoelctricos. (Ver figura 46).

FIG. 46 INTERRUPTOR FOTOELCTRICO DE FIBRAS PTICAS

INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON RETROFLEXIN POLARIZADA

La retroflexin es el modo de deteccin ms comn. Los sensores con
retroflexin se pueden utilizar para detectar la mayora de objetos, incluyendo
objetos brillantes. Estos contienen un el emisor y el receptor en la misma

91

Neumtica

caja protectora. El rayo de luz emitido por la fuente de luz se refleja por la
superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor.
Los reflectores especiales o cintas reflectivas se utilizan par la deteccin con
retroflexin. A diferencia de los espejos u otras superficies planas reflectivas,
no se requiere que estos objetos se alineen perfectamente. Ocasionalmente
los sensores con retroflexin estndar se pueden disparar falsamente por las
reflexiones provenientes de objetos muy brillantes. Para evitar esto, la
deteccin con retroflexin polarizada contienen filtros de polarizacin en
frente del emisor y el receptor. (Ver figura 47).

FIG. 47 INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON RETROFLEXIN POLARIZADA

INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD CAPACITATIVO

Estn diseados para detectar tanto objetos metlicos como no metlicos.
Estos detectan su presencia generando un campo electrosttico y
detectando los cambios en este campo que se producen cuando el objetivo
se aproxima. Los interruptores capacitativos consisten en una sonda
capacitativa, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y un transistor
(circuito de salida).
Un capacitador se forma cuando dos conductores elctricos (placas),
separados por un material aislante (dielctrico), se conectan a polos

92

Neumtica

opuestos de una fuente de tensin. Una placa se carga positivamente

mientras que la segunda placa se carga negativamente, la cantidad de carga
elctrica que puede almacenar un capacitador se denomina capacitancia.
(Ver figura 48).

FIG. 48 INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Los interruptores de proximidad inductivos sirven para detectar la presencia
de materiales metlicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electromagntico y detectando los cambios en este campo que son causados
por la aproximacin del objeto metlico. Los interruptores consisten en una
bobina de alambre, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y un
transistor (circuito de salida).
El oscilador produce una tensin de alta frecuencia que aplica a la bobina de
alambre para producir un campo electromagntico. Cuando un objeto
metlico entra al campo magntico, se inducen corrientes de hed en el
93

Neumtica

objeto. Esto causa una prdida de energa y una reduccin en la magnitud de

las oscilaciones. Cuando la prdida de energa llega a ser significativa, el
oscilador detiene su funcionamiento.
VLVULAS DE VACO (TOBERA DE ASPIRACIN POR DEPRESIN)
Es un tipo de vlvula que se emplea junto con la ventosa como elemento de
transporte. Con ella se pueden transportar las ms diversas piezas.
El funcionamiento de la vlvula al vaco es de forma siguiente, la presin de
alimentacin se aplica a la entrada, por el estrechamiento de la seccin, la
velocidad del aire aumenta y en el empalme o la ventosa, se produce una
depresin.

(Efecto de succin).

pueden transportarse.

Con este efecto se adhieren piezas y

La superficie debe estar muy limpia a objeto de

alcanzar un buen efecto de succin.

VLVULA DE ESCAPE RPIDO (VLVULA DE PURGA RPIDA)
Son las vlvulas que sirven para aumentar la velocidad del mbolo de un
cilindro, su objeto es permitir el escape rpido del aire acumulado en los
cilindros y en los conductos de presin.
La vlvula de escape rpido est constituida bsicamente por los siguientes
componentes: Cuerpo partido y Junta de Labio.
El funcionamiento de la vlvula de escape rpido consiste en que el aire
comprimido circula de P hacia A (el cilindro). La junta cierra el orificio R. El
labio de obturacin, por accin de la presin y del flujo de aire, reduce el
dimetro exterior de la junta.
Al purgar el aire, este empuja a la junta contra el orificio P, cerrndolo y
escapando al exterior por la conexin A

94

R. (Ver figura 49).

Neumtica

FIG. 49 VLVULA DE ESCAPE RPIDO

COJINETE DE AIRE
Es un dispositivo neumtico que utiliza aire comprimido para que una pieza
deslice sobre la otra sin roce alguno.
Existen dos tipos de cojinetes de aire, los cuales son:
Hidrodinmicos: En este tipo de cojinete la presin de aire es introducida
dentro de cierta cantidad de orificios que estn en las circunferencias del
cojinete. La capa de aire es empujada debajo del cojinete y debe levantarse
el peso del eje.
Hidrosttico: en estos solamente el movimiento del eje en relacin al
cojinete crea la capa intermedia de aire que separa las piezas mviles y
origina la lubricacin. Puede decirse que el aire es absorbido dentro del
espacio entre el eje y el cojinete. Los cojinetes de gas se usan en todo tipo
de turbinas de aire de alta velocidad. Adems, los cojinetes de gas tambin
se usan en computadoras de disco duro. En el movimiento entre la cabeza
lectora y el disco, se usa un cojinete hidrosttico.

Compuertas Lgicas
95

Neumtica

Son elementos neumticos que por su construccin interna ofrecen

respuestas, siguiendo un patrn (lgico) determinado que depende de las
seales de entradas.
Tipos de Compuertas Lgicas
Los tipos de compuertas lgicas, se mencionan a continuacin:
COMPUERTA LGICA Y (AND)
Es una compuerta que posee dos entradas, a y b. Si el ingreso de aire se
realiza solamente por la compuerta a o b, no pasa aire a la salida c.
Solamente el ingreso simultneo de aire en las entradas a y b permitir que
el aire a travs de la salida c. Se conoce como vlvula de simultaneidad.
COMPUERTA LGICA O (OR)
Es una compuerta que tiene dos entradas a y b. Si el aire ingresa slo por
una de las entradas (a o b) o por ambas simultneamente, se habilita el
paso de aire a la salida c. Se conoce como vlvula selectora.
COMPUERTA LGICA NO (NOT) (INVERSOR)
Esta compuerta tiene una sola entrada a. Existe una toma directa que no
se toma como seal, denominada b.
La ecuacin lgica de la compuerta NOT es:
C=a
COMPUERTA DE MEMORIA
Este tipo de compuerta tiene una entrada de presin fija P, dos lumbreras de
entrada a y b de control y una salida C1 o de dos salidas (C1 y C2). El
96

Neumtica

ingreso de un pulso de aire al control a habilita el pasaje de aire constante

hacia la salida C. El ingreso de un pulso de aire al control b inhabilita de
manera permanente el paso de aire a la salida; es decir, el sistema tiene
memoria.
La compuerta de memoria se utiliza en dispositivos de cascada para hacer
rebotar aire de pulsador a pulsador. Tambin se usa para actuar en cilindro,
emitiendo un pulso corto en un control y otro pulso corto en el segundo
control, para retornar el cilindro a su posicin inicial.
Las compuertas se utilizan en aplicaciones tales como sistemas de seguridad
que operen slo para recibir la seal de ambas entradas, para enviar seales
electrnicas desde diferentes puntos del sistema;

tambin son utilizadas

como sensores limitadores del fin de la carrera de los cilindros.

Asimismo, las compuertas lgicas de memoria se utilizan en dispositivos de
cascada para hacer rebotar aire de pulsador a pulsador. Tambin se usa
para actuar en cilindro, emitiendo un pulso corto en un control y otro pulso
corto en el segundo control, para retornar el cilindro a su posicin inicial.
Combinacin de compuertas lgicas
Existen algunas compuertas lgicas que resultan de la combinacin de la
funcin NO con la funcin Y o con la funcin O. Para ello se conecta el
elemento de la funcin NO con los elementos de otras funciones. (Ver figura
50)

COMPUERTA NAND
Es el resultado de la combinacin de la compuerta NO y la Y.

97

Neumtica

COMPUERTA NOR
Es el resultado de la combinacin de la funcin NO y O.

98

Neumtica

CONTROL SERVO PROPORCIONAL NEUMTICO

Vlvulas direccionales con control proporcional
FIG. 50 COMBINACIN DE COMPUERTAS LGICAS

Una vlvula direccional de control es la que se encarga de controlar la

velocidad de un actuador regulando el volumen de aceite que entra y sale del
mismo, esto se puede lograr utilizando una vlvula de control de flujo
convencional o una vlvula de control direccional proporcional:
La vlvula de control de flujo es resistente, de construccin simple y
relativamente barata. Sin embargo, el utilizar este tipo de vlvula se tienen
varias desventajas:
- El ajuste de la perilla de la vlvula se debe reajustar cada vez que se desea
una nueva velocidad del actuador.
- En aplicaciones que requieren que la velocidad del actuador cambie en
ciertos momentos del ciclo, se deben utilizar varias vlvulas de control de
flujo, lo cual complica el circuito y aumenta el nmero de ajustes necesarios.
- Una vlvula de control de flujo no puede controlar la direccin de
movimiento del actuador. Por tanto, se debe adicionar al circuito una vlvula
de control direccional para controlar la direccin. Ya que una vlvula de
control direccional es una vlvula interruptor encendido / apagado, el sistema
puede estar sujeto a choques causados por el cierre y la abertura repentina
de la vlvula direccional o por el impacto de la carga en el actuador. Estos
choques pueden resultar en una fuga o la destruccin de la vlvula, la
bomba, el actuador o la tubera.
La vlvula de control direccional proporcional es ms costosa que la vlvula
de control de flujo y esta requiere de una seal elctrica para su control. Sin
embargo, esto elimina los problemas relacionados con la vlvula de control
de flujo:
99

Neumtica

- La vlvula de control direccional proporcional permite un control simultneo

tanto de la velocidad del actuador como de la direccin, utilizando una sola
vlvula.
- La velocidad del actuador y la direccin se puede cambiar en cualquier
momento del ciclo simplemente modificando el nivel y la polaridad de la seal
de control elctrica, lo cual se puede realizar automticamente por medio de
un circuito de control remoto.
- La seal de control elctrica se puede volver una rampa para mover
suavemente el carrete de la vlvula de control direccional y suprimir los
choques de presin hidrulica. (Ver figura 51)

FIG. 51 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

ESTRUCTURA DE LA VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

La construccin de las vlvulas de control direccional proporcional puede
variar levemente de un fabricante a otro. Sin embargo, las vlvulas de control
direccional proporcional tienen las siguientes partes en comn: un circuito
electrnico, un mecanismo actuador del carrete y resortes de centrado.
La construccin de una vlvula direccional

con control proporcional

generalmente posee un motor de fuerza lineal de imn permanente que

maneja directamente el carrete de la vlvula. El carrete, el cual es del tipo
centro bloqueado, tiene extremos de control en forma de V que se abren

100

Neumtica

gradualmente permitiendo el control exacto del caudal. Un voltaje de control

entre -10 y 10 V se aplica al circuito electrnico dentro de una vlvula para
controlar el carrete de la vlvula y as la abertura de la misma. Un TDVL
sujeta al carrete de la vlvula para proporcionar una realimentacin de la
posicin del carrete. (Ver figura 52).

FIG. 52 VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL PROPORCIONAL

FUNCIONAMIENTO
La operacin detallada de la vlvula es la siguiente:
El circuito electrnico convierte el voltaje de control en una corriente utilizada
para accionar el motor de fuerza lineal.
El motor de fuerza lineal mueve el carrete segn la polaridad y el nivel del
voltaje de control. La polaridad del voltaje de control, la cual es positiva (+) o
negativa (-), determina cuando el carrete se mueve en la posicin de flechas
derechas o la posicin de lechas cruzadas. El nivel de voltaje de control
determina la distancia por donde se mueve el carrete:
- Cuando se aplica un voltaje de control positivo a la vlvula, el
circuito electrnico hace que fluya una corriente proporcional a
travs de la bobina del motor. Esto crea un campo magntico
alrededor de la bobina, causando que la armadura del motor
mueva el carrete a la izquierda. Esto comprime el resorte de
centrado del carrete. Esto tambin conecta el puerto P al puerto A y
el puerto T al puerto B, lo cual es la condicin de flechas derechas.
La distancia que recorre el carrete cuando ha sido movido a la
101

Neumtica

izquierda es directamente proporcional a la corriente y por lo tanto

el voltaje de control. Entre mayor sea el voltaje de control el carrete
se mover lo ms lejos hacia la izquierda, a la posicin
completamente abierta.
- Cuando se aplica un voltaje de control negativo a la vlvula, el
circuito electrnico hace que la corriente a travs de la bobina del
motor cambie de direccin. Esto invierte la direccin del campo
magntico alrededor de la bobina, causando que la armadura
mueva el carrete a la derecha. Esto comprime el resorte de
centrado del carrete. Esto tambin conecta el puerto P al puerto B
y el puerto T al puerto A, lo cual es la condicin de flechas
cruzadas. Entre mayor sea el voltaje de control el carrete se
mover lo ms lejos hacia la derecha, a la posicin completamente
abierta.
- Si se quita el voltaje de control o se coloca en 0 V, el resorte
centrado volver automticamente el carrete a la posicin central
bloqueando todos los puertos de la vlvula.
- El TDVL, o transformador diferencial de variable lineal produce el
voltaje proporcional a la posicin del carrete. Este voltaje se
realimenta al circuito electrnico y se compara con el voltaje de
control. Si el voltaje no es igual, el circuito electrnico har que la
corriente fluya a travs de la bobina del motor para corregir la
posicin del carrete hasta que esta corresponda a la posicin
deseada. De esta manera, la TDVL proporciona un control interno
de lazo cerrado de la posicin del carrete.

102

Neumtica

CURVA DE CAUDAL / VOLTAJE

La curva de caudal / voltaje de una vlvula proporcional se obtiene variando
el voltaje de control de la vlvula y midiendo el caudal de la salida en el
puerto T de la vlvula, con los puertos A y B conectados entre s. Cuando se
registran las mediciones de caudal, es importante que se mantenga
constante la cada de presin a lo largo de la vlvula debido a que el caudal
a travs de la vlvula aumentar no solo con un aumento en el voltaje de
control sino tambin con un aumento en la cada de presin a lo largo de la
vlvula. (Ver figura 53).

FIG. 53 AUMENTO DE LA CAIDA DE PRESIN

La curva ideal caudal / voltaje es en realidad una lnea derecha que indica
que el caudal es directamente proporcional de manera lineal al voltaje de
control. La zona plana cerca del rea de 0V de la curva se denomina banda
muerta. Con la banda muerta, el caudal permanece nulo an cuando se
cambie el voltaje de control. Esto significa que se debe aplicar un voltaje de
control mnimo antes que la vlvula en realidad se comience a abrir. (Ver
figura 54).

103

Neumtica

FIG. 54 CURVA IDEAL

La banda muerta se produce por el hecho que el surco del carrete de la

vlvula es ligeramente ms ancho que las acanaladuras del cuerpo. Esta
condicin, denominada carrete traslapado, se necesita para tener todos los
puertos bloqueados cuando el carrete est centrado.
Esta curva difiere de la anterior porque tiene una banda muerta ms ancha,
como tambin presenta histresis. La histresis es una diferencia en el
voltaje de control requerido para obtener un caudal dado cuando el carrete
de la vlvula se mueve en una direccin y luego en otra. La histresis se
debe principalmente a la friccin del carrete, a los efectos de magnetizacin y
a

la

contaminacin

del

aceite.

La

histresis

significativamente con un TDVL. (Ver figura 55).

104

se

puede

reducir

Neumtica

FIG. 55 CURVA REAL

APLICACIONES
Las vlvulas de control direccional proporcional se utilizan en numerosas
aplicaciones industriales, tales como el moldeo por eyeccin o por soplo,
recorte de metal, prueba de fatiga, fundido a presin, manufactura de acero,
operacin turbinas a vapor y gas, prensa industria pesada, papel,
procesamiento de madera, plsticos, robtica, manejo de materia, equipo
porttil y herramientas de maquinarias controladas por computador. Una
aplicacin tpica de una vlvula de control direccional proporcional es realizar
la transferencia de partes rpida, suave y de manera precisa desde una
estacin de trabajo a otra en una transferencia en lnea. Otra aplicacin es
controlar un troquel de perforacin e ciclos de alta velocidad y con altas
fuerzas de inercias sin tener un desgaste mecnico excesivo en los
mecanismos compartidos. Una tercera aplicacin es el control de un elevador

105

Neumtica

hidrulico

y proporcionar una aceleracin y desaceleracin lenta en el

elevado.

106

Neumtica

PROGRAMACIN EN PLC
Controlador lgico programable PLC
Es un aparato electrnico que opera digitalmente y usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones, para
implementar

funciones

especficas

tales

como:

lgica,

secuencia,

temporizacin, conteo y aritmtica, para controlar mquinas o procesos por

medio de mdulos de entrada y salida, discretas o analgicas.
Los controladores en general basados en microprocesador aceptan seales
de entrada para evaluarlas y generar salidas apropiadas para mquinas o
procesos.
Los controladores Lgicos Programables, son de control y esta funcin
queda determinada por un programa introducido por el usuario en el que se
indica el modo en que los dispositivos de salida funcionan en respuesta a los
de entrada. Dado que el programa en cuestin se almacena en una memoria
de lectura escritura, puede introducirse una modificacin en el proceso
controlado mediante la programacin.
COMPONENTES
C.P.U
Es la parte central de todo autmata, encargado de recibir, interpretar y
ejecutar las instrucciones que lleguen al programa en curso. Estas
instrucciones comprenden tratamiento de datos intermitentes (sumas,
operaciones lgicas, movimientos, entre otros), bsqueda o escritura de
datos en las unidades E/S, proceso de control interno (salto o subrutina,
interrupciones).

107

Neumtica

Resgistros
Almacenar informacin durante un cierto nmero de impulsos y finalmente
aparece la seal de salida, segn el tipo de conexin, la informacin puede
desplazarse hacia dentro o hacia atrs.
Memoria
Consta de una circuitera electrnica capaz de almacenar el programa y los
datos. La memoria de datos tiene en parte las variables intermedias (por
ejemplo producto de un clculo) y las variables de salida han de ser
transmitidas por las unidades de E/S.
Desde el punto de vista del CPU, la memoria es vista como una unidad de
E/S que puede ser ledo, escrito o ambos.
Generalmente la memoria est organizada en celdas de 1 Byte u 8 bits cada
una; aunque recientemente se fabrican sistemas con celdas de mayores bits.
Cuando mayor sea la palabra o longitud de la celda bsica de memoria,
mayor capacidad aritmtica y precisin digital se obtiene, y por lo tanto
mayor resolucin en las seales discretas.
La memoria programa, contiene las instrucciones del programa que maneja
el automotor o parte de este programa est en la zona del monitor, que se
encarga de manejar los recursos del sistema: teclado, pantalla, botones,
seales luminosas, video, programacin de memorias externas, entre otras.
La cantidad de memoria disponible en un controlador programable, viene
expresado en unidades Kilobyte o KB, donde 1 KB = 2 = 1024 bytes. Segn
sus caractersticas operativas, la memoria de tipo semiconductores (no
magntico), se divide en dos grandes grupos:

108

Neumtica

1.- Memoria de Lectura Escritura (RAM).

2.- Memoria de solo Lectura (ROM), el cual sustituye los
estados de la lgica cableada.
Entrada y salida
Constituye la interfase entre el CPU y el mundo exterior a controlar. Se
encarga de transformar los datos provenientes del mundo exterior al cdigo
que es capaz de interpretar la mquina y sacar al exterior en forma til los
resultados.
Partes bsicas del controlador lgica programable
Seccin Operativa (SO): Es la que opera sobre la materia prima y sobre el
producto. Se compone de los medios y herramientas necesarias para
transformar la materia prima.
Seccin de Comando (SC): Es la que emite las rdenes hacia la seccin
operativa y recoge las seales de retorno para coordinar sus acciones y se
basa en tcnicas de lgica programada.
FAMILIA DE AUTMATAS
Autmata tsx 17
Es un mini autmata de tipo compacto. El CPU, fuente de alimentacin
seccin de slidos y seccin de entrada, estn incluidos en el mismo mdulo.
Es econmico, de gran potencia y adems ideal para utilizarlo con fines
didcticos.
Su consola de programacin es extrema. La conexin de cartuchos
EEPROM se hace directamente en el alojamiento reservado para ello en el
propio autmata, todas las conexiones se hacen a travs de dos tiras de
109

Neumtica

bornes fcilmente sustituibles en caso de deterioro mecnico o elctrico, su

alimentacin puede estar comprendida entre110 y 240 V, posee una salida
de 24 V en C.C, aprovechable para conectar captadores tanto activos como
pasivos.
Las 8 salidas a rels (todo o nada) son libres de tensin, las 12 entradas son
activadas por los 24 voltios de C.C que entrega la fuente de alimentacin del
propio autmata; el mantenimiento de la memoria RAM de 8 K octetos, se
hace por una pila de litio de un a =. La sujecin del armario elctrico se
puede realizar fcilmente por carril DIN, el panel de Leds frontal, que permite
comprobar el estado de entradas y salidas. (Ver figura 56)

FIG. 56 AUTMATA TSX 17

Estructura del tsx17

Como se expuso en el punto anterior, el autmata es de estructura
compacta. La fuente de alimentacin, seccin de E/s y CPU se encuentran
incluidas en el mismo mdulo. (Ver figura 57)

110

Neumtica

FIG. 57 ESTRUCTURA DEL TSX 17

La conexin de captadores / actuadotes a las entradas / salidas del autmata

se realiza como se muestra en la figura 58:

111

Neumtica

Tipos de Autmatas TSX 17FIG. 58 CONEXIN DEL TSX 17

Tipo
Base TSX 17 - 10
Base TSX 17 - 20
Base TSX 17 -20
Extensin para
TSX 17 - 10 o
Tsx 17 - 20

Nmero de
E/S
20
(12E + 8S)
20
(12E + 8S)
34
(12E + 12S)
34
(12E + 12S)

Entradas

Salidas

De 10,00
a 10,11
De 10,00
a 10,11
De 10,00
a 10,21
De 1x00
a 1x21

De 00,00
a 00,07
De 00,00
a 00,07
De 00,00
a 00,11
De 00x00
a 0x11

Entradas
Rpidas
N/A
10,24
10,25
10,24
10,25
N/A

Lenguaje de Programacin
Se ha descrito el programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y
smbolos reconocibles por el autmata a travs de su unidad de
programacin, que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada. Al
conjunto total de estas instrucciones, rdenes y smbolos que estn
disponibles, se les llama lenguaje de programacin del autmata.
Sera deseable que la misma simbologa utilizada para representar el
sistema de control, pudiera emplearse para programar el autmata: el ahorro
de tiempo y documentacin y la seguridad en el programa obtenido seran
considerables.
Sin embargo, esta solucin no es siempre posible: El lenguaje depende del
autmata empleado y de su fabricante, que decide el tipo de unidad de

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programacin (literal, grfica) y el intrprete (firmware) que utiliza su

mquina, mientras que el modelo de representacin depende del usuario,
que lo elige segn sus necesidades o conocimientos.
Pese a ello, los lenguajes de programacin de autmatas intentan ser los
ms parecido posible a los modelos de presentacin usuales. Los lenguajes
Pueden ser:
-

Algebraicos

Lenguajes boleanos

Lenguajes de alto nivel

Grficos

Diagramas de contactos

Diagrama de funciones bloques

Grafcet

Si la representacin elegida para el sistema de control es comprensible por la

unidad de programacin, no ser necesario realizar ninguna codificacin, al
aceptar esta los smbolos utilizados. En caso contrario, habr que traducirla a
un programa, segn uno de los anteriores lenguajes.
El programa obtenido est formado por un conjunto de instrucciones,
sentencias, bloques funcionales y grafismo que indican las operaciones a
realizar sucesivamente por el PLC.
La instruccin representa la tarea ms elemental de un programa: leer una
entrada, realizar una operacin AND, activar una salida entre otros.
La sentencia representa el mnimo conjunto de instrucciones que definen una
tarea completa: encontrar el valor de una funcin lgica, combinacin de
diferentes variables, consultar un conjunto de condiciones y, si son ciertas,
activar un temporizador.

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El bloque funcional es el conjunto de instrucciones o sentencias que realizan

una tarea o funcin completa: contadores, registros de desplazamientos,
transferencias de informacin, entre otros.
Todos estos elementos estn relacionados entre si mediante los smbolos o
grafismos (algebraicos o grficos) definidos en el lenguaje empleado.
En general, las instrucciones pueden ser de distintos tipos: lgicas,
aritmticas. De transferencias, etc. que adoptan diferentes formas de
representacin segn el lenguaje empleado.
En algunos autmatas, el programa necesita para su correcta ejecucin de
parmetros, introducida tambin desde la unidad de programacin, que
define el entorno de funcionamiento de la mquina:
Uso o no de entradas de reset o stop:
-

Capacidad de memoria de usuario empleada.

Conexin o no en red local

Variables internas a mantener contra prdidas de tensin.

La tabla de parmetros especfica para cada programa, es grabado con el

mismo cuando se transfiere a autmata.
Para toda la familia autmata Simatic S se emplea el lenguaje STEP 5, en
sus 4 posibles representaciones:
- Lista de instrucciones (AWL).
- Esquema de funciones (FUP): se representa grficamente con
smbolos lgicos.
- esquema de contactos (KOP): se representa grficamente con los
smbolos elctricos.
- GRAPH 5/GRAPH Mini: solo puede emplearse con limitaciones en el
S5-95U.
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EL FORMATO AWL
Representa el programa como sucesin de abreviaturas de instruccin. (Ver
figura 59).

FIG. 59 FORMATO AWL

La operacin indica al autmata lo que debe hacer con el operando. El

parmetro indica la direccin del operando.
LGEBRA BOOLEANA
Desarrollada por los matemticos ingleses Agustn de Morgan y Bool entre
los aos 1815 y 1864 y publicada en 1847, su accin est dirigida a la
simplificacin de problemas de lgica completa.
Las principales aplicaciones se dan en las calculadoras numricas, en las
tcnicas digitales, en el campo electrnico, hidrulico y neumtico. Las
operaciones caractersticas que el lgebra estudi son dos. La suma lgica y
el producto lgico. El smbolo 1 se emplea normalmente para indicar que un

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circuito est cerrado y que por lo tanto, se encuentra en estado de

conduccin; el 0 representa el estado de no conduccin; o de circuito abierto.
El lgebra de Boole se compone de postulados y teoremas.
Postulado de la suma lgica a+b = s
Esta funcin se denomina de la siguiente forma:
Ingles: Funcin OR.
Espaol: Funcin o
Es propio de la funcin OR, dar seal de salida cada vez que estn presente
alguna de sus entradas.
CODIGO B.C.D
Es un cdigo empleado por el computador para escribir nmeros decimales
por medio de cifras binarias 1 al 9, sin hacer la conversin en binario puro
con ayuda de cuatro dgitos binarios segn su equivalencia.
La tabla que caracteriza al cdigo B.C.D. del 0 al 9 es la siguiente:

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

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Lineal
Se emplea un nico mdulo de programa (OB1). Este mdulo se procesa
cclicamente, es decir, tras la ltima instruccin se volver a ejecutar la
primera. Si la tarea es controlar, es simple, esta es la mejor forma.
Estructurada
Para el caso de tareas complejas es ms conveniente dividir el programa en
mdulos. Mediante esta forma logramos un programa ms claro y adquirimos
la posibilidad de poder llamar a un mdulo desde distintas partes del
programa lo que evita repetir el cdigo).
En la programacin estructurada se comienza y termina en el mdulo OB1,
desde el cual saltaremos y retornaremos a los mdulos que nos interesen.
Por supuesto se podr saltar desde un mdulo a otro (cuidado), siempre que
no superemos los 16 niveles de salto que permite como mximo el autmata.
Otra limitacin es que el salto de un mdulo a otro debe ser siempre hacia
delante (ejemplo se podr saltar de PB1 a PB2, pero no a la inversa). (Ver
figura 60)

FIG. 60 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

TIPOS DE OPERANDO
Los operandos de las funciones Booleanar del lenguaje PLC pueden ser:

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I: Entradas normales desde 100,00 hasta 12, 23 entradas rpidas: 10, 24

e 10, 25.
O: salidas desde 00,00 hasta 02,15.
B: Bits internos salvaguardados desde B0 hasta B 127. Los Bits internos,
son Bits cuyo estado se puede modificar y no ejercen accin directa sobre
las salidas fsicas del autmata, los que son salvaguardados mantienen
su estado al presentarse una desenergizacin.
T: Temporizadores desde T0 hasta T31. Son elementos que en presencia
de una seal a la entrada, temporizan un intervalo de tiempo configurable.
C: Contadores desde C0 hasta c14. Su funcin es contar en forma
ascendente o descendente, en presencia de una seal o entrada.
Contador temporizado rpido C15.
S.C: Paso a paso desde SC0 hasta SC7. Tiene la funcin de ejercer
acciones en forma ordenada y secuencial.
IM: Memoria Intermedia.
SY: Bits del sistema desde SY0 hasta 5 y 23.
S: Bits que indican defecto de un mdulo desde S.. 0 hasta S.. 4.
CDIGO DE OPERACIN
Significa el tipo de funcin lgica que se efecta entre los operandos, los
ms usados son:
L Load: Carga en memoria el valor de un operando.
A AND: Aplica la funcin lgica AND entre el operando de las instruccin
a la cual pertenece y el resultado de todas las instrucciones anteriores.
O OR: Aplica la funcin lgica OR entre el operando de instruccin a la
cual pertenece y el resultado de todas las operaciones anteriores.
N NOT: Obtiene el inverso del operador de la instruccin.
XOR: Aplica la funcin OR exclusiva.
LN. LOAN NEGADO: Carga en memoria el estado inverso del operando.
AN. NAND: Aplica la funcin lgica AND e invierte el resultado.
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ON. NOR: Aplica la funcin lgica OR e invierte el resultado.

S. SET: Le asigna un cero lgico al operando hasta el momento en el que
se da un reset.
R. RESET: Le asigna un cero lgico al operando.
=: Modifica el estado del operando.
=N: Le asigna el operando

al inverso del resultado de todas las

instrucciones anteriores.
CU: Incremento de un contador, paso a paso, desplazamiento hacia la
izquierda de un registro.
H: Bloqueo del tiempo en curso de un temporizador.
J.M.P: Salto del programa. Cuando el resultado de las instrucciones
anteriores es el control del programa salto o una determinada instruccin
sin ejecutar las instrucciones intermedias.
LAB: Lugar del programa a donde se realiza un salto, cuando la
instruccin JUMP correspondiente se ejecuta.
EP: Fin del programa. Esta operacin no va acompaada de operando
alguno.
LENGUAJE GRAFCET
Es un sistema grfico de representacin de control (secuencial) mediante la
sucesin alternada de etapas y transiciones de estados, una simplificacin
sistemtica de las redes petri, y est normalizada a nivel europeo CEI 848.
El grafcet naci como resultado de los trabajos de la AFCET, iniciados en la
dcada de los sesenta. Su significado es el de Grfico Funcional de Control
de Etapas y Transiciones.
En principio se pretenda satisfacer la necesidad de disponer de un mtodo
de descripcin de procesos, con total independencia de la tecnologa,
mediante un grfico funcional que pudiera ser interpretado por no
especialistas en automatizacin. El grfico funcional permite la forma de
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descripcin del proceso para tcnicos de distintos campos, desde el

ingeniero de organizacin o de produccin, que define las necesidades del
automatismo, pasando por el diseo, que debe implementar el sistema de
control y los accionamiento, hasta el tcnico de mantenimiento, que debe
cuidar de su funcionamiento o introducir modificaciones en la fase de
explotacin.
A partir de 1977 y gracias a la colaboracin entre AFCET y ADEPA se
crearon una serie de tiles metodolgicos entre los que destaca el GEMMA
para apoyar el GRAFCET como mtodo no solo descriptivo, sino como
herramienta de diseo.
En 1982 el trabajo fue recogido por un grupo de trabajo de AFNOR,
organismo encargado de la normalizacin en Francia, compuesto por
miembros de UTE, CNOMO, UNM y de otros organismos relacionados con la
industria de la automatizacin y la enseanza culminada con la publicacin
de la norma NF C03 1904.
En la actualidad, diversos autmatas programables incorporan algunas
instrucciones de programacin que permiten introducir directamente el grafo
de GRAFCET. En otros casos se dispone de software, capaz de compilar un
grafo GRAFCET al lenguaje de la mquina como las fases de verificacin,
explotacin o eventual modificacin de del automatismo. A pesar de ello no
debe confundirse el GRAFCET con un lenguaje de programacin.
El grfico funcional complementado con los mtodos del lgebra de Boole,
permite ir ms all de la simple descripcin e interpretacin grfica de un
proceso y se ha convertido en una potente herramienta de diseo de
sistemas lgicos con unas reglas bastante simples.

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Tipos de grafcet
Segn el nmero de caminos a recorrer por la secuencia, se pueden definir
tres tipos de Grafcet:
1. De secuencia nica: el recorrido es nico.
2. De secuencias opcionales: En algn punto del GRAFCET se
permitir elegir entre dos o ms recorridos.
3. De secuencias simultneas: permite recorrer varios recorridos a
un mismo tiempo y una vez ejecutados se esperan para
continuar con la secuencia principal.
SIMBOLOGA
=*= n

Lanza la etapa inicial nmero n

Desactiva la etapa en curso

-*-

Lanza la etapa n previamente preparada

=*= POST

Comienzo de la zona de tratamiento posterior

Bit asociado a la etapa n

n
Xx.xx

Operacin de cargadle contacto inicial

LN Xx.xx

Operacin de carga del contacto inicial negado

A Xx.xx

Operacin AND

AN Xx.xx

Operacin NAND

O Xx.xx

Operacin OR

ON Xx.xx

Operacin NOR

Asignacin de una bobina

Xx.xx

=N Xx.xx

Asignacin de una bobina negada

Xx.xx

Activacin de una bobina con enganche

Xx.xx

Desactivacin de una bobina

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GLOSARIO
FLUJMETRO: Instrumento utilizado para medir la diferencia de presin
entre el fluido a baja velocidad que pasa por un tubo de entrada y el fluido a
alta velocidad que pasa por un orificio de menor dimetro, con lo que se
determina la velocidad de flujo y, por tanto, el caudal.
FUERZA: Toda causa capaz de deformar un cuerpo o de variar su velocidad.
La fuerza es una magnitud vectorial, es decir, tiene direccin, sentido e
intensidad.
FUGA: Escape o salida accidental de un fluido.
GENERADOR DE ENERGA NEUMTICA: Compresor de aire que tiene la
capacidad de transformar la energa mecnica en energa neumtica.
LEY DE BOYLE Y MARIOTTE: El volumen de una cantidad de gas a
temperatura constante es inversamente proporcional a la presin absoluta,
es decir, el producto de la presin absoluta por el volumen es constante para
una determinada cantidad de gas.
LEY DE CHARLES: El volumen de una cantidad de gas cambia cuando
cambia la temperatura, manteniendo la presin constante, es decir, el
volumen es directamente proporcional a la temperatura (aumento de
temperatura, aumento de volumen).
LEY DE PASCAL: La Ley de Pascal expresa que cuando un gas est
confinado bajo presin en un recipiente cerrado, la presin transmite
igualmente en todas direcciones por el gas.

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MANMETRO: Instrumento utilizado en el sistema neumtico para medir la

diferencia entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica local.
MOTOR NEUMTICO: Elemento

encargado de transformar la energa

neumtica entregada por las vlvulas en energa mecnica.

NEUMTICA:

Parte de la mecnica que estudia el equilibrio y movimiento

de los gases. La utilizacin del aire comprimido juega un papel importante en

el desarrollo de aplicaciones automatizadas.
NEWTON: Unidad fsica de fuerza en el sistema MKS (metro, kilo, segundo);
es la fuerza que a la masa de 1 kg le comunica la aceleracin de 1 m por
segundo cada segundo.
PASCAL: Unidad fsica de presin en el sistema internacional; equivale al
producto del newton por el recproco del metro cuadrado.
PRESIN: Es la cantidad de fuerza aplicada a un objeto o una sustancia,
dividida por el rea (en pulgadas cuadradas) sobre la cual se aplica la fuerza.
Las presiones pueden ser medidas desde el vaco absoluto (presin
absoluta), o partiendo de la presin atmosfrica (presin relativa).
REDES PARA AIRE COMPRIMIDO: Son tuberas diseadas de manera que
poseen distintas lneas de servicio, a travs de las cuales fluye el aire
comprimido, con la finalidad de suministrar una cantidad de aire con la
presin requerida por los trabajos a realizar en cada punto de la red.
SENSOR: Dispositivo electrnico que por medio del tacto gobierna la accin
de un circuito.

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SERVOMECANISMO: Sistema de control con realimentacin en el que una o

ms de las seales del sistema representan movimiento mecnico.
SERVOMOTOR:

Motor

que

suministra

potencia

para

mover

un

servomecanismo.
SMBOLO GRFICO: Figura que representa un elemento, dispositivo o
aparato.
SISTEMA NEUMTICO: Conjunto de componentes que estructuran la
instalacin de un equipo o herramientas que funcionan con aire comprimido.
TABLA DE LA VERDAD: Suministra todas las combinaciones de las
variables independientes, viene dado por la expresin general 2 n , siendo 2
la posicin binaria 1 y 0, y n es el nmero de variable independiente, y se
suele utilizar para facilitar la comprensin de los circuitos.
TEMPORIZADOR: Reloj formado esencialmente por una escala que cuenta
los impulsos de un oscilador cuya frecuencia es un mltiplo exacto del
hertzio. Se suele utilizar, junto con diversos sistemas automticos, para
programar la actuacin de un contador.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO NEUMTICO (FRL): Sistema integrado por
filtro, regulador y lubricador que tiene la funcin de controlar el aire a presin.
VLVULA NEUMTICA: Elemento de control que se encarga de distribuir y
regular la presin y el caudal en la energa neumtica entregada por los
compresores.

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BIBLIOGRAFA

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Valencia. Venezuela.

Festo Didactic. (1992). Manual de Estudio Iniciacin a la

Neumtica. Caracas. Venezuela.

INCE. (2003). Manual de Neumtica Industrial. Valencia. Venezuela.

Lab-Volt Ltda. (2002). Aplicaciones de Neumtica. Control Servo

Proporcional. Manual del estudiante. Qubec. Canad

Microsoft (2003). Enciclopedia Encarta.

SENA Centro Internacional Colombo Alemn (1995). Neumtica

Bsica. Barranquilla. Colombia.

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