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Director
Ral Restrepo Agudelo
Ingeniero Electricista
AGRADECIMIENTOS
CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN
12
13
2. MARCO TERICO
2.1 DISEO DEL MDEM: ASPECTOS GENERALES
2.1.1 Descripcin
2.1.2 Protocolos estndares desarrollados
2.1.3 Canal de comunicacin
2.2 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MODEM
2.2.2 Descripcin
2.2.3 Mtodos de modulacin
2.2.4 Acoplamiento con la red elctrica de baja tensin
2.3 DISEOS Y CONSTRUCCIN DEL MODEM: PRACTICA
2.3.1 Descripcin
2.3.2 Expectativas
2.3.3 Sistemas de Transmisin y Recepcin
2.3.3.1 Modulacin y Demodulacin FSK
2.3.3.2 Amplificacin de la seal
2.3.3.3 Red de Acoplamiento
2.3.4 Pruebas del Sistema de Transmisin y Recepcin
2.3.4.1 Pruebas del Mdem con la Red Aislada (sin carga y distancia
variable)
2.3.4.2 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva de
100w constante y distancia variable).
2.3.4.3 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva
variable y distancia constante)
2.3.4.4 Pruebas del mdem con la red aislada (con cargas no lineales)
2.3.4.5 Pruebas con el mdem para la transmision de datos de un pc a
otro pc por la red aislada con diferentes cargas (lineales y no lineales)
13
13
14
14
14
15
15
15
15
16
19
19
20
22
25
25
25
26
26
28
29
31
32
32
33
35
35
38
40
40
40
40
41
43
43
43
3. CONCLUSIONES
47
BIBLIOGRAFIA
50
WEB GRAFIA
51
ANEXOS
52
LISTA DE CUADROS
pg.
Cuadro 1. Frecuencias Utilizadas para la Modulacin
27
39
43
44
44
45
46
47
47
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Localizacin de bandas de frecuencia en Norteamrica.
18
19
21
22
24
24
24
26
27
28
29
29
30
30
31
32
33
34
34
35
38
39
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A.
52
57
63
RESUMEN
INTRODUCCIN
12
1.1
1.2
JUSTIFICACIN
13
OBJETIVOS
14
2. MARCO TERICO
15
16
En las frecuencias que son de inters para PLC esto se puede aproximar a:
17
indica que la impedancia est entre 2 y 150, mientras que, Malack y Engstrom
presentan resultados entre 0 y 80. Es claro que la impedancia del canal es
muy baja, lo que presenta retos significativos en el momento del diseo del acople
con la red.
De acuerdo con la teora de lneas de transmisin y con lo establecido por el
teorema de mxima transferencia de potencia, para lograr la mxima transferencia
de potencia y evitar la reflexin de la seal, es necesario que en el lado del
transmisor exista una igualacin de impedancias con la red elctrica.
Adicionalmente, Klaus Dostert recomienda que en el lado del receptor se presente
un acoplamiento dbil con el fin de lograr una buena atenuacin del ruido.
3) Limitaciones de ancho de banda: Los organismos reguladores (FCC en
Norteamrica y CENELEC en Europa) han impuesto estrictas restricciones al uso
de la red elctrica como medio de comunicacin, limitando fuertemente el ancho
de banda disponible para ello. Para esto, han definido las bandas de frecuencia
que se muestran en las figuras 1.1 y 1.2.
Fuente: tomado de La Red Elctrica de Baja Tensin como Medio de Comunicacin (Revista
Cientfica UPB. Vol. 2).
18
Fuente: tomado de La Red Elctrica de Baja Tensin como Medio de Comunicacin (Revista
Cientfica UPB. Vol. 2).
19
2.2.2 Descripcin.
20
En donde:
v(t)
Vc
Wc
21
22
23
C1
R1
T1
Red Electrica
D1
D2
C2
C1
T1
Red Electrica
C3
Fuente: autores del proyecto
24
C1
Red Electrica
R1
C2
1.3
25
EtapadeFiltrado
yAmplificacin
Etapade
Amplificacin
Canal PLC
Redde
acoplamiento
Redde
acoplamiento
26
DemodulacinFSK
Valor Lgico
1
0
27
28
29
especialmente para crear un efecto pasabanda en el lado del transmisor (el cual
consta de 3 resistencias y 4 condensadores) y un efecto pasaaltos en el lado del
receptor (el cual consta de 2 resistencias y 2 condensadores). Los condensadores
son de un voltaje alto ya que estn conectados directamente a la red. El esquema
actual del acoplador se muestra en el Anexo A y los clculos en el Anexo B.
Figura 12. Circuito de Acople en el Transmisor
30
31
2.3.4.1 Pruebas del mdem con la red aislada (sin carga y distancia Variable).
El transmisor fue conectado en el toma elctrico 0 y el receptor a diferentes
distancias del transmisor (cada 10 metros). Se observaron y se tomaron los datos
de voltaje correspondientes a cada distancia. Estos datos se observan en la
Figura 16.
Figura 16. Voltaje en el Receptor sin carga
32
2.3.4.2 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva de 100w
constante y distancia variable). El transmisor fue conectado en el toma elctrico
0 y el receptor en el toma elctrico 7. Se fue variando la posicin de la carga cada
10 metros del transmisor hasta llegar a la posicin del receptor. Se observaron y
se tomaron los datos de voltaje correspondientes a cada distancia. Estos datos se
observan en la Figura 17.
2.3.4.3 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva variable y
distancia constante). El transmisor fue conectado en el toma elctrico 0 y el
receptor en el toma elctrico 7, se fue variando el valor de la carga, aumentndola
100W para cada toma de datos. Se observaron y se tomaron los datos de voltaje
correspondientes a cada variacin de la carga. Estos datos se observan en la
Figura 18.
33
34
2.3.4.4 Pruebas del mdem con la red aislada (con cargas no lineales).
En la Figura 19 se observa un bosquejo de las pruebas que se realizaron con
cargas no lineales en la red aislada. En la primera prueba se ubic la carga no
lineal (Contador Electrnico con ncleo de ferrita) entre el transmisor y el receptor,
los cuales estaban separados 40 metros uno del otro. El voltaje, observado en el
receptor, present una atenuacin y una distorsin cosiderable, impidiendo tomar
valores de voltaje.
Posteriormente, se hicieron pruebas ubicando la carga no lineal a diez (10) metros
despus del receptor. La distorsin y la atenuacin de la seal disminuyeron
considerablemente, al punto de que, si la carga se pona a ms de 20 metros
despus del receptor, la incidencia en la seal obtenida en el receptor era mnima
aunque perceptible.
2.3.4.5 Pruebas con el mdem para la transmision de datos de un pc a otro
pc por la red aislada con diferentes cargas (lineales y no lineales)
35
Los datos recibidos por el PC corresponden a los enviados. Se observ que entre
ms lenta sea la transmisin (200 baudios), el error en los datos ser menor que
cuando se transmite a velocidades altas (2400 baudios en adelante).
Prueba con carga no lineal y carga lineal en el mismo toma elctrico del
Transmisor.
36
Prueba con carga no lineal y carga lineal en el mismo toma elctrico del
Receptor.
37
38
Contador
de
Energa
Mdem
PLC
Mdem
PLC
Mdem
Celular
Enfora
Concentrador
Va
Celular
Red
Elctrica
PC
Estacin
de
Control
Despus del rediseo del Mdem que consisti en aumentar la amplificacin del
trasmisor y la ganancia en el receptor, se realiz la prueba final con el nuevo
diseo. En la Figura 24 se observa un esquema de la prueba en la cual el
contador de energa enva lo datos a una Estacin de Control donde estos son
registrados mediante un PC con el Software Connecting Sockets (Figura 25
muestra el registro de algunos de los datos).
39
Total Caracteres
252
252
252
252
252
252
630
609
Errores
3
3
3
1
60
18
13
64
40
Errores %
1.19%
1.19%
1.19%
0.39%
23.8%
7.14%
2.06%
10.5%
41
42
43
44
LCD de 2 x 16 Lneas
Directa
1
120V
10(60)A
60Hz
3000imp/kwh
1 Fase 2 Hilos.
Almacenamiento de energa en unidades de W-h cada hora.
Almacenamiento de la hora y fecha de las interrupciones y restitucin del servicio.
Nmero de identificacin nico por medidor.
Descarga de datos por va infrarrojo y/o serial.
Cuadro 4. Medidor monofsico bsico
Visualizacin
Tipo de
conexin
Clase
Voltaje de
Referencia
Corriente
Frecuencia
Constante
Pantalla de 6 dgitos
Directa
1
120V
10(60)A
60Hz
3000imp/kwh
1 Fase 2 Hilos.
45
2 Fases 3 Hilos.
Almacenamiento de energa en unidades de W-h cada hora.
Almacenamiento de la hora y fecha de las interrupciones y restitucin del servicio.
Nmero de identificacin nico por medidor.
Descarga de datos por va infrarrojo y/o serial.
Cuadro 6. Medidor trifsico
Visualizacin
Tipo de
conexin
Clase
Voltaje de
Referencia
Corriente
Frecuencia
Constante
3 Fases 4 Hilos
Almacenamiento de energa en unidades de W-h cada hora.
Almacenamiento de la hora y fecha de las interrupciones y restitucin del servicio.
Nmero de identificacin nico por medidor.
Descarga de datos por va infrarrojo y/o serial.
Protocolo de Comunicaciones. El protocolo de comunicaciones de los
medidores consta de una trama de 256 bits por mensaje enviado y recibido. En
caso de que los datos no alcancen con la cantidad de bits, se reenva otro
mensaje con los datos restantes.
46
47
48
3. CONCLUSIONES
49
50
BIBLIOGRAFA
Libros:
DOSTERT, Klaus. Powerline Communications. Estados Unidos: Prentice Hall
PTR, 2001.
PLATT, Glen. Tesis. Power Line Carrier. Australia: Universidad de Newcastle,
1999.
RESTREPO, Ral. Tesis de Maestra. Estudio del comportamiento de la red
elctrica en la transmisin de datos. Colombia: Universidad Pontificia Bolivariana,
2004.
RESTREPO, Ral, MORA, Yesid, GMEZ, Jorge. Trabajo de investigacin.
Mdulo didctico para el estudio de la tecnologa PLC. Colombia: Universidad
Pontificia Bolivariana, 2004.
Artculos:
RESTREPO, Ral. La Red Elctrica de Baja Tensin como Medio de
Comunicacin (Revista Cientfica Vol. 2). Colombia: Universidad Pontificia
Bolivariana, Abril de 2004.
HERNNDEZ, Glenn Elmer. Control de Dispositivos a Travs del Envo de Datos
por la Red Elctrica (Revista Reset-UTS). Colombia: Unidades Tecnolgicas de
Santander, Diciembre de 2006.
51
WEB GRAFA
52
Anexo A.
A1CircuitoModuladorFSK
Vcc
Vcc
Salida
5.1K
1
16
2
15
3
14
4 XR2206 13
5
12
6
11
7
10
8
9
50K
5.1K
0.01uF
1uF
0.001uF
0.1uF
200
+
1uF
6.8K
Entrada
3.3K
A2CircuitoDemoduladorFSK
Vcc
10K
220pF
50K
0.1uF
1
14
2
13
3
12
4 XR2211 11
5
10
6
9
7
8
0.1uF
Entrada
Vcc
0.1uF
100K
55K
24pF
5.1K
510K
Salida
53
2nF
LademodulacinFSKserealizamedianteelcircuitoPLL(PhaseLockedLoop)XR2211,los
componentes crticos se muestran en los pines 8 Y 13. Estos componentes fijan
parmetrosdelPLLcomolafrecuenciacentral,laGananciayelCoeficientedeDamping.
54
A3CircuitodelAmplificadoryFiltroActivo
+Vcc
-Vcc
2.2K
150
1nF
TL084
1K
1nF
1K
51
Entrada
1K
51
1K
Salida
10K
Este circuito esta basado en el circuito integrado TL084, el cual consta de cuatro
AmplificadoresOperacionalesinternos,dondeelprimeroesutilizadocomofiltroActivoy
losdemscomoamplificadoresdelasealdeentrada.
A4CircuitodeAmplificacin
Vcc
47
100
Salida
4.7K
Entrada
2N2222
NPN
100
0.1uF
EstecircuitosebasaenuntransistorBJT2N2222enconfiguracininversora.
55
A5ReddeAcople
AcopleTransmisor
0.153uF/400V
0.1uF/400V
2.2K
Entrada
2.2M
2.2K
0.153uF/400V
0.1uF/400V
AcopleReceptor
0.1uF/400V
2.2K
Salida
2.2K
0.1uF/400V
EstetipodeacopleestdiseadoparalaReddeBajaTensinde120V.
56
A6CircuitodelRel
5V
VCC
Red Electrica
Relay
Rx
R1
4.7k
Control Bidireccionalidad
Tx
2N2221A
57
Anexo B.
B1ClculosdelXR2206
F=
1
R *C
F1=150KhzF2=300Khz
1
ConC=0,001uF(102)
150 Khz =
C * R1
R 1 = 6666,66
1
ConC=0,001uF(102)
300 Khz =
C * R2
R2 = 3333,33
LosvaloresdelasResistenciasPrcticasfueron:
R1 = 6,8Khz
R2 = 3,3Khz
ConestosvaloresdeResistenciaslasFrecuenciasRealesson:
F1 = 147 Khz
F2 = 303Khz
58
B2ClculosdelXR2211
a)FrecuenciacentraldelPLL:
f 0 = F1 * F2
c)ElvalordeCo:
1
C 0=
R0 * f 0
1
20 K * 211,047 Khz
C 0 = 236 pF
C0 =
d)ParacalcularelvalordeR1:
R0 * f 0
R1 =
*2
( F2 F1 )
20 K * 211,047 Khz
*2
(303Khz 147 Khz )
R1 = 54,114 K
R1 =
e)CalculandoC1con=0,5:
C1 =
1250 * C 0
R1 * 2
1250 * 236 pF
55 K * (0,5) 2
C1 = 21,4 pF
C1 =
f)Clculosparalacapacitanciadelfiltrodedatos:
59
RSUM =
( R F + R1 ) * RB
( R1 + RF + R B )
0,25
CF =
( RSUM * BaudRate)
RSUM =
0,25
(118,87 K *1200)
C F = 1,7nF
CF =
B3aClculosdelTL084comoFiltroActivo
VCC
C1
R3
C2
R1
11
1
Entrada
R2
TL084IN
-VCC
H = A0 * Q
W0 = 2 * * f 0
60
Salida
R1 =
1
H * C1 * W0
R2 =
R1 * R EQ
( R1 REQ )
R EQ =
Q * (C1 + C 2 ) * W0
R3 = A0 * R1 * (1 +
C1
)
C2
Donde: A0 = Gananciadelamplificadoroperacional
Q = Factordecalidaddelfiltro
f 0 = Frecuenciacentral
A0 = 1
Entonces;
Q = 10
1
R1 =
10 *1nF * 2 * * 250 Khz
R1 = 63,661
1
R EQ =
10 * (2nF ) * 2 * * 250 Khz
R EQ = 31,830
63,661 * 31,830
(63,661 31,830)
R2 = 63,659
R2 =
R3 = 1 * 63,661 * (1 +
R3 = 127,322
61
1nF
)
1nF
B3bClculosdelTL084comoAmplificador
VCC
R4
R2
R1
R3
11
11
Entrada
10
4
TL084IN
TL084IN
-VCC
ParaelprimerAmplificador(TL084)laGanancia=10yseasume
R1 = 1K
Luego;
G=
R2
R1
R2
1K
R2 = 10 *1K = 10 K
10 =
Salida
ParaelsegundoAmplificador(TL084)laGanancia=2.2yseasume
R3 = 1K
62
Luego;
G=
R4
R3
R4
1K
R4 = 2.2 *1K = 2.2 K
2.2 =
63
Anexo C.
ConfiguracinMdemCelularEnfora
10 y 20 Metros
Client nr 0 disconnected
Connection received from (198.228.90.116) from port 31087
Received from client 0: AT&W
Received from client 0: AT$HOSTIF=2
Received from client 0: ATDT201.221.154.7/1728
Received from client 0:
Received from client 0:
Received from client 0: 00041.668111|/
Received from client 0:
00000001|343.334829|/00000001|345.001548|/00000001|3
64
46.6v8264|/00000001|308.334982|/00000001|350.001698|/
00000001|351.66841?|/00000001|353.335136|/
Received from client 0:
00000001|355.001851|/00000001|356.668573|/
Received from client 0:
00000001|358.335289/00000001|360.002005|/00000001|361.66
8720|?
Unknown error occured while receiving a message from client0
Client nr 0 disconnected
Total Caracteres = 252
Errores = 3
Porcentaje = 1.19%
Errores = 3
Porcentaje = 1.19%
30 y 40 Metros
Client nr 0 disconnected
Connection received from (198.228.90.116) from port 48495
Received from client 0:
00000001|395.003074|/00000001|396.669793|/00000001|398.
336511|/00000001|400.003224|/0000000L01.669943|/
Received from client 0: 0000_001|403.336665|/
Received from client 0: 00000001|405.003377|/00000001|406.670096|/
Received from client 0: 00000001|408.336812|/
Received from client 0: 00000001|410.003530|/
Received from client 0:
00000001|411.670246|/00000001|413.336965|/
65
Errores = 3
Porcentaje = 1.19%
Errores = 1
Porcentaje = 0.39%
50 y 60 Metros
Connection received from (198.228.90.116) from port 40735
Received from client 0:
00000001461.671772|/00000001|3i
00000001|465.00520?|/00000001|466.671925|/
Received from client 0: 00000001|468.778641|/
Received from client 0:
00000001|470.005363|/pppppppq|t7!.67207800fs
LLL_C
00000001|<?>.>72235|?
Received from client 0: 00010001|<78.778953|/
Received from client 0: pppppp01480.005666|/00000001|481.672387|/
Total Caracteres = 252
Errores = 60
Porcentaje = 23.8%
66
Errores = 18
Porcentaje = 7.14%
70 y 80 Metros
Setting up server at port 1728
Server is listening at port 1728
Connection received from (198.228.90.116) from port 43743
Client 0 caused error #10053 (Se ha anulado una conexin establecida por el
software en su equipo host)
Client nr 0 disconnected
Connection received from (198.228.90.116) from port 17902
Received from client 0:
Received from client 0:
{
yf_
Unknown error occured while receiving a message from client0
Client nr 0 disconnected
Connection received from (198.228.90.116) from port 24222
Received from client 0:
Received from client 0:
Received from client 0: 00000001|231.665873|/
Received from client 0:
00800001|233.33251_00000001|234.999154|/00000001|236.66
5797|/
Received from client 0: 00000001|238.332438|/
Received from client 0:
00000001|239>999079|/00000001|241.665719|/00000001|243.332360|/
00000001|244.999001|/
Received from client 0: 00000001|246.665644|/00000001|248.332284|/
Received from client 0:
00000001|r49.998925/0000p001|251.665569|/00000001|253.332211|/
Received from client 0:
0000001|254.998850|/00000001|256.665524|/00000001|258.332242|/000
00001|259.998956|/00000001|261.665673|/00000001|263.332393|/
Received from client 0:
00000001|264.999108|/00000001|266.665825|/00000001|268.332542|/00
67
000001|269.999261|/00000001|271.665978|/00000001|273.332695|/0000
0001|274.999412|/00000001|276.666134|/00000001|278.33&S
Received from client 0: 00000001|279.999566|/00000001|281.666284|/
Unknown error occured while receiving a message from client0
Client nr 0 disconnected
Total Caracteres = 630
Errores = 13
Porcentaje = 2.06%
68
Errores = 64
Porcentaje = 10.5%
69