Señales y Sistemas

ANLISIS DE SEALES Y SISTEMAS
INTRODUCCIN
Esta materia permite al estudiante observar como las matemticas se aplican en una forma
no trivial a la solucin de problemas de ingeniera. Se espera que aprendan no slo cmo
aplicar las herramientas matemticas tratadas en este curso sino tambin que aprecien la
utilidad de estas herramientas y entiendan la relacin entre los fenmenos fsicos y su
descripcin matemtica.
Otro objetivo importante de este curso es mostrar cmo un problema puede ser estudiado
desde diferentes puntos de vista y puede ser resuelto por diferentes mtodos, lo cual se
alcanzar al final del curso.
Los problemas a considerar estn relacionados por la pregunta cmo se desempean los
sistemas bajo algunas condiciones conocidas? Un objetivo principal es estudiar las
diferentes tcnicas matemticas para analizar el comportamiento de sistemas.
RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas
SEALES Y SISTEMAS
Seal:
es una representacin fsica de un mensaje, es una cantidad fsica que puede

ser descrita por una funcin matemtica. Ejemplos: la onda de sonido de un
parlante; una secuencia de pulsos de voltaje desde un amplificador a
transistores es una seal que puede representar una cierta cantidad numrica,
un aumento de corriente elctrica en un circuito sensor de un sistema de
alarma de fuego es una seal que podra significar la deteccin de una
temperatura peligrosamente alta; un punto luminoso en la superficie de una
pantalla de rayos catdicos en un sistema de radar para control de vuelo es
una seal que podra indicar la presencia de un avin; etc.. En este curso,
interesan las varias formas de describir, caracterizar, manipular y generar
seales.
Sistema:
es el conjunto de elementos fsicos que genera una o ms seales llamadas

salidas, cuando es estimulado por otras seales llamadas entradas. Las
seales de entrada se denominan estmulos y las de salida respuestas. En
otras palabras, un sistema puede ser visto como un transductor de seales que
transforma entradas o estmulos en salidas o respuestas. Por ejemplo, un
amplificador a transistores es un sistema que es una coleccin de transistores,
resistencias y capacitores; cuando es estimulado por una seal de entrada de
voltaje, el sistema responder con una seal de salida de voltaje que es una
rplica escalada de la seal de entrada. Como otros ejemplos, un parlante es
un sistema que transforma una corriente elctrica de entrada en una onda
sonora de salida; y, un lente es un sistema que transforma una seal luminosa
en otra seal luminosa. Estudiaremos las propiedades de varios sistemas y la
relacin entre sus seales de entrada y de salida.
SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

Al medir el voltaje de salida de un amplificador en un equipo de sonido, probablemente se
encontrar que el valor de la seal flucta con el tiempo. Podemos describir esta seal
expresando su valor como una funcin del tiempo. Una seal se dice ser una seal de
tiempo si su valor es funcin del tiempo. A veces, el valor de una seal vara con la
posicin espacial. Tambin, el valor de una seal podra variar tanto con el tiempo como
con la posicin espacial. O el valor de una seal podra variar con la posicin espacial en
el espacio tridimensional.
Matemticamente, una seal se describe por una funcin de una o ms variables
independientes. Se limita el estudio a seales uni-dimensionales, seales de tiempo, es
decir que la variable independiente es la variable tiempo.
Siendo una cantidad fsica, una seal asume valores reales en todos los instantes de tiempo,
sin embargo, por conveniencia matemtica, se supone que una seal puede asumir valores
complejos.
Una seal es continua dentro de cierto rango de tiempo si su valor se especifica de forma
nica para todos los instantes en ese rango de tiempo, excepto en las discontinuidades.
Ejemplo:
t 1
0.5
x(t )
cos t t 1
La seal x(t) es continua en el rango de tiempo - < t < .

Una seal continua puede contener discontinuidades. Una seal continua x(t) tiene una
discontinuidad en t = to si para 0 :
lim x(to ) lim x(to )

0
Se denota:
lim x(to ) x(t0 )
0
lim x(to ) x(t0 )

0
El valor de la discontinuidad en to se define por x(to ) x(to ) ; en el ejemplo, x(t) contiene

una discontinuidad de 1.5 en t = 1.
Una seal es discreta si su valor se especifica slo en instantes de tiempo discretos n. Los
corchetes se usarn para enfatizar que la variable independiente n tomar slo valores
enteros.
Ejemplo:
Figura 1.2
x[n] vs. n
x[n] puede ser descrita por:

n 1
0
x[n] n
2 3n n 1
Las seales discretas son de inters porque muchas seales son discretas en el tiempo. Por
ejemplo, si, en un sistema de control de procesos, un dispositivo de monitoreo mide la
temperatura dentro de una cmara de reaccin qumica una vez cada 30 segundos, la seal
de salida del dispositivo de monitoreo es una seal de tiempo discreto. Frecuentemente
tambin encontramos seales continuas cuyos valores cambian slo a momentos discretos
de tiempo que pueden ser descritas por seales discretas. A veces, nos interesan los
valores de una seal continua slo a ciertos tiempos discretos. En este caso, podemos
optar por especificar el valor de la seal slo a estos tiempos an cuando su valor puede
variar en el intermedio. Por ejemplo, cuando un computador digital es utilizado para
monitorear la posicin de un avin, sus coordenadas son ledas slo en tiempos discretos a
pesar de que la posicin del avin cambia continuamente con el tiempo.
MANIPULACIN DE SEALES
Sumador:
es un sistema que produce una seal respuesta cuyo valor a cualquier

instante es la suma de los valores de las seales estmulo en ese instante.
Multiplicador: es un sistema que produce una seal respuesta cuyo valor a cualquier
instante es el producto de los valores de las seales estmulo en ese
instante.
Ejemplo:
0
x[n] -n
2 5
3 2n
y[n]
n 2
n -1
n -1
n0
n 0
Igualando los intervalos, se obtienen:
x[n] 7
2-n 5
3 2n
y[n] 3/2
n 2
n -1
n -1
n 0
n -1
n -1
n 0
Luego:
3 2n
x[n] y[n] 17/2

2-n n 7
x[n] y[n]
21/2
(n 2) (2-n 5)
n 1
n 1
n0
n -1
n -1
n 0
Ejemplo:
0
x(t )
sen t
y (t ) sen t
t0
t 0
-sen t
-sen t
t0
t 0
-sen t
x(t ) y (t )
0
t0
t 0
x(t ) y (t )
2
-sen t 1/ 2 (cos 2 t 1)
t0
t 0
Frecuentemente, encontramos seales que son sumas o productos de otras seales. Por
ejemplo, la seal de entrada de un radio receptor es la suma de las seales transmitidas por
distintas estaciones de radio.
Una seal discreta x[n] se puede formar por muestreo de una seal continua x(t).
Si las muestras son equidistantes, entonces:
x[n]=x(t)|t=nT
donde T es el intervalo de muestreo.
Si el interruptor de la figura se abre y se cierra luego de un segundo, la salida y(t) es igual
al producto de la seal de entrada x(t) con s(t) como se muestra. En la prctica el
interruptor no es mecnico sino electrnico, puede abrirse y cerrarse a una velocidad muy
alta.
Figura 1.3.a Interruptor
x (t)
y (t)
Integrador: es un sistema que produce el integral de tiempo de una seal continua x(t);
cuyo valor a cualquier instante t es el rea acumulada bajo la curva x() desde - hasta t.
Matemticamente se define como:
t
y (t )
x( )d
Figura 1.4
Integral de una seal
NOTA:
La respuesta del integrador a una entrada con discontinuidades, no tiene

discontinuidades.
Derivador:
es un sistema que provee la derivada de una seal continua x(t),
NOTA:
La derivada de una seal sin discontinuidades

discontinuidades en los lmites entre dos regiones.
d x(t )
si la
dt
derivada existe para todo t. Note que se afirma que la derivada no existe en
las discontinuidades de x(t).
puede
contener
Las operaciones derivacin e integracin en el tiempo de una seal continua, se cancelan

mutuamente, esto es:
() = [ ()] = ()
Sumatorio:
En el caso discreto la operacin correspondiente a la integral de tiempo es el

sumatorio de tiempo de x[n] que es una seal discreta cuyo valor a un
instante n es
.
n
y[n]
x[k ]
Diferenciador: Correspondiendo a la derivada de tiempo, en el caso discreto tenemos la

diferencia en adelanto de x[n], x[n] = x[n+1] x[n] para todo n, y la
diferencia en retraso de x[n], x[n] = x[n] x[n-1] para todo n.
Ejemplo:
Figura 1.5
Sumatorio y Diferencias de una seal
10
20
15
x[n]
x[i]
10
5
0
-2
-5
-4
2
x[n]
x[n]
-5
-4
0
-2
-4
-4
-2
0
-2
-2
-4
-2
x[n] x[n 1]
x[n] x[n 1]
Las operaciones diferencia en retardo y sumatorio de tiempo de una seal discreta se

cancelan mutuamente, esto es:
[] = [] = []
=
Las seales discretas a considerar tienen la forma Aan, donde A es una constante
multiplicativa. Con el fin de facilitar la evaluacin del sumatorio en el tiempo se presenta
las siguientes equivalencias:
[] = [] + []
=
=0
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces:
[] = []
=
=0
Tambin, para n1 > 0:

n2
n2
11
x[k] = x[k] []
k=n1
k=0
=0
n2
Y, para n1 < 0:
x[k] = x[k] + []
k=n1
k=n1
n2
=0
n1
x[k] = x[k] + []
k=n1
n2
k=1
n1
=0
x[k] = x[k] + [] [0]

k=n1
k=0
=0
Cuando a = 1:
n2 n1 1 n2 n1
0
n2 n1
n2
1
n1
1 n 0
Para x[n]
0 n 0
n
n 1 n 0
x
[
k
]
n0
k
k 0
0
n
n0
1
x[n] x[n] x[ n 1]
0
Para
n n 0
x[n]
0 n 0
n0
n
(n 1)
2
x
[
k
]
k
k 0
n0
n0
1
x[n] x[n 1] x[n]
0
Para
n 2
x[n]
0
n0
n0
n0
n0
n
(n 1)(2n 1)
6
2
k
x[k ]
k
k 0
2n 1
x[n] x[n 1] x[n]
0
n0
n0
n0
n0
Cuando a 1:
a n1 a n 21
n2 n1
1 a
n2
k
a
k n1
0
n2 n1
n2
d n2 k
a
da k n1
ka k a
k n1
Para
a n
x[n]
0
n0
n0
1 a n 1
n
n
1 a
k
x[k ] a
k
k 0
0
Para
na n
x[n]
0
n0
n0
n0
n0
x[k ] ka k a
k 0
d n k
a
da k 0
,
= {
<
] +
,
( )
( )
= {
=
,
Para
n 2 a n
x[n]
0
n0
n0
n

<
:
n
x[k ] k 2 a k a
k 0
d d n k
a a
da da k 0
10
[] = =
=
[
]
= {
( + )
( + )

+
,
( )
( )
( )
<
Por ejemplo, cuando a = -1:

1
1
(1) + ,
(1) = {2
2
0,
=0
1
1
(1) ,
(
+
)
(1) = { 2 4
4
0,
=0
2
( + ) (1) ,
2 (1) = { 2 2
=0
0,
0
<0
0
<0
0
<0
11
Escalar la magnitud de una seal por una constante a significa multiplicar el valor de la
seal en todo instante de tiempo por la constante a o por otra seal cuyo valor es a para
todo instante de tiempo. Esta operacin se aplica tanto para seales continuas como
discretas.
Un sistema cuya salida es igual a la entrada escalada en magnitud por una constante a se
llama un amplificador si a 1 o un atenuador si a 1.
Escalar la variable de tiempo de una seal continua por una constante a positiva,
significa reemplazar la variable independiente t en la expresin de x(t) por at.
Ejemplo:
e (t 2)/2 1 t 2
x(t)
t2
sen t
e (t 1) 1 t 1
x(2t)
sen2 t t 1
e (t 4)/4 1 t 4
x(t/2)
t4
sen t
Figura 1.6 Escalamiento en tiempo de una seal
x(t)
2
1
0
-1
x(2t)
2
1
0
-1
x(t/2)
2
1
0
-1
Fsicamente, escalar la variable de tiempo equivale a cambiar la escala de observacin de

tiempo. Escalar la variable tiempo por una constante positiva a 1 equivale a contraer el
eje de tiempo y por tanto a contraer la seal; y escalar la variable tiempo por una constante
12
positiva a 1 equivale a expandir el eje de tiempo y por tanto a expandir la seal. Acorde
a lo convenido, no se define la operacin escalamiento de la variable tiempo de una seal
discreta.
Trasladar una seal x[n] significa, analticamente, reemplazar la variable independiente n
en x[n] por n+k para algn k entero positivo o negativo. De forma similar, para trasladar
una seal x(t), reemplazamos la variable independiente t en x(t) por t+ para algn real
positivo o negativo. Si k y son positivos significa adelantar las seales, si k y son
negativos significa retrasar las seales.
Ejemplo:
,
[] = {
+ ,
<

,
<
[ + ] = {
+ ,
[ ] = {
Figura 1.7
,
+ ,
<
Traslacin de una seal discreta
x[n]
10
5
x[n+2]
0
-4
10
-2
-1
-3
-2
-1
-3
-2
-1
5
0
-4
10
x[n-1]
-3
5
0
-4
Otra forma de obtener la diferencia en retardo de x[n] es retrasarla una unidad para obtener
x[n-1] y realizar la operacin x[n]-x[n-1]. Lo mismo se aplica para obtener la diferencia en
adelanto utilizando traslacin de seales.
13
Ejemplo:
,
+ ,
() = {
,
,
<
<
<
,
+ ,
( + ) = {
,
,
<
<
<

,
,
( ) = {
,
,
Figura 1.8
<
<
<
Traslacin de una seal continua
x(t)
1
0.5
0
-3
-2
-1
-2
-1
-2
-1
0
t
x(t+2)
1
0.5
0
-3
x(t-1)
1
0.5
0
-3
Un sistema cuya seal de salida es una versin retrasada de su seal de entrada se llama
unidad de retardo. Un sistema cuya salida es una versin adelantada de su entrada se
conoce como predictor, el mismo que fsicamente es imposible construir.
Para trasponer una seal, reemplazamos en su expresin analtica, la variable
independiente n por n para una seal discreta y t por t en una continua. Intuitivamente,
transposicin significa intercambiar el pasado con el futuro de una seal, otra operacin
14
que es imposible realizar fsicamente. Grficamente, para trasponer una seal se gira esta
funcin alrededor del eje n = 0 o t = 0.
Ejemplo:
n 1
x[n] n
2 5
t 1
0
t 1
x(t )
1
0
Figura 1.9
0 t 1
-1 t 0
t -1
Transposicin de seales
(6)
(5.25)
n 1
(7)
(5.5)
...
...
x[-n]
(0)
-2
-1
(0)
x(-t)
-1
-1
-1
000
111
ttt
Seales pares si x [n] = x [-n] o x (t) = x (-t)

Ejemplo: x (t) = cos t
Seales impares si x [n] = -x [-n] o x (t) = -x (-t)

Ejemplo: x (t) = sen t
Toda seal continua o discreta que no es par ni impar puede descomponerse como la suma
de una seal par ms una seal impar.
15
x(t ) x p (t ) xi (t )
x[n] x p [n] xi [n]
Para el efecto son tiles las siguientes relaciones:
1
x p (t) [ x(t ) x(t )]
2
1
xi (t) [ x(t ) x(t )]
2
1
x p [n] ( x[n] x[n])
2
1
xi [n] ( x[n] x[n])
2
Para la seal x(t) del ejemplo anterior:

0
t / 2 1
x p (t )
1 t / 2
0
xi (t )
t -1
-1 t 0
0 t 1
t 1
t -1
0
t /2
-1 t 0
t/2
0 t 1
t 1
Para la seal discreta descrita por:

0,
[] = {
1,
<0
0,
= {1,
1,
0
1,
[] = {1,
0,
<0
=0
>0
<0
=0
>0
1/2,
[]
= { 1,
1/2,
<0
=0
>0
1/2,
0,
1/2,
<0
=0
>0
[] = {
16
Si se reemplaza n por n + k o t por t + la seal ser trasladada y transpuesta, sin

embargo, k o positivos provocan que la seal transpuesta se retrase, mientras k o
negativos hacen que la seal transpuesta se adelante.
Ejemplo:
n 1
0
xn
n
2 5 n - 1
0
n 2 1 0
n 1
x n 2
( n 2 )
n
5 - n - 2 -1
2
42 5 n - 1
Ejemplo:
t3
0
t 3
x t 2
1
0
2t3
1 t 2
t 1
Grficamente puede hacerse de 2 maneras:
a) adelantar x (t) y luego transponerla

x (t)
-1
x (-t+2)
x(t+2)
-3
-2
-1
b) transponer x (t) y luego retrasarle
x (t)
-1
x(-t)
-1
x(-t+2)= x{-(t-2)}
17
Para una seal continua x(t), la seal x (at+) grficamente puede obtenerse de 2 maneras:
a) trasladar x (t) y luego escalar t por una constante a , o
b) escalar t y trasladarla una cantidad /a
Ejemplo:
t -2
3t 6
x3t 5
1
5
3
5
4
- t
3
3
4
t 3
- 2 t
Estas operaciones pueden ejecutarse grficamente de dos formas:

x(3t+5)
x(t+5)
-6
-5
-4
18
-3
-2
-1
-2
x(3t+5)
x(3t)
-1 -1/3 0 1/3
-4/3 -1
-2
-4/3 -1
SEALES ELEMENTALES CONTINUAS

Cuando existen discontinuidades en una seal continua x(t), se afirma que la derivada de
x(t) no existe en estas discontinuidades. En consecuencia, x(t) no es una seal de tiempo
bien definida. Sin embargo, es deseable incluir este tipo de seales y sus derivadas en el
anlisis. Por esta razn se incluye en el estudio un conjunto de funciones llamadas
singulares.
Funcin paso o escaln unitario:
1 t 0
U (t )
0 t 0
Esta funcin permite la representacin matemtica compacta de una seal continua como
alternativa al uso de intervalos de tiempo. El producto de una expresin matemtica con
un escaln unitario permite validar tal expresin para los instantes de tiempo en que el
escaln es igual a 1; y, la anula para cuando el escaln es igual a 0. Lo mismo se aplica a
la versin discreta, la funcin escaln unitario discreto U[n].
Funcin rampa unitaria

t
t t 0
U
(
)
d
1
d
tU (t )
0
0 t 0
t
r (t )
U (t )
d
r (t )
dt
19
Funcin impulso unitario
(t )
d
U (t )
dt
t
U (t )
( )d
20
Podemos considerar la funcin impulso como el lmite de la derivada de la siguiente

funcin v(t) cuando 0.
v(t)
v(t)
1/
La derivada de a Ut es a t , un impulso de valor (rea) a.

El doblete unitario ' t ser la derivada de (t).
El triplete unitario '' t ser la derivada de ' t y as sucesivamente.
Las seales (t) y sus derivadas se denominan funciones singulares. Y, se las representa
grficamente de la siguiente manera:
(t)
(t)
(1)
(t)
(1)
(1)
Las operaciones de seales definidas se aplican a funciones singulares o a seales que

contienen funciones singulares. As:
2t 5t 4t 3t
x(t)
1,5
1
0,5
0
-0,3
-0,5
-2,3
t
1,7
3,7
-1
-1,5
Ejemplo:
x t sent
1
Ut 2
2
5,7
-2
4
3
2
1
0
-1 0
-2
-3
-4
x'(t)
(1/2
t
2
dx t
1
cost t 2
dt
2
21
Se define el producto de una seal por una seal impulso as:
xt t x0 t
si x (t) est definida de forma nica en t = 0; y
xt t x t
si x (t) est definida de forma nica en t = .
Intuitivamente, esto significa que un impulso captura el valor de una seal continua x(t) en
el instante en que el impulso ocurre.
Se deduce el producto de una seal por un doblete de la siguiente manera:
d
x t t x t ' t x ' t t
dt
d
x 0 t x t ' t x ' 0 t
dt
x 0 ' t x t ' t x' 0 t
x t ' t x 0 ' t x' 0 t
si x (t) y x (t) estn definidas de forma nica en t = 0.
En general:
xt ' t x ' t x ' t
si x (t) y x(t) estn definidas de forma nica en t = .

O sea que el producto de un doblete con una funcin continua da lugar a un doblete y a un
impulso cuyos valores dependen de la funcin y su derivada al tiempo que el doblete
ocurre.
Ejemplo:
1
4
1
1
t
2 4
1
1
1
1
' t sent
' t
t
2 4
2 4
4
t sent
Ejemplo:
senwt t d t
Note que :
sen t d t sen t d t sen
t d t t d t
Ut 1

22
En general:
x t t dt x
x t t dt x
si x (t) se define de forma nica en t = .

Y, para k 0
x t
x t
si
d k x t
dt k
d k x t
t dt 1
dt k t
k
d k x t
t dt 1
dt k t
k
se define de forma nica en t .
Para representar grficamente y resolver una operacin con una seal singular escalada en
tiempo, usamos la siguiente relacin, para k 0:
k at
1
a
k 1
k t
Ejemplo:
2t t
1
2
1
' 2t ' t
4
Si trasponemos una funcin singular debe cumplirse que:
k t 1 k t
k
k0
en otras palabras, (t), (t), iv(t),..., son funciones pares, mientras (t), (t), v(t),...
son impares.
NOTA:
La derivada de una funcin par en el tiempo es impar y viceversa.
23
Ejemplo:
et
t0
x t 6 t
t0
t
t0
e
x(t ) et U (t ) 6 (t ) e t U (t )
e 3t
t0
t0
6 3t 2 t
x 3t
3t
e
t0
x(3t) e3t U (t ) 2 (t ) e 3t U (t )
x(t)
(6)
-2,1
-1,6
-1,1
-0,6
-0,1
0,4
0,9
1,4
1,9
Tambin se puede evaluar expresiones como la siguiente:
t
5
t
5
4t 4 5 3t ' 14 2t dt t 2 4t 4 3t 5 ' 2t 14dt

0
1 5 1
1
4t 4 t ' t 7 dt t 2 4t 4
3
3 3 4
5
3
1 25 20
1

4
3 9
3
27
24
SEALES ELEMENTALES DISCRETAS
Funcin rampa unitaria discreta:
r[n]
n
n n 0
U
[
k
1]
1
nU [n]
k
k 1
0 n 0
n
Funcin escaln unitario discreto:
U [ n]
1 n 0
n0
[k ] 0
U [n] r[n]
25
Funcin impulso unitario discreto:
1 n 0
0 n 0
[n] U [n]
El producto de una seal discreta con un impulso unitario es un impulso de valor la seal
evaluada donde ocurre el impulso.
x[n][n] = x[0][n]
x[n][n-k] = x[k][n-k]
Como se ha definido:
[n] = U[n] U[n-1]
U[n] = [n] + U[n-1]
U[n] = [n] + [n-1] + U[n-2]
y, as sucesivamente.
En general, una seal discreta puede ser descompuesta como una combinacin lineal de
impulsos discretos trasladados.
[] = + [1] [ + 1] + [0] [] + [1] [ 1] + [2] [ 2] +
+
[] = [] [ ]
=
26
Tambin puede ser funcin de escalones discretos trasladados o rampas discretas

trasladadas.
U [n] r[n] r[n 1] r[n]
U [n 1] r[n 1] r[n] r[n 1]
r[n] U[n 1] r[n 1]
r[n] U[n 1] U [n 2] r[n 2]
y, as sucesivamente.
En general, una seal discreta puede ser descompuesta como una combinacin lineal de
escalones discretos trasladados.
[] = ([] [ 1])[ ]
=
27
SISTEMAS
Un sistema puede ser visto como un transductor de seal que transforma un conjunto de
seales de entrada en un conjunto correspondiente de seales de salida. Cuando nos
interesa slo el comportamiento a los terminales del sistema, podemos representarlo por
una caja negra. Uno de nuestros objetivos ser el estudiar varias formas de describir la
relacin entrada salida de sistemas. Nuestra discusin ser limitada a sistemas con una
entrada y una salida, a pesar que muchos de los conceptos a desarrollarse pueden
extenderse a sistemas con entradas y salidas mltiples. Para un sistema dado de una
entrada y una salida, usaremos la notacin H{x(t)} = y(t) o H{x[n]} = y[n] para indicar que
corresponde a una seal de entrada x, una seal de salida y.
A continuacin describiremos algunas de las propiedades generales de sistemas.
Un sistema es continuo si acepta seales continuas como entradas y genera seales
continuas como salidas.
Un sistema es discreto si acepta seales discretas como entradas y genera seales discretas
como salidas.
Un sistema es hbrido si acepta seales continuas (discretas) como entradas y genera
seales discretas (continuas) como salidas.
Ej: un parlante, un computador digital, un televisor.
Un sistema es causal o realizable o no anticipatorio si no responde antes de ser estimulado.
Esto es, para un sistema continuo causal, si una seal de entrada es cero para t t0 entonces
la seal de salida correspondiente es igual o cero para t t0; de igual forma se define un
sistema discreto causal pero para n < n0.
Ej :
Sistema causal:
Sistema no causal:
y [n] = x [n] + x [n-2]

y [n] = x [n] + x [n+2]
Si:
a
xn
0
0
yn
a
n0
otro n
n -1
n -1
son un par de seales de entrada y salida de un sistema, ste es no causal, as como

un sistema que genera x (-t) o x (t+5) como salidas a una entrada x(t) , mientras que
un sistema que genera x(t-) para 0 es causal. Es obvio que todos los sistemas
que pueden ser construidos fsicamente son sistemas causales. Ej: parlante,
computador digital.
Un sistema es instantneo o sin memoria si su respuesta en cualquier instante depende
slo del valor del estmulo en ese instante. Un sistema no instantneo se dice que es
28
dinmico o que tiene memoria. Ej: un amplificador cuya salida es a xt , es instantneo

as como un sistema cuya salida es la derivada de su entrada, mientras que un sistema
discreto cuya seal de salida es el sumatorio en el tiempo de su seal de entrada, es
dinmico, as como los sistemas que generan x (-t), x (t-) para 0 y x(at) para a 1.
Un sistema es estable si a una seal de entrada acotada en magnitud a todo tiempo,
responde con otra seal de salida acotada a todo tiempo. Este concepto es conocido como
estabilidad tipo BIBO (boundary input, boundary output). Ej: un sistema que genera la
integral en tiempo de su seal de entrada no es estable, mientras que un sistema discreto,
cuya salida es la diferencia en adelanto o retraso de su entrada es estable, as como un
sistema que traslada o traspone su seal de entrada, o escala en magnitud o en tiempo su
seal de entrada por una constante finita es tambin estable.
Un sistema es invariante en el tiempo si a una seal de entrada trasladada un cierto tiempo
le corresponde la seal de salida trasladada ese mismo tiempo.
Para un sistema invariante en el tiempo continuo:
H xt y(t ) implica que H xt yt para todo .

Para un sistema invariante en el tiempo discreto:
H x[n] y[n] implica que H x[n k ] y[n k ] para todo k.

Derivadores y amplificadores son sistemas invariantes en el tiempo, pero un sistema que
transpone su seal de entrada es uno variante en el tiempo. Ej: un receptor de radio es
variante si consideramos que sus componentes envejecen, de otra forma puede
considerarse aproximadamente invariante.
Un sistema es homogneo si la respuesta del sistema a una seal a x es a multiplicado
por la respuesta del sistema a x para cualquier constante a.
Esto es,
H a xt a H xt
H a x[n] a H x[n]
Un sistema es aditivo si la respuesta del sistema a una seal x1 + x2 es igual a la suma de

las respuestas del sistema a las seales x1 y x2. Esto es,
H x1t x2 t H x1 t H x2 t
H x1[n] x2 [n] H x1[n] H x2 [n]
Un sistema es lineal si es homogneo y aditivo o sea que:
H a1 x1 t a2 x2 t a1 H x1 t a2 H x2 t
H a1 x1[n] a2 x2 [n] a1 H x1[n] a2 H x2[n]
29
Asumimos que la condicin de linealidad puede extenderse a sumas e integrales infinitas.

Ejemplo: un sistema en el que y(t) = x(t)sen120t es lineal, mientras un sistema en el que
y[n] = x[n]x[n] es no lineal.
() = {()} = () 120
{1 1 () + 2 2 ()} = [1 1 () + 2 2 ()] 120
= 1 1 () 120 + 2 2 () 120
= 1 {1 ()} + 2 {2 ()}
Relacin que evidencia la propiedad de linealidad del sistema.
Mientras que,
[] = [] []
{[]} = [] []
{[]}
Lo que indica que el sistema no es homogneo y, por lo tanto, que es no lineal.
Nuestra atencin se centrar en el estudio de sistemas lineales invariantes en el tiempo que
se los encuentra en la prctica o que pueden ser aproximados por sistemas lineales
invariantes en el tiempo.
30
RESPUESTAS A SEALES ELEMENTALES

Para el clculo de las respuestas a seales elementales tanto continuas como discretas se
considera al sistema como causal o inicialmente en reposo.
Respuesta rampa continua:

t
t
f t H r (t ) H U ( )d H U ( ) d
Respuesta paso continua:

t
g t H U (t ) H ( )d H ( ) d
d
d
g t H U (t ) H r (t ) H r (t )
dt
dt
Respuesta impulso continua:
d
d
h t H (t ) H U (t ) H U (t )
dt
dt
Respuesta rampa discreta:
n
n
f [n] H r[n] H U [k 1] H U [k 1]
k
k
Respuesta paso discreta:

n
n
g[n] H U [n] H [k ] H [k ]
k
k
g[n] H U [n] H r[n] H r[n]
Respuesta impulso discreta:
h[n] H [n] H U [n] H U [n]
31
Interconexin de sistemas
Sistemas grandes estn constituidos de sistemas pequeos llamados subsistemas. Desde el
punto de vista de diseo y construccin de sistemas grandes, es una necesidad fsica usar
sistemas pequeos como bloques constitutivos (componentes).
Tambin desde el punto de vista de anlisis y mantenimiento de sistemas es deseable poder
dividir sistemas complejos en subsistemas simples.
Existen dos formas bsicas de interconectar sistemas: en conexin en cascada donde la
salida de un sistema es la entrada del siguiente y en una conexin en paralelo en donde la
seal de entrada es comn a todos los sistemas y cuya salida es la suma de las seales de
salida de los subsistemas.
Figura 1.10 Interconexin en serie o cascada
x(t)
Subsistema 1
H1{x(t)}
Subsistema 2
y(t)=H2[H1{x(t)}]
Figura 1.11 Interconexin en paralelo

H1{x[n]}
Subsistema 1
x[n]
+
y[n]=H1{x[n]}+H2{x[n]}
Subsistema 2
H2{x[n]}
Otra forma de interconexin a considerar es la conexin de realimentacin que tiene la

siguiente representacin:
Figura 1.12 Interconexin en realimentacin
x[n] +
Subsistema 1
y[n]=H1{x[n]-H2(y[n])}
Subsistema 2
H2{y[n]}
Estas interconexiones son vlidas tanto para sistemas continuos como discretos.
32
RESPUESTA DE SISTEMAS USANDO PROPIEDADES
Al combinar ciertas operaciones con seales puede cambiarse el orden de su aplicacin con
el mismo resultado. Las operaciones que satisfacen la propiedad conmutativa corresponden
a Sistemas Lineales e Invariantes en el tiempo continuo o discreto. Es decir que la
siguiente representacin tiene la misma respuesta del sistema de la Figura 1.10, siempre y
cuando los sistemas sean lineales e invariantes en el tiempo.
x(t)
Subsistema 2
H2{x(t)}
Subsistema 1
y(t)=H1[H2{x(t)}]
Si se conoce la respuesta a una seal de entrada trasladada o transpuesta o escalada, se

puede calcular la respuesta a la entrada no afectada por tales operaciones aplicando la
operacin adecuada a la respuesta conocida. Lo mismo ocurre si conozco las respuestas
impulsiva, paso o rampa unitarias, se puede aplicar las operaciones necesarias a fin de
obtener la respuesta deseada.
El procedimiento a seguir para obtener la respuesta de un Sistema Lineal e Invariante en el
tiempo tanto continuo como discreto es descomponer la seal de entrada en una
combinacin lineal de funciones elementales trasladadas para luego, aplicando las
propiedades de linealidad e invariancia en el tiempo, obtener la respuesta del sistema como
una combinacin lineal de respuestas a funciones elementales trasladadas. Finalmente, se
realiza el reemplazo correspondiente y se obtiene lo requerido.
Ejemplo:
Si la respuesta paso transpuesta y trasladada de un SLID es la seal
g[-n-2] = -16n(-4)n U[-n-2],
obtener y[n], la respuesta a la seal de entrada x[n] definida por:
2 n 1
x[n] 1 n 2
0 otrosn
Como se conoce la respuesta paso, se expresa la seal de entrada como una combinacin
lineal de escalones trasladados; y de igual forma, la seal de salida como la misma
combinacin lineal de respuestas paso trasladadas.
x[n] = 2 U[n-1] 3 U[n-2] + U[n-3]
y[n] = 2 g[n-1] 3 g[n-2] + g[n-3]
La respuesta paso g[n] se obtiene por un cambio de variables (n -n-2).
g[n] = (n+2)(-1/4)n U[n]
33
Reemplazando se obtiene:
y[n] = 2 [-4(n+1)(-1/4)n] U[n-1] 3 [16n(-1/4)n] U[n-2] + [-64(n-1)(-1/4)n] U[n-3]
y[n] = (-8n-8)(-1/4)n U[n-1] 48n(-1/4)n U[n-2] + (-64n+64)(-1/4)n U[n-3]
y[n] = 4 [n-1] 3/2 [n-2] + (-8n-8)(-1/4)n U[n-3] 6 [n-2] 48n(-1/4)n U[n-3] +
+ (-64n+64)(-1/4)n U[n-3]
y[n] = 4 [n-1] 15/2 [n-2] (120n-56)(-1/4)n U[n-3]
0
4
y[n]
15 / 2
(120n 56)(1/ 4) n
n 1
n 1
n2
n3
Como alternativa x[n] puede expresarse como la suma de dos impulsos discretos lo que
permite que y[n] sea obtenida como una combinacin lineal de respuestas impulsivas
discretas.
x[n] = 2 [n-1] [n-2]
y[n] = 2 h[n-1] h[n-2]
[n] = U[n] = U[n] U[n-1]
h[n] = g[n] = g[n] g[n-1]
h[n] = (n+2)(-1/4)n U[n] [-4(n+1)(-1/4)n] U[n-1]
h[n] = 2 [n] + (n+2)(-1/4)n U[n-1] + 4(n+1)(-1/4)n U[n-1]
h[n] = 2 [n] + (5n+6)(-1/4)n U[n-1]
y[n] = 2{2 [n-1] - 4(5n+1)(-1/4)n U[n-2]} {2 [n-2] + 16(5n-4)(-1/4)n U[n-3]}
y[n]=2{2 [n-1] 11/4 [n-2]-(20n+4)(-1/4)n U[n-3]} {2[n-2] + (80n-64)(-1/4)n U[n-3]}
y[n] = 4 [n-1] 15/2 [n-2] (120n-56)(-1/4)n U[n-3]
Tambin es posible expresar x[n] como una combinacin lineal de rampas discretas r[n]
trasladadas y y[n] como la misma combinacin lineal de respuestas rampa f[n] trasladadas.
Para el efecto se necesita conocer la respuesta rampa discreta del sistema.
r[n] = = [ 1]
f[n] = = [ 1]
g[k-1] = -4(k+1)(-1/4)k U[k-1]
g[k-1] = -4(k+1)(-1/4)k U[k] + 4 [k]
f[n] = = 4(k + 1)(1/4)k U[k] + = 4 [k]
34
1 k
f[n] = -4 =0 ( 4) 4 =0 k(1/4)k + 4 U[n]

1 k
f[n] = -4[1 (-1/4)n+1]/(1 + ) U[n] 4 (-1/4) d/d(-1/4) =0 ( 4) + 4 U[n]

f[n] = -16/5[1 + 1/4(-1/4)n]U[n] + [-(n+1)(-1/4)n5/4 + 1 + 1/4(-1/4)n]/(1 + )2U[n] + 4 U[n]
f[n] = [4/5 - 4/5 (-1/4)n 4/5 (n+1) (-1/4)n + 16/25 + 4/25 (-1/4)n] U[n]
f[n] = [36/25 (4/5 n + 36/25)(-1/4)n] U[n]
Si se observa la composicin de las respuestas rampa f[n], paso g[n] e impulso h[n] se
encuentra que los trminos comunes corresponden al aporte del sistema lineal e invariante
en el tiempo discreto y se conocen como forma homognea de la solucin.
Ejemplo:
Si la respuesta paso transpuesta, trasladada y escalada en tiempo de un SLI es la seal:
g(-2t + 3) = [1 (4t - 5) exp(4t 6)] U(-2t + 3),
obtener y(t) la respuesta del sistema a la seal:
x(t) = (2t 3)U(t) - (t).
Primero se debe obtener g(t) la respuesta paso del sistema, reemplazando t por (-t+3)/2:
g(t) = [1 + (2t 1) exp(-2t)] U(t)
x(t) = 2t U(t) 3 U(t) - (t)
y(t) = 2f(t) - 3g(t) h(t)
() = ()
() = ()
() = [1 + (2 1) 2 ]
0
f(t) = t [1 exp(-2t)] U(t)
35
h(t) = ()
h(t) = (-4t + 4) exp(-2t) U(t)
y(t) = 2{t [1 exp(-2t)] U(t)} - 3[1 + (2t 1) exp(-2t)] U(t) - (-4t + 4) exp(-2t) U(t)
y(t) = [2t 3 (4t + 1) exp(-2t)] U(t)
Si se observa la composicin de las respuestas rampa f(t), paso g(t) e impulso h(t) se
encuentra que los trminos comunes corresponden al aporte del sistema lineal e invariante
en el tiempo continuo y se conocen como forma homognea de la solucin.
En general, para un Sistema Lineal e Invariante tanto continuo como discreto, su respuesta
a dos seales de entrada cualquiera contiene trminos comunes llamados homogneos.
36

Señales y Sistemas

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ANLISIS DE SEALES Y SISTEMAS

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

es una representacin fsica de un mensaje, es una cantidad fsica que puede

es el conjunto de elementos fsicos que genera una o ms seales llamadas

SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

La seal x(t) es continua en el rango de tiempo - < t < .

lim x(to ) lim x(to )

lim x(to ) x(t0 )

El valor de la discontinuidad en to se define por x(to ) x(to ) ; en el ejemplo, x(t) contiene

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

x[n] puede ser descrita por:

es un sistema que produce una seal respuesta cuyo valor a cualquier

Igualando los intervalos, se obtienen:

x[n] y[n] 17/2

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Integral de una seal

La respuesta del integrador a una entrada con discontinuidades, no tiene

es un sistema que provee la derivada de una seal continua x(t),

La derivada de una seal sin discontinuidades

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Las operaciones derivacin e integracin en el tiempo de una seal continua, se cancelan

En el caso discreto la operacin correspondiente a la integral de tiempo es el

Diferenciador: Correspondiendo a la derivada de tiempo, en el caso discreto tenemos la

Sumatorio y Diferencias de una seal

Las operaciones diferencia en retardo y sumatorio de tiempo de una seal discreta se

Si x[n] = 0 para n < 0, entonces:

Tambin, para n1 > 0:

x[k] = x[k] + [] [0]

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Por ejemplo, cuando a = -1:

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Figura 1.6 Escalamiento en tiempo de una seal

Fsicamente, escalar la variable de tiempo equivale a cambiar la escala de observacin de

Traslacin de una seal discreta

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Traslacin de una seal continua

Seales pares si x [n] = x [-n] o x (t) = x (-t)

Seales impares si x [n] = -x [-n] o x (t) = -x (-t)

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Para la seal x(t) del ejemplo anterior:

Para la seal discreta descrita por:

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Si se reemplaza n por n + k o t por t + la seal ser trasladada y transpuesta, sin

Grficamente puede hacerse de 2 maneras:

a) adelantar x (t) y luego transponerla

b) transponer x (t) y luego retrasarle

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Estas operaciones pueden ejecutarse grficamente de dos formas:

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

SEALES ELEMENTALES CONTINUAS

Funcin rampa unitaria

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Funcin impulso unitario

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Podemos considerar la funcin impulso como el lmite de la derivada de la siguiente

La derivada de a Ut es a t , un impulso de valor (rea) a.

Las operaciones de seales definidas se aplican a funciones singulares o a seales que

RAMIRO VALENZUELA PEAFIEL, MSc. | Seales y Sistemas

Se define el producto de una seal por una seal impulso as:

xt ' t x ' t x ' t

si x (t) y x(t) estn definidas de forma nica en t = .