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Como puede ver en el diagrama, es una seal de ciclo de servicio del 10% sobre el 10% de la
longitud de onda y fuera 90%, mientras que un ciclo de servicio de 90% seal es en 90% y
desactivado el 10%. Estas seales se envan al motor con una frecuencia lo suficientemente alta
que el pulso no tiene ningn efecto sobre el motor. El resultado final del proceso de PWM es que la
potencia total enviada al motor puede ajustarse desde fuera (ciclo de trabajo de 0%) a completo
en (ciclo de servicio del 100%) con buena eficiencia y control estable.
Mientras que muchos constructores de robot utilizan un microcontrolador para generar las seales
PWM requeridas, el circuito PWM 555 explic aqu dar al novicio generador de robot fcil construir
el circuito y buen entendimiento de modulacin de ancho de pulso. Tambin es til en una
variedad de otras aplicaciones donde la PWM configuracin necesita slo cambiar ocasionalmente.
El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como un oscilador astable. Esto significa que
una vez que se aplica la potencia, el 555 oscilar sin ningn disparo externo. Antes de la
explicacin tcnica del circuito, analicemos el temporizador 555 IC s.
Las conexiones para el paquete DIP de 8 pines son las siguientes:
DESCRIPCIN
PROPSITO
Suelo
Terreno de DC
Desencadenador
Salida
Restablecer
Voltaje de control
Umbral
Aprobacin de la
gestin
+V
El pin de reinicio est conectado a + V, por lo que no tiene ningn efecto sobre la operacin del
circuito.
Cuando se enciende el circuito, el pin de activacin es baja como se descarga el condensador C1.
Esto comienza el ciclo del oscilador, causando la salida ir alto.
Cuando la salida va alto, condensador C1 comienza a cobrar por el lado derecho de R1 y diodo D2.
Cuando el voltaje de C1 alcanza 2/3 de + V, el umbral (pin 6) est activado, que a su vez provoca
la salida (pin 3) y descarga (pin 7) ir baja.
Cuando la salida (pin 3) va bajo, condensador C1 comienza a cumplir por el lado izquierdo de R1 y
D1. Cuando el voltaje de C1 cae por debajo de 1/3 de + V, la salida (pin 3) y pasadores de
descarga (pin 7) van alto, y el ciclo se repite.
Pin 5 no se utiliza para un voltaje externo de entrada, por lo que se omite al suelo con una 0.01uF
condensador.
Tenga en cuenta la configuracin de R1, D1 y D2. Condensador C1 cargos a travs de un lado de
R1 y los vertidos por el otro lado. La suma de la resistencia de carga y descarga es siempre la
misma, por lo tanto, la longitud de onda de la seal de salida es constante. Slo el ciclo de trabajo
vara con R1.
La frecuencia total de la seal PWM en este circuito est determinada por los valores de R1 y C1.
En el esquema anteriormente, esto se ha establecido en 144 Hz.
Para calcular los valores de componentes para otras frecuencias, utilice la frmula:
Frecuencia = 1,44 / (R1 * C1)
En este circuito, el pin de salida se utiliza para carga y descarga C1, en lugar de hacerlo en el pin
de descarga. Esto se hace porque el pin de salida tiene una configuracin de Ttem. Puede
fuente y receptor actual, mientras que el pin de descarga slo se hunde actual. Tenga en cuenta
que los pines de salida y descarga ir alta y baja al mismo tiempo en el ciclo del oscilador.
El pin de descarga se utiliza para la salida de la unidad. En este caso, el resultado es un MOSFET
de IRFZ46N. La puerta del MOSFET debe tir alta como el pin de aprobacin es slo del colector
abierto. Siendo un MOSFET de canal N, la IRFZ46N llevar a cabo de drenaje al origen cuando el
pin de la puerta se eleva por encima de 4 voltios o menos. Dejar de llevar a cabo cuando el
voltaje de entrada cae por debajo de este voltaje. La configuracin de la salida tambin sirve para
invertir la seal desde el circuito 555.
Fuente:http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html
Este circuito es un tanto atpico, est usando el pin de descarga del condensador que se usa para
el tiempo y de ah activa el mosfet (que consume nanoamp. y por eso no afecta) lo ortodoxo es el
pin 3 que es la salida. A 200V, le podra afectar las descargas inductivas del motor y sobre todo,
no hace compensacin alguna de diferencias de carga del motor (a poca velocidad lo notaras que
se ahoga y no intenta recuperar en trabajo). Se podra intercalar un optoacoplador.
El montaje habitual sera el siguiente:
El diodo D3 en paralelo al motor es otra medida clsica que no debe faltar para las descargas
inductivas del motor. C3 va a las patillas 4-8, obviamente no puede ir al motor (a 200V).
Este va muy bien: