SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.

EN 1876, Alberto Castigliano anuncio un teorema que permite encontrar

cualquier componente de deflexin de una estructura a partir de la
energa de deformacin de la misma. Al aplicarlo a las reacciones
redundantes de una estructura indeterminada, se obtiene un corolario
que se conoce tambin como segundo teorema de Castigliano. El
teorema original dice:
La componente de deflexin del punto de aplicacin de una accin
sobre una estructura, en la direccin de dicha accin, se puede obtener
evaluando la primera derivada parcial de la energa interna de
deformacin de la estructura con respecto a la accin aplicada.
El teorema es aplicable tanto a fuerzas como a momentos, obtenindose
en el primer caso la componente de deflexin en la direccin de la
fuerza y en el segundo la rotacin en el plano del momento.
Para demostrarlo se puede utilizar la viga de la figura 3.7, en la que se
supone que existe una relacin lineal entre cargas y deflexiones. En la
parte (a) de la misma se considera que las fuerzas P y Q se han aplicado
gradual y simultneamente y la deflectan segn la lnea de trazos. En
virtud del supuesto de linealidad entre cargas y deflexiones, el trabajo
externo realizado, que es igual a la energa interna de deformacin, esta
dada por:
W=

P p Q Q
+
2
2

Si se le aade al sistema una pequea carga dP con la misma direccin y

sentido de la carga P original, se producir una deflexin adicional segn
se indica en la parte (b) de la misma figura. A su vez resulta un trabajo
adicional :

p
d

dP
dW =P ( d p ) +
y si se desprecia el producto de las dos diferenciales dicho trabajo se
reduce a :
dW =P ( d p ) ++Q( d Q )
El mismo estado final se podra haber obtenido aplicando desde el
principio (p+dp) y Q, gradual y simultneamente. Es evidente que en tal
caso se obtendra de una vez la posicin deflectada de la parte (b) de la
figura y en consecuencia el trabajo total externo estara dada por :
Q
P+d ) + ( + d )
(
( P+dP
)
2
2

WT=

que al desperdiciar de nuevo el producto de dos diferenciales se

convierte en :
d
Q( Q)
2
P p P(d p)
dP Q Q
WT=
+
+ P
+
+
2
2
2
2
pero

W=

dW =W T W ; por consiguiente, de las ecuaciones

P p Q Q
+
2
2

se obtiene:
d
Q ( Q)
2
P(d p )
dP
dW =
+ P
+
2
2

d
Q ( Q)
2
P p P(d p)
dP Q Q
WT=
+
+ P
+
+
2
2
2
2

Despejando ahora de la ecuacin

dW =P ( d p ) ++Q( d Q ) :

d
Q( Q)=dW p(d p)

Reemplazando este valor resulta:

2 dW= p ( d p ) + p ( dP )+ dW p ( d p )
y despejando
p=

dW
dP

Que era lo que se quera demostrar, pues el hecho de haber mantenido

a Q constante, equivale matemticamente a derivar parcialmente con
respecto a . Por lo tanto, el teorema de Castigliano se puede expresar en
general as:
W
P
Si el signo de la respuesta da negativo quiere decir que la deflexin es
opuesta al sentido de la accin con respecto a la cual se tomo la
derivada. Si se quiere averiguar la deflexin en un punto donde no hay
aplicada ninguna accin, o en una direccin distinta de la accin
aplicada, sencillamente se aplica una accin imaginaria en el sitio y
direccin deseados hasta encontrar la derivada parcial de la energa de
deformacin: luego la accin imaginaria se iguala a cero. Generalmente
se ahorra tiempo si la derivacin se efecta antes de integrar las
expresiones que dan la energa de deformacin como se ilustra a
continuacin. Estas expresiones deducidas aparecen en el cuadro 3.1
para facilitar su utilizacin.
p=

Por consiguiente, si se quiere averiguar una deflexin lineal en una

armadura, basta con aplicar:
( P )a=

S2 L
S L
= S

P
2 AE
P AE

( )

Las deflexiones lineales por flexin estn dadas por:

( P )f =

M 2 dx
M dx
= M

P
2 EI
P EI

( )

El efecto de corte es:

2

( P )v =

V dx
V dx
K
=K V
P
2 AG
P AG

( )

y el de torsin:
2

( P )t=

T dx
T dx
= T

P 2 JG
P JG

( )

Si se quiere averiguar rotaciones, en el lado izquierdo de las expresiones

anteriores se escribira y las derivadas parciales se tomaran con
respecto a un momento aplicado en el punto de la rotacin deseada. En
todos los casos es muy importante dar a las fuerzas internas los signos
apropiados.
El Teorema de Castigliano se puede aplicar a cualquier componente de
reaccin. Si se tiene en cuenta que la deflexin correspondiente es nula,
es claro que en tal caso los lados derechos de las ecuaciones anteriores
debern dar cero. Esta observacin constituye el corolario del teorema y
resulta muy til para evaluar las reacciones redundantes en estructuras
estticamente indeterminadas.
COROLARIO: la derivada parcial de la energa interna de deformacin
de una estructura cargada, con respecto aun componente de reaccin,
es igual a cero.
Si se presta atencin el significado matemtico del enunciado anterior y
se aplica a una estructura indeterminada, el corolario puede expresarse
en una forma alterna:
En cualquier estructura indeterminada a cargas los valores de las
redundantes deben ser tales que hagan mnima la energa total interna
de deformacin elstica que resulta de la aplicacin del sistema de
cargas dado.
Aplicando en esta forma da origen al Mtodo del trabajo mnimo, que
resulta
muy
efectivo
para
analizar
estructuras
articuladas
indeterminadas y en la formulacin de las matrices de rigidez utilizadas
en el anlisis matricial de estructuras. No puede, sin embargo, ser
utilizados para determinar esfuerzos debidos a errores de fabricacin,
cambios de temperatura o corrimientos de los apoyos.