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Chapitre V

Etude dynamique

CHAPITRE 5
Etude dynamique.

68

Chapitre V

Etude dynamique

INTRODUCTION :
Ltude dynamique ; tape importante de ltude de la structure ; pour but la
dtermination des MODES PROPRES de vibrations ainsi que les pulsations propres
de la structures. Cela permettant la dtermination des efforts appliqus la structure
lorsque cette dernire est sollicite par un chargement dynamique (sisme ou vent).

I- MODELISATION DE LA STRUCTURE :
Rappelons que le nombre de degrs de liberts dynamiques est gal au
nombre de composantes du dplacement des masses exprimes par les forces
dinerties se dveloppant dans celle-ci.
Ces dplacements sont valus en un nombre de point de la structure,
appeles NUDS o sont concentres les masses. Dans le cas le plus gnrale un
nud possde six (6) mouvements possibles (trois translations et trois rotations) et
le nombre de degrs de liberts dune systme donn est gal : n = 6p (avec p :
nombre de nuds).

4.08 4.08 3.74 3.74 3.74 3.74 3.74 3.74 3.74 3.74

38.08

Dans le cas de structures de btiments, les degrs de liberts sont constitus


par les dplacements des nuds situs chaque niveau, dans lhypothse de
planchers infiniment rigide et dans le cas ou effectivement une grande partie de la
masse est concentre aux niveaux des planchers. Ainsi, on peut affecter chaque
nud la masse du niveau. Si la rigidit axiale des poteaux et des voiles est
supposes infinie, on aboutis au MODELE BROCHETTE :

21

.9

Modle brochette 10 degrs de liberts.

69

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Etude dynamique

II- FORMULATION DE LA PROBLEMATIQUE :


Les caractristiques physiques entrant en jeux, dans le cas dune structure
soumise des charges de nature dynamique sont :
- masses ;
- souplesse ou rigidit ;
- capacit de dissipation dnergie (amortissement).
II-A- SYSTEME A UN DEGRE DE LIBERTE (1DDL) : qui est le problme le plus
simple ; soit :
Fk t k x( t )

: Force de rappel lastique.

Fc t c x( t )

: Force damortissement.

F t m x ( t )
Ft

: Force dinertie.
: Force dexcitation.

Lquilibre dynamique est donne par : Fk t Fc t F t Ft .............................. (1)


Avec :
k : rigidit ;
c : amortissement ;
m : masse ;
x( t ) : dplacement ;

x( t ) : vitesse ;

x ( t ) : acclration.

k x( t ) c x( t ) m x ( t ) Ft ......................................................................... (2)

En divisant les deux membres de lquation par (m) :

x( t ) 2 x( t ) x ( t )

Ft
................................................................. (3)
m

70

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Lcriture sous cette forme fait intervenir les deux grandeurs fondamentales
caractrisant loscillateur simple :
1- PULSATION PROPRE :

k
m

O, de faon quivalente : la FREQUENCE PROPRE : f


O : la PERIODE PROPRE : T

1 k

.
2 2 m

1
m
2
.
f
k

2- POURCENTAGE DAMORTISSEMENT CRITIQUE :

c
2 k m

c
cc

O : cc amortissement critique.
La rsolution de lquation (3) donnant la rponse de loscillateur simple est obtenue
de faon classique en cherchant une solution de lquation homogne, sans second
membre [en posant : F(t)=0], et une solution particulire.
Remarques :
1- la rsolution de lquation homogne conduit ltude des vibrations libre.
2- la recherche de la solution particulire conduit ltude des vibrations
forces.
II-B- SYSTEME A (n) DEGRES DE LIBERTES (n DDL) :
Dans ce qui a prcd, nous avons vue quil tais possible rduire ltude
dynamique dune structure celle dune systme 1ddl, dont lquilibre dynamique
est rgis par une quation diffrentielle du second ordre.
Cette ne se rencontre que lorsque le mouvement de la structure rel est
contraint par des conditions permettent de dcrire sa cinmatique par le mouvement
dun point (exp. chteau deau, structure un tage, ...)
Ainsi, dans le cas ou il est ncessaire de modliser la structure par plusieurs
degrs de liberts dynamique, reprsentant le dplacement dun nombre fini de
point, lquilibre scris comme suit :
On pose :
[K] : matrice de rigidit ;
[C] : matrice damortissement ;
[M] : matrice masse.

71

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Lquation dynamique dquilibre est :

K x( t) C x(t ) M x(t ) Ft ................................................................... (4)

III- METHODES DE CALCULS :


De lquation (4), on a le systme dquations diffrentielles :

K x(t ) C x( t) M x(t ) Ft

Pour rsoudre ce systme on calcul se doit de calculer les pulsations et les


vecteurs propres. Deux mthodes soffre nous :
1- Mthode exacte ;
2- Mthode approches.
III-A- METHODE EXACTE :
1- Rsolution de lquation homogne (sans second membre) :
Les calculs seront dvelopps pour un systme 1ddl libre et les rsultats extrapoler
pour un systme plusieurs ddl.

k x( t ) c x( t ) m x ( t ) Ft

Lquation caractristique :
mr cr k 0 c 4km r1,2

72

c c 4km
2m

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La nature de la rponse dpend des valeurs des racines de lquation


caractristique :
=0 : systme critique :

k
m
Ainsi : lamortissement critique : c c 2m
>0 : systme sur-critique :
c 4km 0 c c c
c 4km 0 c 2m

=0 : systme sous-critique :
c 4km 0 c c c
On a dfinie plus haut :

c
2 k m

c
cc

Et on dfinie : la pseudo-pulsation : D 1
En gnie civil ; on est dans le cas des systme sous-critiques avec :

0.05;0.1 D
Ainsi, nous pouvons simplifier le systme en un systme non amortie :
Lquilibre scrit :

M x (t ) K x(t) 0 ......................................................................................... (5)

Recherchons les solutions de la forme :

x(t ) sint

x( t ) cost


x ( t ) sint

On aboutis a :

M sint K sint 0 ................................................................ (6)


Avec : 1 sin t 1
K M 0
Donc : K M 0
0

73

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Dtermination des pulsations propres :

K M 0

det K M 0 ................................................................... (7)

Lquation (7) est un polynme de degr n ; les racines de ce polynme reprsentent


les pulsations propres (i) du systme.
Avec : 1 < 2 < 3 .......< n
Dtermination des vecteurs propres :
A chaque pulsation propre (i) correspond un vecteur propre {}i dterminer partir
de lquation : i K M 0, en fixant lune des composantes de { }i.
Les vecteurs propres ainsi obtenues, sont assembls au sein dune matrice dite :
MATRICE MODALE [].

2- Rsolution de lquation (calcul de la rponse) :


Pour obtenir les vecteurs de rponse {x(t)}, on dcouple systme par un passage en
COORDONEES MODALES (ou principales).

(5) M x( t ) K x( t ) F( t )

T M1 x(t ) T K 1x(t ) T F(t)

On pose :

K P T K : Matrice diagonale ;
MP T M : Matrice diagonale ;
x P (t ) 1x(t ) ;

1
x P ( t ) x( t ) ;

FP (t ) 1F(t ) ;
On obtient :

MP x P (t ) K P x P (t ) FP (t ).......................................................................... (8)

74

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(8) est lquation dquilibre du systme exprim en coordonne principales.


mP1 x P1( t ) k P x P1( t ) FP1( t )

mPn x Pn ( t ) k Pn x Pn ( t ) FPn ( t )

n quations

Aprs la dtermination des vecteurs {xpi(t)}, on repasse en coordonnes relles


avec :
{xi(t)} = [] {xpi(t)}
III-B- METHODES ITERATIVE :
Elles permettent de dterminer les caractristiques dynamiques dune
structure (pulsations, priodes et vecteurs propres)
Nous avons vue que la mthode exacte est dautant plus laborieuse que le
nombre de degrs de libert est lev ; do lutilit des mthodes itratives dites
aussi : Mthodes approches . Parmi les quelles on peut citer :
- La mthode de VIANELLO-STODOLA ;
- La mthode de RAYLEIGH ;
- La mthode de HOLZER ;...
Nous utiliserons pour le calcul dynamique de la structure la mthode de
VIANELLO-STODOLA , mthode dont nous dtaillerons les principaux rsultats
dans ce qui suit.
1- Principe :
Cest une mthode itrative qui peut tre employer pour un calcul manuel
dans ltude des vibrations dune structure. Elle permet davoir les modes propres par
1
approximations successives, elle converge vers : i 2 .
i
75

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Soit le systme (5) : M x ( t ) K x( t ) 0

nous recherchons des solutions de la forme : x( t ) sint



x( t ) cost

x ( t ) sint

en substituant dans (5), on obtient : K M 0........................................ (9)


Soit : [S] : la matrice souplesse (flexibilit) ; avec [S]=[K]-1

9 S K i2 M i 0

S S K i2 S M i 0

i2 S M i 0
S M i i

avec : : matrice idendit

i2
S M i i i .................................................................................... (10)
1
avec : i 2
i
Sur la base du systme (10), le reste des calcul sera fait :

2- Etape de calcul :
- Dtermination de la matrice masse [M].
- Dtermination de la matrice de souplesse [S].
- Dtermination de la matrice dynamique [D].
- Calcul des modes propres (3 au minimum).
3- Dtermination des modes propres :
Soit : i : le vecteur propre ;
i : indice du mode ;
j : indice de litration.
j

1r MODE :
1re itration :
On dfinie (on pose) la premire itration 1 , qui est une prire approximation
1

de 1 ; et on calcul le vecteur {y} tel que : y k 1 D 1


1

On calcul par la suit :

y k 11
1
k 11

76

avec : k : indice de la composante.

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2me itration :
On peut maintenant dterminer une approximation plus exacte du vecteur
propre :
12 1 y k 11
1
On procde de la mme manire que pour la premire itration mais en
2
prennent comme approximation : 1
On continue avec le mme processus jusqu' convergence : i.e. :
1j 1 1j
Suite a cela pulsation propre du 1r mode i et la priode propre Ti :
i

1
j

Ti

2me MODE :
On dtermine la nouvelle matrice dynamique : [D] ; tel que :
[D] = [D] [T]
1 a12
0 1
T

a1n
0 0

a1n

n1 mn
11 mn

On procde aux mme tape dcrite pour le mode 1, mais en utilisant [D] ; jusqu'
obtenir la convergence, puis in calcul : 2 ; T2.
2me MODE :
On refaisant les mmes tapes dcrite pour le mode 2, avec la matrice :
[D] = [D] [T]
1 0
0 1 b
23

0
b 2n
0 0

0
0
1

b 2n

mn 11 2n 12 n1
m 2 11 22 12 21

On procde jusqu' la convergence de la mthode, puis on calcul : 3 ; T3.

77

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III-C- COEFFICIENT DE PARTICIPATION MODAL :


Ce coefficient correspond un mode de vibration propre, il dfinit le pourcentage
dnergie absorbe durant ce mode. Il est donn par :
i

mk ki 2

mk ki

1
mk

Daprs le RPA (art. 4.3.4), le nombre de modes prendre en compte est tel que :
i > 90%

IV- CALCUL DE LA STRUCTURE :


VI-A- CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES :
1- Matrice masse : (MN)
6.072
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6.019
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.961
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.855
0
0
0
0
0
0
[M] =
0
0
0
0
5.855
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.855
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.855
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.757
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.686
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6.218

Dtermination de la matrice de souplesse [S] :


Cest une matrice symtrique dont les termes sont nots ij , tel que :
ij : dplacement en i du une force unitaire applique en j.
Ces dplacements sont dus leffort tranchant T et au moment flchissant M, leur
calcul se fera grce la mthode des force, do :
h

ij (M) (T )

Mi M j

k 0

Avec :
S r Sr (voiles) Sr (portiques )
S r (voile)

5
S( voile )
6

78

dz

k 0

Ti Tj
GSr

dz

Chapitre V

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m
2- Matrice souplesse : sens x-x :

MN

5.57
8.26
10.38
12.83
[S] = 15.28
17.73
20.18
22.62
25.07
27.52

8.26
18.05
27.52
37.31
47.10
56.90
66.69
76.48
86.27
96.06

10.38
27.52
44.66
68.48
89.31
110.13
130.96
151.78
172.61
193.43

12.83
37.31
68.48
103.77
139.74
175.71
211.68
247.66
283.63
319.60

15.28
47.10
89.31
139.74
194.29
249.52
304.75
359.98
415.22
470.18

17.73
56.90
110.13
175.71
249.52
327.44
406.05
484.66
563.26
641.87

20.18
22.62
25.07
27.52
66.69
76.48
86.27
96.06
130.96 151.78 172.61 193.43
211.68 247.66 283.63 319.60
-5
304.75 359.98 415.22 470.18 x 10
406.05 484.66 563.26 641.87
511.46 617.55 723.65 829.74
617.55 754.50 892.26 1029.96
723.65 892.26 1064.99 1238.41
829.74 1029.96 1238.41 1450.97

m
3- Matrice souplesse : sens y-y :

MN

[S]
=

9.67
18.5
3
32.3
0
34.4
0
42.5
8
50.5
9
55.6
9
66.7
8
74.8
8
82.9
8

18.53

32.30

34.40

42.58

50.59

55.69

66.78

74.88

82.98

50.91

82.98
149.5
9
218.4
6
287.3
4
356.2
1
425.0
9
493.9
6
563.0
3
631.7
2

115.36

147.75

180.13

212.52

244.63

277.29

309.68

218.46

287.34

356.21

425.09

493.96

563.03

335.17

454.14

573.11

692.08

454.14

634.60

573.11

817.22

692.08

999.90
1182.5
7
1365.2
5
1547.9
2

817.22
1074.6
3
1334.9
2
1594.6
3
1854.8
9
2114.8
8

999.90
1334.9
2
1683.5
6
2034.4
6
2384.6
7
2735.7
6

811.05
1182.5
7
1594.6
3
2034.4
6
2487.6
1
2943.0
4
3398.4
6

930.03
1365.2
5
1854.8
9
2384.6
7
2943.0
4
3514.2
9
4087.8
7

631.72
1049.0
0
1547.9 x 10
5
2
2114.8
8
2735.7
6
3398.4
6
4087.8
7
4790.8
9

82.98
115.3
6
147.7
5
180.1
3
212.5
2
244.6
3
277.2
9
309.6
8

811.05
930.03
1049.0
0

VI-B- DETERMINATION DES MODES PROPRES DANS LE SENS X-X :


1- Le premier mode :
Matrice dynamique :
3.38
5.01
6.30

4.97
10.8
6
16.5
6

6.19

7.51

8.95

10.38

11.82

13.03

14.26

17.11

16.41

21.85

27.58

33.31

39.05

44.03

49.06

26.62

40.09

52.29

64.48

76.67

87.39

98.15

59.73
120.2
7

79

Chapitre V

Etude dynamique

7.79
[D1] = [S].[M]
=

re

9.28
10.7
7
12.2
5
13.7
4
15.2
2
16.7
1

22.4
6
28.3
5
34.2
5
40.1
4
46.0
4
51.9
3
57.8
2

40.83

60.76

53.24

81.81
102.8
7
123.9
3
145.0
0
166.0
6
187.1
2

65.65
78.07
90.49
102.9
0
115.3
1

2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0.000
0.001
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.008
0.009

Y=

=
me

142.5
9
207.2
5
279.0
4
355.5
5
434.3
9
513.7
1
592.9
8

161.2
7
236.1
0
320.2
7
411.4
7
507.3
4
605.5
5
704.1
6

0.019
0.066
0.133
0.220
0.324
0.442
0.572
0.710
0.854
1.000

0.001
0.002
0.004
0.006
0.009
0.012
0.015
0.019
0.022
0.026

Y=

=
me

Y=

198.7
2
292.3 x 10
5
4
399.0
9
515.9
0
640.3
9
769.9
9
902.1
6

itration :

0.009
4

0.022
0.074
0.147
0.239
0.346
0.466
0.593
0.727
0.863
1.000

123.9
3
178.4
2
237.7
3
299.4
4
361.5
6
423.6
8
485.7
9

1=

itration :

1=

102.8
7
146.0
9
191.7
1
237.7
3
283.7
5
329.7
7
375.7
9

me

itration :

1=

81.81
113.7
5
146.0
9
178.4
2
210.7
6
243.1
0
275.2
8

0.001
0.002
0.004
0.006
0.009
0.012
0.015
0.018
0.022
0.025
0.025

itration :
0.022
0.074
0.147
0.239
0.347
0.466
0.594
0.727
0.863
1.000

1=

Y=

0.026

0.001
0.002
0.004
0.006
0.009
0.012
0.015
0.019
0.022
0.026
0.026

Conclusion :
=
=
T=

38.964
6.242 rad/s
1.006 s

2- Le second mode :
Matrice de balayage :
0

-3.32

-6.50

-10.39

-15.06

80

-20.24

-25.79

-31.04

-36.39

-46.11

Chapitre V

[T1] =

Etude dynamique
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
1

Matrice dynamique :
0
0
0
0
[D2] = [D1].[T] = 0
0
0
0
0
0

-6.27 -15.80 -27.64 -42.02 -58.14 -75.47 -92.04 -108.91 -138.96


-5.78 -16.16 -30.22 -47.90 -68.17 -90.23 -111.57 -133.36 -171.42
-4.36 -14.31 -25.35 -42.60 -63.09 -85.85 -108.23 -131.17 -170.31
-3.41 -9.79 -20.16 -35.50 -54.86 -77.00 -99.27 -122.25 -160.55
-5
-2.46 -7.03 -14.55 -25.96 -41.76 -60.88 -80.78 -101.56 -135.52 x 10
-1.50 -4.29 -8.94 -16.02 -26.25 -39.93 -55.17 -71.52
-97.37
-0.55 -1.53 -3.33 -6.09 -10.34 -16.58 -24.84 -34.45
-49.15
0.42
1.25
2.34
3.93
5.67
7.30
8.00
7.48
6.99
1.38
4.00
7.95 13.87 21.58 31.05
41.13
51.56
68.00
2.33
6.76 13.58 23.67 37.51 54.84
74.28
96.09 131.64

1re itration :

2=

2me itration :
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

Y=

=
3me itration :
-0.27705
-0.56382
-0.78460
-0.96592
2=
-0.97158 Y =
-0.80702
-0.49126
-0.05601
0.45455
1.00000
=
5me itration :

-0.00139
-0.00171
-0.00170
-0.00161
-0.00136
-0.00097
-0.00049
0.00007
0.00068
0.00132

2=

-1.05566
-1.30224
-1.29383
-1.21969
-1.02954
-0.73967
-0.37338
0.05307
0.51657
1.00000

Y=

0.00132

-0.00023
-0.00048
-0.00066
-0.00081
-0.00082
-0.00068
-0.00041
-0.00005
0.00038
0.00084
0.00084

4me itration :
-0.00016
-0.00035
-0.00051
-0.00065
-0.00067
-0.00058
-0.00036
-0.00006
0.00031
0.00071
0.00071

2=

-0.22281
-0.48857
-0.71938
-0.91143
-0.94624
-0.80852
-0.50960
-0.07763
0.44079
1.00000

Y=

81

-0.00015
-0.00033
-0.00049
-0.00062
-0.00065
-0.00056
-0.00035
-0.00006
0.00030
0.00069
0.00069

Chapitre V

2=

Etude dynamique
-0.21654
-0.47901
-0.71029
-0.90311
-0.94185 Y =
-0.80826
-0.51224
-0.08103
0.43856
1.00000

-0.00015
-0.00033
-0.00049
-0.00062
-0.00065
-0.00056
-0.00035
-0.00006
0.00030
0.00069

0.00069

Conclusion :
=
=
T=

1452.098
38.106 rad/s
0.165 s

3- Le troisime mode :
Matrice de balayage :

[T2] =

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
-2.905
1
0
0
0
0
0
0
0

0
-5.644
0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
-9.633 -14.761 -20.848 -27.214 -33.954 -45.087
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1

Matrice dynamique :

[D3] = [D2].[T2] =

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

2.41
0.64
-1.64
0.13
0.11
0.07
0.06
0.02
0.01
-0.02

7.75 18.38 34.41 55.24 78.58 103.97 143.72


2.42 7.81 17.20 30.34 45.82 63.01 89.34
-0.74 -0.58 1.29 5.08 10.47 16.92 26.34
-0.90 -2.62 -4.47 -5.84 -6.38 -6.36 -6.66
-5
-0.67 -2.26 -5.44 -9.59 -13.83 -18.03 -24.60 x 10
-0.47 -1.56 -4.10 -8.64 -14.32 -20.55 -29.69
-0.24 -0.81 -2.26 -5.16 -9.93 -15.85 -24.45
-0.05 -0.15 -0.58 -1.53 -3.53 -6.90 -12.10
0.18 0.61 1.26 2.36
3.67
4.82
5.94
0.41 1.20 3.07 6.20 10.79 16.87 26.44

1re itration :

3=

2me itration :
0
0
0
0
0 Y=
-1
0
0
0
1

0.00109
0.00072
0.00025
-0.00002
-0.00019
-0.00026
-0.00022
-0.00012
0.00005
0.00023

3=

82

4.67751
3.08650
1.07184
-0.09365
-0.81986
-1.09521
-0.94956
-0.49319
0.20024
1.00000

Y=

0.00022
0.00026
0.00017
0.00008
-0.00004
-0.00013
-0.00015
-0.00010
0.00001
0.00014

Chapitre V

Etude dynamique

=
3me itration :
1.57866
1.81251
1.20364
0.56467
3=
-0.30210 Y =
-0.89004
-1.02781
-0.66958
0.06779
1.00000

0.00012
0.00016
0.00012
0.00008
-0.00001
-0.00009
-0.00011
-0.00008
0.00000
0.00011

0.00011

1.011
1.356
1.035
0.704
-0.080 Y =
-0.743
-1.019
-0.745
0.001
1.000

0.00010
0.00013
0.00010
0.00007
-0.00001
-0.00007
-0.00010
-0.00007
0.00000
0.00010

0.00010

0.00023

0.00014

4me itration :
1.12307
1.45952
1.06976
0.68437
-0.12846
-0.78077
-1.02470
-0.72779
0.01707
1.00000

3=

Y=

0.00010
0.00014
0.00011
0.00007
-0.00001
-0.00008
-0.00010
-0.00008
0.00000
0.00010
0.00010

5me itration :

3=

Conclusion :
=
=
T=

10088.040
100.439 rad/s
0.063 s

4- Coefficients de participations :
r

1 mode :

1=

0.022
0.074
0.147
0.239
0.347
0.466
0.594
0.727
0.863
1.000

m=

6.072
6.019
5.961
5.855
5.855
5.855
5.855
5.757
5.686
6.218

m = 59.132

m=

0.135
0.448
0.876
1.400
2.030
2.730
3.477
4.186
4.907
6.218

(m ) = 697.290

m =

0.003
0.033
0.129
0.335
0.704
1.273
2.065
3.043
4.234
6.218

m = 18.037

1 (%) = 65.377
mer

mode :

2=

-0.217
-0.479
-0.710
-0.903
-0.942

m=

6.072
6.019
5.961
5.855
5.855

83

m=

-1.315
-2.883
-4.234
-5.287
-5.514

m =

0.285
1.381
3.008
4.775
5.194

Chapitre V

Etude dynamique
-0.808
-0.512
-0.081
0.439
1.000

5.855
5.855
5.757
5.686
6.218

-4.732
-2.999
-0.467
2.494
6.218

m = 59.132

(m ) = 350.449

2 (%) =

mer

3.825
1.536
0.038
1.094
6.218
m = 27.352

21.668

mode :
1.011
1.356
1.035
0.704
-0.080
-0.743
-1.019
-0.745
0.001
1.000

3=

m=

6.072
6.019
5.961
5.855
5.855
5.855
5.855
5.757
5.686
6.218

m=

m = 59.132

5.875
7.911
6.081
4.164
-0.352
-4.254
-5.953
-4.333
-0.040
6.218

(m ) = 234.572

m =

5.685
10.397
6.202
2.961
0.021
3.091
6.053
3.261
0.000
6.218

m = 43.890

3 (%) = 9.038

Conclusion :

i = 96.083

IV-C- DETERMINATION DES MODES PROPRES DANS LE SENS Y-Y :


1- Le premier mode :
Matrice dynamique :

[D1] = [S].[M]
=

5.87
11.2
5
19.6
1
20.8
9
25.8
5
30.7
2
33.8
1
40.5
5

11.15 19.25 20.14 24.93


30.64 49.47 67.54
127.9
49.95 89.18
0
130.2 196.2
69.44
4
3
171.3 265.8
88.93
0
9
108.4 212.3 335.5
2
5
4
127.9 253.4 405.1
2
2
9
147.2 294.4 474.8
5
7
5

86.50
168.2
3
265.8
9
371.5
4
478.4
6
585.4
1
692.3
6

84

29.62

32.61

38.45

42.58

51.59

105.46 124.42 140.84 157.67 192.55


208.55 248.88 284.39 320.14 392.78
335.54 405.19 466.95 528.82 652.23
x 10
478.46 585.41 680.85 776.28
1054.6
629.16 781.55 918.08
9
1171.3 1355.9
781.55 985.67
1
2
1191.1 1432.2 1673.4
933.61
1
0
1

962.44
1314.9
5
1700.9
9
2113.0
3

Chapitre V

Etude dynamique
45.4 166.9 335.6 544.5 799.3 1085.9 1396.1 1694.4 1998.2 2541.6
7
1
5
0
1
8
5
1
3
7
50.3 186.4 376.6 614.1 906.2 1238.1 1601.7 1956.6 2324.3 2978.7
8
0
0
6
6
9
0
1
6
8

1re itration :
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

1=

Y=

2me itration :
0.01732
0.06464
0.13186
0.21896
1=
0.32310
0.44144
0.57103
0.70936
0.85326
1.00000

0.00052
0.00193
0.00393
0.00652
0.00962
0.01315
0.01701
0.02113
0.02542
0.02979

Y=

= 0.02979

= 0.08301

3me itration :
0.020
0.072
0.145
0.237
1 = 0.345
0.464
0.592
0.726
0.862
1.000

4me itration :
0.020
0.072
0.145
0.237
1=
0.345
0.465
0.593
0.726
0.863
1.000

0.002
0.006
0.012
0.020
0.029
0.039
0.050
0.061
0.073
0.085

Y=

0.00163
0.00596
0.01200
0.01965
0.02860
0.03854
0.04917
0.06026
0.07159
0.08301

0.002
0.006
0.012
0.020
0.029
0.039
0.050
0.061
0.073
0.085

Y=

= 0.085

= 0.085

Conclusion :
= 11.824
= 3.439
T = 1.826

rad/s
s

2- Le second mode :
Matrice de balayage :

[T1] =

0
0
0
0

-3.63
1
0
0

-7.23
0
1
0

-11.62
0
0
1

-16.91
0
0
0

-22.78
0
0
0

-29.05
0
0
0

-35.00
0
0
0

-41.05
0
0
0

-52.04
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

85

Chapitre V

Etude dynamique

Matrice dynamique :

[D2] = [D1].[T]
=

0 10.16 23.20 -48.14 -74.41 104.17 138.02 167.11


0 10.17 31.84 -63.21 103.72 150.73 202.31 252.79
0 21.20 52.57 100.05 163.42 238.10 320.76 401.89
0 -6.34 20.75 -46.56 -87.36 140.20 201.54 264.02
0 -4.87 15.58 -34.64 -65.70 110.40 165.59 223.93
0 -3.02 -9.68 -21.51 -41.03 -70.46 110.71 156.89
0 5.24 9.00 12.15 13.55 11.41
3.46 -12.03
0 0.14 1.38
3.52
6.62 10.08 13.29 13.20
0 1.95 7.01 16.02 30.40 50.44 75.47 103.30
0 3.61 12.42 28.52 54.20 90.68 138.21 193.44

1re itration :

2=

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

Y=

2me itration :
-0.712
-1.100
-1.758
-1.217
2=
-1.072
-0.794
-0.164
0.009
0.492
1.000

-0.003
-0.004
-0.006
-0.004
-0.004
-0.003
-0.001
0.000
0.002
0.004

= 0.00357
3me itration :
-0.21183
-0.50233
-0.79297
-0.95924
2 = -0.97553
-0.81627
-0.49700
-0.06090
0.45159
1.00000

Y=

254.07
392.77
627.68
434.69
- x 10
5
382.92
283.47
-58.57
3.05
175.78
357.06

-0.001
-0.001
-0.002
-0.003
-0.003
-0.002
-0.001
0.000
0.001
0.003

= 0.00272
4me itration :
-0.16631
-0.43690
-0.70950
-0.89590
2=
-0.94263
-0.81542
-0.52104
-0.08615
0.43658
1.00000

-0.00038
-0.00099
-0.00161
-0.00203
Y = -0.00213
-0.00185
-0.00118
-0.00020
0.00099
0.00226
= 0.00226

Y=

5me itration :
-0.161
-0.429

198.53
304.04
484.81
328.56
284.95
206.17
-32.04
9.03
131.98
256.30

6me itration :
-0.160
-0.427

0.000
-0.001

86

-0.00035
-0.00094
-0.00153
-0.00195
-0.00206
-0.00179
-0.00115
-0.00020
0.00095
0.00219
0.00219
0.000
-0.001

Chapitre V

2=

Etude dynamique
-0.699
-0.887
-0.937
-0.815
-0.524
-0.090
0.434
1.000

-0.002
-0.002
-0.002
-0.002
-0.001
0.000
0.001
0.002

Y=

-0.697
-0.886
-0.937
-0.815
-0.525
-0.090
0.434
1.000

2=

Y=

= 0.00218

-0.002
-0.002
-0.002
-0.002
-0.001
0.000
0.001
0.002

0.00218

Conclusion :
= 458.395
= 21.410 rad/s
T = 0.293
s

3- Le troisime mode :
Matrice de balayage :

[T2] =

1
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
-3.00
1
0
0

0
-6.37
0
1
0

0
-11.41
0
0
1

0
-18.07
0
0
0

0
-26.16
0
0
0

0
-34.79
0
0
0

0
-43.99
0
0
0

0
-58.95
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0
1
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

Matrice dynamique :

[D3] = [D2].[T2] =

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

7.26
-1.35
11.00
-1.73
-0.99

16.63 41.49 79.41


1.61 12.27 33.00
35.11 78.44 144.99
-6.13 -15.00 -25.59
-3.62 -10.19 -22.47

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

-0.62 -2.26 -6.58


-6.71 -21.27 -46.23
0.97 2.65
5.05
1.15 3.56
8.11
1.59 5.50 13.01

127.73
63.65
233.80
-35.63
-38.31

186.40
101.00
335.81
-43.32
-54.62

248.37
143.22
447.77
-49.55
-70.92

344.87
206.64
622.16
-60.76
-96.07

-15.88 -31.71 -51.80 -73.31 -105.42 x 10-5


-83.30 -133.63 -194.39 -262.58 -367.54
7.60
9.69
8.41
2.98
-5.06
15.15 24.38
35.33
46.05
60.63
25.44 43.77
67.81
97.49 144.21

1re itration :

2me itration :

87

Chapitre V

3=

Etude dynamique
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
1

Y=

0.00265
0.00174
0.00477
-0.00035
-0.00074
-0.00090
-0.00284
-0.00013
0.00045
0.00119

2.23498
1.46199
4.01754
-0.29614
3 = -0.61961
-0.75385
-2.39318
-0.10653
0.38296
1.00000

0.00053
0.00060
0.00074
0.00034
Y = -0.00005
-0.00038
-0.00057
-0.00034
0.00003
0.00047

= 0.00119
3me itration :
1.12735
1.27399
1.57549
0.71332
3=
-0.11414
-0.80395
-1.20598
-0.71625
0.06997
1.00000

Y=

=
5me itration :
0.81825
1.08946
1.35156
0.73608
3=
0.00718
-0.68749
-1.12468
-0.76782
-0.00137
1.00000

Y=

= 0.00047
4me itration :
0.86074
1.13093
1.40034
0.73024
3 = -0.01802
-0.71050
-1.14171
-0.75571
0.01186
1.00000

0.00029
0.00039
0.00048
0.00025
-0.00001
-0.00024
-0.00039
-0.00026
0.00000
0.00034

0.00026
0.00035
0.00043
0.00024
Y = 0.00000
-0.00022
-0.00036
-0.00025
0.00000
0.00032
= 0.00032

0.00034
0.00026
0.00034
0.00042
0.00023
0.00000
-0.00022
-0.00035
-0.00024
0.00000
0.00032

Conclusion :
=
=
T=

3165.086
56.259 rad /s
0.112 s

0.00032

4- Coefficients de participations :
r

1 mode :

1=

0.020
0.072
0.145
0.237
0.345
0.465
0.593
0.726
0.863
1.000

m=

6.072
6.019
5.961
5.855
5.855
5.855
5.855
5.757
5.686
6.218

m=

88

0.119
0.433
0.864
1.389
2.021
2.721
3.471
4.181
4.905
6.218

m =

0.002
0.031
0.125
0.329
0.697
1.265
2.058
3.037
4.230
6.218

Chapitre V

Etude dynamique
m = 59.132

(m ) = 692.848

m = 17.993

1 (%) = 65.12
mer

mode :
-0.160
-0.427
-0.697
-0.886
-0.937
-0.815
-0.525
-0.090
0.434
1.000

2=

6.072
6.019
5.961
5.855
5.855
5.855
5.855
5.757
5.686
6.218

m=

m=

me

m=

59.132

-0.978
-2.579
-4.164
-5.192
-5.488
-4.770
-3.069
-0.518
2.469
6.218

(m ) =

326.635

2 (%) =

20.65

m =

m =

0.158
1.105
2.909
4.605
5.145
3.887
1.609
0.047
1.072
6.218
26.753

mode :

3=

0.818
1.089
1.352
0.736
0.007
-0.687
-1.125
-0.768
-0.001
1.000

m=

m=

Conclusion :

6.072
6.019
5.961
5.855
5.855
5.855
5.855
5.757
5.686
6.218
59.132

4.881
6.470
7.968
4.315
0.092
-3.976
-6.556
-4.442
-0.033
6.218

m=

(m ) =

223.087

3 (%) =

8.50

i = 94.26

89

m =

m =

3.924
6.954
10.650
3.180
0.001
2.700
7.342
3.427
0.000
6.218
44.396

Chapitre V

Etude dynamique

Modes propres (sens x-x)

mode I
mode II
mode III

90

Chapitre V

Etude dynamique

Modes propres (sens y-y)

mode I
mode II
mode III

91