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International Journal of Control, Energy and Electrical Engineering (CEEE)

Confrence Internationale des Energies Renouvelables (CIER13)


Sousse, Tunisie - 2013

ISSN 2356-5608

Etude comparative de cinq algorithmes de commande


MPPT pour un systme photovoltaque
Hanen Abbes#1, Hafedh Abid*2, Kais Loukil#3, Ahmad Toumi*4, Mohamed Abid#5
#

Laboratory of Computer and Embedded Systems (Lab-CES)


1
hanenabbes2009@yahoo.fr

Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering (Lab-STA)
National School of Engineering of Sfax, University of Sfax, PO Box: 1173,3038 Sfax Tunisia.
2
abidhafedh@gmail.com

Rsum Ce travail est une tentative pour tudier et discuter


cinq types de techniques MPPT. La technique de la suivie de
point maximum de puissance (MPPT) est utilise dans les
systmes photovoltaques pour extraire le maximum de puissance.
Les techniques MPPT les plus populaires sont revues et tudies,
telles que : Perturber et Observer, Incrment de la Conductance,
mesure dune fraction de la tension en circuit ouvert (FCO),
mesure dune fraction de courant de court circuit (FCC) et
contrle base de la logique floue (LF). Lenvironnement
Matlab-Simulink est utilis pour analyser puis interprter les
rsultats de simulation de ces algorithmes et par consquent
montrer les performances et les limites de chaque algorithme.

circuit ouvert (FCO) [3][4]. Il existe aussi des commandes


dites intelligentes qui sont bases sur la logique floue (LF)
[5][6].

Mots cls panneau photovoltaque, commande MPPT, point


maximum de puissance, Perturber et Observer, Incrment de la
Conductance, FCO, FCC, Logique floue.

I. INTRODUCTION
Dans les dernires annes, la croissance du besoin en
nergie ainsi que la pollution provenant de lutilisation des
nergies fossiles poussent le grand public utiliser les nergies
renouvelables. Dans ce contexte, lnergie photovoltaque est
lun des importantes sources dnergie renouvelable qui
prsente un dnouement nos problmes de production
dnergie. De plus, cette nergie semble la plus prometteuse,
non polluante et inpuisable. Nanmoins, la production de
cette nergie est non linaire et elle varie en fonction de
lintensit lumineuse et de la temprature. Par consquent, le
point de fonctionnement du panneau photovoltaque (PV) ne
concide pas toujours avec le point maximum de puissance
(Figure 1). On utilise alors un mcanisme qui permet la
recherche et la poursuite du point maximum de puissance
appel Maximum power point tracking (MPPT) afin que la
puissance maximale soit gnre en permanence [11].
Par consquent, plusieurs travaux ont port sur les systmes
photovoltaques. Ils ont essay de dvelopper des algorithmes
permettant dextraire le maximum dnergie convertie par le
panneau et alors qui permet un fonctionnement optimal du
systme photovoltaque [12]. On trouve dans la littrature des
algorithmes bass sur les mthodes suivantes telles que : HillClimbing, Perturber & Observer (P&O) et Incrment de la
conductance (INC) [1][2]. Dautres commande ont t
dveloppes telles que la mesure dune fraction de courant
court circuit (FCC) ou la mesure dune fraction de tension de

Fig. 1 Caractristique I-V du panneau photovoltaque

Ce papier est organis comme suit : le paragraphe 2 est


rserv pour ltude du systme photovoltaque ; le premier
sous-paragraphe a t rserv la prsentation du panneau
photovoltaque alors que le deuxime sous-paragraphe a t
rserv pour ltude du convertisseur statique. Dans le
paragraphe 3, on sintresse la commande MPPT ; en effet,
on tudie les cinq algorithmes les plus populaires : P&O, INC,
FCO, FCC et LF. Dans le paragraphe 4, on prsente les
rsultats de simulation puis on fait une discussion pour valuer
les algorithmes prsents. Finalement, on termine par une
conclusion.
II. SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE
Un systme photovoltaque est constitu de quatre blocs
comme le montre la figure 2. Le premier bloc reprsente la
source dnergie (panneau photovoltaque), le second bloc est
un convertisseur statique DC-DC, le troisime bloc reprsente
la charge et le quatrime bloc reprsente le systme de
commande. Le rle principal du convertisseur statique est de
faire une adaptation dimpdance de sorte que le panneau
dlivre le maximum dnergie.

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Eclairement
Temprature

Caractristique Puissance-Tension P(V)

Panneau
photovoltaque

Convertisseur
Statique (DC-DC)

Charge

PPM

80
70
60

Systme de
commande

P(w)

50

Fig. 2 Schma synoptique du systme photovoltaque

30

A. Panneau Photovoltaque
La composante lmentaire du panneau photovoltaque est
la cellule photovoltaque. Cette dernire peut tre considre
comme une source idale de courant fournissant un courant Iph
proportionnel la puissance lumineuse incidente, en parallle
avec une diode qui est reprsent par la jonction P-N. Par
consquent, la cellule PV peut tre modlise par la figure 3
dont les quations correspondantes sont les suivantes:
=
(1)
Le courant Iph est donn par lquation suivante :
= ( + )

40

(2)

20
10
0

15

20

25

V(v)

Fig. 4.b Caractristique puissance tension

B. Convertisseur Statique (Hacheur BOOST)


Le convertisseur DC-DC est une interface qui permet
ladaptation entre le panneau PV et la charge afin dextraire la
puissance maximale du panneau.

Lexpression du courant au niveau de la jonction est la


suivante : = exp

10

(3)

Le courant dans la rsistance Rp est gal :


+

Temprature
Eclairement

Iph

(4)
Rs
Id

V1

CS

V2

RL

IPV

IR
Rp

Fig. 5 Schma lectrique du convertisseur BOOST

VPV

Pour t [0,T], le transistor est passant. Par la suite, le


convertisseur peut tre modlis par les quations suivantes :

Fig. 3 Schma quivalent de la cellule photovoltaque

Caractristique courant tension


La caractristique I-V est une caractristique non linaire
possdant un seul point optimal o la puissance est maximale
(PPM). La tension et le courant optimaux correspondants sont
IMPP et VMPP (Fig 4.a, Fig 4.b).

Icc

(5)
2

(6)
Pour t [T,T], le transistor est bloqu. Par la suite, le
convertisseur peut tre modlis par les quations suivantes :

Caractristique Tension-Courant

1 2

(7)

= 2

(8)

4.5

O T est la priode du convertisseur statique et est le rapport


cyclique.

MPP
4

3.5

I(A)

2.5

1.5

0.5

10

15
V(v)

VMPP 20

Voc

Fig. 4.a Caractristique courant tension

25

III. COMMANDE MPPT


La commande MPPT (Maximum Power Point Tracking) est
une commande essentielle pour un fonctionnement optimal du
systme photovoltaque. Le principe de cette commande est
bas sur la variation automatique du rapport cyclique en
lamenant la valeur optimale de manire maximiser la
puissance dlivre par le panneau PV.
Pour cette raison, on va prsenter et tudier par la suite les
algorithmes de commande les plus populaires.

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augmente le rapport cyclique. Ce processus est rpt jusqu


atteindre le PMP [8].

A. Algorithme Perturber et Observer (P&O):


Dbut
=0 , V=V0
P=P0

Dbut

Mesure de
I(k), V(k)

Mesure de
I (k), V (k)

Calcul de P(k)

V= V(k)-V(k-1)
I=I(k)-I(k-1)

P= P(k)- P(k-1)
V= V(k)- V(k-1)

V=0
Non

Oui
Oui

V=PV=0(k)V(k-1)

Oui

Oui

I/V = - I/V

Non

Oui

V >0

Non

Vref (k)=
Vref(k-1)-dV

Oui

Vref (k)=
Vref(k-1)+dV

Mise
jour

Vref (k)=
Vref(k-1)+dV

I >0

I/V > -I/V

Oui
Non

V >0

Non

Non

P >0

Non

I=0

Vref (k)=
Vref(k-1)-dV

Oui

Non

Oui

Vref (k)=
Vref(k-1)+dV

Vref (k)=
Vref(k-1)-dV

Vref (k)=
Vref(k-1)+dV

Non

Vref (k)=
Vref(k-1)-dV

P(k-1)=P(k)
V(k-1)= V(k)

V(k1)=V(k)
Fig. 6 Organigramme de lalgorithme P&O

Le principe de cet algorithme est deffectuer une


perturbation sur la tension du panneau PV tout en agissant sur
le rapport cyclique . En effet, suite cette perturbation, on
calcule la puissance fournie par le panneau PV linstant k,
puis on la compare la prcdente de linstant (k-1). Si la
puissance augmente, on sapproche du point maximum de
puissance (PMP) et la variation du rapport cyclique est
maintenue dans le mme sens. Au contraire, si la puissance
diminue, on sloigne du PMP. Alors, on doit inverser le sens
de la variation du rapport cyclique [7].

I(k-1)=I(k)
V(k-1)=V(k)

Fig. 7 Organigramme de lalgorithme INC

C. Algorithme Base de la Mesure dune Fraction de la


Tension Voc
Cet algorithme est bas sur la relation linaire entre la
tension de circuit ouvert et la tension optimale donne par
lquation suivante :
=
(9)
O k est un facteur de tension dpendant des caractristiques
de la cellule PV et qui varie entre 0.73 et 0.8.
Dbut

Mesure Voc , V(k)

VMPP =Kv*Voc

B. Algorithme Incrment de la Conductance (INC)


Le principe de cet algorithme est bas sur la connaissance
de la valeur de la conductance G=I/V et lincrment de la
conductance (dG) pour en dduire la position du point de
fonctionnement par rapport PMP.
Si lincrment de
conductance (dG) est suprieur loppos de la conductance (G), on diminue le rapport cyclique. Par contre, si lincrment
de conductance est infrieur loppos de la conductance, on

V(k)< VMPP
Oui
Vref (k)=
Vref(k-1)+dV

Non
Vref (k)=
Vref(k-1)-dV

Fig. 8 Organigramme de lalgorithme FCO

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Pour en dduire la tension optimale, on doit mesurer la


tension du circuit ouvert Voc. Par consquent, le point de
fonctionnement du panneau est maintenu proche de point
optimal en ajustant la tension de panneau la tension optimale
calcule. Le processus permet dagir cycliquement sur le
rapport cyclique pour atteindre la tension optimale [9].
D. Algorithme Base de la Mesure dune Fraction du
Courant Icc
Cette technique est base sur la relation linaire entre le
courant de court-circuit et le courant optimal donn par
lquation suivante :
=
(10)
O k est un facteur de courant dpendant des caractristiques
de la cellule PV et qui varie entre 0.85 et 0.92.
En effet, le point de fonctionnement optimal est obtenu en
amenant le courant du panneau au courant optimal. Par
consquent, on change le rapport cyclique jusqu ce que le
panneau atteigne la valeur optimale [10].

dfuzzification (figure 10).


La fuzzification permet la conversion
des variables
physiques dentre en ensembles flous. Dans notre cas, on a
deux entres lerreur E et la variation de lerreur CE dfinies
comme suit :
() ( 1)
() ( 1)
= ( 1)
=

On attribue ces grandeurs des variables linguistiques : NG


(Negative Grand), NM (Negative Moyen), NP (Negative
Petit), Z (Zro), PP (Positive Petit), PM (Positive Moyen) et
PG (Positive Grand) :

Dbut

Mesure de
Icc , I(k)

(a)

IMPP =Ki*Icc

I(k)< IMPP
Oui
Iref (k)=
Iref(k-1)+dI

Non
Iref (k)=
Iref(k-1)-dI

(b)

Fig. 9 Organigramme de lalgorithme FCC

E. Algorithme Base de la Logique Floue


Rcemment, la commande base de la logique floue a t
utilise dans les systmes de poursuite du point maximum de
puissance, cette commande offre lavantage dtre une
commande robuste et qui ne ncessite pas la connaissance
exacte du modle mathmatique du systme.

(c)

Base de
connaissances
D

E
CE

Fuzzification

Infrence

Defuzzification

Fig.10 Schma bloc de lalgorithme base de la logique floue

En particulier, cette commande est mieux adapte aux


systmes non linaires. Le fonctionnement de cet algorithme se
fait en trois blocs: la fuzzification, linfrence et la

Fig. 11 Les sous-ensembles pour les entres (a) E, (b) CE


et la sortie (c) D

Dans ltape dinfrence, on prend des dcisions. En effet,


on tablit des relations logiques entre les entres et la sortie
tout en dfinissant les rgles dappartenance. Par la suite, on
dresse le tableau de rgles dinfrence (Tableau 1).
Finalement, en dfuzzification, on convertit les sousensembles flous de sortie en une valeur numrique.

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TABLEAU 1 : TABLEAU DE REGLES DINFERENCE

CE

NG

NM

NP

PP

PM

PG

NG
NG
NG
NM
NM
NP
Z

NG
NG
NM
NM
NP
Z
PP

NG
NM
NM
NP
Z
PP
PM

NM
NM
NP
Z
PP
PM
PM

NM
NP
Z
PP
PM
PM
PG

NP
Z
PP
PM
PM
PG
PG

Z
PP
PM
PM
PG
PG
PG

bornes du panneau PV suite lvolution de la temprature et


de lclairement.

Variation de la temprature
40

35

30

NG
NM
NP
Z
PP
PM
PG

25

20

15

0.5

1.5

2.5
t(ms)

3.5

4.5

5
5

x 10

IV. RESULTATS ET DISCUSSION


Fig.14 Evolution de la temprature

A. Rsultats de Simulation
Les rsultats de simulation, des algorithmes prcdemment
tudis, sont donnes par les figures 12 et 13. Ces figures
montrent les valeurs de sortie de la puissance et de la tension
pour une paire de la temprature et de lclairement gale
(25C, 1000 W/m2).

Variation de l'irradiation
1100

1050

1000

950

W/m2

900

850

800
Puissance optimale de cinq algorithmes
90

P&O

750

INC
700

80

LF
650
70

FCC
600

FCO

0.5

1.5

2.5
t(ms)

60

50

3.5

4.5

5
5

x 10

P(w)

Fig.15 Evolution de lclairement

40

30

20

Comportement des algorithmes suite au changement


de conditions climatiques
90

FCC FCO INC

10

LF P&O

80
0

10

12

14

16

t(ms)

18

70

x 10

60

Fig.12 Puissance optimale du systme PV

P(w)

50

40

30

20
Tension optimale de cinq algorithmes
25

10

P&O

LF

INC

0.5

1.5

2.5
t(ms)

20

3.5

4.5

5
5

x 10

Fig. 16 Puissance optimale du systme PV pour des conditions variables de la


temprature et de lclairement

FCC
15

FCO

10

Comportement des algorithms suite au changement


des conditions climatiques
25

FCC

FCO

INC

LF P&O

20

10

12

14

t(ms)

16

18
4

x 10

V(v)

15

Fig. 13 Tension optimale du systme PV

10

Les figures de simulation prcdentes montrent que le


systme photovoltaque converge vers les valeurs optimales.
On considre les variations de la temprature et de
lclairement donnes par les figures 14 et 15. Les figures 16
et 17 illustrent lvolution de la puissance et de la tension aux

0.5

1.5

2.5
t(ms)

3.5

4.5

5
5

x 10

Fig. 17 Tension optimale du systme PV pour des conditions variables de la


temprature et de lclairement

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B. Discussion :
Lalgorithme P&O est un algorithme classique et simple.
En gnrale, cet algorithme dpend fortement des conditions
initiales et il prsente des oscillations autour de la valeur
optimale. Linconvnient majeur de cet algorithme est son
mauvais comportement suite un changement brusque de
lclairement (nuages).
Lalgorithme INC semble une amlioration de lalgorithme
P&O. En effet, il se comporte mieux lors dun changement
rapide des conditions mtrologiques. Cependant, cest un
algorithme un plus complexe que le prcdent.
Les algorithmes bass sur la mesure dune fraction de
tension du circuit ouvert ou dune fraction de courant de court
circuit sont trs simples et faciles implmenter.
Linconvnient majeur est les pertes dnergie et larrt de
transfert de puissance lorsquon mesure les grandeurs Voc et
Icc. Pour surmonter ce problme, on utilise une cellule pilote de
mme nature que les cellules du panneau. De plus, la
dtermination de la valeur optimale du paramtre k est trs
difficile. Cest pourquoi, ces mthodes semblent juste une
approximation et elles ne prsentent pas assez de prcision et
par la suite le systme ne fonctionne pas toujours au point
optimal.
Lalgorithme bas sur la logique floue est un algorithme
robuste et efficace. En effet, cet algorithme fonctionne au
point optimal sans oscillations. En outre, il est caractris par
un bon comportement en tat transitoire. Cependant,
limplmentation de ce type dalgorithme est plus complexe
que les algorithmes classiques. De plus, lefficacit de cet
algorithme dpend normment du tableau dinfrence.
Le tableau suivant rsume les principales spcifications des
diffrents algorithmes MPPT prcdemment tudis. Nous
avons valu et compar ces algorithmes en termes de
connaissance technique des paramtres du panneau PV,
complexit, rapidit et prcision.
TABLEAU 2 : COMPARAISON DES TECHNIQUES MPPT
Algorithmes
MPPT

P&O

INC

FCO

FCC

LF

1Tension
1 courant

1tension
1courant

1tension

1courant

1 courant

Non
ncessaire

Non
ncessaire

Oui
ncessaire

Oui
ncessaire

Oui
ncessaire

Basse

Moyenne

Trs Basse

Trs Basse

Haute

45

48

35

41

27

Vitesse de
convergence

Moyenne

Moyenne

Rapide

Rapide

Trs rapide

Prcision

95%

98%

94%

94%

99%

Type de
Capteurs
utiliss
Identification
des paramtres
du panneau
PV
Complexit
Nombre
ditrations

C. Caractristiques du panneau PV
Les caractristiques nominales du panneau photovoltaque sont :
Np
1

Ns
36

KI
0.00171A/C

Vmax
18.4V

Rs
0.09

Voc
21.38V

Rp
100

Icc
4.8A

Pmax
81.5 W

RL
30

IV. CONCLUSION
Dans cette communication, nous avons dcrit les
principaux lments du systme PV. Ensuite, nous avons
rappel le principe de cinq algorithmes MPPT les plus
populaires. Enfin, nous avons termin par une simulation des
diffrents algorithmes.
Les rsultats des simulations montrent que lalgorithme
INC donne des rsultats meilleurs que le P&O. Dautre part, la
mthode du courant de court circuit a de meilleures
performances que la mthode de tension de circuit ouvert.
Parmi tous ces algorithmes, le P&O et INC sont largement
utiliss mais la commande base sur la logique floue montre
un bon comportement et des meilleures performances par
rapport aux autres mthodes.
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of Master of Applied Science at Concordia University Montreal,
Quebec, Canada, June 2004
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Library of Components for Autonomous Photovoltaic System under
Matlab/Simulink, International Journal of Computer Applications
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Power System Using DC-DC Boost Converter, IOSR Journal of
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