Laboratrios

A seguir esto descritas as trs atividades sugeridas para prtica de

laboratrio.
As medies foram feitas utilizando 2 multmetros de marca e modelo a
seguir:
- Multmetro Digital Minipa ET-2600
- Multmetro Osciloscpio Digital UNI-T UT81B
A fonte de tenso simtrica +12v e -12v so duas baterias de chumbocidas (12v) ligadas em srie. O ponto central da ligao a referncia 0v
(zero volt). O circuito no foi aterrado.
A fonte de sinal de entrada para os circuitos sob teste foi produzida por um
mdulo Arduino programado de acordo com a atividade. O ponto de
referncia (zero volt) do mdulo Arduino foi conectado ao 0v da fonte
simtrica (baterias).

PRIMEIRO EXPERIMENTO
Analisar a resposta ao degrau de uma planta de primeira ordem.
Descrio:
Para medio dos sinais de entrada e sada do circuito
O circuito sob teste foi montado em uma protoboard. A seguir, temos o
esquemtico do circuito com os valores e modelos dos componentes:
Ponto

Figura 1 Esquemtico do circuito 1

Abaixo, temos uma foto global do circuito montado e a alimentao

(baterias).

Figura 2 Foto global do circuito montado

A fonte de sinal de entrada (VIN) um mdulo Arduino, programado para

gerar uma onda quandrada de 5v de pico, com frequncia de 10 Hz. Abaixo
temos uma foto da medio do sinal de entrada.

Figura 3 Medio do Sinal de Entrada

Podemos ver, de acordo com a escala 2V/div, que a tenso de pico do sinal
de aproximadamente 5v. Pela escala de tempo, podemos ver que o Duty
Cycle de 50%.
A seguir, podemos ver a foto do circuito montado na protoboard.

VIN

Figura 4 Circuito 1 montado na protoboard

Como a entrada do amplificador operacional (Amp Op) tem uma impedncia
muito alta (J-FET input), podemos dizer que o circuito RC srie e que o
Amp Op opera apenas como um buffer de sinal, copiando a tenso do
capacitor para a sada.
O Ponto A da Figura 3, a tenso do capacitor, que o Amp Op bufferiza.
Na foto abaixo, podemos ver a medio do sinal de sada do Amp Op (V OUT).

Figura 5 Tenso de sada VOUT

A escala de tempo foi modificada, 5 ms/div, para melhorar a visualizao do
tempo de acomodao Ts (settling time) do sinal V OUT. possvel perceber o
Ts pouco acima de 10 ms (milissegundos) marcado em vermelho.

A funo de transferncia para o circuito :

VOUT/VIN = G(s) = 1/(s*C1*(R1+R2) + 1)
VOUT/VIN = G(s) = 1/(s*22E-9*(47k +47k) + 1)
Em uma simulao no software MATLAB, podemos verificar a resposta da
funo de transferncia a um degrau unitrio. Como o sinal de entrada real
do circuito um degrau de 5v, podemos modificar a funo de
transferncia, multiplicando-a por um fator de 5. Assim obtemos a resposta
no simulador como se um degrau 5 fosse aplicado. A seguir, o cdigo:
>> R1 = 47000;
>> R2 = 47000;
>> C1 = 22*10^-9;
>> num=[5]; %numerador 5 para corresponder ao efeito de um degrau de
amplitude 5v
>> den=[C1*(R1+R2) 1];
>> func=tf(num,den)
func =
5
-------------0.002068 s + 1
Continuous-time transfer function.
>> step(func)

A seguir o grfico de sada do MATLAB:

Figura 6 Grfico da resposta do circuito, por MATLAB.

Podemos perceber que a medio apresenta uma resposta amortecida,

tpica de um circuito RC srie de primeiro grau. possvel medir um tempo
de acomodao Ts de pouco mais de 10ms. A anlise da funo de
transferncia, e sua resposta a degrau, mostra as mesmas caractersticas
de amortecimento e um tempo Ts tambm pouco acima de 10ms.
Dessa forma, podemos verificar que a modelagem utilizando o conceito de
funo de transferncia vlida.

SEGUNDO EXPERIMENTO
Analisar a resposta ao degrau de duas plantas de segunda ordem.

Descrio:
O circuito sob teste foi montado em uma protoboard. A seguir, temos o
esquemtico do circuito com os valores e modelos dos componentes:

Figura 7 Esquemtico do circuito 2

A foto abaixo mostra a montagem do circuito na protoboard e os
componentes:

VIN

Figura 8 Circuito 2 montado na protoboard

A fonte de sinal da entrada do circuito tambm feita com o mdulo
Arduino, gerando uma onda quadrada com tenso de pico de 5v e 10 Hz.