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2) METODO DE LAS DEFORMACIONES, o DE LAS INCOGNITAS ELASTICAS o

GEOMETRICAS o METODO DE LAS RIGIDECES


En este caso aplicaremos un criterio similar pero opuesto al mtodo anterior. Dada
una estructura de barras la cual en el caso ms general ser cinemticamente
indeterminada (es decir que no conocemos los desplazamientos y giros de sus nudos),
buscaremos como fundamental una estructura cinemticamente determinada a partir del
agregado de vnculos al sistema original que pretendemos resolver.
El procedimiento se puede resumir en los siguientes pasos:
a) Se elige un sistema fundamental cinematicamente determinado, mediante
el agregado de tantos vnculos como grado de indeterminacin cinemtica
(o incgnitas elsticas) tenga el sistema.
b) Cada vinculo restringe una magnitud elstica debido a las cargas ( C j ),
que son justamente las incgnitas del problema. Pero, por superposicin de
efectos, vamos agregando estas magnitudes elsticas incgnitas con valor
unitario multiplicadas por la verdadera magnitud de las mismas.
c) Para cualquier valor de las incgnitas, la suma por superposicin nos dar
una estructura geomtricamente congruente, pero solo habr un grupo de
valores que garanticen que la suma de las magnitudes estticas generadas
en los vnculos agregados, se anulen. Para asegurar esta condicin
plantemos una ecuacin de equilibrio en correspondencia con cada
incgnita x j , o sea, en cada vinculo.

Es decir que en este caso el grado de indeterminacin cinemtica depende de la


cantidad de desplazamientos que tengamos que restringir hasta obtener una estructura
cinematicamente determinada. La restriccin a estos desplazamientos la efectuamos
mediante vnculos nodales, y agregaremos tantos vnculos como incgnitas tenga el
problema.
Dado que sabemos resolver una barra empotradaempotrada, o empotrada
articulada para cualquier magnitud geomtrica o esttica de sus extremos, o para
cualquier estado esttico a lo largo de la misma, ya que hemos justificado por el mtodo
de las fuerzas (adems, de tener estos valores tabulados en cualquier manual),
buscaremos que nuestro fundamental quede conformado por barras de resolucin
conocida.

Como cada barra puede tener 3 magnitudes elsticas distintas e independientes en


cada extremo (1 giro y 2 desplazamientos), cada nudo, en donde converge un grupo de
barras nos plantea 3 incgnitas de igual naturaleza.
Esto cambia cuando el nudo esta totalmente articulado, donde no es necesario
plantear el giro del nudo como incgnita del problema.

3 grados de
indeterminacin
geomtrica

2 grados de
indeterminacin
geomtrica

3 grados de
indeterminacin
geomtrica

Ejemplo:

Pb
b
Pa

x3

Pb
b
Pa

x2
x1

x1

e1

k 11

e3

Pb

x2

k12

k 31

k 21

e2

x3

k13

k 32

k 22

k 33

k 23

Pa
x1

x2

x3

3 Pb lb
16
Pa la
8

4 Na

Pa la
8

Pa la
8

3 Nb

3 Nb

5 Pb lb
32

M1
+

11 Pb
16

6 Na

la

lb

M2

2 Na

6 Na

la

M3

12 Na

la2

5 Pb
16

Pa
2

3 Nb

3 Nb

lb2

Pa
2

6 Na

Q1

Q2

Q3

E b Ab

lb

N1

N2

N3

E a Aa

Siendo la rigidez directa la magnitud esttica generada en correspondencia con una


incgnita con su propia deformada, la que llamamos [ k ii ].
La magnitud esttica en correspondencia con la incgnita

xi

pero debido a la

incgnita x j , la hemos definido oportunamente llamndola rigidez cruzada [ k ij ].


Si llamamos

e0i

a la magnitud esttica en correspondencia con las incgnitas

elsticas pero debido al estado de cargas C 0 , podemos plantear la siguiente ecuacin de


equilibrio en correspondencia con cada incgnita:

e
i 1

k ij x j 0
j 1

En nuestro caso de 3 incgnitas:

k11 x1 k12 x2 k13 x3 e 01 0

0
k 21 x1 k 22 x2 k 23 x3 e 2 0
k x k x k x e03 0
31 1 32 2 33 3
La primera ecuacin nos dice que el par generado en el empotramiento libre debido
a la accin de

x1

( k11 ), multiplicado por el verdadero valor de

x1 (lo que da el

verdadero valor del par), ms el par generado en el mismo lugar (correspondiente con

x1 ),

pero debido a la accin de

la accin de

x3 ,

x2 ,

por el verdadero valor de x 2 , ms el par debido a

multiplicado por el verdadero valor de x3 , ms el par debido a las

cargas, es igual a cero pues en la estructura original no hay un par aplicado en dicho
nudo.
En el caso de existir fuerzas o un par aplicado, ser igual al valor de los mismos.
Similar anlisis vale para las fuerzas correspondientes con x 2 y con x3
Matricialmente:
0
k11 k12 k13 x1 e 1
k k k x e0
21 22 23 2 2
k31 k32 k33 x3 e 0 3

0
0
0

M1

o bien = F2
F3

ya que, si existen fuerzas o pares en correspondencia con las incgnitas, el vector


que conforma el 2 miembro, ya no ser un vector nulo:

K x C 0
Donde

K es la matriz rigidez.

La matriz rigidez es independiente del estado de cargas, dependiendo solo del


fundamental elegido:

x C K 1

A su vez:

K 1 F

donde

F es la matriz flexibilidad obtenida a partir de un sistema de fuerzas

unitarias correspondientes con las incgnitas

Puesta en evidencia de las rigideces


a)

Por equilibrio de nudos

Al actuar las cargas y las incgnitas unitarias en el fundamental, aparecen valores


sobre el nudo debido a estas acciones. Para que haya equilibrio entonces se generarn en
los apoyos las reacciones necesarias.
As, el empotramiento libre generar un par igual y de sentido contrario a la suma
algebraica de los pares que actuarn en los nudos y, por lo tanto, la suma algebraica de
los pares extremos de la barras que concurren al nudo.
Lo dicho anteriormente es anlogo para las reacciones fuerza. En consecuencia,
podemos entonces decir:

k1 j

Es el par que aparece en el empotramiento correspondiente. (o sea, en


correspondencia con

k2 j

Es la fuerza vertical que aparece en el apoyo (o sea, en correspondencia


con

k3 j

x1 ) debido a la causa j

x 2 ) debido a la causa j

Es la fuerza horizontal que aparece en el apoyo (o sea, en correspondencia


con

x 3 ) debido a la causa j .

Donde j vara de 1 a

n . En nuestro ejemplo, n

es igual a 3.

El anlisis anterior es anlogo para los trminos de carga.

En nuestro ejemplo:

e 01
0

e1
3 Pb lb
16
Pa la
8

e 01

3 Pb b Pa a

0
16
8

e 01

Pa a 3 Pb b

8
16

e02
e02

11 Pb
16

e0 2

11 Pb
0
16

e0 2

11 Pb
16

e03

e03

Pa
2

e03

Pa
0
2

e03

Pa
2

k11

k 11

3 Nb

4 Na

k11 3 N b 4 N a 0

k11 3 N b 4 N a

k12

3 Nb

k 12

k12

3 Nb
0
b

k12

lb

3 Nb
b

k13

k 13

6 Na

la

k13

6 Na
0
a

k13

6 Na
a

k 21

k 21

k 21

3 Nb
0
b

k 21

3 Nb

lb

3 Nb
b

k 22

k 22

3 Nb

lb2

E a Aa

la

k 22

3 N b Ea Aa

0
2
a
b

k 22

3 N b Ea Aa

2
a
b

k 23

k 23

k 23 0 0

k 23 0

k 31

k 31

6 Na

la

k 31

6 Na
0
a

k 31

6 Na
a

k 32

k 32

k 32 0 0

k 32 0

k 33
E b Ab

lb

k 33

12 Na
2
a

k 33

Eb Ab 12 N a

0
2
b
a

k 33

Eb Ab 12 N a

2
b
a

10

Sistema de ecuaciones de equilibrio

3 Nb 4 Na

b)

3 Nb
b
6 Na

3 Nb
b
3 N b Ea Aa

2
a
b
0

6 Na
a

x1

0
x2
x
Eb Ab 12 N a 3
2
b
a

Pa a 3 Pb b
8 16


11 Pb

16


Pa

0
0
0

Por aplicacin del P.T.V.

Habamos visto, cuando establecimos el concepto de rigidez que las rigideces eran
causas estticas debidas a efectos elsticos. En el caso ms general un k ij , es el trabajo
que producen los efectos estticos correspondientes con la causa [ C i ] (S.E.), en el S.D.
debido a [ C j ]. Como en este caso las causas deformantes son elsticas y unitarias, un

k ij es directamente la magnitud esttica correspondiente con [ C i ], debido a [ C j ].


As el k13 de nuestro ejemplo es el par que se produce en correspondencia con
, cuando acta

x3 .

correspondencia con

x1

Por Betty, es igual, en magnitud, a la fuerza que se produce en

x3

cuando acta

x1 ( k13 ).

En el caso de los trminos de carga ( e 0 i ), son las magnitudes en correspondencia


con

xi

debido al estado de cargas [ C 0 ], que en este caso es esttico.

11

ACLARACIN y RECORDATORIO
Tengamos en cuenta, que una vez que conocemos cuatro condiciones de borde y la
de variacin de la carga, estamos en condiciones de conocer todos los parmetros
elsticos y estticos que definen un tramo entre puntos singulares. Recordemos que
estos cuatro parmetros nacen de la ecuacin de la elstica y sus sucesivas
integraciones.
q(x)

d4y
q

y IV
4
EJ
dx

qx
C1
EJ

y II

q x2
C1 x C 2
2 E J

yI

q x 3 C1 x 2

C 2 x C3
6 E J
2

y III

C x 3 C2 x 2
q x4
1

C3 x C 4
24 E J
6
2

Es decir que siempre tenemos que tener definidas cuatro condiciones de borde, ya
sean elsticas o estticas o sus combinaciones.
Nosotros podemos trazar los diagramas

M y Q entre puntos singulares (A y B)

cuando por ejemplo conocemos M A , M B , Q A y QB .


q(x)

MA
QA

MB
QB

Pero si tambin conocemos A , B , A y B , que son las incgnitas elsticas


que se obtienen por el mtodo de las deformaciones, se pueden conocer las cuatro
constantes de integracin, plantear la ecuacin de la elstica y derivar sucesivamente
para as determinar los dems parmetros.

12

Grficamente y a modo de ejemplo conceptual:

(4)

(3)

II

(2)

MB
+

MA

III

(1)

QA

QB

13

IV

(0)

q(constante)

La barra en equilibrio:
q(x)
MA

MB
QB

QA

Veamos distintos casos de condiciones de borde:

A
B

B
A

MA
MB

0
0

QA
QB

Pero nosotros hemos seguido otro camino.


Hemos hallado, por ejemplo, las fuerzas extremas de barra para desplazamientos
unitarios (rigideces), aplicando el Mtodo de las Fuerzas, mediante el P.T.V., que es otro
camino que conduce al mismo fin.
Volviendo a nuestro Mtodo de las Deformaciones, conocidas las incgnitas
geomtricas extremas de barras, podemos plantear, en forma similar al Mtodo de las
Fuerzas, mediante el Principio de Superposicin de Efectos:

14

a CI i a 0 i a ij x j
j 1

Por lo tanto:
n

M CI i M 0 i M ij x j
j 1

Q CI i Q 0 i Q ij x j
j 1

N CI i N 0 i N ij x j
j 1

Como en el caso del Mtodo de las Fuerzas, podemos hallar el corte por equilibrio
de barras y el esfuerzo axil por equilibrio de nudos.

15

DISTINTOS SISTEMAS FUNDAMENTALES


Analizamos primero una estructura exteriormente hiperesttica.

Cantidad de desplazamientos totales:

3 6 2 2

22

Cantidad de restricciones cinemticas:

3 2

Grado de indeterminacin cinemtica:

22 5

17

Colocamos en cada nudo rgido libre un vnculo de tercera especie,


desacoplados.

Colocamos en cada nudo articulado libre un vnculo de segunda especie


que permita el libre giro, pero desacoplados.

Con lo que la estructura original se transforma en:

En cada vnculo agregado existe una incgnita elstica siendo estas, para este caso,
17 en total.

16

Analizamos ahora una estructura exteriormente isosttica.

2
3

Cantidad de desplazamientos totales:

39 2 3

33

Cantidad de restricciones cinemticas:

Grado de indeterminacin cinemtica:

33 3

30

Si considero que las barras que forman la estructura tienen una rigidez axil infinita
(barras rgidas):
Cantidad de barras:
Grado de indeterminacin cinemtica:

30 14

Cantidad de giros a restringir:


Cantidad de desplazamientos a restringir:

16 9

14

16

Con lo que resulta:

En cada vnculo agregado existe una incgnita elstica siendo estas, para este caso,
16 en total.

17

CRITERIO PARA LOCALIZACIN DE VNCULOS QUE IMPIDEN DESPLAZAMIENTO


(considerando rigidez axil infinita)
Cuando a un nudo convergen dos barras no colineales, que tienen sus extremos no
concurrentes al nudo, fijos, el nudo esta fijo.

En la siguiente estructura:
C

B
A

El nudo A, en virtud de las vinculaciones que posee, est fijo.


El nudo B tambin lo est, porque tiene impedida la traslacin en la direccin del
vnculo simple y como suponemos a las barras axilmente rgidas, tiene impedida la
traslacin en la direccin de la barra AB.
Como los nudos A y B estn fijos, manteniendo la hiptesis de rigides axil infinita
de las barras, el nudo C lo est.
Analizando la siguiente variacin de la estructura anterior:
C

B
D

Cantidad de desplazamientos totales:

3 4

12

Cantidad de restricciones cinemticas:

Grado de indeterminacin cinemtica:

12 3

18

Si considero que las barras que forman la estructura tienen una rigidez axil infinita
(barras rgidas):
Cantidad de barras:
Grado de indeterminacin cinemtica:

94

Cantidad de giros a restringir:


Cantidad de desplazamientos a restringir:

16 9

El nudo B o C tiene un grado de indeterminacin cinemtica.

19

CRITERIO DE NUMERADOR DE LAS INCGNITAS


Anlogamente al caso de resolucin por el mtodo de las flexibilidades, se intentar
una numeracin que permita obtener una matriz banda:

x8

x9

x7

x5

x2

x1

x2

x3

x6

x4

x5

x1

x4

x7

x8

x3

x6

x9

Efectuando las deformadas correspondientes a cada caso, podemos ver fcilmente


como influyen entre s las rigideces cruzadas.

1 2 3 4 5 6 7 8 9
x x
x
x
x
x x
x x
2
x
x x x x x
3 x

1 x

4 x

x x

x x
x
x x
x x x
x x x x
6
7 x
x x
x x
x
x x

3 x x x x x x
4 x x x x x x x
5
6
7

x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x

x x

x x x x x

9 x x x x x x x x x

x x x x x

x x

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 x x x x
2 x x x x x x

La cantidad de trminos es el misma pero est mejor distribuida en el segundo


caso.

20

CALCULO DE LAS RGIDECES DE BARRA


1) Rigidez axil

l =1


P

E A E

Como:

1
Resulta:

A E

21

2) Viga empotrada articulada


a) Desplazamiento transversal
l

=1

x 1=1
+

f 11

x 1=1

Fundamental
con las cargas

=1

e01

Como:
f11

1
1

=
EJ
3 E J

Y siendo:

e 01

Resulta:

x1 0
3 E J

x1

3 E J

Adoptando:

EJ

3N

3N

l2

3N

3N

22

b) Giro del borde empotrado

=1

e01

f11 x1 e 01 0
Como:

e 01

f11 M 1 dx
2

Resulta:

f11 x1 0
x1

f11 x1 1

3 E J
3 N

3N

3N

3N

3N

23

3) Viga biempotrada
a) Desplazamiento transversal
l

x2=1

x1=1

M1

M2

e01

=1
e

0
2

Siendo:

e 01

e0 2

f11 f 22

3 E J

f12 f 21

6 E J

Analizando:

3 E J x1 6 E J x2 0


x1
x2 0
3 E J

6 E J

Se llega a:

x1 x2

6 E J
6 N

6N

l2

12 N

l2

6N

12 N

6N

6N

24

b) Giro de un borde

=1

e01

Siendo:

e 01 1
Analizando:

x1
x2 1
3 E J
6 E J

x1
x2 0
6 E J
3 E J

Resulta:

x1

4 E J
4 N

x2

2 E J
2 N

6N

2N

4N

6N

4N

2N

25

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