INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACAN

Ingeniera En Comunicaciones y
Electrnica.
Mquinas Elctricas.

Control de un motor Brushless

Alumnos:
* Gonzlez Moreno Antonio de Jess
*Gutierrez Vega Israel
Grupo: 5EM5.
Profesor:

De la Barrera Alfredo

Fecha: 27| Febrero | 2015.

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Indice
Objetivo
General. 3
Marco
Terico
3
Desarrollo y Resultados
Experimentales

Conclusiones

10
Bibliografa

10

pg. 2

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Objetivo General:

Generar un circuito de control para un motor Brushless

Marco Terico
Motor elctrico brushless: Funcionamiento y caractersticas

Componentes del motor brushless:

Los motores brushless estn compuestos por una parte mvil que es el
rotor, que es donde se encuentran los imanes permanentes, y una parte
fija, denominada estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los
bobinados de hilo conductor. La imagen refleja una seccin de uno de
estos motores en donde puede verse la disposicin de los bobinados y
los imanes permanentes (que en este caso son de neodimio).
Funcionamiento del motor brushless:
Como su propio nombre indica, brushless quiere decir "sin escobillas". En
este tipo de motor la corriente elctrica pasa directamente por los
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bobinados del estator o carcasa, por lo tanto aqu no son necesarias ni
las escobillas ni el colector que se utilizan en los brushed. Esta corriente
elctrica genera un campo electromagntico que interacciona con el
campo magntico creado por los imanes permanentes del rotor,
haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto
al eje del motor.
No tenemos ni escobillas, ni colector y tampoco tenemos delgas; por lo
que ahora el elemento que controlar que el rotor gire sea cual sea su
posicin ser el variador electrnico; que lo que hace bsicamente es
ver en qu posicin se encuentra el rotor en cada momento, para hacer
que la corriente que le llegue sea la adecuada para provocar el
movimiento de rotacin que le corresponde. El variador es capaz de
hacer esto, gracias a unos sensores en el motor, o tambin mediante la
respuesta obtenida o mejor dicho, observacin de cmo se comporta la
corriente del motor. Por este motivo, los variadores empleados en este
tipo de motores son algo ms complicados que los utilizados en brushed,
ya que deben analizar la respuesta y los datos de funcionamiento del
motor segn estn teniendo lugar, es decir, en tiempo real.
Qu indica el factor "kV" en un motor Brushless:
Cuando hablamos de motores brushless, hay un parmetro importante
que debemos considerar, que es factor "kV". Normalmente aparece
junto al nmero de vueltas de bobinado del motor, y lo que nos indica es
el nmero de revoluciones por minuto a las que es capaz de girar el
motor por cada Voltio de electricidad que se le aplica.
Es decir, que si tenemos por ejemplo un motor brushless de 3000kV, y le
aplicamos a sus bornes 10 voltios, la velocidad ser de 30000rpm. En el
mercado podemos encontrar un rango amplio para este factor.
Pero como ocurre muchas veces, no todo son ventajas. A mayores
valores para el kV, mayores valores de velocidad, pero menores valores
de par y viceversa. Por lo tanto se trata de encontrar una solucin de
compromiso entre velocidad y par teniendo en cuenta las caractersticas
de nuestro modelo. Si tenemos un buggy aligerado, optaremos por
motores con valor kV ms elevado, cuya respuesta en velocidad y
aceleracin sean mayores; pero si tenemos modelos de mayor peso,
como puede ser el caso de los Short Course, quizs sera mejor optar por
un valor de kV algo inferior, que tenga una velocidad y aceleracin
satisfactoria pero que nos proporcione un mayor valor para el par.

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Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico
que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el
rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de
anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen
el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho
mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el
motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.

Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente

alterna asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran
muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar, pesan menos y
requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho ms
complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los
controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y
otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar
directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este
motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en
aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor
que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones
seran los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua
son los que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia,
como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su
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mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad)
mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira slo
es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema
electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de
la espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este
sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si
est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se
queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la
polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos
conductores del sistema electrnico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se
usa en los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos
rozantes, sino que se evita usar uno ms robusto y que frenara mucho
el motor. Actualmente, los alternadores tienen el campo magntico
inductor en el rotor, que induce el campo magntico al esttor, que a la
vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha
menos corriente que la que se va generar en el inducido, se necesitan
unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuracin la usan desde
pequeos alternadores de coche hasta los generadores de centrales con
potencias del orden de los mega watts.

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Desarrollo
Circuito (Elaborado en Fritzing)

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Circuito Integrado utilizado:

L293D: Driver (Half H-Driver) para control de varios motores
Las salidas corresponden como sigue:
Amarillo: Bobina 1
Blanco: Bobina 2
Verde: Bobina 3
Alimentacin del Motor Brushless:
Negro: GND Externa
Rojo: Vcc = 12VCD (Externa)
SourceCode (Arduino)
//Control de un Brushless mediante la implementacin de un PWN de 3 fases para
generar el giro del motor
int espera = 10;
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int p1 = 2;
int p2 = 3;
int p3 = 4;
char inChar;
void setup() {
pinMode(p1, OUTPUT);
pinMode(p2, OUTPUT);
pinMode(p3, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()){
inChar = (char)Serial.read();
if (inChar == '-'){
espera -=1;
}
else{
espera +=1;
}
Serial.println(espera);
}
digitalWrite(p1,
digitalWrite(p2,
digitalWrite(p3,
delay(espera);
digitalWrite(p1,
digitalWrite(p2,
digitalWrite(p3,
delay(espera);
digitalWrite(p1,
digitalWrite(p2,
digitalWrite(p3,
delay(espera);
digitalWrite(p1,
digitalWrite(p2,
digitalWrite(p3,
delay(espera);
digitalWrite(p1,
digitalWrite(p2,
digitalWrite(p3,
delay(espera);
digitalWrite(p1,
digitalWrite(p2,
digitalWrite(p3,
delay(espera);
}

1);
1);
0);
1);
0);
0);
1);
0);
1);
0);
0);
1);
0);
1);
1);
0);
1);
0);

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Conclusiones
Gonzlez Moreno Antonio de Jess
Con un integrado L293D nos fue posible lograr controlar el
funcionamiento de un motor brushless, de igual manera que lo hicimos
con ayuda del arduino UNO en este caso, se puede concluir en la
manera e la que este puede ser un controlador bastante util para
diversas aplicaciones, como de control de ventiladores como en este
caso, motores de aeronaves UAV, lectores de CD y dems y de facil
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mantenimiento puesto que la columna vertebral del funcionamiento del
motor se encuentra dentro del cdigo fuente del arduino el cual es
bastante fcil de programar.
Gutierrez Vega Israel
Utilizando las seales directas a las bobinas para levantar el campo y el
giro de nuestro motor no hay la necesidad de pasar por las escobillas
esto nos permite indicar en que momento es el giro y su paro, con ayuda
de arduino podemos hacer el microcontrolador y separar las seales de
cadad bobina.
Bibliografa
http://elabz.com/bldc-motor-with-arduino-circuit-and-software/
http://www.cochesrc.com/motor-electrico-brushless-funcionamiento-ycaracteristicas-a3607.html

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