CAPITULO IV

ADECUACIN DEL SISTEMA EN UN VEHICULO.

4.1. VEHICULO.
Definiendo al vehculo en el que ser montado el sistema, sealamos los datos tcnicos del
mismo:
DATOS TECNICOS
VEHICULO

CAMIONETA

MARCA
AO
CILINDRAD
A
COLOR

MAZDA
2004

INYECCION
ENCENDIDO ELECTRONICA
TRANSMISIO
N
MANUAL
FRENOS
DELANTEROS

2200
BLANCA

TRASEROS

DISCO
TAMBO
R

Una de las ventajas que se puede sealar es que se cuenta propiamente con este vehculo,
por tanto lo que nos representa menos gastos econmicos y facilidad de operar sobre ste a
cualquier instante.
Con ello no se quiere decir que el sistema ser adecuado por esta facilidad, sino que si en
caso se dispondra de otro vehculo, los datos y dimensiones de los elementos que se han de
adaptar, cambiaran a base de sus dimensiones, pero la configuracin y funcionamiento del
sistema, no seria inalterado.

4.2. SISTEMA ELECTRNICO.

4.2.1 ALCOHOLMETRO.
Al hablar de Alcoholmetro destacamos al conjunto boquilla TGS2620 Termistor
como elementos esenciales para su adaptacin en el vehculo. A continuacin indicaremos
el lugar y forma como fueron adaptados los elementos descritos para su correcto
funcionamiento.

Conjunto Boquilla TGS 2620

El conjunto boquilla y sensor se lo adaptarn directamente sobre el volante, los soques y su

cableado se dirigir por lnea del volante, para enlazarse despus al conector principal de
la matriz.

Ubicacin boquilla
y sensor

Procedimiento
Retiramos la cubierta del volante.

En el lugar del logotipo MAZDA colocamos el sensor con su boquilla recortndola

un poco por el espacio que tenemos en su interior, y tambin es importante recalcar
que como en el diseo el sensor y el termistor se encuentran juntos con el fin de
tener datos exactos en sus mediciones, el termistor se encuentra dentro de la
boquilla.
Los cables de conexionado enviamos por el volante, unindose mediante el soque
a la matriz.
El conexionado elctrico se coloc con la mayor precisin posible con el fin de
evitar daos en el mismo por las diferentes maniobras que se puedan realizar con el
volante, y observando tambin que no se afecte este sistema durante el
mantenimiento de alguno de los elementos que se encuentren a su alrededor.

4.2.2. CIRCUITO DE DETECCION DE MOVIMIENTO Y CIRCUITO DETECTOR

DE DISTANCIA Y VARIACION DE POSICION.
Para proceder a la ubicacin de:
- LDR.
- Emisor de Luz.
- Sensor de ultrasonido.
Debemos tomar en cuenta el espacio que ha de ocupar el conductor, para su libre
movimiento y en el que se permita tambin su libre movimiento de vaivn de la cabeza, al
momento de frenado o en estado de conduccin, para lo que es necesario conocer
prcticamente la disposicin del conductor en su espacio.
LDR Y EMISORES DE LUZ.
Conociendo el espacio que a de ocupar el conductor, procedemos a ubicar los emisores de
luz, direccionndolas con las LDR. Como se dijo en el capitulo anterior, las LDR y los
emisores de luz deben ser ubicadas a la derecha e izquierda del conductor, para que la
prueba sea realizada solamente por el conductor y mientras dure sta. En la figura se
muestra el lugar en donde son ubicados los emisores de luz primeramente.

EMISOR DE LUZ

Para poderlos colocar, procedemos a:

-

Disponerlas desde la parte de adelante del tablero en la parte izquierda y en

la parte derecha sobre el porta accesorios.
Su conector queda libre de forma de poderlos conectar, con su extensin que
se dirigen al conector de la matriz.
El cable es atravesado por debajo del tablero y del porta accesorios, el
ngulo de inclinacin depende de la direccin que pueda tomar las LDR, por
tanto, estas an no pueden fijarse en un punto pues en conjunto las LDR y
los emisores, deben tener el mismo ngulo de direccin.

Ya que la precisin de que el haz de luz toque directamente sobre las LDR, es necesario
seguir un procedimiento mediante el cual stas queden direccionadas:
-

Mediante un hilo colocado desde la LDR que se encuentra sobre el porta

accesorios y su otro extremo en la parte del techo elegimos la direccin
exacta en la que el haz de luz toca la LDR, y este es el ngulo en el que la
LDR queda dispuesta sobre la base que se encuentra montada en el techo del
vehculo.
Siguiendo el mismo procedimiento, para la luz que est ubicada sobre el
tablero en la parte izquierda La forma en que se direccionan los dos
elementos es ubicada de acuerdo al espacio con el que se cuente.
As las LDR quedan definidas en los lugares, como se indica en la figura.

La LDR que va a la izquierda del conductor, al igual que la anterior, tambin es colocada
sobre la base.
La extensin o cable de los mismos, se extienden desde el espacio que queda entre la base y
el techo asta la matriz, que recibir el valor de 0 o 1 lgico enviado cuando se interrumpe el
haz de luz o no se lo interrumpe respectivamente.
El proceso para atravesar el cable asta la matriz. Es el siguiente:
-

El cable es cruzado por el parante derecho, pues se hace mas cmodo, ya

que no hay muchas conexiones por debajo del tablero en el sitio de la
secreta, pues si se lo hace por el parante izquierdo, la dificultad radica en
pasar el cable sobre los pedales y sobre el eje de la direccin y de esta
dirigirla al matriz.

SENSORES DE ULTRASONIDO.
Para poder ubicar los sensores, debemos tomar en cuenta aproximadamente la distancia que
hay desde estos hacia la matriz, pues la norma para la transmisin de datos y recepcin de
datos, establece que no se debe exceder de 2m pues puede existir prdidas de informacin
en la longitud del cable, por resistencia y ruido o rangos de frecuencia que el vehculo
pueda emitir en el espacio que atraviesa el cable, por tanto se sigue el siguiente
procedimiento:
Ubicamos el lugar en donde el transmisor y receptor sern colocados, a base de la ubicacin
de la cabeza del conductor de manera que tenga un movimiento condicionado a
determinado espacio para que ste pueda realizar funciones como:
-

Utilizar la radio.
Mirar autos por el retrovisor.
Acercarse hacia el parabrisas.
Permitir la conduccin confortable y ergonmica.

En vista de ello, la cabeza del conductor esta en lnea con el eje del volante, y a una
distancia desde el techo hacia su cabeza de 25cm. Y utilizando el movimiento de vaivn de
la cabeza al momento del freno, este ocupa una distancia aproximada de 20cm, pues
depende de la velocidad a la que se este circulando, y de la fuerza con que el vehculo se
frena. Por lo tanto los sensores de ultrasonido, son ubicados como se indica en la figura:

Ubicando los sensores en su posicin ideal, la manera del como pasamos el cable teniendo
en cuenta que no se debe exceder los 2m es desde la parte que se encuentra entre la base y
el techo del vehculo y se lo extiende hasta la matriz.
BUZZER.
.La finalidad de este elemento es conjunto con el sensor de posicin, alertar al conductor
acerca de posibles anomalas en el estado en que se encuentre, en posible somnolencia, este
elemento lo colocamos en la parte del techo del vehculo, junto a los sensores de
movimiento y posicin, este fue empotrado en la base plstica.

4.2.3. CIRCUITO DETECTOR DE VELOCIDAD.

El sistema detector de la velocidad del vehculo como conocemos es el sensor ubicado en
la caja recambios de la cul nosotros obtuvimos la seal en corriente alterna que fue
convertida en corriente continua mediante sistemas electrnicos, esta alimentacin
(Corriente alterna) entra directamente mediante el soque a la matriz en donde ser
convertida a corriente continua y modificada para el entendimiento de la programacin
dentro del PIC.

Sensor del velocmetro

El voltaje fue obtenido del sensor tomando en cuenta que este sistema puede ser
descubierto en caso que un mecnico tenga que sacar todo el cableado hasta el tablero o a
su vez este cambiando este sistema, error que el sistema puede detectarlo a travs del
programa, el cul detectar la incoherencia entre el kilometraje y la posicin de los
servomotores, que en algn momento lo enviar a desconectar el vehculo par volverlo a
conectar
4.2.4. BLOQUEOS Y FUSIBLES.
La adaptacin y ubicacin de estos elementos se restringe a:
-

Espacio fsico con el que cuenta el interior del vehculo o el habitculo del
motor.
Su sitio de ubicacin debe ser lo menos perceptible a la vista de los tcnicos
y propietario.
La derivacin que se hace desde los sensores elegidos hacia los rels no
debe exceder el metro de distancia, pues como antes puede suceder se
pierdan niveles de voltaje por la resistencia de los cables.
Debe existir acceso fcil para el cambio o revisin de los rels y fusibles.

El hecho de no utilizar los mismos fusibles ya sea de la batera o VCC (30), GND, es
debido a que por el funcionamiento propio del vehculo, las cargas y amperajes que estos
soportan son altos, y adems estn sujetos a variaciones de voltaje picos al arranque y
aceleraciones.

VISTA SUPERIOR

VISTA INFERIOR

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Dicho esto, procedemos a ubicar la caja de rels y fusibles, cerca de la caja de fusibles del
propio vehculo como se muestra en la figura:
4.2.5. PANTALLA PARA VIZUALIZACION DE DATOS.
Las condiciones para poder ubicar la carcaza la cual contiene a la pantalla, pulsantes y leds
testigo, son:
-

Manipulacin libre de los pulsantes.

Visualizacin clara de los datos que muestra la pantalla.
Espacio y esttica de la ubicacin de la carcaza.
Condiciones ambientales y luz natural no afecten a la parte fsica de los
elementos, es decir, que la luz solar, y la temperatura, no averen ni
descoloreen los elementos.
Longitud existente desde el lugar elegido hacia la matriz no exceder de 2m,
con el fin de evitar perdidas de informacin a lo largo del cable y perdidas
debidas a ruido generado por los cables de alta tensin del vehculo.

Revisado ello, se decide colocar la carcaza y sus elementos sobre el tablero.

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Ya que debajo del tablero, ira colocada la matriz, la distancia no influye de mayor manera,
pues entre cada ubicacin existe 1.3m y adems la visibilidad de los datos es legible al
igual que existe una digitacin de los pulsantes cmoda.
Con el fin de que las condiciones ambientales no afecten a la carcaza y sus elementos, a
sta se le coloca un forro o tapiz del mismo material del propio forro del tablero.
El hecho de no colocar precisamente sobre el tablero de control, frente del conductor, es
debido a la parte esttica, y a la distancia y dificultad que hay entre la carcaza y la matriz,
pues el conector que se usa para ambos es el tipo serial, en donde se conectan los pines del
LCD, pulsantes y leds testigos. La conexin es como la que se muestra en la figura:

4.2.6. SEGURIDADES.
Dentro del sistema nos encontramos con cinco seguridades, cuatro mantienen al vehculo
en constate revisin de cada uno de los servomotores y de la matriz, en cambio la otra
seguridad mantendr en funcionamiento el sistema tan solo en casos en que la puerta se
mantenga cerrada y el cinturn de seguridad colocado.

Primero analizamos el sistema de deteccin de apertura o cierre de la puerta

(ubicacin).
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Ubicamos la forma de conexin, el tipo de corriente y la manera ms fcil y segura

de obtener esta seal, siendo esta a travs del tapizado, en la cul se lo ha
empalmado y obtenido la seal necesaria de control de puerta que tan solo
funcionar en momentos que el vehculo se encuentre encendido.

Seal de la
puerta

Ubicamos el conector del cinturn de seguridad.

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Procedimos a colocar internamente un pulsante el cual ser activado en el

momento que el cinturn sea colocado.

El pulsante se activar en el momento que el conector del cinturn se enclave en el

seguro interno del cinturn y recorra hasta su parte final donde activar el pulsante,
siendo la base primordial de este sistema permitir o no el paso de voltaje

En el momento que el cinturn este activado enviar un cero hacia nuestro sistema
que en el caso de estar encendido, ya sea las puertas o el cinturn desconectados
producirn la accin del sistema de detencin, el cul buscar hallar el valor de
voltaje 0 en nuestro sensor de velocidad, lo que quiere decir que frenar el
vehculo hasta el momento en que el conductor lo apague y lo vuelva a encender
realizando nuevamente la prueba de alcoholemia.

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La ubicacin de los cables lo hicimos bajo el tapizado para evitar desconexiones y

problemas al conductor.

Consideramos la opcin de alimentacin propia a cada seguridad, la misma que

nos producir un anlisis continuo del sistema, evitando la violacin y modificacin
de datos y elementos que actan sobre el vehculo y en s sobre el sistema. El
sistema consta de un pulsante el cual es presionado por el tornillo de ajuste de cada
una de las carcazas tanto de los servomotores (1 en cada uno) como tambin en la
matriz, donde se han colocado dos, al aflojar el tornillo este cambiara de estado al
pulsante, el mismo que enviar la seal al PIC, que actuar con el sistema de
bloqueo, teniendo como nica opcin para su desbloqueo colocar la clave.

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4.2.7. SWICH.
Dentro del swich tenemos dos posiciones usadas para cumplir la finalidad de nuestro
sistema.
Alimentamos el alcoholmetro en la posicin de accesorios, para que nuestro
sensor se precaliente y funcione a su rendimiento mximo, el conexionado lo
hicimos empalmando la salida del swich de 75 a la alimentacin de nuestro circuito,
anticipando el encendido del mismo antes de realizar la prueba.

75 = Accesorios
Alcoholmetro
0123

31

16

12v

30

Colocamos el inicio del programa de nuestro PIC cuando se active el swich en

posicin ON = 15 para permitir que inicie el programa y as las diferentes pruebas
de las que consiste nuestro proyecto, no conectamos a 75, ya que el conductor u
ocupantes en ocasiones suben al vehculo a escuchar msica o ara conversar, razn
en la cul llevan
15 -ON
0123

Al PIC- inicio

31

12v

30

4.2.8. TARJETA MATRIZ.

Dentro de lo que es la tarjeta matriz, se disponen absolutamente todos los circuitos, los
cuales se muestran en la baceta, pues al tratarse de adaptacin al vehculo, una vez
instalado el sistema, debemos proceder a realizar las pruebas respectivas para cada
elemento, y verificar su funcionamiento sobre el vehculo.
En la figura se muestran las tres bacetas, en las que cada una cuenta con:

Circuito de medicin de velocidad, seguridad de puerta y cinturn de seguridad

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Circuito detector de Nivel de Alcohol, Temporizador de Heater (calentador) (calentador),

Temporizador de Emisor de Luz, Circuito detector de Movimiento

Microcontrolador, Visualizacin de Datos, Seguridades, Swich de Encendido, Pulsantes,

Circuito de Medicin de Distancia y Variacin de Posicin (Ultrasonido), Transistores para
Bloqueo, Transistores para Servomotores

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Dispuesto as los circuitos principales, en la siguiente imagen se indican todos los

elementos del cual se compone el Sistema.

4.2 SISTEMA MECANICO

4.2.1 SISTEMA DE DETENCION
La adecuacin de este sistema en el vehculo se lo realizar sobre el pedal con el motivo
que este ejerza la fuerza necesaria para que cumpla la funcin de disminuir la velocidad en
caso extremo detener el vehculo si es necesario, para ello tomaremos las siguientes
referencias:
Velocidad del vehculo.- Que en s la mxima ser de 40-km/h, ya que como
pudimos comprobar en los clculos la velocidad de 60Km/h produce una gran
causalidad sobre el peaton.
Fuerza mxima que debe ejercer el pedal para producir el frenado, ya que como lo
vamos a explicar posteriormente el sistema ir colocado sobre el pedal pero en una
posicin mas elevada, que por calculo nos aumenta la fuerza que debemos ejercerEl sistema ir sujeto mediante una barra a los pernos que sujetan el volante con la
carrocera y tambin a los pernos que sujetan todo el tablero, para darle mayor
rigidez, pues como conocemos este sistema tiene que ejercer fuerza y esta expuesto
a deformacin en el caso de no tener estos soportes.

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A continuacin indicaremos el lugar donde va colocado el sistema

Lugar donde se ubicar
nuestro sistema

Los soportes del sistema de detencin iran ajustados contra los pernos de soporte de la
direccin

El ajuste tambin se dar hacia la parte de arriba como vamos a ver a continuacin.
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El sistema se encuentra acoplado en forma confiable, de tal manera que no tendremos

problemas por fallas del sistema, adems que el sistema realizado tiene espacio como
pudimos observar y puede ser accesible para cuando se desee realizar un mantenimiento
preventivo o ya sea correctivo al mismo.
4.2.2.LIMITADOR DE VELOCIDAD
Como conocemos el limitador de velocidad tiene las mismas caractersticas que el sistema
de detencin con la diferencia que uno puede ejercer mayor fuerza que el otro, por ello
hemos visto conveniente tomar en cuenta para la adecuacin en el vehculo del sistema:
Fuerza en contra que puede ejercerse sobre el sistema.- siendo este mximo de
20N que transformados en la varilla llegan a serde 51 N, fuerza para la cul fue
escogido el motor.
Sistema de soporte de este elemento, que ser mediane una placa rectangular qa
que sostendr a todo el sistema sobe el eje mismo que sostienen al pedal del
acelerador.

El sistema ser ubicado en el perno de tope del acelerador y ser sujeta a su base

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La varilla de nuestro sistema entrar a travs de la tuerca de tope y impedir que el pedal
sea presionado totalmente. La placa ir junta a la base del perno.

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