MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS ENGRANAJES

ENGRANAJES HELICOIDALES
Se caracterizan por su
dentado oblicuo con
relacin al eje de rotacin.

Los ejes de los engranajes helicoidales

pueden ser paralelos o cruzarse, en
este caso generalmente a 90

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La transmisin de movimiento se verifica de igual forma que en los cilndricos de

dentado recto, pero, si bien son mas caros de fabricar, poseen mayores ventajas.

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NOMENCLATURA

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GEOMETRA DEL DIENTE HELICOIDAL

ANGULO DE INCLINACIN
DEL DIENTE

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Paso circular .- es la distancia medida sobre la

circunferencia de paso entre determinado punto de un
diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir
la suma del grueso del diente y el ancho del espacio
entre dos consecutivos.

Los engranes helicoidales,

por su naturaleza (dientes en hlice ) ,
van a tener dos pasos:
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la ecuacin

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Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes

M=d/Z

d = dimetro de paso

Z = numero de dientes

En engranes helicoidales se diferencia entre:

Modulo transversal
Modulo normal
Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total .- es la suma del dependo y del adendo
Circunferencia de holgura .- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro
engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro
conectado
Juego .- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane

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NMERO VIRTUAL DE DIENTES

Zv
Si se observa en la direccin de los dientes,
un engrane del mismo paso y con el mismo
R tendr un mayor numero de dientes
segn aumente R es decir conforme se
incremente .
Se puede demostrar que:

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MAYOR GRADO DE RECUBRIMIENTO

AUMENTA

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ENGRANAJES HELICOIDALES

VENTAJAS
transmiten ms potencia que los rectos
pueden transmitir ms velocidad
son ms silenciosos y ms duraderos
transmiten el movimiento en ejes que se cortan.

DESVENTAJAS
se desgastan ms que los rectos
generan una fuerza axial que hay que compensar
son ms caros de fabricar
necesitan generalmente ms lubricacin

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La hlice como avance de una vuelta

completa del dimetro primitivo.
De esta hlice deriva el ngulo que forma el
dentado con el eje axial.
Este ngulo tiene que ser igual para las dos
ruedas que engranan pero de orientacin
contraria, o sea: uno a derechas y el otro a
izquierda

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Su valor se establece a priori de acuerdo

con la velocidad que tenga la transmisin.
Los datos orientativos de este ngulo son
los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30

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Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen estos engranajes su proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, ya que necesita una transmisin cinemtica que haga posible conseguirla.

Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

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Paso circular aparente:

Paso axial:
Nmero de dientes:

Los dems datos tales como adendum, dedendum

y distancia entre centros, son los mismos valores
que los engranajes rectos.

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Engranajes helicoidales dobles

Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Son realizados en una combinacin de hlice derecha e izquierda.

El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes

helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.

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ngulos de transmisin de las fuerzas

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ngulos de transmisin de las fuerzas

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ENGRANAJES CONICOS
Tienen forma de tronco de cono
y permiten transmitir movimiento entre
ejes que se cortan.
Es un engranaje cuya superficie
primitiva (conjunto de los puntos en los
cuales los dientes no tienen
deslizamientos) es la superficie lateral
de un cono recto circular.

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Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes

por fresado de su superficie exterior.
Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.

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Para definir completamente un

engranaje cnico es necesario
conocer:
el cono primitivo
el ngulo primitivo del dentado,
es decir, el semingulo de
abertura del cono primitivo
el cono de truncado y el de
fondo y sus respectivos ngulos
el mdulo
el addendum o altura de la
cabeza del diente
el dedendum o altura de la raz
el ancho de los dientes.

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Engranaje cnico recto de ngulo = 90:

Si se cumple que
Z = nmero de dientes
m = mdulo exterior
d = dimetro primitivo da = dimetro exterior dm = dimetro medio (en el centro de
h = profundidad del diente = 2,25 . M
la longitud del diente)
ha = addendum = m hf = dedendum = 1 25 . m
= ngulo de presin
s = espesor del diente =
b = longitud del diente. No deber ser nunca superior a 1/3 de la generatriz
R = generatriz =

ngulo primitivo =

da = dimetro exterior: da = d + 2 . ha cos

Zv = numero de dientes virtual =

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En los engranajes Cnicos de dientes Rectos

Se verifica la transmisin de movimiento entre ejes que se cortan en un
mismo plano, por medio de superficies cnicas dentadas y generalmente
en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho
ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc.,.

Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

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CNICOS NO RECTOS

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Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico
recto es que posee una mayor superficie de contacto.
Es de un funcionamiento
relativamente silencioso.
Los datos constructivos de estos
engranajes se encuentran en
prontuarios tcnicos de
mecanizado.
Muy utilizados en ltransmisiones
traseras de camiones y
automviles.

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Engranaje cnico hipoide

Es un tipo especial de engranajes
cnicos helicoidales.
Estan formados por un pin
reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes.
Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del
pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la
transmisin.
Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras
especiales (Gleason

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Engranaje Cnico Espiroidal

Presentan un cruce de sus ejes en
distintos planos muy pronunciado.
Se caracterizan por tener un ancho de
los dientes superior al de la corona a
la cual se acoplan, siendo los dientes
ms largos.
Esta caracterstica permite que
puedan transmitir elevados torques
sin que se produzcan desgastes
prematuros ya que cada diente del
pin al acoplarse con varios dientes
de la corona estn sometidos a
mayores esfuerzos, este fenmeno se
da en todas las transmisiones donde
uno de los engranajes es menor que
el otro

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En la figura se puede apreciar

el grado de desplazamiento
del eje del Pin con respecto
al de la corona.
A medida que el
desplazamiento es mayor
aumenta la longitud de los
dientes del Pin.

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CLCULO DE ESFUERZOS EN LOS APOYOS