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da Fsica e da Qumica
Jorge M. Pacheco
Introduo
O objectivo destes apontamentos facilitar o estudo da matria que ser
leccionada na cadeira de Mtodos Matemticos da Fsica e da Qumica
resumindo, numa notao unificada, os conceitos mais importantes de cada
captulo. Nesta verso preliminar no entanto, o presente texto nem pretende
nem pode substituir a bibliografia recomendada, cuja consulta no s
imprescindvel como vivamente aconselhada. Depois de recordarmos algumas
noes elementares j aprendidas e que sero necessrias para esta cadeira,
nomeadamente os conceitos de gradiente, divergncia e rotacional, bem como
algumas noes de clculo e anlise vectorial em coordenadas cartesianas,
estudaremos estes operadores diferenciais em coordenadas esfricas e
cilndricas. Efectuaremos ento um estudo elementar de clculo integral em R 3
para depois avanarmos para o tema central da cadeira, que constitui o estudo
de equaes diferenciais, de enorme importncia em qualquer ramo de
Engenharia. Ao longo desse percurso, estudaremos as sries e transformadas
de Fourier que, para alm do seu enorme campo de aplicaes, nos iro ser
teis na resoluo de equaes diferenciais.
Notao
TABELA DE CONES
Para aprofundar
Problema
Exemplo
Resultado importante
Bibliografia
, bem como
George Arfke
Academic Pre
R. Courant , D
John Wiley, 19
DIFERENCIAO
INTEGRAO
DIFERENCIAO
INTEGRAO
Revises
Neste 1 captulo comearemos por rever algumas noes
elementares de clculo e anlise vectorial em coordenadas
cartesianas, para depois revermos os conceitos de gradiente,
divergncia e rotacional.
FUNES ESCALARES
Seja
um campo escalar contnuo que tem primeiras
derivadas parciais contnuas num domnio D do espao R 3.
Sejam
,
e
funes contnuas com
primeiras derivadas parciais contnuas num domnio B do plano
tal modo que a cada ponto
correspondente
, de
B o ponto
D . Ento a
funo
est definida em B, tem primeiras
derivadas parciais relativamente a e a em B, verificando-se que
Casos particulares :
Imaginemos que
so representados paramtricamente em
funo de uma s varivel ( em fsica e qumica, muitas vezes o
tempo) . Ento, das equaes acima resulta que (recorde que
):
TEOREMA
Seja
A funo vectorial
Este uma caso especial, como veremos no captulo 2, uma vez que os
versores da representao cartesiana
so constantes. Com
efeito, em geral deviam-se derivar tambm os versores, s que no caso
cartesiano as derivadas so zero, uma vez que a derivada de um vector
constante zero. As regras familiares de derivao so tambm vlidas
para funes vectoriais, incluindo as "novas" operaes envolvendo
productos escalares e vectoriais de funes vectoriais. Claro que
preciso ter cuidado com a ordem de colocao dos factores no caso do
producto vectorial, uma vez que este no comutativo. Resumindo,
sobre o que encontra sua frente e que, de acordo com certas regras,
transforma o objecto sobre que opera. Um operador de caixa de supermercado
opera sobre a caixa registadora, permitindo assim armazenar nesta a
informao correspondente ao movimento contabilstico efectuado isto ,
transformando o contedo contabilstico desta. Da mesma forma, um operador
matemtico actua sobre a entidade matemtica sua frente, executando uma
operao sobre esta. Se bem que, de um modo geral, o domnio de aplicao
de um operador seja mais vasto, para ns ser suficiente utilizar as aplicaes
mais comuns, de modo que definimos que o objecto sobre o qual o operador
actua o que se encontra sua direita (claro que h os que actuam
esquerda e no s, mas no os consideraremos aqui).
Deste modo, consideremos um operador, denominado operador nabla, e
representado pelo smbolo . Este operador um operador vectorial; em
coordenadas cartesianas, tem componentes segundo
. tambm um
operador diferencial, uma vez que construdo utilizando derivadas. Em
particular, quando aplicado a uma entidade matemtica colocada sua direita,
vai efectuar operaes de derivao sobre essa entidade.
Em coordenadas cartesianas, temos que
Agora, basta utilizar a imaginao para vermos o que se pode obter com este
operador aplicado s entidades matemticas que temos vindo a rever. Com
efeito, seja
um campo escalar (diferencivel) e
campo vectorial (tambm diferencivel). Para operarmos com
campos, essa operao tem 3 possibilidades
OPERADOR
NATUREZA DO
RESULTADO
gradiente
vector
divergncia
escalar
um
nestes
REPRESENTAO CARTESIANA
rotacional
vector
Laplaciano
escalar
Claro que possvel, conhecido o resultado de operar com o nabla uma vez,
considerar aplicaes sucessivas do operador nabla. A mais popular o
Laplaciano acima. Existem outras formulas,
Seja
).
TEOREMA
Seja
contnuas. Ento
existe e o seu mdulo e direco so independentes da
escolha de sistema de eixos. Se, num ponto P o gradiente for um vector no
nulo, ento tem a direco da mxima variao de
em P.
equao
no ponto P:
Consideremos o campo
escalar
. O cone
corresponde superfcie definida por
Temos ento que, em qualquer
ponto
gradiente vale
e, no ponto P, o
de mdulo igual
a
. Deste modo, h 2 versores a que
correspondem as coordenadas
cartesianas
DIVERGNCIA
TEOREMA
Os valores da divergncia de uma funo vectorial dependem apenas da
funo e dos pontos do espao , mas no da escolha particular do sistema de
eixos em que se representa, ou seja, se considerarmos outro sistema de eixos
cartesiano
, temos que
Seja
a velocidade do fluido em cada
ponto da caixa. Ento, o fluxo de massa de fluido em cada ponto por unidade
de tempo (caudal) vale
. Consideremos ento a variao de massa do
fluido que se processa na caixa por unidade de tempo. Comecemos por
considerar o fluxo atravs da face mais esquerda da caixa, de rea
. As
componentes e so paralelas superfcie, pelo que no contribuem para
qualquer transferncia de fluido. Logo, resta a componente segundo y, pelo
que temos que a quantidade de fluido que entra na caixa num intervalo vale
. Do mesmo modo, a quantidade de fluido que sai da caixa pela
face oposta vale
. Atravs das outras faces passa-se algo de
muito semelhante, bastando trocar as componentes apropriadas. Deste modo,
e juntando todos os termos, a quantidade de fluido que atravessa a caixa no
intervalo de tempo considerado vale
onde
o volume da caixa. Claro que a variao de massa dentro
da caixa no intervalo pode sempre escrever-se em funo da variao, no
tempo, da densidade de fluido dentro da caixa, na forma
pelo que
no fosse diferencivel ?
ROTACIONAL
O rotacional de uma funo vectorial, tal como a divergncia e o gradiente,
encontram inmeras aplicaes em vrios domnios da cincia. O rotacional
est invarivelmente ligado a movimentos de rotao, quer seja a de um corpo
rgido, o movimento em vrtice de um lquido, etc.
Tal como para a divergncia, tambm se pode provar o seguinte teorema de
invarincia para o rotacional:
TEOREMA
O mdulo e direco do rotacional de uma funo vectorial so independentes
de qualquer escolha particular do sistema de eixos cartesiano em que se
representa.
PROBLEMAS
so os vectores
ortogonais ?
determine
da funo
onde
isto ,
.O
Se agora variarmos
de
que
vale
(ver figura) ; no limite, temos que
. Aplicando o
mesmo argumento para deslocamentos segundo as outras direces, obtemos
coordenadas
so curvilneas (da no ser um cubo, m
distorcido), s que, em cada ponto P do espao, os vectores u
ortogonais entre si.
ou seja,
(reparar que no h termos cruzados porque o sistema de eixos ortogonal seria mais complicado se o no fosse) pelo que temos o resultado mais geral
de
Vamos, tal como no caso anterior, calcular o fluxo atravs das paredes deste
"cubo". Uma vez mais, tirando partido do facto que o sistema de coordenadas
ortogonal, podemos escrever para o volume do "cubo"
enquanto que a rea das faces perpendiculares a
vale
,
, o que no
e das coordenadas
onde
. A relao entre as coordenadas cilndricas
e cartesianas ilustrada na figura seguinte, onde tambm se mostram os
elementos infinitesimais de linha ao longo das direces definidas pelos
versores
Recordando que
COORDENADAS ESFRICAS
Por sua vez, as coordenadas esfricas so particularmente teis na abordagem
de problemas que envolvam simetria de rotao em torno de um ponto. Nestas
condies, todos os pontos colocados mesma distncia do ponto de
referncia so indistinguveis. Por exemplo, o campo elctrico devido a uma
carga pontual ou o momento de inrcia de uma distribuio esfrica
homognea de massa so exemplos de problemas em que h uma clara
vantagem em considerar a sua resoluo em coordenadas esfricas.
Em coordenadas esfricas consideram-se uma vez mais 3 coordenadas: Uma
envolvendo a distncia do ponto origem e dois ngulos. Os limites de
variao so
. Na figura seguinte ilustra-se a
definio das coordenadas bem como se mostram os elementos infinitesimais
de linha ao longo das direces definidas pelos versores.
Recordando que
Mostre que
COORDENADAS CURVILNEAS
cartesianas
cilndricas
esfricas
Integrais Mltiplos
Neste captulo generalizaremos os integrais definidos,
considerando integrais duplos e integrais triplos, que envolvem a
integrao de funes de duas e trs variveis, respectivamente.
Veremos ainda como efectuar mudanas de variveis neste tipo de
integrais.
tal que
que nunca igual ao vector nulo.
Integrais Duplos
No integral definido
recta AB.
integra-se a funo
ao longo do segmento de
, somamos
onde
a rea do rectngulo k. Considerando um nmero cada vez mais
elevado de subdivises n, de uma forma arbitrria, tendo apenas em
considerao que a diagonal de cada rectngulo k tenda para zero quando n
tende para infinito, pode mostrar-se que a sequncia
converge
para um limite que independente da forma como as subdivises foram
efectuadas (para isso necessrio que R seja uma regio limitada por um
nmero finito de curvas lisas, bem como que
limite define-se como o integral duplo de
, y suposto constante.
. As coordenadas do centro de
Pressupe-se que
tal que
quando u varia entre
varia entre a e b
para
pelo que
Integrais Triplos
Do mesmo modo que o integral duplo uma generalizao do integral definido,
tambm o integral triplo uma generalizao do integral duplo para funes
escalares de 3 variveis. Tal como foi feito no caso do integral duplo, vamos
considerar uma funo
definida numa regio limitada e fechada T do
espao, que vamos subdividir em n paralelippedos obtidos atravs de cortes
com planos paralelos aos planos coordenados. De um modo anlogo, vamos
numerar as caixas de 1 at n, por forma a estabelecer o termo
volume da caixa k)
da sequncia
que pode mostrar-se que converge para um limite
que independente da forma como as subdivises foram efectuadas (para isso
necessrio que T seja uma regio limitada por um nmero finito de
superfcies lisas, bem como que
define-se como o integral triplo de
.
Tal como no caso dos integrais duplos, os integrais triplos podem ser
calculados atravs de 3 integraes sucessivas, como se ilustra no exemplo
seguinte:
Calcule o integral
e as respectivas
Como evidente esta regio tem simetria cilndrica, pelo que vamos
transformar o integral para coordenadas cilndricas. Relembrando que estas
so iguais s polares a que se acrescenta o eixo dos Z, temos que
. Tambm
que podemos escrever
, pelo
Determine
Determine
Determine o volume da regio do espao que se encontra debaixo da
superfcie
no plano XY.
onde
correspondente seguinte
onde T o cubo
de uma densidade
dada pelo cilindro de equao
Anlise vectorial
Neste captulo definiremos integrais de linha e integrais de superfcie,
bem como consideraremos algumas das suas aplicaes mais
comuns. Veremos como integrais de linha podem ser transformados
em integrais de superfcie e vice-versa, o mesmo acontecendo entre
integrais de superfcie e integrais triplos. Desta forma estudaremos os
teoremas de Gauss, Green e Stokes.
Comecemos por recordar algumas convenes j estabelecidas (e introduzir
uma outra) que iremos adoptar ao longo deste captulo, e que se aplicam ao
tipo de funes de que iremos fazer uso.
Uma curva
tal que
que nunca igual ao vector nulo.
ao longo de uma
, etc, e portanto,
, etc.
so ilustradas na figura
descreve a trajectria
hlice ilustrada na figura:
, que corresponde
, uma vez
que
(pense em
2.
Fazendo as substituies de
em
obtemos:
Fica ento a questo: Ser que existem funes para as quais os integrais
de linha entre 2 pontos especficos no dependa da trajectria que os liga
? Vamos ver que sim, bem como em que condies que tal propriedade se
verifica. Esse o resultado do teorema seguinte:
TEOREMA
Um integral de linha
com
contnuas
num domnio D no espao independente do caminho de integrao em D
se e s se
em D :
Calcular o integral
igualemos a
. Obtemos
. Integrando em ordem a y e recordando
que g funo apenas de y e z, temos, exactamente pelos mesmos
argumentos de h pouco, que
. Obtemos assim
ou seja
pelo que
Sejam
, no integral
funes contnuas
com derivadas parciais contnuas num domnio D no espao. Ento:
a. Se o integral de linha independente do caminho de integrao em D,
ento
, pelo que, em coordenadas cartesianas, podemos escrever:
b. Se
se verifica em D, e D simplesmente
conexo, ento
independente do caminho em D.
Vejamos como possvel relacionar integrais de linha com integrais duplos e
vice versa. Esse o resultado contido no teorema de Green no plano.
TEOREMA DE GREEN
Seja uma regio fechada e limitada do plano
delimitada por uma curva
que se pode representar como a soma de um nmero finito de curvas lisas.
Sejam
e
temos que
. Nestas condies,
a circunferncia de equao
de modo que
REPRESENTAO DE SUPERFCIES
Os integrais de superfcie esto para os integrais duplos como os integrais de
linha esto para os integrais definidos. Com efeito, os integrais definidos
correspondiam a um integral de linha muito particular, em que a trajectria era
um segmento de recta coincidente com o eixo dos X e a funo correspondia
apenas componente segundo X da funo vectorial. Ao generalizar o conceito
de integral para uma linha curva qualquer, tivemos de recorrer notao
vectorial, bem como vimos a convenincia de representar paramtricamente a
curva. Do mesmo modo, os integrais duplos correspondem a integrais de
superfcies no plano XY, ou seja, superfcies planas, representveis por
funes escalares de 2 variveis. Como evidente, muitas superfcies de
grande interesse - e mesmo at de elevada simetria, como o caso das
superfcies cilndricas e esfricas - no so planas, pelo que, uma vez mais,
vamos generalizar o conceito de integral duplo, recorrendo a funes
vectoriais. Tal como no caso dos integrais de linha, ser muito til representar
paramtricamente as superfcies, pois desta forma conseguiremos transformar
integrais de superfcie em integrais duplos. Comecemos portanto, por
estabelecer a notao e ver alguns exemplos de superfcies curvas e sua
representao paramtrica.
As representaes de superfcies no espao cartesiano XYZ podem escreverse nas formas
ou
. Por exemplo,
ou
centrado
na origem.
Como vimos, para as curvas
paramtrica
onde
intervalo
, pertencente ao eixo na curva no espao XYZ - ver figure
seguinte. Do mesmo modo, na representao paramtrica de uma superfcie
far-se- um mapeamento semelhante. Uma vez que as superficies so
bidimensionais, sero necessrios 2 parmetros para as representar. O
processo de representao paramtrica ilustrado na figura seguinte:
onde
ponto
tem a forma:
.
Consideremos a representao paramtrica de um cilindro :
A equao que representa uma superfcie cilndrica de raio
e altura 2 pode
, onde
dada por
, ento
. Que forma tem quando se
representa paramtricamente a superfcie ? Uma vez que e so
coordenadas no plano
segundo
, ou seja,
Quando e satisfazem
, sendo contnuos em todos os pontos P
em , ento tem uma tangente bem definida em todos os seus pontos, bem
como uma nica normal que gerada pelos vectores e , cuja direco
depende contnuamente dos pontos P de .Diz-se ento que uma
superfcie lisa.
De reparar que existe sempre uma ambiguidade na definio do versor normal
a uma superfcie. Essa ambiguidade refere-se ao seu sentido, e essa vai
constituir, na maior parte dos casos, uma escolha nossa. No entanto, e tal
como no caso dos integrais de linha, em que estabelecemos um sentido de
circulao positivo, tambm no caso dos integrais de superfcie se torna
necessrio orientar as superfcies. Essa orientao ser feita relativamente ao
sentido de circulao ao longo da fronteira (curva) que as delimita, como
veremos.
, representada paramtricamente
em
como
Note-se que
a componente de normal superfcie em cada ponto,
pelo que o integral de supercie vai corresponder ao clculo do fluxo do campo
vectorial
atravs de
Recordando a definio de
e ,
,
temos que
, pelo que
Neste caso,
o elemento de rea da superfcie S e
no est implcita qualquer orientao desta atravs de um versor .
Consideremos agora algumas aplicaes elementares de integrais de
superfcie:
Calcule o fluxo de gua atravs do cilindro parablico
se o campo de velocidade da gua for dado e por
, em metros por segundo.
Primeiro vamos representar paramtricamente
Fazendo
pelo que
vale
temos que
. Na superfcie
de modo que
.
donde
por
onde
pelo que
Determine o integral
superfcie fechada delimitada pelo cilindro
respectivas bases circulares.
, onde S a
e
Temos que
.Em coordenadas cilndricas, e utilizando o
teorema de Gauss, podemos escrever
, onde S a
o integral vale
. Para calcular o integral de superfcie
directamente, podemos utilizar a representao paramtrica de uma superfcie
esfrica j considerada num exemplo anterior, e calcular o integral para
.
Podemos escrever,
onde
Na superfcie S, o campo
),
TEOREMA DE STOKES
O teorema de Stokes permite-nos transformar integrais de linha em integrais de
superfcie e vice-versa.
Seja ento S uma superfcie orientada no espao, que lisa ou ento
decomponvel num nmero finito de superfcies orientadas lisas. Seja C a
fronteira de S, constituindo uma curva fechada lisa ou ento decomponvel num
nmero finito de curvas lisas. Seja
, onde S o
do campo escalar
. No ponto de
coordenadas
o vector
. A soluo mais
simples se convertermos o integral para coordenadas cilindricas. Obtemos,
ento,
, que o resultado
simtrico, como se pretendia.
Determine o integral
quadrado de limites
Sries, Integrais e
Transformadas de Fourier
Neste captulo, depois de uma rpida incurso no domnio das
funes ortogonais, consideraremos sries, integrais e
transformadas de Fourier, com nfase nas suas propriedades e
aplicaes. Num apndice a este captulo alguns resultados
relevantes de clculo com nmeros complexos sero revistos
Introduo
Fenmenos peridicos ocorrem recorrentemente em Fsica e Qumica bem
como nas suas aplicaes nos diferentes ramos de Engenharia. Um problema
que ocorre frequentemente neste contexto envolve a representao de funes
peridicas mais ou menos complexas em termos de funes simples, como o
sin x ou cos x. Desta forma somos conduzidos s sries de Fourier. Se bem
que a fundamentao da teoria subjacente seja elaborada, as aplicaes so
vastas e simples.
Os conceitos e tcnicas desenvolvidos para as sries de Fourier podem ser
estendidos para o caso de funes que no so peridicas, atravs dos
integrais de Fourier que, por sua vez, esto na origem das transformadas de
Fourier. A utilizao de sries e transformadas de Fourier revela-se
particularmente eficiente na resoluo de equaes diferenciais, como veremos
nos captulos seguintes. Comecemos, no entanto, por abordar, de forma
introdutria, o conceito de funes ortogonais bem como expanses em sries
de funes ortogonais, onde as sries de Fourier se enquadram com toda a
naturalidade.
Funes Ortogonais
Comecemos por recordar que dois vectores
so ortogonais se
.
Como vimos, a definio de produto escalar independente da representao
vectorial, o que nos permite generalizar o conceito de ortogonalidade para um
nmero arbitrrio de dimenses. Assim, num espao a 40 dimenses,
significa que, de um modo que nos impossvel visualizar, os 2 vectores
so ortogonais, da mesma forma que 2 vectores no plano so ortogonais
(neste caso, tambm perpendiculares entre si, do modo habitual).
De uma forma inteiramente anloga, podemos imaginar uma funo A(x) como
um vector num espao de dimenso infinita, de componentes A(xi), onde xi
pertence a um dado intervalo (a,b). Note-se que, uma vez que x uma varivel
real (o conjunto dos nmeros reais denso!) mesmo que o intervalo (a,b) seja
finito, o nmero de componentes ser sempre infinito!
Ento e deste modo, dadas 2 funes A(x) e B(x), definidas num mesmo
intervalo (a,b), ns podemos dizer que elas so ortogonais se
|2=
=1. Assim, podemos generalizar o conceito e afirmar que uma funo A(x)
normalizada no intervalo (a,b), se
. Por outro
Sries de Fourier
Consideremos uma funo f(x), real de varivel real - ver figura seguinte:
Onde se est a admitir que a srie convergente e tem f(x) como soma.
Assumindo esta forma para a srie, o nosso problema converte-se em
determinar os coeficientes ai e bi. Essa uma tarefa muito simples, se
atendermos a que
cos mx cos nx dx = p d mn
sin mx sin nx dx = p d mn
sin mx cos mx dx = 0
dx (a0 +
a0 =
an =
bn =
que nos do os coeficientes da representao em srie de Fourier da funo
peridica f(x) na forma:
f(x) = a0 +
an =
=
De um modo anlogo,
bn =
Finalmente, fcil verificar que a0 =0, uma vez que a rea debaixo da curva
zero (algbricamente!)
Como cos np = - 1 para n mpar, e cos np = 1 para n par, temos que s os
coeficientes mpares no so zero; podemos ento escrever
(n mpar)
Se considerarmos as
somas parciais:
Sp =
obtemos as contribuies
ilustradas nas figuras
seguinte, que mostram que,
efectivamente a srie
converge para f(x). Com
efeito, quanto maior P,
mais a soma parcial se
parece com a funo.
.
Que se passa quando o perodo da funo no 2p ? Seja ento f(x) peridica
de perodo p = 2L. Ento, as funes cos
e sin
a0 =
an =
bn =
tm perodo 2L.
a0 =
pelo que L =
Deste modo, se uma dada funo f(x) possuir alguma destas propriedades a
srie de Fourier que a representa ter apenas termos em cosx ou sinx
conforme esta seja par ou mpar, respectivamente, uma vez que cos (-nx) =
cos (nx) enquanto que sin (-nx) = - sin (nx). Esta propriedade tem uma
aplicao imediata em certos casos prticos, como o que se expe de seguida.
cuja srie de Fourier ter apenas termos em cos x, ou ento uma funo f2 (x),
mpar,
(ver apndice)
cos x =
sin x =
em que
A que igual
(m,n inteiros) ?
Cn =
Integrais de Fourier
Os integrais de Fourier vo-nos permitir obter a representao de Fourier de
funes no-peridicas, ao contrrio do que sucedia com as sries que
acabamos de estudar, aplicveis apenas a funes peridicas. No entanto, e
mais do que isso, abrem-nos caminho para um conceito muito importante, o
das transformadas de Fourier. Em si mesmo, o conceito de transformada bem
mais geral, sendo a transformada de Fourier apenas um exemplo. Com efeito,
as transformadas de Laplace, por exemplo, so, tal como as transformadas de
onde
e onde se assume, como habitualmente, que se f(x) no contnua em x, ento
se substitui f(x) por
Como surge este resultado?
desempenha o papel
se fizermos
coeficientes
, ento
e a expresso para os
.
substituindo esta expresso na de
obtm-se
onde
No limite em que
tende para zero, a soma sobre n vai converter-se num
integral. Pela expresso de
, vemos que
tende para zero quando L
tender para infinito, como se pretendia. Tambm
contnua, pelo que podemos escrever,
definindo
obtemos,
ento obtemos
Como bvio, h vrias formas para o integral de Fourier, tal como para a
srie, pelo que se podem definir representaes complexas, como a que se
utilizou aqui, ou as representaes em senos e cosenos.
Do integral de Fourier transformada de Fourier vai um pequeno passo
qualitativo que, no fundo, no passa de uma reinterpretao do teorema
integral de Fourier.
Transformada de Fourier
Recordemos a forma do integral de Fourier
f(x)=
Se definirmos a Funo
Que acontece?
(a ).
(a ) definida
(f)+b
(g)
TEOREMA
Seja f(x) contnua tal que f(x) 0 quando |x| , e seja f(x) absolutamente
integrvel em R.
Ento,
( f '( x )) = i a
( f ( x ))
Determinar
Temos que
onde
i=
ou seja
i 2 = -1.
Um nmero complexo passa a ter a forma c = a + ib, onde a a parte real do
nmero c, a = Re
e b a parte imaginria de c, b = Im .Ao nmero c* = a ib chama-se complexo conjugado. Uma vez que as partes real e imaginria se
comportam, de certa forma, como independentes, os nmeros complexos vo
ter uma representao num plano, o denominado plano de Argand - ver figura.
DIVISO
Com efeito tudo prossegue como nos nmeros reais, com excepo de que i2 =
-1. Curiosamente, as leis da soma algbrica de complexos, na sua
representao grfica, satisfazem a regra do paralelogramo j conhecida para
soma de vectores - ver figuras abaixo. Deste modo, o mdulo de um complexo
z = x + i y vale
e z2 = x2 + iy2 = g 2
temos que
z1 z2 = g 1 g 2
z1 / z2 =
Na forma polar a potenciao trivial. O mesmo acontece com as razes. Nas
figuras seguintes do-se exemplos da determinao grfica das razes das
equaes
,
e
.
e nf = 2p K donde
.
Equaes Diferenciais.
Introduo
Neste captulo vamos introduzir o conceito de equaes
diferenciais, bem como a sua classificao. Sero apresentados os
resultados mais gerais que lhes esto associados, bem como
enunciados os principais teoremas e propriedades que estas
satisfazem .
Equaes diferenciais so equaes que estabelecem uma relao matemtica
entre uma funo e suas derivadas. Este tipo de equao surge
recorrentemente em Fsica, Qumica e suas aplicaes em Engenharia.
A classificao das equaes diferenciais mais ou menos sistemtica, e uma
das distines mais importantes prende-se com o tipo de funes que entram
nas referidas equaes. Deste modo, se a funo que entra na equao do
tipo y = f(x) onde x se denomina varivel independente e y = f(x) se denomina
varivel dependente, estamos a lidar com equaes diferenciais ordinrias
(ODE). Exemplos de equaes diferenciais deste tipo so ilustradas na figura
abaixo, onde se estabelece a relao entre o tipo de fenmeno que se
pretende descrever e a equao diferencial resultante.
TEOREMA
Dada a equao diferencial de 1 ordem y'=f(x,y), se f(x,y) contnua e tem
derivada parcial contnua relativamente a y em cada ponto de uma regio R
definida por |x-x0|<d , |y-y0|<d , ento existe em R uma e uma s soluo da
equao diferencial que passa pelo ponto (x0, y0).
Equaes Diferenciais
Ordinrias de 1 Ordem
Neste captulo vamos descrever e apresentar exemplos dos
principais tipos de ODE de 1 ordem.
Qualquer ODE de 1 ordem se pode escrever numa das seguintes formas
M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0.
Como vimos, a soluo geral deste tipo de equaes contm uma constante
arbitrria. Existem muitas tcnicas particulares por resolver ODE'S de 1
ordem. Vamos, de seguida, apresentar no s os tipos de ODE mais
importantes, como ainda exemplificar as tcnicas de resoluo destas
equaes, bem como dar exemplos caractersticos.
, pelo que
Temos que
membros, temos que
ou
que representa uma famlia de elipses.
Resolva a equao diferencial y' = 1+ y 2
Temos que
pelo que
ou seja
(soluo geral!)
y' = - Ky ou seja,
, pelo que
ln y = - Kt + c1 <=> ln y - ln c = - Kt <=>
<=> y = c e-Kt
(anos-1)
Logo, o tempo necessrio para que 25% da quantidade inicial esteja presente
dado por
donde
(anos)
Pelo que a idade do fssil de 11460 anos. Se tivermos em conta que os erros
na determinao experimental da vida mdia do 6C14 so 40 anos, bem como a
comparao com outros mtodos que indica que a datao por radio-carbono
tende a subestimar as idades, ser mais realista se colocarmos a idade do
fssil entre os 12000 e os 13000 anos.
Algumas equaes diferenciais de 1 ordem - as que se podem escrever na
forma
- no sendo separveis, podem transformar-se em equaes
separveis atravs de uma mudana de variveis. O exemplo seguinte
ilustra a tcnica
Resolver a equao diferencial 2 x y y' = y2 + x2 = 0
donde
circunferncias
Deste modo a ideia , dada uma equao diferencial, tentar "andar para trs" e
integr-la pelo mtodo inverso. Claro que no se pode utilizar este mtodo em
qualquer equao diferencial.
Comecemos por delinear a estratgia:
Dada uma equao diferencial na forma
M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0
ela diz-se exacta se o 1 membro corresponder diferencial exacta
.
suponhamos que M e N so funes que tm derivadas parciais contnuas
numa dada regio R do plano XY limitado por uma curva fechada que no se
intersecta a si mesma. Ento,
e m = M dx + K(y)
repare que a "constante de integrao" aqui no um nmero mas sim uma
funo de y, uma vez que qualquer funo K(y) satisfaz
donde
Mas N =
pelo que
e, portanto,
Resolver a equao diferencial (IVP) sin x cosh y = y' cos x sinh y onde
y(0) = 0.
Comecemos por re-escrever a equao na forma
(sin x cosh y) dx - (cos x sinh y) dy = 0, pelo que
M (x,y) = sin x cosh y e N (x,y) = - cos x sinh y.
Verifique que exacta ! Temos assim que (referir que vamos integrar, desta
vez, 1 em ordem a y)
m = - cos (x) sinh y dy + m(x) = - cos x cos h y + m (x)
Ento
donde
ou m = c.
FACTORES INTEGRANTES
ou seja,
m y M + m My = m x N + m N x
o que, ainda assim, pode constituir uma forma complicada de determinar m .
Uma simplificao possvel testar se existe um m = m (x) ou m = m (y) que
seja factor integrante.
Com efeito, se m = m (x) a equao acima vem
ou seja
dx
onde
R (x) =
(My-Nx).
Podemos comear por verificar que My Nx, mas que (m M)y = (m N)x. Com
efeito, obtemos
A soluo geral fcil. Com efeito, por inspeco (ou por integrao directa,
como nos exemplos anteriores) podemos ver que a soluo geral
x4 sin (y2)=c
Na equao diferencial do exemplo anterior, admita que existe um factor
integrante m =m (x) e determine-o.
Temos que M = 2 sin y2 e N = xy cos y2
pelo que
como j se sabia.
Vamos admitir que, quer p(x) quer t (x) so contnuas num intervalo I.
Comecemos por determinar a soluo geral da equao homognea,
y' + py = 0
pelo que
Claro que, quando c = 0, se obtm a soluo trivial y = 0, que sempre soluo
da equao homognea.
Para determinarmos a soluo da equao no-homognea, vamos usar a
propriedade de que esta possui um factor integrante que depende apenas
de x. Reescrevemos a equao na forma
(py - t )dx + dy = 0
donde m = py - t e N=1.
pelo que
Com efeito,
A soluo geral
m y = (m t ) dx + c
ou, designando por h(x) = p(x) dx, a soluo pode escrever-se (m =eh)
yout =
Equaes Diferenciais
Ordinrias Lineares
Neste captulo vamos estudar as ODE lineares, em particular as de
2 ordem, que constituem os casos mais tpicos nas aplicaes de
Fsica, Qumica e Engenharias. Neste contexto, faremos ainda o
estudo das oscilaes foradas de um sistema e analizaremos as
condies de ressonncia.
Se ai(x)=ci=constante,
, ento a equao diferencial diz-se linear de
coeficientes constantes. Por outro lado, se t (x) = 0, a equao diz-se
homognea. Quando t (x) no zero, a equao no-homognea mas,
como veremos, a correspondente funo homognea associada, que se obtm
fazendo t (x) = 0, vai desempenhar um papel muito importante na determinao
da soluo geral de uma equao diferencial linear. Com efeito, aplicvel o
seguinte
TEOREMA (de existncia e unicidade )
Se a0 (x),..., an(x) e t (x) so contnuos num intervalo |x-x0|<d e a0 (x) 0, ento
existe uma e uma s soluo da equao diferencial
D2 f = D (Df) = D
e, em geral
Dn f =
admitindo, como bvio, que f(x) uma funo derivvel n vezes. Com o
auxlio deste operador, a equao diferencial linear de ordem n pode escreverse,
A equao diferencial
(D)y = sin x onde f (D)= x D2 + 3D - 2x
= c1 x D2 y1 + c2 x D2 y2 + 3 c1 D y1 + 3 c2 D y2 - 2 c1 x y1 - 2 c2 x y2 =
= c1 f (D)y1+c2f (D)y2, isto , f (D) um operador linear.
Como sabemos, a soluo geral de uma equao diferencial de ordem n
contm n constantes arbitrrias. Para encontrarmos a soluo geral da
equao linear
f (D) y(x) = t (x)
Vamos valer-nos do seguinte
TEOREMA
A soluo geral y(x) da equao diferencial linear f (D) y(x) = t (x) obtm-se,
adicionando soluo geral yh (x) da equao homognea associada,f (D) yh(x)
= 0,uma soluo particular yp (x) da equao no-homognea, ou seja,
W(y1,y2,...,yn) =
K el x
C et x
K x n (n = 0 , 1 , . . .)
Kn xn + Kn-1 xn-1+ . . . + K1 x + K0
K cos w x ou K sin w x
K cos w x + M sin w x
K ea x cos w x ou K ea x sin w
x
ea x (K cos x + M sin w x)
Vamos agora discutir um outro mtodo, mais geral do que este, e que se pode
aplicar a equaes diferenciais lineares de coeficientes no constantes. o
mtodo da variao das constantes.
A ideia simples. Tomemos o caso da equao linear de 2 ordem como
exemplificao.
y'' + p(x) y+ q(x) y = t (x).
Sejam y1(x) e y2(x) solues linearmente independentes da equao
homognea. Ento,
yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2(x).
ANALOGIA
L I'' + R I' +
A tabela seguinte estabelece a relao entre as diferentes quantidades dos 2
tipos de sistemas
Sistema Elctrico
Sistema Mecnico
Indutncia L
Massa m
Resistncia R
frico C
inverso da capacitncia
1/C
fora electromotriz
fora de arrastamento
deslocamento y(t)
com razes
.
Introduzindo as constantes auxiliares
podemos escrever
l 1 = -a + b e l 2 = -a -b
Como habitualmente, tudo fica decidido pelo binmio discriminante; em
particular, para uma dada mola e uma dada massa, podemos fazer variar o tipo
de comportamento do sistema em funo da constante de amortecimento c.
Com efeito, se
c2>4mK l 1 l 2 R
c2 = 4mK l 1 =l 2 R
c2 < 4 mK (l 1 ,l 2 ) C , l 1 = l 2*
l 1l 2R
l 1= l 2R
(l 1 ,l 2 ) C , l 1 = l 2*
l 1 = -a + ih e l 2 = -a + ih , com
pelo que
yh (t) = e -a t(c1 cos h t + c2 sin h t) = A e -a t cos (h t - d )
(com A =
), que corresponde a um movimento oscilatrio,
determinado por cos (h t - d ) cuja amplitude vai diminuindo no tempo,
condicionada pela funo "envolvente"
de movimento :
que
(K- m w2) a + w cb = F0
- w ca + (ck-m w2)b=0 donde
TIPOS DE SOLUES
Na discusso que se segue, vamos distinguir dois regimes, que originam dois
tipos diferentes de soluo.
I. Oscilaes Foradas no amortecidas
Neste caso, c=0, (no existe amortecimento) e vamos admitir que w w0. A
soluo geral vem, ento,
t sin w0 t
Estando w muito prximo de w0, w0 -w pequeno, pelo que o perodo das duas
funes sin muito diferente, sendo o do 2 termo muito maior que o 1.
Temos a situao ilustrada na figura seguinte, que representa a situao que
se encontra tipicamente quando se toca um instrumento.
e esta soluo tende para zero quando t tende para infinito. Deste modo, yh(t)
representa um regime transiente, em que o sistema evolui para um regime
final, estacionrio, determinado por yp(t).
Deste modo, e aps um intervalo de tempo suficientemente grande, o output
correspondente a um input puramente sinusoidal traduzir-se- "prticamente"
por uma oscilao harmnica cuja frequncia a do input.
Enquanto que no caso em que c=0 yp tendia para infinito medida que w se
aproximava de w0, neste caso a amplitude de yp permanecer sempre finita,
registando um mximo para um certo w que ser funo de c, uma situao
que se pode descrever como "ressonncia prtica".
pelo que
Quando C2 2 mk, a equao acima tem uma soluo real wmax que aumenta
medida que c diminui, e que se aproxima de w0 quando c tende para zero.
Inserindo a condio de amplitude mxima na expresso geral da amplitude
M(w), obtemos
pelo que
A equao
Separao de variveis
Transformada de Fourier
Transformada de Laplace
etc.
linear, 2 ordem
VD = m VI=x,t
x2 Rxxx=y3Rxx
linear, 3 ordem
VD =R VI=x,y
W.Wt t =t st
no-linear 2 ordem
VD =W VI=t ,s,t
VD =f VI=x,y,z
no linear, 1 ordem
VD =Z VI=m n
APLICAES
I. EQUAO DAS VIBRAES DE UMA CORDA
Comecemos por motivar a derivao da equao diferencial parcial que
governa as vibraes transversais de uma corda - ver figura abaixo.
O problema simples: consideremos, por exemplo, uma corda de um violino,
com as pontas fixas em x=0 e x=L, e que se desloca da sua posio normal,
esticando-a. A finalidade : largando-a no instante t=0, determinar a sua
distenso m (x,t) em cada ponto da corda e para cada instante de tempo.
Vamos admitir que a corda tem uma densidade uniforme, que a tenso na
corda tal que podemos desprezar os efeitos da fora gravtica, e que os
deslocamentos de cada ponta da corda so nicamente segundo o eixo yy'.
onde
. Diz-se equao de onda a uma dimenso, uma vez que os
deslocamentos se processam segundo uma nica direco no espao. A
equao PDF acima linear, homognea de coeficientes constantes. As
condies fronteira do nosso problema so
m (0,t) = m (L, t) = 0 " z
e vamos admitir que conhecemos as condies iniciais,
m (x,0) = f(x) e
que determinam a deformao inicial da corda bem como a sua velocidade
inicial para cada x. Vamos agora determinar a soluo da equao de onda
compatvel com estas condies iniciais e condies fronteira.
Comecemos por efectuar uma separao de variveis. Vamos ento, assumir
que a soluo m (x,t) se pode escrever na forma
m (x,t) = F(x) G(t)
Que consequncias acarreta esta nova hiptese? Temos que
e
pelo que, a nossa equao de onda pode escrever-se,
constante.
Com efeito, no 1 membro temos uma funo apenas de t, enquanto que, no 2
membro, temos uma funo exclusivamente de x. A igualdade s pode,
portanto, ser verdadeira, se ambas as funes forem iguais a uma constante.
Consegue imaginar qualquer alternativa vivel?
A constante, denomina-se constante de separao. Com efeito, partindo da
PDF inicial, e atravs da hiptese que Cm =FG, obtivemos duas ODE lineares,
homogneas, de 2 ordem, de coeficientes constantes,
F'' - KF = 0 e
- c 2 KG = 0
, pelo que
Nestes pontos (nodos), a corda no se mexe, tal como nos pontos extremos.
Afinar a corda (de um violino) consegue-se fazendo variar a tenso T. Com
efeito, c=T/r e
n.
pelo que
Bn =
Quanto a Dn, temos
Vamos ento considerar um caso concreto em que v(x)=0. Neste caso, Dn=0 e
obtemos
.
A interpretao do resultado acima, ilustrada na figura abaixo, tem um
significado interessante e muito til nas aplicaes de Engeharia.
Com efeito, o grfico de f*(x-ct) obtm-se do grfico f*(x) por translao deste
de "ct" unidades para a direita, ou seja, f*(x-ct) (c>0) representa uma onda que
se desloca para a direita quando t aumenta. Do mesmo modo, f*(x+ct)
representa uma onda que se desloca para a esquerda, quando t aumenta.
Finalmente, m (x,t) no mais do que a sobreposio destas duas ondas.
onde
nos d a temperatura m (x,y,z,t) de um corpo constitudo por um
material de densidade constante r . c2 a denominada difusividade trmica, K a
condutividade trmica e s o calor especfico da substncia.
conhecido Laplaciano.
o nosso
(refere que por unidade de tempo, uma vez que utilizamos a velocidade
Podemos ento escrever
).
onde
FLUXO UNIDIMENSIONAL NO ESTACIONRIO
Passemos ento ao estudo elementar das solues desta equao. Para o
efeito, consideremos a temperatura de uma longa e fina barra homognea,
como a ilustrada na figura seguinte:
.
Desta forma, e denominando por K = -p2 a constante de separao (mostre que
K 0 m =0), obtemos as duas ODE
F'' + p2 F = 0 e
As BVP impe que F(0) = F(L) = 0, pelo que A=0 e B 0, de modo que,
F(x) = sin
A outra operao diferencial pode escrever-se
com
e tem a soluo geral
Gn (t) = Bn
Deste modo, podemos escrever
, com
Como no problema anterior, escrevemos a soluo geral da equao na forma
e, atravs do IVP,
Para que estes coeficientes Bn sejam bem definidos, a funo T(x) tem de ser
bem comportada, ou seja, tem de ser contnua, ou seccionalmente continua
entre 0 e L, e ter derivadas definidas em todos os pontos interiores do intervalo.
SOLUO POR INTEGRAIS DE FOURIER
Quando o comprimento L da barra se torna infinito, a srie de Fourier convertese em integral de Fourier. Com efeito, podemos escrever para o IVP,
m (x,t) = T (x) - < x < +
e no temos agora qualquer BVP. Do mesmo modo, obtemos
F(x) = A cos px + B sin px
e
G(t) = e
onde A e B so constantes, e podemos escrever para soluo da equao,
m (x,t;p) = (A cos px + B sin px) e
D p quando D p 0).
pelo que
.
No nosso caso,
dp
Fazendo Z =
em que
u(x,0) = T(x),
pelo que constitui a soluo desejada.
Determinar a temperatura numa barra infinita se a temperatura inicial
dada por (ver figura )
Podemos escrever
(a duas dimenses).
O problema de conduo de calor consiste, nestas condies, no estudo da
equao de Laplace e suas solues numa dada regio R do plano XY limitada
por uma fronteira C que limita R.
Temos assim um BVP. Um BVP denomina-se
um problema de Neumann, se
normal de u em C dada em C .
a derivada
Escrevendo
u(x,y) = F(x) G(x),
substituindo na equao de Laplace uxx + uyy = 0 e dividindo ambos os membros
por FG obtemos
e teremos, para G,
ou seja,
; constante e fixa !)
donde,
onde
A existncia de solues requer que f(x) seja contnua bem como as suas
primeira e segunda derivadas quando 0 x a.
Como vimos, a equao de Laplace obtem-se como limite da equao de
transferncia de calor no caso de regime estacionario. O que impressionante,
e revela no s o poder unificador da matemtica, como tambm a importncia
u (R, q , f ) = f (q )
As coordenadas {r, q , f } so as coordenadas esfricas, centradas na origem
da esfera S. A funo conhecida f (q ) diz-nos que, na superfcie da esfera
(definida por r = R ), o potencial electrosttico depende apenas de q , isto ,
no depende de f . Logo, o potencial u tambm no depende de f , e portanto
A equao de Laplace,
2u = 0
assume ento a forma (em coordenadas esfricas)
para alm da condio fronteira u(R, q )=f(q ), temos ainda que, por razes
fsicas o
lim u (t ,q ) = 0 quando t .
Como habitualmente, vamos admitir que
u (r,q ) = G (r) H (q )
e, por substituio na equao diferencial, obtemos
ou seja,
(r 2 G')' = n(n+1)G
ou ainda
r 2 G'' + 2 r G' - n (n+1) G = 0
Esta equao bem conhecida em matemtica, tendo o nome de EulerCauchy. Possui solues da forma ra . Qual o valor de a ? Para determinarmos
a , substituimos ra na equao acima, obtendo
(n arbitrrio) .
Os zeros da expresso entre parntesis ocorrem para a = n e a = -(n+1), pelo
que obtemos solues na forma
un (r,q ) = An r n Pn (cos q ) e
onde n = 0,1,... e An e Bn so constantes.
Consideremos o que se passa no interior da esfera, 0 r R. Apenas un(t ,q )
permanece finita neste intervalo, pelo que vamos considerar esta soluo. A
soluo deve ser da forma
u (r, q )=S n 0 AnrnPn(cosq ). Para determinar An, vamos ver o que sucede para r
= R.
Temos
u (R, q ) = S n 0 An Rn Pn (cos q ) = f (q )
sabendo que (esta apenas uma das muitas propriedades que torna os
polinmios de Legendre extremamente teis)
onde
com
An =
a soluo da equao para o interior da esfera. E no exterior ? A vamos
utilizar a soluo
Bn =