Sistema de control de la produccin basado en tarjetas para entornos de tipo taller: estudio del sistema COBACABANA y propuesta de mejora

Captulo 4.- Multi Period Kanban (MPK)

1. Introduccin.
Como se ha descrito en el captulo anterior, el sistema COBACABANA presenta una
serie de inconvenientes que hacen pensar que su funcionamiento sea pobre comparado
con las alternativas basadas en el control de la carga.
De hecho es significativo que, aun apareciendo en la literatura una descripcin terica
del sistema COBACABANA, no haya sido este comparado en su funcionamiento con
los sistemas clsicos de control de la produccin como los WLC.
Como alternativa al sistema COBACABANA, se describe a continuacin un sistema
basado en tarjetas pero que introduce la temporalidad necesaria para emular el
comportamiento de los sistemas WLC. De esta manera se busca conseguir un sistema
con la facilidad de implementacin prctica de los sistemas basados en tarjetas, pero con
el rendimiento de los sistemas WLC.
De la misma manera que antes, el sistema emplea la equivalencia entre tarjetas y carga
de trabajo, pero en este caso la carga de trabajo ser diferente si el trabajo tiene lugar en
el prximo periodo o en periodos posteriores.
Con el objeto de introducir dicho factor de temporalidad en el nuevo sistema, se
barajaron diferentes alternativas. Una de ellas se basa en emplear ms tarjetas en
periodos cercanos a la ejecucin del trabajo y menos tarjetas a medida que la ejecucin
del trabajo en una determinada estacin sea menos cercana. Las simulaciones previas de
esta alternativa han mejorado los resultados obtenidos por COBACABANA puesto que
pondera la carga de trabajo en funcin a la lejana de ejecucin tal y como establecen
los principios de WLC. Sin embargo esta alternativa tiene el mismo problema de
atemporalidad de tarjetas descrito en el captulo 3.4 durante el anlisis del sistema
COBACABANA.
Por tanto se desecha esta idea inicial para abordar una implementacin en la que se
consideran para cada estacin, diferentes tarjetas para diferentes periodos de
planificacin. La idea se puede resumir como definir un sistema COBACABANA para
varios periodos dentro de un horizonte de planificacin. Para ello el sistema propuesto
se basa en el control de la carga de las estaciones de trabajo en varios periodos de
ejecucin de tareas, realizando una prediccin inicial del perodo en el que va a ser
ejecutado cada uno de los trabajos que componen la ruta.
El control de tarjetas se regula a travs de un display de tarjetas por cada centro de
trabajo y periodo de planificacin. Al igual que en el sistema de control
COBACABANA, cada tarjeta representa una carga de trabajo determinada.

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El nmero de periodos de planificacin es uno de los parmetros a determinar y ste se

seleccionar en funcin a la longitud de las rutas y tiempos de estancia de los trabajos
en el taller.

2. Periodo de ejecucin planificado.

La novedad de este sistema frente al COBACABANA es la incorporacin de los
periodos entre liberaciones como variable elemental en el control del sistema.
El avance es importante, pues permite controlar la carga por periodo de planificacin,
concepto ms generalizado que en el propio WLC el cual considera tan slo el efecto de
la carga traducido al instante actual.
Una vez aceptado un trabajo, debe realizarse una prediccin de los periodos en los que
van a ejecutarse cada uno de los trabajos que conforman la ruta.
Debe tenerse en cuenta que esta prediccin inicial ser actualizada por el propio sistema
cada vez que se ejecute una de las tareas de la ruta, por lo que la prediccin inicial tiene
ms una funcin instrumental respecto al sistema de control que respecto al
cumplimiento de dicha prediccin en la produccin real.
Los dos parmetros fundamentales para determinar la prediccin inicial son el tiempo de
produccin planificado (
) y la duracin del periodo entre liberaciones ( ).
A partir de los tiempos de produccin planificados de las distintas estaciones de la ruta
del trabajo j, se determinarn inicialmente los periodos planificados en los que estos
trabajos sern ejecutados.
En la figura 4.1 se muestra un ejemplo grfico para facilitar la comprensin.

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Figura 4.1. Determinacin de los periodos planificados en MPK.

Siguiendo el ejemplo de la figura 4.1, una vez que la tarea en el Centro de Trabajo 2
sea ejecutada se realizar una nueva previsin de los periodos en los que van a ser
ejecutadas cada una de las tareas de la ruta de trabajo (figura 4.2). Debe tenerse en
cuenta que Periodo 1 corresponde siempre al periodo en ejecucin (entendiendo que un
periodo se inicia cuando comienzan a comprobarse los criterios de liberacin en el pool)
y los sucesivos periodos a los periodos sucesivos al actual.

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Figura 4.2. Actualizacin de los periodos planificados en MPK.

Se reitera el hecho de que esta prediccin tiene un mero carcter instrumental.

Se remarca el hecho de que para todo instante y todo trabajo en taller, la tarea de la ruta
de trabajo que ya est en cola de ejecucin en su estacin correspondiente ocupa el
display correspondiente al Periodo 1.

3. Liberacin de rdenes y extraccin de tarjetas.

Del mismo modo que en COBACABANA, la liberacin de un trabajo depende de la
disponibilidad de las tarjetas asociadas a la ruta del trabajo.
A modo de ejemplo, en la figura 4.1. se muestran los displays correspondientes a un
sistema de produccin con 4 centros de trabajos y 3 periodos de planificacin. En dicha
figura podemos observar como el nmero de tarjetas distintas se multiplica para un
mismo centro de trabajo.

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Figura 4.3. Display de tarjetas de sistema MPK.

Al igual que en el sistema COBACABANA, el criterio para la liberacin de un trabajo j

consiste en la disponibilidad de tarjetas para todos los centros de trabajo que componen
la ruta, pero en este caso las tarjetas para un centro de trabajo s deben extraerse del
display correspondiente al periodo planificado, es decir, del periodo en el que
inicialmente se prev la ejecucin de la tarea correspondiente a dicha estacin.
Por ejemplo, si se considera un trabajo cuya ruta consiste en una primera tarea a ejecutar
en el centro de trabajo 2 y una segunda y ltima tarea a ejecutar en el centro de trabajo
4, y adems la prediccin es que la primera tarea (CT2) se ejecute en el primer periodo
tras la liberacin y la segunda tarea (CT4) se prev que se ejecute el periodo 2, la
extraccin de tarjetas se realizara tal y como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.4. Extraccin de tarjetas MPK para el trabajo j.

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En definitiva, si existen tarjetas disponibles para todos los pares (estacin de trabajo,
periodo planificado) de la ruta, el trabajo ser liberado al taller. En caso contrario, el
trabajo ser enviado a la cola de espera del siguiente periodo de liberacin.

4. Actualizacin de los displays para trabajos en taller.

La existencia de varios displays para un mismo centro de trabajo marca la diferencia
fundamental del funcionamiento del sistema MPK respecto al COBACABANA.
Como se expone en el captulo 3, en el sistema COBACABANA una vez se libera el
trabajo, las tarjetas se envan a los centros de trabajo correspondientes. Cada una de
estas tarjetas es enviada a su display cuando el trabajo sale del centro de trabajo
correspondiente.
En el caso del sistema de control MPK, cuando un trabajo j es ejecutado en la estacin
de trabajo s, la tarjeta correspondiente al centro de trabajo s es enviada al display
correspondiente (display del CTs y Periodo 1); el resto de tarjetas correspondientes a
las estaciones de trabajo aguas abajo se actualizan segn lo expuesto en la seccin 2 de
este mismo captulo.
En la figura 4.5 se muestra un ejemplo de actualizacin de tarjetas basado en el ejemplo
expuesto en la seccin 2 de este captulo.

Figura 4.5. Actualizacin de tarjetas MPK para el trabajo j.

Del anlisis del funcionamiento de este sistema de control se deduce que en

determinados momentos es posible que algn display quedara sin tarjetas, de manera
que se podra paralizar la actualizacin de tarjetas. Basndonos en el ejemplo mostrado
en la figura 4.5, imaginemos que el display correspondiente al periodo 3 del centro de

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trabajo 1 estuviese vaco, en la actualizacin de tarjetas tras la ejecucin de la tarea del

centro de trabajo 2, la tarjeta del centro de trabajo 1 correspondiente al periodo 5 se
devolvera, sin embargo no habra tarjetas disponibles del periodo 3 para ese mismo
centro de trabajo. Esto indica la previsin de una futura sobrecarga de trabajo (carga
superior a la norma) en dicho centro, por lo tanto no podrn aceptarse ms trabajos que
afecten a ese centro y ese periodo.
La no aceptacin de trabajos mientras persista la situacin de sobrecarga est
garantizada por la inexistencia de tarjetas que permitan la liberacin de trabajos que
aumenten esta situacin de sobrecarga.
La dificultad estriba en la paralizacin de la actualizacin de tarjetas del trabajo que ya
est en el taller. En ese caso la solucin reside en el modelo de implementacin del
sistema. En el caso de que no existan fsicamente las tarjetas, sino que los displays sean
contadores, la solucin pasara por permitir nmeros negativos en el contador de manera
que la aceptacin de nuevos trabajos dependera de que dicho contador tuviese valores
mayores de cero.
Si la implementacin se basa en la utilizacin de tarjetas fsicas, puede incorporarse a
cada periodo y centro de trabajo un segundo display que represente a los nmeros
negativos. De manera que slo podran extraerse tarjetas de este display secundario para
los casos en los que el display principal est vaco y se trate de un proceso de
actualizacin de tarjetas de un trabajo ya liberado al taller. En el caso de devolucin de
tarjetas, no podrn ser devueltas al display principal mientras existan huecos en el
display secundario.
Otra opcin para superar la actualizacin de tarjetas en el caso de la existencia de un
display vaco es extraer tarjetas de periodos posteriores. Es decir, en el caso de que el
display del centro de trabajo 1 y periodo 3 estuviese vaco, el sistema extraera una
tarjeta del display del periodo 4. Este procedimiento podra evitar sobrecargas en
periodos posteriores.
En el trabajo se ha analizado la opcin basada en la implantacin del sistema de control
mediante contadores.
Se han realizado simulaciones basadas en la seleccin de tarjetas de periodos posteriores
cuando un display est vaco obteniendo resultados muy similares a los del sistema
basado en contadores. Probablemente en el modelo sobre el que se han realizado las
simulaciones los episodios de sobrecarga no son crticos, por lo que no se puede
profundizar en las diferencias entre ambas opciones, lnea de estudio que se propone
para futuros trabajos al objeto de no desviar la atencin sobre el objetivo principal de
este trabajo.

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5. Parmetros del sistema MPK.

En esta seccin se realizar una breve discusin sobre los parmetros que afectan a la
puesta en marcha del sistema de control Multi Period Kanban (MPK).
Periodos de Planificacin
Como se ha visto a lo largo de este captulo, la novedad de este sistema de control es la
incorporacin de los periodos de ejecucin de tareas en las variables representadas por
las tarjetas.
Respecto a este parmetro, resulta de inters la determinacin del nmero de periodos a
tener en cuenta.
A priori podra considerarse que el nmero de periodos planificados corresponda con el
nmero de periodos resultante de la suma de los tiempos medios de produccin de la
ruta con mayor duracin.

donde,

Con la adopcin de este valor para el parmetro NP MPK, se asegura el funcionamiento

tal y como se ha desarrollado la exposicin del sistema de control a lo largo del
captulo.
Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que en procesos de produccin donde existan
rutas cuya ejecucin se prolongue a lo largo de un nmero de periodos excesivo, se
podra estar dificultando la puesta en marcha del sistema con elementos de control
superfluos. Atendiendo al anlisis del WLC realizado en el captulo 2, la aportacin de
carga de tareas que se van a realizar en periodos muy lejanos al actual puede ser
insignificante.
En este caso se podra estudiar la posibilidad de que el parmetro NP MPK no abarque la
totalidad de la ruta cuando el trabajo es liberado, es decir, que las tareas
correspondientes al final de la ruta cuyos periodos planificados de ejecucin superan
NPMPK no sean tenidos en cuenta en el mecanismo de liberacin. En este caso, estas
tareas excluidas inicialmente, se incorporaran al sistema de control conforme el periodo
planificado correspondiente estuviera dentro de los NPMPK.

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Nmero de tarjetas por display

Al igual que en el sistema COBACABANA, el nmero de tarjetas totales que contiene
cada uno de los displays tiene una correspondencia con los niveles de carga permitidos
para cada estacin de trabajo. En este caso, adems, existe la posibilidad de establecer
niveles de carga segn los periodos de planificacin planificados.
Obsrvese que los displays correspondientes al Periodo 1 de todas y cada una de las
estaciones tienen relacin con la carga de trabajo directa.
La determinacin del nmero de tarjetas se puede asemejar a la determinacin de
tarjetas en sistemas Kanban. No es una tarea sencilla, ya que se asemeja a un problema
combinatorio, en un entorno estocstico, por lo que a excepcin del estudio mediante
teora de colas, la nica alternativa que podemos usar para su optimizacin es
basndonos en tcnicas de Simulacin-Optimizacin. (ver Captulo 5 acerca de la
Herramienta de simulacin empleada en este estudio y su Solver de Optimizacin)

6. Anlisis previo del sistema de control MPK.

La consideracin de un ciclo de tarjetas por periodo permite controlar la carga por
periodo de planificacin, concepto ms generalizado que en el propio WLC el cual
considera tan slo el efecto de la carga traducido al instante actual.
El sistema MPK surge del anlisis de los posibles dficits del sistema COBACABANA.
En ese sentido la incorporacin de los periodos planificados permite asegurar que este
sistema de control soluciona el principal problema detectado en COBACABANA, la
atemporalidad de las tarjetas. Es previsible por lo tanto, una mejora de los parmetros de
produccin del sistema MPK respecto al sistema COBACABANA.
Si se atiende a las definiciones de las cargas empleadas en los sistemas de control WLC,
y
(captulo 2.2 ecuaciones [2] y [4] respectivamente), las cargas empleadas para
los criterios de liberacin agregan las aportaciones de carga para cada uno de los
periodos de ejecucin futuros. Es decir, el valor final de estas cargas no refleja la
situacin de cada uno de los periodos futuros. Puede darse el caso de que una situacin
con carga bien distribuida a lo largo del tiempo tenga el mismo valor de
y
que
una situacin en la que existan periodos futuros con sobrecarga y periodos sin carga.
No existe ningn mecanismo interno en los sistemas WLC que permita evitar la
sobrecarga en determinados periodos y la falta de carga en otros. La propuesta del
sistema de control MPK permite el control de carga de trabajo en periodos de ejecucin
futuros, por lo que tambin es previsible que puedan obtenerse mejoras respecto a los
sistemas de control WLC.

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Respecto a la complejidad de la implementacin del sistema MPK, puede situarse en un

punto intermedio entre el sistema COBACABANA y los sistemas de control WLC.
El sistema MPK incluye un mayor nmero de displays de tarjetas que el
COBACABANA para un mismo caso. Adems, la actualizacin de los displays una vez
que una tarea es ejecutada es ligeramente ms compleja que en dicho sistema. Sin
embargo, este aumento de complejidad es fcilmente subsanable con los sistemas de
control y programacin actuales y el uso de las Tecnologas de la Informacin y
Comunicaciones, as como el uso de dispositivos inalmbricos.
Respecto a los sistemas WLC, la implementacin de MPK parece a priori ms sencilla
en tanto la actualizacin de los valores de carga necesarios para WLC resultan
complejos.

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