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Dynamique des rotors en torsion

Introduction
par

Henri BLANC
Ingnieur des arts et mtiers
Docteur-ingnieur agrg en mcanique
Professeur lENSAM Bordeaux

ntranes par un groupe moteur, les lignes darbres transmettent une puissance vers les lments rcepteurs en adaptant en gnral la vitesse de
rotation. Ce transfert dnergie doit seffectuer avec un minimum de perte en
ligne, mais aussi avec une scurit de fonctionnement et une dure de vie acceptables. Les phnomnes dynamiques y jouent en gnral un rle essentiel tant
entendu que tout systme rel dformable est susceptible de vibrer sous
linfluence dexcitations priodiques ou, cause de phnomnes dinertie lors
du passage dun point de fonctionnement tabli un autre. Ce rle a tendance
prendre de lampleur car, trs souvent, dans les conceptions modernes, la ncessit daugmenter la puissance massique de linstallation, se traduit par une diminution des masses mises en mouvement couple une augmentation des
vitesses de rotation.
Les rgimes transitoires qui correspondent une variation au cours du temps
des vitesses moyennes des rotors (acclration ou freinage de linstallation,
prise de couple) peuvent entraner des ruptures brutales cause dinstabilits
induites, la plupart du temps, par un phnomne de rsonnance. Moins spectaculaire, une autre de leurs consquences peut se traduire par des dpassements
locaux des limites de contraintes admissibles, conduisant une diminution
notable de la dure de vie de linstallation.
Pour un rgime permanent caractris par une vitesse moyenne constante
pour chaque rotor composant linstallation (point de fonctionnement nominal),
ltat de contrainte dans les arbres, se dcompose suivant une valeur moyenne
constante associe la transmission du couple moyen et, un ensemble de
composantes pulses dont la variation priodique au cours du temps est directement lie lexistence de vibrations axiales, transversales, ou de torsion.
Lanalyse de ces contraintes en relation avec des critres de tenue la fatigue
permet destimer la dure de vie probable des installations.
Lobjet de cet article est ltude des vibrations de torsion considres isolment, cest--dire en supposant quelles sont dcouples vis--vis des vibrations axiales et transversales. Les objets industriels tudis sont les rotors et
leurs liaisons dites rotor-rotor ou rotor-bti composant la transmission de
puissance dune installation industrielle.
A partir dune modlisation adapte qui est dcrite avec prcision, on propose
des analyses permettant dviter les situations potentiellement dangereuses qui
sont usuellement poses par ce type de comportement dynamique. On dcrit
dans chaque cas les conditions dapparition et, les consquences probables : par
exemple, lendommagement des engrenages ou des clavettes, le bruit induit
dans la structure, la rupture par fatigue dun rotor Il sera alors possible de
dgager des critres qui seront applicables tant au niveau des choix technologiques pour la conception prliminaire ou dtaille, que du diagnostic et de la
rparation dune transmission de puissance endommage par ce type de vibration.
On dfinit trois types danalyse des vibrations de torsion des lignes
darbres.

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

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DYNAMIQUE DES ROTORS EN TORSION

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Le premier tudie les vibrations libres et a pour objectif la dtermination des


premires pulsations propres les plus petites et des dformes modales
associes. A partir de linterprtation de ces rsultats obtenus pour des exemples choisis dinstallations, des solutions technologiques pertinentes sont dcrites afin dviter les problmes mis en vidence. Cette premire analyse est le
pralable incontournable toute tude des vibrations de torsion et, dans certains cas, elle peut savrer suffisante. Dans la ngative, il est possible de la complter par le deuxime type danalyse qui est ltude des vibrations de torsion
permanentes qui sont forces par des excitations priodiques donnes. Dans ce
cas, on calcule des amplitudes de dplacements et de contraintes en certains
points choisis de chaque rotor.
Ces deux premires analyses supposent ensemble que les vibrations de torsion se concrtisent par des petits mouvements autour dune position dquilibre stable o chaque rotor composant la ligne darbre possde une vitesse
moyenne constante. Alors, le comportement des lments de linstallation est
linarisable autour de ce point de fonctionnement tudi.
Le troisime type danalyse est beaucoup plus gnral et il permet ltude de
linstallation sur la totalit de sa plage de fonctionnement, pour des amplitudes
de vibrations quelconques, le comportement pouvant tre linaire ou non. On
peut analyser, dans ce contexte, les rgimes transitoires qui peuvent reprsenter
par exemple, un dmarrage, un freinage, une prise de couple. Il faut dores et
dj prciser que, eu gard la complexit quelle entrane, la ncessit de cette
approche doit tre justifie avec rigueur. Lexprience montre que la plupart du
temps, lutilit de cette modlisation est indiscutable lorsque leffet dune nonlinarit, par exemple la variation de la rigidit dun accouplement en fonction
du couple transmis, est prpondrant pour lexplication du comportement de
linstallation. Cela impose donc didentifier avec prcision le phnomne nonlinaire. Dans la mesure o le comportement global de linstallation peut tre
suppos linaire, il est possible dutiliser le modle dvelopp lors des deux premires analyses. Dans ce cas, il existe dautre approches comme le calcul de la
rponse par superposition modale qui, en profitant du caractre linaire du problme est plus efficace.
Sous linfluence dun contexte extrieur dfavorable et quand toutes les tentatives dadaptation de la ligne darbres ont t vaines in fine, le calcul prvoit un
niveau de contrainte trop lev dans les arbres ou le bruit rayonn est trop
important , le concepteur peut choisir dadjoindre linstallation un ou plusieurs amortisseurs de torsion. Ces lments ont pour rle, soit daugmenter
artificiellement la dissipation de lnergie vibratoire, soit de la driver vers la
mise en mouvement dune pice auxiliaire. On prsente des mthodes permettant de dimensionner de tels amortisseurs.

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