Coussin dair

par

Francis CROIX-MARIE
Ingnieur de lcole de lAir
Chef du Dpartement Effet de Sol la Socit BERTIN et Cie

1.

Prsentation gnrale du coussin dair .............................................

2.

Diverses techniques de confinement .................................................

3.
3.1

Principe de fonctionnement .................................................................

Fonctionnement statique ............................................................................
3.1.1 Pression de sustentation. Dbit. Coefficient de glissement............
3.1.2 Stabilit statique .................................................................................
3.1.3 Description dun coussin type ...........................................................
3.1.4 quation propre au coussin...............................................................
Raideur arodynamique..............................................................................
Stabilit dynamique ....................................................................................
3.3.1 Mise en quations ..............................................................................
3.3.2 Remarques pratiques .........................................................................

3
3
3
4
4
5
9
10
10
11

Coussins de manutention ......................................................................

tat de surface du support..........................................................................
Performances ...............................................................................................
Gnration dair ...........................................................................................
4.3.1 Rseau dusine....................................................................................
4.3.2 Compresseur adapt ..........................................................................
Circuit dalimentation ..................................................................................
4.4.1 Distribution par une trompe ..............................................................
4.4.2 Distribution par orifice sonique.........................................................
4.4.3 Distribution par venturi sonique .......................................................
4.4.4 Distribution par perte de charge ou sparation de flux ..................
Choix des coussins ......................................................................................
4.5.1 Dcentrage ..........................................................................................
4.5.2 Choix du nombre et de la dimension des coussins.........................

11
11
11
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
14

Coussin dair outil de production........................................................

Qualits.........................................................................................................
Domaines demploi .....................................................................................
Exemples de ralisation ..............................................................................
5.3.1 Plates-formes modulaires ..................................................................
5.3.2 Machines-outils quipes de coussins de faon permanente ........
5.3.3 Utilisation sur une table de travail ....................................................
5.3.4 Positionnement prcis de produits dapprovisionnement
de machine..........................................................................................
Cots.............................................................................................................

14
14
14
15
15
15
15

16
16

3.2
3.3

4.
4.1
4.2
4.3

4.4

4.5

B 1 190

3 - 1975

5.
5.1
5.2
5.3

5.4

Pour en savoir plus...........................................................................................

B 1 190 - 2

Doc. B 1 190

ous ne traiterons, dans le prsent article, que de ltude gnrale du coussin

dair et de son domaine dapplication en tant quoutil de production.
Une partie de cet article est thorique, mais cela est apparu ncessaire tant
donn labsence actuelle, dans le domaine public, dun trait spcialis sur les
coussins dair.

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

B 1 190 1

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De plus, tant donn la raret des socits spcialises dans cette technique,
on ne stonnera pas de ne voir citer que la seule socit franaise, pionnier
en la matire sous lautorit de M. Jean BERTIN, socit qui a acquis une notorit
et une spcialisation telles que cela ne peut apparatre comme un caractre
publicitaire.
Toutefois, le lecteur se reportera utilement pour les divers types de coussins
dair de manutention, leur capacits et leurs domaines dapplication, larticle
Manutention et transfert sur coussins dair [A 964] du trait Lentreprise
industrielle.

Notations et Symboles
Symbole

Unit

Dfinition

a
ai
as
Cp

m s1
m s1
m s1
J kg1 K 1

Cv

J kg1 K1

e
ET

J K1
J kg1

g
h
H
J
K
M
P
Pa
Pc
Pi
Ps
P
qm
qv
Q
sf
S
T
U
V
W

m s2
m
J kg1

vitesse du son
vitesse du son la temprature T i
vitesse du son la fuite
capacit thermique massique
pression constante
capacit thermique massique
volume constant
entropie
nergie totale de lunit de masse
du fluide
force exerce sur le coussin
(en gnral, poids de la charge)
acclration de la pesanteur
hauteur de vol
enthalpie de lunit de masse
= 4,186 8 J
raideur arodynamique
nombre de Mach de lcoulement
pression
pression atmosphrique
pression de sustentation du coussin
pression totale
pression statique
pression relative (= Pi Pa )
dbit massique
dbit volumique
quantit de chaleur change
section gomtrique de fuite
surface de sustentation du coussin
temprature
nergie interne
vitesse de lair
puissance fournie au fluide
coefficient de striction du jet
C p /C v
masse volumique

B 1 190 2

N m1
Pa
Pa
Pa
Pa
Pa
Pa
kg s1
m3 s1
J
m2
m2
K
J kg1
m s1
kW

kg m3

1. Prsentation gnrale
du coussin dair
Nous nommerons coussin dair tout systme constitu par une
couche dair crant, sur les faces opposes de deux objets, des forces
de pression dcartement. Dune manire gnrale, lune des
surfaces appartiendra lobjet sustent, lautre appartenant un
appui.
La cavit entre les deux surfaces est appele chambre de
confinement du coussin alors que nous appellerons bord de fuite
les contours des surfaces en opposition, l o schappe le film
fluide. On appellera hauteur de fuite lpaisseur de ce film au bord
de fuite.
Nous noterons que, contrairement au palier fluide, le coussin
dair a les proprits suivantes :
sa surface dappui nest pas a priori rectifie et lon recherche,
en ralit, une adaptation du bord de fuite cette surface ;
la viscosit de lair ne joue, en gnral, aucun rle ;
la vitesse de lair dans la chambre du coussin est, en gnral,
ngligeable et la lubrification nintervient ventuellement quau
niveau du bord de fuite.
On peut donc dire que la fonction gnrale du coussin dair
consiste en lcartement, par de lair sous pression au repos, du corps
dit sustent de la surface dappui avec la fuite minimale ncessaire
viter le contact entre les bords de fuite et cette surface.
On sait que, suivant les diverses applications, cet air peut ventuellement servir au traitement de lobjet sustent (schage, chauffage,
refroidissement, traitement chimique, etc.).

2. Diverses techniques
de confinement
La figure 1 illustre les diverses techniques imaginables de
confinement de coussin dair selon les divers types de charges
sustenter.
La simple cloche rigide (figure 1a), appele plenum chamber,
quasiment jamais utilise tant donn labsence de souplesse du
bord de fuite et tant donn lintrt des formules suivantes.
La plenum chamber constitue dune jupe tronconique (figure 1b)
invente par J. Bertin. Elle est la base de lquipement des
Naviplanes et Terraplanes franais de la SEDAM. Cette solution sest
avre la meilleure pour le franchissement des vagues et des
obstacles terrestres. En effet, la hauteur de vol des aroglisseurs
nest que de quelques centimtres (10 cm pour le Naviplane N 300 )
et cest laptitude leffacement de la jupe sur lobstacle qui confre
au vhicule la possibilit de les franchir sans trane importante. Les
pressions actuellement envisages sont de lordre de 200 500 daPa.

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COUSSIN DAIR

Le coussin est constitu par lespace compris entre la surface

dappui et le fond de la charge (figure 1g 1 ). La hauteur de vol
dpend de la dformation des deux surfaces : elle peut varier de
quelques diximes de millimtre pour des tles rectifies quelques millimtres pour des tles dformables. Lorsquil sagit de
longs convoyeurs, la puissance installer est rapidement prohibitive lorsque lon dpasse des charges par mtre carr de 1 000 kg.
Variante du cas de la figure 1g 1 lorsque lon a plac une plaque
intermdiaire entre la surface dappui et le produit translater
(figure 1g 2).
Cas particulier de la fluidisation du produit en vrac, signal ici
pour mmoire (figure 1g 3 ).
Cas dune bande transporteuse sur coussin dair (figure 1g 4) ; il
sagit dune technique permettant de grandes vitesses de translation donc de trs grands dbits. Le principe peut tre aussi employ
lorsque le produit, en cours de traitement par exemple, ne doit pas
subir de dformations lors de la translation. La hauteur de vol, dans
ce cas, peut tre aussi de quelques diximes de millimtre.
Utilisation type du coussin dair pour rpartir les efforts sur un
produit quil est ncessaire de propulser sans efforts concentrs
(figure 1g 5 ).
Cas dune voie fluidise mise au point par Bertin et Cie pour le
transport de produits flexibles, voire mous et collants, en constituant
un champ de pression le plus uniforme possible sous ceux-ci.

Les figures 1h 1 , h 2 et h 3 exposent les diverses possibilits de

mise en place des coussins de manutention des figures 1b, e et f
pour constituer respectivement les plates-formes 1 h 1, 1 h 2 et 1 h 3 .

Figure 1 Diverses techniques de confinement

3. Principe de fonctionnement

Le jet priphrique (figure 1c), dvelopp par les Anglo-Saxons et

dont lefficacit thorique est plus grande que celle de la plenum
chamber en ce qui concerne la hauteur de vol. Cependant, la
ncessit de lquiper de jupes souples (Fingers pour les Hovercrafts
anglais) a rendu toute thorique cette efficacit car de jet priphrique, le systme sest transform en plenum chamber alimentation
priphrique. De plus, la ncessit de compartimenter le coussin de
lHovercraft pour lui donner une stabilit statique le rapproche
encore plus du coussin dair multijupes des Naviplanes.

3.1 Fonctionnement statique

Le coussin plenum chamber (figure 1d ), confin par lvre

flexible, est utilis sur Arotrain. La hauteur de vol, dans ce cas, est
de lordre de quelques millimtres (3 mm pour lArotrain I 80 dit
Orlans). La pression relative envisage actuellement est de lordre
de 400 1 000 daPa.
Le coussin plenum chamber confin par une lvre gonfle
(figure 1e). Le gonflement de la lvre peut tre assur par une source
extrieure celle du coussin proprement dit ou par son intermdiaire. Cest ce dernier cas qui est le plus couramment utilis et cest
le principe adopt pour le coussin dair de sustentation de charges
lourdes sur sol dusine. On y reviendra en dtails plus loin. Il autorise
des pressions relatives gales ou suprieures 10 5 Pa avec des
hauteurs de vol de lordre de 101 mm avec des franchissements de
marches de 1 2 mm de hauteur.
Le coussin multicellulaire (figure 1f ) mis au point par la Socit
Bertin et Cie. Il sagit dun systme autostable statiquement car
chaque cellule est alimente indpendamment et participe la
stabilit de lensemble. Ses performances seront dcrites plus loin.
Il accepte des pressions suprieures ou gales 10 5 Pa et des
hauteurs de vol de lordre de 101 mm. Il est utilis sur des surfaces
planes (tle par exemple), mais accepte des franchissements de
coupure (joint entre deux tles) dans la mesure o un nombre limit
de cellules sont mises lair libre.
Il sagit l de voie fluidise o lalimentation est effectue par la
surface dappui (figure 1g).

3.1.1 Pression de sustentation. Dbit.

Coefficient de glissement
Nous rappellerons ici brivement le schma type dune installation
comprenant le compresseur, le circuit dalimentation et les coussins.
On trouve successivement (figure 2) :
lentre dair EA dans les conditions :
Ta temprature ambiante,
Pa pression atmosphrique,
a densit de lair dans les conditions Ta et Pa ;
le gnrateur dair GA de puissance installe Wi ;
le circuit ventuel de refroidissement de lair CR vacuant par
unit de temps la quantit de chaleur Q ;
un rservoir ventuel R dans lequel le fluide se trouve la
vitesse V = 0 dans les conditions Pr , Tr , r ;
les vannes et le dtendeur VD occasionnant une perte de
charge ;
lentre du coussin EC dans laquelle les conditions sont
* , *
P*
e ,Te
e ;
le coussin C dans lequel les conditions sont Pc , Tc , c ; on
considre que la vitesse de lair dans le coussin est nulle ;
la hauteur gomtrique de vol h.
Soit une charge de poids F translater sur un coussin dair ; si
S est la surface active du coussin (projection sur le sol de la surface
dlimite par le bord de fuite), la pression relative de sustentation
dans le coussin ne peut tre autre que P = F /S ds que la hauteur
de vol est suffisante pour quil ny ait aucun appui du joint sur le
sol, cest--dire ds que la force de translation f est infime devant
le poids F. On appellera Cf = f /F le coefficient de glissement du
coussin qui ne doit tre que de quelques pour mille pour sassurer
de lintrt du coussin dair et de la prservation du joint de
confinement. En effet, leffort de translation est d, non pas la

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viscosit de lair qui conduit une force ngligeable, mais aux

contacts locaux et accidentels quil est impossible dviter avec les
hauteurs de vol envisages (dixime de millimtre).
Le dbit fournir cette pression est dtermin par la hauteur
de vol laquelle il faut voler pour viter lessentiel des contacts. On
voit donc que dune part, ltat du sol, et dautre part, la capacit
dadaptation du joint celui-ci (par dformation lie aux contacts
locaux ou par le champ de pression), sont les deux paramtres qui
dterminent cette hauteur de vol. La science de lingnieur a permis
dimaginer des joints trs suiveurs et lutilisateur doit rechercher le
sol qui autorise un dbit minimal. En effet, la puissance quil
consommera est trs lie ce dbit.
Dune faon gnrale, un gnrateur dair fournit un dbit dair
qui varie selon la pression dutilisation ; la courbe pression-dbit,
qui sappelle la caractristique du gnrateur, est toujours pente
ngative. Le dbit diminuera donc dans un coussin avec une charge
croissante ; il y a lieu, dans ce cas, de dterminer le dbit pour la
charge maximale prvue, quitte avoir un dbit superflu faible
charge. Cependant, lorsque lon recherche un dbit constant, quelle
que soit la charge, on doit alors installer en amont du circuit un
moyen qui le permette, par exemple un venturi sonique (aux faibles
pressions dalimentation) ou un diaphragme sonique (haute
pression dalimentation telle quun rseau dusine) se reporter au
paragraphe 4.4.
Remarque
Il ny a, a priori, aucun intrt alimenter un coussin une
pression nettement suprieure celle de sustentation prvue. En
effet, le coussin est en lui-mme un clapet de surpression et tout
excs de pression, donc dnergie, est dissip en pure perte dans
le coussin. Cest mme non recommand dans certains cas, car
cela peut tre la raison doscillations dsagrables du coussin.
Cependant, nous avons vu que la pression dalimentation du
coussin doit tre au moins capable datteindre la pression
maximale prvisible dans le coussin (surcharges dues aux
dcentrages ou aux sollicitations dynamiques).

3.1.2 Stabilit statique

Remarque
Un seul coussin ne peut pas assurer la stabilit de lensemble
sustent. En effet, un mono-coussin ne possde pas en soi la
possibilit, au moindre dcentrage, de fournir un couple de
rappel. En dautres termes, un coussin seul est instable statiquement, et le moindre dcentrage provoque son appui sur un des
cts du joint, induisant ainsi un effort de contact qui peut tre
important et divergent (saccroissant avec leffort de translation).

Il y a toujours lieu de prvoir au moins trois coussins sous une

charge avec le centre de gravit de lensemble de la charge
lintrieur de la surface inscrite. On voit quen gnral, une
plate-forme de manutention comportera au moins trois coussins et,
gnralement, beaucoup plus. Dans ce cas, se pose le problme
dhyperstatique (article Rsistance des matriaux [C 2 000] dans le
trait Construction) car il est souhaitable que tous les coussins
travaillent la mme charge (donc la mme pression), quune
ondulation du sol sur un coussin ne vienne pas provoquer la
fermeture de sa fuite, donc, par lintermdiaire de lalimentation, une
monte prohibitive de la pression dans le coussin. Cela montre bien
la ncessit dune suspension qui permettra au coussin de seffacer
sur londulation locale qui lintresse, vitant ainsi les surpressions
qui peuvent tre dangereuses tant pour les questions de rsistance
du joint que de la diminution du dbit qui en rsulte gnralement.
De toute faon, pour une plate-forme multi-coussins, mme
suspendus, il est ncessaire de bien prvoir lalimentation pour que
le coussin occasionnellement le plus charg (dcentrage, flexibilit
du chssis, charge dynamique, ondulations du sol, etc.) soit assur
dun dbit suffisant la pression que cette charge occasionne. On
peut assurer une alimentation la plus spare possible entre les
coussins afin que tout trouble sur lun (mise lair libre sur une fente
par exemple) ne ragisse pas sur lalimentation des autres (baisse
de dbit par exemple). On verra donc au paragraphe 3.1.3 comment
la suspension peut rduire les disparits de charge sur les coussins,
et au paragraphe 4.4 comment assurer un dbit le plus constant
possible dans ceux-ci.

3.1.3 Description dun coussin type

La figure 3 montre les divers lments dun coussin. Chaque
lment du coussin a son propre rle et son dimensionnement est
le fruit dun compromis entre ce quexige le bon fonctionnement
statique et le bon fonctionnement dynamique. Nous verrons au
paragraphe 4.5 quil y a quelquefois des difficults obtenir la
compatibilit entre ces diverses exigences.
Le rle de la suspension-rotule SR est dassurer une bonne
adaptation du coussin selon les ondulations du sol, dont la longueur
donde est suprieure son diamtre et infrieure la distance entre
les divers coussins de la plate-forme, coussins dont le nombre est
au moins gal 3 pour des raisons dquilibre statique de lensemble.
Il sagit la fois dun problme dassiette et dattitude, cest--dire
de rotule et de suspension. Cela a donc exig, pour la conception
de cet lment, la mise au point dune cinmatique et dune statique
telles que llment ait une raideur bien dfinie, ventuellement
variable.

Figure 3 Coussin type : coupe

Figure 2 Alimentation en air dun coussin

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La figure 4 donne une allure de la courbe de hauteur de la

suspension en fonction de la charge pour un coussin de diamtre
600 mm. La raideur K = dF/dh ( 3.2) est de lordre de 106 N/m, ce
qui donne une frquence propre du systme ( 3.2) de lordre
de 3,5 Hz pour une charge nominale de 2.103 kg. Le rle de cette
suspension est stabilisateur sur le plan dynamique car il assure un
amortissement la fois grce aux pertes de charge dans le
passage PA, mais surtout par le fait que le paramtre dv/dF est
ngatif, cest--dire qu une augmentation de la charge F correspond une diminution de volume v rsultant de son crasement, phnomne en gnral stabilisateur.
Le rle du plateau intermdiaire P I est aussi important. En effet,
en plus dassurer la liaison entre la paroi souple de la rotule et le
coussin proprement dit, il garantit, par le calibrage des pertes de
charge en PA et en PA, lamortissement optimal du systme. Dautre
part, le choix de la perte de charge en PA est un lment primordial,
la gomtrie de JC tant fixe dans la dtermination la fois de la
raideur de la suspension et de son attitude une charge donne.
Le rle du joint souple et gonfl JC est de mettre au point un
confinement de coussins capable de tenir plus de 105 Pa limitant
la hauteur de fuite moins de 101 mm sur les bons sols que permet
la technique classique du revtement, cela avec un effort de
frottement infrieur au centime de la charge sustente. Tout cela
sous-entend donc une trs bonne adaptation au sol (lasticit locale)
de ce joint, adaptation des amplitudes du sol nettement suprieures
(ordre de quelques millimtres) la hauteur de vol thorique du joint
(1/10 de millimtre). Seule une dformation du joint, radialement et
circonfrentiellement, pouvait autoriser une telle adaptation,
adaptation dont le pilotage devrait tre assur par les variations
locales du champ de pressions la fuite priphrique.

En dautres termes, la variation de lnergie totale est gale la

somme de la variation de travail et de chaleur change, cette
somme tant gale la somme des variations dnergie interne,
dnergie de pression et dnergie cintique.
On rappelle que :
lorsque lcoulement est adiabatique
dQ = 0 ;
lorsque lcoulement est isonergtique dW = 0.
On pose, en gnral :
P
U + ----- = H

avec

On a alors en coulement adiabatique et isonergtique :

 

V2
dH + d --------- = 0
2

avec

entropie spcifique.

Si lcoulement est isentropique (pas de perte de charge, donde

de choc), on obtient :
dU = Pd(1/)
(5)
avec

dH = dP/

   
V2

P
dE T = dW + dQ = dU + d ----- + d --------
2

dP
VdV + --------- = 0

(7)

P
------i- = RT i
i

(8)

quations dtat :
pour un gaz parfait :

pour un coulement isentropique :

P i
Pi
------------- = --------------( i )
( i )

(1)

Premier principe de thermodynamique : pour une unit de dbit

masse de fluide, la variation de lnergie totale est :

(6)

On obtient, partir des relations (3) et (6), en coulement

adiabatique, isonergtique et isentropique :

F = (Pc Pa ) S = Pc S

(3)

Deuxime principe de thermodynamique : la variation dnergie

interne est donne par :
dU = Tde Pd(1/)
(4)

3.1.4.1 Calcul du dbit et de la puissance ncessaires

au fonctionnement dun coussin
quation dquilibre du coussin :

enthalpie

H = C pT,
U = C vT.

3.1.4 quation propre au coussin

Nota : on se reportera utilement aux manuels spcialiss dcoulement des fluides et de
thermodynamique [1] ; article Thermodynamique applique. nergie. Entropie [B 1 210],
Proprits thermodynamiques des fluides [B 8 020] et article Mcanique des
fluides [A 1 870].

COUSSIN DAIR

avec

R = Cp Cv ,

(2)

(9)

= C p /C v ,
indice des valeurs darrt isentropique.

On tire des relations (8) et (9) celle qui existe entre deux points
dun coulement isentropique :
Ti
-------- =
T i

 -------P 

------i- =
i

 -------T 

Pi

[ ( 1 )/ ]

(10)

daprs (9) et (10) :

Ti

[ 1/ ( 1 ) ]

(11)

quation de conservation du dbit :

qm = Vsf
do
Figure 4 Coussin type : hauteur de suspension
en fonction de la charge

(12)

d dV ds
--------- + ---------- + ---------f- = 0
sf

Sachant que :
dP/d = a 2 = RT

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(13)

B 1 190 5

COUSSIN DAIR ________________________________________________________________________________________________________________________

on obtient lquation dHugoniot (articles Turbines fluides compressibles. Conception et fonctionnement [BM 4 560] et Turbines fluide
compressible. Pertes et moyens de les rduire [BM 4 561])
ds
V2
dV
---------- 1 ------2- + ---------f- = 0
V
sf
a

(14)

Lquation (13) fait apparatre la diffrence entre lcoulement

supersonique et lcoulement subsonique, suivant que la vitesse V
est respectivement suprieure ou infrieure a. Cela est trs
important dans lcoulement de lair pour les coussins dair et leur
alimentation car, lorsque lcoulement est sonique dans un col, le
dbit ne dpend plus des variations de pression aval (V /a = M
nombre de Mach).
Il sagit de dterminer le dbit et la puissance ncessaires au
fonctionnement.
3.1.4.2 Calcul de lcoulement de fuite du coussin
partir de lquation dnergie dduite des relations (6) et (7) :
V dV + dH = 0, de a 2 = P/ = Cp T ( 1) on crit lquation dite de
Saint-Venant :
2
-------------- a 2 + V 2 = Cte
(15)
1
En appliquant la relation (15) entre lintrieur du coussin et la
fuite s :
2
2
2
2
2
-------------- a s + V s = -------------- a c = 2 C p T c
(16)
1
1
do lon peut tirer Vs .
Dans lhypothse dune fuite isentropique, on en dduit :
Ps
------- =
Pc

2 [ /( 1)]
s

1
-M 
 1 + ------------2

3.1.4.3 Rgime compressible et fuite subsonique

Pour des valeurs 0,52 < Pa /Pc < 0,93, la fuite est subsonique, le
nombre de Mach M varie de 0,32 1. On ne peut plus ngliger la
compressibilit de lair et, en particulier, les variations de densit.
Dune manire pratique, on retiendra que cest valable pour les pressions relatives aux coussins, comprises entre 800 et 10 4 daPa.
Il faut dterminer tout dabord la vitesse de lair au bord de fuite
du coussin. Si la hauteur gomtrique de fuite est h (figure 5), on
a en gnral un jet avec une striction telle que son paisseur relle
est h lorsque sa pression statique est Pa ; varie de 0,6 1 suivant
la pression du coussin croissante, et dpend de la forme du bord
de fuite. On prendra, gnralement 0,7 pour des bords francs et 1
pour des lvres gonfles.
Le calcul du paragraphe 3.1.4.2 peut alors tre intgralement
excut si lon connat Pc , Tc , sf , et Pa ; en fait, il est beaucoup
plus ais de passer par des tables [1]. On donnera, au paragraphe
3.1.4.3.2 des exemples en utilisant ces tables.
Entre la chambre du coussin, et la section de fuite, nous avons :
2

Vs
H c = H s + -------2

soit

1
2
1 + -------------- M s
2

[ 1/ ( 1 ) ]

1
2
1 + -------------- M s
2

Tc
------- =
Ts
Vs =

 ------P 
Pc

(17)

[ ( 1 )/ ]

  

Pa
2C p T c 1 -------Pc

[ ( 1 )/ ]

RT s

ou sous une autre forme V s = M s

do lon peut tirer s :

Ts
------- =
Tc

2C p ( T c T s )

Vs =

soit
avec (10)

do lon peut tirer Ms :

------s- =
c

Il existe trois types dcoulements considrer, suivant le niveau

de pression du coussin :
rgime compressible et fuite subsonique 0,52 < Pa /Pc < 0,93
( 3.1.4.3) ;
rgime compressible et fuite sonique Pa /Pc  0,52 ( 3.1.4.4) ;
rgime incompressible pour Pa /Pc > 0,93 ( 3.1.4.5).

3.1.4.3.1 Calcul de la densit la fuite

Lquation dtat (9) scrit :

do lon peut tirer Ts .

Ces valeurs sont calcules dans des tables dcoulement
isentropique [1]. Nous donnons, dans le tableau 1 les valeurs
extraites de ces tables, correspondant aux exemples numriques
traits dans cet article.
(0)

------s- =
c
avec (8)

 ------P 
Pa

1/

Pc
c = ----------RT c

Tableau 1 Caractristiques dun coulement

isentropique (1)
M

P/Pi

/ i

T/Ti

V (2)
(m/s)

0,67

0,739 5

0,806

0,916 9

218,0

0,527

0,634

0,831 6

310,9

(1) Valeurs extraites des tables dcoulement isentropique [1] pour

= 1,405 ; lindice i correspond aux caractristiques amont.
(2) Ti = 288 K.
Figure 5 Coussin type : striction au bord des lvres

B 1 190 6

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(18)

_______________________________________________________________________________________________________________________

Calcul de la vitesse djection

Soit les conditions atmosphriques suivantes :

On en dduit :
1/

 

Pc
Pa
s = ------------ -------RT c P c

Pa = 105 Pa

do le calcul du dbit masse :

 

1/

  

Pa
2C p T c 1 -------Pc

[ ( 1 )/ ]

Pa
10 5
1
------- = ---------------------------------------------------- = ---------------- = 0,739
Pc
1,354
( 0,354 10 5 )+ 10 5
(19)

La valeur de qm est donc dtermine par la pression Pc et la

temprature Tc du coussin. Cette dernire dpend du type dcoulement entre le gnrateur et le coussin (figure 2).
Trois cas sont considrer :
la temprature dans le coussin est proche de Ta , cest--dire
quil existe soit un refroidisseur, soit des longueurs de tuyauterie
suffisantes pour que le fluide se refroidisse suffisamment aprs son
chauffement dans le compresseur ; dans ce cas : Tc = Ta ;
lcoulement est adiabatique ; la temprature est proche de la
temprature de sortie du compresseur et correspond, pour un
rendement de 1, la compression adiabatique de Pa la pression
de sortie Pi du compresseur. On a daprs la relation (10) :

 

Pi
T c = T i = T a -------Pa

[ ( 1 )/ ]

(20)

lcoulement nest ni isotherme ni adiabatique et une valuation de pertes thermiques est ncessaire.
3.1.4.3.2 Calcul de la puissance
a) Puissance minimale : la puissance minimale fournir au coussin sera celle que dpenserait un compresseur de rendement gal
1, et qui fournirait le dbit ncessaire, la pression du coussin,
sans aucune perte. En dautres termes, cest la puissance dpense
par le coussin de la chambre lextrieur. On appelera Wi cette
puissance minimale et idale :
Wi = qm Cp (Tc Ta )

(21)

s = a

Ts = Ta ;

et daprs (10) :
Tc
------- =
Ta

 
Pc
------Pa

[ ( 1 )/ ]

do, aprs calcul et daprs les relations (19) et (21) :

Wi =

2 a sf Cp Ta

2
W i = s f ------a

  ------P 
Pc

[ ( 1 )/ ]

- P ------- ------------P 
1

Pc

[ ( 1 )/ ]

Les tables dcoulement isentropiques donnent :

3/2

avec Ts = Ta = 293 K ; R = 8,314 J K 1 mol 1 (= 286 J K1 kg1

pour lair) ; = 1,405, s = a = 1,205.
do
V s = 0,67 20,1 293 = 230 m/s
qm = 1,205 1,885 103 230 = 0,52 kg/s
293
or (tableau 1) Tc = --------------------- = 320 K, T = 320 293 = 27 K
0,916 9
Wi = qm J Cp T = 0,52 27 = 14 kW

soit

car JCp = 1 kJ/(kg K).

b) Puissance relle : en ralit, il existe des pertes de charge p
entre le compresseur et le coussin. Dans le calcul, il faudra prendre
Pc + p = Pi comme pression de lcoulement la sortie du
compresseur, la temprature de compression adiabatique Ti
correspondante. On dduit alors la puissance relle WR du flux :

 

Pc
W R = s f 2 a -------Pi

[ ( 1 )/ ]

( C p T a ) 3/2

  ------P 
Pi

  ------P 

[ ( 1 )/ ]

Pi

[ ( 1 )/ ]

 

Pi
-------Pc

[ ( 1 )/ ] 1/2

(23)

WR /Wi reprsente le rendement de lalimentation.

Si est le rendement du compresseur WR /Wi reprsente le
rendement de linstallation.

(22)

soit, pour 1,4 et en appliquant la relation (20), Ta /Ti = 0,78.

Si lcoulement est adiabatique, la temprature dans le coussin est :
293
T c = -------------- = 376 K
0,78

3/2

Exemple : soit un coussin de diamtre utile = 0,6 m, une charge

sustente de 1 000 kg (F = 10 4 N), une hauteur de vol recherche
h = 1 mm, on considre un bord arrondi tel que = 1.
La surface de sustentation est :
( 0,6 ) 2
S = ---------------------- = 0,282 m 2
4

V s = M RT s

M = 0,67

Exemple : si nous reprenons les valeurs numriques de lexemple

du paragraphe 3.1.4.3.2a.
Soit p = 105 Pa la perte de charge depuis la sortie du compresseur
jusquau coussin. La pression relative sortie compresseur est
1,354 105 Pa.
On a donc :
Pa
1
------- = ---------------- = 0,425
Pi
2,354

On a donc la sortie pour un coulement rversible :

Ps = Pa ;

Ta = 293 K

on a alors :

qm = sf s V s
Pc
Pa
q m = s f ------------ -------RT c P c

COUSSIN DAIR

la sortie du coussin, on a Pa /Pc = 0,739 et M = 0,67 ( 3.1.4.3.2a ).

Les tables donnent (tableau 1) :
T
------s- = 0,916
Tc
soit Vs = 0,67 20,1

soit T s = 344 K

344 = 250 m/s.

la pression de sustentation :
10 4
P = ---------------- = 0,354 10 5 Pa
0,282
la surface de fuite :
sf = h = 0,6 103 = 1,885 103 m2

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B 1 190 7

COUSSIN DAIR ________________________________________________________________________________________________________________________

Aux conditions standards T *

a = 288, K, *
a = 1,23, do, pour
T*
a = 293 K :
Ta Pc
288
c = a ------- -------- = 1,23 ----------- 1,354 = 1,275 kg/m 3
Tc Pa
376
soit

s = 1,275 0,806 = 1,03 kg/m3

do

qm = 1,03 1,885 103 250 = 0,485 kg/s

avec

T = 376 293 = 83 K

s as
q m = ------- ------- c a c s f
c ac

(augmentation totale de la temprature de lair au compresseur)

WR = 0,485 83 = 40,2 kW.
On dduit que les pertes de charge conduisent un supplment de
puissance de 40,2 14 = 26,2 kW, soit 65 % de la puissance de sortie
du compresseur ( 3.1.4.3.2a).
c) Puissance isotherme : si lon considre lalimentation isotherme Tc = Ta et que lon connat les pertes de charge p = Pi Pc
en reprenant la relation (21), on trouve la puissance totale fournie
par le compresseur et le dbit massique :

 

Pc
q m = s f a -------Pa

[ ( 1 )/ ]

W iso = s f a 2 ( C p T a ) 3/2

 
Pc
------Pa

[ ( 1 )/ ]

[ ( 1 )/ ]

 

[ ( 1 )/ ]

Pa
2 C p T a 1 -------Pc
P
-------iPa

soit

qm = 0,578 c ac sf

ou

c ac
Pc Ta
q m = 0,578 ------- ------- a a a s f = 0,578 -------- -------a aa
Pa Tc

 

1/2

a aa sf

(26)

si lalimentation est adiabatique :

Tc
------- =
Ta

Pc

 ------P 

[ ( 1 )/ ]

si lalimentation est isotherme :

Tc = T a
et la puissance est alors :

(24)

 1  ------P 
Pa

On ne considre plus de striction puisque, par principe, le col se

trouve la section minimale gomtrique, cest--dire la hauteur
de vol relle.
Comme Vs = as , on peut crire :

W = qm Cp (Tc Ta )
Exemple : soit une charge de 14,15 t (F = 14,15 104 N), pour un
coussin de 1 m de diamtre. On appelle Pf le primtre de fuite.
Soit une hauteur de vol recherche de 5 105 m.

[ ( 1 )/ ] 1/2

S = 0,785 m2 et sf = Pf h = 1,6 10 4 m2

(25)
avec Pa =

105

Exemple : en prenant les mmes donnes que pour les exemples

des paragraphes 3.1.4.3.2a et b avec Tc = Ta = 293 K et p = 105 Pa,
la vitesse de sortie devient, au mme nombre de Mach M = 0,67
(tableau 1) :
293
V s = 218 ----------- = 222 m/s
288
avec
Ta Pc
288
c = ------- -------- a = 1,23 1,354 ----------- = 1,68 kg/m 3
Tc Pa
293
et

14,15 10 4
P = -------------------------------- = 1,8 10 5 Pa
0,785
Pa
1
------- = ---------- = 0,358
Pc
2,8
Il y a donc un col sonique la fuite ( 3.1.4.2) : M = 1.
Considrons lcoulement isotherme, cest--dire :
Tc = Ta = 293 K
293
a = 1,205 kg/m 3 et a a = 310,9 ----------- = 316 m/s
288
a aa = 382 kg s1 m2

s = 0,806 1,68 = 1,35 kg/m3

qm = 0,578 382 1,6 104 2,8

On a alors

do
qm = 1,35 1,885 103 222 = 0,565 kg/s
avec T = 376 293 = 83 K (augmentation de la temprature de lair
aprs le compresseur)
do
Wiso = qm J Cp T = 0,565 83 = 47 kW

Pa et Ta = 293 K :

qm = 0,100 kg/s
Or pour

Pa
------- = 0,358,
Pc

T
------a- = 0,745
Tc

soit T c = 393 K

soit T = 393 293 = 100 K

do W = qm J Cp T = 0,100 100 = 10,0 kW.

On voit donc que la perte dnergie calorifique est de :

47 40,2 = 6,8 kW
soit 14 % de la puissance la sortie du compresseur. Il ny a donc pas
intrt, si cela ne savre pas ncessaire, de refroidir le flux dalimentation des coussins dair.
3.1.4.4 Rgime compressible et fuite sonique
partir dun rapport de pressions donn Pc /Pa , il existe dans la
section minimale de sortie un col sonique dans lequel M = 1. On a
alors Ps /Pc = 0,527 ; s /c = 0,634 et Ts /Tc = 0,831.
Le dbit est alors qm = s Vs sf et as /ac = 0,913.

B 1 190 8

Remarque
Si, en ralit, le dbit est prlev sur un rseau
P c = 8 10 5 Pa, on obtient P a / P c = 0,125 soit T a / T c = 0,550 ;
Tc = 533 K et T = 533 293 = 240 K.
Si le rseau est isotherme et Tc = 293 K, le dbit qm reste le
mme (on a mmes Pa , Ta , a ) et la puissance devient :
W = 0,100 240 = 24 kW
On a donc multipli par 8/2,8 = 2,8 la pression absolue fournie
par le compresseur et par 24/10 = 2,4 la puissance consomme.

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_______________________________________________________________________________________________________________________

Le calcul de K seffectue ainsi :

3.1.4.5 Rgime incompressible

Ce nest le cas que pour les faibles pressions, infrieures
800 daPa. Dans ce cas-l, lquation de Bernoulli est applicable,
lerreur sur la variation de densit est infrieure 2 %.
On a alors :
1
2
P c = P s + ----- V s
(27)
2
venant de :
2

La vitesse djection est donc :

2
----- ( P c P s )

2
----

Pc Ps

(33)

d s dh dV s
dq
--------- = ----------+ --------- + -----------s
Vs
q
h

(34)

dP c
dq
--------- = --------------------q
q f (q )

(35)

on en dduit :
S
K = ------------------------------------------------------------------------------------1 d s
1 dV s
1
h -------------- ------- ------------ -------- ----------- s dP c V s dP c
q f q

(28)

(29)

Vs =

Or, avec

do la puissance consomme par le coussin :

Pc Ps
avec H c H s = ------------------

2 Cp ( Tc Ts )

 

Pc
Pa
s = ------------ -------RT c P c

et

W = q m (H c H s )

(36)

do le dbit :
qv = sf

d F = S d Pc

avec Pc = f (q ) caractristique du compresseur,

dP
et
-----------c- = f q
dq

V
- = 0
  = d  -------2 

P
d ----

Vs =

COUSSIN DAIR

1/

on obtient :

W = qv ( Pc Ps ) = sf

2
----- ( P c P s ) 3/2

Exemple : soit le mme coussin que pour lexemple du

paragraphe ( 3.1.4.4) avec une charge sustente de 100 kg
(F = 103 N) et une hauteur recherche h = 1 mm avec = 1.
La pression de sustentation est P = 0,354 104 Pa.
La vitesse de fuite est alors :
Vs =

dV
1
1 1
1
-----------s- ------------ = ----------- -------------- ----------------------------------------------V s dP c
2P c
P a [ ( 1 )/ ]
-------1
Pc

 

(30)

2
----- p

avec = 1,273 kg/m3,

soit Vs = 76 m/s.

(37)

avec lhypothse suivante : la temprature darrt Tc est constante

dans le coussin car cette temprature darrt du flux nest que peu
influence par la pression du coussin dans de faibles variations de
charge, ce qui est rigoureux dans le cas dalimentation par col
sonique.
On a dautre part :
d s
( 1) 1
------------------ = ------------------- -------(38)

Pc
s dP c
Il vient donc :

Le dbit est alors de :

dF
K = --------dh

qv = 1,885 103 76 = 0,143 m3/s

Soit une puissance de :
W = 0,143 0,354 104 = 506 W

S
= -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 1
1

1
( 1) 1
-
h -------------- -------------- ------- + ------------------- ------- ------------------------------------------P c P c [ ( 1 )/ ]
Pc
2
q fq

------
1

Pa

(39)

On a alors, dans lhypothse dune alimentation par col sonique :

ou W = 0,506 kW.

f q =
Soit la frquence thorique :

3.2 Raideur arodynamique

Dans certains cas dutilisation de coussins pour la sustentation de
pices en mouvement, il est ncessaire de connatre soit la raideur
du systme, pour des problmes de positionnement, soit la
frquence propre pour des questions de rsonance.
On appelle :
dF
K = --------(31)
dh
la raideur, rapport de la variation deffort sur le coussin, rapporte
la variation de hauteur de vol. La frquence propre du systme
est alors :
1
K
f = --------- ------2 m

1
g
0,5
f = --------- ----- = --------------2 h
h

avec

et

1 P c
0,5
= -------------- ------------ 1 + ----------------------------------------------Pc
P c [ ( 1 )/ ]

-------1

Pa

 

(40)
1 2

(41)

g = 9,81 m/s2

Cette valeur est valable en statique. La frquence en dynamique

peut tre assez diffrente lorsque lamortissement est grand.

(32)

m tant la masse sustente.

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B 1 190 9

COUSSIN DAIR ________________________________________________________________________________________________________________________

On calculera pour diverses pressions et lon vrifiera que varie

0,730
0,695
de 1,39 1,46, cest--dire que f varie de ---------------- ---------------- pour des
h
h
Pc = Pc Pa variant de 2 103 2 105 Pa.
On pourra donc prendre :
0,7
f = ---------h

(42)

avec une trs bonne approximation, pour des coussins aliments

dbit constant.
On verra au paragraphe 3.2 b que cette formule nest plus valable ds que la fuite crot, devient sonique, car la pression de sortie
nest plus gale Pa .
Deux remarques peuvent tre faites :
coulement incompressible, lexpression (39) devient :
Sq
dF
1
Sq
--------- = -------------- ------------------------------ = -----------------------------------------q
h
dh
1
q
1
-------- ------------2h -------- ------------f q
V
f
2P

(43)

Lorsque le fluide est prlev sur le rseau dusine, il y a toujours

un col sonique en amont et lon peut considrer que f q = . On a :
dF
2F
K = --------- = --------dh
h

(44)

La raideur est donc directement proportionnelle la force F et

inversement proportionnelle la hauteur de vol.
La frquence propre du coussin est alors :
1
f = --------2

K
1
------- = --------m
2

2 mg
1
--------------- = --------mh
2

2g
--------h

1
f = 0,71 ---------h

(45)
(46)

h tant en mtre et f en hertz.

Exemple : pour un coussin basse pression ayant une hauteur de
vol de 0,9 mm, soit 9 104 m, la frquence propre est alors : 23,3 Hz.
coulement compressible avec fuite sonique.
Prenons le cas de lalimentation du coussin avec un col sonique ;
on a alors f q = et la temprature darrt Tc = Cte. Prenons le

La frquence propre du systme, compte tenu de lisothermie,

est alors :
1
f = --------2

Pc
Pc
g
1
- = 0,71 ---------- ----------------------- ------------------h Pc Pa
h Pc Pa

La frquence dpend de la hauteur de vol h et de la pression de

fonctionnement Pc .
Exemple : pour Pc = 2 105 Pa et Pa = 105 Pa on a la frquence
par la relation (51) ; pour h = 9 10 4 m, f = 33,5 Hz.

3.3 Stabilit dynamique

Il sagit ici dun problme important dans les coussins dair qui
ont une fcheuse tendance naturelle entrer en oscillations
auto-entretenues. Ds 1966, le problme de la dynamique de la
plenum chamber a t trait au sein de la St Bertin par MM. Hirsch
et Guienne, en particulier pour les jupes de Naviplanes. Ces tudes
ont t la base de toutes celles qui ont suivi, autant en ce qui
concerne les Naviplanes que les Arotrains, ou que la manutention.
La mise en quations est assez complexe et lon se contentera
dindiquer ici au lecteur les principes de cette mise en quations,
cela permettant de faire apparatre les paramtres qui interviennent.
Mais seule sa rsolution permet den mesurer limportance. Or
lexprience montre que cette importance dpend essentiellement
du schma particulier du coussin et de son circuit dalimentation.

3.3.1 Mise en quations

Ltude thorique est base sur le schma de la figure 6. Il sagit
donc essentiellement dune alimentation travers une section Sc
qui peut tre un col sonique ou non, alimentant un volume dindice
Vi , puis la suspension Su et le coussin C, lair schappant par la
hauteur de fuite thorique h une vitesse sonique ou non.
La mise en quations de la dynamique du systme considre la
masse sustente m 0 et lquipage mobile mm (plateau + joint), et
conduit un systme de six quations diffrentielles six inconnues.
Il sagit bien entendu dcoulement compressible et lon a tenu
compte aussi bien des termes daccumulation que de ceux de
dformations des divers volumes V1 ; Vj ; V2 sous linfluence des
variations de pressions P1 et P2 .

cas o la pression est telle que la fuite est sonique.

Dans ce cas, la vitesse au col reste constante et gale la vitesse
du son qui ne dpend que de la temprature darrt Tc = Cte et de
dV = 0.
Lexpression de la raideur devient :
Pc
s = 0,634 -----------RT c
avec

avec

B 1 190 10

(47)

M = 1 s c = 0,634 (tableau 1)
Sq
dF
Sq
---------- = ------------------------------- = ----------------------dH
d s
q d s
------- ----------h V s f ----------s d c
d c

(48)

d s
1
1
------- = ----------= -------d c
s
Pc

(49)

SP
dF
--------- = -----------cdh
h

(50)

(51)

Figure 6 Coussin type : alimentation et suspension

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

_______________________________________________________________________________________________________________________

Les six quations de base sont :

lquation de conservation du dbit lquilibre et de variation
autour de ltat dquilibre :
q 0 = qi = q1 = q s
avec q0 qi q1 qs
chaque variation tant fonction des variations locales de pression,
de volume et dalimentation selon :
d( V )
( q ) = ------------------------dt

(52)

les deux quations des variations de pertes de charge dune

part entre Su et C, dautre part entre R et Su, permettent dintroduire
les couplages entre les pressions ;
lquation au petit mouvement de la masse sustente m 0 en
tenant compte des variations de hauteur de suspension, de joint,
de vol et de la masse mm de lquipage mobile :
d2
---------m i h i = S 2 P 2
dt 2

(53)

o hi est la hauteur par rapport au sol de llment de masse mi .

lquation dquilibre de la suspension en tenant compte des
variations des surfaces dappui :
d2
( h i ) = d ( S 1 P 1 )
m i ----------dt 2

(54)

lquation de variation de la hauteur du joint JC en fonction

des variations P1 et P2 .
Les six inconnues sont P1 , P2 , Pi , h, h1 , h2 .
On est alors conduit, par transformation de Laplace, la rsolution
dun dterminant du sixime ordre.
Les valeurs h2 /P1 et h2 /P2 ont t tudies
exprimentalement.
Les variations de perte de charge entre Su et C ont t mesures
exprimentalement pour obtenir des lois rgissant ces pertes de
charge en fonction des variations de dbit q1 .

COUSSIN DAIR

4.1 tat de surface du support

Trois caractristiques principales permettront de juger de ltat
de surface, et seule lexprience ou lexprimentation permettrait
de faire un classement.
La premire caractristique consiste en la valeur du coefficient de
frottement sec du couple sol-coussin. En effet, sil existe un
coefficient de frottement, si petit soit-il, cest quil existe un contact
entre la lvre et le sol, si bien que le coefficient global de frottement
du coussin en dpend.
Le deuxime paramtre concerne la porosit et la granulomtrie
du sol. En effet, la surface de fuite thorique doit tre dun ordre
de grandeur suprieur la surface de fuite occasionne par la
rugosit ou la porosit, tout en tenant compte de la perte de charge
dans cette rugosit qui agit la manire dun joint labyrinthe mal
calcul.
La troisime caractristique porte sur les ondulations du sol, celles
qui sont de lordre de grandeur de la plate-forme et celles qui sont
de lordre de grandeur du diamtre du coussin. On a vu ( 2) que,
dans ce dernier cas, le joint doit tre suffisamment suiveur et dformable suivant le champ de pressions son bord de fuite, et que,
dans le premier cas, une suspension est absolument ncessaire.
Lexprience montre que, pour que la puissance consomme reste
raisonnable (de 1 5 kW la tonne), il est ncessaire que le sol soit
au minimum un ciment lisse, taloch la main et, si possible, peint.
Cependant, beaucoup de sols dusines modernes constitus par des
chapes anti-usure et antipoussire, ont des qualits nettement
suprieures. Dautre part, il est relativement facile damliorer
certains types de sol par le recouvrement dune rsine (ou brai), ou
seulement dune surface provisoire (tle, tapis, etc.) dans le cas de
manutentions exceptionnelles (ne ncessitant quune seule
manuvre).
Dune manire gnrale, on fera dabord un premier essai sur le
sol au moyen dune plate-forme dessais permettant de qualifier
la fois le sol et le rseau dusine utiliser.

4.2 Performances

3.3.2 Remarques pratiques

On retiendra que la stabilit dun coussin est dautant meilleure :
quil existe des pertes de charge dans le circuit dalimentation
assurant un amortissement ;
que la caractristique du gnrateur, Pc = f (q ), nest pas trop
verticale ;
que la pression du coussin, Pc , est faible ;
que la hauteur de vol, h, est grande ;
que les augmentations de volume des enveloppes du coussin
sont faibles sous les augmentations de pression.

Dans le paragraphe 4.1, nous avons vu limportance de ltat du

sol sur les performances. Le tableau 2 donne, titre dexemple, les
caractristiques gnrales de deux coussins, respectivement de
diamtres 450 et 600 mm, vendus par la Socit Bertin et Cie. La
figure 7 reprsente, pour un coefficient de frottement de 0,005, le
dbit ncessaire suivant ltat du sol pour diffrentes charges. (0)

Tableau 2 Caractristiques gnrales dun coussin

Coussin
standard
 = 450 mm

Caractristiques

4. Coussins de manutention
Lexprience montre que, pour ne pas dpasser des coefficients
de frottement de 0,005 pour des pressions de sustentation variant
de 105 103 Pa, la hauteur de vol thorique doit tre de lordre de
5 102 5 101 mm suivant ltat de la surface de glissement. La
puissance varie alors selon la hauteur de vol recherche et selon
la taille et le nombre des coussins.

Diamtre maximal ........... (m)

Hauteur au repos ............. (m)
Masse unitaire ................. (kg)
Surface de sustentation . (m2)
Charge maximale ............ (kg)
Alimentation en air ..................

Coussin
standard
 = 600 mm

0,540
0,680
0,050
0,050
8,5
14
0,16
0,28
1 200
2 500
par branchement direct
sur rseau dusine ;
partir dun compresseur
adapt basse pression.

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Figure 7 Caractristiques gnrales

dun coussin

Il est noter que, si lon accepte des efforts de translation

suprieurs ceux correspondant un coefficient de frottement
de 0,005, le dbit peut tre diminu de plus de la moiti. Cependant,
considrant quil sagit de trs fortes charges, leffort peut tre
rapidement croissant sur le coussin. Par exemple, pour un coussin
charg 2,5 t, un coefficient de frottement de 0,02 reprsente un
effort de frottement sur le joint de 50 N quil nest pas toujours
souhaitable de dpasser (efforts prohibitifs qui usent le joint).
Lusure sur de tels coussins est inexistante et leur temps de
fonctionnement peut tre compt comme celui correspondant des
milliers de kilomtres. Sur banc dessais, un de ces coussins a
effectu plus de 5 000 km 200 km/h sans usure mesurable.

dutilisation de coussins non suspendus, car certains dentre eux

peuvent, suivant certaines ondulations de la voie, tre conduits
tancher dune faon telle que la pression dutilisation maximale soit
dpasse. La rusticit des coussins est telle quil est inutile de prvoir
des filtrage, desschage ou dshuilage spciaux, sur le circuit
dalimentation en air.

4.3.2 Compresseur adapt

4.3 Gnration dair

Si le rseau dusine est insuffisant ou inexistant, on pourra

squiper dun compresseur fixe ou mobile (embarqu sur la
plate-forme, coussin dair, par exemple) dont le dbit sera choisi
en fonction de la pression de service ncessaire, en tenant compte
cependant des pertes de charge. Dans ces conditions, la puissance
consomme sera optimise.

Deux solutions sont envisageables : le rseau dusine ( 4.3.1) et

le compresseur adapt ( 4.3.2).

4.4 Circuit dalimentation

4.3.1 Rseau dusine

Le rseau dusine pourra tre utilis dans la mesure o le dbit
prlev ne sera pas prjudiciable au bon fonctionnement de
lensemble des autres machines-outils. Il nest pas ncessaire
dintroduire alors dans le circuit un dtendeur, mme si, le rseau
tant 8 bar, la pression du coussin est de lordre de 1 bar. En effet,
le coussin agissant comme un rgulateur de pression, il est vident
que toute lnergie de pression superflue sera dissipe dans le
coussin lui-mme sans risque de surpression dans celui-ci puisque
la charge quil supporte est constante en gnral (prsence dune
suspension). On y prendra beaucoup plus garde dans le cas

B 1 190 12

Il nest pas ncessaire dintroduire de dtendeur dans le circuit

( 4.3.1) et une simple vanne permettra de rgler le dbit ncessaire.
La rusticit des coussins est telle quil nest en gnral pas utile
dintroduire dans le circuit dair des filtres ou des dshuileurs.
Cependant, la vanne de commande peut tre pneumatique et pilote
par un circuit pneumatique secondaire qui ncessite gnralement
des sous-ensembles de filtrage.
La ncessit davoir une bonne stabilit statique de lensemble
sustent demande de sassurer dune distribution homogne du
dbit dans les divers coussins de sustentation, conserve lors des
divers cas de dcentrage ou de mise lair libre de certains coussins.
Quatre solutions sont possibles ( 4.4.1, 4.4.2, 4.4.3 et 4.4.4).

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COUSSIN DAIR

4.4.1 Distribution par une trompe

Cette solution est ralisable lorsque lalimentation est assure
partir du rseau dusine ( 4.3.1). Elle a pour avantage de rcuprer
une partie de lnergie dissipe dans la perte de pression totale. En
effet, grce leffet trompe, on peut, lors de la chute de pression,
diluer une partie de lair primaire q /P haute pression de lair
atmosphrique q / P a dans des proportions qui dpendent du
rapport de pressions entre le dbit primaire q et la pression de
refoulement P. Cependant, lefficacit des trompes chute rapidement
lorsque la pression de refoulement dpasse 3 104 Pa. Il est alors
difficile pour ces pressions de dpasser un rapport dbit secondaire
sur dbit primaire de 1,5. La figure 8 donne un exemple de
fonctionnement dune telle trompe.

4.4.2 Distribution par orifice sonique

Dans un circuit, sil existe une striction de diamtre (figure 5) telle
que la vitesse est alors gale celle du son, le dbit ne dpend plus
que des conditions amont et de ce diamtre ; il est, dautre part,
indpendant des variations de pression laval, cest--dire dans le
coussin. Il ne sagit donc plus du col sonique qui peut, ventuellement, se former la fuite du coussin et qui peut tre variable, mais
dun col volontairement install en amont sur le circuit pour fixer
le dbit quoi quil arrive.
Ce principe peut tre appliqu lorsque la pression gnratrice est
telle que lon peut obtenir un col sonique pour le dbit dsir. Il faut
que le rapport des pressions primaire et de refoulement en valeurs
absolues soit au moins de lordre de 2. Dans ce cas, on est assur
de lindpendance complte du flux entre les divers coussins de
sustentation. Le diamtre du col se calcule partir du rapport de
pressions et du dbit recherch. On utilisera la relation suivante :
) 1/2

1 ( T i /T a
S c = ----------- ---------------------------- q m
P i /P a
247
avec

Sc

(m2)

(55)

section au col,

qm (kg/s) dbit,
Pi (Pa) pression totale amont (= pression dynamique
+ pression statique),
Ti (K) temprature darrt adiabatique amont.
Exemple : soit un dbit recherch de 102 kg/s avec une pression
gnratrice de 3 105 Pa la temprature ambiante :
1 1 10 2
S c = ----------- ----------------------- = 1,35 10 4 m 2
247
3

4.4.3 Distribution par venturi sonique

Un venturi comporte, damont en aval :
un convergent appel tuyre ;
un col : section minimale o doit tre atteinte la vitesse du son ;
un divergent faible conicit appel diffuseur.
Ce venturi permet, pour de faibles pertes de charge internes et
un bon rendement de diffuseur de recompression, dobtenir une
vitesse sonique au col. Dans ce cas, le dbit ne dpend que des
conditions gnratrices et est indpendant des conditions et
perturbations aval tant que celles-ci ne font pas remonter la pression
jusquaux conditions de dsamorage du col (coulement
subsonique au col).

Figure 8 Champ de fonctionnement dune trompe

Le venturi est dimensionn pour le dbit recherch et dans les

conditions extrmes de pression (surcharge maximale du coussin
concern). Lexprience montre que lon peut obtenir des cols
soniques pour des taux de dtente :
pression gnratrice
------------------------------------------------------------------------ = 1,09
pression de sortie tuyre
On calcule la section du col par la relation (55).

4.4.4 Distribution par perte de charge

ou sparation de flux
Lorsque les cas de stabilit statique ne sont pas critiques ( 3.1.2),
on peut se contenter de sparer les flux par simple perte de charge
par un tranglement de diamtre suprieur au col sonique, ou par
une sparation de lcoulement la sortie du compresseur par des
aubes sparatrices places dans le sens de lcoulement. Cest une
faon simple et efficace dutiliser ventuellement un redresseur
aprs la roue du ventilateur en sparant le flux l o sa vitesse est
maximale. Cest, en gnral, employ pour les plates-formes
gnres par un ventilateur basse pression et grand dbit, pour
lesquelles des venturis seraient trop encombrants.

4.5 Choix des coussins

Lorsquil apparat que le coussin dair apporte la solution technique au transfert dune charge sur un support il y a lieu doptimiser
linstallation par le choix du type et du nombre de coussins utiliser.
Deux lments seront dterminants pour ce choix : ltat du sol et
les problmes de dcentrage.

4.5.1 Dcentrage
On choisira :
des coussins de manutention lvre gonfle pour la translation
de lourdes charges sur sol industriel ;
le coussin multicellulaire pour des charges donnes sous
lesquelles il est peu envisageable damnager 3 ou 4 coussins
circulaires et dont il y a lieu dutiliser toute la surface pour ne pas

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B 1 190 13

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oprer trop haute pression. Cependant, on sera limit par la

planit demande la voie et par la ncessit dintroduire des
suspensions-rotules lors de la multiplication de ces coussins
(multiplication quimposerait une planit insuffisante).
Exemple : la planit doit tre de lordre de 0,5 mm pour un coussin de 70 cm de ct. Par contre, ce coussin autorise le passage dune
fente qui ne met la masse quun nombre limit dalvoles.
On choisira :
la voie fluidise pour le transfert de produits en plaque lorsque
ces produits sont suffisamment rigides et que leurs dformations
nentranent pas une hauteur de vol prohibitive ;
des plots inverss pour le transport de produits en plaques
souples ou trs dformes (figure 1g6 ).
Il existe des ralisations permettant, par exemple, de supporter
des produits en plaques molles et collantes.

4.5.2 Choix du nombre et de la dimension

des coussins
La stabilit implique un minimum de trois coussins. La recherche
de faibles pressions au sol ou de meilleure rpartition des efforts
sur la charge peut conduire un trs grand nombre de coussins.
Par exemple, une charge de 30 t, de 20 m de longueur, demandant
le minimum de flexion, ncessitera un nombre de coussins bien
rpartis. La non-uniformit de la charge peut conduire des
concentrations locales de coussins. Les scurit de fonctionnement,
surcharge dynamique ou accident local sur la surface dvolution
conduisent en gnral multiplier le nombre de coussins, ce qui
nest pas un inconvnient en soi lorsquils sont bien suspendus.
Si ces conditions ne sont pas impratives, cest la recherche doptimisation de la puissance qui sera la base du choix du nombre et
de la dimension des coussins. Si lon est sur rseau dusine,
cest--dire si le problme de pression nest pas une contrainte, on
recherchera diminuer le dbit par une limitation du nombre des
coussins.
On remarquera ici que le dbit nest pas tellement dpendant de
la taille du coussin pour une charge et une hauteur de fuite donnes.
En effet, si le dbit est rigoureusement indpendant en incompressible pour des coussins circulaires, il le reste en compressible car,
pour des diamtres croissants, le dbit est thoriquement plus faible,
mais la hauteur de vol ncessite en gnral dtre plus grande. Cest
donc lorsque lon ne dispose que dune pression insuffisante, ou
dans la recherche dun compresseur adapt et optimis que lon
choisira des coussins de grande taille pour limiter cette pression.
On prendra la formule approximative suivante pour optimiser la
puissance dans ce cas :
W = K h F 3/2 n 1/2 D 2
avec

h (m)

(56)

hauteur de vol,

F (N)
n
D
K

poids de la charge sustente,

nombre de coussins,
diamtre des coussins,
constante sans dimension dpendant des units
employs.
On voit que la puissance W est minimale pour n et D maximaux.
On notera, cependant, que laugmentation de D est plus efficace
que celle de n.

B 1 190 14

5. Coussin dair outil

de production
5.1 Qualits
Au prix dune dpense dnergie et pour certaines performances
de coefficient de frottement, en gnral de lordre de quelques
millimes, le coussin dair prsente les avantages suivants :
rpartition homogne de la charge sur la surface de glissement ;
grande facilit de translation pouvant permettre une conomie
apprciable du personnel de manutention ;
douceur de translation permettant le transfert sur les postes
de travail de machines lourdes, encombrantes et fragiles, avec le
maximum de scurit pour le personnel ;
facilit dans toute direction de translation permettant un
positionnement rigoureux de machines, doutils ou de pices sur les
postes de travail ;
faible lvation de la charge autorisant des encombrements
minimaux ;
volution sur des voies banalises permettant une grande
varit de parcours et de stockage ;
banalisation des aires de circulation laissant la voie libre
tout autre systme de manutention ;
possibilit de traitement thermique ou chimique simultanment au transport de produits ;
absence dusure ou de dtrioration de la surface de glissement
(ventuellement nettoyage systmatique de sa voie) ;
manutention sans contact de certains produits souples ou
fragiles ;
possibilit de support de charges trs grande vitesse de
dfilement.

5.2 Domaines demploi

On donnera ici, titre indicatif, les emplois possibles du coussin
dair :
transfert de machines :
lourdes ou fragiles sur leur poste de travail par moyen manuel :
des machines de 30 t sont aisment mises en place ainsi, soit lors de
changement de production, soit pour une rimplantation de halls de
fabrication, soit pour lexpdition en ateliers de rvision,
sur les chanes de montage autorisant une grande souplesse
de la chane de fabrication,
dans des chambres dessais ;
vacuation rapide sur plate-forme dun bac recevant les
produits de fabrication et remplacement par un nouveau bac vide ;
possibilit dutiliser une plate-forme sur coussin dair la
manire dune transpalette (transport de palettes) ;
mise en place doutillage lourd sur son aire dopration (outils
demboutissage, tas de presses) ;
mise en place de moules sous presses, le chssis coussin dair
pouvant recevoir, en labsence de sustentation, leffort de presse
sans contrainte sur les enveloppes dgonfles des coussins ;
mise en place et positionnement prcis dchafaudages ou de
sapines de coffrages (grues) ;
intervention rapide et positionnement prcis dune soudeuse,
par exemple dans une trfilerie ;
positionnement prcis de piles de flancs sous dpileurs
magntiques (pour dpiler les tles) ;
transfert de tles pour positionnement sur cisailles ;

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schage de tles par lair de sustentation ;

mise en place de racteurs dans le fuselage dun avion ;
cuisson de biscuits sur coussin dair ;
rfrigration rapide et homogne de produits geler ;
supportage de bandes transporteuses grande vitesse de
dfilement (pas de pices en mouvement, donc peu dinertie, pas
de pression locale, donc pas de dtrioration des charges
sustentes). Les essais la St Bertin et Cie ont montr que lon
pouvait obtenir des vitesses suprieures 12 m/s pour des
puissances installes infrieures 0,3 kW/m pour des charges
linaires de 75 kg/m avec des coefficients de translation infrieurs
1 %.

5.3 Exemples de ralisation

5.3.1 Plates-formes modulaires
Il existe des plates-formes constitues de chssis quips de
coussins et de leur alimentation (tuyauterie darrive, cols de
distribution) qui permettent une utilisation rapide sur le site. Les
caractristiques dun module sont donnes par la figure 9.
Prenons lexemple dune machine de masse 4,5 t, de 2 m 1,50 m
dencombrement, que lon souhaite translater sur une dizaine de
mtres.
La premire opration consiste choisir une plate-forme
4 coussins avec lcartement maximal de ceux-ci, et centrer au
mieux la charge sur ce chssis.
La deuxime opration consiste sassurer que le dbit ncessaire
total peut tre obtenu une pression suffisante. Dans le doute, on
se servira dun appareil contrle de dbit, type Mesur-air (construit
par la Socit SAPELEM), par exemple, qui permet dobtenir la caractristique dalimentation par une opration trs simple de lecture de
manomtre, diffrentes buses calibres simulant la plate-forme.

COUSSIN DAIR

Une vanne gnrale sur la tuyauterie darrive permettra de rgler

le dbit. Ds louverture de la vanne, les coussins se gonflent et
dcollent les pieds de repos de la plate-forme du sol par la seule
action de leur gonflement et de celui de leur suspension. Cette
lvation est de lordre de 10 30 mm. Lorsque le dbit est suffisant,
la plate-forme flotte et il suffit de fournir, dans une premire phase,
leffort ncessaire sa mise en vitesse, puis dentretenir le
mouvement par un effort trs limit.
Le freinage de la plate-forme sobtient par fermeture progressive
de la vanne, et son immobilisation par arrt sur les pieds de repos.
On notera que, du fait du soulvement de la charge par les
coussins, il est possible dquiper certaines charges avec ceux-ci
sans avoir les soulever, mais simplement en engageant sous leur
propre chssis des coussins dont lencombrement est de lordre de
50 mm en labsence dalimentation. Les coussins prcdemment
dcrits permettent par le rglage des pertes de charges de varier
volont ce soulvement. La figure 9 dcrit un lment modulaire
commercialis. De tels modules peuvent tre adapts directement
sous une charge existante puisquils possdent leur propre chssis
et, en particulier, leurs propres pieds de repos. On remarquera quils
peuvent aussi bien tre relis entre eux par des barres tlescopiques
qutre fixs rigidement et individuellement sur le bti de la
plate-forme.
On trouvera un grand intrt dans ces plates-formes lorsquelles
sont sujettes des utilisations diverses et non spcialises.

5.3.2 Machines-outils quipes de coussins

de faon permanente
On prendra comme exemple la ralisation effectue dans un atelier
de profilage froid.
Cette technique a t utilise pour placer deux profileuses de
tles alternativement suivant les demandes de fabrication au poste
de travail. Deux postes ont t quips, soit quatre machines.
Les caractristiques des profileuses sont les suivantes :
18 m 2,75 m, masse 30 t.
Le dplacement se fait sur des chemins en tles de faible paisseur
(1 mm) poses simplement sur le sol. Chaque machine est quipe
de 16 coussins suspendus effet de rotule du type 600 mm.
Lalimentation se fait partir du rseau dusine, la consommation
totale est de 80 litres/s soit 5 litres/s par coussin (ces dbits sont
mesurs dans les conditions normales de temprature et de
pression : 273 K, 1,013 25 105 Pa) et leffort de translation est
denviron 400 N.
En plus des avantages connus du coussin dair :
grande facilit de translation (pour lhomme) ;
douceur de translation (pour la charge) ;
positionnement rigoureux de la charge ; immobilisation aise
par simple arrt de lalimentation ;
faible lvation ;
il convient de noter :
faible lvation de la charge autorisant des hauteurs sous
plafond minimales ;
aire banalise laissant libre lespace tout autre systme de
manutention.
Dune grande simplicit, cette technique permet une conomie
importante du cot de linstallation.

5.3.3 Utilisation sur une table de travail

On prendra lexemple de lemploi du coussin alvolaire dans une
fonderie.
Figure 9 Caractristiques de fonctionnement dun module

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B 1 190 15

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5.3.3.1 Expos du problme

Les rouleaux, ncessaires au transfert des moules sur la table
dune machine tirer les noyaux, demandent un entretien
particulirement frquent ncessit par lencrassement permanent
et important par le sable que dgorge le moule. En effet, cet encrassement progressif peut conduire des efforts de manutention
prohibitifs pouvant amener larrt momentan de la production.
Celui qui recherche des efforts de translation rduits est rapidement
conduit penser aux coussins dair pour lesquels le coefficient de
frottement est ngligeable. Mais on est en droit de se poser un certain
nombre de questions quant leur relle efficacit dans des
conditions oprationnelles bien prcises.
Ces questions concernent, en particulier, les points suivants :
le comportement des coussins dair en prsence du sable ;
lincidence sur lenvironnement ;
la compatibilit de la prsence des coussins sous le moule
lors de leffort dinjection de la presse ;
la possibilit de passer sans difficult la fente ncessaire
entre les chanes de transfert et la table lvatrice de la machine.
En effet, une fente a pour rsultat, dans tous les cas, de produire
une fuite supplmentaire, et, en gnral, de mettre les coussins
la masse, cela signifie que, ntant plus sous pression, le coussin
ne porte plus ;
le prix payer pour la consommation dair et lentretien de
faon obtenir une translation sans effort prohibitif, celle-ci tant
en gnral manuelle. Ce dernier point est en totale dpendance
avec ceux soulevs ci-dessus.
5.3.3.2 Ralisation
En fait, la ralisation de chssis sur coussins dair apporte une
rponse globale toutes ces questions (figure 10).
Les rouleaux, quipant les chanes dalimentation et dvacuation
de la table lvatrice, ainsi que ceux de la table elle-mme, ont t
remplacs par de la tle standard plane, telle que le passage entre
les chanes et la table lvatrice ne soit que de quelques millimtres.
Le coussin dair est intgr un chssis de telle sorte quen
sustentation par lair, ce dernier nait aucun contact avec la tle, alors
quen absence de sustentation, il vient reposer sur des patins
suffisamment rpartis pour que ceux-ci puissent reprendre leffort
de la presse sans que le coussin ne subisse de contraintes de
compression. Le coussin est unique, mais compartiment pour en
assurer la stabilit statique. Une commande par bouton-poussoir
assure lalimentation du coussin en air, et par-l mme, la leve des
patins de repos et la sustentation autorisant un glissement sans
effort. La scurit est assure, car toute interruption de la pression
exerce sur le bouton-poussoir par le manutentionnaire provoque
larrt de lalimentation en air, donc de la sustentation, et un freinage
immdiat sur les patins de repos.
Lalimentation en air est assure par le rseau dusine, et la fuite
assurant la lubrification du coussin est de lordre du dixime de
millimtre, si bien que lnergie cintique du jet est trs rapidement
dgrade et suffit juste assurer le nettoyage progressif de la voie
de glissement au fur et mesure de lavancement du moule. Le
coussin dair volue donc, en permanence, sur une tle propre sans
pour autant provoquer des projections de table inadmissibles.
Le passage entre les tables de prparation et dvacuation et la
table de la machine est assur par une dcoupe en forme de V de
telle sorte que la fente, de lordre de 2 3 mm, nintresse que
progressivement le coussin dair au cours de son dplacement.
Dautre part, grce au compartimentage du coussin et aux
alimentations arodynamiquement spares de chaque compartiment, la sustentation des coussins, non intresss par la fente, reste
suffisante pour assurer le bon fonctionnement de lensemble.

B 1 190 16

Figure 10 Machine tirer les noyaux, quipe de rouleaux

Les charges que reprsentent les moules sont de 150 300 kg,
et ncessitent un dbit dair de lordre de 30 litres/s dans les
conditions normales de temprature et de pression. Il faut souligner
que ce dbit aurait pu tre rduit dau moins 70 %, sil ny avait pas
eu de passage de fente. Les efforts de translation sont ngligeables
devant ceux provoqus par les forces dinertie, cest--dire devant
leffort ncessaire la mise en vitesse du moule.
Il est bon de signaler que ce mme coussin dair est capable, pour
des dbits de lordre de 10 litres/s, de sustenter plus de 1 500 kg sans
effet notable de frottement sur de la tle.
On peut donc dire que, dans ce cas, le remplacement des rouleaux
est galement assur par un coussin dair ne ncessitant quune
puissance relativement minime napportant aucune contrainte
denvironnement, assurant une translation facile, et ce en toute
scurit. De plus, le coussin dair nest gn ni par la prsence du
sable, ni par la compression de la presse.

5.3.4 Positionnement prcis

de produits dapprovisionnement de machine
Dans un hall de production automobile, ce sont des plateaux
quips de 4 coussins alvolaires qui supportent des piles de flancs
de 5 t, souvent trs dcentres sur ces plateaux. Par contre,
lopration de centrage de lensemble sous le dpileur magntique
( 5.2) est manuelle avec un minimum deffort et un maximum de
prcision. Lpaisseur du plateau est, dautre part, trs faible (ordre
de 100 mm), ce qui permet un taux dutilisation maximal. Le dbit
utilis est de lordre de 50 Normaux litres pour une charge de 5 t.

5.4 Cots
Le graphique de la figure 11 montre lvolution du prix par coussin
en fonction du tonnage translat. On remarquera que le prix la
tonne diminue sensiblement avec le tonnage.

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COUSSIN DAIR

Mais ce prix nest pas suffisant pour faire un bilan conomique

de lutilisation du coussin dair. En effet, il faut introduire le cot
dinvestissement et le cot dutilisation et dentretien. Dans linvestissement, il faut tenir compte du fait que les sols, sils doivent tre
de bonne qualit, ne ncessitent aucun soubassement particulier d
au fait de la rpartition des charges. Dautre part, pour les charges
de masse moyenne (1 10 t) translates manuellement, il ny a pas
lieu de prvoir dorgane de traction ou de pousse. Dans le cot
dutilisation, le fait de ne pas faire appel un personnel spcialis
de manutention, et la sauvegarde du matriel sensible par la douceur
de translation contrebalancent aisment la dpense dnergie en air
comprim.
Enfin, lentretien est nul, lusure inexistante sur une installation
bien tudie et, en cas davarie accidentelle, le simple changement
du joint infrieur nentrane quune dpense minime.

Figure 11 Cot dquipement dune plate-forme,

en fonction du tonnage (valeurs fin 1974)

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B 1 190 17

Coussin dair

P
O
U
R

par

E
N

Francis CROIX-MARIE
Ingnieur de lcole de lAir
Chef du Dpartement Effet de Sol la Socit BERTIN et Cie

S
A
V
O
I
R

Rfrence bibliographique
[1]

CARRIRE (P.). Mthodes thoriques dtude

des coulements supersoniques. Publications
Scientifiques et Techniques du ministre de
lAir, Service Documentation Scientifique
Technique Armement (1964).

Constructeurs
France
St Bertin
SEDAM (St dtude et de Dveloppement des Aroglisseurs Marins)
St de lArotrain

P
L
U
S

Grande-Bretagne
British Hovercraft Corp.

tats-Unis

Doc. B 1 190

3 - 1975

Air Float Corp.

Jet Stream System Co.

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Doc. B 1 190 1