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ESFUERZOS COMBINADOS
CAPITULO IX
ESFUERZOS COMBINADOS
9.1. Introduccin
En la prctica profesional las estructuras sometidas a esfuerzos simples como las que se han
estudiado hasta ahora son las menos frecuentes; en general son innumerables los ejemplos de
estructuras en construcciones civiles, de mquinas y otros elementos que se encuentran sometidas
simultneamente a diversos tipos de cargas que generan esfuerzos caractersticos tales como:
axiales, de corte, de torsin y/o de flexin, combinados entre s. En este captulo desarrollaremos los
conceptos bsicos y necesarios para resolver problemas generales de cargas combinadas, lo que
requiere de la aplicacin de conceptos que no sern nuevos sino que por el contrario estarn
fundados en la aplicacin de lo ya estudiado en captulos anteriores. En efecto, los anlisis y
desarrollos antes encarados nos permitirn realizar diseos satisfactorios de estructuras sujetas a
cualquier tipo de cargas superpuestas.
As, los objetivos de este captulo son:
Comprender, reconocer, estimar y mensurar el conjunto de esfuerzos caractersticos o
fuerzas internas combinadas que comprometen una seccin cualquiera de un miembro
estructural o parte de una estructura sometida a cargas.
Determinar las ecuaciones que nos permiten calcular el reparto de las tensiones en
secciones determinadas, especialmente las que ms comprometen al miembro
estructural en estudio, tales como las tensiones principales y las mximas tensiones
tangenciales en los puntos ms relevantes del miembro estructural.
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417
CAPITULO IX
As, con fines prcticos, en la tabla 9.1 se presentan las ecuaciones necesarias para abordar
el tema; son las ecuaciones formuladas para la obtencin de tensiones normales y cortantes en
distintos puntos de una seccin transversal de una barra en funcin de los esfuerzos caractersticos
simples que se dedujeron con anterioridad; como as tambin las frmulas para el clculo de las
respectivas deformaciones.
TABLA 9.1.
RESULTANTE DE ESFUERZOS
Smbolo
Formula
Esfuerzo normal
(compresin o traccin)
Nx
Momento de torsin
(seccin circular)
MT
Momento de torsin
(seccin rectangular)
MT
Mf
Qf
Nx
A
Q
med
A
M .
T
I
x med
.M T
a.b
Mf
I
.y
Qf S
bI
Deformacin
Captulo
P.L
A.E
Q.L
A.G
M .l
T
I .G
.M T
a.b 3
Mf
E.I
Q.L
A.G
IV
V
VI
VI
VII
VII
FIGURA 9.1. Barra empotrada de seccin cualquiera sometida a flexo traccin oblicua
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ESFUERZOS COMBINADOS
x, y debe ser necesariamente igual a cero; y debido a que por el teorema de Cauchy sabemos que
yx xy , se sigue que la tensin cortante xy en el punto B deber tambin ser igualmente nula.
De manera semejante se observa que la tensin cortante en los puntos A y C debern tambin ser
nulas, o sea zx 0 , lo que implica por lo ya visto que zx tambin deber ser igual a cero.
Con lo expuesto hemos de analizar ahora distintas posibilidades de combinacin de
esfuerzos caractersticos, de esta manera podemos determinar la distribucin resultante de
tensiones normales y tensiones cortantes en distintas secciones de una barra sometida a un
conjunto de cargas cualesquiera.
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CAPITULO IX
con respecto
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ESFUERZOS COMBINADOS
FIGURA 9.4. Esfuerzos caractersticos en la Seccin 1-1 de la viga, solicitada por las cargas
Px y Py , componentes de la carga P inclinada con respecto al eje de dicha viga
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421
CAPITULO IX
P
ey
FIGURA 9.5. Viga empotrada solicitada por una fuerza P excntrica en su extremo
P
M = P.e
P
N=P
Mf = P.e
ME = P.e
RE = P
ME = P.e
(-)
(-)
RE = P
Ahora bien, si tenemos en cuenta las dos formas de definir la flexin compuesta es posible
desarrollar y determinar la solucin por caminos distintos, segn sea la filosofa con la que se
enfrente el problema. En uno u otro caso se sobreentiende que es vlido aplicar el principio de
superposicin de los efectos.
Si consideramos que la flexin compuesta es debida a un par flector combinado a una
solicitacin axial, es posible plantear y resolver el problema para la determinacin de las tensiones a
lo largo de una seccin sumando las tensiones generadas por los correspondientes esfuerzos
simples para cada punto de la seccin considerada, o sea aplicando el mtodo de superposicin
cuando as corresponda y sea posible.
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ESFUERZOS COMBINADOS
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CAPITULO IX
de la lnea neutra y a una distancia u de la lnea de fuerzas, sometido a una tensin debida tanto
al esfuerzo normal N como al momento flector M f .
(N<0)
()mx
v'1
G
v
n
v'2
v1
dA u
v2
(+)mx
2
FIGURA 9.7. Seccin Transversal de una superficie
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424
ESFUERZOS COMBINADOS
Las resultantes de esta distribucin de tensiones a lo largo del rea de la seccin deben ser
equivalentes a la combinacin de los esfuerzos caractersticos correspondientes. Efectivamente,
podemos observar lo expresado a travs de las ecuaciones de equivalencia que deben satisfacer
una condicin de igualdad de proyecciones sobre un eje normal a la seccin, como dos condiciones
de igualdad de momentos con respecto a la lnea neutra y a la lnea de fuerzas, respectivamente.
Las tres condiciones restantes de las ecuaciones de equivalencia enunciadas en el captulo 1
(apartado 1.2.4), conducen a ecuaciones idnticamente nulas al no existir tensiones cortantes en
la seccin considerada. Luego, las expresiones de equivalencia que interesan en el anlisis de
nuestro problema (Figura 9.7.), son las siguientes:
x dA N x
x v dA N x ( s '+ e ')
x u dA N x 0 0
(9.1)
en correspondencia con dicha lnea neutra, observamos que por una simple relacin de tringulos
resulta:
0
s'
Despejando:
(9.2)
0
s'
(9.3)
valores constantes y sustituyendo la ecuacin (9.3) en la tercera de las ecuaciones (9.1) resulta:
0
s'
u v dA 0
(9.4)
De donde se deduce que para que se cumpla esta igualdad es necesario que:
u v dA 0
(9.5)
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CAPITULO IX
0
s'
v dA N
(9.6)
v dA A s'
(9.7)
A s' N
s'
Luego, despejando
0 A N
(9.8)
0 , tenemos:
0
N
A
(9.9)
La ecuacin (9.9) para el caso de flexin compuesta establece que la tensin en las fibras
situadas sobre una lnea centroidal, paralela a la lnea neutra, es constante e independiente de la
posicin de N , es decir independiente de la excentricidad e , lo que es lgico teniendo en cuenta
que para el esfuerzo de flexin simple las tensiones son nulas en correspondencia a su lnea neutra,
lnea coincidente con el eje centroidal correspondiente.
Por ltimo reemplazando la ecuacin (9.3) en la segunda de las ecuaciones (9.1) se tiene:
0
s'
v 2 dA N (s'+e')
(9.10)
En donde la integral representa el momento de inercia del rea con respecto a la lnea
neutra:
v 2 dA I n
(9.11)
Reemplazando:
0
s'
I n N (s'+e')
(9.12)
Ecuacin en funcin del momento de inercia con respecto a la lnea neutra, lnea de la cual
an no conocemos su posicin, la que adems deber ser determinada para cada caso en particular,
ante ello se hace necesario que la ecuacin (9.12) quede expresada no en funcin del momento de
inercia respecto a la lnea neutra sino en funcin del eje centroidal paralelo a la misma, momento de
inercia que es de inmediata determinacin.
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ESFUERZOS COMBINADOS
I n I g + A s' 2
(9.13)
0
s'
0
s'
Y como:
Ig +
Ig +
0
s'
0
s'
A s' 2 N (s'+e')
A s' 2 N s' + N e'
0 A N
(9.14)
(9.15)
0
s'
(9.16)
0
s'
I g N e'
(9.17)
por su equivalente
de la ecuacin
,
v
s
I g N e'
(9.18)
v v' + s '
Luego:
Entonces:
N e'
N e'
s' +
v'
Ig
Ig
(9.19)
(9.20)
y expresamos I g
relacin:
0
s'
A i g2 N e'
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N
A i g2 N e'
s' A
(9.21)
427
CAPITULO IX
i g2 s'e'
O bien:
s 'e'
i g2
(9.22)
(9.23)
La (9.22) establece que el radio de giro de la seccin respecto a un eje paralelo a la lnea
neutra es media proporcional entre las distancias del centro de presin al eje centroidal y de ste a
la lnea neutra. Se ha llegado de esta manera a una expresin que nos proporciona la posicin de la
lnea neutra, lo que nos permite ubicarla analtica o grficamente.
Continuando con nuestra deduccin y si ahora reemplazamos en el segundo sumando de la
derecha de la ecuacin (9.20) al momento de inercia centroidal I g por su igual
+
.v '
A i g2
Ig
A i g2 , resulta:
(9.24)
N N e'
+
v'
A
Ig
(9.25)
N N e sen
+
v'
A
Ig
(9.26)
En esta expresin tanto el esfuerzo caracterstico N como la distancia v ' deben ser
introducidos con los signos correspondientes. Dado que en el caso analizado N es un esfuerzo de
compresin y que sabemos que v ' puede adoptar indistintamente signo positivo o signo negativo,
resulta que la expresin (9.26) puede expresarse de la siguiente forma:
Se tiene que:
N N e sen
v'
A
Ig
N e M
(9.27)
(9.28)
N M sen
v'
A
Ig
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(9.29)
428
ESFUERZOS COMBINADOS
Para el diseo o verificacin, segn sea el caso que corresponda, nos interesa conocer las
mximas tensiones a las que est sometida la seccin considerada, por lo que es imprescindible
determinar su magnitud. As las tensiones mximas absolutas (positivas de traccin y negativas de
compresin) se correspondern a las fibras ms alejadas a la lnea neutra, es decir para
N M sen '
v1 ;
A
Ig
N M sen '
+
v2
A
Ig
(9.30)
0 +'
normales:
En la cual
(9.31)
g
G
O
s
2y
ez
M=Ne
Ln
1z
My
Mz
ey
1z
e
1z
C : Centro de presin
ey
Ln
1z
GO
g/
Ln
/L
n
Ln
L.F.
L. F.
2y
2y
Si hacemos coincidir los ejes principales de inercia 1-1 y 2-2 con un par de ejes
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CAPITULO IX
e y e sen
(9.32)
ez e cos
N ey N e sen M sen M z
(9.33)
N ez N e cos M cos M y
(9.34)
0 +'
(9.35)
2y
(N)
ez
C
ey
1z
1z
y
dA
2y
1.
N
A
'
My
Mz
y+
z
Iz
Iy
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ESFUERZOS COMBINADOS
My
N Mz
+
y+
z
A Iz
Iy
(9.36)
Luego, si sustituimos en (9.36) los valores M z y M y , por sus iguales de la (9.33) y (9.34),
llegamos a:
N ez
N N ey
+
y+
z
A
Iz
Iy
(9.37)
Y dado que:
I z A i z2
I y A. i z2
(9.38)
resulta:
e
N e y
1 + 2 y + 2z z
A
iz
i y
N
,
A
(9.39)
Expresin que hace posible obtener la ecuacin analtica de la lnea neutra. Es decir, si z n e
y n son las coordenadas de un punto cualquiera de sta y si tenemos en cuenta que para la misma
las tensiones normales son nulas 0 , aplicando esta condicin en la ecuacin (9.39), tenemos:
e
N e y
1 + 2 y n + 2z z n
A
iz
iy
(9.40)
0 1+
ey
i z2
yn +
ez
zn
i y2
(9.41)
Con lo que queda determinada la ecuacin analtica de la lnea neutra. Podemos observar lo
siguiente:
yn
i z2
ey
(9.42)
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CAPITULO IX
zn
i y2
(9.43)
ez
Las ecuaciones 9.42 y 9.43, nos permiten conocer los valores de las distancias entre el
centroide y los puntos en que la lnea neutra corta a los ejes coordenados z e y .
El signo menos (-), que afecta las expresiones anteriores, nos muestra que las distancias y n
y z n a la lnea neutra, se miden a partir del centroide G en sentidos contrarios a las excentricidades
e y y e z , respectivamente.
N N e'
N N e'
+
v'
+
v'
A
Ig
A A i g2
N
A
e'
1 + 2 v '
ig
(9.44)
(9.45)
v' s'
As, si sustituimos dichos valores en la (9.44):
N
A
e'
1 + 2 s '
ig
(9.46)
i g2 e's' ctte
(9.47)
deduccin que se puede hacer aplicando la teora de los signos matemticos; es decir, el centro de
presin y la lnea neutra se encuentran ubicados en diferentes lados con respecto al eje centroidal
correspondiente, y sus respectivas distancias a ste ltimo se encuentran en una relacin constante.
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ESFUERZOS COMBINADOS
e' e sen
(9.48)
s ' s sen
Sustituyendo en la (9.47) tenemos:
i g2 e sen s sen
Despejando tenemos:
es
i g2
sen 2
ctte
(9.49)
Aqu, la expresin (9.49) nos indica que si para una lnea dada de fuerzas, desplazamos
sobre sta el centro C de presin, la lnea neutra se desplaza paralelamente a s misma de forma tal
de mantener constante la relacin (9.49).
Si, por otro lado el centro C de presiones se aleja del centroide y pasa a ocupar las
sucesivas posiciones C , C , etc., la lnea neutra se le acerca (posiciones nn , nn).
Anlogamente, si
C
C
C1
C2
e2
n'
n
n1
n2
zn
G
s2
iz
g
n'
n
n1
n2
Si hacemos ms detallado el anlisis, observamos que existen dos posiciones lmites para el
centro de presin, estas son:
(9.50)
e0
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CAPITULO IX
s0
El hecho de que s 0 nos est indicando que la lnea neutra es centroidal y, por otra parte,
al ser e , la recta de accin de N es la impropia del plano, es decir que estamos ante una
solicitacin de flexin pura o simple, lo cual es evidente.
Si en cambio e 0 , resulta s , esto indica que la solicitacin es axial, dado que la recta
de accin de N es centroidal. Por otra parte, s corresponde a una lnea neutra impropia, es
decir que durante la deformacin la seccin gira en torno a una recta impropia y se desplaza
paralelamente a s misma, lo que precisamente constituye la hiptesis de Bernoulli, formulada al
plantear el problema de la solicitacin axial simple.
En conclusin, el centro de presin y la lnea neutra resultan ser polo y anti-polo,
respectivamente, uno de la otra.
Vamos a establecer una serie de conclusiones conceptuales respecto de la lnea neutra, para
luego abordar la determinacin de una propiedad geomtrica importante, tal es la del ncleo
central.
a.
Primera propiedad
0 1+
ey
i z2
yn +
ez
i y2
zn
(9.52)
Para dicha expresin, hemos visto que la ordenada y la abscisa de los puntos en que dicha
lnea corta a los ejes de referencia son, como hemos visto:
yn
i z2
ey
zn
i y2
ez
(9.53)
ey
i z2
yn
ez
i y2
zn
(9.54)
Las expresiones (9.53) y (9.54), con la Figura 9.11., muestran que al punto C 0 , de
coordenadas z n e y n , si se lo toma como un nuevo centro de presin, le correspondera una lnea
neutra que intersecta a los ejes z e y en los puntos (0, e z ) y ( e y ,0) respectivamente.
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ESFUERZOS COMBINADOS
n0
2y
(N)
ez
ey
n
1z
1z
yn
C0
zn
n0
n
2y
De esto ltimo
transcribimos a continuacin:
N .e z
N N .e y
+
y+
z
A
Iz
Iy
CC0 CC0
b.
(9.55)
Segunda propiedad
C una posicin cualquiera del centro de presin. La fuerza normal, es decir, el esfuerzo
caracterstico normal
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CAPITULO IX
N H y N L componentesdeNC
S
z'
z'
N H . HL N C .CL N H N C .
CL
HL
N L . HL N C .CH N L N C .
CH
HL
L
C
y'
H 0 . As sucesivamente, para las infinitas direcciones que puede tener la lnea de fuerzas.
Luego, el lugar geomtrico de los infinitos centros de presin concebidos de tal forma
define el contorno del Ncleo Central, y el rea encerrada por el mismo es el Ncleo Central.
Es necesario dejar aclarado que si se estudia una seccin del tipo indicado en la Figura 9.13
(b), para esta y para el correspondiente trazado del ncleo central solo deben considerarse aquellas
lneas neutras que siendo tangentes al contorno no corten la seccin. Este es el caso de la lnea
n1 n1 , que s bien es tangente en A1 corta a la seccin, razn por la cual debe descartarse para la
determinacin del ncleo central.
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ESFUERZOS COMBINADOS
n1
H2
n2
n1
n0
A 0
H1
C1
A1
n2
n1
C2
C3
A 0
n3
n0
H3
n1
n3
(a)
(b)
Consideremos en la seccin de Figura 9.14., para la lnea de fuerza indicada, que el centro
de presin C se encuentre en el contorno del ncleo central, o sea C 2 .
La lnea neutra
hemos visto ser tangente al contorno de la seccin. Localizada la lnea neutra, podemos calcular la
tensin en el centroide de la seccin: 0
N
A
Tambin podemos representar el diagrama de tensiones normales, para este caso, graficado
en la Figura
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CAPITULO IX
Lnea d e Fuerza s
(a )
(b)
(c)
(N<0)
(-)
(-)
(-)
C3
C2
C1
G
Nc leo
Centra l
n3
n3
n2
n2
n1
n1
(+)
Al desplazar el centro de presin hacia afuera del ncleo central de modo que ocupe la
posicin C3 , la lnea neutra va a desplazarse paralelamente hacia el centroide y cortar a la seccin.
El correspondiente diagrama de tensin ser el que se muestra en la Figura (9.14.a) donde se
observa que el valor de 0 se mantiene constante, sin variar. Este diagrama presenta ordenadas
positivas y negativas, pues al cortar la lnea neutra a la seccin se tendrn tensiones tanto de
traccin como de compresin.
En cambio, si el desplazamiento del centro de presin se efecta hacia el interior del ncleo
central (punto arbitrario C1 por ejemplo), tendremos como resultado que la lnea neutra se aleja
del centroide y ser exterior a la seccin conservando, no obstante, su direccin paralela a las
anteriores. En este caso, el diagrama de tensiones
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438
ESFUERZOS COMBINADOS
podremos aplicar la ecuacin general de la flexin compuesta (9.37), mientras que en el segundo
caso, la aplicacin de sta ecuacin sera incorrecta, pues la misma parte de un equilibrio basado en
que las tensiones de traccin (cohesin interna del material) pueden desarrollarse en el material
considerado.
ei , cuando s es la distancia, medida sobre la lnea de fuerzas, entre el centroide de la seccin y una
lnea neutra tangente a la seccin, como ya vimos anteriormente.
TABLA 9.1. Ncleo central de diferentes secciones
Tipo de seccin
Dimensiones del
ncleo central
rectangular
Seccin
H=h/6
h
6
b
B
6
H
B=b/6
Seccin
Circular llena
R=r/4
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r
4
439
CAPITULO IX
re
Seccin
circular
ri
hueca
R=re/4 (1-e2)
h
6
H=h/6
triangular
Seccin
re
r
1 e2 ) ; e i
(
4
re
PAGINA
440
ESFUERZOS COMBINADOS
N de compresin, la cual
ncleo central.
Por ende, el eje neutro, normal a la lnea de fuerzas, cortar a la seccin y en sta se
originaran tensiones de traccin, con un mximo en correspondencia con el punto B , de valor:
N
e
1 2 c
A i g
Como sabemos, de acuerdo con nuestra hiptesis, dichas tensiones de traccin son
incompatibles con el material, de modo que la equivalencia entre N , esfuerzo caracterstico normal,
y el conjunto de infinitas fuerzas interiores originadas por las tensiones normales , debe
satisfacerse exclusivamente mediante la existencia de tensiones de compresin. Resulta evidente
que el eje neutro correspondiente a un diagrama donde solo tendremos tensiones de compresin
( 0 ), que satisface la premisa anterior, ya no ser el eje n-n correspondiente a la frmula clsica
de la flexin compuesta, sino otro, por ejemplo el n1-n1 que contempla solo tensiones de
compresin en el material. Ver Figura9.15.b.
2
MX
A
C
v2
y0
n1
n1
v1
(-)
(-)
dA
(+)
B
(a)
B
y=2
(b)
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441
CAPITULO IX
y0
.dA N
0
y0
. y.dA N .( y
a)
0
y0
.z.dA 0
0
La tercera ecuacin no es de mayor importancia dado que conduce a establecer que el eje
neutro y la lnea de fuerzas resultan ser direcciones conjugadas.
Considerando que:
mx y 0
y
Expresin de la cual se puede obtener:
mx .
y
y0
Sustituyendo esta expresin de la tensin normal en las dos primeras de las ecuaciones de
equivalencia planteadas, resulta:
mx
y0
mx
y0
y0
y dA N
0
y0
y 2 dA N ( y0 a)
(9.56)
( y 0 a)
dA
0
y0
y dA
0
Finalmente:
( y 0 a)
I ny10
S ny10
Esta ecuacin define la posicin del eje neutro en funcin de las caractersticas geomtricas
de la seccin.
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442
ESFUERZOS COMBINADOS
mx
N .d
I ny10
y0
(9.57)
y0 b y 02
S n1
2
x0 b y 03
I n1
3
(9.58)
MX
N
(-)
X0
X0/3
z=1
n1
n1
b
y=2
De donde:
2
y0
3
(9.59)
Y dado que:
y0 a d
(9.60)
Conduciendo a:
y0 3a
(9.61)
PAGINA
443
CAPITULO IX
Consecuentemente, al reemplazar en (9.58) los valores dados por las (9.59), (9.60) y (9.61), el valor
de la tensin mxima resulta ser:
mx
2 N
b 3a
Como 3a x0 , haciendo: A0 b 3a b y0
mx
Llegamos a que:
2 N
A0
Dado que el ancho de la seccin es constante, la resultante del volumen de tensiones queda
ubicada, por razones de simetra, sobre el eje principal 2-2 y a una distancia del borde superior igual
a
y0
, coincidente con C .
3
9.4.3. Ejemplo
Caso A
La Figura 9.13 muestra el corte de un pequeo dique de concreto para un canal de
irrigacin. Una parte de las especificaciones de diseo condiciona que las tensiones normales que
se produzcan en el suelo a travs de la base AB sean tensiones nicamente de compresin cuando
la altura del agua detrs del dique sea mayor que el valor nominal de H 2,00 m , mostrada en la
Figura 9.17.
0,5m
H = 2m
3m
1,5m
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444
ESFUERZOS COMBINADOS
En el diseo preliminar el dique se puede representar como una mnsula apoyada a lo largo
de la base AB y sometida a la carga producida por la presin del agua en el lado BC .
En efecto, la presin del agua en el dique origina en esta estructura tensiones normales por
flexin, las cuales se pueden combinar con los tensiones normales causados por el peso propio del
dique y de esta manera encontrar la distribucin resultante de las tensiones normales a lo largo de
la base AB . En esta parte del diseo preliminar no se consideran las tensiones cortantes a las que
est sometido el material, cuya resultante admisible debe equilibrar la resultante horizontal debido
a la presin del agua.
Determinaremos, en primer lugar, las tensiones normales a lo largo de la base AB del dique
cuando la altura del agua es H 2,00 m , para verificar el cumplimiento de la condicin de que las
tensiones producidas en la misma, sean solo de compresin. Consideramos un peso especfico para
el concreto de H A 24
kg
m3
kg
m3
agua que acta en la presa, se incrementa linealmente con su profundidad medida a partir de la
superficie libre; por lo que, la presin mxima ocurre al pie de la cara del dique en el punto B .
Cuando la altura es H 2,00 m , el valor de la presin en B es:
PB 1000
kgs.
kgs.
2mts. 2000 2
3
m
m
(9.62)
Para un ancho dado b en la direccin perpendicular al plano del corte mostrado en la Figura
(9.18) la carga por unidad de longitud q (sobre una viga en voladizo de ancho
b ) variar
kgs.
q B p B b 2000b
(9.63)
El Empuje total por ancho b de muro, resultante de la presin del agua, que acta en el
dique, no es otro que la resultante del rea del diagrama de carga:
1
1
q B H 2000 b 2 2000bkgs.
2
2
PAGINA
(9.64)
445
CAPITULO IX
(2/3)h
R
A
N
a)
b)
-8355,55
c)
-1244,45
Tensin de solicitacin resultante
La lnea de accin de R pasa por el centroide del diagrama triangular (1/3 de la base),
Figura 9.18, de modo que la reaccin al momento M F solicitante, que acta en la base del dique
AB , es:
(9.65)
El suelo que soporta el dique deber reaccionar con un momento resultante opuesto.
Por consiguiente, la distribucin del esfuerzo normal causado por flexin a lo largo de la base del
dique es:
MF
1333,33.b. y
y
4740,73.ykgs
1
Iz
.b.(1,5) 3
12
(9.66)
PAGINA
446
ESFUERZOS COMBINADOS
El peso total del dique para un ancho dado b es el rea de la seccin transversal
3
multiplicado por el ancho b y el peso especfico de 24 kgs/m . Segn se puede apreciar en las
Figuras 9.18. a, b y c.:
As
1
(1,5 + 0,5)(3) 3m 2
2
(9.67)
(9.68)
7200 b
1,5 b
w 4800kgs.
(9.69)
Al sumar los esfuerzos axial y de flexin a lo largo de AB mostrados en las Figuras 9.18.a y
9.18.b se obtiene la distribucin de los esfuerzos mostrada en la Figura 9.18.c, en la cual se ve que
los esfuerzos normales son de compresin a lo largo de la base. El valor mnimo de los esfuerzos
normales de compresin ocurre en el punto B y es igual a 4800kgs.
SUPERPOSICION DE EFECTOS
1.
PAGINA
447
CAPITULO IX
Como se puede apreciar, los valores de los esfuerzos de flexin se incrementan conforme
sube el nivel del agua y cuando sta alcanza un cierto nivel H H a las tensiones combinadas de
traccin y compresin a lo largo de la base, producto de los esfuerzos de flexin y normal, se
contrarrestan y en el caso particular del punto B se anulan. Al incrementarse el valor de H H a
aparecen tensiones de traccin a lo largo de la base. Para determinar el valor de H a se analiza de
nuevo la flexin con las ecuaciones (9.62) a (9.67) para H H a .
La presin en la base ahora es:
PB 1000
kgs.
H a (mts)
m3
(9.70)
Y la carga es:
q B p B b 1000 b H a
(9.71)
La resultante es
R
O
1
q B Ha
2
R 500 b H a2
(9.72)
1
1
M F R H a 500 b H 3 a 166,67H a3
3
3
PAGINA
(9.73)
448
ESFUERZOS COMBINADOS
166,67bH a3 (0,75)
444,44H3a kgs.
1
b(1,5) 3
12
(9.74)
Cuando H a 2 m , el valor del esfuerzo dado por la ecuacin (9.74) concuerda con el valor
previo de
El esfuerzo axial causado por el peso del dique aun lo da la ecuacin (9.69) y el nivel H a se
determina al establecer la condicin de que la suma del esfuerzo mximo de tensin causado por
flexin en el punto B y el esfuerzo de compresin causado por el peso del dique en el punto B
sean iguales a cero. Con las ecuaciones (9.69) y (9.74), se obtiene:
o bien
4800+ 444,44 H 3a 0
(9.75)
H 3a 10,8
(9.76)
H a 2,21
(9.77)
Por consiguiente
As pues, el nivel del agua se puede incrementar solo de H 2,00 m a H 2,21m ; o sea
21cm ms antes de que la tensin normal en B cambie de compresin a traccin. Se ve que la
altura nominal de 2,00m es aproximadamente el 90 por ciento de la altura de 2,21m y quizs por
ello sea necesario redisear el dique. Por ltimo se observa que los esfuerzos de flexin segn la
ecuacin (9.74) son proporcionales a la tercera potencia del nivel del agua H a . As cuando el nivel
del agua se incrementa de 1,00m a 2,00m los esfuerzos flexin en B se incrementan en un factor
de 8.
A ttulo informativo se explica el clculo de los factores de seguridad tanto para la
posibilidad de deslizamiento como de vuelco del muro:
FSdeslizamiento
Re sistencia al deslizamiento
Fuerza de deslizamiento
FSvuelco
PAGINA
449
CAPITULO IX
Caso B
Si se tratara ahora de un muro de seccin rectangular constante a lo largo de toda su altura
como el mostrado en la Figura 9.19. el anlisis sera el siguiente:
Las tensiones debidas a la flexin sern las mismas, debido a que el momento flector, el
momento de inercia y la distancia y se mantienen para la seccin analizada.
MF
y 34,9 kgs
Iz
(9.78)
Las tensiones debidas al esfuerzo interno normal, cambian debido a que cambia el volumen
del muro y, por ende, cambia el peso, consecuentemente cambiar la tensin normal en la
seccin.
El nuevo volumen ser:
(9.79)
(9.80)
10800 b
kgs.
7200 2
1,5 b
cm
PAGINA
(9.81)
450
ESFUERZOS COMBINADOS
Finalmente para saber si sobre la seccin se desarrollan tensiones de traccin, por tratarse
de un caso de flexin compuesta, podemos aplicar el principio de superposicin puesto que se
cumplen las condiciones necesarias para la aplicacin del mismo.
MF
N
y
Iz
A
(9.82)
min +
MF
N
y 3644,44
Iz
A
(9.83)
mx
MF
N
y 10755,55
Iz
A
(9.84)
(9.85)
De donde se obtiene la anchura mnima del muro para que no se produzcan tensiones de
traccin en los puntos de la base.
CASO C
Si ahora el problema se tratara de un muro de contencin con zapata, como muestra la
Figura 9.16., el diseo debe partir de la correspondiente verificacin para que el muro no falle por
traccin en la seccin A-B.
D
FIGURA 9.16. Zapata
PAGINA
451
CAPITULO IX
compresin del hormign = 120kgs. /cm siendo el esfuerzo normal del terreno 3,0kgs. / cm .
Supongamos en este caso, adems, que sobre el muro de contencin acta una carga
excntrica Q =2Tns/m como se muestra en la Figura 9.16 a los fines de considerar la posibilidad de
que el dique deba soportar el peso de otra estructura que est por encima de esta. Admitamos para
ello que la carga acta a 0,3mts. Del punto A.
Longitud AB h ;Longitud CD a
Longitud CD a
Zona
comprimida
mx
N Q + P 2Tns + 3mts.2,4
Tns
1mts. h
cm 2
N 2 + 7,2 h
Luego:
(9.86)
(9.87)
Si planteamos:
M AA 0 (2 + 7,2h) X 2,4 3 1 h
(2 + 7,2h)X 3,6 h 2 + 2(h 0,3) 1,33 X
Adems:
h
2
+ 2(h 0,3) 2 1
2
3
2 + 7,2h
2 + 7,2h
mx adm
mx
(9.88)
2 N 2 N
adm
Acomp 3 X
(9.89)
adm
2 N
2 (2 + 7,2 h) (2 + 7,2 h )
1200
3,6 h + 2 h 1,93
3 3,6 h 2 + 2 h 1,93
3
2 + 7,2 h
2
PAGINA
452
ESFUERZOS COMBINADOS
(9.90)
Tns
Tns
1mts 0,95mts + 2,4 2 1m 1m a
2
cm
cm
Luego:
N 8,84 + 2,4 a
(9.91)
0,95
Sabemos que:
mx
2 N
A comp
2 N
3 X
adm
(9.92)
adm
2 N
2 (8,84 + 2,4 a) (8,84 + 2,4 a )
1200
6,84 a + 4,4 a 7,179
3 6,84 a 2 + 4,4 a 7,179
3
8,84 + 2,4 a
PAGINA
2,15mts
(9.93)
453
CAPITULO IX
b)
f ,
, originan un
estado plano de tensin, cuyas tensiones principales son las determinantes en el diseo o
verificacin de las estructuras sujetas a este tipo de solicitacin. La solucin, bsicamente, se trata
de una combinacin o superposicin de los efectos de las tensiones producidas por la flexin y la
torsin, donde la primera puede ser pura o simple (con corte), normal u oblicua.
PAGINA
454
ESFUERZOS COMBINADOS
En general, la flexin combinada con torsin se presenta, como hemos dicho, en distintos
casos de la prctica de la ingeniera, pero interesa estudiar el efecto de tal solicitacin en dos casos
particulares y representativos, como son los resortes y los ejes de transmisin.
En el presente libro nos ocuparemos de estudiar este tipo de solicitacin en aquellas
estructuras cuya seccin sean circular, llena o hueca.
xz
x
(+)
x
(-)
Por efecto del momento de torsin, en una seccin cualquiera se originan tensiones
cortantes , normales al radio de la misma y cuyo valor mximo es:
mx
Mt d
Ip 2
(9.100)
PAGINA
455
CAPITULO IX
16 M t
d3
mx
(9.102)
Como sabemos, este valor mximo se presenta en todos los puntos pertenecientes al
contorno de la seccin.
A su vez, el momento M
MF
y
I
(9.103)
El valor mximo de la tensin normal debida al momento flector se origina en las fibras ms
alejadas al centro de la seccin, a la distancia y mx para este caso en particular. Si adems el
momento polar de inercia se expresa en funcin del dimetro d de la seccin, se llega a:
mx
32 M F
d3
(9.104)
La solicitacin ser la que se muestra en la Figura 9.20, que como vemos corresponde a un
estado plano de tensiones en el que las tensiones principales valen:
1, 2
x
2
1
x2 + 4 xz2
2
PAGINA
(9.105)
456
ESFUERZOS COMBINADOS
Para el caso de los elementos o puntos ms solicitados de la seccin, que en este caso
particular son los ubicados en los extremos superior e inferior sobre el eje y de la seccin circular,
resulta:
mx
mn
32 M F
d3
xz mx
(9.106)
16 M t
d3
(9.107)
16 M F 1 32 M F
16 M t
1
+
+ 4
3
3
3
2 d
d
d
2
16 M F 1 32 M F
16 M t
2
+ 4
3
3
3
2 d
d
d
2
(9.108)
(9.109)
O bien, genricamente:
16 M F 1 32 M F
16 M t
+ 4
3
3
3
2 d
d
d
2
1, 2
Introduciendo el valor
1
en la raz, se tiene:
2
1, 2
2
2
16 M F
1 32 M F
16 M t
+ 4
3
4 d 3
d3
d
1, 2
16 M F
1
16 M t
1 32 M F
+ 4
3
3
3
4
d
2 d
d
1, 2
16 M F
16 M F 16 M t
+
3
3
3
d
d d
Luego:
2
1, 2
16
:
d3
16 M F
16
3
3
d
d
PAGINA
(M
)2 + (M t )2
457
CAPITULO IX
1, 2
16 M F
16
3
d
d3
1, 2
16
d3
(M F )2 + (M t )2
Finalmente:
M
F
(M F )2 + (M t )2
(9.110)
mxabs
1 2
(9.111)
mxabs
16
d3
(M F )2 + (M t )2
(9.112)
mx
mn
Y,
32 M F D
D4 d 4
xz mx
mn
d4
D 1 4
D
16 M t D
D4 d 4
mx
32 M F
(9.113)
16 M t
d4
D 1 4
D
(9.114)
d D , se tiene que:
32 M F
D3 1 4
(9.115)
Y:
mx
16 M t
D3 1 4
PAGINA
(9.116)
458
ESFUERZOS COMBINADOS
1, 2
16
M F
4
D 1
3
(M F )2 + (M t )2
(9.117)
Y:
mxabs
16
4
D 1
3
(M F )2 + (M t )2
(9.118)
Resortes de espiras abiertas: son, en cambio, los resortes cuyo paso de hlice es
grande. Para ello obsrvese la Figura 9.22:
La diferencia entre estos dos tipos de resortes reside en que en los de espiras cerradas
puede despreciarse, como se ver, los momentos flectores que se originan; mientras que en los
resortes de espiras abiertas esto no es posible. En efecto, segn sea el caso, tendremos un cierto
tipo de combinaciones de esfuerzos predominantes.
PAGINA
459
CAPITULO IX
Mf
MT
M t M cos
M f M sen
PAGINA
460
ESFUERZOS COMBINADOS
(9.119)
sen 0
(9.120)
M t M cos M
(9.121)
M f M sen 0
(9.122)
De manera que:
As, la seccin del resorte resulta estar solicitada principalmente por el momento de torsin:
Mt M
PD
PR
2
(9.123)
QP
(9.124)
Aqu, el momento de torsin origina una tensin cortante con la distribucin que se
observa en el grfico 9.25.(a), mientras que el esfuerzo de corte origina tensiones tangenciales
segn la Figura 9.25.(b):
(-)
(+)
(a)
torsin
(b)
corte
(-)
(+)
TOTAL
' mx
16 M t
d3
(9.125)
d : es el dimetro de la barra.
Teniendo en cuenta la ecuacin (9.123), la tensin debida a la torsin toma el valor:
PAGINA
461
CAPITULO IX
' mx
16 P R
d3
Por otro lado, las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de corte Q podemos suponer
que se hallan uniformemente distribuidas sobre la seccin de la barra y su valor es:
''
4Q
4 P
2
d
d2
mx
' mx + ''
16 P R 4 P
+
d3
d2
mx
' mx + ''
8 P D 4 P
+
d3 d2
mx
o:
Luego:
4 P 2 D
+ 1
d2 d
Aqu podemos observar que la tensin mxima de corte ser menor a medida que el
dimetro del resorte en relacin con el dimetro de la barra que lo constituye sea mayor.
PAGINA
462
ESFUERZOS COMBINADOS
Si bien, resulta que el anlisis de la flexin correspondera ser tratado como pieza de gran
curvatura, tema que no se estudia en este libro, vamos a suponer que el radio de curvatura es muy
grande, de modo tal que pueda admitirse la flexin como si fuera una pieza prismtica de eje recto.
De esta manera, tenemos que:
M t M cos P R cos
M f M sen P R sen
1, 2
16
MF
d 3
(M F )2 + (M t )2
Recordemos que esta expresin haba sido deducida bajo consideraciones de una
solicitacin combinada de flexin y torsin, solicitaciones a las cuales se ve sometido el resorte de
espiras abiertas. Luego:
1, 2
16
P R sen
d3
(P R sen )2 + (P R cos )2
1, 2
16
(P R sen P R )
d3
1, 2
16 P R
(sen 1)
d3
Luego:
Resultando:
Si consideramos que
n es el paso de la hlice:
PAGINA
463
sen
CAPITULO IX
sen
n
2
2 + (2 R )
2
1
4 R
2 1+
mx
16 P R
1
3
2
d
4 R
2 1+
PAGINA
464
ESFUERZOS COMBINADOS
menos importante, la deduccin analtica de las expresiones que permiten definir las tensiones
normales y cortantes totales. La tensin normal
N
A
axial ,
tensin de traccin en los cubos tensionados con tensiones asociadas en los puntos A y B.
mx
MT
a b2
subndices como se demostr en el Captulo 1. Estas tensiones cortantes por torsin vamos a
designarla como
tor
PAGINA
465
CAPITULO IX
PAGINA
466
ESFUERZOS COMBINADOS
En el grfico 9.30 podemos ver un slido de seccin cuadrada sujeto a una carga Py que lo
flexiona en tomo al eje z . El punto B est en la superficie libre, por tanto la tensin cortante de
flexin es igual a cero en ellos. La tensin normal de flexin en el punto B se obtiene con la
ecuacin de Navier:
MZ
y
IZ
flex . z y
PAGINA
467
CAPITULO IX
xy
QY S Z
b IZ
Figura 9.30.
PAGINA
468
ESFUERZOS COMBINADOS
xy es la diferencia entre
los dos valores de tensin. Si la tensin cortante de flexin en el punto A es mayor que la tensin
cortante de torsin, la tensin cortante total en el punto A seguir la direccin ( xy positivo)
descrita en la Figura 9.31. Si la tensin cortante de torsin es mayor que la tensin cortante de
flexin, la direccin ser la opuesta ( xy negativo). Se debe tener en cuenta que en un punto tal
como el C Las tensiones cortantes producidas por el momento de torsin y por la flexin en torno al
eje z se suman algebraicamente. Interesa esto conceptualmente, pues se debe encontrar las
tensiones mximas.
N 4 N
A d2
32 M F
4 N
+
3
d
d2
2 N 1 32 M F
4 N
16 M t
16 M F
1
+
+
+
+ 4
3
2
3
2
3
d 2 d
d
d
d
2
16 M
2 N
32 M
4 N
16 M
t
F
F
2
+
+
+ 4
3
2
3
2
3
d 2 d
d
d
d
PAGINA
469
CAPITULO IX
MY
z
Iy
xy
QZ S y
bIy
Estas expresiones pueden considerarse como extensiones de las frmulas deducidas para la
flexin simtrica en tomo al eje z .
Por otro lado, estas ecuaciones fueron deducidas en el capitulo anterior de Flexin. La
convencin de signos para el momento interno M y y la fuerza cortante
anlogamente, simples extensiones de
M z y Qy .
PAGINA
470
ESFUERZOS COMBINADOS
En la Figura 9.32 se observa el slido de seccin cuadrada sujeto a una carga que flexiona al
mismo en tomo al eje y .
El punto A est en la superficie libre, por lo que La tensin cortante por flexin es igual a
cero en dicho punto.
La tensin normal de flexin en el punto A se obtiene con la ecuacin ya establecida
anteriormente. La magnitud se representa como
flex . y y lo mostramos en el cubo tensionado asociado con el punto A , ver la Figura 9.32.
9.7.3.2. Axial, torsin y flexin combinada en torno a los ejes y y z.
Los estados de tensin complejo de la Figura 9.33 pueden obtenerse de una manera muy
sencilla: Calculando primero Las tensiones debidos a cargas individuales y despus superponiendo
los estados de tensin en cada punto correspondiente.
PAGINA
471
CAPITULO IX
El peso del letrero (Ws ) , acta verticalmente aplicado en el punto C, y el tubo de pared
delgada, que sostiene al letrero, tiene un peso total W p .
Vamos a seguir los procedimientos antes descrito para cargas combinadas, en cuyo anlisis
buscaremos calcular las tensiones principales en los puntos A y B, donde la columna del tubo se fija
a la base y donde los esfuerzos caractersticos son los de mayor valor.
Es conveniente tabular las resultantes de esfuerzos caractersticos, las frmulas de tensin,
etc. para no olvidar alguna de las combinaciones posibles. El peso Ws contribuye a la carga axial y
tambin produce un momento respecto al eje y. La fuerza P del viento produce un esfuerzo
caracterstico de corte transversal en direccin y , y tambin causa un par de torsin con respecto
al eje
x , y un momento flector con respecto al eje z . Es fundamental trazar uno o varios diagramas
de cuerpos libres.
PAGINA
472
ESFUERZOS COMBINADOS
esfuerzos caractersticos.
Ecuacin de equilibrio
Tensiones en A
Tensiones en B
(1)
FX=0
A1
B1
(2)
FY=0
B2
(3)
FZ=0
(4)
MX=0
A4
B4
(5)
MY=0
B5
(6)
MZ=0
A6
A1 B1
F
A
B2
Qy S
b Iz
PAGINA
473
CAPITULO IX
2Q
A
Por consiguiente:
B2
2Q
A
M y r0
B5
Iy
A6
M z , se calculan:
( Ws b) r0
Iy
( P L) r0
M z r0
Iz
Iy
PAGINA
474
ESFUERZOS COMBINADOS
Al escribir las resultantes internas posibles en la seccin transversal donde se deben calcular
los esfuerzos, y al escribir y resolver las ecuaciones posibles de equilibrio, as como al examinar con
cuidado cual o cuales tensiones produce cada resultante de esfuerzos caractersticos, se han
tomado en cuenta los efectos de todas las cargas sobre la estructura. Como se dijo antes, se ha
procedido con cuidado, para asegurarse de que cada componente de tensin acte en la direccin
en la que tiene sentido. Por ejemplo, la fuerza P dobla al tubo en la direccin en la que produce
tensin en el punto A, etctera.
La tensin normal mxima en la base no esta ni en A ni en B. Este se puede encontrar
aplicando los conocimientos desarrollados en el captulo 3: Estado de tensin.
PAGINA
475
CAPITULO IX
Hay que recordar que en una estructura los miembros estructurales tendrn diferentes
orientaciones. A fin de utilizar subndices para determinar las direcciones (signos) de las
componentes de esfuerzo, puede establecerse un sistema de coordenada local x, y, z para
un miembro estructural de manera que la direccin x sea normal a la seccin transversal, es
decir, la direccin
3.
4.
y y z son
6.
7.
z , son
y y
iguales a cero para los cuatro casos mencionados, haciendo hincapi en que las
PAGINA
476
ESFUERZOS COMBINADOS
PAGINA
477