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DOCENTE:
MIGUEL ALFONSO MORALES GRANADOS
INTRODUCCIN
A diferencia de diversas aplicaciones con los sistemas neumticos hay algunas limitaciones
que a nivel industrial son esenciales en la produccin y procesos prcticos de aplicacin
mecnica, como lo es la fuerza, es por ello que se utilizan los sistemas hidrulicos en donde
el planteamiento y funcin sern muy similares a diferencia que en el sistema hidrulico se
manejan velocidades ms bajas pero con presiones mucho ms apreciables.
Es por ello que algunos factores varan entre los sistemas neumticos y los hidrulicos
como lo es la representacin grfica segn la ISO 1219 ya que en los montajes hidrulicos
existe una lnea de escape del fluido incompresible donde es necesario representarla
grficamente, adems en estos sistemas es de vital importancia tener datos bsicos como el
volumen desplazado por la bomba, caudal, presiones, potencia hidrulica, tiempo, inclusive
la temperatura debido a la viscosidad en los fluidos.
A continuacin se representara la simulacin y clculo de montajes propuestos como lo es
la unidad de mecanizado, una compactadora de basura y una prensa hidrulica en donde se
calculan datos esenciales como la fuerza de entrada y retroceso de los cilindros hidrulicos
y el criterio de funcionamiento de cada uno, adems del anlisis y respuesta a preguntas
propuestas para cada caso propuesto.
TABLA DE CONTENIDO
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
51
101
153
158,65
158,65
158,65
Alturas
(Mts)
0,051
0,101
0,153
Fuente: Autor
Dimetro
(Mts)
0,15865
0,15865
0,15865
radio
(Mts)
rea trans
(Mts2)
0,079325 0,0197683
3
0,079325
0,079325
Por medio de la toma de estos datos se puede realizar el clculo del caudal en la bomba
como se muestra en la ecuacin 1.
Q=
Fuente: Autor
Para tener una expectativa ms cercana al caudal real de la bomba de pistones se realiza un
promedio de las tres pruebas quedando como:
Fuente: Autor
potencia
(hp)
eficiencia rpm
0,85
1800
cos
3
0,87
Fuente: Autor
El caudal se asume como el mismo de la tabla 3. Debido a que la bomba trabajo a la misma
altura, de manera que el clculo de la potencia del motor, la potencia elctrica de la bomba,
y la potencia hidrulica se ven respectivamente en las ecuaciones 2, 3 y 4:
Ecuacin 4
Caudal
(m3/s)
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
0,000196
885
Consum Voltaje
o (A)
(V)
3
210
210
3,5
210
3,5
210
210
4,5
210
210
5,5
210
5,5
210
210
Potencia
electira
bomba(W)
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
268,97883
02
potencia
motor w
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
316,44568
25
Potencia
Hid (W)
135,7477
421
271,4954
842
407,2432
262
542,9909
683
678,7387
104
814,4864
525
950,2341
946
1085,981
937
1221,729
679
1357,477
421
Fuente: Autor
En cuanto a la potencia elctrica y la del motor no varan debido a que el voltaje permanece
constante con el cambio de presin lo que vara en si es el consumo de corriente elctrica
mientras que la potencia hidrulica aumenta con respecto a la presin son proporcionales
entre si, finalmente observaremos en la grfica 1el comportamiento de la presin con el
consumo de corriente que tiende a tener un comportamiento lineal:
Grafica 1. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Corriente vs presin
Corriente (A) 3
2
1
0
200
400
600
800
1000
1200
Presin (Psi)
Fuente: Autor
2.2 MONTAJE HIDRULICO PROPUESTO
Se propone realizar el montaje mostrado en la figura 1 en el banco hidrulico manera la
cual es indispensable la toma de datos tales como la longitud y dimetro de los diferentes
tramos de mangueras en donde se toma la medicin arrojada por los manmetros al inicio y
final de la manguera comparando las perdidas reales con las tericas.
Fuente: Autor
De manera que las longitudes propuestas fueron de 1, 1.5 , 2, 3 y 5 Metros respectivamente
adems de ello se deduce que la densidad del aceite el cual trabaja la bomba es de 830
Kg/m3 y el dimetro nominal de la manguera es de , donde el volumen se considera
constante visto en la actividad 1.A diferencia que en el ensayo en la longitud 1,5 y 3 Mts
respectivamente hay una altura de llenado de 92mm y 90.8 mm, para el clculo del
coeficiente de friccin como de velocidad se considera la ecuacin 5 y 6:
Velocidad=QAmangera
Ecuacin 5
Coeficiente de friccin=
P v2
pLV 2
Ecuacin 6
Caudal
Velocidad
(m3/s)
(m/seg)
0,00019846
2 6,266703773
0,00019286
2 6,089881429
0,00020046
2 6,329869226
0,00019422
2 6,132830495
0,00017632
3 5,567635212
P1-P2 (Pa)
Coeficiente de
friccin
1500000
1,472600056
1500000
1,039571135
2000000
0,962237794
2500000
0,854217997
4500000
1,119367903
Fuente: Autor
Observamos que la presin recibida en el manmetro del recipiente de acrlico es mayor a
medida la longitud de la manguera aumenta , en cuanto a la velocidad y coeficiente de
friccin son variables debido a que no es un caudal estable pero tenderan a tener un
comportamiento de disminucin.
2.3 MONTAJE HIDRULICO (1000 PSI DE PRESIN)
Se dispone a realizar el montaje mostrado en la figura 2 con una presin de 1000 psi en el
cual es necesario caracterizar la geometra CDE es decir los dimetros tanto de embolo
como de vstago y la longitud de carrera del cilindro para de dicha manera poder calcular la
fuerza de salida, como la de retroceso del actuador hidrulico.
Figura 2. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Montaje con actuador de cilindro
hidrulica a 1000 psi
Fuente: Autor
Pro siguiente a ello realizamos la debida simulacin mostrados en la Fig. 3 y 4 a la misma
presin y con regulacin de 50% en la salida del actuador
Figura 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje con actuador
de cilindro hidrulica a 1000 psi (salida del embolo)
Fuente: Autor
Figura 3. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje con actuador
de cilindro hidrulica a 1000 psi (Retroceso del embolo)
Fuente: Autor
En donde los datos obtenidos se observan en la Tabla 7. Tanto las presiones como
longitudes, tiempos y dimetros correspondientes al montaje realizado.
Tabla 7. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje a
1000 psi
Datos
Vstago (mm)
Embolo (mm)
Longitud carrera (mm)
Tiempo de salida (seg)
Tiempo de retroc. (seg)
16
50
32
5
3,6
5
3,3
900
1200
Fuente: Autor
Para poder calcular la fuerza de salida y de retroceso se toma en cuenta la ecuacin 7:
F=PA
Ecuacin 7
De manera que se calcula la fuerza tanto de entrada como de salida del piston segn los
datos registrados en la Tabla 7.
0.025
2
(0.008 )
( 2)()
Fretroceso=( 8273710.9 pa )
Fuente: Autor
Por consiguiente en las figuras 5 y 6 logramos observar la simulacin de la salida como la
entrada del actuador
Figura 5. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de prensa
hidrulica.(salida del actuador)
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Ya habiendo realizado la simulacin como el montaje especificado se logro obtener los
datos vistos en la tabla 8.
Tabla 8. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje
para prensa hidrulica
Datos
Vastago (mm)
Embolo (mm)
Longitud carrera (mm)
Tiempo de salida (seg)
Tiempo de retroc. (seg)
16 p1
50
32
5
6,9
1
4,1
900
1000
Fuente: Autor
Por consiguiente calculamos la fuerza de entrada y de salida quedando de la siguiente
manera
2
Fsalida=( 6205284 pa )( ( 0.025 ) )=12184.04 N
0.025
2
(0.008 )
( 2)()
Fre
troceso=( 6894760 pa )
Apreciamos que las fuerzas son casi similares tanto en la salida como entrada del actuador
debido al esquema y las vlvulas utilizadas pero a diferencia de que en el retroceso el
actuador tendr mayor velocidad ya que en estos procesos es primordial el tiempo de
produccin por consiguiente por ello se realiza ese montaje hidrulico.
Fuente: Autor
Para poder lograr la unidad de mecanizado en primera estancia realizamos la simulacin del
actuador mostrado en las figuras 8 y 9, en donde al salir el actuador se debe de activar el
motor para poder lograr el mecanizado y en su retroceso se debe desactivar el actuador a
manera de que no genere ningn accidente ni problema en la produccin de las piezas es
importante regular la presin en el motor debido a que es el que va a realizar la perforacin
en la pieza.
Figura 8. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de unidad de
mecanizado. (salida del actuador)
Fuente: Autor
Figura 9. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Montaje de unidad de
mecanizado. (Retroceso del actuador)
Fuente: Autor
En el montaje de la unidad de mecanizado los datos obtenidos de las presiones en el
cilindro hidrulico se ven reflejados en la tabla 9.
Tabla 9. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Datos del embolo y del montaje
para prensa hidrulica
Datos
Vastago (mm)
Embolo (mm)
Longitud carrera (mm)
Tiempo de salida (seg)
Tiempo de retroc. (seg)
16 p1
50
32
5
3,7
3,7
6
750
1000
Fuente: Autor
Se puede apreciar que la presin de salida es inferior a la de retroceso debido a que en la
salida del actuador tambin debe de suministrar presin en el motor hidrulico, de manera
que calculamos la salida y entrada en el actuador hidrulico (pistn).
0.025
(0.0082)
( 2)()
Fretroceso=( 6894760 pa )
Observamos que la fuerza en la salida va a ser inferior que en la entrada y de cierta manera
es ideal ya que si la de salida fuese mayor podra generar daos en la pieza a mecanizar
2.6 COMPACTADORA DE BASURA
Se propone realizar la parte hidrulica de una compactadora por funcionamiento de pistones
de manera que el accionamiento del sistema es por medio de un botn (vlvula), su
funcionamiento se basa principalmente en que un cilindro desplace cierta cantidad de
basura y otro pistn lo compacte el material arrojado, la secuencia de movimientos seria de
la forma (A+ B+ B- A-) su esquema se puede apreciar en la figura 10.
Figura 10. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Esquema de compactadora de
basura.
Fuente: Autor
Figura 11. Circuitos bsicos de hidrulica de potencia, Simulacin Compactadora de
basura. (Retroceso de los actuadores)
Fuente: Autor
En la simulacin se logra apreciar que en cuanto un cilindro acaba su recorrido el otro
actuador recibe presin para la salida del pistn cumpliendo as los requerimientos del
sistema compactador de basura.
3. PREGUNTAS PROPUESTAS
0.325mts
=0.08904 m/ seg
3.65 seg
V Retroceso=
0.325 mts
=0.098484848m/ seg
3.30 seg
De manera que la velocidad de retroceso es mayor debido que la presin es mayor para P2.
3.1.2 Determine el caudal abastecido para cada movimiento?
Segn lo determinado en el numeral 2.2 determinamos el caudal como el promedio de las
pruebas establecidas mostradas en la tabla 3. Con un valor de 0.000196885 m3/seg.
3.1.3 Determine las fuerzas disponibles en los 2 movimientos?
En los 2 movimientos se calcularon como F= P*A
Fsalida=( 6205284 pa )( ( 0.0252 ) )=12184.04 N
0.025
(0.0082)
( 2)()
Fretroceso=( 8273710.9 pa )
Fuente: Autor
Se propone realizar la parte hidrulica de una compactadora por funcionamiento de pistones
de manera que el accionamiento del sistema es por medio de un botn (vlvula), su
funcionamiento se basa principalmente en que un cilindro desplace cierta cantidad de
basura y otro pistn lo compacte el material arrojado
Fuente: Autores
A) Identifique la electrovlvula hidralica: Es una
monoestable, con retorno de muelle 4/2 vias pilotada.
valvula
distribuidora
Fuente: Autores
E) Explique el funcionamiento del circuito 2.
Al activar el pulsador el cilindro se encuentra desactivado o en posicin Ao, este
final de carrera se encuentra normalmente cerrado energizando el rel K1, al estar
K1 en serie con el solenoide Y5 se activa la electrovlvula 4/2 vas, monoestable
con retorno de muelle, Activando el pistn, llevndolo a la posicin A1.
F) Explique la funcin del interruptor.
La funcin del interruptor es energizar todo el circuito, este debe permanecer
normalmente cerrado garantizando as el paso de corriente por todo el circuito.
Fuente: Autores
I) Explique el funcionamiento del circuito.
El pulsador energiza A0, es decir cuando el cilindro esta desactivado, este est
normalmente cerrado, energizando el rel K1, este a su vez, activa la vlvula y el
solenoide se activa, activando el cilindro. Al llegar el cilindro hasta A1 se activa el
temporizador a 5 segundos. Una vez terminado este tiempo, el temporizador
los
5 segundos
Fuente: Autores
L) Explique el funcionamiento del circuito.
El pulsador energiza el final de carrera A0, activando el rel K3 y este a su vez
energiza el rel K1, activando el solenoide Y1. Cuando el pistn se active, el final
de carrera A1 energizar el rel K4, permitir el paso de corriente hacia K3 para
que active el rel K2, activando el solenoide Y2 que desactivar el cilindro. Cuando
el cilindro retorna a A0 se activa el rel K3, desenergizando K2 y cerrando el
contacto con K3 para darle energa al rel K1.
Fuente: Autores
O) Qu sucede al pulsar P1?
Se energiza los rels K2, K3 y K1 permitiendo el paso de corriente hacia el rel K1
activando a su vez un solenoide Y1 que har girar el motor hidrulico.
P) Qu sucede al pulsar PE?
Se energiza el rel K2 que impedir el paso de corriente por el
desactivando el motor.
Q) Qu sucede al pulsar P2?
rel K1,
en las
cuales
5.6. Montaje 6
Figura 18. Montaje 6
Fuente: Autores
T) Determine la rutina de movimientos de la secuencia planteada y relacinela
con una situacin industrial.
A1
INICIO
B1
A0
Fuente: Autores
Se puede utilizar para un sellador automatizado de botellas de vidrio en donde se
puede controlar la activacin del cilindro, pero no se retroceso.
7.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
EXPLICACIN DE MONTAJES
En la prctica #6 se utilizaron los siguientes materiales:
MONTAJE 1
Figura 24. Montaje 1, Electrohidrulica secuencial.
En el este montaje se tiene un par de cilindros encargados de transportar carga de una banda
transportadora a otra. La carga llega por una banda transportadora la cual se encuentra ms
abajo que la otra y por medio de un cilindro hidrulico (A) sube al inicio de la segunda
banda transportadora. La carga es empujada por el cilindro hidrulico (B) hacia el
comienzo de la segunda banda transportadora para continuar con su recorrido.
MONTAJE 2
Figura 25. Montaje 2, Electrohidrulica secuencial.
En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de hacerle dos agujeros
pasantes a una pieza en forma de cubo; un agujero vertical y otro agujero horizontal.
Primero el cilindro (A) se encuentra en posicin vertical y es accionado para hacerle un
agujero a la pieza y al finalizar devuelve su recorrido, apenas el cilindro (A) vuelva a su
posicin inicial el cilindro (B) comienza su recorrido para hacerle el agujero horizontal a la
pieza, cuando termina de hacer el agujero vuelve a su posicin inicial.
MONTAJE
Figura 26. Montaje 3, Electrohidrulica secuencial.
En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de mover o transportar
una cinta. El cilindro (A) comienza con su vstago afuera y procede a entrar el vstago para
sujetar la cinta, el cilindro (B) se encarga de mover el cilindro (A) y a su vez a la cinta
devolviendo su vstago a una posicin Bo. Luego el cilindro (A) extrae su vstago dejando
libre la cinta y el cilindro (B) extrae su vstago para dejar el cilindro (A) en la posicin
inicial para volver a transportar la cinta.
MONTAJE 4
Figura 27. Montaje 4, Electrohidrulica secuencial.
En este montaje se tiene un par de cilindros los cuales se encargan de transportar carga en
sentido horizontal. El cilindro (B) extrae su vstago para montar la carga en un gancho que
tiene en su extremo, luego eleva la carga llevando el vstago a su posicin inicial, al
momento de tener la carga elevada el cilindro (A) introduce su vstago moviendo el
cilindro (B) y a su vez la carga en sentido horizontal. Luego se desmonta la carga y el
cilindro (A) extrae su vstago dejando en cilindro (B) en su posicin inicial.
MONTAJE 5
Figura 28. Montaje 5, Electrohidrulica secuencial.
En este montaje se tiene un par de cilindros que se encargan de doblar material de una
forma geomtrica determinada. El cilindro (A) sujeta la pieza o lamina extrayendo su
vstago y haciendo presin contra una superficie plana, luego el cilindro (B) extrae su
vstago con una forma geomtrica determinada en su extremo la cual encaja en otra
superficie con la misma geometra doblando el material y permaneciendo 5 segundos en
esta posicin para darle una buena forma a la lmina doblada. Luego el cilindro (B)
retrocede dejando la lmina doblada libre y el cilindro (A) retrocede dejando de hacer
presin sobre la lmina para que esta pueda ser retirada.
CONCLUCIONES
BIBLIOGRAFA
RODRIGUEZ,
Javier.
Neumtica
festo.
(2008).
Disponible
en:
https://www.youtube.com/watch?v=FJevxFr5ru0&list=PL8074D182D34BAE09