Vous êtes sur la page 1sur 22

UNIVERSITE HASSAN 1er SETTAT

Facult des Sciences et Techniques

Licence Professionnelle : Automation Industrielle

Notes de cours
LECTRONIQUE DE PUISSANCE
&
VARIATION DE LA VITESSE
Prof. Mourad ZEGRARI

Contenu
Chapitre 1 :

Commande des machines lectriques.

Chapitre 2 :

lectronique de puissance
Convertisseurs statiques : Redresseurs Gradateurs - Hacheurs - Onduleurs.

Chapitre 3 :

Variateurs de vitesse.
Variateurs pour moteurs courant continu,
variateurs pour moteurs asynchrones.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Chapitre 1

STRUCTURE DE COMMANDE
DES MACHINES LECTRIQUES

Structure de commande
Larchitecture de base dune structure de commande des
machines lectriques est la suivante :
Systme de commande
nergie
lectrique

Convertisseur
Statique

Charge
mcanique

Unit de
Commande
Contrle
Courant /
Couple

Rgulation
Commande

Consigne

Contrle
Vitesse

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Entranement lectromcanique
Le moteur exerce un couple moteur Tm sur la charge.
La charge mcanique exerce un couple rsistant Tr sur le moteur.
Vitesse de
Rotation
Charge mcanique
entrane

Moteur
d'
entranement
Couple
Moteur Tm

Couple
Rsistant Tr

Lquation fondamentale de lentranement est :

Tm : couple moteur.
Tr : couple rsistant.
J : moment dinertie des parties tournantes.
d/dt : acclration angulaire.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Moteurs dentranement
Caractristiques couple-vitesse des moteurs lectriques :
Tm

Tm
Tmax
Tmn

Tmax

Tmd

(a) : Moteur Synchrone.


Tm
Tmax

Tmn

n
(b) : Moteur Asynchrone.

Tm
Tmax

Tmn
Tmn
n

(c) : Moteur CC - Excitation spare.


Electronique de Puissance M. ZEGRARI

(d) : Moteur CC - Excitation srie.


6

Charges mcaniques entranes


Caractristiques mcaniques des charges usuelles :
Tr

Tr

(a) : Type frottement visqueux.

(b) : Type frottement sec.

Tr

Tr

(c) : Type "couple constant".

(d) : Type "puissance constante"

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Stabilit dun entranement


Un entranement est en d'
quilibre stable si toute variation de la
vitesse , autour du point d'
quilibre, fait apparatre un couple
permettant de ramener l'
entranement au point d'
quilibre initial.
Tm

Tm
A'

Tr

B'

A
A"

B"

Tm
q

Tm

q+

Tr

(a) : quilibre stable.

q+

(b) : quilibre instable.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Commande - Rgulation
On distingue deux techniques de commande :
Commande par Rgulateur PID
La technique est simple et accessible.
Les actions sont correctives : contraintes de dtection
(capteurs) et de temps de rponse (algorithme de rgulation).
Le paramtrages des actions P, I, D nest pas efficace.
Commande prdictive par Modle.
Les actions sont prventives (temps de raction rduit).
Commande possible sans capteur, Diagnostic qualitatif.
Phase de modlisation relativement complexe.
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Capteurs
Les types de capteurs industriels sont :
Capteurs Tout Ou Rien
Rgulation seuils.
Procds niveaux logiques : lectrovannes, chauffage
domestique, remplissage de rservoirs.
Capteurs Linaires
Rgulations continues.
Procds contrle continu : vitesse, pression, dbit,
chauffage industriel.
Capteurs : 4-20 mA, tachymtres, encodeurs.
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

10

Source de lnergie lectrique


La source dalimentation en nergie lectrique peut tre continue
ou alternative :
Convertisseur Statique
Source CA

nergie
lectrique

Conversion
AC-AC

Moteur
Asynchrone

Conversion
AC-DC

Moteur
Courant Continu

Conversion
DC-DC

Moteur
Courant Continu

Source CC
+
-

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

11

Convertisseurs statiques
Redresseurs
Source CA

Conversion
AC-DC

Moteurs
Courant Continu

Gradateurs
Conversion
AC-AC
nergie
lectrique

Moteurs
Courant Continu

Hacheurs
Source CC

Conversion
DC-DC

Moteurs
Courant Continu

+
-

Onduleurs
Conversion
DC-AC

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Moteurs
Courant Alternatif
12

Classification des convertisseurs


Convertisseur AC-DC :

Redresseur

Alimentation des moteurs CC, chargeurs de batterie.

Convertisseur DC-DC :

Hacheur

Variation de vitesse des moteurs CC, fonctions dinterrupteur,


alimentations dcoupage.

Convertisseur DC-AC :

Onduleur

Production des tensions alternatives, protection contre les surtensions


et les coupures du rseau, variation de vitesse des moteurs CA.

Convertisseur AC-AC :

Gradateur

Variation de la frquence, production de vitesse variables (levage,


machine-outil, etc.)
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

13

Rversibilit des convertisseurs


Convertisseur rversible
Lnergie transite de manire
bidirectionnelle.
Convertisseur non rversible
Le transfert de lnergie seffectue
dans un seul sens :
Source
Charge

Source

Convertisseur
rversible

Charge

nergie

Source

Convertisseur
non rversible

Charge

nergie
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Chapitre 2

CONVERTISSEURS STATIQUES DE
LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

14

Constitution
Un convertisseur statique comporte essentiellement :
Des interrupteurs lectroniques de puissance qui contrlent
lcoulement de lnergie lectrique.
Des lments passifs L, C pour le stockage temporaire de
lnergie.
Convertisseur Statique
iS
Source

iC

Interrupteurs
lectroniques

vS

vC

Charge

lments L, C
Commande
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

16

Composants de puissance
Dispositifs semi-conducteurs
Diodes
Thyristors
Transistors (BJT, MOSFET, IGBT)
adapts aux dispositifs de puissances
Courants et tensions levs
Phnomnes de commutation

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

17

Diode : Structure et caractristiques


A

A
A

Anode
A

Courant
de fuite

VAK

Conduction
directe
S

Cathode

K
Constitution

Commutation
Amorage
Blocage

VAK

K
Symbole

Claquage

: VAK > V0
: A=0

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Blocage
en inverse

Chute de
tension V0

Caractristique v-i

18

Thyristor : Structure et caractristiques


A

Conduction
directe

Claquage
en direct

SCR

N
KAG

TM

Anode
P
P

Gchette

VAK

Cathode
VR

VRRM
IBR VTM

VBO

VAK

Symbole

Constitution

Claquage

en inverse
Commutation
Amorage : VAK > 0 ET G 0.
Blocage
: A < H OU VAK < 0.

Blocage en
direct

Blocage en
inverse

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

19

Thyristor GTO
Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor) est une variante du
thyristor rapide qui prsente la particularit de pouvoir tre
bloqu par sa gchette.
Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension,
le courant de gchette doit tre maintenu. Le blocage seffectue
en inversant la polarit du courant de gchette.
Le GTO est utilis sur les convertisseurs fortes valeurs de
tensions et dintensits (jusqu 5 000 V et 5 000 A).
Cependant, en raison des progrs des IGBT, leur part de
march tend samenuiser.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

20

Transistor bipolaire (BJT)


C
Collecteur
N
P
N
Base
B

Conduction
en direct

VCE

metteur
E

Constitution

Symbole

Blocage
en direct

Caractristique v-i

Commutation
Amorage : VCE > 0 ET B 0.
Blocage : B = 0 OU VCE < 0.
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

21

Transistor MOSFET : Structure


S
G

Source

Grille
P

N+

N+

Conduction
en direct

P
NN+

VDS

Drain

Conduction
en inverse

GS

S
Symbole

D
Constitution

Commutation
Amorage
Blocage

Blocage
en direct

Caractristique v-i

: (VDS > 0 et VGS > 0) OU VDS < 0.


: VDS > 0 ET VGS = 0 ou ngative.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

22

Transistor IGBT : Structure


E

metteur

Gate

Conduction
en direct

E
Blocage
en direct

Collecteur
G

Commutation
Amorage
Blocage

: VCE > 0 ET VGE > 0.


: VGE = 0 OU ngative.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

23

Synthse des interrupteurs statiques


Amorage
Spontan

Command

Blocage
Spontan
Command

Diodes

Thyristors

Thyristor dual

Transistor
Thyristor avec circuit

dextinction

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

24

Convertisseurs statiques
Conversion AC-DC

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

25

Redresseur
Principe
Conversion dune source AC en une source DC :

Source
alternative

Redresseur

vca

Charge

vcc

Partie
Courant Alternatif

Partie
Courant Continu

Ces convertisseurs comportent des interrupteurs (diodes, thyristors)


suivis de filtres LC pour attnuer les ondulations de la conversion.
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

26

Redressement Monophas : PD1


Charge rsistive
iCC
ip

iS
vS

vp
Tr

D1

D3

D2

D4

iD1

vCC

vS

D1 D4

Grandeurs
=

2
D2 D3

vCC

iCC

iD1, iD4

vCC(moy)
iD2, iD3

t
iCC(moy)

Performances

D1 D4

t
pcc = vcc icc
pCC(moy)
t

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

27

Redressement Monophas : PD1


Charge trs inductive
iCC
ip

iS

D3

D2

D4

iD1

vS

vp

D1

vCC

vCC
vCC(moy)

Tr

D1 D4

D2 D3

D1 D4

iCC

La tension vcc est doublement redresse.


=

Charge trs
inductive

iCC(moy)
t

iD1

Le courant icc est pratiquement constant.

t
conduction

iS

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

28

Redressement Triphas : PS3


Charge trs inductive
icc

Source
triphase
N
quilibre

D1

vAN

ia

vBN

ib

vCN

ic

D2

D3

vcc

vAN

vBN

vCN

D1

D2

D3

L
t

R
Charge trs
inductive

vCC

La tension moyenne de la charge est :

vCC(moy)
t

iCC

)=

ia

Les ondulations du courant dans la charge


sont ngligeables :

iCC(moy)
t

)=

ib

)=

ic

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

29

Redressement Triphas : PD3


Charge rsistive
icc
vAN
Source
triphase
N
quilibre

ia

vBN

ib

vCN

ic

D1

D2

D3

vAN
vcc

vBN

vCN

D5

D6

vXN

La tension vcc est compose des sections


les plus positives et les plus ngatives
de la source : vcc = vXN - vYN

(
(

)=
)=

2
D4

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

vYN
vCC = vXN - vYN

ia

vCC(moy)
t
t

30

"

Redressement command
Principe
Llment redresseur est un thyristor amorc partir dun
circuit dallumage ;
La tension obtenue est continue et rglable.

Structures
Redressement simple ou double alternance ;
Source monophase ou triphase ;
Emploi dun pont tout thyristors ou mixte.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

31

Redressement Command : PD1


Charge rsistive
icc
ip

iS

T1

T3

vS

vCC

vS

vp
Tr

T2

R
T1T4

G1 G2 G3 G4

)=

T1T4
vCC(moy)
t

iCC

Langle de conduction est :


conduction =
Les valeurs moyennes de vcc et icc sont :

)=

T2T3

vCC

Circuit
dallumage

Charge
rsistive

T4

iCC(moy)
t

iT1

iS
t

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

32

Redressement Command : PD1


Charge trs inductive
Les caractristiques lectriques sont :

(
(

)=
)=

)=

vS

)=

) (

T1T4

vCC

Courbes de variation de vcc(moy) et pcc(moy) :

pCC(moy)

vCC(moy)

P0

/2

pcc > 0

Redresseur

T2T3

T1T4
vCC(moy)
t

iCC
iCC(moy)
t

/2

pcc < 0

Onduleur

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

pCC(moy)
t

33

Redressement Command : PD3


Charge rsistive
icc

Source
triphase
N
quilibre

T1

vAN

ia

vBN

ib

vCN

ic

T2

T3

vAN
vcc

T1
vCC

)=

T3

T1
vCC(moy)
t
iCC(moy)
t

ia

T2

ib

Conduction discontinue : 30<

iCC

Conduction continue : 0 < < 30

)=

vCN
2

Tension vcc compose des sections les plus


positives des tensions vAN, vBN, vCN :

vBN

ic

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

34

Redressement Command : PD3


Charge trs inductive
icc

Source
triphase
N
quilibre

T1

vAN

ia

vBN

ib

vCN

ic

T2

T3

vAN

vBN

vCN

vcc

Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcs par


intervalles de 2/3.
La mise en conduction dun thyristor
provoque le blocage de celui qui le prcde.
La tension et le courant moyens scrivent :

)=

)=

T1
vCC

T2

T3

T1
vCC(moy)
t

iCC

iCC(moy)
t

ia

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

ib
ic

t
t

35

Convertisseurs statiques
Conversion AC-AC

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

36

Gradateur
Structure de base
Conversion dune source AC en une source AC variable :
ica1
Source
alternative

Vca1

ica

Gradateur

Tension alternative

Vca

Charge
alternative

Tension alternative

Si f1 = f2 : gradateur.
Si f1 f2 : cyclo-convertisseur.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

37

Gradateur monophas
Principe
Le contrle de la valeur efficace de la tension de sortie
seffectue par modification de langle de retard lamorage de
deux thyristors monts tte-bche.
Gradateur
vch
VAN

VCh
Charge

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

38

Gradateur monophas
Rcepteur Rsistif
Valeur moyenne de la tension vch :

)=

Valeur efficace de la tension vch :

)=

Valeur efficace du courant ich :

)=

+(

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

39

Gradateur monophas
Rcepteur Inductif
Dans ce cas, largument du rcepteur rduit la
variation de langle damorage.

Langle damorage doit tre plus lev ou gal


lange de dphasage de la charge.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

40

Gradateur triphas
Dmarrage du moteur asynchrone
Les dispositifs utiliss sont base de triacs ou de thyristors :
Gradateur triphas
A

MAS

B
C

La difficult de rglage apparat quand le dphasage varie avec


l'
tat de la charge, ce qui est le cas pour un moteur asynchrone.
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

41

Gradateur triphas
Dmarreur lectronique
L1

L2

L3

Fonctionnement

Variation de la valeur efficace de la


tension Vs par rglage de langle de
retard lamorage des thyristors.

KML
RT

Intgration des fonctions de


protections et de contrle avances
(exemple : Dmarreur SMC-3).

Gradateur

MAS
lectronique de Puissance M. ZEGRARI

42

Convertisseurs statiques
Conversion DC-DC

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

43

Montage Hacheur
Structure de base
On converti une source DC fixe une source DC variable.
icc
Source
continue

Vcc

ich

Hacheur

Tension continue fixe

Hacheur dvolteur :
Hacheur survolteur :

Vch

Charge
continue

Tension continue variable

Vcc > Vch


Vcc < Vch

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

44

Montage Hacheur
Champs dapplication

Chargeurs de batterie.
Alimentation optimise des circuits de
motorisation.
Alimentation des moteurs courant continu.
Etages intermdiaires pour le rglage des
convertisseurs de frquence.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

45

Hacheur dvolteur (srie)


Structure
Hacheur

icc

iL

Filtre

iR
iC

VCC

vF

vC

iD

vR

Source

Charge

Temps de conduction : tON


Temps de blocage :

tOFF

Priode de hachage : Ts = tON + tOFF


= tON / Ts

Rapport cyclique :
tON =

Signal de
commande

vCOM

tON

Ts

tOFF

Ts = 1/fs

tOFF = (1 ) Ts
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

46

Hacheur dvolteur
Caractristiques
Courant iL ininterrompu
(L suffisamment grande).

vcc

Tension vR constante
(C suffisamment grande).

(
(

) =
)=
=

vF

tON

vF(moy)

tOFF

t
(1- )vcc

vL

t
- vcc

)=

iL

VR

iL(moy)

iT

Vcc

iD
0

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

47

Hacheur survolteur (parallle)


Structure
icc

iL

Hacheur
L

VCC

Filtre
D

vL

iD

iR

iT
T

Source

iC
vC

vR R
Charge

Temps de conduction : tON


Temps de blocage :

tOFF

Priode de hachage : Ts = tON + tOFF


Rapport cyclique :

= tON / Ts

tON = Ts

Signal de
commande

vCOM

tON

tOFF

Ts = 1/fs

tOFF = (1-
) T s
Electronique de Puissance M. ZEGRARI

48

Hacheur survolteur
Caractristiques
Courant iL ininterrompu
(L suffisamment grande).

Vcc

Tension vR constante
(C suffisamment grande).

)=

+(
=

vL

tON

tOFF

Ts

Vcc -VR

=
iL

VR/Vcc

iL(moy)

iT

5
4
3

iD

2
1

0.5

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

49

Hacheur 4 Quadrants)
Rversibilit en courant-tension
Combinaison de deux hacheurs 2 quadrants (dvolteur-survolteur) :

Hacheur 4Q rversible en courant et en tension.


is

Hacheur 2Q

T1

Hacheur 2Q

D1

Moteur CC

ia

D3

T3

D4

T4

VCC

T2

D2

va

Source

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

50

Convertisseurs statiques
Conversion CC-CA

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

51

Montage Onduleur
Principe
Conversion dune source DC en une source AC variable :

ica

icc
Source
continue

Vcc

Onduleur

Tension continue

Vca

Charge
alternative

Tension alternative

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

52

Montage Onduleur
Champs dapplication
Production des tensions alternatives.
Protection contre les surtensions et les coupures
du rseau.
Alimentation de secours sans interruption.
Variation de la vitesse des moteurs courant
alternatif.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

53

Montage Onduleur
Catgories
Les onduleurs sont de deux types :
Autonome : un onduleur autonome est indpendant du
rseau et impose sa frquence la charge quil alimente.
Assist : un onduleur assist (redresseur avec transfert
dnergie du continu vers lalternatif) voit sa frquence
impose par celle du rseau sur lequel il est branch.

lectronique de Puissance M. ZEGRARI

54

Montage Onduleur
Classification
Ces onduleurs se classent en deux groupes :
Onduleurs frquence fixe : alimentations de secours en
urgences (centres hospitaliers, systmes informatiques,
centrales tlphoniques, etc.). Ces dispositifs sont aliments
par une batterie daccumulateurs.
Onduleurs frquence variable : systmes aliments en
courant continu partir du rseau alternatif par lintermdiaire
dun redresseur. (variateurs de vitesse pour moteurs
asynchrones).
lectronique de Puissance M. ZEGRARI

55

Onduleur en pont
Structure
Circuit de puissance identique celui dun hacheurs 4Q :
quatre interrupteurs lectroniques.
quatre diodes de rcupration.
icc

Hacheur 2Q

T1

Hacheur 2Q

D1

Charge CA

ica
VCC

D3

T3

D4

T4

vca
T2

D2

Source

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

56

Commandes de londuleur
Commande en crneaux
vca

vca

E
t

-E

t
-E

Onduleur onde rectangulaire.


Lamplitude de londe de sortie dpend
uniquement de la tension Vcc dentre.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Onduleur onde en crneaux.


La tension de sortie moyenne dpend
de la tension dentre Vcc et de la
largeur des zones mortes.

57

Onduleur en pont
Commande symtrique
Formes donde :

+Vcc

Tension vac en forme de crneaux


symtriques de moyenne nulle,
riche en harmoniques.

vca

T1-T4 : ON T1-T3 : ON
0

Ts/2

Courant iac continu pour dbit sur


charge inductive. La forme devient
linaire si linductance est leve.

Ts

-Vcc
Composante
Fondamentale

Tension va de sortie :

( #) =

"

)=

ica

Vac iac 0

$ +

vca

#entier et impair

lectronique de Puissance M. ZEGRARI

58

Onduleur en pont
Commande dcale
+Vcc

Forme donde :

vca

Les commandes sont dcales :

T1-T3 : ON
0

Tension de sortie en forme de


crneaux spars par des intervalles
o elle est nulle.

t0

Ts/2

Ts

-Vcc
T1 : ON

T3 : ON

T4 : ON

T2 : ON

Zones mortes de largeur t0 ajustable,


permettant le rglage de la valeur
efficace de la tension de sortie.
ica

Tension efficace de sortie :

)=

&

vca

Composante
Fondamentale

lectronique de Puissance M. ZEGRARI

59

Commandes de londuleur
Commande MLI (PWM)
Dans la technique de Modulation de la Largeur dImpulsion (MLI ou
PWM), la gnration de la tension de sortie est obtenue par dcoupage
de la tension redresse au moyen dimpulsions dont la dure, donc la
largeur, est module de telle manire que le courant alternatif rsultant
soit aussi sinusodal que possible.
va

Onde de sortie
moyenne

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

ia

60

"

Onduleur triphas
Structure
Circuit produisant un systme triphas quilibr de courant :
icc

T1

D1

T2

D2

T3

D3
ia

A
B

VCC

ic

C
Source
continue

T4

D4

Charge triphase

ib

T5

D5

T6

D6

Trois transistors sont en conduction chaque instant.


Deux transistors dun mme bras (T1-T4) sont amorcs 180de dcalage.
Les deux transistors des bras voisins sont amorcs 120de dcalage.
lectronique de Puissance M. ZEGRARI

61

Onduleur triphas
Commandes
On distingue les trois commandes suivantes :
Commande 120
Elle est identique celle dun pont triphas thyristors. Chaque transistor est
command pendant le 120, ce qui correspond une zone vide de 60entre la
commande de deux transistors dun mme bras.
Commande 180
Dans cette commande, chaque transistor est command pendant 180. Les
commandes de deux transistors dun mme bras sont dcales de 120par
rapport aux transistors du bras voisin.
Commande MLI
Afin dattnuer certaines harmoniques de la tension, on module les largeurs
des impulsions. Cette technique permet dviter lemploi dun filtre encombrant
et onreux en sortie de londuleur.
lectronique de Puissance M. ZEGRARI

62

Onduleur triphas
Formes donde en crneaux
Squence damorage en crneaux.
va
Fondamentale
t

ia

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

63

Onduleur triphas
Formes donde en MLI
Squence damorage en Modulation de Largeur dImpulsions.
ua
b

Fondamentale

ia

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

64

Vous aimerez peut-être aussi