Relatorio de Aula Pratica

Momento de Inercia
Everlyn Martins
5 de Fevereiro de 2015

Resumo

Conte
udo
1 Fundamentac
ao Te
orica
1.1

Momento de Inercia para um

sistema de partculas . . . .

Momento de Inercia para um

Disco . . . . . . . . . . . . .

1.3

Teorema dos Eixos Paralelos

1.4

Energia Cinetica . . . . . .

1.5

Equacoes do Experimento .

1.2

O objetivo do Experimento e estudar

momentos de inercia de corpos rgidos
simetricos, para diversas massas e raios diferentes. Atraves da conservacao de energia,
sendo fornecida atraves da energia pontecial gravitacional de um corpo cilindrico em
queda; e esta sendo transformada em energia cinetica de rotacao para os discos.

2 Materiais Utilizados

3 Procedimento Experimental

4 Resultados

5 Conclus
ao

6 Ap
endice

10

7 Anexos

11

Para podermos entender bem o experimento

deve-se abordar os fenomenos do experimento. Para isso, devemos dar uma fundamentacao teorica como introducao para
se compreender os fenomenos fsicos estudados.

Fundamenta
c
ao
Te
orica

Proposition 1.1 blabla

Para iniciarmos os estudos do experimento.
Iremos introduzir algumas definicoes, de1

monstracoes e equacoes para podermos

quantizar e qualificar os fenomenos fsicos
do experimento. Para iniciarmos, iremos introduzir uma nocao intuitiva de momento
de inercia, como aqui se segue:

ri onde e aplicado a forca. Decompondo a

forca em duas componentes Fi = Fi cos ,
na direcao radial ri . A componente radial
Fi nao tem efeito sobre a rotacao do disco.
O torque exercido por Fi pode ser escrito
com F i

Momento de Inercia e uma grandeza fsica

onde relaciona a massa do corpo com seu
raio ao quadrado.
I = mr2

i = Fi ` = Fi ri sen = Fi ri

(1)

Pela 2o Lei de Newton, temos:

Para demonstrar de uma maneira mais intuitiva, introduziremos de maneira rapida

sobre Momento Angular:
L = I

Fi = mi ai = mi ri i
Onde a relacao ai = ri , entre a aceleracao
tangencial e a aceleracao angular do corpo.

(2)

Havendo conservacao do momento angular

L, se o momento de inercia I aumentar a velocidade angular tera que diminuir para
manter essa conservacao do momento angular, como esta apresentado na equacao (2).
Caso o momento de inercia diminuir, a velocidade angular tera que aumentar. Aqui
pode-se ter uma ideia intuitiva do que e momento de inercia.

ri Fi = mi ri2

= mi ri2
Somando para todas as partculas de um determinado corpo, temos que:
X

1.1

i =

Momento de In
ercia para
um sistema de partculas

mi ri2

P
O termo
e o torque resultante res
i i
exercida no corpo. Como a aceleracao angular e igual para todas as partculas do corpo.
Entao,P
pode-se definir o Momento de Inercia
como
mi ri2 . Assim obtemos:

Onde pode ser demonstrado atraves do torque :

i = Fi ` = Fi ri sen

I=

O braco de alavanca e ` = ri sen , onde

e o angulo entre a forca Fi e o vetor posicao
2

miri2

1.2

Momento de In
ercia para
um Disco

Temos que:

M
2M
dm =
2xdx = 2 xdx
2
R
R

IP =

Onde M e a massa do disco, R e o raio a

partir do eixo perpendicular, x e a distancia
de anel circunscrito nesse disco e dx e largura respectiva desse anel. O Momento de
Inercia pode ser escrito como:
Z

2b

1.4

IP =

mi

(4)

Energia Cin
etica

Energia cinetica e a energia associada ao

movimento de uma partcula ou um corpo,
isso significa, mais exatamente a velocidade do corpo ou partcula. Ha dois tipos de energia cinetica, a energia cinetica
de translacao (direcao constante) e energia cinetica de rotacao (movimento circuar),
que estao equacionadas a baixo:

(3)

O teorema relaciona o momento de inercia

IP em relacao a um eixo com um ponto P
qualquer e o momento de inercia do centro
de massa Icm . Onde o eixo z passa pelo
centro de massa
, sendo x = 0 e ycm = 0.

Assim, d = a2 + b2 e a distancia dos eixos

paralelos, podemos obter `a partir disso:
X

Este e o Teorema dos Eixos Paralelos.

Teorema dos Eixos Paralelos

mi RP2 i

mi yi + (a2 + b2 )

mi xi

Ip = Icm + M d2

Assim temos que:

X
Icm =
mi (x2i + yi2 )
P
O
termo
mi (a2 +b2 ) e igual a M d2 porque
P
mi = M e a2 + b2 = d2 . Obtemos a
seguinte expressao:

R
2M x4 
= 2 
R 4 0

 

2M x4
2M 3
=
(0)

R2 4
R2

1.3

mi (x2i + yi2 ) 2a

Fatorando:

2M 3
x dx
R2

1
I = M R2
2

Energia cinetica de translacao:

1
EcT = mv 2
2

(5)

Energia cinetica de rotacao:

1
EcR = I 2
2

mi [(xi a) +(yi b) ]
3

(6)

1.5

Equa
c
oes do Experimento

Conclui-se que o momento de inercia I sera

dado por:

Para velocidade linear e dada a seguinte

equacao:


I=

v=

x
t

E para velocidade angular:

=


(9)

Materiais Utilizados
Conjunto e acessorios de dinamica rotacional;

(7)

Fio;

A determinacao da velocidade angular do

disco em rotacao e dada por:


200R 2 


 MR 

mgh 12 mv 2
2

Suporte para massas;

Massas;

(8)

Compressor;

Substituindo a equacao (8) em (7), temos:

Balanca;

mR 2
2v
=
=
=
t
200R
200t

Trena.

v
.
Onde t sera denominado de N
Como a energia inicial do sistema tera que
ser igual a` energia final:

Ei = Ef

Procedimento Experimental

Inicialmente, para extrairmos medidas mais

precisas do experimento, foi verificado se
o aparelho de dinamica de rotacao estava
nivelado, caso nao estivesse; utiliza-se um
nvel especfico para isso. Pois o aparelho
nao poderia estar desnivelado em relacao a`
mesa, porque se nao o disco teria mais dificuldades em rotacionar. Assim, alterando
possivelmente os dados do experimento, e
tendo uma consideravel taxa de erro.

A energia potencial do sistema, sera dado

pela equacao (5) e (6), onde v = r, e sendo
r o raio da Polia Horizontal:
U = Ktranslacao + Krotacao
1
1
mgh = m(r)2 + I 2
2
2
4

Depois de verificado e nivelado o aparelho,

ligasse o compressor de ar numa pressao de
aproximadamente de 9 psi. Para que os discos e outras pecas possuam atrito mnimo,
pois se tivesse atrito ou outra forca externa agindo no experimento de forma significativa (nao contando a energia cinetica
e potencial da massa, que possibilitava que
os discos rotacionassem); nao seria possvel
calcular por conservacao de energia, talvez
ate mesmo inviabilizando o experimento.

locada para dar tempo de o contador fazer

as medidas.
Para fazer as medidas de rotacao do disco,
deve-se deixar a massa a` uma distancia hi .
Para nao aumentar os erros das medidas, e
necessario soltar bem proximo da base inferior da mesa, para isso utilizamos um objeto
plano qualquer para nao deixar muito longe
da base inferior da mesa. O fio nao pode estar muito esticado ou muito solto quando a
massa repousar levemente sobre esse objeto
plano.

Para que o disco rotacionasse, e necessario

alguma forca externa atuando no sistema,
para fornecer energia cinetica para o disco.
Para isso utilizamos um fio, sendo que o
comprimento deste fio teria que ser suficientemente grande para alcancar o chao; e
ainda ser maior que este comprimento, ou
seja, precisa ser maior para ter tempo de
o contador de frequencia poder fazer a medida. Esse fio deve ser preso na argola e,
deve ser bem preso para nao soltar.

Para soltar a massa, o contador precisa estar zerado, o que significa que o disco nao
pode estar rotacionando o mnimo possvel;
tem que estar completamente em repouso.
Quando solto da massa, a mesma deve cair
no chao, mas o disco continuara rotacionando. Quando mostrar a maior medida
deve ser anotar na tabela 1.
Deve-se tomar o cuidado para o fio nao voltar a` enrolar na polia de torque. Tem que
se obter no mnimo 3 leituras de medidas.
Tambem deve-se fazer a medida da massa
que e presa no suporte e anotado na tabela
1.

Depois de prender o fio na argola, deve-se

enrolar o fio na polia de torque, o fio deve
ser bem enrolado para nao se enrolar em si
mesmo ou encostar em qualquer outra peca
do aparelho, alterando os valores das medidas, possibilitando numa taxa de erro relativamente alta em comparacao se nao houvesse esse problema.

Apos feito essas medidas, colamos as massas

dos halteres no eixo de rotacao do disco,
fizemos as medidas e colocamos na tabela
1.

Coloca-se um suporte na extremidade do fio

para se colocar as massas. Com essas massas pode-se adquirir energia cinetica atraves
da energia potencial de uma distancia hi ,
essa distacia e a distancia do chao ate a base
inferior da mesa, e tambem o comprimento
do fio subtraindo-se a quantidade extra co-

Colocamos apos todos os passos e todos as

medidas realizadas. E por ultimo colocamos os dois cilindros nas hastes, em cinco
posicoes diferentes e com a distancia dos cilindros ate o eixo de rotacao iguais. Os cilindros foram primeiramente colocados perto
5

da borda central do disco, distribuir as cincos posicoes bem uniformemente ate os extremos, a ultima configuracao foi na extrimidade das hastes.

Resultados

Apos realizado todas as medidas experimentais, tivemos que calcular o momento de

inercia para cada configuracao como esta representado na tabela (1).

Para calcular a distancia dos cilindros ate o

eixo de rotacao, medimos o comprimento de
um cilidro ate o outro; medimos o raio de
cada cilindro individualmente. Para assim
subtrair os raios dos dois cilindros, e assim,
dividir pela metade e determinar o raio onde
os cilindros estao posicionados.

Depois de obtido os valores do momento de

inercia de cada configuracao, como esta representado na tabela (1), fizemos um grafico
relacionando momento de inercia versus
raio ao quadrado, como esta presentado no
grafico (1).

Nessas cinco configuracoes devem ser medido tres vezes para cada posicao dos cilindros. Deve-se tomar muito cuidado na
hora de fazer as medidas, pois as vezes
um mnimo detalhe pode acarretar em um
grande erro experimental. Tambem deve-se
cuidar para nao girar os discos com o compressor desligado, porque pode danificar a
superfcie do aparelho.

Como o momento de inercia da configuracao

(a) como esta representado na figura (??)(a)
e na tabela (1), e dado pela soma:
Ia = ID + Ih
Onde ID e o momento de inercia do disco e
Ih e o momento de inercia da haste.
E o momento de inercia da configuracao (b)
como esta representado na figura (??)(b) e
tambem tabela (1), e dado por:

Pode-se observar as representacoes graficas

do experimento:

Ib = ID + Ih + Icilindro(1) + Icilindro(2)
Onde Icilindro(1) e Icilindro(2) e o momento
de inercia dos cilindros que estao presos na
haste.
Pelo Teorema dos Eixos Paralelos, dado
pela equacao (4), pode ser dado a equacao
do momento de inercia da configuracao (c),
representado tanto na figura (??)(c) e na
tabela (1):
Icilindro(1) = Icm + M R2
6

Pelo Metodo dos Mnimos Quadrados

(MMQ):

Ic = ID + Ih + Icilindro(1) + Icilindro(2)
Substituindo a primeira equacao a` cima na
equacao do momento de inercia da configuracao(c). Obtemos:

a = 0, 4083937931

b = 0, 0029497336
Ic = ID + Ih + Icm(1) + M1 R12 + Icm(2) + M2 R22

Dessa forma pode-se vizualizar o grafico

(1), onde relaciona o raio ao quadrado
R2 no eixo x e o momento de inercia no
eixo y, como esta representado no grafico
(1). Aplicando-se o Metodo dos Mnimos
Quadrados (MMQ) (as formulas do MMQ
encontram-se no Apendice), para se linearizar o grafico (1).

Sendo R1 = R2 = R, pode-se fatorar R,

assim, obtemos:
Ic = ID +Ih +Icm(1) +Icm(2) +(M1 +M2 )R2 (10)
Pela funcao de 1 Grau, ou a chamada
funcao afim, dado por:

Alguns dados podem ter ocorrido flutuacoes

em comparacao com outros. Essas flutuacoes nos valores, sao possivelmente erros experimentais. Na momento da coleta
dos dados experimentais, ha um erro nas
medicoes com a fita metrica que e aproximadamente (0, 05cm), na hora de medir a altura hi . Tambem tem o erro do paqumetro
que e de (0, 003cm), assim, tera erro na
medida do diametro dos cilindros e o raios
dos mesmos.

y = ax + b (11)
Sendo que a e o coeficiente angular e b e o
coeficiente linear. Assim, podemos relacionar a equacao (11) com a equacao (10):
Ic = aR2 + b
Onde:
b = ID + Ih + Icm(1) + Icm(2)
a = (M1 + M2 )
x = R2
Podemos vizualizar entao que a configuracao (c) dada pela equacao (4), pode ser
escrita na forma da equacao (4).
ID + Ih + Icm(1) + Icm(2) (M1 + M2 ) R2
{z
}+| {z }|{z}
Ic = |
x
a
b
7

No momento de soltar a massa que fornece

energia cinetica de rotacao para o disco, nao
solto exatamente na mesma posicao; pois no
momento de solta-lo podemos influenciar na
distancia hi . Tambem no momento em que
a massa toca o solo, existe um tempo de
resposta do aparelho de medicao da velocidade angular, e tambem existe um erro no
aparelho.
Como nao e um sistema ideal, o disco esta

Refer
encias

propenso a ser influenciado por forcas externas mnimas, mas podendo haver propagacao de erros experimentais. Essas
forcas externas; podem ser: o atrito da fio
com a polia horizontal, o atrito com o ar, o
atrito do disco com o aparelho de dinamica
rotacional, etc. Essas forcas sao mnimas,
mas nao nulas, de certa forma essas forcas
podem alterar os dados experimentais.

[1] Tipler, Paul, Fsica Para Cientistas e

Engenheiros, Mecanica, Volume 2.
[2] Nussenzveig, H. M, Curso de Fsica
Basica, Mecanica, Volume 2.
[3] Halliday, Resnik, Fundamentos da
Fsica, Mecanica, Volume 2.

Conclus
ao

Com o experimento, podemos constatar

que o momento de inercia; quando variamos o raio sem alterar a massa, o momento de inercia tambem varia ao quadrado
do raio. Isso pode demonstrar, intuitivamente que quanto maior o raio de um corpo
com eixo de rotacao que passa pelo centro
desse mesmo corpo; ha uma maior dificuldade desse corpo rotacionar em seu proprio
eixo, mas diminuido o raio; o fenomeno e
o oposto (maior facilidade de rotacionar em
seu eixo de rotacao. Isso acontece principalmente para corpos circulares, mas nao
necessariamente corpos circulares. O momento de inercia e para qualquer corpo em
rotacao. Esse foi o intuito de se realizar
o experimento, para demonstrar essa dificuldade de rotacionar dos corposquando
alterado apenas o raio, podendo ter uma
maior dificuldadeou uma menor dificuldade(facilidade).
8

Ap
endice

Momento de In
ercia:
Disco de Aco=2, 715 103 kgm2
Disco de Alumnio=9, 487 104 kgm2
M
etodo dos Mnimos Quadrados:
P
x y
a = P 2 = 0, 4083937931
x

b = y a
x = 0, 0029497336

x = x x

y = y y

y =

yi + . . . + yn
n

x =

xi + . . . + x n
n

Anexos

Tabela 1: Dados experimentais medidos e calculados.

Configuracao
N (barras/s)
N (barras/s)
743
F ig.??(a)
7430000000000000000000000
744
746
6000000000000000000
733
F ig.??(b)
736
735
736
691
R=0,0296
691
690,3
684
670
R=0,03635
676
675,3
680
662
R=0,04325
659
661
662
F ig.??(c)
607
R=0,06016
592
598
595
549
R=0,0773
550
550
551
509
R=0,0908
498
502,7
501

10

(rad/s)

I (kgm2 )

23,37

0,0029

23,09

0,0030

21,69

0,0034

21,22

0,0035

20,77

0,0037

18,79

0,0045

17,28

0,0053

15,79

0,0064

11

x2i (m)
0
0
0,00087616
0,0013213225
0,0018705625
0,0036192256
0,00597529
0,00824464
x
=0,0027384001

yi (kgm2 )
0,0028924798
0,0029641069
0,0033620265
0,003513686
0,0036683576
0,0044852195
0,0053048972
0,00635386
y=0,0040680792
x = xi x
(m)
0, 0027384001
0, 0027384001
0, 0018622401
0, 0014170776
0, 0008678376
0,0008808255
0,0032368899
0,0055062399

y = yi y(kgm2 )
-0,0011755994
-0,0011039722
-0,0007060527
-0,0005543932
-0,0003997216
0,0004171404
0,001236818
0,0022857808

x2 (m2 )
7, 49883497076001 106
7, 49883497076001 106
3, 46793809693601 106
2, 00810885356788 106
7, 53142056581881 107
7, 75853605491526 107
1, 04774563865665 106
6
P3,20318678111664 10 5
x =6, 27988470523 10

Tabela 2: Aplicando o Metodo dos Mnimos Quadrados.

x y (kgm3 )
3, 21926153977986 106
3, 02311767616937 106
1, 31483956124436 106
7, 85618126251394 107
3, 46893450051354 107
3, 67427873396922 107
4, 00344361291043 105
1, 25860575084248 105
P
x y =2, 56466593 106