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Sistema a Distancia
FSICA I
OSCAR MONROY CRDENAS
2009
Fsica I - Unidad I
UNIDAD I
LECCIN 1: CANTIDADES FSICAS
Este captulo debe comprenderse como un tema introductorio a partir del
cual se trata de explicar sucintamente el significado de la fsica como ciencia
fundamental. Se estudia los conceptos de cantidad fsica y cantidad fsica
derivada. Finalmente usando la teora del anlisis dimensional se examinan las
dimensiones de las cantidades que intervienen en las leyes fsicas. Mediante el
principio de homogeneidad dimensional.
1.1. Qu es la Fsica?
La fsica es la ciencia ms fundamental que se ocupa de la comprensin y
descripcin de los fenmenos naturales mediante principios que son
compatibles con el funcionamiento de los sistemas naturales. El lenguaje de la
fsica es la matemtica. Los principios fsicos (que son proposiciones lgicas
referidas al funcionamiento de los sistemas naturales) se pueden expresar en
palabras, pero se establecen con mayor claridad y exactitud usando las
matemticas.
1.2. Por qu medimos en la fsica?
La medicin es una tcnica que inventamos para expresar en nmeros una
propiedad fsica de un sistema como resultado de compararla con la escala de
un instrumento de medida diseado para tal propsito. Las cantidades fsicas
que se asignan a una propiedad fsica constituyen un lenguaje que utilizamos
para relacionarlas matemticamente y cuantificarlas. Por ejemplo, los latidos
del corazn o las pulsaciones son propiedades fsicas que les pertenecen
exclusivamente a los sistemas biolgicos; la cantidad fsica asignada para
medir el nmero de latidos o pulsaciones por unidad de tiempo se llama
frecuencia. Al intervalo que se observa entre una pulsacin y otra consecutiva
se le asocia una cantidad fsica llamada intervalo de tiempo, y para medirlo, se
invent el reloj, disendose en l una escala de longitudes que permite
expresar en nmeros dicha propiedad fsica.
Las mediciones se expresan en unidades convencionales. A un conjunto de
unidades estndar se les llama sistema de unidades. En la actualidad el
sistema de unidades predominante en el mundo es el sistema mtrico. La
versin modernizada del sistema mtrico (MKS) se denomina Sistema
Internacional de Unidades (SI).
Existe una tercera pregunta fundamental: cul es el propsito de la
fsica? Esta pregunta no puede ser contestada en nuestro estado actual de
conocimientos. Sin embargo, parece estar ntimamente relacionada con el
propsito del cosmos, donde est implcito el lenguaje intrnseco de la
naturaleza. La bsqueda de este lenguaje es en realidad el objetivo primordial
de la fsica actual y nos conducira hacia la verdadera unificacin de la fsica.
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Dimensin
Nombre de la
unidad
Smbolo
Masa
Tiempo
Intensidad de corriente elctrica
Temperatura termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
M
T
I
N
J
kilogramo
segundo
ampere
kelvin
mol
candela
kg
s
A
K
mol
cd
Smbolo
T
G
M
k
d
c
m
n
p
Significado
1012
109
6
10
3
10
-1
10
10-2
10-3
10-6
10-9
-12
10
Ejemplo
1 Termetro (Tm) 1 1012 m
9
1 Gigmetro (Gm) 1 10 m
1 Megmetro (Mm) 1 106 m
1 kilmetro (km) 1 103 m
1 decmetro (dm) 1 10-1 m
1 centmetro (cm) 1 10-2 m
-3
1 milmetro (mm) 1 10 m
1 micrmetro (m) 1 10-6 m
1 nanmetro (nm) 1 10-9 m
1 picmetro (pm) 1 10-12 m
* OBSERVACIN:
Una cantidad fsica fundamental es aquella que se define de manera
completamente independiente basndose en un patrn natural (ver Apndice
A). Por el contrario, una cantidad fsica derivada es aquella que se define en
trminos de una o ms cantidades fsicas fundamentales.
1.4. Anlisis Dimensional.
Es un procedimiento que permite comprobar la consistencia dimensional de
cualquier ecuacin.
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
[nmero real] = 1,
x [x ]
y = [y ]
[x y] = [x] [y] ,
[x ] = [x] ,
[desplazamiento]
[tiempo ]
[aceleracin] =
[velocidad]
[tiempo ]
L
T
=LT
-1
LT 1
-2
=LT
T
-2
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
[presin] =
[fuerza]
[rea]
MLT 2
-1 -2
=ML T
2
L
-2
-2
M
masa
-3
= 3 =ML
[volumen ] L
(II) m =
mo
1 (v c )
at 2
,
(III) E = m g 1 +
2
Resolucin:
a) Aplicando el principio de homogeneidad y las propiedades de las
ecuaciones dimensionales:
(I)
-2
[ F t ] = [ F ] [ t ] = (M L T ) T = M L T
-1
2E
-1
[Ft]= =MLT
v
[m]=M
mo
1 (v / c )2
[m o ] = M = M
=
2
1
1 v
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
mo
[m]=
1 (v / c )2
=M
a t2
(III) E = m g 1 +
2
-2
[E]=ML T ,
a t2
= m g + m g
,
2
[mg]=MLT
-2
a t2
2
-2
-2
2
2 -2
mg
= [ m g ] [ a ] [ t ] = (M L T ) ( L T ) T = M L T
2
at 2
[ E ] = mg
[ m g ],
2
at 2
E = m g b +
2
donde:
a t 2
2
-2
2
[b]=
= [ a ] [ t ] = ( L T ) T = L
2
Resolucin:
a) De acuerdo al principio de homogeneidad:
[ a ] = [ v ] = LT
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
[b][t]=[v]
[b]=
[c][t] =[v]
[c]=
b)
c)
[ v ] = L T 1 LT 2
[t ]
T
[ v ] = L T 1 = LT 3
T2
[ t ]2
Unidad de a : ms o m/s
2
2
Unidad de b : ms o m/s
3
3
Unidad de c : ms o m/s
[ a ] = [ v ] : velocidad
[b]=
[velocidad] :
[tiempo]
aceleracin
[c]=
[aceleracin]
[tiempo]
: no tiene significado
Resolucin:
a) Segn el enunciado se plantea la ecuacin:
f = kF l,
x
y z
x x
2x
(1)
= (MLT
2 x
1 y
) (ML ) L = (M L T
-y
) (M L ) L
Reescribiendo:
0
M L T
=M
x+y
x-y+z
2x
Comparando:
0
M =M
x+y
x+y=0
(2)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
x-y+z
x-y+z=0
-1
-2x
- 2x = -1
L =L
T =T
(3)
x=
1
2
Insertando en (2):
1
+y=0
2
y=-
1
2
En la ecuacin (3):
1 1
+ z = 0
2 2
z=-1
1/2
-1/2 l -1
O tambin:
f=
k F
l
1/2
c) Inicialmente:
f=
k F
l
Finalmente:
f=
k F
=2f
l
F = 2
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
De donde
F = 4 F
Por tanto, la fuerza aplicada a la cuerda se cuadriplica.
a=kdc ,
b)
c)
Z
,
P = P0 1
donde P, P0: presiones, Z: distancia,
T
E 2 -- KA
K
cos 2
t +
,
K
m
4
E
+
K
donde
Resolucin:
a) Utilizando el principio de homogeneidad:
2
[a]=[k][d][c] [k]=
[k]=
[a]
[ d] [ c ] 2
L T2
L
2
= 3 =L
1 2
(L ) (LT )
L
[T]
z
T = 1 [ ] = [z] = L
[ ] = L1
[m] [g]
mg
R = 1 [ R ] =
[]
(M) (LT 2 )
[R]=
[ R ] = ML2 T 2
1
L
[ K ]1/ 2
K
[t]=1
t = 1
m
[ m ]1 / 2
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
[K]=
M
[m]
2
= 2 =MT
2
[t]
T
E
2
2
2
2
K = [ x ] [ E ] =[ x] [ K ] = L MT
[ KA ] = [ E ]
[A]=
L2M T 2
[ E ]2
=
[K ]
M T 2
L4M2 T 4
2
-2
=L MT
2
MT
Ejemplo 1.5: La distancia (d) recorrida por un bloque que resbala desde el
reposo sobre
un plano inclinado depende de la aceleracin (a) que adquiere y del tiempo (t)
empleado desde la partida.
a) Utilizando el anlisis dimensional, hallar la ecuacin emprica respectiva.
b) Interprete la ecuacin obtenida.
2
c) Usando la tabla adjunta, haga una grfica de la distancia d en funcin de t .
Es concordante la grfica con su resultado anterior?
0
0
t(s)
d(cm)
1
5
2
20
3
45
4
80
5
125
Resolucin:
x y
d=ka t,
(1)
[d]=[a] [t]
2 x
L = (L T ) T = L T
2x + y
L = L x = 1;
T = T
2x + y
2x + y = 0 y = 2
(2)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
t
0
1
4
9
16
25
d(10 m)
0
5
20
45
80
125
Figura 1.1
2
d
5
20
45
80
125
2
2
2
=
=
=
=
=
= 5 cm/s 5 x 10 m/s .
2
1
4
9
16
5
t
1/2
z+w
x y 2s
=
+ P ,
3
Resolucin:
Del principio de homogeneidad y usando las propiedades de las ecuaciones
dimensionales, se tiene:
xy 2 s
+ P
[z]=
= [ P ] = (M L
2
2 2
T ) = M L T
10
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
M LT
3 y
1 z
= (T ) (ML ) (LT )
2
= M L
3y + z
xz
Comparando trminos:
y
M=M
y = 1,
T
L=L
=T
xz
3y + z
3y + z = 1 z = 4,
x z = 2 x = 2
Por tanto:
zy/x = 41/2 =
4 =2
Ejemplo 1.8: La presin dentro de una burbuja de jabn depende del trabajo
por unidad de rea () que realiza el aire en su interior y del radio (r) de la
burbuja. Utilizando el anlisis dimensional:
a) Hallar la ecuacin emprica respectiva.
b) Cul es la dimensin de ?
c) Cmo puede interpretar la cantidad ?
Resolucin:
a) Segn el enunciado:
x y
P=k r
(1)
ML2 T 2 y
L
M L-1 T 2 =
2
L
M L-1 T 2 = Mx Ly T 2x
Identificando exponentes :
M = Mx
x=1
L1 = Ly
y = -1
11
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
P=
b) [ ] =
[trabajo] =
[rea]
k
r
(2)
ML2 T 2
-2
=MT
2
L
MLT 2
[fuerza]
=
[longitud]
L
12
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.2
13
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.3
(*) OBSERVACIN:
Propiedad cclica del tringulo vectorial: Se puede obtener tambin un
tringulo vectorial (cerrado) dibujando un tercer vector C opuesto al vector R
(o sea, C = R ) tal que el vector resultante sea nulo (ver figura 1.4).
Figura 1.4
1.7.2. Mtodo del polgono.
Consiste en dibujar dos o ms vectores, uno a continuacin del otro. El
vector que se dibuja desde la cola del primer vector y termina en la cabeza
del ltimo vector equivale a la suma de todos
En la figura 1.5, se
vectores.
los
muestra esta regla para cuatro vectores A ,B , C y D .
Figura 1.5
14
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
(*) OBSERVACIN:
Propiedad cclica del polgono vectorial: Se puede
obtener tambin un
polgono vectorial
(cerrado)
dibujando
un
ltimo
vector
E
,
opuesto
al
vector
R
(o sea, E = R ) tal que el vector resultante sea nulo (ver figura 1.6).
Figura 1.6
1.7.3. Mtodo del paralelogramo.
Si dos vectores A y B tienen origen comn y forman un ngulo tal que 0 <
< (ver figura 1.7); al trazar lneas paralelas a estos vectores se forma un
paralelogramo. El vector que ocupa la diagonal
mayor del paralelogramo
equivale
a la suma de los vectores A y B . La magnitud de la resultante
R = A + B se calcula por la frmula:
R = A + B = R = A 2 + B 2 + 2AB cos
(1.1)
Figura 2.7
(*) OBSERVACIONES:
1) La magnitud del vector A B que ocupa la otra diagonal del paralelogramo
(ver figura 1.8) se determina por la ley del coseno:
A B = A 2 + B 2 2AB cos
(1.2)
Figura 1.8
15
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
2) Si A y B son perpendiculares ( = 90), entonces de las Ecs.(1.1) y (1.2)
se obtiene:
A + B = A B = A 2 + B2
Figura 1.9 a
(1.3)
Figura 1.9 b
3) Si A y B tienen el mismo sentido: = 0. Se obtiene la magnitud mxima
de la resultante (ver figura 1.10):
A + B = R mx = A + B
(1.4)
Figura 1.10
4) Si A y B tienen sentidos contrarios (tal que A > B): = 180 y se obtiene la
magnitud mnima de la resultante (ver figura 1.11):
A + B = R mn = A B
(1.5)
Figura 1.11
Figura 1.12.
16
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.13.
A +B = 0
B = A
Figura 1.14.
A = B
(: N real)
(1.6)
Figura 1.15.
17
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.16.
Resolucin:
El vector resultante est dado por
R = A +B+C+D+E+F
(1)
E+F+ A = DC+B
(2)
) (
R = DC+B + B+C+D
R = 2B + 2D = 2 B + D
Figura 1.17
18
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Resolucin:
Usando la regla del tringulo el vector B es igual a la suma de un vector
sobre el segmento SP y otro vector sobre el segmento PM . Anlogamente el
vector C es igual a la suma de un vector sobre el segmento SR y otro vector
sobre el segmento RN (ver figura 1.18).
Figura 1.18
Sumando todos los vectores paralelos, el sistema se reduce a dos vectores,
como se muestra en la figura 1.19.
Figura 1.19
Del teorema de Pitgoras:
2
10 + (8 + y) = 221
2
(8 + y) = 121
y=3u
= 37
Por tanto:
tan =
3
4
19
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Resolucin:
a) Sean los vectores A y B las fuerzas que ejercen los hombres A y B
respectivamente. Entonces segn el enunciado escribimos las equivalencias
A A = 1500N 3cm ,
B B = 1000 2N 2 2cm
Dibujando los vectores A y B a escala (ver figura 1.20) y usando la regla del
tringulo se obtiene la resultante R , cuya magnitud es
R=
52 + 22
R=
29 cm 500 29 N
1 cm
1 cm
A
B
R = A + B
Figura 1.20
b) Dibujando los vectores A y B a escala (ver figura 1.21) y usando la regla
del paralelogramo se obtiene la resultante R , cuya magnitud es
B
45
Figura 1.21
R=
A 2 + B 2 + 2AB cos 45
1
R= 3 2 + (2 2 ) 2 + 2 (3) (2 2 )
20
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
R=
29 cm 500
29 N
X
1 cm
B
Figura 1.22
1 cm
Resolucin:
a)
En
la figura 1.23 se muestran tres tringulos semejantes con los vectores
A, B y X
Figura 1.23
b) De cualesquiera de los tringulos mostrados en
la figura 1.24 se puede
expresar el vector X en funcin de los vectores A y B . Por ejemplo, en el
tringulo ms grande se cumple
1
B + B + 2X = A ,
3
21
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
4
2X = A B ,
3
1 2
X= A B
2
3
(2)(1)
= 1 cm2,
2
as sucesivamente.
A2 =
(4)(2)
2
= 4 cm2,
A3 =
(8)(4)
2
= 16 cm2, y
A2 4
= =4
A1 1
A 3 16
=
=4
A2
4
Figura 1.24
Resolucin:
Usando la regla del tringulo, de la figura 1.24 es claro que
A +E = C,
B+F = C
22
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
R = A + B + C + D + E + F = 3C + D
El vector 3C es perpendicular al plano xy, y por consiguiente al vector B ,
como se muestra
en las figuras 1.25 y 1.26. Por tanto, la magnitud de la
resultante R es
(2a) 2 + (3a) 2 =
R=
13 a
3C
3C
3a
a 2
Figura 1.25
Figura 1.26
Ejemplo 1.14: Dados los vectores A , B y C mostrados en la figura 1.27:
Figura 1.27
a) Mostrar geomtricamente la igualdad 4 A + 3 B A = A + 3B .
1
b) Hallar la magnitud de 3C 2A B .
3
c) Sumar una combinacin de los vectores dados tal que resulte el vector nulo.
Resolucin:
a) En la figura 1.28 se muestra la suma A + 3B = R1 y en la figura 1.29 se
muestra la suma 4 A + 3 B A = R 2 . Por tanto, los vectores R1 y R 2 son
iguales.
23
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
4A
4u
3(B A)
3B
+
3B
4A
4u
3(
B
A)
5u
5u
Figura 1.28
Figura 1.29
b) Primeramente dibujamos el vector 2A y a continuacin el vector B (ver
figura
1.30), obtenindose el vector 2A B . Luego dibujamos el vector
2A B / 3 . Finalmente dibujamos el vector 3C y a continuacin el vector
2A B / 3 (ver figura 1.31). Usando la escala dada se obtiene la magnitud del
1
vector R = 3C 2A B :
3
(
(
)
)
R=
5 2 + 22 =
Figura 1.30
29 u
Figura 1.31
c) Una combinacin para obtener el vector nulo es dibujando los vectores 6C ,
a continuacin el vector A y finalmente el vector 4B (ver figura 1.32), de
donde se verifica
6C A 4B = 0
Otra combinacin dondese obtiene el vector
nulo
es
dibujando
el
vector
A
,a
continuacin el vector 4B , y finalmente 6C (ver figura 1.33).
A + 4B 6C = 0
24
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
- A
A
- 4B
4B
- 6C
6C
Figura 1.32
Figura 1.33
25
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.34
Los componentes de un vector sobre los ejes coordenados se expresan
analticamente por un nmero que indica su magnitud y un signo que indica su
direccin segn el eje coordenado. Por ejemplo, los componentes del vector
en la figura 1.34 se leen como sigue:
A
Ax = + A cos : Componente de A en la direccin del eje + x,
Ay = + A sen : Componente de A en la direccin del eje + y.
A = (A x , A y ).
(1.7)
2
2
A A = A x + By
tan =
Ay
Ax
(1.8)
= arc tan
Ay
Ax
(1.9)
26
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.35
2. Sumar todos los componentes en las direcciones de los ejes x e y
(considerando los signos ):
Ax + Bx = A cos - B cos = Rx: Resultante en el eje x
Ay + By = A sen - B sen = Ry: Resultante en el eje y
R = (R x ,R y )
R = R 2x + R 2y
Ry
= arctan
Rx
En la figura
1.36 se muestran las componentes Rx y Ry. Obsrvese que la
resultante R coincide con el obtenido por la regla del paralelogramo (ver figura
1.35).
Figura 1.36
27
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
(*) OBSERVACIONES:
1) Suma analtica de vectores:
R = A +B
Figura 1.37
Ejemplo 1.15: Las cuatro fuerzas representadas en la figura 1.38 actan sobre
un cuerpo situado en el origen de coordenadas. Si F1 = 20 N, F2 = 30 N, F3 =
25 2 N y F4 = 20 2 N:
y
F2
F1
53
37
45
45
F3
x
F4
Figura 1.38
a) Determine las componentes x e y de cada una de las fuerzas.
b) Utilizar el mtodo de descomposicin rectangular para hallar la resultante de
todas las fuerzas.
28
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
c) Hallar una quinta fuerza F5 que debe aadirse para conseguir que la fuerza
resultante sea nula. Represente esta quinta fuerza mediante un diagrama.
Resolucin:
a) En la figura 1.39 se muestra la descomposicin de las fuerzas.
+y
F2y
F2
F1y
F2x
F3x
F3
F1
53
F1x
37
45
45
F3y F4y
F4x
+x
F4
Figura 1.39
Las componentes de las fuerzas sobre los ejes x e y son respectivamente
4
F1x = F1 cos 37 = (20) = + 16 N
5
3
F1y = F1 sen37 = (20) = +12 N
5
3
F2x = F2 cos 53 = (30) = 18 N
5
4
F2y = F2 sen 53 = (30) = +24 N
5
1
F3x = F3 cos 45 = (25 2 )
= 25N,
2
1
F3y = F3 sen 45 = (25 2 )
= 25N,
2
1
F4x = F4 cos 45 = (20 2 )
= + 20 N
2
29
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
1
F4y = F4 sen45 = (20 2 )
= 20 N
2
b) En el eje x:
Rx = 16 18 25 + 20 = 7 N
En el eje y:
Ry = 12 + 24 25 20 = 9 N
F = ( 7,9 )N
F + F5 = 0
F5 = F = ( 7,9 ) = (7,9 )N
+y
F5
F5y = + 9 N
F5x = + 7 N
+x
Figura 1.40
Ejemplo 1.16: Un ciclista se desplaza sobre una superficie horizontal del modo
siguiente: 10 km hacia el norte, luego 15 km hacia el oeste 37 respecto al
norte y finalmente 31 km hacia el sur.
a) Haga un diagrama vectorial de los desplazamientos sucesivos del ciclista.
b) Determinar la magnitud y direccin del desplazamiento total del ciclista con
respecto al oeste.
c) Cul es el desplazamiento horizontal adicional que debe realizar el ciclista
para retornar al punto de partida?
Resolucin:
a) En la figura 1.41 se muestran los desplazamientos sucesivos del ciclista
30
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
+y
d2
N
km
15
37
S
d1
31 km
10 km
+x
d3
Figura 1.41
d 2 = ( 15sen37,15 cos 37) = ( 9,12)km ;
d3 = (0,31)km
es:
d = ( 9) 2 + ( 9) 2 = 9 2km
La direccin con respecto al oeste se determina por:
tan =
9
9
=1
= 45
31
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
y
A
B
20 u
40 u
46
44
O
9
25 u
C
Figura 1.42
Resolucin:
Girando el sistema
de
coordenadas xy un ngulo de 9 en sentido antihorario,
los vectores A , B y C quedarn orientados como se indica en la figura 1.43.
Entonces, la resultante en la direccin del eje x y la resultante en la direccin del
eje y sern:
Figura 1.43
Rx = 32 12 = + 20 u
Ry = 16 + 24 25 = + 15 u
Por tanto, la magnitud de la resultante del conjunto de vectores es:
R=
(20) 2 + (15) 2 = 25 u
15
3
=
20
4
32
= 37
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
A
a =
A
A = A a
(1.10)
Figura 1.44
Aqu A representa la magnitud del vector A , y se cumple que a = 1.
A = Ax i + Ay j + Azk
(1.11)
Figura 1.45
(*) OBSERVACIONES:
1) De la geometra de la figura 1.45 se deducen:
A x = A cos ,
A y = A cos ,
33
A z = A cos ,
(1.12)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
donde , , , se llaman ngulos directores de A respecto a los ejes x, y, z
respectivamente.
2) La magnitud de A est dada por:
A = A 2x + A 2y + A 2z
34
(1.13)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
A B = AB cos
(1.14)
: es el ngulo entre A y B .
A, B: magnitudes de los vectores A y B .
(*) OBSERVACIONES:
1) Si A y B son perpendiculares ( = 90), entonces de la Ec.(1.14) se
deduce:
A B = 0
(1.15)
2) Si A = B , entonces de la Ec.(1.14) se deduce:
A A = A2
(1.16)
A B = B A
(1.17)
3) Propiedad conmutativa:
i i = j j = k k = 1
(1.18)
(1.19)
A = A x i + A y j + A z k
B = B x i + B y j + B z k ,
se
cumple:
35
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
A B = A xB x + A y B y + A zB z .
(1.20)
(1.21)
: ngulo entre A y B .
A, B: magnitudes de los vectores A y B .
La
direccin
de
A
B es perpendicular al plano que contiene a los vectores
A y B ; y se determina usando la regla de la mano derecha la cual se expresa
as: cuando
los dedos estirados de la mano
derecha indican la direccin del
vector A y se flexionan
hacia el vector B , el pulgar extendido indicar la
direccin del vector A B (vase las figuras 2.46).
Figura 1.46
(*) OBSERVACIONES:
1) Si los vectores A y B son perpendiculares ( = /2):
A B = AB
2) Si los vectores A y B
Ec.(1.21) se deduce:
(1.22)
A B = 0
(1.23)
B A = A B
36
(1.24)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
(1.25)
Figura 1.47
( )
( )
k i = (i k ) = j
i j = j i = k
j k = k j = i
(1.26)
AY
AZ =
BX
BY
BZ
Ay
By
Az
i A x
Bz
Bx
Az Ax
j+
Bx
Bz
Ay
k ,
By
A B = (A y B z B y A z )i (A x B z B x A z )j + (A xB y B x A y )k
entonces:
(1.27)
(1.28)
Considrense tres vectores A , B y C expresados por A = A x i + A y j + A z k ,
B = B i + B j + B k y C = C i + C j + C k . Se define el producto mixto:
x
Ax
A B C = Bx
Cx
37
Ay
Az
By
Cy
Bz ,
Cz
(1.29)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
O tambin:
By
A BC = Az
Cy
Bz
B
+ Ay z
Cz
Cz
Bx
Bx
+ Az
Cx
Cx
By
Cy
(1.30)
( )
A (B + C ) = A B + A C ,
A B + C = A B + A C ,
(1.31)
(1.32)
(1.33)
A B C = A C B A B C .
(1.34)
A BC = B C A = C A B .
) (
) ( )
1.15.4. rea de un paralelogramo con lados A y B .
rea = A B .
(1.35)
Figura 1.48
1.15.5. Volumen de un paraleleppedo con lados A , B y C .
Volumen A B C .
38
(1.36)
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.49
Ejemplo 1.18: Hallar el vector B que est en el plano xy tal que sea
perpendicular al vector A = 2i + 3j y cuya magnitud sea B = 4 u. Hgase un
diagrama para interpretar el resultado.
Resolucin:
Sea B = B x i + B y j un vector en el plano xy. Como B es perpendicular al
vector A , entonces:
A B = 0
(2i + 3j) (B i + B j ) = 0 ,
de donde se obtiene:
2B x + 3B y = 0
Adems, por dato: B =
(1)
B 2x + B 2y = 4, de donde se obtiene:
2
Bx + By = 4 = 16
(2)
2
Bx
3
(3)
2
Bx
2
+ B x = 16,
3
Si Bx = +
12
13
Bx =
Bx +
12
13
4 2
Bx = 16,
9
,
2 12
8
=
By =
3 13
13
Por tanto, la solucin para el vector B es:
39
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
12
8
B=
i
j
13
13
Si Bx =
12
13
By =
2 12
=
3 13
8
13
Por tanto, la otra solucin para el vector B es:
12
8
B = B =
i+
j
13
13
La interpretacin geomtrica de las soluciones para el vector B se muestra en
la figura 1.50
Figura 1.50
A = 2i j k ,
B = i + j + 2k
Resolucin:
Sumando los vectores B y C se obtiene:
B + C = 4i j + 6k ,
Desarrollando el producto vectorial:
i j
k
1 1 2 1 2 1
A B + C = 2 1 1 =
i
j+
k.
1 6
4 6
4 1
4 1 6
A B + C = [( 1)(6 ) ( 1)( 1)]i [(2)(6 ) (4 )( 1)]j + [(2)( 1) (4 )( 1)]k
40
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
A B + C = 7i 16j + 2k .
Ejemplo 1.20: Dados los vectores: A = i + 3j , B = 3i 4j y C = 12i + 10j ,
hallar:
a) A B C .
b) A B C .
c) Coinciden los resultados de las partes a y b?
Resolucin:
a) El producto vectorial de B y C es:
B C = (3 4 j ) (12 + 10 j )
B C = 36 ( ) + 30 ( j ) 48 ( j ) 40 ( j j )
Teniendo en cuenta que ( ) = 0, ( j ) = k , ( j ) = k , ( j j ) = 0, se
obtiene
B C = 78 k
Por tanto:
A B C = ( + 3 j ) 78 k = 78 j + 234 = 234 78 j
b) Anlogamente, el producto vectorial de A y B es:
A B = ( + 3 j ) (3 4 j ) =
A B = 3 ( ) 4 ( j ) + 9 ( j ) 12 ( j j ) = 13 k
Por tanto:
(A B ) C = 13 k (12
) (
A B C A B C
(A B ) + (A B )
2
41
= A 2B 2
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Resolucin:
Por definicin de producto escalar:
A B = AB cos
(1)
(A B )
= A 2B 2 cos 2
(2)
A B = ABsen
(3)
2
A B = A 2B 2 sen 2
(4)
(A B )
2
+ A B = A 2B 2 cos 2 + sen 2
(A B )
2
+ A B = A 2B 2
Ejemplo
1.22:
Dado un tringulo con lados en los vectores A , B y C donde
C = A B , demostrar la ley del coseno.
Resolucin:
Considrese el tringulo de la figura 1.51:
Figura 1.51
42
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
)(
CC = A B A B
C2 = A A A B B A + B B
Puesto que A B = B A , entonces
C 2 = A 2 + B 2 2A B = A 2 + B 2 2AB cos
Este resultado se llama ley del coseno.
Ejemplo 1.23: Dado un tringulo con lados A , B y C donde A + B + C = 0 ,
demostrar la ley del seno.
Resolucin:
Considrese el tringulo de la figura 1.52:
Figura 1.52
En el tringulo vectorial se cumple:
A +B+C = 0
(1)
Multiplicando vectorialmente la Ec.(1) por el vector A se tiene:
A A +B +C = A0
A
A + A B + A C = 0
0
A B = A C = C A
43
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
A B = C A
Por consiguiente:
ABsen(180 ) = CAsen(180 )
Bsen = Csen
B
C
=
sen sen
(2)
Anlogamente, multiplicando vectorialmente la Ec.(1) por el vector B :
B A +B + C = B0
B A +B
B + BC = 0
0
B A = B C
B A = CB
B A = CB
Por consiguiente:
BAsen(180 ) = CBsen(180 )
Asen = Csen
A
C
=
sen sen
(3)
A
B
C
=
=
sen sen sen
(4)
Ejemplo
1.24: Hallar el rea del tringulo determinado por los vectores:
A = 2 i + 3 j k y B = i + j + 2k .
Resolucin:
El rea del tringulo de lados A y B est dado por
44
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
S=
1 1
A B = (rea del paralelogramo)
2
2
(1)
j k
3 1 2 1 2 3
3 1 =
i
j+
k,
1 2
1 2
1 1
1 1 2
A B = [(3 )(2) (1)( 1)]i [(2)(2) ( 1)( 1)]j + [(2)(1) (3 )( 1)]k
A B = 7i 3j + 5k .
La magnitud de A B es:
A B =
= 49 + 9 + 25 = 83u 2
1
83u 2 .
2
45
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Problemas propuestos
1.1. Dadas las siguientes ecuaciones:
v 2 sen
1
I) Fd = mv 2 ,
II) d =
,
a
2
III) P =
1 2
v + a
2
v(m/s)
10
20
30
40
50
h(m)
20
45
80
125
46
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
E
C
B
Q
F
Figura 1.53
1.7. En el cubo de la figura 1.54, hallar la magnitud del vector resultante.
a
Figura 1.54
1.8. Calcular la magnitud de la resultante de los vectores mostrados en el
rombo de lado 2u, siendo M punto medio del lado.
A
M
120
Figura 1.55
1.9. Dados los vectores mostrados en la figura 1.56:
a) Hallar la magnitud de A B + C D .
b) Hallar la magnitud de 2A + B C 3D .
c) Sumar una combinacin de los vectores dados tal que resulte el vector
nulo.
47
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
1u
A
1u
D
C
Figura 1.56
1.10. La figura 1.57 muestra un conjunto de vectores situados sobre un cubo
de arista a.
a) Hallar la magnitud de la resultante en cada cara del cubo.
b) Reducir, de dos maneras, el conjunto de vectores a un tringulo
vectorial.
c) Cul es la magnitud de cada uno de los vectores del tringulo
obtenido?
d) Hallar la resultante del sistema de vectores.
A
I
J
B
E
H
G
y
C
F
x
Figura 1.57
1.11. Un automvil se desplaza 50 km hacia el este, luego 30 km hacia el norte
y finalmente 25 km hacia el este 30 respecto al norte.
a) Haga un diagrama de los desplazamientos sucesivos del automvil.
b) Determine la magnitud y direccin del desplazamiento total del
automvil con respecto al punto de partida.
48
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
y
B
d2
50
60
50m
d1
A
Figura 1.58
1.14. Un barco A se desplaza en direccin este a 10 km/h, y simultneamente
otro barco B se desplaza en direccin 30 al norest e. Si los centros de
ambos barcos siempre se localizan como se indica en la figura 1.59,
cul es la rapidez del barco B?
Figura 1.59
1.15. En el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1.60, determine la
direccin del vector resultante con respecto al eje x.
49
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
Figura 1.60
1.16. Las tres fuerzas que se indican en la figura 1.61 actan sobre un cuerpo
situado en el origen de coordenadas. Si F1 = 20 N, F2 = 25 2 N y F3 =
30 N, hallar una cuarta fuerza F4 que debe agregarse para que la fuerza
resultante sea nula.
Figura 1.61
1.17. La fuerza F se suma a una segunda fuerza cuyas componentes x e y son
3 N y 5 N respectivamente. Si la resultante de las dos fuerzas se
encuentra en la direccin
del eje x, y tiene una magnitud de 4 N, hallar
las componentes de F .
1.18. Si A y B son dos vectores cualesquiera
de cero que no tienen
diferentes
la misma direccin, demostrar que aA + bB (a, b: nmeros reales) es un
vector sobre el plano determinado por A y B .
1.19. Dados los vectores A = i + 3j , B = 3i 4j ,
A
+
B
y
A
B.
(a) determinar
la
magnitud
y
direccin
de
(b) hallar A + B A B .
)(
50
Sistema a Distancia
Fsica I - Unidad I
1.20. Hallar
un vector
direccin de la resultante de los vectores:
unitario en la
A = 2 i j + k , B = i + j + 2k y C = 3i 2j + 4k .
1.21. Si A B = 8i 14j + k y A + B = 5i + 3j + 2k , hallar A y B .
1.22. Considere los vectores A = i + 4j , B = 2i 3j , C = i + k . Hallar el volumen
del paraleleppedo formado con los vectores A , B y C .
1.23. Dados los vectores A = i + 3j , B = 3i 4j y C = 12i + 10j encuentre
(a) Hallar el vector A B C .
(b) Hallar el vector A B C .
(c) Demuestre que, A B C = 6 A B A .
) [ (
51
)]
Sistema a Distancia