Controller Area Network

LE BUS CAN

Description :
Le bus CAN (Controller Area Network) est n du besoin de trouver
une solution de communication srie dans les vhicules
automobiles, qui ont tendance intgrer de plus en plus de
commandes lectroniques. Jusqu' maintenant, tous les organes
de commandes des vhicules changeaient les donnes par
l'intermdiaire de lignes ddies. L'augmentation du nombre
d'organe embarqu a contraint les quipementiers automobiles
dvelopper une nouvelle architecture base de bus rseaux. Le
GIE Renault-PSA avec les partenaires comme Sagem, Valeo et
autres ont dvelopp le bus VAN (Vhicule Area Network), les
puces contrleurs sont fabriques par MHS, SGS, TI .... En
Allemagne, Bosch a dvelopp, au milieu des annes 80, le bus
CAN ou "Controller Area Network" qui a fait l'objet d'une
normalisation Iso 11898.
Avec le bus CAN, les stations ayant les mmes droits (organes de
commande, capteurs ou actionneurs) sont relies par un bus
srie. Le protocole CAN de base leur permet d'changer 2048
variables. Ce protocole, ainsi que les paramtres lectriques de la
ligne de transmission, sont fixs par la norme 11898. La
transmission physique s'effectue soit une paire torsade ou par
liaison infrarouge, hertzienne ou par fibre optique.

A la diffrence du faisceau de cbles, le rseau dtecte et corrige,

grce son protocole, les erreurs de transmissions induisent par

les radiations lectromagntiques. L'organisation en rseau

apporte aussi une confirmabilit aise du systme et la possibilit
d'tablir un diagnostic central. Elle permet chaque station de
communiquer avec les autres sans charger le calculateur des
organes de commande.

Domaines d'utilisation
L'introduction des bus multiplexs (principalement le CAN) dans
l'automobile avait pour objectif de rduire la quantit de cbles
dans les vhicules (il y a jusqu' 2 km de cbles par voiture), mais
elle a surtout permis l'explosion du nombre de calculateurs et
capteurs distribus dans tout le vhicule, et des prestations
correspondantes (baisse de consommation, dpollution, scurit
active/passive, confort, dtection des pannes), tout en
n'augmentant pas trop les longueurs cbles.

Principe de fonctionnement
Du type multi-matre, orient messages courts, le bus CAN est
bien adapt la scrutation de variables mises par des stations
dportes. La norme Iso 11898 spcifie un dbit maximum de
1Mbit/s. La longueur maximum du bus est dtermine par la
charge capacitive et le dbit. Les configurations recommandes
sont les suivantes :

Le protocole est
bas sur le
principe
de
diffusion
gnrale : lors
de
transmission,
aucune
station
n'est
adresse en
particulier, mais
le contenu de
chaque message
est explicit
par une identification reu de faon univoque par tous les
abonns. Grce cet identificateur, les stations, qui sont en
permanence l'coute du rseau, reconnaissent et traitent les
messages qui les concernent; elles ignorent simplement les
autres.
L'identificateur indique aussi la priorit du message, qui
dtermine l'assignation du bus lorsque plusieurs stations
mettrices sont en concurrences. En version de base, c'est un
nombre de 11 bits, ce qui permet de dfinir jusqu' 2048
messages plus ou moins prioritaires sur le rseau. Chaque
message peut contenir jusqu' 8 octets de donnes, ce qui
correspond par exemple l'tat de 64 capteurs. L'adressage par
le contenu assure une grande flexibilit de configuration. Il est
possible d'ajouter des stations rceptrices un rseau CAN sans
modifier la configuration des autres stations.

Vitesse et dbit de CAN

Dbit :
Le bus CAN accuse une forte baisse du dbit en fonction
de la distance. Cela montre que se bus de donnes n'a
pas pour but la liaison longue distance(interconnexion
entre btiment,...). on peut voir dans ce graphique
reprsentant l'affaiblissement du dbit en fonction de la
distance:

Vitesse :

Protocole de communication

 La couche physique (couche 1) : elle comporte trois souscouches essentielles :

La sous-couche PLS (Physical signal Ling);
La sous-couche PMA (Physical Medium Access);
La sous-couche MDI (Medium Dpendent Interface).
La couche liaison (ou communication) de donnes
(couche2): cette couche est Subdivise en deux sous
couches diffrentes
La sous-couche LLC (Logic Link Control).
La sous-couche MAC (Medium Access Control) .
--Couche application (couche 3): cette couche presque
suppose vide dans la plupart dapplications.

Avantages et inconvnients
Avantages
Il permet une transmission efficace des donnes
d'entres/sorties (les trames n'ont pas forcment
tre demandes par un matre)

 Il permet une transmission fiabilise (traitements

d'erreurs)
Sa gestion dcentralise induit un temps de raction
trs court
Inconvnients
Accueil limit en dehors de lEurope.
Messages et bus de longueur limit Sources.

Conclusion

Les contrleurs CAN sont physiquement petits, peu coteux et entirement intgrs. Ils
sont
utilisables

des dbits importants, en temps rel et dans des environnements difficiles. Cest pourquoi
les
contrleurs
CAN ont t utiliss dans dautres secteurs que lautomobile et des applications utilisant

CAN
sont
aujourdhui disponibles dans lindustrie, le btiment, lagriculture, la marine, le matriel
mdical,
les
machines textiles, etc.